DE102018219072A1 - Toothed structure encoder and device with the same - Google Patents

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Abstract

Ein Codierer (2) umfasst einen Hauptkörper (20) und eine gezahnte Codiereinheit (201). Der Hauptkörper (20) ist aus Material mit magnetischer Permeabilität hergestellt. Die gezahnte Codiereinheit (201) ist aus Material mit magnetischer Permeabilität hergestellt und umfasst einen gezahnten Codiersatz (22) und einen gezahnten Positions-Codiersatz (23), die auf dem Hauptkörper (20) angeordnet sind. Der gezahnte Codiersatz (22) umfasst mehrere Aussparungen (221), die in einer ersten Richtung (203) angeordnet sind. Jede der Aussparungen (221) des gezahnten Codiersatzes (22) erstreckt sich in einer zweiten Richtung (202), die zu der ersten Richtung (203) quer verläuft. Der gezahnte Positions-Codiersatz (23) umfasst mehrere Aussparungen (231), die in der zweiten Richtung (202) angeordnet sind. Jede der Aussparungen (231) des gezahnten Positions-Codiersatzes (23) erstreckt sich in der ersten Richtung (203).An encoder (2) comprises a main body (20) and a toothed coding unit (201). The main body (20) is made of material with magnetic permeability. The toothed coding unit (201) is made of material with magnetic permeability and comprises a toothed coding set (22) and a toothed position coding set (23) which are arranged on the main body (20). The toothed coding set (22) comprises a plurality of recesses (221) which are arranged in a first direction (203). Each of the recesses (221) of the toothed coding set (22) extends in a second direction (202) which is transverse to the first direction (203). The toothed position coding set (23) comprises a plurality of recesses (231) which are arranged in the second direction (202). Each of the recesses (231) of the toothed position coding set (23) extends in the first direction (203).

Description

Die Offenbarung betrifft einen Codierer und insbesondere einen Codierer mit gezahnter Struktur.The disclosure relates to an encoder and, more particularly, to a toothed structure encoder.

Eine herkömmliche Messeinrichtung, die in US-Patent Nr. 8,836,324 offenbart ist, umfasst eine Komponente aus ferromagnetischem Material, die mit gezahnter Struktur gebildet ist, und einen Sensor, der aus einem Riesenmagnetowiderstands-Sensor und einem Permanentmagneten, die nebeneinandergesetzt sind, besteht und der zum Messen mehrerer physikalischer Parameter der Komponente aus ferromagnetischem Material angeordnet ist.A conventional measuring device, which in U.S. Patent No. 8,836,324 discloses a component made of ferromagnetic material formed with a toothed structure and a sensor consisting of a giant magnetoresistive sensor and a permanent magnet placed side by side and arranged to measure several physical parameters of the component made of ferromagnetic material .

Da die Komponente aus ferromagnetischem Material jedoch eine gezahnte Struktur nur von einer Art hat, können nur einige ihrer physikalischen Parameter gleichzeitig gemessen werden.However, since the ferromagnetic material component has a toothed structure of only one type, only some of its physical parameters can be measured at the same time.

Daher besteht eine Aufgabe der Offenbarung darin, einen Codierer zu schaffen, der den Nachteil des Standes der Technik vermindern kann.Therefore, an object of the disclosure is to provide an encoder that can alleviate the disadvantage of the prior art.

Nach einem Aspekt der Offenbarung umfasst der Codierer einen Hauptkörper und eine gezahnte Codiereinheit. Der Hauptkörper ist aus Material mit magnetischer Permeabilität hergestellt. Die gezahnte Codiereinheit ist aus Material mit magnetischer Permeabilität hergestellt und umfasst einen gezahnten Codiersatz, der auf einer Oberfläche des Hauptkörpers angeordnet ist, und einen gezahnten Positions-Codiersatz, der zu dem gezahnten Codiersatz benachbart ist und der auf der Oberfläche des Hauptkörpers angeordnet ist, auf der der gezahnte Codiersatz angeordnet ist. Der gezahnte Codiersatz umfasst mehrere Aussparungen, die in einer ersten Richtung angeordnet sind. Jede der Aussparungen des gezahnten Codiersatzes erstreckt sich in einer zweiten Richtung, die zu der ersten Richtung quer verläuft. Der gezahnte Positions-Codiersatz umfasst mehrere Aussparungen, die in der zweiten Richtung angeordnet sind. Jede der Aussparungen des gezahnten Positions-Codiersatzes erstreckt sich in der ersten Richtung.In one aspect of the disclosure, the encoder includes a main body and a toothed encoder. The main body is made of material with magnetic permeability. The toothed coding unit is made of magnetic permeability material and includes a toothed coding set located on a surface of the main body and a toothed position coding set adjacent to the toothed coding set and located on the surface of the main body which the toothed coding set is arranged. The toothed coding set comprises a plurality of recesses which are arranged in a first direction. Each of the recesses of the toothed coding set extends in a second direction which is transverse to the first direction. The toothed position coding set comprises a plurality of recesses which are arranged in the second direction. Each of the recesses of the toothed position coding set extends in the first direction.

Nach einem weiteren Aspekt der Offenbarung umfasst der Codierer einen ringförmigen Hauptkörper und eine gezahnte Codiereinheit. Der ringförmige Hauptkörper ist aus Material mit magnetischer Permeabilität hergestellt, umgibt eine Mittelachse und hat eine erste Oberfläche und eine zweite Oberfläche, die der ersten Oberfläche gegenüberliegt. Die gezahnte Codiereinheit ist aus Material mit magnetischer Permeabilität hergestellt und umfasst einen gezahnten Codiersatz, der auf einer von der ersten Oberfläche und der zweiten Oberfläche des Hauptkörpers angeordnet ist und der mehrere beabstandete Aussparungen umfasst. Jede der Aussparungen ist ringförmig und ist an der Mittelachse zentriert.According to a further aspect of the disclosure, the encoder comprises an annular main body and a toothed coding unit. The annular main body is made of magnetic permeability material, surrounds a central axis, and has a first surface and a second surface opposite to the first surface. The toothed coding unit is made of magnetic permeability material and includes a toothed coding set which is arranged on one of the first surface and the second surface of the main body and which comprises a plurality of spaced recesses. Each of the recesses is ring-shaped and centered on the central axis.

Nach wiederum einem weiteren Aspekt der Offenbarung umfasst der Codierer einen ringförmigen Hauptkörper und eine gezahnte Codiereinheit. Der ringförmige Hauptkörper ist aus Material mit magnetischer Permeabilität hergestellt, umgibt eine Mittelachse und umfasst eine erste Oberfläche und eine zweite Oberfläche, die der ersten Oberfläche gegenüberliegt. Die gezahnte Codiereinheit ist aus Material mit magnetischer Permeabilität hergestellt und umfasst einen gezahnten Codiersatz, der auf einer der ersten Oberfläche und der zweiten Oberfläche des Hauptkörpers angeordnet ist, und einen ringförmigen gezahnten Positions-Codiersatz, der an der Mittelachse zentriert ist, der zu dem gezahnten Codiersatz benachbart ist und der auf derjenigen der ersten Oberfläche und der zweiten Oberfläche des Hauptkörpers angeordnet ist, auf der der gezahnte Codiersatz angeordnet ist. Der gezahnte Codiersatz umfasst mehrere beabstandete Aussparungen. Jede der Aussparungen des gezahnten Codiersatzes ist ringförmig und an der Mittelachse zentriert. Der gezahnte Positions-Codiersatz umfasst mehrere winklig beabstandete Aussparungen, die um die Mittelachse angeordnet sind.According to yet another aspect of the disclosure, the encoder comprises an annular main body and a toothed coding unit. The annular main body is made of magnetic permeability material, surrounds a central axis, and includes a first surface and a second surface opposite to the first surface. The toothed encoder unit is made of magnetic permeability material and includes a toothed encoder set disposed on one of the first surface and the second surface of the main body, and an annular toothed position encoder set centered on the central axis facing the toothed one Coding set is adjacent and which is arranged on that of the first surface and the second surface of the main body on which the toothed coding set is arranged. The toothed coding set comprises several spaced-apart recesses. Each of the recesses of the toothed coding set is ring-shaped and centered on the central axis. The toothed position coding set comprises a plurality of angularly spaced recesses which are arranged around the central axis.

Eine weitere Aufgabe der Offenbarung besteht darin, eine gezahnte Codiervorrichtung zu schaffen, die den Nachteil des Standes der Technik vermindern kann.Another object of the disclosure is to provide a toothed encoder that can alleviate the disadvantage of the prior art.

Nach einem Aspekt der Offenbarung ist die gezahnte Codiervorrichtung an eine lineare Achse montiert, um Schwingung und Verschiebung derselben zu messen, und umfasst den ersten der oben genannten Codierer und eine Erfassungseinheit. Der Codierer ist an die lineare Achse montiert und in einer Erstreckungsrichtung derselben angeordnet. Die Erfassungseinheit ist von dem Codierer beabstandet, entspricht in der Position dem gezahnten Codiersatz und dem gezahnten Positions-Codiersatz der gezahnten Codiereinheit und umfasst einen Sensor zum Erfassen der Amplitude der Schwingung der gezahnten Codiereinheit und eine Magnetisches-Analog-Erfassungskomponente zum Erfassen der Magnetfeldstärke der gezahnten Codiereinheit.In one aspect of the disclosure, the toothed encoder is mounted on a linear axis to measure vibration and displacement thereof and includes the first of the above encoders and a detection unit. The encoder is mounted on the linear axis and arranged in an extending direction thereof. The detection unit is spaced from the encoder, corresponds in position to the toothed coding set and the toothed position coding set of the toothed coding unit and comprises a sensor for detecting the amplitude of the vibration of the toothed coding unit and a magnetic-analog Detection component for detecting the magnetic field strength of the toothed coding unit.

Nach einem weiteren Aspekt der Offenbarung ist die gezahnte Codiervorrichtung an eine Drehwelle montiert, um einen Schlag derselben zu messen, und umfasst den zweiten oder dritten der oben genannten Codierer und eine Erfassungseinheit. Der Codierer umgibt die Drehwelle und ist an dieselbe montiert. Die Erfassungseinheit ist von dem Codierer beabstandet, entspricht in der Position der gezahnten Codiereinheit und umfasst einen Sensor zum Erfassen der Verschiebung der gezahnten Codiereinheit und eine Magnetisches-Analog-Erfassungskomponente zum Erfassen der Magnetfeldstärke der gezahnten Codiereinheit.According to another aspect of the disclosure, the toothed encoder is mounted on a rotary shaft to measure an impact thereof, and includes the second or third of the above-mentioned encoders and a detection unit. The encoder surrounds the rotary shaft and is mounted on it. The detection unit is spaced from the encoder, corresponds in position to the toothed coding unit and comprises a sensor for detecting the displacement of the toothed coding unit and a magnetic-analog detection component for detecting the magnetic field strength of the toothed coding unit.

Weitere Merkmale und Vorteile der Offenbarung werden aus der folgenden ausführlichen Beschreibung der Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ersichtlich. Es zeigen:

  • 1 eine perspektivische Ansicht, die ein erstes Ausführungsbeispiel des offenbarungsgemäßen Codierers illustriert;
  • 2 einen vergrößerten Ausschnitt einer perspektivischen Ansicht des ersten Ausführungsbeispiels;
  • 3 eine perspektivische Ansicht, die ein zweites Ausführungsbeispiel des offenbarungsgemäßen Codierers illustriert;
  • 4 einen vergrößerten Ausschnitt einer perspektivischen Ansicht des zweiten Ausfü hru ngsbeispiels;
  • 5 eine perspektivische Ansicht, die ein drittes Ausführungsbeispiel des offenbarungsgemäßen Codierers illustriert;
  • 6 einen vergrößerten Ausschnitt einer Schnittansicht des dritten Ausführungsbeispiels entlang der Linie VI-VI in 5;
  • 7 eine perspektivische Ansicht, die ein viertes Ausführungsbeispiel des offenbarungsgemäßen Codierers illustriert;
  • 8 einen vergrößerten Ausschnitt einer perspektivischen Ansicht des vierten Ausführungsbeispiels;
  • 9 eine perspektivische Ansicht, die ein fünftes Ausführungsbeispiel des offenbarungsgemäßen Codierers illustriert;
  • 10 einen vergrößerten Ausschnitt einer perspektivischen Ansicht des fünften Ausführungsbeispiels;
  • 11 eine perspektivische Ansicht, die ein sechstes Ausführungsbeispiel des offenbarungsgemäßen Codierers illustriert;
  • 12 einen vergrößerten Ausschnitt einer perspektivischen Ansicht des sechsten Ausfüh ru ngsbeispiels;
  • 13 eine perspektivische Ansicht, die ein siebtes Ausführungsbeispiel des offenbarungsgemäßen Codierers illustriert;
  • 14 einen vergrößerten Ausschnitt einer perspektivischen Ansicht des siebten Ausführungsbeispiels;
  • 15 eine perspektivische Ansicht des ersten Ausführungsbeispiels und einer Erfassungseinheit, die an eine lineare Achse montiert ist;
  • 16 eine perspektivische Ansicht des vierten Ausführungsbeispiels und einer Erfassungseinheit, die an eine Drehwelle montiert ist;
  • 17 eine perspektivische Ansicht des sechsten Ausführungsbeispiels und der Erfassungseinheit, die an die Drehwelle montiert ist;
  • 18 eine perspektivische Ansicht des siebten Ausführungsbeispiels und der Erfassungseinheit, die an die Drehwelle montiert ist, bei Nutzung einer Ausbildung, die sich von der aus dem sechsten Ausführungsbeispiel unterscheidet;
  • 19 ein Flussdiagramm, das einen Prozess einer gezahnten Codiervorrichtung illustriert, die Schwingung und Verschiebung der linearen Achse misst;
  • 20 ein Flussdiagramm, das einen Prozess einer gezahnten Codiervorrichtung illustriert, die den Schlag der Drehwelle misst; und
  • 21 ein Flussdiagramm, das einen Prozess einer gezahnten Codiervorrichtung illustriert, die den Schlag und die Winkelverschiebung der Drehwelle misst.
Further features and advantages of the disclosure will become apparent from the following detailed description of the exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings. Show it:
  • 1 a perspective view illustrating a first embodiment of the encoder according to the disclosure;
  • 2nd an enlarged section of a perspective view of the first embodiment;
  • 3rd a perspective view illustrating a second embodiment of the encoder according to the disclosure;
  • 4th an enlarged section of a perspective view of the second exemplary embodiment;
  • 5 a perspective view illustrating a third embodiment of the encoder according to the disclosure;
  • 6 an enlarged section of a sectional view of the third embodiment along the line VI-VI in 5 ;
  • 7 a perspective view illustrating a fourth embodiment of the encoder according to the disclosure;
  • 8th an enlarged section of a perspective view of the fourth embodiment;
  • 9 a perspective view illustrating a fifth embodiment of the encoder according to the disclosure;
  • 10th an enlarged section of a perspective view of the fifth embodiment;
  • 11 a perspective view illustrating a sixth embodiment of the encoder according to the disclosure;
  • 12th an enlarged section of a perspective view of the sixth exemplary embodiment;
  • 13 a perspective view illustrating a seventh embodiment of the encoder according to the disclosure;
  • 14 an enlarged section of a perspective view of the seventh embodiment;
  • 15 a perspective view of the first embodiment and a detection unit which is mounted on a linear axis;
  • 16 a perspective view of the fourth embodiment and a detection unit which is mounted on a rotary shaft;
  • 17th a perspective view of the sixth embodiment and the detection unit which is mounted on the rotary shaft;
  • 18th a perspective view of the seventh embodiment and the detection unit, which is mounted on the rotary shaft, using a training that differs from that of the sixth embodiment;
  • 19th a flowchart illustrating a process of a toothed encoder that measures vibration and displacement of the linear axis;
  • 20th a flowchart illustrating a process of a toothed encoder that measures the stroke of the rotating shaft; and
  • 21st a flowchart illustrating a process of a toothed encoder that measures the stroke and angular displacement of the rotating shaft.

Bevor die Offenbarung ausführlicher beschrieben wird, sei darauf hingewiesen, dass in den Figuren die Bezugsziffern oder deren Endziffern gegebenenfalls wiederholt sind, um einander entsprechende oder analoge Elemente zu bezeichnen, die möglicherweise ähnliche Eigenschaften haben.Before the disclosure is described in more detail, it should be pointed out that in the figures, the reference numbers or their end numbers may be repeated in order to denote corresponding or analogous elements which may have similar properties.

Unter Bezugnahme auf 1 und 2 hat das erste Ausführungsbeispiel des offenbarungsgemäßen Codierers 2 einen Hauptkörper 20 und eine gezahnte Codiereinheit 201, die auf dem Hauptkörper 20 angeordnet ist.With reference to 1 and 2nd has the first embodiment of the encoder according to the disclosure 2nd a main body 20th and a toothed coding unit 201 that on the main body 20th is arranged.

Bei einigen Ausführungsbeispielen ist der Hauptkörper 20 linear und länglich und erstreckt sich entlang einer Erstreckungsachse 202. Der Hauptkörper 20 und die gezahnte Codiereinheit 201 sind jeweils aus einem Material mit magnetischer Permeabilität hergestellt. Die gezahnte Codiereinheit 201 umfasst einen gezahnten Codiersatz 22, der auf einer Oberfläche des Hauptkörpers 20 angeordnet ist, und einen gezahnten Positions-Codiersatz 23, der zu dem gezahnten Codiersatz 22 benachbart ist und der auf der Oberfläche des Hauptkörpers 20 angeordnet ist, auf der der gezahnte Codiersatz 22 angeordnet ist.In some embodiments, the main body is 20th linear and elongated and extends along an extension axis 202 . The main body 20th and the toothed coding unit 201 are each made of a material with magnetic permeability. The toothed coding unit 201 comprises a toothed coding set 22 that is on a surface of the main body 20th is arranged, and a toothed position coding set 23 that to the toothed coding set 22 is adjacent and on the surface of the main body 20th is arranged on which the toothed coding set 22 is arranged.

Der gezahnte Codiersatz 22 umfasst mehrere beabstandete Aussparungen 221, die in einer lateralen, quer zu der Erstreckungsachse 202 verlaufenden Richtung 203 angeordnet sind. Jede der Aussparungen 221 des gezahnten Codiersatzes 22 erstreckt sich entlang der Erstreckungsachse 202. Der gezahnte Positions-Codiersatz 23 umfasst mehrere beabstandete Aussparungen 231, die entlang der Erstreckungsachse 202 angeordnet sind. Jede der Aussparungen 231 des gezahnten Positions-Codiersatzes 23 erstreckt sich in der lateralen Richtung 203. Es wird darauf hingewiesen, dass bei diesem Ausführungsbeispiel der gezahnte Positions-Codiersatz 23 als inkrementeller Typ ausgebildet ist. Die Zahl der Aussparungen 221 des gezahnten Codiersatzes 22 und die Zahl der Aussparungen 231 des gezahnten Positions-Codiersatzes 23 sind nicht spezifisch begrenzt und sind nach praktischen Anforderungen variierbar.The toothed coding set 22 includes several spaced-apart recesses 221 that are in a lateral, transverse to the extension axis 202 trending direction 203 are arranged. Each of the cutouts 221 of the toothed coding set 22 extends along the axis of extension 202 . The toothed position coding set 23 includes several spaced-apart recesses 231 that along the Extension axis 202 are arranged. Each of the cutouts 231 of the toothed position coding set 23 extends in the lateral direction 203 . It should be noted that in this embodiment the toothed position coding set 23 is designed as an incremental type. The number of cutouts 221 of the toothed coding set 22 and the number of cutouts 231 of the toothed position coding set 23 are not specifically limited and can be varied according to practical requirements.

Da bei dem ersten Ausführungsbeispiel der gezahnte Codiersatz 22 und der gezahnte Positions-Codiersatz 23 auf dem linearen Hauptkörper 20 angeordnet sind, und da die Codierungselemente des gezahnten Codiersatzes 22 (d.h. die Aussparungen 221) und die Codierungselemente des gezahnten Positions-Codiersatzes 23 (d.h. die Aussparungen 231) in zwei unterschiedlichen Richtungen platziert sind, kann der Codierer 2 zum Messen verschiedener physikalischer Parameter einer linearen Achse verwendet werden.Since the toothed coding set in the first embodiment 22 and the toothed position encoder set 23 on the linear main body 20th are arranged, and since the coding elements of the toothed coding set 22 (ie the recesses 221 ) and the coding elements of the toothed position coding set 23 (ie the recesses 231 ) are placed in two different directions, the encoder can 2nd can be used to measure various physical parameters of a linear axis.

Unter Bezugnahme auf 3 und 4 umfasst das zweite Ausführungsbeispiel des offenbarungsgemäßen Codierers 2 einen ringförmigen Hauptkörper 21, der eine Mittelachse 200 umgibt, eine gezahnte Codiereinheit 201, die auf dem Hauptkörper 21 angeordnet ist, und ein Befestigungsglied 24, das an den Hauptkörper 21 gekoppelt ist.With reference to 3rd and 4th includes the second embodiment of the encoder according to the disclosure 2nd an annular main body 21st that has a central axis 200 surrounds a toothed coding unit 201 that on the main body 21st is arranged, and a fastening member 24th that to the main body 21st is coupled.

Der Hauptkörper 21 ist aus einem Material mit magnetischer Permeabilität hergestellt und hat eine erste Oberfläche 211, eine zweite Oberfläche 212, die der ersten Oberfläche 211 gegenüberliegt, und eine innere umgebende Wand 213, die nahe der Mittelachse 200 liegt. Die gezahnte Codiereinheit 201 ist aus einem Material mit magnetischer Permeabilität hergestellt und umfasst einen gezahnten Codiersatz 22, der auf der ersten Oberfläche 211 des Hauptkörpers 21 angeordnet ist. Der gezahnte Codiersatz 22 umfasst mehrere beabstandete ringförmige Aussparungen 221, die jeweils an der Mittelachse 200 zentriert sind (d.h. jede der Aussparungen 221 umgibt die Mittelachse 200).The main body 21st is made of a material with magnetic permeability and has a first surface 211 , a second surface 212 that of the first surface 211 opposite, and an inner surrounding wall 213 that are near the central axis 200 lies. The toothed coding unit 201 is made of a material with magnetic permeability and includes a toothed coding set 22 that on the first surface 211 of the main body 21st is arranged. The toothed coding set 22 includes a plurality of spaced annular recesses 221 , each on the central axis 200 are centered (ie each of the recesses 221 surrounds the central axis 200 ).

Spezifisch ist bei dem zweiten Ausführungsbeispiel der Hauptkörper 21 flach und hat die Form einer Scheibe, die die Mittelachse 200 umgibt. Geometrisch ausgedrückt, ist jeweils eine Normale (n) der ersten und der zweiten Oberfläche 211, 212 des Hauptkörpers 21 zu der Mittelachse 200 parallel. Die Aussparungen 221 der gezahnten Codiereinheit 201 sind in einer radialen Richtung des Hauptkörpers 21 platziert. Die Zahl der Aussparungen 221 des gezahnten Codiersatzes 22 und die Zahl der Aussparungen 231 des gezahnten Positions-Codiersatzes 23 sind nicht spezifisch begrenzt und sind nach praktischen Anforderungen variierbar.The main body is specific in the second embodiment 21st flat and has the shape of a disc that defines the central axis 200 surrounds. Geometrically expressed, is a normal (s) of the first and the second surface 211 , 212 of the main body 21st to the central axis 200 parallel. The cutouts 221 the toothed coding unit 201 are in a radial direction of the main body 21st placed. The number of cutouts 221 of the toothed coding set 22 and the number of cutouts 231 of the toothed position coding set 23 are not specifically limited and can be varied according to practical requirements.

Das Befestigungsglied 24 ist an die innere umgebende Wand 213 des Hauptkörpers 21 montiert, so dass der Hauptkörper 21 leicht an eine andere Vorrichtung montierbar ist. Es wird darauf hingewiesen, dass, solange der Hauptkörper 21 an die Vorrichtung montierbar ist, das Befestigungsglied 24 in jeder Form hergestellt sein oder auch weggelassen sein kann.The fastener 24th is on the inner surrounding wall 213 of the main body 21st mounted so that the main body 21st is easy to mount on another device. It should be noted that as long as the main body 21st can be mounted on the device, the fastening member 24th can be produced in any form or can also be omitted.

Unter Bezugnahme auf 5 und 6 ist das dritte Ausführungsbeispiel des offenbarungsgemäßen Codierers 2 dem zweiten Ausführungsbeispiel ähnlich, mit folgenden Unterschieden. Insbesondere hat der Hauptkörper 21 die Form einer Röhre, die die Mittelachse 200 umgibt. Geometrisch ausgedrückt, ist jeweils eine Normale (n) der ersten und der zweiten Oberfläche 211, 212 zu der Mittelachse 200 senkrecht, wobei die zweite Oberfläche 212 zu der Mittelachse 200 gewandt ist, so dass die auf der ersten Oberfläche 211 angeordnete gezahnte Codiereinheit 201 nach außen gewandt ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind die Aussparungen 221 der gezahnten Codiereinheit 201 entlang der Mittelachse 200 platziert, und das Befestigungsglied 24 (mit Bezug auf 17) ist an die zweite Oberfläche 212 des Hauptkörpers 21 montiert.With reference to 5 and 6 is the third embodiment of the encoder according to the disclosure 2nd Similar to the second embodiment, with the following differences. In particular, the main body 21st the shape of a tube that defines the central axis 200 surrounds. Geometrically expressed, is a normal (s) of the first and the second surface 211 , 212 to the central axis 200 perpendicular, the second surface 212 to the central axis 200 is facing so that on the first surface 211 arranged toothed coding unit 201 is turned outwards. In this embodiment, the recesses 221 the toothed coding unit 201 along the central axis 200 placed, and the fastener 24th (regarding 17th ) is on the second surface 212 of the main body 21st assembled.

Unter Bezugnahme auf 7 und 8 ist das vierte Ausführungsbeispiel des offenbarungsgemäßen Codierers 2 dem zweiten Ausführungsbeispiel ähnlich, mit folgenden Unterschieden. Die gezahnte Codiereinheit 201 umfasst ferner einen gezahnten Positions-Codiersatz 23. Der gezahnte Codiersatz 22 und der gezahnte Positions-Codiersatz 23 sind auf der ersten Oberfläche 211 angeordnet und sind zueinander benachbart. Der gezahnte Positions-Codiersatz 23 ist ringförmig und umfasst mehrere Aussparungen 231, die um die Mittelachse 200 angeordnet sind und die winklig voneinander beabstandet sind.With reference to 7 and 8th is the fourth embodiment of the encoder according to the disclosure 2nd Similar to the second embodiment, with the following differences. The toothed coding unit 201 also includes a toothed position encoder set 23 . The toothed coding set 22 and the toothed position encoder set 23 are on the first surface 211 arranged and are adjacent to each other. The toothed position coding set 23 is ring-shaped and includes several cutouts 231 that around the central axis 200 are arranged and which are angularly spaced apart.

Spezifisch erstreckt sich bei diesem Ausführungsbeispiel jede der Aussparungen 231 des gezahnten Positions-Codiersatzes 23 in der radialen Richtung des Hauptkörpers 21, und der gezahnte Positions-Codiersatz 23 ist als inkrementeller Typ ausgebildet, um die inkrementelle Position zu messen (d.h. einen beliebigen Punkt des Hauptkörpers 21 als Bezugspunkt zu bestimmen und die Bewegung des Bezugspunkts zu messen, um die relative Position des Hauptkörpers 21 zu gewinnen). Der Hauptkörper 21 umfasst eine innere umgebende Wand 213, die nahe der Mittelachse 200 liegt, und eine äußere umgebende Wand 214, die der inneren umgebenden Wand 213 gegenüberliegt. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist der gezahnte Positions-Codiersatz 23 zwischen dem gezahnten Codiersatz 22 und der inneren umgebenden Wand 213 angeordnet, er kann jedoch bei anderen Ausführungsbeispielen zwischen dem gezahnten Codiersatz 22 und der äußeren umgebenden Wand 214 angeordnet sein.Specifically, each of the recesses extends in this embodiment 231 of the toothed position coding set 23 in the radial direction of the main body 21st , and the toothed position coding set 23 is designed as an incremental type to measure the incremental position (ie any point on the main body 21st as a reference point and measure the movement of the reference point to determine the relative position of the main body 21st to win). The main body 21st includes an inner surrounding wall 213 that are near the central axis 200 lies, and an outer surrounding wall 214 that of the inner surrounding wall 213 opposite. In this embodiment, the toothed position coding set is 23 between the toothed coding set 22 and the inner surrounding wall 213 arranged, but it can be in other embodiments between the toothed coding set 22 and the outer surrounding wall 214 be arranged.

Unter Bezugnahme auf 9 und 10 ist ein fünftes Ausführungsbeispiel des offenbarungsgemäßen Codierers 2 dem vierten Ausführungsbeispiel ähnlich, wobei der Unterschied primär in der Ausbildung des gezahnten Positions-Codiersatzes 23 besteht. Bei dem fünften Ausführungsbeispiel ist der gezahnte Positions-Codiersatz 23 vom absoluten Typ, so dass derselbe die genaue aktuelle Winkelposition des Hauptkörpers 21 oder einer Drehwelle messen kann, an die der Hauptkörper 21 montiert ist. Daher unterscheidet sich die Anordnung der Aussparungen 231 des gezahnten Positions-Codiersatzes 23 bei dem fünften Ausführungsbeispiel von derjenigen aus dem vierten Ausführungsbeispiel. Spezifisch hat der gezahnte Positions-Codiersatz 23 mehrere Aussparungen 231, die so angeordnet sind, dass dieselben die Mittelachse 200 umgeben. Die spezifische Zahl und Anordnung der Aussparungen 231 kann nach Benutzerpräferenz angepasst sein, solange der Codierer 2 bei diesem Ausführungsbeispiel dazu funktionsfähig ist, Messungen vom absoluten Typ zu liefern.With reference to 9 and 10th is a fifth embodiment of the encoder disclosed 2nd Similar to the fourth embodiment, the difference primarily in the formation of the toothed position coding set 23 consists. In the fifth embodiment, the toothed position coding set 23 of the absolute type so that it is the exact current angular position of the main body 21st or a rotating shaft to which the main body can measure 21st is mounted. The arrangement of the cutouts therefore differs 231 of the toothed position coding set 23 in the fifth embodiment from that of the fourth embodiment. Specifically, the toothed position coding set 23 several cutouts 231 that are arranged so that they are the central axis 200 surround. The specific number and arrangement of the cutouts 231 can be customized according to user preference as long as the encoder 2nd in this embodiment is operable to provide absolute type measurements.

Unter Bezugnahme auf 11 und 12 ist ein sechstes Ausführungsbeispiel des offenbarungsgemäßen Codierers 2 dem dritten Ausführungsbeispiel ähnlich. Der Hauptkörper 21 hat die Form einer Röhre, die die Mittelachse 200 umgibt. Geometrisch ausgedrückt, ist jeweils eine Normale (n) der ersten und der zweiten Oberfläche 211, 212 zu der Mittelachse 200 senkrecht, wobei die zweite Oberfläche 212 zu der Mittelachse 200 gewandt ist, so dass der gezahnte Codiersatz 22 und der gezahnte Positions-Codiersatz 23, die auf der ersten Oberfläche 211 angeordnet sind, nach außen gewandt sind. Die Aussparungen 221 des gezahnten Codiersatzes 22, die jeweils ringförmig sind, sind entlang der Mittelachse 200 platziert, und die Aussparungen 231 des gezahnten Positions-Codiersatzes 23, die sich jeweils in der Richtung der Mittelachse 200 erstrecken, sind in einer Umfangsrichtung des Hauptkörpers 21 platziert. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist das Befestigungsglied 24 (mit Bezug auf 17), sofern es notwendig ist, an die zweite Oberfläche 212 des Hauptkörpers 21 montiert.With reference to 11 and 12th is a sixth embodiment of the encoder disclosed 2nd similar to the third embodiment. The main body 21st has the shape of a tube that defines the central axis 200 surrounds. Geometrically expressed, is a normal (s) of the first and the second surface 211 , 212 to the central axis 200 perpendicular, the second surface 212 to the central axis 200 is turned so that the toothed coding set 22 and the toothed position encoder set 23 that on the first surface 211 are arranged, are facing outwards. The cutouts 221 of the toothed coding set 22 , which are each ring-shaped, are along the central axis 200 placed, and the recesses 231 of the toothed position coding set 23 , each in the direction of the central axis 200 extend are in a circumferential direction of the main body 21st placed. In this embodiment, the fastener is 24th (regarding 17th ) to the second surface if necessary 212 of the main body 21st assembled.

Unter Bezugnahme auf 13 und 14 ist ein siebtes Ausführungsbeispiel des offenbarungsgemäßen Codierers 2 dem sechsten Ausführungsbeispiel ähnlich, wobei der Unterschied primär in der Ausbildung des gezahnten Positions-Codiersatzes 23 besteht, die ähnlich wie bei dem fünften Ausführungsbeispiel ist. Die spezifische Zahl und Anordnung der Aussparungen 231 des gezahnten Positions-Codiersatzes 23 kann nach Benutzerpräferenz angepasst sein, solange der Codierer 2 bei diesem Ausführungsbeispiel dazu funktionsfähig ist, Messungen vom absoluten Typ zu liefern.With reference to 13 and 14 is a seventh embodiment of the encoder disclosed 2nd Similar to the sixth embodiment, the difference being primarily in the design of the toothed position coding set 23 that is similar to the fifth embodiment. The specific number and arrangement of the cutouts 231 of the toothed position coding set 23 can be customized according to user preference as long as the encoder 2nd in this embodiment is operable to provide absolute type measurements.

Es wird darauf hingewiesen, dass der Codierer 2 durch die Aufnahme sowohl des gezahnten Codiersatzes 22 als auch des gezahnten Positions-Codiersatzes 23 auf dem Hauptkörper 21 die Linearität sowie die Lateral- und Vertikalschwingung einer linearen Achse oder den Schlag und die Winkelposition einer Drehwelle messen kann.It should be noted that the encoder 2nd by including both the toothed coding set 22 as well as the toothed position coding set 23 on the main body 21st can measure the linearity as well as the lateral and vertical vibration of a linear axis or the stroke and the angular position of a rotating shaft.

Zur näheren Erläuterung dessen, wie mit den obigen Ausführungsbeispielen die Messung der linearen Achse oder der Drehwelle erreicht wird, dient eine gezahnte Codiervorrichtung.A toothed coding device serves to explain in more detail how the measurement of the linear axis or the rotary shaft is achieved with the above exemplary embodiments.

Unter Bezugnahme auf 15 ist die gezahnte Codiervorrichtung dazu eingerichtet, an eine lineare Achse 40 montiert zu sein, um Schwingung und Verschiebung derselben zu messen, und umfasst den Codierer 2 des ersten Ausführungsbeispiels, der mitbeweglich entlang der linearen Achse 40 angeordnet ist, und eine Erfassungseinheit 3, die von dem Codierer 2 beabstandet ist, die in der Position der gezahnten Codiereinheit 201 entspricht und die einen Sensor (nicht gezeigt) zum Erfassen der Amplitude der Schwingung der gezahnten Codiereinheit 201 und eine Magnetisches-Analog-Erfassungskomponente (nicht gezeigt) zum Erfassen der Magnetfeldstärke der gezahnten Codiereinheit 201 umfasst. Der Sensor und die Magnetisches-Analog-Erfassungskomponente sind in die Erfassungseinheit 3 integriert.With reference to 15 the toothed coding device is set up on a linear axis 40 mounted to measure vibration and displacement thereof and includes the encoder 2nd of the first embodiment, which is movable along the linear axis 40 is arranged, and a detection unit 3rd by the encoder 2nd is spaced in the position of the toothed coding unit 201 corresponds and a sensor (not shown) for detecting the amplitude of the vibration of the toothed coding unit 201 and a magnetic-analog detection component (not shown) for detecting the magnetic field strength of the toothed coding unit 201 includes. The sensor and the magnetic-analog detection component are in the detection unit 3rd integrated.

Da der Codierer 2 des ersten Ausführungsbeispiels linear und länglich ist, ist der Codierer 2 an der unteren Oberfläche desselben an die lineare Achse montiert. Dabei wird die Erfassungseinheit 3 an eine feste Position in der Nähe der gezahnten Codiereinheit 201 montiert, um den gezahnten Codiersatz 22 und den gezahnten Positions-Codiersatz 23 zu erfassen. Solange die Erfassungseinheit 3 von der gezahnten Codiereinheit 201 beabstandet ist, kann die Ausbildung der Erfassungseinheit 3 bei anderen Ausführungsbeispielen eine andere sein. Außerdem kann der Sensor der Erfassungseinheit 3 ein Riesenmagnetowiderstands(giant magnetoresistance, GMR)-Sensor sein, die Magnetisches-Analog-Erfassungskomponente der Erfassungseinheit 3 kann ein Halleffektsensor sein und ist nicht hierauf begrenzt.Because the encoder 2nd of the first embodiment is linear and elongated is the encoder 2nd mounted on the linear axis on the lower surface thereof. The registration unit 3rd to a fixed position near the toothed coding unit 201 mounted to the toothed coding set 22 and the toothed position encoder set 23 capture. As long as the registration unit 3rd from the toothed coding unit 201 is spaced, the formation of the detection unit 3rd be different in other embodiments. In addition, the sensor of the registration unit 3rd a giant magnetoresistance (GMR) sensor, the magnetic-analog detection component of the detection unit 3rd can be a Hall effect sensor and is not limited to this.

Unter spezifischer Bezugnahme auf 16 ist ein weiteres Beispiel für die gezahnte Codiervorrichtung dazu eingerichtet, an eine Drehwelle 4 montiert zu sein. Wenn während eines Prozesses zum Zusammenbau der gezahnten Codiervorrichtung der Codierer 2 gemäß dem zweiten, vierten oder fünften Ausführungsbeispiel an die Drehwelle 4 montiert wird (in 16 ist das vierte Ausführungsbeispiel illustriert), verbindet das Befestigungsglied 24 den Hauptkörper 21 mit der Drehwelle 4, wobei die innere umgebende Wand 213 (mit Bezug auf 8) des Hauptkörpers 21 des Codierers 2 zu der Drehwelle 4 gewandt ist. Dabei wird die Erfassungseinheit 3 an eine feste Position in der Nähe des gezahnten Codiersatzes 22 und des gezahnten Positions-Codiersatzes 23 montiert. Solange die Erfassungseinheit 3 von der gezahnten Codiereinheit 201 beabstandet ist, kann die Ausbildung der Erfassungseinheit 3 bei anderen Ausführungsbeispielen eine andere sein.With specific reference to 16 Another example of the toothed coding device is arranged to be connected to a rotating shaft 4th to be mounted. If during a process of assembling the toothed encoder, the encoder 2nd according to the second, fourth or fifth embodiment to the rotary shaft 4th is assembled (in 16 is the fourth embodiment illustrated), connects the fastener 24th the main body 21st with the rotating shaft 4th , the inner surrounding wall 213 (regarding 8th ) of the main body 21st of the encoder 2nd to the rotating shaft 4th is agile. The registration unit 3rd to a fixed position near the toothed code set 22 and the toothed position coding set 23 assembled. As long as the registration unit 3rd from the toothed coding unit 201 is spaced, the formation of the detection unit 3rd be different in other embodiments.

Unter Bezugnahme auf 17 und 18 verbindet während eines weiteren Prozesses zum Zusammenbau der gezahnten Codiervorrichtung, wenn der Codierer 2 gemäß dem dritten, sechsten oder siebten Ausführungsbeispiel an die Drehwelle 4 montiert wird (in 17 ist das sechste Ausführungsbeispiel und in 18 das siebte Ausführungsbeispiel illustriert), das Befestigungsglied 24 den Hauptkörper 21 mit der Drehwelle 4, wobei die zweite Oberfläche 212 des Hauptkörpers 21 des Codierers 2 (mit Bezug auf 11) zu der Drehwelle 4 gewandt ist, so dass der gezahnte Codiersatz 22 und der gezahnte Positions-Codiersatz 23 von dem Äußeren 41 der Drehwelle 4 abgewandt sind. Ähnlich wie bei dem vorigen Zusammenbau ist die Erfassungseinheit 3 auch bei diesem Zusammenbau von der gezahnten Codiereinheit 201 beabstandet. Außerdem kann insbesondere mit Bezug auf 18 der Codierer 2 auch direkt ohne ein Befestigungsglied 24 an die Drehwelle 4 montiert sein, da die zweite Oberfläche 212 des Hauptkörpers 21 dazu eingerichtet ist, mit dem Äußeren 41 der Drehwelle 4 in direktem Kontakt zu stehen.With reference to 17th and 18th connects during another process of assembling the toothed encoder when the encoder 2nd according to the third, sixth or seventh embodiment to the rotary shaft 4th is assembled (in 17th is the sixth embodiment and in 18th the seventh embodiment illustrated), the fastening member 24th the main body 21st with the rotating shaft 4th , the second surface 212 of the main body 21st of the encoder 2nd (regarding 11 ) to the rotating shaft 4th is turned so that the toothed coding set 22 and the toothed position encoder set 23 from the outside 41 the rotating shaft 4th are turned away. The registration unit is similar to the previous assembly 3rd even with this assembly from the toothed coding unit 201 spaced. Also, with particular reference to 18th the encoder 2nd also directly without a fastener 24th to the rotating shaft 4th be mounted as the second surface 212 of the main body 21st is set up with the exterior 41 the rotating shaft 4th to be in direct contact.

19 wird zusammen mit 15 vorgelegt, um die Messprozesse der gezahnten Codiervorrichtung mithilfe des Codierers 2 des ersten Ausführungsbeispiels zum Messen von Flachheit, Linearität, Vertikalschwingung, Lateralschwingung, Verschiebung, Drehzahl und Beschleunigung der linearen Achse 40 näher zu erläutern. 19th is along with 15 submitted to the measuring processes of the toothed coding device using the encoder 2nd of the first embodiment for measuring flatness, linearity, vertical vibration, lateral vibration, displacement, speed and acceleration of the linear axis 40 to explain in more detail.

Während der linearen Bewegung der linearen Achse 40, wenn der Codierer 2 des ersten Ausführungsbeispiels (siehe 1) Messungen durchführt, erfasst die Magnetisches-Analog-Erfassungskomponente der Erfassungseinheit 3 über den Magnetfluss die Magnetfeldstärke des gezahnten Codiersatzes 22. Wenn die Distanz zwischen dem gezahnten Codiersatz 22 und der Magnetisches-Analog-Erfassungskomponente sich verändert, variiert der Magnetfluss entsprechend. Ein solches Verhältnis ist in eine Mikrosteuereinheit (micro-controller unit, MCU, nicht gezeigt) in der Erfassungseinheit 3 programmiert, um aus dem Magnetfluss Positionsdaten zu gewinnen. Nachdem durch den Magnetfluss ein Wert der Magnetfeldstärke gewonnen wurde, wird der Wert des Weiteren mit einer eingebauten Verweistabelle (look up table, LUT) verglichen und durch die MCU verarbeitet, um Informationen über die Position der linearen Achse 40 zu gewinnen und so die Parameter der Flachheit und der Vertikalschwingung zu gewinnen. Zum Messen der Linearität und Lateralschwingung der linearen Achse 40 erzeugt der Sensor der Erfassungseinheit 3 ein Spannungssignal, das aus der Veränderung des Magnetfelds auf dem gezahnten Codiersatz 22 aufgrund der linearen Bewegung der linearen Achse 40 resultiert. Sodann verarbeitet die MCU das Spannungssignal, um Parameter der Linearität und Lateralschwingung der linearen Achse 40 zu berechnen.During the linear movement of the linear axis 40 if the encoder 2nd of the first embodiment (see 1 ) Performs measurements, detects the magnetic-analog detection component of the detection unit 3rd the magnetic field strength of the toothed coding set via the magnetic flux 22 . If the distance between the toothed coding set 22 and the magnetic-analog detection component changes, the magnetic flux varies accordingly. Such a ratio is in a micro-controller unit (MCU, not shown) in the detection unit 3rd programmed to obtain position data from the magnetic flux. After a value of the magnetic field strength has been obtained by the magnetic flux, the value is further compared with a built-in look-up table (LUT) and processed by the MCU for information about the position of the linear axis 40 to gain and thus to gain the parameters of flatness and vertical vibration. For measuring the linearity and lateral vibration of the linear axis 40 generates the sensor of the registration unit 3rd a voltage signal resulting from the change in the magnetic field on the toothed coding set 22 due to the linear movement of the linear axis 40 results. The MCU then processes the voltage signal to determine parameters of linearity and lateral oscillation of the linear axis 40 to calculate.

Außerdem erzeugt der Sensor der Erfassungseinheit 3 ferner ein Signal, das aus der Veränderung des Magnetfelds auf dem gezahnten Positions-Codiersatz 23 aufgrund der linearen Bewegung der linearen Achse 40 resultiert, um die Parameter der Verschiebung, Drehzahl und Beschleunigung der linearen Achse 40 zu gewinnen und so die inkrementelle Position der linearen Achse 40 zu gewinnen.In addition, the sensor generates the detection unit 3rd also a signal resulting from the change in the magnetic field on the toothed position coding set 23 due to the linear movement of the linear axis 40 results to the parameters of displacement, speed and acceleration of the linear axis 40 to gain and so the incremental position of the linear axis 40 to win.

20 wird zusammen mit 16 und 17 vorgelegt, um die Messprozesse der gezahnten Codiervorrichtung mit einem des zweiten und des dritten Ausführungsbeispiels näher zu erläutern. Zu Beginn ist eine Korrektur der Konzentrizität umgesetzt, was gewährleistet, dass der Codierer 2 und die Drehwelle 4 miteinander konzentrisch sind. 20th is along with 16 and 17th presented in order to explain the measurement processes of the toothed coding device with one of the second and the third exemplary embodiment in more detail. At the beginning a correction of the concentricity is implemented, which ensures that the encoder 2nd and the rotating shaft 4th are concentric with each other.

Wenn die gezahnte Codiervorrichtung mit dem Codierer 2 des zweiten Ausführungsbeispiels an die Drehwelle 4 montiert ist, erzeugt während einer Drehbewegung der Drehwelle 4 als Nächstes die Erfassungseinheit 3 ein Spannungssignal, das aus der Veränderung des Magnetfelds auf dem gezahnten Codiersatz 22 aufgrund einer Bewegung in einer radialen Richtung (x, 16) der Drehwelle 4 resultiert. Sodann verarbeitet die Mikrosteuereinheit (MCU) in der Erfassungseinheit 3 das Spannungssignal, um Parameter des Radialschlags oder der Radialschwingung der Drehwelle 4 zu berechnen. Wenn dagegen die gezahnte Codiervorrichtung mit dem Codierer 2 des dritten Ausführungsbeispiels an die Drehwelle 4 montiert ist, erzeugt die Erfassungseinheit 3 stattdessen das Spannungssignal, das aus der Veränderung des Magnetfelds auf der gezahnten Codiereinheit 22 aufgrund der Bewegung in einer axialen Richtung (y, 17) der Drehwelle 4 resultiert, und die MCU verarbeitet das Spannungssignal, um Parameter des Axialschlags oder der Axialschwingung der Drehwelle 4 zu berechnen.If the toothed encoder with the encoder 2nd of the second embodiment to the rotary shaft 4th is mounted, generated during a rotary movement of the rotary shaft 4th next the registration unit 3rd a voltage signal resulting from the change in the magnetic field on the toothed coding set 22 due to movement in a radial direction (x, 16 ) of the rotating shaft 4th results. The microcontroller (MCU) then processes in the detection unit 3rd the voltage signal to parameters of the radial runout or the radial oscillation of the rotating shaft 4th to calculate. Conversely, if the toothed encoder with the encoder 2nd of the third embodiment to the rotary shaft 4th is mounted, the registration unit generates 3rd instead the voltage signal resulting from the change in the magnetic field on the toothed coding unit 22 due to the movement in an axial direction (y, 17th ) of the rotating shaft 4th results, and the MCU processes the voltage signal to parameters of the axial runout or the axial vibration of the rotary shaft 4th to calculate.

21 wird zusammen mit 16 bis 18 vorgelegt, um die Messprozesse der gezahnten Codiervorrichtung mit dem Codierer 2 nach einem des vierten, fünften, sechsten und siebten Ausführungsbeispiels näher zu erläutern. 21st is along with 16 to 18th submitted to the measuring processes of the toothed coding device with the encoder 2nd according to one of the fourth, fifth, sixth and seventh exemplary embodiment.

Zu Beginn ist eine Korrektur der Konzentrizität umgesetzt, was gewährleistet, dass der Codierer 2 und die Drehwelle 4 miteinander konzentrisch sind. At the beginning a correction of the concentricity is implemented, which ensures that the encoder 2nd and the rotating shaft 4th are concentric with each other.

Unter Bezugnahme auf den linken Teil des Flussdiagramms aus 21 erfasst die Magnetisches-Analog-Erfassungskomponente der Erfassungseinheit 3 während einer Drehbewegung der Drehwelle 4, wenn der Codierer 2 nach dem vierten oder fünften Ausführungsbeispiel (7, 9 und 16) Messungen durchführt, über den Magnetfluss die Magnetfeldstärke des gezahnten Codiersatzes 22. Nachdem durch den Magnetfluss ein Wert der Magnetfeldstärke gewonnen wurde, wird der Wert des Weiteren mit der eingebauten Verweistabelle (LUT) verglichen und durch die MCU verarbeitet, um die Parameter des Axialschlags und der Axialschwingung zu gewinnen. Ebenso können die Parameter des Radialschlags und der Radialschwingung gewonnen werden, wenn der Codierer 2 nach dem sechsten und siebten Ausführungsbeispiel (11 und 13) die Messungen durchführt.Referring to the left part of the flow chart 21st detects the magnetic-analog detection component of the detection unit 3rd during a rotating movement of the rotating shaft 4th if the encoder 2nd according to the fourth or fifth embodiment ( 7 , 9 and 16 ) Measurements, the magnetic field strength of the toothed coding set via the magnetic flux 22 . After a value of the magnetic field strength has been obtained by the magnetic flux, the value is further compared with the built-in reference table (LUT) and processed by the MCU in order to obtain the parameters of the axial impact and the axial vibration. Likewise, the parameters of the radial runout and the radial vibration can be obtained if the encoder 2nd according to the sixth and seventh embodiment ( 11 and 13 ) performs the measurements.

Unter Bezugnahme auf den mittleren Teil des Flussdiagramms aus 21 erzeugt als Nächstes die Erfassungseinheit 3 während der Drehbewegung der Drehwelle 4, wenn die gezahnte Codiervorrichtung mit dem Codierer 2 nach dem vierten oder fünften Ausführungsbeispiel an die Drehwelle 4 montiert ist, ein Spannungssignal, das aus der sinusförmigen Veränderung des Magnetfelds auf dem gezahnten Codiersatz 22 aufgrund der Bewegung in einer radialen Richtung (x, 16) der Drehwelle 4 resultiert. Sodann verarbeitet die MCU das Spannungssignal, um Parameter des Radialschlags und der Radialschwingung der Drehwelle 4 zu berechnen. Wenn dagegen die gezahnte Codiervorrichtung mit dem Codierer 2 nach dem sechsten oder siebten Ausführungsbeispiel an die Drehwelle 4 montiert ist, erzeugt die Erfassungseinheit 3 stattdessen das Spannungssignal, das aus der Veränderung des Magnetfelds auf dem gezahnten Codiersatz 22 aufgrund der Bewegung in einer axialen Richtung (y, 17 und 19) der Drehwelle 4 resultiert, und die MCU verarbeitet das Spannungssignal, um Parameter des Axialschlags und der Axialschwingung der Drehwelle 4 zu berechnen.Referring to the middle part of the flow chart 21st next creates the registration unit 3rd during the rotary motion of the rotary shaft 4th when the toothed encoder with the encoder 2nd according to the fourth or fifth embodiment to the rotary shaft 4th is mounted, a voltage signal resulting from the sinusoidal change in the magnetic field on the toothed coding set 22 due to the movement in a radial direction (x, 16 ) of the rotating shaft 4th results. The MCU then processes the voltage signal to determine parameters of the radial runout and the radial oscillation of the rotary shaft 4th to calculate. Conversely, if the toothed encoder with the encoder 2nd according to the sixth or seventh embodiment to the rotary shaft 4th is mounted, the registration unit generates 3rd instead the voltage signal resulting from the change in the magnetic field on the toothed coding set 22 due to the movement in an axial direction (y, 17th and 19th ) of the rotating shaft 4th results, and the MCU processes the voltage signal to parameters of the axial runout and the axial vibration of the rotary shaft 4th to calculate.

Da die gezahnte Codiereinheit 201 des offenbarungsgemäßen Codierers 2 eine Integration des gezahnten Codiersatzes 22 und des gezahnten Positions-Codiersatzes 23 darstellt, kann der Codierer 2 neben der Messung des Schlags der Drehwelle 4 auch die Winkelverschiebung (relativ und absolut), die Drehzahl und die Beschleunigung der Drehwelle 4 messen. Hierzu erfasst die Erfassungseinheit 3 das Magnetfeld des gezahnten Positions-Codiersatzes 23, um durch Berechnungsalgorithmen inkrementelle oder absolute Positionsdaten zu berechnen.Because the toothed coding unit 201 of the disclosed encoder 2nd an integration of the toothed coding set 22 and the toothed position coding set 23 represents, the encoder 2nd in addition to measuring the shock of the rotating shaft 4th also the angular displacement (relative and absolute), the speed and the acceleration of the rotating shaft 4th measure up. For this purpose, the registration unit records 3rd the magnetic field of the toothed position coding set 23 to calculate incremental or absolute position data using calculation algorithms.

Spezifisch erzeugt die Erfassungseinheit 3 mit Bezug auf den rechten Teil des Flussdiagramms in 21 während der Drehbewegung der Drehwelle 4, zusätzlich zur Erfassung des gezahnten Codiersatzes 22, auch ein Spannungssignal, das aus der Veränderung des Magnetfelds auf dem gezahnten Positions-Codiersatz 23 resultiert, um Winkelpositionsdaten der Drehwelle 4 zu gewinnen.Specifically, the registration unit generates 3rd with reference to the right part of the flowchart in 21st during the rotary motion of the rotary shaft 4th , in addition to the detection of the toothed coding set 22 , also a voltage signal resulting from the change in the magnetic field on the toothed position coding set 23 results to angular position data of the rotating shaft 4th to win.

Zusammenfassend integriert der Codierer 2 gemäß einigen Ausführungsbeispielen der Offenbarung den gezahnten Codiersatz 22 und den gezahnten Positions-Codiersatz 23 auf einem linearen Hauptkörper 20 in der Weise, dass die Aussparungen 221 des gezahnten Codiersatzes 22 in einer anderen Richtung als der Richtung platziert sind, in der die Aussparungen 231 des gezahnten Positions-Codiersatz 23 platziert sind, so dass durch Zusammenwirken mit einer Erfassungseinheit 3 der Codierer 2 zur Messung von Flachheit, Linearität, Vertikalschwingung, Lateralschwingung, Verschiebung, Drehzahl und Beschleunigung einer linearen Achse 40 fähig ist. Bei einigen Ausführungsbeispielen umfasst der Codierer 2 mehrere ringförmige Aussparungen 221, so dass der Codierer 2 durch Zusammenwirken mit einer Erfassungseinheit 3 zum Messen des Axial- und Radialschlags einer Drehwelle 4 dient. Bei einigen Ausführungsbeispielen integriert der Codierer 2 den gezahnten Codiersatz 22 und den gezahnten Positions-Codiersatz 23 auf einem ringförmigen Hauptkörper 21, so dass der Codierer 2, zusätzlich zur Messung des Axial- und Radialschlags der Drehwelle 4 über die Codiereinheit 201, über Signale vom inkrementellen Typ oder vom absoluten Typ, die aus der gezahnten Positionscodiereinheit 23 empfangen werden, auch die Winkelposition, Drehzahl und Beschleunigung der Drehwelle 4 messen kann.In summary, the encoder integrates 2nd according to some embodiments of the disclosure, the toothed coding set 22 and the toothed position encoder set 23 on a linear main body 20th in the way that the recesses 221 of the toothed coding set 22 are placed in a direction other than the direction in which the recesses 231 of the toothed position coding set 23 are placed so that by interacting with a registration unit 3rd the encoder 2nd for measuring flatness, linearity, vertical vibration, lateral vibration, displacement, speed and acceleration of a linear axis 40 is capable. In some embodiments, the encoder includes 2nd several ring-shaped recesses 221 so the encoder 2nd by cooperation with a registration unit 3rd for measuring the axial and radial runout of a rotating shaft 4th serves. In some embodiments, the encoder integrates 2nd the toothed coding set 22 and the toothed position encoder set 23 on an annular main body 21st so the encoder 2nd , in addition to measuring the axial and radial runout of the rotating shaft 4th via the coding unit 201 , via signals of the incremental type or of the absolute type, which come from the toothed position coding unit 23 received, including the angular position, speed and acceleration of the rotating shaft 4th can measure.

In der obigen Beschreibung wurden zu Erläuterungszwecken zahlreiche spezifische Details angegeben, um ein gründliches Verständnis der Ausführungsbeispiele zu ermöglichen. Für den Fachmann ist jedoch ersichtlich, dass ein oder mehrere weitere Ausführungsbeispiele ohne einige dieser spezifischen Details ausgeführt sein können. Es ist auch zu beachten, dass in dieser Beschreibung ein Verweis auf „ein einzelnes Ausführungsbeispiel“, „ein Ausführungsbeispiel“, ein Ausführungsbeispiel mit Angabe einer Ordnungszahl und so weiter durchgängig bedeutet, dass ein bestimmtes Merkmal, eine bestimmte Struktur oder Eigenschaft in der Ausübung der Offenbarung enthalten sein kann. Des Weiteren ist zu beachten, dass in der Beschreibung manchmal verschiedene Merkmale in einem einzigen Ausführungsbeispiel, einer einzigen Figur oder Beschreibung derselben zusammengefasst sind, um die Offenbarung einfacher zu gestalten und zum Verständnis verschiedener Aspekte der Erfindung beizutragen, und dass bei der Ausübung der Erfindung gegebenenfalls ein oder mehrere Merkmale oder spezifische Details aus einem Ausführungsbeispiel zusammen mit einem oder mehreren Merkmalen oder spezifischen Details aus einem anderen Ausführungsbeispiel ausgeübt werden können.In the description above, numerous specific details have been given for purposes of illustration to enable a thorough understanding of the exemplary embodiments. However, it will be apparent to those skilled in the art that one or more additional embodiments may be implemented without some of these specific details. It should also be noted that in this description, a reference to “a single exemplary embodiment”, “an exemplary embodiment”, an exemplary embodiment with an ordinal number and so on means that a specific feature, a specific structure or property in the exercise of the Revelation may be included. Furthermore, it should be noted that in the description, various features are sometimes combined in a single exemplary embodiment, a single figure or description thereof, in order to make the disclosure easier and to contribute to an understanding of various aspects of the invention, and, if appropriate, when practicing the invention one or more characteristics or specific details from one embodiment can be exercised along with one or more features or specific details from another embodiment.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • US 8836324 [0002]US 8836324 [0002]

Claims (19)

Ein Codierer (2), der gekennzeichnet ist durch: einen Hauptkörper (20), der aus Material mit magnetischer Permeabilität hergestellt ist; und eine gezahnte Codiereinheit (201), die aus Material mit magnetischer Permeabilität hergestellt ist und einen gezahnten Codiersatz (22), der auf einer Oberfläche des Hauptkörpers (20) angeordnet ist, und einen gezahnten Positions-Codiersatz (23) umfasst, der zu dem gezahnten Codiersatz (22) benachbart ist und der auf der Oberfläche des Hauptkörpers (20) angeordnet ist, auf der der gezahnte Codiersatz (22) angeordnet ist, wobei der gezahnte Codiersatz (22) mehrere Aussparungen (221) umfasst, die in einer ersten Richtung (203) angeordnet sind, wobei jede der Aussparungen (221) des gezahnten Codiersatzes (22) sich in einer zweiten Richtung (202) erstreckt, die zu der ersten Richtung (203) quer verläuft, wobei der gezahnte Positions-Codiersatz (23) mehrere Aussparungen (231) umfasst, die in der zweiten Richtung (202) angeordnet sind, wobei jede der Aussparungen (231) des gezahnten Positions-Codiersatzes (23) sich in der ersten Richtung (203) erstreckt.An encoder (2), which is characterized by: a main body (20) made of magnetic permeability material; and a toothed coding unit (201) made of magnetic permeability material and comprising a toothed coding set (22) disposed on a surface of the main body (20) and a toothed position coding set (23) facing the toothed Coding set (22) is adjacent and which is arranged on the surface of the main body (20) on which the toothed coding set (22) is arranged, wherein the toothed coding set (22) comprises a plurality of recesses (221) which are arranged in a first direction ( 203), each of the recesses (221) of the toothed coding set (22) extending in a second direction (202) transverse to the first direction (203), the toothed position coding set (23) having a plurality of recesses (231), which are arranged in the second direction (202), wherein each of the recesses (231) of the toothed position coding set (23) extends in the first direction (203). Der Codierer (2), der gekennzeichnet ist durch: einen ringförmigen Hauptkörper (21), der aus Material mit magnetischer Permeabilität hergestellt ist, eine Mittelachse (200) umgibt und eine erste Oberfläche (211) und eine zweite Oberfläche (212), die der ersten Oberfläche (211) gegenüberliegt, hat; und eine gezahnte Codiereinheit (201), die aus Material mit magnetischer Permeabilität hergestellt ist und einen gezahnten Codiersatz (22) umfasst, der auf einer der ersten Oberfläche (211) und der zweiten Oberfläche (212) des Hauptkörpers (21) angeordnet ist und der mehrere beabstandete Aussparungen (221) umfasst, wobei jede der Aussparungen (221) ringförmig ist und an der Mittelachse (200) zentriert ist.The encoder (2), which is characterized by: an annular main body (21) made of magnetic permeability material, surrounding a central axis (200) and having a first surface (211) and a second surface (212) opposite to the first surface (211); and a toothed coding unit (201) made of magnetic permeability material and comprising a toothed coding set (22) disposed on one of the first surface (211) and the second surface (212) of the main body (21) and the plurality spaced recesses (221), wherein each of the recesses (221) is annular and centered on the central axis (200). Der Codierer (2) gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass: eine Normale (n) jeweils der ersten und der zweiten Oberfläche (211, 212) zu der Mittelachse (200) parallel ist; der gezahnte Codiersatz (22) auf der ersten Oberfläche (211) angeordnet ist und die Aussparungen (221) in einer radialen Richtung des Hauptkörpers (21) platziert sind.The encoder (2) according to Claim 2 , characterized in that: a normal (s) of each of the first and second surfaces (211, 212) is parallel to the central axis (200); the toothed coding set (22) is arranged on the first surface (211) and the recesses (221) are placed in a radial direction of the main body (21). Der Codierer (2) gemäß Anspruch 3, der ferner durch ein Befestigungsglied (24) gekennzeichnet ist, das an eine innere umgebende Wand (213) des Hauptkörpers (21) montiert ist.The encoder (2) according to Claim 3 further characterized by a fastener (24) mounted on an inner surrounding wall (213) of the main body (21). Der Codierer (2) gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass: eine Normale (n) jeweils der ersten und der zweiten Oberfläche (211, 212) zu der Mittelachse (200) senkrecht ist; die zweite Oberfläche (212) zu der Mittelachse (200) gewandt ist; der gezahnte Codiersatz (22) auf der ersten Oberfläche (211) angeordnet ist und die Aussparungen (221) entlang der Mittelachse (200) platziert sind.The encoder (2) according to Claim 2 , characterized in that: a normal (s) of each of the first and second surfaces (211, 212) is perpendicular to the central axis (200); the second surface (212) faces the central axis (200); the toothed coding set (22) is arranged on the first surface (211) and the cutouts (221) are placed along the central axis (200). Der Codierer (2) gemäß Anspruch 5, der ferner durch ein Befestigungsglied (24) gekennzeichnet ist, das an die zweite Oberfläche (212) des Hauptkörpers (21) montiert ist.The encoder (2) according to Claim 5 further characterized by a fastener (24) mounted on the second surface (212) of the main body (21). Ein Codierer (2), der gekennzeichnet ist durch: einen ringförmigen Hauptkörper (21), der aus Material mit magnetischer Permeabilität hergestellt ist, der eine Mittelachse (200) umgibt und der eine erste Oberfläche (211) und eine zweite Oberfläche (212), die der ersten Oberfläche (211) gegenüberliegt, umfasst; und eine gezahnte Codiereinheit (201), die aus Material mit magnetischer Permeabilität hergestellt ist und einen gezahnten Codiersatz (22), der auf einer der ersten Oberfläche (211) und der zweiten Oberfläche (212) des Hauptkörpers (21) angeordnet ist, und einen ringförmigen gezahnten Positions-Codiersatz (23) umfasst, der an der Mittelachse (200) zentriert ist, der zu dem gezahnten Codiersatz (22) benachbart ist und der auf derjenigen der ersten Oberfläche (211) und der zweiten Oberfläche (212) des Hauptkörpers (21) angeordnet ist, auf der der gezahnte Codiersatz (22) angeordnet ist, wobei der gezahnte Codiersatz (22) mehrere beabstandete Aussparungen (221) umfasst, wobei jede der Aussparungen (221) des gezahnten Codiersatzes (22) ringförmig ist und an der Mittelachse (200) zentriert ist, wobei der gezahnte Positions-Codiersatz (23) mehrere winklig beabstandete Aussparungen (231) umfasst, die um die Mittelachse (200) angeordnet sind.An encoder (2), which is characterized by: an annular main body (21) made of magnetic permeability material surrounding a central axis (200) and comprising a first surface (211) and a second surface (212) opposite to the first surface (211); and a toothed encoder unit (201) made of magnetic permeability material and a toothed encoder set (22) disposed on one of the first surface (211) and the second surface (212) of the main body (21), and an annular one toothed position code set (23) centered on the central axis (200), adjacent to the toothed code set (22) and on that of the first surface (211) and the second surface (212) of the main body (21 ) on which the toothed coding set (22) is arranged, the toothed coding set (22) comprising a plurality of spaced-apart recesses (221), each of the recesses (221) of the toothed coding set (22) being annular and on the central axis ( 200) is centered, wherein the toothed position coding set (23) comprises a plurality of angularly spaced recesses (231) which are arranged around the central axis (200). Der Codierer (2) gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass: der Hauptkörper (21) ferner eine innere umgebende Wand (213) nahe der Mittelachse und eine äußere umgebende Wand (214) gegenüber der inneren umgebenden Wand (213) umfasst; eine Normale (n) jeweils der ersten und der zweiten Oberfläche (211, 212) zu der Mittelachse (200) parallel ist; der gezahnte Codiersatz (22) und der gezahnte Positions-Codiersatz (23) auf der ersten Oberfläche (211) angeordnet sind; die Aussparungen (221) des gezahnten Codiersatzes (22) in einer radialen Richtung des Hauptkörpers (21) platziert sind; jede der Aussparungen (231) des gezahnten Positions-Codiersatzes (23) sich in der radialen Richtung des Hauptkörpers (21) erstreckt und der gezahnte Positions-Codiersatz (23) auf der ersten Oberfläche (211) und zwischen dem gezahnten Codiersatz (22) und einer der inneren und äußeren umgebenden Wände (213, 214) angeordnet ist.The encoder (2) according to Claim 7 , characterized in that: the main body (21) further comprises an inner surrounding wall (213) near the central axis and an outer surrounding wall (214) opposite the inner surrounding wall (213); a normal (s) of each of the first and second surfaces (211, 212) is parallel to the central axis (200); the toothed coding set (22) and the toothed position coding set (23) are arranged on the first surface (211); the recesses (221) of the toothed coding set (22) are placed in a radial direction of the main body (21); each of the recesses (231) of the toothed position coding set (23) extends in the radial direction of the main body (21) and the toothed position coding set (23) on the first surface (211) and between the toothed Coding set (22) and one of the inner and outer surrounding walls (213, 214) is arranged. Der Codierer (2) gemäß Anspruch 8, der ferner durch ein Befestigungsglied (24) gekennzeichnet ist, das an die innere umgebende Wand (213) des Hauptkörpers (21) montiert ist.The encoder (2) according to Claim 8 further characterized by a fastener (24) mounted on the inner surrounding wall (213) of the main body (21). Der Codierer (2) gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass: eine Normale (n) jeweils der ersten und der zweiten Oberfläche (211, 212) zu der Mittelachse (200) senkrecht ist; die zweite Oberfläche (212) zu der Mittelachse (200) gewandt ist; der gezahnte Codiersatz (22) und der gezahnte Positions-Codiersatz (23) auf der ersten Oberfläche (211) angeordnet sind; die Aussparungen (221) des gezahnten Codiersatzes (22) entlang der Mittelachse (200) platziert sind und jede der Aussparungen (231) des gezahnten Positions-Codiersatzes (23) sich in der Richtung der Mittelachse (200) erstreckt.The encoder (2) according to Claim 7 , characterized in that: a normal (s) of each of the first and second surfaces (211, 212) is perpendicular to the central axis (200); the second surface (212) faces the central axis (200); the toothed coding set (22) and the toothed position coding set (23) are arranged on the first surface (211); the recesses (221) of the toothed coding set (22) are placed along the central axis (200) and each of the recesses (231) of the toothed position coding set (23) extends in the direction of the central axis (200). Der Codierer (2) gemäß Anspruch 10, der ferner durch ein Befestigungsglied (24) gekennzeichnet ist, das an die zweite Oberfläche (212) des Hauptkörpers (21) montiert ist.The encoder (2) according to Claim 10 further characterized by a fastener (24) mounted on the second surface (212) of the main body (21). Der Codierer (2) gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der gezahnte Positions-Codiersatz (23) vom absoluten Typ oder vom inkrementellen Typ ist.The encoder (2) according to Claim 7 , characterized in that the toothed position coding set (23) is of the absolute type or of the incremental type. Eine gezahnte Codiervorrichtung, die dazu eingerichtet ist, an eine lineare Achse (40) montiert zu sein, um Schwingung und Verschiebung derselben zu messen, wobei die magnetische Codiervorrichtung gekennzeichnet ist durch: einen Codierer (2) nach Anspruch 1, der dazu eingerichtet ist, an die lineare Achse (40) montiert und in einer Erstreckungsrichtung derselben angeordnet zu sein; und eine Erfassungseinheit (3), die von dem Codierer (2) beabstandet ist, die in der Position dem gezahnten Codiersatz (22) und dem gezahnten Positions-Codiersatz (23) der gezahnten Codiereinheit (201) entspricht und die einen Sensor zum Erfassen der Amplitude der Schwingung der gezahnten Codiereinheit (201) und eine Magnetisches-Analog-Erfassungskomponente zum Erfassen der Magnetfeldstärke der gezahnten Codiereinheit (201) umfasst.A toothed coding device configured to be mounted on a linear axis (40) to measure vibration and displacement thereof, the magnetic coding device being characterized by: an encoder (2) after Claim 1 arranged to be mounted on the linear axis (40) and arranged in an extension direction thereof; and a detection unit (3) spaced from the encoder (2), which corresponds in position to the toothed coding set (22) and the toothed position coding set (23) of the toothed coding unit (201) and which has a sensor for detecting the Amplitude of the vibration of the toothed coding unit (201) and a magnetic-analog detection component for detecting the magnetic field strength of the toothed coding unit (201). Eine gezahnte Codiervorrichtung, die dazu eingerichtet ist, an eine Drehwelle (4) montiert zu sein, um einen Schlag derselben zu messen, wobei die magnetische Codiervorrichtung gekennzeichnet ist durch: einen Codierer (2) nach Anspruch 2, der dazu eingerichtet ist, die Drehwelle (4) zu umgeben und an dieselbe montiert zu sein; und eine Erfassungseinheit (3), die von dem Codierer (2) beabstandet ist, die in der Position der gezahnten Codiereinheit (201) entspricht und die einen Sensor zum Erfassen einer Verschiebung der gezahnten Codiereinheit (201) und eine Magnetisches-Analog-Erfassungskomponente zum Erfassen der Magnetfeldstärke der gezahnten Codiereinheit (201) umfasst.A toothed coding device, which is adapted to be mounted on a rotary shaft (4) in order to measure an impact thereof, the magnetic coding device being characterized by: an encoder (2) according to Claim 2 which is arranged to surround the rotary shaft (4) and to be mounted thereon; and a detection unit (3) spaced from the encoder (2) which corresponds in position to the toothed coding unit (201) and which has a sensor for detecting a displacement of the toothed coding unit (201) and a magnetic-analog detection component for Detecting the magnetic field strength of the toothed coding unit (201) comprises. Die gezahnte Codiervorrichtung gemäß Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine Normale (n) jeweils der ersten und der zweiten Oberfläche (211, 212) zu der Mittelachse (200) parallel ist und eine innere umgebende Wand (213) des Hauptkörpers (21) zu der Drehwelle (4) gewandt ist.The toothed coding device according to Claim 14 , characterized in that a normal (s) of each of the first and second surfaces (211, 212) is parallel to the central axis (200) and an inner surrounding wall (213) of the main body (21) faces the rotating shaft (4) is. Die gezahnte Codiervorrichtung gemäß Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine Normale (n) jeweils der ersten und der zweiten Oberfläche (211, 212) zu der Mittelachse (200) senkrecht ist und die zweite Oberfläche (212) des Hauptkörpers (21) zu der Drehwelle (4) gewandt ist.The toothed coding device according to Claim 14 , characterized in that a normal (s) of each of the first and second surfaces (211, 212) is perpendicular to the central axis (200) and the second surface (212) of the main body (21) faces the rotary shaft (4) . Die gezahnte Codiervorrichtung gemäß Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Codierer (2) ferner ein Befestigungsglied (24) umfasst, über das der Hauptkörper (21) mit der Drehwelle (4) verbunden ist.The toothed coding device according to Claim 14 , characterized in that the encoder (2) further comprises a fastening member (24) via which the main body (21) is connected to the rotary shaft (4). Die gezahnte Codiervorrichtung gemäß Anspruch 16, ferner dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Oberfläche (212) des Hauptkörpers (21) dazu eingerichtet ist, mit einem Äußeren (41) der Drehwelle (4) in direktem Kontakt zu stehen.The toothed coding device according to Claim 16 , further characterized in that the second surface (212) of the main body (21) is arranged to be in direct contact with an exterior (41) of the rotary shaft (4). Die gezahnte Codiervorrichtung gemäß Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor ein Riesenmagnetowiderstands-Sensor ist und die Magnetisches-Analog-Erfassungskomponente ein Halleffektsensor ist.The toothed coding device according to Claim 14 , characterized in that the sensor is a giant magnetoresistive sensor and the magnetic-analog detection component is a Hall effect sensor.
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