DE102018218893A1 - Method of controlling powertrain operation - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Steuerung des Betriebs eines Antriebsstrangs (1), welcher wenigstens eine Antriebsachse (A) sowie ein der Antriebsachse (A) zuordenbares oder zugeordnetes erstes Antriebsaggregat (3), welches als eine elektrische Maschine ausgebildet ist oder eine solche umfasst, und ein der Antriebsachse (A) zuordenbares oder zugeordnetes zweites Antriebsaggregat (4), welches als Verbrennungsmotor ausgebildet ist oder einen solchen umfasst, wobei das zweite Antriebsaggregat (4) unabhängig von dem ersten Antriebsaggregat (3) an die Antriebsachse (1) ankoppelbar oder von dieser abkoppelbar ist, umfasst, wobei in einer Betriebssituation des Antriebsstrangs (1), in welcher sich das zweite Antriebsaggregat (4) in einem Leerlaufzustand oder in einem abgeschalteten Zustand befindet, ein das zweite Antriebsaggregat (4) zeitweise von der Antriebsachse (A) abgekoppelt und über das erste Antriebsaggregat (3) ein dem Schleppmoment des zweiten Antriebsaggregats (4) wenigstens teilweise entsprechendes negatives Moment erzeugt und auf die Antriebsachse (A) übertragen wird.

Figure DE102018218893A1_0000
Method for controlling the operation of a drive train (1) which has at least one drive axle (A) and a first drive unit (3) which can be assigned or assigned to the drive axle (A) and which is designed or comprises an electrical machine, and one of the drive axle (A) assignable or assigned second drive unit (4), which is designed as or comprises an internal combustion engine, the second drive unit (4) being able to be coupled to or uncoupled from the drive axle (1) independently of the first drive unit (3), In an operating situation of the drive train (1), in which the second drive unit (4) is in an idle state or in a switched off state, the second drive unit (4) is temporarily decoupled from the drive axle (A) and via the first one Drive unit (3) corresponds at least partially to the drag torque of the second drive unit (4) negative torque is generated and transmitted to the drive axle (A).
Figure DE102018218893A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung des Betriebs eines Antriebsstrangs, welcher Antriebsstrang wenigstens eine Antriebsachse sowie ein der Antriebsachse zuordenbares oder zugeordnetes erstes Antriebsaggregat, welches als eine elektrische Maschine ausgebildet ist oder eine solche umfasst, und ein der Antriebsachse zuordenbares oder zugeordnetes zweites Antriebsaggregat, welches als Verbrennungsmotor ausgebildet ist oder einen solchen umfasst, wobei das zweite Antriebsaggregat unabhängig von dem ersten Antriebsaggregat an die Antriebsachse ankoppelbar oder von dieser abkoppelbar ist, umfasst.The invention relates to a method for controlling the operation of a drive train, which drive train has at least one drive axle and a first drive unit that can be assigned or assigned to the drive axle, which is designed or comprises an electrical machine, and a second drive unit that can be assigned or assigned to the drive axle is designed as an internal combustion engine or comprises one, the second drive unit being able to be coupled to or uncoupled from the drive axis independently of the first drive unit.

Verfahren zur Steuerung des Betriebs kraftfahrzeugseitiger Antriebsstränge sind in einer Vielzahl an unterschiedlichen Ausführungsformen aus dem Stand der Technik grundsätzlich bekannt.A large number of different embodiments of the method for controlling the operation of drive trains on the motor vehicle are known from the prior art.

Im Hinblick auf bestimmte Konfigurationen von Antriebssträngen, welche mehrere autarke Antriebsaggregate, d. h. unabhängig voneinander an eine Antriebsachse ankoppelbare bzw. von dieser abkoppelbare Antriebsaggregate, umfassen, können sich besondere Anforderungen an die Steuerung des Betriebs ergeben. Dies gilt insbesondere für hybridisierte Antriebsstränge, welche ein erstes Antriebsaggregat in Form einer als Elektromotor betreibbaren elektrischen Maschine und ein zweites Antriebsaggregat in Form eines Verbrennungsmotors umfassen.With regard to certain configurations of drive trains, which several autonomous drive units, i. H. Drive units that can be coupled to or decoupled from a drive axle independently of one another can result in special requirements for controlling the operation. This applies in particular to hybridized drive trains which comprise a first drive unit in the form of an electrical machine which can be operated as an electric motor and a second drive unit in the form of an internal combustion engine.

Bei derartigen Antriebsstrang-Konfigurationen können Betriebssituationen gegeben sein, in welchen sich das zweite Antriebsaggregat in einem Leerlaufzustand oder in einem abgeschalteten Zustand befindet und von der Antriebsachse abgekoppelt wird. Diese Betriebssituationen können für einen Fahrzeuginsassen spürbar sein, als im Vergleich zu einem rein verbrennungsmotorischen Antrieb kein Schlepp- bzw. Schubmoment auf die Antriebsachse übertragen wird. Mit anderen Worten geht das von dem zweiten Antriebsaggregat erzeugte Schlepp- bzw. Schubmoment in entsprechenden Betriebssituationen verloren bzw. kann nicht effektiv genutzt werden. In such drive train configurations, there can be operating situations in which the second drive unit is in an idle state or in a switched-off state and is decoupled from the drive axle. These operating situations can be felt by a vehicle occupant when, compared to a purely internal combustion engine drive, no drag or push torque is transmitted to the drive axle. In other words, the drag or thrust torque generated by the second drive unit is lost or cannot be used effectively in corresponding operating situations.

Vor diesem Hintergrund besteht ein Bedarf nach einer verbesserten Steuerung des Betriebs eines kraftfahrzeugseitigen Antriebsstrangs.With this in mind, there is a need for improved control of the operation of an automotive driveline.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren zur Steuerung des Betriebs eines Antriebsstrangs anzugeben.The invention has for its object to provide an improved method for controlling the operation of a drive train.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Steuerung des Betriebs eines Antriebsstrangs gemäß Anspruch 1 gelöst. Die hierzu abhängigen Ansprüche betreffen mögliche Ausführungsformen des Verfahrens gemäß Anspruch 1.The object is achieved by a method for controlling the operation of a drive train according to claim 1. The dependent claims relate to possible embodiments of the method according to claim 1.

Das hierin beschriebene Verfahren dient im Allgemeinen der Steuerung des Betriebs eines Antriebsstrangs. Das Verfahren bezieht sich dabei auf die Steuerung des Betriebs eines Antriebsstrangs, welcher wenigstens eine Antriebsachse sowie ein der Antriebsachse zuordenbares oder zugeordnetes erstes Antriebsaggregat und ein der Antriebsachse zuordenbares oder zugeordnetes zweites Antriebsaggregat umfasst. Das erste Antriebsaggregat ist als eine elektrische Maschine ausgebildet oder umfasst eine solche. Das zweite Antriebsaggregat ist als Verbrennungsmotor ausgebildet oder umfasst einen solchen. Das zweite Antriebsaggregat weist sonach ein für Verbrennungsmotoren charakteristisches Schlepp- bzw. Schubmoment auf.The method described herein is generally used to control the operation of a powertrain. The method relates to the control of the operation of a drive train which comprises at least one drive axle and a first drive unit that can be assigned or assigned to the drive axle and a second drive unit that can be assigned or assigned to the drive axle. The first drive unit is designed as an electrical machine or comprises one. The second drive unit is designed as an internal combustion engine or comprises one. The second drive unit accordingly has a drag or thrust torque which is characteristic of internal combustion engines.

Das zweite Antriebsaggregat ist unabhängig von dem ersten Antriebsaggregat an die Antriebsachse ankoppelbar oder von dieser abkoppelbar. Das zweite Antriebsaggregat kann sonach unabhängig von dem ersten Antriebsaggregat bedarfs- bzw. zeitweise von der Antriebsachse abgekoppelt und wieder an diese angekoppelt werden. Gegebenenfalls sind beide Antriebsaggregate unabhängig voneinander, insbesondere zur Übertragung eines Moments, an die Antriebsachse ankoppelbar oder von dieser abkoppelbar. Mithin ist es z. B. möglich, dass bedarfs- bzw. zeitweise ein Moment nur über eines der beiden Antriebsaggregate, d. h. entweder über das erste Antriebsaggregat oder über das zweite Antriebsaggregat, auf die Antriebsachse übertragen wird. Selbstverständlich kann der Antriebsstrang mehrere Antriebsachsen umfassen; die vorstehenden sowie nachstehenden Ausführungen gelten analog für einen mehrere Antriebsachsen umfassenden Antriebsstrang.The second drive unit can be coupled to or uncoupled from the drive axis independently of the first drive unit. The second drive unit can thus be uncoupled from the drive axis and coupled to the drive axis again or again, independently of the first drive unit. If necessary, both drive units can be coupled to or uncoupled from the drive axle independently of one another, in particular for transmitting a torque. So it's z. B. possible that, if necessary, or temporarily a moment only via one of the two drive units, d. H. is transmitted to the drive axle either via the first drive unit or via the second drive unit. Of course, the drive train can comprise several drive axles; the above and the following explanations apply analogously to a drive train comprising several drive axles.

In diesem Zusammenhang ist zu erwähnen, dass der verfahrensgemäß betriebsmäßig steuerbare bzw. gesteuerte Antriebsstrang eine P2-, P3- oder P4-Hybridkonfiguration aufweisen kann. Mithin kann verfahrensgemäß ein Antriebsstrang mit einer P2-, P3- oder P4-Hybridkonfiguration verwendet werden.In this context, it should be mentioned that the drive train that is operationally controllable or controlled according to the method can have a P2, P3 or P4 hybrid configuration. Thus, according to the method, a drive train with a P2, P3 or P4 hybrid configuration can be used.

Verfahrensgemäß wird in einer Betriebssituation des Antriebsstrangs, in welcher sich das zweite Antriebsaggregat in einem Leerlaufzustand oder in einem abgeschalteten Zustand befindet, das zweite Antriebsaggregat von der Antriebsachse abgekoppelt. Das zweite Antriebsaggregat kann z. B. in einen Leerlaufzustand bzw. in einen abgeschalteten Zustand überführt werden, wenn über einen bestimmten Zeitraum keine fahrerseitige Betätigung des Fahr- bzw. Gaspedals eines mit dem Antriebsstrang ausgestatten Kraftfahrzeugs erfolgt. Eine entsprechende Betriebssituation des Antriebsstrangs, in welcher das zweite Antriebsaggregat in einen Leerlaufzustand bzw. in einen abgeschalteten Zustand überführt wird, kann sonach z. B. dann gegeben sein, wenn über einen bestimmten Zeitraum keine fahrerseitige Betätigung des Fahr- bzw. Gaspedals eines mit dem Antriebsstrang ausgestatten Kraftfahrzeugs vorliegt. Die Betätigung des Fahr- bzw. Gaspedals kann über eine Erfassungseinrichtung, welche zur Erfassung einer Betätigung des Fahr- bzw. Gaspedals eingerichtet ist, erfasst werden. Selbstverständlich können, wie sich im Weiteren, insbesondere im Zusammenhang mit der Erläuterung eines vermittels des Antriebsstrangs implementierbaren Segelmodus, ergibt, weitere Bedingungen erforderlich sein, um das zweite Antriebsaggregat in einen Leerlaufzustand bzw. in einen abgeschalteten Zustand zu überführen.According to the method, in an operating situation of the drive train in which the second drive unit is in an idle state or in a switched off state, the second drive unit is decoupled from the drive axle. The second drive unit can, for. B. in an idle state or transferred to a switched-off state if the driver does not actuate the accelerator or accelerator pedal of a motor vehicle equipped with the drive train for a certain period of time. A corresponding operating situation of the drive train, in which the second drive unit is brought into an idle state or into a switched-off state, can, for. B. be given if there is no driver-side actuation of the accelerator or accelerator pedal of a motor vehicle equipped with the drive train for a certain period of time. The actuation of the accelerator or accelerator pedal can be detected via a detection device which is set up to detect actuation of the accelerator or accelerator pedal. Of course, as follows, in particular in connection with the explanation of a sail mode that can be implemented by means of the drive train, further conditions may be necessary in order to bring the second drive unit into an idle state or into a switched off state.

Das zweite Antriebsaggregat wird, wie erwähnt, in einer entsprechenden Betriebssituation, in welcher sich das zweite Antriebsaggregat in einem Leerlaufzustand oder in einem abgeschalteten Zustand befindet, von der Antriebsachse abgekoppelt. Die Abkopplung beinhaltet typischerweise eine mechanische Entkopplung des zweiten Antriebsaggregats von der Antriebsachse, sodass über das zweite Antriebsaggregat kein Moment auf die Antriebsachse übertragen werden kann. Die Abkopplung des zweiten Antriebsaggregats von der Antriebsachse erfolgt typischerweise über eine zwischen das zweite Antriebsaggregat und die Antriebsachse geschaltete Kupplungseinrichtung. Die Ab- bzw. Ankopplung des zweiten Antriebsaggregats von der bzw. an die Antriebsachse kann sonach über ein Betätigen der Kupplungseinrichtung, d. h. insbesondere ein Öffnen und Schließen der Kupplungseinrichtung, erfolgen. In einer entsprechenden Betriebssituation besteht aufgrund der Abkopplung des zweiten Antriebsaggregats von der Antriebsachse sonach keine Möglichkeit, das Schlepp- bzw. Schubmoment des zweiten Antriebsaggregats auf die Antriebsachse zu übertragen.As mentioned, the second drive unit is decoupled from the drive axle in a corresponding operating situation in which the second drive unit is in an idle state or in a switched-off state. The decoupling typically includes mechanical decoupling of the second drive assembly from the drive axle, so that no torque can be transmitted to the drive axle via the second drive assembly. The second drive assembly is typically uncoupled from the drive axle via a coupling device connected between the second drive assembly and the drive axle. The uncoupling or coupling of the second drive unit from or to the drive axle can thus be done by actuating the coupling device, ie. H. in particular opening and closing of the coupling device. In a corresponding operating situation, there is therefore no possibility, due to the decoupling of the second drive unit from the drive axle, of transmitting the drag or push torque of the second drive unit to the drive axle.

Verfahrensgemäß wird in einer entsprechenden Betriebssituation, in welcher das zweite Antriebsaggregat von der Antriebsachse abgekoppelt ist bzw. wird, über das erste Antriebsaggregat ein dem Schlepp- bzw. Schubmoment des zweiten Antriebsaggregats wenigstens teilweise, gegebenenfalls vollständig, entsprechendes negatives Moment erzeugt und auf die Antriebsachse übertragen. Dem Umstand, dass in der Betriebssituation aufgrund der Abkopplung des zweiten Antriebsaggregats von der Antriebsachse keine Möglichkeit besteht, das Schlepp- bzw. Schubmoment des zweiten Antriebsaggregats auf die Antriebsachse zu übertragen, wird verfahrensgemäß sonach dadurch begegnet, dass über das erste Antriebsaggregat gezielt (zusätzlich) ein negatives Moment erzeugt wird, welches dem Schlepp- bzw. Schubmoment des zweiten Antriebsaggregats wenigstens teilweise, gegebenenfalls vollständig, entspricht. Die Abkopplung des zweiten Antriebsaggregats von der Antriebsachse ist für einen Fahrzeuginsassen eines mit dem Antriebsstrang ausgestatteten Kraftfahrzeugs damit nicht oder kaum spürbar. Das Fahrverhalten eines mit dem Antriebsstrang ausgestatteten Kraftfahrzeugs ist für den Fahrzeuginsassen sonach reproduzierbar, als das Schlepp- bzw. Schubmoment situationsbedingt durch das erste oder zweite Antriebsaggregat aufgebracht werden kann.According to the method, in a corresponding operating situation in which the second drive unit is or is decoupled from the drive axle, a negative torque corresponding to the drag or thrust torque of the second drive unit is generated at least partially, possibly completely, via the first drive unit and transmitted to the drive axle . The fact that there is no possibility in the operating situation due to the decoupling of the second drive assembly from the drive axle to transmit the drag or push torque of the second drive assembly to the drive axle is thus addressed by the fact that the first drive assembly specifically (additionally) a negative torque is generated which corresponds at least partially, possibly completely, to the drag or thrust torque of the second drive unit. The decoupling of the second drive unit from the drive axle is therefore not noticeable or hardly noticeable for a vehicle occupant of a motor vehicle equipped with the drive train. The driving behavior of a motor vehicle equipped with the drive train is reproducible for the vehicle occupant when the drag or thrust torque can be applied by the first or second drive unit depending on the situation.

Das seitens des ersten Antriebsaggregats erzeugte dem Schlepp- bzw. Schubmoment des zweiten Antriebsaggregats wenigstens teilweise, gegebenenfalls vollständig, entsprechende negative Moment dient sonach insbesondere zur Kompensation des in einer entsprechenden Betriebssituation fehlenden Schlepp- bzw. Schubmoments des zweiten Antriebsaggregats. Mithin wird verfahrensgemäß über das erste Antriebsaggregat insbesondere ein der Kompensation des in einer entsprechenden Betriebssituation fehlenden Schlepp- bzw. Schubmoments des zweiten Antriebsaggregats dienendes Kompensationsmoment erzeugt. Das seitens des ersten Antriebsaggregats in einer entsprechenden Betriebssituation verfahrensgemäß gezielt erzeugte negative Moment kann sonach als Kompensationsmoment bezeichnet bzw. erachtet werden. Die verfahrensgemäße Steuerung des Betriebs des Antriebsstrangs in einer entsprechenden Betriebssituation kann sonach als Kompensationsmodus des Antriebsstrangs bezeichnet bzw. erachtet werden.The negative torque generated by the first drive unit at least partially, possibly completely, corresponding to the drag or thrust torque of the second drive unit is therefore used in particular to compensate for the drag or thrust torque of the second drive unit which is missing in a corresponding operating situation. Accordingly, according to the method, a compensation torque serving in particular to compensate for the drag or thrust torque of the second drive unit which is missing in a corresponding operating situation is generated via the first drive unit. The negative torque specifically generated according to the method in a corresponding operating situation by the first drive unit can thus be referred to or considered as a compensation torque. The method-based control of the operation of the drive train in a corresponding operating situation can therefore be referred to or regarded as the compensation mode of the drive train.

Wie erwähnt, ist das erste Antriebsaggregat als eine elektrische Maschine ausgebildet oder umfasst eine solche. Die elektrische Maschine ist typischerweise in einem Elektromotorbetrieb und/oder in einem Generatorbetrieb betreibbar. Verfahrensgemäß wird sonach typischerweise eine in einem Elektromotor- oder Generatorbetrieb betreibbare elektrische Maschine als erstes Antriebsaggregat verwendet.As mentioned, the first drive unit is designed or comprises an electrical machine. The electrical machine can typically be operated in an electric motor mode and / or in a generator mode. According to the method, an electrical machine that can be operated in an electric motor or generator mode is typically used as the first drive unit.

Das über das erste Antriebsaggregat erzeugbare bzw. erzeugte negative Moment wird typischerweise in einem Generatorbetrieb bzw. Rekuperatorbetrieb des ersten Antriebsaggregats bzw. durch einen Generatorbetrieb bzw. Rekuperatorbetrieb des ersten Antriebsaggregats erzeugt. Das seitens des ersten Antriebsaggregats erzeugte negative Moment kann sonach in einem Generatorbetrieb bzw. Rekuperatorbetrieb des ersten Antriebsaggregats zur Erzeugung von elektrischer Energie (Strom) verwendet werden. Mit anderen Worten steht durch die Abkopplung des zweiten Antriebsaggregats im Schubbetrieb in einer entsprechenden Betriebssituation das Schubmoment, welches durch das Schleppmoment des zweiten Antriebsaggregats entsteht, als zusätzliches Rekuperationsmoment für das erste Antriebsaggregat zur Verfügung. Die verfahrensgemäß erfolgende Entkopplung des zweiten Antriebsaggregats im Schubbetrieb bei gleichzeitiger Erhöhung der zur Rekuperation zur Verfügung stehenden Energie kann die elektrische Reichweite eines mit dem Antriebsstrang ausgestatteten Kraftfahrzeugs erhöhen.The negative torque that can be generated or generated via the first drive unit is typically generated in a generator mode or recuperator mode of the first drive unit or by a generator mode or recuperator mode of the first drive unit. The negative torque generated by the first drive unit can thus be used in generator operation or recuperator operation of the first drive unit to generate electrical energy (electricity). In other words, the decoupling of the second drive unit in overrun mode in a corresponding operating situation means that the thrust torque which arises from the drag torque of the second drive unit is available as an additional recuperation torque for the first drive unit. The process of decoupling the second drive unit in overrun mode with simultaneous increase in the energy available for recuperation, the electrical range of a motor vehicle equipped with the drive train can be increased.

Die erzeugte elektrische Energie kann einem elektrischen Verbraucher und/oder einem elektrischen Energiespeicher (Batterie), d. h. insbesondere einem dem ersten Antriebsaggregat zuordenbaren oder zugeordneten elektrischen Energiespeicher, zur Verfügung gestellt werden. Die elektrische Energie kann sonach z. B. zum Laden eines elektrischen Energiespeichers verwendet werden.The electrical energy generated can be an electrical consumer and / or an electrical energy store (battery), i. H. in particular an electrical energy storage device that can be assigned or assigned to the first drive unit. The electrical energy can z. B. can be used to charge an electrical energy store.

Im Zusammenhang mit der Bereitstellung der durch das negative Moment in einem Generatorbetrieb bzw. Rekuperatorbetrieb des ersten Antriebsaggregats erzeugbaren elektrischen Energie an einen ein dem ersten Antriebsaggregat zuordenbaren oder zugeordneten elektrischen Energiespeicher kann es vorgesehen sein, dass das negative Moment nur dann erzeugt wird, wenn der dem ersten Antriebsaggregat zuordenbare oder zugeordnete elektrische Energiespeicher einen Ladezustand unterhalb einer vordefinierbaren oder vordefinierten oberen Ladezustandsgrenze aufweist. Verfahrensgemäß kann z. B. eine obere Ladezustandsgrenze verwendet werden, welche einen Ladezustand von wenigstens 90%, insbesondere wenigstens 95%, insbesondere 100%, betrifft. Mithin kann der beschriebene Kompensationsmodus des Antriebsstrangs in Abhängigkeit des aktuellen Ladezustands eines elektrischen Energiespeichers aktiviert oder deaktiviert werden.In connection with the provision of the electrical energy that can be generated by the negative moment in generator operation or recuperator operation of the first drive unit to an electrical energy store that can be assigned or assigned to the first drive unit, it can be provided that the negative moment is only generated when the electrical energy storage devices that can be assigned or assigned to the first drive unit has a charge state below a predefinable or predefined upper charge state limit. According to the method, e.g. B. an upper state of charge limit can be used, which relates to a state of charge of at least 90%, in particular at least 95%, in particular 100%. The described compensation mode of the drive train can therefore be activated or deactivated depending on the current state of charge of an electrical energy store.

Es wurde angedeutet, dass die Betriebssituation, in welcher, wie beschrieben, verfahrensgemäß über das erste Antriebsaggregat ein entsprechendes negatives Moment erzeugt wird, in einem Segelmodus eines mit dem Antriebsstrang ausgestatten Kraftfahrzeugs gegeben sein kann. Die verfahrensgemäße Steuerung des Betriebs eines Antriebsstrangs kann sonach den Betrieb des Antriebsstrangs in einem Segelmodus eines mit dem Antriebsstrang ausgestatten Kraftfahrzeugs beinhalten. Der verfahrensgemäß gesteuerte Betrieb des Antriebsstrangs kann sonach in einem Segelmodus eines mit dem Antriebsstrang ausgestatten Kraftfahrzeugs aktivierbar sein bzw. aktiviert werden. In dem Segelmodus kann das zweite Antriebsaggregat, wie erwähnt, in einen Leerlaufzustand oder in einen abgeschalteten Zustand überführt sein.It has been indicated that the operating situation, in which, as described, a corresponding negative torque is generated via the first drive unit according to the method, can exist in a sailing mode of a motor vehicle equipped with the drive train. The method-based control of the operation of a drive train can accordingly include the operation of the drive train in a sailing mode of a motor vehicle equipped with the drive train. The method-controlled operation of the drive train can thus be activated or activated in a sailing mode of a motor vehicle equipped with the drive train. In the sailing mode, the second drive unit can, as mentioned, be brought into an idle state or into a switched-off state.

Die Aktivierung eines entsprechenden Segelmodus ist typischerweise an bestimmte Aktivierungsbedingungen, d. h. z. B. eine bestimmte Mindestgeschwindigkeit eines mit dem verfahrensgemäß steuerbaren bzw. gesteuerten Antriebsstrang ausgestatteten Kraftfahrzeugs und/oder keine fahrerseitige Betätigung eines Fahr- bzw. Gaspedals eines mit dem Antriebsstrang ausgestatteten Kraftfahrzeugs, geknüpft.The activation of a corresponding sailing mode is typically dependent on certain activation conditions, i.e. H. e.g. B. a certain minimum speed of a motor vehicle equipped with the drive train controllable or controlled according to the method and / or no driver-side actuation of an accelerator or accelerator pedal of a motor vehicle equipped with the drive train.

Im Zusammenhang mit der weiter oben erwähnten Kupplungseinrichtung ist anzumerken, dass eine elektrisch ansteuerbare Kupplungseinrichtung („Clutch-by-Wire“-Kupplungseinrichtung) verwendet werden kann. Hierunter ist insbesondere eine über einen elektrisch bzw. elektronisch steuerbaren Kupplungsaktuator betätigbare, d. h. öffen- und schließbare, Kupplungseinrichtung zu verstehen. Bei einem entsprechenden Kupplungsaktuator kann es sich z. B. um einen elektromechanischen oder um einen hydraulischen Kupplungsaktuator handeln.In connection with the coupling device mentioned above, it should be noted that an electrically controllable coupling device (“clutch-by-wire” coupling device) can be used. This includes in particular an actuatable via an electrically or electronically controllable clutch actuator, i.e. H. Openable and closable to understand coupling device. With a corresponding clutch actuator, it can e.g. B. can be an electromechanical or a hydraulic clutch actuator.

Die Erfindung betrifft neben dem Verfahren auch eine hardware- und/oder softwaremäßig implementierte Steuereinrichtung zur Steuerung des Betriebs eines Antriebsstrangs. Der Antriebsstrang umfasst wenigstens eine Antriebsachse sowie ein der Antriebsachse zuordenbares oder zugeordnetes erstes Antriebsaggregat, welches als eine elektrische Maschine ausgebildet ist oder eine solche umfasst, und ein der Antriebsachse zuordenbares oder zugeordnetes zweites Antriebsaggregat, welches als Verbrennungsmotor ausgebildet ist oder einen solchen umfasst, wobei das zweite Antriebsaggregat unabhängig von dem ersten Antriebsaggregat an die Antriebsachse ankoppelbar oder von dieser abkoppelbar ist. Die Steuereinrichtung ist zur Durchführung des hierin beschriebenen Verfahrens eingerichtet. Die Steuereinrichtung ist sonach insbesondere eingerichtet, in einer Betriebssituation des Antriebsstrangs, in welcher sich das zweite Antriebsaggregat in einem Leerlaufzustand oder in einem abgeschalteten Zustand befindet, ein das zweite Antriebsaggregat von der Antriebsachse abgekoppelt und über das erste Antriebsaggregat ein dem Schlepp- bzw. Schubmoment des zweiten Antriebsaggregats wenigstens teilweise entsprechendes negatives Moment erzeugt und auf die Antriebsachse übertragen wird. Die Steuereinrichtung kommuniziert hierfür mit sämtlichen zur Durchführung des Verfahrens relevanten Funktionskomponenten des Antriebsstrangs, d. h. insbesondere den Antriebsaggregaten, respektive den diesen zugehörigen Steuergeräten. Sämtliche Ausführungen im Zusammenhang mit dem Verfahren gelten analog für die Steuereinrichtung.In addition to the method, the invention also relates to a control device implemented in terms of hardware and / or software for controlling the operation of a drive train. The drive train comprises at least one drive axle and a first drive unit that can be assigned or assigned to the drive axle, which is designed or comprises an electrical machine, and a second drive unit that can be assigned or assigned to the drive axle, which is designed or comprises an internal combustion engine, wherein the second drive unit independent of the first drive unit to the Drive axis can be coupled or uncoupled from this. The control device is set up to carry out the method described here. The control device is accordingly set up in particular, in an operating situation of the drive train in which the second drive unit is in an idle state or in a switched-off state, a second drive unit is decoupled from the drive axle and, via the first drive unit, the drag or thrust torque of the second drive unit at least partially corresponding negative torque is generated and transmitted to the drive axle. For this purpose, the control device communicates with all the functional components of the drive train which are relevant for carrying out the method, ie in particular the drive units, or the control devices associated therewith. All statements in connection with the method apply analogously to the control device.

Die Erfindung betrifft weiterhin einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug. Der Antriebsstrang umfasst wenigstens eine Antriebsachse sowie ein der Antriebsachse zuordenbares oder zugeordnetes erstes Antriebsaggregat, welches als eine elektrische Maschine ausgebildet ist oder eine solche umfasst, und ein der Antriebsachse zuordenbares oder zugeordnetes zweites Antriebsaggregat, welches als Verbrennungsmotor ausgebildet ist oder einen solchen umfasst, wobei das zweite Antriebsaggregat unabhängig von dem ersten Antriebsaggregat an die Antriebsachse ankoppelbar oder von dieser abkoppelbar ist, sowie eine wie hierin beschriebene Steuereinrichtung. Sämtliche Ausführungen im Zusammenhang mit dem Verfahren sowie der Steuereinrichtung gelten analog für den Antriebsstrang.The invention further relates to a drive train for a motor vehicle. The drive train comprises at least one drive axle and a first drive unit that can be assigned or assigned to the drive axle, which is designed or comprises an electrical machine, and a second drive unit that can be assigned or assigned to the drive axle, which is designed or comprises an internal combustion engine, wherein the second drive unit can be coupled to the drive axle or can be uncoupled from the first drive unit, and a control device as described herein. All statements in connection with the method and the control device apply analogously to the drive train.

Schließlich betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug, d. h. insbesondere einen Personenkraftwagen, welches einen entsprechenden Antriebsstrang umfasst. Sämtliche Ausführungen im Zusammenhang mit dem Verfahren, der Steuereinrichtung sowie dem Antriebsstrang gelten analog für das Kraftfahrzeug.Finally, the invention relates to a motor vehicle, i. H. in particular a passenger car, which comprises a corresponding drive train. All statements in connection with the method, the control device and the drive train apply analogously to the motor vehicle.

Nachfolgend ist die Erfindung anhand von Zeichnungen erläutert. Dabei zeigt die einzige Fig. eine Prinzipdarstellung eines Antriebsstrangs gemäß einem Ausführungsbeispiel.The invention is explained below with reference to drawings. The sole FIG. 1 shows a basic illustration of a drive train according to an exemplary embodiment.

Die einzige Fig. zeigt in einer Prinzipdarstellung rein schematisch eine Prinzipdarstellung eines Antriebsstrangs 1 eines Kraftfahrzeugs 2 gemäß einem Ausführungsbeispiel.The only FIG. Shows a schematic diagram of a schematic representation of a drive train in a schematic diagram 1 a motor vehicle 2nd according to an embodiment.

Der Antriebsstrang 1 umfasst in dem Ausführungsbeispiel ein einer Antriebsachse A des Kraftfahrzeugs 2, d. h. z. B. einer antreibbaren Vorder- oder Hinterachse des Kraftfahrzeugs 2, zugeordnetes erstes Antriebsaggregat 3 in Form eines Elektromotors und ein der Antriebsachse A zugeordnetes zweites Antriebsaggregat 4 in Form eines Verbrennungsmotors. Das erste Antriebsaggregat 3 ist in einem in einem Elektromotorbetrieb und/oder in einem Generatorbetrieb bzw. Rekuperatorbetrieb betreibbar.The drivetrain 1 in the exemplary embodiment comprises a drive axle A of the motor vehicle 2nd , ie for example a drivable front or rear axle of the motor vehicle 2nd , assigned first drive unit 3rd in the form of an electric motor and one of the drive axle A assigned second drive unit 4th in the form of an internal combustion engine. The first drive unit 3rd can be operated in an electric motor mode and / or in a generator mode or recuperator mode.

Der Antriebsstrang 1 umfasst ferner eine Kupplungseinrichtung 5, eine in mehrere Schalt- bzw. Getriebestufen schaltbare Schaltgetriebeeinrichtung 6 sowie eine hardware- und/oder softwaremäßig implementierte Steuereinrichtung 7 zur Steuerung des Betriebs des Antriebsstrangs 1.The drivetrain 1 further comprises a coupling device 5 , a manual transmission device which can be switched into several switching or transmission stages 6 as well as a control device implemented in hardware and / or software 7 to control the operation of the drive train 1 .

Der Antriebsstrang 1 kann eine P2-Hybridkonfiguration aufweisen. Denkbar wäre gleichermaßen auch eine P3- oder eine P4-Hybridkonfiguration.The drivetrain 1 may have a P2 hybrid configuration. A P3 or a P4 hybrid configuration would also be conceivable.

Die Antriebsaggregate 3, 4 sind unabhängig voneinander an die Antriebsachse A ankoppelbar bzw. von dieser abkoppelbar. Insbesondere ist das zweite Antriebsaggregat 4 unabhängig von dem ersten Antriebsaggregat 3 an die Antriebsachse A ankoppelbar bzw. von dieser abkoppelbar. Die Antriebsaggregate 3, 4 können sonach unabhängig voneinander bedarfs- bzw. zeitweise von der Antriebsachse A abgekoppelt und wieder an diese angekoppelt werden. Mithin ist es möglich, dass bedarfs- bzw. zeitweise ein Moment nur über eines der beiden Antriebsaggregate 3, 4, d. h. entweder über das erste Antriebsaggregat 3 oder über das zweite Antriebsaggregat 4, auf die Antriebsachse A übertragen wird. Analoges gilt für den Fall, in dem (nur) das zweite Antriebsaggregat 4 unabhängig von dem ersten Antriebsaggregat 3 an die Antriebsachse A ankoppelbar bzw. von dieser abkoppelbar ist.The drive units 3rd , 4th are independent of each other on the drive axle A can be coupled or uncoupled from this. In particular, the second drive unit 4th independent of the first drive unit 3rd to the drive axle A can be coupled or uncoupled from this. The drive units 3rd , 4th can therefore be used independently or temporarily from the drive axle A uncoupled and reconnected to this. It is therefore possible that a moment or only a moment is required only via one of the two drive units 3rd , 4th , ie either via the first drive unit 3rd or via the second drive unit 4th , on the drive axle A is transmitted. The same applies to the case in which (only) the second drive unit 4th independent of the first drive unit 3rd to the drive axle A can be coupled or uncoupled from this.

Verfahrensgemäß wird in einer Betriebssituation des Antriebsstrangs 1, in welcher sich das zweite Antriebsaggregat 4 in einem Leerlaufzustand oder in einem abgeschalteten Zustand befindet, das zweite Antriebsaggregat 4 von der Antriebsachse A abgekoppelt. Das zweite Antriebsaggregat 4 kann z. B. in einen Leerlaufzustand bzw. in einen abgeschalteten Zustand überführt werden, wenn über einen bestimmten Zeitraum keine fahrerseitige Betätigung des Fahr- bzw. Gaspedals (nicht gezeigt) des Kraftfahrzeugs 1 erfolgt. Eine entsprechende Betriebssituation des Antriebsstrangs 1, in welcher das zweite Antriebsaggregat 4 in einen Leerlaufzustand bzw. in einen abgeschalteten Zustand überführt wird, kann sonach dann gegeben sein, wenn über einen bestimmten Zeitraum keine fahrerseitige Betätigung des Fahr- bzw. Gaspedals des Kraftfahrzeugs 1 vorliegt. Die Betätigung des Fahr- bzw. Gaspedals kann über eine Erfassungseinrichtung (nicht gezeigt), welche zur Erfassung einer Betätigung des Fahr- bzw. Gaspedals eingerichtet ist, erfasst werden. Es können weitere Bedingungen erforderlich sein, um das zweite Antriebsaggregat 4 in einen Leerlaufzustand bzw. in einen abgeschalteten Zustand zu überführen.According to the method, in an operating situation of the drive train 1 , in which the second drive unit 4th is in an idle state or in a switched-off state, the second drive unit 4th from the drive axle A uncoupled. The second drive unit 4th can e.g. B. transferred to an idle state or in a switched-off state if no driver-side actuation of the accelerator or accelerator pedal (not shown) of the motor vehicle for a certain period of time 1 he follows. A corresponding operating situation of the drive train 1 , in which the second drive unit 4th transferred into an idle state or into a switched-off state can then be given if the driver has not actuated the accelerator or accelerator pedal of the motor vehicle for a certain period of time 1 is present. The actuation of the accelerator or accelerator pedal can be detected via a detection device (not shown) which is set up to detect actuation of the accelerator or accelerator pedal. Additional conditions may be required to drive the second power pack 4th to convert into an idle state or in a switched off state.

Das zweite Antriebsaggregat 4 wird in einer entsprechenden Betriebssituation, in welcher sich das zweite Antriebsaggregat 4 in einem Leerlaufzustand oder in einem abgeschalteten Zustand befindet, wie erwähnt, von der Antriebsachse A abgekoppelt. Die Abkopplung beinhaltet typischerweise eine mechanische Entkopplung des zweiten Antriebsaggregats 4 von der Antriebsachse A, sodass über das zweite Antriebsaggregat 4 kein Moment auf die Antriebsachse A übertragen werden kann. Die Abkopplung des zweiten Antriebsaggregats 4 von der Antriebsachse A kann über die zwischen das zweite Antriebsaggregat 4 und die Antriebsachse A geschaltete Kupplungseinrichtung 5 erfolgen. Die Ab- bzw. Ankopplung des zweiten Antriebsaggregats 4 von der bzw. an die Antriebsachse A kann sonach über ein Betätigen der Kupplungseinrichtung 5, d. h. insbesondere ein Öffnen und Schließen der Kupplungseinrichtung 5, erfolgen. In einer entsprechenden Betriebssituation besteht aufgrund der Abkopplung des zweiten Antriebsaggregats 4 von der Antriebsachse A sonach keine Möglichkeit, das Schlepp- bzw. Schubmoment des zweiten Antriebsaggregats 4 auf die Antriebsachse A zu übertragen.The second drive unit 4th is in a corresponding operating situation in which the second drive unit 4th is in an idle state or in a switched-off state, as mentioned, from the drive axle A uncoupled. The decoupling typically includes mechanical decoupling of the second drive unit 4th from the drive axle A , so that the second drive unit 4th no moment on the drive axle A can be transferred. The uncoupling of the second drive unit 4th from the drive axle A can over between the second drive unit 4th and the drive axle A switched coupling device 5 respectively. The uncoupling or coupling of the second drive unit 4th from or to the drive axle A can thus be operated by actuating the coupling device 5 , ie in particular opening and closing of the coupling device 5 , respectively. In a corresponding operating situation, there is the decoupling of the second drive unit 4th from the drive axle A therefore no possibility of the drag or thrust torque of the second drive unit 4th on the drive axle A transferred to.

Verfahrensgemäß wird in einer entsprechenden Betriebssituation über das erste Antriebsaggregat 3 ein dem Schlepp- bzw. Schubmoment des zweiten Antriebsaggregats 4 wenigstens teilweise, gegebenenfalls vollständig, entsprechendes negatives Moment erzeugt und auf die Antriebsachse A übertragen. Dem Umstand, dass in der Betriebssituation aufgrund der Abkopplung des zweiten Antriebsaggregats 4 von der Antriebsachse A keine Möglichkeit besteht, das Schlepp- bzw. Schubmoment des zweiten Antriebsaggregats 4 auf die Antriebsachse A zu übertragen, wird verfahrensgemäß sonach dadurch begegnet, dass über das erste Antriebsaggregat 3 gezielt (zusätzlich) ein negatives Moment erzeugt wird, welches dem Schlepp- bzw. Schubmoment des zweiten Antriebsaggregats 4 wenigstens teilweise, gegebenenfalls vollständig, entspricht. Die Abkopplung des zweiten Antriebsaggregats 4 von der Antriebsachse A ist für einen Fahrzeuginsassen des Kraftfahrzeugs 2 damit nicht oder kaum spürbar.According to the method, the first drive unit is used in a corresponding operating situation 3rd the drag or thrust torque of the second drive unit 4th at least partially, possibly completely, corresponding negative torque generated and on the drive axis A transfer. The fact that in the operating situation due to the decoupling of the second drive unit 4th from the drive axle A there is no possibility of the drag or thrust torque of the second drive unit 4th on the drive axle A According to the method, the transmission is countered by using the first drive unit 3rd specifically (additionally) a negative torque is generated, which is the drag or thrust torque of the second drive unit 4th at least partially, possibly completely. The uncoupling of the second drive unit 4th from the drive axle A is for a vehicle occupant of the motor vehicle 2nd therefore not or hardly noticeable.

Das seitens des ersten Antriebsaggregats 3 erzeugte dem Schlepp- bzw. Schubmoment des zweiten Antriebsaggregats 4 wenigstens teilweise, gegebenenfalls vollständig, entsprechende negative Moment dient sonach insbesondere zur Kompensation des in einer entsprechenden Betriebssituation fehlenden Schlepp- bzw. Schubmoments des zweiten Antriebsaggregats 4. Mithin wird verfahrensgemäß über das erste Antriebsaggregat 3 insbesondere ein der Kompensation des in einer entsprechenden Betriebssituation fehlenden Schlepp- bzw. Schubmoments des zweiten Antriebsaggregats 4 dienendes Kompensationsmoment erzeugt. Das seitens des ersten Antriebsaggregats 3 in einer entsprechenden Betriebssituation verfahrensgemäß gezielt erzeugte negative Moment kann sonach als Kompensationsmoment bezeichnet bzw. erachtet werden. Die verfahrensgemäße Steuerung des Betriebs des Antriebsstrangs 1 in einer entsprechenden Betriebssituation kann sonach als Kompensationsmodus des Antriebsstrangs 1 bezeichnet bzw. erachtet werden.On the part of the first drive unit 3rd generated the drag or thrust torque of the second drive unit 4th At least partially, possibly completely, the corresponding negative moment is used in particular to compensate for the lack of drag or thrust torque of the second drive unit in a corresponding operating situation 4th . Thus, according to the procedure, the first drive unit 3rd in particular a compensation for the lack of drag or thrust torque of the second drive unit in a corresponding operating situation 4th serving compensation moment generated. On the part of the first drive unit 3rd In a corresponding operating situation, the negative moment specifically generated in accordance with the method can therefore be referred to or considered as a compensation moment. The procedural control of the drive train operation 1 in a corresponding operating situation, it can be used as a compensation mode of the drive train 1 be designated or considered.

Das über das erste Antriebsaggregat 3 erzeugbare bzw. erzeugte negative Moment wird typischerweise in einem Generatorbetrieb bzw. Rekuperatorbetrieb des ersten Antriebsaggregats 3 bzw. durch einen Generatorbetrieb bzw. Rekuperatorbetrieb des ersten Antriebsaggregats 3 erzeugt. Das seitens des ersten Antriebsaggregats 3 erzeugte negative Moment kann sonach in einem Generatorbetrieb bzw. Rekuperatorbetrieb des ersten Antriebsaggregats 3 zur Erzeugung von elektrischer Energie (Strom) verwendet werden. Die erzeugte elektrische Energie kann einem elektrischen Verbraucher (nicht gezeigt) und/oder einem elektrischen Energiespeicher 8 (Batterie), d. h. insbesondere einem dem ersten Antriebsaggregat 3 zugeordneten elektrischen Energiespeicher 8, zur Verfügung gestellt werden. Die elektrische Energie kann sonach z. B. zum Laden des elektrischen Energiespeichers 8 verwendet werden.The first drive unit 3rd Generable or generated negative torque is typically in a generator mode or recuperator mode of the first drive unit 3rd or by a generator operation or recuperator operation of the first drive unit 3rd generated. On the part of the first drive unit 3rd Negative torque generated can thus in a generator mode or recuperator mode of the first drive unit 3rd used to generate electrical energy (electricity). The electrical energy generated can be an electrical consumer (not shown) and / or an electrical energy store 8th (Battery), ie in particular one of the first drive unit 3rd assigned electrical energy storage 8th , to provide. The electrical energy can z. B. for charging the electrical energy storage 8th be used.

Im Zusammenhang mit der Bereitstellung der durch das negative Moment in einem Generatorbetrieb bzw. Rekuperatorbetrieb des ersten Antriebsaggregats 3 erzeugbaren elektrischen Energie an den elektrischen Energiespeicher 8 kann es vorgesehen sein, dass das negative Moment nur dann erzeugt wird, wenn der elektrische Energiespeicher 8 einen Ladezustand unterhalb einer vordefinierbaren oder vordefinierten oberen Ladezustandsgrenze aufweist. Verfahrensgemäß kann z. B. eine obere Ladezustandsgrenze verwendet werden, welche einen Ladezustand von wenigstens 90%, insbesondere wenigstens 95%, insbesondere 100%, betrifft. Mithin kann der beschriebene Kompensationsmodus des Antriebsstrangs 1 in Abhängigkeit des aktuellen Ladezustands des elektrischen Energiespeichers 8 aktiviert oder deaktiviert werden.In connection with the provision of the first drive unit due to the negative moment in generator operation or recuperator operation 3rd Generatable electrical energy to the electrical energy storage 8th it can be provided that the negative moment is only generated when the electrical energy store 8th has a state of charge below a predefinable or predefined upper state of charge limit. According to the method, e.g. B. an upper state of charge limit can be used, which relates to a state of charge of at least 90%, in particular at least 95%, in particular 100%. Thus, the described powertrain compensation mode 1 depending on the current state of charge of the electrical energy storage 8th be activated or deactivated.

Die Betriebssituation, in welcher verfahrensgemäß über das erste Antriebsaggregat 3 ein entsprechendes negatives Moment erzeugt wird, kann in einem Segelmodus des Kraftfahrzeugs 2 gegeben sein kann. Die verfahrensgemäße Steuerung des Betriebs des Antriebsstrangs 1 kann sonach den Betrieb des Antriebsstrangs 1 in einem Segelmodus des Kraftfahrzeugs 2 betreffen, d. h. in einem Segelmodus des Kraftfahrzeugs 2 aktivierbar sein bzw. aktiviert werden. In dem Segelmodus des Kraftfahrzeugs 2 kann das zweite Antriebsaggregat 4, wie erwähnt, in einen Leerlaufzustand oder in einen abgeschalteten Zustand überführt sein.The operating situation, in which procedure according to the first drive unit 3rd a corresponding negative moment can be generated in a sailing mode of the motor vehicle 2nd can be given. The procedural control of the drive train operation 1 can then operate the powertrain 1 in a sailing mode of the motor vehicle 2nd concern, ie in a sailing mode of the motor vehicle 2nd can be activated or activated. In the sailing mode of the motor vehicle 2nd can the second drive unit 4th , as mentioned, be brought into an idle state or into a switched-off state.

Die Aktivierung eines entsprechenden Segelmodus ist typischerweise an bestimmte Aktivierungsbedingungen, d. h. z. B. eine bestimmte Mindestgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 2 und/oder keine fahrerseitige Betätigung eines Fahr- bzw. Gaspedals eines mit dem Antriebsstrang 1 ausgestatteten Kraftfahrzeugs 2, geknüpft.The activation of a corresponding sailing mode is typically based on specific activation conditions, ie, for example a specific minimum speed of the motor vehicle 2nd and / or no driver-side actuation of an accelerator or accelerator pedal with the drive train 1 equipped motor vehicle 2nd , knotted.

BezugszeichenlisteReference list

11
AntriebsstrangPowertrain
22nd
KraftfahrzeugMotor vehicle
33rd
erstes Antriebsaggregatfirst drive unit
44th
zweites Antriebsaggregatsecond drive unit
55
KupplungseinrichtungCoupling device
66
SchaltgetriebeeinrichtungManual transmission device
77
SteuereinrichtungControl device
88th
elektrischer Energiespeicher electrical energy storage
AA
AntriebsachseDrive axle

Claims (12)

Verfahren zur Steuerung des Betriebs eines Antriebsstrangs (1), welcher wenigstens eine Antriebsachse (A) sowie ein der Antriebsachse (A) zuordenbares oder zugeordnetes erstes Antriebsaggregat (3), welches als eine elektrische Maschine ausgebildet ist oder eine solche umfasst, und ein der Antriebsachse (A) zuordenbares oder zugeordnetes zweites Antriebsaggregat (4), welches als Verbrennungsmotor ausgebildet ist oder einen solchen umfasst, wobei das zweite Antriebsaggregat (4) unabhängig von dem ersten Antriebsaggregat (3) an die Antriebsachse (1) ankoppelbar oder von dieser abkoppelbar ist, umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Betriebssituation des Antriebsstrangs (1), in welcher sich das zweite Antriebsaggregat (4) in einem Leerlaufzustand oder in einem abgeschalteten Zustand befindet, ein das zweite Antriebsaggregat (4) zeitweise von der Antriebsachse (A) abgekoppelt und über das erste Antriebsaggregat (3) ein dem Schleppmoment des zweiten Antriebsaggregats (4) wenigstens teilweise entsprechendes negatives Moment erzeugt und auf die Antriebsachse (A) übertragen wird.Method for controlling the operation of a drive train (1) which has at least one Drive axis (A) and a first drive unit (3) which can be assigned or assigned to the drive axis (A) and which is designed or comprises an electrical machine, and a second drive unit (4) which can be assigned or assigned to the drive axis (A) and which Combustion engine is designed or includes one, the second drive unit (4) being able to be coupled to or disconnected from the drive axle (1) independently of the first drive unit (3), characterized in that in an operating situation of the drive train (1) , in which the second drive unit (4) is in an idle state or in a switched off state, the second drive unit (4) is temporarily decoupled from the drive axle (A) and via the first drive unit (3) the drag torque of the second drive unit (3) 4) generates at least partially corresponding negative torque and transfers it to the drive axle (A) will protrude. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein dem Schleppmoment des zweiten Antriebsaggregats (4) vollständig entsprechendes negatives Moment erzeugt wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that a negative torque completely corresponding to the drag torque of the second drive unit (4) is generated. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das dem Schleppmoment des zweiten Antriebsaggregats (4) wenigstens teilweise entsprechende negative Moment zur Kompensation des in der Betriebssituation fehlenden Schleppmoments des zweiten Antriebsaggregats (4) erzeugt wird.Procedure according to Claim 1 or 2nd , characterized in that the negative torque corresponding at least partially to the drag torque of the second drive unit (4) is generated to compensate for the drag torque of the second drive unit (4) which is missing in the operating situation. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine in einem Elektromotor- oder Generatorbetrieb betreibbare elektrische Maschine als erstes Antriebsaggregat (3) verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that an electric machine which can be operated in an electric motor or generator mode is used as the first drive unit (3). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das negative Moment in einem bzw. durch einen Generatorbetrieb des ersten Antriebsaggregats (3) erzeugt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the negative moment is generated in or by a generator operation of the first drive unit (3). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das negative Moment nur erzeugt wird, wenn ein dem ersten Antriebsaggregat (3) zuordenbarer oder zugeordneter elektrischer Energiespeicher (8) einen Ladezustand unterhalb einer oberen Ladezustandsgrenze aufweist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the negative moment is only generated when an electrical energy store (8) which can be assigned or assigned to the first drive unit (3) has a charge state below an upper charge state limit. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine obere Ladezustandsgrenze verwendet wird, welche einen Ladezustand von wenigstens 90%, insbesondere wenigstens 95%, betrifft.Procedure according to Claim 6 , characterized in that an upper state of charge limit is used, which relates to a state of charge of at least 90%, in particular at least 95%. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Betriebsmodus ein Segelmodus eines mit dem Antriebsstrang (1) ausgestatten Kraftfahrzeugs (2) ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the operating mode is a sailing mode of a motor vehicle (2) equipped with the drive train (1). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Antriebsstrang (1) mit einer P2-, P3- oder P4-Hybridkonfiguration verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a drive train (1) with a P2, P3 or P4 hybrid configuration is used. Steuereinrichtung (7) für einen Antriebsstrang (1), welcher wenigstens eine Antriebsachse (A) sowie ein der Antriebsachse (A) zuordenbares oder zugeordnetes erstes Antriebsaggregat (3), welches als eine elektrische Maschine ausgebildet ist oder eine solche umfasst, und ein der Antriebsachse (A) zuordenbares oder zugeordnetes zweites Antriebsaggregat (4), welches als Verbrennungsmotor ausgebildet ist oder einen solchen umfasst, wobei das zweite Antriebsaggregat (4) unabhängig von dem ersten Antriebsaggregat (3) an die Antriebsachse (1) ankoppelbar oder von dieser abkoppelbar ist, umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (7) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche eingerichtet ist.Control device (7) for a drive train (1), which has at least one drive axle (A) and a first drive unit (3) which can be assigned or assigned to the drive axle (A) and which is designed or comprises an electrical machine, and one of the drive axle (A) assignable or assigned second drive unit (4), which is designed as or comprises an internal combustion engine, the second drive unit (4) being able to be coupled to or uncoupled from the drive axle (1) independently of the first drive unit (3), comprises, characterized in that the control device (7) is set up to carry out the method according to one of the preceding claims. Antriebsstrang (1), umfassend wenigstens eine Antriebsachse (A) sowie ein der Antriebsachse (A) zuordenbares oder zugeordnetes erstes Antriebsaggregat (3), welches als eine elektrische Maschine ausgebildet ist oder eine solche umfasst, und ein der Antriebsachse (A) zuordenbares oder zugeordnetes zweites Antriebsaggregat (4), welches als Verbrennungsmotor ausgebildet ist oder einen solchen umfasst, wobei das zweite Antriebsaggregat (4) unabhängig von dem ersten Antriebsaggregat (3) an die Antriebsachse (1) ankoppelbar oder von dieser abkoppelbar ist, sowie eine Steuereinrichtung (7) nach Anspruch 10.Drive train (1) comprising at least one drive axle (A) and a first drive unit (3) which can be assigned or assigned to the drive axle (A) and which is designed or comprises an electrical machine, and one which can be assigned or assigned to the drive axle (A) second drive unit (4), which is designed as an internal combustion engine or comprises one, the second drive unit (4) being able to be coupled to or disconnected from the drive axle (1) independently of the first drive unit (3), and a control device (7) to Claim 10 . Kraftfahrzeug (2), umfassend einen Antriebsstrang (1) nach Anspruch 11.Motor vehicle (2) comprising a drive train (1) according to Claim 11 .
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE4324010A1 (en) * 1993-07-17 1995-01-19 Daimler Benz Ag Method for controlling the torque output of a hybrid drive driving a vehicle

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