DE102018215999A1

DE102018215999A1 - Method and device for checking a position of at least one stopper in a respective opening of a body component of a motor vehicle

Info

Publication number: DE102018215999A1
Application number: DE102018215999.8A
Authority: DE
Inventors: Tobias Kohlhauf; Florian Richter
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2018-09-20
Filing date: 2018-09-20
Publication date: 2020-03-26

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen einer Position wenigstens eines Stopfens (3) in einer jeweiligen Öffnung (2) eines Karosseriebauteils (1) eines Kraftfahrzeugs, bei welchem die wenigstens eine Öffnung (2) des Karosseriebauteils (1) mit dem jeweiligen Stopfen (3) verschlossen wird und eine Position des Stopfens (3) überprüft wird, wobei für die Überprüfung mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (7) ein ermitteltes Ist-Einrastgeräusch des wenigstens einen Stopfens (3) mit einem hinterlegten Soll-Einrastgeräusch für den Stopfen (3) verglichen wird und in Abhängigkeit von dem Vergleich die Position des Stopfens (3) bewertet wird.The invention relates to a method for checking a position of at least one plug (3) in a respective opening (2) of a body component (1) of a motor vehicle, in which the at least one opening (2) of the body component (1) with the respective plug (3 ) is closed and a position of the stopper (3) is checked, wherein for the check by means of an electronic computing device (7) a determined actual engagement noise of the at least one stopper (3) is compared with a stored target engagement noise for the stopper (3) is and depending on the comparison, the position of the stopper (3) is evaluated.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Überprüfen einer Position wenigstens eines Stopfens in einer jeweiligen Öffnung eines Karosseriebauteils eines Kraftfahrzeugs gemäß den Oberbegriffen der unabhängigen Patentansprüche.The invention relates to a method and a device for checking a position of at least one stopper in a respective opening of a body component of a motor vehicle according to the preambles of the independent claims.

Es ist aus der DE 31 42 850 C2 ein schmelzverklebender Gegenstand aus Kunststoff bekannt, welcher auch als Lochstopfen bezeichnet werden kann und in einem Werkstückloch platziert wird. Bei einer ausreichenden Erwärmung, beispielsweise während eines Lackbrennprozesses, schmilzt ein weniger hitzebeständiger Anteil des Lochstopfens, sodass es im Bereich einer Berührung zwischen einer das Werkstückloch aufweisenden Werkstückplatte und dem Lochstopfen zu einer Verklebung kommt.It is from the DE 31 42 850 C2 a melt-adhesive object made of plastic is known, which can also be referred to as a plug and is placed in a workpiece hole. With sufficient heating, for example during a paint firing process, a less heat-resistant portion of the perforated plug melts, so that there is a bond in the region of contact between a workpiece plate having the workpiece hole and the perforated plug.

Bei einer manuellen Kontrolle sowie einer Sichtkontrolle ist es außerordentlich schwierig, nicht einsehbare Werkstücklöcher darauf zu kontrollieren, ob ein jeweiliger Stopfen in dem jeweiligen Werkstückloch bestimmungsgemäß angeordnet ist.In the case of a manual inspection and a visual inspection, it is extremely difficult to check workpiece holes which cannot be seen to determine whether a respective plug is arranged as intended in the respective workpiece hole.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es somit, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zu schaffen, mittels welchen eine Position wenigstens eines Stopfens in einer jeweiligen Öffnung eines Karosseriebauteils eines Kraftfahrzeugs besonders einfach überprüfbar ist.The object of the present invention is therefore to provide a method and a device by means of which a position of at least one stopper in a respective opening of a body component of a motor vehicle can be checked particularly easily.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren sowie durch eine Vorrichtung zum Überprüfen einer Position wenigstens eines Stopfens in einer jeweiligen Öffnung eines Karosseriebauteils eines Kraftfahrzeugs mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche und der Beschreibung.This object is achieved according to the invention by a method and by a device for checking a position of at least one stopper in a respective opening of a body component of a motor vehicle with the features of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims and the description.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen einer Position wenigstens eines Stopfens in einer jeweiligen Öffnung eines Karosseriebauteils eines Kraftfahrzeugs. Bei dem Verfahren wird die wenigstens eine Öffnung des Karosseriebauteils mit dem jeweiligen Stopfen verschlossen und die Position des Stopfens überprüft. Bei dem wenigstens einen Stopfen handelt es sich beispielsweise um einen Schmelzstopfen, mit welchem die Öffnung des Karosseriebauteils beispielsweise vor einer Lackierung des Karosseriebauteils verschlossen wird. Für das Verschließen wird der jeweilige Stopfen in die jeweilige zugeordnete Öffnung des Karosseriebauteils eingesteckt. Um sicherzugehen, dass der Stopfen bestimmungsgemäß in der Öffnung angeordnet ist, ist die Position des wenigstens eines Stopfens in der jeweiligen Öffnung zu überprüfen.A first aspect of the invention relates to a method for checking a position of at least one plug in a respective opening of a body component of a motor vehicle. In the method, the at least one opening of the body component is closed with the respective plug and the position of the plug is checked. The at least one stopper is, for example, a melting stopper, with which the opening of the body component is closed, for example, before the body component is painted. For the closure, the respective plug is inserted into the respective assigned opening of the body component. To ensure that the stopper is properly positioned in the opening, the position of the at least one stopper in the respective opening must be checked.

Um eine besonders vorteilhafte Überprüfung der Position des wenigstens eines Stopfens in der jeweiligen Öffnung zu ermöglichen, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass mittels einer elektronischen Recheneinrichtung ein ermitteltes Ist-Einrastgeräusch des wenigstens einen Stopfens mit einem hinterlegten Soll-Einrastgeräusch für den Stopfen verglichen wird und in Abhängigkeit von dem Vergleich die Position des wenigstens eines Stopfens in der jeweiligen Öffnung bewertet wird. Hierbei kann das Soll-Einrastgeräusch in der elektronischen Recheneinrichtung gespeichert sein. Beim Vergleichen des Ist-Einrastgeräuschs mit dem Soll-Einrastgeräusch kann insbesondere eine Abweichung zwischen dem Ist-Einrastgeräusch und dem Soll-Einrastgeräusch ermittelt werden und in Abhängigkeit von der Abweichung ermittelt werden, ob eine Ist-Position des Stopfens in der Öffnung einer vorgegebenen Soll-Position für den Stopfen in der Öffnung entspricht. Mit anderen Worten wird anhand des Ist-Einrastgeräuschs die Ist-Position des Stopfens in der Öffnung ermittelt und die Soll-Position des Stopfens in der Öffnung durch das hinterlegte Soll-Einrastgeräusch charakterisiert. Beim Bewerten Position des wenigstens eines Stopfens in der jeweiligen Öffnung wird somit bewertet, inwieweit die Ist-Position des Stopfens in der Öffnung der Soll-Position des Stopfens in der Öffnung entspricht beziehungsweise ob die ermittelte Ist-Position des Stopfens von der vorgegebenen Soll-Position des Stopfens in der Öffnung abweicht. Hierbei kann eine jeweilige Abweichung zwischen der Ist-Position und der Soll-Position ermittelt werden. Somit wird anhand des Ist-Einrastgeräuschs des wenigstens einen Stopfens ermittelt, ob der wenigstens eine Stopfen in der Öffnung korrekt eingerastet ist. Mittels des Verfahrens ist die Position des wenigstens eines Stopfens in der jeweiligen Öffnung des Karosseriebauteils besonders einfach über eine Akustik des Einrastens des wenigstens einen Stopfens in der Öffnung überprüfbar. Hierdurch können Stopfen an schwer einsehbaren Bereichen des Karosseriebauteils besonders einfach auf deren Position in der jeweiligen Öffnung überprüft werden.In order to enable a particularly advantageous check of the position of the at least one stopper in the respective opening, it is provided according to the invention that, using an electronic computing device, a determined actual latching noise of the at least one stopper is compared with a stored target latching noise for the stopper and in Depending on the comparison, the position of the at least one stopper in the respective opening is evaluated. In this case, the target locking noise can be stored in the electronic computing device. When comparing the actual snap-in noise with the target snap-in noise, a deviation between the actual snap-in noise and the target snap-in noise can be determined and, depending on the deviation, it can be determined whether an actual position of the plug in the opening of a predetermined target Position for the plug in the opening corresponds. In other words, the actual position of the stopper in the opening is determined on the basis of the actual latching noise and the target position of the stopper in the opening is characterized by the stored target latching noise. When evaluating the position of the at least one stopper in the respective opening, it is thus assessed to what extent the actual position of the stopper in the opening corresponds to the target position of the stopper in the opening or whether the determined actual position of the stopper from the predetermined target position of the plug in the opening differs. In this case, a respective deviation between the actual position and the target position can be determined. It is thus determined on the basis of the actual latching noise of the at least one stopper whether the at least one stopper is correctly latched into the opening. By means of the method, the position of the at least one stopper in the respective opening of the body component can be checked in a particularly simple manner by means of acoustics of the latching of the at least one stopper in the opening. In this way, plugs on areas of the body component that are difficult to see can be checked particularly easily for their position in the respective opening.

In diesem Zusammenhang hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn mittels wenigstens einer Erfassungseinrichtung ein Einrastgeräusch des wenigstens einen Stopfens als das Ist-Einrastgeräusch aufgezeichnet und für die elektronische Recheneinrichtung bereitgestellt wird. Das bedeutet, dass die wenigstens eine Erfassungseinrichtung vorgesehen ist, bei welcher es sich beispielsweise um ein Mikrofon handelt. Mittels der Erfassungseinrichtung wird das beim Einrasten des Stopfens in der jeweiligen Öffnung auftretende Einrastgeräusch aufgezeichnet und es wird anschließend aus der Aufzeichnung des Einrastgeräuschs das Ist-Einrastgeräusch ermittelt. Beispielsweise beschreibt das Ist-Einrastgeräusch die Aufzeichnung des Einrastgeräuschs des wenigstens einen Stopfens in der wenigstens einen Öffnung des Karosseriebauteils. Um das ermittelte Ist-Einrastgeräusch mit dem Soll-Einrastgeräusch mittels der Recheneinrichtung vergleichen zu können, stellt die Erfassungseinrichtung das Ist-Einrastgeräusch für die elektronische Recheneinrichtung bereit. Die Erfassungseinrichtung ermöglicht ein besonders einfaches Ermitteln des Ist-Einrastgeräuschs durch Aufzeichnen des beim Einrasten des Stopfens in der jeweiligen Öffnung auftretenden Einrastgeräuschs.In this context, it has proven to be advantageous if, by means of at least one detection device, a snap-in noise of the at least one plug is recorded as the actual snap-in noise and made available for the electronic computing device. This means that the at least one detection device is provided, which is, for example, a microphone. By means of the detection device, the snap-in noise which occurs when the plug is snapped into the respective opening is recorded and the actual snap-in noise is then determined from the recording of the snap-in noise. For example, the actual latching noise describes the recording of the latching noise of the at least one plug in the at least one opening of the body part. In order to be able to compare the determined actual snap-in noise with the target snap-in noise by means of the computing device, the detection device provides the actual snap-in noise for the electronic computing device. The detection device enables a particularly simple determination of the actual snap-in noise by recording the snap-in noise that occurs in the respective opening when the plug is snapped into place.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass mittels der elektronischen Recheneinrichtung eine Anzahl an ermittelten Ist-Einrastgeräuschen mit einer vorgegebenen Anzahl an in jeweiligen Öffnungen des Karosseriebauteils anzuordnenden Stopfen verglichen wird und in Abhängigkeit von dem Vergleich eine Vollständigkeit des Verschließens der Öffnungen des Karosseriebauteils bewertet wird. Mit anderen Worten wird mittels der elektronischen Recheneinrichtung ermittelt, wie viele Öffnungen des Karosseriebauteils mit jeweiligen Stopfen zu verschließen sind. Darüber hinaus wird mittels der Recheneinrichtung anhand der mehreren, für die elektronische Recheneinrichtung bereitgestellten Ist-Einrastgeräuschen ermittelt, wie viele Stopfen bei dem Verschließen in jeweilige korrespondierende Öffnungen eingesteckt worden sind. Über den Vergleich zwischen der vorgegebenen Anzahl in den jeweiligen Öffnungen des Karosseriebauteils anzuordnenden Stopfen und der Anzahl an ermittelten Ist-Einrastgeräuschen ermittelt die elektronische Recheneinrichtung, ob jede der Öffnungen des Karosseriebauteils im Rahmen des Verschließens mit einem jeweiligen zugeordneten Stopfen verschlossen worden ist oder ob und insbesondere wie viele Öffnungen des Karosseriebauteils, welche mittels eines jeweiligen Stopfens hätten verschlossen werden sollen, im Rahmen des Verschließens frei von einem zugeordneten Stopfen geblieben sind und somit nach dem Verschließen unvollständig verschlossen oder insbesondere unverschlossen vorliegen. Somit kann im Rahmen der Bewertung der Vollständigkeit des Verschließens ermittelt werden, dass sämtliche mittels eines jeweiligen Stopfens zu verschließende Öffnungen des Karosseriebauteils verschlossen worden sind oder dass eine ermittelte Anzahl an zu verschließenden Öffnungen im Rahmen des Verschließens frei von einem Stopfen geblieben sind. Somit ermöglicht das Verfahren ein besonders einfaches Überprüfen der Vollständigkeit des Verschließens der Öffnungen des Karosseriebauteils.In an advantageous development of the invention, it is provided that the electronic computing device is used to compare a number of ascertained actual snap-in noises with a predetermined number of plugs to be arranged in respective openings in the body component and, depending on the comparison, to assess the completeness of the closing of the openings in the body component becomes. In other words, the electronic computing device is used to determine how many openings of the body component are to be closed with the respective plugs. In addition, the computing device uses the plurality of actual snap-in noises provided for the electronic computing device to determine how many plugs have been inserted into the respective corresponding openings during closure. Using the comparison between the predetermined number of plugs to be arranged in the respective openings in the body component and the number of actual snap-in noises determined, the electronic computing device determines whether each of the openings of the body component has been closed with a respective assigned plug as part of the closure or whether and in particular how many openings of the body component, which should have been closed by means of a respective plug, have remained free of an assigned plug within the scope of the closing and are therefore incompletely closed or, in particular, not closed after the closing. Thus, as part of the assessment of the completeness of the closure, it can be determined that all of the openings in the body component to be closed by means of a respective stopper have been closed, or that a determined number of openings to be closed have remained free of a stopper during the closure. The method thus enables a particularly simple check of the completeness of the closing of the openings in the body component.

Es hat sich in weiterer Ausgestaltung der Erfindung als vorteilhaft gezeigt, wenn mittels einer Ausgabeeinrichtung der elektronischen Recheneinrichtung in Abhängigkeit von der Bewertung der Position des wenigstens eines Stopfens in der jeweiligen Öffnung und/oder in Abhängigkeit von der Bewertung der Vollständig des Verschließens der Öffnungen des Karosseriebauteils ein Signal ausgegeben wird. Somit wird mittels der Ausgabeeinrichtung ein Ergebnis der Bewertung der Position des wenigstens eines Stopfens in der jeweiligen Öffnung und/oder ein Ergebnis der Bewertung der Vollständigkeit des Verschließens der Öffnungen des Karosseriebauteils ausgegeben. Hierdurch kann beispielsweise einem Monteur angezeigt werden, dass wenigstens ein Stopfen die zugehörige Öffnung des Karosseriebauteils nicht ausreichend abdichtet und/oder wenigstens eine Öffnung nach dem durchführen des Verschließens frei von einem zugeordneten Stopfen ist. Der Monteur kann somit über die Ausgabeeinrichtung darüber informiert werden, dass er wenigstens einen Stopfen in der zugeordneten Öffnung hinsichtlich dessen Ist-Position überprüfen sollte, um die bestimmungsgemäße Position des wenigstens eines Stopfens in der jeweiligen Öffnung sicherzustellen. Alternativ oder zusätzlich kann dem Monteur mittels der Ausgabeeinrichtung angezeigt werden, dass die wenigstens eine zu verschließende Öffnung daraufhin zu untersuchen ist, beispielsweise durch Sichtprüfung, ob in sämtlichen zu verschließenden Öffnungen das jeweilige zugeordnete Stopfenelement bestimmungsgemäß angeordnet ist. Mittels des Verfahrens kann somit der Monteur für ein besonders schnelles Verschließen der Öffnungen des Karosseriebauteils unterstützt werden.In a further embodiment of the invention, it has proven to be advantageous if, by means of an output device of the electronic computing device, as a function of the evaluation of the position of the at least one plug in the respective opening and / or as a function of the evaluation of the complete closure of the openings of the body component a signal is output. A result of the evaluation of the position of the at least one stopper in the respective opening and / or a result of the evaluation of the completeness of the closure of the openings in the body component is thus output by means of the output device. This can be used to indicate to a fitter, for example, that at least one stopper does not sufficiently seal the associated opening of the body component and / or at least one opening is free of an associated stopper after the closure has been carried out. The fitter can thus be informed via the output device that he should check at least one stopper in the assigned opening with regard to its actual position in order to ensure the intended position of the at least one stopper in the respective opening. Alternatively or additionally, the output device can be used to indicate to the fitter that the at least one opening to be closed is to be examined thereon, for example by visual inspection as to whether the respective assigned stopper element is arranged as intended in all openings to be closed. By means of the method, the fitter can thus be supported for a particularly quick closing of the openings in the body component.

Es hat sich in einer Weiterbildung der Erfindung als besonders vorteilhaft gezeigt, wenn mittels einer Mehrzahl an Erfassungseinrichtungen ein Einrastgeräusch des wenigstens einen Stopfens aufgezeichnet wird, die jeweiligen Aufzeichnungen miteinander verglichen werden und in Abhängigkeit von dem Vergleich eine der Aufzeichnungen als das Ist-Einrastgeräusch mit dem Soll-Einrastgeräusch verglichen wird. Das bedeutet, dass mittels jeder der Erfassungseinrichtungen das Einrastgeräusch aufgezeichnet wird. Anschließend werden mittels der elektronischen Recheneinrichtungen die Aufzeichnungen miteinander verglichen, um über den Vergleich eine der Aufzeichnungen des Einrastgeräuschs auszuwählen, welche beispielsweise im Vergleich zu den restlichen Aufzeichnungen die beste Klangqualität aufweist. Unter der Klangqualität ist zu verstehen, dass bei der besten Klangqualität insbesondere besonders wenige Störgeräusche in der Aufzeichnung enthalten sind. Somit wird bei dem Vergleich die Aufzeichnung herausgesucht, welche das Einrastgeräusch am klarsten und somit am wenigsten verfälscht beschreibt. Diese ausgewählte Aufzeichnung wird als das Ist-Einrastgeräusch festgelegt und für die Bewertung der Position des wenigstens eines Stopfens in der jeweiligen Öffnung mit dem hinterlegten Soll-Einrastgeräusch verglichen. Anschließend wird in Abhängigkeit von dem Vergleich die Position des wenigstens eines Stopfens in der jeweiligen Öffnung bewertet. Alternativ zum Festlegen des Ist-Einrastgeräusches als eine aus den mehreren Aufzeichnungen ausgewählte Aufzeichnung kann das Ist-Einrastgeräusch durch Kombinieren von wenigstens zwei der mehreren Aufzeichnungen ermittelt werden. Das Aufzeichnen des Einrastgeräuschs mittels der mehreren Erfassungseinrichtungen ermöglicht, dass das ausgewählte Ist-Einrastgeräusch das beim Verschließen der Öffnung auftretende Einrastgeräusch besonders genau und klar wiedergibt. Das besonders genaue und klare Wiedergeben des Einrastgeräuschs durch das Ist-Einrastgeräusch ermöglicht, dass die in Abhängigkeit von dem Vergleich des Ist-Einrastgeräuschs mit dem Soll-Einrastgeräusch getätigte Bewertung der Position des wenigstens eines Stopfens in der jeweiligen Öffnung eine besonders geringe Fehlerquote aufweist.In a further development of the invention, it has proven to be particularly advantageous if a snap-in noise of the at least one plug is recorded by means of a plurality of detection devices, the respective records are compared with one another and, depending on the comparison, one of the records as the actual snap-in noise with the Target locking noise is compared. This means that the locking noise is recorded by means of each of the detection devices. The recordings are then compared with one another by means of the electronic computing devices in order to use the comparison to select one of the recordings of the snap-in noise, which, for example, has the best sound quality in comparison to the other recordings. The sound quality is to be understood to mean that, in the case of the best sound quality, particularly little interference noise is contained in the recording. Thus, in the comparison, the recording is selected which describes the snap-in noise most clearly and therefore least distorted. This selected record is defined as the actual snap-in noise and compared with the stored target snap-in noise for the evaluation of the position of the at least one plug in the respective opening. Then, depending on the comparison, the position of the at least one stopper in the respective opening is evaluated. As an alternative to specifying the actual latching sound as a recording selected from the plurality of recordings, the actual Locking noise can be determined by combining at least two of the multiple records. The recording of the snap-in noise by means of the plurality of detection devices enables the selected actual snap-in noise to reproduce the snap-in noise occurring when the opening is closed in a particularly precise and clear manner. The particularly precise and clear reproduction of the snap-in noise by means of the actual snap-in noise enables the evaluation of the position of the at least one plug in the respective opening which is made as a function of the comparison of the actual snap-in noise with the target snap-in noise to have a particularly low error rate.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Überprüfen einer Position wenigstens eines Stopfens in einer jeweiligen Öffnung eines Karosseriebauteils eines Kraftfahrzeugs. Um ein besonders vorteilhaftes und komfortables Überprüfen der Position des wenigstens eines Stopfens in der jeweiligen Öffnung des Karosseriebauteils zu ermöglichen, ist erfindungsgemäß wenigstens eine Erfassungseinrichtung vorgesehen, mittels welcher ein Ist-Einrastgeräusch des wenigstens einen Stopfens ermittelbar ist. Des Weiteren umfasst die Vorrichtung erfindungsgemäß eine elektronische Recheneinrichtung, mittels welcher das Ist-Einrastgeräusch mit einem hinterlegten Soll-Einrastgeräusch für den Stopfen vergleichbar und in Abhängigkeit von dem Vergleich Position des wenigstens eines Stopfens in der jeweiligen Öffnung bewertbar ist. Insbesondere ist mittels der Erfassungseinrichtung ein bei einem Verschließen der wenigstens einen Öffnung des Karosseriebauteils mittels des Stopfens auftretendes Einrastgeräusch aufzeichenbar und in Abhängigkeit von der Aufzeichnung des Einrastgeräuschs das Ist-Einrastgeräusch ermittelbar. Die Erfassungseinrichtung kann das ermittelte Ist-Einrastgeräusch der elektronischen Recheneinrichtung zur Verfügung stellen, welche dazu eingerichtet ist, das ermittelte Ist-Einrastgeräusch mit dem beispielsweise in der elektronischen Recheneinrichtung gespeicherten Soll-Einrastgeräusch zu vergleichen. Die elektronische Recheneinrichtung ist des Weiteren dazu eingerichtet, im Rahmen des Vergleichs eine Abweichung zwischen dem Ist-Einrastgeräusch und dem Soll-Einrastgeräusch zu ermitteln und in Abhängigkeit von der Abweichung die Position des wenigstens eines Stopfens in der jeweiligen Öffnung zu bewerten. Mittels der Vorrichtung ist somit das erfindungsgemäße Verfahren durchführbar. Die Vorrichtung ermöglicht ein besonders einfaches und komfortables Überprüfen einer jeweiligen Position jeweiliger Stopfen in sämtlichen zu verschließenden Öffnungen des Karosseriebauteils.Another aspect of the invention relates to a device for checking a position of at least one plug in a respective opening of a body component of a motor vehicle. In order to enable a particularly advantageous and comfortable checking of the position of the at least one stopper in the respective opening of the body component, at least one detection device is provided according to the invention, by means of which an actual engagement noise of the at least one stopper can be determined. Furthermore, the device according to the invention comprises an electronic computing device, by means of which the actual latching noise can be compared with a stored target latching noise for the stopper and can be evaluated as a function of the comparison, position of the at least one stopper in the respective opening. In particular, the latching noise that occurs when the at least one opening of the body component is closed by means of the stopper can be recorded by means of the detection device, and the actual latching noise can be determined depending on the recording of the latching noise. The detection device can make the determined actual snap-in noise available to the electronic computing device, which is set up to compare the determined actual snap-in noise with the target snap-in noise stored, for example, in the electronic computing device. Furthermore, the electronic computing device is set up to determine a deviation between the actual snap-in noise and the target snap-in noise as part of the comparison and to evaluate the position of the at least one plug in the respective opening as a function of the deviation. The method according to the invention can thus be carried out by means of the device. The device enables a particularly simple and comfortable checking of a respective position of the respective plugs in all openings of the body component to be closed.

Es hat sich als insbesondere vorteilhaft erwiesen, wenn die Vorrichtung des Weiteren eine Ausgabeeinrichtung umfasst, mittels welcher eine die Bewertung charakterisierende Bewertungsinformation ausgebbar ist. Somit kann mittels der Ausgabeeinrichtung über die Bewertungsinformation ein Monteur über die Position des wenigstens eines Stopfens in der jeweiligen Öffnung informiert werden. Bei der Ausgabeeinrichtung kann es sich beispielsweise um eine Bildschirmeinrichtung und/oder um eine Lautsprechereinrichtung und/oder eine Vibrationseinrichtung handeln. Somit ist mittels der Ausgabeeinrichtung ein die Bewertungsinformation repräsentierendes akustisches und/oder optisches und/oder haptisches Signal ausgebbar. Über die Ausgabeeinrichtung kann somit der Monteur besonders vorteilhaft darüber informiert werden, ob ein Überprüfen der zu verschließenden Öffnungen nötig ist. Charakterisiert die Bewertungsinformation, dass die wenigstens eine Öffnung ausreichend verschlossen ist, so kann eine Nacharbeit unterbleiben, sodass das Verschließen der wenigstens einen Öffnung besonders schnell durchgeführt worden ist. Charakterisiert die Bewertungsinformation hingegen, dass das Verschließen der wenigstens einen Öffnung unzureichend ist, so kann der Monteur über die Bewertungsinformation darüber informiert werden, dass ein Nachbearbeiten der wenigstens einen Öffnung notwendig ist. Im Rahmen der Bewertung wird beispielsweise eine Abweichung zwischen dem Ist-Einrastgeräusch und dem Soll-Einrastgeräusch ermittelt und in Bezug zu einem Schwellenwert gesetzt. Dieser Schwellenwert gibt vor, dass eine Abweichung kleiner oder gleich dem Schwellenwert ein ausreichendes Verschließen repräsentiert und ein Überschreiten des Schwellenwerts durch die Abweichung ein unzureichendes Verschließen der wenigstens einen Öffnung mittels des jeweiligen Stopfens repräsentiert.It has proven to be particularly advantageous if the device further comprises an output device, by means of which an evaluation information characterizing the evaluation can be output. A fitter can thus determine the position of the be informed of at least one stopper in the respective opening. The output device can be, for example, a screen device and / or a loudspeaker device and / or a vibration device. An acoustic and / or optical and / or haptic signal representing the evaluation information can thus be output by means of the output device. The fitter can thus be informed in a particularly advantageous manner via the output device whether a check of the openings to be closed is necessary. If the evaluation information characterizes that the at least one opening is sufficiently closed, rework can be omitted, so that the closing of the at least one opening has been carried out particularly quickly. If, on the other hand, the evaluation information characterizes that the closing of the at least one opening is inadequate, the fitter can be informed via the evaluation information that reworking of the at least one opening is necessary. As part of the evaluation, for example, a deviation between the actual locking noise and the target locking noise is determined and related to a threshold value. This threshold value specifies that a deviation less than or equal to the threshold value represents sufficient closing and that exceeding the threshold value by the deviation represents inadequate closing of the at least one opening by means of the respective stopper.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Erfassungseinrichtung in einen Handschuh integriert ist. Insbesondere kann eine Mehrzahl von Erfassungseinrichtungen in den Handschuh integriert sein. Bei der wenigstens einen in den Handschuh integrierten Erfassungseinrichtung handelt es sich insbesondere um ein Mikrofon. Der Handschuh ist insbesondere von einem den Stopfen in der Öffnung des Karosseriebauteils anordnenden Monteur zu tragen. Das Anordnen der wenigstens einen Erfassungseinrichtung in dem Handschuh, welchen der Monteur beim Verschließen der wenigstens einen Öffnung des Karosseriebauteils zu tragen hat, hat den Vorteil, dass die wenigstens eine Erfassungseinrichtung besonders nah an dem Stopfen beziehungsweise der Öffnung des Karosseriebauteils beim Durchführen des Verschließens der wenigstens einen Öffnung angeordnet ist, sodass das Einrastgeräusch mittels der wenigstens einen Erfassungseinrichtung besonders klar und somit mit besonders wenigen Störgeräuschen aufgezeichnet werden kann. Im Rahmen der Bewertung kann somit aufgrund der besonders klaren Aufzeichnung des Einrastgeräuschs die Position des wenigstens eines Stopfens in der jeweiligen Öffnung mit besonders geringer Fehlerquote und somit mit besonders hoher Genauigkeit ermittelt werden.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the detection device is integrated in a glove. In particular, a plurality of detection devices can be integrated in the glove. The at least one detection device integrated in the glove is in particular a microphone. The glove is to be worn in particular by a mechanic who places the stopper in the opening of the body component. The arrangement of the at least one detection device in the glove, which the fitter has to wear when closing the at least one opening of the body component, has the advantage that the at least one detection device is particularly close to the plug or the opening of the body component when the at least one is closed an opening is arranged so that the snap-in noise can be recorded particularly clearly by means of the at least one detection device and thus with particularly little interference noise. In the context of the evaluation, the position of the at least one stopper in the respective opening can thus be determined with a particularly low error rate and thus with particularly high accuracy on the basis of the particularly clear recording of the latching noise.

Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind als Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung anzusehen und umgekehrt.Advantages and advantageous developments of the method according to the invention are to be regarded as advantages and advantageous developments of the device according to the invention and vice versa.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar.Further features of the invention result from the claims, the figures and the description of the figures. The features and combinations of features mentioned above in the description and the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures can be used not only in the combination indicated in each case, but also in other combinations or on their own.

Die Erfindung wird nun anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt die einzige Fig. eine schematische Schnittansicht eines Karosseriebauteils eines Kraftfahrzeugs mit einer Öffnung, in welche von einem Monteur ein Schmelzstopfen zum Verschließen der Öffnung eingesteckt wird, wobei der Monteur einen Handschuh trägt, in welchem eine Mehrzahl von Mikrofonen angeordnet sind, mittels welchen ein Ist-Einrastgeräusch des Stopfens ermittelbar und für eine elektronische Recheneinrichtung zum Vergleichen des Ist-Einrastgeräuschs mit einem hinterlegten Soll-Einrastgeräusch bereitstellbar ist.The invention will now be explained in more detail using a preferred exemplary embodiment and with reference to the drawing. The sole FIG. 1 shows a schematic sectional view of a body component of a motor vehicle with an opening, into which a fitter plugs a plug to close the opening, the fitter wearing a glove in which a plurality of microphones are arranged, by means of which a The actual snap-in noise of the plug can be determined and can be provided for an electronic computing device for comparing the actual snap-in noise with a stored target snap-in noise.

In der Fig. ist in einer schematischen Schnittansicht ein Karosseriebauteil 1 eines Kraftfahrzeugs dargestellt. Dieses Karosseriebauteil 1 weist eine Öffnung 2 auf, welche im Rahmen einer Montage des Kraftfahrzeugs mit einem Stopfen 3, vorliegend einem Schmelzstopfen, zu verschließen ist. Das Einstecken des Stopfens 3 in die Öffnung 2 wird vorliegend von einem einen Handschuh 4, bei welchem es sich um einen Arbeitshandschuh handelt, tragenden Monteur durchgeführt. Alternativ kann das Verschließen der Öffnung 2 und somit das Einstecken des Stopfens 3 in die Öffnung 2 des Karosseriebauteils 1 automatisiert mittels eines Roboters durchgeführt werden.A body component is shown in a schematic sectional view in FIG 1 shown a motor vehicle. This body part 1 has an opening 2nd on which in the context of an assembly of the motor vehicle with a plug 3rd , in the present case a melting plug, is to be closed. Inserting the plug 3rd into the opening 2nd is present from a glove 4th , which is a work glove, carried out by the fitter. Alternatively, the opening can be closed 2nd and thus inserting the plug 3rd into the opening 2nd of the body part 1 can be carried out automatically using a robot.

Um zu überprüfen, ob das Verschließen der Öffnung 2 mit dem Stopfen 3 bestimmungsgemäß ist, ist eine Vorrichtung 5 zum Überprüfen der Position des wenigstens eines Stopfens 3 in der jeweiligen Öffnung 2 des Karosseriebauteils 1 vorgesehen. Die Vorrichtung 5 umfasst vorliegend eine Mehrzahl an Erfassungseinrichtungen 6, bei welchen es sich um jeweilige Mikrofone handelt. Die Erfassungseinrichtungen 6 sind vorliegend in den Handschuh 4, insbesondere in jeweilige Finger des Handschuhs 4, integriert. Mittels der Erfassungseinrichtungen 6 ist ein Einrastgeräusch, welches beim Einrasten des Stopfens 3 in der Öffnung 2 auftritt, aufzeichenbar. Die Vorrichtung 5 umfasst des Weiteren eine elektronische Recheneinrichtung 7, mittels welcher die jeweiligen das Einrastgeräusch charakterisierenden Aufzeichnungen von den jeweiligen Erfassungseinrichtungen 6 empfangbar sind. Mittels der elektronischen Recheneinrichtung 7 werden die von den Erfassungseinrichtungen 6 empfangenen Aufzeichnungen verglichen und in Abhängigkeit von dem Vergleich wird ein dem Stopfen 3 zugeordnetes Ist-Einrastgeräusch ermittelt. Das Ist-Einrastgeräusch kann aus der Mehrzahl an Aufzeichnungen durch Auswahl einer Aufzeichnung und/oder durch Kombinieren von wenigstens zwei der empfangenen Aufzeichnungen ermittelt werden. Bei dem Kombinieren der wenigstens zwei Aufzeichnungen können die Aufzeichnungen überlagert werden, um das Ist-Einrastgeräusch zu ermitteln. Die elektronische Recheneinrichtung 7 ist des Weiteren dazu eingerichtet, das ermittelte Ist-Einrastgeräusch mit einem in der elektronischen Recheneinrichtung 7 hinterlegten Soll-Einrastgeräusch für den Stopfen 3 zu vergleichen. In Abhängigkeit von dem Vergleich bewertet die elektronische Recheneinrichtung 7 die Position des Stopfens 3 in der mit dem Stopfen 3 verschlossenen Öffnung 2 des Karosseriebauteils 1.To check if closing the opening 2nd with the stopper 3rd is a device 5 to check the position of the at least one plug 3rd in the respective opening 2nd of the body part 1 intended. The device 5 in the present case comprises a plurality of detection devices 6 , which are respective microphones. The detection devices 6 are present in the glove 4th , especially in the fingers of the glove 4th , integrated. By means of the detection devices 6 is a snapping sound, which is heard when the plug is snapped into place 3rd in the opening 2nd occurs, recordable. The device 5 further includes an electronic computing device 7 , by means of which the respective recordings characterizing the locking noise from the respective detection devices 6 are receivable. By means of the electronic computing device 7 are those of the registration facilities 6 received records are compared and depending on the comparison is a plug 3rd assigned actual locking noise determined. The actual latching noise can be determined from the plurality of recordings by selecting a recording and / or by combining at least two of the received recordings. When the at least two recordings are combined, the recordings can be superimposed in order to determine the actual locking noise. The electronic computing device 7 is also set up to determine the actual latching sound with a in the electronic computing device 7 stored target click sound for the stopper 3rd to compare. The electronic computing device evaluates depending on the comparison 7 the position of the plug 3rd in the with the stopper 3rd closed opening 2nd of the body part 1 .

Zusätzlich zu der Bewertung der Position des wenigstens eines Stopfens 3 in der jeweiligen Öffnung 2 kann mittels der elektronischen Recheneinrichtung 7 in Abhängigkeit von einem Vergleich einer Anzahl an ermittelten Ist-Einrastgeräuschen mit einer vorgegebenen Anzahl an jeweiligen zu verschließenden Öffnungen 2 des Karosseriebauteils 1 eine Vollständigkeit des Verschließens der zu verschließenden Öffnungen 2 des Karosseriebauteils 1 bewertet werden. Somit kann mittels der elektronischen Recheneinrichtung 7 bewertet werden, ob sämtliche zu verschließende Öffnungen 2 des Karosseriebauteils 1 bei der Montage mit einem jeweiligen Stopfen 3 verschlossen worden sind.In addition to evaluating the position of the at least one stopper 3rd in the respective opening 2nd can by means of the electronic computing device 7 as a function of a comparison of a number of determined actual snap-in noises with a predetermined number of respective openings to be closed 2nd of the body part 1 completeness of the closing of the openings to be closed 2nd of the body part 1 be rated. Thus, by means of the electronic computing device 7 be assessed whether all openings to be closed 2nd of the body part 1 when installing with a respective plug 3rd have been locked.

Die Vorrichtung 5 umfasst des Weiteren eine Ausgabeeinrichtung 8, mittels welcher ein akustisches und/oder haptisches und/oder optisches Signal ausgegeben werden kann, wobei das Signal eine die Bewertung charakterisierende Bewertungsinformation repräsentiert. Hierbei kann die Bewertungsinformation die Bewertung der Position des wenigstens eines Stopfens 3 in der jeweiligen Öffnung 2 und/oder die Bewertung der Vollständigkeit des Verschließens der zu verschließenden Öffnungen 2 des Karosseriebauteils 1 charakterisieren. Folglich kann der das Verschließen der wenigstens einen Öffnung 2 durchführende Monteur mittels der Ausgabeeinrichtung 8, bei welcher es sich insbesondere um eine Mensch-Maschine-Schnittstelle handelt, über die durch das Signal repräsentierte Bewertungsinformation über die Bewertung informiert werden.The device 5 further comprises an output device 8th , by means of which an acoustic and / or haptic and / or optical signal can be output, the signal representing evaluation information characterizing the evaluation. Here, the evaluation information can evaluate the position of the at least one stopper 3rd in the respective opening 2nd and / or the assessment of the completeness of the closing of the openings to be closed 2nd of the body part 1 characterize. Consequently, the can close the at least one opening 2nd installer using the output device 8th , which is in particular a human-machine interface via which evaluation information represented by the signal can be informed about the evaluation.

Vor einer Lackierung des Karosseriebauteils 1 werden bestimmte Öffnungen des Karosseriebauteils 1, insbesondere die Öffnung 2, mit Schmelzstopfen verschlossen. Diese Öffnungen, zu welchen die Öffnung 2 gehört, sind aus Montagegründen und/oder anderen Gründen im Karosseriebauteil 1 vorzusehen. Werden die zu verschließenden Öffnungen 2 nicht ordnungsgemäß verschlossen, kann es zu Undichtigkeiten einer das Karosseriebauteil 1 umfassenden Fahrzeugkarosserie des Kraftfahrzeugs und späterem Wassereintritt in die Fahrzeugkarosserie kommen. Diese Undichtigkeiten und/oder der Wassereintritt verursachen notwendige Nachbesserungsarbeiten und Spätfolgen wie Korrosion. Um ein nicht ordnungsgemäßes Verschließen der Öffnungen des Karosseriebauteils 1 zu vermeiden, wird nach einem Einsetzen des wenigstens einen Stopfens 3 in die korrespondierenden Öffnungen 2 eine Kontrolle durchgeführt, ob kein Stopfen 3 fehlt und ob jeder der Stopfen 3 richtig gesetzt wurde. Diese Kontrolle kann zeit- und personalaufwändig sein und unentdeckte, falsch verbaute Stopfen 3 können zu Kundenreklamationen hinsichtlich des Kraftfahrzeugs führen.Before painting the body component 1 certain openings in the body component 1 , especially the opening 2nd , closed with melting plug. These openings to which the opening 2nd are in the body part for assembly reasons and / or other reasons 1 to provide. Will the openings to be closed 2nd improperly closed, it can cause a leak in the body component 1 comprehensive vehicle body of the motor vehicle and later water entry into the vehicle body. These leaks and / or the ingress of water cause necessary rework and late effects such as corrosion. To improperly close the openings in the body component 1 to avoid, after inserting the at least one plug 3rd into the corresponding openings 2nd a check was carried out to ensure that there was no stopper 3rd missing and whether each of the plugs 3rd was set correctly. This control can be time-consuming and personnel-intensive and undetected, incorrectly installed plugs 3rd can lead to customer complaints regarding the motor vehicle.

Um einen Personalaufwand und eine Zeit für die Kontrolle besonders gering zu halten sowie eine besonders vorteilhafte Qualitätskontrolle zu ermöglichen, wird akustisch überprüft, ob der Stopfen 3 richtig sitzt, wobei die Überprüfung anhand des Einrastgeräuschs des Stopfens 3 erfolgt. Wird der Stopfen 3 in die für den Stopfen 3 vorgesehene Öffnung 2 gedrückt, entsteht das charakteristische Einrastgeräusch. Beim Eindrücken des Stopfens 3 wird das entstehende charakteristische Einrastgeräusch aufgenommen und aus der Aufzeichnung des Einrastgeräuschs das Ist-Einrastgeräusch ermittelt. Dieses Ist-Einrastgeräusch wird mit dem Soll-Einrastgeräusch, bei welchem es sich um ein Idealgeräusch handelt, verglichen. Über den Vergleich kann festgestellt werden, ob sämtliche Stopfen 3 richtig eingerastet sind und kein Stopfen 3 vergessen worden ist. Ermittelt die Vorrichtung 5, dass das Einrastgeräusch nicht oft genug und/oder falsch aufgetreten ist, zeigt es über die Ausgabeeinrichtung 8 eine Meldung an. In Reaktion auf die Meldung kann der Monteur einen Sitz der Stopfen 3 überprüfen und gegebenenfalls korrigieren. Insbesondere wird die Meldung vor einem Drücken eines Taktfahrschalters des Monteurs an einer Mensch-Maschine-Schnittstelle angezeigt.In order to keep personnel expenditure and time for the inspection particularly short and to enable a particularly advantageous quality control, an acoustic check is carried out to determine whether the stopper 3rd properly seated, the check based on the click sound of the plug 3rd he follows. Will the stopper 3rd in the for the stopper 3rd intended opening 2nd pressed, the characteristic snap-in noise is produced. When pushing in the plug 3rd the resulting characteristic snap-in noise is recorded and the actual snap-in noise is determined from the recording of the snap-in noise. This actual locking noise is compared with the target locking noise, which is an ideal noise. The comparison can be used to determine whether all stoppers 3rd are properly engaged and no plug 3rd has been forgotten. Finds the device 5 The fact that the locking sound has not occurred often enough and / or incorrectly shows it via the output device 8th a message. In response to the message, the fitter can seat the stopper 3rd check and correct if necessary. In particular, the message is displayed on a human-machine interface before the fitter's cycle switch is pressed.

Zum Aufnehmen des Einrastgeräuschs werden Mikrofone als die Erfassungseinrichtungen 6 in beide Handschuhe 4 des Monteurs eingebaut. Mittels der Mikrofone wird eine qualitativ gute Aufnahme gewährleistet, unabhängig davon, welchen Finger und/oder welche Hand der Monteur zum Einstecken des Stopfens 3 in die Öffnung 2 verwendet und unabhängig von einer jeweiligen Position der Öffnung 2 an dem Karosseriebauteil 1. Die Vorrichtung 5 sowie das Verfahren zum Überprüfen der Position des wenigstens eines Stopfens 3 in der jeweiligen Öffnung 2 des Karosseriebauteils 1 ermöglichen, dass Produktionsfehler besonders gering gehalten werden können. Darüber hinaus können bei einer Qualitätskontrolle ein Personalaufwand und ein Zeitaufwand besonders gering gehalten werden. Das Verfahren sowie die Vorrichtung 5 ermöglichen darüber hinaus eine Integration der Qualitätskontrolle in einen Arbeitsschritt des Verschließens der Öffnung 2 mit dem Stopfen 3.To pick up the click sound, microphones are used as the detectors 6 in both gloves 4th installed by the fitter. Using the microphones, a good quality recording is guaranteed, regardless of which finger and / or which hand the fitter uses to insert the plug 3rd into the opening 2nd used and regardless of any position of the opening 2nd on the body component 1 . The device 5 and the method for checking the position of the at least one plug 3rd in the respective opening 2nd of the body part 1 enable production errors to be kept particularly low. In addition, personnel expenditure and time expenditure can be kept particularly low in a quality control. The method and the device 5 also enable quality control to be integrated in one step of closing the opening 2nd with the stopper 3rd .

Alternativ oder zusätzlich zu der Anordnung der wenigstens einen Erfassungseinrichtung 6 in dem Handschuh 4, kann die wenigstens eine Erfassungseinrichtung 6 an einer Bearbeitungsstation in einer Produktionsanlage angeordnet sein. An dieser Bearbeitungsstation wird die wenigstens eine Öffnung 2 des Karosseriebauteils 1 mit dem jeweiligen Stopfen 3 verschlossen. Beim Verschließen kann mittels der an der Bearbeitungsstation angeordneten Erfassungseinrichtung 6 das Einrastgeräusch aufgezeichnet werden. Hierbei kann die Erfassungseinrichtung 6 bei einer Anordnung des Karosseriebauteils 1 in der Bearbeitungsstation unterhalb des Karosseriebauteils 1 angeordnet sein.Alternatively or in addition to the arrangement of the at least one detection device 6 in the glove 4th , the at least one detection device 6 be arranged at a processing station in a production plant. The at least one opening is at this processing station 2nd of the body part 1 with the respective plug 3rd locked. When closing, the detection device arranged on the processing station can be used 6 the click sound can be recorded. Here, the detection device 6 with an arrangement of the body component 1 in the processing station below the body component 1 be arranged.

Insgesamt zeigt die Erfindung, wie eine akustische Stopfenkontrolle umgesetzt werden kann.Overall, the invention shows how an acoustic stopper control can be implemented.

BezugszeichenlisteReference list

11: KarosseriebauteilBody component
22nd: Öffnungopening
33rd: StopfenPlug
44th: HandschuhGlove
55: HochrichtungVertical direction
66: ErfassungseinrichtungDetection device
77: elektronische Recheneinrichtungelectronic computing device
88th: AusgabeeinrichtungOutput device

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 3142850 C2 [0002]

Claims

Method for checking a position of at least one plug (3) in a respective opening (2) of a body component (1) of a motor vehicle, in which the at least one opening (2) of the body component (1) is closed with the respective plug (3) and the position of the stopper (3) is checked, characterized in that for the check by means of an electronic computing device (7) a determined actual engagement sound of the at least one stopper (3) is compared with a stored target engagement noise for the stopper (3) and depending on the comparison, the position of the stopper (3) is evaluated.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that by means of at least one detection device (6) a snap-in noise of the at least one plug (3) is recorded as the actual snap-in noise and provided for the electronic computing device (7).

Procedure according to Claim 1 or 2nd , characterized in that the electronic computing device (7) is used to compare a number of determined actual snap-in noises with a predetermined number of plugs (3) to be arranged in respective openings (2) of the body component (1) and, depending on the comparison, to ensure completeness closing the openings (2) of the body component (1) is evaluated.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that by means of an output device (8) of the electronic computing device (7) depending on the evaluation of the position of the stopper (3) and / or depending on the evaluation of the completeness of the closing of the openings ( 2) the body component (1) a signal is output.

Procedure according to one of the Claims 2 to 4th , characterized in that by means of a plurality of detection devices (6) a snap-in noise of the at least one plug (3) is recorded, the respective recordings are compared with one another and, depending on the comparison, one of the records as the actual snap-in noise with the target snap-in noise is compared.

Device (5) for checking a position of at least one stopper (3) in a respective opening (2) of a body component (1) of a motor vehicle, characterized by a detection device (6), by means of which an actual engagement noise of the at least one stopper (3) can be determined, and by means of an electronic computing device (7), by means of which the actual latching noise can be compared with a stored target latching noise for the stopper (3) and the position of the stopper (3) can be evaluated as a function of the comparison.

Device (5) after Claim 6 , characterized by an output device (8) by means of which evaluation information characterizing the evaluation can be output.

Device (5) after Claim 6 or 7 , characterized in that the detection device (6) is integrated in a glove (4).