DE102018214189A1 - expansion chucks - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Dehnspannfutter (1) zum Aufnehmen und Spannen eines Schaftwerkzeugs, mit einem sich entlang einer Längsmittelachse (2) des Dehnspannfutters (1) erstreckenden Spannteil (10), der eine zentrische Aufnahmeöffnung (3) zum Aufnehmen eines Werkzeugschafts und ein mit einem Fluiddruck beaufschlagbares Kammersystem aufweist, das wenigstens eine Druckkammer (30) umfasst, die in radialer Richtung von der Aufnahmeöffnung (3) durch eine unter dem Fluiddruck elastisch nachgiebige Dehnwand getrennt, über einen Druckkanal (31) mit Fluiddruck beaufschlagbar und über einen Entlüftungskanal (32) entlüftbar ist. Das Dehnspannfutter (1) ist dadurch gekennzeichnet, dass der Druckkanal (31) und der Entlüftungskanal (32) voneinander getrennt in Bezug auf die Längsmittelachse (2) diametral gegenüberliegend zu der wenigstens einen Druckkammer (30) führen.The invention relates to an expansion chuck (1) for receiving and tensioning a shank tool, with a clamping part (10) extending along a longitudinal central axis (2) of the expansion chuck (1), which has a central receiving opening (3) for receiving a tool shank and one with a Has fluid pressure chamber system, which comprises at least one pressure chamber (30) which is separated in the radial direction from the receiving opening (3) by an elastically flexible expansion wall under the fluid pressure, can be pressurized with fluid pressure via a pressure channel (31) and via a ventilation channel (32) is ventable. The expansion chuck (1) is characterized in that the pressure channel (31) and the ventilation channel (32) separate from one another with respect to the longitudinal central axis (2) diametrically opposite to the at least one pressure chamber (30).
Description
Die Erfindung betrifft ein Dehnspannfutter zum Aufnehmen und Spannen eines Schaftwerkzeugs.The invention relates to an expansion chuck for receiving and clamping a shank tool.
Ein derartiges, vom Fachmann auch als Hydro- oder Hydraulikdehnspannfutter bezeichnetes Dehnspannfutter ist beispielsweise aus der
Der oben erwähnte Entlüftungskanal dient zur Entlüftung des Kammersystems und Druckkanals und einer anschließenden Befüllung mit einem geeigneten Druckfluid, im Besonderen Öl. Die Fluidbefüllung des Kammersystems erfolgt regelmäßig in einem Zustand, in dem der Druckanal durch die Druckerzeugungseinrichtung fluiddicht geschlossen ist, und durch Beaufschlagung des Kammersystems (einschließlich der mit dem Kammersystem in Verbindung stehenden Druck- und Entlüftungskanäle) mit einem Unterdruck über die Entlüftungseinrichtung. Nach der Fluidbefüllung des entlüfteten Kammersystems wird der Entlüftungskanal durch die Entlüftungseinrichtung fluiddicht geschlossen. In diesem Zustand bilden der Druckkanal, das Kammersystem und der Entlüftungskanal ein fluiddicht geschlossenes System, wodurch über die Druckerzeugungseinrichtung das Kammersystem mit Druck beaufschlagt werden kann.The above-mentioned venting channel serves to vent the chamber system and pressure channel and then to fill it with a suitable pressure fluid, in particular oil. The fluid filling of the chamber system takes place regularly in a state in which the pressure channel is closed in a fluid-tight manner by the pressure generating device, and by applying a negative pressure via the ventilation device to the chamber system (including the pressure and ventilation channels connected to the chamber system). After the vented chamber system has been filled with fluid, the venting channel is closed in a fluid-tight manner by the venting device. In this state, the pressure channel, the chamber system and the ventilation channel form a fluid-tight closed system, as a result of which pressure can be applied to the chamber system via the pressure generating device.
Der Druckkanal, der Entlüftungskanal, die Druckerzeugungseinrichtung und die Entlüftungseinrichtung resultieren aufgrund ihrer exzentrischen Anordnung, einer ungleichen Gestaltung etc. in einer unsymmetrischen Massenverteilung in Bezug auf die Dreh- oder Längsmittelachse, woraus sich bei einem Drehantrieb des Dehnspannfutters Unwuchten ergeben können, die umso größer sind, je höher die Drehzahl ist, mit der das Dehnspannfutter betrieben wird. Abgesehen davon verursachen der zu dem Kammersystem führende exzentrisch liegende Druckkanal und der in den Druckkanal mündende exzentrisch liegende Entlüftungskanal bei einer Druckbeaufschlagung des Kammersystems in ihrer Umgebung im Spannteilkörper eine bezüglich der Dreh- oder Längsmittelachse unsymmetrische Spannungsverteilung, die zu einer - zwar geringen, aber doch spürbaren - Biegeverformung des Spannteils führen kann. Insbesondere bei einem Dehnspannfutter mit einem in axialer Richtung länglichen Spannteil, dessen axiale Erstreckung deutlich größer ist als dessen diametrale Erstreckung, können die oben erwähnten Unwuchten und die spannungsbedingte Biegeverformung gerade bei den mittlerweile üblichen hohen Werkzeugdrehzahlen zu einem unerwünschten Rundlauffehler des im Spannteil eingespannten Werkzeugs führen.Due to their eccentric arrangement, an uneven design, etc., the pressure channel, the ventilation channel, the pressure generating device and the ventilation device result in an unsymmetrical mass distribution with respect to the central or longitudinal axis, which can result in imbalances when the expansion chuck is driven, which are all the greater , the higher the speed at which the expansion chuck is operated. Apart from this, the eccentrically located pressure channel leading to the chamber system and the eccentrically located ventilation channel opening into the pressure channel when the chamber system is pressurized in its environment in the clamping part body cause an asymmetrical stress distribution with respect to the central axis of rotation or longitudinal axis, which leads to a - although small, but noticeable - May cause bending of the clamping part. Particularly in the case of an expansion chuck with a clamping part that is elongated in the axial direction and whose axial extension is significantly larger than its diametrical extension, the above-mentioned unbalance and the bending deformation due to tension can lead to an undesirable concentricity error of the tool clamped in the clamping member, especially at the now high tool speeds.
Angesichts dieses Problems schlägt die
Ausgehend von der
Diese Aufgabe wird durch ein Dehnspannfutter mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand abhängiger Ansprüche.This object is achieved by an expansion chuck with the features of
Ein erfindungsgemäßes Dehnspannfutter hat die Funktion, ein Schaftwerkzeug, z.B. ein Bohr-, Fräs- oder Reibwerkzeug, aufzunehmen und einzuspannen.An expansion chuck according to the invention has the function of a shank tool, e.g. a drilling, milling or reaming tool to take up and clamp.
Analog zu dem aus der
Die wenigstens eine Druckkammer kann sich nach dem Vorbild des aus der
Des Weiteren kann das Kammersystem vollständig in einem generativen Fertigungsverfahren (d.h. allgemein durch ein 3D-Druckverfahren, z.B. durch selektives Laserschmelzen oder selektives Lasersinteren) gefertigten Spannteil ausgebildet sein. In diesem Fall kann die Dehnwand, die die wenigstens eine Druckkammer von der zentrischen Aufnahmeöffnung trennt, ein integraler Teil des Spannteils sein. Der Spannteil kann somit einstückig ausgebildet sein. Alternativ dazu kann der Spannteil aus einem Spannteilkörper und einer im Spannteilkörper angeordneten Dehnbuchse gebildet und das Kammersystem zwischen dem Spannteilkörper und der Dehnbuchse ausgebildet sein. In letzterem Fall bildet die Dehnbuchse die Dehnwand, die die wenigstens eine Druckkammer von der zentrischen Aufnahmeöffnung trennt. Selbstverständlich kann auch in diesem Fall der Spannteil zumindest abschnittsweise generativ gefertigt sein. Insbesondere bei einer komplexen Gestaltung/Anordnung des Kammersystems und/oder des Druckkanals bzw. Entlüftungskanals kann die generative Fertigung vorteilhaft sein.Furthermore, the chamber system can be designed entirely in a generative manufacturing process (i.e. generally by a 3D printing process, e.g. by selective laser melting or selective laser sintering). In this case, the expansion wall, which separates the at least one pressure chamber from the central receiving opening, can be an integral part of the clamping part. The clamping part can thus be formed in one piece. Alternatively, the clamping part can be formed from a clamping part body and an expansion bush arranged in the clamping part body and the chamber system can be formed between the clamping part body and the expansion bush. In the latter case, the expansion sleeve forms the expansion wall that separates the at least one pressure chamber from the central receiving opening. Of course, in this case too, the tensioning part can be made generatively at least in sections. Additive manufacturing can be particularly advantageous in the case of a complex design / arrangement of the chamber system and / or of the pressure channel or ventilation channel.
Im Unterschied zu dem aus der
Der Druckkanal und der Entlüftungskanal, die somit exzentrisch verlaufen, sind über die wenigstens eine Druckkammer fluidisch miteinander verbunden, wodurch bei einer Druckbeaufschlagung des Druckkanals der in dem Kammersystem erzeugte Fluiddruck auf den Entlüftungskanal übertragen wird. Durch die diametral gegenüberliegende Anordnung der beiden Kanäle wird nun erreicht, dass bei einer Druckbeaufschlagung des Kammersystems der Spannteil nicht allein in dem Bereich, in dem der Druckkanal verläuft, aufgrund des Drucks im Druckkanal eine spannungsbedingte Verformung erfährt, sondern auch in dem diametral gegenüberliegenden Bereich, in dem der Entlüftungskanal verläuft, eine spannungsbedingte Verformung erfährt. Durch eine entsprechende Anordnung, z.B. in jedem Querschnitt des Dehnspannfutters in zumindest im Wesentlichen gleich großen radialen Abständen zur Längsmittelachse, und eine entsprechende Auslegung, z.B. zumindest im Wesentlichen gleich große Kanalquerschnitte, der beiden Kanäle können in Bezug auf die Dreh- oder Längsmittelachse zumindest im Wesentlichen symmetrische Spannungszustände im Spannteil angestrebt bzw. erreicht werden, woraus eine höhere Rundlaufgenauigkeit resultiert als bei dem aus der
Diesbezüglich bietet die bereits erwähnte generative Fertigung die Möglichkeit, den Druckkanal und den Entlüftungskanal von einer Druckerzeugungseinrichtung bzw. einer Entlüftungseinrichtung voneinander getrennt und individuell gestaltbar zu der wenigstens einen Druckkammer hin auszubilden.In this regard, the generative production already mentioned offers the possibility of designing the pressure channel and the ventilation channel separately from one another and of a pressure generating device or a ventilation device, so that they can be designed individually for the at least one pressure chamber.
Zu beachten gilt, dass der Druckkanal und der Entlüftungskanal im Unterschied zu dem aus der
Des Weiteren können sich der Druckkanal und der Entlüftungskanal jeweils linear, z.B. als eine Bohrung, oder zumindest abschnittsweise nicht linear, z.B. mit einem Drall um die Längsmittelachse, durch den Spannteil zu der wenigstens einen Druckkammer erstrecken.Furthermore, the pressure channel and the ventilation channel can each be linear, e.g. as a bore, or at least in sections not linear, e.g. with a twist around the longitudinal central axis, through the tensioning part to the at least one pressure chamber.
Bei dem oben erwähnten linearen Verlauf des Druckkanals und Entlüftungskanals erfährt der Spannteil bei einer Druckbeaufschlagung des Kammersystems in diametral gegenüberliegenden Bereichen Spannungen bzw. spannungsbedingte Verformungen entlang der Dreh- oder Längsmittelachse, während die in Umfangsrichtung zwischen den beiden Kanälen liegenden Bereiche spannungsfrei oder nahezu spannungsfrei bleiben. In einer bevorzugten Ausführungsform winden sich der Druckkanal und der Entlüftungskanal zumindest abschnittsweise um die Längsmittelachse. Der Drall um die Dreh- oder Längsmittelachse bewirkt, dass sich bei einer Druckbeaufschlagung des Kammersystems die sich aus dem Druck im Druckkanal und im Entlüftungskanal ergebenden Spannungen im Spannteil in Umfangsrichtung um die Dreh- oder Längsmittelachse verteilen. Diese Spannungsverteilung kann insbesondere dann zu einer höheren Rundlaufgenauigkeit beitragen, wenn ein im Dehnspannfutter eingespanntes Werkzeug für eine spanabhebende Bearbeitung eines Werkstücks, z.B. bei einer Fräsbearbeitung, einen Vorschub quer zur Dreh- oder Längsmittelachse erfährt.With the above-mentioned linear course of the pressure channel and ventilation channel, the tensioning part experiences stresses or strain-related deformations along the rotational or longitudinal central axis when the chamber system is pressurized, while the areas lying in the circumferential direction between the two channels remain tension-free or almost tension-free. In a preferred embodiment, the pressure channel and the ventilation channel wind at least in sections around the longitudinal central axis. The swirl about the central axis of rotation or longitudinal axis has the effect that when the chamber system is pressurized, the stresses resulting from the pressure in the pressure channel and in the venting channel are distributed in the circumferential direction in the clamping part around the central axis of rotation or longitudinal axis. This tension distribution can particularly contribute to a higher concentricity if a tool clamped in the chuck for machining a workpiece, e.g. with a milling process, experiences a feed transverse to the rotational or longitudinal center axis.
Der Druckkanal und der Entlüftungskanal können sich insbesondere raumspiralförmig bzw. (im Folgenden kurz:) spiralförmig oder schrauben- bzw. wendelförmig um die Dreh- oder Längsmittelachse winden. Bei einem spiralförmigen Verlauf ändert sich der radiale Abstand zur Längsmittelachse entlang der Längsmittelachse, während bei einem schrauben- oder wendelförmigen Verlauf der radiale Abstand entlang der Längsmittelachse gleich groß bleibt. Die oben erwähnte generative Fertigung lässt diesbezüglich verschiedene Möglichkeiten zu. Was den radialen Abstand zur Längsmittelachse betrifft, so gilt zu beachten, dass der radiale Abstand des Druckkanals zur Längsmittelachse und der radiale Abstand des Entlüftungskanals zur Längsmittelachse für ein und denselben Querschnitt des Dehnspannfutters vorzugsweise zumindest im Wesentlichen gleich groß sind. Je nach Auslegung der beiden Kanäle können die radialen Abstände zur Längsmittelachse für ein und denselben Querschnitt des Dehnspannfutters aber auch verschieden sein.The pressure channel and the ventilation channel can, in particular, spiral around the rotary or longitudinal center axis in the form of a space spiral or (in the following briefly :) spiral or screw or helical. In the case of a spiral course, the radial distance to the longitudinal central axis changes along the longitudinal central axis, while in the case of a helical or helical course, the radial distance along the longitudinal central axis remains the same. The additive manufacturing mentioned above allows various options in this regard. As far as the radial distance from the longitudinal central axis is concerned, it should be noted that the radial distance of the pressure channel from the longitudinal central axis and the radial distance from the ventilation channel to the longitudinal central axis are preferably at least essentially the same size for one and the same cross section of the expansion chuck. Depending on the design of the two channels, the radial distances from the longitudinal central axis can also be different for one and the same cross section of the expansion chuck.
Im Interesse möglichst gleicher Spannungszustände können der Druckkanal und der Entlüftungskanal gleich große Kanalquerschnitte und Kanallängen haben und, wie bereits erwähnt, in Bezug auf die Längsmittelachse so angeordnet sein, dass sich einer der beiden Kanäle durch eine 180°-Drehung um die Längsmittelachse in Deckung mit dem anderen Kanal bringen lässt.In the interest of the same voltage conditions as possible, the pressure channel and the ventilation channel can have channel cross sections and channel lengths of the same size and, as already mentioned, be arranged with respect to the longitudinal central axis in such a way that one of the two channels coincides with one another by a 180 ° rotation about the longitudinal central axis the other channel.
Die bereits erwähnte Druckerzeugungseinrichtung, an die der Druckkanal anschließt, und Entlüftungseinrichtung, an die Entlüftungskanal anschließt, können im Spannteil angeordnet sein. Die oben erwähnte generative Fertigung bietet sich für komplex gestaltete Innenstrukturen an, die die Druckerzeugungseinrichtung und Entlüftungseinrichtung aufnehmen.The already mentioned pressure generating device, to which the pressure channel connects, and ventilation device, to which the ventilation channel connects, can be arranged in the clamping part. The above-mentioned additive manufacturing lends itself to complex internal structures that accommodate the pressure generating device and ventilation device.
In der bevorzugten Ausführungsform kann der Spannteil axial an einen Schaftteil zum Ankuppeln des Dehnspannfutters an ein Modul eines modularen Werkzeugsystems oder an eine Maschinenspindel angefügt sein. In diesem Fall sind die bereits erwähnte Druckerzeugungseinrichtung, an die der Druckkanal anschließt, und Entlüftungseinrichtung, an die Entlüftungskanal anschließt, vorzugsweise im Schafteil angeordnet und haben der Druckkanal und Entlüftungskanal jeweils eine an dem schaftteilseitigen Ende des Spannteils liegende Mündungsöffnung, die durch einen schaftteilseitigen Verbindungskanal mit der Druckerzeugungseinrichtung bzw. Entlüftungseinrichtung verbunden ist. Diese Ausführungsform erlaubt eine relativ schlanke Gestaltung des Spannteils. Die Fügeverbindung zwischen dem Spannteil und dem Schaftteil kann unlösbar, z.B. durch einen Stoffschluss, oder lösbar, z.B. durch Verschraubung, sein.In the preferred embodiment, the clamping part can be axially attached to a shaft part for coupling the expansion chuck to a module of a modular tool system or to a machine spindle. In this case, the already mentioned pressure generating device, to which the pressure channel connects, and ventilation device, to which the ventilation channel connects, are preferably arranged in the sheep part and the pressure channel and ventilation channel each have an orifice located on the end of the tensioning part on the shaft part, which is connected by a connecting channel on the shaft part the pressure generating device or ventilation device is connected. This embodiment allows a relatively slim design of the clamping part. The joint connection between the clamping part and the shaft part can be undetachable, e.g. by a material bond, or detachable, e.g. by screwing.
Wie bereits erwähnt, wird der Fluiddruck mittels der beispielsweise im Schaftteil angeordneten Druckerzeugungseinrichtung, die wie in der eingangs diskutierten
Der Schaftteil kann von dem Spannteil getrennt gefertigt sein. Insbesondere kann der Spannteil, wie bereits erwähnt, vollständig oder zumindest abschnittsweise generativ und der Schaftteil konventionell gefertigt sein. In diesem Fall können der Spannteil und der Schafteil, z.B. stoffschlüssig, aneinandergefügt sein.The shaft part can be made separately from the clamping part. In particular, as already mentioned, the clamping part can be completely or at least partially generative and the shaft part can be made conventionally. In this case the tensioning part and the sheep part, e.g. cohesive, be joined together.
Im Interesse einer hohen Rundlaufgenauigkeit kann das Kammersystem zwei oder mehrere Druckkammern umfassen, die in einem axialen Abstand zueinander angeordnet sind. Dadurch lassen sich in einem axialen Abstand bzw. in axialen Abständne Spannkräfte in das in der zentrischen Aufnahmeöffnung aufgenommene Werkzeug einleiten.In the interest of high concentricity, the chamber system can comprise two or more pressure chambers which are arranged at an axial distance from one another. As a result, clamping forces can be introduced into the tool accommodated in the central receiving opening at an axial distance or in axial distances.
In diesem Fall können die beiden oder mehreren Druckkammern zur Druckübertragung fluidisch, z.B. durch einen oder mehrere Axialkanäle, miteinander verbunden sein und der Druckkanal, d.h. im Besonderen ein Druckkanal, und der Entlüftungskanal, im Besonderen genau ein Entlüftungskanal, zu einer der beiden Druckkammern, z.B. zu der axial nächstgelegenen Druckkammer, führen. Der Spannteil kann zur Druckbeaufschlagung mehrere Druckkammern genau einen Druckkanal und einen Entlüftungskanal aufweisen.In this case, the two or more pressure chambers for fluid transmission, e.g. be connected to one another by one or more axial channels and the pressure channel, i.e. in particular a pressure channel, and the ventilation channel, in particular exactly one ventilation channel, to one of the two pressure chambers, e.g. lead to the axially closest pressure chamber. The clamping part can have exactly one pressure channel and one ventilation channel for pressurizing several pressure chambers.
Alternativ dazu können die beiden Druckkammern aber auch fluidisch voneinander getrennt sein und jeweils über einen zugeordneten Druckkanal mit Fluiddruck beaufschlagbar und über einen zugeordneten Entlüftungskanal entlüftbar und befüllbar sein. In diesem Fall kann der Spannteil also je Druckkammer einen Druckkanal und einen Entlüftungskanal aufweisen.As an alternative to this, the two pressure chambers can, however, also be fluidly separated from one another and can be acted upon with fluid pressure via an assigned pressure channel and can be vented and filled via an assigned venting channel. In this case, the clamping part can therefore have a pressure channel and a ventilation channel for each pressure chamber.
Im Folgenden werden mit Hilfe der beigefügten Zeichnungen bevorzugte Ausführungsformen eines erfindungsgemäßen Dehnspannfutters beschrieben. In den Zeichnungen zeigt:
-
1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Dehnspannfutters gemäß einer bevorzugten Ausführungsform; -
2 einen Längsschnitt B-B entlang der Dreh- oder Längsmittelachse des Dehnspannfutters; -
3 einen Querschnitt A-A des Dehnspannfutters; -
4 eine Vorderansicht des Dehnspannfutters; -
5 eine perspektivische Seitenansicht des Dehnspannfutters; -
6 eine teilweise geschnittene Seitenansicht des Spannteils des Dehnspannfutters; -
7 eine Vorderansicht des Spannteils; -
8 eine Rückansicht des Spannteils; und -
9 eine perspektivische Seitenansicht des Spannteils.
-
1 a side view of an expansion chuck according to the invention according to a preferred embodiment; -
2 a longitudinal section BB along the rotational or longitudinal central axis of the expansion chuck; -
3 a cross section AA of the expansion chuck; -
4 a front view of the chuck; -
5 a perspective side view of the expansion chuck; -
6 a partially sectioned side view of the clamping part of the expansion chuck; -
7 a front view of the clamping part; -
8th a rear view of the clamping part; and -
9 a perspective side view of the clamping part.
Die
Wie insbesondere in
Der Schaftteil
Der Spannteil
Die erste Druckkammer
In der bevorzugten Ausführungsform weist das Drehspannfutter
Wie in
In der bevorzugten Ausführungsform weisen der Druckkanal
In der bevorzugten Ausführungsform, in der das Drehspannfutter
Wie in
Vor der Inbetriebnahme des Dehnspannfutters
Die Erfindung ist selbstverständlich auf die oben diskutierte bevorzugte Ausführungsform beschränkt. So kann ein erfindungsgemäßes Dehnspannfutter in einer weiteren Ausführungsform, die in den Zeichnungen nicht gezeigten ist, beispielsweise genau einen Druckkanal und genau einen Entlüftungskanal, die zu der dem Schaftteil nächstgelegenen Druckkammer führen. Um die Druckbeaufschlagung zweier Druckkammern zu ermöglichen, können diese z.B. durch einen oder mehrere Axialkanäle, fluidisch miteinander verbunden sein.The invention is of course limited to the preferred embodiment discussed above. In a further embodiment, which is not shown in the drawings, an expansion chuck according to the invention can, for example, exactly one pressure channel and exactly one ventilation channel, which lead to the pressure chamber closest to the shaft part. In order to enable the pressurization of two pressure chambers, they can e.g. be fluidly connected to one another by one or more axial channels.
Weitere Abwandlungen ergeben sich aus den Ansprüchen und dem einleitenden Teil der Beschreibung.Further modifications result from the claims and the introductory part of the description.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- WO 2017/093280 A1 [0002, 0006, 0009, 0010, 0012, 0013, 0022]WO 2017/093280 A1 [0002, 0006, 0009, 0010, 0012, 0013, 0022]
- EP 1737594 B1 [0005]EP 1737594 B1 [0005]
- DE 202004005321 U1 [0015]DE 202004005321 U1 [0015]
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DE102018214189.4A DE102018214189A1 (en) | 2018-08-22 | 2018-08-22 | expansion chucks |
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