DE102018212943A1 - Method and control device for operating a hybrid drive system of a hybrid vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Steuervorrichtung (20) zum Betreiben eines Hybridantriebsystems eines Hybridfahrzeugs durch Erkennen oder Prognostizieren eines Starts des zuvor oder noch stillstehenden Hybridfahrzeugs (34) anhand mindestens eines von einer Fahrzeugkomponente des Hybridfahrzeugs (34) bereitgestellten Signals und Drehen einer Kurbelwelle (12) eines Verbrennungsmotors (10) des Hybridantriebsystems derart in eine Ausgangsstellung der Kurbelwelle (12) zu dem Verbrennungsmotor (10) durch Durchdrehen oder Mitschleppen der Kurbelwelle (12) während eines Betriebs einer elektrischen Antriebsmaschine (14) des Hybridantriebsystems, dass ab einem Vorliegen der Kurbelwelle (12) in ihrer Ausgangsstellung die Einspritzventile und Zündspulen des Verbrennungsmotors (10) von einer Elektronikeinrichtung des Hybridantriebsystems so ansteuerbar sind, dass der Verbrennungsmotor (10) befeuert wird, wobei mit dem Drehen der Kurbelwelle (12) in ihre Ausgangsstellung ab Erkennen oder Prognostizieren eines Starts des zuvor oder noch stillstehenden Hybridfahrzeugs (34) begonnen wird.The invention relates to a method and a control device (20) for operating a hybrid drive system of a hybrid vehicle by recognizing or predicting a start of the previously or still stationary hybrid vehicle (34) on the basis of at least one signal provided by a vehicle component of the hybrid vehicle (34) and rotating a crankshaft ( 12) of an internal combustion engine (10) of the hybrid drive system in an initial position of the crankshaft (12) to the internal combustion engine (10) by rotating or dragging the crankshaft (12) during operation of an electric drive machine (14) of the hybrid drive system that from the presence of the Crankshaft (12) in its starting position, the injection valves and ignition coils of the internal combustion engine (10) can be controlled by an electronic device of the hybrid drive system in such a way that the internal combustion engine (10) is fired, with the crankshaft (12) rotating into its starting position from detection or predicting a start of the previously or still stationary hybrid vehicle (34) is started.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Hybridantriebsystems eines Hybridfahrzeugs. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Steuervorrichtung für ein Hybridantriebsystem eines Hybridfahrzeugs und ein Hybridantriebsystem für ein Hybridfahrzeug.The invention relates to a method for operating a hybrid drive system of a hybrid vehicle. Furthermore, the invention relates to a control device for a hybrid drive system of a hybrid vehicle and a hybrid drive system for a hybrid vehicle.

Stand der TechnikState of the art

In der EP 0 939 859 B1 ist ein Antrieb eines Kraftfahrzeugs beschrieben, welcher einen Verbrennungsmotor und eine elektrische Maschine umfasst. Um den Verbrennungsmotor zu starten, werden Kurbelwelle und die mechanisch fest mit der Kurbelwelle verbundene Nockenwelle mittels der elektrischen Maschine, die mechanisch mit der Kurbelwelle verbunden ist, angedreht. Sowohl an der Kurbelwelle, als auch an der Nockenwelle sind Zahnräder mit speziellen Zahnmustern montiert, die über Sensoren ausgewertet werden. An bestimmten Drehwinkeln erreichen Kurbel- und Nockenwelle Positionen, an denen über spezielle Muster an den jeweiligen Sensorrädern eine eindeutige Position bestimmt werden kann. Die Einspritzung und Zündung des Kraftstoffs kann erst nach einem erstmaligen Erreichen eines solchen bestimmten Drehwinkels freigegeben werden. Nach dem erstmaligen Erreichen eines solchen Drehwinkels, wird die aktuelle Position durch ständiges Auswerten der Sensorinformationen von Kurbel- und Nockenwellensensorrädern durchgehend neu bestimmt. Das erstmalige Bestimmen einer eindeutigen Position von Kurbel- und Nockenwelle wird als Synchronisieren der Motorsteuerung mit der Kurbel- und Nockenwelle bezeichnet (kurz: Synchronisieren). Aus Sicherheitsgründen wird die aktuell berechnete Position nach einem Verbrennungsmotorstopp mit „Zündung aus“ komplett verworfen. Bei einem Verbrennungsmotorstopp ohne „Zündung aus“ (z.B. Start/Stopp-Stopp) wird die aktuelle Position nicht verworfen und es ist für jeden Zylinder der aktuelle Arbeitstakt bekannt. Daher unterscheidet man bei einem Verbrennerstart zwischen Erst- und Wiederholstart. In the EP 0 939 859 B1 describes a drive of a motor vehicle, which comprises an internal combustion engine and an electrical machine. In order to start the internal combustion engine, the crankshaft and the camshaft which is mechanically firmly connected to the crankshaft are turned on by means of the electrical machine which is mechanically connected to the crankshaft. Both the crankshaft and the camshaft have gears with special tooth patterns that are evaluated by sensors. At certain angles of rotation, the crankshaft and camshaft reach positions at which an unambiguous position can be determined using special patterns on the respective sensor wheels. The injection and ignition of the fuel can only be released after such a certain angle of rotation has been reached for the first time. After reaching such an angle of rotation for the first time, the current position is continuously redetermined by constantly evaluating the sensor information from crankshaft and camshaft sensor wheels. The first-time determination of a unique position of the crankshaft and camshaft is referred to as synchronizing the engine control with the crankshaft and camshaft (in short: synchronization). For safety reasons, the currently calculated position is completely discarded after an internal combustion engine stop with "ignition off". If the engine stops without "ignition off" (eg start / stop-stop), the current position is not rejected and the current work cycle is known for each cylinder. Therefore, a distinction is made between a first and a repeated start when starting the burner.

Der Erststart läuft nach dem eben beschriebenen Szenario ab. Bei einem Wiederholstart wird die Kurbel- und Nockenwelle ebenfalls durch aktivieren der elektrischen Maschine in eine Drehbewegung versetzt, jedoch mit der Einspritzung und Zündung des Kraftstoffs kann sofort begonnen werden, so dass sogar ein Direktstart möglich ist. Damit ist ein Wiederholstart immer deutlich schneller als ein Erststart. Bei einem Hybridfahrzeug, d.h. einem Fahrzeug mit einem Verbrennungsmotor und einer elektrischen Antriebsmaschine, kann es vorkommen, dass der Verbrenner-Erststart auch während einer zuerst als rein elektrisches Fahren ausgeführten Fahrt auszuführen ist.The first start takes place according to the scenario just described. When the engine is started again, the crankshaft and camshaft are also rotated by activating the electric machine, but the fuel injection and ignition can be started immediately, so that even a direct start is possible. This means that a repeat start is always significantly faster than a first start. In a hybrid vehicle, i.e. a vehicle with an internal combustion engine and an electric drive machine, it may happen that the first start of the internal combustion engine must also be carried out during a journey which was initially carried out as purely electric driving.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung schafft ein Verfahren zum Betreiben eines Hybridantriebsystems eines Hybridfahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 1, eine Steuervorrichtung für ein Hybridantriebsystem eines Hybridfahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 6 und ein Hybridantriebsystem für ein Hybridfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 9.The invention provides a method for operating a hybrid drive system of a hybrid vehicle with the features of claim 1, a control device for a hybrid drive system of a hybrid vehicle with the features of claim 6 and a hybrid drive system for a hybrid vehicle with the features of claim 9.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die vorliegende Erfindung schafft Möglichkeiten zum frühzeitigen Synchronisieren der Kurbelwelle und Nockenwelle, sodass bei einem angeforderten Betrieb des Verbrennungsmotors dieser deutlich schneller, komfortabler und effizienter als beim Stand der Technik gestartet werden kann. Bei einer Nutzung der vorliegenden Erfindung kann bei einen angeforderten Betrieb des Verbrennungsmotors unmittelbar/sofort, d.h. ohne ein Synchronisieren, mit der Einspritzung und Zündung von Kraftstoff reagiert werden, sodass anstelle eines „Erststarts“ ein deutlich kürzerer „Wiederholstart“ (bzw. „Folgestart“) möglich ist. Der Verbrennungsmotor kann somit mittels der vorliegenden Erfindung frühzeitiger und vorteilhafter eingesetzt werden. Außerdem ist bei einer Nutzung der vorliegenden Erfindung nicht mehr zu befürchten, dass der deutlich längere Erststart in einer evtl. ungünstigen Verkehrssituation anfällt.The present invention creates possibilities for early synchronization of the crankshaft and camshaft, so that when the internal combustion engine is requested to be operated, it can be started much faster, more conveniently and more efficiently than in the prior art. When using the present invention, when the internal combustion engine is requested to operate, immediately / immediately, i.e. without synchronization, the injection and ignition of fuel are reacted to, so that instead of a "first start", a significantly shorter "repeat start" (or "subsequent start") is possible. The internal combustion engine can thus be used earlier and more advantageously by means of the present invention. In addition, when using the present invention, there is no longer any fear that the significantly longer initial start will occur in a possibly unfavorable traffic situation.

Während beim Stand der Technik aufgrund der noch auszuführenden Drehung der Kurbelwelle bis zur Synchronisation der „Erststart“ immer deutlich länger als ein „Wiederholstart“/„Folgestart“ ist, kann bei einer Nutzung der vorliegenden Erfindung der Verbrennungsmotor sofort mit einem „Wiederholstart“/„Folgestart“ in Betrieb genommen werden. Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung ist, dass durch das Durchdrehen oder Mitschleppen der Kurbelwelle während des Betriebs der elektrischen Antriebsmaschine bereits ein vorteilhaft hoher Druck in einem mit dem Verbrennungsmotor zusammenwirkenden Kraftstoffzuführsystem, bzw. Kraftstoffeinspritzsystem, wie z.B. einem Otto-Direkteinspritzsystem, aufgebaut werden kann, was den Start noch effizienter macht.While in the prior art, due to the rotation of the crankshaft to be carried out until the synchronization, the "first start" is always significantly longer than a "repeat start" / "subsequent start", when using the present invention, the internal combustion engine can be started immediately with a "repeat start" / " Follow-up start ”can be put into operation. Another advantage of the present invention is that by spinning or dragging the crankshaft during operation of the electric drive machine, an advantageously high pressure in a fuel supply system or fuel injection system that interacts with the internal combustion engine, such as e.g. an Otto direct injection system, which makes starting even more efficient.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens werden als das mindestens eine Signal mindestens ein Signal eines Schlüsselsensors des Hybridfahrzeugs und/oder mindestens ein Signal eines Türöffnungssensors des Hybridfahrzeugs zum Prognostizieren eines Starts des stillstehenden Hybridfahrzeugs detektiert. Somit kann bereits beim Aufschließen oder Öffnen einer Tür des Hybridfahrzeugs, insbesondere beim Aufschließen oder Öffnen einer Fahrertür des Hybridfahrzeugs, mit dem Synchronisieren begonnen werden. Ebenso kann ein Zündungssignal einer Zündung des Hybridfahrzeugs zum Erkennen eines Starts des stillstehenden Hybridfahrzeugs detektiert werden. Auch in diesem Fall ist das Synchronisieren so frühzeitig ausführbar, dass ein nachfolgender Start des Verbrennungsmotors ein „Wiederholstart“/„Folgestart“ ist, welcher deutlich schneller als ein „Erststart“ ausgeführt werden kann. Dabei wird die Kurbelwelle nur solange gedreht, bis die Synchronisation vorliegt. Ist dies erreicht, wird die elektrische Maschine wieder deaktiviert und die Drehbewegung kommt wieder zur Ruhe. Es wird dabei kein Kraftstoff eingespritzt und gezündet. Für die Motorsteuerung sind alle folgenden Starts des Fahrzyklus ein Wiederholstart.In an advantageous embodiment of the method, at least one signal of a key sensor of the hybrid vehicle and / or at least one signal of a door opening sensor of the hybrid vehicle for predicting a start of the stationary hybrid vehicle are detected as the at least one signal. Synchronization can thus already be started when unlocking or opening a door of the hybrid vehicle, in particular when unlocking or opening a driver's door of the hybrid vehicle. An ignition signal of an ignition of the hybrid vehicle can also be used to detect a start of the stationary hybrid vehicle. In this case too, the synchronization can be carried out so early that a subsequent start of the internal combustion engine is a "repeat start" / "subsequent start", which can be carried out significantly faster than a "first start". The crankshaft is only rotated until synchronization is achieved. If this is achieved, the electrical machine is deactivated again and the rotary movement comes to a standstill again. No fuel is injected and ignited. For the engine control, all subsequent starts of the driving cycle are a repeat start.

Als vorteilhafte Weiterbildung können auch unmittelbar nach dem Drehen der Kurbelwelle in ihre Ausgangsstellung noch mindestens zwei weitere Umdrehungen der Kurbelwelle durch das Durchdrehen oder Mitschleppen der Kurbelwelle angeregt werden. Mittels der mindestens zwei weiteren Umdrehungen der Kurbelwelle kann ein Druckaufbau in einem Kraftstoffzuführsystem, bzw. einem Kraftstoffeinspritzsystem, bewirkt werden, welcher sich vorteilhaft auf die Effizienz des folgenden Verbrennerstarts auswirkt.As an advantageous further development, at least two further revolutions of the crankshaft can also be excited by rotating or cranking the crankshaft immediately after turning the crankshaft into its starting position. By means of the at least two further revolutions of the crankshaft, a pressure build-up in a fuel supply system or a fuel injection system can be brought about, which has an advantageous effect on the efficiency of the subsequent combustion start.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird die Kurbelwelle unmittelbar nach dem Drehen der Kurbelwelle in ihre Ausgangsstellung oder unmittelbar nach den mindestens zwei weiteren Umdrehungen der Kurbelwelle angehalten, und anschließend, während die Kurbelwelle in ihrer Ausgangsstellung gehalten wird, abgewartet, bis ein Betrieb des Verbrennungsmotors zum Antreiben des Hybridfahrzeugs angefordert wird. Sofern gewünscht, kann das Hybridfahrzeug während des Abwartens mittels der elektrischen Antriebsmaschine angetrieben werden.In a further advantageous embodiment of the method, the crankshaft is stopped immediately after the crankshaft has rotated into its starting position or immediately after the at least two further revolutions of the crankshaft, and then, while the crankshaft is kept in its starting position, the operation of the internal combustion engine is waited for is requested to drive the hybrid vehicle. If desired, the hybrid vehicle can be driven by the electric drive machine while waiting.

In einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens wird das Hybridantriebsystem mit einem direktstartfähigen Verbrennungsmotor als dem Verbrennungsmotor betrieben, wobei der direktstartfähige Verbrennungsmotor erst dann, wenn eine Energiespeichereinheit der elektrischen Antriebsmaschine vollständig leer ist, zum Antreiben des Hybridfahrzeugs aktiviert wird. Eine auf der Energiespeichereinheit der elektrischen Antriebsmaschine abgespeicherte Energie kann somit ausschließlich für einen relativ langen Betrieb der elektrischen Antriebsmaschine zum Antreiben des Hybridfahrzeugs genutzt werden.In a preferred embodiment of the method, the hybrid drive system is operated with a directly startable internal combustion engine as the internal combustion engine, the direct startable internal combustion engine only being activated to drive the hybrid vehicle when an energy storage unit of the electric drive machine is completely empty. An energy stored on the energy storage unit of the electric drive machine can thus be used exclusively for relatively long operation of the electric drive machine for driving the hybrid vehicle.

Die vorausgehend beschriebenen Vorteile können auch mittels einer entsprechenden Steuervorrichtung für ein Hybridantriebsystem eines Hybridfahrzeugs bewirkt werden. Die Steuervorrichtung ist gemäß den oben erläuterten Ausführungsformen des Verfahrens weiterbildbar.The advantages described above can also be brought about by means of a corresponding control device for a hybrid drive system of a hybrid vehicle. The control device can be further developed in accordance with the embodiments of the method explained above.

Des Weiteren können die genannten Vorteile auch mittels eines entsprechenden Hybridantriebsystems für ein Hybridfahrzeug realisiert werden. Auch das Hybridantriebsystem ist gemäß den oben erläuterten Ausführungsformen des Verfahrens weiterbildbar.Furthermore, the advantages mentioned can also be realized by means of a corresponding hybrid drive system for a hybrid vehicle. The hybrid drive system can also be further developed in accordance with the embodiments of the method explained above.

Figurenlistelist of figures

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung eines ersten Hybridantriebsystems zum Erläutern einer Ausführungsform des Verfahrens zum Betreiben eines derartigen Hybridantriebsystems; und
  • 2 eine schematische Darstellung eines zweiten Hybridantriebsystems zum Erläutern einer Funktionsweise einer Ausführungsform der Steuervorrichtung.
Further features and advantages of the present invention are explained below with reference to the figures. Show it:
  • 1 a schematic representation of a first hybrid drive system for explaining an embodiment of the method for operating such a hybrid drive system; and
  • 2 is a schematic representation of a second hybrid drive system for explaining an operation of an embodiment of the control device.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

1 zeigt eine schematische Darstellung eines ersten Hybridantriebsystems zum Erläutern einer Ausführungsform des Verfahrens zum Betreiben eines derartigen Hybridantriebsystems. 1 shows a schematic representation of a first hybrid drive system for explaining an embodiment of the method for operating such a hybrid drive system.

Das in 1 schematisch dargestellte Hybridantriebsystem umfasst einen Verbrennungsmotor 10 mit einer zusammenwirkenden Kurbelwelle 12 und eine elektrische Antriebsmaschine 14. Der Verbrennungsmotor 10 weist auch nicht dargestellte Einspritzventile und Zündspulen auf. Lediglich beispielhaft ist die elektrische Antriebsmaschine 14 über eine Kupplung 16 und/oder ein Getriebe derart mit der Kurbelwelle 12 verbunden, dass ein Durchdrehen der Kurbelwelle 12 mittels der elektrischen Antriebsmaschine 14 und ohne einen Betrieb des Verbrennungsmotors 10 möglich ist. Man kann eine Topologie des Hybridantriebsystems der 1 deshalb auch als P2-Topologie bezeichnen. Das Durchdrehen der Kurbelwelle 12 ausschließlich mittels der elektrischen Antriebsmaschine 14 wird häufig auch als ein unbefeuertes Durchdrehen der Kurbelwelle 12 bezeichnet.This in 1 Hybrid drive system shown schematically comprises an internal combustion engine 10 with a cooperating crankshaft 12 and an electric prime mover 14 , The internal combustion engine 10 also has injection valves and ignition coils, not shown. The electric drive machine is only an example 14 via a clutch 16 and / or a transmission in this way with the crankshaft 12 connected that cranking the crankshaft 12 by means of the electric drive machine 14 and without operation of the internal combustion engine 10 is possible. A topology of the hybrid drive system of the 1 therefore also referred to as P2 topology. The crankshaft spinning 12 exclusively by means of the electric drive machine 14 is often referred to as an unfired cranking crankshaft 12 designated.

Es wird jedoch ausdrücklich darauf hingewiesen, dass das nachfolgend beschriebene Verfahren auch zum Betreiben eines Hybridantriebsystems mit einer elektrischen Antriebsmaschine 14 ohne eine derartige Anbindung an die Kurbelwelle 12 ausgeführt werden kann. Beispielsweise kann auch das in 2 schematisch wiedergegebene Hybridantriebsystem zum Ausführen des Verfahrens verwendet werden. Auch die in 1 schematisch wiedergegebene Ausbildung des Verbrennungsmotors 10 mit vier Zylindern 18 und eine Anbindung der elektrischen Antriebsmaschine 14 an eine nicht dargestellte Fahrzeugachse über eine Verbindungskomponente 19 sind nur beispielhaft zu interpretieren.However, it is expressly pointed out that the method described below also for operating a hybrid drive system with an electric drive machine 14 without such a connection to the crankshaft 12 can be executed. For example, that in 2 schematically reproduced hybrid drive system can be used to carry out the method. Also in 1 schematically reproduced design of the internal combustion engine 10 with four cylinders 18 and a connection to the electric drive machine 14 not to one Vehicle axis shown via a connection component 19 are only to be interpreted as examples.

Vor Beginn eines Fahrzyklus des mit dem Hybridantriebsystem der 1 ausgestatteten Hybridfahrzeugs steht die Kurbelwelle 12 in einer unbekannten Position. Ebenso kann man bei diesem Zustand auch von einer nicht synchronisierten Motorsteuerung sprechen.Before the start of a driving cycle with the hybrid drive system 1 equipped hybrid vehicle stands the crankshaft 12 in an unknown position. One can also speak of a non-synchronized motor control in this state.

Vor einem Einspritzen und Zünden eines Kraftstoffs in den Verbrennungsmotor 10 ist deshalb eine Drehung der Kurbelwelle 12 bis zur Synchronisation (in eine sogenannte Ausgangsstellung) auszuführen. Die Drehung der Kurbelwelle 12 in ihre Ausgangsstellung erfolgt durch das oben beschriebene Durchdrehen der Kurbelwelle 12 während eines Betriebs der elektrischen Antriebsmaschine 14. Als Alternative zu dem Durchdrehen der Kurbelwelle 12 kann auch ein Mitschleppen der Kurbelwelle 12 mittels der elektrischen Antriebsmaschine 14 bewirkbar sein, wie anhand der 2 noch unten erläutert wird. In beiden Fällen die Kurbelwelle 12 mittels der elektrischen Antriebsmaschine 14 so lange gedreht, bis die Motorsteuerung synchronisiert hat, d.h. die Position der Kurbelwelle 12 bekannt ist. Dies kann beispielsweise durch eine Lücke am nicht dargestellten Kurbelwellengeberrad und einem ebenfalls nicht skizzierten Nockenwellengeberrad festgestellt werden. In der Regel liegt ein Gesamtdrehwinkel, um welchen die Kurbelwelle 12 mittels der elektrischen Antriebsmaschine 14 in ihre Ausgangsstellung gedreht wird, unter 720° (Grad).Before injecting and igniting a fuel in the internal combustion engine 10 is therefore a rotation of the crankshaft 12 until synchronization (in a so-called starting position). The rotation of the crankshaft 12 into its starting position by turning the crankshaft as described above 12 during operation of the electric drive machine 14 , As an alternative to cranking the crankshaft 12 can also entrain the crankshaft 12 by means of the electric drive machine 14 be feasible, as with the 2 will be explained below. In both cases the crankshaft 12 by means of the electric drive machine 14 until the engine control has synchronized, ie the position of the crankshaft 12 is known. This can be determined, for example, by a gap on the crankshaft sensor wheel, not shown, and a camshaft sensor wheel, also not shown. Usually there is an overall angle of rotation around which the crankshaft 12 by means of the electric drive machine 14 is turned into its starting position, below 720 ° (degrees).

Bei dem hier beschriebenen Verfahren wird mit dem Drehen der Kurbelwelle 12 bis zur Synchronisation (d.h. bis in ihre Ausgangsstellung) bereits ab Erkennen oder Prognostizieren eines Starts des zuvor oder noch stillstehenden Hybridfahrzeugs begonnen. Vorzugsweise wird unmittelbar/sofort ab Erkennen oder Prognostizieren eines Starts des zuvor oder noch stillstehenden Hybridfahrzeugs das Drehen der Kurbelwelle 12 in ihre Ausgangsstellung gestartet. Das sogenannte Synchronisieren wird damit bereits ausgeführt, wenn zumindest angenommen wird, dass das stillstehende Hybridfahrzeug bald gestartet wird, oder wenn das zuvor stillstehende Hybridfahrzeug gerade gestartet wird. Vorzugsweise wird bereits vor einem Fahrbeginn des Hybridfahrzeugs die Kurbelwelle 12 mittels des Betriebs der elektrischen Antriebsmaschine 14 durchgedreht, bis die Synchronisation vorliegt.The procedure described here involves turning the crankshaft 12 up to the synchronization (ie up to its starting position) already started from the detection or forecasting of a start of the previously or still stationary hybrid vehicle. Rotation of the crankshaft is preferably carried out immediately / immediately as soon as a start of the previously or still stationary hybrid vehicle is recognized or predicted 12 started in their starting position. The so-called synchronization is thus already carried out if it is at least assumed that the stationary hybrid vehicle will be started soon, or if the previously stationary hybrid vehicle is just being started. The crankshaft is preferably activated before the hybrid vehicle begins to drive 12 by means of the operation of the electric drive machine 14 cranked until synchronization is achieved.

Das Erkennen oder Prognostizieren eines Starts des zuvor oder noch stillstehenden Hybridfahrzeugs geschieht anhand mindestens eines von einer Fahrzeugkomponente des Hybridfahrzeugs bereitgestellten Signals. Ein baldiges Starten des stillstehenden Hybridfahrzeugs kann zumindest angenommen werden, wenn zum Beispiel eine Tür des Hybridfahrzeugs, vorzugsweise eine Fahrertür des Hybridfahrzeugs, aufgeschlossen oder geöffnet wird. Insbesondere anhand mindestens eines Signals eines Schlüsselsensors des Hybridfahrzeugs und/oder eines Türöffnungssensors des Hybridfahrzeugs kann verlässlich davon ausgegangen werden, dass das stillstehende Hybridfahrzeug bald gestartet wird. Das Durchdrehen der Kurbelwelle 12 kann somit bereits beim noch stillstehenden Hybridfahrzeug und noch vor dessen Losfahren von der elektrischen Antriebsmaschine 14 bewirkt werden.A start of the previously or still stationary hybrid vehicle is recognized or predicted on the basis of at least one signal provided by a vehicle component of the hybrid vehicle. An early start of the stationary hybrid vehicle can at least be assumed if, for example, a door of the hybrid vehicle, preferably a driver's door of the hybrid vehicle, is unlocked or opened. In particular on the basis of at least one signal from a key sensor of the hybrid vehicle and / or a door opening sensor of the hybrid vehicle, it can reliably be assumed that the stationary hybrid vehicle will be started soon. The crankshaft spinning 12 can thus already when the hybrid vehicle is still stationary and before it starts to move away from the electric drive machine 14 be effected.

Bei einem Ausführen des hier beschriebenen Verfahrens kann jedoch auch während eines Fahrbeginns des Hybridfahrzeugs, beispielsweise unmittelbar nach dem Starten das Fahrzeugs durch den Fahrer, die Kurbelwelle 12 mittels des Betriebs der elektrischen Antriebsmaschine 14 durchgedreht werden, bis die Synchronisation vorliegt. Insbesondere anhand eines Zündsignals einer Zündung des Hybridfahrzeugs kann verlässlich festgestellt werden, dass das zuvor stillstehende Hybridfahrzeug gerade gestartet wird.When the method described here is carried out, however, the crankshaft can also operate while the hybrid vehicle is starting to drive, for example immediately after the vehicle has been started by the driver 12 by means of the operation of the electric drive machine 14 be cranked until synchronization is achieved. In particular on the basis of an ignition signal of an ignition of the hybrid vehicle, it can be reliably established that the previously stationary hybrid vehicle is just being started.

Bei einem Ausführen des hier beschriebenen Verfahrens entfällt somit der zeitliche Nachteil eines Erststarts bei einem Wechsel von einem Antreiben des Hybridfahrzeugs ausschließlich mittels der elektrischen Antriebsmaschine 14 zu einem Antreiben des Hybridfahrzeugs unter Verwendung des Verbrennungsmotors 10. Damit bewirkt das hier beschriebene Verfahren die oben schon genannten Vorteile.When the method described here is carried out, the time disadvantage of an initial start when changing from driving the hybrid vehicle is eliminated exclusively by means of the electric drive machine 14 to drive the hybrid vehicle using the internal combustion engine 10 , The method described here thus brings about the advantages already mentioned above.

Als bevorzugte Weiterbildung des Verfahrens können unmittelbar nach dem Synchronisieren noch mindestens zwei weitere/zusätzliche Umdrehungen der Kurbelwelle 12 (um je 360°) durch das Durchdrehen (bzw. Mitschleppen) der Kurbelwelle 12 mittels der elektrischen Antriebsmaschine 14 angeregt werden. Insbesondere können zwischen zwei bis fünfundzwanzig, speziell zwischen fünf und zwanzig, weitere/zusätzliche Umdrehungen der Kurbelwelle 12 unmittelbar nach dem synchronisieren noch durch das Durchdrehen der Kurbelwelle 12 mittels der elektrischen Antriebsmaschine 14 bewirkt werden. Ein Gesamtdrehwinkel der um die mindestens zwei weiteren/zusätzlichen Umdrehungen verstellten Kurbelwelle 12 kann somit zwischen 720° und 9000°, speziell zwischen 1800° und 7200°, liegen. Auf diese Weise kann ein in einem nicht dargestellten Kraftstoffzufuhrsystem (bzw. Kraftstoffeinspritzsystem) des Verbrennungsmotors 10 vorliegender Druck gesteigert werden. Beispielsweise kann der in dem Kraftstoffzufuhrsystem vorliegende Druck auf einen relativ hohen Druckwert von mindestens 100 bar, beispielsweise von mindestens 150 bar, insbesondere von mindestens 200 bar, mittels der mindestens zwei weiteren/zusätzlichen Umdrehungen der Kurbelwelle 12 gesteigert werden. Dies verbessert das Emissionsverhalten des Verbrennungsmotors 10 bei einem späteren Start.As a preferred development of the method, at least two further / additional revolutions of the crankshaft can be carried out immediately after the synchronization 12 (by 360 ° each) by turning (or dragging) the crankshaft 12 by means of the electric drive machine 14 be stimulated. In particular, between two and twenty-five, especially between five and twenty, further / additional revolutions of the crankshaft 12 immediately after synchronizing by turning the crankshaft 12 by means of the electric drive machine 14 be effected. A total angle of rotation of the crankshaft adjusted by the at least two further / additional revolutions 12 can thus be between 720 ° and 9000 °, especially between 1800 ° and 7200 °. In this way, a fuel supply system (or fuel injection system), not shown, of the internal combustion engine 10 existing pressure can be increased. For example, the pressure present in the fuel supply system can be increased to a relatively high pressure value of at least 100 bar, for example at least 150 bar, in particular at least 200 bar, by means of the at least two further / additional revolutions of the crankshaft 12 be increased. This improves that Emission behavior of the internal combustion engine 10 at a later start.

Das Synchronisieren bereits vor einem angenommenen baldigen Start des stillstehenden Hybridfahrzeugs oder während eines Starts des zuvor stillstehenden Hybridfahrzeugs, evtl. mit zusätzlicher Bewirkung der mindestens zwei weiteren/zusätzlichen Umdrehungen der Kurbelwelle 12 um je 360°, ist vor allem dann vorteilhaft, wenn das Hybridantriebsystem mit einem direktstartfähigen Verbrennungsmotor 10 betrieben wird. Unter einem „Direktstart“ (bzw. „DECO-Direktstart) ist ein Starten des Verbrennungsmotors 10 zu verstehen, bei welchem der Verbrennungsmotor 10 ohne eine sonst notwendige „Fremdenergie“ aus „Drehzahl Null“ durch mindestens eine gezielt eingeleitete Einspritzung und Zündung zum Laufen gebracht wird. Dieses Verfahren ist aber nur im Wiederholstart möglich, da schon bei noch ruhender Kurbelwelle 12 die Position bekannt sein muss. Somit entfällt bei einem Betreiben eines direktstartfähigen Verbrennungsmotors 10 auch die herkömmliche Notwendigkeit, immer eine vorgegebene Mindestenergie in einer Energiespeichereinheit der elektrischen Antriebsmaschine 14 zurückzuhalten, um in einem Bedarfsfall die Mindestenergie als „Fremdenergie“ zum Starten des Verbrennungsmotors 10 einsetzen zu können. Dadurch, dass bei dem hier beschriebenen Verfahren das Synchronisieren bereits vor einem angenommenen baldigen Start des stillstehenden Hybridfahrzeugs oder während eines Starts des zuvor stillstehenden Hybridfahrzeugs ausgeführt wird, kann nach nach dem Synchronisieren die Kupplung 16 geöffnet werden, und das volle Drehmoment der elektrischen Antriebsmaschine 14 sowie die gesamte auf der Energiespeichereinheit der elektrischen Antriebsmaschine 14 abgespeicherte Energie können zum Antreiben des Hybridfahrzeugs genutzt werden. Vorzugsweise wird erst wenn die Energiespeichereinheit der elektrischen Antriebsmaschine 14 vollständig leer ist, der direktstartfähige Verbrennungsmotor 10 zum Antreiben des Hybridfahrzeugs aktiviert.The synchronization even before an assumed early start of the stationary hybrid vehicle or during a start of the previously stationary hybrid vehicle, possibly with additional effect of the at least two further / additional revolutions of the crankshaft 12 by 360 ° each, is particularly advantageous if the hybrid drive system with a direct start internal combustion engine 10 is operated. Under a "direct start" (or "DECO direct start) is a start of the internal combustion engine 10 to understand which one the internal combustion engine 10 without an otherwise necessary "external energy" from "speed zero" is started by at least one specifically initiated injection and ignition. However, this procedure is only possible in the repeat start, since the crankshaft is still stationary 12 the position must be known. This eliminates the need to operate an internal combustion engine that can be started directly 10 also the conventional need to always have a predetermined minimum energy in an energy storage unit of the electric drive machine 14 to withhold the minimum energy as "external energy" for starting the internal combustion engine if necessary 10 to be able to use. Due to the fact that in the method described here the synchronization is already carried out before an assumed early start of the stationary hybrid vehicle or during a start of the previously stationary hybrid vehicle, the clutch can be used after the synchronization 16 be opened and the full torque of the electric drive machine 14 as well as the whole on the energy storage unit of the electric drive machine 14 Stored energy can be used to drive the hybrid vehicle. It is preferably only when the energy storage unit of the electric drive machine 14 the direct start internal combustion engine is completely empty 10 activated to drive the hybrid vehicle.

Die Kurbelwelle 12 kann unmittelbar nach dem Synchronisieren oder unmittelbar nach den mindestens zwei weiteren Umdrehungen der Kurbelwelle 12 in einer Ruhestellung angehalten werden. Anschließend kann, während die Kurbelwelle 12 in der Ruhestellung gehalten wird, abgewartet werden, bis ein Betrieb des Verbrennungsmotors 10, z.B. aufgrund eines Verbrauchs der gesamten auf der Energiespeichereinheit der elektrischen Antriebsmaschine 14 abgespeicherten Energie, angefordert wird. Das Abwarten hat keinen/kaum einen Einfluss auf eine Stellung der Kurbelwelle 12 und/oder auf den in dem Kraftstoffzufuhrsystem vorliegenden Druck.The crankshaft 12 can immediately after the synchronization or immediately after the at least two further revolutions of the crankshaft 12 be stopped in a rest position. Then, while the crankshaft 12 is held in the rest position, waited until the internal combustion engine is in operation 10 , for example due to a consumption of the entire energy storage unit of the electric drive machine 14 stored energy is requested. The wait has little or no influence on the position of the crankshaft 12 and / or the pressure in the fuel delivery system.

Das oben beschriebene Verfahren kann beispielsweise mittels einer Steuervorrichtung 20 ausgeführt werden, welche über Signalleitungen 22a bis 22f mit der elektrischen Antriebsmaschine 14, den Zylindern 18 und eventuell noch mit einem optionalen Drehwinkelsensor 24 verbunden ist. Bezüglich einer möglichen Ausbildbarkeit der Steuervorrichtung 20 wird auf die nachfolgende Figurenbeschreibung verwiesen.The method described above can, for example, by means of a control device 20 are carried out, which via signal lines 22a to 22f with the electric drive machine 14 , the cylinders 18 and possibly with an optional rotation angle sensor 24 connected is. With regard to a possible formability of the control device 20 reference is made to the following description of the figures.

2 zeigt eine schematische Darstellung eines zweiten Hybridantriebsystems zum Erläutern einer Funktionsweise einer Ausführungsform der Steuervorrichtung. 2 shows a schematic representation of a second hybrid drive system for explaining an operation of an embodiment of the control device.

Das in 2 schematisch dargestellt Hybridantriebsystem umfasst eine elektrische Antriebsmaschine 14 ohne „direkte“ Verbindung zu der Kurbelwelle 12 des Verbrennungsmotors 10. Allerdings ist die elektrische Antriebsmaschine 14 über eine Verbindungskomponente 30 und die Kupplung 16 mit einer ersten Achse 32 des Hybridfahrzeugs 34 verbunden. Man kann die erste Achse 32 deshalb auch als eine von der elektrischen Antriebsmaschine 14 angetriebene Achse 32 umschreiben. Die dem Verbrennungsmotor 10 zugeordnete Kurbelwelle 12 ist über eine weitere Kupplung 36, ein Getriebe 38 und eine weitere Verbindungskomponente 40 an einer zweiten Achse 42 des Hybridfahrzeugs 34 angebunden. Die zweite Achse 42 ist darum als eine von dem Verbrennungsmotor 10 angetriebene Achse 42 des Hybridfahrzeugs 34 bezeichenbar.This in 2 schematically shown hybrid drive system comprises an electric drive machine 14 without "direct" connection to the crankshaft 12 of the internal combustion engine 10 , However, the electric prime mover 14 via a connection component 30 and the clutch 16 with a first axis 32 of the hybrid vehicle 34 connected. You can see the first axis 32 therefore also as one of the electric drive machine 14 driven axis 32 rewrite. The combustion engine 10 assigned crankshaft 12 is about another clutch 36 , a gear 38 and another connection component 40 on a second axis 42 of the hybrid vehicle 34 tethered. The second axis 42 is therefore as one of the internal combustion engine 10 driven axis 42 of the hybrid vehicle 34 designatable.

Da die Kurbelwelle 12 nicht direkt mit der elektrischen Antriebsmaschine 14 verbunden ist, kann die die Kurbelwelle 12 nur während der elektrischen Fahrt gedreht werden. Dazu wird die Kupplung 20 geschlossen und die elektrische Maschine 22 aktiviert. Damit wird über Verbindungselement 18 die elektrische angetriebene Achse 32 angetrieben und das Fahrzeug 42 bewegt sich vorwärts. Gleichzeitig wird die Kupplung 40 ebenfalls geschlossen und im Getriebe 41 eine geeignete Übersetzung geschaltet. Über Verbindungselement 31, Getriebe 41 und Kupplung 40 ist damit die Kurbelwelle 12 starr mit der Achse 42 verbunden. Da sich das Fahrzeug durch die elektrische Antriebsmaschine 14 bewegt wird auch die Kurbelwelle 12 gedreht. Damit lässt sich die Kurbelwelle 12 bis zur Synchronisation drehen.Because the crankshaft 12 not directly with the electric drive machine 14 is connected to the crankshaft 12 only be turned during the electric journey. This is the clutch 20 closed and the electric machine 22 activated. This is about connecting element 18 the electric driven axis 32 powered and the vehicle 42 moves forward. At the same time, the clutch 40 also closed and in the transmission 41 a suitable translation switched. Via connecting element 31 , Transmission 41 and clutch 40 is the crankshaft 12 rigid with the axis 42 connected. Because the vehicle is powered by the electric engine 14 the crankshaft is also moved 12 turned. This allows the crankshaft 12 turn until synchronization.

Das Hybridantriebsystem der 2 umfasst eine Steuervorrichtung 20 mit einer nicht skizzierten Elektronikeinrichtung, mittels welcher die Einspritzventile und Zündspulen des Verbrennungsmotors 10 und die elektrische Antriebsmaschine 14 ansteuerbar sind/angesteuert werden. Speziell ist die elektrische Antriebsmaschine 14 mittels der Elektronikeinrichtung derart betreibbar, dass das oben beschriebene Mitschleppen der Kurbelwelle 12 mittels der elektrischen Antriebsmaschine 14 bewirkbar ist. Ab einem Vorliegen der Synchronisation sind die Einspritzventile und Zündspulen des Verbrennungsmotors 10 so ansteuerbar sind, dass der Verbrennungsmotor 10 mittels seiner angesteuerten Einspritzventile und Zündspulen befeuert ist.The hybrid drive system of the 2 comprises a control device 20 with an electronic device, not outlined, by means of which the injection valves and ignition coils of the internal combustion engine 10 and the electric prime mover 14 are controllable. The electric drive machine is special 14 operable by means of the electronic device such that the above-described entrainment of the crankshaft 12 by means of the electric drive machine 14 is feasible. As soon as the synchronization is available, the injection valves and ignition coils of the internal combustion engine 10 can be controlled so that the internal combustion engine 10 is fired by means of its controlled injection valves and ignition coils.

Die Elektronikeinrichtung ist zusätzlich dazu ausgelegt, anhand mindestens eines von einer Fahrzeugkomponente des Hybridfahrzeug 42 bereitgestellten Signals einen Start des zuvor oder noch stillstehenden Hybridfahrzeugs 42 zu erkennen oder zu prognostizieren, und bei einem erkannten oder prognostizierten Start des zuvor oder noch stillstehenden Hybridfahrzeugs 42 mit der Synchronisation zu beginnen. Damit bewirkt auch die Steuervorrichtung 20 die oben schon erläuterten Vorteile. Vorzugsweise beginnt die Elektronikeinrichtung unmittelbar/sofort bei einem erkannten oder prognostizierten Start des zuvor oder noch stillstehenden Hybridfahrzeugs 34 mit der Drehung der Kurbelwelle 12 in ihre Ausgangsstellung.The electronic device is additionally designed on the basis of at least one of a vehicle component of the hybrid vehicle 42 provided signal a start of the previously or still stationary hybrid vehicle 42 to be recognized or predicted, and when the previously or still stationary hybrid vehicle is recognized or predicted to start 42 to start syncing. This also causes the control device 20 the advantages already explained above. The electronic device preferably begins immediately / immediately when the hybrid vehicle that was previously or is still stationary is recognized or predicted 34 with the rotation of the crankshaft 12 in their starting position.

Beispielsweise kann die Elektronikeinrichtung anhand eines an die Elektronikeinrichtung/ Steuervorrichtung 20 bereitgestellten Zündungssignals 44 einer nicht skizzierten Zündung des Hybridfahrzeugs 34 festlegen, dass ein Start des zuvor oder noch stillstehenden Hybridfahrzeugs 34 gerade stattfindet. Die Synchronisation kann dann noch während des Starts Hybridfahrzeugs 34 durchgeführt werden.For example, the electronic device can be connected to the electronic device / control device 20 provided ignition signal 44 an unspecified ignition of the hybrid vehicle 34 determine that a start of the previously or still stationary hybrid vehicle 34 is taking place. The synchronization can then still take place during the start of the hybrid vehicle 34 be performed.

Wenn das Hybridantriebsystem auch für ein Durchdrehen der Kurbelwelle 12 mittels der elektrischen Antriebsmaschine 14 ausgelegt wäre, ist auch eine Ausbildung der Elektronikeinrichtung/Steuervorrichtung 20 vorteilhaft, mittels welcher die Elektronikeinrichtung anhand mindestens eines an die Elektronikeinrichtung bereitgestellten Signals eines Schlüsselsensors des Hybridfahrzeugs 34 und/oder eines Türöffnungssensors des Hybridfahrzeugs 34 festlegt, dass ein baldiger Start des stillstehenden Hybridfahrzeugs 34 zumindest wahrscheinlich ist.If the hybrid drive system also for cranking the crankshaft 12 by means of the electric drive machine 14 would be designed, is also an embodiment of the electronic device / control device 20 advantageous, by means of which the electronic device based on at least one signal provided to the electronic device of a key sensor of the hybrid vehicle 34 and / or a door opening sensor of the hybrid vehicle 34 specifies that an early start of the stationary hybrid vehicle 34 is at least likely.

Als vorteilhafte Weiterbildung kann die Elektronikeinrichtung/Steuervorrichtung 20 auch dazu ausgelegt sein, unmittelbar nach der Drehung der Kurbelwelle 12 in ihre Ausgangsstellung noch mindestens zwei weitere Umdrehungen der Kurbelwelle 12 durch das Mitschleppen der Kurbelwelle 12 mittels der von der Elektronikeinrichtung angesteuerten elektrischen Antriebsmaschine 14 zu bewirken. Damit ist auch ein später von der Elektronikeinrichtung/Steuervorrichtung 20 bewirkter Start des Verbrennungsmotors 10 zum Antreiben des Hybridfahrzeugs 34 sofort mit Kraftstoffhochdruck möglich.As an advantageous development, the electronic device / control device 20 also be designed to immediately after the crankshaft rotation 12 in its starting position at least two more revolutions of the crankshaft 12 by dragging the crankshaft 12 by means of the electric drive machine controlled by the electronic device 14 to effect. This is also a later of the electronic device / control device 20 effected start of the internal combustion engine 10 for driving the hybrid vehicle 34 immediately possible with high fuel pressure.

Nach der mittels der Elektronikeinrichtung/Steuervorrichtung 20 bewirkten Drehung der Kurbelwelle 12 in ihre Ausgangsstellung kann der Verbrennungsmotor 10 sofort zur Einspritzung und Zündung freigegeben werden und es kann unmittelbar in den befeuerten Betrieb übergegangen werden. Alternativ kann die Kurbelwelle 12 unmittelbar nach der Synchronisation oder unmittelbar nach den mindestens zwei weiteren Umdrehungen der Kurbelwelle 12 mittels der Elektronikeinrichtung/Steuervorrichtung 20, z.B. durch sofortiges Öffnen der Kupplung 16, in einer Ruhestellung angehalten werden. In diesem Fall wird, während die Kurbelwelle 12 in der Ruhestellung gehalten ist, abgewartet, bis ein Betrieb des Verbrennungsmotors 10 zum Antreiben des Hybridfahrzeugs 34 wünschenswert ist. Sofern der Verbrennungsmotor 10 direktstartfähig ist, ist die Elektronikeinrichtung vorzugsweise dazu ausgelegt, den direktstartfähigen Verbrennungsmotor 10 erst dann, wenn eine Energiespeichereinheit der elektrischen Antriebsmaschine 14 vollständig leer ist, zum Antreiben des Hybridfahrzeugs 34 zu aktivieren. Ein aktueller Ladezustand der Energiespeichereinheit der elektrischen Antriebsmaschine 14 kann mittels der Elektronikeinrichtung/Steuervorrichtung 20 schätzbar oder messbar sein.After by means of the electronic device / control device 20 caused rotation of the crankshaft 12 the internal combustion engine can be in its starting position 10 released immediately for injection and ignition and you can immediately switch to fired operation. Alternatively, the crankshaft 12 immediately after the synchronization or immediately after the at least two further revolutions of the crankshaft 12 by means of the electronic device / control device 20 , for example by opening the clutch immediately 16 , are stopped in a rest position. In this case, while the crankshaft 12 is held in the rest position, waited until the internal combustion engine is in operation 10 for driving the hybrid vehicle 34 is desirable. Unless the internal combustion engine 10 is capable of a direct start, the electronic device is preferably designed for the direct start-capable internal combustion engine 10 only when an energy storage unit of the electric drive machine 14 is completely empty for driving the hybrid vehicle 34 to activate. A current state of charge of the energy storage unit of the electric drive machine 14 can by means of the electronic device / control device 20 be estimable or measurable.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • EP 0939859 B1 [0002]EP 0939859 B1 [0002]

Claims (10)

Verfahren zum Betreiben eines Hybridantriebsystems eines Hybridfahrzeugs (34) mit dem Schritt: Drehen einer Kurbelwelle (12) eines Verbrennungsmotors (10) des Hybridantriebsystems derart in eine Ausgangsstellung der Kurbelwelle (12) zu dem Verbrennungsmotor (10) durch Durchdrehen oder Mitschleppen der Kurbelwelle (12) während eines Betriebs einer elektrischen Antriebsmaschine (14) des Hybridantriebsystems, dass ab einem Vorliegen der Kurbelwelle (12) in ihrer Ausgangsstellung die Einspritzventile und Zündspulen des Verbrennungsmotors (10) von einer Elektronikeinrichtung des Hybridantriebsystems so ansteuerbar sind, dass der Verbrennungsmotor (10) befeuert wird; gekennzeichnet durch die Schritte: Erkennen oder Prognostizieren eines Starts des zuvor oder noch stillstehenden Hybridfahrzeugs (34) anhand mindestens eines von einer Fahrzeugkomponente des Hybridfahrzeugs (34) bereitgestellten Signals; und Beginnen mit dem Drehen der Kurbelwelle (12) in ihre Ausgangsstellung ab Erkennen oder Prognostizieren eines Starts des zuvor oder noch stillstehenden Hybridfahrzeugs (34).Method for operating a hybrid drive system of a hybrid vehicle (34), with the step: rotating a crankshaft (12) of an internal combustion engine (10) of the hybrid drive system into an initial position of the crankshaft (12) relative to the internal combustion engine (10) by rotating or dragging the crankshaft (12 ) during operation of an electric drive machine (14) of the hybrid drive system, that from the presence of the crankshaft (12) in its starting position, the injection valves and ignition coils of the internal combustion engine (10) can be controlled by an electronic device of the hybrid drive system such that the internal combustion engine (10) fires becomes; characterized by the steps: recognizing or predicting a start of the previously or still stationary hybrid vehicle (34) on the basis of at least one signal provided by a vehicle component of the hybrid vehicle (34); and beginning with the turning of the crankshaft (12) into its starting position from the recognition or prognosis of a start of the previously or still stationary hybrid vehicle (34). Verfahren nach Anspruch 1, wobei als das mindestens eine Signal mindestens ein Signal eines Schlüsselsensors des Hybridfahrzeugs (34) und/oder mindestens ein Signal eines Türöffnungssensors des Hybridfahrzeugs (34) zum Prognostizieren eines Starts des noch stillstehenden Hybridfahrzeugs (34) und/oder ein Zündungssignal (44) einer Zündung des Hybridfahrzeugs (34) zum Erkennen eines Starts des zuvor oder noch stillstehenden Hybridfahrzeugs (34) detektiert werden.Procedure according to Claim 1 , The at least one signal being at least one signal from a key sensor of the hybrid vehicle (34) and / or at least one signal from a door opening sensor of the hybrid vehicle (34) for predicting a start of the still stationary hybrid vehicle (34) and / or an ignition signal (44) Ignition of the hybrid vehicle (34) to detect a start of the previously or still stationary hybrid vehicle (34) can be detected. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei unmittelbar nach dem Drehen der Kurbelwelle (12) in ihre Ausgangsstellung noch mindestens zwei weitere Umdrehungen der Kurbelwelle (12) durch das Durchdrehen oder Mitschleppen der Kurbelwelle (12) angeregt werden.Procedure according to Claim 1 or 2 , wherein immediately after the crankshaft (12) is rotated into its starting position, at least two further revolutions of the crankshaft (12) are stimulated by the crankshaft (12) spinning or being dragged along. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kurbelwelle (12) unmittelbar nach dem Drehen der Kurbelwelle (12) in ihre Ausgangsstellung oder unmittelbar nach den mindestens zwei weiteren Umdrehungen der Kurbelwelle (12) angehalten wird, und anschließend, während die Kurbelwelle (12) in ihrer Ausgangsstellung gehalten wird, abgewartet wird, bis ein Betrieb des Verbrennungsmotors (10) zum Antreiben des Hybridfahrzeugs (34) angefordert wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the crankshaft (12) is stopped immediately after turning the crankshaft (12) into its starting position or immediately after the at least two further revolutions of the crankshaft (12), and then while the crankshaft (12) is held in its initial position, is waited until an operation of the internal combustion engine (10) for driving the hybrid vehicle (34) is requested. Verfahren nach Anspruch 4, wobei das Hybridantriebsystem mit einem direktstartfähigen Verbrennungsmotor (10) als dem Verbrennungsmotor (10) betrieben wird, und wobei der direktstartfähige Verbrennungsmotor (10) erst dann, wenn eine Energiespeichereinheit der elektrischen Antriebsmaschine (14) vollständig leer ist, zum Antreiben des Hybridfahrzeugs (34) aktiviert wird.Procedure according to Claim 4 , wherein the hybrid drive system is operated with a directly startable internal combustion engine (10) as the internal combustion engine (10), and wherein the directly startable internal combustion engine (10) only when an energy storage unit of the electric drive machine (14) is completely empty for driving the hybrid vehicle (34 ) is activated. Steuervorrichtung (20) für ein Hybridantriebsystem eines Hybridfahrzeugs (34) mit: einer Elektronikeinrichtung, mittels welcher eine elektrische Antriebsmaschine (14) des Hybridantriebsystems derart ansteuerbar ist, dass eine Kurbelwelle (12) eines Verbrennungsmotors (10) des Hybridantriebsystems während eines Betriebs der elektrischen Antriebsmaschine (14) durch Durchdrehen oder Mitschleppen der Kurbelwelle (12) in eine Ausgangsstellung der Kurbelwelle (12) zu dem Verbrennungsmotor (10) drehbar ist, und mittels welcher ab einem Vorliegen der Kurbelwelle (12) in ihrer Ausgangsstellung die Einspritzventile und Zündspulen des Verbrennungsmotors (10) so ansteuerbar sind, dass der Verbrennungsmotor (10) mittels seiner angesteuerten Einspritzventile und Zündspulen befeuert ist; dadurch gekennzeichnet, dass die Elektronikeinrichtung zusätzlich dazu ausgelegt ist, anhand mindestens eines von einer Fahrzeugkomponente des Hybridfahrzeug (34) bereitgestellten Signals einen Start des zuvor oder noch stillstehenden Hybridfahrzeugs (34) zu erkennen oder zu prognostizieren, und, bei einem erkannten oder prognostizierten Start des zuvor oder noch stillstehenden Hybridfahrzeugs (34) mit der Drehung der Kurbelwelle (12) in ihre Ausgangsstellung zu beginnen.Control device (20) for a hybrid drive system of a hybrid vehicle (34) with: an electronic device, by means of which an electric drive machine (14) of the hybrid drive system can be controlled such that a crankshaft (12) of an internal combustion engine (10) of the hybrid drive system during operation of the electric drive machine (14) by rotating or dragging the crankshaft (12) into an initial position of the crankshaft (12) with respect to the internal combustion engine (10), and by means of which, when the crankshaft (12) is present in its initial position, the injection valves and ignition coils of the internal combustion engine ( 10) can be controlled such that the internal combustion engine (10) is fired by means of its controlled injection valves and ignition coils; characterized in that the electronic device is additionally designed to recognize or predict a start of the previously or still stationary hybrid vehicle (34) on the basis of at least one signal provided by a vehicle component of the hybrid vehicle (34), and, if the start of the hybrid vehicle (34) is detected or predicted before or still stationary hybrid vehicle (34) to start rotating the crankshaft (12) to its starting position. Steuervorrichtung (20) nach Anspruch 6, wobei die Elektronikeinrichtung dazu ausgelegt ist, als das mindestens eine Signal mindestens ein Signal eines Schlüsselsensors des Hybridfahrzeugs (34) und/oder mindestens ein Signal eines Türöffnungssensors des Hybridfahrzeugs (34) zu detektierten, und, gegebenenfalls, einen Start des noch stillstehenden Hybridfahrzeugs (34) zu prognostizieren und/oder als das mindestens eine Signal ein Zündungssignal (44) einer Zündung des Hybridfahrzeugs (34), zu detektierten, und, gegebenenfalls, einen Start des zuvor oder noch stillstehenden Hybridfahrzeugs (34) zu erkennen.Control device (20) after Claim 6 , wherein the electronic device is designed to detect as the at least one signal at least one signal from a key sensor of the hybrid vehicle (34) and / or at least one signal from a door opening sensor of the hybrid vehicle (34), and, if appropriate, to start the still stationary hybrid vehicle ( 34) to be predicted and / or as the at least one signal to detect an ignition signal (44) of an ignition of the hybrid vehicle (34) and, if appropriate, to recognize a start of the hybrid vehicle (34) which was previously or still stationary. Steuervorrichtung (20) nach Anspruch 6 oder 7, wobei die Elektronikeinrichtung dazu ausgelegt ist, unmittelbar nach der Drehung der Kurbelwelle (12) in ihre Ausgangsstellung noch mindestens zwei weitere Umdrehungen der Kurbelwelle (12) durch das Durchdrehen oder Mitschleppen der Kurbelwelle (12) mittels der von der Elektronikeinrichtung angesteuerten elektrischen Antriebsmaschine (14) zu bewirken.Control device (20) after Claim 6 or 7 The electronic device is designed to immediately after the rotation of the crankshaft (12) into its starting position at least two more revolutions of the crankshaft (12) by spinning or dragging the crankshaft (12) by means of the electric drive machine (14 ) to effect. Hybridantriebsystem für ein Hybridfahrzeug mit: einer Steuervorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 6 bis 8; dem Verbrennungsmotor (10) mit der zusammenwirkenden Kurbelwelle (12) und seinen mittels der Steuervorrichtung (20) ansteuerbaren Einspritzventilen und Zündspulen; und der mittels der Steuervorrichtung (20) ansteuerbaren elektrischen Antriebsmaschine (14).Hybrid drive system for a hybrid vehicle comprising: a control device (20) according to one of the Claims 6 to 8th ; the internal combustion engine (10) with the cooperating crankshaft (12) and its injectors and ignition coils which can be controlled by means of the control device (20); and the electric drive machine (14) which can be controlled by means of the control device (20). Hybridantriebsystem nach Anspruch 9, wobei der Verbrennungsmotor (10) direktstartfähig ist, und wobei die Elektronikeinrichtung dazu ausgelegt ist, den direktstartfähigen Verbrennungsmotor (10) erst dann, wenn eine Energiespeichereinheit der elektrischen Antriebsmaschine (14) vollständig leer ist, zum Antreiben des Hybridfahrzeugs (34) zu aktivieren.Hybrid drive system after Claim 9 , wherein the internal combustion engine (10) is capable of direct start-up, and wherein the electronic device is designed to activate the direct-startable internal combustion engine (10) only when an energy storage unit of the electric drive machine (14) is completely empty to drive the hybrid vehicle (34).
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