DE102018212148A1 - Hydro machine with damping hose for the adjustment device - Google Patents
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Abstract
Offenbart ist eine verstellbare Hydromaschine, vorzugsweise eine Axialkolbenpumpe, mit einer Verstelleinheit, vorzugsweise mit einem Druckregler oder einem Druckregelventil sowie andere hydraulische- hydraulisch mechanische oder hydraulisch elektrische Regler z.B. Förderstromregler, el. Druckregler, Leistungsregelung, el. Schwenkwinkelregler. An die Verstelleinheit ist ein Dämpfungsschlauch zur Verminderung von Druckpulsationen angeschlossen, der beim bevorzugten Ausführungsbeispiel in eine Druckmittelsenke, z.B. in ein Gehäuse der Hydromaschine mündet. Eine Düse im Dämpfungsschlauch begrenzt den Druckmittelverlust. Dabei wird dieser Druckmittelverlust durch den Druckregler bzw. das Druckregelventil kompensiert.Disclosed is an adjustable hydraulic machine, preferably an axial piston pump, with an adjustment unit, preferably with a pressure regulator or a pressure control valve, as well as other hydraulic-hydraulic-mechanical or hydraulic-electrical regulators, e.g. Flow controller, el. Pressure controller, power control, el. Swivel angle controller. A damping hose for reducing pressure pulsations is connected to the adjustment unit and, in the preferred embodiment, is inserted into a pressure medium sink, e.g. opens into a housing of the hydraulic machine. A nozzle in the damping hose limits the loss of pressure medium. This loss of pressure medium is compensated for by the pressure regulator or the pressure control valve.
Description
Technisches GebietTechnical field
Die vorliegende Offenbarung betrifft einen Dämpfungsschlauch für eine hydraulische Verstelleinrichtung einer Hydromaschine. Der Dämpfungsschlauch ist vorzugsweise lebensdaueroptimiert und bietet vorzugsweise auch eine Kühlfunktion für das Stelldruckmittel der Verstelleinrichtung.The present disclosure relates to a damping hose for a hydraulic adjustment device of a hydraulic machine. The damping hose is preferably optimized for life and preferably also offers a cooling function for the actuating pressure medium of the adjusting device.
Aus dem Stand der Technik sind Hydraulikschläuche bekannt, die Arbeits- bzw. Förderdruckmittel z.B. von einer Hydropumpe zu einem Zielort transportieren. Da diese Schläuche biegsam, und elastisch sind, verändern oder kompensieren sie auch eine Druckpulsation des Arbeits- bzw. Förderdruckmittels. Die Kompensation von Druckpulsationen funktioniert durch folgende zwei Effekte:
- • Elastische Energieaufnahmen und spätere Abgabe und/oder
- • Umwandlung der Druckpulsation in Wärme.
- • Elastic energy consumption and later release and / or
- • Conversion of the pressure pulsation into heat.
Aus dem Stand der Technik sind weiterhin Hydropumpen bekannt, deren Hubvolumen über eine hydraulisch betätigte Verstelleinrichtung verstellbar ist. Das Datenblatt RE 92703 der Anmelderin mit dem Titel „Axial piston variable pump A10VO series 52 and 53“ Edition 2.2015 zeigt eine derartige Hydropumpe, die mit einem Druck-Förderstromregler (DRF) ausgestattet ist. Das Stelldruckmittel der Verstelleinrichtung wird vom Arbeits- bzw. Förderdruckmittel der Hydropumpe abgegriffen, somit werden dessen Druckmittelpulsationen in nachteiliger Weise an die Verstelleinrichtung übertragen.Hydraulic pumps are also known from the prior art, whose stroke volume can be adjusted by means of a hydraulically operated adjusting device. The applicant's data sheet RE 92703 entitled "Axial piston variable pump A10VO series 52 and 53" Edition 2.2015 shows such a hydraulic pump, which is equipped with a pressure flow regulator (DRF). The actuating pressure medium of the adjusting device is tapped from the working or delivery pressure medium of the hydraulic pump, so that its pressure medium pulsations are disadvantageously transmitted to the adjusting device.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es die Druckpulsationen des Stelldruckmittels der Verstelleinrichtung einer Hydromaschine zu verringern oder eliminieren.The object of the present invention is to reduce or eliminate the pressure pulsations of the actuating pressure medium of the adjusting device of a hydraulic machine.
Die beanspruchte Hydromaschine hat eine Verstelleinrichtung, über die ein Hubvolumen der Hydromaschine verstellbar ist. Die Verstelleinrichtung wird mit Stelldruckmittel betrieben, das von einem Arbeitskanal oder Hochdruckkanal der Hydromaschine abgezweigt ist. Erfindungsgemäß ist an die Verstelleinrichtung über einen Schlauchanschluss ein Dämpfungsschlauch angeschossen, der mit Stelldruckmittel befüllbar oder befüllt oder von diesem durchflossen ist. Dieser Dämpfungsschlauch ist somit kein Transportschlauch und kein Signalschlauch. Daher sind an seinem vom Schlauchanschluss beabstandeten Endabschnitt keine verstellbaren Ventile und keine Hydraulikaggregate angeschlossen. Damit sind die Druckpulsationen des Stelldruckmittels verringert oder eliminiert.The claimed hydraulic machine has an adjusting device, by means of which a stroke volume of the hydraulic machine can be adjusted. The adjusting device is operated with actuating pressure medium, which is branched off from a working channel or high-pressure channel of the hydraulic machine. According to the invention, a damping hose is connected to the adjusting device via a hose connection, which damping hose can be filled or filled with control pressure medium or through which it flows. This damping hose is therefore not a transport hose and not a signal hose. Therefore, no adjustable valves and no hydraulic units are connected to its end section spaced from the hose connection. The pressure pulsations of the actuating pressure medium are thus reduced or eliminated.
Bei einer besonders bevorzugten Weiterbildung ist es daher möglich eine Länge und/oder einen Durchmesser und/oder eine Elastizität des Dämpfungsschlauches speziell an die Druckpulsation des Stelldruckmittels anzupassen.In a particularly preferred development, it is therefore possible to adapt a length and / or a diameter and / or an elasticity of the damping hose specifically to the pressure pulsation of the actuating pressure medium.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung ist der Dämpfungsschlauch mit einer - vorzugsweise metallischen - Spiralverstärkung ausgeführt. Derartige Schläuche sind z.B. in der
Bei einer besonders bevorzugten Weiterbildung dient der Dämpfungsschlauch auch zur Kühlung des Stelldruckmittels. Dazu ist der Dämpfungsschlauch im Wesentlichen über seine ganze Länge außerhalb einen Gehäuses der Hydromaschine - vorzugsweise beabstandet zum Gehäuse - angeordnet.In a particularly preferred development, the damping hose also serves to cool the actuating pressure medium. For this purpose, the damping hose is arranged essentially over its entire length outside a housing of the hydraulic machine - preferably at a distance from the housing.
Wenn die Hydromaschine eine Hydropumpe ist, wird es besonders bevorzugt, wenn die Verstelleinrichtung ein Förderstromregelventil aufweist. Darüber ist der Stelldruck des Stelldruckmittels derart steuerbar oder regelbar, dass der Förderdruck der Hydropumpe um das Äquivalent einer Feder höher als ein Steuerdruck ist.If the hydraulic machine is a hydraulic pump, it is particularly preferred if the adjusting device has a flow control valve. In addition, the signal pressure of the signal pressure medium can be controlled or regulated such that the delivery pressure of the hydraulic pump is higher than a control pressure by the equivalent of a spring.
Der Steuerdruck kann ein Load-Sensing-Druck, also der höchste Lastdruck aller von der Hydropumpe versorgten Verbraucher sein. Damit kann der Förderdruck der Hydropumpe reduziert und an den lasthöchsten Verbraucher angepasst werden. Damit kann Energie gespart werden.The control pressure can be a load-sensing pressure, i.e. the highest load pressure of all consumers supplied by the hydraulic pump. The delivery pressure of the hydraulic pump can thus be reduced and adapted to the highest load consumer. This can save energy.
Vorzugsweise hat die Verstelleinrichtung ein Druckregelventil oder einen anderen hydraulischen oder hydraulisch-mechanischen oder hydraulisch-elektrischer Regler (z.B. Förderstromregler, elektrischer Druckregler, Leistungsregelung, elektrischer Schwenkwinkelregler), über das bzw. den der Förderdruck der Hydropumpe begrenzbar ist. Dazu wird vorzugsweise der Stelldruck erhöht und das Fördervolumen vermindert. Im Falle einer Axialkolbenpumpe erfolgt dann eine Rückstellung ihres Schwenkwinkels.The adjusting device preferably has a pressure regulating valve or another hydraulic or hydraulic-mechanical or hydraulic-electrical regulator (e.g. flow regulator, electrical pressure regulator, power regulator, electrical swivel angle regulator), by means of which the discharge pressure of the hydraulic pump can be limited. For this purpose, the signal pressure is preferably increased and the delivery volume is reduced. In the case of an axial piston pump, its swivel angle is then reset.
Vorzugsweise ist das Druckregelventil zwischen einer ersten und einer zweiten Stellung stetig verstellbar, wobei in der ersten Stellung eine Stellkammer mit dem Förderdruck der Hydropumpe beaufschlagt ist, und wobei in der zweiten Stellung die Stellkammer mit einer Druckmittelsenke (z.B. Gehäuse oder Tankanschluss der Hydropumpe) verbunden ist. Der Förderdruck beaufschlagt das Druckregelventil entgegen einer Feder in Richtung der ersten Stellung. Die Feder des Druckregelventils ist stärker als diejenige des Förderstromregelventils.The pressure regulating valve is preferably continuously adjustable between a first and a second position, the delivery pressure of the hydraulic pump being applied to an actuating chamber in the first position, and the actuating chamber being connected to a pressure medium sink (e.g. housing or tank connection of the hydraulic pump) in the second position , The delivery pressure acts on the pressure control valve against a spring in the direction of the first Position. The spring of the pressure control valve is stronger than that of the flow control valve.
Vorzugsweise ist das Druckregelventil über einen Stelldruckkanal unmittelbar ohne Zwischenschaltung weiterer verstellbarer Ventile an die Stellkammer angeschlossen .The pressure regulating valve is preferably connected to the actuating chamber via an actuating pressure channel without the interposition of further adjustable valves.
Wenn die Verstelleinrichtung einen Stellzylinder mit einer Stellkammer aufweist, ist der Schlauchanschluss vorzugsweise an der Stellkammer oder an einer Stelldruckleitung bzw. an einem Stelldruckkanal angeordnet. Die Stelldruckleitung bzw. der Stelldruckkanal verbindet das Druckregelventil bzw. den anderen Regler mit der Stellkammer. Der Schlauchanschluss ist vorzugsweise benachbart zur Stellkammer angeordnet.If the adjusting device has an actuating cylinder with an actuating chamber, the hose connection is preferably arranged on the actuating chamber or on an actuating pressure line or on an actuating pressure channel. The control pressure line or the control pressure channel connects the pressure control valve or the other controller to the control chamber. The hose connection is preferably arranged adjacent to the control chamber.
Vorzugsweise zweigt zwischen dem Schlauchanschluss und dem Druckregelventil eine gedrosselte Verbindung von der Stelldruckleitung bzw. vom Stelldruckkanal zur Druckmittelsenke ab. Z.B. mit zwei Düsen.Preferably, a throttled connection branches off from the signal pressure line or from the signal pressure channel to the pressure medium sink between the hose connection and the pressure control valve. For example, with two nozzles.
Bei einem ersten Ausführungsbeispiel ist der Dämpfungsschlauch an einem dem Schlauchanschluss gegenüber liegenden Endabschnitt verschlossen. Damit bildet der Dämpfungsschlauch einen nicht durchflossenen Stichkanal. Dabei kann der Dämpfungsschlauch überwiegend oder im Wesentlichen ringförmig gebogen sein, wobei der Endabschnitt benachbart zum Schlauchanschluss angeordnet ist. Der Dämpfungsschlauch kann z.B. zu etwa 270 Grad einen Kreisbogen bilden. und z.B. im montierten Zustand der Hydromaschine oben sein.In a first exemplary embodiment, the damping hose is closed at an end section opposite the hose connection. The damping hose thus forms a branch channel that does not flow through. In this case, the damping hose can be bent predominantly or essentially in an annular manner, the end section being arranged adjacent to the hose connection. The damping hose can e.g. form an arc at about 270 degrees. and e.g. in the assembled state of the hydraulic machine.
Da die Wärme des Stelldruckmittels und die Wärme auf Grund der Pulsationsdämpfung den Dämpfungsschlauch beanspruchen, weist der Dämpfungsschlauch bei einem zweiten besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel an dem dem Schlauchanschluss gegenüber liegenden Endabschnitt einen Anschluss zur Druckmittelsenke auf. Damit ist ein Durchfluss des Stelldruckmittels durch den Dämpfungsschlauch und damit eine ergänzende Kühlfunktion des Dämpfungsschlauches gegeben oder stark verbessert. Weiterhin ergibt sich eine druckabhängige Verschiebung von Knoten. Genauer gesagt verschiebt sich die thermisch belastete Stelle des Dämpfungsschlauches in Abhängigkeit des Stelldrucks.Since the heat of the actuating pressure medium and the heat due to the pulsation damping stress the damping hose, the damping hose has a connection to the pressure medium sink at the end section opposite the hose connection in a second particularly preferred embodiment. A flow of the signal pressure medium through the damping hose and thus a supplementary cooling function of the damping hose is thus provided or greatly improved. There is also a pressure-dependent displacement of nodes. More specifically, the thermally stressed point of the damping hose shifts depending on the signal pressure.
Eine bevorzugte Durchflussrichtung im montierten Zustand der Hydromaschine ist von oben nach unten.A preferred direction of flow in the assembled state of the hydraulic machine is from top to bottom.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung des zweiten Ausführungsbeispiels weist der Dämpfungsschlauch eine Düse oder Drossel oder Blende auf. Damit ist der Verlust von Stelldruckmittel minimiert. Vorzugsweise ist die Düse oder Drossel oder Blende an dem Endabschnitt des Dämpfungsschlauches angeordnet, der dem Schlauchanschluss gegenüber liegt. Es ergibt sich eine dämpfende Wirkung durch die Düse bzw. Drossel bzw. Blende. Zusatzverluste können vermieden werden, wenn auch gemäß dem Stand der Technik eine Düse zwischen der Stelldruckleitung und Druckmittelsenke vorgesehen ist, und diese durch die Düse im Dämpfungsschlauch ersetzt wird, also nur an eine andere Stelle verschoben wird.In a preferred development of the second exemplary embodiment, the damping hose has a nozzle or throttle or orifice. The loss of signal pressure medium is thus minimized. The nozzle or throttle or orifice is preferably arranged on the end section of the damping hose which lies opposite the hose connection. There is a damping effect through the nozzle or throttle or orifice. Additional losses can be avoided if, according to the prior art, a nozzle is provided between the signal pressure line and the pressure medium sink, and this is replaced by the nozzle in the damping hose, that is to say it is only moved to another location.
Im eingebauten Zustand der Hydromaschine und damit des Dämpfungsschlauches wird eine Durchflussrichtung des Stelldruckmittels durch den Dämpfungsschlauch von oben nach unten bevorzugt, wobei die Düse dann unten ist.In the installed state of the hydraulic machine and thus of the damping hose, a direction of flow of the signal pressure medium through the damping hose from top to bottom is preferred, the nozzle then being at the bottom.
Insbesondere mit dem Druckregelventil und/oder dem Förderstromregelventil ist das zweite bevorzugte Ausführungsbeispiel mit der Düse vorteilhaft, da die Regler beide mit ihrem integralen Verhalten auch den Druckverlust des Stelldruckmittels über die Düse kompensieren. Damit sind eine optimierte Kühlung des Stelldruckmittels mit einer uneingeschränkten Steuerbarkeit bzw. Regelbarkeit der Hydromaschine kombiniert. Diese Weiterbildung hat auch keinen negativen Einfluss auf die Dynamik der Hydropumpe.In particular with the pressure control valve and / or the flow control valve, the second preferred exemplary embodiment with the nozzle is advantageous since the integral behavior of the controllers both also compensates for the pressure loss of the actuating pressure medium via the nozzle. Optimized cooling of the signal pressure medium is thus combined with unrestricted controllability or controllability of the hydraulic machine. This training also has no negative impact on the dynamics of the hydraulic pump.
Der Dämpfungsschlauch kann bogenförmig, z.B. etwa halbkreisförmig und beabstandet zum Gehäuse verlaufen.The damping hose can be curved, e.g. run approximately semicircular and spaced from the housing.
Figurenlistelist of figures
Im Folgenden wird das bevorzugte Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Hydromaschine anhand der Figuren detailliert beschrieben.
-
1 ist ein Schaltplan des bevorzugten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Hydropumpe; -
2 ist eine perspektivische Darstellung der Hydropumpe aus1 .
-
1 is a circuit diagram of the preferred embodiment of the hydraulic pump according to the invention; -
2 is a perspective view of the hydraulic pump from1 ,
Beschreibung des bevorzugten AusführungsbeispielsDescription of the preferred embodiment
Die Hydropumpe hat ein Gehäuse
In aus dem Stand der Technik bekannter Weise wird von einem Hochdruckkanal
Im Betrieb des bevorzugten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Hydropumpe regelt das Förderstromregelventil
Das Druckregelventil
Ein Anschluss des Druckregelventils
Zwischen dem Abzweig der gedrosselten Verbindung
Der Dämpfungsschlauch
An dem in der Einbaulage gemäß
Offenbart ist eine verstellbare Hydromaschine, vorzugsweise eine Axialkolbenpumpe, mit einer Verstelleinheit, vorzugsweise mit einem Druckregler oder einem Druckregelventil sowie andere hydraulische- hydraulisch mechanische oder hydraulisch elektrische Regler z.B. Förderstromregler, el. Druckregler, Leistungsregelung, el. Schwenkwinkelregler. An die Verstelleinheit ist ein Dämpfungsschlauch zur Verminderung von Druckpulsationen angeschlossen, der beim bevorzugten Ausführungsbeispiel in eine Druckmittelsenke, z.B. in ein Gehäuse der Hydromaschine mündet. Eine Düse im Dämpfungsschlauch begrenzt den Druckmittelverlust. Dabei wird dieser Druckmittelverlust durch den Druckregler bzw. das Druckregelventil kompensiert.Disclosed is an adjustable hydraulic machine, preferably an axial piston pump, with an adjustment unit, preferably with a pressure regulator or a pressure regulating valve, as well as other hydraulic-hydraulic-mechanical or hydraulic-electrical regulators, e.g. Flow controller, el. Pressure controller, power control, el. Swivel angle controller. A damping hose for reducing pressure pulsations is connected to the adjustment unit and, in the preferred embodiment, is inserted into a pressure medium sink, e.g. opens into a housing of the hydraulic machine. A nozzle in the damping hose limits the loss of pressure medium. This loss of pressure medium is compensated for by the pressure regulator or the pressure control valve.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Schrägscheibeswash plate
- 22
- Verstelleinrichtungadjustment
- 44
- Stellzylinderactuating cylinder
- 66
- Stellkammersetting chamber
- 88th
- Gehäusecasing
- 1010
- Triebwerkengine
- 1212
- Pumpenreglerpump regulator
- 1414
- DruckregelventilPressure control valve
- 1616
- FörderstromregelventilFlow control valve
- 1818
- Federfeather
- 2020
- Federfeather
- 2222
- StelldruckkanalActuating pressure channel
- 24 24
- gedrosselte Verbindungthrottled connection
- 2626
- Schlauchanschlusshose connection
- 2828
- Dämpfungsschlauchdamping hose
- 3030
- Düse oder Drossel oder Blende Nozzle or throttle or orifice
- BB
- HochdruckanschlussHigh pressure port
- HDHD
- HochdruckkanalHigh pressure passage
- SS
- Sauganschlusssuction
- TT
- DruckmittelsenkePressure medium sink
- XX
- Steuerdruckcontrol pressure
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents listed by the applicant has been generated automatically and is only included for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- US 3729028 [0007]US 3729028 [0007]
Claims (11)
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---|---|---|---|
DE102018212148.6A DE102018212148A1 (en) | 2018-07-20 | 2018-07-20 | Hydro machine with damping hose for the adjustment device |
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
DE102018212148.6A DE102018212148A1 (en) | 2018-07-20 | 2018-07-20 | Hydro machine with damping hose for the adjustment device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE102018212148A1 true DE102018212148A1 (en) | 2020-01-23 |
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ID=69147848
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DE102018212148.6A Pending DE102018212148A1 (en) | 2018-07-20 | 2018-07-20 | Hydro machine with damping hose for the adjustment device |
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Country | Link |
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DE (1) | DE102018212148A1 (en) |
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- 2018-07-20 DE DE102018212148.6A patent/DE102018212148A1/en active Pending
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Firma: Rexroth Bosch Group: RE 92703 Axial piston variable pump A10VO series 52 and 53. 2015 (Edition 12). S. 1-68. - Firmenschrift * |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R163 | Identified publications notified |