DE102018211133A1 - Audio device for a vehicle and method for operating an audio device for a vehicle - Google Patents

Audio device for a vehicle and method for operating an audio device for a vehicle Download PDF

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Yvonne Küssel
Julius Rachor
Maik Schwalm
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Abstract

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine Audioeinrichtung für ein Fahrzeug, wobei die Audioeinrichtung ein Lautsprechersystem aufweist. Das Lautsprechersystem weist mehrere Lautsprecher auf, die räumlich so angeordnet sind, dass sie ein dreidimensionales Hörerlebnis in einem Fahrzeuginnenraum ermöglichen. Ferner weist die Audioeinrichtung eine Audio-Empfangseinrichtung auf, die dazu ausgebildet ist, Instrument-Audiosignale, die von einem oder mehreren Fahrzeuginsassen in einem anderen Fahrzeug erzeugt werden, zu empfangen. Ferner weist die Audioeinrichtung eine Audio-Aufnahmeeinrichtung auf, die dazu ausgebildet ist, Ego-Instrument-Audiosignale, die von einem oder mehreren Fahrzeuginsassen in dem Ego-Fahrzeug erzeugt werden, aufzunehmen. Weiterhin weist die Audioeinrichtung eine mit dem Lautsprechersystem, der Audio-Empfangseinrichtung und der Audio-Aufnahmeeinrichtung gekoppelte Steuereinheit auf, die dazu ausgebildet ist, einen oder mehrere Lautsprecher des Lautsprechersystems für die Wiedergabe der empfangenen Instrument-Audiosignale auszuwählen, wobei der eine oder die mehreren Lautsprecher so ausgewählt werden, dass eine Musiziersituation mit dem einen oder mehreren Fahrzeuginsassen in dem anderen Fahrzeug für den Fahrzeuginsassen in dem Ego-Fahrzeug erlebbar ist. Die Steuereinheit ist ferner dazu ausgebildet, den oder die mehreren ausgewählten Lautsprecher des Lautsprechersystems so anzusteuern, dass die Instrument-Audiosignale in Echtzeit wiedergegeben werden. Weiterhin ist die Steuereinheit dazu ausgebildet, die Ego-Instrument-Audiosignale für die Echtzeitübertragung an das andere Fahrzeug bereitzustellen.

Figure DE102018211133A1_0000
A first aspect of the invention relates to an audio device for a vehicle, the audio device having a loudspeaker system. The loudspeaker system has a plurality of loudspeakers which are spatially arranged in such a way that they enable a three-dimensional listening experience in a vehicle interior. Furthermore, the audio device has an audio receiving device that is designed to receive instrument audio signals that are generated by one or more vehicle occupants in another vehicle. Furthermore, the audio device has an audio recording device which is designed to record ego instrument audio signals which are generated by one or more vehicle occupants in the ego vehicle. Furthermore, the audio device has a control unit which is coupled to the speaker system, the audio receiving device and the audio recording device and is designed to select one or more speakers of the speaker system for the reproduction of the received instrument audio signals, the one or more speakers are selected so that a music situation with the one or more vehicle occupants in the other vehicle can be experienced by the vehicle occupants in the ego vehicle. The control unit is also designed to control the one or more selected loudspeakers of the loudspeaker system in such a way that the instrument audio signals are reproduced in real time. Furthermore, the control unit is designed to provide the ego instrument audio signals for real-time transmission to the other vehicle.
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Description

Die Erfindung betrifft eine Audioeinrichtung für ein Fahrzeug und ein Verfahren zum Betrieb einer Audioeinrichtung für ein Fahrzeug.The invention relates to an audio device for a vehicle and a method for operating an audio device for a vehicle.

In Zukunft wird die Fahraufgabe in hochautomatisierten bzw. autonomen Fahrzeugen nicht mehr vom Fahrer selbst übernommen werden. Da sich der Fahrer dann nicht mehr auf die Fahraufgabe konzentrieren muss können alle Fahrzeuginsassen, einschließlich des Fahrers, einer anderen Beschäftigung nachgehen. An zukünftige Fahrzeuge wird daher der Anspruch gestellt, die Fahrzeuginsassen bei dieser Beschäftigung zu unterstützen und zur Unterhaltung beizutragen. Eine mögliche Beschäftigung ist das Musizieren, z.B. als Hobbymusiker in der Freizeit oder als Profimusiker während der Arbeitszeit. Ein besonderer Reiz stellt dabei das gemeinsame Musizieren mehrerer Musiker mit verschiedenen Instrumenten dar. Befinden sich die Musiker allerdings an verschiedenen Orten, ist das gemeinsame Musizieren nicht möglich.In the future, the driving task in highly automated or autonomous vehicles will no longer be taken over by the driver himself. Since the driver no longer has to concentrate on the driving task, all vehicle occupants, including the driver, can pursue a different activity. Future vehicles are therefore expected to support the vehicle occupants in this employment and to contribute to the entertainment. One possible occupation is making music, e.g. as a hobby musician in free time or as a professional musician during working hours. A special attraction here is making music together with several musicians using different instruments. However, if the musicians are in different locations, it is not possible to make music together.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Audioeinrichtung für ein Fahrzeug und ein Verfahren zum Betrieb einer Audioeinrichtung für ein Fahrzeug bereitzustellen, welche einem Fahrzeuginsassen, zum Beispiel während einer hochautomatisierten bzw. autonomen Fahrt, das gemeinsame Musizieren mit einem anderen Musiker ermöglichen.The invention is therefore based on the object of providing an audio device for a vehicle and a method for operating an audio device for a vehicle which enable a vehicle occupant to make music together with another musician, for example during a highly automated or autonomous journey.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Es wird darauf hingewiesen, dass zusätzliche Merkmale eines von einem unabhängigen Patentanspruch abhängigen Patentanspruchs ohne die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs oder nur in Kombination mit einer Teilmenge der Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs eine eigene und von der Kombination sämtlicher Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs unabhängige Erfindung bilden können, die zum Gegenstand eines unabhängigen Anspruchs, einer Teilungsanmeldung oder einer Nachanmeldung gemacht werden kann. Dies gilt in gleicher Weise für in der Beschreibung beschriebene technische Lehren, die eine von den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche unabhängige Erfindung bilden können.The object is achieved by the features of the independent claims. Advantageous embodiments are described in the dependent claims. It is pointed out that additional features of a claim dependent on an independent claim without the features of the independent claim or only in combination with a subset of the features of the independent claim can form a separate invention that is independent of the combination of all features of the independent claim can be made the subject of an independent claim, a divisional application or a late application. This applies in the same way to the technical teachings described in the description, which can form an invention that is independent of the features of the independent claims.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine Audioeinrichtung für ein Fahrzeug, wobei die Audioeinrichtung ein Lautsprechersystem aufweist. Das Lautsprechersystem weist mehrere Lautsprecher auf, die räumlich so angeordnet sind, dass sie ein dreidimensionales Hörerlebnis in einem Fahrzeuginnenraum ermöglichen. Ferner weist die Audioeinrichtung eine Audio-Empfangseinrichtung auf, die dazu ausgebildet ist, Instrument-Audiosignale, die von einem oder mehreren Fahrzeuginsassen in einem anderen Fahrzeug erzeugt werden, zu empfangen. Ferner weist die Audioeinrichtung eine Audio-Aufnahmeeinrichtung auf, die dazu ausgebildet ist, Ego-Instrument-Audiosignale, die von einem oder mehreren Fahrzeuginsassen in dem Ego-Fahrzeug erzeugt werden, aufzunehmen. Weiterhin weist die Audioeinrichtung eine mit dem Lautsprechersystem, der Audio-Empfangseinrichtung und der Audio-Aufnahmeeinrichtung gekoppelte Steuereinheit auf, die dazu ausgebildet ist, einen oder mehrere Lautsprecher des Lautsprechersystems für die Wiedergabe der empfangenen Instrument-Audiosignale auszuwählen, wobei der eine oder die mehreren Lautsprecher so ausgewählt werden, dass eine Musiziersituation mit dem einen oder mehreren Fahrzeuginsassen in dem anderen Fahrzeug für den Fahrzeuginsassen in dem Ego-Fahrzeug erlebbar ist. Die Steuereinheit ist ferner dazu ausgebildet, den oder die mehreren ausgewählten Lautsprecher des Lautsprechersystems so anzusteuern, dass die Instrument-Audiosignale in Echtzeit wiedergegeben werden. Weiterhin ist die Steuereinheit dazu ausgebildet, die Ego-Instrument-Audiosignale für die Echtzeitübertragung an das andere Fahrzeug bereitzustellen.A first aspect of the invention relates to an audio device for a vehicle, the audio device having a loudspeaker system. The loudspeaker system has a plurality of loudspeakers which are spatially arranged in such a way that they enable a three-dimensional listening experience in a vehicle interior. Furthermore, the audio device has an audio receiving device which is designed to receive instrument audio signals which are generated by one or more vehicle occupants in another vehicle. Furthermore, the audio device has an audio recording device that is designed to record ego instrument audio signals that are generated by one or more vehicle occupants in the ego vehicle. Furthermore, the audio device has a control unit which is coupled to the speaker system, the audio receiving device and the audio recording device and is designed to select one or more speakers of the speaker system for the reproduction of the received instrument audio signals, the one or more speakers are selected so that a music situation with the one or more vehicle occupants in the other vehicle can be experienced by the vehicle occupants in the ego vehicle. The control unit is also designed to control the one or more selected loudspeakers of the loudspeaker system in such a way that the instrument audio signals are reproduced in real time. Furthermore, the control unit is designed to provide the ego instrument audio signals for real-time transmission to the other vehicle.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Audioeinrichtung für ein Fahrzeug, die ein Lautsprechersystem mit mehreren Lautsprechern aufweist, die räumlich so angeordnet sind, dass sie ein dreidimensionales Hörerlebnis in einem Fahrzeuginnenraum ermöglichen. Das Verfahren umfasst das Empfangen von Instrument-Audiosignalen, die von einem oder mehreren Fahrzeuginsassen in einem anderen Fahrzeug erzeugt werden. Weiterhin umfasst das Verfahren das Aufnehmen von Ego-Instrument-Audiosignalen, die von einem oder mehreren Fahrzeuginsassen in dem Ego-Fahrzeug erzeugt werden. Ferner umfasst das Verfahren das Auswählen eines oder mehrerer Lautsprecher des Lautsprechersystems für die Wiedergabe der empfangenen Instrument-Audiosignale, wobei der eine oder die mehreren Lautsprecher so ausgewählt werden, dass eine Musiziersituation mit dem einen oder mehreren Fahrzeuginsassen in dem anderen Fahrzeug für den Fahrzeuginsassen in dem Ego-Fahrzeug erlebbar ist. Weiterhin umfasst das Verfahren das Ansteuern des oder der mehreren ausgewählten Lautsprecher des Lautsprechersystems, sodass die Instrument-Audiosignalen Echtzeit wiedergegeben werden. Ferner umfasst das Verfahren das Bereitstellen der Ego-Instrument-Audiosignale für die Echtzeitübertragung an das andere Fahrzeug.A second aspect of the invention relates to a method for operating an audio device for a vehicle which has a loudspeaker system with a plurality of loudspeakers which are arranged spatially in such a way that they enable a three-dimensional listening experience in a vehicle interior. The method includes receiving instrument audio signals that are generated by one or more vehicle occupants in another vehicle. The method further includes recording ego instrument audio signals that are generated by one or more vehicle occupants in the ego vehicle. Furthermore, the method comprises selecting one or more loudspeakers of the loudspeaker system for the reproduction of the received instrument audio signals, the one or more loudspeakers being selected such that a music situation with the one or more vehicle occupants in the other vehicle for the vehicle occupant in the Ego vehicle can be experienced. Furthermore, the method comprises driving the one or more selected loudspeakers of the loudspeaker system, so that the instrument audio signals are reproduced in real time. The method further includes providing the ego instrument audio signals for real-time transmission to the other vehicle.

Unter einem Fahrzeug im Sinne des vorliegenden Dokuments ist jegliche Fahrzeugart zu verstehen, mit der Personen und/oder Güter fortbewegt werden können. Mögliche Beispiele dafür sind: Kraftfahrzeug, Lastkraftwagen, Landfahrzeuge, Busse, Fahrkabinen, Seilbahnkabinen, Aufzugkabinen, Schienenfahrzeuge, Wasserfahrzeuge (z.B. Schiffe, Boote, U-Boote, Tauchglocken, Hovercraft, Tragflächenboote), Luftfahrzeuge (Flugzeuge, Hubschrauber, Bodeneffektfahrzeuge, Luftschiffe, Ballone).A vehicle in the sense of the present document is to be understood to mean any type of vehicle with which people and / or goods can be moved. Possible examples of this are: Motor vehicles, trucks, land vehicles, buses, driving cabins, cable car cabins, elevator cabins, rail vehicles, water vehicles (e.g. ships, boats, submarines, diving bells, hovercraft, hydrofoils), aircraft (aircraft, helicopters, ground effect vehicles, airships, balloons).

Vorzugsweise ist das Fahrzeug ein Kraftfahrzeug. Ein Kraftfahrzeug in diesem Sinne ist ein Landfahrzeug, das durch Maschinenkraft bewegt wird, ohne an Bahngleise gebunden zu sein. Ein Kraftfahrzeug in diesem Sinne umfasst einen Kraftwagen, ein Kraftrad und eine Zugmaschine.The vehicle is preferably a motor vehicle. A motor vehicle in this sense is a land vehicle that is moved by machine power without being tied to railroad tracks. A motor vehicle in this sense comprises a motor vehicle, a motorcycle and a tractor.

Mit der Kopplung, z.B. die Kopplung zwischen Lautsprechersystem und Steuereinheit, ist im Rahmen des vorliegenden Dokuments eine kommunikative Verbindung gemeint. Die kommunikative Verbindung kann kabellos (z.B. Bluetooth, WLAN, Mobilfunk) oder kabelgebunden (z.B. mittels einer USB-Schnittstelle, Datenkabel, etc.) sein.With the coupling, e.g. the coupling between the loudspeaker system and the control unit means a communicative connection in the context of the present document. The communicative connection can be wireless (e.g. Bluetooth, WLAN, cellular) or wired (e.g. using a USB interface, data cable, etc.).

Die Audioeinrichtung weist ein Lautsprechersystem mit mehreren Lautsprechern auf. Vorteilhafterweise weist das Lautsprechersystem mindestens fünf Lautsprecher, bevorzugt mindestens zehn Lautsprecher und besonders bevorzugt mindestens 20 Lautsprecher auf. Dabei sind die Lautsprecher räumlich so angeordnet, dass sie ein dreidimensionales Hörerlebnis in einem Fahrzeuginnenraum ermöglichen.The audio device has a loudspeaker system with several loudspeakers. The loudspeaker system advantageously has at least five loudspeakers, preferably at least ten loudspeakers and particularly preferably at least 20 loudspeakers. The loudspeakers are spatially arranged so that they enable a three-dimensional listening experience in a vehicle interior.

Der Fahrzeuginnenraum im Sinne des vorliegenden Dokuments umfasst die Fahrgastzelle eines Fahrzeugs, also den Raum, in dem sich die Fahrzeuginsassen befinden, die Innenverkleidungen, Sitze, Sitzbänke, Armaturenbrett, sonstige Armaturen, Bedienelemente und den Kofferraum eines Fahrzeugs.The vehicle interior in the sense of the present document comprises the passenger compartment of a vehicle, that is to say the space in which the vehicle occupants are located, the interior trim, seats, benches, dashboard, other fittings, operating elements and the trunk of a vehicle.

Ein Fahrzeuginsasse im Sinne des vorliegenden Dokuments ist ein Lebewesen, vorzugsweise eine Person, die sich in einem Fahrzeug befindet. Dabei spielt es keine Rolle, wo sich der Fahrzeuginsasse aufhält oder was für eine Tätigkeit der Fahrzeuginsasse ausübt.A vehicle occupant in the sense of the present document is a living being, preferably a person, who is in a vehicle. It does not matter where the vehicle occupant is or what the occupant is doing.

Mit dem Begriff dreidimensionales Hörerlebnis ist ein Hörerlebnis in horizontaler und vertikaler Richtung gemeint. Dafür werden Audiosignale so auf die einzelnen Lautsprecher verteilt, dass verschiedene Klangkulissen erzeugt werden können. Eine mögliche Klangkulisse kann beispielsweise das Gefühl bei einem Hörer hervorrufen, von den Tönen (zum Beispiel Musik, Sprache, Klangeffekte) umhüllt zu sein. Genauso kann die Klangkulisse so gestaltet sein, dass der Hörer sie einem bestimmten Objekt oder einer bestimmten Richtung zuordnen kann. Dies kann beispielsweise durch die Verwendung von Audioverfahren, die objektbasierte Audiodaten an Lautsprecher liefern, erreicht werden.The term three-dimensional listening experience means a listening experience in the horizontal and vertical directions. For this purpose, audio signals are distributed to the individual speakers so that different soundscapes can be generated. A possible soundscape can, for example, cause a listener to feel enveloped by the tones (for example music, language, sound effects). Likewise, the soundscape can be designed so that the listener can assign it to a specific object or a specific direction. This can be achieved, for example, by using audio methods that deliver object-based audio data to loudspeakers.

Durch das dreidimensionale Hörerlebnis können Audiosignale in Abhängigkeit von einer bestimmten Richtung oder einer bestimmten Position präzise wiedergegeben werden. Dadurch wird die intuitive Wahrnehmung von Audiosignalen aus einer bestimmten Richtung bzw. von einer bestimmten Position gesteigert. D.h. also, dass ein Fahrzeuginsasse in einem Fahrzeuginnenraum durch die bestimmte Anordnung der Lautsprecher ein dreidimensionales Hörerlebnis erleben kann und dabei unterscheiden kann, ob die Audiosignale einen Raum um ihn herum aufspannen oder aus einer bestimmten Richtung oder von einer bestimmten Position kommen.The three-dimensional listening experience enables audio signals to be reproduced precisely depending on a specific direction or position. This increases the intuitive perception of audio signals from a certain direction or from a certain position. That So that a vehicle occupant in a vehicle interior can experience a three-dimensional hearing experience through the specific arrangement of the loudspeakers and can differentiate whether the audio signals span a space around him or come from a specific direction or from a specific position.

Spielt ein Fahrzeuginsasse oder spielen mehreren Fahrzeuginsassen in einem Fahrzeug ein Instrument, können die durch das Instrument bzw. die Instrumente erzeugten Audiosignale (d.h. Schallereignisse) von dem Ego-Fahrzeug empfangen werden. Mit anderen Worten werden die in dem anderen Fahrzeug erzeugten Instrument-Audiosignale durch das Ego-Fahrzeug empfangen. Dafür werden die Instrument-Audiosignale in dem anderen Fahrzeug aufgenommen und, vorzugsweise in Echtzeit, an das Ego-Fahrzeug übertragen. Die Übertragung findet vorteilhafterweise kabellos, zum Beispiel über das Mobilfunknetz, statt.If a vehicle occupant or several vehicle occupants play an instrument in a vehicle, the audio signals (i.e. sound events) generated by the instrument or instruments can be received by the ego vehicle. In other words, the instrument audio signals generated in the other vehicle are received by the ego vehicle. For this purpose, the instrument audio signals are recorded in the other vehicle and transmitted to the ego vehicle, preferably in real time. The transmission advantageously takes place wirelessly, for example via the mobile radio network.

Die Audio-Empfangseinrichtung kann beispielsweise in eine im Ego-Fahrzeug bereits vorhandene Vorrichtung, wie zum Beispiel in ein Infotainmentsystem, Entertainmentsystem oder Audiosystem, integriert sein oder als separate Einheit ausgebildet sein. Alternativ kann die Audio-Empfangseinrichtung mit der Steuereinheit eine Einheit bilden.The audio receiving device can, for example, be integrated into a device that is already present in the ego vehicle, such as an infotainment system, entertainment system or audio system, or can be designed as a separate unit. Alternatively, the audio receiving device can form a unit with the control unit.

Wenn im vorliegenden Dokument von einem Instrument die Rede ist, ist damit ein Musikinstrument gemeint. Darunter fallen beispielsweise Blasinstrumente, Schlaginstrumente, Streichinstrumente, Tasteninstrumente und Zupfinstrumente sowie die menschliche Singstimme.When an instrument is mentioned in the present document, it means a musical instrument. This includes, for example, wind instruments, percussion instruments, string instruments, keyboard instruments and plucked instruments as well as the human singing voice.

Spielt ein Fahrzeuginsasse oder mehreren Fahrzeuginsassen ein Instrument bzw. Instrumente, werden die dadurch erzeugten Ego-Instrument-Audiosignale durch eine Audio-Aufnahmeeinrichtung aufgenommen. Mit Ego-Instrument-Audiosignalen sind Schallereignisse gemeint, die durch ein oder mehrere Musikinstrumente in dem Ego-Fahrzeug erzeugt werden. Die Audio-Aufnahmeeinrichtung kann dafür ein Mikrofon oder mehrere Mikrofone aufweisen und/oder Aufnahmegeräte, wie sie aus Tonstudios bekannt sind. Beispiele für solche Aufnahmegeräte sind: Mehrspurrekorder, digitaler Recorder, computergestütztes Aufnahmesystem (Digital Audio Workstation).If a vehicle occupant or several vehicle occupants plays an instrument or instruments, the ego-instrument audio signals generated thereby are recorded by an audio recording device. Ego instrument audio signals mean sound events that are generated by one or more musical instruments in the ego vehicle. For this purpose, the audio recording device can have a microphone or a plurality of microphones and / or recording devices, as are known from recording studios. Examples of such recording devices are: multi-track recorders, digital recorders, computer-aided recording system (digital audio workstation).

Die Audio-Aufnahmeeinrichtung kann beispielsweise in eine im Ego-Fahrzeug bereits vorhandene Vorrichtung, wie zum Beispiel in eine Sprachsteuerungsvorrichtung, in ein Aufnahmesystem für das Telefonieren, in ein Infotainmentsystem, Entertainmentsystem oder Audiosystem, integriert sein oder als separate Einheit ausgebildet sein. Alternativ kann die Audio-Aufnahmeeinrichtung mit der Steuereinheit eine Einheit bilden. The audio recording device can, for example, be integrated in a device already present in the ego vehicle, for example in a voice control device, in a recording system for telephoning, in an infotainment system, entertainment system or audio system, or it can be designed as a separate unit. Alternatively, the audio recording device can form a unit with the control unit.

Für die Wiedergabe der empfangenen Instrument-Audiosignale wählt die mit dem Lautsprechersystem, der Audio-Empfangseinrichtung und der Audio-Aufnahmeeinrichtung kommunikativ verbundene Steuereinheit einen bestimmten oder mehrere bestimmte Lautsprecher des Lautsprechersystems aus. Mit anderen Worten veranlasst die Steuereinheit einen oder mehrere Lautsprecher des Lautsprechersystems, die empfangenen Instrument-Audiosignale wiederzugeben.For the reproduction of the received instrument audio signals, the control unit communicatively connected to the loudspeaker system, the audio receiving device and the audio recording device selects one or more specific loudspeakers of the loudspeaker system. In other words, the control unit causes one or more loudspeakers of the loudspeaker system to reproduce the received instrument audio signals.

Unter einer Steuereinheit im Sinne des vorliegenden Dokuments ist ein zentrales oder dezentrales System zu verstehen, welches dafür vorgesehen ist, Informationen, beispielsweise in Form von Signalen und/oder Daten, zu empfangen, zu verarbeiten, auszugeben und gegebenenfalls zu speichern. Bei der Steuereinheit kann es sich um eine Vorrichtung im Fahrzeug, z.B. um den Bordcomputer, das Navigationsgerät, das Infotainmentsystem, etc., handeln. Alternativ kann es sich bei der Steuereinheit oder einzelnen Teilen der Steuereinheit um ein externes Gerät und/oder ein mobiles Endgerät handeln. Eine Steuereinheit im Sinne des vorliegenden Dokuments weist insbesondere mindestens eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU, Mikrocontroller, etc.) und gegebenenfalls eine Speichereinrichtung auf. Des Weiteren kann die Steuereinheit En-Codierer und/oder De-Codierer aufweisen, welche empfangene Informationen für die Verarbeitung durch die zentrale Verarbeitungseinheit aufbereiten und/oder auszugebende Informationen für die Ausgabe (d.h. für die Übertragung), insbesondere über ein Datenübertragungssystem (zum Beispiel BUS-System), vorbereiten.A control unit in the sense of the present document is to be understood as a central or decentralized system which is intended to receive, process, output and, if necessary, store information, for example in the form of signals and / or data. The control unit can be a device in the vehicle, e.g. the on-board computer, the navigation device, the infotainment system, etc. Alternatively, the control unit or individual parts of the control unit can be an external device and / or a mobile terminal. A control unit in the sense of the present document has in particular at least one central processing unit (CPU, microcontroller, etc.) and, if appropriate, a memory device. Furthermore, the control unit can have encoders and / or decoders which prepare received information for processing by the central processing unit and / or information to be output for output (ie for transmission), in particular via a data transmission system (for example BUS System).

Die Steuereinheit ist dazu ausgebildet, die Instrument-Audiosignale von der Audio-Empfangseinrichtung zu empfangen und zu verarbeiten. Die Steuereinheit ist weiterhin dazu ausgebildet, die Ego-Instrument-Audiosignale von der Audio-Aufnahmeeinrichtung zu empfangen und zu verarbeitenThe control unit is designed to receive and process the instrument audio signals from the audio receiving device. The control unit is also designed to receive and process the ego instrument audio signals from the audio recording device

Die Steuereinheit wählt den oder die Lautsprecher so aus, dass der Fahrzeuginsasse in dem Ego-Fahrzeug in die Lage versetzt wird, eine Musiziersituation mit dem einen oder den mehreren Fahrzeuginsassen in dem anderen Fahrzeug zu erleben. Mit Musiziersituation ist ein gemeinschaftliches Musizieren von mindestens zwei musizierenden Fahrzeuginsassen gemeint. Beispiele für eine Musiziersituation sind: ein Orchester, bestehend aus einer oder mehreren Gattungen von Musikinstrumenten; ein Kor; eine Bigband; ein Kammerorchester; einem Band; ein Filmorchester. Mit anderen Worten wählt die Steuereinheit den oder die Lautsprecher so aus, dass der Fahrzeuginsasse in dem Ego-Fahrzeug in die Lage versetzt wird, mit einem anderen Fahrzeuginsassen, der räumlich von dem Fahrzeuginsasse in dem Ego-Fahrzeug getrennt ist, gemeinsam zu musizieren. Die Musiziersituation findet also zwischen Fahrzeuginsassen fahrzeugübergreifend statt. Mit anderen Worten müssen musizierende Fahrzeuginsassen nicht in demselben Fahrzeug sitzen, um gemeinsam Musik zu machen.The control unit selects the loudspeaker or loudspeakers so that the vehicle occupant in the ego vehicle is enabled to experience a music situation with the one or more vehicle occupants in the other vehicle. A music-making situation means a music-making of at least two vehicle musicians playing music together. Examples of a music-making situation are: an orchestra consisting of one or more genres of musical instruments; a kor; a big band; a chamber orchestra; a volume; a film orchestra. In other words, the control unit selects the loudspeaker (s) in such a way that the vehicle occupant in the ego vehicle is enabled to play music together with another vehicle occupant who is spatially separated from the vehicle occupant in the ego vehicle. The music-making situation therefore takes place between vehicle occupants across vehicles. In other words, vehicle occupants making music do not have to sit in the same vehicle to make music together.

Je nach Musiziersituation werden unterschiedliche Lautsprecher angesteuert und/oder auf unterschiedliche Weise angesteuert. Stellt die Musiziersituation beispielsweise eine Orchesterprobe dar, wobei sich die Orchesterteilnehmer in unterschiedlichen Fahrzeugen befinden, werden die einzelnen Instrument-Audiosignale jeweils unterschiedlichen Lautsprechern in unterschiedliche Richtungen in dem Ego-Fahrzeug zugewiesen. Dadurch ist der musizierende Fahrzeuginsasse in dem Ego-Fahrzeug in der Lage, die einzelnen Instrument-Audiosignale räumlich voneinander zu unterscheiden und das Spielen seines eigenen Instruments darauf abzustimmen.Depending on the music situation, different loudspeakers are controlled and / or controlled in different ways. For example, if the music situation represents an orchestral rehearsal, with the orchestra participants in different vehicles, the individual instrument audio signals are each assigned to different loudspeakers in different directions in the ego vehicle. As a result, the musician vehicle occupant in the ego vehicle is able to spatially differentiate the individual instrument audio signals from one another and to adapt the playing of his own instrument to it.

Ferner steuert die Steuereinheit den ausgewählten Lautsprecher bzw. die ausgewählten Lautsprecher des Lautsprechersystems so an, dass die Instrument-Audiosignale in Echtzeit wiedergegeben werden. Mit anderen Worten steuert die Steuereinheit den ausgewählten Lautsprecher bzw. die ausgewählten Lautsprecher zu, dass die Verzögerung der Instrument-Audiosignale zwischen deren Empfang und deren Wiedergabe möglichst gering ist.Furthermore, the control unit controls the selected loudspeaker or the selected loudspeakers of the loudspeaker system in such a way that the instrument audio signals are reproduced in real time. In other words, the control unit controls the selected loudspeaker or loudspeakers so that the delay of the instrument audio signals between their reception and their reproduction is as small as possible.

Ferner stellt die Steuereinheit die Ego-Instrument-Audiosignale für die Echtzeitübertragung an das andere Fahrzeug bereit, sodass die im Ego-Fahrzeug erzeugten Ego-Instrument-Audiosignale in dem anderen Fahrzeug mit möglichst geringer Verzögerung wiedergegeben werden können.Furthermore, the control unit provides the ego instrument audio signals for real-time transmission to the other vehicle, so that the ego instrument audio signals generated in the ego vehicle can be reproduced in the other vehicle with the least possible delay.

Mit dem Begriff „Echtzeit“ ist im Rahmen des vorliegenden Dokuments eine vorgegebene so gering wie möglich zu haltende Zeitspanne zwischen zwei Ereignissen gemeint. Zum Beispiel soll die Zeitspanne zwischen dem Empfang der Instrument-Audiosignale und der Wiedergabe über das Lautsprechersystem möglichst gering gehalten werden. Ein weiteres Beispiel stellt die Zeitspanne zwischen dem Erzeugen der Ego-Instrument-Audiosignale und dem Übertragen dieser Audiosignale dar.In the context of the present document, the term “real time” means a predetermined period of time to be kept as short as possible between two events. For example, the time span between the reception of the instrument audio signals and the playback via the loudspeaker system should be kept as short as possible. Another example is the time period between the generation of the ego instrument audio signals and the transmission of these audio signals.

Gemäß Ausführungsformen, die mit anderen hierin beschriebenen Ausführungsformen kombiniert werden können, ist die Audio-Aufnahmeeinrichtung oder die Steuereinheit ferner dazu ausgebildet, aus den Ego-Instrument-Audiosignalen die Region zu bestimmen, in der der Fahrzeuginsasse sich in dem Ego-Fahrzeug aufhält. Die Steuereinheit ist ferner dazu ausgebildet, den oder die mehreren Lautsprecher des Lautsprechersystems für die Wiedergabe der empfangenen Instrument-Audiosignale auszuwählen, die der bestimmten Region am nächsten sind.According to embodiments that are compatible with other embodiments described herein can be combined, the audio recording device or the control unit is further configured to determine from the ego instrument audio signals the region in which the vehicle occupant is in the ego vehicle. The control unit is further configured to select the one or more loudspeakers of the loudspeaker system for the reproduction of the received instrument audio signals that are closest to the specific region.

Dadurch wird dem Fahrzeuginsassen in dem Ego-Fahrzeug ermöglicht, die empfangenen Instrument-Audiosignale aus nächster Nähe zu hören. Dadurch kann der Fahrzeuginsasse das gemeinsame Musiziererlebnis mit dem Fahrzeuginsassen in dem anderen Fahrzeug realer erleben.This enables the vehicle occupant in the ego vehicle to hear the received instrument audio signals up close. As a result, the vehicle occupant can experience the shared music experience with the vehicle occupant more real in the other vehicle.

Gemäß Ausführungsformen, die mit anderen hierin beschriebenen Ausführungsformen kombiniert werden können, ist die Steuereinheit ferner dazu ausgebildet, aus den Instrument-Audiosignalen und/oder den Ego-Instrument-Audiosignalen zu erkennen, was für eine Musiziersituation vorliegt, und in Abhängigkeit von der erkannten Musiziersituation einen bestimmten oder mehrere bestimmte Lautsprecher des Lautsprechersystems auszuwählen. Je nach erkannter Musiziersituation kann es sinnvoll sein, unterschiedliche Lautsprecher anzusteuern, um dem Fahrzeuginsassen eine reale fahrzeugübergreifende Musiziersituation zu ermöglichen. Beteiligen sich beispielsweise mehrere Fahrzeuge an einem Konzert, so werden die zu den einzelnen Instrumenten gehörenden Audiosignale vorteilhafterweise auf möglichst vielen verschiedenen Lautsprechern wiedergegeben, sodass der Fahrzeuginsasse in dem Ego-Fahrzeug das Gefühl bekommt, ein Mitglied eines Konzertorchesters zu sein. Spielt der Fahrzeuginsasse im Ego-Fahrzeug Gitarre und musiziert er mit einem singenden Fahrzeuginsassen in einem anderen Fahrzeug, so werden die zu der Singstimme gehörenden Audiosignale nur auf einem Lautsprecher wiedergegeben, um das Gefühl eines Sängers, der im Ego-Fahrzeug sitzt und mit dem Gitarre spielenden Fahrzeuginsassen zusammen musiziert, zu erzeugen.According to embodiments that can be combined with other embodiments described herein, the control unit is further configured to recognize from the instrument audio signals and / or the ego-instrument audio signals what the music situation is and depending on the detected music situation select one or more specific speakers of the speaker system. Depending on the recognized music situation, it may be useful to control different loudspeakers in order to enable the vehicle occupant to experience a real music situation across vehicles. If, for example, several vehicles participate in a concert, the audio signals belonging to the individual instruments are advantageously reproduced on as many different loudspeakers as possible, so that the vehicle occupant in the ego vehicle has the feeling of being a member of a concert orchestra. If the vehicle occupant plays the guitar in the ego vehicle and plays music with a singing vehicle occupant in another vehicle, the audio signals belonging to the singing voice are only reproduced on a loudspeaker, to give the feeling of a singer sitting in the ego vehicle and with the guitar playing vehicle occupants playing together.

Gemäß Ausführungsformen, die mit anderen hierin beschriebenen Ausführungsformen kombiniert werden können, ist die Steuereinheit ferner dazu ausgebildet, aus den Instrument-Audiosignalen und/oder den Ego-Instrument-Audiosignalen das ihnen zugrunde liegende Instrument oder die ihnen zugrunde liegenden Instrumente zu ermitteln und in Abhängigkeit von dem ermittelten Instrument oder den ermittelten Instrumenten einen bestimmten oder mehrere bestimmte Lautsprecher des Lautsprechersystems auszuwählen. Dadurch wird der Fahrzeuginsasse im Ego-Fahrzeug in die Lage versetzt, präzise die Instrumente der anderen Fahrzeuginsassen im Ego-Fahrzeug voneinander zu unterscheiden und sein eigenes Instrument darauf abzustimmen.According to embodiments that can be combined with other embodiments described herein, the control unit is further configured to determine the instrument or instruments underlying it from the instrument audio signals and / or the ego instrument audio signals and as a function thereof to select a specific one or more specific loudspeakers of the loudspeaker system from the determined instrument or instruments. This enables the vehicle occupant in the ego vehicle to precisely distinguish the instruments of the other vehicle occupants in the ego vehicle from one another and to adapt his own instrument accordingly.

Gemäß Ausführungsformen, die mit anderen hierin beschriebenen Ausführungsformen kombiniert werden können, ist die Steuereinheit ferner dazu ausgebildet, Klangeinstellungen zumindest eines der ausgewählten Lautsprecher für die Wiedergabe der empfangenen Instrument-Audiosignale so zu bestimmen, dass eine Musiziersituation mit dem einen oder mehreren Fahrzeuginsassen in dem anderen Fahrzeug für den Fahrzeuginsassen in dem Ego-Fahrzeug erlebbar ist.According to embodiments that can be combined with other embodiments described herein, the control unit is further configured to determine sound settings of at least one of the selected loudspeakers for the reproduction of the received instrument audio signals such that a music situation with the one or more vehicle occupants in the other Vehicle for the vehicle occupant can be experienced in the ego vehicle.

Die Klangeinstellungen umfassen Einstellungen für Lautstärke, Tiefen und Höhen der Instrument-Audiosignale. Das Bestimmen der Klangeinstellungen umfasst das Anheben oder Absenken der Lautstärke, der Tiefen und/oder der Höhen.The sound settings include settings for volume, bass and treble of the instrument audio signals. Determining the sound settings includes raising or lowering the volume, bass and / or treble.

Um dem Fahrzeuginsassen in dem Ego-Fahrzeug eine besonders reale Musiziersituation zu ermöglichen, können die Klangeinstellungen, beispielsweise die Lautstärke, die Tiefen und/oder Höhen, der Instrument-Audiosignale für jeden ausgewählten Lautsprecher individuell eingestellt werden. Beispielsweise kann so das Audiosignal eines Blechblasinstruments an dem dafür ausgewählten Lautsprecher leiser und/oder mit angehobenen Tiefen abgespielt werden.In order to enable the vehicle occupant in the ego vehicle to have a particularly real music situation, the sound settings, for example the volume, the bass and / or treble, of the instrument audio signals can be set individually for each selected loudspeaker. For example, the audio signal of a brass instrument can be played quieter and / or with raised depths on the loudspeaker selected for this purpose.

Zusätzlich oder alternativ können die Klangeinstellungen zumindest eines der ausgewählten Lautsprecher für die Wiedergabe der empfangenen Instrument-Audiosignale können in Abhängigkeit von der erkannten Musiziersituation bestimmt werden.Additionally or alternatively, the sound settings of at least one of the selected loudspeakers for the reproduction of the received instrument audio signals can be determined as a function of the detected music situation.

Zusätzlich oder alternativ können die Klangeinstellungen zumindest eines der ausgewählten Lautsprecher für die Wiedergabe der empfangenen Instrument-Audiosignale können in Abhängigkeit von dem ermittelten Instrument oder den ermittelten Instrumenten bestimmt werden.Additionally or alternatively, the sound settings of at least one of the selected loudspeakers for the reproduction of the received instrument audio signals can be determined as a function of the determined instrument or the determined instruments.

Gemäß Ausführungsformen, die mit anderen hierin beschriebenen Ausführungsformen kombiniert werden können, weist die Audioeinrichtung ferner eine mit der Steuereinheit gekoppelte Musizierabsichts-Einrichtung auf, die dazu ausgebildet ist, Musizierabsichtssignale von einem anderen Fahrzeug zu empfangen und/oder an ein anderes Fahrzeug auszusenden. Die Steuereinheit ist ferner dazu ausgebildet, bei Empfang von Musizierabsichtssignalen von einem anderen Fahrzeug die Audio-Empfangseinrichtung zu veranlassen, die Instrument-Audiosignale von dem anderen Fahrzeug zu empfangen und/oder die Audio-Aufnahmeeinrichtung zu veranlassen, Ego-Instrument-Audiosignale aufzunehmen und für die Echtzeitübertragung an das andere Fahrzeug bereitzustellen. Dadurch kann sichergestellt werden, dass das Ego-Fahrzeug nicht kontinuierlich Audiosignale aussendet und empfängt, was unnötig Energie verbrauchen und die Privatsphäre der Fahrzeuginsassen einschränken würde. Nur wenn eine konkrete Anfrage eines anderen Fahrzeugs vorliegt, werden der Empfang und/oder das Aussenden von Audiosignalen durch das Ego-Fahrzeug gesteuert.According to embodiments that can be combined with other embodiments described herein, the audio device further has a music intention device coupled to the control unit, which is configured to receive music intention signals from another vehicle and / or to transmit them to another vehicle. The control unit is further configured to, when receiving music intention signals from another vehicle, cause the audio receiving device to receive the instrument audio signals from the other vehicle and / or to cause the audio recording device to record ego-instrument audio signals and for to provide real-time transmission to the other vehicle. This can ensure that the ego vehicle does not continuously transmit and receive audio signals, which would consume energy unnecessarily and restrict the privacy of the vehicle occupants. The ego vehicle controls the reception and / or the transmission of audio signals only when there is a specific request from another vehicle.

Die Musizierabsichts-Einrichtung kann mit der Steuereinheit zusammen eine Einheit bilden oder als separate Einheit ausgebildet sein. Alternativ kann die Musizierabsichts-Einrichtung in eine in dem Ego-Fahrzeug vorhandene Vorrichtung, wie beispielsweise ein Infotainmentsystem, integriert sein.The music intent device can form a unit with the control unit or be designed as a separate unit. Alternatively, the music intention device can be integrated into a device, such as an infotainment system, that is present in the ego vehicle.

Musizierabsichtssignale sind Signale, die die Absicht ausdrücken, fahrzeugübergreifend gemeinsam zu musizieren.Music intent signals are signals that express the intention to make music together across vehicles.

Gemäß Ausführungsformen, die mit anderen hierin beschriebenen Ausführungsformen kombiniert werden können, weist die Audioeinrichtung ferner eine mit der Steuereinheit und/oder der Musizierabsichts-Einrichtung gekoppelte Bedieneinheit auf, die dazu ausgebildet ist, eine Bedienoberfläche zum Steuern der Aktionen der Steuereinheit und/oder der Musizierabsichts-Einrichtung zur Verfügung zu stellen.According to embodiments that can be combined with other embodiments described herein, the audio device furthermore has an operating unit coupled to the control unit and / or the music-making intent device, which is configured to have a user interface for controlling the actions of the control unit and / or the music-making intent - To provide facility.

Die Bedieneinheit kann mit der Musizierabsichts-Einrichtung zusammen eine Einheit bilden oder als separate Einheit ausgebildet sein. Ein Beispiel für eine separate Einheit ist ein mobiles Endgerät. Der Begriff mobiles Endgerät beinhaltet insbesondere Smartphones, aber auch andere mobile Telefone bzw. Handys, Personal Digital Assistants (PDAs), Tablet PCs sowie alle gängigen sowie künftigen elektronischen Geräte, welche mit einer Technologie zum Laden und Ausführen von Apps ausgestattet sind. Das mobile Endgerät kann über eine passende Kommunikationsschnittstelle, z.B. eine Bluetooth-Schnittstelle, mit einem Fahrzeug bzw. mit der Steuereinheit des jeweiligen Fahrzeugs gekoppelt sein. Alternativ kann die Musizierabsichts-Einrichtung in eine in dem Ego-Fahrzeug vorhandene Vorrichtung, wie beispielsweise ein Infotainmentsystem, integriert sein.The operating unit can form a unit with the music intention device or be designed as a separate unit. An example of a separate unit is a mobile device. The term mobile device includes, in particular, smartphones, but also other mobile telephones or cell phones, personal digital assistants (PDAs), tablet PCs and all current and future electronic devices that are equipped with technology for loading and executing apps. The mobile device can use a suitable communication interface, e.g. a Bluetooth interface, can be coupled to a vehicle or to the control unit of the respective vehicle. Alternatively, the music intention device can be integrated into a device, such as an infotainment system, that is present in the ego vehicle.

Gemäß Ausführungsformen, die mit anderen hierin beschriebenen Ausführungsformen kombiniert werden können, umfassen die Aktionen, die mittels der Bedienoberfläche gesteuert werden können:

  • - Aussenden von Musizierabsichtssignalen an ein anderes Fahrzeug;
  • - Empfangen von Musizierabsichtssignalen von einem anderen Fahrzeug;
  • - Aussenden einer Antwort auf die empfangenen Musizierabsichtssignale
  • - Veranlassen der Audio-Empfangseinrichtung zum Empfangen der Instrument-Audiosignale von dem anderen Fahrzeug;
  • - Veranlassen der Audio-Aufnahmeeinrichtung zur Aufnahme der Ego-Instrument-Audiosignale und zur Bereitstellung der Ego-Instrument-Audiosignale zur Echtzeitübertragung an das andere Fahrzeug.
According to embodiments that can be combined with other embodiments described herein, the actions that can be controlled using the user interface include:
  • - sending music intent signals to another vehicle;
  • - receiving music intention signals from another vehicle;
  • - Sending a response to the received music intention signals
  • - causing the audio receiving device to receive the instrument audio signals from the other vehicle;
  • - causing the audio recording device to record the ego instrument audio signals and to provide the ego instrument audio signals for real-time transmission to the other vehicle.

Gemäß einer weiteren Ausführung wird ein Fahrzeug mit einer oder einer Kombination der oben beschriebenen Ausführungsformen der Audioeinrichtung bereitgestellt.According to a further embodiment, a vehicle is provided with one or a combination of the above-described embodiments of the audio device.

Die vorstehenden Ausführungen zu einer Audioeinrichtung für ein Fahrzeug nach dem ersten Aspekt der Erfindung gelten in entsprechender Weise auch für das Verfahren zum Betrieb einer Audioeinrichtung für ein Fahrzeug nach dem zweiten Aspekt der Erfindung und andersherum; vorteilhafte Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Verfahrens entsprechen den beschriebenen vorteilhaften Ausführungsbeispielen der erfindungsgemäßen Audioeinrichtung. An dieser Stelle nicht explizit beschriebene vorteilhafte Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Verfahrens entsprechen den beschriebenen vorteilhaften Ausführungsbeispielen der erfindungsgemäßen Audioeinrichtung.The above statements regarding an audio device for a vehicle according to the first aspect of the invention also apply correspondingly to the method for operating an audio device for a vehicle according to the second aspect of the invention and vice versa; advantageous exemplary embodiments of the method according to the invention correspond to the described advantageous exemplary embodiments of the audio device according to the invention. Advantageous exemplary embodiments of the method according to the invention not explicitly described here correspond to the described advantageous exemplary embodiments of the audio device according to the invention.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention result from the following description of preferred exemplary embodiments and from the drawings. The features and combinations of features mentioned above in the description and the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or on their own, without the scope of Leaving invention.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Zuhilfenahme der beigefügten Zeichnungen beschrieben.

  • 1 zeigt schematisch eine Audioeinrichtung für ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform.
  • 2 zeigt schematisch eine Audioeinrichtung für ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform.
  • 3 zeigt ein Ablaufdiagramm für ein Verfahren zum Betrieb einer Audioeinrichtung gemäß einer Ausführungsform.
The invention is described below using exemplary embodiments with the aid of the accompanying drawings.
  • 1 schematically shows an audio device for a vehicle according to an embodiment.
  • 2 schematically shows an audio device for a vehicle according to an embodiment.
  • 3 shows a flowchart for a method for operating an audio device according to an embodiment.

1 zeigt ein Ego-Fahrzeug 100 mit einer Audioeinrichtung 1. in dem Ego-Fahrzeug 100 sitzt ein Fahrzeuginsasse 10, der ein Saxophon spielt. Dadurch werden Saxophon-Audiosignale 51 erzeugt, die von einer Mikrofonanlage 5 aufgenommen werden. Diese Saxophon-Audiosignale 51 werden an ein Steuergerät 2 übertragen. Die Übertragung kann kabellos, zum Beispiel über WLAN, Bluetooth oder Nahfeldkommunikation, erfolgen. Das Steuergerät 2 wiederum stellt die Saxophon-Audiosignale 51 für die Echtzeit-Übertragung an ein (nicht dargestelltes) anderes Fahrzeug (d.h. ein anderes Fahrzeug als das gezeigte Ego-Fahrzeug 100) bereit. 1 shows an ego vehicle 100 with an audio device 1 , in the ego vehicle 100 a vehicle occupant sits 10 who plays a saxophone. This turns saxophone audio signals 51 generated by a microphone system 5 recorded become. These saxophone audio signals 51 are connected to a control unit 2 transfer. The transmission can be wireless, for example via WLAN, Bluetooth or near field communication. The control unit 2 in turn provides the saxophone audio signals 51 for the real-time transmission to another vehicle (not shown) (ie a different vehicle than the ego vehicle shown) 100 ) ready.

Auch in dem anderen Fahrzeug werden Audiosignale erzeugt. Dies kann beispielsweise durch einen Fahrzeuginsassen, der auf einer Keyboard-Klaviatur Klavier spielt, geschehen. Die Keyboard-Klaviatur ist beispielsweise mit einer Aufnahmevorrichtung und/oder einer Steuereinrichtung in dem anderen Fahrzeug kommunikativ (zum Beispiel durch ein USB-Kabel) verbunden. Durch das Spielen auf der Keyboard-Klaviatur werden Klavier-Audiosignale 31 erzeugt. Diese Klavier-Audiosignale 31 werden zur Echtzeit-Übertragung aus dem anderen Fahrzeug heraus zur Verfügung gestellt.Audio signals are also generated in the other vehicle. This can be done, for example, by a vehicle occupant playing the piano on a keyboard keyboard. The keyboard keyboard is communicatively connected (for example by a USB cable) to a recording device and / or a control device in the other vehicle. Playing the keyboard keyboard turns piano audio signals 31 generated. These piano audio signals 31 are made available for real-time transmission from the other vehicle.

Das Ego-Fahrzeug 100 weist eine Audio-Empfangseinrichtung 3 auf, die beispielsweise in ein Infotainmentsystem oder ein Steuergerät integriert sein kann. Jedenfalls ist die Audio-Empfangseinrichtung 3 so ausgestaltet, dass sie die Klavier-Audiosignale 31 zur Übertragung an ein Fahrzeug zur Verfügung stellen kann.The ego vehicle 100 has an audio receiving device 3 that can be integrated into an infotainment system or a control unit, for example. In any case, the audio receiving device 3 designed to deliver the piano audio signals 31 can provide for transmission to a vehicle.

Die Audioeinrichtung 1 weist ein Lautsprechersystem 4 mit mehreren Lautsprechern 41, 42, 43, 44, 45, 46 auf. Die Lautsprecher 41, 42, 43, 44, 45, 46 sind mit dem Steuergerät 2 kommunikativ verbunden. Das Steuergerät 2 steuert die Lautsprecher 41, 42, 43, 44, 45, 46 für die Wiedergabe von Audiosignalen an. Die Lautsprecher 41, 42, 43, 44, 45, 46 sind so angeordnet, dass sie ein dreidimensionales Hörerlebnis im Fahrzeuginnenraum 101 ermöglichen.The audio device 1 has a speaker system 4 with multiple speakers 41 . 42 . 43 . 44 . 45 . 46 on. The speaker 41 . 42 . 43 . 44 . 45 . 46 are with the control unit 2 communicatively connected. The control unit 2 controls the speakers 41 . 42 . 43 . 44 . 45 . 46 for the playback of audio signals. The speaker 41 . 42 . 43 . 44 . 45 . 46 are arranged so that they have a three-dimensional listening experience in the vehicle interior 101 enable.

Das Steuergerät 2 wählt einen ganz bestimmten bzw. ganz bestimmte Lautsprecher aus den Lautsprechern 41, 42, 43, 44, 45, 46 aus und veranlasst diesen bzw. diese, die Klavier-Audiosignale 31 wiederzugeben. Das Steuergerät 2 wählt dabei den bestimmten bzw. die bestimmten Lautsprecher so aus, dass der Fahrzeuginsasse 10 die Klavier-Audiosignale 31 im Fahrzeuginnenraum 101 so hört, als würde sich der Fahrzeuginsasse, der in dem anderen Fahrzeug Klavier spielt, in seiner unmittelbaren Nähe befinden. Mit anderen Worten wird durch die bestimmte Auswahl des bzw. der Lautsprecher dem Fahrzeuginsassen 10 ein Hörerlebnis ermöglicht, welches ihm das Gefühl gibt, mit dem Fahrzeuginsassen in dem anderen Fahrzeug gemeinsam zu musizieren.The control unit 2 selects a specific or specific speaker from the speakers 41 . 42 . 43 . 44 . 45 . 46 and causes the piano audio signals 31 play. The control unit 2 selects the particular speaker or speakers so that the vehicle occupant 10 the piano audio signals 31 in the vehicle interior 101 sounds as if the vehicle occupant playing the piano in the other vehicle were in the immediate vicinity. In other words, the vehicle occupant is determined by the specific selection of the loudspeaker (s) 10 enables a listening experience that gives him the feeling of playing music with the vehicle occupant in the other vehicle.

In dem in 1 abgebildeten Ausführungsbeispiel werden die Lautsprecher 43, 44 für die Wiedergabe der Klavier-Audiosignale 31 ausgewählt und angesteuert (in 1 mit Doppellinien dargestellt). Mit anderen Worten veranlasst das Steuergerät 2 die Lautsprecher 43, 44, die Klavier-Audiosignale 31 in Echtzeit wiederzugeben. Dadurch entsteht für den Fahrzeuginsassen 10 das Gefühl, dass der Klavierspieler sich direkt neben ihm im Fahrzeuginnenraum 101 des Fahrzeugs 100 befindet. Dadurch, dass die von dem Fahrzeuginsassen 10 erzeugten Saxophon-Audiosignale 51 für den Klavierspieler in dem anderen Fahrzeug zur Verfügung gestellt werden, entsteht eine virtuelle Konzertsituation, an der sowohl der Saxophonspieler aus dem Ego-Fahrzeug 100 als auch der Klavierspieler aus dem anderen Fahrzeug teilhaben können.In the in 1 illustrated embodiment are the speakers 43 . 44 for playing the piano audio signals 31 selected and controlled (in 1 shown with double lines). In other words, the control device 2 the speaker 43 . 44 who have favourited Piano Audio Signals 31 play in real time. This creates for the vehicle occupant 10 feel that the piano player is right next to him in the vehicle interior 101 of the vehicle 100 located. Because of that of the vehicle occupant 10 generated saxophone audio signals 51 are made available to the piano player in the other vehicle, a virtual concert situation arises, in which both the saxophone player from the ego vehicle 100 as well as the piano player from the other vehicle.

2 zeigt ein Ego-Fahrzeug 100 mit einer Audioeinrichtung 1. Die Audioeinrichtung 1 weist ein Lautsprechersystem 4 im Fahrzeuginnenraum 101 mit Lautsprechern 41, 42, 43, 44 auf. Die Audioeinrichtung 1 weist ferner ein Infotainmentsystem 7 auf, welches eine Audio-Empfangseinrichtung 3 eine Audio-Aufnahmeeinrichtung 5 und eine Musizierabsichts-Einrichtung 6 aufweist. Das Infotainmentsystem 7 ist mit einem Steuergerät 2 kommunikativ verbunden. In dem Ego-Fahrzeug 100 befindet sich ein Fahrzeuginsasse 10, der Gitarre spielt und dadurch Gitarren-Audiosignale 51 erzeugt. Über das Infotainmentsystem 7, genauer gesagt über die Musizierabsichts-Einrichtung 6, kann der Fahrzeuginsasse 10 seine Bereitschaft, mit Fahrzeuginsassen in anderen Fahrzeugen zu musizieren, erklären, indem von der Musizierabsichts-Einrichtung 6 Musizierabsichtssignale 66 ausgesendet werden. Diese Musizierabsichtssignale 66 können andere Fahrzeuge 200, 300, 600 empfangen. Gibt es in dem anderen Fahrzeug 200, 300, 600 einen Fahrzeuginsassen 20, 30, 60, 61, der ebenfalls musiziert und seine Absicht, mit dem Fahrzeuginsassen 10 im Ego-Fahrzeug 100 gemeinsam zu musizieren, erklären möchte, so kann dies mittels durch das andere Fahrzeug 200, 300, 600 ausgesendete Musizierabsichtssignale 66 erfolgen. In 2 ist dies beispielhaft nur für Fahrzeug 600 gezeigt. Fahrzeug 600 tauscht also Musizierabsichtssignale 66 mit dem Ego-Fahrzeug 100 aus. 2 shows an ego vehicle 100 with an audio device 1 , The audio device 1 has a speaker system 4 in the vehicle interior 101 with speakers 41 . 42 . 43 . 44 on. The audio device 1 also has an infotainment system 7 on which is an audio receiving device 3 an audio recording device 5 and a music intent facility 6 having. The infotainment system 7 is with a control unit 2 communicatively connected. In the ego vehicle 100 there is a vehicle occupant 10 who plays guitar and thereby guitar audio signals 51 generated. Via the infotainment system 7 , more precisely about the music intent facility 6 , the vehicle occupant 10 his willingness to make music with vehicle occupants in other vehicles is explained by the music intent facility 6 Musizierabsichtssignale 66 be sent out. These music intent signals 66 can other vehicles 200 . 300 . 600 receive. Is there in the other vehicle 200 . 300 . 600 a vehicle occupant 20 . 30 . 60 . 61 who also makes music and his intention with the vehicle occupant 10 in the ego vehicle 100 want to explain to make music together, this can be done by means of the other vehicle 200 . 300 . 600 transmitted music intention signals 66 respectively. In 2 this is exemplary only for vehicle 600 shown. vehicle 600 swaps music intent signals 66 with the ego vehicle 100 out.

Wurde für alle an der gemeinsamen Musiziersituation interessierten Fahrzeuginsassen 10, 20, 30, 60, 61 die Absicht erklärt, gemeinsam zu musizieren, wird das Steuergerät 2 dazu veranlasst, die von dem Gitarre spielenden Fahrzeuginsassen 10 in dem Ego-Fahrzeug 100 erzeugten Gitarren-Audiosignale 501 aufzunehmen und an die anderen Fahrzeuge 200, 300, 600 zur Wiedergabe in diesen Fahrzeugen auszusenden. Mit den Begriff Aufnehmen ist das Übertragen der Gitarren-Audiosignale von der Gitarre zu der Audio-Aufnahmeeinrichtung 5 mittels Kabel oder kabellos gemeint.Was for all vehicle occupants interested in the common music situation 10 . 20 . 30 . 60 . 61 the control unit explains the intention to make music together 2 causes the vehicle occupants playing the guitar 10 in the ego vehicle 100 generated guitar audio signals 501 record and to the other vehicles 200 . 300 . 600 broadcast for playback in these vehicles. The term recording is the transmission of the guitar audio signals from the guitar to the audio recording device 5 by cable or wireless.

Die anderen Fahrzeuge 200, 300, 600 wiederum senden die von den jeweiligen Fahrzeuginsassen 20, 30, 60, 61 erzeugten Instrumenten-Audiosignale 31. Das Ego-Fahrzeug 100 empfängt diese Instrumenten-Audiosignale 31 mithilfe des Infotainmentsystems 7, genauer gesagt durch die Audio-Empfangseinrichtung 3. Je nach Musiziersituation, d.h. also je nach Anzahl der teilnehmenden Fahrzeuginsassen, der verschiedenen Arten von Instrumenten und der verschiedenen Arten von Musikstücken, werden dann von dem Steuergerät 2 die jeweiligen Lautsprecher 41,42, 43, 44 für die Wiedergabe der empfangenen Instrumenten-Audiosignale 31 angesteuert. Dadurch kann jeder Fahrzeuginsasse 10, 20, 30, 60, 61 in seinem jeweiligen Fahrzeug 100, 200, 300, 600 eine reales gemeinsames Musizieren erleben.The other vehicles 200 . 300 . 600 again send those from the respective vehicle occupants 20 . 30 . 60 . 61 generated instrument audio signals 31 , The ego vehicle 100 receives these instrument audio signals 31 using the infotainment system 7 , more precisely by the audio receiving device 3 , Depending on the music-making situation, that is to say depending on the number of participating vehicle occupants, the different types of instruments and the different types of music pieces, the control unit then 2 the respective speakers 41 . 42 . 43 . 44 for playback of the received instrument audio signals 31 driven. This allows every vehicle occupant 10 . 20 . 30 . 60 . 61 in his respective vehicle 100 . 200 . 300 . 600 experience real music making together.

In 3 ist ein Ablaufdiagramm für ein Verfahren zum Betrieb einer Audioeinrichtung für ein Ego-Fahrzeug, wie sie beispielsweise in den 1 und 2 beschrieben wurde, dargestellt. In Schritt 33 werden Instrument-Audiosignale von einem oder mehreren Fahrzeuginsassen in einem anderen Fahrzeug erzeugt und das Ego-Fahrzeug empfängt diese Instrument-Audiosignale. Mit anderen Worten spielt ein Fahrzeuginsasse oder singt ein Fahrzeuginsasse in einem anderen Fahrzeug als das Ego-Fahrzeug und das Ego-Fahrzeug empfängt die Audiosignale, die durch das Spielen oder Singen entstehen.In 3 FIG. 10 is a flowchart for a method for operating an audio device for a ego vehicle, such as that shown in FIGS 1 and 2 has been described. In step 33 instrument audio signals are generated by one or more vehicle occupants in another vehicle and the ego vehicle receives these instrument audio signals. In other words, a vehicle occupant plays or sings in a vehicle other than the ego vehicle, and the ego vehicle receives the audio signals generated by playing or singing.

In Schritt 55 werden Ego-Instrument-Audiosignale von einem oder mehreren Fahrzeuginsassen in dem Ego-Fahrzeug erzeugt. Mit anderen Worten spielt der Fahrzeuginsasse in dem Ego-Fahrzeug ein Instrument oder singt, wodurch Ego-Instrument-Audiosignale entstehen. Diese Ego-Instrument-Audiosignale werden aufgenommen.In step 55 ego instrument audio signals are generated by one or more vehicle occupants in the ego vehicle. In other words, the vehicle occupant plays or sings an instrument in the ego vehicle, thereby producing ego instrument audio signals. These ego instrument audio signals are recorded.

Für die Wiedergabe der empfangenen Instrument-Audiosignale werden in Schritt 88 einer oder mehrere Lautsprecher des Lautsprechersystems ausgewählt, wobei der eine oder die mehreren Lautsprecher so ausgewählt werden, dass für den Fahrzeuginsassen in dem Ego-Fahrzeug eine Musiziersituation mit dem einen oder anderen Fahrzeuginsassen in dem anderen Fahrzeug erlebt werden kann.For playback of the received instrument audio signals are in step 88 one or more loudspeakers of the loudspeaker system are selected, the one or more loudspeakers being selected such that a music-making situation with one or the other vehicle occupants in the other vehicle can be experienced for the vehicle occupant in the ego vehicle.

In Schritt 22 werden der ausgewählte Lautsprecher oder die mehreren ausgewählten Lautsprecher so angesteuert, dass die Instrument-Audiosignale in Echtzeit wiedergegeben werden. Durch die Echtzeitwiedergabe wird dem Fahrzeuginsassen in dem Ego-Fahrzeug ermöglicht, gemeinsam mit einem oder mehreren Fahrzeuginsassen in dem anderen Fahrzeug gemeinsam zu musizieren.In step 22 the selected loudspeaker or the several selected loudspeakers are controlled in such a way that the instrument audio signals are reproduced in real time. The real-time playback enables the vehicle occupant in the ego vehicle to play music together with one or more vehicle occupants in the other vehicle.

In Schritt 99 werden die Ego-Instrument-Audiosignale für die Echtzeitübertragung an das andere Fahrzeug bereitgestellt. Dadurch wird dem oder werden dem Fahrzeuginsassen des anderen Fahrzeugs ermöglicht, gemeinsam mit dem oder den mehreren Fahrzeuginsassen in dem Ego-Fahrzeug zu musizieren.In step 99 the ego instrument audio signals are provided for real-time transmission to the other vehicle. This enables the vehicle occupant of the other vehicle to make music together with the one or more vehicle occupants in the ego vehicle.

Claims (10)

Audioeinrichtung (1) für ein Ego-Fahrzeug (100), wobei die Audioeinrichtung (1) aufweist: - ein Lautsprechersystem (4) mit mehreren Lautsprechern (41, 42, 43, 44, 45, 46), die räumlich so angeordnet sind, dass sie ein dreidimensionales Hörerlebnis in einem Fahrzeuginnenraum (101) ermöglichen; - eine Audio-Empfangseinrichtung (3), die dazu ausgebildet ist, Instrument-Audiosignale (31), die von einem oder mehreren Fahrzeuginsassen in einem anderen Fahrzeug erzeugt werden, zu empfangen; - eine Audio-Aufnahmeeinrichtung (5), die dazu ausgebildet ist, Ego-Instrument-Audiosignale (51), die von einem oder mehreren Fahrzeuginsassen (10) in dem Ego-Fahrzeug (100) erzeugt werden, aufzunehmen; - eine mit dem Lautsprechersystem (4), der Audio-Empfangseinrichtung (3) und der Audio-Aufnahmeeinrichtung (5) gekoppelte Steuereinheit (2), die dazu ausgebildet ist: o einen oder mehrere Lautsprecher (41, 42, 43, 44, 45, 46) des Lautsprechersystems (4) für die Wiedergabe der empfangenen Instrument-Audiosignale (31) auszuwählen, wobei der eine oder die mehreren Lautsprecher (41, 42, 43, 44, 45, 46) so ausgewählt werden, dass eine Musiziersituation mit dem einen oder mehreren Fahrzeuginsassen in dem anderen Fahrzeug für den Fahrzeuginsassen (10) in dem Ego-Fahrzeug (100) erlebbar ist, o den oder die mehreren ausgewählten Lautsprecher (41, 42, 43, 44, 45, 46) des Lautsprechersystems (4) so anzusteuern, dass die Instrument-Audiosignale (31) in Echtzeit wiedergegeben werden; o die Ego-Instrument-Audiosignale (51) für die Echtzeitübertragung an das andere Fahrzeug bereitzustellen.Audio device (1) for a ego vehicle (100), the audio device (1) comprising: - A loudspeaker system (4) with a plurality of loudspeakers (41, 42, 43, 44, 45, 46) which are spatially arranged in such a way that they enable a three-dimensional listening experience in a vehicle interior (101); - an audio receiving device (3) which is designed to receive instrument audio signals (31) which are generated by one or more vehicle occupants in another vehicle; - an audio recording device (5) which is designed to record ego instrument audio signals (51) which are generated by one or more vehicle occupants (10) in the ego vehicle (100); - A control unit (2) coupled to the loudspeaker system (4), the audio receiving device (3) and the audio recording device (5), which is designed for this purpose: o to select one or more speakers (41, 42, 43, 44, 45, 46) of the speaker system (4) for the reproduction of the received instrument audio signals (31), the one or more speakers (41, 42, 43, 44, 45, 46) are selected such that a music situation with the one or more vehicle occupants in the other vehicle can be experienced by the vehicle occupants (10) in the ego vehicle (100), o control the one or more selected loudspeakers (41, 42, 43, 44, 45, 46) of the loudspeaker system (4) in such a way that the instrument audio signals (31) are reproduced in real time; o provide the ego instrument audio signals (51) for real-time transmission to the other vehicle. Audioeinrichtung (1) nach Anspruch 1, wobei die Audio-Aufnahmeeinrichtung (5) oder die Steuereinheit (2) ferner dazu ausgebildet ist, aus den Ego-Instrument-Audiosignalen (51) die Region zu bestimmen, in der der Fahrzeuginsasse (10) sich in dem Ego-Fahrzeug (100) aufhält, wobei die Steuereinheit (2) ferner dazu ausgebildet ist, den oder die mehreren Lautsprecher (41, 42, 43, 44, 45, 46) des Lautsprechersystems (4) für die Wiedergabe der empfangenen Instrument-Audiosignale (31) auszuwählen, die der bestimmten Region am nächsten sind.Audio device (1) after Claim 1 , wherein the audio recording device (5) or the control unit (2) is further configured to determine from the ego instrument audio signals (51) the region in which the vehicle occupant (10) is in the ego vehicle (100 ), the control unit (2) is further configured to select the one or more loudspeakers (41, 42, 43, 44, 45, 46) of the loudspeaker system (4) for the reproduction of the received instrument audio signals (31), that are closest to the specific region. Audioeinrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Steuereinheit (2) ferner dazu ausgebildet ist, aus den Instrument-Audiosignalen (31) und/oder den Ego-Instrument-Audiosignalen (51) zu erkennen, was für eine Musiziersituation vorliegt, und in Abhängigkeit von der erkannten Musiziersituation einen bestimmten oder mehrere bestimmte Lautsprecher (41, 42, 43, 44, 45, 46) des Lautsprechersystems (4) auszuwählen.Audio device (1) after Claim 1 or 2 , The control unit (2) is further configured to recognize from the instrument audio signals (31) and / or the ego instrument audio signals (51) what the music situation is, and in Depending on the detected music situation, to select one or more specific loudspeakers (41, 42, 43, 44, 45, 46) of the loudspeaker system (4). Audioeinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinheit (2) ferner dazu ausgebildet ist, aus den Instrument-Audiosignalen (31) und/oder den Ego-Instrument-Audiosignalen (51) das ihnen zugrunde liegende Instrument oder die ihnen zugrunde liegenden Instrumente zu ermitteln und in Abhängigkeit von dem ermittelten Instrument oder den ermittelten Instrumenten einen bestimmten oder mehrere bestimmte Lautsprecher (41, 42, 43, 44, 45, 46) des Lautsprechersystems (4) auszuwählen.Audio device (1) according to one of the preceding claims, wherein the control unit (2) is further configured to use the instrument audio signals (31) and / or the ego instrument audio signals (51) to determine the instrument on which they are based to determine lying instruments and to select a specific one or more specific loudspeakers (41, 42, 43, 44, 45, 46) of the loudspeaker system (4) as a function of the determined instrument or instruments. Audioeinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinheit (2) ferner dazu ausgebildet ist, Klangeinstellungen zumindest eines der ausgewählten Lautsprecher (41, 42, 43, 44, 45, 46) für die Wiedergabe der empfangenen Instrument-Audiosignale (31) so zu bestimmen, dass eine Musiziersituation mit dem einen oder mehreren Fahrzeuginsassen in dem anderen Fahrzeug für den Fahrzeuginsassen (10) in dem Ego-Fahrzeug (100) erlebbar ist.Audio device (1) according to one of the preceding claims, wherein the control unit (2) is further configured to adjust sound settings of at least one of the selected loudspeakers (41, 42, 43, 44, 45, 46) for the reproduction of the received instrument audio signals (31 ) to be determined such that a music situation with the one or more vehicle occupants in the other vehicle can be experienced by the vehicle occupants (10) in the ego vehicle (100). Audioeinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Audioeinrichtung (1) ferner eine mit der Steuereinheit (2) gekoppelte Musizierabsichts-Einrichtung (6) aufweist, die dazu ausgebildet ist, Musizierabsichtssignale (66) von einem anderen Fahrzeug zu empfangen und/oder an ein anderes Fahrzeug auszusenden, und wobei die Steuereinheit (2) ferner dazu ausgebildet ist, bei Empfang von Musizierabsichtssignalen (66) von einem anderen Fahrzeug die Audio-Empfangseinrichtung (3) zu veranlassen, die Instrument-Audiosignale (31) von dem anderen Fahrzeug zu empfangen und/oder die Audio-Aufnahmeeinrichtung (5) zu veranlassen, Ego-Instrument-Audiosignale (51) aufzunehmen und für die Echtzeitübertragung an das andere Fahrzeug bereitzustellen.Audio device (1) according to one of the preceding claims, wherein the audio device (1) further comprises a music intention device (6) coupled to the control unit (2), which is designed to receive music intention signals (66) from another vehicle and / or to another vehicle, and wherein the control unit (2) is further configured to, upon receipt of music intention signals (66) from another vehicle, cause the audio receiving device (3) to trigger the instrument audio signals (31) from the other To receive the vehicle and / or to cause the audio recording device (5) to record ego instrument audio signals (51) and to make them available for real-time transmission to the other vehicle. Audioeinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Audioeinrichtung (1) ferner eine mit der Steuereinheit (2) und/oder der Musizierabsichts-Einrichtung (6) gekoppelte Bedieneinheit aufweist, die dazu ausgebildet ist, eine Bedienoberfläche zum Steuern der Aktionen der Steuereinheit und/oder der Musizierabsichts-Einrichtung (6) zur Verfügung zu stellen.Audio device (1) according to one of the preceding claims, wherein the audio device (1) further comprises an operating unit coupled to the control unit (2) and / or the music-making intention device (6), which is designed to have a user interface for controlling the actions of the To provide control unit and / or the music-making intention device (6). Audioeinrichtung (1) nach Anspruch 7, wobei die Aktionen umfassen: - Aussenden von Musizierabsichtssignalen (66) an ein anderes Fahrzeug; - Empfangen von Musizierabsichtssignalen (66) von einem anderen Fahrzeug; - Aussenden einer Antwort auf die empfangenen Musizierabsichtssignale (66) - Veranlassen der Audio-Empfangseinrichtung (3) zum Empfangen der Instrument-Audiosignale (31) von dem anderen Fahrzeug; - Veranlassen der Audio-Aufnahmeeinrichtung (5) zur Aufnahme der Ego-Instrument-Audiosignale (51) und zur Bereitstellung der Ego-Instrument-Audiosignale (51) zur Echtzeitübertragung an das andere Fahrzeug.Audio device (1) after Claim 7 , the actions comprising: - sending music intention signals (66) to another vehicle; - receiving music intention signals (66) from another vehicle; - sending out a response to the received music intention signals (66) - causing the audio receiving device (3) to receive the instrument audio signals (31) from the other vehicle; - causing the audio recording device (5) to record the ego instrument audio signals (51) and to provide the ego instrument audio signals (51) for real-time transmission to the other vehicle. Fahrzeug mit einer Audioeinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Vehicle with an audio device (1) according to one of the preceding claims. Verfahren zum Betrieb einer Audioeinrichtung (1) für ein Ego-Fahrzeug (100), die ein Lautsprechersystem (4) mit mehreren Lautsprechern (41, 42, 43, 44, 45, 46) aufweist, die räumlich so angeordnet sind, dass sie ein dreidimensionales Hörerlebnis in einem Fahrzeuginnenraum (101) ermöglichen, wobei das Verfahren umfasst: - Empfangen (33) von Instrument-Audiosignalen (31), die von einem oder mehreren Fahrzeuginsassen in einem anderen Fahrzeug erzeugt werden; - Aufnehmen (55) von Ego-Instrument-Audiosignalen (51), die von einem oder mehreren Fahrzeuginsassen (10) in dem Ego-Fahrzeug (100) erzeugt werden; - Auswählen (88) eines oder mehrerer Lautsprecher (41, 42, 43, 44, 45, 46) des Lautsprechersystems (4) für die Wiedergabe der empfangenen Instrument-Audiosignale (31), wobei der eine oder die mehreren Lautsprecher (41, 42, 43, 44, 45, 46) so ausgewählt werden, dass eine Musiziersituation mit dem einen oder mehreren Fahrzeuginsassen in dem anderen Fahrzeug für den Fahrzeuginsassen (10) in dem Ego-Fahrzeug (100) erlebbar ist; - Ansteuern (22) des ausgewählten Lautsprechers (41, 42, 43, 44, 45, 46) oder der mehreren ausgewählten Lautsprecher (41, 42, 43, 44, 45, 46) des Lautsprechersystems (4), sodass die Instrument-Audiosignale (31) in Echtzeit wiedergegeben werden; - Bereitstellen (99) der Ego-Instrument-Audiosignale (51) für die Echtzeitübertragung an das andere Fahrzeug.Method for operating an audio device (1) for an ego vehicle (100), which has a loudspeaker system (4) with a plurality of loudspeakers (41, 42, 43, 44, 45, 46) which are spatially arranged in such a way that they are a enable three-dimensional hearing experience in a vehicle interior (101), the method comprising: - receiving (33) instrument audio signals (31) generated by one or more vehicle occupants in another vehicle; Recording (55) ego instrument audio signals (51) generated by one or more vehicle occupants (10) in the ego vehicle (100); - Selecting (88) one or more speakers (41, 42, 43, 44, 45, 46) of the speaker system (4) for the reproduction of the received instrument audio signals (31), the one or more speakers (41, 42 , 43, 44, 45, 46) are selected such that a music situation with the one or more vehicle occupants in the other vehicle can be experienced by the vehicle occupants (10) in the ego vehicle (100); - Driving (22) the selected speaker (41, 42, 43, 44, 45, 46) or the plurality of selected speakers (41, 42, 43, 44, 45, 46) of the speaker system (4) so that the instrument audio signals (31) played back in real time; - Provision (99) of the ego instrument audio signals (51) for real-time transmission to the other vehicle.
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