DE102018209212A1 - Method and device for generating a predetermined sound wave desired pressure at a variable position of a control room and control device with a device for a vehicle - Google Patents

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Abstract

Der hier vorgestellte Ansatz betrifft ein Verfahren zum Erzeugen eines vorbestimmten Schallwellensolldrucks an einer variablen Position (125) eines Bedienraums (110). Das Verfahren umfasst einen Schritt des Ermittelns, einen Schritt des Auswählens, einen Schritt des Bestimmens und einen Schritt des Einstellens. Im Schritt des Ermittelns wird die Position (125) ermittelt. Im Schritt des Auswählens wird zumindest ein Schallemitter (160) einer Schallemittereinrichtung (115) ausgewählt, wobei der Schallemitter (160) einen die Position (125) umfassenden Abstrahlbereich aufweist. Im Schritt des Bestimmens wird eine Emitterdistanz zwischen der ermittelten Position (125) und dem ausgewählten Schallemitter (160) bestimmt. Im Schritt des Einstellens wird ein Schallemitterparameter des ausgewählten Schallemitters (160) abhängig von der bestimmten Emitterdistanz eingestellt, um ein Erzeugen des vorbestimmten Schallwellensolldrucks an der Position (125) durch ein Ansteuern zumindest des eingestellten Schallemitters (160) zu ermöglichen.The approach presented here relates to a method for generating a predetermined sound wave target pressure at a variable position (125) of a control room (110). The method includes a step of determining, a step of selecting, a step of determining, and a step of setting. In the step of determining the position (125) is determined. In the step of selecting, at least one sound emitter (160) of a sound emitter device (115) is selected, wherein the sound emitter (160) has a radiation region comprising the position (125). In the step of determining, an emitter distance between the detected position (125) and the selected sound emitter (160) is determined. In the setting step, a sound emitter parameter of the selected sound emitter (160) is adjusted depending on the determined emitter distance to enable the predetermined sound wave target pressure to be generated at the position (125) by driving at least the adjusted sound emitter (160).

Description

Stand der TechnikState of the art

Der Ansatz geht aus von einer Vorrichtung oder einem Verfahren nach Gattung der unabhängigen Ansprüche. Gegenstand des vorliegenden Ansatzes ist auch ein Computerprogramm.The approach is based on a device or a method according to the preamble of the independent claims. Subject of the present approach is also a computer program.

Die WO 2016/038347 A1 beschreibt ein System und ein Verfahren zum Erzeugen einer haptischen Information, bei dem eine Bereitstellung von Schallwellen zu einer haptischen Empfindung an einer vorbestimmten Position erfolgen kann.The WO 2016/038347 A1 describes a system and method for generating haptic information that can provide sound waves for haptic sensation at a predetermined position.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vor diesem Hintergrund werden mit dem hier vorgestellten Ansatz ein Verfahren zum Erzeugen eines vorbestimmten Schallwellensolldrucks an einer variablen Position eines Bedienraums, weiterhin eine Vorrichtung, die dieses Verfahren verwendet und ein entsprechendes Computerprogramm sowie schließlich eine Bedienvorrichtung mit einer Vorrichtung für ein Fahrzeug gemäß den Hauptansprüchen vorgestellt. Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im unabhängigen Anspruch angegebenen Vorrichtung möglich.Against this background, with the approach presented here, a method for generating a predetermined sound wave target pressure at a variable position of a control room, a device using this method and a corresponding computer program and finally an operating device with a device for a vehicle according to the main claims presented. The measures listed in the dependent claims advantageous refinements and improvements of the independent claim device are possible.

Die mit dem vorgestellten Ansatz erreichbaren Vorteile bestehen darin, dass durch ein hier vorgestelltes Verfahren ein vorbestimmter Schallwellensolldruck an einer variablen Position bereitgestellt werden kann. Eine mittels des vorbestimmten Schallwellensolldrucks erzeugte haptische Rückmeldung ist somit für eine Person oder unterschiedliche Personen an unterschiedlichen Positionen des Bedienraums in gleichbleibender Intensität sensierbar. Dies schafft eine erhöhte Bediensicherheit beim Bedienen.The advantages attainable with the presented approach are that a predetermined sound wave setpoint pressure can be provided at a variable position by a method presented here. A haptic feedback generated by means of the predetermined sound wave target pressure is thus for a person or different people at different positions of the control room in a constant intensity sensed. This creates an increased operating safety during operation.

Es wird ein Verfahren zum Erzeugen eines vorbestimmten Schallwellensolldrucks an einer variablen Position eines Bedienraums vorgestellt. Das Verfahren umfasst einen Schritt des Ermittelns, einen Schritt des Auswählens, einen Schritt des Bestimmens und einen Schritt des Einstellens. Im Schritt des Ermittelns wird die Position ermittelt. Im Schritt des Auswählens wird zumindest ein Schallemitter einer Schallemittereinrichtung ausgewählt, wobei der Schallemitter einen die Position umfassenden Abstrahlbereich aufweist. Im Schritt des Bestimmens wird eine Emitterdistanz zwischen der ermittelten Position und dem Schallemitter bestimmt. Im Schritt des Einstellens wird ein Schallemitterparameter des ausgewählten Schallemitters abhängig von der bestimmten Emitterdistanz eingestellt, um ein Erzeugen des vorbestimmten Schallwellensolldrucks an der Position durch ein Ansteuern zumindest des eingestellten Schallemitters zu ermöglichen.A method for generating a predetermined sound wave target pressure at a variable position of a control room is presented. The method includes a step of determining, a step of selecting, a step of determining, and a step of setting. In the step of determining the position is determined. In the step of selecting, at least one sound emitter of a sound emitter device is selected, wherein the sound emitter has a radiation area comprising the position. In the step of determining, an emitter distance between the detected position and the sound emitter is determined. In the setting step, a sound emitter parameter of the selected sound emitter is adjusted depending on the determined emitter distance to enable the predetermined sound wave target pressure to be generated at the position by driving at least the set sound emitter.

Dieses Verfahren kann beispielsweise in Software oder Hardware oder in einer Mischform aus Software und Hardware beispielsweise in einem Steuergerät oder einer Vorrichtung implementiert sein.This method can be implemented, for example, in software or hardware or in a mixed form of software and hardware, for example in a control device or a device.

Bei dem Schallwellensolldruck kann es sich um einen festgelegten Schallwellendruck handeln, der zum Erzeugen einer gewünschten haptischen Rückmeldung bei einer Person dienen soll. Diese gewünschte haptische Rückmeldung kann unter Verwendung des hier vorgestellten Verfahrens vorteilhafterweise an variablen Positionen eine gleichbleibende Intensität aufweisen.The sound wave target pressure can be a defined sound wave pressure which is intended to produce a desired haptic feedback in a person. This desired haptic feedback can advantageously have a constant intensity at variable positions using the method presented here.

Als der Bedienraum ist ein dreidimensionaler Raum zu verstehen, in dem die Position beispielsweise mittels einer Kamera erkennbar ist. Die relevante Position kann somit unter Verwendung einer geeigneten Erkennungseinrichtung ermittelt werden. Dazu können beispielsweise Sensorsignale einer Sensoreinrichtung zum Erfassen eine sich an der Position befindlichen Objekts, beispielsweise einer Hand eines Benutzers oder eines oder mehrerer Finger eine Hand des Benutzers, ausgewertet werden. Eine Interaktion in einem solchen 3D-Raum kann beispielsweise eine Gesten-Steuerung sein. In dem dreidimensionalen Raum kann beispielsweise ein holographischer Schalter oder ähnliches sichtbar sein.As the control room is to understand a three-dimensional space in which the position is recognizable, for example by means of a camera. The relevant position can thus be determined using a suitable recognition device. For this purpose, for example, sensor signals of a sensor device for detecting an object located at the position, for example a user's hand or one or more fingers of a user's hand, can be evaluated. An interaction in such a 3D space may be, for example, a gesture control. For example, a holographic switch or the like may be visible in the three-dimensional space.

Durch das Bestimmen der Emitterdistanz ist ein Parameter oder sind mehrere Parameter einer von dem Schallemitter auszusendenden Schallwelle identifizierbar, beispielsweise ein zu erwartender Schallwellendruck der Schallwelle an der Position.By determining the emitter distance, one parameter or several parameters of a sound wave to be emitted by the sound emitter can be identified, for example an expected sound wave pressure of the sound wave at the position.

Im Schritt des Auswählens kann beispielsweise eine Berechnung von verfügbaren Schallwellen an der Position erfolgen. Wenn die Position gemäß einer Ausführungsform des Ansatzes in einem dreidimensionalen Koordinatensystem mit einer x-Achse, einer y-Achse und einer z-Achse, welche eine Tiefe repräsentiert, ermittelt wird, so kann eine Berechnung der verfügbaren Schallwellen an einer z-Koordinate der ermittelten Position im Koordinatensystem erfolgen.For example, in the step of selecting, a calculation of available sound waves at the position may be made. If the position is determined according to an embodiment of the approach in a three-dimensional coordinate system having an x-axis, a y-axis and a z-axis representing a depth, a calculation of the available sound waves at a z-coordinate of the determined Position in the coordinate system done.

Im Schritt des Einstellens kann ein auszugebender Schallwellendruck und/oder eine Schallwellenaussendezeit des ausgewählten Schallemitters als der Schallwellenparameter eingestellt werden. Hierbei kann der auszugebende Schallwellendruck beispielsweise anhand eines Unterschieds zwischen dem zu erwartenden Schalldruck ohne den Schritt des Einstellens und dem Schallwellensolldruck eingestellt werden. Der Schalldruck ermöglicht ein haptisches Mid-Air Feedback, insbesondere durch Ultraschall.In the setting step, a sound wave pressure to be output and / or a sound wave transmission time of the selected sound emitter may be set as the sound wave parameter. In this case, the sound wave pressure to be output can be set, for example, based on a difference between the expected sound pressure without the step of setting and the sound wave target pressure. The sound pressure allows a haptic mid-air feedback, especially through ultrasound.

So kann beispielsweise ein höherer auszugebender Schallwellendruck eingestellt werden, wenn eine hohe Emitterdistanz ermittelt wurde oder ein niedrigerer auszugebender Schallwellendruck eingestellt werden, wenn gegenüber der hohen Emitterdistanz eine niedrigere Emitterdistanz ermittelt wurde, um den Schallwellensolldruck an der Position zu ermöglichen. Thus, for example, a higher sound pressure to be output can be set if a high emitter distance has been determined or a lower sound pressure to be output is set if a lower emitter distance has been determined with respect to the high emitter distance in order to allow the sound wave target pressure at the position.

Wenn im Schritt des Auswählens mehrere der Schallemitter ausgewählt werden, da die Position in Abstrahlbereichen mehrerer Schallemitter ermittelt wurde, so kann eine im Schritt des Einstellens eingestellte Schallwellenaussendezeit des ausgewählten Schallemitters zu einer geeigneten Überlagerung der Schallwelle mit einer oder mehreren weiteren Schallwellen an der Position verhelfen, um den Schallwellensolldruck zu erzeugen.If several of the sound emitters are selected in the step of selecting, since the position has been determined in emission areas of several sound emitters, an acoustic wave emission time of the selected sound emitter set in the setting step can provide a suitable superposition of the sound wave with one or more further sound waves at the position, to generate the sound wave target pressure.

Im Schritt des Auswählens kann zumindest ein weiterer Schallemitter der Schallemittereinrichtung ausgewählt werden, wobei der weitere Schallemitter einen die Position umfassenden weiteren Abstrahlbereich aufweist. Im Schritt des Bestimmens kann eine weitere Emitterdistanz zwischen dem weiteren ausgewählten Schallemitter und der Position bestimmt werden. Im Schritt des Einstellens kann der Schallemitterparameter abhängig von der weiteren Emitterdistanz und/oder ein weiterer Schallemitterparameter des weiteren ausgewählten Schallemitters abhängig von der weiteren Emitterdistanz und/oder der Emitterdistanz eingestellt werden, um das Erzeugen des vorbestimmten Schallwellensolldrucks an der Position durch ein weiteres Ansteuern des eingestellten weiteren Schallemitters zu ermöglichen. So ist das Erzeugen des Schallwellensolldrucks durch ein Überlagern von mehreren Schallwellen ermöglicht. Dies kann beispielsweise bei größeren Distanzen zwischen der Schallemittereinrichtung und der Position hilfreich sein.In the step of selecting, at least one further sound emitter of the sound emitter device can be selected, wherein the further sound emitter has a further emission area comprising the position. In the step of determining, a further emitter distance between the further selected acoustic emitter and the position can be determined. In the setting step, the sound emitter parameter can be set as a function of the further emitter distance and / or a further sound emitter parameter of the further selected sound emitter depending on the further emitter distance and / or the emitter distance in order to generate the predetermined sound wave desired pressure at the position by further actuating the set sound emitter distance to allow further Schallemitters. Thus, the generation of the sound wave desired pressure is made possible by a superimposition of several sound waves. This can be helpful, for example, for larger distances between the sound emitting device and the position.

Hierbei kann im Schritt des Einstellens ein weiterer Schallwellendruck und/oder eine weitere Schallwellenaussendezeit des weiteren ausgewählten Schallemitters eingestellt werden. Der eingestellte Schallwellendruck kann sich von dem eingestellten weiteren Schallwellendruck unterscheiden. Entsprechend kann sich die eingestellte Schallwellenaussendezeit von der eingestellten weiteren Schallwellenaussendezeit unterscheiden.In this case, in the setting step, a further sound wave pressure and / or a further sound wave transmission time of the further selected sound emitter can be set. The adjusted sound wave pressure may differ from the adjusted further sound wave pressure. Accordingly, the set sound wave transmission time may differ from the set further sound wave transmission time.

Im Schritt des Einstellens kann der weitere Schallemitterparameter abhängig von dem eingestellten Schallemitterparameter eingestellt werden.In the setting step, the further sound emitter parameter can be adjusted depending on the set sound emitter parameter.

Im Schritt des Einstellens kann ein Schallemitterparameter eingestellt werden, der einen ersten Schallwellendruck an der Position ermöglicht, und ein weiterer Schallemitterparameter eingestellt werden, der einen zweiten Schallwellendruck an der Position ermöglicht, wobei der erste Schallwellendruck dem zweiten Schallwellendruck entspricht. Dies ermöglicht, dass sich mehrere Schallwellen der unterschiedlichen Schallwellenemitter mit jeweils gleichem Schallwellendruck an der Position überlagern, um den Schallwellensolldruck an der Position zu erzeugen.In the step of adjusting, a sound emitter parameter may be set that enables a first sound wave pressure at the position, and another sound emitter parameter may be set that enables a second sound wave pressure at the position, wherein the first sound wave pressure corresponds to the second sound wave pressure. This allows a plurality of sound waves of the different sound wave emitters to be superimposed on the position with the same sound wave pressure, respectively, in order to generate the sound wave target pressure at the position.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens können die Schritte des Auswählens, Bestimmens und Einstellens bezüglich einer geänderten Position wiederholt werden, wenn im Schritt des Ermittelns die geänderte Position ermittelt wird, die sich von der Position unterscheidet. Dies ermöglicht ein Nachführen des Schallwellensolldrucks an der geänderten Position und somit eine gleichbleibende haptische Empfindung für eine Person auch an der geänderten Position.According to an advantageous embodiment of the method, the steps of selecting, determining and adjusting with respect to a changed position can be repeated if, in the step of determining, the changed position is determined, which differs from the position. This allows a tracking of the sound wave target pressure at the changed position and thus a consistent haptic sensation for a person even at the changed position.

Von Vorteil ist es weiterhin, wenn das Verfahren einen Schritt des Ansteuerns aufweist, in dem zumindest der eine im Schritt des Auswählens ausgewählte Schallemitter unter Verwendung des Schallemitterparameters angesteuert wird, um das Erzeugen des vorbestimmten Schallwellensolldrucks an der Position zu bewirken. Im Schritt des Ansteuerns kann auch der ausgewählte weitere Schallemitter unter Verwendung des weiteren Schallemitterparameters angesteuert werden, um das Erzeugen des vorbestimmten Schallwellensolldrucks an der Position zu bewirken.It is furthermore advantageous if the method has a step of driving in which at least one of the sound emitters selected in the step of selecting is activated using the sound emitter parameter to effect the generation of the predetermined sound wave desired pressure at the position. In the step of the driving, the selected further sound emitter can also be activated using the further sound emitter parameter to effect the generation of the predetermined sound wave desired pressure at the position.

Im Schritt des Ermittelns kann die Position als eine Objektposition eines Objekts ermittelt werden. Bei dem Objekt kann es sich beispielsweise um ein menschliches Gliedmaß, beispielsweise um eine Hand, insbesondere einen Finger oder eine Fingerspitze einer Person handeln. Somit ist das Verfahren für einen dreidimensionalen Bedienraum anwendbar. Alternativ kann der beschriebene Ansatz für einen zweidimensionalen Bedienraum, beispielsweise in Form einer berührungssensitiven Oberfläche angewendet werden, wobei es sich bei dem Schall um Körperschall handeln kann. Im Schritt des Ermittelns kann die Position auch als eine Objektposition eines Objekts in einem dreidimensionalen Raum ermittelt werden.In the step of determining, the position can be determined as an object position of an object. The object may, for example, be a human limb, for example a hand, in particular a finger or a fingertip of a person. Thus, the method for a three-dimensional operating space is applicable. Alternatively, the described approach can be used for a two-dimensional control room, for example in the form of a touch-sensitive surface, wherein the sound can be structure-borne noise. In the step of determining, the position can also be determined as an object position of an object in a three-dimensional space.

Im Schritt des Ermittelns kann die Position unter Verwendung einer Bilderfassungseinrichtung ermittelt werden. Die Bilderfassungseinrichtung kann eine Videokamera aufweisen.In the step of determining the position can be determined using an image capture device. The image capture device may include a video camera.

Im Schritt des Auswählens kann als der Schallemitter ein Ultraschallemitter einer Ultraschallemittereinrichtung ausgewählt werden und im Schritt des Einstellens als der Schallemitterparameter ein Ultraschallemitterparameter des Ultraschallemitters abhängig von der bestimmten Emitterdistanz eingestellt werden, um das Erzeugen des vorbestimmten Schallwellensolldrucks in Form eines vorbestimmten Ultraschallwellendrucks an der Position durch das Ansteuern zumindest des eingestellten Ultraschallemitters zu ermöglichen.In the step of selecting, as the sound emitter, an ultrasonic emitter of an ultrasonic emitter may be selected, and in the step of setting as the sound emitter parameter, an ultrasonic emitter parameter of the ultrasonic emitter may be set depending on the determined emitter distance to produce the predetermined emitter distance Sound wave desired pressure in the form of a predetermined ultrasonic wave pressure at the position by the driving of at least the adjusted ultrasonic emitter to allow.

Bei dem Ultraschallemitterparameter kann es sich um einen Ultraschalldruck und/oder eine Ultraschallaussendezeit handeln.The ultrasound emitter parameter may be an ultrasound pressure and / or an ultrasound emission time.

Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner eine Vorrichtung, die ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante des Ansatzes in Form einer Vorrichtung kann die dem Ansatz zugrundeliegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.The approach presented here also creates a device that is designed to perform the steps of a variant of a method presented here in appropriate facilities to drive or implement. Also by this embodiment of the approach in the form of a device, the approach underlying the approach can be solved quickly and efficiently.

Hierzu kann die Vorrichtung zumindest eine Recheneinheit zum Verarbeiten von Signalen oder Daten, zumindest eine Speichereinheit zum Speichern von Signalen oder Daten, zumindest eine Schnittstelle zu einem Sensor oder einem Aktor zum Einlesen von Sensorsignalen von dem Sensor oder zum Ausgeben von Daten- oder Steuersignalen an den Aktor und/oder zumindest eine Kommunikationsschnittstelle zum Einlesen oder Ausgeben von Daten aufweisen, die in ein Kommunikationsprotokoll eingebettet sind. Die Recheneinheit kann beispielsweise ein Signalprozessor, ein Mikrocontroller oder dergleichen sein, wobei die Speichereinheit ein Flash-Speicher, ein EPROM oder eine magnetische Speichereinheit sein kann. Die Kommunikationsschnittstelle kann ausgebildet sein, um Daten drahtlos und/oder leitungsgebunden einzulesen oder auszugeben, wobei eine Kommunikationsschnittstelle, die leitungsgebundene Daten einlesen oder ausgeben kann, diese Daten beispielsweise elektrisch oder optisch aus einer entsprechenden Datenübertragungsleitung einlesen oder in eine entsprechende Datenübertragungsleitung ausgeben kann.For this purpose, the device may comprise at least one computing unit for processing signals or data, at least one memory unit for storing signals or data, at least one interface to a sensor or an actuator for reading sensor signals from the sensor or for outputting data or control signals to the sensor Actuator and / or at least one communication interface for reading or outputting data embedded in a communication protocol. The arithmetic unit may be, for example, a signal processor, a microcontroller or the like, wherein the memory unit may be a flash memory, an EPROM or a magnetic memory unit. The communication interface can be designed to read or output data wirelessly and / or by line, wherein a communication interface that can read or output line-bound data, for example, electrically or optically read this data from a corresponding data transmission line or output in a corresponding data transmission line.

Unter einer Vorrichtung kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuer- und/oder Datensignale ausgibt. Die Vorrichtung kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen der Vorrichtung beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.In the present case, a device can be understood as meaning an electrical device which processes sensor signals and outputs control and / or data signals in dependence thereon. The device may have an interface, which may be formed in hardware and / or software. In the case of a hardware-based embodiment, the interfaces can be part of a so-called system ASIC, for example, which contains a wide variety of functions of the device. However, it is also possible that the interfaces are their own integrated circuits or at least partially consist of discrete components. In a software training, the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung erfolgt durch die Vorrichtung eine Steuerung zumindest eines Einstellsignals, das das Einstellen des Schallemitterparameters des Schallemitters abhängig von der bestimmten Emitterdistanz bewirkt. Hierzu kann die Vorrichtung beispielsweise auf Sensorsignale wie ein Erkennsignal zugreifen, das die ermittelte Position repräsentiert. Die Ansteuerung erfolgt über Aktoren wie eine Einleseeinrichtung, die dazu ausgebildet ist, um das Erkennsignal einzulesen und/oder eine Auswähleinrichtung, die dazu ausgebildet ist, um den zumindest einen Schallemitter der Schallemittereinrichtung auszuwählen, wobei der Schallemitter den die Position umfassenden Abstrahlbereich aufweist und/oder eine Bestimmeinrichtung, die dazu ausgebildet ist, um die Emitterdistanz zwischen der ermittelten Position und dem Schallemitter zu bestimmen und/oder eine Ausgabeeinrichtung, die dazu ausgebildet ist, um das Einstellsignal auszugeben.In an advantageous embodiment, the device is used to control at least one setting signal, which effects the adjustment of the sound emitter parameter of the sound emitter as a function of the determined emitter distance. For this purpose, the device can access, for example, sensor signals, such as a recognition signal, which represents the determined position. The control is effected via actuators such as a read-in device which is designed to read in the recognition signal and / or a selection device which is designed to select the at least one sound emitter of the sound emitter device, wherein the sound emitter has the emission region comprising the position and / or a determiner configured to determine the emitter distance between the detected position and the sound emitter, and / or an output device configured to output the adjustment signal.

Eine Bedienvorrichtung für ein Fahrzeug weist einen Bedienraum, eine Schallemittereinrichtung und die vorgestellte Vorrichtung auf. Eine solche Bedienvorrichtung kann zum Bedienen einer oder mehrerer Fahrzeugeinstellungen oder Fahrzeugfunktionen des Fahrzeugs dienen, wobei die Bedienvorrichtung vorteilhafterweise dank der Vorrichtung eine gleichbleibende haptische Rückmeldung an einen Bediener beim Ausüben einer Bedienfunktion in dem Bedienraum ermöglicht.An operating device for a vehicle has an operating space, a sound emitting device and the presented device. Such an operating device can be used for operating one or more vehicle settings or vehicle functions of the vehicle, wherein the operating device advantageously allows thanks to the device a constant haptic feedback to an operator when exercising an operating function in the control room.

Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, auch als Programmcodemittel bezeichnet, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, insbesondere wenn das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer eine Recheneinheit bzw. einen Computer umfassenden Vorrichtung ausgeführt wird.Also of advantage is a computer program product or computer program with program code, also referred to as program code means, which can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and for the implementation, implementation and / or control of the steps of the method one of the embodiments described above, in particular if the program product or program is executed on a computer or a device comprising a computer or a computer.

Ausführungsbeispiele des hier vorgestellten Ansatzes sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:

  • 1 eine Bedienvorrichtung für ein Fahrzeug, mit einem Bedienraum, einer Schallemittereinrichtung und einer Vorrichtung zum Erzeugen eines vorbestimmten Schallwellensolldrucks an einer variablen Position des Bedienraums gemäß einem Ausführungsbeispiel;
  • 2 eine Vorrichtung zum Erzeugen eines vorbestimmten Schallwellensolldrucks an einer variablen Position eines Bedienraums gemäß einem Ausführungsbeispiel; und
  • 3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Erzeugen eines vorbestimmten Schallwellensolldrucks an einer variablen Position eines Bedienraums gemäß einem Ausführungsbeispiel.
Embodiments of the approach presented here are shown in the drawings and explained in more detail in the following description. It shows:
  • 1 an operating device for a vehicle, comprising an operating space, a sound emitting device and a device for generating a predetermined sound wave desired pressure at a variable position of the operating space according to an embodiment;
  • 2 an apparatus for generating a predetermined sound wave target pressure at a variable position of a control room according to an embodiment; and
  • 3 a flowchart of a method for generating a predetermined sound wave desired pressure at a variable position of a control room according to an embodiment.

In der nachfolgenden Beschreibung günstiger Ausführungsbeispiele des vorliegenden Ansatzes werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.In the following description of favorable embodiments of the present approach, the same or similar reference numerals are used for the elements shown in the various figures and similar acting, with a repeated description of these elements is omitted.

Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine „und/oder“-Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.If an exemplary embodiment comprises a "and / or" link between a first feature and a second feature, then this is to be read so that the embodiment according to one embodiment, both the first feature and the second feature and according to another embodiment either only first feature or only the second feature.

1 zeigt eine Bedienvorrichtung 100 für ein Fahrzeug 105, mit einer Bedienraum 110, einer Schallemittereinrichtung 115 und einer Vorrichtung 120 zum Erzeugen eines vorbestimmten Schallwellensolldrucks an einer variablen Position 125 der Bedienraum 110 gemäß einem Ausführungsbeispiel. 1 shows an operating device 100 for a vehicle 105 , with a control room 110 , a sound emitting device 115 and a device 120 for generating a predetermined sound wave target pressure at a variable position 125 the control room 110 according to an embodiment.

Die Bedienvorrichtung 100 ist zur Verwendung in dem Fahrzeug 105 ausgeformt. Die Bedienvorrichtung 100 weist den Bedienraum 110, die Schallemittereinrichtung 115 und die Vorrichtung 120 auf. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Bedienvorrichtung 100 dazu ausgebildet, um ein Bedienen einer oder mehrerer Fahrzeugeinstellungen oder Fahrzeugfunktionen des Fahrzeugs 100 durch eine innerhalb des Bedienraums 110 durch eine Person ausgeführte Geste, beispielsweise durch einen Finger einer Person, zu ermöglichen. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Bedienraum 110 lediglich beispielhaft zweidimensional ausgeformt. In dem Bedienraum 110 kann optional zumindest ein berührungssensitives Element angeordnet sein. Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel ist der Bedienraum 110 dreidimensional ausgeformt, wobei die Position 125 im Raum mittels einer Bilderfassungseinrichtung 130 ermittelt wird. Dabei handelt es sich bei der Position 125 gemäß einem Ausführungsbeispiel nicht um eine fest vorgegebene Position sondern um eine durch die Person im Bereich des Bedienraums 110 frei wählbare Position.The operating device 100 is for use in the vehicle 105 formed. The operating device 100 has the operating room 110 , the sound emitting device 115 and the device 120 on. According to this embodiment, the operating device 100 adapted to operate one or more vehicle settings or vehicle functions of the vehicle 100 by one within the control room 110 to allow a person to make a gesture, such as a person's finger. According to this embodiment, the operating room 110 merely exemplified two-dimensionally shaped. In the control room 110 Optionally, at least one touch-sensitive element can be arranged. According to an alternative embodiment, the operating room 110 formed in three dimensions, the position 125 in the room by means of an image capture device 130 is determined. This is the position 125 according to an embodiment, not by a fixed predetermined position but by a person in the area of the control room 110 freely selectable position.

Die Vorrichtung 120 ist dazu ausgebildet, um den vorbestimmten Schallwellensolldrucks an der variablen Position 125 zu erzeugen, oder zumindest zu ermöglichen. Hierzu weist die Vorrichtung 120 eine Einleseeinrichtung 135, eine Auswähleinrichtung 140, eine Bestimmeinrichtung 145 und eine Ausgabeeinrichtung 150 auf.The device 120 is adapted to the predetermined sound wave desired pressure at the variable position 125 to produce, or at least to enable. For this purpose, the device 120 a reading device 135 , a selector 140 , a destination 145 and an output device 150 on.

Die Einleseeinrichtung 135 ist dazu ausgebildet, um ein Erkennsignal 155 einzulesen, das die ermittelte Position 125 repräsentiert. Die Auswähleinrichtung 140 ist dazu ausgebildet, um zumindest einen Schallemitter 160 der Schallemittereinrichtung 115 auszuwählen, wobei der Schallemitter 160 einen die Position 125 umfassenden Abstrahlbereich aufweist. Beispielsweise ist der Schallemitter 160 ausgebildet, um Ultraschall abzustrahlen.The reading device 135 is designed to be a recognition signal 155 to read in the position determined 125 represents. The selector 140 is adapted to at least one sound emitter 160 the sound emitting device 115 selecting the sound emitter 160 one the position 125 has extensive radiation range. For example, the sound emitter 160 designed to emit ultrasound.

Die Bestimmeinrichtung 145 ist dazu ausgebildet, um eine Emitterdistanz zwischen der ermittelten Position 125 und dem ausgewählten Schallemitter 160 zu bestimmen. Die Ausgabeeinrichtung 150 ist dazu ausgebildet, um ein Einstellsignal 165 auszugeben, das ein Einstellen eines Schallemitterparameters des ausgewählten Schallemitters 160 abhängig von der bestimmten Emitterdistanz bewirkt, um den Schallwellensolldruck an der Position 125 des Bedienraums 110 durch ein Ansteuern der Schallemittereinrichtung 115 zu ermöglichen.The determining device 145 is designed to be an emitter distance between the determined position 125 and the selected sound emitter 160 to determine. The output device 150 is designed to be a setting signal 165 outputting a setting of a sound emitter parameter of the selected sound emitter 160 depending on the particular emitter distance causes the sound wave target pressure at the position 125 of the control room 110 by driving the sound emitting device 115 to enable.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Schallemittereinrichtung 115 benachbart zu dem Bedienraum 110 angeordnet und weist zumindest einen zusätzlichen Schallemitter 170 auf, der keinen die Position 125 umfassenden Abstrahlbereich aufweist und somit nicht von der Vorrichtung 120 ausgewählt und eingestellt wird.According to this embodiment, the sound emitting device 115 adjacent to the control room 110 arranged and has at least one additional sound emitter 170 on, no one's position 125 comprehensive radiating and thus not from the device 120 is selected and set.

Die Auswähleinrichtung 140 wählt gemäß diesem Ausführungsbeispiel einen weiteren Schallemitter 180 der Schallemittereinrichtung 115 aus, wobei der weitere Schallemitter 180 einen die Position 125 umfassenden weiteren Abstrahlbereich aufweist, wobei die Bestimmeinrichtung 145 eine weitere Emitterdistanz zwischen dem weiteren Schallemitter 180 und der Position 125 bestimmt, wobei die Bestimmeinrichtung 145 den Schallemitterparameter abhängig von der weiteren Emitterdistanz einstellt und/oder einen weiteren Schallemitterparameter des weiteren Schallemitters 180 abhängig von der weiteren Emitterdistanz und/oder der Emitterdistanz mittels eines weiteren Einstellsignals 185 einstellt, um das Erzeugen des vorbestimmten Schallwellensolldrucks an der Position 125 durch ein weiteres Ansteuern des eingestellten weiteren Schallemitters 180 zu ermöglichen.The selector 140 selects according to this embodiment, a further sound emitter 180 the sound emitting device 115 out, with the further sound emitter 180 one the position 125 comprising further broad emission range, wherein the determining device 145 another emitter distance between the further sound emitter 180 and the position 125 determined, wherein the determining device 145 adjusts the sound emitter parameter as a function of the further emitter distance and / or a further sound emitter parameter of the further sound emitter 180 depending on the further emitter distance and / or the emitter distance by means of a further adjustment signal 185 to generate the predetermined sound wave target pressure at the position 125 by another activation of the set further sound emitter 180 to enable.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel wird durch das Einstellsignal 165 ein auszugebender Schallwellendruck und/oder eine Schallwellenaussendezeit des ausgewählten Schallemitters 160 als der Schallwellenparameter und/oder durch das weitere Einstellsignal 185 ein auszugebender Schallwellendruck und/oder eine Schallwellenaussendezeit des ausgewählten weiteren Schallemitters 180 als der weitere Schallwellenparameter eingestellt.According to this embodiment, by the setting signal 165 a sound wave pressure to be output and / or a sound wave transmission time of the selected sound emitter 160 as the sound wave parameter and / or by the further adjustment signal 185 an acoustic wave pressure to be output and / or an acoustic wave emission time of the selected further sound emitter 180 set as the further sound wave parameter.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel stellt das weitere Einstellsignal 185 den weiteren Schallemitterparameter abhängig von dem eingestellten Schallemitterparameter ein.According to this embodiment, the further setting signal 185 the further sound emitter parameters depending on the set sound emitter parameters.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel wird das Einstellsignal 165 verwendet, um einen Schallemitterparameter einzustellen, der einen ersten Schallwellendruck an der Position 125 ermöglicht und das weitere Einstellsignal 185 wird verwendet, um einen weiteren Schallemitterparameter einzustellen, der einen zweiten Schallwellendruck an der Position 125 ermöglicht, wobei der erste Schallwellendruck dem zweiten Schallwellendruck entspricht.According to this embodiment, the setting signal 165 used to set a sound emitter parameter that provides a first sound wave pressure at the position 125 allows and the further adjustment signal 185 is used to set another sound emitter parameter that provides a second sound wave pressure at the position 125 allows, wherein the first sound wave pressure corresponds to the second sound wave pressure.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel liest die Einleseeinrichtung 135 ein Erkennsignal 155 ein, bei dem die ermittelte Position 125 als eine Objektposition eines Objekts ermittelt wurde.According to this embodiment, the read-in device reads 135 a recognition signal 155 one in which the determined position 125 was determined as an object position of an object.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel wurde die Position 125 unter Verwendung einer berührungssensitiven Taste, die in dem Bedienraum 110 angeordnet ist, und/oder unter Verwendung der Bilderfassungseinrichtung 130 ermittelt. Die Verwendung der Bilderfassungseinrichtung 130 eignet sich beispielsweise bei einer Gesten-Steuerung oder zum Erkennen einer Betätigung eines in den Bedienraum 100 projizierten holographischen Bedienelements, beispielsweise eines Schalters.According to this embodiment, the position 125 using a touch-sensitive button located in the control room 110 is arranged, and / or using the image capture device 130 determined. The use of the image capture device 130 is suitable, for example, for a gesture control or for detecting an actuation of one in the control room 100 projected holographic control, such as a switch.

Bei den Schallemittern 160, 180, 170 handelt es sich gemäß diesem Ausführungsbeispiel um Ultraschallemitter, die dazu ausgebildet sind, um Schallwellen in Form von Ultraschallwellen auszusenden.At the sound emitters 160 . 180 . 170 According to this exemplary embodiment, these are ultrasound emitters which are designed to emit sound waves in the form of ultrasonic waves.

Im Folgenden werden Details der Vorrichtung 120 noch einmal genauer beschrieben:

  • Die hier vorgestellte Vorrichtung 120 ermöglicht eine Optimierung eines haptischen Mid-Air-Feedbacks durch eine Anpassung des Schalldrucks.
The following are details of the device 120 again described in more detail:
  • The device presented here 120 allows optimization of haptic mid-air feedback by adjusting the sound pressure.

Eine Stärke einer Rückmeldung, auch Feedback genannt, nimmt mit zunehmender Entfernung einer Hand 190 zur Emittereinrichtung 115 ab. Durch die hier vorgestellte Vorrichtung 120 wird dennoch ein gleichbleibendes Feedback ermöglicht. Die hier vorgestellte Vorrichtung 120 ermöglicht somit vorteilhafterweise eine gleichbleibende Stärke des Feedbacks unabhängig von der Entfernung der Hand 190 einer Person zur Emittereinrichtung 115. Die Entfernung zur Emittereinrichtung 115 ist teilweise bedingt durch unterschiedliche Körpergrößen von Personen und/oder dadurch resultierende unterschiedliche Armlängen der Personen.One strength of feedback, also called feedback, increases with increasing distance of a hand 190 to the emitter device 115 from. By the presented device 120 Nevertheless, a constant feedback is possible. The device presented here 120 thus advantageously allows a consistent level of feedback regardless of the distance of the hand 190 a person to the issuer facility 115 , The distance to the emitter device 115 is partly due to different body sizes of people and / or resulting different arm lengths of people.

Die Schallwellen der Schallemitter 160, 180 sind durch die Vorrichtung 120 versetzt emittierbar, um eine Überlagerung an unterschiedlichen Schnittpunkten zu ermöglichen. Früher emittierte Schallwellen haben zu einem Zeitpunkt x eine geringere Intensität als später emittierte Schallwellen. Bei einer größeren Entfernung zu einem Schallemitter ist zwar der Schalldruck einer Schallwelle geringer, jedoch können sich bei dieser Entfernung mehr Schallwellen überlagern. Dadurch ist eine Angleichung des Schalldrucks auch davon abhängig.The sound waves of the sound emitter 160 . 180 are through the device 120 emissivatable to allow overlapping at different intersections. Earlier emitted sound waves have a lower intensity at a time x than later emitted sound waves. At a greater distance to a sound emitter, although the sound pressure of a sound wave is lower, but at this distance more sound waves can be superimposed. As a result, an equalization of the sound pressure is also dependent on it.

Die Vorrichtung 120 ermöglicht ein besseres Feedback, da die Stärke unabhängig von der Entfernung ist. Somit ist ein optimales Feedback für unterschiedliche Nutzergruppen gewährleistet. Bedienfehler durch Nutzer sind aufgrund eines erweiterten Feedbackraums in der Tiefe reduziert.The device 120 allows for better feedback, since the strength is independent of the distance. This ensures optimal feedback for different user groups. Operator errors by users are reduced due to an extended feedback room in depth.

Eine Funktion der Vorrichtung 120 wird nun noch einmal zusammengefasst mit anderen Worten beschrieben:

  • Es erfolgt zuerst eine Bestimmung der Position 125 der Hand im Raum (x, y, z Koordinaten) mithilfe einer Kamera. Danach erfolgt eine Berechnung einer Entfernung der Hand 190 zum Emitter und eine Berechnung der verfügbaren Schallwellen an Position z. Dann erfolgt eine Anpassung des Schalldrucks anhand des Deltas zum zu erzielenden Schalldruck anhand der Entfernung sowie der Anzahl an verfügbaren Schallwellen. Eine Adaption des Schalldrucks der einzelnen Schallemitter 160, 180 erfolgt anhand des berechneten Deltas.
A function of the device 120 will be summarized in other words:
  • First, a determination of the position 125 the hand in space (x, y, z coordinates) using a camera. Thereafter, a calculation of a hand removal is performed 190 to the emitter and a calculation of the available sound waves at position z. Then the sound pressure is adjusted on the basis of the delta to the sound pressure to be achieved on the basis of the distance as well as the number of available sound waves. An adaptation of the sound pressure of the individual sound emitters 160 . 180 is based on the calculated delta.

2 zeigt eine Vorrichtung 120 zum Erzeugen eines vorbestimmten Schallwellensolldrucks an einer variablen Position 125 einersBedienraum gemäß einem Ausführungsbeispiel. 2 shows a device 120 for generating a predetermined sound wave target pressure at a variable position 125 a control room according to an embodiment.

Dabei kann es sich um die anhand von 1 beschriebene Vorrichtung 120 handeln.These may be the ones based on 1 described device 120 act.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist der in 1 beschriebene Bedienraum als ein dreidimensionaler Raum ausgeformt. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die in 1 gezeigte ermittelte Position gegenüber einer hier in 2 gezeigten ermittelten Position verändert worden. Der Schallemitterparameter des Schallemitters 160 und der weitere Schallemitterparameter des weiteren Schallemitters 180 wurden gemäß diesem Ausführungsbeispiel der Beschreibung in 1 entsprechend bezüglich der geänderten Position 200 eingestellt. Die hier gezeigte geänderte ermittelte Position 200 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel in den Abstrahlbereichen des Schallemitters 160, des weiteren Schallemitters 180 und auch des zusätzlichen Schallemitters 170 angeordnet. Somit wurde gemäß diesem Ausführungsbeispiel auch der zusätzliche Schallemitter 170 von der Vorrichtung 120 ausgewählt und wie in 1 beschrieben eine zusätzliche Emitterdistanz des zusätzlichen Schallemitters 170 zu der geänderten ermittelten Position 200 bestimmt sowie ein zusätzlicher Schallemitterparameter des zusätzlichen Schallemitters 170 eingestellt, um das Erzeugen des vorbestimmten Schallwellensolldrucks an der geänderten ermittelten Position 200 zu ermöglichen.According to this embodiment, the in 1 described operating space formed as a three-dimensional space. According to this embodiment, the in 1 shown position compared to one here in 2 shown determined position has been changed. The sound emitter parameter of the sound emitter 160 and the further sound emitter parameter of the further sound emitter 180 were described in this embodiment of the description in 1 according to the changed position 200 set. The modified position shown here 200 is according to this embodiment in the radiation of the sound emitter 160 , also the sound emitter 180 and also the additional sound emitter 170 arranged. Thus, according to this embodiment, the additional sound emitter 170 from the device 120 selected and as in 1 described an additional emitter distance of the additional sound emitter 170 to the changed determined position 200 determined as well as an additional sound emitter parameters of the additional sound emitter 170 to generate the predetermined desired sound wave target pressure at the changed detected position 200 to enable.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist die Vorrichtung 120 außerdem eine Ansteuereinrichtung auf, die unter Verwendung der jeweiligen Schallemitterparameter der ausgewählten Schallemitter 160, 170, 180 die ausgewählten Schallemitter 160, 170, 180 ansteuert, um das Erzeugen des vorbestimmten Schallwellensolldrucks an der geänderten Position 200 zu bewirken. Dazu ist die Vorrichtung 120 über eine geeignete Schnittstelle zum Übertragen von Einstellsignalen und oder Steuersignalen mit den Schallemittern 160, 170, 180 gekoppelt. Dabei werden die Schallemitter 160, 170, 180 gemäß einem Ausführungsbeispiel so angesteuert, dass die von den Schallemittern 160, 170, 180 emittierten Schallwellen an der ermittelten Position 200 jeweils den gleichen Schallwellendruck aufweisen.According to this embodiment, the device 120 In addition, a drive device which, using the respective sound emitter parameters of the selected sound emitter 160 . 170 . 180 the selected sound emitter 160 . 170 . 180 to generate the predetermined sound wave target pressure at the changed position 200 to effect. This is the device 120 via a suitable interface for transmitting setting signals and / or control signals with the sound emitters 160 . 170 . 180 coupled. At the same time the sound emitters become 160 . 170 . 180 according to one embodiment so controlled that the of the sound emitters 160 . 170 . 180 emitted sound waves at the determined position 200 each have the same sound wave pressure.

Zu erkennen ist hierbei, dass vorteilhafterweise an der geänderten Position 200 eine Überlagerung gleichstarker Schallwellen 205 der einzelnen Schallemitter 160, 170, 180 erfolgt.It can be seen here that advantageously at the changed position 200 a superposition of equal sound waves 205 the single sound emitter 160 . 170 . 180 he follows.

Es erfolgte hierbei gemäß diesem Ausführungsbeispiel eine Anpassung des Schalldrucks abhängig vom Delta, also den unterschiedlichen Entfernungen zwischen den Schallemittern 160, 170, 180 und der ermittelten Position, sowie der Anzahl verfügbarer Schallwellen für jeden Schallemitter 160, 170, 180, um die gleiche Intensität im Schnittpunkt, das heißt, an der ermittelten Position 200, unabhängig von der Entfernung zu erhalten.In this case, according to this exemplary embodiment, an adaptation of the sound pressure was dependent on the delta, that is to say the different distances between the sound emitters 160 . 170 . 180 and the determined position, as well as the number of available sound waves for each sound emitter 160 . 170 . 180 to get the same intensity at the intersection, that is, at the determined position 200 to get independent of the distance.

Ein hier vorgestellter Ansatz ist durch eine Messung mit einem Schalldruckmessgerät in unterschiedlichen Entfernungen zu den Schallemittern 160, 170, 180 erkennbar.An approach presented here is by measuring with a sound pressure gauge at different distances to the sound emitters 160 . 170 . 180 recognizable.

Ein erster Pfeil 210 kennzeichnet gemäß diesem Ausführungsbeispiel eine Veränderbarkeit zumindest einer Schallwellenaussendezeit, auch als Time bezeichnet, durch die Vorrichtung 120, um den Schallwellensolldruck an der ermittelten Position 200 zu ermöglichen. Ein zweiter Pfeil 215 kennzeichnet eine Veränderbarkeit zumindest einer Anzahl anzusteuernder Schallemitter 160, 170, 180 durch die Vorrichtung 120, um den Schallwellensolldruck an der ermittelten Position 200 zu ermöglichen. Ein dritter Pfeil 220 kennzeichnet einen gleichen Schallwellendruck in db mehrerer ausgesendeter Schallwellen 205 an der ermittelten Position 200. Dieser gleiche Schallwellendruck mehrerer Schallwellen 205 ist durch die Vorrichtung 120 bewirkbar, um den Schallwellensolldruck an der ermittelten Position 200 zu bewirken.A first arrow 210 indicates a variability of at least one sound wave transmission time, also referred to as Time, by the device according to this embodiment 120 to the sound wave target pressure at the determined position 200 to enable. A second arrow 215 indicates a variability of at least a number of sound emitters to be controlled 160 . 170 . 180 through the device 120 to the sound wave target pressure at the determined position 200 to enable. A third arrow 220 indicates a same sound wave pressure in db of several emitted sound waves 205 at the position determined 200 , This same sound pressure of several sound waves 205 is through the device 120 achievable to the sound wave target pressure at the determined position 200 to effect.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 300 zum Erzeugen eines vorbestimmten Schallwellensolldrucks an einer variablen Position eines Bedienraums gemäß einem Ausführungsbeispiel. 3 shows a flowchart of a method 300 for generating a predetermined sound wave target pressure at a variable position of a control room according to an embodiment.

Dabei kann es sich um ein Verfahren 300 handeln, das von einer der anhand einer der vorangegangenen Figuren beschriebenen Vorrichtungen ausführbar oder ansteuerbar ist.This can be a procedure 300 act, which is executable or controllable by one of the devices described with reference to one of the preceding figures.

Das Verfahren 300 umfasst einen Schritt 305 des Ermittelns, einen Schritt 310 des Auswählens, einen Schritt 315 des Bestimmens und einen Schritt 320 des Einstellens. Optional umfasst das Verfahren 300 gemäß diesem Ausführungsbeispiel außerdem einen Schritt 325 des Ausgebens.The procedure 300 includes a step 305 determining, a step 310 of selecting, a step 315 determining and a step 320 of setting. Optionally, the method includes 300 according to this embodiment also a step 325 of spending.

Im Schritt 305 des Ermittelns wird die Position ermittelt. Im Schritt 310 des Auswählens wird zumindest ein Schallemitter einer Schallemittereinrichtung ausgewählt, wobei der Schallemitter einen die Position umfassenden Abstrahlbereich aufweist. Im Schritt 315 des Bestimmens wird eine Emitterdistanz zwischen der ermittelten Position und dem ausgewählten Schallemitter bestimmt. Im Schritt 320 des Einstellens wird ein Schallemitterparameter des ausgewählten Schallemitters abhängig von der bestimmten Emitterdistanz eingestellt, um ein Erzeugen des vorbestimmten Schallwellensolldrucks an der Position durch ein Ansteuern zumindest des eingestellten Schallemitters zu ermöglichen.In step 305 When determining, the position is determined. In step 310 when selecting, at least one sound emitter of a sound emitter device is selected, wherein the sound emitter has a radiation area comprising the position. In step 315 determining, an emitter distance between the detected position and the selected sound emitter is determined. In step 320 of setting, a sound emitter parameter of the selected sound emitter is adjusted depending on the determined emitter distance to enable the predetermined sound wave target pressure to be generated at the position by driving at least the set sound emitter.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel wird im Schritt 320 des Einstellens ein auszugebender Schallwellendruck und/oder eine Schallwellenaussendezeit des Schallemitters als der Schallwellenparameter eingestellt.According to this embodiment, in step 320 of setting, a sound wave pressure to be output and / or an acoustic wave transmission time of the sound emitter set as the sound wave parameter.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel wird im Schritt 310 des Auswählens zumindest ein der Position zugeordneter weiterer Schallemitter der Schallemittereinrichtung ausgewählt, wobei der weitere Schallemitter einen die Position umfassenden weiteren Abstrahlbereich aufweist, wobei im Schritt 315 des Bestimmens eine weitere Emitterdistanz zwischen dem weiteren Schallemitter und der Position bestimmt wird, wobei im Schritt 320 des Einstellens der Schallemitterparameter abhängig von der weiteren Emitterdistanz und/oder ein weiterer Schallemitterparameter des weiteren Schallemitters abhängig von der weiteren Emitterdistanz und/oder der Emitterdistanz eingestellt wird, um das Erzeugen des vorbestimmten Schallwellensolldrucks an der Position durch ein weiteres Ansteuern des eingestellten weiteren Schallemitters zu ermöglichen.According to this embodiment, in step 310 selecting at least one further sound emitter associated with the position of the sound emitter device, wherein the further sound emitter has a further radiation area comprising the position, wherein in step 315 determining a further emitter distance between the further sound emitter and the position is determined, wherein in step 320 the setting of the sound emitter parameters as a function of the further emitter distance and / or a further sound emitter parameter of the further sound emitter is set as a function of the further emitter distance and / or the emitter distance in order to enable the generation of the predetermined sound wave desired pressure at the position by a further activation of the adjusted further sound emitter ,

Im Schritt 320 des Einstellens wird gemäß diesem Ausführungsbeispiel der weitere Schallemitterparameter abhängig von dem eingestellten Schallemitterparameter eingestellt. In step 320 of setting, according to this exemplary embodiment, the further sound emitter parameter is set as a function of the set sound emitter parameter.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel wird im Schritt 320 des Einstellens ein Schallemitterparameter eingestellt, der einen ersten Schallwellendruck an der Position ermöglicht, und ein weiterer Schallemitterparameter eingestellt, der einen zweiten Schallwellendruck an der Position ermöglicht, wobei der erste Schallwellendruck dem zweiten Schallwellendruck entspricht.According to this embodiment, in step 320 adjusting setting a sound emitter parameter enabling a first sound wave pressure at the position and setting another sound emitter parameter enabling a second sound wave pressure at the position, wherein the first sound wave pressure corresponds to the second sound wave pressure.

Die Schritte 310, 315, 320 des Auswählens, Bestimmens und Einstellens werden gemäß diesem Ausführungsbeispiel bezüglich einer geänderten Position wiederholt, wenn im Schritt 305 des Ermittelns die geänderte Position ermittelt wird, die sich von der Position unterscheidet.The steps 310 . 315 . 320 of selecting, determining and adjusting are repeated according to this embodiment with respect to a changed position when in step 305 determining the changed position that differs from the position.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel wird im Schritt 305 des Ermittelns die Position als eine Objektposition eines Objekts ermittelt.According to this embodiment, in step 305 determining the position as an object position of an object.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel wird im Schritt 305 des Ermittelns die Position unter Verwendung einer Bilderfassungseinrichtung ermittelt.According to this embodiment, in step 305 determining the position using an image capture device.

Im Schritt 310 des Auswählens wird gemäß diesem Ausführungsbeispiel als der Schallemitter ein Ultraschallemitter einer Ultraschallemittereinrichtung ausgewählt und im Schritt 320 des Einstellens als der Schallemitterparameter ein Ultraschallemitterparameter des Ultraschallemitters abhängig von der bestimmten Emitterdistanz eingestellt, um das Erzeugen des vorbestimmten Schallwellensolldrucks in Form eines vorbestimmten Ultraschallwellendrucks an der Position durch das Ansteuern zumindest des eingestellten Ultraschallemitters zu ermöglichen.In step 310 of selecting, according to this embodiment, as the sound emitter, an ultrasonic emitter of an ultrasonic emitter device is selected and in step 320 adjusting as the sound emitter parameter, an ultrasonic emitter parameter of the ultrasound emitter is set depending on the determined emitter distance to enable the predetermined sound wave target pressure to be generated in the form of a predetermined ultrasonic wave pressure at the position by driving at least the adjusted ultrasound emitter.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel wird im Schritt 325 des Ansteuerns zumindest der eine im Schritt 310 des Auswählens ausgewählte Schallemitter unter Verwendung des Schallemitterparameters angesteuert, um das Erzeugen des vorbestimmten Schallwellensolldrucks an der Position zu bewirken.According to this embodiment, in step 325 of driving at least the one in the step 310 of selecting selected sound emitters are controlled using the sound emitter parameter to cause the generation of the predetermined sound wave desired pressure at the position.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2016/038347 A1 [0002]WO 2016/038347 A1 [0002]

Claims (14)

Verfahren (300) zum Erzeugen eines vorbestimmten Schallwellensolldrucks an einer variablen Position (125) in einem Bedienraum (110), wobei das Verfahren (300) die folgenden Schritte umfasst: Ermitteln (305) der Position (125); Auswählen (310) zumindest eines Schallemitters (160) einer Schallemittereinrichtung (115), wobei der Schallemitter (160) einen die Position (125) umfassenden Abstrahlbereich aufweist; Bestimmen (315) einer Emitterdistanz zwischen der ermittelten Position (125) und dem Schallemitter (160); und Einstellen (320) eines Schallemitterparameters des ausgewählten Schallemitters (160) abhängig von der bestimmten Emitterdistanz, um ein Erzeugen des vorbestimmten Schallwellensolldrucks an der Position (125) durch ein Ansteuern zumindest des eingestellten Schallemitters (160) zu ermöglichen.A method (300) for generating a predetermined sound wave target pressure at a variable position (125) in a control room (110), the method (300) comprising the steps of: Determining (305) the position (125); Selecting (310) at least one sound emitter (160) of a sound emitting device (115), the sound emitter (160) having a radiation region comprising the position (125); Determining (315) an emitter distance between the detected position (125) and the sound emitter (160); and Adjusting (320) a sound emitter parameter of the selected sound emitter (160) depending on the determined emitter distance to enable the predetermined sound wave target pressure to be generated at the position (125) by driving at least the adjusted sound emitter (160). Verfahren (300) gemäß Anspruch 1, bei dem in Schritt (320) des Einstellens ein auszugebender Schallwellendruck und/oder eine Schallwellenaussendezeit des Schallemitters (160) als der Schallwellenparameter eingestellt wird.Method (300) according to Claim 1 in which, in step (320) of setting, a sound wave pressure to be output and / or an acoustic wave transmission time of the sound emitter (160) is set as the sound wave parameter. Verfahren (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem im Schritt (310) des Auswählens zumindest ein weiterer Schallemitter (180) der Schallemittereinrichtung (115) ausgewählt wird, wobei der weitere Schallemitter (180) einen die Position (125) umfassenden weiteren Abstrahlbereich aufweist, wobei im Schritt (315) des Bestimmens eine weitere Emitterdistanz zwischen dem weiteren Schallemitter (180) und der Position (125) bestimmt wird, wobei im Schritt (320) des Einstellens der Schallemitterparameter abhängig von der weiteren Emitterdistanz und/oder ein weiterer Schallemitterparameter des weiteren Schallemitters (180) abhängig von der weiteren Emitterdistanz und/oder der Emitterdistanz eingestellt wird, um das Erzeugen des vorbestimmten Schallwellensolldrucks an der Position (125) durch ein weiteres Ansteuern des eingestellten weiteren Schallemitters (180) zu ermöglichen.Method (300) according to one of the preceding claims, wherein in the step (310) of selecting at least one further sound emitter (180) of the sound emitter device (115) is selected, the further sound emitter (180) comprising a further radiation region comprising the position (125) wherein in step (315) of determining a further emitter distance between the further sound emitter (180) and the position (125) is determined, wherein in step (320) of adjusting the sound emitter parameter depending on the further emitter distance and / or another sound emitter parameter of the further sound emitter (180) is adjusted in dependence on the further emitter distance and / or the emitter distance, in order to enable the generation of the predetermined sound wave desired pressure at the position (125) by a further driving of the set further sound emitter (180). Verfahren (300) gemäß Anspruch 3, bei dem im Schritt (320) des Einstellens der weitere Schallemitterparameter abhängig von dem eingestellten Schallemitterparameter eingestellt wird.Method (300) according to Claim 3 in which, in step (320) of setting, the further sound emitter parameter is set as a function of the set sound emitter parameter. Verfahren (300) gemäß einem der Ansprüche 3 bis 4, bei dem im Schritt (320) des Einstellens ein Schallemitterparameter eingestellt wird, der einen ersten Schallwellendruck an der Position (125) ermöglicht, und ein weiterer Schallemitterparameter eingestellt wird, der einen zweiten Schallwellendruck an der Position (125) ermöglicht, wobei der erste Schallwellendruck dem zweiten Schallwellendruck entspricht.Method (300) according to one of Claims 3 to 4 in which, in step (320) of setting, setting a sound emitter parameter enabling a first sound wave pressure at the position (125) and setting a further sound emitter parameter enabling a second sound wave pressure at the position (125), the first sound pressure corresponds to the second sound wave pressure. Verfahren (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem die Schritte (310, 315, 320) des Auswählens, Bestimmens und Einstellens bezüglich einer geänderten Position (200) wiederholt werden, wenn im Schritt (305) des Ermittelns eine geänderte Position (200) ermittelt wird, die sich von der Position (125) unterscheidet.Method (300) according to one of the preceding claims, in which the steps (310, 315, 320) of selecting, determining and adjusting with respect to a changed position (200) are repeated if, in step (305) of determining, a changed position (200 ) which differs from the position (125). Verfahren (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem Schritt (325) des Ansteuerns, in dem zumindest der eine im Schritt (310) des Auswählens ausgewählte Schallemitter (160) unter Verwendung des Schallemitterparameters angesteuert wird, um das Erzeugen des vorbestimmten Schallwellensolldrucks an der Position (125) zu bewirken.The method (300) according to one of the preceding claims, comprising a step (325) of driving in which at least one of the sound emitters (160) selected in the step (310) of selection is driven using the sound emitter parameter to generate the predetermined sound wave target pressure to effect the position (125). Verfahren (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem im Schritt (305) des Ermittelns die Position (125) als eine Objektposition eines Objekts ermittelt wird.Method (300) according to one of the preceding claims, wherein in the step (305) of determining the position (125) is determined as an object position of an object. Verfahren (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem im Schritt (305) des Ermittelns die Position (125) unter Verwendung einer Bilderfassungseinrichtung (130) ermittelt wird.Method (300) according to one of the preceding claims, wherein in the step (305) of determining the position (125) is determined using an image capture device (130). Verfahren (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem im Schritt (310) des Auswählens als der Schallemitter (160) ein Ultraschallemitter einer Ultraschallemittereinrichtung ausgewählt wird und im Schritt (320) des Einstellens als der Schallemitterparameter ein Ultraschallemitterparameter des Ultraschallemitters abhängig von der bestimmten Emitterdistanz eingestellt wird, um das Erzeugen des vorbestimmten Schallwellensolldrucks in Form eines vorbestimmten Ultraschallwellendrucks an der Position (125) durch das Ansteuern zumindest des eingestellten Ultraschallemitters zu ermöglichen.The method (300) according to one of the preceding claims, wherein in step (310) of selecting as the sound emitter (160) an ultrasonic emitter of an ultrasonic emitter is selected and in step (320) of setting as the sound emitter parameter an ultrasonic emitter parameter of the ultrasonic emitter depending on the determined one Emitter distance is set to allow the generation of the predetermined sound wave target pressure in the form of a predetermined ultrasonic wave pressure at the position (125) by the driving of at least the adjusted ultrasonic emitter. Vorrichtung (120), die eingerichtet ist, um Schritte des Verfahrens (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche in entsprechenden Einheiten (135, 140, 145, 150) auszuführen und/oder anzusteuern.Apparatus (120) arranged to execute and / or drive steps of the method (300) according to any one of the preceding claims in respective units (135, 140, 145, 150). Bedienvorrichtung (100) für ein Fahrzeug (105), mit einem Bedienraum (110), einer Schallemittereinrichtung (115) und der Vorrichtung (120) gemäß Anspruch 11.An operating device (100) for a vehicle (105), having an operating space (110), a sound emitting device (115) and the device (120) according to Claim 11 , Computerprogramm mit Programmcodemitteln, welches dazu eingerichtet ist, bei Ausführung unter Verwendung einer Recheneinheit das Verfahren (300) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10 auszuführen und/oder anzusteuern.Computer program with program code means, which is set up, when executed using a computing unit, the method (300) according to one of Claims 1 to 10 execute and / or control. Maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogramm nach Anspruch 13 gespeichert ist. Machine-readable storage medium on which the computer program is based Claim 13 is stored.
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