DE102018208236A1

DE102018208236A1 - Terminal insertion method and terminal insertion device

Info

Publication number: DE102018208236A1
Application number: DE102018208236.7A
Authority: DE
Inventors: Miyoshi MABUCHI
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2017-06-06
Filing date: 2018-05-25
Publication date: 2018-12-06
Anticipated expiration: 2038-05-26
Also published as: CN109004491B; CN109004491A; JP6590863B2; JP2018206632A; DE102018208236B4

Abstract

Es wird ein Aufnahmebestimmungsvorgang ausgeführt um zu bestimmen, ob ein Verbinderanschluss ordnungsgemäß in einem Anschlussgehäusehohlraum aufgenommen ist oder nicht, basierend darauf, ob Druckänderungen, die auf eine Halteeinheit während der Bewegung der Halteeinheit wirken, die den Verbinderanschluss hält, der mit einer Spitze eines Leitungsdrahtes druckgebondet und verbunden ist, normale Änderungen sind, bei denen der Druck einen ersten Schwellenwert überschreitet, geringer ist als ein zweiter Schwellenwert, der geringer als der erste Schwellenwert ist, und den ersten Schwellenwert wieder überschreitet, um eine Aufnahme des Verbinderanschlusses zu beenden.A picking determination process is performed to determine whether or not a connector terminal is properly received in a terminal housing cavity based on whether pressure changes acting on a holding unit during movement of the holding unit holding the connector terminal are pressure-bonded to a tip of a lead wire and, normal changes are those in which the pressure exceeds a first threshold, is less than a second threshold that is less than the first threshold, and again exceeds the first threshold to terminate receipt of the connector terminal.

Description

HINTERGRUNDBACKGROUND

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Anschlusseinfügeverfahren zum Einfügen eines Verbinderanschlusses, der mit einem Ende eines Leitungsdrahtes druckgebondet und verbunden ist, und auf eine Anschlusseinfügevorrichtung zur Verwendung bei dem Anschlusseinfügeverfahren.The present invention relates to a terminal insertion method for inserting a connector terminal pressure-bonded and connected to one end of a lead wire, and to a terminal insertion apparatus for use in the terminal insertion method.

Verwandte TechnikRelated Technology

Herkömmlicherweise wird auf dem Gebiet der Kabelbäume ein Vorgang des Einfügens eines Verbinderanschlusses, der mit einem Ende eines Leitungsdrahtes druckgebondet und verbunden ist, allgemein in einen Anschlussgehäusehohlraum eines Verbindergehäuses ausgeführt (siehe zum Beispiel JP 2015-138688 A ). JP 2015-138688 A beschreibt eine Technik des gemeinsamen Einfügens einer Vielzahl von Verbinderanschlüssen in eine Vielzahl von Anschlussgehäusehohlräumen In einem Verbindergehäuse.Conventionally, in the field of wire harnesses, a process of inserting a connector terminal pressure-bonded and connected to one end of a lead wire is generally performed in a terminal housing cavity of a connector housing (see, for example JP 2015-138688 A ). JP 2015-138688 A describes a technique of co-inserting a plurality of connector terminals into a plurality of terminal housing cavities in a connector housing.

Auf Seite des Herstellers der Kabelbäume wird, nachdem der Verbinderanschluss in den Anschlussgehäusehohlraum eingefügt worden ist, oft geprüft, ob die Einfügung ausreichend ausgeführt wurde oder nicht. Ein allgemeiner Weg, dies zu überprüfen, ist ein Zugtest, bei dem eine Bedienperson den Leitungsdraht, der mit dem Verbinderanschluss verbunden ist, in dem eingefügten Zustand zieht um zu überprüfen, dass der Verbinderanschluss nicht getrennt ist.On the manufacturer side of the wire harnesses, after inserting the connector terminal into the terminal box cavity, it is often checked whether the insertion has been made sufficiently or not. A general way to check this is a tensile test in which an operator pulls the lead wire connected to the connector terminal in the inserted state to check that the connector terminal is not disconnected.

Patentliteratur 1: JP 2015-138688 A Patent Literature 1: JP 2015-138688 A

ÜBERSICHTOVERVIEW

Einige Leitungsdrähte, die jeweils mit dem Verbinderanschluss verbunden sind, der einem Einfügevorgang in den Anschlussgehäusehohlraum unterzogen wird, sind jedoch nicht für den zuvor erwähnten Zugtest geeignet. Ein Beispiel hierfür ist ein mehradriges Kabel, das man durch Bündeln einer Vielzahl von Leitungsdrähten und Versehen des Bündels mit einer Außenummantelung erhält. Beim Einfügen der Verbinderanschlüsse, die mit den Enden der Leitungsdrähte, die das Kabel bilden, druckgebondet und verbunden sind, in die Anschlussgehäusehohlräume, gibt es einen Fall, bei dem die Länge der Leitungsdrähte, die zwischen den Verbinderanschlüssen und der äußersten Abdeckung freigelegt ist (Einschnürlänge) kurz ist. In diesem Fall kann ein für den oben erwähnten Zugtest erforderlicher Hub nicht ausreichend sichergestellt werden, und eine Überprüfung, ob das Einfügen ausreichend ausgeführt wird oder nicht, ist schwierig, wodurch verhindert sein kann, dass ein ausreichendes Einfügen der Verbinderanschlüsse sichergestellt ist.However, some lead wires each connected to the connector terminal subjected to an insertion operation into the terminal housing cavity are not suitable for the aforementioned tensile test. An example of this is a multi-core cable obtained by bundling a plurality of lead wires and providing the bundle with an outer sheath. When inserting the connector terminals that are press-bonded and connected to the ends of the lead wires forming the cable into the terminal housing cavities, there is a case where the length of the lead wires exposed between the connector terminals and the outermost cover (neck length ) is short. In this case, a stroke required for the above-mentioned tensile test can not be sufficiently secured, and it is difficult to check whether the insertion is made sufficiently or not, thereby ensuring that sufficient insertion of the connector terminals is prevented.

In Anbetracht der obigen Probleme besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein Anschlusseinfügeverfahren und eine Anschlusseinfügevorrichtung anzugeben, die es ermöglichen, dass ein ausreichendes Einfügen eines Verbinderanschlusses unabhängig von einer Einschnürlänge eines elektrischen Drahtes sichergestellt wird, mit dem der Verbinderanschluss druckgebondet und verbunden ist.In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a terminal insertion method and a terminal insertion device which allow a sufficient insertion of a connector terminal to be ensured regardless of a constriction length of an electric wire with which the connector terminal is pressure-bonded and connected.

Um das Problem zu lösen, umfasst ein Anschlussaufnahmeverfahren der vorliegenden Erfindung: einen Aufnahmevorgang zum geradlinigen Bewegen einer Halteeinheit, die wenigstens einen Verbinderanschluss druckgebondet und verbunden mit einem Ende eines Leitungsdrahtes hält, wobei eine Spitze des Verbinderanschlusses wenigstens einem Anschlussgehäusehohlraum eines Verbindergehäuses zugewandt ist, um den Verbinderanschluss in den Anschlussgehäusehohlraum aufzunehmen; einen Druckmessvorgang zum Messen eines an der Halteeinheit während der Bewegung der Halteeinheit in dem Aufnahmevorgang anliegenden Drucks; und einen Aufnahmebestimmungsvorgang zum Bestimmen, ob der Verbinderanschluss ordnungsgemäß in dem Anschlussgehäusehohlraum aufgenommen ist oder nicht, basierend darauf, ob Änderungen des Drucks, die bei dem Druckmessvorgang gemessen werden, normale Änderungen sind oder nicht, bei denen der Druck einen ersten Schwellenwert übersteigt, geringer als ein zweiter Schwellenwert ist, der niedriger als der erste Schwellenwert ist, und den ersten Schwellenwert wieder übersteigt, um das Aufnehmen des Verbinderanschlusses zu beenden.To solve the problem, a terminal receiving method of the present invention comprises a receiving operation for linearly moving a holding unit pressure-bonding at least one connector terminal and connected to one end of a lead wire, wherein a tip of the connector terminal faces at least one terminal housing cavity of a connector housing To receive connector terminal into the terminal housing cavity; a pressure measuring operation for measuring a pressure applied to the holding unit during movement of the holding unit in the picking operation; and a picking determination process of determining whether or not the connector terminal is properly received in the terminal housing cavity based on whether or not changes in pressure measured in the pressure measuring operation are normal changes in which the pressure exceeds a first threshold value is a second threshold, which is lower than the first threshold, and again exceeds the first threshold to terminate receiving the connector terminal.

Um das Problem zu lösen, umfasst eine Anschlussaufnahmevorrichtung der vorliegenden Erfindung: eine Halteeinheit, die dazu eingerichtet ist, wenigstens einen Verbinderanschluss druckgebondet und verbunden mit einem Ende eines Leitungsdrahtes zu halten; eine Gehäusehalteeinheit, die dazu eingerichtet ist, ein Verbindergehäuse zu halten, das wenigstens einen Anschlussgehäusehohlraum umfasst; eine Bewegungseinheit, die dazu eingerichtet ist, die Halteeinheit gerade zu bewegen, wobei eine Spitze des Verbinderanschlusses dem Anschlussgehäusehohlraum zugewandt ist; eine Druckmesseinheit, die dazu eingerichtet ist, einen Druck zu messen, der während der Bewegung der Halteeinheit auf die Halteeinheit ausgeübt wird; und eine Ausgabeeinheit, die dazu eingerichtet ist, den in der Druckmesseinheit gemessenen Druck in einer Form auszugeben, die es ermöglicht, Änderungen des Drucks zusammen mit der Bewegung der Halteeinheit zu erkennen.To solve the problem, a terminal receiving apparatus of the present invention comprises: a holding unit configured to press-bond at least one connector terminal and connected to one end of a lead wire; a housing holding unit configured to hold a connector housing including at least one terminal housing cavity; a moving unit configured to just move the holding unit with a tip of the connector terminal facing the terminal housing cavity; a pressure measuring unit configured to measure a pressure exerted on the holding unit during movement of the holding unit; and an output unit configured to output the pressure measured in the pressure measuring unit in a form capable of detecting changes in pressure along with the movement of the holding unit.

Bei dem Anschlusseinfügeverfahren gemäß der vorliegenden Erfindung wird während des Einsetzens des Verbinderanschlusses auf der Grundlage der sich ändernden Form des auf die den Verbinder haltenden Halteeinheit ausgeübten Drucks bestimmt, ob der Verbinderanschluss ordnungsgemäß in dem Anschlussgehäusehohlraum untergebracht ist oder nicht. Dementsprechend wird bei dem Verbinderanschluss, von dem bestimmt werden soll, dass er ordnungsgemäß aufgenommen ist, bei dieser Bestimmung eine ausreichende Einfügung sichergestellt, ohne dem oben genannten Zugtest unterzogen zu werden. Die obige Bestimmung wird ohne Rücksicht auf die Einschnürlänge des Leitungsdrahts ausgeführt, mit dem der von der Halteeinheit gehaltene Verbinderanschluss druckgebondet und verbunden ist. Dementsprechend kann mit dem Anschlusseinfügeverfahren gemäß der vorliegenden Erfindung ein ausreichendes Einfügen des Verbinderanschlusses unabhängig von der Einschnürlänge des elektrischen Drahtes sichergestellt werden, mit dem der Verbinderanschluss druckgebondet und verbunden ist. In the terminal insertion method according to the present invention, during the insertion of the connector terminal based on the changing shape of the pressure applied to the connector holding unit, it is determined whether or not the connector terminal is properly housed in the terminal housing cavity. Accordingly, in the connector terminal to be determined to be properly received, sufficient insertion is ensured in this determination without being subjected to the above-mentioned tensile test. The above determination is made regardless of the neck length of the lead wire with which the connector terminal held by the holding unit is pressure-bonded and connected. Accordingly, with the terminal insertion method according to the present invention, sufficient insertion of the connector terminal can be ensured regardless of the pinching length of the electric wire with which the connector terminal is pressure-bonded and connected.

Bei der Anschlusseinfügevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung wird der Druck, der auf die Halteeinheit ausgeübt wird, die den Verbinderanschluss hält, in einer Form ausgegeben, die es ermöglicht, die Änderungen zusammen mit der Bewegung der Halteeinheit zu erkennen. Somit kann durch Bestimmung unter Verwendung der beiden oben erwähnten Schwellenwerte basierend auf dem Ausgabedruck ein Vorgang zum Bestimmen, ob der Verbinderanschluss ordnungsgemäß in dem Anschlussgehäusehohlraum untergebracht ist oder nicht, ausgeführt werden. Ein solcher Vorgang wird unabhängig von der Einschnürlänge des Leitungsdrahts ausgeführt, mit dem der von der Halteeinheit gehaltene Verbinderanschluss druckgebondet und wie oben beschrieben verbunden ist. Dementsprechend kann mit der Anschlusseinfügevorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform eine ausreichende Einfügung des Verbinderanschlusses unabhängig von der Einschnürlänge des Leitungsdrahts sichergestellt werden, mit dem der Verbinderanschluss druckgebondet und verbunden ist.In the terminal insertion device according to the present invention, the pressure applied to the holding unit holding the connector terminal is outputted in a shape which makes it possible to recognize the changes together with the movement of the holding unit. Thus, by determining using the two above-mentioned threshold values based on the output pressure, an operation for determining whether or not the connector terminal is properly accommodated in the terminal housing cavity can be performed. Such operation is carried out regardless of the neck length of the lead wire with which the connector terminal held by the holding unit is pressure-bonded and connected as described above. Accordingly, with the terminal insertion device according to the present embodiment, sufficient insertion of the connector terminal can be ensured regardless of the constriction length of the lead wire with which the connector terminal is pressure-bonded and connected.

Figurenlistelist of figures

1 Fig. 10 illustrates a terminal insertion apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 shows an in 1 illustrated holding unit;
3 FIG. 12 illustrates a pass detection unit incorporated in FIG 1 is shown;
4 shows an insertion process of connector terminals used in the in 1 shown terminal insertion device is executed;
5 Fig. 12 is a schematic view showing states in which a connector terminal is received in a terminal housing cavity in respective stages of the housing;
6 FIG. 12 is a graph illustrating an example of pressure changes against a moving distance of the holding unit to be displayed when the connector terminal as in FIG 5 is recorded;
7 Fig. 12 is a graph illustrating an example of pressure changes in a case where tips of the two connector terminals are aligned without displacement;
8th Fig. 12 is a graph illustrating an example of pressure changes in a case where the tips of the two connector terminals are offset by approximately 0.5 (mm);
9 Fig. 12 is a graph illustrating an example of pressure changes in a case where the tips of the two connector terminals are offset by approximately 1.0 (mm);
10 Fig. 12 is a graph illustrating an example of pressure changes in a case where the tips of the two connector terminals are offset approximately 2.0 (mm); and
11 Fig. 10 illustrates a receptacle of three connector terminals as an example in which the number of connector terminals is three or more, and in this case describes a receptacle determination process.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Nachstehend wird eine Ausführungsform eines Anschlusseinfügeverfahrens und einer Anschlusseinfügevorrichtung beschrieben.An embodiment of a terminal insertion method and a terminal insertion apparatus will be described below.

1 zeigt eine Anschlusseinfügevorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 1 shows a terminal insertion device according to an embodiment of the present invention.

Eine in 1 dargestellte Anschlusseinfügevorrichtung 1 ist eine Vorrichtung, bei der zwei Verbinderanschlüsse 52, die mit entsprechenden Enden von zwei Leitungsdrähten 51 in einem Duplexdrilkabel 5 druckgebondet und verbunden sind, gleichzeitig in zwei Anschlussgehäusehohlräume 61 in einem Verbindergehäuse 6 eingefügt werden. Die Anschlusseinfügevorrichtung 1 umfasst eine Halteeinheit 11, eine Bewegungseinheit 12, eine Distanzmesseinheit 13, eine Durchgangserfassungseinheit 14, eine Ausgabeeinheit 15, eine Gehäusehalteeinheit 16, eine Leitungsdraht-Farberfassungseinheit 17 und eine Steuereinheit 18, eine Eingabeeinheit 19 sowie eine Druckmesseinheit 20.An in 1 illustrated Anschlussseinfügevorrichtung 1 is a device in which two connector terminals 52 with corresponding ends of two wires 51 in a duplex cable 5 pressure bonded and connected, simultaneously in two terminal housing cavities 61 in a connector housing 6 be inserted. The terminal insertion device 1 includes a holding unit 11 , a movement unit 12 , a distance measuring unit 13 , a passage detecting unit 14 , an output unit 15 , a housing holding unit 16 , a lead wire color detection unit 17 and a control unit 18 , an input unit 19 and a pressure measuring unit 20 ,

Die Halteeinheit 11 ordnet und hält die zwei Verbinderanschlüsse 52, die druckgebondet und mit den Enden der Elektrodrähte 51 parallel in Reihe verbunden sind. Die Bewegungseinheit 12 bewegt anschließend die Halteeinheit 11 gerade mit jeweiligen Spitzen der beiden Verbinderanschlüsse 52, die sich in einer Bewegungsrichtung D11 befinden. Die Bewegungseinheit 12 umfasst einen Motor, der unter Steuerung der Steuereinheit 18 antreibt, und eine mechanische Einheit, die eine Drehantriebskraft des Motors in eine Geradeausantriebskraft für die Halteeinheit 11 umwandelt. In der vorliegenden Ausführungsform veranlasst als Reaktion auf eine Betätigung der Eingabeeinheit 19 durch die Bedienperson die Steuereinheit 18 die Bewegungseinheit 12, die Geradeausbewegung der Halteeinheit 11 zu starten (Bewegungsprozess). Die Geradeausbewegung wird auf der Grundlage der unten erwähnten Bestimmung der Steuereinheit 18 gestoppt. The holding unit 11 arranges and holds the two connector terminals 52 that are pressure-bonded and with the ends of the electric wires 51 connected in parallel in series. The movement unit 12 then move the holding unit 11 just with respective tips of the two connector terminals 52 moving in one direction D11 are located. The movement unit 12 includes a motor that is under control of the control unit 18 drives, and a mechanical unit, the rotational drive force of the motor in a straight-ahead driving force for the holding unit 11 transforms. In the present embodiment, in response to an operation of the input unit 19 by the operator, the control unit 18 the movement unit 12 , the straight-ahead movement of the holding unit 11 to start (movement process). The straight-ahead movement is based on the below-mentioned determination of the control unit 18 stopped.

2 zeigt die in 1 dargestellte Halteeinheit. 1. 2 shows the in 1 illustrated holding unit. 1.

Wie in 2 gezeigt, sind bei der Halteeinheit 11 zwei Halteplatten 111, die jeweils in einer rechteckigen Plattenform ausgebildet sind, an Seiten der jeweiligen Halteplatten angeschlagen. Jede der Halteplatten 111 ist mit einer Halterille 111a versehen, in die eine Seite des Verdrillungskabels 5 mit den zwei Verbinderanschlüssen 52 eingepasst werden soll. In dieser Halterille 111a sind die Verbinderanschlüsse 52, die Leitungsdrähte 51 und ein äußerster Abdeckungsteil 53 in dem Verdrillungskabel 5 eingepasst. Wenn in diesem Zustand eine Halteplatte 111 in einer Richtung eines Pfeils D12 geschlossen wird, werden die zwei Verbinderanschlüsse 52 so gehalten, dass sie parallel zueinander in einer Anordnungsrichtung D13 angeordnet sind.As in 2 are shown in the holding unit 11 two holding plates 111 each formed in a rectangular plate shape, struck on sides of the respective holding plates. Each of the retaining plates 111 is with a holding groove 111 provided in one side of the twisting cable 5 with the two connector terminals 52 should be fitted. In this halter 111 are the connector terminals 52 , the wires 51 and an outermost cover part 53 in the twisting cable 5 fitted. If in this state a holding plate 111 in a direction of an arrow D12 is closed, the two connector terminals 52 held so that they are parallel to each other in an arrangement direction D13 are arranged.

Bei der vorliegenden Ausführungsform ist die Halteeinheit 11 mit einer Klemmeinheit 111b versehen, die Druckbondingeinheiten 521 der beiden jeweiligen Verbinderanschlüsse 52 an die jeweiligen Leitungsdrähte 51 und die Leitungsdrähte 51 angrenzend an die Druckbondingeinheit 521 klemmt. Die Klemmeinheit 111b klemmt die Druckbondingeinheiten 521 in den zwei Verbinderanschlüssen 52 und die benachbarten Leitungsdrähte 51 in einer Richtung D14, die beide Wege 522 der jeweiligen Verbinderanschlüsse 52 entlang der Bewegungsrichtung D11 und der Anordnungsrichtung D13 der Verbinderanschlüsse schneidet. Dementsprechend kann die Halteeinheit 11 das Rollen und dergleichen der Verbinderanschlüsse 52 unterdrücken und kann die Verbinderanschlüsse 52 in einer stabileren Haltung halten. Bei der vorliegenden Ausführungsform ist die Klemmeinheit 111b zudem abnehmbar.In the present embodiment, the holding unit is 11 with a clamping unit 111b provided, the pressure-bonding units 521 the two respective connector terminals 52 to the respective wires 51 and the wires 51 adjacent to the pressure-bonding unit 521 stuck. The clamping unit 111b clamps the pressure bonding units 521 in the two connector terminals 52 and the adjacent wires 51 in one direction D14 , both ways 522 the respective connector terminals 52 along the direction of movement D11 and the arrangement direction D13 the connector connections intersect. Accordingly, the holding unit 11 the rolling and the like of the connector terminals 52 and can suppress the connector connections 52 keep in a more stable position. In the present embodiment, the clamping unit 111b also removable.

Die Distanzmesseinheit 13, die in 1 gezeigt ist, umfasst eine Geradeauseinheit 131, die durch einen Vorsprung 112 zur Abstandsmessung in der Halteeinheit 11 in der Bewegungsrichtung D1 gedrückt wird und sich gerade bewegt, und eine Aufnahmeeinheit 132, die die Geradeauseinheit 131 gleitend hält. Als Distanzmesseinheit 13 wird bei der vorliegenden Ausführungsform Magnescale (eingetragene Marke) unter Verwendung eines magnetischen Erfassungsprinzips verwendet. Bei der Distanzmesseinheit 13 wird eine Bewegungsdistanz der Geradeauseinheit 131 an die Steuereinheit 18 als eine Bewegungsdistanz der Halteeinheit 11 ausgegeben. Bei dem Bewegungsvorgang, bei dem sich die Halteeinheit 11 gerade bewegt, wird die Bewegungsdistanz der Halteeinheit 11 von der Distanzmesseinheit 13 gemessen.The distance measuring unit 13 , in the 1 1, includes a straight-ahead unit 131 by a projection 112 for distance measurement in the holding unit 11 in the direction of movement D1 is pressed and is currently moving, and a recording unit 132 that the straight-ahead unit 131 keeps sliding. As a distance measuring unit 13 In the present embodiment, Magnescale (registered trademark) is used using a magnetic detection principle. In the distance measuring unit 13 becomes a moving distance of the straight unit 131 to the control unit 18 as a moving distance of the holding unit 11 output. In the movement process in which the holding unit 11 is just moving, the moving distance of the holding unit 11 from the distance measuring unit 13 measured.

Die Durchgangserfassungseinheit 14 umfasst lichtemittierende Einheiten 131, die Sensorlichter 14a emittieren, und Lichtempfangseinheiten 142, die die Sensorlichter 14a empfangen.The passage detection unit 14 includes light-emitting units 131 , the sensor lights 14a emit, and light receiving units 142 that the sensor lights 14a receive.

3 zeigt die Durchgangserfassungseinheit, die in 1 dargestellt ist. 3 shows the passage detection unit which in 1 is shown.

Wie in 3 gezeigt, sind bei der Durchgangserfassungseinheit 14 zwei Sätze, die jeweils aus der Lichtemittiereinheit 141 und der Lichtempfangseinheit 142 bestehen, so angeordnet, dass die Sensorlichter durch Zielpunkte 522a in den Pfaden 522 der jeweiligen Verbinderanschlüsse 52 hindurchtreten können. Zielpunkte 522a in den jeweiligen Pfaden 522 sind Punkte in den Pfaden 522, die einander in einer Seitenansicht entsprechen, in der die zwei Pfade 522 in der Anordnungsrichtung D13 der beiden Verbinderanschlüsse 52 gesehen werden. Das Sensorlicht 14a, das von der Lichtemittiereinheit 141 jedes Satzes emittiert wird, verläuft durch den Zielpunkt 522a und wird in der Lichtempfangseinheit 142 empfangen.As in 3 are shown in the passage detection unit 14 two sets, each from the light emitting unit 141 and the light receiving unit 142 exist, arranged so that the sensor lights through target points 522a in the paths 522 the respective connector terminals 52 can pass through. targets 522a in the respective paths 522 are points in the paths 522 which correspond to each other in a side view in which the two paths 522 in the arrangement direction D13 the two connector terminals 52 be seen. The sensor light 14a that from the light emitting unit 141 each sentence is emitted passes through the target point 522a and is in the light receiving unit 142 receive.

Wenn sich die Halteeinheit 11 gerade mit den jeweiligen Spitzen der beiden Verbinderanschlüsse 52 in Bewegungsrichtung D11 bewegt und die Spitzen der jeweiligen Verbinderanschlüsse 52 schließlich die jeweiligen Zielpunkte 522a erreichen, werden die Sensorlichter 14a durch die Spitzen abgeschirmt. Die Durchgangserfassungseinheit 14 erfasst einen Durchgang der Spitze des entsprechenden Verbinderanschlusses 52 durch den Zielpunkt 522a basierend auf einem Umschalten von einem Lichtempfangszustand zu einem Licht-Nichtempfangszustand des Sensorlichts 14a in der Lichtempfangseinheit 142 in jedem Satz (Durchlauferfassungsvorgang). Ein Erfassungsergebnis wird an die in 1 dargestellte Steuereinheit 18 gesendet.When the holding unit 11 just with the respective tips of the two connector terminals 52 in the direction of movement D11 moves and the tips of the respective connector terminals 52 finally the respective target points 522a reach, become the sensor lights 14a shielded by the tips. The passage detection unit 14 detects a passage of the tip of the corresponding connector terminal 52 through the destination point 522a based on switching from a light receiving state to a light not receiving state of the sensor light 14a in the light receiving unit 142 in each sentence (pass-through process). A detection result is sent to the in 1 shown control unit 18 Posted.

Andererseits wird in der Distanzmesseinheit 13 die Bewegungsdistanz der Halteeinheit 11, die die zwei Verbinderanschlüsse 52 in der Bewegungsrichtung D11 hält, gemessen und zu der Steuereinheit 18 gesendet. Bei der vorliegenden Ausführungsform wird ein Messergebnis in der Distanzmesseinheit 13, wenn ein Durchgang von jeder der Spitzen der beiden Verbinderanschlüsse 52 durch den Zielpunkt 522a in der Durchgangserfassungseinheit 14 erfasst wird, durch die Ausgabeeinheit 15 unter der Steuerung der Steuereinheit 18 ausgegeben. Bei der vorliegenden Ausführungsform umfasst die Ausgabeeinheit 15 einen Anzeigebildschirm, und das Messergebnis in der Distanzmesseinheit 13 wird ausgegeben und auf der Ausgabeeinheit 15 angezeigt. Zudem stoppt die Steuereinheit 18 die Geradeausbewegung der Halteeinheit 11 mit Hilfe der Bewegungseinheit 12 zu einem Zeitpunkt, wenn Durchgänge sämtlicher Spitzen der beiden Verbinderanschlüsse 52 durch die Zielpunkte 522a erfasst werden.On the other hand, in the distance measuring unit 13 the movement distance of the holding unit 11 connecting the two connector terminals 52 in the direction of movement D11 holds, measured and to the control unit 18 Posted. In the present embodiment, a measurement result in the distance measuring unit 13 if a passage from each of the tips of the two connector terminals 52 through the destination point 522a in the passage detection unit 14 is detected by the output unit 15 under the control of the control unit 18 output. In the present embodiment, the output unit comprises 15 a display screen, and the measurement result in the distance measuring unit 13 is output and on the output unit 15 displayed. In addition, the control unit stops 18 the straight-ahead movement of the holding unit 11 with the help of the movement unit 12 at a time when passages of all the tips of the two connector terminals 52 through the target points 522a be recorded.

Bei der vorliegenden Ausführungsform leitet die Steuereinheit 18 einen Verschiebeumfang g11 zwischen den Spitzen der beiden Verbinderanschlüsse 52 basierend auf den Messergebnissen (Bewegungsdistanzen) für die zwei jeweiligen Verbinderanschlüsse 52 ab. Der Verschiebeumfang g11 wird durch Berechnen einer Differenz zwischen den Bewegungsabständen, wenn die Durchläufe der jeweiligen Spitzen durch die Zielpunkte 522a erfasst werden (Verschiebeumfang-Bezugsvorgang) abgeleitet. Der Verschiebeumfang g11 als ein Berechnungsergebnis wird ausgegeben und auf der Ausgabeeinheit 15 unter der Steuerung der Steuereinheit 18 angezeigt. Auf diese Weise ist die Steuereinheit 18 äquivalent zu einem Beispiel einer Verschiebeumfang-Bezugseinheit, die den Verschiebeumfang zwischen den Spitzen der beiden Verbinderanschlüsse 52 basierend auf den Bewegungsdistanzen ableitet, wenn die Durchläufe der beiden jeweiligen Verbinderanschlüsse 52 durch die Zielpunkte 522a erfasst werden.In the present embodiment, the control unit initiates 18 a shift scope g11 between the tips of the two connector terminals 52 based on the measurement results (movement distances) for the two respective connector terminals 52 from. The shift scope g11 is calculated by calculating a difference between the movement distances when the passes of the respective peaks through the target points 522a are derived (shift amount reference operation) derived. The shift scope g11 as a calculation result is output and on the output unit 15 under the control of the control unit 18 displayed. This is the control unit 18 equivalent to an example of a shift circumference reference unit, which the shift amount between the tips of the two connector terminals 52 derived based on the travel distances when the passes of the two respective connector terminals 52 through the target points 522a be recorded.

Außerdem ist die Anschlusseinfügevorrichtung 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform mit der Leitungsdraht-Farberfassungseinheit 17 versehen, in der eine Farbe des Leitungsdrahts 51 erfasst wird, an den jeder der beiden jeweiligen Verbinderanschlüsse 52 druckgebondet und angeschlossen ist. Ein Erfassungsergebnis wird an die Steuereinheit 18 gesendet. Unter Steuerung der Steuereinheit 18 gibt die Ausgabeeinheit 15 das Messergebnis In der Distanzmesseinheit 13 und die Farbe des entsprechenden Leitungsdrahtes 51 aus und zeigt sie an. Dementsprechend kann die Bedienperson bestimmen, welcher der beiden Verbinderanschlüsse, die druckgebondet und mit den Leitungsdrähten 51 verbunden sind, die jeweilige Farben haben, zu einer Vorderseite in der Bewegungsrichtung D11 verschoben ist.In addition, the terminal insertion device is 1 according to the present embodiment, with the lead wire color detection unit 17 provided in one color of the conductor wire 51 is detected, to each of the two respective connector terminals 52 pressure bonded and connected. A detection result is sent to the control unit 18 Posted. Under control of the control unit 18 gives the output unit 15 the measurement result in the distance measuring unit 13 and the color of the corresponding lead wire 51 and display it. Accordingly, the operator can determine which of the two connector terminals that are pressure-bonded and with the lead wires 51 are connected, which have respective colors, to a front side in the direction of movement D11 is moved.

Bei der vorliegenden Ausführungsform vergleicht die Steuereinheit 18 nach der obigen Erfassung des Verschiebeumfangs g11 den Verschiebeumfang g11 mit einem vorbestimmten Schwellenwert um zu bestimmen, ob der Verschiebeumfang g11 zulässig ist oder nicht. Auf diese Weise ist die Steuereinheit 18 auch äquivalent zu einem Beispiel einer Informationsbezugseinheit, die selbst Informationen I11, die darstellen, dass der Verschiebeumfang g11 kleiner als der Schwellenwert ist, basierend auf der obigen Bestimmung bezieht.In the present embodiment, the control unit compares 18 after the above detection of the shift amount g11 the shift scope g11 with a predetermined threshold to determine if the amount of shift g11 is allowed or not. This is the control unit 18 also equivalent to an example of an information reference unit, itself information I11 that represent the amount of displacement g11 is less than the threshold, based on the above determination.

In einem Fall, in dem der Verschiebeumfang g11 über dem Schwellenwert liegt, wird die Bewegungseinheit 12 in einer umgekehrten Richtung betrieben, um die Halteeinheit 11 in einer Bewegungsrichtung D11 auf eine Rückwärtsposition zurück zu bewegen.In a case where the shift amount g11 above the threshold, becomes the moving unit 12 operated in a reverse direction to the holding unit 11 in a direction of movement D11 to move back to a reverse position.

Wenn die Halteeinheit 11 zurück in die Ausgangsposition bewegt wird, führt die Bedienperson einen Korrekturvorgang in der Halteeinheit 11 durch, in der der Verbinderanschluss 52, der zu der Vorderseite in der Bewegungsrichtung D11 verschoben ist, zu der Rückseite bewegt wird. Nach dem Korrekturvorgang wird die Eingabeeinheit 19 erneut betätigt, um die Halteeinheit 11 in der Bewegungsrichtung D11 gerade zu bewegen. Bei dieser Geradeausbewegung führt die Steuereinheit 18 die oben erwähnte Erfassung des Verschiebeumfangs und des Vergleichs mit dem Schwellenwert durch. Ein derartiger sequentieller Vorgang wird wiederholt, bis der Verschiebeumfang g11 kleiner als der Schwellenwert ist.When the holding unit 11 is moved back to the home position, the operator performs a correction operation in the holding unit 11 through, in which the connector terminal 52 leading to the front in the direction of movement D11 is moved to the back is moved. After the correction process, the input unit 19 pressed again to the holding unit 11 in the direction of movement D11 just to move. In this straight-ahead movement, the control unit leads 18 the above-mentioned detection of the shift amount and the comparison with the threshold by. Such a sequential process is repeated until the shift amount g11 is less than the threshold.

Wenn der Verschiebeumfang g11 kleiner als der Schwellenwert ist, werden die Verbinderanschlüsse 52 unter der Steuerung der Steuereinheit 18 in die Anschlussgehäusehohlräume 61 in dem Verbindergehäuse 6 eingefügt.If the shift scope g11 is less than the threshold, the connector terminals become 52 under the control of the control unit 18 into the connection housing cavities 61 in the connector housing 6 inserted.

Bei der in 1 dargestellten Anschlusseinfügevorrichtung 1 ist die Gehäusehalteeinheit 16 vorgesehen, die das Verbindergehäuse 6 hält. Die Gehäusehalteeinheit 16 hält das Verbindergehäuse 6, so dass die zwei Anschlussgehäusehohlräume 61 in Bezug auf die jeweiligen Pfade 522 der beiden Verbinderanschlüsse 52 in einer Eins-zu-Eins-Beziehung angeordnet sein können. Bei der vorliegenden Ausführungsform ist die zuvor erwähnte Durchlasserfassungseinheit 14 nahe zu den Einfügeöffnungen 16a zu den jeweiligen Anschlussgehäusehohlräumen 61 in der Gehäusehalteeinheit 16 angeordnet. Somit sind in einer Phase, in der die zuvor erwähnte Geradeausbewegung der Halteeinheit 11 wiederholt wird, und in der der Verschiebeumfang g11 kleiner als der Schwellenwert ist, die Spitzen der beiden Verbinderanschlüsse 52 nahe den Einfügeöffnungen 16a zu den jeweiligen Anschlussgehäusehohlräumen 61 in der Gehäusehalteeinheit 16 angeordnet.At the in 1 illustrated terminal insertion device 1 is the housing holding unit 16 provided that the connector housing 6 holds. The housing holding unit 16 holds the connector housing 6 so that the two connection housing cavities 61 in terms of the respective paths 522 the two connector terminals 52 may be arranged in a one-to-one relationship. In the present embodiment, the aforementioned passage detecting unit is 14 close to the insertion openings 16a to the respective terminal housing cavities 61 in the housing holding unit 16 arranged. Thus, in a phase in which the aforementioned straight ahead movement of the holding unit 11 is repeated, and in the shift scope g11 is less than the threshold, the tips of the two connector terminals 52 near the insertion openings 16a to the respective terminal housing cavities 61 in the housing holding unit 16 arranged.

In diesem Zustand steuert die Steuereinheit 18 die Bewegungseinheit 12 derart, dass die Bewegungseinheit 12 die Halteeinheit 11 gerade in der Bewegungsrichtung D11 zum Einfügen der Verbinderanschlüsse 52 in die Anschlussgehäusehohlräume 61 in dem Verbindergehäuse 6 weiter bewegen kann (Einfügevorgang). Infolge dieser Geradeausbewegung werden die zwei Verbinderanschlüsse 52 gleichzeitig in die zwei Anschlussgehäusehohlräume 61 eingefügt. Auf diese Weise ist bei der vorliegenden Ausführungsform die Steuereinheit 18 äquivalent zu einem Beispiel einer Einfügesteuereinheit, wobei in Reaktion auf die Erfassung der Informationen I11, die darstellen, dass der Verschiebeumfang g11 kleiner als der Schwellenwert ist, die Bewegungseinheit 12 veranlasst wird, die Halteeinheit 11 weiter gerade zu bewegen, um die beiden Verbinderanschlüsse 52 gleichzeitig in die zwei Anschlussgehäusehohlräume 61 einzuführen.In this state, the control unit controls 18 the movement unit 12 such that the movement unit 12 the holding unit 11 straight in the movement direction D11 for inserting the connector terminals 52 into the connection housing cavities 61 in the connector housing 6 can move on (insert). As a result of this straight-ahead movement, the two connector terminals become 52 at the same time into the two connection housing cavities 61 inserted. In this way, in the present embodiment, the control unit 18 equivalent to an example of an insertion control unit, wherein in response to the detection of the information I11 that represent the amount of displacement g11 is less than the threshold, the unit of motion 12 causes the holding unit 11 continue to move straight to the two connector terminals 52 at the same time into the two connection housing cavities 61 introduce.

4 veranschaulicht den Einfügevorgang der Verbinderanschlüsse, der in der in 1 dargestellten Anschlusseinfügevorrichtung ausgeführt wird. 4 illustrates the insertion process of the connector terminals used in the in 1 illustrated terminal insertion device is executed.

In einem Anfangsstadium (Schritt S11) des Einfügevorgangs sind, wie oben beschrieben, die Spitzen der beiden Verbinderanschlüsse 52 nahe den Einfügeöffnungen 16a zu den jeweiligen Anschlussgehäusehohlräumen 61 des Verbindergehäuses 6 in der Gehäusehalteeinheit 16 angeordnet. Das heißt, die Spitze des vorhergehenden Verbinderanschlusses 52 von den zwei Verbinderanschlüssen 52 ist weiter in der Bewegungsrichtung D11 als der Zielpunkt 522a um den Verschiebeumfang angeordnet, was geringer als der Schwellenwert ist. Die Spitze des nachfolgenden Verbinderanschlusses 52 befindet sich am Zielpunkt 522a. Die Halteeinheit 11 stoppt in einem Zustand, in dem die Spitzen der beiden Verbinderanschlüsse 52 jeweils auf diese Weise unter der Steuerung der Steuereinheit 18 angeordnet sind. Wenn in Schritt S11 die Steuereinheit 18 die zuvor erwähnten Informationen I11 selbst erfasst, dann setzt die Steuereinheit 18 das Messergebnis der Distanzmesseinheit 13 auf Null. Anschließend bewegt sich die Halteeinheit 11 unter Steuerung der Steuereinheit 18 weiter gerade in der Bewegungsrichtung D11. Gleichzeitig wird die Geradeauseinheit 131 der Distanzmesseinheit 13 in der Bewegungsrichtung D11 durch den Vorsprung 112 zur Abstandsmessung gedrückt, der in der Halteeinheit 11 vorgesehen ist, und eine Bewegungsdistanz der Halteeinheit 11 wird gemessen. Ein Messergebnis zu dieser Zeit ist eine Bewegungsdistanz der Halteeinheit 11, nachdem das Messergebnis von der Steuereinheit 18 auf Null gesetzt wurde, wie oben beschrieben. Dieses Messergebnis wird an die Steuereinheit 18 gesendet.In an initial stage (step S11 ) of the insertion operation are, as described above, the tips of the two connector terminals 52 near the insertion openings 16a to the respective terminal housing cavities 61 of the connector housing 6 in the housing holding unit 16 arranged. That is, the tip of the previous connector terminal 52 from the two connector terminals 52 is further in the direction of movement D11 as the destination point 522a arranged by the amount of shift, which is less than the threshold. The tip of the subsequent connector terminal 52 is located at the destination point 522a , The holding unit 11 stops in a state where the tips of the two connector terminals 52 each in this way under the control of the control unit 18 are arranged. When in step S11 the control unit 18 the aforementioned information I11 even captured, then sets the control unit 18 the measurement result of the distance measuring unit 13 to zero. Subsequently, the holding unit moves 11 under control of the control unit 18 continue straight in the direction of movement D11 , At the same time, the straight-ahead unit becomes 131 the distance measuring unit 13 in the direction of movement D11 through the lead 112 pressed for distance measurement, in the holding unit 11 is provided, and a moving distance of the holding unit 11 is being measured. A measurement result at this time is a moving distance of the holding unit 11 After the measurement result from the control unit 18 has been set to zero, as described above. This measurement result is sent to the control unit 18 Posted.

Wenn sich die Halteeinheit 11 weiter in der Bewegungsrichtung D11 gerade bewegt, treten die zwei Verbinderanschlüsse 52 gleichzeitig in die zwei Anschlussgehäusehohlräume 61 des Verbindergehäuses 6 ein, während die Bewegungsdistanz durch die Distanzmesseinheit 13 gemessen wird (Schritt S12). In der vorliegenden Ausführungsform wird die Geradeausbewegung in Schritt S12 ausgeführt, bis die oben erwähnte Klemmeinheit 111b, die auf der Vorderseite der Halteeinheit 11 in der Bewegungsrichtung D11 angeordnet ist, nahe an die Gehäusehalteeinheit 16 kommt. Eine Bewegungsdistanz der Halteeinheit 11, bis sich die Klemmeinheit 111b nähert, wird im Voraus berechnet. Diese Bewegungsdistanz ist eine Bewegungsdistanz von einer Position der Halteeinheit 11 unter der Annahme, dass sich beide Spitzen der beiden Verbinderanschlüsse 52 an den oben erwähnten Zielpunkten 522a befinden, zu einer Position der Halteeinheit 11, an der die Klemmeinheit 111b nahekommt. Wenn das Messergebnis der Distanzmesseinheit 13 die vorberechnete Bewegungsdistanz erreicht, stoppt die Steuereinheit 18 die Bewegung der Halteeinheit 11. Wenn die Halteeinheit 11 stoppt, löst die Bedienperson die Klemmeinheit 111b, die so konfiguriert ist, dass sie von der Halteeinheit 11 abnehmbar ist. Die Bedienperson betätigt danach die Eingabeeinheit 19, um die Bewegung der Halteeinheit 11 wieder aufzunehmen.When the holding unit 11 continue in the direction of movement D11 just moved, the two connector terminals connect 52 at the same time into the two connection housing cavities 61 of the connector housing 6 during the movement distance through the distance measuring unit 13 is measured (step S12 ). In the present embodiment, the straight-ahead movement in step S12 executed until the above-mentioned clamping unit 111b on the front of the holding unit 11 in the direction of movement D11 is arranged, close to the housing holding unit 16 comes. A movement distance of the holding unit 11 until the clamping unit 111b approaching, will be charged in advance. This moving distance is a moving distance from a position of the holding unit 11 Assuming that both tips of the two connector terminals 52 at the above mentioned destinations 522a located to a position of the holding unit 11 at which the clamping unit 111b comes close. If the measurement result of the distance measuring unit 13 reaches the calculated travel distance, the control unit stops 18 the movement of the holding unit 11 , When the holding unit 11 stops, the operator releases the clamping unit 111b which is configured to be from the holding unit 11 is removable. The operator then operates the input unit 19 to the movement of the holding unit 11 to resume.

Eine Geradeausbewegung der Halteeinheit 11 nach dem Lösen der Klemmeinheit 111b wird unter der Steuerung der Steuereinheit 18 ausgeführt, bis ein Messergebnis der Distanzmesseinheit 13 eine vorberechnete Einfügebeendigungsdistanz erreicht, die lang genug ist, um alle der beiden Verbinderanschlüsse 52 in die zwei Anschlussgehäusehohlräume 61 einzufügen. Die Einfügebeendigungsdistanz ist eine Bewegungsdistanz der Halteeinheit 11, die lang genug ist, um alle der beiden Verbinderanschlüsse 52, deren Spitzen an den Zielpunkten 522a angeordnet sind, in die beiden Anschlussgehäusehohlräume 61 einzufügen. Wenn das Messergebnis die Einfügebeendigungsdistanz erreicht, stoppt die Steuereinheit 18 die Bewegung der Halteeinheit 11, um diesen Einfügevorgang zu beenden (Schritt S13). Die sequentielle Tätigkeit ab dem Bewegungsvorgang der Halteeinheit 11 bei Erfassung des oben erwähnten Verschiebeumfangs g11 bis Schritt S13 in diesem Einfügevorgang ist äquivalent zu einem Beispiel eines Anschlusseinfügeverfahrens.A straight-ahead movement of the holding unit 11 after loosening the clamping unit 111b is under the control of the control unit 18 executed until a measurement result of the distance measuring unit 13 reaches a pre-calculated insertion completion distance long enough to accommodate all of the two connector ports 52 into the two connection housing cavities 61 insert. The insertion completion distance is a moving distance of the holding unit 11 which is long enough to accommodate all of the two connector connections 52 whose tips are at the target points 522a are arranged in the two terminal housing cavities 61 insert. When the measurement result reaches the insertion completion distance, the control unit stops 18 the movement of the holding unit 11 to end this insertion process (step S13). The sequential activity from the moving operation of the holding unit 11 upon detection of the above-mentioned shift amount g11 to step S13 in this insertion process is equivalent to an example of a terminal insertion method.

Mit der Anschlusseinfügevorrichtung 1 und dem Anschlusseinfügeverfahren, das unter Verwendung dieser Anschlusseinfügevorrichtung 1 gemäß der oben beschriebenen vorliegenden Ausführungsform ausgeführt wird, können die folgenden Effekte erzielt werden.With the connection inserter 1 and the terminal insertion method using this terminal insertion device 1 According to the present embodiment described above, the following effects can be obtained.

Das heißt, bei der vorliegenden Ausführungsform wird basierend auf den Bewegungsdistanzen der Halteeinheit 11, wenn Durchgänge der jeweiligen Spitzen der beiden Verbinderanschlüsse 52 durch die zuvor erwähnten Zielpunkte 522a erfasst werden, der Verschiebeumfang g11 zwischen den jeweiligen Spitzen der beiden Verbindungsanschlüsse 52 erfasst. Insbesondere kann beispielsweise der Verschiebeumfang g11 durch Berechnen einer Differenz zwischen den Bewegungsdistanzen abgeleitet werden, wenn die Durchgänge der jeweiligen Spitzen durch die Zielpunkte 522a erfasst werden. Auf diese Weise kann gemäß der vorliegenden Ausführungsform der Verschiebeumfang g11 zwischen den Spitzen der beiden Verbinderanschlüsse 52 vor dem Einfügen geklärt werden. Als ein Ergebnis der Korrektur oder dergleichen des Haltezustands in der Halteeinheit 11, basierend auf dem Verschiebeumfang g11, der auf diese Weise geklärt ist, werden die Informationen I11 erfasst, die darstellen, dass der Verschiebeumfang g11 kleiner als der vorbestimmte Schwellenwert ist. Wenn die Informationen I11 bezogen werden, wird das Einfügen der Verbinderanschlüsse 52 ausgeführt. Dementsprechend können die beiden Verbinderanschlüsse 52 ausreichend in die zwei Anschlussgehäusehohlräume 61 eingefügt werden.That is, in the present embodiment, based on the moving distances of the holding unit 11 when passages of the respective tips of the two connector terminals 52 through the aforementioned destinations 522a be detected, the extent of displacement g11 between the respective tips of the two connection terminals 52 detected. In particular, for example, the shift scope g11 by deriving a difference between the movement distances when the passes of the respective peaks through the target points 522a be recorded. In this way, according to the present embodiment, the shift amount g11 between the tips of the two connector terminals 52 be clarified before inserting. As a result of the correction or the like of the holding state in the holding unit 11 , based on the shift scope g11 That clarified in this way becomes the information I11 captured, that represent the amount of displacement g11 is less than the predetermined threshold. If the information I11 is the insertion of the connector terminals 52 executed. Accordingly, the two connector terminals 52 sufficiently in the two terminal housing cavities 61 be inserted.

Zudem werden bei der vorliegenden Ausführungsform Durchgänge durch die Zielpunkte 522a basierend auf der Tatsache erfasst, dass die jeweiligen Spitzen der beiden Verbinderanschlüsse 52 die zwei Sensorlichter 14a einschließlich der Zielpunkte 522a auf den Pfaden 522 abschirmen, die die jeweiligen Verbinderanschlüsse 52 durchlaufen. Durch Verwendung derartiger Sensorlichter 14a können die Durchgänge der jeweiligen Spitzen durch die Zielpunkte 522a leicht und genau erfasst werden.In addition, in the present embodiment, passes through the target points 522a detected based on the fact that the respective tips of the two connector terminals 52 the two sensor lights 14a including the target points 522a on the paths 522 shield the connector connections 52 run through. By using such sensor lights 14a can pass the respective peaks through the target points 522a be detected easily and accurately.

Zudem klemmt bei der vorliegenden Ausführungsform die Klemmeinheit 111b in der Halteeinheit 11 die Druckbondingeinheiten 521 der beiden Verbinderanschlüsse 52 an die Leitungsdrähte 51. Durch ein derartiges Klemmen kann ein Rollen und dergleichen der Verbinderanschlüsse 52 eingeschränkt werden, wobei die Verbinderanschlüsse 52 in einer stabileren Haltung gehalten werden können. Dementsprechend können die Durchgänge der jeweiligen Spitzen durch die Zielpunkte 522a genauer erfasst werden.In addition, in the present embodiment, the clamping unit jams 111b in the holding unit 11 the pressure-bonding units 521 the two connector terminals 52 to the wires 51 , By thus clamping, rollers and the like of the connector terminals 52 be restricted, wherein the connector terminals 52 can be kept in a more stable position. Accordingly, the passages of the respective peaks through the target points 522a be detected more accurately.

Bei der vorliegenden Ausführungsform ist die Distanzmesseinheit 13 zudem eine Magnescale (eingetragene Marke), die als ein Kontaktmessinstrument dient, das die Bewegungsdistanz der Halteeinheit 11 misst, indem sie durch die Halteeinheit 11 zusammen mit der Bewegung der Halteeinheit 11 gedrückt wird. Bei einem solchen Kontaktmessgerät wird die Bewegungsdistanz direkt gemessen. Dementsprechend ist die Handhabung und dergleichen von Daten als ein Messergebnis einfach, wobei die Bewegungsdistanz mit einer günstigen Bedienbarkeit gemessen werden kann.In the present embodiment, the distance measuring unit is 13 in addition, a magnescale (registered trademark) serving as a contact measuring instrument which determines the moving distance of the holding unit 11 measures by passing through the holding unit 11 along with the movement of the holding unit 11 is pressed. In such a contact measuring device, the movement distance is measured directly. Accordingly, the handling and the like of data as a measurement result is easy, and the movement distance can be measured with favorable operability.

Auch bei der vorliegenden Ausführungsform bewegt sich die Halteeinheit 11 gerade, bis das Messergebnis der Bewegungsdistanz der Halteeinheit 11 die Einfügebeendigungsdistanz erreicht, die lang genug ist, um sämtliche der beiden Verbinderanschlüsse 52 in die beiden Anschlussgehäusehohlräume einzufügen. Durch eine derartige einfache Einfügesteuerung können die beiden Verbinderanschlüsse 52 ausreichend mit hoher Genauigkeit in die Vielzahl von Anschlussgehäusehohlräumen 61 eingefügt werden.Also in the present embodiment, the holding unit moves 11 just until the measurement result of the moving distance of the holding unit 11 reaches the insertion completion distance, which is long enough to accommodate all of the two connector ports 52 insert into the two connection housing cavities. By such a simple insertion control, the two connector terminals 52 sufficiently high accuracy in the plurality of terminal housing cavities 61 be inserted.

Auch werden bei der vorliegenden Ausführungsform der Bezug des Verschiebeumfangs g11 und die Bestimmung, ob der Verschiebeumfang g11 kleiner als der Schwellenwert ist oder nicht, durch die Steuereinheit 18 ausgeführt, wobei in einem Fall, in dem der Verschiebeumfang g11 kleiner ist als der Schwellenwert, das Einfügen der Verbinderanschlüsse 52 automatisch unter Steuerung der Steuereinheit 18 ausgeführt wird. Auf diese Art und Weise wird, da der Vorgang fast automatisch ausgeführt wird, die Belastung der Bedienperson gemindert, wobei man eine vorteilhafte Bedienbarkeit erhalten kann.Also, in the present embodiment, the reference of the shift amount becomes g11 and the determination of whether the scope of displacement g11 is smaller than the threshold value or not, by the control unit 18 executed, wherein in a case where the shift amount g11 is less than the threshold, the insertion of the connector terminals 52 automatically under control of the control unit 18 is performed. In this way, since the operation is almost automatically performed, the burden on the operator is alleviated, whereby an advantageous operability can be obtained.

Wie in 1 gezeigt, ist bei der vorliegenden Ausführungsform die Druckmesseinheit 20 vorgesehen, die eine Last (N) misst, die erforderlich ist, wenn die Bewegungseinheit 12 die Halteeinheit 11 bewegt, wenn Druck auf die Halteeinheit 11 während der Bewegung der Halteeinheit 11 ausgeübt wird. Bei der vorliegenden Ausführungsform wird während der Bewegung der Halteeinheit 11 bei dem Einfügevorgang der Verbinderanschlüsse 52, die in 4 dargestellt sind, eine Druckmessung durch die Druckmesseinheit 20 ausgeführt. Der bei diesem Einfügevorgang auf die Halteeinheit 11 ausgeübte Druck entspricht einer Abstoßungskraft, die die Halteeinheit 11 über die Verbinderanschlüsse 52 von den jeweiligen Teilen der Anschlussgehäusehohlräume 61 erhält, wenn die Verbinderanschlüsse 52 in die Anschlussgehäusehohlräume 61 eingefügt werden. Ein Messergebnis der Druckmesseinheit 20 wird an die Steuereinheit 18 gesendet.As in 1 is shown in the present embodiment, the pressure measuring unit 20 provided, which measures a load (N), which is required when the moving unit 12 the holding unit 11 moves when pressure on the holding unit 11 during the movement of the holding unit 11 is exercised. In the present embodiment, during the movement of the holding unit 11 in the process of inserting the connector terminals 52 , in the 4 are shown, a pressure measurement by the pressure measuring unit 20 executed. The in this insertion on the holding unit 11 applied pressure corresponds to a repulsive force that the holding unit 11 via the connector terminals 52 from the respective parts of the terminal housing cavities 61 receives when the connector terminals 52 into the connection housing cavities 61 be inserted. A measurement result of the pressure measuring unit 20 is sent to the control unit 18 Posted.

Bei der Anschlusseinfügevorrichtung 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform gibt die Ausgabeeinheit 15 einen Druck aus, der in der Druckmesseinheit 20 in einer Form gemessen wird, in der Änderungen des Drucks zusammen mit der Bewegung der Halteeinheit 11 unter der Steuerung der Steuereinheit 18 erkennbar sind. Insbesondere werden Änderungen des Drucks gegenüber der Bewegungsdistanz, die in der Distanzmesseinheit 13 gemessen werden, auf dem Bildschirm in einer graphischen Form angezeigt. Diese Bildschirmanzeige wird während der Bewegung der Halteeinheit 11 in Echtzeit angezeigt. Am Ende der Bewegung werden die vorherigen Bildschirminhalte von der Steuereinheit 18 gespeichert und können anschließend auf dem Bildschirm angezeigt werden.In the terminal insertion device 1 According to the present embodiment, the output unit outputs 15 a pressure in the pressure measuring unit 20 is measured in a mold, in the changes of pressure along with the movement of the holding unit 11 under the control of the control unit 18 are recognizable. In particular, changes in pressure relative to the travel distance that are in the distance measuring unit 13 be displayed on the screen in a graphical form. This screen is displayed during the movement of the holding unit 11 displayed in real time. At the end of the movement, the previous screen contents are taken from the control unit 18 stored and can then be displayed on the screen.

Bei der vorliegenden Ausführungsform wird unter Verwendung der oben beschriebenen Anschlusseinfügevorrichtung 1 das folgende Anschlusseinfügeverfahren bei dem Einfügevorgang in 4 ausgeführt. Im Folgenden wird dieses Anschlusseinfügeverfahrenunter Berücksichtigung der Druckmessung in der Druckmesseinheit 20 nochmals beschrieben.In the present embodiment, using the above-described terminal insertion device 1 the following Insertion method in the insert operation in 4 executed. In the following, this terminal insertion method will be made taking into consideration the pressure measurement in the pressure measuring unit 20 described again.

Bei diesem Anschlussaufnahmeverfahren werden gleichzeitig ein Aufnahmevorgang zum Einfügen der beiden Verbinderanschlüsse 52 in die beiden Anschlussgehäusehohlräume 61, ein Druckmessvorgang und ein Distanzmessvorgang ausgeführt.In this connection recording method, a recording operation for inserting the two connector terminals simultaneously 52 in the two connection housing cavities 61 , a pressure measuring operation and a distance measuring operation.

Der Aufnahmevorgang ist ein Vorgang, bei dem die Bedienperson die Eingabeeinheit 19 betätigt und bei dem unter Steuerung der Steuereinheit 18, die die Betätigung empfangen hat, die Bewegungseinheit 12 die Halteeinheit 11 in Bewegungsrichtung D11 gerade bewegen lässt. Infolgedessen werden die beiden Verbinderanschlüsse 52 gleichzeitig in die zwei Anschlussgehäusehohlräume 61 eingefügt und untergebracht. Der Druckmessvorgang ist ein Vorgang, bei dem die Druckmesseinheit 20 während der Bewegung der Halteeinheit 11 in dem Aufnahmevorgang einen auf die Halteeinheit 11 ausgeübten Druck misst und ein Messergebnis an die Steuereinheit 18 sendet, wie es oben beschrieben ist. Der Distanzmessvorgang ist ein Vorgang, bei dem die Distanzmesseinheit 13 eine Bewegungsdistanz der Halteeinheit 11 während der Bewegung der Halteeinheit 11 in dem Aufnahmevorgang misst und ein Messergebnis an die Steuereinheit 18 sendet, wie es oben beschrieben ist. In der Steuereinheit 18 wird eine Übereinstimmung zwischen dem Messergebnis der Druckmesseinheit 20 und dem Messergebnis der Distanzmesseinheit 13 für eine Graphenanzeige auf der Ausgabeeinheit 15 ausgeführt. Wie oben beschrieben, werden in der Ausgabeeinheit 15 Änderungen des Drucks gegenüber der in der Distanzmesseinheit 13 gemessenen Bewegungsdistanz während der Bewegung der Halteeinheit 11 In Echtzeit verschoben.The picking operation is a process in which the operator inputs the input unit 19 operated and under the control of the control unit 18 that has received the operation, the movement unit 12 the holding unit 11 in the direction of movement D11 just move. As a result, the two connector terminals 52 at the same time into the two connection housing cavities 61 inserted and housed. The pressure measuring process is a process in which the pressure measuring unit 20 during the movement of the holding unit 11 in the recording process on the holding unit 11 applied pressure and a measurement result to the control unit 18 sends as described above. The distance measuring process is a process in which the distance measuring unit 13 a movement distance of the holding unit 11 during the movement of the holding unit 11 measures in the recording process and a measurement result to the control unit 18 sends as described above. In the control unit 18 becomes a match between the measurement result of the pressure measuring unit 20 and the measurement result of the distance measuring unit 13 for a graph display on the output unit 15 executed. As described above, in the output unit 15 Changes in pressure compared to those in the distance measuring unit 13 measured movement distance during the movement of the holding unit 11 Moved in real time.

Hier wird der Anzeigeinhalt auf der Ausgabeeinheit 15 durch entsprechende jeweilige Stufen der Aufnahme der Verbinderanschlüsse 52 in die Anschlussgehäusehohlräume 61 mit Änderungen des Drucks in den jeweiligen Stufen beschrieben. Es ist zu beachten, dass die folgende Beschreibung unter der Annahme gegeben wird, dass ein Verbinderanschluss 52 in einen Anschlussgehäusehohlraum 61 eingefügt wird, um die Beschreibung zu vereinfachen.Here, the display contents on the output unit 15 by respective respective stages of receiving the connector terminals 52 into the connection housing cavities 61 with changes in pressure in the respective stages. It should be noted that the following description is given on the assumption that a connector terminal 52 in a connection housing cavity 61 is inserted to simplify the description.

5 ist eine schematische Ansicht, die Zustände darstellt, in denen ein Verbinderanschluss in einem Anschlussgehäusehohlraum in jeweiligen Stufen untergebracht wird. Zudem ist 6 ein Graph, der ein Beispiel von Änderungen des Drucks gegenüber der Bewegungsdistanz der Halteeinheit darstellt, die anzuzeigen sind, wenn der Verbinderanschluss wie in 5 gezeigt untergebracht wird. Es ist anzumerken, dass in 5 das Verbindergehäuse 6 und der Verbinderanschluss 52 im Vergleich zu 1 und 4 auf dem Kopf stehend dargestellt sind. Bei dem Graph in 6 repräsentiert die horizontale Achse die Bewegungsdistanz (mm) der Halteeinheit 11, während die vertikale Achse den an die Halteeinheit 11 angelegten Druck (N) darstellt. Bei dem Graphen G1 sind Druckänderungen durch die Volllinie L1 dargestellt. 5 Fig. 10 is a schematic view illustrating states in which a connector terminal is accommodated in a terminal housing cavity in respective stages. In addition is 6 FIG. 4 is a graph illustrating an example of changes in pressure versus moving distance of the holding unit to be displayed when the connector terminal is in the position shown in FIG 5 shown housed. It should be noted that in 5 the connector housing 6 and the connector terminal 52 compared to 1 and 4 are shown standing upside down. In the graph in 6 the horizontal axis represents the moving distance (mm) of the holding unit 11 while the vertical axis represents the pressure applied to the holding unit 11 (N). In the graph G1 are pressure changes by the solid line L1 shown.

Bevor der Verbinderanschluss 52 in den Anschlussgehäusehohlraum 61 in dem Verbindergehäuse 6 eingefügt wird (Schritt S21), ist zuerst der auf die Halteeinheit 11 ausgeübte Druck ungefähr Null, wie in dem Graph G1 dargestellt. Dieser Druckzustand setzt sich fort, bis die Spitze des Verbinderanschlusses 52 eine Zunge 611 innerhalb des Anschlussgehäusehohlraums 61 berührt (Schritt S22).Before the connector connection 52 into the connection housing cavity 61 in the connector housing 6 is inserted (step S21 ), is the first on the holding unit 11 applied pressure about zero, as in the graph G1 shown. This pressure condition continues until the tip of the connector terminal 52 a tongue 611 within the connection housing cavity 61 touched (step S22 ).

Die Zunge 611 ist ein freitragender Verriegelungsteil. Wenn das Einfügen des Verbinderanschlusses 52 voranschreitet, wird die Zunge 611 durch den Verbinderanschluss 52 gedrückt und gebogen (Schritt S23). Der Verbinderanschluss 52 ist mit einem Eintrittsloch versehen, das eine Rückkehr des Verbinderanschlusses 52 unterdrückt, wenn eine Spitze der Zunge 611 in das Eintrittsloch eintritt. Wenn das Einfügen des Verbinderanschlusses 52 voranschreitet, geht die Spitze der Zunge 611 über einen Rand des Eintrittslochs hinaus, kehrt in ihren ursprünglichen Zustand zurück und tritt in das Eintrittsloch ein (Schritt S24).The tongue 611 is a self-supporting locking part. When inserting the connector terminal 52 progresses, the tongue becomes 611 through the connector terminal 52 pressed and bent (step S23 ). The connector connection 52 is provided with an entry hole which is a return of the connector terminal 52 suppressed when a tip of the tongue 611 enters the entrance hole. When inserting the connector terminal 52 progresses, the tip of the tongue goes 611 beyond an edge of the entrance hole, returns to its original state and enters the entrance hole (step S24 ).

Wie in Graph G1 in 6 gezeigt, erfährt in Schritt S23 bis Schritt S24, wenn die Zunge 611 durch die Spitze des Verbinderanschlusses 52 gedrückt und gebogen wird, der Verbinderanschluss 52 eine Abstoßungskraft von der Zunge 611, und der Druck steigt drastisch an. Ein Maximum der Druckänderungen wird erzeugt, wenn die Spitze der Zunge 611 in das Eintrittsloch eintritt (S24-1). Nach dem Maximum wird die Zunge 611 leicht von der Biegung gelöst und der Druck nimmt somit ab. Für einige Zeit nach dem Maximum verläuft die Kante des Eintrittslochs des Verbinderanschlusses 52 über die Zunge 611, und die Zunge 611 tritt allmählich in das Eintrittsloch ein und kehrt in ihren ursprünglichen Zustand zurück. Aufgrund der Rückkehr nimmt der Druck allmählich ab. Wenn die Kante des Eintrittslochs des Verbinderanschlusses 52 über die Zunge 611 hinweggegangen ist, schreitet die Rückkehr der Zunge 611 sofort fort, um den Eintritt in das Eintrittsloch zu vervollständigen (S24-2).As in graph G1 in 6 shown in step S23 until step S24 when the tongue 611 through the tip of the connector terminal 52 is pressed and bent, the connector terminal 52 a repulsive force from the tongue 611 , and the pressure is increasing dramatically. A maximum of pressure changes is produced when the tip of the tongue 611 enters the entrance hole ( S24 -1). After the maximum, the tongue becomes 611 easily released from the bend and the pressure decreases. For some time after the maximum, the edge of the entrance hole of the connector terminal extends 52 over the tongue 611 , and the tongue 611 gradually enters the entrance hole and returns to its original state. Due to the return, the pressure is gradually decreasing. When the edge of the entrance hole of the connector terminal 52 over the tongue 611 has gone away, the return of the tongue is progressing 611 immediately to complete entry into the entrance hole ( S24 -2).

Selbst nachdem die Spitze der Zunge 611 in das Eintrittsloch eingetreten ist, bewegt sich der Verbinderanschluss 52 leicht nach vorne. Der Verbinderanschluss 52 stoppt, wenn die Spitze eine Rückwand 612 des Anschlussgehäusehohlraums 61 berührt (Schritt S25). Wenn die Spitze des Verbinderanschlusses 52 die Rückwand 612 berührt, nimmt der Druck aufgrund einer durch den Kontakt verursachten Abstoßungskraft wieder drastisch zu. Der drastische Anstieg setzt sich fort, bis die Steuereinheit 18 die Bewegungseinheit 12 die Bewegung der Halteeinheit 11 stoppen lässt.Even after the tip of the tongue 611 entered the entrance hole, the connector terminal moves 52 slightly forward. The connector connection 52 stops when the top is a back wall 612 of the connection housing cavity 61 touched (step S25 ). When the top of the connector terminal 52 the back wall 612 touches, the pressure increases drastically due to a repulsive force caused by the contact. The drastic increase continues until the control unit 18 the movement unit 12 the movement of the holding unit 11 stop it.

In der vorliegenden Ausführungsform wird ein Aufnahmebestimmungsvorgang ausgeführt, bei dem die Bedienperson basierend auf den Änderungen des Drucks, die in der graphischen Darstellung in der obigen Weise angezeigt werden, bestimmt, ob der Verbinderanschluss 52 ordnungsgemäß in dem Anschlussgehäusehohlraum 61 untergebracht ist oder nicht.In the present embodiment, a picking determination process is performed in which the operator determines whether the connector terminal is based on the changes in pressure indicated in the graph in the above manner 52 properly in the connector housing cavity 61 is housed or not.

Bei diesem Aufnahmebestimmungsvorgang wird bestimmt, ob Änderungen des Drucks, die bei dem Druckmessvorgang gemessen wurden, normal sind oder nicht, wie nachstehend beschrieben. Die normalen Änderungen sind jene, bei denen der Druck einen ersten Schwellenwert d11 überschreitet, kleiner ist als ein zweiter Schwellenwert d12, der niedriger als der erste Schwellenwert d11 ist, und den ersten Schwellenwert d11 wieder überschreitet, um die Aufnahme des Verbinderanschlusses 52 zu beenden. Der erste Schwellenwert d11 ist ein Schwellenwert für den Druckanstieg, der erzeugt wird, wenn die Zunge 611 in das Eintrittsloch des Verbinderanschlusses 52 eintritt. Bei dem Aufnahmebestimmungsvorgang wird der erste Schwellenwert d11 auch verwendet um zu bestätigen, dass die Spitze des Verbinderanschlusses 52 die Rückwand 612 des Anschlussgehäusehohlraums 61 berührt. Wenn die Zunge 611 in das Eintrittsloch des Verbinderanschlusses 52 eintritt, wie oben beschrieben, nimmt der Druck ab und der zweite Schwellenwert d12 ist ungefähr ein verringerter Druckwert, der ungefähr anzeigt, dass die Zunge 611 ausreichend in das Eintrittsloch eingetreten ist.In this picking determination process, it is determined whether or not changes in the pressure measured in the pressure measuring operation are normal, as described below. The normal changes are those where the pressure is a first threshold d11 exceeds, is smaller than a second threshold d12 that is lower than the first threshold d11 is, and the first threshold d11 again exceeds the receptacle of the connector terminal 52 to end. The first threshold d11 is a threshold for the pressure increase that is generated when the tongue 611 into the entry hole of the connector terminal 52 entry. In the picking determination process, the first threshold value becomes d11 also used to confirm that the tip of the connector terminal 52 the back wall 612 of the connection housing cavity 61 touched. If the tongue 611 into the entry hole of the connector terminal 52 occurs as described above, the pressure decreases and the second threshold d12 is about a reduced pressure reading indicating that the tongue is about 611 has sufficiently entered the entrance hole.

Auf diese Weise sind die zuvor erwähnten normalen Änderungen Druckänderungen, die anzeigen, dass die Zunge 611 ausreichend in das Eintrittsloch eingetreten ist, und dass der Verbinderanschluss 52 die Rückwand des Anschlussgehäusehohlraums 61 erreicht hat.In this way, the aforementioned normal changes are pressure changes that indicate that the tongue 611 has sufficiently entered the entrance hole, and that the connector terminal 52 the back wall of the connection housing cavity 61 has reached.

Bei der vorliegenden Ausführungsform werden die beiden Verbinderanschlüsse 52 in die zwei Anschlussgehäusehohlräume 61 eingefügt. Grundsätzlich sind selbst in einem Fall, in dem die Anzahl der einzuführenden Verbinderanschlüsse 52 zunimmt, die Druckänderungen zum Zeitpunkt des Einfügens ähnlich Druckänderungen, wenn ein Verbinderanschluss 52 eingefügt wird, wie es in 3 dargestellt ist, solange die Spitzen der Verbinderanschlüsse 52 ohne Verschiebung ausgerichtet sind.In the present embodiment, the two connector terminals become 52 into the two connection housing cavities 61 inserted. Basically, even in a case where the number of connector terminals to be inserted is 52 increases, the pressure changes at the time of insertion similar pressure changes when a connector port 52 is inserted as it is in 3 is shown as long as the tips of the connector terminals 52 are aligned without displacement.

7 ist ein Graph, der ein Beispiel von Druckänderungen in einem Fall darstellt, in dem die Spitzen der beiden Verbinderanschlüsse ohne Verschiebung ausgerichtet sind. 7 FIG. 12 is a graph illustrating an example of pressure changes in a case where the tips of the two connector terminals are aligned without displacement.

Ähnlich repräsentiert bei dem Graphen 2, der in 7 dargestellt ist, die horizontale Achse die Bewegungsdistanz der Halteeinheit 11, während die vertikale Achse den auf die Halteeinheit 11 ausgeübten Druck darstellt. Druckänderungen sind durch die durchgezogene Linie L2 dargestellt.Similarly represented in the graph 2 who in 7 is shown, the horizontal axis, the moving distance of the holding unit 11 while the vertical axis points to the holding unit 11 represents applied pressure. Pressure changes are represented by the solid line L2.

Wie durch die durchgezogene Linie L2 im Graphen G2 dargestellt, ändert sich der Druck in einem Fall, in dem die Spitzen der beiden Verbinderanschlüsse 52 ohne Verschiebung ausgerichtet sind, ungefähr in einer gleichen Form wie die Druckänderungen zum Zeitpunkt des Einsetzens des einen Verbinderanschlusses 52, der in 6 gezeigt ist. Das heißt, die Spitzen der beiden Verbinderanschlüsse 52 kontaktieren die Zungen 611 der beiden Anschlussgehäusehohlräume 61 ungefähr zur gleichen Zeit, und der Druck steigt drastisch an, überschreitet einen ersten Schwellenwert d21 und erreicht eine Spitze. Die zwei Zungen 611 treten dann ungefähr gleichzeitig in die Eintrittslöcher der beiden Verbinderanschlüsse 52 ein, und der Druck nimmt ab und ist kleiner als ein zweiter Schwellenwert d22. Die Spitzen der beiden Verbinderanschlüsse 52 berühren ungefähr gleichzeitig die Rückwände 612 der beiden Anschlussgehäusehohlräume 61, und der Druck steigt drastisch an und überschreitet den ersten Schwellenwert d21, um das Einfügen zu beenden.As by the solid line L2 In graph G2, the pressure changes in a case where the tips of the two connector terminals 52 are aligned without displacement, approximately in a same shape as the pressure changes at the time of insertion of the one connector terminal 52 who in 6 is shown. That is, the tips of the two connector terminals 52 contact the tongues 611 the two connection housing cavities 61 at about the same time, and the pressure increases dramatically, exceeding a first threshold d21 and reach a peak. The two tongues 611 then enter the entry holes of the two connector terminals approximately simultaneously 52 on, and the pressure decreases and is less than a second threshold d22 , The tips of the two connector terminals 52 touch the back walls at about the same time 612 the two connection housing cavities 61 , and the pressure increases dramatically, exceeding the first threshold d21 to finish the insertion.

Dementsprechend ist es bei dem vorliegenden Beispiel des Einfügens der beiden Verbinderanschlüsse 52 in die zwei Anschlussgehäusehohlräume 61 mittels eines ähnlichen Aufnahmebestimmungsvorganges zu dem Fall, bei dem ein Verbinderanschluss 52 verwendet wird, möglich zu bestimmen, ob die Druckänderungen normale Änderungen sind. Basierend auf dem Bestimmungsergebnis ist es möglich zu bestimmen, ob die zwei Verbinderanschlüsse ordnungsgemäß in den Anschlussgehäusehohlräumen 61 untergebracht sind oder nicht.Accordingly, in the present example, it is the insertion of the two connector terminals 52 into the two connection housing cavities 61 by a similar picking determination process to the case where a connector terminal 52 It is possible to determine if the pressure changes are normal changes. Based on the determination result, it is possible to determine whether the two connector terminals are properly hollowed in the terminal housing 61 are housed or not.

Wenn zu diesem Zeitpunkt die Verschiebung zwischen den jeweiligen Spitzen der beiden Verbinderanschlüsse 52 erzeugt wird, werden die Druckänderungen von den normalen Änderungen, die in 7 dargestellt sind, in der folgenden Weise In Übereinstimmung mit dem Grad der Verschiebung verschoben. Das heißt, wenn die Verschiebung erzeugt wird, unterscheiden sich die Zeiten, zu denen die Zungen 611 in die Eintrittslöcher der jeweiligen Verbinderanschlüsse 52 eintreten, zwischen den zwei Verbinderanschlüssen 52. Ein Maximum der Druckänderungen erscheint zu einem Zeitpunkt, zu den die Zunge 611 in das Eintrittsloch eintritt. Wenn die Verschiebung erzeugt wird, werden somit die Positionen, an denen die Spitzen auftreten, zwischen den zwei Verbinderanschlüssen 52 verschoben. Die Positionsverschiebung zwischen den Spitzen ist signifikanter, wenn die Verschiebung zwischen den jeweiligen Spitzen der beiden Verbinderanschlüsse 52 signifikanter wird.If, at this time, the displacement between the respective tips of the two connector terminals 52 is generated, the pressure changes from the normal changes, which in 7 are shifted in the following manner in accordance with the degree of displacement shifted. That is, when the displacement is generated, the times at which the tongues differ 611 into the entry holes of the respective connector terminals 52 enter, between the two connector terminals 52 , A maximum of pressure changes will appear at a time to which the tongue 611 enters the entrance hole. When the shift is generated, thus the Positions where the tips occur between the two connector terminals 52 postponed. The positional shift between the tips is more significant as the displacement between the respective tips of the two connector terminals 52 becomes more significant.

8 ist ein Graph, der ein Beispiel von Druckänderungen in einem Fall darstellt, bei dem die Spitzen der beiden Verbinderanschlüsse ungefähr um 0,5 (mm) versetzt sind, und 9 ist ein Graph, der ein Beispiel von Druckänderungen in einem Fall darstellt, bei dem die Spitzen der beiden Verbinderanschlüsse ungefähr um 1,0 (mm) versetzt sind. 8th FIG. 12 is a graph illustrating an example of pressure changes in a case where the tips of the two connector terminals are offset by approximately 0.5 (mm), and FIG 9 Fig. 12 is a graph illustrating an example of pressure changes in a case where the tips of the two connector terminals are offset by approximately 1.0 (mm).

Bei dem Graphen G3, der in 8 dargestellt ist, repräsentiert die horizontale Achse die Bewegungsdistanz der Halteeinheit 11, während die vertikale Achse den auf die Halteeinheit 11 ausgeübten Druck darstellt, wobei Druckänderungen mit der Volllinie L3 dargestellt sind. In ähnlicher Weise repräsentiert bei dem Graphen G4, der in 9 gezeigt ist, die horizontale Achse die Bewegungsdistanz der Halteeinheit 11, während die vertikale Achse den auf die Halteeinheit 11 ausgeübten Druck darstellt, wobei Druckänderungen durch die durchgezogene Linie L4 dargestellt sind.At the graph G3 who in 8th is shown, the horizontal axis represents the moving distance of the holding unit 11 while the vertical axis points to the holding unit 11 represents applied pressure, with pressure changes with the solid line L3 are shown. Similarly, the graph represents G4 who in 9 is shown, the horizontal axis the moving distance of the holding unit 11 while the vertical axis points to the holding unit 11 represents pressure exerted, with pressure changes by the solid line L4 are shown.

Bei dem Beispiel in 8 unterscheiden sich, wie mit der durchgezogene Linie L3 in Graph G3 dargestellt, in einem Fall, bei dem die Verschiebung zwischen den jeweiligen Spitzen der beiden Verbinderanschlüsse 52 ungefähr 0,5 (mm) ist, die Häufigkeiten, mit denen die Zungen 611 in die Eingangslöcher der jeweiligen Verbinderanschlüsse 52 eintreten, nicht sehr. Aus diesem Grund unterscheiden sich die zu messenden Druckänderungen nicht sehr stark von den in 7 dargestellten normalen Änderungen. Das heißt, bei dem Beispiel in 8 sind die Druckänderungen die normalen Änderungen, wobei bestimmt wird, dass die beiden Verbinderanschlüsse 52 normalerweise in den Anschlussgehäusehohlräumen 61 untergebracht sind. Auch in einem Fall, bei dem die Verschiebung zwischen den jeweiligen Spitzen der beiden Verbinderanschlüsse wie in diesem Fall nicht zu erkennen ist, werden die Positionen der Spitzen, die aufgrund des Eintritts der Zungen 611 in die Eintrittslöcher auftreten, kaum verschoben. Somit wird im Wesentlichen bestimmt, dass die Verschiebung zwischen den jeweiligen Spitzen nicht erzeugt wird.In the example in 8th differ as with the solid line L3 in graph G3 shown in a case where the displacement between the respective tips of the two connector terminals 52 is about 0.5 (mm), the frequencies with which the tongues 611 into the entry holes of the respective connector terminals 52 to enter, not very. For this reason, the pressure changes to be measured are not very different from those in 7 displayed normal changes. That is, in the example in 8th For example, the pressure changes are the normal changes, and it is determined that the two connector ports 52 usually in the connection housing cavities 61 are housed. Also, in a case where the displacement between the respective tips of the two connector terminals can not be recognized as in this case, the positions of the tips due to the entrance of the tongues become 611 entering the entry holes, barely moved. Thus, it is essentially determined that the displacement between the respective peaks is not generated.

Umgekehrt ist bei dem Beispiel in 9, wie durch die Volllinie L4 in Graph G4 dargestellt, in einem Fall, in dem die Verschiebung zwischen den jeweiligen Spitzen der beiden Verbinderanschlüsse 52 ungefähr 1,0 (mm) beträgt, die Positionsverschiebung der Spitzen offensichtlich. Das heißt, ein erstes Maximum P1 erscheint zu einem Zeitpunkt, zu dem die Zunge 611 in das Eintrittsloch des vorhergehenden Verbinderanschlusses 52 eintritt, und ein zweites Maximum P2 erscheint zu einem Zeitpunkt, zu dem die Zunge 611 in das Eintrittsloch des nachfolgenden Verbinderanschlusses 52 eintritt.Conversely, in the example in 9 as by the solid line L4 in graph G4 shown in a case where the displacement between the respective tips of the two connector terminals 52 is about 1.0 (mm), the positional shift of the peaks is obvious. That is, a first maximum P1 appears at a time when the tongue 611 into the entry hole of the previous connector terminal 52 enters, and a second maximum P2 appears at a time when the tongue 611 into the entry hole of the subsequent connector terminal 52 entry.

Obwohl das Beispiel in 9 ein Fall ist, bei dem die zwei Spitzen auftreten, werden die Druckänderungen als solche in dem Bereich der normalen Änderungen betrachtet, da der Druck den ersten Schwellenwert d21 übersteigt, dann kleiner wird als der zweite Schwellenwert d22 und den ersten Schwellenwert d21 erneut überschreitet. Obwohl sich die Zeiten unterscheiden, bedeuten diese Änderungen, dass, nachdem die Zungen 611 ausreichend in die Eintrittslöcher eingetreten sind, die Spitzen der jeweiligen Verbinderanschlüsse 52 die Rückwände 612 der Anschlussgehäusehohlräume 61 erreichen. Auf der anderen Seite erscheinen, was das Maximum betrifft, das als ein Ergebnis des Eintritts der Zunge 611 in das Eintrittsloch erscheint, die beiden Maxima, die klar zu erkennen sind, das erste Maximum P1 und das zweite Maximum P2. Bei dem Beispiel von 9 wird somit die Tatsache bestimmt, dass die jeweiligen Spitzen der beiden Verbinderanschlüsse 52 verschoben sind. Wie oben beschrieben, sind jedoch in dem Beispiel in 9, obwohl die Verschiebung zwischen den jeweiligen Spitzen durch das Auftreten der beiden Spitzen bestimmt wird, die Druckänderungen die normalen Änderungen, wie oben beschrieben, wobei bestimmt wird, dass die beiden Verbinderanschlüsse ordnungsgemäß in den Anschlussgehäusehohlräumen 61 untergebracht sind.Although the example in 9 In a case where the two peaks occur, the pressure changes are considered as such in the range of normal changes since the pressure is the first threshold d21 exceeds, then becomes smaller than the second threshold d22 and the first threshold d21 again exceeds. Although times are different, these changes mean that after the tongues 611 have sufficiently entered the entry holes, the tips of the respective connector terminals 52 the back walls 612 the connection housing cavities 61 to reach. On the other hand, as far as the maximum is concerned, that appears as a result of the entry of the tongue 611 into the entrance hole appears, the two maxima, which are clearly visible, the first maximum P1 and the second maximum P2 , In the example of 9 Thus, the fact is determined that the respective tips of the two connector terminals 52 are shifted. However, as described above, in the example in FIG 9 Although the displacement between the respective peaks is determined by the appearance of the two peaks, the pressure changes will be the normal changes as described above, it being determined that the two connector terminals are properly voids in the terminal housing 61 are housed.

Wenn jedoch die Verschiebung zwischen den jeweiligen Spitzen der beiden Verbinderanschlüsse 52 signifikanter wird, kann der folgende Fall auftreten. Das heißt, es kann einen Fall geben, bei dem die Spitze des vorhergehenden Verbinderanschlusses 52, bei dem die Zunge 611 in das Eintrittsloch eintritt, zuerst die Rückwand 612 des Anschlussgehäusehohlraums 61 berührt, bevor die Zunge 611 ausreichend in das Eintrittsloch des Folgenden Verbinderanschlusses 52 eintritt. In diesem Fall ist die Verriegelung der Zunge 611 für den nachfolgenden Verbinderanschluss 52 in einem unzureichenden Zustand, was bedeutet, dass die Aufnahme in dem Anschlussgehäusehohlraum 61 nicht ordnungsgemäß ist. In der vorliegenden Ausführungsform wird eine solche Tatsache, dass die Aufnahme in den Anschlussgehäusehohlraum 61 nicht normal ist, in dem Aufnahmebestimmungsvorgang in der folgenden Weise festgestellt.However, if the displacement between the respective tips of the two connector terminals 52 The following case may occur. That is, there may be a case where the tip of the previous connector terminal 52 in which the tongue 611 enter the entrance hole, first the back wall 612 of the connection housing cavity 61 touched before the tongue 611 sufficiently into the entrance hole of the following connector terminal 52 entry. In this case, the locking of the tongue 611 for the subsequent connector connection 52 in an inadequate state, which means that the inclusion in the terminal housing cavity 61 is not working properly. In the present embodiment, such a fact is that the inclusion in the terminal housing cavity 61 is not normal, detected in the picking determination process in the following manner.

10 ist ein Graph, der ein Beispiel von Druckänderungen in einem Fall darstellt, in dem die Spitzen der beiden Verbinderanschlüsse ungefähr um 2,0 (mm) versetzt sind. 10 FIG. 12 is a graph illustrating an example of pressure changes in a case where the tips of the two connector terminals are offset by approximately 2.0 (mm).

Ähnlich repräsentiert bei dem in 10 dargestellten Graphen G5 die horizontale Achse die Bewegungsdistanz der Halteeinheit 11, während die vertikale Achse den auf die Halteeinheit 11 ausgeübten Druck darstellt, wobei Druckänderungen durch die Volllinie L5 dargestellt sind. Similarly represented in the in 10 represented graphs G5 the horizontal axis the movement distance of the holding unit 11 while the vertical axis points to the holding unit 11 represents applied pressure, with pressure changes through the solid line L5 are shown.

Bei dem Beispiel in 10 erscheinen, wie durch die durchgezogene Linie L5 in Graph G5 dargestellt, ein erstes Maximum P3 und ein zweites Maximum P4 in den Druckänderungen, wobei bestimmt wird, dass eine Verschiebung zwischen den Jeweiligen Spitzen der beiden Verbinderanschlüsse 52 erzeugt wird. Zudem übersteigt bei den Druckänderungen der Druck den ersten Schwellenwert d21 und überschreitet dann den ersten Schwellenwert d21 erneut, bevor der Druck kleiner als der zweite Schwellenwert d22 wird, wobei bestimmt wird, dass die Druckänderungen nicht die normalen Änderungen sind. Diese Änderungen bedeuten, dass die Spitze des vorhergehenden Verbinderanschlusses 52 die Rückwand 612 des Anschlussgehäusehohlraums 61 berührt, bevor die Zunge 611 in das Eingangsloch des nachfolgenden Verbinderanschlusses 52 ausreichend eintritt, wie es oben beschrieben ist. Mit anderen Worten wird bei dem Beispiel in 10 die Verschiebung zwischen den jeweiligen Spitzen aus der Erscheinung der beiden Spitzen bestimmt, und es wird bestimmt, dass die beiden Verbinderanschlüsse 52 nicht ordnungsgemäß in den Anschlussgehäusehohlräumen 61 untergebracht sind.In the example in 10 appear as if through the solid line L5 in graph G5 represented, a first maximum P3 and a second maximum P4 in the pressure changes, wherein it is determined that a displacement between the respective tips of the two connector terminals 52 is produced. In addition, when the pressure changes, the pressure exceeds the first threshold d21 and then exceeds the first threshold d21 again, before the pressure is less than the second threshold d22 and it is determined that the pressure changes are not the normal changes. These changes mean that the tip of the previous connector connector 52 the back wall 612 of the connection housing cavity 61 touched before the tongue 611 into the input hole of the subsequent connector terminal 52 sufficiently occurs, as described above. In other words, in the example in 10 the shift between the respective peaks is determined from the appearance of the two peaks, and it is determined that the two connector terminals 52 not properly in the terminal housing cavities 61 are housed.

Bei der vorliegenden Ausführungsform wird als ein Beispiel des Aufnahmebestimmungsvorganges ein Beispiel, bei dem die zwei Verbinderanschlüsse 52 aufgenommen werden und bei dem bestimmt wird, ob die Verbinderanschlüsse 52 ordnungsgemäß untergebracht sind oder nicht, angenommen. Bei dem Aufnahmebestimmungsvorgang kann jedoch selbst In einem Fall, in dem ein Verbinderanschluss 52 verwendet wird, bestimmt werden, ob der Verbinderanschluss 52 ordnungsgemäß aufgenommen ist oder nicht, wie es mit Bezug auf 6 beschrieben ist. Auch in einem Fall, bei dem drei oder mehr Verbinderanschlüsse 52 verwendet werden, kann bestimmt werden, ob die Verbinderanschlüsse 52 ordnungsgemäß aufgenommen sind oder nicht.In the present embodiment, as an example of the picking determination process, an example in which the two connector terminals 52 and in which it is determined whether the connector terminals 52 are properly housed or not, accepted. However, in the case of the picking determination process, even in a case where a connector terminal 52 is used to determine whether the connector terminal 52 is properly recorded or not, as it relates to 6 is described. Also, in a case where three or more connector terminals 52 can be determined, whether the connector terminals 52 are properly recorded or not.

11 veranschaulicht ein Gehäuse von drei Verbinderanschlüssen als ein Beispiel, bei dem die Anzahl der Verbinderanschlüsse drei oder mehr beträgt, und beschreibt in diesem Fall den Aufnahmebestimmungsvorgang. 11 ist ein Graph G6, der ein Beispiel von Druckänderungen in einem Fall darstellt, bei dem zwei Arten von Verschiebung, eine Verschiebung um ungefähr 1,0 (mm) und eine Verschiebung um ungefähr 2,0 (mm), zwischen den Spitzen der drei Verbinderanschlüsse 52 erzeugt werden. 11 FIG. 10 illustrates a housing of three connector terminals as an example in which the number of connector terminals is three or more, and in this case describes the accommodation determination process. 11 is a graph G6 which illustrates an example of pressure changes in a case where there are two kinds of displacement, a displacement of about 1.0 (mm) and a displacement of about 2.0 (mm), between the tips of the three connector terminals 52 be generated.

Ähnlich repräsentiert bei dem in 11 dargestellten Graphen G6 die horizontale Achse die Bewegungsdistanz der Halteeinheit 11, während die vertikale Achse den auf die Halteeinheit 11 ausgeübten Druck darstellt, wobei Druckänderungen durch die durchgezogene Linie L6 dargestellt sind.Similarly represented in the in 11 represented graphs G6 the horizontal axis the movement distance of the holding unit 11 while the vertical axis points to the holding unit 11 represents pressure exerted, with pressure changes by the solid line L6 are shown.

Da bei dem Beispiel in 11, wie es mit der durchgezogenen Linie L6 in dem Graphen G6 dargestellt ist, die Spitzen der drei Verbinderanschlüsse 52 verschoben sind, erscheinen drei Spitzen, eine erste Spitze P5, eine zweite Spitze P6 und eine dritte Spitze P7, in den Druckänderungen. Da die Verschiebung in dem Beispiel in 11 signifikant ist, berührt die Spitze des vorhergehenden Verbinderanschlusses 52 die Rückwand 612 des Anschlussgehäusehohlraums 61 bevor die Zunge 611 ausreichend in den nachfolgenden Verbinderanschluss 52 eintritt. Folglich überschreitet bei den Druckänderungen, die durch die durchgezogene Linie L6 dargestellt sind, der Druck einen ersten Schwellenwert d31 und überschreitet dann den ersten Schwellenwert d31 erneut, bevor der Druck kleiner als ein zweiter Schwellenwert d32 wird, wobei bestimmt wird, dass die Druckänderungen nicht normale Änderungen sind. Mit anderen Worten wird in dem Beispiel in 11 die Verschiebung zwischen den jeweiligen Spitzen aus der Erscheinung der drei Spitzen bestimmt, wobei bestimmt wird, dass die drei Verbinderanschlüsse 52 nicht ordnungsgemäß in den Anschlussgehäusehohlräumen 61 aufgenommen sind.As in the example in 11 as it is with the solid line L6 in the graph G6 is shown, the tips of the three connector terminals 52 shifted, three peaks appear, a first peak P5 , a second tip P6 and a third tip P7 , in the pressure changes. Since the shift in the example in 11 is significant, touches the tip of the previous connector terminal 52 the back wall 612 of the connection housing cavity 61 before the tongue 611 sufficiently in the subsequent connector connection 52 entry. Consequently, in the case of pressure changes, passing through the solid line L6 are shown, the pressure a first threshold d31 and then exceeds the first threshold d31 again, before the pressure is less than a second threshold d32 it being determined that the pressure changes are not normal changes. In other words, in the example in 11 the shift between the respective peaks is determined from the appearance of the three peaks, it being determined that the three connector terminals 52 not properly in the terminal housing cavities 61 are included.

Bei dem oben beschriebenen Anschlusseinfügeverfahren gemäß der vorliegenden Ausführungsform wird während des Einfügens des Verbinderanschlusses 52 auf der Grundlage der sich ändernden Form des Drucks, der auf die Halteeinheit 11 ausgeübt wird, die den Verbinderanschluss 52 hält, bestimmt, ob der Verbinderanschluss 52 in dem Anschlussgehäusehohlraum 61 ordnungsgemäß untergebracht ist oder nicht. Dementsprechend wird sichergestellt, dass der Verbinderanschluss 52, der bei dieser Bestimmung ordnungsgemäß untergebracht ist, eine ausreichende Einfügung aufweist, ohne danach einem Zugtest oder dergleichen für den Verbinderanschluss 52 unterzogen zu werden. Die obige Bestimmung wird unabhängig von der Länge des Leitungsdrahts ausgeführt, der zwischen dem Verbinderanschluss 52, der von der Halteeinheit 11 gehalten wird, und dem äußersten Abdeckteil 53 (Einschnürlänge) freiliegt. In einem Fall, in dem die Einschnürlänge kurz ist, kann ein für den Zugtest erforderlicher Hub nicht sichergestellt werden, und eine Einfügesicherung mittels des Zugtests kann schwierig sein. Mit dem Anschlusseinfügeverfahren gemäß der vorliegenden Ausführungsform kann jedoch ein ausreichendes Einfügen des Verbinderanschlusses unabhängig von der Einschnürlänge des Leitungsdrahts sichergestellt werden, mit dem der Verbinderanschluss 52 druckgebondet und verbunden ist.In the above-described terminal insertion method according to the present embodiment, during the insertion of the connector terminal 52 based on the changing shape of the pressure acting on the holding unit 11 is exercised that the connector connector 52 determines whether the connector connector 52 in the connection housing cavity 61 is properly housed or not. Accordingly, it is ensured that the connector terminal 52 , which is properly housed in this determination, has a sufficient insertion, without thereafter a tensile test or the like for the connector terminal 52 to be subjected to. The above determination is made regardless of the length of the lead wire that is between the connector terminal 52 that of the holding unit 11 is held, and the outermost cover part 53 (Neck length) is exposed. In a case where the necking length is short, a stroke required for the tensile test can not be secured, and an insertion lock by means of the tensile test can be difficult. However, with the terminal insertion method according to the present embodiment, sufficient insertion of the connector terminal can be ensured regardless of the constriction length of the lead wire with which the connector terminal 52 pressure bonded and connected.

Bei dem Anschlusseinfügeverfahrengemäß der vorliegenden Ausführungsform wird zudem während des Einfügens der beiden Verbinderanschlüsse 52 gleichzeitig bestimmt, ob eine Verschiebung zwischen den jeweiligen Spitzen der beiden Verbinderanschlüsse 52 aufgrund der sich ändernden Form des Drucks, der an die Halteeinheit 11 angelegt wird, vorliegt oder nicht. Eine derartige Verschiebung kann die Erzeugung eines Einfügungsfehlers einer Vielzahl von Verbinderanschlüssen 52, wie mit Bezug auf 10 beschrieben oder wie unter Bezugnahme auf 11 beschrieben verursachen, indem ein anderes Beispiel angeführt wird, bei dem die Anzahl der Verbinderanschlüsse 52 drei ist. Mit dem Anschlusseinfügeverfahren gemäß der vorliegenden Ausführungsform kann eine ausreichende Einfügung der Vielzahl von Verbinderanschlüssen 52 sichergestellt werden, einschließlich der Bestimmung, ob es einen solchen Grund zur Erzeugung gibt oder nicht. In the terminal insertion method according to the present embodiment, moreover, during the insertion of the two connector terminals 52 at the same time determines whether a shift between the respective tips of the two connector terminals 52 due to the changing shape of the pressure applied to the holding unit 11 is created, present or not. Such a shift may cause the generation of an insertion error of a plurality of connector terminals 52 as related to 10 described or as with reference to 11 by citing another example in which the number of connector terminals 52 three is. With the terminal insertion method according to the present embodiment, sufficient insertion of the plurality of connector terminals can be made 52 including the determination of whether there is such a reason for production or not.

Zudem wird bei dem Anschlusseinfügeverfahren gemäß der vorliegenden Ausführungsform während der Bewegung der Halteeinheit 11 bei dem Aufnahmevorgang der Distanzmessvorgang ausgeführt, bei dem die Distanzmesseinheit 13 die Bewegungsdistanz der Halteeinheit 11 misst. Bei dem Aufnahmebestimmungsvorgang wird die Bestimmung basierend auf den Druckänderungen gegenüber der Bewegungsdistanz ausgeführt, wie mit Bezug auf 6 bis 11 beschrieben wurde. Die Bewegungsdistanz der Halteeinheit 11 zeigt an, in welcher Position der Verbinderanschluss 52, der eingefügt wird, relativ zu dem Anschlussgehäusehohlraum 61 angeordnet ist. Mit dem Anschlusseinfügeverfahren gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist es in einem Fall, bei dem ein Einfügefehler erzeugt wird, möglich zu bestimmen, an welchem Teil des Anschlussgehäusehohlraums 61 der Einfügefehler erzeugt wird.In addition, in the terminal insertion method according to the present embodiment, during the movement of the holding unit 11 executed in the recording process of the distance measuring process, wherein the distance measuring unit 13 the movement distance of the holding unit 11 measures. In the picking determination process, the determination is made based on the pressure changes against the moving distance as described with reference to FIG 6 to 11 has been described. The movement distance of the holding unit 11 indicates in which position the connector terminal 52 which is inserted relative to the terminal housing cavity 61 is arranged. With the terminal insertion method according to the present embodiment, in a case where an insertion error is generated, it is possible to determine on which part of the terminal housing cavity 61 the insertion error is generated.

Auch bei dem Anschlusseinfügeverfahrengemäß der vorliegenden Ausführungsform wird Magnescale (eingetragene Marke) als ein Messinstrument des Kontakttyps verwendet, das die Bewegungsdistanz der Halteeinheit 11 misst, indem es durch den Vorsprung 112, der als Teil des Anschlusses 112 vorgesehen ist, zusammen mit der Bewegung der Halteeinheit 11 gedrückt wird. Bei einem derartigen Kontaktmessgerät wird die Bewegungsdistanz direkt gemessen. Dementsprechend ist die Handhabung und dergleichen von Daten als ein Messergebnis einfach, und die Bewegungsdistanz kann mit einer günstigen Bedienbarkeit gemessen werden.Also in the terminal insertion method according to the present embodiment, Magnescale (registered trademark) is used as a contact type measuring instrument that measures the moving distance of the holding unit 11 measures by passing it through the ledge 112 that as part of the connection 112 is provided, together with the movement of the holding unit 11 is pressed. In such a contact measuring device, the movement distance is measured directly. Accordingly, the handling and the like of data as a measurement result is easy, and the movement distance can be measured with favorable operability.

Mit der Anschlusseinfügevorrichtung 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform zur Verwendung bei einem derartigen Anschlusseinfügeverfahrenwird der auf die den Verbinderanschluss 52 haltenden Halteeinheit ausgeübte Druck in einer graphischen Form ausgegeben, die eine Erkennung der Änderungen zusammen mit der Bewegung der Halteeinheit 11 ermöglicht. Somit kann durch Bestimmung unter Verwendung der beiden zuvor erwähnten Schwellenwerte basierend auf dem Ausgabedruck ein Vorgang des Bestimmens, ob der Verbinderanschluss 52 normalerweise in dem Anschlussgehäusehohlraum 61 untergebracht ist oder nicht, ausgeführt werden. Solch ein Vorgang wird unabhängig von der Einschnürlänge des Leitungsdrahts 51 ausgeführt, mit dem der Verbinderanschluss 52, der durch die Halteeinheit 11 gehalten wird, druckgebondet und wie oben beschrieben verbunden ist. Dementsprechend kann mit der Anschlusseinfügevorrichtung 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform eine ausreichende Einfügung des Verbinderanschlusses 52 unabhängig von der Einschnürlänge des Leitungsdrahts 51 sichergestellt werden, mit dem der Verbinderanschluss 52 druckgebondet und verbunden ist.With the connection inserter 1 According to the present embodiment, for use in such a terminal insertion method, the one on the connector terminal is used 52 holding pressure applied in a graphical form, the recognition of the changes together with the movement of the holding unit 11 allows. Thus, by determining using the two aforementioned threshold values based on the output pressure, an operation of determining whether the connector terminal 52 normally in the port housing cavity 61 housed or not. Such a process becomes independent of the necking length of the conductor wire 51 executed, with the connector connector 52 passing through the holding unit 11 held, pressure-bonded and connected as described above. Accordingly, with the terminal insertion device 1 According to the present embodiment, a sufficient insertion of the connector terminal 52 regardless of the constriction length of the conductor wire 51 be ensured with the connector connector 52 pressure bonded and connected.

Außerdem können bei der Anschlusseinfügevorrichtung 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform die zwei Verbinderanschlüsse 52 gleichzeitig eingefügt werden, und ein ausreichendes Einfügen der Verbinderanschlüsse 52 in die zwei Verbinderanschlüsse 52 kann sichergestellt werden, wie es oben beschrieben ist.In addition, in the terminal inserting device 1 according to the present embodiment, the two connector terminals 52 be inserted at the same time, and a sufficient insertion of the connector terminals 52 into the two connector ports 52 can be ensured as described above.

Weiterhin gibt bei der Anschlusseinfügevorrichtung 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform die Ausgabeeinheit 15 einen Graphen aus, der es ermöglicht, die Änderungen des Drucks gegenüber der Bewegungsdistanz der Halteeinheit 11 zu erkennen. Wie es oben beschrieben wurde, ist es daher in einem Fall, in dem ein Einfügefehler erzeugt wird, möglich zu bestimmen, an welchem Teil des Anschlussgehäusehohlraums 61 der Einfügefehler des Verbinderanschlusses 52 erzeugt wird.Furthermore, in the terminal insertion device 1 According to the present embodiment, the output unit 15 a graph that allows the changes in pressure relative to the moving distance of the holding unit 11 to recognize. As described above, therefore, in a case where an insertion error is generated, it is possible to determine on which part of the terminal housing cavity 61 the insertion error of the connector terminal 52 is produced.

Außerdem wird bei der Anschlusseinfügevorrichtung 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform als Entfernungs-Messeinheit 13 Magnescale (eingetragene Marke) als ein Messinstrument des Kontakttyps verwendet. Dementsprechend kann die Bewegungsdistanz, wie oben beschrieben, mit günstiger Bedienbarkeit gemessen werden.In addition, in the terminal inserting device 1 according to the present embodiment as a distance measuring unit 13 Magnescale (registered trademark) is used as a contact type meter. Accordingly, the moving distance as described above can be measured with favorable operability.

Indessen sind die vorhergehenden Ausführungsformen und andere Beispiele nur veranschaulichend, und die vorliegende Erfindung ist nicht auf diese Ausführungsformen und andere Beispiele beschränkt. Das heißt, die vorliegende Erfindung kann ausgeführt werden, indem die Ausführungsformen und andere Beispiele auf verschiedene Arten modifiziert werden, ohne vom Umfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Solche Modifikationen sind In dem Schutzumfang der vorliegenden Erfindung enthalten, solange die Modifikationen eine Konfiguration für das Anschlusseinfügeverfahrenund die Anschlusseinfügevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung aufweisen.However, the foregoing embodiments and other examples are merely illustrative, and the present invention is not limited to these embodiments and other examples. That is, the present invention can be carried out by variously modifying the embodiments and other examples without departing from the scope of the present invention. Such modifications are included in the scope of the present invention as long as the modifications have a configuration for the terminal insertion method and the terminal insertion device according to the present invention.

Zum Beispiel sind in den vorhergehenden Ausführungsformen und anderen Beispielen als Beispiele, bei denen die Anzahl der Verbinderanschlüsse vielfach ist, ein Beispiel, bei dem die Anzahl zwei ist, und ein Beispiel, in dem die Anzahl drei ist, veranschaulicht. Die Anzahl der Verbinderanschlüsse gemäß der vorliegenden Erfindung ist jedoch nicht auf diese beschränkt, wobei die spezifische Anzahl keine Rolle spielt. For example, in the foregoing embodiments and other examples, as examples in which the number of connector terminals is multiple, an example in which the number is two and an example in which the number is three are illustrated. However, the number of connector terminals according to the present invention is not limited to these, and the specific number does not matter.

Auch bei den vorhergehenden Ausführungsformen und anderen Beispielen ist ein Beispiel veranschaulicht, bei dem eine Bewegung der Halteeinheit 11 durch die Bewegungseinheit 12 einschließlich des Motors unter Steuerung der Steuereinheit 18 ausgeführt wird. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Eine Bewegungseinheit mit einem manuellen Bewegungsmechanismus kann bereitgestellt werden, und die Bedienperson kann die Bewegungseinheit mittels einer manuellen Betätigung, wie etwa einer Handgriffbetätigung, betätigen, um die Halteeinheit gerade zu bewegen.Also in the foregoing embodiments and other examples, an example is illustrated in which movement of the holding unit 11 through the movement unit 12 including the engine under control of the control unit 18 is performed. However, the present invention is not limited thereto. A moving unit having a manual moving mechanism may be provided, and the operator may manipulate the moving unit by means of a manual operation such as a handle operation to move the holding unit.

In den vorhergehenden Ausführungsformen ist als ein Beispiel der Distanzmesseinheit gemäß der vorliegenden Erfindung die Distanzmesseinheit 13 unter Verwendung von Magnescale (eingetragene Marke), die an der Gehäusehalteeinheit 16 angebracht ist, veranschaulicht. Die Distanzmesseinheit gemäß der vorliegenden Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt und kann eine Distanzmesseinheit unter Verwendung von Magnescale (eingetragene Marke) sein, bei der die Spitze der Geradeauseinheit an der Halteeinheit des Verbinderanschlusses hin zu der Gehäusehalteeinheit befestigt ist.In the foregoing embodiments, as an example of the distance measuring unit according to the present invention, the distance measuring unit is 13 using Magnescale (Registered Trademark) attached to the housing holding unit 16 attached, illustrated. However, the distance measuring unit according to the present invention is not limited thereto, and may be a distance measuring unit using Magnescale (registered trademark) in which the tip of the straight unit is fixed to the holding unit of the connector terminal toward the housing holding unit.

Auch ist die Distanzmesseinheit gemäß der vorliegenden Erfindung nicht auf Magnescale (eingetragene Marke) beschränkt und kann eine Messuhr oder dergleichen sein, bei der die Geradeausbewegung einer Spindel mechanisch durch Zahnräder erhöht wird, bei der ein Zeiger gedreht wird und bei der der Bewegungsabstand der Spindel durch den Zeiger angezeigt wird. In einem Fall der Verwendung der Messuhr kann die Messuhr an der Halteeinheit des Verbinderanschlusses oder an der Gehäusehalteeinheit angebracht sein.Also, the distance measuring unit according to the present invention is not limited to Magnescale (registered trademark) and may be a dial gauge or the like in which the straight-ahead movement of a spindle is mechanically increased by gears in which a pointer is rotated and in which the moving distance of the spindle the pointer is displayed. In a case of using the dial gauge, the dial indicator may be attached to the holding unit of the connector terminal or to the housing holding unit.

Die Distanzmesseinheit gemäß der vorliegenden Erfindung ist nicht auf ein Messgerät vom Kontakttyp wie Magnescale (eingetragene Marke) und die Messuhr beschränkt. Die Distanzmesseinheit gemäß der vorliegenden Erfindung kann ein berührungsloses Messinstrument sein, das ein Objekt mit Ultraschallwellen, Laserlicht oder dergleichen bestrahlt und seine Reflexion erfasst, um die Entfernung zu dem Objekt zu messen. In diesem Fall kann das Messgerät an der Halteeinheit des Verbinderanschlusses vorgesehen sein, wobei die Gehäusehalteeinheit als Objekt dient, oder das Messgerät kann an der Gehäusehalteeinheit vorgesehen sein, wobei die Halteeinheit des Verbinderanschlusses als das Objekt dient. Zudem kann die Distanzmesseinheit gemäß der vorliegenden Erfindung ein Abbildungssystem oder dergleichen sein, bei dem Bilder der Bewegung der Halteeinheit durch eine Abbildungsvorrichtung, die von der Halteeinheit des Verbinderanschlusses und der Gehäusehalteeinheit entfernt angeordnet ist, erfasst werden, um die Bewegungsdistanz der Halteeinheit mittels einer Bildanalyse der erfassten Bilder abzuleiten. Wie oben beschrieben, kann jedoch durch Verwendung des Messinstruments vom Kontakttyp die Bewegungsdistanz mit günstiger Bedienbarkeit gemessen werden.The distance measuring unit according to the present invention is not limited to a contact type meter such as Magnescale (registered trademark) and the dial gauge. The distance measuring unit according to the present invention may be a non-contact measuring instrument that irradiates an object with ultrasonic waves, laser light or the like and detects its reflection to measure the distance to the object. In this case, the meter may be provided on the holding unit of the connector terminal with the housing holding unit as an object, or the meter may be provided on the housing holding unit with the holding unit of the connector terminal serving as the object. In addition, the distance measuring unit according to the present invention may be an imaging system or the like in which images of the movement of the holding unit are detected by an imaging device remote from the holding unit of the connector terminal and the housing holding unit to detect the moving distance of the holding unit by image analysis derive captured images. However, as described above, by using the contact type measuring instrument, the moving distance can be measured with favorable operability.

Auch bei den zuvor genannten Ausführungsformen ist als ein Beispiel der Ausgabeeinheit gemäß der vorliegenden Erfindung die Ausgabeeinheit 15, die die Druckänderungen in der graphischen Form ausgibt, die die Druckänderungen gegenüber der Bewegungsdistanz der Halteeinheit 11 darstellt, dargestellt. Die Ausgabeeinheit gemäß der vorliegenden Erfindung ist Jedoch nicht darauf beschränkt. Die Ausgabeeinheit gemäß der vorliegenden Erfindung kann eine sein, die einen Graph ausgibt, der die Druckänderungen gegenüber der verstrichenen Zeit darstellt, oder eine, die eine Liste ausgibt, die Druckwerte In regelmäßigen Zeitintervallen beschreibt. Auf diese Weise ist die Ausgabeeinheit gemäß der vorliegenden Erfindung nicht auf eine in einer spezifischen Ausgabeform beschränkt, solange die Druckänderungen in einer erkennbaren Form ausgegeben werden.Also in the aforementioned embodiments, as an example of the output unit according to the present invention, the output unit is 15 which outputs the pressure changes in the graphic form that the pressure changes from the moving distance of the holding unit 11 represents shown. However, the output unit according to the present invention is not limited thereto. The output unit according to the present invention may be one that outputs a graph representing the pressure changes versus the elapsed time, or one that outputs a list describing pressure values at regular time intervals. In this way, the output unit according to the present invention is not limited to one in a specific output form as long as the pressure changes are output in a recognizable form.

Auch bei den vorhergehenden Ausführungsformen führt die Bedienperson als ein Beispiel des Aufnahmebestimmungsvorganges gemäß der vorliegenden Erfindung den Aufnahmebestimmungsvorgang basierend auf den Druckänderungen durch, die von der Ausgabeeinheit 15 in der Graphenform ausgegeben werden. Der Aufnahmebestimmungsvorgang gemäß der vorliegenden Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt und kann einer sein, bei dem die Steuereinheit die Bestimmung automatisch durchführt.Also in the foregoing embodiments, as an example of the picking determination process according to the present invention, the operator performs the picking determination operation based on the pressure changes made by the output unit 15 be output in the graph form. However, the picking determination process according to the present invention is not limited thereto and may be one in which the control unit automatically performs the determination.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: AnschlusseinfügevorrichtungAnschlusseinfügevorrichtung
55: verdrilltes Kabeltwisted cable
66: Verbindergehäuseconnector housing
1111: Halteeinheitholding unit
1212: Bewegungseinheitmoving unit
1313: DistanzmesseinheitDistance measuring unit
1414: DurchgangserfassungseinheitCrossing detection unit
14a 14a: Sensorlichtsensor light
1515: Ausgabeeinheitoutput unit
1616: GehäusehalteeinheitHousing holding unit
16a16a: Einfügeöffnunginsertion opening
1717: Leitungsdraht-FarberfassungseinheitWire-color detection unit
1818: Steuereinheitcontrol unit
1919: Eingabeeinheitinput unit
2020: DruckmesseinheitPressure measuring unit
5151: Leitungsdrahtlead wire
5252: Verbinderanschlussconnector terminal
5353: äußerster Abdeckteiloutermost cover part
6161: AnschlussgehäusehohlraumConnection housing cavity
111111: HalteplatteRetaining plate
111a111: Halterilleretaining groove
111b111b: Klemmeinheitterminal unit
131131: Geradeauseinheitstraight unit
132132: Empfangseinheitreceiver unit
141141: Lichtemittiereinheitlight emitting unit
142142: LichtempfangseinheitLight-receiving unit
521521: DruckbondingeinheitDruckbondingeinheit
522522: Pfadpath
522a522a: ZielpunktEndpoint
611611: Zungetongue
612612: Wandwall
d11, d21, d31d11, d21, d31: erster Schwellenwertfirst threshold
d12, d22, d32d12, d22, d32: zweiter Schwellenwertsecond threshold
g11g11: Verschiebeumfangshifting scope
D11D11: Bewegungsrichtungmovement direction
D12D12: Pfeilarrow
D13D13: Anordnungsrichtungarrangement direction
D14D14: Richtungdirection
I11I11: Informationeninformation
P1, P3, P5P1, P3, P5: erstes Maximumfirst maximum
P2, P4, P6P2, P4, P6: zweites Maximumsecond maximum
P7P7: drittes Maximumthird maximum

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

JP 2015138688 A [0002, 0004]

Claims

Connection recording method comprising: a pickup operation for linearly moving a holding unit holding at least one connector terminal pressure-bonded and connected to one end of a lead wire, a tip of the connector terminal facing at least one terminal housing cavity of a connector housing to receive the connector terminal into the terminal housing cavity; a pressure measuring operation for measuring a pressure applied to the holding unit during movement of the holding unit in the picking operation; and a picking determination process of determining whether or not the connector terminal is properly received in the terminal housing cavity based on whether or not changes in pressure measured in the pressure measuring operation are normal changes in which the pressure exceeds a first threshold value is a second threshold, which is lower than the first threshold, and again exceeds the first threshold to terminate receiving the connector terminal.

Connection recording method according to Claim 1 wherein the picking operation is a process of holding a plurality of the connector terminals in the holding unit in parallel with each other in series and simultaneously inserting a plurality of connector terminals into a plurality of the terminal housing cavities of the connector housing, wherein the plurality of terminal housing cavities are arranged to be relative to respective paths the plurality of connector terminals are arranged in a one-to-one relationship, and the picking determining operation is a process for determining that a shift is generated between tips of the plurality of connector terminals in a case where a plurality of maxima occur in the pressure changes; and determining that the connector terminals are properly received in the terminal housing cavities in a case where the pressure exceeds the first threshold, is less than the second threshold, and again exceeds the first threshold to stop receiving the connector terminals even in a case where the plurality of maxima occur.

Connection recording method according to Claim 1 or 2 comprising a distance measuring operation for measuring a moving distance of the holding unit during the movement of the holding unit in the picking operation, the picking determining process being a process of performing the determination based on the changes of the pressure versus the moving distance.

Connection recording method according to Claim 3 in that the connector housing is held by a housing holding unit disposed on a front side in a moving direction of the holding unit, and the distance measuring operation is a process of using a contact measuring instrument that measures the moving distance of the holding unit by being moved by the holding unit or the housing holding unit together with a movement of the holding unit Holding unit is pressed.

A terminal receiving device, comprising: a holding unit configured to hold at least one connector terminal pressure bonded and connected to one end of a lead wire; a housing holding unit configured to hold a connector housing including a terminal housing cavity; a moving unit configured to just move the holding unit with a tip of the connector terminal facing the terminal housing cavity; a pressure measuring unit configured to measure a pressure exerted on the holding unit during movement of the holding unit; and an output unit configured to output the pressure measured in the pressure measuring unit in a form capable of detecting changes in pressure along with the movement of the holding unit.

Connection receiving device according to Claim 5 wherein the holding unit is configured to maintain a plurality of the terminals in parallel with each other, wherein the housing holding unit is configured to hold the connector housing so that a plurality of the terminal housing cavities with respect to respective paths of the plurality of connector terminals in a one -to-one relationship can be arranged.

Connection receiving device according to Claim 5 or 6 comprising a distance measuring unit configured to measure a moving distance of the holding unit during movement of the holding unit, the output unit being adapted to execute the dispensing in a form that makes it possible to detect the pressure changes relative to the moving distance.

Connection receiving device according to Claim 7 wherein the distance measuring unit is configured to measure the moving distance of the holding unit in a contact mode in which the distance measuring unit is pressed by the holding unit or the housing holding unit together with the movement of the holding unit.