DE102018207692B4 - Adjusting device for aligning a holding element for holding a head-up display in a motor vehicle and method for aligning a holding element - Google Patents

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Abstract

Stellvorrichtung (10) zum Ausrichten wenigstens eines, zum Halten eines Head-up-Displays (20) in einem Kraftfahrzeug (100) ausgebildeten Halteelements (30, 32, 34) relativ zu zumindest einer Fahrzeugkomponente (102) des Kraftfahrzeugs (100), umfassend wenigstens eine Einstelllehre (40) sowie zumindest einen mit der wenigstens einen Einstelllehre (40) gekoppelten Aktuator (60, 62) mittels welchem das wenigstens eine Halteelement (30, 32, 34) relativ zu der zumindest einen Fahrzeugkomponente (102) ausrichtbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellvorrichtung (10) eine Steuereinheit (70) umfasst, welche dazu eingerichtet ist, den zumindest einen Aktuator (60, 62) geregelt in Abhängigkeit von zumindest einer Abweichung (22, 23) wenigstens einer Ist-Darstellung (24) zumindest eines mittels des Head-up-Displays (20) erzeugbaren Bildes von wenigstens einer Soll-Darstellung (26) des zumindest einen Bildes anzusteuern und dadurch das wenigstens eine Halteelement (30, 32, 34) relativ zu der zumindest einen Fahrzeugkomponente (102) auszurichten, wobei die Steuereinrichtung (70) dazu eingerichtet ist, den zumindest einen Aktuator (60, 62) geregelt in Abhängigkeit von einem, jeweilige Einbaulagen einer Mehrzahl von vormontierten Head-up-Displays charakterisierenden Erfahrungsdatensatz anzusteuern.Actuating device (10) for aligning at least one holding element (30, 32, 34) designed to hold a head-up display (20) in a motor vehicle (100) relative to at least one vehicle component (102) of the motor vehicle (100). at least one setting gauge (40) and at least one actuator (60, 62) coupled to the at least one setting gauge (40) by means of which the at least one holding element (30, 32, 34) can be aligned relative to the at least one vehicle component (102), characterized characterized in that the actuating device (10) comprises a control unit (70) which is set up to regulate the at least one actuator (60, 62) as a function of at least one deviation (22, 23) of at least one actual representation (24). an image that can be generated by means of the head-up display (20) of at least one target representation (26) of the at least one image and thereby the at least one holding element (30, 32, 34) relative to the aligning at least one vehicle component (102), the control device (70) being set up to control the at least one actuator (60, 62) in a controlled manner as a function of an experience data record characterizing the respective installation positions of a plurality of preassembled head-up displays.

Description

Die Erfindung betrifft eine Stellvorrichtung zum Ausrichten wenigstens eines, zum Halten eines Head-up-Displays in einem Kraftfahrzeug ausgebildeten Halteelements relativ zu zumindest einer Fahrzeugkomponente des Kraftfahrzeugs. Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausrichten wenigstens eines solchen Halteelements relativ zu zumindest einer Fahrzeugkomponente eines Kraftfahrzeugs durch eine Stellvorrichtung.The invention relates to an adjusting device for aligning at least one holding element designed to hold a head-up display in a motor vehicle relative to at least one vehicle component of the motor vehicle. A further aspect of the invention relates to a method for aligning at least one such holding element relative to at least one vehicle component of a motor vehicle by means of an adjusting device.

Head-up-Displays (kurz: HUD) in Kraftfahrzeugen stellen komplexe optische Systeme dar, für welche hohe Genauigkeitsanforderungen bestehen. Bereits kleinste Abweichungen, beispielsweise einer Scheibenqualität einer Windschutzscheibe von einer Soll-Scheibenqualität oder einer Einbaulage des Head-up-Displays von einer Soll-Einbaulage können zu fehlerhaften Bilddarstellungen, welche auch als niO-Bilder („nicht-in-Ordnung-Bilder“) bezeichnet werden können, führen. Bei HUDs mit sogenannter Augmented-Reality-Funktion („erweiterte-Realität-Funktion“) sind die Genauigkeitsanforderungen noch einmal deutlich erhöht. Dies ist damit zu begründen, dass bei Head-up-Displays mit Augmented-Reality-Funktion ein technisches Erfordernis beispielsweise darin bestehen kann, eine möglichst gezielte und genaue Überlagerung zwischen realen Objekten und mittels des HUDs eingeblendeten, virtuellen Objekten (Bildern) zu bewirken.Head-up displays (HUD for short) in motor vehicles represent complex optical systems for which there are high accuracy requirements. Even the smallest deviations, for example the quality of a windscreen from a target quality or an installation position of the head-up display from a target installation position, can lead to faulty image representations, which are also referred to as not ok images (“not-ok images”). can be designated lead. In the case of HUDs with a so-called augmented reality function ("extended reality function"), the accuracy requirements are again significantly increased. The reason for this is that in the case of head-up displays with an augmented reality function, a technical requirement may consist, for example, in bringing about the most targeted and precise overlay possible between real objects and virtual objects (images) displayed by means of the HUD.

Derzeit wird eine aktuelle Einbaulage eines HUDs durch ein sogenanntes „Einlehren“ von HUD-Haltern an Modulquerträgern in einer Lehre zu Beginn einer Cockpitvormontage des Kraftfahrzeugs abgesichert. Diese Lehre wird basierend auf Messdaten jeweiliger Einbaulagen von bei einer Serienfertigung zuvor in anderen Kraftfahrzeugen eingebauten HUDs eingestellt. Die abschließende Messung (Überprüfung) der aktuellen Einbaulage des anhand der HUD-Halter befestigten HUDs erfolgt häufig durch eine sogenannte Analyselehre mit Neigungssensoren.A current installation position of a HUD is currently secured by a so-called "teaching" of HUD holders on module cross members in a teaching at the beginning of a cockpit pre-assembly of the motor vehicle. This teaching is set based on measurement data of respective installation positions of HUDs previously installed in other motor vehicles in series production. The final measurement (check) of the current installation position of the HUD attached using the HUD holder is often carried out using a so-called analysis gauge with inclination sensors.

Die DE 10 2013 021 388 A1 beschreibt ein Verfahren zum Herstellen eines Kraftwagens, bei welchem ein Aufbau des Kraftwagens entlang einer Herstellungslinie bewegt wird. Eine Abbildungseinrichtung wird zum Erzeugen eines auf ein Abbildungselement projizierten Bilds mittels eines mit dem Aufbau mitbewegten Roboters relativ zum Aufbau ausgerichtet.The DE 10 2013 021 388 A1 describes a method for manufacturing a motor vehicle, in which a body of the motor vehicle is moved along a production line. An imaging device is aligned relative to the assembly to generate an image projected onto an imaging element by means of a robot which moves with the assembly.

Aus der DE 10 2014 008 510 A1 ist ein Verfahren zum automatisierten Einbau eines Head-up-Display-Moduls in ein Fahrzeug bekannt. Zur Einhaltung einer toleranzreduzierten Maßkette werden jeweilige Ist-Positionen verschiedener Komponenten bestimmt, die für eine optimale Ausrichtung und Positionierung eines Spiegels des Head-up-Display-Moduls zu einer Windschutzscheibe erforderlich sind. Zu diesen Komponenten gehören neben der Windschutzscheibe auch Türscharniere und ein Windschutzscheibenrahmen.From the DE 10 2014 008 510 A1 a method for the automated installation of a head-up display module in a vehicle is known. In order to maintain a dimensional chain with reduced tolerances, the respective actual positions of various components are determined, which are required for optimal alignment and positioning of a mirror of the head-up display module with respect to a windshield. In addition to the windshield, these components include door hinges and a windshield frame.

Die DE 10 2015 016 739 A1 offenbart ein Verfahren zur Montage eines Head-up-Displays in einem Fahrzeug, bei welchem das Head-up-Display mit einem Querträger verbunden wird. Zunächst wird das Head-up-Display in einer vorgegebenen Einbauposition an einer Frontscheibe des Fahrzeugs fixiert und danach über eine Toleranzausgleichsvorrichtung mit dem Querträger verbunden. Mittels der Toleranzausgleichsvorrichtung wird eine Toleranz eines Abstandes zwischen dem Head-up-Display und dem Querträger ausgeglichen.The DE 10 2015 016 739 A1 discloses a method for mounting a head-up display in a vehicle, in which the head-up display is connected to a cross member. First, the head-up display is fixed in a predetermined installation position on a windshield of the vehicle and then connected to the cross member via a tolerance compensation device. A tolerance of a distance between the head-up display and the cross member is compensated by means of the tolerance compensation device.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Stellvorrichtung sowie ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, welche eine besonders exakte Ausrichtung eines Head-up-Displays ermöglichen.The object of the present invention is to create an adjusting device and a method of the type mentioned at the outset, which enable a particularly precise alignment of a head-up display.

Diese Aufgabe wird durch eine Stellvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 6 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by an adjusting device having the features of patent claim 1 and by a method having the features of patent claim 6 . Advantageous developments of the present invention are the subject matter of the dependent claims.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine Stellvorrichtung zum Ausrichten wenigstens eines, zum Halten eines Head-up-Displays in einem Kraftfahrzeug ausgebildeten Halteelements relativ zu zumindest einer Fahrzeugkomponente des Kraftfahrzeugs, umfassend wenigstens eine Einstelllehre sowie zumindest einen mit der wenigstens einen Einstelllehre gekoppelten Aktuator mittels welchem das wenigstens eine Halteelement relativ zu der zumindest einen Fahrzeugkomponente ausrichtbar ist. Die Fahrzeugkomponente kann beispielsweise als Windschutzscheibe ausgebildet sein.A first aspect of the invention relates to an adjusting device for aligning at least one holding element designed to hold a head-up display in a motor vehicle relative to at least one vehicle component of the motor vehicle, comprising at least one setting gauge and at least one actuator coupled to the at least one setting gauge by means of which the at least one holding element can be aligned relative to the at least one vehicle component. The vehicle component can be embodied as a windshield, for example.

Gemäß der Erfindung umfasst die Stellvorrichtung eine Steuereinheit, welche dazu eingerichtet ist, den zumindest einen Aktuator geregelt in Abhängigkeit von zumindest einer Abweichung wenigstens einer Ist-Darstellung zumindest eines mittels des Head-up-Displays erzeugbaren Bildes von wenigstens einer Soll-Darstellung des zumindest einen Bildes anzusteuern und dadurch das wenigstens eine Halteelement relativ zu der zumindest einen Fahrzeugkomponente auszurichten. Dies ist von Vorteil, da durch die Steuereinheit somit eine Regelung, also mit anderen Worten eine geregelte Ansteuerung, des Aktuators in Abhängigkeit von der Abweichung der Ist-Darstellung von der Soll-Darstellung des Bildes erfolgen kann um das Halteelement dementsprechend geregelt relativ zu der Fahrzeugkomponente auszurichten. Dadurch können etwaige, bauteilbedingte Toleranzen (Formtoleranzen) des Head-up-Displays, des wenigstens einen Halteelements und zusätzlich oder alternativ der Fahrzeugkomponente ebenso wie montagebedingte Toleranzen (Lagetoleranzen) zwischen dem Head-up-Display bzw. dem wenigstens einen Halteelement und der Fahrzeugkomponente besonders wirksam und exakt durch entsprechende, geregelte Ansteuerung des Aktuators ausgeglichen werden. Durch die Stellvorrichtung kann der zumindest eine Aktuator somit in einem Regelkreis betrieben werden, wobei die Ist-Darstellung einer Regelgröße des Regelkreises, und die Soll-Darstellung einer Führungsgröße (Sollwert) des Regelkreises entsprechen kann. Dementsprechend kann die Abweichung einer sogenannten Regeldifferenz des Regelkreises entsprechen.According to the invention, the actuating device comprises a control unit which is set up to regulate the at least one actuator as a function of at least one deviation of at least one actual representation of at least one image that can be generated by means of the head-up display from at least one target representation of the at least one To control the image and thereby align the at least one holding element relative to the at least one vehicle component. This is advantageous because the control unit can thus regulate, i.e. in other words regulated control, the actuator depending on the deviation of the actual representation from the target representation of the image in order to regulate the holding element accordingly relative to the vehicle comm align component. As a result, any component-related tolerances (shape tolerances) of the head-up display, the at least one retaining element and, additionally or alternatively, the vehicle component, as well as assembly-related tolerances (positional tolerances) between the head-up display or the at least one retaining element and the vehicle component be compensated effectively and precisely by appropriate, controlled activation of the actuator. The actuating device allows the at least one actuator to be operated in a control loop, with the actual representation being able to correspond to a controlled variable of the control loop and the target representation being able to correspond to a reference variable (setpoint) of the control loop. Accordingly, the deviation can correspond to what is known as a control difference of the control loop.

Insbesondere kann die Steuereinheit bevorzugt dazu eingerichtet sein, den zumindest einen Aktuator derart geregelt anzusteuern, dass die zumindest eine Abweichung innerhalb wenigstens eines vorgegebenen Toleranzintervalls, insbesondere Darstellungstoleranzintervalls, liegt. Dies ermöglicht eine besonders zuverlässige und schnelle geregelte Ausrichtung.In particular, the control unit can preferably be set up to control the at least one actuator in such a controlled manner that the at least one deviation is within at least one predefined tolerance interval, in particular a representation tolerance interval. This enables a particularly reliable and fast controlled alignment.

Das Ausrichten kann durch Verschieben, Drehen und zusätzlich oder alternativ Kippen des wenigstens einen Halteelements relativ zu der zumindest einen Fahrzeugkomponente erfolgen.The alignment can be done by shifting, rotating and additionally or alternatively tilting the at least one holding element relative to the at least one vehicle component.

Das Ausrichten kann vor einer (finalen) Fixierung des Head-up-Displays mittels des wenigstens einen Halteelements am Kraftfahrzeug, beispielsweise an einem Querträger des Kraftfahrzeugs erfolgen. Der Querträger kann als sogenannter Modulquerträger ausgebildet sein, welcher zum Tragen von Instrumententafel-Komponenten, zu welchen das Head-Up-Display gehört, ausgebildet sein kann.The alignment can take place before a (final) fixation of the head-up display by means of the at least one holding element on the motor vehicle, for example on a cross member of the motor vehicle. The cross member can be embodied as a so-called module cross member, which can be embodied to carry instrument panel components to which the head-up display belongs.

Das Head-up-Display kann als AU-Head-up-Display (augmented-reality-Head-up-Display) ausgebildet sein, also mit anderen Worten als Head-up-Display mit Augmented-Reality-Funktion. AU-Head-up-Displays benötigen eine besonders.exakte Ausrichtung für deren einwandfreie Funktion. Diese exakte Ausrichtung kann mittels der Stellvorrichtung erfolgen.The head-up display can be embodied as an AU head-up display (augmented reality head-up display), in other words as a head-up display with an augmented reality function. AU head-up displays require particularly precise alignment to function properly. This exact alignment can be done by means of the adjusting device.

Die Einstelllehre kann bevorzugt an dem Kraftfahrzeug festlegbar, insbesondere lösbar festlegbar, sein. Durch Festlegen der Einstelllehre können Fehler sowie Störeinflüsse beim Ausrichten besonders zuverlässig unterbunden werden.The setting gauge can preferably be fixed, in particular releasably fixed, to the motor vehicle. By fixing the setting gauge, errors and disruptive influences during alignment can be prevented in a particularly reliable manner.

Gemäß der Erfindung ist die Steuereinrichtung zudem dazu eingerichtet, den zumindest einen Aktuator geregelt in Abhängigkeit von einem, jeweilige Einbaulagen einer Mehrzahl von vormontierten Head-up-Displays charakterisierenden Erfahrungsdatensatz anzusteuern. Unter dem Begriff „vormontiert“ ist dabei zu verstehen, dass die entsprechend „vormontierten“ Head-up-Displays bereits fertig montiert und beispielsweise in anderen Fahrzeugen im Einsatz sein können. Dementsprechend können die jeweiligen Einbaulagen der Mehrzahl von vormontierten Head-up-Displays sozusagen als historische Daten anhand des Erfahrungsdatensatzes genutzt werden um den zumindest einen Aktuator geregelt anzusteuern und dadurch das wenigstens eine Halteelement relativ zu der zumindest einen Fahrzeugkomponente auszurichten. Dies ist von Vorteil, da somit beispielsweise etwaige Verschiebungen von Toleranzmittellagen über einer Produktionslaufzeit (Laufzeit einer Produktion des mit dem Head-up-Display ausgestatteten Kraftfahrzeugs) anhand des Erfahrungsdatensatzes berücksichtigt und zur geregelten Ausrichtung verwendet werden können. Dadurch kann eine ausreichend exakte Ausrichtung des Head-up-Displays auch dann erfolgen, wenn das Head-up-Display als AR-Head-up-Display ausgestaltet ist. Dies ist durch eine aus dem Stand der Technik bekannte Analyselehre nicht oder nur mit hohem Aufwand möglich.According to the invention, the control device is also set up to control the at least one actuator in a controlled manner as a function of an experience data record characterizing respective installation positions of a plurality of preassembled head-up displays. The term “pre-assembled” is to be understood as meaning that the corresponding “pre-assembled” head-up displays are already fully assembled and can be used in other vehicles, for example. Accordingly, the respective installation positions of the plurality of preassembled head-up displays can be used, so to speak, as historical data based on the empirical data set in order to control the at least one actuator and thereby align the at least one holding element relative to the at least one vehicle component. This is advantageous because, for example, any shifts in tolerance center positions over a production runtime (runtime of production of the motor vehicle equipped with the head-up display) can be taken into account using the empirical data set and used for regulated alignment. As a result, the head-up display can be aligned with sufficient precision even when the head-up display is configured as an AR head-up display. This is not possible or only possible with great effort using an analysis theory known from the prior art.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung umfasst die Stellvorrichtung ein optisches Bewertungssystem, mittels welchem die zumindest eine Abweichung der wenigstens einen Ist-Darstellung des zumindest einen mittels des Head-up-Displays erzeugbaren Bildes von der wenigstens einen Soll-Darstellung des zumindest einen Bildes ermittelbar ist. Das optische Bewertungssystem kann beispielsweise eine Kamera umfassen, mittels welcher die Abweichung optisch ermittelt werden kann. Das optische. Bewertungssystem kann signalübertragend mit der Steuereinheit gekoppelt sein. Sofern die Stellvorrichtung das optische Bewertungssystem umfasst, kann auf externe, optische Systeme zur Analyse der Abweichung verzichtet werden.In an advantageous development of the invention, the actuating device comprises an optical evaluation system, by means of which the at least one deviation of the at least one actual representation of the at least one image that can be generated by means of the head-up display from the at least one target representation of the at least one image can be determined . The optical evaluation system can include a camera, for example, by means of which the deviation can be determined optically. The optical. Evaluation system can be signal-transmittingly coupled to the control unit. If the adjusting device includes the optical evaluation system, external, optical systems for analyzing the deviation can be dispensed with.

In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet, den zumindest einen Aktuator geregelt in Abhängigkeit von wenigstens einem, der zumindest einen Fahrzeugkomponente zugeordneten Fahrzeugkomponenten-Parameter anzusteuern. Dies ist von Vorteil, da hierdurch ein besonders exaktes, geregeltes Ausrichten erfolgen kann. Bei dem Fahrzeugkomponenten-Parameter kann es sich beispielsweise um Messdaten, beispielsweise Außenabmessungen oder eine Krümmung bzw. einen Krümmungsverlauf der Fahrzeugkomponente handeln, um nur einige Beispiele zu nennen. Durch die Verwendung des Fahrzeugkomponenten-Parameters ist also eine besonders exakte Ausrichtung des wenigstens einen Halteelements relativ zu der zumindest einen Fahrzeugkomponente infolge der geregelten Ansteuerung des Aktuators ermöglicht.In a further advantageous development of the invention, the control device is set up to control the at least one actuator in a controlled manner as a function of at least one vehicle component parameter assigned to the at least one vehicle component. This is advantageous because it allows a particularly precise, controlled alignment to take place. The vehicle component parameter can, for example, be measured data, for example external dimensions or a curvature or a curvature profile of the vehicle component, to name just a few examples. By using the vehicle component parameter, a particularly exact alignment of the at least one holding element relative to the at least one vehicle component is made possible as a result of the controlled activation of the actuator.

In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet, den zumindest einen Aktuator geregelt in Abhängigkeit von wenigstens einem, dem Head-up-Display zugeordneten Parameter anzusteuern. Dies ist von Vorteil, da hierdurch eine verbesserte Genauigkeit beim Ausrichten erzielt werden kann. Bei dem Parameter kann es sich beispielsweise um eine Head-üp-Display-Abmessung handeln, um nur ein Beispiel zu nennen. Durch die Verwendung des Parameters ist insgesamt eine besonders exakte Ausrichtung des wenigstens einen Halteelements relativ zu der zumindest einen Fahrzeugkomponente infolge der geregelten Ansteuerung des Aktuators ermöglicht.In a further advantageous development of the invention, the control device is set up to control the at least one actuator in a controlled manner as a function of at least one parameter assigned to the head-up display. This is advantageous because it allows improved alignment accuracy to be achieved. For example, the parameter may be a head-up display dimension, just to give an example. Overall, the use of the parameter enables a particularly precise alignment of the at least one holding element relative to the at least one vehicle component as a result of the controlled activation of the actuator.

In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet, den zumindest einen Aktuator geregelt in Abhängigkeit von wenigstens einem Abstand des wenigstens einen Halteelements zu einem Karosserieelement des Kraftfahrzeugs anzusteuern. Dies ist von Vorteil, da hierdurch das Ausrichten mit einer besonders hohen Genauigkeit erfolgen kann. Bei dem Karosserieelement kann es sich beispielsweise um einen Windschutzscheibenrahmen oder um ein Türscharnier handeln, um nur einige Beispiele zu nennen. Durch die Verwendung des Abstands ist eine besonders exakte Ausrichtung des wenigstens einen Halteelements relativ zu der zumindest einen Fahrzeugkomponente infolge der geregelten Ansteuerung des Aktuators ermöglicht.In a further advantageous development of the invention, the control device is set up to actuate the at least one actuator in a controlled manner as a function of at least one distance between the at least one holding element and a body element of the motor vehicle. This is advantageous because it enables the alignment to be carried out with a particularly high level of accuracy. The body element can be, for example, a windshield frame or a door hinge, to name just a few examples. Using the distance enables a particularly exact alignment of the at least one holding element relative to the at least one vehicle component as a result of the controlled activation of the actuator.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausrichten wenigstens eines, zum Halten eines Head-up-Displays in einem Kraftfahrzeug ausgebildeten Halteelements relativ zu zumindest einer Fahrzeugkomponente eines Kraftfahrzeugs durch eine Stellvorrichtung, welche wenigstens eine Einstelllehre sowie zumindest einen mit der wenigstens einen Einstelllehre gekoppelten Aktuator umfasst, mittels welchem das wenigstens eine Halteelement relativ zu der zumindest einen Fahrzeugkomponente ausgerichtet wird.A second aspect of the invention relates to a method for aligning at least one holding element designed to hold a head-up display in a motor vehicle relative to at least one vehicle component of a motor vehicle by means of an adjusting device which has at least one setting gauge and at least one coupled to the at least one setting gauge Actuator includes, by means of which the at least one holding element is aligned relative to the at least one vehicle component.

Gemäß der Erfindung wird der zumindest eine Aktuator durch eine Steuereinheit der Stellvorrichtung geregelt in Abhängigkeit von zumindest einer Abweichung wenigstens einer Ist-Darstellung zumindest eines mittels des Head-up-Displays erzeugten Bildes von wenigstens einer Soll-Darstellung des zumindest einen Bildes angesteuert und dadurch das wenigstens eine Halteelement relativ zu der zumindest einen Fahrzeugkomponente ausgerichtet. Gemäß der Erfindung steuert die Steuereinrichtung zudem den zumindest einen Aktuator geregelt in Abhängigkeit von einem, jeweilige Einbaulagen einer Mehrzahl von vormontierten Head-up-Displays charakterisierenden Erfahrungsdatensatz an.According to the invention, the at least one actuator is controlled by a control unit of the adjusting device depending on at least one deviation of at least one actual representation of at least one image generated by means of the head-up display from at least one target representation of the at least one image and thereby at least one holding element aligned relative to the at least one vehicle component. According to the invention, the control device also controls the at least one actuator in a controlled manner as a function of an experience data set characterizing respective installation positions of a plurality of preassembled head-up displays.

Die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Stellvorrichtung vorgestellten Merkmale sowie deren Vorteile gelten entsprechend für das erfindungsgemäße Verfahren und umgekehrt.The features presented in connection with the actuating device according to the invention and their advantages apply correspondingly to the method according to the invention and vice versa.

Zu der Erfindung gehören somit auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Stellvorrichtung beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens hier nicht noch einmal beschrieben.The invention therefore also includes developments of the method according to the invention, which have features as have already been described in connection with the developments of the actuating device according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the method according to the invention are not described again here.

Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt die einzige Fig. eine schematische Perspektivansicht einer Stellvorrichtung.Exemplary embodiments of the invention are described below. For this purpose, the only figure shows a schematic perspective view of an adjusting device.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention to be considered independently of one another, which also develop the invention independently of one another and are therefore also to be regarded as part of the invention individually or in a combination other than the one shown. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention that have already been described.

Die einzige Fig. zeigt eine Stellvorrichtung 10 zum Ausrichten mehrerer Halteelemente 30, 32, 34, welche zum Halten eines Head-up-Displays 20 in einem vorliegend lediglich schematisch angedeuteten Kraftfahrzeug 100 ausgebildet sind. Das Head-up-Display 20 ist vorliegend als AR-Head-up-Display (Augmented-Reality-Head-up-Display) ausgebildet. Die Halteelemente 30, 32, 34 sind schematisch punktförmig dargestellt sowie dreieckförmig angeordnet und spannen dementsprechend eine dreieckige Fläche auf.The only figure shows an adjusting device 10 for aligning a plurality of holding elements 30, 32, 34, which are designed to hold a head-up display 20 in a motor vehicle 100, which is only indicated schematically here. In the present case, the head-up display 20 is embodied as an AR head-up display (augmented reality head-up display). The holding elements 30, 32, 34 are shown diagrammatically in the form of points and are arranged in the shape of a triangle and accordingly span a triangular surface.

Die Fig. zeigt weiterhin ein auf das Kraftfahrzeug 100 bezogenes Koordinatensystem, welches durch eine Fahrzeuglängsrichtung x, durch eine Fahrzeugquerrichtung y sowie durch eine Fahrzeughochrichtung z des Kraftfahrzeugs 100 definiert ist. Die Fahrzeuglängsrichtung x entspricht. vorliegend auch einer Längserstreckungsrichtung der Stellvorrichtung 10. Die Fahrzeugquerrichtung y entspricht vorliegend auch einer Quererstreckungsrichtung der Stellvorrichtung 10. Die Fahrzeughochrichtung z entspricht vorliegend auch einer Hocherstreckungsrichtung der Stellvorrichtung 10.The figure also shows a coordinate system related to motor vehicle 100, which is defined by a vehicle longitudinal direction x, by a vehicle transverse direction y, and by a vehicle vertical direction z of motor vehicle 100. The vehicle longitudinal direction x corresponds. in the present case also a direction of longitudinal extent of actuating device 10. In the present case, vehicle transverse direction y also corresponds to a direction of transverse extent of actuating device 10. In this case, vertical direction z of the vehicle also corresponds to a direction of vertical extent of actuating device 10.

Die Halteelemente 30, 32, 34 können mittels der Stellvorrichtung 10 relativ zu zumindest einer Fahrzeugkomponente 102 des Kraftfahrzeugs 100 ausgerichtet werden. Die ebenfalls schematisch skizzierte Fahrzeugkomponente 102 ist vorliegend als Windschutzscheibe des Kraftfahrzeugs 100 ausgebildet.The holding elements 30, 32, 34 can by means of the adjusting device 10 relative to at least one Vehicle component 102 of the motor vehicle 100 are aligned. Vehicle component 102 , which is also shown schematically, is in the present case designed as a windshield of motor vehicle 100 .

Die Halteelemente 30, 32, 34 können beispielsweise als Klemmelemente oder als Schraubelemente ausgebildet sein, um nur einige Beispiele zu nennen. Insbesondere können die Halteelemente 30, 32, 34 als Anschraubpunkte ausgebildet sein. Die Halteelemente 30, 32 sind vorliegend auf einem strebenförmig ausgebildeten HUD-Halter 106 des Kraftfahrzeugs 100 angeordnet, wohingegen das Halteelement 34 auf einem vorliegend ebenfalls strebenförmig ausgebildeten HUD-Halter 108 des Kraftfahrzeugs 100 angeordnet ist.The holding elements 30, 32, 34 can be designed, for example, as clamping elements or as screw elements, to name just a few examples. In particular, the holding elements 30, 32, 34 can be designed as screwing points. The holding elements 30 , 32 are presently arranged on a strut-shaped HUD holder 106 of the motor vehicle 100 , whereas the holding element 34 is arranged on a strut-shaped HUD holder 108 of the motor vehicle 100 .

Die Stellvorrichtung 10 umfasst eine Einstelllehre 40 sowie vorliegend zwei mit der Einstelllehre 40 gekoppelte Aktuatoren 60, 62 mittels welchen die Halteelemente 30, 32, 34 relativ zu der Fahrzeugkomponente 102 ausrichtbar sind. Die Aktuatoren 60, 62 sind vorliegend als Elektromotoren, beispielsweise als Linearmotoren, ausgebildet.The adjusting device 10 includes an adjustment gauge 40 and in the present case two actuators 60 , 62 coupled to the adjustment gauge 40 , by means of which the holding elements 30 , 32 , 34 can be aligned relative to the vehicle component 102 . In the present case, the actuators 60, 62 are in the form of electric motors, for example linear motors.

Die Einstelllehre 40 ist vorliegend als feststehendes Gerüst ausgebildet und umfasst im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Grundplatte 50, welche lösbar an dem Kraftfahrzeug 100 fixierbar ist. Darüber hinaus umfasst die Einstelllehre 40 vorliegend vier säulenartig ausgebildete Auflagebereiche 42, 44, 46, 48, welche sich in Fahrzeughochrichtung z von der Grundplatte 50 weg erstrecken. Der Aktuator 60 ist vorliegend an einem, der Grundplatte 50 abgewandten Ende des Auflagebereichs 42 und der Aktuator 62 an einem, der Grundplatte 50 abgewandten Ende des Auflagebereichs 44 gehalten.In the present embodiment, the setting gauge 40 is designed as a fixed framework and, in the present exemplary embodiment, comprises a base plate 50 which can be detachably fixed to the motor vehicle 100 . In addition, the setting gauge 40 in the present case comprises four support regions 42, 44, 46, 48 designed in the manner of columns, which extend away from the base plate 50 in the vehicle vertical direction z. In the present case, the actuator 60 is held at an end of the bearing area 42 which is remote from the base plate 50 and the actuator 62 is held at an end of the bearing area 44 which is remote from the base plate 50 .

Ein Modulquerträger 104 des Kraftfahrzeugs 100 ist an jeweiligen Einspannstellen einerseits mit dem Aktuator 60 und andererseits mit dem Aktuator 62 verbunden und dabei dementsprechend in der Einstelllehre 40 eingespannt. Der Modulquerträger 104 kann in dessen Einspannung in der Einstelllehre 40 anhand der Aktuatoren 60, 62 gemäß verschiedener, durch jeweilige Doppelpfeile verdeutlichter Ausrichtungsbewegungen 90, 92, 94 bewegt werden. Die Ausrichtungsbewegung 90 ist vorliegend in Quererstreckungsrichtung y, die Ausrichtungsbewegung 92 in Längserstreckungsrichtung x und die Ausrichtungsbewegung 94 in Hocherstreckungsrichtung z orientiert. Der Modulquerträger 104 kann auch als Cockpitgrundträger oder Instrumententafelträger bezeichnet werden.A module cross member 104 of the motor vehicle 100 is connected at respective clamping points to the actuator 60 on the one hand and to the actuator 62 on the other hand and is correspondingly clamped in the setting gauge 40 . When it is clamped in the setting gauge 40, the module cross member 104 can be moved using the actuators 60, 62 in accordance with various alignment movements 90, 92, 94, which are illustrated by respective double arrows. In the present case, the alignment movement 90 is oriented in the direction of transverse extent y, the alignment movement 92 in the direction of longitudinal extent x and the alignment movement 94 in the direction of vertical extent z. The module cross member 104 can also be referred to as a cockpit base support or instrument panel support.

Der HUD-Halter 106 ist einerseits bewegbar mit dem Modulquerträger 104 und andererseits bewegbar mit dem Auflagebereich 46 gekoppelt. Der HUD-Halter 108 ist einerseits bewegbar mit dem Modulquerträger 104 und andererseits bewegbar mit dem Auflagebereich 48 gekoppelt. Dementsprechend werden die HUD-Halter 106, 108 bei einer Bewegung des Modulquerträgers 104 anhand der Aktuatoren 60, 62 mitbewegt.The HUD holder 106 is movably coupled to the module cross member 104 on the one hand and movably coupled to the support area 46 on the other hand. The HUD holder 108 is movably coupled to the module cross member 104 on the one hand and movably coupled to the support area 48 on the other hand. Accordingly, when the module cross member 104 moves, the HUD holders 106 , 108 are moved along with the actuators 60 , 62 .

Die Stellvorrichtung 10 umfasst eine Steuereinheit 70, welche dazu eingerichtet ist, die Aktuatoren 60, 62 geregelt in Abhängigkeit von jeweiligen Abweichungen 22, 23 einer Ist-Darstellung 24 eines mittels des Head-up-Displays 20 erzeugten, virtuellen Bildes von einer Soll-Darstellung 26 des virtuellen Bildes anzusteuern und dadurch die Halteelemente 30, 32, 34 relativ zu der Fahrzeugkomponente 102 auszurichten. Die Abweichung 22 entspricht vorliegend einem Abstand der Ist-Darstellung 24 von der Soll-Darstellung 26 in Quererstreckungsrichtung y. Die Abweichung 23 entspricht vorliegend einem Abstand der Ist-Darstellung 24 von der Soll-Darstellung 26 in Hocherstreckungsrichtung z.The actuating device 10 includes a control unit 70 which is set up to regulate the actuators 60, 62 depending on respective deviations 22, 23 of an actual representation 24 of a virtual image generated by the head-up display 20 from a target representation 26 of the virtual image and thereby align the holding elements 30, 32, 34 relative to the vehicle component 102. In the present case, the deviation 22 corresponds to a distance between the actual representation 24 and the target representation 26 in the transverse direction y. In the present case, the deviation 23 corresponds to a distance between the actual representation 24 and the target representation 26 in the vertical direction z.

Durch die Stellvorrichtung 10 erfolgt eine geregelte Ansteuerung der Aktuatoren 60, 62, wodurch der Modulqüerträger 104 an dessen jeweiligen Enden durch den Aktuator 60 bzw. den Aktuator 62 entsprechend der Ausrichtungsbewegungen 90, 92, 94 bewegt werden kann.The actuating device 10 controls the actuators 60, 62 in a controlled manner, as a result of which the module crossbeam 104 can be moved at its respective ends by the actuator 60 or the actuator 62 in accordance with the alignment movements 90, 92, 94.

Die Stellvorrichtung 10 umfasst ein optisches Bewertungssystem 80, mittels welchem die Abweichungen 22, 23 der Ist-Darstellung 24 des mittels des Head-up-Displays 20 erzeugten Bildes von der Soll-Darstellung 26 des Bildes ermittelt und mit der Steuereinheit 70 ausgetauscht werden können.The actuating device 10 comprises an optical evaluation system 80, by means of which the deviations 22, 23 of the actual representation 24 of the image generated by means of the head-up display 20 from the target representation 26 of the image can be determined and exchanged with the control unit 70.

Die Steuereinrichtung 70 ist dazu eingerichtet, die Aktuatoren 60, 62 geregelt in Abhängigkeit von einem, jeweilige Einbaulagen einer Mehrzahl von vormontierten Head-up-Displays charakterisierenden Erfahrungsdatensatz anzusteuern. Die vormontierten Head-up-Displays sind vorliegend nicht weiter dargestellt.The control device 70 is set up to actuate the actuators 60, 62 in a regulated manner as a function of an empirical data record characterizing the respective installation positions of a plurality of preassembled head-up displays. The preassembled head-up displays are not shown here.

Die Steuereinrichtung 70 ist des Weiteren dazu eingerichtet, die Aktuatoren 60, 62 geregelt in Abhängigkeit von der Fahrzeugkomponente 102 zugeordneten Fahrzeugkomponenten-Parametern anzusteuern.The control device 70 is also set up to control the actuators 60 , 62 in a controlled manner as a function of vehicle component parameters assigned to the vehicle component 102 .

Darüber hinaus ist die Steuereinrichtung 70 dazu eingerichtet, die Aktuatoren 60, 62 geregelt in Abhängigkeit von dem Head-up-Display 20 zugeordneten Parametern anzusteuern.In addition, the control device 70 is set up to activate the actuators 60 , 62 in a controlled manner as a function of parameters assigned to the head-up display 20 .

Zudem ist die Steuereinrichtung 70 dazu eingerichtet, die Aktuatoren 60, 62 geregelt in Abhängigkeit von jeweiligen Abständen der Halteelemente 30, 32, 34 zu einem hier nicht weiter gezeigten Karosserieelement des Kraftfahrzeugs 100 anzusteuern.In addition, the control device 70 is set up to activate the actuators 60, 62 in a controlled manner as a function of the respective distances between the holding elements 30, 32, 34 and a body element of the motor vehicle 100, which is not shown in detail here.

Insgesamt zeigt das Beispiel, wie durch die Erfindung ein idealer Einbauprozess, also mit anderen Worten eine besonders exakte Ausrichtung des AR-Head-up-Displays 20 bei dessen Montage am Kraftfahrzeug 100 durch die auf das Head-up-Display 20 abgestimmte Einstelllehre 40 ermöglicht ist. Das Ermitteln der Abweichungen 22, 23 der Ist-Darstellung 24 von der Soll-Darstellung 26 kann dabei im Rahmen einer Online-Simulation während der Montage des Kraftfahrzeugs 100 erfolgen. Durch Verwendung des Erfahrungsdatensatzes, der Fahrzeugkomponenten-Parameter sowie der dem Head-up-Display 20 zugeordneten Parameter beim geregelten Ansteuern der Aktuatoren 60, 62 mittels der Steuereinheit 70 kann insgesamt eine optimierte Montage unter besonders exakter Ausrichtung des Head-up-Displays 20 basierend auf Einzelteilmessdaten (Fahrzeugkomponenten-Parameter sowie dem Head-up-Display 20 zugeordnete Parameter), basierend auf Karosseriebau-Messdaten (Abstände der Halteelemente 30, 32, 34 zu dem Karosserieelement) sowie basierend auf Feedback-Einbaulage-Daten (Erfahrungsdatensatz) von zuvor verbauten (vormontierten) Head-up-Displays erfolgen.Overall, the example shows how the invention enables an ideal installation process, i.e. in other words a particularly precise alignment of the AR head-up display 20 when it is installed on the motor vehicle 100 using the setting gauge 40 matched to the head-up display 20 is. Deviations 22 , 23 of actual representation 24 from target representation 26 can be determined as part of an online simulation during assembly of motor vehicle 100 . By using the empirical data set, the vehicle component parameters and the parameters assigned to the head-up display 20 when actuating the actuators 60, 62 in a controlled manner by means of the control unit 70, an overall optimized assembly with a particularly precise alignment of the head-up display 20 based on Individual measurement data (vehicle component parameters and parameters assigned to the head-up display 20), based on body construction measurement data (distances of the holding elements 30, 32, 34 from the body element) and based on feedback installation position data (empirical data record) from previously installed ( pre-assembled) head-up displays.

Beim geregelten Ansteuern der Aktuatoren 60, 62 kann insgesamt ein über der Laufzeit (Produktionslaufzeit) von Kraftfahrzeugen einer Baureihe des Kraftfahrzeugs 100 durch Verwendung des Erfahrungsdatensatzes aufgebauterRegelkreis verwendet werden, bei welchem Messdaten aus Messzellen im Karosseriebau sowie Messdaten (Fahrzeugkomponenten-Parameter) von Lieferanten der Fahrzeugkomponente 102 (hier: Windschutzscheibe), Messdaten (Parameter) von Lieferanten des Head-up-Displays 20 zur Regelung (geregelten Ansteuerung der Aktuatoren 60, 62) herangezogen werden können. Durch die Verwendung des Erfahrungsdatensatzes sowie der ermittelten Abweichungen 22, 23 ist eine Bauteillagenerfassung im Zuge von Inlinemessungen sowie Analysemessungen ermöglicht. Das optische Bewertungssystem 80 ermöglicht eine besonders genaue Ermittlung der Abweichungen 22, 23 der Ist-Darstellung 24 von der Soll-Darstellung 26 des virtuellen Bildes des Head-up-Displays 20 während der Montage, sodass insgesamt eine besonders exakte Ausrichtung des Head-up-Displays 20 erfolgen kann.When controlling the actuators 60, 62 in a controlled manner, a control loop can be used overall over the running time (production running time) of motor vehicles in a series of the motor vehicle 100 by using the empirical data set, in which measurement data from measurement cells in body construction and measurement data (vehicle component parameters) from suppliers of the vehicle components 102 (here: windshield), measurement data (parameters) from suppliers of the head-up display 20 for regulation (regulated activation of the actuators 60, 62) can be used. By using the empirical data record and the determined deviations 22, 23, component position detection in the course of inline measurements and analysis measurements is made possible. The optical evaluation system 80 enables a particularly precise determination of the deviations 22, 23 of the actual representation 24 from the target representation 26 of the virtual image of the head-up display 20 during assembly, so that overall a particularly precise alignment of the head-up display Displays 20 can be done.

Claims (6)

Stellvorrichtung (10) zum Ausrichten wenigstens eines, zum Halten eines Head-up-Displays (20) in einem Kraftfahrzeug (100) ausgebildeten Halteelements (30, 32, 34) relativ zu zumindest einer Fahrzeugkomponente (102) des Kraftfahrzeugs (100), umfassend wenigstens eine Einstelllehre (40) sowie zumindest einen mit der wenigstens einen Einstelllehre (40) gekoppelten Aktuator (60, 62) mittels welchem das wenigstens eine Halteelement (30, 32, 34) relativ zu der zumindest einen Fahrzeugkomponente (102) ausrichtbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellvorrichtung (10) eine Steuereinheit (70) umfasst, welche dazu eingerichtet ist, den zumindest einen Aktuator (60, 62) geregelt in Abhängigkeit von zumindest einer Abweichung (22, 23) wenigstens einer Ist-Darstellung (24) zumindest eines mittels des Head-up-Displays (20) erzeugbaren Bildes von wenigstens einer Soll-Darstellung (26) des zumindest einen Bildes anzusteuern und dadurch das wenigstens eine Halteelement (30, 32, 34) relativ zu der zumindest einen Fahrzeugkomponente (102) auszurichten, wobei die Steuereinrichtung (70) dazu eingerichtet ist, den zumindest einen Aktuator (60, 62) geregelt in Abhängigkeit von einem, jeweilige Einbaulagen einer Mehrzahl von vormontierten Head-up-Displays charakterisierenden Erfahrungsdatensatz anzusteuern.Actuating device (10) for aligning at least one holding element (30, 32, 34) designed to hold a head-up display (20) in a motor vehicle (100) relative to at least one vehicle component (102) of the motor vehicle (100). at least one setting gauge (40) and at least one actuator (60, 62) coupled to the at least one setting gauge (40) by means of which the at least one holding element (30, 32, 34) can be aligned relative to the at least one vehicle component (102), characterized characterized in that the actuating device (10) comprises a control unit (70) which is set up to regulate the at least one actuator (60, 62) as a function of at least one deviation (22, 23) of at least one actual representation (24). an image that can be generated by means of the head-up display (20) of at least one target representation (26) of the at least one image and thereby the at least one holding element (30, 32, 34) relative to de r to align at least one vehicle component (102), the control device (70) being set up to control the at least one actuator (60, 62) in a controlled manner as a function of an experience data record characterizing the respective installation positions of a plurality of preassembled head-up displays. Stellvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellvorrichtung (10) ein optisches Bewertungssystem (80) umfasst, mittels welchem die zumindest eine Abweichung (22, 23) der wenigstens einen Ist-Darstellung (24) des zumindest einen mittels des Head-up-Displays (20) erzeugbaren Bildes von der wenigstens einen Soll-Darstellung (26) des zumindest einen Bildes ermittelbar ist.Adjusting device (10) after claim 1 , characterized in that the adjusting device (10) comprises an optical evaluation system (80), by means of which the at least one deviation (22, 23) of the at least one actual representation (24) of the at least one by means of the head-up display (20 ) image that can be generated can be determined from the at least one target representation (26) of the at least one image. Stellvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (70) dazu eingerichtet ist, den zumindest einen Aktuator (60, 62) geregelt in Abhängigkeit von wenigstens einem, der zumindest einen Fahrzeugkomponente (102) zugeordneten Fahrzeugkomponenten-Parameter anzusteuern.,Adjusting device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (70) is set up to regulate the at least one actuator (60, 62) as a function of at least one vehicle component parameter assigned to the at least one vehicle component (102). head for., Stellvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (70) dazu eingerichtet ist, den zumindest einen Aktuator (60, 62) geregelt in Abhängigkeit von wenigstens einem, dem Head-up-Display (20) zugeordneten Parameter anzusteuern.Adjusting device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (70) is set up to regulate the at least one actuator (60, 62) as a function of at least one parameter assigned to the head-up display (20). head for. Stellvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (70) dazu eingerichtet ist, den zumindest einen Aktuator (60, 62) geregelt in Abhängigkeit von wenigstens einem Abstand des wenigstens einen Halteelements (30, 32, 34) zu einem Karosserieelement des Kraftfahrzeugs (100) anzusteuern.Adjusting device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (70) is set up to regulate the at least one actuator (60, 62) depending on at least one distance of the at least one holding element (30, 32, 34) to control a body element of the motor vehicle (100). Verfahren zum Ausrichten wenigstens eines, zum Halten eines Head-up-Displays (20) in einem Kraftfahrzeug (100) ausgebildeten Halteelements (30, 32, 34) relativ zu zumindest einer Fahrzeugkomponente (102) eines Kraftfahrzeugs (100) durch eine Stellvorrichtung (10), welche wenigstens eine Einstelllehre (40) sowie zumindest einen mit der wenigstens einen Einstelllehre (40) gekoppelten Aktuator (60, 62) umfasst, mittels welchem das wenigstens eine Halteelement (30, 32, 34) relativ zu der zumindest einen Fahrzeugkomponente (102) ausgerichtet wird, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Aktuator (60, 62) durch eine Steuereinheit (70) der Stellvorrichtung (10) geregelt in Abhängigkeit von zumindest einer Abweichung (22, 23) wenigstens einer Ist-Darstellung (24) zumindest eines mittels des Head-up-Displays (20) erzeugten Bildes von wenigstens einer Soll-Darstellung (26) des zumindest einen Bildes angesteuert und dadurch das wenigstens eine Halteelement (30, 32, 34) relativ zu der zumindest einen Fahrzeugkomponente (102) ausgerichtet wird, wobei die Steuereinrichtung (70) den zumindest einen Aktuator (60, 62) geregelt in Abhängigkeit von einem, jeweilige Einbaulagen einer Mehrzahl von vormontierten Head-up-Displays charakterisierenden Erfahrungsdatensatz ansteuert.Method for aligning at least one holding element (30, 32, 34) designed to hold a head-up display (20) in a motor vehicle (100) relative to at least one vehicle component (102) of a motor vehicle (100) by an adjusting device (10) which comprises at least one setting gauge (40) and at least one actuator (60, 62) coupled to the at least one setting gauge (40) and by means of which the at least one holding element ( 30, 32, 34) relative to the at least one vehicle component (102), characterized in that the at least one actuator (60, 62) is controlled by a control unit (70) of the actuating device (10) as a function of at least one deviation ( 22, 23) at least one actual representation (24) of at least one image generated by means of the head-up display (20) is controlled by at least one target representation (26) of the at least one image and the at least one holding element (30, 32 , 34) is aligned relative to the at least one vehicle component (102), the control device (70) regulating the at least one actuator (60, 62) as a function of a respective installation position e in a plurality of pre-assembled head-up displays characterizing experience data record controls.
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