DE102018206598B3 - Method for operating an antenna unit, antenna unit and antenna network - Google Patents

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Abstract

Das Antennennetzwerk umfasst eine Antenneneinheit und eine oder mehrere weitere Antenneneinheiten. Der Antenneneinheit und der oder den weiteren Antenneneinheiten ist eine gleiche Netzwerkadresse zugeordnet. Die jeweilige Antenneneinheit weist zumindest eine Antenne und eine Netzwerkschnittstelle auf. Die jeweilige Antenneneinheit empfängt ein erstes Datenpaket über die Netzwerkschnittstelle der Antenneneinheit. Hierbei ist das erste Datenpaket ein Datenpaket, das an die Antenneneinheit und an zumindest eine der weiteren Antenneneinheiten des Antennennetzwerks mit gleichem Dateninhalt gesendet wird. Des Weiteren wird von der jeweiligen Antenneneinheit ein erstes Sendedatenpaket, das die Dateninhalte des ersten Datenpakets und die zugeordnete Netzwerkadresse umfasst, auf Basis eines vorgegebenen Kommunikationsprotokolls bereitgestellt. Das erste Sendedatenpaket wird über die Antenne der jeweiligen Antenneneinheit gesendet.The antenna network comprises an antenna unit and one or more further antenna units. The antenna unit and the one or more other antenna units are assigned a same network address. The respective antenna unit has at least one antenna and a network interface. The respective antenna unit receives a first data packet via the network interface of the antenna unit. Here, the first data packet is a data packet which is sent to the antenna unit and to at least one of the further antenna units of the antenna network with the same data content. Furthermore, a respective first transmission data packet, which comprises the data contents of the first data packet and the assigned network address, is provided by the respective antenna unit on the basis of a predetermined communication protocol. The first transmission data packet is transmitted via the antenna of the respective antenna unit.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Antenneneinheit, die Antenneneinheit und ein Antennennetzwerk, das zumindest zwei der Antenneneinheiten aufweist.The invention relates to a method for operating an antenna unit, the antenna unit and an antenna network, which has at least two of the antenna units.

Im Bereich Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation (sogenanntes „Car2Car“) können sich Kraftfahrzeuge in verschiedenen Frequenzbänder, die sich im Bereich von 755 MHz GHz und 5,925 GHz erstrecken, gegenseitig Nachrichten zusenden, um zum Beispiel die jeweils eigene Position, Geschwindigkeit und Bewegungsrichtung anderen Kraftfahrzeugen mitzuteilen. Hierzu weisen die Fahrzeuge eine Antenne auf, die an einer exponierten Stelle des Fahrzeugs angeordnet ist. Eine Verbindung innerhalb des jeweiligen Fahrzeugs zwischen einer Sende- und/oder Empfangsendstufe und der Antenne erfolgt häufig analog über Koaxialkabel. Aufgrund der speziellen Anordnung der Antenne am oder im Fahrzeug können die Strecken, die mit den Koaxialkabeln überbrückt werden, aufgrund von konstruktiven sowie designtechnischen Vorgaben zwischen der Endstufe und der Antenne sehr groß sein. Dämpfungsverluste der Koaxialkabel steigen mit der Übertragungsfrequenz und sind insbesondere bei hohen Frequenzen wie zum Beispiel in dem klassischen Frequenzband um 5,9 GHz für die Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation sehr kritisch.In the field of vehicle-to-vehicle communication (so-called "Car2Car"), vehicles in different frequency bands, which extend in the range of 755 MHz GHz and 5.925 GHz, can send messages to each other, for example their own position, speed and direction of movement communicate to other motor vehicles. For this purpose, the vehicles have an antenna which is arranged at an exposed point of the vehicle. A connection within the respective vehicle between a transmitting and / or receiving output stage and the antenna is often analog via coaxial cable. Due to the special arrangement of the antenna on or in the vehicle, the distances that are bridged with the coaxial cables may be very large due to design and design specifications between the power amplifier and the antenna. Attenuation losses of the coaxial cables increase with the transmission frequency and are particularly critical at high frequencies such as in the classic 5.9 GHz frequency band for vehicle-to-vehicle communication.

Bei Fahrzeugen mit kritischen Fahrzeuggeometrien, wie zum Beispiel Cabrios, bei denen eine Anordnung einer Dachfinne nicht möglich ist, oder Fahrzeugen mit großem Glasschiebedach, LKWs mit langem Auflieger, Bau- und Landwirtschaftsfahrzeuge können beispielsweise die Anforderungen für eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation gemäß dem IEEE 802.11p, wenn beispielsweise eine Abdeckung eines Sende- und/oder Empfangsbereichs eines Gebiets mit einem Radius von 1 km rund um das Fahrzeug gewünscht ist, diese nur schwerlich, das heißt mit hohen Kosten für die analogen Komponenten, realisiert werden.For example, in vehicles with critical vehicle geometries, such as convertibles where roof finned placement is not possible, or large glass sunroof vehicles, long-hauler trucks, construction and agricultural vehicles may meet vehicle-to-vehicle communication requirements IEEE 802.11p, for example, if a coverage of a transmission and / or reception area of a region with a radius of 1 km around the vehicle is desired, they are difficult, that is to be realized with high costs for the analog components.

Aus DE 10 2015 201 476 A1 ist ein Kommunikationsadapter zum Verbinden einer Kommunikationsantenne mit einem Car2X-Fahrzeugkommunikationsgerät bekannt. Der Kommunikationsadapter umfasst eine digitale Busschnittstelle, einen Car2X-Transceiver und eine Antennenschnittstelle.Out DE 10 2015 201 476 A1 For example, a communication adapter for connecting a communication antenna to a Car2X vehicle communication device is known. The communication adapter includes a digital bus interface, a Car2X transceiver and an antenna interface.

Ferner ist aus DE 10 2007 019 469 A1 ein Kommunikationssystem für ein Kraftfahrzeug mit einem Antennensystem zum drahtlosen Austauschen von Kommunikationssignalen mit einer Außenwelt des Kraftfahrzeugs und mit einer Vermittlungseinrichtung, über welche das Antennensystem zum Austauschen der Kommunikationssignale mit einer zugeordneten Steuereinrichtung des Kraftfahrzeugs koppelbar ist, bekannt.Furthermore, it is off DE 10 2007 019 469 A1 a communication system for a motor vehicle with an antenna system for the wireless exchange of communication signals with an outside world of the motor vehicle and with a switching device, via which the antenna system for exchanging the communication signals can be coupled to an associated control device of the motor vehicle known.

Die Aufgabe, die der Erfindung zu Grunde liegt, ist es, ein Verfahren zum Betreiben einer Antenneneinheit, die Antenneneinheit und ein Antennennetzwerk, insbesondere für ein Fahrzeug zu schaffen, die eine zuverlässige Kommunikationsverbindung zu externen Kommunikationseinrichtungen außerhalb des Antennennetzwerks, insbesondere zu anderen Fahrzeugen, ermöglichen.The object on which the invention is based is to provide a method for operating an antenna unit, the antenna unit and an antenna network, in particular for a vehicle, which enable a reliable communication connection to external communication devices outside the antenna network, in particular to other vehicles ,

Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.The object is solved by the features of the independent claims. Advantageous developments of the invention are characterized in the subclaims.

Die Erfindung zeichnet sich gemäß einem ersten Aspekt aus durch ein Verfahren zum Betreiben einer Antenneneinheit eines Antennennetzwerks, wobei das Antennennetzwerk die Antenneneinheit und eine oder mehrere weitere Antenneneinheiten aufweist. Der Antenneneinheit und der beziehungsweise den weiteren Antenneneinheiten ist eine gleiche Netzwerkadresse zugeordnet. Die Antenneneinheit weist zumindest eine Antenne und eine Netzwerkschnittstelle auf. Die Antenneneinheit empfängt ein erstes Datenpaket über die Netzwerkschnittstelle der Antenneneinheit. Hierbei ist das erste Datenpaket ein Datenpaket, das an die Antenneneinheit und an zumindest eine der weiteren Antenneneinheiten des Antennennetzwerks mit gleichem Dateninhalt gesendet wird. Des Weiteren wird von der Antenneneinheit ein erstes Sendedatenpaket, das die Dateninhalte des ersten Datenpakets und die zugeordnete Netzwerkadresse umfasst, auf Basis eines vorgegebenen Kommunikationsprotokolls bereitgestellt. Das erste Sendedatenpaket wird über die Antenne der Antenneneinheit gesendet.The invention is characterized according to a first aspect by a method for operating an antenna unit of an antenna network, wherein the antenna network comprises the antenna unit and one or more further antenna units. The antenna unit and / or the other antenna units is assigned a same network address. The antenna unit has at least one antenna and a network interface. The antenna unit receives a first data packet via the network interface of the antenna unit. Here, the first data packet is a data packet which is sent to the antenna unit and to at least one of the further antenna units of the antenna network with the same data content. Furthermore, the antenna unit provides a first transmission data packet, which comprises the data contents of the first data packet and the assigned network address, on the basis of a predetermined communication protocol. The first transmission data packet is transmitted via the antenna of the antenna unit.

Die Antenneneinheit ist beispielsweise ausgebildet, Daten über die Antenne gemäß dem IEEE 802.11-2012-Standard zu senden und/oder zu empfangen.The antenna unit is designed, for example, to transmit and / or receive data via the antenna according to the IEEE 802.11-2012 standard.

Die Antenneneinheit empfängt während einer Kommunikationsphase eine Vielzahl von ersten Datenpaket in einer zeitlichen Abfolge. Da die Antenneneinheit das jeweilige erste Datenpaket über die Netzwerkschnittstelle empfängt, kann die Antenneneinheit, die beispielsweise in oder an einem Kraftfahrzeug angeordnet ist, an einer beliebigen Position angeordnet werden. Ein Abstand zwischen der Einheit, die das erste Datenpaket bereitstellt, und der Antenneneinheit kann sehr groß sein. Aufgrund der digitalen Anbindung wirken sich Leitungsverluste nicht und oder nur sehr geringfügig aus und müssen nicht kompensiert werden. Dies ermöglicht eine störungsfreie Anbindung der Antenneneinheit an die Einheit, die die ersten Datenpakete bereitstellt.The antenna unit receives a plurality of first data packets in a time sequence during a communication phase. Since the antenna unit receives the respective first data packet via the network interface, the antenna unit, which is arranged for example in or on a motor vehicle, can be arranged at an arbitrary position. A distance between the unit providing the first data packet and the antenna unit may be very large. Due to the digital connection, line losses do not and only very negligibly and do not have to be compensated. This allows a trouble-free connection of the antenna unit to the unit that provides the first data packets.

Die weitere beziehungsweise die weiteren Antenneneinheiten führen vorzugsweise das gleich Verfahren aus und senden das gleiche erste Sendedatenpaket mit der gleichen Netzwerkadresse. Das Senden der ersten Sendedatenpakete mit gleicher Netzwerkadresse ermöglicht auf Empfangsseite quasi ein „Mehrwegeempfang“, das heißt beim Empfänger kommen mehrere erste Sendedatenpakete an, der Empfänger detektiert, wie bei einer Mehrwegeausbreitung, jedoch nur ein einzelnes erstes Sendepaket. Der Mehrfachempfang ermöglicht eine zuverlässigere Kommunikationsverbindung, da eine Wahrscheinlichkeit höher ist, dass zumindest ein fehlerfreies erstes Sendedatenpaket von dem Empfänger empfangen wird. Fehlerhafte erste Sendedatenpakete können ermittelt und verworfen werden. Die Netzwerkadresse ist somit ein Identifikator für das Antennennetzwerk und ermöglicht dem Empfänger, die ersten Datenpakete, die von einem speziellen Antennennetzwerk innerhalb kurzer Zeit gesendet wurden, als zusammengehörend zu erkennen und die Redundanz zu nutzen, zum Beispiel zur Fehlerkorrektur. The further or the further antenna units preferably execute the same procedure and send the same first transmission data packet with the same network address. The transmission of the first transmission data packets with the same network address allows a "multipath reception" on the reception side, ie several first transmission data packets arrive at the receiver, but the receiver detects, as in the case of multipath propagation, only a single first transmission packet. The multicast allows for a more reliable communication link, since there is a greater likelihood that at least one error-free first transmit data packet will be received by the receiver. Faulty first transmit data packets can be detected and discarded. The network address is thus an identifier for the antenna network and allows the receiver to recognize the first data packets sent by a specific antenna network within a short time as belonging together and to use the redundancy, for example for error correction.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem ersten Aspekt wird in einem Schritt a) das erste Datenpaket oder das erste Sendedatenpaket in einer Warteschlange zwischengespeichert. In einem Schritt b) wird auf Basis einer vorgegebenen Medien-Zugriffs-Prozedur des vorgegebenen Kommunikationsprotokolls geprüft, ob ein Übertragungsmedium, das für das Senden des ersten Sendedatenpakets vorgesehen ist, belegt ist. In einem Schritt c) wird, falls das Übertragungsmedium nicht belegt ist, das erste Sendedatenpaket über die Antenne und über die Netzwerkschnittstelle eine Synchronisationsinformation für das erste Datenpaket an die weiteren Antenneneinheiten, an die das erste Datenpaket ebenfalls gesendet wurde, gesendet. Falls das Übertragungsmedium belegt ist, erfolgt eine Prüfung, ob eine Synchronisationsinformation für das erste Datenpaket von einer weiteren Antenneneinheit des Antennensystems empfangen wurde. Falls die Synchronisationsinformation innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne empfangen wird, wird das erste Datenpaket beziehungsweise das erste Sendedatenpaket aus der Warteschlange gelöscht. Falls die Synchronisationsinformation nicht innerhalb der vorgegebenen Zeitspanne empfangen wurde, werden die Schritte b) und c) erneut ausgeführt.In an advantageous embodiment according to the first aspect, the first data packet or the first transmission data packet is buffered in a queue in a step a). In a step b) it is checked on the basis of a predetermined media access procedure of the given communication protocol whether a transmission medium intended for the transmission of the first transmission data packet is occupied. In a step c), if the transmission medium is not busy, the first transmission data packet via the antenna and the network interface synchronization information for the first data packet to the other antenna units to which the first data packet was also sent, sent. If the transmission medium is busy, a check is made as to whether synchronization information for the first data packet has been received from another antenna unit of the antenna system. If the synchronization information is received within a predetermined period of time, the first data packet or the first transmission data packet is deleted from the queue. If the synchronization information has not been received within the predetermined time, steps b) and c) are executed again.

Die Synchronisationsinformation wird von einer Antenneneinheit an die anderen aktiven Antenneneinheiten des Antennennetzwerks gesendet, wenn die entsprechende Antenneneinheit das erste Sendedatenpaket versenden konnte, um die anderen Antenneneinheiten zu informieren, dass sie das korrespondierende ersten Sendedatenpaket nicht mehr senden dürfen.The synchronization information is sent from one antenna unit to the other active antenna units of the antenna network if the corresponding antenna unit could send the first transmission data packet to inform the other antenna units that they are no longer allowed to transmit the corresponding first transmission data packet.

Die Antenneneinheit kann insbesondere einen „Enhanced Distributed Coordination Access“ (EDCA) aus dem IEEE 802.11-2012-Standard als Medium-Zugriffsprozedur anwenden, der einen Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance (CSMA/CA) -Algorithmus nutzt.In particular, the antenna unit may employ an Enhanced Distributed Coordination Access (EDCA) from the IEEE 802.11-2012 standard as a medium access procedure using a Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance (CSMA / CA) algorithm.

Das Löschen der ersten Sendedatenpakete hat den Vorteil, dass das Senden von gleichen Datenpaketen, die ein Empfänger aufgrund eines zu großen zeitlichen Versatzes nicht mehr als zusammengehörig erkennen würde, verhindert werden kann. Wenn der Empfänger gleiche Datenpakete empfängt, aber aufgrund eines zu großen zeitlichen Versatzes nicht als zusammengehörig erkennt, identifiziert der Empfänger unter Umständen Kollisionssituationen und startet Fehlerbehebungsprozeduren, die Mehrfachüberübertragung von Paketen zur Folge haben und die Leistungsfähigkeit der Kommunikationsverbindung mindern.The deletion of the first transmission data packets has the advantage that the transmission of identical data packets, which a receiver would no longer recognize as belonging together due to a too large time offset, can be prevented. If the receiver receives the same data packets but does not recognize them as belonging together because of too large a time offset, the receiver may identify collision situations and start troubleshooting procedures that result in multiple packet transmission and reduce the performance of the communication link.

Die Antenneneinheit und auch die weiteren Antenneneinheiten versuchen auf das Übertragungsmedium zuzugreifen und prüfen zunächst, ob das Übertragungsmedium frei ist. Bei einem Versuch ein erstes Sendedatenpaket zu übertragen, kann es jedoch mit hoher Wahrscheinlichkeit vorkommen, dass die Antenneneinheit oder eine der weiteren Antenneneinheiten des Antennennetzwerks eine Kollision auf dem Übertragungsmedium entdeckt und seinen Sendevorgang unterdrückt, und eine andere Antenneneinheit des Antennennetzwerks das Übertragungsmedium als frei erkennt und entsprechend mit dem Sendevorgang des jeweils nächsten anstehenden ersten Datenpakets beziehungsweise Sendedatenpakets aus der Warteschlange beginnt. Die Antenneneinheit, die das Übertragungsmedium als belegt erkannt hat, würde beispielsweise die vorgegebene Zeitspanne abwarten und dann mit dem Sendevorgang des ersten Sendedatenpakets beginnen. Aus Sicht eines außenstehenden Empfangsknotens, zum Beispiel ein anderes Kraftfahrzeug, würde das erste Sendedatenpaket zwei oder mehrmals übertragen.The antenna unit and the other antenna units try to access the transmission medium and first check whether the transmission medium is free. However, in an attempt to transmit a first transmission data packet, it is highly probable that the antenna unit or one of the other antenna units of the antenna network detects a collision on the transmission medium and suppresses its transmission, and another antenna unit of the antenna network recognizes the transmission medium as free and begins accordingly with the transmission of the next pending first data packet or transmission data packet from the queue. The antenna unit, which has detected the transmission medium as busy, would, for example, wait for the predetermined period of time and then begin the transmission process of the first transmission data packet. From the perspective of an external receiving node, for example another motor vehicle, the first transmission data packet would be transmitted two or more times.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem ersten Aspekt weisen die ersten Datenpakete, die mit gleichem Dateninhalt jeweils an die Antenneneinheiten des Antennennetzwerks gesendet werden, das gleiche Datenformat auf. Dies hat den Vorteil, dass zeitliche Anforderungen an die Übertragung und/oder die Verarbeitung der ersten Datenpakete einfacher eingehalten werden können.In a further advantageous embodiment according to the first aspect, the first data packets that are sent with the same data content to the antenna units of the antenna network, the same data format. This has the advantage that time requirements for the transmission and / or the processing of the first data packets can be maintained more easily.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem ersten Aspekt werden die von der Antenneneinheit ersten Datenpakete empfangen oder die daraus ermittelten ersten Sendedatenpakete in einer vorgegebenen Reihenfolge in der Warteschlange gespeichert und die ersten Datenpakete beziehungsweise ersten Sendedatenpakete werden sequentiell aus der Warteschlange zum Senden der ersten Sendedatenpakete ausgelesen. Vorzugsweise werden die ersten Datenpakete in der Reihenfolge in der Warteschlange gespeichert, wie sie empfangen werden. Alternativ kann eine Änderung der Reihenfolge erfolgen, beispielsweise abhängig von einer vorgegebenen absoluten oder relativen Wunschsendezeit für die jeweiligen ersten Datenpakete oder eine Priorisierung der ersten Datenpakete.In a further advantageous embodiment according to the first aspect, the first data packets received by the antenna unit are received or the first transmission data packets determined therefrom are stored in the queue in a predetermined sequence and the first data packets or first transmission data packets are received is sequentially read out of the queue for transmission of the first transmission data packets. Preferably, the first data packets are queued in the order in which they are received. Alternatively, a change in the order can take place, for example, depending on a predetermined absolute or relative desired transmission time for the respective first data packets or prioritization of the first data packets.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem ersten Aspekt wird die vorgegebene Zeitspanne für die jeweils von der Antenneneinheit empfangenen ersten Datenpakete variiert. Die vorgegebene Zeitspanne wird somit für sämtliche aktiven Antenneneinheiten des Antennennetzwerks gleich variiert. Die Variation der vorgegebenen Zeitspanne ermöglicht, eine Wahrscheinlichkeit von möglichen Kollisionen zu reduzieren. Vorzugsweise umfasst die vorgegebene Zeitspanne für die ersten Datenpakete der Antenneneinheit einen Zufallswert. Ein zufälliges Variieren der vorgegebenen Zeitspanne kann die Wahrscheinlichkeit von möglichen Kollisionen weiter reduzieren.In a further advantageous embodiment according to the first aspect, the predetermined period of time is varied for each of the first data packets received by the antenna unit. The predetermined period of time is thus varied the same for all active antenna units of the antenna network. The variation of the predetermined time allows to reduce a probability of possible collisions. Preferably, the predetermined period of time for the first data packets of the antenna unit comprises a random value. Random variation of the given time period can further reduce the probability of possible collisions.

Die vorgegebene Zeitspanne kann einer Backoff-Zeit entsprechen, in der normalerweise eine Backoff-Prozedur durchgeführt wird, wie sie beispielsweise in dem IEEE 802.11-2012-Standard, vorgesehen ist.The predetermined amount of time may correspond to a back-off time in which a back-off procedure is normally performed, as provided, for example, in the IEEE 802.11-2012 standard.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem ersten Aspekt erfolgt das Senden des jeweiligen ersten Sendedatenpakets synchron oder näherungsweise synchron, innerhalb einer vorgegebenen Toleranzzeitspanne, zu einem Senden von einem oder mehreren korrespondierenden, insbesondere gleichen, ersten Sendedatenpakete, die jeweils die Dateninhalte des gleichen ersten Datenpakets und die gleiche Netzwerkadresse aufweisen wie das erste Sendedatenpaket, und die von den weiteren Antenneneinheiten, die das zur Übertragung des korrespondierenden ersten Sendepakets vorgesehene Übertragungsmedium als frei erkannt haben, gesendet werden.In a further advantageous embodiment according to the first aspect, the transmission of the respective first transmission data packet synchronously or approximately synchronously, within a predetermined tolerance period, to send one or more corresponding, in particular same, first transmission data packets, each containing the data contents of the same first data packet and have the same network address as the first transmission data packet, and that of the other antenna units, which have recognized the intended for transmission of the corresponding first transmission packet transmission medium as free, are sent.

Die Anforderungen an die synchrone Übertragung sind hierbei moderat, insbesondere geringer als bei einer Strahlformung (im Englischen Beamforming) . Das Senden des ersten Sendedatenpakets und der korrespondierenden ersten Sendedatenpakete muss nicht phasengenau (< 0,5 ns) erfolgen, sondern kann im Bereich von 0,5 µs bis 50 ps, insbesondere im Bereich von 1 µs bis 3 µs erfolgen. The requirements for synchronous transmission here are moderate, in particular lower than for beamforming (in English beamforming). The transmission of the first transmission data packet and the corresponding first transmission data packets does not have to be phase-accurate (<0.5 ns), but may be in the range of 0.5 μs to 50 ps, in particular in the range of 1 μs to 3 μs.

Das gleichzeitige oder quasi gleichzeitige Senden von gleichen ersten Sendedatenpaketen durch die Antenneneinheiten des Antennennetzwerks ermöglicht auf der Empfangsseite eine Empfangs-Diversity auf Paketebene. Die oben beschriebene Prozedur kann auch als Paket-Sende-Diversity bezeichnet werden, da von jeder Antenneneinheit ein vollständiges Paket gemäß einem vorgegebenen Kommunikationsprotokoll, beispielsweise gemäß einem IEEE 802.11-2012-Standard, eigenständig emittiert wird. Eine Synchronisation der Antenneneinheiten des Antennennetzwerks zum synchronen Senden der ersten Sendedatenpakete erfolgt vorzugsweise über eine Inter-Modulverbindung, das heißt eine Taktsynchronisation der Antenneneinheiten des Antennennetzwerks. Solche Taktsynchronisationen sind beispielsweise aus dem Bereich der Ethernet-, der BroadR-Reach-, Universal Serial Bus- und IEEE 802.11 WiFi-(Wireless Fidelity) Netzwerke dem Fachmann bekannt.Simultaneous or quasi-simultaneous transmission of the same first transmission data packets by the antenna units of the antenna network allows reception diversity on the reception side at the packet level. The procedure described above may also be referred to as packet transmit diversity, since each antenna unit independently emits a complete packet according to a predetermined communication protocol, for example, according to an IEEE 802.11-2012 standard. A synchronization of the antenna units of the antenna network for synchronous transmission of the first transmission data packets is preferably carried out via an inter-module connection, that is, a clock synchronization of the antenna units of the antenna network. Such clock synchronization systems are known to the person skilled in the art, for example from the field of Ethernet, the BroadR-Reach, Universal Serial Bus and IEEE 802.11 WiFi (Wireless Fidelity) networks.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem ersten Aspekt wird die vorgegebene Zeitspanne für das jeweilige erste Datenpaket für alle Antenneneinheiten gleich vorgegeben. Dies ermöglicht, dass das erste Sendedatenpaket und die korrespondierenden ersten Sendedatenpakete von der Antenneneinheit und den weiteren Antenneneinheiten synchron oder näherungsweise synchron gesendet werden können. Eine Backoff-Zeit kann somit für alle Antenneneinheiten gleich vorgegeben werden.In a further advantageous embodiment according to the first aspect, the predetermined period of time for the respective first data packet is set the same for all antenna units. This allows the first transmission data packet and the corresponding first transmission data packets to be transmitted synchronously or approximately synchronously by the antenna unit and the further antenna units. A backoff time can thus be set the same for all antenna units.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem ersten Aspekt empfängt die Antenneneinheit in Verbindung mit dem ersten Datenpaket eine bereitgestellte Zeitinformation, die direkt oder indirekt vorgibt, zu welchem Zeitpunkt das erste Datenpaket vorgesehen ist, von der Antenneneinheit gesendet zu werden. Die Antenneneinheit sendet das erste Sendedatenpaket, das den Dateninhalt des ersten Datenpakets aufweist abhängig von der bereitgestellten Zeitinformation. Die Antenneneinheit kann die Zeitinformation nutzen, das erste Datenpaket oder das erste Sendedatenpaket in die Warteschlange einzusortieren und/oder Sendevorgänge für die ersten Sendedatenpakete in entsprechenden zeitlichen Abständen, die in Abhängigkeit der Zeitinformation ermittelt werden, zu starten.In a further advantageous embodiment according to the first aspect, the antenna unit receives, in conjunction with the first data packet, a time information provided which directly or indirectly specifies at which time the first data packet is intended to be transmitted by the antenna unit. The antenna unit transmits the first transmission data packet having the data content of the first data packet depending on the provided time information. The antenna unit can use the time information to queue the first data packet or the first transmission data packet and / or to start transmission processes for the first transmission data packets at corresponding time intervals, which are determined as a function of the time information.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem ersten Aspekt ist dem ersten Datenpaket, das an die Antenneneinheit und die weiteren Antenneneinheiten gesendet wird, ein Identifikator zugeordnet zur Unterscheidung von weiteren ersten Datenpaketen, die früher oder später an die Antenneneinheit und die weiteren Antenneneinheiten gesendet wurden beziehungsweise werden. Ferner umfasst die Synchronisationsinformation eine Information, die repräsentativ ist für den Identifikator eines bestimmten ersten Datenpakets. Dies ermöglicht, dass die Antenneneinheit die empfangene Synchronisationsinformation einfach dem ersten Datenpaket zuordnen kann, das tatsächlich gelöscht werden soll. In a further advantageous embodiment according to the first aspect, an identifier is assigned to the first data packet, which is sent to the antenna unit and the further antenna units, for distinguishing further first data packets which were or will be sent sooner or later to the antenna unit and the further antenna units , Furthermore, the synchronization information comprises information that is representative of the identifier of a specific first data packet. This allows the antenna unit to easily associate the received synchronization information with the first data packet that is to be actually deleted.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem ersten Aspekt passt die Antenneneinheit abhängig von einer bereitgestellten Positionsinformation, die repräsentativ ist für eine Position einer externen Einheit außerhalb des Antennennetzwerks, ihre Sendeleistung an. Die externe Einheit kann ein Fahrzeug sein, das die ersten Sendedatenpakete empfangen soll.In a further advantageous embodiment according to the first aspect, the antenna unit adjusts its transmission power depending on a provisioned position information that is representative of a position of an external unit outside the antenna network. The external unit may be a vehicle to receive the first transmission data packets.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem ersten Aspekt weist die Antenneneinheit ein Antennen-Array auf und belegt das Antennen-Array so mit Hochfrequenzsignalen, dass das Antennen-Array eine vorgegebene direktionale Abstrahlcharakteristik aufweist. Dies ermöglicht eine auf die Antenneneinheit bezogene Strahlformung, wodurch zusätzliche Performance- und Robustheitsgewinne erzielt werden können. Die Abstrahlcharakteristik kann spezifisch für die jeweilige Position der Antenneneinheit optimiert werden.In a further advantageous embodiment according to the first aspect, the antenna unit has an antenna array and occupies the antenna array with high-frequency signals such that the antenna array has a predetermined directional radiation characteristic. This allows beam forming related to the antenna unit, which can provide additional performance and robustness gains. The emission characteristic can be optimized specifically for the respective position of the antenna unit.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem ersten Aspekt weist die Antenneneinheit zumindest zwei Antennen auf und die Antenneneinheit wählt abhängig von einer Empfangsfeldstärke des jeweils empfangenen Signals an den Antennen eine der zumindest zwei Antennen aus oder überlagert die empfangenen Signale. Die Antenneneinheit ist somit ausgebildet, einen auf die Antenneneinheit bezogenen Antennen-Diversity-Empfang, zum Beispiel ein Maximum Ratio Combining (MRC), auszuführen. Vorteilhafterweise ermöglicht dies ergänzend zu der Paket-Diversity, das durch das Mehrfachsenden von Datenpaketen durch die Antenneneinheit und weiteren Antenneneinheiten bereitgestellt wird, zusätzliche Performance- und Robustheitsgewinne zu erzielen.In a further advantageous embodiment according to the first aspect, the antenna unit has at least two antennas and the antenna unit selects one of the at least two antennas or superimposes the received signals depending on a received field strength of the respectively received signal at the antennas. The antenna unit is thus designed to perform an antenna diversity reception related to the antenna unit, for example a maximum ratio combining (MRC). Advantageously, in addition to the packet diversity provided by the multicast of data packets through the antenna unit and other antenna units, this provides additional performance and robustness gains.

Die Erfindung zeichnet sich gemäß einem zweiten Aspekt aus durch eine Antenneneinheit, die eine Antenne sowie eine Netzwerkschnittstelle aufweist und ausgebildet ist, das Verfahren gemäß dem ersten Aspekt oder eine Ausgestaltung des Verfahrens auszuführen. Die Antenneneinheit bildet einen Netzknoten des Antennennetzwerks.The invention is characterized according to a second aspect by an antenna unit having an antenna and a network interface and is designed to carry out the method according to the first aspect or an embodiment of the method. The antenna unit forms a network node of the antenna network.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem zweiten Aspekt weist die Antenneneinheit ein Antennenmodul auf, das die Netzwerkschnittstelle umfasst. Das Antennenmodul ist elektrisch mit der Antenne gekoppelt und räumlich unmittelbar benachbart zu der Antenne angeordnet. Die weiteren Antenneneinheiten werden vorzugsweise gleich betrieben wie die weiteren Antenneneinheiten des Antennennetzwerks. Vorzugsweise sind die Antennenmodule der Antenneneinheiten des Antennennetzwerks gleich ausgebildet. Alternativ können die Antenneneinheiten unterschiedlich aufgebaut sein, wobei diese jedoch so ausgebildet sind, dass sie sich trotzdem bei der Synchronisierung der zeitlichen Steuerung, der Bearbeitung der Warteschlangen und der Verarbeitung, insbesondere Protokollverarbeitung, gleich oder näherungsweise gleich verhalten, so dass die Zeitbedingungen für das synchrone oder quasi synchrone Senden eingehalten werden können. Optional können an das Antennennetzwerk optionale Antenneneinheiten angeschlossen sein, die nach Bedarf in das Antennennetzwerk derart eingebunden werden können, dass sie gemeinsam mit den anderen Antenneneinheiten die ersten Sendedatenpakte versenden. Alternativ können die optionalen Antenneneinheiten nur Ressourcen, zum Beispiel eine zentrale Recheneinheit des Antennennetzwerks mitnutzen.In an advantageous embodiment according to the second aspect, the antenna unit has an antenna module which comprises the network interface. The antenna module is electrically coupled to the antenna and spatially disposed immediately adjacent to the antenna. The other antenna units are preferably operated the same as the other antenna units of the antenna network. Preferably, the antenna modules of the antenna units of the antenna network are the same. Alternatively, the antenna units can be constructed differently, but they are designed to behave the same or approximately the same for the synchronization of the timing, the processing of the queues and the processing, in particular protocol processing, so that the time conditions for the synchronous or quasi-synchronous transmission can be maintained. Optionally, optional antenna units can be connected to the antenna network, which can be incorporated into the antenna network as required in such a way that they send the first transmission data packets together with the other antenna units. Alternatively, the optional antenna units may only share resources, for example a central processing unit of the antenna network.

Die Erfindung zeichnet sich gemäß einem dritten Aspekt aus durch ein Antennennetzwerk, das zumindest zwei Antenneneinheiten gemäß dem zweiten Aspekt und eine Recheneinheit umfasst, die ausgebildet ist, die ersten Datenpakete an die Antenneneinheiten zu senden.The invention is characterized according to a third aspect by an antenna network comprising at least two antenna units according to the second aspect and a computing unit which is configured to transmit the first data packets to the antenna units.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem dritten Aspekt sind die jeweiligen Antenneneinheiten ferner dazu ausgebildet, synchron oder näherungsweise synchron innerhalb einer zweiten vorgegebenen Toleranzzeitspanne ein zweites Sendedatenpaket über ihre Antenne, das von einer externen Einheit außerhalb des Antennennetzwerks gesendet wurde, zu empfangen, wobei das zweite Sendedatenpaket ein Format gemäß einem ersten Kommunikationsprotokoll aufweist und Dateninhalte eines zweiten Datenpakets und eine Sendeadresse umfasst. Des Weiteren sind die jeweiligen Antenneneinheiten ausgebildet, synchron oder innerhalb der zweiten vorgegebenen Toleranzzeitspanne das zweite Datenpaket zu rekonstruieren oder ein weiteres Datenpaket, das die Dateninhalte umfasst, zu assemblieren sowie das zweite beziehungsweise weitere Datenpaket in Verbindung mit der zugehörigen Sendeadresse über die Netzwerkschnittstelle an die Recheneinheit zu senden. Die Recheneinheit ist ausgebildet, abhängig von den empfangenen weiteren beziehungsweise zweiten Datenpaketen fehlerhafte Datenpakete zu erkennen und redundante zweite Datenpakete zu verwerfen und/oder fehlerhafte Datenpakete zu korrigieren.In an advantageous embodiment according to the third aspect, the respective antenna units are further adapted to receive synchronously or approximately synchronously within a second predetermined tolerance period a second transmission data packet via their antenna, which was transmitted by an external unit outside the antenna network, wherein the second transmission data packet has a format according to a first communication protocol and comprises data contents of a second data packet and a transmission address. Furthermore, the respective antenna units are designed to reconstruct the second data packet synchronously or within the second predetermined tolerance period or to assemble a further data packet comprising the data contents, and the second or further data packet in conjunction with the associated transmit address via the network interface to the arithmetic unit to send. The arithmetic unit is designed to detect erroneous data packets as a function of the received further or second data packets and to reject redundant second data packets and / or to correct erroneous data packets.

Vorteilhafterweise kann so das Mehrantennensystem, bei dem die einzelnen Antenneneinheiten durch digitale Übertragungsstrecken getrennt sind, trotzdem die Vorteile einer MIMO-Übertragung (Multiple In - Multiple Out), einer Sendediversity auf Paketebene und Empfangsdiversity auf Paketebene nutzen und gegebenenfalls mit einer Antennendiversity und Signalformung kombinieren.Advantageously, the multi-antenna system, in which the individual antenna units are separated by digital transmission links, nevertheless can take advantage of MIMO (Multiple In-Multiple Out) transmission, packet-level transmit diversity, and packet-level receive diversity, and optionally combine with antenna diversity and signal shaping.

Die Antenneneinheiten können an beliebigen, vorzugsweise optimalen, Stellen positioniert werden in und/oder an einem Fahrzeug. Die Antenneneinheiten können sehr große Abstände aufweisen, ohne dass die Leistungsfähigkeit des Antennennetzwerks reduziert wird. Die Antenneneinheiten können über digitale Standard-Netzwerktechnologien vernetzt werden. Die Anforderungen an das „synchrone“ Senden der ersten Sendedatenpakete können einfach erfüllt werden, da keine phasengenaue Synchronisation erforderlich ist. Die Anforderungen an das „synchrone“ Empfangen sind gering. Die Robustheit und Performance kann im Vergleich zur Nutzung nur einer Antenneneinheit erhöht werden. Eine Abdeckung für das Senden und Empfangen kann erhöht werden. Die Antenneneinheiten können modular aufgebaut werden. Wo nötig, können Anpassungen der einzelnen Module (Antenne, Netzwerkanbindung, Leistungsanpassung, et cetera) vorgenommen werden. Eine Anpassung von Antenneneinheiten an neue Anforderungen kann einfach erfolgen.The antenna units can be positioned at any, preferably optimal, locations in and / or on a vehicle. The antenna units can be very large distances without reducing the performance of the antenna network. The antenna units can be networked via standard digital network technologies. The requirements for the "synchronous" transmission of the first transmission data packets can be easily met, since no phase-accurate synchronization is required. The requirements for "synchronous" receiving are low. Robustness and performance can be increased compared to using only one antenna unit. A coverage for sending and receiving can be increased. The antenna units can be modular. Where necessary, adjustments to the individual modules (antenna, network connection, power adaptation, et cetera) can be made. An adaptation of antenna units to new requirements can be done easily.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem dritten Aspekt sind die jeweiligen Antenneneinheiten und die Recheneinheit in einem Fahrzeug angeordnet und die Antenneneinheiten sind ausgebildet, über ihre jeweilige Antennen eine Kommunikationsverbindung zu externen Einheiten außerhalb des Fahrzeugs aufzubauen.In an advantageous embodiment according to the third aspect, the respective antenna units and the computing unit are arranged in a vehicle and the antenna units are configured to establish a communication connection to external units outside the vehicle via their respective antennas.

Das Antennennetzwerk kann alternativ auch stationär angeordnet sein und genutzt werden, schwierige örtliche Gegebenheiten zu überbrücken.The antenna network may alternatively be arranged stationary and used to bridge difficult local conditions.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des ersten und zweiten Aspekts gelten hierbei auch für den dritten Aspekt.Advantageous embodiments of the first and second aspects also apply to the third aspect.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im Folgenden anhand der schematischen Zeichnungen erläutert.Embodiments of the invention are explained below with reference to the schematic drawings.

Es zeigen:

  • 1 ein Ausführungsbeispiel eines Antennennetzwerks in einem Fahrzeug,
  • 2a, 2b beispielhafte Netzwerktopologien eines Antennennetzwerks,
  • 3a, 3b jeweils ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer Antenneneinheit,
  • 4 ein beispielhaftes Ablaufdiagramm für ein Programm zum Betreiben der Antenneneinheit,
  • 5 eine schematische Darstellung einer Verteilung von ersten Datenpaketen und
  • 6 ein weiteres Ausführungsbeispiel des Antennennetzwerks.
Show it:
  • 1 an embodiment of an antenna network in a vehicle,
  • 2a . 2 B exemplary network topologies of an antenna network,
  • 3a . 3b each a block diagram of an embodiment of an antenna unit,
  • 4 an exemplary flow chart for a program for operating the antenna unit,
  • 5 a schematic representation of a distribution of first data packets and
  • 6 a further embodiment of the antenna network.

Elemente gleicher Konstruktion oder Funktion sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Elements of the same construction or function are provided across the figures with the same reference numerals.

1 zeigt beispielhaft ein Antennennetzwerk 1, das in einem Fahrzeug 9 angeordnet ist. Das Antennennetzwerk 1 umfasst zumindest zwei Antenneneinheiten 3 und eine Recheneinheit 11. Die Recheneinheit 11 umfasst beispielsweise ein Steuergerät des Fahrzeugs 9. In dem gezeigten Beispiel sind die Antenneneinheiten 3 jeweils vorne und hinten am Fahrzeug 9 angeordnet. 1 shows an example of an antenna network 1 that in a vehicle 9 is arranged. The antenna network 1 includes at least two antenna units 3 and a computing unit 11 , The arithmetic unit 11 includes, for example, a control unit of the vehicle 9 , In the example shown, the antenna units 3 in each case at the front and at the back of the vehicle 9 arranged.

Das Antennennetzwerk 1 weist eine geeignete Netzwerktopologie auf, beispielsweise eine Sterntopologie oder Bustopologie. 2a zeigt beispielhaft ein Antennennetzwerk 1 mit einer Sterntopologie. 2b zeigt beispielhaft ein Antennennetzwerk 1 mit einer Bustopologie. Alternativ sind auch andere Netzwerktopologien möglich, beispielsweise eine Ringtopologie oder eine gemischte Topologie. Die Antenneneinheiten 3 und die Recheneinheit bilden sogenannte Konten des Antennennetzwerks 1.The antenna network 1 has a suitable network topology, for example a star topology or bus topology. 2a shows an example of an antenna network 1 with a star topology. 2 B shows an example of an antenna network 1 with a bus topology. Alternatively, other network topologies are possible, such as a ring topology or a mixed topology. The antenna units 3 and the arithmetic unit form so-called accounts of the antenna network 1 ,

Eine Datenübertragung innerhalb des Antennennetzwerks 1 basiert beispielsweise auf einem Ethernet-Protokoll oder auf der BroadR-Reach-Technologie. Die BroadR-Reach-Technologie ist ein Ethernet-Physical-Layer-Standard für Anwendungen im Automobilbereich, die eine Internetverbindung oder eine andere Kommunikationsanbindung erfordern. Alternativ kann ein Universal Serial Bus-Protokoll (USB-Protokoll) oder ein anderes Netzwerkprotokoll genutzt werden.A data transmission within the antenna network 1 is based for example on an Ethernet protocol or on the BroadR-Reach technology. BroadR-Reach technology is an Ethernet physical layer standard for automotive applications that require an Internet connection or other communication connection. Alternatively, a Universal Serial Bus (USB) protocol or other network protocol can be used.

Das Antennennetzwerk 1 weist insbesondere eine ausreichende Bandbreite auf und/oder ist ausgebildet, eine vorgegebene Latenzzeit einzuhalten.The antenna network 1 In particular, it has a sufficient bandwidth and / or is designed to comply with a predetermined latency.

Die Übertragung der Daten innerhalb des Antennennetzwerks 1 erfolgt vorzugsweise leitungsgebunden. Alternativ kann die Übertragung der Daten zwischen allen oder einzelnen Knoten drahtlos erfolgen.The transmission of data within the antenna network 1 is preferably conducted. Alternatively, the transmission of data between all or individual nodes may be wireless.

Die 3a und 3b zeigen beispielhaft jeweils ein Blockschaltbild der Antenneneinheit 3.The 3a and 3b each show a block diagram of the antenna unit by way of example 3 ,

Die Antenneneinheit 3 umfasst eine Antenne 5 und ein Antennenmodul 7. Die Antenneneinheit 3 ist vorzugsweise als integrierte Einheit ausgebildet, bei der die Antenne 5 und das Antennenmodul 7 räumlich benachbart, insbesondere unmittelbar räumlich benachbart, angeordnet sind. Die Antenne 5 und das Antennenmodul 7 sind elektrisch gekoppelt.The antenna unit 3 includes an antenna 5 and an antenna module 7 , The antenna unit 3 is preferably formed as an integrated unit, in which the antenna 5 and the antenna module 7 spatially adjacent, in particular immediately adjacent to each other, are arranged. The antenna 5 and the antenna module 7 are electrically coupled.

3b zeigt ein detaillierteres Bockschaltbild. Das Antennenmodul 7 umfasst eine Endstufe 21, eine Basisbandverarbeitungseinheit 19 sowie eine Verarbeitungseinheit 17 zur Verarbeitung von Daten gemäß einer oder mehrerer Protokollschichten von zumindest zwei Kommunikationsprotokollen und eine Netzwerkschnittstelle 4. 3b shows a more detailed block diagram. The antenna module 7 includes a power amplifier 21 , a baseband processing unit 19 and a processing unit 17 for processing data according to one or more protocol layers of at least two communication protocols and a network interface 4 ,

Die Endstufe 21 weist beispielsweise eine analoge Hochfrequenzendstufe und eine Zwischenfrequenzstufe auf. Die Basisbandverarbeitungseinheit 19 umfasst zum Beispiel einen Kodierer und/oder Dekodierer. Alternativ kann die Endstufe 21 ohne Zwischenfrequenzstufe ausgebildet sein, so dass Basisbandsignale direkt in Hochfrequenzsignale umgesetzt werden und/oder Hochfrequenzsignale direkt in Basisbandsignale umgesetzt werden. The final stage 21 has, for example, an analog high-frequency output stage and an intermediate frequency stage. The baseband processing unit 19 For example, it includes an encoder and / or decoder. Alternatively, the power amplifier 21 be formed without intermediate frequency stage, so that baseband signals are converted directly into high-frequency signals and / or high-frequency signals are converted directly into baseband signals.

Die Verarbeitungseinheit 17 ist beispielsweise ausgebildet, erste Datenpakete von der Recheneinheit 11 zu empfangen, die gemäß einem ersten Kommunikationsprotokoll von der Recheneinheit 11 gesendet werden. Bei dem ersten Kommunikationsprotokoll kann es sich beispielweise um ein Ethernetprotokoll oder einem davon abgeleiteten Protokoll handeln. Ferner ist die Verarbeitungseinheit ausgebildet, erste Sendedatenpakete gemäß einem zweiten Kommunikationsprotokoll bereitzustellen, die die Dateninhalte der ersten Datenpakete umfassen. Das zweite Kommunikationsprotokoll ist beispielsweise geeignet für eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation. Das zweite Kommunikationsprotokoll ist beispielsweise ein Kommunikationsprotokoll gemäß des IEEE 802.11p-Standards oder alternativ des IEEE802.11 Wifi-Standards, Long-Term-Evolution-Standards oder 5G-Standards. In einem Empfangsbetrieb erfolgt die Umsetzung analog.The processing unit 17 is formed, for example, first data packets from the arithmetic unit 11 to receive, in accordance with a first communication protocol from the arithmetic unit 11 be sent. The first communication protocol may be, for example, an Ethernet protocol or a protocol derived therefrom. Furthermore, the processing unit is configured to provide first transmission data packets according to a second communication protocol, which comprise the data contents of the first data packets. The second communication protocol is suitable, for example, for vehicle-to-vehicle communication. The second communication protocol is, for example, a communication protocol according to the IEEE 802.11p standard or alternatively the IEEE802.11 Wifi standard, long-term evolution standards or 5G standards. In a reception mode, the conversion takes place analogously.

Die Antenneneinheiten 3 sind somit zur Paketbearbeitung oberhalb einer Bitübertragungsschicht ausgebildet.The antenna units 3 are thus designed for packet processing above a physical layer.

Die Antenne 5 ist zum Beispiel ausgebildet, Signale in einem vorgegebenen Frequenzbereich von 5,9 GHZ zu senden und zu empfangen.The antenna 5 For example, it is designed to transmit and receive signals in a predetermined frequency range of 5.9 GHZ.

Die Antenneneinheiten beispielsweise in einem USB-Modul (Universal Serial Bus) integriert sein oder als USB-Modul ausgebildet sein.The antenna units, for example, be integrated in a USB module (Universal Serial Bus) or be designed as a USB module.

4 zeigt ein beispielhaftes Ablaufdiagramm für ein Programm zum Betreiben einer der Antenneneinheiten 3. 4 shows an exemplary flowchart for a program for operating one of the antenna units 3 ,

Den Antenneneinheiten 3 des Antennennetzwerks 1 sind jeweils die gleichen Netzwerkadressen zugeordnet. Dies ermöglicht, dass die Antenneneinheiten 3 Datenpakete mit einer gleichen Adresse versenden können und ein Empfänger diese Datenpakete als ein Datenpaket erkennen kann. Auch wenn die Datenpakete einen zeitlichen Versatz aufweisen, kann der Empfänger dies quasi als „Mehrwegeempfang“ interpretieren und die Empfangssignale entsprechend auswerten.The antenna units 3 of the antenna network 1 are each assigned the same network addresses. This allows the antenna units 3 Can send data packets with a same address and a receiver can recognize these data packets as a data packet. Even if the data packets have a time offset, the receiver can interpret this quasi as "multipath reception" and evaluate the received signals accordingly.

Das Programm wird in einem Schritt S1 gestartet, sobald ein erstes Datenpaket, das von der Recheneinheit 11 gesendet wird, an der Netzwerkschnittstelle 4 der Antenneneinheit 3 anliegt. Das erste Datenpaket ist ein Datenpaket, das an die Antenneneinheit 3 und zumindest an eine der weiteren Antenneneinheiten 3 des Antennennetzwerks 1 mit gleichem Dateninhalt gesendet wird. Vorzugsweise weisen die ersten Datenpakete, die an die diversen Antenneneinheiten 3 gesendet werden, das gleiche Datenformat auf.The program will be in one step S1 started as soon as a first data packet, that of the arithmetic unit 11 is sent to the network interface 4 the antenna unit 3 is applied. The first data packet is a data packet sent to the antenna unit 3 and at least one of the further antenna units 3 of the antenna network 1 is sent with the same data content. Preferably, the first data packets to the various antenna units 3 sent, the same data format.

In einem Schritt S3 wird das erste Datenpaket eingelesen.In one step S3 the first data packet is read.

In einem Schritt S5 wird ein erstes Sendedatenpaket, das die Dateninhalte des ersten Datenpakets und die zugeordnete Netzwerkadresse umfasst, auf Basis eines vorgegebenen Kommunikationsprotokolls für die Übertragung über die Antenne 5 bereitgestellt.In one step S5 A first transmission data packet comprising the data contents of the first data packet and the associated network address is based on a predetermined communication protocol for transmission via the antenna 5 provided.

In einem Schritt S7 wird das erste Sendedatenpaket in einer Warteschlange 15 zwischengespeichert.In one step S7 the first transmit data packet is queued 15 cached.

Die Warteschlange 15 umfasst beispielweise ein Speicherregister und die zweiten Sendedatenpakete werden in einer vorgegebenen Reihenfolge in der Warteschlange 15 gespeichert und die ersten Sendedatenpakete werden aus der Warteschlange 15 zum Senden der Sendedatenpakete ausgelesen.The queue 15 For example, a memory register includes and the second transmission data packets are queued in a predetermined order 15 stored and the first transmission data packets are from the queue 15 for sending the transmission data packets.

Alternativ zu den ersten Sendedatenpaketen können auch die ersten Datenpakete in der Warteschlange 15 zwischengespeichert werden. Das Senden der ersten Datenpakete und Zwischenspeichern der ersten Datenpakete ist in 5 veranschaulicht. As an alternative to the first transmission data packets, the first data packets can also be queued 15 be cached. The transmission of the first data packets and buffering of the first data packets is in 5 illustrated.

Alternativ ist möglich, dass zunächst eine teilweise Verarbeitung der ersten Datenpakete oder ersten Sendedatenpakete, dann die Speicherung in der Warteschlange für die zeitliche Synchronisierung und abschließend die weitere Verarbeitung der ersten Datenpakete beziehungsweise der Sendedatenpakete erfolgt.Alternatively, it is possible that first a partial processing of the first data packets or first transmission data packets, then the storage in the queue for the temporal synchronization and finally the further processing of the first data packets or the transmission data packets.

In einem Schritt S9 (4) wird auf Basis einer vorgegebenen Medien-Zugriffs-Prozedur des vorgegebenen Kommunikationsprotokolls geprüft, ob ein Übertragungsmedium, das für das Senden des ersten Sendedatenpakets vorgesehen ist, belegt ist.In one step S9 ( 4 ) is checked on the basis of a predetermined media access procedure of the given communication protocol, whether a transmission medium, which is intended for the transmission of the first transmission data packet is occupied.

Falls das Übertragungsmedium nicht belegt ist, wird in einem Schritt S11 das erste Sendedatenpaket aus der Warteschlange 15 ausgelesen und für die analoge Übertragung über die Antenne 5 bereitgestellt. Anschließend wird das Programm in einem Schritt S13 fortgesetzt. In dem Schritt S13 wird eine Synchronisationsinformation für das erste Datenpaket an die weiteren Antenneneinheiten 3, an die das erste Datenpaket ebenfalls gesendet wurde, gesendet. Anschließend wird das Programm in einem Schritt S21 beendet.If the transmission medium is not used, in one step S11 the first transmit data packet from the queue 15 read out and for the analog transmission via the antenna 5 provided. Subsequently, the program is in one step S13 continued. In the step S13 is a synchronization information for the first data packet to the other antenna units 3 to which the first data packet was also sent, Posted. Subsequently, the program is in one step S21 completed.

Falls das Übertragungsmedium belegt ist, wird das Programm in einem Schritt S15 fortgesetzt. In dem Schritt S15 wird geprüft, ob eine Synchronisationsinformation für das erste Datenpaket von einer weiteren Antenneneinheit 3 des Antennensystems empfangen wurde.If the transmission medium is busy, the program will be in one step S15 continued. In the step S15 it is checked whether a synchronization information for the first data packet from another antenna unit 3 of the antenna system was received.

Falls die Synchronisationsinformation innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne empfangen wurde, wird in einem Schritt S17 das erste Sendedatenpaket aus der Warteschlange 15 gelöscht und anschließend wird das Programm in einem Schritt S21 beendet.If the synchronization information has been received within a predetermined period of time, in one step S17 the first transmit data packet from the queue 15 deleted and then the program in one step S21 completed.

Falls die Synchronisationsinformation nicht innerhalb der vorgegebenen Zeitspanne empfangen wurde, wird das Programm in dem Schritt S9 fortgesetzt.If the synchronization information has not been received within the predetermined period of time, the program will be in step S9 continued.

Das Programm wird beispielsweise für jedes der empfangenen ersten Datenpakete ausgeführt.The program is executed, for example, for each of the received first data packets.

6 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel des Antennennetzwerks 1. Das Antennennetzwerk 1 weist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel zumindest eine Antenneneinheit 3 auf, die mehr als eine Antenne 5 aufweist, beispielsweise zwei Antennen, und das Antennenmodul 7 zu einer räumlichen Empfangsdiversität und/oder zu einer Sendediversität ausgebildet ist. Die analoge Endstufe des Antennenmoduls nutzt somit mehrere Antennen für das Empfangen beziehungsweise Senden von Signalen. Aufgrund eines Empfangs beziehungsweise Sendens der Signale über räumlich versetzte Antennen der Endstufe können störende Interferenzen reduziert werden. 6 shows a further embodiment of the antenna network 1 , The antenna network 1 has at least one antenna unit in the embodiment shown 3 on that more than one antenna 5 has, for example, two antennas, and the antenna module 7 is designed for a spatial reception diversity and / or to a transmit diversity. The analog output stage of the antenna module thus uses several antennas for receiving or transmitting signals. Due to a reception or transmission of the signals via spatially offset antennas of the output stage disturbing interference can be reduced.

Durch Kombination dieser Antennendiversität und der Paketdiversität für das Senden beziehungsweise Empfangen kann eine höhere Zuverlässigkeit der Kommunikationsverbindung zwischen dem Antennennetzwerk 1 und einem externen Kommunikationspartner außerhalb des Antennennetzwerks 1 erzielt werden.By combining this antenna diversity and packet diversity for transmission and reception respectively, a higher reliability of the communication link between the antenna network 1 and an external communication partner outside the antenna network 1 be achieved.

Alternativ oder zusätzlich ist beispielsweise zumindest eine der Antenneneinheiten 3 ausgebildet, eine direktionale Abstrahlcharakteristik nachzubilden oder anders ausgedrückt, eine Antennenstrahlformung, im Englischen Beamforming, auszuführen. Die zumindest eine Antenneneinheit 3 weist beispielweise ein Antennen-Array auf und das Antennenmodul 7 ist ausgebildet, die jeweiligen Antennen des Antennen-Arrays so mit Hochfrequenzsignalen zu belegen, dass diese eine vorgegebene direktionale Abstrahlcharakteristik aufweisen.Alternatively or additionally, for example, at least one of the antenna units 3 designed to emulate a directional radiation characteristic or, in other words, an antenna beam shaping, in English Beamforming execute. The at least one antenna unit 3 has, for example, an antenna array and the antenna module 7 is designed to occupy the respective antennas of the antenna array with high-frequency signals so that they have a predetermined directional radiation characteristic.

Beim Beamforming werden mehrere dicht beieinander angebrachte direktionale Antennen so mit HF-Signalen belegt, dass die Antennen-Arrays eine direktionale Abstrahlcharakteristik nachbilden. Die Abstrahlcharakteristik der Array-Antennen kann nach mathematischen Algorithmen geändert werden und zwar durch Änderung der Signalpegel und -phasenlagen. Die beiden Parameter ermöglichen eine komplexe Gewichtung der Abstrahlform.During beamforming, several directional antennas mounted close to each other are covered with RF signals in such a way that the antenna arrays emulate a directional radiation characteristic. The radiation characteristics of the array antennas can be changed by mathematical algorithms by changing the signal levels and phase positions. The two parameters allow a complex weighting of the emission form.

Beim Senden ermöglicht das Beamforming, das Funksignal durch die Verwendung mehrerer Antennen zu formen und damit gezielt auf einen Empfänger auszurichten. Sehr hohe Datenraten und optimierte Reichweiten bei geringsten Störungen sind die Folge.When transmitting, beamforming allows you to shape the radio signal by using multiple antennas and thus targeting a receiver. Very high data rates and optimized ranges with the least interference are the result.

Wird ein solches Antennen-Array als Empfangsantenne geschaltet, kann sie so geformt werden, dass das empfangene Signal verstärkt und Interferenzen unterdrückt werden.If such an antenna array is switched as a receiving antenna, it can be shaped so that the received signal is amplified and interference is suppressed.

Alternativ oder zusätzlich ist beispielsweise zumindest eine Antenneneinheit 3 ausgebildet, eine Sendeleistung an eine jeweilige Position des externen Kommunikationspartners, beispielsweise ein anderes Kraftfahrzeug außerhalb des Antennennetzwerks 1, anzupassen, um diesen externen Kommunikationspartner zielgerichtet besser zu erreichen, ohne eine gesamt zulässige emittierte Sendeleistung zu überschreiten. Bei einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation teilt das jeweilige Fahrzeug den anderen Fahrzeugen seine Position mit.Alternatively or additionally, for example, at least one antenna unit 3 formed, a transmission power to a respective position of the external communication partner, for example, another motor vehicle outside the antenna network 1 to better target this external communication partner without exceeding a total allowable transmit power. In vehicle-to-vehicle communication, the particular vehicle communicates its position with the other vehicles.

Die Erfindung ist nicht durch die Beschreibung anhand der Ausführungsbeispiele auf diese beschränkt. Vielmehr umfasst die Erfindung jedes neue Merkmal sowie jede Kombination von Merkmalen, was insbesondere jede Kombination von Merkmalen in den Patentansprüchen beinhaltet, auch wenn dieses Merkmal oder diese Kombination selbst nicht explizit in den Patentansprüchen oder Ausführungsbeispielen angegeben ist.The invention is not limited by the description based on the embodiments of these. Rather, the invention encompasses any novel feature as well as any combination of features, including in particular any combination of features in the claims, even if this feature or combination itself is not explicitly stated in the patent claims or exemplary embodiments.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
AntennennetzwerkAntenna network
33
Antenneneinheitantenna unit
44
NetzwerkschnittstelleNetwork Interface
55
Antenneantenna
77
Antennenmodulantenna module
99
Fahrzeugvehicle
1111
Recheneinheitcomputer unit
1515
Warteschlangequeue
1717
Verarbeitungseinheitprocessing unit
1919
BasisbandverarbeitungseinheitBaseband processing unit
2121
Endstufefinal stage
S1 ... S21S1 ... S21
Programmschritteprogram steps

Claims (17)

Verfahren zum Betreiben einer Antenneneinheit (3) eines Antennennetzwerks (1), wobei das Antennennetzwerk (1) die Antenneneinheit (3) und eine oder mehrere weitere Antenneneinheiten (3) aufweist, denen eine gleiche Netzwerkadresse zugeordnet ist, die Antenneneinheit (3) zumindest eine Antenne (5) und eine Netzwerkschnittstelle (4) aufweist, und das Verfahren folgende Schritte umfasst: - Empfang eines ersten Datenpakets über die Netzwerkschnittstelle (4) der Antenneneinheit (3), wobei das erste Datenpaket ein Datenpaket ist, das an die Antenneneinheit (3) und zumindest an eine der weiteren Antenneneinheiten (3) des Antennennetzwerks (1) mit gleichem Dateninhalt gesendet wird, - Bereitstellen eines ersten Sendedatenpakets, das die Dateninhalte des ersten Datenpakets und die zugeordnete Netzwerkadresse umfasst, auf Basis eines vorgegebenen Kommunikationsprotokolls, - Senden des ersten Sendedatenpakets über die Antenne (5) der Antenneneinheit (3).Method for operating an antenna unit (3) of an antenna network (1), the antenna network (1) having the antenna unit (3) and one or more further antenna units (3) to which a same network address is assigned, the antenna unit (3) at least one Antenna (5) and a network interface (4), and the method comprises the steps of: - Receiving a first data packet via the network interface (4) of the antenna unit (3), wherein the first data packet is a data packet to the antenna unit (3) and at least one of the further antenna units (3) of the antenna network (1) with the same data content is sent, Providing a first transmission data packet comprising the data contents of the first data packet and the assigned network address, based on a predetermined communication protocol, - Sending the first transmission data packet via the antenna (5) of the antenna unit (3). Verfahren nach Anspruch 1, umfassend a) Zwischenspeichern des ersten Datenpakets oder des ersten Sendedatenpakets in einer Warteschlange (15), b) Prüfen auf Basis einer vorgegebenen Medien-Zugriffs-Prozedur des vorgegebenen Kommunikationsprotokolls, ob ein Übertragungsmedium, das für das Senden des ersten Sendedatenpakets vorgesehen ist, belegt ist, c1) falls das Übertragungsmedium nicht belegt ist, Senden des ersten Sendedatenpakets über die Antenne (5) der Antenneneinheit (3) und Senden einer Synchronisationsinformation für das erste Datenpaket an die weiteren Antenneneinheiten (3), an die das erste Datenpaket ebenfalls gesendet wurde, c2) falls das Übertragungsmedium belegt ist, prüfen, ob eine Synchronisationsinformation für das erste Datenpaket von einer weiteren Antenneneinheit (3) des Antennensystems empfangen wurde, -- falls die Synchronisationsinformation innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne empfangen wurde, Löschen des ersten Datenpakets beziehungsweise das erste Sendedatenpaket aus der Warteschlange (15), -- falls die Synchronisationsinformation nicht innerhalb der vorgegebenen Zeitspanne empfangen wurde, erneutes Ausführen der Schritte b) und c1) beziehungsweise c2).Method according to Claim 1 comprising: a) buffering the first data packet or the first transmission data packet in a queue (15), b) checking, based on a predetermined media access procedure of the given communication protocol, whether a transmission medium intended for transmission of the first transmission data packet is busy c1) if the transmission medium is not busy, transmitting the first transmission data packet via the antenna (5) of the antenna unit (3) and sending synchronization information for the first data packet to the further antenna units (3) to which the first data packet has also been sent , c2) if the transmission medium is busy, check whether synchronization information for the first data packet has been received from a further antenna unit (3) of the antenna system, - if the synchronization information was received within a predetermined period of time, deleting the first data packet or the first transmission data packet from the Queue (15), if the synchronization information was not received within the predetermined period of time, re-executing steps b) and c1) or c2). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die ersten Datenpakete, die mit gleichem Dateninhalt jeweils an die Antenneneinheiten (3) des Antennennetzwerks (1) gesendet werden, das gleiche Datenformat aufweisen.Method according to Claim 1 or 2 in which the first data packets, which are sent with the same data content to the antenna units (3) of the antenna network (1), have the same data format. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem die von der Antenneneinheit (3) empfangenen ersten Datenpakete oder die daraus ermittelten ersten Sendedatenpakete in einer vorgegebenen Reihenfolge in der Warteschlange (15) gespeichert werden und die ersten Datenpakete beziehungsweise ersten Sendedatenpakete sequentiell aus der Warteschlange (15) zum Senden der Sendedatenpakete ausgelesen werden.Method according to one of the preceding claims, in which the first data packets received by the antenna unit (3) or the first transmission data packets determined therefrom are stored in a predetermined order in the queue (15) and the first data packets or first transmission data packets are sequentially queued (15 ) are read to send the transmission data packets. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, bei dem die vorgegebene Zeitspanne für die jeweils von der Antenneneinheit (3) empfangenen ersten Datenpakete variiert.Method according to one of Claims 2 to 4 in which the predetermined period of time varies for each of the first data packets received by the antenna unit (3). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem das Senden des jeweiligen ersten Sendedatenpakets synchron oder näherungsweise synchron, innerhalb einer vorgegebenen Toleranzzeitspanne, zu einem Senden von einem oder mehreren korrespondierenden ersten Sendedatenpaketen erfolgt, die jeweils die gleichen Dateninhalte und die gleiche Netzwerkadresse aufweisen wie das erste Sendedatenpaket, und die von den weiteren Antenneneinheiten (3), die das zur Übertragung des korrespondierenden ersten Sendepakets vorgesehene Übertragungsmedium als frei erkannt haben, gesendet werden.Method according to one of the preceding claims, wherein the transmission of the respective first transmission data packet synchronously or approximately synchronously, within a predetermined tolerance period, to a transmission of one or more corresponding first transmission data packets each having the same data contents and the same network address as the first Transmission data packet, and those of the other antenna units (3), which have recognized the intended for transmission of the corresponding first transmission packet transmission medium as free, are sent. Verfahren nach Anspruch einem der Ansprüche 2 bis 6, bei dem die vorgegebene Zeitspanne für das jeweilige erste Datenpaket für alle Antenneneinheiten (3) gleich vorgegeben wird.Method according to claim one of Claims 2 to 6 in which the predetermined period of time for the respective first data packet is set equal for all antenna units (3). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem die Antenneneinheit (3) in Verbindung mit dem ersten Datenpaket eine bereitgestellte Zeitinformation empfängt, die direkt oder indirekt vorgibt, zu welchem Zeitpunkt das erste Datenpaket vorgesehen ist, von der Antenneneinheit (3) gesendet zu werden.Method according to one of the preceding claims, in which the antenna unit (3), in conjunction with the first data packet, receives provided time information which directly or indirectly specifies at which time the first data packet is intended to be transmitted by the antenna unit (3). Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 8, bei dem dem ersten Datenpaket, das an die Antenneneinheit (3) und die weiteren Antenneneinheiten (3) gesendet wird, ein Identifikator zugeordnet ist zur Unterscheidung von weiteren ersten Datenpaketen, die früher oder später an die Antenneneinheit (3) und die weiteren Antenneneinheiten (3) gesendet werden und die Synchronisationsinformation eine Information umfasst, die repräsentativ ist für den Identifikator eines bestimmten ersten Datenpakets.Method according to one of Claims 2 to 8th in which an identifier is assigned to the first data packet which is sent to the antenna unit (3) and the further antenna units (3) in order to distinguish further first data packets which sooner or later are transmitted to the antenna unit (3) and the further antenna units ( 3) and the synchronization information comprises information representative of the identifier of a particular first data packet. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem die Antenneneinheit (3) abhängig von einer bereitgestellten Positionsinformation, die repräsentativ ist für eine Position einer externen Einheit außerhalb des Antennennetzwerks (1), ihre Sendeleistung anpasst.Method according to one of the preceding claims, wherein the antenna unit (3) is dependent on a provided position information which is representative of a position of an external Unit outside the antenna network (1), their transmission power adapts. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem die Antenneneinheit (3) ein Antennen-Array aufweist und das Antennen-Array so mit Hochfrequenzsignalen belegt wird, dass das Antennen-Array eine vorgegebene direktionale Abstrahlcharakteristik aufweist.Method according to one of the preceding claims, wherein the antenna unit (3) has an antenna array and the antenna array is so occupied with high-frequency signals that the antenna array has a predetermined directional radiation characteristic. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem die Antenneneinheit (3) zumindest zwei Antennen aufweist und die Antenneneinheit (3) abhängig von einer Empfangsfeldstärke der jeweils empfangenen Signale an den Antennen eine Antenne (5) auswählt oder die empfangenen Signale überlagert.Method according to one of the preceding claims, in which the antenna unit (3) has at least two antennas and the antenna unit (3) selects an antenna (5) or superimposes the received signals on the antennas depending on a received field strength of the respectively received signals. Antenneneinheit (3), die eine Antenne (5) sowie eine Netzwerkschnittstelle (4) aufweist und ausgebildet ist, ein Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 12 auszuführen.Antenna unit (3), which has an antenna (5) and a network interface (4) and is designed to provide a method according to one of the Claims 1 to 12 perform. Antenneneinheit (3) nach Anspruch 13, wobei die Antenneneinheit ein Antennenmodul (7) aufweist, das die Netzwerkschnittstelle (4) umfasst, und das Antennenmodul (7) elektrisch mit der Antenne (5) gekoppelt und räumlich unmittelbar benachbart zu der Antenne (5) angeordnet ist.Antenna unit (3) after Claim 13 wherein the antenna unit comprises an antenna module (7) comprising the network interface (4), and the antenna module (7) is electrically coupled to the antenna (5) and spatially disposed immediately adjacent to the antenna (5). Antennennetzwerk (1), aufweisend zumindest zwei Antenneneinheiten (3) gemäß einem der Ansprüche 13 und 14 sowie eine Recheneinheit (11), die ausgebildet ist, die ersten Datenpakete an die Antenneneinheiten (3) zu senden.Antenna network (1), comprising at least two antenna units (3) according to one of Claims 13 and 14 and a computing unit (11) which is designed to transmit the first data packets to the antenna units (3). Antennennetzwerk (1) gemäß Anspruch 15, bei dem die jeweiligen Antenneneinheiten (3) ferner dazu ausgebildet sind, synchron oder näherungsweise synchron, innerhalb einer zweiten vorgegebenen Toleranzzeitspanne, - ein zweites Sendedatenpaket über ihre Antenne (5), das von einer externen Einheit außerhalb des Antennennetzwerks (1) gesendet wurde, zu empfangen, wobei das zweite Sendedatenpaket ein Format gemäß einem ersten Kommunikationsprotokoll aufweist und Dateninhalte eines zweiten Datenpakets und eine Sendeadresse umfasst, - das zweite Datenpaket zu rekonstruieren oder ein weiteres Datenpaket, das die Dateninhalte des zweiten Datenpakets aufweist, zu assemblieren, - das zweite Datenpaket beziehungsweise das weitere Datenpaket in Verbindung mit der zugehörigen Sendeadresse über die Netzwerkschnittstelle (4) an die Recheneinheit (11) zu senden und bei dem die Recheneinheit (11) ausgebildet ist, abhängig von den empfangenen zweiten Datenpaketen fehlerhafte Datenpakete zu erkennen und redundante zweite Datenpakete zu verwerfen und/oder fehlerhafte Datenpakete zu korrigieren.Antenna network (1) according to Claim 15 in which the respective antenna units (3) are further adapted, synchronously or approximately synchronously, within a second predetermined tolerance period, - a second transmission data packet via their antenna (5) transmitted by an external unit outside the antenna network (1), to receive, wherein the second transmission data packet has a format according to a first communication protocol and data contents of a second data packet and a transmission address includes - to reconstruct the second data packet or to assemble another data packet having the data contents of the second data packet, - the second data packet or to send the further data packet in conjunction with the associated send address via the network interface (4) to the arithmetic unit (11) and in which the arithmetic unit (11) is designed to detect erroneous data packets depending on the received second data packets and redundant second data packets discard and / or correct erroneous data packets. Antennennetzwerk (1) nach Anspruch 15 oder 16, bei dem die Antenneneinheiten (3) und die Recheneinheit (11) in einem Fahrzeug (9) angeordnet sind und die Antenneneinheiten (3) ausgebildet sind, eine Kommunikationsverbindung zu externen Einheiten außerhalb des Fahrzeugs (9) aufzubauen.Antenna network (1) to Claim 15 or 16 in which the antenna units (3) and the arithmetic unit (11) are arranged in a vehicle (9) and the antenna units (3) are designed to establish a communication connection to external units outside the vehicle (9).
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