DE102018206400A1

DE102018206400A1 - Drive arrangement for field sprayer

Info

Publication number: DE102018206400A1
Application number: DE102018206400.8A
Authority: DE
Inventors: Migen Bebeti; Wolfgang Klinger
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2018-04-25
Filing date: 2018-04-25
Publication date: 2019-10-31

Abstract

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsanordnung für eine Feldspritze, aufweisend eine Antriebswelle, die mit einem Rad der Feldspritze zum Antreiben desselben in mechanische Wirkverbindung gebracht werden kann, einen Elektromotor zum Antreiben der Antriebswelle, und ein Kegelradgetriebe, welches im Lastfluss zwischen dem Elektromotor und der Antriebswelle vorgesehen ist, wobei das Kegelradgetriebe als Untersetzungsgetriebe ausgebildet ist.

The present invention relates to a drive assembly for a field sprayer, comprising a drive shaft which can be brought into mechanical engagement with a wheel of the field sprayer for driving the same, an electric motor for driving the drive shaft, and a bevel gear, which in the load flow between the electric motor and the drive shaft is provided, wherein the bevel gear is designed as a reduction gear.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsanordnung für eine Feldspritze, auf einen Antriebsstrang mit solch einer Antriebsanordnung und auf eine Feldspritze mit solch einem Antriebsstrang.The present invention relates to a drive arrangement for a field sprayer, to a drive train with such a drive arrangement and to a field sprayer with such a drive train.

Stand der TechnikState of the art

Eine Feldspritze ist ein landwirtschaftliches Gerät, das Pflanzenschutzmittel oder Flüssigdünger auf landwirtschaftliche Nutzflächen gleichmäßig verteilen kann. Die zu verteilende Spritzbrühe wird durch eine einem Vorratsbehälter nachgelagerte Flüssigkeitspumpe unter Druck gebracht und dann mittels Spritzdüsen verteilt. Selbstfahrende Feldspritzen weisen einen eigenen Motor zum Antreiben einer Fahrbewegung der Spritze auf. So bezieht sich die US 2015/0102593 A1 auf eine selbstfahrende Feldspritze mit einem Verbrennungsmotor, der eine Hydraulikpumpe antreibt. Über die Hydraulikpumpe werden Hydraulikmotoren angetrieben, die in den Rädern der Spritze vorgesehen sind. Eine selbstfahrende Feldspritze wird auch als Sprayer bezeichnet.A field sprayer is an agricultural device that can distribute pesticides or liquid fertilizer evenly on agricultural land. The spray mixture to be distributed is pressurized by a liquid pump downstream of a storage container and then distributed by means of spray nozzles. Self-propelled sprayers have their own motor for driving a traveling motion of the syringe. So that refers to US 2015/0102593 A1 on a self-propelled sprayer with an internal combustion engine that drives a hydraulic pump. About the hydraulic pump hydraulic motors are driven, which are provided in the wheels of the syringe. A self-propelled sprayer is also referred to as a sprayer.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsanordnung für eine Feldspritze. Die Feldspritze kann eine selbstfahrende eigenständige Feldspritze sein. Ebenso ist es denkbar, dass die Feldspritze eine Anhängefeldspritze mit einem eigenen Antrieb ist, die an ein Zugfahrzeug angehängt wird. Die Antriebsanordnung umfasst eine Antriebswelle, die mit einem Rad der Feldspritze in mechanische Wirkverbindung gebracht werden kann. Über die Antriebswelle kann ein Moment zum Antreiben des Rads übertragen werden. Sind zwei Elemente mechanisch wirkverbunden, so sind diese unmittelbar oder mittelbar derart miteinander gekoppelt, dass eine Bewegung des einen Elements eine Reaktion des anderen Elements bewirkt. Zwischen den Elementen können dabei weitere Elemente, beispielsweise eine oder mehrere Getriebestufen, vorgesehen sein. Die Antriebswelle kann dabei koaxial zur einer Rotationsachse des Rads angeordnet sein. The present invention relates to a drive arrangement for a field sprayer. The field sprayer can be a self-propelled self-contained field sprayer. It is also conceivable that the field sprayer is a trailer field sprayer with its own drive, which is attached to a towing vehicle. The drive arrangement comprises a drive shaft, which can be brought into mechanical engagement with a wheel of the field sprayer. A torque for driving the wheel can be transmitted via the drive shaft. If two elements are mechanically operatively connected, then they are directly or indirectly coupled to each other in such a way that a movement of one element causes a reaction of the other element. In this case, further elements, for example one or more gear stages, can be provided between the elements. The drive shaft can be arranged coaxially to a rotational axis of the wheel.

Ebenso ist jedoch auch ein Parallelversatz und/oder ein Winkelversatz zwischen der Antriebswelle und der Rotationsachse des Rads denkbar.Likewise, however, a parallel offset and / or an angular offset between the drive shaft and the axis of rotation of the wheel is conceivable.

Die Feldspritze umfasst ferner einen Elektromotor zum Antreiben der Antriebswelle. Der Elektromotor ist dabei ausgebildet, um ein Rad der Feldspritze, welches mit der Antriebswelle in mechanischer Wirkverbindung steht, anzutreiben. Folglich weist der Elektromotor beispielsweise eine Leistung auf, die das Antreiben einer Fortbewegung der Feldspritze erlaubt. Bei dem Elektromotor kann es sich um einen Synchron- oder Asynchronmotor handeln.The field sprayer further comprises an electric motor for driving the drive shaft. The electric motor is designed to drive a wheel of the field sprayer, which is in mechanical operative connection with the drive shaft. Consequently, the electric motor, for example, a power that allows driving a movement of the field sprayer. The electric motor may be a synchronous or asynchronous motor.

Darüber hinaus umfasst die Feldspritze ein Kegelradgetriebe, welches im Lastfluss zwischen dem Elektromotor und der Antriebswelle vorgesehen ist. Folglich wird eine durch den Elektromotor bereitgestellte Leistung über das Kegelradgetriebe an die Antriebswelle übertragen. Ein mit der Welle in mechanischer Wirkverbindung stehendes Rad kann so angetrieben werden. Bei einem Kegelradgetriebe sind die Antriebs- und Abtriebswelle winklig zueinander angeordnet. Dabei können sich die Achsen der Wellen in einem Punkt schneiden oder aber auch einen Achsversatz aufweisen. In letzterem Fall kann das Kegelradgetriebe als sogenanntes Hypoidgetriebe ausgebildet sein. Das Kegelradgetriebe der vorliegenden Erfindung ist als Untersetzungsgetriebe ausgebildet. Ein Untersetzungsgetriebe hat ein Übersetzungsverhältnis, welches einen Betrag größer als 1 aufweist. Es findet also eine Übersetzung ins Langsame statt.In addition, the field sprayer comprises a bevel gear, which is provided in the load flow between the electric motor and the drive shaft. Consequently, a power provided by the electric motor is transmitted to the drive shaft via the bevel gear. A standing with the shaft in mechanical operative connection wheel can be driven so. In a bevel gear, the input and output shafts are arranged at an angle to each other. The axes of the waves can intersect at one point or else have an axial offset. In the latter case, the bevel gear can be designed as a so-called hypoid gear. The bevel gear of the present invention is designed as a reduction gear. A reduction gear has a gear ratio which has an amount greater than 1. So there is a translation into the slow.

Mit der Antriebsanordnung der vorliegenden Erfindung kann eine Feldspritze mit elektrischem Antrieb bereitgestellt werden. Dabei ermöglicht das Kegelradgetriebe eine hohe Untersetzung pro Stufe, sodass die hohe Drehzahl des Elektromotors platzsparend heruntergesetzt werden kann. Das Kegelradgetriebe erlaubt ferner eine nahe Anordnung des Motors am Rad der Feldspritze. Feldspritzen werden häufig eingesetzt, um Pflanzenschutzmittel oder Flüssigdünger auf Nutzpflanzen mit bereits relativ hoher Wuchshöhe zu verteilen. Um eine Beschädigung dieser Nutzpflanzen zu vermeiden, sind eine hohe Bodenfreiheit der Feldspritze sowie eine kompakte Ausgestaltung des Antriebs von zentraler Bedeutung. Mittels der Antriebsanordnung der vorliegenden Erfindung kann diese Anforderung auch mit einem elektrischen Antrieb erfüllt werden. With the drive assembly of the present invention, a field sprayer with electric drive can be provided. The bevel gear allows a high reduction per stage, so that the high speed of the electric motor can be reduced to save space. The bevel gear also allows a close arrangement of the engine on the wheel of the sprayer. Sprayers are often used to distribute pesticides or liquid fertilizers on crops with already relatively high stature height. In order to avoid damage to these crops, a high ground clearance of the field sprayer and a compact design of the drive are of central importance. By means of the drive arrangement of the present invention, this requirement can also be fulfilled with an electric drive.

Der Elektromotor kann relativ zur Antriebswelle so angeordnet sein, dass dieser beim Vorsehen der Antriebsanordnung in der Feldspritze in Höhenrichtung der Feldspritze oberhalb der Antriebswelle vorgesehen ist. Die Höhenrichtung der Feldspritze verläuft in Richtung eines Vektors, der normal auf der Berührungsebene der Räder der Feldspritze mit dem Boden steht. So wird eine gute Bodenfreiheit der Feldspritze garantiert. Denkbar ist dabei, dass der Elektromotor oberhalb eines Fahrzeugrahmens der Feldspritze angeordnet ist und damit aus einem Interaktionsbereich von Feldspritze und Nutzpflanze vollständig ausgegliedert wird. Beim Vorsehen der Antriebsanordnung in der Feldspritze kann der Elektromotor ferner in Längsrichtung der Feldspritze über der Antriebswelle angeordnet sein. Die Längsrichtung der Feldspritze verläuft senkrecht zur Höhenrichtung und von der Vorder- zur Hinterseite der Feldspritze. Beispielsweise ist der Elektromotor direkt über der Antriebswelle angeordnet, sodass dieser in Längsrichtung mittig über der Antriebswelle vorgesehen ist. Der Elektromotor kann so sehr nahe an der Antriebswelle bereitgestellt werden, sodass Bauraum in Längsrichtung eingespart werden kann.The electric motor may be arranged relative to the drive shaft so that it is provided when providing the drive assembly in the field sprayer in the height direction of the field sprayer above the drive shaft. The height direction of the field sprayer runs in the direction of a vector which is normal on the plane of contact of the wheels of the field sprayer with the ground. So a good ground clearance of the sprayer is guaranteed. It is conceivable that the electric motor is arranged above a vehicle frame of the field sprayer and thus completely separated from an interaction area of field sprayer and crop. When providing the drive arrangement in the field sprayer, the electric motor may also be arranged in the longitudinal direction of the field sprayer over the drive shaft. The longitudinal direction of the field sprayer is perpendicular to the height direction and from the front to the back the field sprayer. For example, the electric motor is arranged directly above the drive shaft, so that it is provided in the longitudinal direction centrally above the drive shaft. The electric motor can be provided so close to the drive shaft, so that space can be saved in the longitudinal direction.

Eine weitere Möglichkeit Bauraum einzusparen besteht darin, ein Kegelradgetriebe mit einem Winkel zwischen den Achsen von Antrieb und Abtrieb bereitzustellen, der größer oder kleiner als 90° ist. Ist der Winkel größer, kann der Elektromotor beispielsweise näher am Fahrzeugrahmen angeordnet werden. Ist der Winkel kleiner, kann hingegen der Abtrieb des Elektromotors näher am Rad der Feldspritze vorgesehen werden. Auch ein oben genannten Hypoidversatz oder eine dezentralisierte Welle können weitere Bauraumvorteile bereitstellen.Another way to save space is to provide a bevel gear with an angle between the axes of drive and output, which is greater or less than 90 °. If the angle is greater, the electric motor can be arranged closer to the vehicle frame, for example. If the angle is smaller, however, the output of the electric motor can be provided closer to the wheel of the field sprayer. Also, a hypoid offset or a decentralized wave mentioned above can provide further space advantages.

Die Antriebsanordnung kann ferner ein Planetengetriebe aufweisen, welches mit der Antriebswelle in mechanischer Wirkverbindung steht. Das Planetengetriebe ist ferner so ausgebildet, dass es mit dem Rad der Feldspritze in mechanische Wirkverbindung gebracht werden kann. Das Planetengetriebe ist somit im Leistungsfluss zwischen Antriebswelle und Rad vorgesehen. Das Planetengetriebe kann ferner als Untersetzungsgetriebe ausgebildet sein. Durch das Vorsehen eines Planetengetriebes kann eine weitere Herabsetzung der Drehzahl des Elektromotors auf die Fahrgeschwindigkeit herbeigeführt werden. Das Planetengetriebe erlaubt dabei eine Herabsetzung mit kompaktem Bauraum. Ferner ist eine einfache Integration der Getriebestufe in die Antriebsanordnung aufgrund der Koaxialität von An- und Abtrieb des Getriebes möglich. Um weiteren Bauraum zu sparen, kann das Planetengetriebe dabei so ausgebildet sein, dass es im Radinnenraum des Rades angeordnet werden kann.The drive assembly may further comprise a planetary gear which is in mechanical operative connection with the drive shaft. The planetary gear is further designed so that it can be brought into mechanical engagement with the wheel of the field sprayer. The planetary gear is thus provided in the power flow between the drive shaft and wheel. The planetary gear can also be designed as a reduction gear. By providing a planetary gear, a further reduction of the rotational speed of the electric motor can be brought to the driving speed. The planetary gear allows a reduction in compact space. Furthermore, a simple integration of the gear stage in the drive assembly due to the coaxiality of input and output of the transmission is possible. In order to save further space, the planetary gear can be designed so that it can be arranged in the wheel interior of the wheel.

Der Elektromotor kann im Rahmen einer Ausführungsform auch als Generator zum Verzögern der Feldspritze und/oder zum Rekuperieren von Energie ausgebildet sein. Durch das Ermöglichen einer Verzögerung können die Bremsen der Feldspritze geschont werden, was zu geringeren Servicekosten und weniger Ausfallzeiten des Systems führt. Wird der Motor zum Rekuperieren von Energie verwendet, kann eine kleinere Batterie bereitgestellt werden, was ebenfalls Bauraumvorteile mit sich bringt.The electric motor can also be designed as a generator for delaying the field sprayer and / or for recuperation of energy within the scope of an embodiment. Allowing a delay helps protect the brakes of the field sprayer, resulting in lower service costs and less system downtime. If the motor is used to recuperate energy, a smaller battery can be provided, which also brings space advantages.

Ferner bezieht sich die vorliegende Erfindung auf einen Antriebsstrang für eine Feldspritze mit einer Antriebsanordnung nach einer der zuvor beschriebenen Ausführungsformen. Der Antriebsstrang kann für jedes Rad der Feldspritze eine eigene Antriebsanordnung nach einer der zuvor beschriebenen Ausführungsformen aufweisen. Neben den zuvor beschriebenen Vorteilen kann durch das Vorsehen von Elektromotoren für jedes Rad auf einfache Weise ein Torque Vectoring ermöglicht werden. Über das Torque Vectoring können die Antriebsmomente links und rechts unterschiedlich verteilt werden. Folglich lassen sich so der Gierwinkel oder die Gierwinkelgeschwindigkeit der Feldspritze beeinflussen. Das Torque Vectoring erlaubt ferner eine Verbesserung der Traktion bei gleichzeitiger Bodenschonung und eine Verringerung des Energieverbrauchs.Furthermore, the present invention relates to a drive train for a field sprayer with a drive arrangement according to one of the embodiments described above. The drive train may have for each wheel of the field sprayer its own drive arrangement according to one of the previously described embodiments. In addition to the advantages described above, by providing electric motors for each wheel, torque vectoring can be made possible in a simple manner. The torque vectoring on the left and right can be distributed differently via torque vectoring. Consequently, it is possible to influence the yaw angle or yaw rate of the field sprayer. The torque vectoring also allows for improved traction while protecting the ground and reducing energy consumption.

Der Antriebsstrang kann ferner eine Batterie aufweisen, über welche die Elektromotoren mit Energie versorgt werden können. Um die Größe der Batterie zu verkleinern und so Bauraum einzusparen, kann der Antriebsstrang ferner einen Verbrennungsmotor und einen Generator aufweisen. Der Verbrennungsmotor kann ein Dieselmotor sein. Mit dem Generator können die Elektromotoren direkt angetrieben werden. Dieser Antrieb kann zusätzlich oder alternativ aber auch über die Batterie erfolgen. So kann beispielsweise ein serieller Hybrid bereitgestellt werden. Ebenso ist es denkbar, dass mittels des Generators, der über den Verbrennungsmotor angetrieben wird, die Batterie des Elektromotors geladen wird.The drive train may further comprise a battery via which the electric motors can be supplied with energy. In order to reduce the size of the battery and thus save installation space, the drive train may further comprise an internal combustion engine and a generator. The internal combustion engine can be a diesel engine. With the generator, the electric motors can be driven directly. This drive can be done additionally or alternatively but also via the battery. For example, a serial hybrid can be provided. It is also conceivable that by means of the generator, which is driven by the internal combustion engine, the battery of the electric motor is charged.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich ferner auf eine Feldspritze mit einem Antriebsstrang gemäß einer der zuvor beschriebenen Ausführungsformen. Hinsichtlich des Verständnisses der einzelnen Merkmale und deren Vorteile wird auf die obigen Ausführungen verwiesen.The present invention further relates to a field sprayer with a drive train according to one of the previously described embodiments. With regard to the understanding of the individual features and their advantages, reference is made to the above statements.

Figurenlistelist of figures

1 shows a plan view of a drive train for a self-propelled sprayer according to an embodiment of the present invention.
2 shows a schematic sectional view taken along the line AA in 1 ,

Detaillierte Beschreibung von AusführungsformenDetailed description of embodiments

In 1 ist ein Antriebsstrang 1 für eine selbstfahrende Feldspritze gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gezeigt. Der Antriebsstrang 1 umfasst einen Fahrzeugrahmen 2, der in 1 und 2 lediglich exemplarisch dargestellt ist und eine beliebige andere Ausgestaltung aufweisen kann. Darüber hinaus weist der Antriebsstrang 1 in dieser Ausführungsform eine Verbrennungsmaschine 3, beispielsweise einen Dieselmotor, auf. Die Verbrennungsmaschine 3 ist mit einem Generator 4 mechanisch wirkverbunden, um so ein Antreiben des Generators 4 über die Verbrennungsmaschine 3 zu ermöglichen. Mit dem Generator 4 ist über eine elektrische Leitung 6 eine Batterie 5 verbunden, die durch Betrieb des Generators 5 geladen werden kann. Die Verbrennungsmaschine 3, der Generator 4 und die Batterie 5 sind in dieser Ausführungsform alle oberhalb des Fahrzeugrahmens 2 angeordnet.In 1 is a powertrain 1 for a self-propelled sprayer according to an embodiment of the present invention. The powertrain 1 includes a vehicle frame 2 who in 1 and 2 is shown only by way of example and may have any other configuration. In addition, the drive train points 1 in this embodiment, an internal combustion engine 3 , For example, a diesel engine on. The combustion engine 3 is with a generator 4 mechanically operatively connected so as to drive the generator 4 over the combustion engine 3 to enable. With the generator 4 is via an electrical line 6 a battery 5 connected by operation of the generator 5 can be loaded. The combustion engine 3 , the generator 4 and the battery 5 are in this Embodiment all above the vehicle frame 2 arranged.

Darüber hinaus umfasst der Antriebsstrang 1 vier Räder 7.1, 7.2, 7.3 und 7.4 und vier elektrische Motoren 8.1, 8.2, 8.3 und 8.4. In 1 stellen die Räder 7.1 und 7.4 Vorderräder und die Räder 7.2 und 7.3 Hinterräder dar. Jedem Rad ist ein elektrischer Motor zugeordnet. Darüber hinaus umfasst der Antriebsstrang 1 eine Antriebswelle 9.1, 9.2, 9.3, 9.4 für jedes Rad 7.1, 7.2, 7.3, 7.4, die sich in Richtung der Rotationsachse des jeweiligen Rads erstreckt. Die Antriebswelle 9.1, 9.2, 9.3, 9.4 des jeweiligen Rads 7.1, 7.2, 7.3, 7.4 ist permanent drehfest mit dem Antrieb eines Planetengetriebes 10.1, 10.2, 10.3, 10.4 verbunden. Mit dem Abtrieb des Planetengetriebes 10.1, 10.2, 10.3, 10.4 ist das diesem jeweils zugeordnete Rad 7.1, 7.2, 7.3, 7.4 drehfest verbunden. Das Planetengetriebe 10.1, 10.2, 10.3, 10.4 ist dabei jeweils im Radinnenraum des jeweiligen Rads 7.1, 7.2, 7.3, 7.4 angeordnet und fungiert als Untersetzungsgetriebe.In addition, the powertrain includes 1 four wheels 7.1 . 7.2 . 7.3 and 7.4 and four electric motors 8.1 . 8.2 . 8.3 and 8.4 , In 1 put the wheels 7.1 and 7.4 Front wheels and the wheels 7.2 and 7.3 Rear wheels. Each wheel is assigned an electric motor. In addition, the powertrain includes 1 a drive shaft 9.1 . 9.2 . 9.3 . 9.4 for every bike 7.1 . 7.2 . 7.3 . 7.4 which extends in the direction of the axis of rotation of the respective wheel. The drive shaft 9.1 . 9.2 . 9.3 . 9.4 of the respective wheel 7.1 . 7.2 . 7.3 . 7.4 is permanently non-rotatable with the drive of a planetary gear 10.1 . 10.2 . 10.3 . 10.4 connected. With the output of the planetary gear 10.1 . 10.2 . 10.3 . 10.4 is this assigned to each wheel 7.1 . 7.2 . 7.3 . 7.4 rotatably connected. The planetary gear 10.1 . 10.2 . 10.3 . 10.4 is in each case in the wheel interior of the respective wheel 7.1 . 7.2 . 7.3 . 7.4 arranged and acts as a reduction gear.

Unter einer permanent drehfesten Verbindung zweier Elemente wird eine Verbindung verstanden, bei welcher die beiden Elemente zu allen bestimmungsgemäßen Zuständen des Getriebes starr miteinander gekoppelt sind. Die Elemente können dabei als drehfest miteinander verbundene Einzelkomponenten oder auch einstückig vorliegen.Under a permanent non-rotatable connection of two elements is understood a compound in which the two elements are rigidly coupled to all intended states of the transmission with each other. The elements can be present as non-rotatably interconnected individual components or in one piece.

In der vorliegenden Ausführungsform sind die elektrischen Motoren 8.1, 8.2, 8.3, 8.4 in Höhenrichtung H des Antriebsstrangs 1 oberhalb des Fahrzeugrahmens 2 angeordnet, wie in 2 gezeigt. In Längsrichtung L des Antriebsstrangs 1 sind die elektrischen Motoren 8.1, 8.2, 8.3, 8.4 direkt oberhalb und in einer Draufsicht symmetrisch zu der dem jeweiligen Motor zugeordneten Antriebswelle 9.1, 9.2, 9.3, 9.4 angeordnet, wie in 1 zu sehen. Die elektrischen Motoren 8.1, 8.2, 8.3, 8.4 sind jeweils über einen Wechselrichter 11.1, 11.2, 11,3, 11.4 mit der Batterie 5 verbunden, um so mit deren Energie versorgt werden zu können.In the present embodiment, the electric motors 8.1 . 8.2 . 8.3 . 8.4 in the height direction H of the powertrain 1 above the vehicle frame 2 arranged as in 2 shown. Longitudinal L of the powertrain 1 are the electric motors 8.1 . 8.2 . 8.3 . 8.4 directly above and in a plan view symmetrical to the respective motor associated drive shaft 9.1 . 9.2 . 9.3 . 9.4 arranged as in 1 to see. The electric motors 8.1 . 8.2 . 8.3 . 8.4 are each about an inverter 11.1 . 11.2 . 11.3 . 11.4 with the battery 5 connected so as to be able to be supplied with their energy.

Darüber hinaus ist jeder der elektrischen Motoren 8.1, 8.2, 8.3, 8.4 über ein Kegelradgetriebe mit der dem jeweiligen Motor 8.1, 8.2, 8.3, 8.4 zugeordneten Antriebswelle 9.1, 9.2, 9.3, 9.4 mechanisch wirkverbunden. In 2 sind die Kegelradgetriebe 12.1, 12.4 der Vorderräder 7.1, 7.4 zu sehen. An den Hinterrädern 7.2, 7.3 sind entsprechende Kegelradgetriebe vorgesehen. Die Kegelradgetriebe umfassen jeweils ein Kegelritzel, welches permanent drehfest mit dem jeweiligen elektrischen Motor verbunden ist, und ein mit diesem kämmendes Kegelrad, welches permanent drehfest mit der jeweiligen Antriebswelle verbunden ist. In 2 sind die Kegelritzel 13.1, 13.4 und die Kegelräder 14.1, 14.4 der Vorderräder 7.1, 7.4 zu sehen. Bei den Kegelradgetrieben des Antriebsstrangs 1 handelt es sich ebenfalls um Untersetzungsgetriebe.In addition, each of the electric motors 8.1 . 8.2 . 8.3 . 8.4 via a bevel gear with the respective engine 8.1 . 8.2 . 8.3 . 8.4 associated drive shaft 9.1 . 9.2 . 9.3 . 9.4 mechanically operatively connected. In 2 are the bevel gear 12.1 . 12.4 the front wheels 7.1 . 7.4 to see. At the rear wheels 7.2 . 7.3 Corresponding bevel gear are provided. The bevel gear each comprise a bevel pinion, which is permanently connected rotationally fixed to the respective electric motor, and a meshing with this bevel gear which is permanently connected rotationally fixed to the respective drive shaft. In 2 are the bevel pinions 13.1 . 13.4 and the bevel gears 14.1 . 14.4 the front wheels 7.1 . 7.4 to see. In the bevel gears of the drive train 1 it is also a reduction gear.

Darüber hinaus umfasst der Antriebsstrang 1 eine nicht gezeigte Steuereinrichtung, mit welcher die vier elektrischen Motoren 8.1, 8.2, 8.3, 8.4, die Batterie 5, die vier Wechselrichter 11.1, 11.2, 11.3, 11.4, der Verbrennungsmotor 3 und der Generator 4 jeweils über eine eigene Schnittstelle verbunden sind. Die Steuereinrichtung ist eingerichtet, um den Antriebsstrang 1 der vorliegenden Erfindung so zu steuern, dass mittels des elektrischen Systems des Antriebsstrangs 1 eine Feldspritze verzögert und/oder Energie rekuperiert werden kann. Die rekuperierte Energie kann in der Batterie 5 abgespeichert werden. Ferner ist die Steuereinrichtung eingerichtet, um über die elektrischen Motoren 8.1, 8.2, 8.3, 8.4 ein Torque Vectoring auszuführen.In addition, the powertrain includes 1 a control device, not shown, with which the four electric motors 8.1 . 8.2 . 8.3 . 8.4 , the battery 5 , the four inverters 11.1 . 11.2 . 11.3 . 11.4 , the combustion engine 3 and the generator 4 each connected via its own interface. The controller is set up to drive the powertrain 1 to control the present invention so that by means of the electrical system of the drive train 1 a field sprayer can be delayed and / or energy recuperated. The recuperated energy can be in the battery 5 be stored. Furthermore, the control device is set up via the electric motors 8.1 . 8.2 . 8.3 . 8.4 to perform a torque vectoring.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Antriebsstrangpowertrain
22: Fahrzeugrahmenvehicle frame
33: Verbrennungsmaschinecombustion engine
44: Generatorgenerator
55: Batteriebattery
66: elektrische Leitungelectrical line
7.1, 7.2, 7.3, 7.47.1, 7.2, 7.3, 7.4: Räderbikes
8.1, 8.2, 8.3, 8.48.1, 8.2, 8.3, 8.4: Elektromotorelectric motor
9.1, 9.2, 9.3, 9.49.1, 9.2, 9.3, 9.4: Antriebswelledrive shaft
10.1, 10.2, 10.3, 10.410.1, 10.2, 10.3, 10.4: Planetengetriebeplanetary gear
11.1, 11.2, 11.3, 11.411.1, 11.2, 11.3, 11.4: Wechselrichterinverter
12.1, 12.412.1, 12.4: Kegelradgetriebe VorderräderBevel gearbox front wheels
13.1, 13.413.1, 13.4: Kegelritzel VorderräderBevel pinion front wheels
14.1, 14.414.1, 14.4: Kegelräder VorderräderBevel gears front wheels
HH: Höhenrichtungheight direction
LL: Längsrichtunglongitudinal direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 2015/0102593 A1 [0002]

Claims

Drive arrangement for a field sprayer, comprising a drive shaft (9.1; 9.2; 9.3; 9.4) engageable with a wheel (7.1; 7.2; 7.3; 7.4) of the field sprayer for driving it into mechanical engagement; an electric motor (8.1; 8.2; 8.3; 8.4) for driving the drive shaft (9.1; 9.2; 9.3; 9.4); and a bevel gear (12.1; 12.4) which is provided in the load flow between the electric motor (8.1; 8.2; 8.3; 8.4) and the drive shaft (9.1; 9.2; 9.3; 9.4) so that the drive shaft (9.1; 9.2; 9.3; 9.4) via the electric motor (8.1, 8.2, 8.3, 8.4) and the bevel gear (12.1, 12.4) can be driven, wherein the bevel gear (12.1, 12.4) is designed as a reduction gear.

Drive arrangement according to Claim 1 , characterized in that the electric motor (8.1, 8.2, 8.3, 8.4) is arranged above the drive shaft (9.1, 9.2, 9.3, 9.4) when the drive arrangement in the field sprayer is provided in the vertical direction (H) of the field sprayer.

Drive arrangement according to Claim 2 , characterized in that the electric motor (8.1; 8.2; 8.3; 8.4) is arranged above the drive shaft (9.1; 9.2; 9.3; 9.4) in the longitudinal direction (L) of the field sprayer when the drive arrangement is provided in the field sprayer.

Drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the drive arrangement comprises a planetary gear (10.1; 10.2; 10.3; 10.4) which is in mechanical operative connection with the drive shaft (9.1; 9.2; 9.3; 9.4) and connected to the wheel (7.1; 7.2; 7.3; 7.4) of the field sprayer can be brought into mechanical operative connection, wherein the planetary gear (10.1; 10.2; 10.3; 10.4) is designed as a reduction gear.

Drive arrangement according to Claim 4 , characterized in that the planetary gear (10.1; 10.2; 10.3; 10.4) in the wheel interior of the wheel (7.1, 7.2, 7.3, 7.4) can be arranged.

Drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the electric motor (8.1, 8.2, 8.3, 8.4) can be used as a generator for delaying the field sprayer and for recuperating energy.

Drive train (1) for a field sprayer with its own drive arrangement according to one of Claims 1 to 6 for each wheel (7.1, 7.2, 7.3, 7.4) of the sprayer.

Drive train (1) after Claim 7 , characterized in that the drive train (1) further comprises a battery (5) via which the electric motors (8.1, 8.2, 8.3, 8.4) can be supplied with energy.

Drive train (1) after Claim 7 or 8th , characterized in that the drive train (1) further comprises an internal combustion engine (3) and a generator (4) for charging the battery (5) and / or for driving the electric motors (8.1, 8.2, 8.3, 8.4).

Field sprayer with a drive train (1) according to one of Claims 7 to 9 ,