DE102018205738A1 - Assembly storage for a drive unit of a vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Aggregatelagerung für ein Antriebsaggregat (1) eines Fahrzeugs, mit zumindest einem Aggregatelager (3), über das das Antriebsaggregat (1) auf einer Fahrzeugkarosserie (5) abgestützt ist, und einem Dämpferlager (7), das im Fahrbetrieb Aggregateschwingungen tilgt oder dämpft. Erfindungsgemäß ist das Dämpferlager (7) als ein elektromagnetisches Stellglied ausgebildet, mittels dem Ausgleichsschwingungen zur Kompensation betriebsbedingter Aggregateschwingungen erzeugt werden, die über einen im Stellglied (7) hubverstellbar gelagerten Stößel (27) in das Antriebsaggregat (1) einleitbar sind.The invention relates to an assembly mounting for a drive unit (1) of a vehicle, with at least one assembly bearing (3), via which the drive unit (1) on a vehicle body (5) is supported, and a damper bearing (7) which extinguishes aggregate vibrations while driving or steaming. According to the invention, the damper bearing (7) is designed as an electromagnetic actuator, by means of which compensating vibrations are generated to compensate operational oscillations which can be introduced into the drive unit (1) via a plunger (27) mounted in an adjustable manner in the actuator (7).

Description

Die Erfindung betrifft eine Aggregatelagerung für ein Antriebsaggregat eines Fahrzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to an assembly mounting for a drive unit of a vehicle according to the preamble of claim 1.

Eine Aggregatelagerung kann beispielhaft aus drei oder vier Aggregatelagern aufgebaut sein. Diese können hydraulisch oder pneumatisch arbeiten oder als Gummi-Metall-Hülsenlager ausgeführt sein. Die Aggregatelager können in einer aktiven Aggregatelagerung eingebunden sein, bei dem zum Beispiel in Abhängigkeit von aktuellen Fahrbetriebsparametern in einem Steuergerät ein Stellsignal generiert wird, mit dem im Aggregatelager betriebsbedingte Aggregatebewegungen und -schwingungen kompensierbar sind. In diesem Fall übernimmt das Aggregatelager sowohl eine Tragfunktion, das heißt das Aggregategewicht ist komplett auf dem Aggregatelager abgestützt, als auch eine Dämpfungsfunktion, mittels der betriebsbedingten Aggregateschwingungen getilgt oder gedämpft werden. Eine solche Doppelfunktion führt zu einem komplexen Lageraufbau des Aggregatelagers sowie zu einer steuerungstechnisch aufwendigen Ansteuerung des aktiven Aggregatelagers.An assembly storage can be constructed, for example, from three or four aggregate storage. These can work hydraulically or pneumatically or be designed as a rubber-metal sleeve bearing. The assembly storage can be integrated in an active assembly storage, in which, for example, depending on current driving parameters in a control unit, a control signal is generated with the aggregate bearing operational aggregate movements and vibrations can be compensated. In this case, the aggregate bearing takes over both a support function, that is, the unit weight is completely supported on the assembly bearing, as well as a damping function, eradicated or damped by the operating aggregate vibrations. Such a dual function leads to a complex bearing structure of the assembly bearing as well as to a control technically complex control of the active assembly bearing.

In Abkehr davon sind in einer gattungsgemäßen Aggregatelagerung die Tragfunktion und die Dämpfungsfunktion nicht mehr in einem Aggregatelager vereint, sondern ist vielmehr ein die Tragfunktion realisierendes Aggregatelager sowie ein die Dämpfungsfunktion realisierendes Dämpfungslager bereitgestellt, das im Fahrbetrieb Aggregateschwingungen tilgt oder dämpft. Eine solche Aggregatelagerung ist beispielhaft aus der US 4 377 218 A bekannt. Aus der US 2017 138 434 A1 ist ein weiteres Lagersystem zur Unterdrückung von Aggregateschwingungen bekannt, das ein zwischen der Karosserie und dem Antriebsaggregat angeordnetes Lager aufweist. Im Gehäuse des Lagers ist ein beweglicher Kern aufgehängt.In contrast, in a generic assembly storage, the support function and the damping function are no longer combined in an assembly warehouse, but rather the support function realizing aggregate bearing and the damping function realizing damping bearing is provided which eradicates or dampens aggregate vibrations. Such an aggregate storage is exemplified in the US 4,377,218 A known. From the US 2017 138 434 A1 is another storage system for the suppression of aggregate vibrations known which has a arranged between the body and the drive unit bearing. In the housing of the bearing a movable core is suspended.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Aggregatelagerung für ein Antriebsaggregat eines Fahrzeugs bereitzustellen, bei dem in einfacher und betriebssicherer Weise betriebsbedingte Aggregateschwingungen kompensierbar sind.The object of the invention is to provide an assembly mounting for a drive unit of a vehicle, in which in a simple and reliable manner operational aggregate vibrations can be compensated.

Die Aufgabe ist durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen offenbart.The object is solved by the features of claim 1. Preferred embodiments of the invention are disclosed in the subclaims.

Gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 ist das Dämpferlager als ein elektromagnetisches Stellglied ausgebildet, mittels dem im Fahrbetrieb Ausgleichsschwingungen zur Kompensation betriebsbedingter Aggregateschwingungen erzeugt werden. Diese werden zur Schwingungskompensation über einen im Stellglied hubverstellbar gelagerten Stößel in das Antriebsaggregat eingeleitet. Bevorzugt ist das Aggregatelager als ein Traglager ausgebildet, über das das Aggregategewicht komplett auf der Fahrzeugkarosserie abgestützt ist. Demgegenüber weist das Dämpferlager keine Tragfunktion auf, sondern bewirkt lediglich eine Dämpfungsfunktion.According to the characterizing part of claim 1, the damper bearing is designed as an electromagnetic actuator, by means of which compensating vibrations are generated during operation to compensate operational aggregate vibrations. These are introduced into the drive unit for vibration compensation via a plunger mounted in an adjustable stroke in the actuator. Preferably, the assembly bearing is designed as a support bearing over which the unit weight is completely supported on the vehicle body. In contrast, the damper bearing on no support function, but only causes a damping function.

Erfindungsgemäß können somit Aggregateschwingungen passiv und/oder aktiv durch ein elektromagnetisches Zusatzlager für spezielle für sämtliche anfallenden Frequenzbereiche hindurch bedämpft werden. Die Lagerungseinheit kann eine Motorkonsole aufweisen, die insgesamt zwei Lager trägt, und zwar ein zum Beispiel konventionelles Buchsenlager, das als Traglager fungiert, und ein zweites Dämpfungslager, das dem Traglager physikalisch parallel geschaltet ist und erfindungsgemäß ebenfalls in der Motorkonsole oder bei Bedarf an anderer Position untergebracht ist.Thus, according to the invention, aggregate vibrations can be passively and / or actively damped by an additional electromagnetic bearing for special frequency ranges that accumulate throughout. The storage unit may comprise a motor bracket which carries a total of two bearings, namely a conventional bush bearing acting as a support bearing, and a second damping bearing which is physically connected in parallel to the support bearing and also according to the invention in the engine console or if necessary at a different position is housed.

Kennzeichnend für die Erfindung ist, dass das Dämpferlager Kräfte elektromagnetisch überträgt. Ein Stößel, welcher motorseitig durch ein Elastomerlager kippbar gelagert ist, aber axiale Kräfte mit hoher Steifigkeit überträgt, ist an seinem zweiten Ende durch eine Zentrierungsmembran in der Motorkonsole aufgehängt. Auf dem Stößel befindet sich ein Magnet, der mit einer in die Konsole integrierten elektrodynamischen Spule wechselwirkt. Für eine rein passive Auslegung kann ein elektrodynamischer Resonator (Schwingkreis) so mit der dargestellten Spule verbunden werden, dass für einen abzustimmenden Frequenzbereich eine Tilgung bzw. Dämpfung der mechanischen Aggregatschwingung erzielt wird. Zusätzlich oder alternativ kann die Spule wie dargestellt aktiv mit einer Eingangsspannung versorgt werden, um gezielt schwingungsdämpfende Kräfte zu erzeugen. Diese kann beruhen auf zum Beispiel motorseitig oder karosserieseitig fixierten Beschleunigungssensoren, einem die Stößelauslenkung erfassenden Sensor oder basierend auf Messungen der in der Spule induzierten Spannungen.Characteristic of the invention is that the damper bearing transmits forces electromagnetically. A plunger which is tiltably mounted on the engine side by an elastomeric bearing, but transmits axial forces with high rigidity, is suspended at its second end by a Zentrierungsmembran in the engine console. On the ram is a magnet that interacts with an integrated into the console electrodynamic coil. For a purely passive design, an electrodynamic resonator (resonant circuit) can be connected to the coil shown in such a way that a damping or damping of the mechanical unit vibration is achieved for a frequency range to be tuned. Additionally or alternatively, as shown, the coil can be actively supplied with an input voltage in order to generate specific vibration-damping forces. This can be based on, for example, motor-side or body-side fixed acceleration sensors, a sensor detecting the ram displacement, or based on measurements of the voltages induced in the coil.

Die elektrodynamisch übertragenen Kräfte werden durch die Ansteuerung bzw. Auslegung der wirksamen Komponenten beschränkt auf einen Zielfrequenzbereich. Die Zentrierungsmembran isoliert aufgrund ihrer niedrigen Steifigkeit in axialer Richtung hochfrequente Schwingungen von dem Motor auf den Stößel.The electrodynamically transmitted forces are limited by the control or design of the effective components to a target frequency range. The Zentrierungsmembran isolated due to their low stiffness in the axial direction high-frequency vibrations from the engine to the plunger.

Nachfolgend werden Erfindungsaspekte im Einzelnen beschrieben: So kann in einer technischen Umsetzung der Stößel einen Magnetanker aufweisen, der in magnetischer Wechselwirkung mit einer in einem Stellglied-Gehäuse angeordneten elektrodynamischen Spule ist. Um einen Bewegungsausgleich zwischen dem Stößel und dem Antriebsaggregat bereitzustellen, ist es bevorzugt, wenn der Stößel nicht starr oder verbindungssteif am Antriebsaggregat angebunden ist, sondern vielmehr bevorzugt über ein Elastomerlager geringfügig beweglich am Antriebsaggregat angelenkt ist. Das Elastomerlager ist bevorzugt so ausgelegt, dass Stößel-Kippbewegungen mit Bezug auf das Antriebsaggregat mit geringer Elastomerlagersteifigkeit ermöglicht sind, während Axialkräfte mit entsprechend hoher Lagersteifigkeit zwischen dem Stößel und dem Antriebsaggregat übertragbar sind. Das Elastomerlager kann einen am Stößelkopf befestigten metallischen Lagerkern aufweisen, der radial außenseitig in einen ringförmigen Elastomerkörper übergeht. Der ringförmige Elastomerkörper kann wiederum in einem radial äußeren Lagergehäuse gehaltert sein. Das radial äußere Lagergehäuse des Elastomerlagers kann in einer aggregateseitigen Lageraufnahme gehaltert sein.In a technical implementation, the plunger has a magnet armature that is in magnetic interaction with an electrodynamic coil arranged in an actuator housing. In order to provide a movement compensation between the plunger and the drive unit, it is preferred if the Tappet is not rigidly or rigidly connected to the drive unit, but rather preferably via an elastomeric bearing is slightly movable hinged to the drive unit. The elastomeric bearing is preferably designed so that tappet tilting movements are made possible with respect to the drive unit with low elastomeric bearing stiffness, while axial forces with a correspondingly high bearing stiffness between the tappet and the drive unit are transferable. The elastomeric bearing may have a metal bearing core attached to the plunger head, which merges radially on the outside into an annular elastomeric body. The annular elastomeric body may in turn be supported in a radially outer bearing housing. The radially outer bearing housing of the elastomeric bearing can be supported in an aggregate-side bearing mount.

In einer ersten Ausführungsvariante kann das Dämpferlager als ein passives Lager ohne Ansteuerung durch Fremdenergie ausgelegt sein. In diesem Fall kann die elektrodynamische Spule des Stellglieds mit einem elektrodynamischen Resonator bzw. Schwingkreis verbunden sein, mittels dem für einen abzustimmenden Frequenzbereich eine Tilgung und/oder eine Dämpfung der Aggregateschwingungen erfolgen kann.In a first embodiment variant, the damper bearing can be designed as a passive bearing without activation by external energy. In this case, the electrodynamic coil of the actuator can be connected to an electrodynamic resonator or resonant circuit, by means of which an attenuation and / or a damping of the unit oscillations can take place for a frequency range to be tuned.

Alternativ dazu kann das Dämpferlager auch als ein aktives Lager ausgebildet sein, das in Signalverbindung mit einem Regel- oder Steuergerät ist. Das Regel- oder Steuergerät kann auf der Grundlage von sensorisch erfassten Eingangsparametern ein Stellsignal genieren, mit dem das Stellglied ansteuerbar ist, um betriebsbedingte Aggregateschwingungen zu kompensieren. Als Eingangsparameter können über entsprechende Sensoren beispielhaft eine Fahrzeug-Beschleunigung, eine Stößel-Hubauslenkung und/oder eine in der elektrodynamischen Spule induzierte Spannung erfasst werden (über entsprechende Beschleunigungs- oder Wegsensoren).Alternatively, the damper bearing may be formed as an active bearing, which is in signal communication with a control or regulating device. The control or regulating device may embarrass an actuating signal on the basis of sensory input parameters, with which the actuator can be controlled in order to compensate for operating aggregate vibrations. By way of example, a vehicle acceleration, a plunger stroke deflection and / or a voltage induced in the electrodynamic coil can be detected as input parameters via corresponding sensors (via corresponding acceleration or displacement sensors).

Der vom Stößelkopf abgewandte Stößelfuß des Stellglied-Stößels kann über eine Zentriermembran im Stellglied aufgehängt sein, die in Axialrichtung nachgiebig, jedoch in Radialrichtung bauteilsteif ausgelegt ist, um mit Bezug auf die radial äußere elektrodynamische Spule eine zentrierte Lagerung zu gewährleisten.The remote from the plunger head ram of the actuator plunger may be suspended via a centering in the actuator, which is resilient in the axial direction, but designed to be rigid in the radial direction to ensure with respect to the radially outer electrodynamic coil centered storage.

In einer montagetechnisch einfachen Realisierung können das Aggregatelager und das Dämpferlager gemeinsam in einer Motorkonsole montierbar sein. Die Motorkonsole kann als eine separate Vormontageeinheit an der Fahrzeugkarosserie zum Beispiel in Schraubverbindung anbindbar sein. Beispielhaft kann die Motorkonsole ein Befestigungsauge aufweisen, in dem das Aggregatelager einsetzbar ist. Das Aggregatelager kann bevorzugt als ein einfaches, passives Gummi-Metall-Hülsenlager ausgeführt sein. Zudem kann in der Motorkonsole materialeinheitlich und/oder einstückig ein Stellglied-Gehäuse ausgebildet sein, in dem die elektrodynamische Spule und der Stößel angeordnet sind.In a montetechnisch simple implementation, the unit bearing and the damper bearing can be mounted together in a motor console. The engine console may be connectable as a separate pre-assembly unit to the vehicle body, for example, in screw connection. By way of example, the engine console can have a fastening eye in which the assembly bearing can be inserted. The assembly bearing may preferably be designed as a simple, passive rubber-metal sleeve bearing. In addition, in the motor bracket material uniformly and / or integrally formed an actuator housing in which the electrodynamic coil and the plunger are arranged.

Nachfolgend sind zwei Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der beigefügten Figuren beschrieben.Below, two embodiments of the invention are described with reference to the accompanying drawings.

Es zeigen:

  • 1 und 2 jeweils eine Aggregatelagerung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel und einem zweiten Ausführungsbeispiel.
Show it:
  • 1 and 2 each an aggregate storage according to a first embodiment and a second embodiment.

In der 1 ist in grob schematischer Darstellung eine Aggregatelagerung für eine Elektromaschine 1 eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs gezeigt. Die 1 ist dabei nur insoweit dargestellt, als es zum Verständnis der Erfindung erforderlich ist. Demzufolge weist die Aggregatelagerung ein Aggregatelager 3 auf, über das die Elektromaschine 1 auf einer Fahrzeugkarosserie 5 abgestützt ist. Dem Aggregatelager 3 ist ein Dämpferlager 7 zugeordnet, das im Fahrbetrieb Aggregateschwingungen tilgt oder dämpft. Das Aggregatelager ist dabei als ein Traglager ausgelegt, über das das Aggregategewicht sowie die erzeugten Abstützkräfte komplett auf die Fahrzeugkarosserie 5 abgestützt wird. Demgegenüber weist das Dämpferlager 7 keinerlei Tragfunktion auf, sondern lediglich eine Dämpfungsfunktion zur Schwingungskompensation der betriebsbedingten Aggregateschwingungen. Das Aggregatelager 3 und das Dämpferlager 7 sind funktionell voneinander komplett entkoppelt und über einen Querversatz Δy voneinander beabstandet.In the 1 is a rough schematic representation of an assembly storage for an electric machine 1 an electrically powered vehicle shown. The 1 is only shown insofar as it is necessary for understanding the invention. As a result, the aggregate storage has an aggregate storage 3 on, about that the electric machine 1 on a vehicle body 5 is supported. The assembly warehouse 3 is a damper bearing 7 assigned, which dissipates or dampens unit oscillations while driving. The aggregate bearing is designed as a support bearing over which the aggregate weight and the generated support forces completely on the vehicle body 5 is supported. In contrast, the damper bearing 7 no support function, but only a damping function for vibration compensation of operational aggregate vibrations. The aggregate storage 3 and the damper bearing 7 are functionally completely decoupled from each other and spaced apart by a transverse offset .DELTA.y.

Wie aus der 1 hervorgeht, ist das Aggregatelager 3 als ein einfaches Gummi-Metall-Hülsenlager realisiert, das in einem Lagerauge 9 einer Motorkonsole 11 eingesetzt ist. Das Aggregatelager 3 weist einen radial inneren Lagerkern 13, an dem eine Aggregatestütze 15 der Elektromaschine 1 angebunden ist, und ein radial äußeres Lagergehäuse 17 auf, das in dem Befestigungsauge 9 der Motorkonsole 11 eingepresst ist. Zwischen dem radial äu-ßeren Lagergehäuse 17 und dem Lagerkern 13 ist ein Elastomerkörper 19 zwischengeschaltet. Unmittelbar neben dem Aggregatelager 3 ist das Dämpferlager 7 angeordnet, das als ein elektromagnetisches Stellglied ausgebildet ist, mittels dem Ausgleichsschwingungen zur Kompensation betriebsbedingter Aggregateschwingungen erzeugt werden. In der 1 ist ein Stellglied-Gehäuse 21 materialeinheitlich und/oder einstückig in der Motorkonsole 11 integriert. Das Stellglied-Gehäuse 21 trägt eine elektrodynamische Spule 23, die über einen Bewegungs-Freigang in magnetischer Wechselwirkung mit einem Magnetanker 25 eines hubverstellbar gelagerten Stößels 27 ist. Der Stößel 27 ist in der Fahrzeughochrichtung z hubverstellbar und mit seinem unteren Stößelfuß 29 an einer Zentriermembran 31 angebunden, mittels der der Stößel 27 zentrisch sowie axial beweglich in dem hülsenförmigen Stellglied-Gehäuse 21 gelagert ist. Die Zentriermembran 31 ist entsprechend in Axialrichtung nachgiebig und in Radialrichtung bauteilsteif ausgelegt.Like from the 1 shows, is the aggregate storage 3 realized as a simple rubber-metal sleeve bearing, which in a bearing eye 9 a motor console 11 is used. The aggregate storage 3 has a radially inner bearing core 13 on which an aggregate support 15 the electric machine 1 is connected, and a radially outer bearing housing 17 on that in the attachment eye 9 the engine console 11 is pressed. Between the radially outer bearing housing 17 and the storage core 13 is an elastomeric body 19 interposed. Immediately next to the aggregate storage 3 is the damper bearing 7 arranged, which is designed as an electromagnetic actuator, are generated by means of the compensating vibrations to compensate for operational aggregate oscillations. In the 1 is an actuator housing 21 uniform in material and / or in one piece in the engine console 11 integrated. The actuator housing 21 carries an electrodynamic coil 23 that has a motion-releasing magnetically interacting with a magnet armature 25 a stroke adjustable mounted ram 27 is. The pestle 27 is adjustable in height in the vehicle vertical direction z and with its lower Stößelfuß 29 on a centering membrane 31 Tied, by means of the ram 27 centrally and axially movable in the sleeve-shaped actuator housing 21 is stored. The centering membrane 31 is accordingly compliant in the axial direction and designed to be rigid in the radial direction.

Es ist hervorzuheben, dass die Erfindung nicht auf die 1 oder 2 beschränkt sind. Alternativ zu den Figuren kann das Aggregatelager 3 nicht in das Befestigungsauge 9 eingepresst sein, sondern durch ein anderes Fertigungsverfahren in der Motorkonsole 11 integriert sein. Beispielhaft ist die Motorkonsole 11 in einem Kunststoff-Spritzgießprozess herstellbar. In diesem Fall ist eine Kunststoff-Umspritzung des Aggregatelagers 3 möglich, bei der das Kunststoff-Material der Motorkonsole 11 unmittelbar das Lagergehäuse 17 ausbildet.It should be emphasized that the invention is not limited to the 1 or 2 are limited. As an alternative to the figures, the assembly bearing 3 not in the fastening eye 9 but by another manufacturing process in the engine console 11 be integrated. Exemplary is the engine console 11 produced in a plastic injection molding process. In this case, a plastic encapsulation of the assembly bearing 3 possible at the plastic material of the engine console 11 directly the bearing housing 17 formed.

Zudem ist hervorzuheben, dass die in den Figuren gezeigte Stößel-Orientierung in der Fahrzeughochrichtung z lediglich beispielhaft ist. Anstelle dessen kann der Stößel 27 anwendungsspezifisch in jeder anderen erforderlichen Orientierung positioniert werden.In addition, it should be emphasized that the plunger orientation shown in the figures in the vehicle vertical direction z is merely an example. Instead, the plunger can 27 application-specific in any other required orientation.

In der 1 überbrückt der Stößel 27 des Stellglieds 7 einen freien Höhenversatz Δz zwischen der Motorkonsole 11 und der darüber angeordneten Aggregatestütze 15, wobei der obere Stößelkopf 33 beweglich an der Aggregatestütze 15 der Elektromaschine 1 angelenkt ist. Die Anlenkstelle ist durch ein Elastomerlager 35 realisiert, das einen inneren Lagerkern 37 aufweist, an dem der Stößelkopf 33 befestigt ist und der radial außenseitig in einen ringförmigen Elastomerkörper 39 übergeht. Dieser ist wiederum in einem radial äußeren Lagergehäuse 41 gehaltert, das in einer Lageraufnahme 43 der Aggregatestütze 15 eingesetzt ist.In the 1 bridges the plunger 27 of the actuator 7 a free height offset Az between the engine console 11 and the aggregate support disposed above 15 , wherein the upper plunger head 33 movable on the aggregate support 15 the electric machine 1 is articulated. The articulation point is through an elastomeric bearing 35 realized that an inner storage core 37 having at which the plunger head 33 is fixed and the radially outside in an annular elastomeric body 39 passes. This in turn is in a radially outer bearing housing 41 Held in a warehouse 43 the aggregate support 15 is used.

Die in den Figuren gezeigte konkrete Lagergeometrie des Stößel-Lagers 35 ist lediglich beispielhaft. Alternativ dazu kann das Stößel-Lager 35 - wie auch mit Bezug auf das Aggregatelager 3 oben erwähnt - ebenfalls durch direkte Einvulkanisierung oder Umspritzung in der Motorkonsole 11 integriert werden.The specific bearing geometry shown in the figures of the plunger bearing 35 is just an example. Alternatively, the ram bearing 35 - as well as with respect to the assembly warehouse 3 mentioned above - also by direct vulcanization or encapsulation in the engine console 11 to get integrated.

In der 1 ist das Dämpferlager 7 als ein passives Lager ausgelegt. Die elektrodynamische Spule 23 ist hierzu mit einem (nicht gezeigten) elektrodynamischen Resonator bzw. Schwingkreis verbunden, mittels dem für einen abzustimmenden Frequenzbereich eine Tilgung und/oder der Aggregateschwingung erfolgt.In the 1 is the damper bearing 7 designed as a passive bearing. The electrodynamic coil 23 is for this purpose connected to an (not shown) electrodynamic resonator or resonant circuit, by means of which for a frequency range to be tuned a repayment and / or the aggregate oscillation takes place.

Im Unterschied dazu ist in der 2 das Dämpferlager 7 als ein aktives Lager ausgebildet. Der grundsätzliche Aufbau und die Funktion der in der 2 gezeigten Aggregatelagerung ist weitgehend identisch mit der 1. Im Unterschied zur 1 ist dem aktiven Dämpferlager 7 ein Steuergerät 45 zugeordnet, das in (mit gestrichelter Linie angedeuteter) Signalverbindung mit einem Beschleunigungssensor 47 und einem Wegsensor 49 ist. Mittels des Beschleunigungssensors 47 wird eine aktuelle Fahrzeug-Beschleunigung erfasst und ein entsprechendes Beschleunigungssignal generiert, das am Signaleingang des Steuergerätes 45 anliegt. Mit Hilfe des Wegsensors 49 wird eine aktuelle Stößel-Hubauslenkung erfasst und ein entsprechendes Signal generiert, das ebenfalls am Signaleingang des Steuergerätes 45 anliegt. Auf der Grundlage dieser beiden Signale ermittelt das Steuergerät 45 ein Stellsignal, mit dem die elektrodynamische Spule 23 des Dämpferlagers 7 ansteuerbar ist, um aktiv die betriebsbedingten Aggregateschwingungen zu kompensieren bzw. zu minimieren.In contrast, in the 2 the damper bearing 7 designed as an active camp. The basic structure and the function of in the 2 shown assembly storage is largely identical to the 1 , In contrast to 1 is the active damper bearing 7 a control unit 45 assigned in (indicated by dashed line) signal connection with an acceleration sensor 47 and a displacement sensor 49 is. By means of the acceleration sensor 47 a current vehicle acceleration is detected and generates a corresponding acceleration signal at the signal input of the control unit 45 is applied. With the help of the displacement sensor 49 a current ram stroke deflection is detected and generates a corresponding signal, which also at the signal input of the control unit 45 is applied. Based on these two signals, the controller determines 45 a control signal to which the electrodynamic coil 23 the damper bearing 7 can be controlled to actively compensate for or minimize the operational aggregate vibrations.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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  • US 2017138434 A1 [0003]US 2017138434 A1 [0003]

Claims (10)

Aggregatelagerung für ein Antriebsaggregat (1) eines Fahrzeugs, mit zumindest einem Aggregatelager (3), über das das Antriebsaggregat (1) auf einer Fahrzeugkarosserie (5) abgestützt ist, und einem Dämpferlager (7), das im Fahrbetrieb Aggregateschwingungen tilgt oder dämpft, dadurch gekennzeichnet, dass das Dämpferlager (7) als ein elektromagnetisches Stellglied ausgebildet ist, mittels dem Ausgleichsschwingungen zur Kompensation betriebsbedingter Aggregateschwingungen erzeugbar ist, die über einen im Stellglied (7) hubverstellbar gelagerten Stößel (27) in das Antriebsaggregat (1) einleitbar sind.Assembly support for a drive unit (1) of a vehicle, with at least one assembly bearing (3), via which the drive unit (1) on a vehicle body (5) is supported, and a damper bearing (7), which eradicates or dampens aggregate vibrations while driving, characterized characterized in that the damper bearing (7) is designed as an electromagnetic actuator, by means of the compensating vibrations for compensating operational aggregate oscillations can be generated, which are introduced via a in the actuator (7) adjustable stroke ram (27) in the drive unit (1). Aggregatelager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Aggregatelager (3) ein Traglager ist, über das das Aggregategewicht komplett auf der Fahrzeugkarosserie (5) abgestützt ist, und dass das Dämpfungslager (7) ohne Tragfunktion ausgebildet ist und ausschließlich eine Dämpfungsfunktion bereitstellt.Assembly warehouse after Claim 1 , characterized in that the assembly bearing (3) is a support bearing over which the unit weight is completely supported on the vehicle body (5), and that the damping bearing (7) is formed without support function and only provides a damping function. Aggregatelager nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Stößel (27) einen Magnetanker (25) aufweist, der in magnetischer Wechselwirkung mit einer radial äußeren elektrodynamischen Spule (23) ist.Assembly storage according to one of Claims 1 or 2 , characterized in that the plunger (27) comprises a magnet armature (25) which is in magnetic interaction with a radially outer electrodynamic coil (23). Aggregatelager nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Stößel (27) mit seinem Stößelkopf (33) am Antriebsaggregat (1) angelenkt ist, und dass insbesondere die Anlenkstelle als Elastomerlager (35) ausgebildet ist, über das der Stößelkopf (33) am Antriebsaggregat (1) angebunden ist, um einen Bewegungsausgleich zwischen dem Stößel (27) und dem Antriebsaggregat (1) bereitzustellen.Assembly storage according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the plunger (27) with its plunger head (33) on the drive unit (1) is articulated, and that in particular the articulation point as an elastomeric bearing (35) is formed, via which the plunger head (33) connected to the drive unit (1) is to provide a motion compensation between the plunger (27) and the drive unit (1). Aggregatelager nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Elastomerlager (35) so ausgelegt ist, dass Stößel-Kippbewegungen mit geringer Lagersteifigkeit ermöglicht sind, und dass axiale Kräfte mit entsprechend hoher Lagersteifigkeit zwischen dem Stößel (27) und dem Antriebsaggregat (1) übertragbar sind.Assembly warehouse after Claim 4 , characterized in that the elastomeric bearing (35) is designed so that tappet tilting movements are made possible with low bearing stiffness, and that axial forces with a correspondingly high bearing stiffness between the plunger (27) and the drive unit (1) are transferable. Aggregatelager nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Dämpferlager (7) als ein passives Lager ohne Ansteuerung mittels Fremdenergie ausgelegt ist, und dass insbesondere für eine solche passive Auslegung die elektrodynamische Spule (23) mit einem elektrodynamischen Resonator bzw. Schwingkreis verbunden ist, mittels dem für einen abzustimmenden Frequenzbereich eine Tilgung und/oder Dämpfung der Aggregateschwingungen erfolgt.Assembly mount according to one of the preceding claims, characterized in that the damper bearing (7) is designed as a passive bearing without control by means of external energy, and that in particular for such a passive design, the electrodynamic coil (23) is connected to an electrodynamic resonator or resonant circuit , By means of which for a frequency range to be tuned a reduction and / or attenuation of the unit oscillations takes place. Aggregatelager nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Dämpferlager (7) als ein aktives Lager ausgebildet ist, dem ein Regel- oder Steuergerät (45) zugeordnet ist, das auf der Grundlage von sensorisch erfassten Eingangsparametern ein Stellsignal (u) generiert, mit dem das Stellglied (7) ansteuerbar ist, um eine betriebsbedingte Aggregateschwingung zu kompensieren, und dass insbesondere als Eingangsparameter zum Beispiel eine Fahrzeug-Beschleunigung, eine Stößel-Hubauslenkung und/oder eine in der elektrodynamischen Spule induzierte Spannung sind.Assembly storage according to one of Claims 1 to 5 , characterized in that the damper bearing (7) is designed as an active bearing to which a control or control device (45) is assigned, which generates a control signal (u) on the basis of sensory input parameters, with which the actuator (7 ) is controllable in order to compensate for an operational aggregate oscillation, and that in particular as input parameters, for example, a vehicle acceleration, a ram stroke deflection and / or a voltage induced in the electrodynamic coil voltage. Aggregatelager nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stößel (27) mit seinem Stößelfuß (29) über eine Zentriermembran (31) im Stellglied (7) aufgehängt ist, und dass die Zentriermembran (31) in Axialrichtung nachgiebig und in Radialrichtung bauteilsteif ausgelegt ist.Assembly mounting according to one of the preceding claims, characterized in that the plunger (27) with its plunger base (29) via a centering diaphragm (31) in the actuator (7) is suspended, and that the centering diaphragm (31) in the axial direction resilient and component-rigid in the radial direction is designed. Aggregatelager nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Aggregatelager (3) und das Dämpferlager (7) gemeinsam in einer Motorkonsole (11) montierbar sind, die als eine separate Baueinheit an der Fahrzeugkarosserie (5) anbindbar ist, und dass insbesondere die Motorkonsole (11) ein Befestigungsauge (9) aufweist, in das das Aggregatelager (3) einsetzbar ist.Assembly mounting according to one of the preceding claims, characterized in that the assembly bearing (3) and the damper bearing (7) can be mounted together in a motor bracket (11) which can be connected as a separate structural unit to the vehicle body (5), and in particular that Motor console (11) has a fastening eye (9) into which the assembly bearing (3) can be inserted. Aggregatelager nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass in der Motorkonsole (11) materialeinheitlich und/oder einstückig ein Stellglied-Gehäuse (21) ausgebildet ist, in dem die elektrodynamische Spule (23) und der Stößel (27) angeordnet ist.Assembly warehouse after Claim 9 , characterized in that in the motor bracket (11) of the same material and / or in one piece an actuator housing (21) is formed, in which the electrodynamic coil (23) and the plunger (27) is arranged.
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