DE102018203549A1 - ADAPTIVE LIGHTING SYSTEM AND METHOD FOR REGULATING A LIGHT INTENSITY DISTRIBUTION OF SUCH A LIGHT INTENSITY SYSTEM - Google Patents

ADAPTIVE LIGHTING SYSTEM AND METHOD FOR REGULATING A LIGHT INTENSITY DISTRIBUTION OF SUCH A LIGHT INTENSITY SYSTEM Download PDF

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Abstract

Offenbart ist ein adaptives Beleuchtungssystem mit einer Erfassungseinheit (2) zur Erfassung von Umgebungsdaten, einer Datenanalyseeinheit (4') und einer Beleuchtungseinheit (6) zur Erzeugung einer Lichtintensitätsverteilung, wobei die Datenanalyseeinheit (4') ausgestaltet ist, aus den erfassten Umgebungsdaten eine gewünschte Lichtintensitätsverteilung als Führungsgröße für die Beleuchtungseinheit (6) zu berechnen, wobei eine Erfassungseinheit (14) zur Erfassung der von der Beleuchtungseinheit (6) erzeugten Lichtintensitätsverteilung vorgesehen ist und die Datenanalyseeinheit (4') ausgestaltet ist, aus der Differenz zwischen der Führungsgröße und der erfassten Lichtintensitätserteilung eine Steuergröße für die Beleuchtungseinheit (6) zu berechnen, welche die Differenz zwischen der Führungsgröße und der erzeugten Lichtintensitätsverteilung minimiert.An adaptive illumination system with a detection unit (2) for acquiring environmental data, a data analysis unit (4 ') and a lighting unit (6) for generating a light intensity distribution, wherein the data analysis unit (4') is designed, from the acquired environmental data, a desired light intensity distribution as a reference variable for the illumination unit (6), wherein a detection unit (14) for detecting the light intensity distribution generated by the illumination unit (6) is provided and the data analysis unit (4 ') is configured from the difference between the reference variable and the detected light intensity distribution to calculate a control quantity for the lighting unit (6) which minimizes the difference between the command and the generated light intensity distribution.

Description

Die Erfindung geht aus von einem adaptiven Beleuchtungssystem und einem Verfahren zur Regelung einer Lichtintensitätsverteilung eines solchen adaptiven Beleuchtungssystems gemäß Oberbegriff der unabhängigen Ansprüche. Die Erfindung betrifft ferner ein Fahrzeug mit einem solchen adaptiven Beleuchtungssystem.The invention is based on an adaptive illumination system and a method for controlling a light intensity distribution of such an adaptive illumination system according to the preamble of the independent claims. The invention further relates to a vehicle having such an adaptive lighting system.

Aus dem Stand der Technik sind Fahrzeuge bekannt, die als Zusatzausstattung ein adaptives Frontbeleuchtungssystem (Adaptive Front Light System/Adaptive Front Lighting System - AFS) bzw. einen Adaptive Driving Beam (ADB) aufweisen. Das adaptive Frontbeleuchtungssystem kann auch adaptives Frontlichtsystem genannt werden.Vehicles are known from the prior art, which have as an optional equipment an adaptive front lighting system (Adaptive Front Lighting System (AFS) or an Adaptive Driving Beam (ADB). The adaptive front lighting system can also be called an adaptive headlight system.

Eine Beleuchtungseinheit (auch Beleuchtungsmodul genannt) eines solchen adaptiven Frontbeleuchtungssystems kann beispielsweise mittels matrixartig angeordneter, Licht emittierende Dioden (LEDs) realisiert sein. Jede einzelne oder Gruppen von LED(s) in der Beleuchtungseinheit kann/können dabei separat ansteuerbar und dadurch ein- und ausschaltbar sowie dimmbar sein, was auch als pixeliertes Licht bezeichnet wird. Das heißt, die LEDs einer Einheit können pixelweise angesteuert werden, was das gezielte An- und Ausleuchten von bestimmten Bereichen im Straßenverkehr ermöglicht. In Kombination mit einem Kamerasystem und einer bildverarbeitenden Elektronik können beispielsweise entgegenkommende und vorausfahrende Fahrzeuge erkannt und zumindest bereichsweise ausgeblendet werden. Auf diese Weise kann dauerhaft mit „Fernlicht“ gefahren werden, ohne andere Verkehrsteilnehmer zu blenden, insbesondere wenn bestimmte Bedingungen vorliegen. Als Bedingungen können vorgegeben sein, dass das Fahrzeug außer Orts und/oder bei eine Geschwindigkeit von mehr als 50 km/h fährt. Zusätzlich zu anderen Verkehrsteilnehmern können auch andere Hindernisse, wie beispielsweise Schilder, Fußgänger, Fahrradfahrer etc., lokal ausgeblendet werden.An illumination unit (also called an illumination module) of such an adaptive front illumination system can be realized, for example, by means of matrix-like, light-emitting diodes (LEDs). Each individual or groups of LED (s) in the lighting unit can / can be separately controlled and thereby switched on and off and dimmable, which is also referred to as pixelated light. That is, the LEDs of a unit can be controlled pixel by pixel, which allows the targeted illumination and illumination of certain areas in traffic. In combination with a camera system and image-processing electronics, for example, oncoming and preceding vehicles can be detected and at least partially hidden. In this way can be driven permanently with "high beam" without dazzling other road users, especially when certain conditions exist. As conditions may be specified that the vehicle is driving out of place and / or at a speed of more than 50 km / h. In addition to other road users, other obstacles, such as signs, pedestrians, cyclists, etc., can be hidden locally.

Bei einer anderen Ausgestaltung eines adaptiven Frontbeleuchtungssystems werden bei der Beleuchtungseinheit beispielsweise Spiegel bzw. Spiegelelemente, insbesondere sogenannte Mikrospiegel in Form von mikroelektromechanischen Spiegeln (MEMS), eingesetzt, die resonant oder nichtresonant um ihre jeweilige Schwingungsachse schwingen können und ein Spiegelsystem bilden. Es können mehrere derartige Spiegelsysteme vorgesehen sein. Es sind eine oder mehrere Strahlungsquellen, typischerweise in Form von Lasern, insbesondere Laserdioden, vorgesehen, welche auf die Spiegel bzw. die Spiegelsysteme gerichtet sind und diese selektiv anstrahlen. Das von den Spiegel bzw. Spiegelsystemen reflektierte Licht wird auf ein Wellenlängen-Konversionselement eingestrahlt, welches dann die einfallende Laserstrahlung (Primärstrahlung) zumindest teilweise in Konversionsstrahlung (Sekundärstrahlung) umwandelt. Beispielsweise kann so mit Hilfe des Konversionselements blaue Anregungsstrahlung, insbesondere blaues Laserlicht, in rote und/oder grüne und/oder gelbe Konversionsstrahlung konvertiert werden. Bei einer teilweisen Konversion ergibt dann beispielsweise eine Überlagerung von nichtkonvertiertem blauen Anregungslicht und gelbem Konversionslicht weißes Nutzlicht, dessen Farbkoordinaten bevorzugt im genormten ECE-Weißfeld der Automobilindustrie liegt. Damit wird Nutzlicht für das Frontlicht/die Frontbeleuchtung eines Fahrzeugs bereitgestellt. Die Laserstrahlen können, beispielsweise bahnartig, über die beispielsweise in einer Matrix angeordneten Spiegel bewegt werden oder auch einzeln ein- und ausgeschaltet werden, sodass sich individuelle Beleuchtungsmuster erzeugen lassen, beispielsweise ein Kurvenlicht oder ein Fernlicht, mit welchem ein Fahrer eines entgegenkommenden Fahrzeugs nicht geblendet wird. Eine solche Beleuchtungseinheit wird im Folgenden als Spiegel-Laser-System bezeichnet (auch Scanning Laser System genannt).In another embodiment of an adaptive front lighting system, mirrors or mirror elements, in particular so-called micromirrors in the form of microelectromechanical mirrors (MEMS), are used in the illumination unit, which can oscillate resonantly or non-resonantly about their respective oscillation axis and form a mirror system. Several such mirror systems can be provided. One or more radiation sources, typically in the form of lasers, in particular laser diodes, are provided, which are directed onto the mirrors or the mirror systems and selectively illuminate them. The reflected light from the mirror or mirror systems is irradiated to a wavelength conversion element, which then at least partially converts the incident laser radiation (primary radiation) into conversion radiation (secondary radiation). For example, blue excitation radiation, in particular blue laser light, can thus be converted into red and / or green and / or yellow conversion radiation with the aid of the conversion element. In a partial conversion, then, for example, a superposition of non-converted blue excitation light and yellow conversion light yields useful white light whose color coordinates preferably lie in the standardized ECE white field of the automotive industry. This provides useful light for the headlight / headlight of a vehicle. The laser beams can be moved, for example in web-like fashion, over the mirrors arranged, for example, in a matrix or switched on and off individually so that individual illumination patterns can be generated, for example a cornering light or a high beam, with which a driver of an oncoming vehicle is not dazzled , Such a lighting unit is referred to below as a mirror laser system (also called scanning laser system).

Außerdem ist bekannt, ein Digital-Micromirror-Device (DMD), ein Liquid Crystal Display (LCD) oder ein oder mehrere Micro-Electro-Mechanical-Systeme (MEMS), die beispielsweise einer Laser Activated Remote Phosphor (LARP) Lichtquelle nachgeschaltet sind, vorzusehen, um ein vom Fahrzeugscheinwerfer abgestrahltes Licht einzustellen. Ein DMD weist hierbei eine Vielzahl von Spiegeln auf (Mikrospiegel), die mit hoher Frequenz zwischen zwei Spiegelstellungen kippbar sind und jeweils ein Lichtpixel bilden können. Üblicherweise wird in einer ersten Position eines Spiegels ein auf den Spiegel einfallendes Licht aus dem Fahrzeugscheinwerfer emittiert und in einer zweiten Position zu einer Absorberfläche gelenkt.Also known is a digital micromirror device (DMD), a liquid crystal display (LCD) or one or more micro-electro-mechanical systems (MEMS), for example, downstream of a laser activated remote phosphor (LARP) light source, provide to adjust a radiated from the vehicle headlights light. A DMD in this case has a multiplicity of mirrors (micromirrors) which can be tilted with high frequency between two mirror positions and can each form one light pixel. Usually, in a first position of a mirror, a light incident on the mirror is emitted from the vehicle headlight and directed in a second position to an absorber surface.

Mit einem adaptiven Frontbeleuchtungssystem kann somit die erzeugte Lichtintensitätsverteilung (Light Intensity Distribution (LID)) beispielsweise an Umgebungslichtverhältnisse, den Straßenverlauf und/oder die momentane Verkehrssituation angepasst werden.With an adaptive front lighting system, the generated light intensity distribution (LID) can thus be adapted, for example, to ambient light conditions, the course of the road and / or the current traffic situation.

Bei bestehenden adaptiven Frontbeleuchtungssystemen erfolgt die Einstellung/Anpassung der erzeugten Lichtintensitätsverteilung mittels einer Steuerung (so genannte Open-loop Control), wie in 1 dargestellt. Dafür werden bei dem bekannten adaptiven Frontbeleuchtungssystem 1 mit Hilfe geeigneter Kameras und Sensoren 2 Daten der Fahrzeugumgebung ε (im Folgenden Umgebungsdaten ε genannt) erfasst, welche beispielsweise die Verkehrs- und Lichtverhältnisse widerspiegeln. Die erfassten Umgebungsdaten ε werden von den Kameras/Sensoren 2 an eine Datenanalyseeinheit 4 als Eingangssignal Sin übermittelt. Die Kameras/Sensoren 2 und die Datenanalyseeinheit 4 bilden dabei Teil des adaptiven Frontbeleuchtungssystems 1. Die Datenanalyseeinheit 4 (auch Data Analysis Unit (DAU) genannt) berechnet in Abhängigkeit von dem Eingangssignal Sin, d.h. in Abhängigkeit von den Umgebungsdaten ε, eine Führungsgröße Uin, welche die Datenanalyseeinheit 4 an die Beleuchtungseinheit 6 des adaptiven Frontbeleuchtungssystems 1 übermittelt. Die Führungsgröße Uin gibt die gewünschte Lichtintensitätsverteilung an. Die Beleuchtungseinheit 6 erzeugt daraufhin in Abhängigkeit von der Führungsgröße Uin eine Beleuchtung mit einer Lichtintensitätsverteilung Sout.In existing adaptive front lighting systems, the setting / adjustment of the generated light intensity distribution by means of a control (so-called open-loop control), as in 1 shown. This is in the known adaptive front lighting system 1 with the help of suitable cameras and sensors 2 Data of the vehicle environment ε (hereinafter called environment data ε) detected, which reflect, for example, the traffic and lighting conditions. The acquired environmental data ε are from the cameras / sensors 2 to a data analysis unit 4 transmitted as input signal Sin. The cameras / sensors 2 and the data analysis unit 4 form part of the adaptive front lighting system 1 , The data analysis unit 4 (also called Data Analysis Unit (DAU)) calculates in dependence on the input signal Sin, that is, as a function of the environmental data ε, a reference variable Uin, which the data analysis unit 4 to the lighting unit 6 the adaptive front lighting system 1 transmitted. The reference variable Uin indicates the desired light intensity distribution. The lighting unit 6 then generates a lighting with a light intensity distribution Sout as a function of the reference variable Uin.

2 zeigt das in 1 dargestellte, bekannte adaptive Frontbeleuchtungssystem 1 im Detail. Dabei ist die Fahrzeugumgebung schematisch als Block 8 gezeigt. Umgebungsdaten ε werden mittels Sensoren 2.1 und Kameras 2.2 erfasst. Den Kameras 2.2 kann eine (nicht gezeigte) Steuereinheit zugordnet sein, um die Ausrichtung der Kameras 2.2 zu ändern. Vor der Übermittlung der erfassten Umgebungsdaten ε an die Datenanalyseeinheit 4 werden die erfassten Umgebungsdaten ε typischerweise in Signalverarbeitungseinheiten 10.1, 10.2 (vor-)verarbeitet bzw. aufbereitet, beispielsweise einer Tiefpassfilterung unterzogen. Aus den aufbereiteten Umgebungsdaten ε berechnet die Datenanalyseeinheit 4 die Führungsgröße Uin, d.h. die gewünschte Lichtintensitätsverteilung, und übermittelt diese an ein Stellglied 12 der Beleuchtungseinheit 6. Das Stellglied 12 erzeugt in Abhängigkeit von der Führungsgröße Uin die Stellgröße Us für die Beleuchtungseinheit 6, sodass die Beleuchtungseinheit 6 die Lichtintensitätsverteilung entsprechend der Führungsgröße Uin und somit der erfassten Umgebungsdaten ε generiert. 2 shows that in 1 illustrated, known adaptive front lighting system 1 in detail. The vehicle environment is schematically as a block 8th shown. Environmental data ε be by means of sensors 2.1 and cameras 2.2 detected. The cameras 2.2 may be associated with a control unit (not shown) for aligning the cameras 2.2 to change. Before the transmission of the acquired environment data ε to the data analysis unit 4 the acquired environmental data ε are typically in signal processing units 10.1 . 10.2 (pre-) processed or processed, for example, subjected to a low-pass filtering. From the processed environment data ε calculates the data analysis unit 4 the reference variable Uin, ie the desired light intensity distribution, and transmits this to an actuator 12 the lighting unit 6 , The actuator 12 generates the manipulated variable Us for the lighting unit as a function of the reference variable Uin 6 so that the lighting unit 6 the light intensity distribution corresponding to the reference variable Uin and thus the detected environmental data ε generated.

Bei dem Stellglied 12 kann es sich beispielsweise um eine Treiberschaltung zum Ansteuern (Ein- und Ausschalten) der einzelnen LEDs der Beleuchtungseinheit 6 und/oder einen Aktuator handeln. Der Aktuator kann beispielsweise als piezoelektrischer Aktuator ausgestaltet sein, welcher die matrixartig angeordneten LEDs der Beleuchtungseinheit 6 gegenüber einer diesen nachgeschalteten Primäroptik verschiebt, um eine bestimmte Lichtintensitätsverteilung zu erzeugen.At the actuator 12 For example, it may be a driver circuit for driving (switching on and off) of the individual LEDs of the lighting unit 6 and / or act an actuator. The actuator can be configured, for example, as a piezoelectric actuator, which is the matrix-like LEDs of the illumination unit 6 relative to a downstream primary optics shifted to produce a specific light intensity distribution.

Nachteilig bei der bekannten Steuerung der Beleuchtungseinheit des adaptiven Frontbeleuchtungssystems ist, dass das adaptive Frontbeleuchtungssystem bzw. dessen Datenanalyseeinheit keinerlei Kenntnis davon hat, ob die von der Beleuchtungseinheit erzeugte Lichtintensitätsverteilung tatsächlich der als Führungsgröße vorgegebenen, gewünschten (Soll-)Lichtintensitätsverteilung entspricht. D.h., die tatsächlich eingestellte Lichtintensitätsverteilung kann von der gewünschten Lichtintensitätsverteilung abweichen (z.B. weil einzelne LEDs in der Matrix oder Elemente eines MEMS defekt sind), ohne dass dies von der Datenanalyseeinheit des adaptiven Frontbeleuchtungssystems bemerkt und korrigiert werden würde.A disadvantage of the known control of the lighting unit of the adaptive front lighting system is that the adaptive front lighting system or its data analysis unit has no knowledge of whether the light intensity distribution generated by the lighting unit actually corresponds to the desired (desired) light intensity distribution predetermined as a reference variable. That is, the actual light intensity distribution may differ from the desired light intensity distribution (e.g., because individual LEDs in the matrix or elements of a MEMS are defective) without this being noticed and corrected by the data analysis unit of the adaptive front lighting system.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein adaptives Beleuchtungssystem und ein Verfahren zur Regelung einer Lichtintensitätsverteilung eines adaptiven Beleuchtungssystems bereitzustellen, welche eine genaue Einstellung der Lichtintensitätsverteilung ermöglichen.The object of the present invention is to provide an adaptive illumination system and a method for controlling a light intensity distribution of an adaptive illumination system, which allow an accurate adjustment of the light intensity distribution.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein adaptives Beleuchtungssystem und ein Verfahren zur Regelung einer Lichtintensitätsverteilung eines adaptiven Beleuchtungssystems mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüchen.This object is achieved by an adaptive illumination system and a method for controlling a light intensity distribution of an adaptive illumination system having the features of the independent claims.

Besonders vorteilhafte Ausgestaltungen finden sich in den abhängigen Ansprüchen.Particularly advantageous embodiments can be found in the dependent claims.

Das erfindungsgemäße adaptive Beleuchtungssystem umfasst eine Erfassungseinheit zur Erfassung von Umgebungsdaten, eine Datenanalyseeinheit, welche ausgestaltet ist, aus den erfassten Umgebungsdaten eine gewünschte Lichtintensitätsverteilung als Führungsgröße (auch Sollgröße genannt) zu berechnen, und eine Beleuchtungseinheit zur Erzeugung einer Lichtintensitätsverteilung in Abhängigkeit von der Führungsgröße. Das adaptive Beleuchtungssystem umfasst ferner eine Erfassungseinheit zur Erfassung der von der Beleuchtungseinheit erzeugten Lichtintensitätsverteilung. Die Datenanalyseeinheit ist weiter ausgestaltet, aus der Differenz zwischen der Führungsgröße und der erfassten Lichtintensitätserteilung (auch Istgröße genannt) eine Steuergröße für die Beleuchtungseinheit zu berechnen, welche die Differenz zwischen der Führungsgröße und der erzeugten Lichtintensitätsverteilung minimiert. Bei dem erfindungsgemäßen adaptiven Beleuchtungssystem handelt es sich vorzugsweise um ein adaptives Frontbeleuchtungssystem wie es beispielsweise in einem Fahrzeug eingesetzt wird.The adaptive illumination system according to the invention comprises a detection unit for acquiring environmental data, a data analysis unit configured to calculate a desired light intensity distribution as a reference variable from the acquired environmental data, and a lighting unit for generating a light intensity distribution as a function of the reference variable. The adaptive illumination system further comprises a detection unit for detecting the light intensity distribution generated by the illumination unit. The data analysis unit is further designed to calculate from the difference between the reference variable and the detected light intensity distribution (also called actual quantity) a control variable for the lighting unit which minimizes the difference between the reference variable and the generated light intensity distribution. The adaptive illumination system according to the invention is preferably an adaptive front illumination system, as used for example in a vehicle.

Das erfindungsgemäße adaptive Beleuchtungssystem weist also eine Rückführung/Rückkopplung der von der Beleuchtungseinheit erzeugten Lichtintensitätsverteilung zur Datenanalyseeinheit auf (sogenannte Closed-loop Control). Stellt die Datenanalyseeinheit eine Abweichung der erfassten erzeugten Lichtintensitätsverteilung von der Führungsgröße fest, so greift die Datenanalyseeinheit durch Berechnung und Ausgabe einer entsprechenden Steuergröße an die Beleuchtungseinheit korrigierend ein, so dass die Abweichung minimiert wird. Die Datenanalyseeinheit fungiert somit als Regler, und die Genauigkeit der Einstellung der Lichtintensitätsverteilung kann vorteilhafterweise erhöht werden.The adaptive illumination system according to the invention thus has a feedback / feedback of the light intensity distribution generated by the illumination unit to the data analysis unit (so-called Closed-loop control). If the data analysis unit determines a deviation of the detected generated light intensity distribution from the reference variable, then the data analysis unit intervenes by calculating and outputting a corresponding control variable to the illumination unit, so that the deviation is minimized. The data analysis unit thus functions as a controller, and the accuracy of adjusting the light intensity distribution can be advantageously increased.

Die Erfassungseinheit zur Erfassung von Umgebungsdaten wird auch als erste Erfassungseinheit bezeichnet. Entsprechend wird die Erfassungseinheit zur Erfassung der von der Beleuchtungseinheit erzeugten Lichtintensitätsverteilung auch als zweite Erfassungseinheit bezeichnet.The environmental data acquiring unit is also called a first acquiring unit. Accordingly, the detection unit for detecting the light intensity distribution generated by the illumination unit is also referred to as the second detection unit.

Bei den Umgebungsdaten handelt es bei einem Einsatz in einem Fahrzeug insbesondere um Informationen über die Verkehrssituation, den Fahrbahnverlauf, die Lichtverhältnisse, die Wetterverhältnisse und ähnliches. Zur Erfassung der Umgebungsdaten kann die Erfassungseinheit zur Erfassung von Umgebungsdaten geeignete Kameras und/oder Sensoren aufweisen. Es können eine oder mehrere Kameras vorgesehen sein. Vorzugsweise sind mehrere Kameras vorgesehen, die beispielsweise einen Bereich vor, einen Bereich hinter und Seitenbereiche eines Fahrzeugs erfassen. Entsprechend können ein oder mehrere Sensoren verwendet werden. Als Kameras werden bevorzugt Stereokameras oder TOF-Kameras (TOF - time of flight) eingesetzt. Es können aber auch 2D-Kameras eingesetzt werden. Als Sensoren können beispielsweise Regensensoren und sogenannte Lidar-Sensoren bzw. Lidar-Systeme (Lidar - light detection and ranging) eingesetzt werden. Bei Lidar-Systemen werden Laserstrahlen emittiert und an Objekten, auf welche sie treffen, reflektiert. Über die Messung der Laufzeit des emittierten und am Objekt reflektierten Laserstrahls ermittelt das Lidar-System den Abstand zum Objekt. Mittels Spiegeln lassen sich die Laserstrahlen in unterschiedliche Richtungen lenken.When used in a vehicle, the environmental data is, in particular, information about the traffic situation, the course of the road, the lighting conditions, the weather conditions and the like. For acquiring the environmental data, the detection unit may comprise suitable cameras and / or sensors for acquiring environmental data. One or more cameras may be provided. Preferably, a plurality of cameras are provided, which detect, for example, an area in front, an area behind and side areas of a vehicle. Accordingly, one or more sensors can be used. The cameras used are preferably stereo cameras or TOF cameras (TOF - time of flight). However, 2D cameras can also be used. For example, rain sensors and so-called lidar sensors or lidar systems (lidar light detection and ranging) can be used as sensors. In lidar systems, laser beams are emitted and reflected on objects they encounter. By measuring the transit time of the laser beam emitted and reflected on the object, the Lidar system determines the distance to the object. By means of mirrors, the laser beams can be directed in different directions.

Die Erfassungseinheit zur Erfassung der von der Beleuchtungseinheit erzeugten Lichtintensitätsverteilung kann ebenfalls eine oder mehrere Kameras und/oder einen oder mehrere Sensoren aufweisen. Als Kameras können insbesondere 2D-Kameras oder stereoskopische Kameras eingesetzt werden. Als Sensoren können insbesondere Lichtsensoren (auch Photodetektoren oder optoelektronische Sensoren genannt) eingesetzt werden.The detection unit for detecting the light intensity distribution generated by the illumination unit can likewise have one or more cameras and / or one or more sensors. In particular, 2D cameras or stereoscopic cameras can be used as cameras. In particular light sensors (also called photodetectors or optoelectronic sensors) can be used as sensors.

Zumindest einige der Kameras und/oder der Sensoren können sowohl der Erfassungseinheit zur Erfassung von Umgebungsdaten (erste Erfassungseinheit) auch als der Erfassungseinheit zur Erfassung der von der Beleuchtungseinheit erzeugten Lichtintensitätsverteilung (zweite Erfassungseinheit) zugeordnet sein. So kann beispielsweise eine Kamera sowohl Umgebungsinformation wie beispielsweise in entgegenkommendes Fahrzeug oder einen Fahrbahnverlauf als auch Lichtintensitätsverteilungen erfassen.At least some of the cameras and / or the sensors may both be assigned to the detection unit for acquiring environmental data (first detection unit) as the detection unit for detecting the light intensity distribution (second detection unit) generated by the illumination unit. For example, a camera can capture both environmental information such as in oncoming vehicle or a lane course and light intensity distributions.

Der ersten Erfassungseinheit und der zweiten Erfassungseinheit ist vorzugsweise jeweils eine Signalverarbeitungseinheit nachgeschaltet, die die von den Erfassungseinheiten ausgegebenen Signale für die Berechnung der Führungsgröße (der gewünschten Lichtintensitätsverteilung) und die Regelung der Lichtintensitätsverteilung durch die Datenanalyseeinheit aufbereiten. Zur Identifizierung eines entgegenkommenden Fahrzeugs oder einer Kurve im Fahrbahnverlauf kann ein Kamerasignal durch eine Signalverarbeitungseinheit beispielsweise einem Kantenextraktionsprozess unterworfen werden. Entsprechend kann mittels geeigneter Filterung die von der Beleuchtungseinheit tatsächlich erzeugte Lichtintensitätsverteilung aus einem Kamerasignal ermittelt werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Datenanalyseeinheit die Aufbereitung der von den Erfassungseinheiten an diese übermittelten Signale übernehmen.The first detection unit and the second detection unit are preferably each followed by a signal processing unit, which processes the signals output by the detection units for the calculation of the reference variable (the desired light intensity distribution) and the regulation of the light intensity distribution by the data analysis unit. To identify an oncoming vehicle or a curve in the roadway, a camera signal can be subjected by a signal processing unit, for example, an edge extraction process. Accordingly, by means of suitable filtering, the light intensity distribution actually generated by the illumination unit can be determined from a camera signal. Alternatively or additionally, the data analysis unit can accept the processing of the signals transmitted by the detection units to these.

Die Beleuchtungseinheit des erfindungsgemäßen adaptiven Beleuchtungssystems umfasst vorzugsweise matrixartig angeordnete Strahlungsquellen, insbesondere lichtemittierende Dioden, die selektiv ansteuerbar sind, wie eingangs beschrieben. Den Strahlungsquellen sind eine Primäroptik zur Bündelung des von den Strahlungsquellen emittierten Lichts und bevorzugt eine Sekundäroptik zur Abbildung der von der Primäroptik ausgehenden Lichtverteilung auf die Beleuchtungsebene nachgeschaltet. Die Primäroptik kann durch - vorzugsweise ebenfalls matrixartig angeordnete - Lichtwellenleiter, insbesondere durch Taper, d.h. in Strahlungsrichtung gezogene und insbesondere konisch verlaufende Glasfasern, die sich in Strahlungsrichtung aufweiten, realisiert sein. Die Sekundäroptik kann durch eine Linse bzw. ein Linsensystem realisiert sein. Unter einer Matrix wird aber auch eine Matrix mit nur einer Reihe und/oder nur einer Spalte verstanden.The illumination unit of the adaptive illumination system according to the invention preferably comprises radiation sources arranged in the manner of a matrix, in particular light-emitting diodes which can be selectively activated, as described above. The radiation sources are followed by a primary optics for focusing the light emitted by the radiation sources and preferably a secondary optics for imaging the outgoing of the primary optics light distribution to the illumination level. The primary optics can be formed by optical waveguides, preferably also arranged in the form of a matrix, in particular by taper, i. In the direction of radiation drawn and in particular conically extending glass fibers that expand in the direction of radiation, be realized. The secondary optics can be realized by a lens or a lens system. However, a matrix is also understood to mean a matrix with only one row and / or only one column.

Bei den matrixartig angeordneten Strahlungsquellen der Beleuchtungseinheit handelt es sich vorzugsweise um lichtemittierende Dioden (LEDs), wobei besonders bevorzugt sogenannte MicroLEDs (auch micro-LEDs, mLEDs oder µLEDs genannt) eingesetzt werden. Mikro-LEDs zeichnen sich durch einen besonderes geringen Bauraumbedarf aus, was wiederum eine besonders kompakte Bauweise des Beleuchtungssystems der Erfindung ermöglicht.The radiation sources of the illumination unit arranged in the form of a matrix are preferably light-emitting diodes (LEDs), particularly preferably so-called microLEDs (also called micro LEDs, mLEDs or μLEDs) being used. Micro-LEDs are characterized by a particularly small space requirement, which in turn allows a particularly compact design of the illumination system of the invention.

Jede LED kann in Form mindestens einer einzeln gehäusten LED oder in Form mindestens eines LED-Chips, der eine oder mehrere Leuchtdioden aufweist, vorliegen. Es können mehrere LED-Chips auf einem gemeinsamen Substrat („Submount“) montiert sein und eine LED bilden oder einzeln oder gemeinsam beispielsweise auf einer Platine (z.B. FR4, Metallkernplatine, etc.) befestigt sein („CoB“ = Chip on Board). Anstelle oder zusätzlich zu anorganischen LEDs, beispielsweise auf Basis von AlInGaN oder InGaN oder AlInGaP, sind grundsätzlich auch organische LEDs (OLEDs, z.B. Polymer-OLEDs) einsetzbar. Die LED-Chips können direkt lichtemittierend sein oder einen vorgelagerten Leuchtstoff aufweisen. Denkbar ist es auch, eine OLED-Leuchtschicht oder mehrere OLED-Leuchtschichten oder einen OLED-Leuchtbereich vorzusehen. Each LED may be in the form of at least one individually packaged LED or in the form of at least one LED chip having one or more light emitting diodes. Several LED chips can be mounted on a common substrate ("submount") and form an LED or be attached individually or jointly to, for example, a circuit board (eg FR4, metal core board, etc.) ("CoB" = chip on board). Instead of or in addition to inorganic LEDs, for example based on AlInGaN or InGaN or AlInGaP, organic LEDs (OLEDs, eg polymer OLEDs) can in principle also be used. The LED chips can be directly light-emitting or have an upstream phosphor. It is also conceivable to provide an OLED luminescent layer or a plurality of OLED luminescent layers or an OLED luminous region.

Alternativ kann die Beleuchtungseinheit des adaptiven Beleuchtungssystems eine Vielzahl von Spiegelelementen und Laser, insbesondere Laserdioden, als Strahlungsquellen umfassen, wobei die Spiegelelemente mittels der Laser selektiv anstrahlbar sind. D.h. die Beleuchtungseinheit kann als eingangs beschriebenes Spiegel-Laser-System (Scanning Laser System) ausgebildet sein.Alternatively, the illumination unit of the adaptive illumination system may comprise a multiplicity of mirror elements and lasers, in particular laser diodes, as radiation sources, the mirror elements being selectively illuminatable by means of the lasers. That The lighting unit can be designed as a mirror laser system (Scanning Laser System) described above.

Die Emissionswellenlängen der von der Beleuchtungseinheit emittierten Strahlung können im ultravioletten, sichtbaren oder infraroten Spektralbereich liegen. Bevorzugt emittieren die Strahlungsquellen weißes Licht im genormten ECE-Weißfeld der Automobilindustrie, was beispielsweise durch einen blauen Emitter und/oder einen gelb/grünen Konverter realisiert sein kann.The emission wavelengths of the radiation emitted by the illumination unit can be in the ultraviolet, visible or infrared spectral range. Preferably, the radiation sources emit white light in the standardized ECE white field of the automotive industry, which can be realized for example by a blue emitter and / or a yellow / green converter.

Gemäß bevorzugter Ausgestaltung weist das adaptives Beleuchtungssystem gemäß der Erfindung eine Fehlerdiagnoseeinheit auf, welche ausgestaltet ist, basierend auf der Differenz zwischen der Führungsgröße (der gewünschten Lichtintensitätsverteilung) und der erfassten Lichtintensitätsverteilung, die von der Erfassungseinheit zur Erfassung der von der Beleuchtungseinheit erzeugten Lichtintensitätsverteilung erfasst worden ist, eine Fehlerdiagnose durchzuführen. Dabei kann die Datenanalyseeinheit als Fehlerdiagnoseeinheit fungieren oder zusätzlich zu der Datenanalyseeinheit eine Fehlerdiagnoseeinheit vorgesehen sein.According to a preferred embodiment, the adaptive illumination system according to the invention comprises a fault diagnosis unit configured based on the difference between the command value (the desired light intensity distribution) and the detected light intensity distribution detected by the detection unit for detecting the light intensity distribution generated by the illumination unit to perform a fault diagnosis. In this case, the data analysis unit can function as a fault diagnosis unit or a fault diagnosis unit can be provided in addition to the data analysis unit.

Die Fehlerdiagnoseeinheit ist bevorzugt ausgestaltet, einen Fehler zu erkennen, wenn die Differenz zwischen der Führungsgröße und der erfassten Lichtintensitätsverteilung einen vorbestimmten Grenzwert, d.h. eine vorgegebenen Differenzwert, überschreitet. Bei einer Fahrzeuganwendung kann der erkannte Fehler einem Fahrer beispielsweise über eine Anzeige am Armaturenbrett angezeigt und/oder in einem Fehlerspeicher für eine Auslesen im Rahmen einer Fahrzeuginspektion hinterlegt werden. Auf diese Weise kann beispielsweise erkannt werden, wenn eine oder mehrere Strahlungsquellen der Beleuchtungseinheit ausgefallen sind.The fault diagnosis unit is preferably configured to detect an error when the difference between the command variable and the detected light intensity distribution exceeds a predetermined threshold, i. exceeds a predetermined difference value. For example, in a vehicle application, the detected fault may be displayed to a driver via an on-dash display and / or stored in an error memory for a vehicle inspection read-out. In this way it can be detected, for example, if one or more radiation sources of the lighting unit have failed.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Regelung einer Lichtintensitätsverteilung eines adaptiven Beleuchtungssystems gemäß der Erfindung weist die folgenden Schritten auf: (i) Erfassen von Umgebungsdaten, (ii) Berechnen einer gewünschten Lichtintensitätsverteilung als Führungsgröße für eine Beleuchtungseinheit des adaptiven Beleuchtungssystems aus den erfassten Umgebungsdaten und Übermitteln der Führungsgröße an die Beleuchtungseinheit, (iii) Erfassen einer von der Beleuchtungseinheit erzeugten Lichtintensitätsverteilung, (iv) Berechnen einer Steuergröße für die Beleuchtungseinheit aus der Differenz zwischen der Führungsgröße und der erfassten Lichtintensitätsverteilung, welche die Differenz zwischen der Führungsgröße und der erzeugten Lichtintensitätsverteilung minimiert, und (v) Übermitteln der berechneten Steuergröße an die Beleuchtungseinheit.The inventive method for controlling a light intensity distribution of an adaptive illumination system according to the invention comprises the following steps: (i) acquiring environmental data, (ii) calculating a desired light intensity distribution as a reference variable for a lighting unit of the adaptive lighting system from the acquired environmental data and transmitting the reference variable (iii) detecting a light intensity distribution generated by the lighting unit, (iv) calculating a control quantity for the lighting unit from the difference between the guide size and the detected light intensity distribution which minimizes the difference between the guide size and the generated light intensity distribution, and (v) Transmitting the calculated control quantity to the lighting unit.

Wie das erfindungsgemäße adaptive Beleuchtungssystem zeichnet sich das erfindungsgemäße Verfahren dadurch aus, dass die von der Beleuchtungseinheit erzeugte Lichtintensitätsverteilung rückgeführt/rückgekoppelt und mit der gewünschten Lichtintensitätsverteilung unter Bildung einer Differenz verglichen wird. Die Beleuchtungseinheit wird dann derart geregelt, dass die Differenz minimiert wird. Diese Regelung (sogenannte Closed-loop Control) hat gegenüber einer reinen Steuerung ohne Rückkopplung, wie sie aus dem Stand der Technik bekannt ist, den Vorteil, dass der Führungsgröße, d.h. der gewünschten, den Umgebungsverhältnissen entsprechenden Lichtintensitätsverteilung, genauer gefolgt werden kann.Like the adaptive illumination system according to the invention, the method according to the invention is characterized in that the light intensity distribution generated by the illumination unit is fed back / fed back and compared with the desired light intensity distribution to form a difference. The lighting unit is then controlled so that the difference is minimized. This control (so-called closed-loop control) has the advantage compared to a pure control without feedback, as is known from the prior art, that the reference variable, i. the desired, corresponding to the ambient conditions light intensity distribution, can be followed more accurately.

Ferner können mit dem adaptiven Beleuchtungssystem und dem Verfahren gemäß der Erfindung externe und interne Faktoren, die einen Einfluss auf die Übertragungsfunktion der Beleuchtungseinheit des adaptiven Beleuchtungssystems haben, vorteilhafterweise berücksichtigt werden.Furthermore, with the adaptive illumination system and the method according to the invention, external and internal factors that have an influence on the transfer function of the illumination unit of the adaptive illumination system can be advantageously taken into account.

Insbesondere bei Fahrzeuganwendungen sind derartige externe Faktoren zum Beispiel Regen, Nebel oder Schmutz auf einer lichtdurchlässigen Vorderabdeckung der Beleuchtungseinheit. Derartige interne Faktoren sind zum Beispiel die Alterung der Strahlungsquellen, Abweichungen der eingesetzten Sensoren vom Kalibrierungszustand und die herrschende Temperatur.Particularly in vehicle applications, such external factors are for example rain, fog or dirt on a translucent front cover of the lighting unit. Such internal factors are, for example, the aging of the radiation sources, deviations of the sensors used from the calibration state and the prevailing temperature.

Bei Regen auf glatter Fahrbahn ist beispielsweise die Lichtintensität der von der Beleuchtungseinheit erzeugten Lichtintensitätsverteilung durch die Reflektion an der Fahrbahnoberfläche höher als die gewünschte Lichtintensitätsverteilung, wie sie durch die Führungsgröße vorgegeben wird. Dies wird bei der vorliegenden Erfindung durch Erfassung und Rückführung der erzeugten Lichtintensitätsverteilung und Vergleich mit der Führungsgröße erkannt, und zur Minimierung der Differenz zwischen beiden wird die Steuergröße für die Beleuchtungseinheit derart berechnet und angepasst, dass die Lichtstärke der von der Beleuchtungseinheit erzeugten Lichtintensitätsverteilung reduziert ist, sodass eine Blendung des Fahrers durch an der Fahrbahnoberfläche reflektiertes Licht vermieden werden kann. In the case of rain on a slippery road surface, for example, the light intensity of the light intensity distribution generated by the lighting unit is higher than the desired light intensity distribution as dictated by the reference variable due to the reflection on the road surface. This is recognized in the present invention by detecting and returning the generated light intensity distribution and comparing with the command value, and to minimize the difference between both, the control amount for the lighting unit is calculated and adjusted such that the light intensity of the light intensity distribution generated by the lighting unit is reduced. so that glare of the driver can be avoided by reflected light on the road surface.

Bei Nebel wird das von der Beleuchtungseinheit ausgestrahlte Licht gestreut. Wegen dieses Streuungseffekts weicht die von der Beleuchtungseinheit erzeugte Lichtintensitätsverteilung von der gewünschten (der Führungsgröße) ab. Durch die Streuwirkung des Nebels wird die Lichtintensitätsverteilung verbreitert, sodass es zu einer Blendung von Fahrern entgegenkommender Fahrzeuge kommen kann, obgleich Strahlungsquellen bzw. LEDs der Beleuchtungseinheit bereichsweise nicht angesteuert werden, gerade um eine solche Blendung zu vermeiden. Bei der vorliegenden Erfindung wird jedoch die tatsächlich erzeugte Lichtintensitätsverteilung erfasst und mit der gewünschten Lichtintensitätsverteilung (der Führungsgröße) verglichen. Die Steuergröße für die Beleuchtungseinheit wird dann so berechnet, dass der Bereich der nicht angesteuerten Strahlungsquellen der Beleuchtungseinheit noch mehr vergrößert wird, sodass ein Blenden entgegenkommender Fahrer auch bei Nebel vermieden werden kann.In fog, the light emitted by the lighting unit is scattered. Because of this scattering effect, the light intensity distribution produced by the illumination unit deviates from the desired (the reference variable). Due to the scattering effect of the fog, the light intensity distribution is widened, so that blinding of drivers of oncoming vehicles can occur, although radiation sources or LEDs of the lighting unit are not addressed in areas, just to avoid such glare. However, in the present invention, the actually generated light intensity distribution is detected and compared with the desired light intensity distribution (the command value). The control variable for the illumination unit is then calculated in such a way that the range of the non-activated radiation sources of the illumination unit is increased even more so that dazzling of oncoming drivers can be avoided even in the case of fog.

Entsprechend verfährt die vorliegende Erfindung bei Schmutz auf der Vorderabdeckung der Beleuchtungseinheit. Bei der Vorderabdeckung handelt es sich insbesondere um eine Vorderabdeckung eines Scheinwerfers, in welchem die Beleuchtungseinheit angeordnet ist. Schmutz auf der Vorderabdeckung führt zu einer Streuung und somit zu einer aufgeweiteten Lichtintensitätsverteilung. Dies wird bei der vorliegenden Erfindung durch Erfassung und Rückführung der tatsächlich erzeugten Lichtintensitätsverteilung festgestellt, und die Steuergröße für die Beleuchtungseinheit wird so eingestellt, dass die Lichtintensität reduziert wird und/oder Strahlungsquellenbereiche der Beleuchtungseinheit nicht angesteuert werden und somit ausgeschaltet sind.Accordingly, the present invention proceeds to dirt on the front cover of the lighting unit. The front cover is, in particular, a front cover of a headlight in which the lighting unit is arranged. Dirt on the front cover leads to a scattering and thus to an expanded light intensity distribution. This is detected in the present invention by detecting and returning the actually generated light intensity distribution, and the control amount for the lighting unit is adjusted so that the light intensity is reduced and / or radiation source areas of the lighting unit are not driven and thus turned off.

Das adaptive Beleuchtungssystem und das Verfahren gemäß der Erfindung können vorteilhafter bei einem Fahrzeug eingesetzt werden, wobei in jedem Scheinwerfer, insbesondere in jedem Frontscheinwerfer wenigstens eine Beleuchtungseinheit vorgesehen ist. Für jede Beleuchtungseinheit kann das adaptive Beleuchtungssystem eine eigene Datenanalyseeinheit umfassen. Alternativ kann für mehrere oder sämtliche Beleuchtungseinheiten eine gemeinsame Datenanalyseeinheit vorgesehen sein. Es ist vorzugsweise eine gemeinsame Erfassungseinheit zur Erfassung von Umgebungsdaten vorgesehen. Jeder Beleuchtungseinheit kann eine eigene Erfassungseinheit zur Erfassung der von der jeweiligen Beleuchtungseinheit erzeugten Lichtintensitätsverteilung zugordnet sein. Alternativ kann eine gemeinsame Erfassungseinheit zur Erfassung der von sämtlichen Beleuchtungseinheiten zusammen erzeugten Lichtintensitätsverteilung vorgesehen sein.The adaptive illumination system and the method according to the invention can be used more advantageously in a vehicle, wherein at least one illumination unit is provided in each headlight, in particular in each headlight. For each lighting unit, the adaptive lighting system may include its own data analysis unit. Alternatively, a common data analysis unit can be provided for several or all lighting units. It is preferably provided a common detection unit for detecting environmental data. Each lighting unit can be assigned its own detection unit for detecting the light intensity distribution generated by the respective lighting unit. Alternatively, a common detection unit for detecting the light intensity distribution generated by all the lighting units may be provided.

Das Fahrzeug kann ein landgebundenes Fahrzeug, ein Luftfahrzeug oder ein wassergebundenes Fahrzeug sein. Das landgebundene Fahrzeug kann ein Kraftfahrzeug, ein Schienenfahrzeug oder ein Fahrrad sein. Besonders bevorzugt ist das Fahrzeug ein Lastkraftwagen, ein Personenkraftwagen oder ein Kraftrad. Das Fahrzeug kann des Weiteren als nicht-autonomes, teil-autonomes oder autonomes Fahrzeug ausgestaltet sein.The vehicle may be a land vehicle, an aircraft or a waterborne vehicle. The land-based vehicle may be a motor vehicle, a rail vehicle or a bicycle. Particularly preferably, the vehicle is a truck, a passenger car or a motorcycle. The vehicle may further be configured as a non-autonomous, semi-autonomous or autonomous vehicle.

Neben Fahrzeugen können das adaptive Beleuchtungssystem und das Verfahren gemäß der Erfindung auch bei anderen Beleuchtungsanwendungen wie beispielsweise für Effektlichtbeleuchtungen, Entertainmentbeleuchtungen, Architainmentbeleuchtungen, Allgemeinbeleuchtungen, medizinische und therapeutische Beleuchtungen, Beleuchtungen für den Gartenbau (Horticulture) etc. eingesetzt werden.In addition to vehicles, the adaptive lighting system and method according to the invention can also be used in other lighting applications, such as effect lighting, entertainment lighting, architainment lighting, general lighting, medical and therapeutic lighting, horticulture lighting, etc.

Im Folgenden soll die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Die Figuren zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung eines bekannten adaptiven Frontbeleuchtungssystems,
  • 2 das in 1 dargestellte adaptive Frontbeleuchtungssystem im Detail und
  • 3 eine schematische Darstellung eines adaptiven Beleuchtungssystems gemäß der Erfindung.
In the following, the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. The figures show:
  • 1 a schematic representation of a known adaptive front lighting system,
  • 2 this in 1 illustrated adaptive front lighting system in detail and
  • 3 a schematic representation of an adaptive illumination system according to the invention.

1 und 2 sind bereits in der Beschreibungseinleitung beschrieben worden und es wird auf die dortigen Textstellen verwiesen. 1 and 2 have already been described in the introduction and reference is made to the text there.

3 zeigt ein adaptives Beleuchtungssystem, insbesondere ein adaptives Frontbeleuchtungssystem 1', gemäß der Erfindung. Das adaptive Frontbeleuchtungssystem 1' umfasst eine Erfassungseinheit 2 zur Erfassung von Umgebungsdaten ε, eine Datenanalyseeinheit 4', eine Beleuchtungseinheit 6 und eine Erfassungseinheit 14 zur Erfassung einer von der Beleuchtungseinheit 6 erzeugten Lichtintensitätsverteilung Sout'. 3 shows an adaptive lighting system, in particular an adaptive front lighting system 1' , according to the invention. The adaptive front lighting system 1' comprises a detection unit 2 for acquiring environmental data ε, a data analysis unit 4 ' , a lighting unit 6 and a detection unit 14 for detecting one of the lighting unit 6 generated light intensity distribution Sout '.

Bei den Umgebungsdaten ε handelt es sich insbesondere um Daten, die die Verkehrssituation, den Fahrbahnverlauf, die Lichtverhältnisse und/oder die Wetterverhältnisse widerspiegeln. Die Erfassungseinheit 2 weist Kameras und/oder Sensoren auf, die zur Erfassung derartiger Daten geeignet sind, wie beispielsweise einen Regensensor und einen Lidar-Sensor bzw. ein Lidar-System.In the environmental data ε in particular, it is data that reflects the traffic situation, the course of the road, the lighting conditions and / or the weather conditions. The registration unit 2 has cameras and / or sensors that are suitable for detecting such data, such as a rain sensor and a lidar sensor or a lidar system.

Die Erfassungseinheit 14 weist zur Erfassung der von der Beleuchtungseinheit erzeugten Lichtintensitätsverteilung beispielweise eine Kamera und/oder einen photoelektrischen Sensor auf.The registration unit 14 has for detecting the light intensity distribution generated by the illumination unit, for example, a camera and / or a photoelectric sensor.

Die von der Erfassungseinheit 2 erfassten Umgebungsdaten ε werden - ggf. nach Aufbereitung - an die Datenanalyseeinheit 4' übermittelt und bilden deren Eingangsgröße/Eingangssignal Sin. Die Datenanalyseeinheit 4' berechnet aus den Umgebungsdaten ε eine gewünschte Lichtintensitätsverteilung (Führungsgröße), welche die Beleuchtungseinheit 6 erzeugen soll und die einen umfangreichen Datensatz umfassen kann. Die Führungsgröße wird der Beleuchtungseinheit 6 als Teil der Steuergröße Uin' übermittelt.The of the registration unit 2 collected environmental data ε - if necessary after processing - to the data analysis unit 4 ' transmitted and form their input / input signal Sin. The data analysis unit 4 ' calculated from the environment data ε a desired light intensity distribution (reference variable), which the lighting unit 6 and which can include a large data set. The reference variable is the lighting unit 6 as part of the control quantity Uin '.

Die von der Erfassungseinheit 14 erfasste, von der Beleuchtungseinheit 6 erzeugte Lichtintensitätsverteilung wird ebenfalls an die Datenanalyseeinheit 4' übermittelt und bildet eine weitere Eingangsgröße der Datenanalyseeinheit 4'. Das heißt, die von der Erfassungseinheit 14 erfasste Lichtintensitätsverteilung wird über die Rückführung 16 zu der Datenanalyseeinheit 4' rückgeführt.The of the registration unit 14 detected by the lighting unit 6 generated light intensity distribution is also sent to the data analysis unit 4 ' transmits and forms another input of the data analysis unit 4 ' , That is, that of the capture unit 14 detected light intensity distribution is via the feedback 16 to the data analysis unit 4 ' recycled.

Die Datenanalyseeinheit 4' berechnet die Differenz zwischen der Führungsgröße (der gewünschten Lichtintensitätsverteilung) und der erfassten Lichtintensitätsverteilung und berechnet in Abhängigkeit von dieser Differenz die Steuergröße Uin' für die Beleuchtungseinheit 6 derart, dass die Differenz zwischen Führungsgröße und tatsächlich von der Beleuchtungseinheit 6 erzeugter Lichtintensitätsverteilung minimiert wird.The data analysis unit 4 ' calculates the difference between the reference variable (the desired light intensity distribution) and the detected light intensity distribution and calculates the control variable as a function of this difference Uin ' for the lighting unit 6 such that the difference between the reference variable and actually from the lighting unit 6 generated light intensity distribution is minimized.

Die berechnete Steuergröße Uin' wird dann an die Beleuchtungseinheit 6 übermittelt, wobei der Beleuchtungseinheit 6 - wie im Zusammenhang mit 2 beschrieben - ein Stellglied (beispielsweise eine Treiberschaltung und/oder ein Aktuator) vorgeschaltet sein kann. Die Beleuchtungseinheit 6 erzeugt eine Lichtintensitätsverteilung Sout' in Abhängigkeit von der Steuergröße Uin', welche sich mit der Umgebung, die durch die Umgebungsdaten ε repräsentiert wird, überlagert (Verknüpfungspunkt 18 in 3).The calculated control quantity Uin 'is then sent to the lighting unit 6 transmitted, wherein the lighting unit 6 - as related to 2 described - an actuator (for example, a driver circuit and / or an actuator) may be connected upstream. The lighting unit 6 creates a light intensity distribution Sout ' depending on the tax quantity Uin ' which deals with the environment caused by the environmental data ε is represented superimposed (linking point 18 in 3 ).

Die erzeugte Lichtintensitätsverteilung wird dann wiederum von der Erfassungseinheit 14 erfasst, zur Datenanalyseeinheit 4' rückgeführt und mit der Führungsgröße durch Differenzbildung verglichen, wobei die Steuergröße Uin' in Abhängigkeit von der Differenz angepasst wird. Es erfolgt also eine Regelung der von der Beleuchtungseinheit 6 erzeugten Lichtintensitätsverteilung Sout'. Dabei ändert die Datenanalyseeinheit 4' die Führungsgröße, d.h. die gewünschte Lichtintensitätserteilung, in Abhängigkeit von den von der Erfassungseinheit 2 erfassten Umgebungsdaten ε. Diese Regelung kann auf einer Zeitskala von µs, ms, oder Sekunden erfolgen.The generated light intensity distribution is then in turn by the detection unit 14 captured, to the data analysis unit 4 ' returned and compared with the reference variable by subtraction, the control variable Uin ' is adjusted depending on the difference. So there is a regulation of the lighting unit 6 generated light intensity distribution Sout ' , The data analysis unit changes 4 ' the reference variable, ie the desired light intensity distribution, as a function of that of the detection unit 2 collected environmental data ε , This control can be done on a time scale of μs, ms, or seconds.

Die Erfassungseinheit 14 kann die von der Beleuchtungseinheit 6 erzeugte Lichtintensitätsverteilung Sout' direkt erfassen. Alternativ kann die Erfassungseinheit 14, wie in 3 gezeigt, die mit der Umgebung bzw. den Umgebungsdaten ε verknüpfte Lichtintensitätsverteilung Sout' erfassen, und die erzeugte Lichtintensitätsverteilung kann daraus durch die Datenanalyseeinheit 4' und/oder die Erfassungseinheit 14 ermittelt werden, beispielsweise durch geeignete Filterung und/oder Frequenzanalyse.The registration unit 14 can be that of the lighting unit 6 directly capture generated light intensity distribution Sout '. Alternatively, the detection unit 14 , as in 3 shown with the environment or the environmental data ε linked light intensity distribution Sout ', and the generated light intensity distribution can be determined by the data analysis unit 4 ' and / or the detection unit 14 be determined, for example by appropriate filtering and / or frequency analysis.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

Adaptives FrontbeleuchtungssystemAdaptive front lighting system 1, 1'1, 1 ' Erste ErfassungseinheitFirst registration unit 22 Sensorensensors 2.12.1 Kamerascameras 2.22.2 DatenanalyseeinheitData analysis unit 4, 4'4, 4 ' Beleuchtungseinheitlighting unit 66 Fahrzeugumgebungvehicle environment 88th SignalverarbeitungseinheitenSignal processing units 10.1, 10.210.1, 10.2 Stellgliedactuator 1212 Zweite ErfassungseinheitSecond detection unit 1414 Rückführungreturn 1616 Verknüpfungspunktjunction 1818

Claims (11)

Adaptives Beleuchtungssystem mit einer Erfassungseinheit (2) zur Erfassung von Umgebungsdaten, einer Datenanalyseeinheit (4') und einer Beleuchtungseinheit (6) zur Erzeugung einer Lichtintensitätsverteilung, wobei die Datenanalyseeinheit (4') ausgestaltet ist, aus den erfassten Umgebungsdaten eine gewünschte Lichtintensitätsverteilung als Führungsgröße für die Beleuchtungseinheit (6) zu berechnen, dadurch gekennzeichnet, dass eine Erfassungseinheit (14) zur Erfassung der von der Beleuchtungseinheit (6) erzeugten Lichtintensitätsverteilung vorgesehen ist und die Datenanalyseeinheit (4') ausgestaltet ist, aus der Differenz zwischen der Führungsgröße und der erfassten Lichtintensitätserteilung eine Steuergröße für die Beleuchtungseinheit (6) zu berechnen, welche die Differenz zwischen der Führungsgröße und der erzeugten Lichtintensitätsverteilung minimiert.Adaptive illumination system comprising a detection unit (2) for acquiring environmental data, a data analysis unit (4 ') and a lighting unit (6) for generating a light intensity distribution, wherein the data analysis unit (4') is configured from the acquired environmental data, a desired light intensity distribution as a reference variable for to calculate the illumination unit (6), characterized in that a detection unit (14) for detecting the light intensity distribution generated by the illumination unit (6) is provided and the data analysis unit (4 ') is configured from the difference between the reference variable and the detected light intensity distribution to calculate a control quantity for the lighting unit (6) which minimizes the difference between the command and the generated light intensity distribution. Adaptives Beleuchtungssystem nach Anspruch 1, wobei die Erfassungseinheit (2) zur Erfassung von Umgebungsdaten und die Erfassungseinheit (14) zur Erfassung der von der Beleuchtungseinheit (6) erzeugten Lichtintensitätsverteilung jeweils eine oder mehrere Kameras und/oder einen oder mehrere Sensoren umfassen.Adaptive lighting system after Claim 1 wherein the detection unit (2) for detecting environmental data and the detection unit (14) for detecting the light intensity distribution generated by the illumination unit (6) each comprise one or more cameras and / or one or more sensors. Adaptives Beleuchtungssystem nach Anspruch 2, wobei zumindest eine der einen oder mehreren Kameras und/oder einer der einen oder mehreren Sensoren sowohl der Erfassungseinheit (2) zur Erfassung von Umgebungsdaten als auch der Erfassungseinheit (14) zur Erfassung der von der Beleuchtungseinheit (6) erzeugten Lichtintensitätsverteilung zugeordnet sind.Adaptive lighting system after Claim 2 wherein at least one of the one or more cameras and / or one of the one or more sensors are associated with both the detection unit (2) for acquiring environmental data and the detection unit (14) for detecting the light intensity distribution generated by the illumination unit (6). Adaptives Beleuchtungssystem nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Beleuchtungseinheit (6) matrixartig angeordnete Strahlungsquellen, insbesondere lichtemittierende Dioden, umfasst, die selektiv ansteuerbar sind.Adaptive illumination system according to one of the preceding claims, wherein the illumination unit (6) comprises radiation sources arranged in matrix form, in particular light-emitting diodes, which are selectively controllable. Adaptives Beleuchtungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Beleuchtungseinheit (6) eine Vielzahl von Spiegelelementen umfasst und Strahlungsquellen, insbesondere Laser, vorgesehen sind, mittels welchen die Spiegelelemente selektiv anstrahlbar sind.Adaptive lighting system according to one of the Claims 1 to 3 , wherein the illumination unit (6) comprises a plurality of mirror elements and radiation sources, in particular lasers, are provided, by means of which the mirror elements can be selectively illuminated. Adaptives Beleuchtungssystem nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei eine Fehlerdiagnoseeinheit vorgesehen ist, welche ausgestaltet ist, basierend auf der Differenz zwischen der Führungsgröße und der von der Erfassungseinheit (14) zur Erfassung der von der Beleuchtungseinheit erzeugten Lichtintensitätsverteilung erfassten Lichtintensitätsverteilung eine Fehlerdiagnose durchzuführen.An adaptive illumination system according to any preceding claim, wherein a fault diagnosis unit is provided which is configured to perform a fault diagnosis based on the difference between the command value and the light intensity distribution detected by the detection unit (14) for detecting the light intensity distribution generated by the illumination unit. Adaptives Beleuchtungssystem nach Anspruch 6, wobei die Datenanalyseeinheit (4') die Fehlerdiagnoseeinheit bildet.Adaptive lighting system after Claim 6 wherein the data analysis unit (4 ') forms the fault diagnosis unit. Fahrzeug mit einem adaptiven Beleuchtungssystem nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei in jedem Frontscheinwerfer ein Beleuchtungseinheit (6) vorgesehen ist.Vehicle with an adaptive illumination system according to one of the preceding claims, wherein a lighting unit (6) is provided in each headlight. Verfahren zur Regelung einer Lichtintensitätsverteilung eines adaptiven Beleuchtungssystems (1') nach einem der Ansprüche 1 bis 7, mit den folgenden Schritten: - Erfassen von Umgebungsdaten, - Berechnen einer gewünschten Lichtintensitätsverteilung als Führungsgröße für eine Beleuchtungseinheit (6) des adaptiven Beleuchtungssystems (1') aus den erfassten Umgebungsdaten und Übermitteln der Führungsgröße an die Beleuchtungseinheit (6), - Erfassen einer von der Beleuchtungseinheit (6) erzeugten Lichtintensitätsverteilung und - Berechnen einer Steuergröße für die Beleuchtungseinheit (6) aus der Differenz zwischen der Führungsgröße und der erfassten Lichtintensitätsverteilung, welche die Differenz zwischen der Führungsgröße und der erzeugten Lichtintensitätsverteilung minimiert, und Übermitteln der Steuergröße an die Beleuchtungseinheit (6).Method for controlling a light intensity distribution of an adaptive illumination system (1 ') according to one of Claims 1 to 7 , comprising the following steps: - acquiring environmental data, - calculating a desired light intensity distribution as a reference variable for a lighting unit (6) of the adaptive lighting system (1 ') from the acquired environmental data and transmitting the reference variable to the lighting unit (6), - detecting one of the illumination unit (6) generated light intensity distribution and - calculating a control variable for the illumination unit (6) from the difference between the reference variable and the detected light intensity distribution, which minimizes the difference between the reference variable and the generated light intensity distribution, and transmitting the control variable to the illumination unit (6 ). Verfahren nach Anspruch 9, wobei basierend auf der Differenz zwischen der Führungsgröße und der erfassten Lichtintensitätsverteilung eine Fehlerdiagnose durchgeführt wird. Method according to Claim 9 in which, based on the difference between the reference variable and the detected light intensity distribution, a fault diagnosis is performed. Verfahren nach Anspruch 10, wobei ein Fehler erkannt wird, wenn die Differenz einen vorbestimmten Grenzwert überschreitet.Method according to Claim 10 wherein an error is detected when the difference exceeds a predetermined threshold.
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