DE102018203458B4

DE102018203458B4 - Drive device for an electrically operated vehicle

Info

Publication number: DE102018203458B4
Application number: DE102018203458.3A
Authority: DE
Inventors: Tassilo Scholle
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2018-03-07
Filing date: 2018-03-07
Publication date: 2019-10-17
Anticipated expiration: 2038-03-08
Also published as: DE102018203458A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein elektrisch betriebenes Fahrzeug, mit genau einer Elektromaschine (EM), die über ein Achsdifferenzial (5) auf Fahrzeugräder einer Fahrzeugachse abtreibt, wobei bei einem eingelegten ersten Vorwärtsgang die Elektromaschine (EM) über einen ersten Antriebs-Lastpfad (L1) mit dem Achsdifferenzial (5) in Antriebsverbindung ist, und bei einem eingelegten zweiten Vorwärtsgang die Elektromaschine (EM) über einen zweiten Antriebs-Lastpfad (L2) mit dem Achsdifferenzial (5) in Antriebsverbindung ist. Erfindungsgemäß ist im ersten Antriebs-Lastpfad (L1) eine erste Freilaufkupplung (F1) geschaltet, deren drehmomentübertragende Sperrfunktion aktiviert ist beim Betrieb der Elektromaschine (EM) in einer ersten Antriebsdrehrichtung (A1) und deren übertragungsfreie Freilauffunktion aktiviert ist beim Betrieb der Elektromaschine (EM) in einer gegensinnigen zweiten Antriebsdrehrichtung (A2). Im zweiten Antriebs-Lastpfad (L2) ist eine zweite Freilaufkupplung (F2) geschaltet, deren Sperrfunktion aktiviert ist beim Betrieb der Elektromaschine (EM) in der zweiten Antriebsdrehrichtung (A2) und deren Freilauffunktion aktiviert ist beim Betrieb der Elektromaschine (EM) in der gegensinnigen ersten Antriebsdrehrichtung (A1).

The invention relates to a drive device for an electrically operated vehicle, with exactly one electric machine (EM), which drives off a vehicle axle via an axle differential (5), wherein at an engaged first forward gear the electric machine (EM) is connected via a first drive load path (FIG. L1) is in driving connection with the axle differential (5), and in the case of an engaged second forward gear the electric machine (EM) is in driving connection with the axle differential (5) via a second drive load path (L2). According to the invention, in the first drive load path (L1), a first one-way clutch (F1) is activated whose torque-transmitting blocking function is activated during operation of the electric machine (EM) in a first drive rotational direction (A1) and whose transmission-free freewheeling function is activated during operation of the electric machine (EM). in an opposite second drive direction of rotation (A2). In the second drive load path (L2), a second one-way clutch (F2) is switched, the lock function is activated during operation of the electric machine (EM) in the second drive direction (A2) and their free-running function is activated during operation of the electric machine (EM) in the opposite direction first drive direction of rotation (A1).

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein elektrisch betriebenes Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a drive device for an electrically operated vehicle according to the preamble of claim 1.

Ein Fahrzeug mit Elektroantrieb kann ein automatisiertes zwei- oder mehrgängiges Getriebe mit einer Elektromaschine aufweisen. Im Stand der Technik werden solche zwei- oder mehrgängigen Getriebe meist durch elektrisch oder hydraulisch betätigte kraftschlüssige Lamellenkupplungen oder formschlüssige Klauenkupplungen geschaltet. Bei solchen Formschlussschaltungen sind zusätzliche Synchronisierungen mittels zusätzlicher Bauteile und/oder Synchronisierungen durch entsprechende Ansteuerung der Elektromaschinen erforderlich. Kraftschlüssige nasse Lamellenkupplungen weisen zudem starke Schleppverluste durch das Öl zwischen den Lamellen auf. Beispielhaft ist aus der DE 10 2014 109 776 A1 ein Zweigang-Getriebe mit einer Elektromaschine bekannt, die eine Freilaufkupplung und eine kraftschlüssige Lamellenkupplung ohne Drehrichtungsänderung der Elektromaschine aufweist. Aus der DE 10 2014 116 412 A1 ist ein Drei-Gang-Getriebe mit einer Elektromaschine bekannt, die insgesamt zwei Freilaufkupplungen sowie eine kraftschlüssige Lamellenkupplung ohne Drehrichtungsänderung der Elektromaschine aufweist.An electric vehicle may have an automated two or more gearbox with an electric machine. In the prior art, such two- or multi-speed transmission are usually switched by electrically or hydraulically actuated non-positive multi-plate clutches or positive jaw clutches. In such form-locking circuits additional synchronization by means of additional components and / or synchronization by appropriate control of the electric machines are required. Frictional wet multi-disc clutches also have strong drag losses due to the oil between the slats. Exemplary is from the DE 10 2014 109 776 A1 a two-speed transmission with an electric machine known, which has an overrunning clutch and a non-positive multi-plate clutch without changing the direction of rotation of the electric machine. From the DE 10 2014 116 412 A1 is a three-speed transmission with an electric machine known, which has a total of two one-way clutches and a non-positive multi-plate clutch without changing the direction of rotation of the electric machine.

Die obigen zwei- oder mehrgängigen Getriebe weisen jeweils einen komplexen Schaltmechanismus auf. Zudem sind die Schaltmechanismen bauteilaufwendig unter anderem mit aktiv schaltbaren, kraftschlüssigen Kupplungen (das heißt hydraulisch oder elektromechanisch aktuierte Lamellenkupplungen) realisiert. Solche Lamellenkupplungen erzeugen außerdem zusätzliche nachteilige Schleppverluste.The above two- or more-speed transmissions each have a complex shifting mechanism. In addition, the switching mechanisms component-consuming, inter alia, with actively switchable, non-positive clutches (that is, hydraulically or electromechanically actuated multi-plate clutches) realized. Such multi-plate clutches also generate additional adverse drag losses.

Aus der DE 10 2018 116 010 A1 ist eine gattungsgemäße elektrische Antriebseinheit mit zwei Übersetzungsverhältnissen bekannt. Aus der DE 10 2012 015 863 A1 ist ein Stufengetriebe für ein Kraftfahrzeug bekannt.From the DE 10 2018 116 010 A1 is a generic electric drive unit with two gear ratios known. From the DE 10 2012 015 863 A1 is known a stepped transmission for a motor vehicle.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Antriebsvorrichtung für ein elektrisch betriebenes Fahrzeug bereitzustellen, dessen automatisiertes Zwei-Gang-Getriebe im Vergleich zum obigen Stand der Technik bauteilreduziert aufgebaut ist sowie ohne aktiv geschaltete kraftschlüssige Kupplungen (das heißt Lamellenkupplungen) realisierbar ist.The object of the present invention is to provide a drive device for an electrically operated vehicle, the automated two-speed transmission is constructed reduced component compared to the above prior art and without active switched non-positive clutches (that is, multi-plate clutches) is feasible.

Die Aufgabe ist durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen offenbart.The object is solved by the features of claim 1. Preferred embodiments of the invention are disclosed in the subclaims.

Die Erfindung geht von einer Antriebsvorrichtung aus, Antriebsvorrichtung für ein elektrisch betriebenes Fahrzeug, mit genau einer Elektromaschine, die über ein Achsdifferenzial auf Fahrzeugräder einer Fahrzeugachse abtreibt, wobei bei einem eingelegten ersten Vorwärtsgang die Elektromaschine über einen ersten Antriebs-Lastpfad mit dem Achsdifferenzial in Antriebsverbindung ist, und bei einem eingelegten zweiten Vorwärtsgang die Elektromaschine über einen zweiten Antriebs-Lastpfad mit dem Achsdifferenzial in Antriebsverbindung ist. Das Achsdifferenzial ist jedoch nur bei einem zweispurigen Fahrzeug erforderlich.The invention is based on a drive device, drive device for an electrically operated vehicle, with exactly one electric machine, which drives off an axle differential on vehicle wheels of a vehicle axle, wherein at an engaged first forward gear, the electric machine via a first drive load path with the axle differential in drive connection , and at an engaged second forward gear, the electric machine is in drive connection with the axle differential via a second drive load path. However, the axle differential is only required for a two-lane vehicle.

Gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 wird bei einer solchen Getriebestruktur der Antriebsvorrichtung eine Umschaltung zwischen den Vorwärtsgängen wie folgt realisiert: So ist im ersten Antriebs-Lastpfad eine erste Freilaufkupplung geschaltet, deren drehmomentübertragende Sperrfunktion aktiviert ist beim Betrieb der Elektromaschine in einer ersten Antriebsdrehrichtung und deren übertragungsfreie Freilauffunktion aktiviert ist beim Betrieb der Elektromaschine in einer gegensinnigen zweiten Antriebsdrehrichtung. Alternativ dazu ist im zweiten Antriebs-Lastpfad eine zweite Freilaufkupplung geschaltet. Deren Sperrfunktion ist aktiviert beim Betrieb der Elektromaschine in der zweiten Antriebsdrehrichtung, wobei deren Freilauffunktion aktiviert ist beim Betrieb der Elektromaschine in der gegensinnigen ersten Antriebsdrehrichtung.According to the characterizing part of claim 1, in such a transmission structure of the drive device, a switching between the forward gears is realized as follows: Thus, in the first drive load path, a first one-way clutch is switched, whose torque-transmitting blocking function is activated during operation of the electric machine in a first drive direction of rotation and their transmission-free freewheeling function is activated during operation of the electric machine in an opposite second drive direction of rotation. Alternatively, a second one-way clutch is connected in the second drive load path. Their blocking function is activated during operation of the electric machine in the second driving direction of rotation, wherein its free-wheeling function is activated during operation of the electric machine in the opposite first driving direction of rotation.

In einer technischen Umsetzung können der ersten Freilaufkupplung und/oder der zweiten Freilaufkupplung zumindest ein Schaltelement zugeordnet sein, das in einer Rekuperations-Schaltstellung die erste und/oder zweite Freilaufkupplung blockiert, um eine Drehmomentübertragung vom Achsdifferenzial zur Elektromaschine über den ersten und/oder zweiten Lastpfad zu ermöglichen.In a technical implementation of the first one-way clutch and / or the second one-way clutch may be assigned at least one switching element which blocks the first and / or second overrunning clutch in a recuperation switching position to a torque transmission from the axle differential to the electric machine via the first and / or second load path to enable.

Nachfolgend wird eine bevorzugte Getriebestruktur der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung beschrieben: So kann im ersten Antriebs-Lastpfad die Elektromaschinenwelle über eine erste Vorgelegestufe mit dem Achsdifferenzial verbindbar sein. Im zweiten Antriebs-Lastpfad kann die Elektromaschine über eine zweite Vorgelegestufe mit dem Achsdifferenzial verbindbar sein. Die beiden Vorgelegestufen können bevorzugt als Stirnradstufen ausgebildet sein.A preferred transmission structure of the drive device according to the invention is described below: Thus, in the first drive load path, the electric machine shaft can be connectable to the axle differential via a first countershaft stage. In the second drive load path, the electric machine can be connected to the axle differential via a second countershaft stage. The two countershift stages can preferably be designed as spur gear stages.

In einer bevorzugten Ausführungsvariante kann die zweite Vorgelegestufe ein drehfest auf der Elektromaschinenwelle angeordnetes antriebsseitiges Zahnrad aufweisen, das unter Zwischenschaltung eines Umkehr-Zahnrads mit einem auf einer Zwischenwelle angeordneten abtriebsseitigen Zahnrad kämmt. Durch die Zwischenschaltung des Umkehr-Zahnrads wird eine Drehrichtungsänderung im zweiten Antriebs-Lastpfad bewerkstelligt.In a preferred embodiment variant, the second countershaft stage can have a drive-side gear arranged rotatably on the electric machine shaft, which meshes with a driven gear arranged on an intermediate shaft with the interposition of a reversing gear. Through the interposition of the Reverse gear, a change of direction in the second drive load path is accomplished.

In gleicher Weise kann auch die erste Vorgelegestufe ein drehfest auf der Elektromaschinenwelle angeordnetes antriebsseitiges Zahnrad aufweisen, das mit einem abtriebsseitigen Zahnrad kämmt. Die beiden abtriebsseitigen Zahnräder der beiden Vorgelegestufen können bevorzugt jeweils über die erste und die zweite Freilaufkupplung mit der Zwischenwelle verbindbar sein. Die Zwischenwelle kann zudem ein weiteres Festzahnrad aufweisen, das mit einem Zahnrad des Achsdifferenzials kämmt.In the same way, the first countershaft stage can also have a drive-side toothed wheel arranged rotationally fixed on the electric machine shaft and meshing with a driven-side toothed wheel. The two output-side gears of the two countershaft stages may preferably be connectable to the intermediate shaft via the first and the second one-way clutch, respectively. The intermediate shaft may also have another fixed gear meshing with a gear of the axle differential.

In der oben angedeuteten Getriebestruktur können die Elektromaschinenwelle und die Zwischenwelle zueinander achsparallel angeordnet sein.In the above-indicated transmission structure, the electric machine shaft and the intermediate shaft can be arranged axially parallel to each other.

Zudem ist es bevorzugt, wenn die erste und zweite Freilaufkupplung in Axialrichtung unmittelbar nebeneinander angeordnet sind. In diesem Fall kann den beiden Freilaufkupplungen ein gemeinsames Schaltelement zugeordnet sein, das axial zwischen den beiden Freilaufkupplungen angeordnet ist und alternierend entweder die erste Freilaufkupplung oder die zweite Freilaufkupplung blockiert.In addition, it is preferred if the first and second overrunning clutch are arranged directly next to each other in the axial direction. In this case, the two one-way clutches may be assigned a common switching element, which is arranged axially between the two one-way clutches and alternately blocks either the first overrunning clutch or the second overrunning clutch.

In einer alternativen Ausführungsform kann das Zwei-Gang-Getriebe nicht als ein Stirnradgetriebe, sondern als ein schaltbares Planetengetriebe ausgeführt sein. Dessen Eingangselement, insbesondere ein Sonnenrad, kann mit der Elektromaschine gekoppelt werden, wobei dessen Ausgangselement, insbesondere ein radial äußeres Hohlrad; mit der Eingangsseite des Achsdifferenzials verbindbar ist. Das Reaktionselement des schaltbaren Planetengetriebes, insbesondere ein Planetenräder tragender Planetenradträger, kann mittels der beiden Freilaufkupplungen am Ein- oder Ausgangselement anbindbar sein oder alternativ gehäusefest festbremsbar sein.In an alternative embodiment, the two-speed transmission can not be designed as a spur gear, but as a switchable planetary gear. Whose input element, in particular a sun gear, can be coupled to the electric machine, wherein the output element, in particular a radially outer ring gear; can be connected to the input side of the axle differential. The reaction element of the switchable planetary gear, in particular a planetary gear-carrying planet carrier, can be connected by means of the two overrunning clutches on the input or output element or alternatively fixed to the housing can be firmly braked.

In einer technischen Umsetzung kann der Planetenradträger des schaltbaren Planetengetriebes über einen Kupplungsflansch in eine Außenhohlwelle übergehen. Die Außenhohlwelle kann entweder über die erste Freilaufkupplung am Getriebegehäuse festbremsbar sein oder über die zweite Freilaufkupplung mit dem Sonnenrad (das heißt Eingangselement) des schaltbaren Planetengetriebes verblockbar sein.In a technical implementation of the planet carrier of the switchable planetary gear can pass over a coupling flange in an outer hollow shaft. The outer hollow shaft can either be braked by the first one-way clutch on the transmission housing or be blockable via the second overrunning clutch with the sun gear (that is input element) of the switchable planetary gear.

Das Sonnenrad (das heißt Eingangselement) des schaltbaren Planetengetriebes kann über eine Innenhohlwelle direkt oder indirekt in trieblicher Verbindung mit der Elektromaschine sein. Zwischen der Innenhohlwelle und der oben erwähnten Außenhohlwelle kann die zweite Freilaufkupplung wirken. Demgegenüber kann zwischen der Außenhohlwelle und einer Getriebegehäusewand die erste Freilaufkupplung wirken. Bei dieser Anordnung ergeben sich die folgenden Lastfälle: So kann beim Betrieb der Elektromaschine in der ersten Antriebsdrehrichtung (zum Beispiel linksdrehend) die erste Freilaufkupplung selbsttätig in ihre Sperrposition verstellt sein, in der der Planetenradträger des schaltbaren Planetengetriebes am Getriebegehäuse festgebremst ist, wogegen in der zweiten Freilaufkupplung die Freilauffunktion aktiviert ist.The sun gear (ie input element) of the switchable planetary gear can be directly or indirectly in operative connection with the electric machine via an internal hollow shaft. Between the inner hollow shaft and the above-mentioned outer hollow shaft, the second one-way clutch can act. In contrast, can act between the outer hollow shaft and a transmission housing wall, the first overrunning clutch. In this arrangement, the following load cases arise: Thus, during operation of the electric machine in the first drive direction of rotation (for example, left-handed), the first one-way clutch automatically be adjusted to its locked position in which the planet carrier of the switchable planetary gear is braked on the transmission housing, whereas in the second One-way clutch the freewheel function is activated.

Umgekehrt kann beim Betrieb der Elektromaschine in der zweiten Antriebsdrehrichtung (das heißt zum Beispiel rechtsdrehend) die erste Freilaufkupplung selbsttätig ihre Freilauffunktion aktivieren und die zweite Freilaufkupplung selbsttätig sich in ihre Sperrposition verstellen, in der der Planetenradträger des schaltbaren Planetengetriebes mit dem Sonnenrad (das heißt Eingangselement) verblockt ist.Conversely, during operation of the electric machine in the second drive direction of rotation (that is, for example, clockwise), the first one-way clutch automatically activate their free-running function and the second one-way clutch automatically adjust to its blocking position in which the planet carrier of the switchable planetary gear with the sun gear (ie input element) is blocked.

Im Hinblick auf eine Drehmomentwandlung der Elektromaschine ist es bevorzugt, wenn das schaltbare Planetengetriebe nicht unmittelbar an der Elektromaschine angekoppelt ist, sondern vielmehr über eine Vorgelegestufe mit der Elektromaschinenwelle gekoppelt ist. Im Hinblick auf eine Reduzierung des in Axialrichtung erforderlichen Bauraums ist es bevorzugt, wenn die Vorgelegestufe als ein Planetenvorgelege realisiert ist, das zusammen mit dem schaltbaren Planetengetriebe und der Elektromaschine koaxial zu den beiden Flanschwellen angeordnet ist. Das Planetenvorgelege kann mit seinem Eingangselement (bevorzugt Sonnenrad) drehfest mit der Elektromaschinenwelle verbunden sein und mit seinem Ausgangselement (insbesondere ein Planetenräder tragender Planetenradträger) drehfest mit dem Eingangselement des schaltbaren Planetengetriebes verbunden sein. Das Reaktionselement des Planetenvorgeleges (insbesondere ein radial äußeres Hohlrad) kann dagegen gehäusefest am Getriebegehäuse angebunden sein.With regard to a torque conversion of the electric machine, it is preferred if the switchable planetary gear is not coupled directly to the electric machine, but rather is coupled via a countershaft stage with the electric machine shaft. With regard to a reduction of the space required in the axial direction, it is preferred if the counter stage is realized as a planetary gear, which is arranged together with the switchable planetary gear and the electric machine coaxial with the two stub shafts. The planetary gear can be connected to its input element (preferably sun gear) rotatably connected to the electric machine shaft and with its output element (in particular a planetary gear bearing planet carrier) rotatably connected to the input element of the switchable planetary gear. The reaction element of the planetary gear (in particular a radially outer ring gear), however, can be fixed to the housing fixed to the housing.

Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der beigefügten Figuren beschrieben.Hereinafter, an embodiment of the invention with reference to the accompanying figures will be described.

Es zeigen:

1 eine Antriebsvorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel;
2a und 2b jeweils Pririzipskizzen, die die Funktionsweise einer Freilaufkupplung veranschaulichen;
3 und 4 jeweils den sich bei eingelegtem ersten Vorwärtsgang ergebenden Lastpfad und den sich bei eingelegtem zweiten Vorwärtsgang ergebenden Lastpfad; sowie
5, 6 und 7 weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung.

Show it:

1 a drive device according to a first embodiment;
2a and 2 B each Pririzipskizzen illustrating the operation of a one-way clutch;
3 and 4 in each case the load path resulting when the first forward gear is engaged and the load path resulting when the second forward gear is engaged; such as
5 . 6 and 7 further embodiments of the invention.

In der 1 ist ein automatisiertes Zwei-Gang-Getriebe mit einer Elektromaschine EM für den Elektroantrieb eines Kraftfahrzeuges gezeigt, bei der eine Drehrichtungsänderung der Elektromaschine EM genutzt werden kann. Die Elektromaschine EM ist über ein Stirnradgetriebe 1 mit einem Eingangselement 3, das heißt einem Zahnrad, eines Achsdifferenzials 5 in Antriebsverbindung bringbar. Das Achsdifferenzial 5 weist an seiner Ausgangsseite jeweils beidseitig zwei Flanschwellen 7 auf, über die ein Drehmoment auf Fahrzeugräder einer Fahrzeugachse des Kraftfahrzeugs übertragbar ist. In the 1 is an automated two-speed gearbox with an electric machine EM for the electric drive of a motor vehicle, in which a change in the direction of rotation of the electric machine EM can be used. The electric machine EM is via a spur gear 1 with an input element 3 that is, a gear, an axle differential 5 can be brought into drive connection. The axle differential 5 has on its output side on both sides two flange sleepers 7 on, via which a torque on vehicle wheels of a vehicle axle of the motor vehicle is transferable.

Nachfolgend ist die in der 1 gezeigte Getriebestruktur des Stirnradgetriebes 1 beschrieben: So ist die Elektromaschine EM über einen ersten Antriebs-Lastpfad L1 (3) mit dem Achsdifferenzial 5 trieblich verbindbar oder über einen zweiten Antriebs-Lastpfad L2 (4) mit dem Achsdifferenzial 5 trieblich verbindbar. Im ersten Antriebs-Lastpfad L1 ist die Elektromaschinenwelle 9 über eine erste Vorgelegestufe St1 mit dem Achsdifferenzial 5 verbunden, während im zweiten Antriebs-Lastpfad L2 die Elektromaschinenwelle 9 über eine zweite Vorgelegestufe St2 mit dem Achsdifferenzial 5 verbunden ist. Die beiden Vorgelegestufen St1 und St2 sind als Stirnradstufen ausgebildet.Below is the in the 1 shown gear structure of the spur gear 1 described: So is the electric machine EM via a first drive load path L1 ( 3 ) with the axle differential 5 drivably connectable or via a second drive load path L2 ( 4 ) with the axle differential 5 driveable connectable. In the first drive load path L1 is the electric machine shaft 9 over a first counter stage St1 with the axle differential 5 connected while in the second drive load path L2 the electric machine shaft 9 via a second counter stage St 2 with the axle differential 5 connected is. The two counter levels St1 and St 2 are designed as spur gears.

In der 1 weist die zweite Vorgelegestufe St2 eine drehfest auf der Elektromaschinenwelle 9 angeordnetes antriebsseitiges Zahnrad 13 auf, das mit einem auf einer Zwischenwelle 15 angeordneten abtriebsseitigen Zahnrad 17 kämmt, und zwar unter Zwischenschaltung eines Umkehr-Zahnrads 29. In gleicher Weise weist auch die erste Vorgelegestufe St1 ein drehfest auf der Elektromaschinenwelle 9 angeordnetes antriebsseitiges Zahnrad 19 auf, das (im Unterschied zum zweiten Lastpfad L2) direkt mit einem auf der Zwischenwelle 15 angeordneten abtriebsseitigen Zahnrad 21 kämmt. Die beiden abtriebsseitigen Zahnräder 17, 21 sind nicht drehfest auf der Zwischenwelle 15 angeordnet, sondern jeweils über eine erste und über eine zweite Freilaufkupplung F1, F2. Zudem weist die Zwischenwelle 15 ein Festzahnrad 33 auf, das mit einem Zahnrad 3 des Achsdifferenzials 5 kämmt.In the 1 indicates the second counter stage St 2 a rotationally fixed on the electric machine shaft 9 arranged drive-side gear 13 on, with one on an intermediate shaft 15 arranged output-side gear 17 meshes, with the interposition of a reverse gear 29 , In the same way, the first counter stage also indicates St1 a rotationally fixed on the electric machine shaft 9 arranged drive-side gear 19 on, which (unlike the second load path L2 ) directly with one on the intermediate shaft 15 arranged output-side gear 21 combs. The two output side gears 17 . 21 are not rotatable on the intermediate shaft 15 arranged, but in each case via a first and a second overrunning clutch F1 . F2 , In addition, the intermediate shaft 15 a fixed gear 33 on that with a gear 3 of the axle differential 5 combs.

Wie aus der 1 weiter hervorgeht, sind die Elektromaschinenwelle 9 und die Zwischenwelle 15 achsparallel zueinander ausgerichtet.Like from the 1 further, the electric machine shaft is 9 and the intermediate shaft 15 aligned axially parallel to each other.

Die erste Vorgelegestufe St1 sowie die zweite Vorgelegestufe St2 bilden jeweils Radebenen, die in Axialrichtung nebeneinander positioniert sind. Dabei sind die ersten und zweiten Freilaufkupplungen F1, F2 in der Axialrichtung unmittelbar nebeneinander auf der Zwischenwelle 15 axial verstellbar angeordnet. Den beiden Freilaufkupplungen F1, F2 ist ein gemeinsames beidseitig axial verstellbares Schaltelement 31 zugeordnet, das zwischen einer Neutralstellung N und einer ersten sowie zweiten Rekuperations-Schaltstellung 1, 2 verstellbar ist. In der ersten/zweiten Rekuperations-Schaltstellung kann die erste/zweite Freilaufkupplung F1, F2 blockiert werden, um eine Drehmomentübertragung vom Achsdifferenzial 5 zur Elektromaschine EM zu ermöglichen.The first counter stage St1 and the second counter stage St 2 each form Radebenen, which are positioned next to each other in the axial direction. Here are the first and second one-way clutches F1 . F2 in the axial direction immediately next to each other on the intermediate shaft 15 arranged axially adjustable. The two overrunning clutches F1 . F2 is a common both sides axially adjustable switching element 31 assigned, that between a neutral position N and a first and second recuperation switching position 1 . 2 is adjustable. In the first / second recuperation switching position, the first / second overrunning clutch F1 . F2 be blocked to transfer torque from the axle differential 5 to the electric machine EM to enable.

In der 2a und 2b ist in schematischer Teilansicht der Aufbau sowie die Funktionsweise einer Freilaufkupplung insoweit erläutert, als es zum Verständnis der Erfindung erforderlich ist. Demzufolge weist die Freilaufkupplung eine Freilaufkupplung-Außenseite 37 und eine Freilaufkupplung-Innenseite 35 auf, die jeweils mit drehbaren Getriebekomponenten verbunden sind, die im jeweiligen Lastpfad integriert sind. Zwischen der Innenseite 35 und der Außenseite 37 sind verstellbare Klemmkörper 39 positioniert. Je nach Drehrichtung der Innenseite 35 und der Außenseite 37 kann aufgrund einer Relativbewegung der Klemmkörper 39 in eine Klemmposition (2b) oder in eine Freigabeposition (2a) verstellt werden. In der 2a ist die Freilaufkupplung bei aktivierter Freilauffunktion gezeigt. In diesem Fall sind die Klemmkörper 39 außer Klemmeingriff mit der Innenseite 35 und der Außenseite 37. Die Innenseite 35 kann daher frei nach links drehen, während die Außenseite 37 frei nach rechts drehen kann, ohne dass es zu einer Drehmomentübertragung kommt. Demgegenüber ist in der 2b die Freilaufkupplung bei aktivierter Sperrfunktion gezeigt. In diesem Fall sind die Klemmkörper 39 in Klemmeingriff mit der Außen- und Innenseite 35, 37, so dass eine Bewegungsübertragung vom antreibenden Teil auf den abtreibenden Teil erfolgt.In the 2a and 2 B is a schematic partial view of the structure and the operation of a one-way clutch explained insofar as it is necessary for understanding the invention. As a result, the one-way clutch has a one-way clutch outside 37 and a one-way clutch inside 35 which are each connected to rotatable gear components, which are integrated in the respective load path. Between the inside 35 and the outside 37 are adjustable clamp bodies 39 positioned. Depending on the direction of rotation of the inside 35 and the outside 37 can due to a relative movement of the clamping body 39 in a clamping position ( 2 B) or in a release position ( 2a) be adjusted. In the 2a the overrunning clutch is shown with activated freewheeling function. In this case, the clamp body 39 except clamping engagement with the inside 35 and the outside 37 , The inside 35 can therefore rotate freely to the left while the outside 37 can turn freely to the right, without it comes to a torque transmission. In contrast, in the 2 B shown the overrunning clutch with activated lock function. In this case, the clamp body 39 in clamping engagement with the outside and inside 35 . 37 , so that a motion transmission from the driving part to the aborting part takes place.

In der 3 ist die Antriebsvorrichtung im Fahrbetrieb gezeigt, und zwar bei einem eingelegten ersten Vorwärtsgang. In diesem Fall wird die Elektromaschine EM in einer ersten Antriebsdrehrichtung A1 betrieben. Dadurch ist die drehmomentenübertragende Sperrfunktion der ersten Freilaufkupplung F1 selbsttätig aktiviert, so dass über den Lastpfad L1 ein Drehmoment von der Elektromaschine EM über die Elektromaschinenwelle 9, die erste Vorgelegestufe St1 sowie dem Festzahnrad 33 der Zwischenwelle 15 auf das Zahnrad 3 des Achsdifferenzials 5 übertragen wird.In the 3 the drive device is shown while driving, with an engaged first forward gear. In this case, the electric machine EM in a first driving direction A1 operated. As a result, the torque-transmitting blocking function of the first one-way clutch F1 automatically activated, so over the load path L1 a torque from the electric machine EM over the electric machine shaft 9 , the first counter stage St1 as well as the fixed gear 33 the intermediate shaft 15 on the gear 3 of the axle differential 5 is transmitted.

Mit.der in den Figuren gezeigten Getriebestruktur ist ein Schalten vom ersten in den zweiten Vorwärtsgang wie folgt ermöglicht: So wird hierzu in einer Drehrichtungsänderung die Antriebsdrehrichtung , A1 (linksdrehend) der Elektromaschine EM auf seine gegensinnige Antriebsdrehrichtung A2 (rechtsdrehend, 4) geändert. In diesem Fall ergibt sich ein Lastpfad L2 (4), bei dem ein Drehmoment über die Elektromaschinenwelle 9 und die zweite Vorgelegestufe St2 auf die Zwischenwelle 15 übertragen wird und von dort über das Festzahnrad 33 der Zwischenwelle 15 weiter auf das Zahnrad 3 des Achsdifferenzials 5 übertragen wird. Eine Rückschaltung vom eingelegten zweiten Vorwärtsgang in den ersten Vorwärtsgang erfolgt analog bei einer entsprechenden Drehrichtungsänderung der Elektromaschine EM in seine erste Antriebsdrehrichtung A1 (linksdrehend).Mit.der transmission structure shown in the figures, a shift from the first to the second forward speed is made possible as follows: So this is in a direction of rotation change the driving direction, A1 (counterclockwise) of the electric machine EM in its opposite direction of drive rotation A2 (Clockwise, 4 ) changed. In this case, a load path results L2 ( 4 ), in which a torque on the electric machine shaft 9 and the second counter stage St 2 on the intermediate shaft 15 is transferred and from there via the fixed gear 33 the intermediate shaft 15 continue on the gear 3 of axle differential 5 is transmitted. A downshift from the engaged second forward gear in the first forward gear is analogous to a corresponding change in the direction of rotation of the electric machine EM in its first driving direction A1 (Counterclockwise).

In der 5 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel gezeigt, dessen Funktionsweise identisch mit der des in den 1 bis 4 gezeigten Ausführungsbeispiels ist. Im Unterschied zum vorangegangenen Ausführungsbeispiel ist in der 5 die erste Freilaufkupplung F1 in der ersten Vorgelegestufe St1 nicht zwischen dem abtriebsseitigen Zahnrad 21 und der Zwischenwelle 15 angeordnet, sondern vielmehr zwischen dem antriebsseitigen Zahnrad 19 und der Elektromaschinenwelle 9. In gleicher Weise wirkt auch die zweite Freilaufkupplung F2 zwischen dem antriebsseitigen Zahnrad 13 der zweiten Vorgelegestufe St2 und der Elektromaschinenwelle 9. Die beiden abtriebsseitigen Zahnräder 17, 21 sind dagegen als Festzahnräder auf der Zwischenwelle 15 ausgebildet. Zudem ist in der 5 das abtriebsseitige Zahnrad 17 der zweiten Vorgelegestufe St2 unmittelbar in Zahneingriff mit dem Zahnrad 3 des Achsdifferenzials 5, so dass das Festzahnrad 33 des vorangegangenen Ausführungsbeispiels eingespart werden kann.In the 5 a further embodiment is shown, whose operation is identical to that of the in the 1 to 4 shown embodiment. In contrast to the previous embodiment is in the 5 the first one-way clutch F1 in the first counter stage St1 not between the driven side gear 21 and the intermediate shaft 15 arranged, but rather between the drive-side gear 19 and the electric machine shaft 9 , In the same way, the second one-way clutch acts F2 between the drive-side gear 13 the second counter stage St 2 and the electric machine shaft 9 , The two output side gears 17 . 21 are on the other hand as fixed gears on the intermediate shaft 15 educated. Moreover, in the 5 the output side gear 17 the second counter stage St 2 immediately in mesh with the gear 3 of the axle differential 5 so that the fixed gear 33 of the preceding embodiment can be saved.

In der 6 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel des Zwei-Gang-Getriebes gezeigt, das im Gegensatz zum vorangegangenen Ausführungsbeispiel nicht als Stirnradgetriebe realisiert ist, sondern vielmehr als ein Planetengetriebe. Das Zwei-Gang-Getriebe weist ein Planetenvorgelege PG1 und ein schaltbares Planetengetriebe PG2 auf, die zusammen mit der Elektromaschine EM koaxial zu den Flanschwellen 7 angeordnet sind. Demzufolge ist das Planetenvorgelege PG1 mit seinem Sonnenrad 41 drehfest mit der Elektromaschinenwelle 9 verbunden, die als Hohlwelle ausgeführt ist, durch die sich eine der Flanschwellen 7 erstreckt. Das Sonnenrad 41 kämmt über Planetenräder 43 mit einem radial äußeren Hohlrad 45, das gehäusefest am Getriebegehäuse 47 angebunden ist. Ein, die Planetenräder 43 tragender Planetenradträger 49 geht über einen Verbindungsflansch 51 drehfest in eine Innenhohlwelle 53, durch die sich eine der Flanschwellen 7 erstreckt. Die Innenhohlwelle 53 verbindet den Planetenradträger 43 des Planetenvorgeleges PG1 drehfest mit einem Sonnenrad 55 des schaltbaren Planetengetriebes PG2. Das Sonnenrad 55 des schaltbaren Planetengetriebes PG2 kämmt über Planetenräder 57 mit einem radial äußeren Hohlrad 59, das über einen Antriebsflansch 61 an der Eingangsseite des Achsdifferenzials 5 trieblich angebunden ist.In the 6 a further embodiment of the two-speed transmission is shown, which is not realized in contrast to the previous embodiment as a spur gear, but rather as a planetary gear. The two-speed transmission has a Planetenvorgelege PG1 and a switchable planetary gear PG2 on that together with the electric machine EM coaxial to the flange sleepers 7 are arranged. As a result, the planetary gear is PG1 with his sun wheel 41 non-rotatable with the electric machine shaft 9 connected, which is designed as a hollow shaft through which one of the stub shafts 7 extends. The sun wheel 41 meshes with planetary gears 43 with a radially outer ring gear 45 , the housing fixed to the gearbox 47 is connected. One, the planetary gears 43 carrying planet carrier 49 goes over a connecting flange 51 rotatably in an inner hollow shaft 53 , through which one of the flanges swells 7 extends. The hollow shaft 53 connects the planet carrier 43 of the planetary gear PG1 rotatably with a sun gear 55 of the switchable planetary gear PG2 , The sun wheel 55 of the switchable planetary gear PG2 meshes with planetary gears 57 with a radially outer ring gear 59 , which has a drive flange 61 at the input side of the axle differential 5 is attached to the engine.

Wie aus der 6 hervorgeht, ist ein, die Planetenräder 57 tragender Planetenradträger 63 des schaltbaren Planetengetriebes PG2 über einen Kupplungsflansch 65 mit einer Kupplungswelle 67 einstückig verbunden. Zwischen der Kupplungswelle 67 und einer radial äußeren Getriebegehäusewand 47 wirkt in der 6 die erste Freilaufkupplung F1. Demgegenüber wirkt zwischen der Kupplungswelle 67 und der Innenhohlwelle 53 die zweite Freilaufkupplung F2. Mittels des Schaltelementes 31 ist die Kupplungswelle 67 entweder mit der Innenhohlwelle 53 koppelbar (rechte, erste Schaltstellung) oder mit der Getriebegehäusewand 47 koppelbar (linke, zweite Schaltstellung).Like from the 6 shows, is one, the planet gears 57 carrying planet carrier 63 of the switchable planetary gear PG2 via a coupling flange 65 with a coupling shaft 67 integrally connected. Between the coupling shaft 67 and a radially outer gear housing wall 47 works in the 6 the first one-way clutch F1 , In contrast acts between the clutch shaft 67 and the inner hollow shaft 53 the second overrunning clutch F2 , By means of the switching element 31 is the coupling shaft 67 either with the hollow shaft 53 Coupling (right, first shift position) or with the gear housing wall 47 can be coupled (left, second switching position).

Beispielhaft ist im Anfahrbetrieb der erste Vorwärtsgang eingelegt, sofern die Elektromaschine EM in einer ersten Antriebsdrehrichtung A1 (zum Beispiel linksdrehend) betrieben wird. In diesem Fall stellt sich ein erster Antriebs-Lastpfad L1 ein, bei dem die erste Freilaufkupplung F1 selbsttätig in ihre Sperrposition verstellt ist. In der Sperrposition der ersten Freilaufkupplung F1 ist der Planetenradträger 63 des schaltbaren Planetengetriebes PG2 am Getriebegehäuse 47 festgebremst, während in der zweiten Freilaufkupplung F2 die Freilauffunktion aktiviert ist.By way of example, the first forward gear is engaged in the starting mode, provided the electric machine EM in a first driving direction A1 (for example, left-handed) is operated. In this case, a first drive load path arises L1 in which the first one-way clutch F1 automatically adjusted to its locked position. In the locked position of the first one-way clutch F1 is the planet carrier 63 of the switchable planetary gear PG2 on the gearbox 47 stalled while in the second one-way clutch F2 the freewheel function is activated.

Demgegenüber kann der zweite Vorwärtsgang durch eine Drehrichtungsumkehr der Elektromaschine EM in die zweite Antriebsdrehrichtung A2 (rechtsdrehend) erfolgen. In der zweiten Antriebsdrehrichtung A2 der Elektromaschine EM wird in der ersten Freilaufkupplung F1 selbsttätig die Freilauffunktion aktiviert und in der zweiten Freilaufkupplung F2 selbsttätig die Sperrfunktion aktiviert, in der der Planetenradträger 63 (das heißt die Kupplungswelle 67 des schaltbaren Planetengetriebes PG2 mit dem Sonnenrad 55 des schaltbaren Planetengetriebes PG 2 verblockt ist).In contrast, the second forward gear by a reversal of the direction of rotation of the electric machine EM in the second drive direction A2 (turn clockwise). In the second drive direction A2 the electric machine EM is in the first one-way clutch F1 automatically activates the freewheeling function and in the second overrunning clutch F2 automatically activates the lock function in which the planet carrier 63 (ie the clutch shaft 67 of the switchable planetary gear PG2 with the sun wheel 55 of the switchable planetary gear PG 2 is blocked).

Wie aus den 6 und 7 hervorgeht, sind die Antriebs-Lastpfade L1 und L2 zueinander weitgehend identisch, und zwar mit der Ausnahme, dass im Antriebs-Lastpfad L1 der Planetenradträger 63 des schaltbaren Planetengetriebes PG2 gehäusefest angebunden ist, während im Antriebs-Lastpfad L2 der Planetenradträger 63 mit dem Sonnenrad 55 des schaltbaren Planetengetriebes PG2 verblockt ist.Like from the 6 and 7 As can be seen, the drive load paths are L1 and L2 largely identical to one another, with the exception that in the drive load path L1 the planet carrier 63 of the switchable planetary gear PG2 is fixed to the housing while in the drive load path L2 the planet carrier 63 with the sun wheel 55 of the switchable planetary gear PG2 is blocked.

Das in der 7 gezeigte Ausführungsbeispiel ist bezüglich der Funktionsweise und des Getriebeaufbaus im Wesentlichen vergleichbar mit dem in der 6 gezeigten Ausführungsbeispiel. Im Unterschied zur 6 sind in der 7 die Axialpositionen der beiden Planetengetriebe PG1, PG2 vertauscht, so dass sich das schaltbare Planetengetriebe PG2 unmittelbar mit der Elektromaschine EM trieblich verbunden ist, während das Planetengetriebe PG1 als eine Nachgelegestufe zwischen dem schaltbaren Planetengetriebe PG2 und dem Achsdifferenzial 5 geschaltet ist. Demzufolge ist in der 7 das Sonnenrad 55 des schaltbaren Planetengetriebes PG2 drehfest mit der Elektromaschinenwelle 9 verbunden. Das Sonnenrad 55 kämmt über die Planetenräder 57 mit dem radial äußeren Hohlrad 59, das über einen Verbindungsflansch 51 drehfest mit dem Sonnenrad 41 des Nachgelege-Planetengetriebes PG1 verbunden ist. Das Sonnenrad 41 des Nachgelege-Planetengetriebes PG1 kämmt über Planetenräder 43 mit dem radial äußeren Hohlrad 45, das fest am Getriebegehäuse 47 angebunden ist. Zudem ist der die Planetenräder 43 tragende Planetenradträger 49 über einen Antriebsflansch 61 mit der Eingangsseite des Achsdifferenzials 5 verbunden.That in the 7 The embodiment shown is substantially similar to the in the. with respect to the operation and the transmission structure 6 shown embodiment. In contrast to 6 are in the 7 the axial positions of the two planetary gears PG1 . PG2 swapped, so that the switchable planetary gear PG2 directly with the electric machine EM is drivingly connected while the planetary gear PG1 as a Nachgelegestufe between the switchable planetary gear PG2 and the axle differential 5 is switched. Consequently, in the 7 the sun wheel 55 of the switchable planetary gear PG2 non-rotatable with the electric machine shaft 9 connected. The sun wheel 55 combs over the planetary gears 57 with the radially outer ring gear 59 , which has a connection flange 51 rotatably with the sun gear 41 of the Nachgelege planetary gear PG1 connected is. The sun wheel 41 of the Nachgelege planetary gear PG1 meshes with planetary gears 43 with the radially outer ring gear 45 firmly attached to the gearbox 47 is connected. In addition, the planetary gears 43 carrying planet carrier 49 via a drive flange 61 with the input side of the axle differential 5 connected.

In der 7 ist der Planetenradträger 63 des schaltbare Planetengetriebes PG2 über einen Kupplungsflansch 65 mit einer Kupplungswelle 67 in Verbindung. Diese kann über die erste Freilaufkupplung F1 mit dem radial äußeren Getriebegehäuse 47 zusammenwirken. Alternativ kann die Kupplungswelle 67 über die zweite Freilaufkupplung F2 mit der radial inneren Elektromaschinenwelle 9 zusammenwirken.In the 7 is the planet carrier 63 the switchable planetary gear PG2 via a coupling flange 65 with a coupling shaft 67 in connection. This can via the first one-way clutch F1 with the radially outer gear housing 47 interact. Alternatively, the clutch shaft 67 over the second overrunning clutch F2 with the radially inner electric machine shaft 9 interact.

Claims

Drive device for an electrically operated vehicle, with exactly one electric machine (EM), in particular via an axle differential (5) abrades on vehicle wheels of a vehicle axle, wherein at an inserted first forward gear, the electric machine (EM) via a first drive load path (L1 ) is in drive connection with the axle differential (5), and in the case of an engaged second forward gear the electric machine (EM) is in drive connection via a second drive load path (L2) with in particular the axle differential (5), characterized in that in the first drive gear Load path (L1) is a first overrunning clutch (F1) is connected, the torque-transmitting blocking function is activated during operation of the electric machine (EM) in a first drive direction (A1) and the transmission-free freewheeling function is activated during operation of the electric machine (EM) in an opposite second drive direction (A2), and that in the second drive load path (L2) a second one-way clutch (F2) is connected, the lock function is activated during operation of the electric machine (EM) in the second drive direction (A2) and the free-running function is activated during operation of the electric machine (EM) in the opposite direction of first drive (A1) ,

Drive device after Claim 1 , characterized in that in the first drive load path (L1) the electric machine shaft (9) via a first counter stage (St1) with the axle differential (5) is connectable, and in the second drive load path (L2) the electric machine shaft (9) via a second counter stage (St2) with the axle differential (5) is connectable, in particular both countershaft stages (St1, St2) are designed as spur gears.

Drive device after Claim 2 , characterized in that the second countershaft stage (St2) has a drive-side gear (13) arranged non-rotatably on the electric machine shaft (9) and a driven-side gear (17) arranged on an intermediate shaft (15) and which has a reverse gear (29). with the output side gear (17) meshes, and / or that the first counter stage (St1) has a rotationally fixed on the electric machine shaft (9) arranged drive-side gear (19) and on the intermediate shaft (15) arranged on the output side gear (21).

Drive device after Claim 3 , characterized in that the two output-side gears (17, 21) via the first and second one-way clutches (F1, F2) are connected to the intermediate shaft (15), and in particular that the intermediate shaft (15) has a fixed gear (33) with a gear (3) of the axle differential (5) meshes.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the first one-way clutch (F1) and / or the second one-way clutch (F2) is associated with at least one switching element (31) in a recuperation switching position, the first or second one-way clutch (F1, F2 ) is blocked to allow torque transfer from the axle differential (5) to the electric machine (EM).

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the intermediate shaft (15) and the electric machine shaft (9) are aligned axially parallel to one another.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the first and second one-way clutches (F1, F2) are arranged directly adjacent to each other in the axial direction, and that the two one-way clutches (F1, F2) is associated with a common switching element (31) between the two one-way clutches (F1, F2) is arranged.

Drive device after Claim 1 , characterized in that the two-speed transmission is a switchable planetary gear (PG2), whose input element, in particular a sun gear (55), with the electric machine (EM) can be coupled, whose output element, in particular a radially outer ring gear (59), is connected to the input side of the axle differential (5), and the reaction element, in particular planetary gears (57) carrying the planet carrier (63), by means of one-way clutches (F1, F2) is connectable to the input or output element or fixed to the housing festbremsbar.

Drive device after Claim 8 , characterized in that the planet carrier (63) of the switchable planetary gear (PG2) via a coupling flange (65) merges into a coupling shaft (67), and that the coupling shaft (67) either via the first one-way clutch (F1) on the transmission housing (47) can be braked or over the second overrunning clutch (F2) with the sun gear (55) of the switchable planetary gear (PG2) is blockable.

Drive device after Claim 9 , characterized in that the sun gear (55) of the switchable planetary gear (PG2) via an inner hollow shaft (53) in driving connection with the electric machine (EM), and that between the clutch shaft (67) and the hollow inner shaft (53), the second one-way clutch (F2) acts and between the clutch shaft (67) and a transmission housing wall (47), the first one-way clutch (F1) acts, so that during operation of the electric machine (EM) in the first drive direction of rotation (A1), the first one-way clutch (F1) automatically in their Lock position is adjusted, in which the planetary gear (57) bearing planet carrier (63) of the switchable planetary gear (PG2) is braked on the transmission housing (47) and in the second one-way clutch (F2), the free-wheeling function is activated, and that during operation of the electric machine ( EM) in the opposite direction of driving the second drive (A2), the first one-way clutch (F1) automatically activates their freewheeling function and the second Freilaufk upset (F2) is automatically adjusted to its blocking position, in which the planetary gear carrier (57) carrying the planet carrier (63) of the switchable planetary gear (PG2) with the sun gear (55) is blocked.

Drive device after Claim 8 . 9 or 10 , characterized in that the two-speed transmission for a torque conversion, an additional gear stage, in particular a planetary gear stage (PG1), and in particular the planetary gear stage (PG1) as a counter stage in the axial direction between the switchable planetary gear (PG2) and the electric machine ( EM) is arranged, so that the input element of the switchable planetary gear (PG2) via the counter stage (PG1) to the electric machine shaft (9) is coupled, and / or that the switchable planetary gear (PG2), the electric machine (EM) and / or the Countershaft (PG1) are arranged coaxially with the stub shafts (7).

Drive device after Claim 11 , characterized in that the countershaft stage (PG1) with its input element, in particular sun gear (41), rotatably connected to the electric machine shaft (9), with its output element, in particular planetary gears (43) carrying the planet carrier (49), rotatably with the input member the switchable planetary gear (PG2) is connected, and with its reaction element, in particular a radially outer ring gear (45) on the gear housing (47) fixed to the housing.