DE102018203035A1

DE102018203035A1 - System and method for controlling access to a storage area

Info

Publication number: DE102018203035A1
Application number: DE102018203035.9A
Authority: DE
Inventors: Manfred Haager; Christoph Frank
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2018-03-01
Filing date: 2018-03-01
Publication date: 2019-09-05

Abstract

Die Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zur Kontrolle des Zugriffs auf einen Lagerbereich (13 bis 18) bei einem mehrere Lagerbereiche (13 bis 18) aufweisenden Lagersystem (10), mit jeweils einem Lagerbereich (13 bis 18) zugeordneten Identifikationsmitteln (35), die mit mobil ausgebildeten Erfassungsmitteln (45) zusammenwirken.

The invention relates to a system and a method for controlling access to a storage area (13 to 18) in a storage system (10) having a plurality of storage areas (13), with identification means (35) associated with a respective storage area (13 to 18). which cooperate with mobile detection means (45).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein System zur Kontrolle des Zugriffs auf einen Lagerbereich mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Systems zur Kontrolle des Zugriffs auf einen Lagerbereich mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs.The invention relates to a system for controlling access to a storage area having the features of the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a method for operating a system for controlling access to a storage area having the features of the independent method claim.

Im Logistikbereich ist es für die richtige Kommissionierung sowie Lagerhaltung von Waren erforderlich, feststellen zu können, ob bei einem Lagersystem, das eine Vielzahl von Lagerbereichen aufweist, beispielsweise neu eingetroffene Waren in den richtigen Lagerbereichen einsortiert werden. Ebenso ist es erforderlich, feststellen zu können, ob die richtigen Waren bei der Entnahme aus einem Lagerbereich entnommen werden. Dabei ist es bekannt, Waren oder aber Behältnisse, z.B. in Form von Lagerkisten, die der Aufbewahrung der Waren dienen, durch ein drahtlos auslesbares Identifikationsmittel in Form eines RFID-Elements zu kennzeichnen. Die RFID-Technologie hat sich insofern in der Praxis in großem Maßstab durchgesetzt, als diese eine preiswerte Kennzeichnung von Waren ermöglicht. Oftmals nachteilig dabei ist jedoch deren relativ geringe Reichweite sowie die Sicherstellung der Erfassung der Informationen.In the logistics sector, it is necessary for the correct picking and warehousing of goods to be able to determine whether, for example, in the case of a storage system that has a large number of storage areas, newly arrived goods are sorted into the correct storage areas. Likewise, it is necessary to be able to determine whether the correct goods are removed from a storage area during removal. It is known that goods or containers, e.g. in the form of storage boxes, which serve to store the goods to identify by a wirelessly readable identification means in the form of an RFID element. RFID technology has become widely used in practice in that it allows inexpensive labeling of goods. Often disadvantageous, however, is their relatively short range and ensuring the capture of information.

Aus der DE 10 2013 214 283 A1 ist ein gattungsgemäßes System bekannt. Dieses umfasst beispielsweise an einem Arm eines Bedieners angeordnete Erfassungsmittel, die bei Annäherung an einen Lagerbereich ein den Lagerbereich umgebendes bzw. diesen definierendes magnetisches Feld verändert, um einen Zugriff auf den entsprechenden Lagerbereich zu detektieren. In der genannten Schrift ist es jedoch nicht offenbart, die in dem entsprechenden Lagerbereich bevorrateten bzw. gespeicherten Waren bzw. Lagerkisten durch entsprechende Maßnahmen oder Elemente zu kennzeichnen und automatisch erfassen zu können.From the DE 10 2013 214 283 A1 is a generic system known. This comprises, for example, detection means arranged on an arm of an operator, which, as it approaches a storage area, alters a magnetic field surrounding or defining the storage area in order to detect access to the corresponding storage area. In the cited document, however, it is not disclosed to identify and automatically record the goods or storage crates stocked or stored in the corresponding storage area by means of appropriate measures or elements.

Weiterhin ist es aus der DE 10 2015 113 847 A1 bekannt, RFID-Elemente am Hand- bzw. Armbereich eines Bedieners anzuordnen, die beispielsweise mit an Gegenstände bzw. Waren wie Werkzeugen angeordneten Transpondern oder Barcodes zusammenwirken, um diese zu erkennen. Eine Zuordnung von Lagerbereichen zu Waren bzw. Lagerkisten ist in dieser Schrift jedoch nicht offenbart.Furthermore, it is from the DE 10 2015 113 847 A1 Known to arrange RFID elements on the hand or arm of an operator, for example, interact with objects or goods such as tools arranged transponders or barcodes to recognize them. An assignment of storage areas to goods or storage crates is not disclosed in this document.

Allgemein dienen die drahtlosen Kommunikationsmittel zur Erfassung von Lagerbereichen bzw. Waren oder Lagerkisten dazu, derartige Informationen einem Datenverarbeitungssystem zuzuführen, das einen Gesamtüberblick über die in dem Lagersystem in den einzelnen Lagerbereichen befindlichen Waren ermöglicht, um beispielsweise bei sich abzeichnenden Engpässen von bevorrateten Waren die entsprechenden Waren nachzubestellen oder ähnliches.In general, the wireless communication means for detecting storage areas or goods or storage crates serve to supply such information to a data processing system, which allows an overall view of the goods located in the storage system in the individual storage areas, for example, in emerging bottlenecks of stored goods, the corresponding goods to reorder or something similar.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das erfindungsgemäße System zur Kontrolle des Zugriffs auf einen Lagerbereich mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass es eine verbesserte bzw. sicherere Datenübertragung von Informationen, die einen Lagerbereich als solchen kennzeichnen, zu den mobil ausgebildeten Erfassungsmitteln ermöglicht.The system for controlling access to a storage area according to the invention has the advantage that it enables an improved or more secure data transmission of information which characterizes a storage area as such, to the mobile detection means.

Der Erfindung bzgl. des Systems liegt die Idee zugrunde, unter Verwendung von die entsprechenden Lagerbereiche kennzeichnenden RFID-Elementen bzw. RFID-Tags diese derart zu den Erfassungsmitteln zu positionieren, dass im Zusammenhang mit den insbesondere an einem Armbereich des Bedieners angeordneten Erfassungsmitteln in Form von Transpondern eine optimierte Übertragungsqualität und somit Datensicherheit ermöglicht wird.The invention with respect to the system is based on the idea of using the corresponding storage areas characterizing RFID elements or RFID tags to position them so to the detection means that in connection with the particular arranged on an arm of the operator detection means in the form of Transponders an optimized transmission quality and thus data security is enabled.

Die Grundidee besteht darin, die Identifikationsmittel (RFID-Tags) an den Lagerbereichen derart zu den Erfassungsmitteln anzuordnen, dass die von den Erfassungsmitteln emittierte elektromagnetische Strahlung von den Identifikationsmitteln optimal erfasst wird, sodass dadurch eine optimierte Verbindung bzw. Datenübertragung von den Identifikationsmitteln zu den Erfassungsmitteln ermöglicht wird. Dabei ist die Ausrichtung der Identifikationsmittel in Form der planen bzw. flachen RIFD-Tags mit deren Antennen zur Abstrahlrichtung der Wellen der Erfassungsmittel (Transponder) wesentlich. Üblicherweise findet eine Optimierung der Erfassung der RFID-Tags dann statt, wenn diese bzw. deren Antennenelemente senkrecht zur Wellenausstrahlungsrichtung des Transponders am Armbereich des Bedieners angeordnet sind, wenn der Transponder in den Bereich der Reichweite des RFID-Tags gelangt.The basic idea is to arrange the identification means (RFID tags) at the storage areas in such a way to the detection means that the electromagnetic radiation emitted by the detection means is optimally detected by the identification means, thereby providing an optimized connection or data transmission from the identification means to the detection means is possible. The orientation of the identification means in the form of the flat or flat RIFD tags with their antennas to the emission direction of the waves of the detection means (transponder) is essential. Usually, an optimization of the detection of the RFID tags takes place when these or their antenna elements are arranged perpendicular to the wave emission direction of the transponder on the arm of the operator when the transponder comes within the range of the RFID tag.

Die Lehre des Anspruchs 1 schlägt es hierzu vor, die Identifikationsmittel für die Lagerbereiche und die Erfassungsmittel als RFID-Elemente auszubilden, wobei jeder Lagerbereich ein Trägerelement zur Befestigung eines RFID-Tags aufweist, wobei das Trägerelement insbesondere als separates Bauteil ausgebildet ist, wobei das separate Bauteil als Abschirmelement gegenüber elektromagnetischen Wellen ausgebildet ist, und wobei das Trägerelement eine Befestigungsfläche für das RFID-Tag aufweist, die in einer zumindest näherungsweise senkrecht zu einer Wellenaufbreitungsrichtung der als RFID-Transponder ausgebildeten Erfassungsmittel ausgerichtet ist.The teaching of claim 1 proposes for this purpose to form the identification means for the storage areas and the detection means as RFID elements, each storage area having a support member for fixing an RFID tag, wherein the support element is in particular designed as a separate component, wherein the separate Component is designed as a shielding element against electromagnetic waves, and wherein the carrier element has a mounting surface for the RFID tag, which is aligned in an at least approximately perpendicular to a wave propagation direction of the formed as an RFID transponder detecting means.

Mit anderen Worten gesagt werden die RFID-Tags zur Kennzeichnung der Lagerbereiche einerseits durch die insbesondere als separate Bauteile ausgebildeten Trägerelemente optimal zur Wellenaufbreitungsrichtung des RFID-Transponders ausgerichtet, und andererseits wird durch eine entsprechende Materialwahl bzw. Gestaltung der Trägerelemente eine Abschirmwirkung erzielt, um Störungseinflüsse von aus der dem RFID-Tag abgewandten Seite des Trägerelements herrührenden Störungsquellen zumindest zu reduzieren, sodass eine optimierte Datenübertragung von den RFID-Tags zu dem Transponder stattfindet. In other words, the RFID tags for identifying the storage areas on the one hand by the trained especially as separate components support elements optimally aligned to the wave propagation direction of the RFID transponder, and on the other hand is achieved by an appropriate choice of material or design of the support elements, a shielding effect to disturbing influences at least reduce sources of interference originating from the side of the carrier element facing away from the RFID tag, so that an optimized data transmission from the RFID tags to the transponder takes place.

Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Systems zur Kontrolle des Zugriffs auf einen Lagerbereich sind in den Unteransprüchen aufgeführt.Advantageous developments and refinements of the system according to the invention for controlling access to a storage area are listed in the subclaims.

In einer ersten Ausgestaltung des Trägerelements für das RFID-Tag besteht dieses aus einem elektrisch nichtleitenden Material, insbesondere aus Kunststoff, wie zum Beispiel Polycarbonat. Insbesondere im Zusammenhang mit einem geringen Luftspalt zwischen dem RFID-Tag und dem Trägerelement wird dadurch eine optimale Lesbarkeit sichergestellt.In a first embodiment of the carrier element for the RFID tag, this consists of an electrically non-conductive material, in particular of plastic, such as polycarbonate. In particular, in connection with a small air gap between the RFID tag and the carrier element thereby optimum readability is ensured.

Da, wie oben bereits erwähnt, die (sichere) Reichweite der RFID-Technologie bei den zur Diskussion stehenden Anwendungen üblicherweise auf etwa typischerweise 50cm begrenzt ist, wird zur sicheren Erfassung bzw. Erkennung eines Lagerbereichs vorgeschlagen, das Trägerelement in einem der Erfassungseinrichtung zugewandten Eingriffsbereich bzw. Eingriffsseite des Lagerbereichs anzuordnen. Somit gelangt die Erfassungseinrichtung bzw. der Transponder, wenn dieser am Armbereich eines Bedieners getragen wird, beim Eingriff in den Lagerbereich bei der üblichen Größe bzw. Gestaltung der Lagerbereiche automatisch in den Bereich der Reichweite des RFID-Tags.Since, as already mentioned above, the (safe) range of the RFID technology in the applications under discussion is usually limited to approximately typically 50 cm, it is proposed for secure detection or recognition of a storage area, the carrier element in an engagement region facing the detection device or To arrange the engagement side of the storage area. Thus, the detection device or the transponder when it is worn on the arm of an operator, when engaging in the storage area at the usual size or design of the storage areas automatically in the range of reach of the RFID tags.

In einer bevorzugten konstruktiven Ausgestaltung des Trägerelements ist dieses leistenförmig ausgebildet, wobei die Befestigungsfläche für das RFID-Tag an einer Außenfläche des Trägerelements angeordnet ist. Eine derartige Ausgestaltung ermöglicht es, das RFID-Tag, das typischerweise in Form eines Etiketts ausgebildet ist, einfach an dem Trägerelement anzuordnen und bei Bedarf auszutauschen bzw. zu entfernen. Weiterhin wird dadurch die angesprochene Abschirmwirkung des Trägerelements optimiert.In a preferred constructive embodiment of the carrier element, this is strip-shaped, wherein the mounting surface for the RFID tag is arranged on an outer surface of the carrier element. Such a configuration makes it possible to simply arrange the RFID tag, which is typically in the form of a label, on the carrier element and to exchange or remove it as needed. Furthermore, this optimizes the aforementioned shielding effect of the carrier element.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung betrifft den Fall, bei dem mehrere Lagerbereiche mit entsprechenden RFID-Tags ausgestattet und relativ nah seitlich nebeneinander angeordnet sind. Da derartige RFID-Tags, vorzugsweise in Form eines Etiketts, üblicherweise mit einer für den Bediener lesbaren Beschriftung ausgestattet sind, die für den Bediener gut lesbar sein sollen, ist es erforderlich, die Antennen der RFID-Tags möglichst weit voreinander beabstandet anzuordnen, um eine gegenseitige Beeinflussung bzw. das Lesen eines falschen RFID-Tags bei der Annäherung des Transponders (Erfassungsmittel) zu vermeiden. Mit Blick auf eine vorgegebene sinnvolle Mindestgröße der Etiketten zur Erfassung deren Beschriftung ist es daher vorgesehen, die RFID-Antenne derart an dem Etikett anzuordnen, dass diese in Bezug zu einer Längserstreckung der Antenne mittig am Etikett angeordnet ist bzw. zu den beiden randseitigen Bereichen des Etiketts den gleichen Abstand aufweist. Dadurch ergibt sich nebeneinander angeordneten Etiketten bzw. Lagerbereichen eine Maximierung des Abstands zwischen den RFI D-Antennen der einzelnen RFID-Tags.A further embodiment of the invention relates to the case in which a plurality of storage areas are equipped with corresponding RFID tags and arranged relatively close to one another laterally. Since such RFID tags, preferably in the form of a label, are usually provided with an operator-readable label which should be easy to read for the operator, it is necessary to arrange the antennas of the RFID tags as far apart as possible in front of one another mutual interference or the reading of a false RFID tag when approaching the transponder (detection means) to avoid. With a view to a given reasonable minimum size of the labels for capturing their labeling, it is therefore intended to arrange the RFID antenna on the label such that it is arranged centrally with respect to a longitudinal extent of the antenna on the label or to the two edge regions of the Label has the same distance. This results in juxtaposed labels or storage areas maximizing the distance between the RFI D antennas of the individual RFID tags.

Bevorzugt ist es darüber hinaus, wenn die Erfassungsmittel (am Arm des Bedieners) bi-direktional drahtlos mit einem Datenverarbeitungsprogramm für das Lagersystem verbindbar sind. Eine derartige Ausbildung ermöglicht eine Erfassung von Handlingsvorgängen ohne Zeitverzögerung.In addition, it is preferred if the detection means (on the arm of the operator) can be connected bi-directionally wirelessly to a data processing program for the storage system. Such a design allows detection of handling operations without time delay.

Weiterhin ist es bevorzugt, wenn die Erfassungsmittel als eine am Armbandbereich einer Person tragbare Einheit ausgebildet ist, wobei die Einheit Rückkopplungsmittel zur Rückmeldung bzgl. des Zugriffs zumindest auf den Lagerbereich aufweist. Derartige Rückkopplungsmittel können dem Bediener einen korrekten oder unkorrekten Handlingsvorgang signalisieren, sei es auf optische, akustische, haptische oder sonstige geeignete Art und Weise.Furthermore, it is preferred if the detection means is designed as a unit that can be worn on a wrist band area of a person, wherein the unit has feedback means for the feedback with regard to the access at least to the storage area. Such feedback means may signal to the operator a correct or incorrect handling operation, be it in an optical, acoustic, haptic or other suitable manner.

Während die soweit beschriebene Erfindung sich mit der guten bzw. sicheren Erfassung der Daten zur Identifizierung eines Lagerbereichs beschäftigt, ist es bei einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, auch die zur Lagerung der Waren dienenden Lagerelemente (z.B. in Form von Lagerkisten) bzw. die Waren selbst erfassen zu können. Hierzu schlägt es die Erfindung vor, dass weitere Identifikationsmittel in Form eines RFID-Elements, insbesondere eines RFID-Tags vorgesehen sind, die an einem dem Lagerbereich zugeordneten Lagerelement (Lagerkiste) oder an einer dem Lagerbereich zugeordneten Ware angeordnet sind, wobei die weiteren Identifikationsmittel von den Erfassungsmitteln detektierbar sind, die auch der Detektion der Identifikationsmittel der Lagerbereiche dienen.While the invention described so far is concerned with the good or secure detection of the data for identifying a storage area, it is provided in a further preferred embodiment of the invention, also serving to store the goods storage elements (eg in the form of storage boxes) or To be able to collect goods themselves. For this purpose, it proposes the invention that further identification means are provided in the form of an RFID element, in particular an RFID tag, which are arranged on a bearing element associated with the storage area (storage box) or on a goods associated with the storage area, wherein the further identification means of the detection means are detectable, which also serve to detect the identification means of the storage areas.

Weiterhin umfasst die Erfindung auch ein Verfahren zum Betreiben eines Systems zur Kontrolle des Zugriffs auf einen Lagerbereich bei einem mehrere Lagerbereiche aufweisenden Lagersystem, mit jeweils einem Lagerbereich zugeordneten Identifikationsmitteln, die mit mobil ausgebildeten Erfassungsmitteln zusammenwirken, wobei die Erfassungsmittel den Zugriff auf einen Lagerbereich einem Datenverarbeitungsprogramm als Eingangsgröße zuführt, wobei das Datenverarbeitungsprogramm zumindest einen Soll-Zugriff mit einem Ist-Zugriff des Lagerbereichs vergleicht, und wobei das Lagersystem vorzugsweise wie oben beschrieben ausgebildet ist. Erfindungsgemäß zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass das Identifikationsmittel (RFID-Tag) am Lagerbereich erfasst wird, wenn ein von den Erfassungsmitteln erfasstes Signal der Identifikationsmittel innerhalb eines vorgegebenen, hinsichtlich seiner Dauer definierten Zeitfensters mit einer definierten Mindestsignalstärke und einer definierten Mindestdatenübertragungsrate erfasst wird. Mit anderen Worten gesagt bedeutet dies, dass zur Vermeidung der Übertragung bzw. Erfassung fehlerhafter Daten die Daten zur Identifikation eines Lagerbereichs erst dann als verifiziert erachtet werden, wenn diese innerhalb eines bestimmten Zeitfensters (beispielsweise eines Zeitfensters von 10s) mit einer bestimmten Häufigkeit bzw. Datenübertragungsrate sowie einer bestimmten Signalstärke erfasst werden. Erst in diesem Fall wird angenommen, dass ein Zugriff auf den entsprechenden Lagerbereich erfolgt.Furthermore, the invention also includes a method for operating a system for controlling the access to a storage area in a storage system having a plurality of storage areas, each having a storage area associated identification means which cooperate with mobile detection means, said Detection means the access to a storage area a data processing program as an input variable, wherein the data processing program compares at least one target access with an actual access of the storage area, and wherein the storage system is preferably formed as described above. According to the invention, the method is characterized in that the identification means (RFID tag) is detected at the storage area when a detected by the detection means signal of the identification means within a predetermined, defined in terms of its duration window with a defined minimum signal strength and a defined minimum data transmission rate is detected. In other words, this means that in order to avoid the transmission or detection of erroneous data, the data for identifying a storage area are considered to be verified only if they within a certain time window (for example, a time window of 10s) with a certain frequency or data transmission rate and a specific signal strength. Only in this case it is assumed that access to the corresponding storage area takes place.

Um eine Zuordnung von Waren bzw. Lagerelementen zur Bevorratung der Waren wie Lagerkisten zu den Lagerbereichen zu ermöglichen, sieht es eine besonders bevorzugte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens vor, dass weitere Identifikationsmittel an einem dem Lagerbereich zugeordneten Lagerelement oder einer dem Lagerbereich zugeordneten Ware vorgesehen sind, und dass von den weiteren Identifikationsmitteln mittels der Erfassungsmittel erfasste Signale dem Datenverarbeitungsprogramm als Eingangswerte zugeführt werden, wenn die Signale der weiteren Identifikationsmittel innerhalb eines vorgegebenen, hinsichtlich seiner Dauer definierten Zeitfensters, mit einer definierten Mindestsignalstärke sowie einer definierten Mindestdatenübertragungsrate erfasst werden.In order to allow an assignment of goods or storage elements for storing the goods such as storage boxes to the storage areas, it provides a particularly preferred embodiment of the method according to the invention that further identification means are provided on a storage area associated storage element or the storage area associated goods, and that signals detected by the further identification means by means of the detection means are supplied to the data processing program as input values when the signals of the further identification means are detected within a predetermined time window defined with respect to its duration, with a defined minimum signal strength and a defined minimum data transmission rate.

Zur Verifikation der richtigen Zuordnung der Lagerelemente bzw. Waren zu dem entsprechenden Lagerbereich ist es vorgesehen, dass das Datenverarbeitungsprogramm einen Vergleich der Identfikationsmittel und der weiteren Identifikationsmittel durchführt. Um dem Bediener eine Rückmeldung hierzu zu geben, ist es vorgesehen, das Ergebnis des Vergleichs den Erfassungsmitteln zu übermitteln und dem Benutzer auf optische, akustische, haptische oder sonstige Art und Weise mitzuteilen.In order to verify the correct assignment of the bearing elements or goods to the corresponding storage area, it is provided that the data processing program carries out a comparison of the identification means and the further identification means. In order to give the operator feedback on this, it is provided to transmit the result of the comparison to the detection means and to notify the user in an optical, acoustic, haptic or other manner.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing.

Diese zeigt in:

1 eine vereinfachte Darstellung eines Teilbereichs eines Lagersystems mit mehreren übereinander angeordneten Lagerbereichen und darin angeordneten Lagerkisten für Waren,
2 mehrere, nebeneinander angeordnete RFID-Etiketten gemäß dem Stand der Technik,
3 mehrere, gegenüber der 2 modifizierte RFID-Etiketten und
4 ein Ablaufdiagramm zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens beim Zuordnen einer Lagerkiste zu einem Lagerbereich.

This shows in:

1 a simplified representation of a portion of a storage system with several stacked storage areas and arranged therein storage boxes for goods,
2 several juxtaposed RFID tags according to the prior art,
3 several, opposite the 2 modified RFID labels and
4 a flowchart for explaining the inventive method when assigning a storage box to a storage area.

Gleiche Elemente bzw. Elemente mit gleicher Funktion sind in den Figuren mit den gleichen Bezugsziffern versehen.The same elements or elements with the same function are provided in the figures with the same reference numerals.

In der 1 ist ein Teilbereich eines Lagersystems 10 dargestellt, das in Form eines Lagerregals 12 ausgebildet ist. Das Lagerregal 12 weist beispielhaft eine relevante Gesamthöhe h von etwa 2m auf, sodass ein in der Figur nicht dargestellter Bediener auch ohne zusätzliche Hilfsmittel in dem Lagersystem 10 in Lagerkisten 1 oder sonstigen geeigneten Lagerelementen bevorratete, nicht dargestellte Gegenstände bzw. Waren problemlos erreichen kann. Weiterhin weist das Lagerregal 12, ebenfalls rein beispielhaft, sechs vertikal übereinander angeordnete Lagerbereiche 13 bis 18 auf, die beispielsweise durch Lagerböden 20 oder sonstige geeignte Unterteilungen voneinander getrennt sind. Innerhalb jedes Lagerbereichs 13 bis 18 können ebenfalls rein beispielhaft über die relevante Tiefe t des Lagerregals 12 bzw. des Lagerbereichs 13 bis 18 betrachtet vier Lagerkisten 1 bevorratet bzw. angeordnet werden.In the 1 is a subsection of a warehouse system 10 represented, in the form of a storage rack 12 is trained. The storage rack 12 has, for example, a relevant total height h of about 2 m, so that an operator not shown in the figure also without additional aids in the storage system 10 in storage boxes 1 or other suitable storage elements stockpiled, not shown items or goods can easily reach. Furthermore, the storage rack 12 , also purely by way of example, six storage areas arranged vertically one above the other 13 to eighteen on, for example, through storage floors 20 or other geeignte subdivisions are separated. Within each storage area 13 to eighteen can also be purely exemplary about the relevant depth t of the storage rack 12 or the storage area 13 to eighteen looks at four storage boxes 1 stored or arranged.

Ergänzend wird erwähnt, dass in einer senkrecht zur Zeichenebene der 1 verlaufenden Richtung selbstverständlich weitere Lagerbereiche angeordnet sein können, die der Bevorratung anderer Lagerkisten 1 bzw. Waren dienen.In addition it is mentioned that in a perpendicular to the plane of the 1 extending direction, of course, further storage areas can be arranged, the storage of other storage boxes 1 or serve goods.

Der Zugriff bzw. das Zuführen sowie das Entnehmen von Lagerkisten 1 aus dem jeweiligen Lagerbereich 13 bis 18 erfolgt von einer Eingriffsseite 22 des Lagerregals 12. Im Bereich der Eingriffsseite 22 weisen die Lagerböden 20 an einer vorderen Stirnseite 24 jeweils ein von dem Lagerboden 20 als separates Bauteil ausgebildetes Trägerelement 26 bis 30 auf, die in der 1 zusätzlich nochmals separat und beabstandet zur Stirnseite 24 dargestellt sind. Die leistenartig ausgebildeten Trägerelemente 26 bis 30 erstrecken sich im Wesentlichen senkrecht zur Zeichenebene der 1 und können unterschiedliche (Querschnitts-) Formen aufweisen, wobei die Wahl des entsprechenden Trägerelements 26 bis 30 bzw. deren Form u.a. von der spezifischen Anordnung der Lagerbereiche 13 bis 18 an dem Lagerregal 12 abhängig ist.The access or the feeding as well as the removal of storage boxes 1 from the respective storage area 13 to eighteen takes place from an intervention side 22 of the storage rack 12 , In the area of the intervention side 22 have the storage floors 20 on a front end 24 one each from the storage floor 20 formed as a separate component carrier element 26 to 30 on that in the 1 additionally again separately and spaced from the front side 24 are shown. The strip-like carrier elements 26 to 30 extend substantially perpendicular to the plane of the 1 and may have different (cross-sectional) shapes, with the choice of the corresponding support element 26 to 30 or their shape, inter alia, on the specific arrangement of the storage areas 13 to eighteen on the storage rack 12 is dependent.

Beispielhaft weisen die beiden oberen Trägerelemente 29, 30 jeweils einen rechteckförmigen Querschnitt auf, während die drei unteren Trägerelemente 26 bis 28 jeweils einen dreiecksförmigen Querschnitt haben. Die Trägerelemente 26 bis 30 bestehen vorzugsweise aus elektrisch nichtleitendem Material, insbesondere aus Kunststoff. Weiterhin weist jedes der Trägerelemente 26 bis 30 an einer Außenfläche auf der dem Lagerbereich 13 bis 18 abgewandten Seite jeweils wenigstens eeine Befestigungsfläche 32 zur Befestigung von als RFID-Tags 34 ausgebildeten Identifikationsmitteln 35 auf. Die Identifikationsmittel 35 bzw. RFID-Tags 34 dienen der Kennzeichnung des jeweiligen Lagerbereichs 13 bis 18 und somit auch (indirekt) von in dem Lagerbereich 13 bis 18 bevorraten Waren bzw. Lagerkisten 1. By way of example, the two upper support elements 29 . 30 each having a rectangular cross-section, while the three lower support elements 26 to 28 each have a triangular cross-section. The carrier elements 26 to 30 are preferably made of electrically non-conductive material, in particular of plastic. Furthermore, each of the support elements 26 to 30 on an outer surface on the storage area 13 to eighteen opposite side in each case at least eein attachment surface 32 for mounting as RFID tags 34 trained identification means 35 on. The identification means 35 or RFID tags 34 serve to identify the respective storage area 13 to eighteen and thus also (indirectly) of in the storage area 13 to eighteen store goods or storage boxes 1 ,

Entsprechend der 2 und 3 sind die RFID-Tags 34 in Form von Etiketten 36a, 36b ausgebildet, wobei diese integriert in den Etiketten 36a, 36b angeordnete Antennen 38a, 38b enthalten, wie dies an sich Stand der Technik ist. Weiterhin weisen die Etiketten 36a, 36b für einen Bediener erkennbare Beschriftungen 40 auf, die es dem Bediener ermöglichen, auf den entsprechenden Lagerbereich 13 bis 18 bzw. innerhalb des Lagerbereichs 13 bis 18 befindliche Lagerkisten 1 bzw. Waren zu schließen.According to the 2 and 3 are the RFID tags 34 in the form of labels 36a . 36b trained, these being integrated in the labels 36a . 36b arranged antennas 38a . 38b contain, as this is prior art. Continue to have the labels 36a . 36b identifiable labels for an operator 40 on, which allow the operator to the appropriate storage area 13 to eighteen or within the storage area 13 to eighteen located storage boxes 1 or close goods.

Die Identifikationsmittel 35 bzw. RFID-Tags 34 wirken mit einem als Transponder 42 ausgebildeten, mobilen Erfassungsmittel 45 zusammen, wie dies an sich aus dem Stand der Technik bekannt ist. Insbesondere ist der Transponder 42 in Art eines Armbandes 48 ausgebildet und weist darüber hinaus drahtlose Kommunikationsmittel 50 zur bi-direktionalen Kommunikation mit einem Datenverarbeitungsprogramm 100 für das Lagersystem 10 auf, das der Information von in dem Lagersystem 10 befindlichen Waren bzw. Lagerkisten 1 dient, und das Teil eines Kommissionierungsprogramms o.ä. ist.The identification means 35 or RFID tags 34 act with a transponder 42 trained, mobile detection means 45 together, as is known per se from the prior art. In particular, the transponder 42 in the style of a bracelet 48 trained and also has wireless communication 50 for bi-directional communication with a data processing program 100 for the storage system 10 on, that of information in the warehouse system 10 goods or storage boxes 1 serves, and the part of a picking program o.ä. is.

Wie bereits erläutert, hängt die Auswahl des jeweiligen Trägerelements 26 bis 30 von der Position des jeweiligen Lagerbereichs 13 bis 18 ab. Hintergrund hierfür ist, dass es vorgesehen ist, dass die von dem Transponder 42 bzw. den Erfassungsmitteln 45 ausgestrahlten elektromagnetischen Wellen möglichst sicher bzw. gut von dem entsprechenden RFID-Tag 34 bzw. Identifikationsmittel 35 erfasst werden sollen. Hierzu ist es vorgesehen, dass entsprechend der 1 die Anordnung der RFID-Tags 34 bzw. die Wahl des entsprechenden Trägerelements 26 bis 30 derart erfolgt, dass bei einem Eingriff in den entsprechenden Lagerbereich 13 bis 18, d.h. bei einem Vorbeiführen der Erfassungsmittel 45 die von den Erfassungsmitteln 45 bzw. dem Transponder 42 abgestrahlten elektromagnetischen Wellen 52 möglichst großflächig auf die Antennen 38c, 38b der RFID-Tags 34 auftreffen sollen. Hierzu ist es vorgesehen, dass die Ebene der RFID-Tags 34 bzw. deren Antennen 38a, 38b in einer zumindest näherungsweise senkrecht zu einer Wellenausbreitungsrichtung 54 des Transponders 42 verlaufenden Richtung ausgerichtet sind. Dies wird durch eine geeignete Ausrichtung der Befestigungsfläche 32 zu den Erfassungsmitteln 45 erzielt, die jeweils lagerbereichsspezifisch angepasst bzw. optimiert werden muss, wie dies beispielhaft in der 1 für den Fall dargestellt ist, dass der Bediener plant, einen Eingriff in den Lagerbereich 14 vorzunehmen.As already explained, the selection of the respective carrier element depends 26 to 30 from the position of the respective storage area 13 to eighteen from. The background to this is that it is intended that the transponder 42 or the detection means 45 radiated electromagnetic waves as safe as possible or good from the corresponding RFID tag 34 or identification means 35 should be recorded. For this purpose, it is provided that according to the 1 the arrangement of the RFID tags 34 or the choice of the corresponding support element 26 to 30 such that when an intervention in the corresponding storage area 13 to eighteen ie when passing the detection means 45 those of the detection means 45 or the transponder 42 radiated electromagnetic waves 52 as large as possible on the antennas 38c . 38b the RFID tags 34 should strike. For this it is provided that the level of the RFID tags 34 or their antennas 38a . 38b in an at least approximately perpendicular to a wave propagation direction 54 of the transponder 42 extending direction are aligned. This is achieved by a suitable alignment of the attachment surface 32 to the detection means 45 achieved, which must be adjusted or optimized for each specific storage area, as exemplified in the 1 is shown in the case that the operator plans to interfere with the storage area 14 make.

Die in den 2 dargestellten Etiketten 36a zeichnen sich durch Antennen 38a auf, deren Breite b sich zumindest näherungsweise über die gesamte Breite B des jeweiligen Etiketts 36a erstreckt. Insbesondere bei nebeneinander angeordneten Etiketten 36a ergibt sich dadurch ein relativ keiner Abstand a₁ zwischen zwei Etiketten 36a, der beim Vorbeiführen eines Transponders 42 insofern problematisch ist, als dass von dem Transponder 42 beispielsweise nicht sicher erkannt werden kann, welches von zwei nebeneinander angeordneten Etiketten 36a bzw. welcher damit verbundene Lagerbereich 13 bis 18 erfasst werden soll.The in the 2 illustrated labels 36a are characterized by antennas 38a on, whose width b is at least approximately over the entire width B of the respective label 36a extends. Especially with juxtaposed labels 36a this results in a relatively no distance a ₁ between two labels 36a when passing a transponder 42 insofar problematic as that of the transponder 42 For example, it can not be reliably recognized which of two juxtaposed labels 36a or which associated storage area 13 to eighteen should be recorded.

In der 3 sind die Antennen 38b in den Etiketten 36b demgegenüber mit einer verkürzten Länge bzw. Erstreckung bei gleicher Breite B der Etiketten 36b im Vergleich zu den Etiketten 36a ausgebildet und mittig zum jeweiligen Etikett 36b angeordnet. Dadurch ergibt sich zwischen zwei nebeneinander angeordneten Etiketten 36b bzw. den entsprechenden Lagerbereichen ein vergrößerter Abstand a₂ , der eine eindeutigere bzw. verbesserte Identifikation und somit Zuordnung des entsprechenden Etiketts 36b zu einem Lagerbereich bei einer Erfassung durch den Transponder 42 ermöglicht.In the 3 are the antennas 38b in the labels 36b in contrast, with a shortened length or extension at the same width B the labels 36b compared to the labels 36a formed and centered to the respective label 36b arranged. This results between two adjacent labels 36b or the corresponding storage areas an increased distance a ₂ , the clearer or improved identification and thus assignment of the corresponding label 36b to a storage area when detected by the transponder 42 allows.

Weiterhin ist anhand der 1 erkennbar, dass nicht nur die Lagerbereiche 13 bis 18 mit RFI D-Tags 34 ausgestattet sind, sondern auch jede der Lagerkisten 1 ein entsprechendes RFID-Tag 55 als weiteres Identifikationsmittel 56 aufweist, welches ebenfalls von dem Transponder 42 erfassbar ist. Aus Vereinfachungsgründen ist dies in der 1 jedoch nicht bei allen Lagerkisten 1 dargestellt.Furthermore, based on the 1 recognizable that not only the storage areas 13 to eighteen with RFI D tags 34 but also each of the storage boxes 1 a corresponding RFID tag 55 as another means of identification 56 which also comes from the transponder 42 is detectable. For reasons of simplicity, this is in the 1 but not at all storage boxes 1 shown.

In der 3 ist in Form eines Flussablaufdiagramms ein typischer Ablauf beim Zuordnen von Waren bzw. einer Lagerkiste 1 in den der Lagerkiste 1 zugeordneten Lagerbereich 13 bis 18 des Lagersystems 10 dargestellt. Dabei wird davon ausgegangen, dass ein Bediener eine beispielsweise in einem Wareneingang angelieferte, mit einem weiteren Identifikationsmittel 56 bzw. RFID-Tag 55 ausgestattete Lagerkiste 1 in den richtigen Lagerbereich 13 bis 18 einordnen soll.In the 3 in the form of a flowchart is a typical procedure for the assignment of goods or a storage box 1 in the storage box 1 assigned storage area 13 to eighteen of the storage system 10 shown. It is assumed that an operator, for example, delivered in a goods receipt, with a further means of identification 56 or RFID tag 55 equipped storage box 1 in the right storage area 13 to eighteen to classify.

Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass in einem Programmblock 101 die Erfassungsmittel 45 am Armband 48 in einen Dauerlesemodus geschaltet werden. Dies dient dazu, in einem Programmblock 102 eine Lagerkiste 1 zu suchen. Für den Fall, dass mittels der Erfassungsmittel 45 die weiteren Identifikationsmittel 56 bzw. der RFID-Tag 55 erfasst wird, wird in einem Programmblock 103 abgefragt, ob eine bestimmte Signalstärke erzielt worden ist, um damit auf einen relativ geringen Abstand zwischen den Erfassungsmitteln 45 und der Lagerkiste 1 zu schließen. Weiterhin wird in einem Programmblock 104 eine Datenübertragungsrate bzw. Datenübertragungshäufigkeit überprüft, die ebenfalls einen Minimalwert aufweisen muss.The inventive method is characterized in that in a program block 101 the detection means 45 on the bracelet 48 be switched into a continuous read mode. This is done in a program block 102 a storage box 1 to search. In the event that by means of the detection means 45 the other means of identification 56 or the RFID tag 55 is recorded in a program block 103 queried whether a certain signal strength has been achieved, so as to a relatively small distance between the detection means 45 and the storage box 1 close. Furthermore, in a program block 104 checks a data transmission rate or data transmission frequency, which must also have a minimum value.

Sind sowohl die Bedingungen hinsichtlich der Signalstärke als auch der Datenübertragungsrate in den beiden Programmblöcken 103, 104 erfüllt, wird in einem Programmblock 105 davon ausgegangen, dass eine bestimmte Lagerkiste 1 sicher erkannt bzw. identifiziert worden ist. Wesentlich dabei ist, dass das Erfüllen der Bedingungen der beiden Programmblöcke 103 und 104 innerhalb eines Zeitfensters erfolgen muss, das beispielsweise eine Dauer von 10s aufweist. Dieses Zeitfenster ist durch den Programmblock 106 symbolisiert. Ist das entsprechende Zeitfenster abgelaufen, ohne dass die Bedingungen der Programmblöcke 103, 104 erfüllt worden sind, d.h. dass keine Lagerkiste 1 sicher erkannt wurde, so ist dies durch den Programmblock 107 dargestellt, welcher wiederum zur Folge hat, dass unmittelbar nach Ablauf des entsprechenden Zeitfensters ein neues Zeitfenster geöffnet wird bzw. der Suchvorgang in dem Programmblock 102 wieder startet.Are both the signal strength and the data transfer rate conditions in the two program blocks 103 . 104 is fulfilled, in a program block 105 assumed that a particular storage box 1 has been reliably detected or identified. It is essential that the fulfillment of the conditions of the two program blocks 103 and 104 must occur within a time window, for example, has a duration of 10s. This time window is through the program block 106 symbolizes. Is the corresponding time window expired without changing the conditions of the program blocks 103 . 104 have been met, ie that no storage box 1 was detected safely, this is through the program block 107 shown, which in turn has the consequence that immediately after the expiry of the corresponding time window, a new time window is opened or the search process in the program block 102 starts again.

Für den Fall, dass eine Lagerkiste 1 (sicher) erkannt worden ist, folgt nach dem Programmblock 105 eine Information an die Erfassungsmittel 45 in einem Programmblock 108.In the event that a storage box 1 (sure) has been detected, follows the program block 105 an information to the detection means 45 in a program block 108 ,

Als nächstes muss der Bediener die entsprechende Lagerkiste 1 einem der Lagerkiste 1 zugeordneten Lagerbereich 13 bis 18 zuführen. Dies erfolgt dadurch, dass in dem Programmblock 109 ein neues Zeitfenster geöffnet wurde, sodass anschließend die durch den Programmblock 110 symbolisierte Suche nach dem richtigen Lagerbereich 13 bis 18 durch den Bediener erfolgt. Auch hier befinden sich die Erfassungsmittel 45 somit weiterhin in einem Zustand des dauernden Lesens bzw. Erfassens der Identifikationsmittel 35 bzw. des entsprechenden RFID-Tags 34 des Lagerbereichs 13 bis 18.Next, the operator needs the appropriate storage box 1 one of the storage box 1 assigned storage area 13 to eighteen respectively. This is done by having in the program block 109 a new time window has been opened so that subsequently the program block 110 Symbolized search for the right storage area 13 to eighteen done by the operator. Here, too, are the detection means 45 thus still in a state of continuous reading or detecting the identification means 35 or the corresponding RFID tag 34 of the storage area 13 to eighteen ,

In Analogie zur Erfassung der weiteren Identifikationsmittel 56 erfolgt in den Programmblöcken 111 und 112 das Abfragen, ob die Identifikationsmittel 35 bzw. die RFID-Tags 34 eines Lagerbereichs 13 bis 18 mit einer bestimmten Mindestsignalstärke bzw. einer bestimmten Mindestdatenübertragungsrate erfasst wurden. Ist dies der Fall, was durch den Programmblock 113 dargestellt sein soll, erfolgt anschließend in einem Programmblock 114 ebenfalls eine entsprechende Information bzw. Datenübertragung an die Erfassungsmittel 45, derart, dass ein bestimmter Lagerbereich 13 bis 18 erkannt wurde, den der Bediener als denjenigen Lagerbereich 13 bis 18 identifiziert hat, in dem die zuvor indentifizierte Lagerkiste 1 eingelagert werden soll.In analogy to the detection of the further identification means 56 takes place in the program blocks 111 and 112 querying if the means of identification 35 or the RFID tags 34 a storage area 13 to eighteen were detected with a certain minimum signal strength or a certain minimum data transmission rate. Is this the case, what through the program block 113 is shown, then takes place in a program block 114 likewise a corresponding information or data transmission to the detection means 45 , such that a specific storage area 13 to eighteen The operator was identified as the storage area 13 to eighteen in which the previously identified storage box 1 to be stored.

Der Programmblock 115 symbolisiert die Bedingung, dass beide Identifikationsmittel 35, 56 bzw. beide RFID-Tags 34, 55 erfasst worden sind. Diese Information wird in einem Programmblock 116 dem Datenverarbeitungsprogramm 100 übermittelt, welches daraufhin mittels eines entsprechenden Algorithmus feststellt, ob die Lagerkiste 1 dem richtigen Lagerbereich 13 bis 18 zugeordnet wurde.The program block 115 symbolizes the condition that both means of identification 35 . 56 or both RFID tags 34 . 55 have been recorded. This information is stored in a program block 116 the data processing program 100 which then determines by means of an appropriate algorithm, whether the storage box 1 the right storage area 13 to eighteen was assigned.

Ist dies der Fall, was durch den Programmblock 117 symbolisiert sein soll, erfolgt in einem Programmblock 120 eine entsprechende Buchung in dem Datenverarbeitungssystem 100, damit dieses den entsprechenden Ist-Bestand an Lagerkisten 1 in dem entsprechenden Lagerbereich 13 bis 18 anpasst. Findet hingegen eine Falschzuordnung der Lagerkiste 1 zu einem Lagerbereich 13 bis 18 statt, was durch den Programmblock 119 dargestellt ist, wird in einem Programmblock 120 eine entsprechende Fehlbuchung bzw. Information in dem Datenverarbeitungsprogramm 100 hinterlegt.Is this the case, what through the program block 117 symbolized, takes place in a program block 120 a corresponding booking in the data processing system 100 so that this is the corresponding actual stock of storage boxes 1 in the corresponding storage area 13 to eighteen adapts. On the other hand finds a wrong assignment of the storage box 1 to a storage area 13 to eighteen instead of what's through the program block 119 is shown in a program block 120 a corresponding incorrect booking or information in the data processing program 100 deposited.

Sowohl für den Fall, dass die Lagerkiste 1 dem richtigen Lagerbereich 13 bis 18 zugeordnet wurde, als auch für den Fall, dass die Lagerkiste 1 einem falschen Lagerbereich 13 bis 18 zugeordnet wurde, findet anschließend durch einen Programmblock 121 eine Rückmeldung an die Erfassungsmittel 45 statt, damit dem Bediener durch Rückkopplungsmittel 60 auf optische, haptische, akustische oder sonstige Art und Weise kenntlich gemacht wird, ob die von ihm vorgenommene Handlung richtig war oder falsch.Both in the event that the storage box 1 the right storage area 13 to eighteen was assigned, as well as in the event that the storage box 1 a wrong storage area 13 to eighteen is then found by a program block 121 a feedback to the detection means 45 instead of allowing the operator through feedback means 60 is made visible in an optical, haptic, acoustic or other manner, whether the action taken by him was correct or wrong.

Das soweit beschriebene Verfahren bzw. Lagersystem 10 kann in vielfältiger Art und Weise abgewandelt bzw. modifiziert werden, ohne vom Erfindungsgedanken abzuweichen. Insbesondere kann sinngemäß auch ermittelt werden, ob bei der Entnahme einer Lagerkiste 1 aus einem Lagerbereich 13 bis 18 eine richtige Lagerkiste 1 entnommen wurde. Weiterhin kann dadurch auch (automatisch) eine Information bzgl. des entsprechenden Lagerbestands in dem Lagerbereich 13 bis 18 erfolgen und ggf. weitere Handlungen, beispielswiese Nachbestellungen ausgelöst werden.The method or storage system described so far 10 can be modified or modified in many ways without departing from the spirit of the invention. In particular, it can also be determined, mutatis mutandis, whether in the removal of a storage box 1 from a storage area 13 to eighteen a proper storage box 1 was removed. Furthermore, it can also (automatically) provide information regarding the corresponding stock in the storage area 13 to eighteen and, if necessary, further actions, for example repeat orders, are triggered.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102013214283 A1 [0003]
DE 102015113847 A1 [0004]

Claims

System for controlling the access to a storage area (13 to 18) in a storage system (10) having a plurality of storage areas (13, 18), identification means (35) associated with a respective storage area (13 to 18), which are provided with mobile detection means (45 ), characterized in that the identification means (35) and the detection means (45) are designed as RFID elements, that each storage area (13 to 18) has a carrier element (26 to 30) for fixing the flat or planar RFID Tags (34) formed identification means (35), that the carrier element (26 to 30) is preferably formed as a separate component, wherein the carrier element (26 to 30) is designed as a shielding element against electromagnetic waves, and wherein the separate carrier element (26 bis 30) has a parallel to the RDID tag (34) parallel mounting surface (32) for the identification means (35) in an at least approx perpendicular to a wave propagation direction (54) of the detection means (45) designed as an RFID transponder is aligned.

System after Claim 1 , characterized in that carrier element (26 to 30) consists of an electrically non-conductive material, in particular of plastic.

System after Claim 1 or 2 , characterized in that the carrier element (26 to 30) on one of the detection means (45) facing engagement side (22) of the storage area (13 to 18) is arranged.

System according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the carrier element (26 to 30) is strip-shaped and the attachment surface (22) on an outer surface of the carrier element (26 to 30) is arranged.

System according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that the RFID tag (34) in the form of a readable label (40) having label (36b) is formed with an antenna (38b) that the antenna (38b) has a width (b), the lower is the width (B) of the label (36b) in the direction of the antenna (38b), and that the antenna (38b) is centered in the label (36b).

System according to one of Claims 1 to 5 , characterized in that the detection means (45) are bi-directionally wirelessly connectable to a data processing program (100) for the storage system (10).

System according to one of Claims 1 to 6 characterized in that the detecting means (45) is formed as a unit (48) wearable on the strap portion of an operator, and that the unit (48) comprises feedback means (60) for responding to access to the bearing portion (13 to 18) ,

System according to one of Claims 1 to 7 , characterized in that further identification means (56) in the form of an RFID element, in particular an RFID tag (55) are provided which on a storage area (13 to 18) associated bearing element (1) or on a storage area (13 to 18), and that the further identification means (56) are detectable by the detection means (45).

Method for operating a system for controlling the access to a storage area (13 to 18) in a storage system (10) having a plurality of storage areas (13, 18), identification means (35) associated with a respective storage area (13 to 18) and accessible by mobile trained detection means (45), the system in particular according to one of Claims 1 to 8th is formed, wherein the detection means (45) the access to a storage area (13 to 18) a data processing program (100) as an input variable, and wherein the data processing program (100) at least one target access with an actual access of the storage area (13 bis 18), characterized in that the information of the identification means (35) is supplied to the data processing system (100) when a detected by the detection means (45) signal of the identification means (35) within a predetermined, defined in terms of its duration time window with a defined Minimum signal strength and a defined minimum data transmission rate is detected.

Method according to Claim 9 , characterized in that further identification means (56) are provided on a storage medium (1) assigned to the storage area (13 to 18) or on a product associated with the storage area (13 to 18), and in that of the further identification means (56) by means of Detection means (45) signals are supplied to the data processing program (100) as an input variable when the signals of the further identification means (56) within a predetermined, defined in terms of its duration time window with a defined minimum signal strength and a defined minimum data transmission rate are detected.

Method according to Claim 10 , characterized in that the data processing program (100) performs a comparison of the first and second identification means (35, 56).

Method according to Claim 11 , characterized in that the result of the comparison of the identification means (35, 56) is transmitted to the detection means (45) and fed back to a user in an optical, acoustic, haptic or other manner.

Method according to one of Claims 10 to 12 , characterized in that the method of controlling the feeding of goods or bearing elements (1) in a storage area (13 to 18) is used.

Method according to one of Claims 10 to 13 , characterized in that the method of controlling the removal of goods or storage elements (1) from a storage area (13 to 18) is used.

Method according to one of Claims 9 to 14 , characterized in that the data processing program (100) serves as part of a picking program.