DE102018203014A1 - A patient support apparatus, a medical imaging apparatus having the patient support apparatus, and a method for controlling a movement of a patient table moving unit of a patient support apparatus - Google Patents

A patient support apparatus, a medical imaging apparatus having the patient support apparatus, and a method for controlling a movement of a patient table moving unit of a patient support apparatus Download PDF

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Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Patientenlagerungsvorrichtung mit einem Patiententisch, der zu einer Lagerung eines Patienten ausgelegt ist, und einer Patiententischbewegungseinheit zu einer Bewegung des Patiententischs in eine vertikale Richtung und zu einer Bewegung des Patiententischs in eine horizontale Richtung, wobei mittels der Patiententischbewegungseinheit die Bewegung des Patiententischs in vertikaler Richtung mit der Bewegung des Patiententischs in horizontaler Richtung gekoppelt ist.

Figure DE102018203014A1_0000
The invention relates to a patient support device with a patient table, which is designed to support a patient, and a patient table movement unit to a movement of the patient table in a vertical direction and to a movement of the patient table in a horizontal direction, wherein by means of the patient table movement unit, the movement of the patient Patient table is coupled in a vertical direction with the movement of the patient table in the horizontal direction.
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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Patientenlagerungsvorrichtung mit einem Patiententisch, der zu einer Lagerung eines Patienten ausgelegt ist, und einer Patiententischbewegungseinheit zu einer Bewegung des Patiententischs in eine vertikale Richtung und zu einer Bewegung des Patiententischs in eine horizontale Richtung. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung eine medizinische Bildgebungsvorrichtung mit einer Patientenlagerungsvorrichtung, die eine Patiententischbewegungseinheit aufweist. Die Erfindung geht zudem aus von einem Verfahren zu einem Steuern einer Patiententischbewegungseinheit einer Patientenlagerungsvorrichtung.The present invention relates to a patient support apparatus having a patient table adapted to support a patient and a patient table moving unit to move the patient table in a vertical direction and to move the patient table in a horizontal direction. Furthermore, the present invention relates to a medical imaging device with a patient support device having a patient table movement unit. The invention is also based on a method for controlling a patient table movement unit of a patient support device.

Für medizinische Bildgebungsuntersuchungen mittels einer medizinischen Bildgebungsvorrichtung, wie beispielsweise einer Magnetresonanzvorrichtung, wird der Patient auf einem Patiententisch einer Patientenlagerungsvorrichtung gelagert. Das Anheben des Patiententischs kann dabei über eine reine Vertikalbewegung erfolgen, wobei hierzu die Patientenlagerungsvorrichtung eine Vertikaleinstelleinheit umfasst. Zudem kann die Patientenlagerungsvorrichtung auch eine Horizontaleinstelleinheit aufweisen, mittels der eine Position des Patiententischs in horizontaler Richtung eingestellt werden kann.For medical imaging examinations by means of a medical imaging device, such as a magnetic resonance device, the patient is stored on a patient table of a patient support device. The lifting of the patient table can be done via a pure vertical movement, for which purpose the patient support device comprises a Vertikaleinstelleinheit. In addition, the patient support device can also have a Horizontaleinstelleinheit, by means of a position of the patient table can be adjusted in the horizontal direction.

Derartige Systeme sind beispielweise aus DE 10 2011 078 567 B4 , DE 10 2014 218 514 A1 und DE 20 2016 007 430 U1 bekannt.Such systems are for example out DE 10 2011 078 567 B4 . DE 10 2014 218 514 A1 and DE 20 2016 007 430 U1 known.

Der vorliegenden Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, eine Patientenlagerungsvorrichtung mit einer einfachen und kostengünstigen Positionseinstellung eines Patiententischs in horizontaler und vertikaler Richtung bereitzustellen. Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.The present invention is in particular the object of providing a patient support device with a simple and inexpensive position adjustment of a patient table in the horizontal and vertical directions. The object is solved by the features of the independent claims. Advantageous embodiments are described in the subclaims.

Die Erfindung geht aus von einer Patientenlagerungsvorrichtung mit einem Patiententisch, der zu einer Lagerung des Patienten ausgelegt ist, und einer Patiententischbewegungseinheit zu einer Bewegung des Patiententischs in eine vertikale Richtung und zu einer Bewegung des Patiententischs in eine horizontale Richtung. Mittels der Patiententischbewegungseinheit ist die Bewegung des Patiententischs in vertikaler Richtung mit der Bewegung des Patiententischs in horizontaler Richtung gekoppelt.The invention is based on a patient positioning device with a patient table, which is designed for mounting the patient, and a patient table movement unit for a movement of the patient table in a vertical direction and for a movement of the patient table in a horizontal direction. By means of the patient table movement unit, the movement of the patient table in the vertical direction is coupled with the movement of the patient table in the horizontal direction.

Hierbei soll unter einer vertikalen Bewegung insbesondere eine Bewegung des Patiententischs in Richtung oder entgegen einer Richtung auf die Patientenlagerungsvorrichtung wirkenden Gewichtskraft verstanden werden. Insbesondere ermöglicht die Bewegung des Patiententischs in vertikaler Richtung ein Absenken und/oder ein Anheben des Patiententischs, wodurch ein einfaches Positionieren eines Patienten für eine medizinische Bildgebungsuntersuchung ermöglicht werden kann. Des Weiteren soll unter einer horizontalen Bewegung insbesondere eine Bewegung verstanden werden, die vorzugsweise in Richtung einer Längserstreckung des Patiententischs erfolgt.In this case, a vertical movement is to be understood as meaning, in particular, a movement of the patient table in the direction of or against a direction acting on the patient support device. In particular, the vertical movement of the patient table allows the patient table to be lowered and / or raised, thereby allowing easy positioning of a patient for medical imaging examination. Furthermore, a horizontal movement is to be understood as meaning in particular a movement which preferably takes place in the direction of a longitudinal extent of the patient table.

Unter einer Kopplung der vertikalen Bewegung des Patiententischs mit der horizontalen Bewegung des Patiententischs soll hierbei insbesondere verstanden werden, dass eine Bewegung des Patiententischs in vertikaler Richtung mit einer Bewegung des Patiententischs in horizontaler Richtung verbunden ist. Somit führt eine Bewegung in vertikaler Richtung des Patiententischs immer auch zu einer Bewegung des Patiententischs in horizontaler Richtung.A coupling of the vertical movement of the patient table with the horizontal movement of the patient table should in this case be understood in particular to mean that a movement of the patient table in the vertical direction is connected to a movement of the patient table in the horizontal direction. Thus, a movement in the vertical direction of the patient table always leads to a movement of the patient table in the horizontal direction.

Die Patientenlagerungsvorrichtung ist vorzugsweise zu einer Lagerung von Patienten während einer medizinischen Bildgebungsuntersuchung ausgelegt. Der Patiententisch der Patientenlagerungsvorrichtung kann mittels der Patiententischbewegungseinheit bezüglich der medizinischen Bildgebungsvorrichtung, insbesondere bezüglich eines Patientenaufnahmebereichs der medizinischen Bildgebungsvorrichtung, positioniert werden. Mittels der Patiententischbewegungseinheit wird bevorzugt der Patiententisch als Ganzes bewegt und/oder positioniert. Der Patiententisch umfasst bevorzugt eine Tischplatte und eine Rahmen, wobei die Tischplatte mittels einer horizontalen Bewegungseinheit des Patiententischs innerhalb des Patientenaufnahmebereichs in horizontaler Richtung bewegt und/oder positioniert werden kann. Vorzugsweise wird mittels der horizontalen Bewegungseinheit ausschließlich die Tischplatte zusammen mit auf der Tischplatte angeordneten Objekten relativ zu der medizinischen Bildgebungsvorrichtung, insbesondere zu einem Patientenaufnahmebereich der medizinischen Bildgebungsvorrichtung, bewegt und/oder positioniert. Der Rahmen dagegen ist vorteilhafterweise fest an der Patiententischbewegungseinheit angeordnet. Mittels der horizontalen Bewegungseinheit kann die Tischplatte auch bezüglich des Rahmens des Patiententischs in horizontaler Richtung bewegt und/oder positioniert werden.The patient support device is preferably designed for storage of patients during a medical imaging examination. The patient table of the patient positioning device can be positioned by means of the patient table movement unit with respect to the medical imaging device, in particular with respect to a patient receiving area of the medical imaging device. The patient table movement unit preferably moves and / or positions the patient table as a whole. The patient table preferably comprises a table top and a frame, wherein the table top can be moved and / or positioned in the horizontal direction by means of a horizontal movement unit of the patient table within the patient receiving area. Preferably, by means of the horizontal movement unit, only the tabletop is moved and / or positioned together with objects arranged on the tabletop relative to the medical imaging device, in particular to a patient receiving area of the medical imaging device. By contrast, the frame is advantageously fixedly arranged on the patient table movement unit. By means of the horizontal movement unit, the table top can also be moved and / or positioned with respect to the frame of the patient table in the horizontal direction.

Mittels einer derart ausgebildeten Patientenlagerungsvorrichtung kann besonders einfach eine Bewegung und/oder Positionierung des Patiententischs in zwei unterschiedliche Richtungen gleichzeitig erfolgen. Insbesondere kann ein Abkoppeln von der medizinischen Bildgebungsvorrichtung, das ein Wegbewegen des Patiententischs von der medizinischen Bildgebungsvorrichtung umfasst, und ein Absenken des Patiententischs, damit der Patient einfacher von dem Patiententisch heruntersteigen kann, gleichzeitig erfolgen.By means of a patient support device formed in this way, a movement and / or positioning of the patient table in two different directions can take place in a particularly simple manner. In particular, uncoupling from the medical imaging device comprising moving the patient table away from the medical imaging device and lowering the patient table so that the patient can more easily descend from the patient table may occur simultaneously.

Zudem eine besonders kostengünstige Patiententischbewegungseinheit bereitgestellt werden und damit auch eine besonders kostengünstige Patientenlagerungsvorrichtung. Insbesondere kann hierbei die Bewegung des Patiententischs in der vertikalen Richtung gleichzeitig mit der Bewegung des Patiententischs in horizontaler Richtung mittels einer einzigen Einheit, insbesondere der Patiententischbewegungseinheit, erfolgen, so dass zusätzliche Bauteile und Bauraum vorteilhaft eingespart werden können. In addition, a particularly cost-effective patient table movement unit are provided and thus also a particularly cost-effective patient support device. In particular, in this case the movement of the patient table in the vertical direction can take place simultaneously with the movement of the patient table in the horizontal direction by means of a single unit, in particular the patient table moving unit, so that additional components and installation space can advantageously be saved.

Für eine gekoppelte Bewegung des Patiententischs in horizontaler Richtung und in vertikaler Richtung ist hierzu der Patiententisch außerhalb eines Untersuchungsraums und/oder eines Patientenaufnahmebereichs einer medizinischen Bildgebungsvorrichtung angeordnet.For a coupled movement of the patient table in the horizontal direction and in the vertical direction, the patient table is arranged outside of an examination room and / or a patient reception area of a medical imaging device for this purpose.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass die Patientenlagerungsvorrichtung eine Basiseinheit umfasst, wobei der Patiententisch parallel zur Basiseinheit ausgerichtet ist, und die Patiententischbewegungseinheit zwischen der Basiseinheit und dem Patiententisch angeordnet ist. Vorzugsweise ist die Basiseinheit dazu vorgesehen, die Patientenlagerungsvorrichtung in Richtung einer auf die Patientenlagerungsvorrichtung wirkenden Gewichtskraft und/oder nach unten, insbesondere bezüglich eines Fußbodens, abzustützen. Hierzu weist die Basiseinheit eine Lagerungsfläche auf, die die Patientenlagerungsvorrichtung bezüglich des Fußbodens abgestützt wird, wobei die Lagerungsfläche parallel zu einer Liegefläche des Patiententischs ausgerichtet ist. Hierbei kann unabhängig von einer horizontalen Position und/oder einer vertikalen Position des Patiententischs bezüglich der Basiseinheit stets eine waagrechte Liegefläche für einen Patienten bereitgestellt werden.In an advantageous development of the invention, it can be provided that the patient support device comprises a base unit, wherein the patient table is aligned parallel to the base unit, and the patient table movement unit is arranged between the base unit and the patient table. Preferably, the base unit is intended to support the patient support device in the direction of a force acting on the patient support device weight and / or down, in particular with respect to a floor. For this purpose, the base unit has a storage surface which supports the patient support device with respect to the floor, wherein the storage surface is aligned parallel to a lying surface of the patient table. In this case, regardless of a horizontal position and / or a vertical position of the patient table relative to the base unit, a horizontal lying surface can always be provided for a patient.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass die Patiententischbewegungseinheit zumindest ein Stützelement aufweist, das zusammen mit dem Patiententisch einen Winkel einschließt, wobei während eines Bewegens des Patiententischs in horizontaler Richtung und in vertikaler Richtung ein Wert des Winkels zwischen dem Stützelement und dem Patiententisch sich ändert. Hierdurch kann eine besonders einfache Bewegung des Patiententischs in horizontaler Richtung und gleichzeitig in vertikaler Richtung mittels einer Neigung des Stützelements bezüglich des Patiententischs und/oder der Basiseinheit erfolgen. Beispielsweise kann bei einem Absenken des Patiententischs mittels der Positionseinstelleinheit, insbesondere des Stützelements, gleichzeitig eine Einstellung in eine erste horizontale Richtung mittels der Positionseinstelleinheit erfolgen. Zudem kann bei einem Anheben des Patiententischs mittels der Positionseinstelleinheit, insbesondere des Stützelements, gleichzeitig eine Einstellung in eine zweite horizontale Richtung mittels der Positionseinstelleinheit erfolgen. Hierbei ist bevorzugt die erste horizontale Richtung antiparallel und/oder entgegengerichtet zu zweiten horizontalen Richtung ausgerichtet.In an advantageous development of the invention it can be provided that the patient table movement unit has at least one support element which encloses an angle together with the patient table, wherein during a movement of the patient table in the horizontal direction and in the vertical direction, a value of the angle between the support element and the Patient table changes. This allows a particularly simple movement of the patient table in the horizontal direction and at the same time in the vertical direction by means of an inclination of the support element relative to the patient table and / or the base unit. By way of example, when the patient table is lowered by means of the position adjustment unit, in particular the support element, an adjustment in a first horizontal direction can simultaneously be effected by means of the position adjustment unit. In addition, when the patient table is raised by means of the position adjustment unit, in particular the support element, a setting in a second horizontal direction can simultaneously take place by means of the position adjustment unit. In this case, the first horizontal direction is preferably aligned in antiparallel and / or in the opposite direction to the second horizontal direction.

Die Patiententischbewegungseinheit weist für eine Bewegung und/oder Einstellung einer Neigung des zumindest einen Stützelements bevorzugt eine Einstelleinheit auf. Die Einstelleinheit kann eine mechanische Einstelleinheit und/oder eine pneumatische Einstelleinheit und/oder eine elektronische Einstelleinheit und/oder weitere, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Einstelleinheiten umfassen.The patient table movement unit preferably has a setting unit for a movement and / or adjustment of an inclination of the at least one support element. The adjustment unit may comprise a mechanical adjustment unit and / or a pneumatic adjustment unit and / or an electronic adjustment unit and / or further adjustment units that appear appropriate to the person skilled in the art.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass die Patiententischbewegungseinheit zwei oder mehr Stützelemente aufweist, die parallel zueinander angeordnet sind. Die zwei oder mehr Stützelemente der Patiententischbewegungseinheit weisen bevorzugt einen gleichen Winkel bezüglich der Basiseinheit und/oder des Patiententischs auf. Vorzugsweise sind alle Stützelemente der Patiententischbewegungseinheit parallel zueinander ausgerichtet. Eine Bewegung und/oder Einstellung einer Neigung der zwei oder mehr Stützelemente erfolgt bevorzugt ebenfalls mittels der Patiententischbewegungseinheit.In an advantageous development of the invention, it may be provided that the patient table movement unit has two or more support elements which are arranged parallel to one another. The two or more support elements of the patient table movement unit preferably have an equal angle with respect to the base unit and / or the patient table. Preferably, all support elements of the patient table movement unit are aligned parallel to one another. A movement and / or adjustment of an inclination of the two or more support elements preferably also takes place by means of the patient table movement unit.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass der Patiententisch eine bewegbare Tischplatte und eine zusätzlich Horizontaleinstelleinheit aufweist, die zu einer Einstellung einer horizontalen Position der bewegbaren Tischplatte in einem gekoppelten Zustand der Patientenlagerungsvorrichtung an eine medizinische Bildgebungsvorrichtung ausgelegt ist. Die Horizontaleinstelleinheit ist bevorzugt ausschließlich zu einer Einstellung einer horizontalen Position der bewegbaren Tischplatte ausgelegt. Dies ermöglicht eine unabhängige horizontale Bewegung der Tischplatte innerhalb des Patientenaufnahmebereichs und/oder eines Untersuchungsbereichs einer medizinischen Bildgebungsvorrichtung. Dabei kann es vorgesehen sein, dass die Horizontaleinstelleinheit nur funktionsfähig ist, wenn die Patientenlagerungsvorrichtung mit der medizinischen Bildgebungsvorrichtung gekoppelt und/oder verbunden ist.In an advantageous development of the invention, it can be provided that the patient table has a movable table top and an additional horizontal adjustment unit, which is designed for setting a horizontal position of the movable table top in a coupled state of the patient support device to a medical imaging device. The Horizontaleinstelleinheit is preferably designed exclusively for setting a horizontal position of the movable table top. This allows independent horizontal movement of the tabletop within the patient receiving area and / or an examination area of a medical imaging device. It may be provided that the Horizontaleinstelleinheit is only functional when the patient support device is coupled to the medical imaging device and / or connected.

Vorzugsweise ist die Horizontaleinstelleinheit separat zur Patiententischbewegungseinheit ausgebildet. Der Patiententisch umfasst bevorzugt einen feststehenden Rahmen und die bewegbare Tischplatte, wobei nur die bewegbare Tischplatte mittels der Horizontaleinstelleinheit in horizontaler Richtung bewegbar ist. Die bewegbare Tischplatte ist hierbei bezüglich des feststehenden Rahmens des Patiententischs in horizontaler Richtung bewegbar. Mittels der Patiententischbewegungseinheit der Patiententischbewegungseinheit dagegen ist nur eine gekoppelte Bewegung in horizontaler Richtung und in vertikaler Richtung des gesamten Patiententischs, also des feststehenden Rahmens zusammen mit der bewegbaren Tischplatte, vorgesehen.Preferably, the horizontal adjustment unit is formed separately from the patient table movement unit. The patient table preferably comprises a fixed frame and the movable table top, wherein only the movable table top is movable in the horizontal direction by means of the Horizontaleinstelleinheit. The movable table top is in this case movable relative to the fixed frame of the patient table in the horizontal direction. By contrast, by means of the patient table movement unit of the patient table movement unit, only a coupled movement in the horizontal direction and in the horizontal direction is possible vertical direction of the entire patient table, so the fixed frame together with the movable table top provided.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass die Patiententischbewegungseinheit zumindest ein Sensorelement mit einem Erfassungsbereich umfasst zu einer Erfassung von Gegenständen innerhalb des Erfassungsbereichs. Mittels des zumindest einen Sensorelements kann vorteilhaft eine Sicherheit bei einer Bewegung des Patiententischs erhöht werden. Bevorzugt umfasst der Erfassungsbereich des zumindest einen Sensorelements einen kritischen Bereich während einer Bewegung des Patiententischs, insbesondere einer gekoppelten horizontalen Bewegung mit einer vertikalen Bewegung des Patiententischs. Innerhalb des kritischen Bereichs und/oder des Erfassungsbereichs sollten sich aus Sicherheitsgründen keine Objekte und/oder Gegenstände während der Bewegung des Patiententischs aufhalten und/oder befinden. In an advantageous development of the invention, it can be provided that the patient table movement unit comprises at least one sensor element with a detection area for detecting objects within the detection area. By means of the at least one sensor element can advantageously be increased security during a movement of the patient table. Preferably, the detection range of the at least one sensor element comprises a critical area during a movement of the patient table, in particular a coupled horizontal movement with a vertical movement of the patient table. For safety reasons, objects and / or objects should not be located and / or located within the critical area and / or the detection area during the movement of the patient table.

Ein derartiger kritischer Bereich kann beispielsweise ein Bereich zwischen dem Patiententisch und einer medizinischen Bildgebungsvorrichtung sein, wenn der Patiententisch auf die medizinische Bildgebungsvorrichtung zubewegt wird. Unerwünschte Objekte und/oder unerwünschte Gegenstände in einem derart kritischen Bereich können beispielsweise Kabel sein, die hierdurch beschädigt oder eingeklemmt werden könnten. Zudem können unerwünschte Objekte und/oder unerwünschte Gegenstände in einem derart kritischen Bereich auch Körperteile des Patienten sein, die über den Patiententisch hängen und dabei eingeklemmt und/oder verletzt werden könnten.For example, such a critical area may be an area between the patient table and a medical imaging device as the patient table is moved toward the medical imaging device. Undesirable objects and / or unwanted objects in such a critical area may be, for example, cables that could thereby be damaged or pinched. In addition, unwanted objects and / or unwanted objects in such a critical area can also be body parts of the patient who hang over the patient table and could be trapped and / or injured.

Das zumindest eine Sensorelement kann beispielsweise ein Klemmsensor und/oder ein Berührungssensor sein, um ein unerwünschtes Einklemmen von Objekten zu verhindern. Ein derartiger Klemmsensor und/oder Berührungssensor kann einen druckempfindlichen Sensor und/oder einen optischen Sensor und/oder einen elektrischen Kontaktsensor und/oder einen kapazitiven Sensor und/oder weitere, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Sensoren umfassen. Das zumindest eine Sensorelement oder auch mehrere Sensorelemente können dabei mittels einer optischen Datenverbindung mit einer Steuerungseinheit Daten austauschen und/oder übermitteln. Zudem kann eine elektrische Verkabelung des zumindest einen Sensorelements über eine bereits vorhandene Verkabelung innerhalb der Patientenlagerungsvorrichtung erfolgen, wie beispielsweise eine elektrische Verkabelung für Lokalspulen für eine Magnetresonanzuntersuchung, da eine derartige Verkabelung bereits eine hohe EMV (Elektromagnetische Verträglichkeit) aufweist.The at least one sensor element may, for example, be a clamping sensor and / or a touch sensor in order to prevent unwanted jamming of objects. Such a clamping sensor and / or touch sensor may comprise a pressure-sensitive sensor and / or an optical sensor and / or an electrical contact sensor and / or a capacitive sensor and / or further, the expert appear useful sensors. The at least one sensor element or even a plurality of sensor elements can exchange and / or transmit data by means of an optical data connection with a control unit. In addition, an electrical wiring of the at least one sensor element via an already existing wiring within the patient support device, such as an electrical wiring for local coils for a magnetic resonance examination, since such a wiring already has a high EMC (Electromagnetic Compatibility).

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass der Patiententisch eine bewegbare Tischplatte aufweist und das zumindest eine Sensorelement an der bewegbaren Tischplatte angeordnet ist. Vorzugsweise ist das zumindest eine Sensorelement an einer Frontseite und/oder einem Frontbereich der bewegbaren Tischplatte angeordnet, wobei die Frontseite und/oder der Frontbereich bei einem Einfahren der Tischplatte in den Untersuchungsbereich und/oder den Patientenaufnahmebereich der medizinischen Bildgebungsvorrichtung zuerst in den Untersuchungsbereich und/oder den Patientenaufnahmebereich der medizinischen Bildgebungsvorrichtung eingefahren wird. Dies ermöglicht eine direkte Überprüfung eines kritischen Bereichs für ein Andocken und/oder Ankoppeln des Patiententischs an die medizinische Bildgebungsvorrichtung und/oder ein Einfahren der Tischplatte in den Untersuchungsbereich und/oder den Patientenaufnahmebereich der medizinischen Bildgebungsvorrichtung.In an advantageous development of the invention, it may be provided that the patient table has a movable tabletop and that at least one sensor element is arranged on the movable tabletop. Preferably, the at least one sensor element is arranged on a front side and / or a front region of the movable tabletop, the front side and / or the front region first entering the examination area and / or the retraction area and / or the patient receiving area of the medical imaging device when the table top is retracted the patient receiving area of the medical imaging device is retracted. This allows a direct check of a critical area for docking and / or coupling of the patient table to the medical imaging device and / or retraction of the table top in the examination area and / or the patient receiving area of the medical imaging device.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass der Patiententisch einen feststehenden Rahmen aufweist und das zumindest eine Sensorelement an dem Rahmen angeordnet ist. Dies ermöglicht eine besonders sichere und geschützte Anordnung des zumindest einen Sensorelements an der Patientenlagerungsvorrichtung. Vorzugsweise ist das zumindest eine Sensorelement an einer Frontseite und/oder einem Frontbereich der Rahmen angeordnet, wobei die Frontseite und/oder der Frontbereich der medizinischen Bildgebungsvorrichtung zugewandt ist.In an advantageous development of the invention, it can be provided that the patient table has a fixed frame and that at least one sensor element is arranged on the frame. This allows a particularly secure and protected arrangement of the at least one sensor element on the patient support device. Preferably, the at least one sensor element is arranged on a front side and / or a front region of the frame, the front side and / or the front region facing the medical imaging device.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass die Patientenlagerungsvorrichtung eine Steuerungseinheit aufweist, die dazu ausgelegt ist, in Abhängigkeit von mittels des zumindest einen Sensorelements erfassten Sensorsignalen die Patiententischbewegungseinheit zu steuern. Hierdurch kann ein hoher Sicherheitsstandard für die Patientenlagerungsvorrichtung erreicht werden. Insbesondere kann mittels der Steuerungseinheit eine Bewegung des Patiententischs unmittelbar und/oder sofort gestoppt werden, sobald ein Sensorsignal vorliegt, das ein Objekt und/oder einen Gegenstand im Erfassungsbereich des Sensorelements umfasst. Umfasst die Patientenlagerungsvorrichtung mehr als ein Sensorelement, kann innerhalb der Steuerungseinheit auch erfasst und/oder ermittelt werden, welches der Sensorelemente das Sensorsignal, das ein Objekt und/oder einen Gegenstand im Erfassungsbereich des Sensors umfasst, erfasst hat. Zudem kann mittels der Steuerungseinheit ein Status, beispielsweise ein Status einer Funktionsfähigkeit, des einen Sensorelements oder auch der mehreren Sensorelemente überprüft werden und gegebenenfalls ein Sensorelement bei Vorliegen einer Störung abgeschaltet werden. Vorzugsweise weist die Steuerungseinheit für die Steuerung der Patiententischbewegungseinheit eine Steuerungssoftware und/oder Steuerungsprogramme auf, die von einem Prozessor der Steuerungseinheit ausgeführt werden. Die Steuerungssoftware und/oder Steuerungsprogramme sind hierbei bevorzugt in einem Speicher gespeichert, wobei der Speicher von der Steuerungseinheit umfasst sein kann oder der Speicher als separater und/oder externer Speicher ausgebildet sein kann.In an advantageous embodiment of the invention, it may be provided that the patient support device has a control unit which is designed to control the patient table movement unit in dependence on sensor signals detected by the at least one sensor element. As a result, a high safety standard for the patient support device can be achieved. In particular, by means of the control unit a movement of the patient table can be stopped immediately and / or immediately as soon as a sensor signal is present, which comprises an object and / or an object in the detection area of the sensor element. If the patient positioning device comprises more than one sensor element, it is also possible within the control unit to detect and / or determine which of the sensor elements has detected the sensor signal which comprises an object and / or an object in the detection range of the sensor. In addition, by means of the control unit, a status, for example a status of a functional capability, of the one sensor element or also of the plurality of sensor elements can be checked and optionally a sensor element can be switched off in the event of a fault. Preferably the patient table moving unit control unit includes control software and / or control programs executed by a processor of the control unit. The control software and / or control programs are preferably stored in a memory, wherein the memory may be comprised by the control unit or the memory may be formed as a separate and / or external memory.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass das zumindest eine Sensorelement mittels einer Datenverbindung zu einem Austausch von erfassten Sensorsignalen mit der Steuerungseinheit und einer Kontrollverbindung zu einem Austausch von Statusinformationen mit der Steuerungseinheit verbunden ist. Hierdurch kann vorteilhaft eine Statusinformation des zumindest einen Sensorelements unabhängig von einem Datenaustausch von erfassten Sensorsignalen, die von dem Sensorelement an die Steuerungseinheit übermittelt werden, übermittelt werden. Eine Statusinformation kann hierbei eine Information einer Funktionsfähigkeit des Sensorelements umfassen, wobei die Statusinformation unabhängig von der Funktionsfähigkeit des Sensorelements an die Steuerungseinheit übermittelt werden kann.In an advantageous development of the invention, it can be provided that the at least one sensor element is connected to the control unit by means of a data connection for exchanging detected sensor signals with the control unit and a control connection for exchanging status information. In this way, advantageously, status information of the at least one sensor element can be transmitted independently of a data exchange of detected sensor signals, which are transmitted from the sensor element to the control unit. In this case, status information may include information of a functionality of the sensor element, wherein the status information can be transmitted to the control unit independently of the functionality of the sensor element.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass die Patiententischbewegungseinheit zwei oder mehr Sensorelemente mit jeweils einem Erfassungsbereich umfasst zu einer Erfassung von Gegenständen innerhalb des Erfassungsbereichs. Mittels zwei oder mehr Sensorelemente kann vorteilhaft eine Sicherheit bei einer Bewegung des Patiententischs erhöht werden. Insbesondere kann derart auch eine redundante Überwachung von kritischen Bereichen erfolgen. Vorzugsweise entspricht eine Ausgestaltung und/oder Ausbildung der einzelnen Sensorelemente den Ausführungen zu der Ausbildung und/oder Ausgestaltung des zumindest einen Sensorelements.In an advantageous development of the invention, it can be provided that the patient table movement unit comprises two or more sensor elements each having a detection area for detecting objects within the detection area. By means of two or more sensor elements can be advantageously increased security during a movement of the patient table. In particular, such a redundant monitoring of critical areas can be done. Preferably, an embodiment and / or design of the individual sensor elements corresponds to the explanations regarding the design and / or configuration of the at least one sensor element.

Des Weiteren geht die Erfindung aus von einer medizinischen Bildgebungsvorrichtung mit einer Scannereinheit und einer Patientenlagerungsvorrichtung, wobei die Patientenlagerungsvorrichtung einem Patiententisch, der zu einer Lagerung eines Patienten ausgelegt ist, und einer Patiententischbewegungseinheit zu einer Bewegung des Patiententischs in eine vertikale Richtung und zu einer Bewegung des Patiententischs in eine horizontale Richtung aufweist, wobei mittels der Patiententischbewegungseinheit die Bewegung des Patiententischs in vertikaler Richtung mit der Bewegung des Patiententischs in horizontaler Richtung gekoppelt ist.Furthermore, the invention is based on a medical imaging device with a scanner unit and a patient support device, wherein the patient support device a patient table, which is designed for a storage of a patient, and a patient table moving unit to a movement of the patient table in a vertical direction and to a movement of the patient table in a horizontal direction, wherein by means of the patient table movement unit, the movement of the patient table in the vertical direction is coupled to the movement of the patient table in the horizontal direction.

Mittels einer derart ausgebildeten Patientenlagerungsvorrichtung kann besonders einfach eine Bewegung und/oder Positionierung des Patiententischs in zwei unterschiedliche Richtungen gleichzeitig erfolgen. Zudem eine besonders kostengünstige Patiententischbewegungseinheit bereitgestellt werden und damit auch eine besonders kostengünstige Patientenlagerungsvorrichtung. Insbesondere kann hierbei die Bewegung des Patiententischs in der vertikalen Richtung gleichzeitig mit der Bewegung des Patiententischs in horizontaler Richtung mittels einer einzigen Einheit, insbesondere der Patiententischbewegungseinheit, erfolgen, so dass zusätzliche Bauteile und Bauraum vorteilhaft eingespart werden können.By means of a patient support device formed in this way, a movement and / or positioning of the patient table in two different directions can take place in a particularly simple manner. In addition, a particularly cost-effective patient table movement unit are provided and thus also a particularly cost-effective patient support device. In particular, in this case the movement of the patient table in the vertical direction can take place simultaneously with the movement of the patient table in the horizontal direction by means of a single unit, in particular the patient table moving unit, so that additional components and installation space can advantageously be saved.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen medizinischen Bildgebungsvorrichtung entsprechen im Wesentlichen den Vorteilen der erfindungsgemäßen Patientenlagerungsvorrichtung, welche vorab im Detail ausgeführt sind. Hierbei erwähnte Merkmale, Vorteile oder alternative Ausführungsformen können ebenso auch auf die anderen beanspruchten Gegenstände übertragen werden und umgekehrt.The advantages of the medical imaging device according to the invention essentially correspond to the advantages of the patient support device according to the invention, which are carried out in advance in detail. Features, advantages, or alternative embodiments mentioned herein may also be applied to the other claimed subject matter, and vice versa.

Die medizinische Bildgebungsvorrichtung kann von allen dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden medizinischen Bildgebungsvorrichtungen gebildet sein, wie beispielsweise von einer Computertomographievorrichtung, einer PET-Vorrichtung (Positronen-Emissions-Tomographie-Vorrichtung) usw. gebildet sein. Besonders vorteilhaft jedoch ist die medizinische Bildgebungsvorrichtung von einer Magnetresonanzvorrichtung gebildet. Bei einer Ausbildung der medizinischen Bildgebungsvorrichtung als Magnetresonanzvorrichtung umfasst die Scannereinheit eine Magneteinheit mit einem supraleitenden Hauptmagneten, einer Gradientenspuleneinheit und einer Hochfrequenzantenneneinheit.The medical imaging device can be formed by all medical imaging devices that appear to be appropriate to a person skilled in the art, such as, for example, a computer tomography device, a PET device (positron emission tomography device), etc. However, the medical imaging device is particularly advantageously formed by a magnetic resonance device. In an embodiment of the medical imaging device as a magnetic resonance apparatus, the scanner unit comprises a magnet unit having a superconductive main magnet, a gradient coil unit and a high-frequency antenna unit.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass die Scannereinheit eine Kopplungseinheit aufweist zu einer Ankopplung der Patientenlagerungsvorrichtung an die Scannereinheit. Die Kopplungseinheit kann hierbei zu einer mechanischen und/oder zu einer elektronischen Kopplung zwischen der Scannereinheit und der Patientenlagerungsvorrichtung ausgelegt sein. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht eine einfache Patientenpositionierung auf der Patientenlagerungsvorrichtung, insbesondere auf dem Patiententisch, da hierzu der Patiententisch sowohl abgesenkt werden kann als auch in horizontaler Richtung von der Scannereinheit wegbewegt werden kann und somit ein genügend gro-βer Platzbedarf für die Patientenpositionierung bereitgestellt werden kann. In einer derartigen, entkoppelten Position der Patientenlagerungsvorrichtung und/oder des Patiententischs ist die Patientenlagerungsvorrichtung von der Scannereinheit entkoppelt und wird erst bei einem Anheben und einem Hinführen des Patiententischs an die Scannereinheit mit dieser mittels der Kopplungseinheit angekoppelt und/oder verbunden.In an advantageous development of the invention, it may be provided that the scanner unit has a coupling unit for coupling the patient positioning device to the scanner unit. The coupling unit may in this case be designed for a mechanical and / or for an electronic coupling between the scanner unit and the patient support device. This embodiment of the invention enables a simple patient positioning on the patient support device, in particular on the patient table, since this can be both the patient table can be lowered and moved away in the horizontal direction of the scanner unit and thus a sufficiently large-βer space for patient positioning can be provided , In such a decoupled position of the patient support device and / or the patient table, the patient support device is decoupled from the scanner unit and is only at a lifting and guiding the patient table to the Scanner unit coupled thereto and / or connected by means of the coupling unit.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass die Scannereinheit zumindest ein Sensorelement mit einem Erfassungsbereich umfasst zu einer Erfassung von Gegenständen innerhalb des Erfassungsbereichs. Mittels des zumindest einen Sensorelements kann vorteilhaft eine Sicherheit bei einer Bewegung des Patiententischs erhöht werden. Bevorzugt umfasst der Erfassungsbereich des zumindest einen Sensorelements einen kritischen Bereich während einer Bewegung des Patiententischs, insbesondere einer gekoppelten horizontalen Bewegung mit einer vertikalen Bewegung des Patiententischs. Innerhalb des kritischen Bereichs und/oder des Erfassungsbereichs sollten sich aus Sicherheitsgründen keine Objekte und/oder Gegenstände während der Bewegung des Patiententischs aufhalten. Ein derartiger kritischer Bereich kann beispielsweise ein Bereich zwischen dem Patiententisch und einer medizinischen Bildgebungsvorrichtung sein, wenn der Patiententisch auf die medizinische Bildgebungsvorrichtung zubewegt wird. Unerwünschte Objekte und/oder unerwünschte Gegenstände in einem derart kritischen Bereich können beispielsweise Kabel sein, die hierdurch beschädigt oder eingeklemmt werden könnten. Zudem können unerwünschte Objekte und/oder unerwünschte Gegenstände in einem derart kritischen Bereich auch Körperteile des Patienten sein, die über den Patiententisch hängen und dabei eingeklemmt und/oder verletzt werden könnten.In an advantageous development of the invention, it can be provided that the scanner unit comprises at least one sensor element with a detection area for detecting objects within the detection area. By means of the at least one sensor element can advantageously be increased security during a movement of the patient table. Preferably, the detection range of the at least one sensor element comprises a critical area during a movement of the patient table, in particular a coupled horizontal movement with a vertical movement of the patient table. For safety reasons, no objects and / or objects should be present within the critical area and / or the detection area during the movement of the patient table. For example, such a critical area may be an area between the patient table and a medical imaging device as the patient table is moved toward the medical imaging device. Undesirable objects and / or unwanted objects in such a critical area may be, for example, cables that could thereby be damaged or pinched. In addition, unwanted objects and / or unwanted objects in such a critical area can also be body parts of the patient who hang over the patient table and could be trapped and / or injured.

Das zumindest eine Sensorelement kann beispielsweise ein Klemmsensor und/oder ein Berührungssensor sein, um ein unerwünschtes Einklemmen von Objekten zu verhindern. Ein derartiger Klemmsensor und/oder Berührungssensor kann einen druckempfindlichen Sensor und/oder einen optischen Sensor und/oder einen elektrischen Kontaktsensor und/oder einen kapazitiven Sensor und/oder weitere, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Sensoren umfassen.The at least one sensor element may, for example, be a clamping sensor and / or a touch sensor in order to prevent unwanted jamming of objects. Such a clamping sensor and / or touch sensor may comprise a pressure-sensitive sensor and / or an optical sensor and / or an electrical contact sensor and / or a capacitive sensor and / or further, the expert appear useful sensors.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass die Scannereinheit einen Patientenaufnahmebereich aufweist und das zumindest eine Sensorelement in einem der Patientenlagerungsvorrichtung zugewandten Öffnungsbereich des Patientenaufnahmebereichs angeordnet ist. Dies ermöglicht eine direkte Überprüfung eines kritischen Bereichs für ein Andocken und/oder ein Ankoppeln des Patiententischs an die medizinische Bildgebungsvorrichtung und/oder ein Einfahren der Tischplatte in den Patientenaufnahmebereich der medizinischen Bildgebungsvorrichtung mittels des zumindest einen Sensorelements. Zudem kann auch eine besonders sichere und geschützte Anordnung des zumindest einen Sensorelements an der Scannereinheit erreicht werden.In an advantageous development of the invention, it may be provided that the scanner unit has a patient receiving area and that at least one sensor element is arranged in an opening area of the patient receiving area facing the patient storage device. This allows a direct examination of a critical area for docking and / or coupling of the patient table to the medical imaging device and / or retraction of the table top in the patient receiving area of the medical imaging device by means of the at least one sensor element. In addition, a particularly secure and protected arrangement of the at least one sensor element on the scanner unit can be achieved.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass das zumindest eine Sensorelement eine Lichtschranke umfasst. Vorzugsweise ist hierbei das zumindest eine Sensorelement in einem Bereich der Kopplungseinheit angeordnet und/oder der Erfassungsbereich des zumindest einen Sensorelements deckt einen Bereich, der die Kopplungseinheit umfasst, ab. Hierdurch kann besonders schnell und einfach ein sehr großer Bereich hinsichtlich eines Vorhandenseins von unerwünschten Objekten überwacht werden.In an advantageous development of the invention, it can be provided that the at least one sensor element comprises a light barrier. In this case, the at least one sensor element is preferably arranged in a region of the coupling unit and / or the detection region of the at least one sensor element covers an area that comprises the coupling unit. As a result, a very large area with regard to the presence of undesired objects can be monitored particularly quickly and easily.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass die medizinische Bildgebungsvorrichtung eine Steuerungseinheit aufweist, die dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit von mittels des zumindest einen Sensorelements erfassten Signalen die Patiententischbewegungseinheit zu steuern. Hierdurch kann ein hoher Sicherheitsstandard für eine Ankopplung der Patientenlagerungsvorrichtung an die Scannereinheit erreicht werden. Insbesondere kann mittels der Steuerungseinheit eine Bewegung des Patiententischs unmittelbar und/oder sofort gestoppt werden, sobald ein Sensorsignal vorliegt, das ein Objekt im Erfassungsbereich des Sensors umfasst. Umfasst die Patientenlagerungsvorrichtung mehr als ein Sensorelement, kann innerhalb der Steuerungseinheit auch erfasst und/oder ermittelt werden, welches der Sensorelemente das Sensorsignal, das ein Objekt im Erfassungsbereich des Sensors umfasst, erfasst hat. Zudem kann mittels der Steuerungseinheit ein Status, beispielsweise ein Status einer Funktionsfähigkeit, des einen Sensorelements oder auch der mehreren Sensorelemente überprüft werden und gegebenenfalls ein Sensorelement bei Vorliegen einer Störung abgeschaltet werden.In an advantageous development of the invention, it can be provided that the medical imaging device has a control unit which is designed to control the patient table movement unit as a function of signals detected by means of the at least one sensor element. In this way, a high safety standard for a coupling of the patient support device to the scanner unit can be achieved. In particular, by means of the control unit a movement of the patient table can be stopped immediately and / or immediately as soon as a sensor signal is present, which comprises an object in the detection range of the sensor. If the patient positioning device comprises more than one sensor element, it can also be detected and / or determined within the control unit which of the sensor elements has detected the sensor signal which comprises an object in the detection range of the sensor. In addition, by means of the control unit, a status, for example a status of a functional capability, of the one sensor element or also of the plurality of sensor elements can be checked and optionally a sensor element can be switched off in the event of a fault.

Vorzugsweise weist die Steuerungseinheit für die Steuerung der Patiententischbewegungseinheit eine Steuerungssoftware und/oder Steuerungsprogramme auf, die von einem Prozessor der Steuerungseinheit ausgeführt werden. Die Steuerungssoftware und/oder Steuerungsprogramme sind hierbei bevorzugt in einem Speicher gespeichert, wobei der Speicher von der Steuerungseinheit umfasst sein kann oder der Speicher als separater Speicher ausgebildet sein kann.Preferably, the patient table moving unit control unit comprises control software and / or control programs executed by a processor of the control unit. The control software and / or control programs are in this case preferably stored in a memory, wherein the memory may be comprised by the control unit or the memory may be formed as a separate memory.

Des Weiteren geht die Erfindung aus von einem Verfahren zu einem Steuern einer Patiententischbewegungseinheit einer Patientenlagerungsvorrichtung, die nach einem der Ansprüche 1 bis 10 ausgebildet ist, während eines Andockens der Patientenlagerungsvorrichtung an eine medizinischen Bildgebungsvorrichtung, die nach einem der Ansprüche 11 bis 17 ausgebildet ist, mit den folgenden Schritten:

  • - Erfassen eines Sensorsignals mittels zumindest eines Sensorelements, wobei das zumindest eine Sensorelement einen Erfassungsbereich aufweist, der einen Bereich zwischen der Patientenlagerungsvorrichtung und der medizinischen Bildgebungsvorrichtung abdeckt,
  • - Übertragen des erfassten Sensorsignals an eine Steuerungseinheit,
  • - Generieren eines Steuerbefehls zum Steuern der Patiententischbewegungseinheit in Abhängigkeit von dem erfassten Sensorsignal und
  • - Ausführen des Steuerbefehls zum Steuern der Patiententischbewegungseinheit.
Furthermore, the invention is based on a method for controlling a patient table movement unit of a patient positioning device, which is formed according to one of claims 1 to 10, during docking of the patient positioning device to a medical imaging device, which is designed according to one of claims 11 to 17 the following steps:
  • - Detecting a sensor signal by means of at least one sensor element, the at least one sensor element having a detection area covering a region between the patient positioning device and the medical imaging device,
  • Transferring the detected sensor signal to a control unit,
  • Generating a control command for controlling the patient table moving unit in response to the detected sensor signal and
  • - Execute the control command for controlling the patient table moving unit.

Hierdurch kann ein hoher Sicherheitsstandard für die Patientenlagerungsvorrichtung erreicht werden. Insbesondere kann mittels der Steuerungseinheit eine Bewegung des Patiententischs unmittelbar und/oder sofort gestoppt werden, sobald ein Sensorsignal vorliegt, das ein Objekt im Erfassungsbereich des Sensors umfasst.As a result, a high safety standard for the patient support device can be achieved. In particular, by means of the control unit a movement of the patient table can be stopped immediately and / or immediately as soon as a sensor signal is present, which comprises an object in the detection range of the sensor.

Die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens zu einem Steuern einer Patiententischbewegungseinheit entsprechen im Wesentlichen den Vorteilen der erfindungsgemäßen Patientenlagerungsvorrichtung und/oder den Vorteilen der erfindungsgemäßen medizinischen Bildgebungsvorrichtung, welche vorab im Detail ausgeführt sind. Hierbei erwähnte Merkmale, Vorteile oder alternative Ausführungsformen können ebenso auch auf die anderen beanspruchten Gegenstände übertragen werden und umgekehrt.The advantages of the method according to the invention for controlling a patient table movement unit essentially correspond to the advantages of the patient positioning device according to the invention and / or the advantages of the medical imaging device according to the invention, which are explained in detail in advance. Features, advantages, or alternative embodiments mentioned herein may also be applied to the other claimed subject matter, and vice versa.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass bei Vorliegen eines Sensorsignals, das ein unerwünschtes Objekt innerhalb des Erfassungsbereichs des zumindest einen Sensorelements umfasst, die Patiententischbewegungseinheit derart angesteuert wird, dass eine Bewegung des Patiententischs gestoppt wird. Hierdurch kann ein hoher Sicherheitsstandard für die Patientenlagerungsvorrichtung erreicht werden. Insbesondere können hierbei unerwünschte Verletzungen des Patienten und/oder unerwünschte Beschädigungen von Kabeln und/oder des Patiententischs vorteilhaft verhindert werden.In an advantageous development of the invention, it can be provided that in the presence of a sensor signal, which includes an undesired object within the detection range of the at least one sensor element, the patient table movement unit is controlled such that a movement of the patient table is stopped. As a result, a high safety standard for the patient support device can be achieved. In particular, unwanted injury to the patient and / or unwanted damage to cables and / or the patient table can be advantageously prevented.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass bei Vorliegen eines Sensorsignals, das ein unerwünschtes Objekt innerhalb des Erfassungsbereichs des zumindest einen Sensorelements umfasst, eine Information an einen Benutzer ausgegeben wird. Hierdurch kann eine vorteilhafte Informationsübermittlung an den Benutzer stattfinden. Zudem kann der Benutzer die Störung beheben und das unerwünschte Objekt aus dem Erfassungsbereich entfernen, so dass eine Bewegung des Patiententischs fortgesetzt werden kann. Weist die medizinische Bildgebungsvorrichtung mehrere Sensorelemente zur Erfassung von unerwünschten Objekten und/oder unerwünschten Gegenständen auf, kann beispielsweise die ausgegebene Information an den Benutzer auch eine Information enthalten, welches der Sensorelemente eine Störung, die insbesondere ein unerwünschtes Objekt und/oder einen unerwünschten Gegenstand innerhalb des Erfassungsbereichs umfasst, erfasst hat.In an advantageous development of the invention, provision may be made for information to be output to a user in the presence of a sensor signal which comprises an undesired object within the detection range of the at least one sensor element. As a result, an advantageous transmission of information to the user take place. In addition, the user can correct the interference and remove the unwanted object from the detection area, so that movement of the patient table can be continued. If the medical imaging device has a plurality of sensor elements for detecting unwanted objects and / or unwanted objects, the output information to the user may also contain information indicating which of the sensor elements a malfunction, in particular an undesired object and / or an undesired object within the Scope of coverage.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass für das zumindest eine Sensorelement zusätzlich ein Kontrollsignal erfasst wird. Hierdurch kann vorteilhaft eine Statusinformation des zumindest einen Sensorelements übermittelt werden. Besonders vorteilhaft kann das zusätzliche Kontrollsignal und/oder die Statusinformation auch unabhängig von einem Datenaustausch von erfassten Sensorsignalen, die von dem Sensorelement an die Steuerungseinheit übermittelt werden, erfasst und übermittelt werden. Eine Statusinformation kann hierbei eine Information einer Funktionsfähigkeit des Sensorelements umfassen.In an advantageous development of the invention, it can be provided that a control signal is additionally detected for the at least one sensor element. As a result, status information of the at least one sensor element can advantageously be transmitted. Particularly advantageously, the additional control signal and / or the status information can also be detected and transmitted independently of a data exchange of detected sensor signals, which are transmitted from the sensor element to the control unit. A status information may in this case comprise information of a functionality of the sensor element.

Des Weiteren geht die Erfindung aus von einem Computerprogrammprodukt, welches ein Programm umfasst und direkt in einem Speicher einer programmierbaren Steuereinheit ladbar ist, mit Programmmitteln, um ein Verfahren zu einem Steuern einer Patiententischbewegungseinheit einer Patientenlagerungsvorrichtung auszuführen, wenn das Programm in der Steuereinheit ausgeführt wird. Dabei benötigt das Computerprogramm eventuell Programmmittel, z.B. Bibliotheken und Hilfsfunktionen, um die entsprechenden Ausführungsformen des Verfahrens zu realisieren. Das Computerprogramm kann dabei eine Software mit einen Quellcode, der noch kompiliert und gebunden oder der nur interpretiert werden muss, oder einen ausführbaren Softwarecode umfassen, der zur Ausführung nur noch in eine entsprechende Recheneinheit zu laden ist.Furthermore, the invention proceeds from a computer program product comprising a program and directly loadable in a memory of a programmable control unit, with program means for executing a method for controlling a patient table movement unit of a patient support apparatus when the program is executed in the control unit. The computer program may require program resources, e.g. Libraries and utility functions to implement the corresponding embodiments of the method. The computer program can include a software with a source code that still has to be compiled and bound or that only needs to be interpreted, or an executable software code that is only to be loaded into a corresponding computation unit for execution.

Des Weiteren geht die Erfindung aus von einem computerlesbaren Datenträger, welcher ein Programm umfasst, das zu einer Ausführung eines Verfahrens zu einem Steuern einer Patiententischbewegungseinheit einer Patientenlagerungsvorrichtung für vorgesehen ist.Furthermore, the invention is based on a computer-readable data carrier which comprises a program which is provided for carrying out a method for controlling a patient table movement unit of a patient support device.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnungen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the embodiments described below and with reference to the drawings.

Es zeigen:

  • 1 eine medizinische Bildgebungsvorrichtung mit einer Patientenlagerungsvorrichtung in einer ersten Position eines Patiententischs,
  • 2 die medizinische Bildgebungsvorrichtung mit der Patientenlagerungsvorrichtung in einer zweiten Position des Patiententischs,
  • 3 eine erstes Beispiel einer Anordnung und Ausgestaltung eines Sensorelements,
  • 4 ein zweites Beispiel einer Anordnung und Ausgestaltung eines Sensorelements,
  • 5 ein drittes Beispiel einer Anordnung und Ausgestaltung eines Sensorelements,
  • 6 ein viertes Beispiel einer Anordnung und Ausgestaltung eines Sensorelements,
  • 7 ein fünftes Beispiel einer Anordnung und Ausgestaltung eines Sensorelements,
  • 8 ein sechstes Beispiel einer Anordnung und Ausgestaltung eines Sensorelements und
  • 9 ein Ablaufdiagram eines Verfahrens zu einem Steuern einer Patiententischbewegungseinheit einer Patientenlagerungsvorrichtung.
Show it:
  • 1 a medical imaging device having a patient support device in a first position of a patient table,
  • 2 the medical imaging device with the patient support device in a second position of the patient table,
  • 3 a first example of an arrangement and configuration of a sensor element,
  • 4 A second example of an arrangement and configuration of a sensor element,
  • 5 a third example of an arrangement and configuration of a sensor element,
  • 6 A fourth example of an arrangement and configuration of a sensor element,
  • 7 A fifth example of an arrangement and configuration of a sensor element,
  • 8th a sixth example of an arrangement and configuration of a sensor element and
  • 9 a flowchart of a method for controlling a patient table movement unit of a patient support device.

In den 1 und 2 ist eine medizinische Bildgebungsvorrichtung 10 schematisch dargestellt. Die medizinische Bildgebungsvorrichtung 10 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel von einer Magnetresonanzvorrichtung 11 gebildet, wobei beispielshaft die vorliegende Erfindung anhand der Magnetresonanzvorrichtung 11 erläutert wird. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht auf Ausgestaltung der medizinischen Bildgebungsvorrichtung 10 auf eine Magnetresonanzvorrichtung 11 beschränkt und weitere Ausgestaltungen der medizinischen Bildgebungsvorrichtung 10 sind jederzeit denkbar, wie beispielsweise eine Computertomographievorrichtung, eine PET-Vorrichtung usw.In the 1 and 2 is a medical imaging device 10 shown schematically. The medical imaging device 10 is in the present embodiment of a magnetic resonance device 11 The present invention is exemplified by the magnetic resonance apparatus 11 is explained. However, the present invention is not in the design of the medical imaging device 10 to a magnetic resonance device 11 limited and further embodiments of the medical imaging device 10 are always conceivable, such as a computed tomography device, a PET device, etc.

Die Magnetresonanzvorrichtung 11 umfasst eine Scannereinheit 12, die einen supraleitenden Hauptmagneten 13 zu einem Erzeugen eines starken und insbesondere konstanten Hauptmagnetfelds 14 umfasst. Die Scannereinheit 12 weist weiterhin eine Gradientenspuleneinheit 15 zu einer Erzeugung von Magnetfeldgradienten auf, die für eine Ortskodierung während einer Bildgebung verwendet werden. Die Scannereinheit 12 umfasst weiterhin eine Hochfrequenzantenneneinheit 16 zu einer Anregung einer Polarisation, die sich in dem von dem Hauptmagneten 13 erzeugten Hauptmagnetfeld 14 einstellt. Die Hochfrequenzantenneneinheit 16 strahlt hochfrequente Magnetresonanzsequenzen in einen Untersuchungsraum, der im Wesentlichen von einem Patientenaufnahmebereich 17 der Magnetresonanzvorrichtung 11 gebildet ist, ein.The magnetic resonance device 11 includes a scanner unit 12 , which is a superconducting main magnet 13 for generating a strong and in particular constant main magnetic field 14 includes. The scanner unit 12 also has a gradient coil unit 15 for generation of magnetic field gradients used for spatial coding during imaging. The scanner unit 12 further comprises a radio frequency antenna unit 16 to an excitation of a polarization, which is in the of the main magnet 13 generated main magnetic field 14 established. The high-frequency antenna unit 16 radiates radiofrequency magnetic resonance sequences into an examination room, essentially from a patient reception area 17 the magnetic resonance apparatus 11 is formed.

Zu einer Steuerung des Hauptmagneten 13, der Gradientenspuleneinheit 15 und zur Steuerung der Hochfrequenzantenneneinheit 16 weist die Magnetresonanzvorrichtung 11 eine Recheneinheit 18 auf. Die Recheneinheit 18 steuert zentral die Magnetresonanzvorrichtung 11, wie beispielsweise das Durchführen einer vorbestimmten bildgebenden Gradientenechosequenz. Zudem umfasst die Recheneinheit 18 eine nicht näher dargestellte Auswerteeinheit zu einer Auswertung von medizinischen Bilddaten, die während der Magnetresonanzuntersuchung erfasst werden.To a control of the main magnet 13 , the gradient coil unit 15 and for controlling the high-frequency antenna unit 16 has the magnetic resonance device 11 an arithmetic unit 18 on. The arithmetic unit 18 centrally controls the magnetic resonance device 11 such as performing a predetermined imaging gradient echo sequence. In addition, the arithmetic unit includes 18 an evaluation unit not shown in detail for an evaluation of medical image data, which are detected during the magnetic resonance examination.

Die Magnetresonanzvorrichtung 11 weist zudem den Patientenaufnahmebereich 17 auf zu einer Aufnahme eines Patienten. Der Patientenaufnahmebereich 17 im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist zylinderförmig ausgebildet und in einer Umfangsrichtung von der Scannereinheit 12 zylinderförmig umgeben. Grundsätzlich ist jedoch eine davon abweichende Ausbildung des Patientenaufnahmebereichs 17 jederzeit denkbar. Der Patient kann mittels einer Patientenlagerungsvorrichtung 19 der Magnetresonanzvorrichtung 11 in den Patientenaufnahmebereich 17 geschoben und/oder gefahren werden.The magnetic resonance device 11 also indicates the patient reception area 17 on to a recording of a patient. The patient reception area 17 in the present embodiment is cylindrical and in a circumferential direction of the scanner unit 12 surrounded by a cylinder. Basically, however, is a different training of the patient receiving area 17 at any time conceivable. The patient can by means of a patient support device 19 the magnetic resonance apparatus 11 in the patient receiving area 17 pushed and / or driven.

Für eine Ankopplung der Patientenlagerungsvorrichtung 19 weist die Magnetresonanzvorrichtung 11, insbesondere die Scannereinheit 12, eine Kopplungseinheit 20 auf. Bevorzugt weist auch die Patientenlagerungsvorrichtung 19 ein Kopplungselement 21 auf für eine Ankopplung der Patientenlagerungsvorrichtung 19 an die Scannereinheit 12. Das Kopplungselement 21 der Patientenlagerungsvorrichtung 19 ist hierbei bevorzugt kompatibel zu der Kopplungseinheit 20 der Scannereinheit 12 ausgebildet.For a coupling of the patient support device 19 has the magnetic resonance device 11 , in particular the scanner unit 12 , a coupling unit 20 on. The patient positioning device preferably also has 19 a coupling element 21 on for a coupling of the patient support device 19 to the scanner unit 12 , The coupling element 21 the patient support device 19 is preferably compatible with the coupling unit 20 the scanner unit 12 educated.

Die Patientenlagerungsvorrichtung 19 umfasst einen Patiententisch 22, der zu einer Lagerung eines Patienten für eine medizinische Bildgebungsuntersuchung ausgelegt ist. Der Patiententisch 22 umfasst eine Tischplatte 23 und einen Rahmen 24 zur Aufnahme der Tischplatte 23. Die Tischplatte 23 ist in horizontaler Richtung 34 bezüglich des Rahmens 24 zu einem Einfahren der Tischplatte 23 in den Patientenaufnahmebereich 17 und/oder zu einem bewegen der Tischplatte 23 innerhalb des Patientenaufnahmebereichs 17 bewegbar ausgebildet und/oder angeordnet. Die Patientenlagerungsvorrichtung 19 weist weiterhin eine Basiseinheit 25 auf, die die Patientenlagerungsvorrichtung 19 nach unten, insbesondere in Richtung einer auf die Patientenlagerungsvorrichtung 19 wirkenden Gewichtskraft, bezüglich eines Fußbodens 26 abstützt. Der Patiententisch 22 ist parallel zur Basiseinheit 25 an der Patientenlagerungsvorrichtung 19 angeordnet und/oder ausgerichtet. Hierbei ist insbesondere eine Auflagefläche 28 zur Auflage eines Patienten des Patiententischs 22 parallel zu einer Abstützfläche 27 der Basiseinheit 25 ausgerichtet, wobei die Abstützfläche 27 zu einer Abstützung bezüglich eines Fußbodens 26 ausgelegt ist.The patient support device 19 includes a patient table 22 which is designed for storage of a patient for a medical imaging examination. The patient table 22 includes a tabletop 23 and a frame 24 for receiving the tabletop 23 , The tabletop 23 is in the horizontal direction 34 concerning the frame 24 to a retraction of the table top 23 in the patient receiving area 17 and / or to move the table top 23 within the patient reception area 17 movably formed and / or arranged. The patient support device 19 also has a base unit 25 on which the patient support device 19 down, especially in the direction of the patient support device 19 acting weight, with respect to a floor 26 supported. The patient table 22 is parallel to the base unit 25 at the patient support device 19 arranged and / or aligned. In this case, in particular, a bearing surface 28 for supporting a patient of the patient table 22 parallel to a support surface 27 the base unit 25 aligned, with the support surface 27 to a support with respect to a floor 26 is designed.

Des Weiteren umfasst die Patientenlagerungsvorrichtung 19 eine Patiententischbewegungseinheit 29 zu einer Bewegung des Patiententischs 22 in eine vertikale Richtung 30 und zu einer Bewegung des Patiententischs 22 in eine horizontale Richtung 31, 32. Vorzugsweise wird mittels der Patiententischbewegungseinheit 29 stets der gesamte Patiententisch 22, also die bewegbare Tischplatte 23 zusammen mit dem Rahmen 24, in eine vertikale Richtung 30 und in eine horizontale Richtung 31, 32 bewegt. Die Patiententischbewegungseinheit 29 ist derart ausgebildet, dass die Bewegung des Patiententischs 22 in die vertikale Richtung 30 mit der Bewegung des Patiententischs 22 in die horizontale Richtung 31, 32 gekoppelt ist. Die Bewegung des Patiententischs 22 in die vertikale Richtung 30 erfolgt somit immer gleichzeitig mit einer Bewegung des Patiententischs 22 in horizontaler Richtung 31, 32.Furthermore, the patient support device comprises 19 a patient table motion unit 29 to a movement of the patient table 22 in a vertical direction 30 and to a movement of the patient table 22 in a horizontal direction 31 . 32 , Preferably, by means of the patient table movement unit 29 always the entire patient table 22 , so the movable table top 23 together with the frame 24 in a vertical direction 30 and in a horizontal direction 31 . 32 emotional. The patient table motion unit 29 is formed such that the movement of the patient table 22 in the vertical direction 30 with the movement of the patient table 22 in the horizontal direction 31 . 32 is coupled. The movement of the patient table 22 in the vertical direction 30 thus always takes place simultaneously with a movement of the patient table 22 in a horizontal direction 31 . 32 ,

Die Patiententischbewegungseinheit 29 ist zwischen der Basiseinheit 25 und dem Patiententisch 22 angeordnet. Die Patiententischbewegungseinheit 29 weist zudem zumindest ein Stützelement 33 auf, das zwischen der Basiseinheit 25 und dem Patiententisch 22 angeordnet ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die Patiententischbewegungseinheit 29 zwei Stützelemente 33 auf, die jeweils zwischen der Basiseinheit 25 und dem Patiententisch 22 angeordnet sind. Die beiden Stützelemente 33 sind parallel zueinander angeordnet. In einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung kann die Patiententischbewegungseinheit 29 auch nur ein einziges Stützelement 33 oder auch mehr als zwei Stützelemente 33 aufweisen. Eine Funktionsweise des einen Stützelements 33 oder auch der mehr als zwei Stützelemente 33 ist dabei analog zu der Beschreibung der Ausbildung der Patiententischbewegungseinheit 29 mit den zwei Stützelementen 33.The patient table motion unit 29 is between the base unit 25 and the patient table 22 arranged. The patient table motion unit 29 also has at least one support element 33 on that between the base unit 25 and the patient table 22 is arranged. In the present embodiment, the patient table movement unit 29 two support elements 33 on, each between the base unit 25 and the patient table 22 are arranged. The two support elements 33 are arranged parallel to each other. In an alternative embodiment of the invention, the patient table movement unit 29 even a single support element 33 or more than two support elements 33 respectively. An operation of the one support element 33 or more than two support elements 33 is analogous to the description of the training of the patient table movement unit 29 with the two support elements 33 ,

Die beiden Stützelemente 33 sind dabei neigbar ausgebildet, so dass ein Wert eines Winkels α, der zwischen den Stützelementen 33 und dem Patiententisch 22 eingeschlossen ist, bei einer Neigung der Stützelemente 33 verändert wird. Durch die Neigung der Stützelemente 33 kann eine Position des Patiententischs 22 in horizontaler Richtung 31, 32 und in vertikaler Richtung 30 verändert werden, wobei der Patiententisch 22, insbesondere die Auflagefläche 28 des Patiententischs 22, stets parallel zur Basiseinheit 25, insbesondere zur Abstützfläche 27 der Basiseinheit 25, ausgerichtet bleibt. Eine vertikale Bewegung des Patiententischs 22 durch ein Absenken des Patiententischs 22 aufgrund einer Änderung einer Neigung der beiden Stützelemente 33 führt somit zu einer Bewegung des Patiententischs 22 in eine erste horizontale Richtung 31. Die erste horizontale Richtung 31 des Patiententischs 22 ist dabei entgegengesetzt und/oder antiparallel zu einer Einführbewegung der Tischplatte 23 des Patiententischs 22 ausgerichtet. Eine vertikale Bewegung des Patiententischs 22 durch ein Anheben des Patiententischs 22 aufgrund einer Änderung einer Neigung der beiden Stützelemente 33 führt somit zu einer Bewegung des Patiententischs 22 in eine zweite horizontale Richtung 32, wobei die erste horizontale Richtung 31 entgegengesetzt und/oder antiparallel zur zweiten horizontalen Richtung 32 ausgerichtet ist. Die zweite horizontale Richtung 32 des Patiententischs 22 ist dabei parallel zu einer Einführbewegung der Tischplatte 23 des Patiententischs 22 ausgerichtet. Die horizontalen Richtungen 31, 32 sind hierbei bevorzugt parallel zu einer Längserstreckung 35 des Patiententischs 22 ausgerichtet.The two support elements 33 are designed tiltable, so that a value of an angle α that is between the support elements 33 and the patient table 22 is included, with an inclination of the support elements 33 is changed. Due to the inclination of the support elements 33 can be a position of the patient table 22 in a horizontal direction 31 . 32 and in the vertical direction 30 be changed, taking the patient table 22 , in particular the bearing surface 28 of the patient table 22 , always parallel to the base unit 25 , in particular to the support surface 27 the base unit 25 , stays aligned. A vertical movement of the patient table 22 by lowering the patient table 22 due to a change in an inclination of the two support elements 33 thus leads to a movement of the patient table 22 in a first horizontal direction 31 , The first horizontal direction 31 of the patient table 22 is opposite and / or anti-parallel to an insertion movement of the table top 23 of the patient table 22 aligned. A vertical movement of the patient table 22 by lifting the patient table 22 due to a change in an inclination of the two support elements 33 thus leads to a movement of the patient table 22 in a second horizontal direction 32 , where the first horizontal direction 31 opposite and / or antiparallel to the second horizontal direction 32 is aligned. The second horizontal direction 32 of the patient table 22 is parallel to an insertion movement of the table top 23 of the patient table 22 aligned. The horizontal directions 31 . 32 are preferably parallel to a longitudinal extent 35 of the patient table 22 aligned.

In einer an die Magnetresonanzvorrichtung 11 gekoppelten Position der Patientenlagerungsvorrichtung 19 weist ein Winkel α zwischen den Stützelementen 33 und dem Patiententisch 22 einen Wert von 90° oder größer 90° auf (1). Durch ein Absenken in vertikaler Richtung 30 des Patiententischs 22 wird der Winkel α zwischen dem Patiententisch 22 und den Stützelementen 33 kleiner, insbesondere kleiner 90° (2). Aufgrund des Absenkens des Patiententischs 22 wird der Patiententisch 22 auch von der Magnetresonanzvorrichtung 11 in Richtung der ersten horizontalen Richtung 31 wegbewegt. Durch ein Anheben in vertikaler Richtung 30 des Patiententischs 22 wird der der Winkel α zwischen dem Patiententisch 22 und den Stützelementen 33 wieder größer. Aufgrund des Anhebens des Patiententischs 22 wird der Patiententisch 22 auch auf die Magnetresonanzvorrichtung 11 in Richtung der zweiten horizontalen Richtung 32 zubewegt. Für eine Neigung der einzelnen Stützelemente 33 kann die Patientenlagerungsvorrichtung 19 eine pneumatische Patiententischbewegungseinheit 29 und/oder eine mechanische Patiententischbewegungseinheit 29 und/oder eine elektronische Patiententischbewegungseinheit 29 und/oder weitere, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Patiententischbewegungseinheiten 29 aufweisen.In one to the magnetic resonance device 11 coupled position of the patient support device 19 has an angle α between the support elements 33 and the patient table 22 a value of 90 ° or greater than 90 ° ( 1 ). By lowering in the vertical direction 30 of the patient table 22 becomes the angle α between the patient table 22 and the support elements 33 smaller, in particular smaller than 90 ° ( 2 ). Due to the lowering of the patient table 22 becomes the patient table 22 also from the magnetic resonance device 11 in the direction of the first horizontal direction 31 moved away. By lifting in the vertical direction 30 of the patient table 22 that will be the angle α between the patient table 22 and the support elements 33 bigger again. Due to the lifting of the patient table 22 becomes the patient table 22 also on the magnetic resonance device 11 in the direction of the second horizontal direction 32 moved. For a slope of the individual support elements 33 can the patient support device 19 a pneumatic patient table movement unit 29 and / or a mechanical patient table movement unit 29 and / or an electronic patient table movement unit 29 and / or further patient table movement units that appear appropriate to the person skilled in the art 29 respectively.

Der Patiententisch 22 weist zudem eine zusätzliche Horizontaleinstelleinheit 36 auf, die zu einer Einstellung einer horizontalen Position der in horizontaler Richtung 34 bewegbaren Tischplatte 23 des Patiententischs 22 ausgelegt ist. Für eine Bewegung der Tischplatte 23 in horizontaler Richtung 34 muss die Patientenlagerungsvorrichtung 19 jedoch an die Magnetresonanzvorrichtung 11 gekoppelt sein. Erst in einem gekoppelten Zustand der Patientenlagerungsvorrichtung 19 an die Magnetresonanzvorrichtung 11 ist die zusätzliche Horizontaleinstelleinheit 36 aktiviert und eine Bewegung der Tischplatte 23 in die horizontale Richtung 34 möglich. Dagegen ist in dem gekoppelten Zustand der Patientenlagerungsvorrichtung 19 an die Magnetresonanzvorrichtung 11 ein Bewegen des Patiententischs 22 mittels der Patiententischbewegungseinheit 29 unterbunden und/oder blockiert.The patient table 22 also has an additional Horizontaleinstelleinheit 36 on, which results in a setting of a horizontal position in the horizontal direction 34 movable table top 23 of the patient table 22 is designed. For a movement of the tabletop 23 in a horizontal direction 34 must the patient support device 19 however, to the magnetic resonance device 11 be coupled. Only in a coupled state of the patient support device 19 to the magnetic resonance apparatus 11 is the additional horizontal adjustment unit 36 activated and a movement of the table top 23 in the horizontal direction 34 possible. In contrast, in the coupled state of the patient support device 19 to the magnetic resonance apparatus 11 on Moving the patient table 22 by means of the patient table movement unit 29 prevented and / or blocked.

Um eine Sicherheit während eines Bewegens des Patiententischs 22 zu gewährleisten, weist die Patientenlagerungsvorrichtung 19 eine Überwachungseinheit 37 auf. Die Überwachungseinheit 37 ist in 2 aufgrund des entkoppelten Zustands der Patientenlagerungsvorrichtung 19 von der Scannereinheit 12 zu sehen. Die Überwachungseinheit 37 umfasst zumindest ein Sensorelement 38 mit einem Erfassungsbereich 39. Das zumindest eine Sensorelement 38 ist hierbei zu einer Erfassung von Gegenständen und/oder Objekten innerhalb des Erfassungsbereichs 39 vorgesehen. Der Erfassungsbereich 39 des zumindest einen Sensorelements 28 ist hierbei bevorzugt auf einen Bereich, insbesondere einem kritischen Bereich, gerichtet oder umfasst einen Bereich, insbesondere den kritischen Bereich, der während eines Bewegens des Patiententischs 22 mittels der Patiententischbewegungseinheit 29 in horizontaler Richtung 31, 32 und in vertikaler Richtung 30 zwischen dem Patiententisch 22 und der Magnetresonanzvorrichtung 11, insbesondere der Scannereinheit 12, angeordnet ist.For safety while moving the patient table 22 to ensure the patient support device 19 a monitoring unit 37 on. The monitoring unit 37 is in 2 due to the decoupled state of the patient support device 19 from the scanner unit 12 to see. The monitoring unit 37 includes at least one sensor element 38 with a detection area 39 , The at least one sensor element 38 is here to a collection of objects and / or objects within the detection area 39 intended. The coverage area 39 the at least one sensor element 28 In this case, it is preferably directed to an area, in particular a critical area, or comprises an area, in particular the critical area, which is during a movement of the patient table 22 by means of the patient table movement unit 29 in a horizontal direction 31 . 32 and in the vertical direction 30 between the patient table 22 and the magnetic resonance apparatus 11 , in particular the scanner unit 12 , is arranged.

Mittels des zumindest einen Sensorelements 38 sollen insbesondere unerwünschte Objekte und/oder unerwünschte Gegenstände innerhalb des Erfassungsbereichs 39, insbesondere des kritischen Bereichs, erfasst werden. Derartige unerwünschte Objekte und/oder unerwünschte Gegenstände können beispielsweise herabhängende Kabel umfassen, die bei einem Bewegen des Patiententischs 22 gequetscht oder beschädigt werden könnten. Zudem können derartige unerwünschte Objekte und/oder unerwünschte Gegenstände auch Körperteile des Patienten, wie beispielsweise ein herabhängender Arm des Patienten, umfassen, die bei einem Bewegen des Patiententischs 22 gequetscht oder verletzt werden könnten.By means of the at least one sensor element 38 in particular undesirable objects and / or unwanted objects within the scope 39 , in particular the critical area. Such unwanted objects and / or unwanted objects may include, for example, drooping cables that move upon movement of the patient table 22 could be crushed or damaged. In addition, such unwanted objects and / or unwanted objects may also include body parts of the patient, such as a patient's depending arm, when moving the patient table 22 could be squashed or injured.

Das zumindest eine Sensorelement 38 kann beispielsweise ein Klemmsensor und/oder ein Berührungssensor sein, um ein unerwünschtes Einklemmen von Objekten zu verhindern. Ein derartiger Klemmsensor und/oder Berührungssensor kann einen druckempfindlichen Sensor und/oder einen optischen Sensor und/oder einen elektrischen Kontaktsensor und/oder einen kapazitiven Sensor und/oder weitere, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Sensoren umfassen.The at least one sensor element 38 For example, it may be a clamp sensor and / or a touch sensor to prevent unwanted jamming of objects. Such a clamping sensor and / or touch sensor may comprise a pressure-sensitive sensor and / or an optical sensor and / or an electrical contact sensor and / or a capacitive sensor and / or further, the expert appear useful sensors.

Unterschiedliche Ausgestaltungen der Überwachungseinheit 37 sind in den 3 bis 4 dargestellt. Eine Funktionsweise der Überwachungseinheit 37 und damit der einzelnen Sensorelemente 38 in den unterschiedlichen Ausführungsbeispielen der 3 bis 4 sind jedoch gleichartig.Different embodiments of the monitoring unit 37 are in the 3 to 4 shown. An operation of the monitoring unit 37 and thus the individual sensor elements 38 in the different embodiments of the 3 to 4 are however similar.

In 3 weist die Patientenlagerungsvorrichtung 19, insbesondere die Überwachungseinheit 37 der Patientenlagerungsvorrichtung 19, beispielweise ein Sensorelement 38 auf, das an der bewegbaren Tischplatte 23 des Patiententischs 22 angeordnet ist. Vorzugsweise ist das Sensorelement 38 in einem Frontbereich und/oder an einer Frontseite der Tischplatte 23 angeordnet, wobei der Frontbereich und/oder die Frontseite der Magnetresonanzvorrichtung 11 zugewandt ist, so dass eine einfache und sichere Erfassung von unerwünschten Objekten und/oder unerwünschten Gegenständen innerhalb des Erfassungsbereichs 39 und/oder des kritischen Bereichs gewährleistet werden kann.In 3 has the patient support device 19 , in particular the monitoring unit 37 the patient support device 19 , For example, a sensor element 38 on, that on the movable table top 23 of the patient table 22 is arranged. Preferably, the sensor element 38 in a front area and / or on a front side of the table top 23 arranged, wherein the front area and / or the front of the magnetic resonance apparatus 11 is facing, allowing easy and secure detection of unwanted objects and / or unwanted objects within the detection area 39 and / or the critical area can be guaranteed.

In 4 weist die Patientenlagerungsvorrichtung 19, insbesondere die Überwachungseinheit 37 der Patientenlagerungsvorrichtung 19, beispielweise ein Sensorelement 38 auf, das an dem feststehenden Rahmen 24 des Patiententischs 22 angeordnet ist. Vorzugsweise ist das Sensorelement 38 in einem Frontbereich und/oder an einer Frontseite der Rahmeneinheit 24 angeordnet, wobei der Frontbereich und/oder die Frontseite der Magnetresonanzvorrichtung 11 zugewandt ist, so dass eine einfache und sichere Erfassung von unerwünschten Objekten und/oder unerwünschten Gegenständen innerhalb des Erfassungsbereichs 39 und/oder des kritischen Bereichs gewährleistet werden kann.In 4 has the patient support device 19 , in particular the monitoring unit 37 the patient support device 19 , For example, a sensor element 38 on the front of the fixed frame 24 of the patient table 22 is arranged. Preferably, the sensor element 38 in a front area and / or on a front side of the frame unit 24 arranged, wherein the front area and / or the front of the magnetic resonance apparatus 11 is facing, allowing easy and secure detection of unwanted objects and / or unwanted objects within the detection area 39 and / or the critical area can be guaranteed.

Die einzelnen Sensorelemente 38 der Überwachungseinheit 37 in den 3 und 4 sind mit einer Steuerungseinheit 40 verbunden. Dabei können die Sensorelemente 38 mittels einer optischen Datenverbindung mit der Steuerungseinheit 40 zwecks eines Datenaustauschs und/oder einer Datenübermittlung verbunden sein. Zudem kann eine elektrische Verkabelung der einzelnen Sensorelemente 38 über eine bereits vorhandene Verkabelung innerhalb der Patientenlagerungsvorrichtung 19 erfolgen, wie beispielsweise eine elektrische Verkabelung für Lokalspulen für eine Magnetresonanzuntersuchung, da eine derartige Verkabelung bereits eine hohe EMV (Elektromagnetische Verträglichkeit) aufweist.The individual sensor elements 38 the monitoring unit 37 in the 3 and 4 are with a control unit 40 connected. In this case, the sensor elements 38 by means of an optical data connection with the control unit 40 be connected for the purpose of data exchange and / or data transmission. In addition, an electrical wiring of the individual sensor elements 38 over an existing wiring within the patient support device 19 done, such as an electrical wiring for local coils for a magnetic resonance examination, since such a wiring already has a high EMC (Electromagnetic Compatibility).

Zudem können die einzelnen Sensorelemente 38 eine Datenverbindung zu einem Austausch von erfassten Sensorsignalen mit der Steuerungseinheit 40 aufweisen und zusätzlich eine Kontrollverbindung zu einem Austausch von Statusdaten mit der Steuerungseinheit 40 aufweisen.In addition, the individual sensor elements 38 a data connection to an exchange of detected sensor signals with the control unit 40 and additionally a control connection for an exchange of status data with the control unit 40 respectively.

Die Steuerungseinheit 40 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel innerhalb der Recheneinheit 18 der Magnetresonanzvorrichtung 11 der integriert. Alternativ oder zusätzlich kann aber auch die Steuerungseinheit 40 separat zur Recheneinheit 18 ausgebildet sein. Ist die Steuerungseinheit 40 separat zur Recheneinheit 18 ausgebildet, kann die Steuerungseinheit 40 auch innerhalb der Patientenlagerungsvorrichtung 19 integriert sein. Mittels der Steuerungseinheit 40 erfolgt eine Steuerung der Patiententischbewegungseinheit 29 in Abhängigkeit von den erfassten Sensorsignalen mittels der Sensorelemente 38. Die Steuerungseinheit 40 weist hierzu eine Steuerungssoftware und/oder Steuerungsprogramme auf, die von einem Prozessor der Steuerungseinheit 40 ausgeführt werden. Die Steuerungssoftware und/oder Steuerungsprogramme sind hierbei bevorzugt in einem Speicher gespeichert, wobei der Speicher von der Steuerungseinheit 40 umfasst sein kann oder der Speicher als separater und/oder externer Speicher ausgebildet sein kann.The control unit 40 is in the present embodiment within the arithmetic unit 18 the magnetic resonance apparatus 11 the integrated. Alternatively or additionally, but also the control unit 40 separately to the computing unit 18 be educated. Is the control unit 40 separately to the computing unit 18 trained, can the control unit 40 also within the patient support device 19 be integrated. By means of the control unit 40 there is a control of the patient table movement unit 29 as a function of the detected sensor signals by means of the sensor elements 38 , The control unit 40 has for this purpose a control software and / or control programs that by a processor of the control unit 40 be executed. The control software and / or control programs are here preferably stored in a memory, wherein the memory of the control unit 40 may be included or the memory may be formed as a separate and / or external memory.

In 5 bis 8 sind alternative Ausführungsbeispiele einer Anordnung der Überwachungseinheit 37 dargestellt. Im Wesentlichen gleich bleibende Bauteile, Merkmale und Funktionen sind grundsätzlich mit den gleichen Bezugszeichen beziffert. Die nachfolgende Beschreibung beschränkt sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zu dem Ausführungsbeispiel in den 1 bis 4, wobei bezüglich gleich bleibender Bauteile, Merkmale und Funktionen auf die Beschreibung des Ausführungsbeispiels in den 1 bis 4 verwiesen wird.In 5 to 8th are alternative embodiments of an arrangement of the monitoring unit 37 shown. Substantially identical components, features and functions are basically numbered by the same reference numerals. The following description is essentially limited to the differences from the embodiment in the 1 to 4 , wherein with respect to the same components, features and functions on the description of the embodiment in the 1 to 4 is referenced.

In den 5 bis 8 weist die Magnetresonanzvorrichtung 11, insbesondere die Scannereinheit 12 der Magnetresonanzvorrichtung 11, die Überwachungseinheit 37 mit zumindest einem Sensorelement 38 auf. Eine Ausbildung des zumindest einen Sensorelements 38 entspricht dabei einer Ausbildung der Sensorelemente 38 in den 1 bis 4. Die Sensorelemente 38 in den 5 bis 8 sind ebenfalls zu einer Erfassung von insbesondere unerwünschten Objekten und/oder unerwünschten Gegenständen innerhalb des Erfassungsbereichs 39, insbesondere des kritischen Bereichs, ausgelegt, wobei der Erfassungsbereich 39 bzw. der kritische Bereich ebenfalls zwischen dem Patiententisch 22 und der Magnetresonanzvorrichtung 11 angeordnet ist.In the 5 to 8th has the magnetic resonance device 11 , in particular the scanner unit 12 the magnetic resonance apparatus 11 , the monitoring unit 37 with at least one sensor element 38 on. An embodiment of the at least one sensor element 38 corresponds to a design of the sensor elements 38 in the 1 to 4 , The sensor elements 38 in the 5 to 8th are also for detecting in particular unwanted objects and / or unwanted objects within the detection area 39 , in particular the critical area, designed, the detection area 39 or the critical area also between the patient table 22 and the magnetic resonance apparatus 11 is arranged.

In 5 weist die Magnetresonanzvorrichtung 11, insbesondere die Überwachungseinheit 37, beispielweise ein Sensorelement 38 auf. Das eine Sensorelement 37 ist dabei an einem der Patientenlagerungsvorrichtung 19 zugewandten Öffnungsbereich 41 des Patientenaufnahmebereichs 17 angeordnet, so dass eine einfache und sichere Erfassung von unerwünschten Objekten und/oder unerwünschten Gegenständen innerhalb des Erfassungsbereichs 39 und/oder des kritischen Bereichs gewährleistet werden kann.In 5 has the magnetic resonance device 11 , in particular the monitoring unit 37 , For example, a sensor element 38 on. The one sensor element 37 is doing on one of the patient support device 19 facing opening area 41 of the patient receiving area 17 arranged so that easy and secure detection of unwanted objects and / or unwanted objects within the detection area 39 and / or the critical area can be guaranteed.

In 6 weist die Überwachungseinheit 37 zwei Sensorelemente 38 auf, wobei eines der beiden Sensorelemente 38 an der Scannereinheit 12 und eines der beiden Sensorelemente 38 an der Patientenlagerungsvorrichtung 19 angeordnet ist. Das an der Scannereinheit 12 angeordnete Sensorelement 38 der Überwachungseinheit 37 ist an dem der Patientenlagerungsvorrichtung 19 zugewandten Öffnungsbereich 41 des Patientenaufnahmebereiches 17 der Scannereinheit 12 angeordnet. Das an der Patientenlagerungsvorrichtung 19 angeordnete Sensorelement 38 der Überwachungseinheit 37 ist an einer der Scannereinheit 12 zugewandten Seite des Patiententischs 22 angeordnet. Eines der beiden Sensorelemente 38 kann als Sender und eines der beiden Sensorelemente 38 als Empfänger ausgebildet sein, so dass die beiden Sensorelemente 38 miteinander korrespondieren während eines Überwachens des Erfassungsbereichs 39. Beispielsweise kann das erste der beiden Sensorelemente 38 Lichtstrahlen und/oder Ultraschallstrahlen und/oder Hochfrequenzstrahlen aussenden. Das weitere der beiden Sensorelemente 38 ist dann zur Erfassung dieser Lichtstrahlen und/oder dieser Ultraschallstrahlung und/oder dieser Hochfrequenzstrahlung ausgelegt.In 6 instructs the monitoring unit 37 two sensor elements 38 on, wherein one of the two sensor elements 38 on the scanner unit 12 and one of the two sensor elements 38 at the patient support device 19 is arranged. The on the scanner unit 12 arranged sensor element 38 the monitoring unit 37 is on the patient support device 19 facing opening area 41 of the patient receiving area 17 the scanner unit 12 arranged. The at the patient support device 19 arranged sensor element 38 the monitoring unit 37 is on one of the scanner unit 12 facing side of the patient table 22 arranged. One of the two sensor elements 38 can as transmitter and one of the two sensor elements 38 be designed as a receiver, so that the two sensor elements 38 correspond to each other during monitoring of the detection area 39 , For example, the first of the two sensor elements 38 Emit light rays and / or ultrasound beams and / or radio-frequency beams. The further of the two sensor elements 38 is then designed to detect these light rays and / or ultrasonic radiation and / or high-frequency radiation.

In 7 ist eine Ausgestaltung des Sensorelements 38 als Sensorleiste dargestellt. Das Sensorelement 38, insbesondere die Sensorleiste, ist an dem der Patientenlagerungsvorrichtung 19 zugewandten Öffnungsbereich des Patientenaufnahmebereiches 17 der Scannereinheit 12 angeordnet. Das Sensorelement 38 kann dabei Objekte anhand eines Drucks und/oder aufgrund eine kapazitiven Änderung und/oder aufgrund einer elektrischen Änderung und/oder optisch erfassen.In 7 is an embodiment of the sensor element 38 shown as a sensor bar. The sensor element 38 , in particular the sensor strip, is on the patient support device 19 facing opening area of the patient receiving area 17 the scanner unit 12 arranged. The sensor element 38 can detect objects based on a pressure and / or due to a capacitive change and / or due to an electrical change and / or optically.

In 8 ist das Sensorelement 38 als Lichtschranke ausgebildet und an dem der Patientenlagerungsvorrichtung 19 zugewandten Öffnungsbereich des Patientenaufnahmebereiches 17 der Scannereinheit 12 angeordnet. Hierbei weist das Sensorelement 38 eine Sensorleiste und ein Lichtvisier der Scannereinheit 12 auf, wobei das Lichtvisier bereits auch zu einem Positionieren des Patienten innerhalb des Patientenaufnahmebereichs 17 für eine medizinische Bildgebungsuntersuchung verwendet werden kann. Dies ermöglicht eine direkte Erfassung von Gegenständen und/oder Objekten im Öffnungsbereich 41 des Patientenaufnahmebereichs 17.In 8th is the sensor element 38 designed as a light barrier and on which the patient support device 19 facing opening area of the patient receiving area 17 the scanner unit 12 arranged. In this case, the sensor element 38 a sensor bar and a light sight of the scanner unit 12 The light visor is also already used to position the patient within the patient receiving area 17 can be used for a medical imaging examination. This allows a direct detection of objects and / or objects in the opening area 41 of the patient receiving area 17 ,

Die einzelnen Sensorelemente 38 der Überwachungseinheit 37 sind mit der Steuerungseinheit 40 verbunden. Dabei können die Sensorelemente 38 mittels einer optischen Datenverbindung mit der Steuerungseinheit 40 zwecks eines Datenaustauschs und/oder einer Datenübermittlung verbunden sein. Zudem können die einzelnen Sensorelemente 38 eine Datenverbindung zu einem Austausch von erfassten Sensorsignalen mit der Steuerungseinheit 40 aufweisen und zusätzlich eine Kontrollverbindung zu einem Austausch von Statusdaten mit der Steuerungseinheit 40 aufweisen. Eine Ausbildung und Funktionsweise der Steuerungseinheit 40 ist analog zu der Beschreibung zu den 1 bis 4.The individual sensor elements 38 the monitoring unit 37 are with the control unit 40 connected. In this case, the sensor elements 38 by means of an optical data connection with the control unit 40 be connected for the purpose of data exchange and / or data transmission. In addition, the individual sensor elements 38 a data connection to an exchange of detected sensor signals with the control unit 40 and additionally a control connection for an exchange of status data with the control unit 40 respectively. An education and operation of the control unit 40 is analogous to the description of the 1 to 4 ,

In 9 ist ein erfindungsgemäßes Verfahren zu einem Steuern der Patiententischbewegungseinheit 29 der Patientenlagerungsvorrichtung 19 während eines Andockvorgangs und/oder eines Ankopplungsvorgangs der Patientenlagerungsvorrichtung 19 an die Magnetresonanzvorrichtung 11 dargestellt. In einem ersten Verfahrensschritt 100 erfolgt ein Erfassen zumindest eines Sensorsignals oder mehrerer Sensorsignale mittels des zumindest einen Sensorelements 38. Die Sensorsignale umfassen dabei eine Information, ob sich ein Objekt oder Gegenstand in dem Erfassungsbereich 39 des Sensorelements 38 oder der Sensorelemente 38 befindet.In 9 is a method according to the invention for controlling the patient table movement unit 29 the patient support device 19 during a docking operation and / or a docking operation of the patient support apparatus 19 to the magnetic resonance apparatus 11 shown. In a first process step 100 there is a detection of at least one sensor signal or a plurality of sensor signals by means of the at least one sensor element 38 , The sensor signals include information as to whether an object or object is in the detection area 39 of the sensor element 38 or the sensor elements 38 located.

Anschließend erfolgt in einem weiteren Verfahrensschritt 101 ein Übertragen der erfassten Sensorsignale von den Sensorelementen 38 an die Steuerungseinheit 40.Subsequently, in a further process step 101 transmitting the detected sensor signals from the sensor elements 38 to the control unit 40 ,

Mittels der Steuerungseinheit 40 werden in einem weiteren Verfahrensschritt 102 die erfassten und übertragenen Sensorsignale ausgewertet. Hierbei wird anhand der erfassten Sensorsignale ein Steuerbefehl zum Steuern der Patiententischbewegungseinheit 29 generiert. Das Generieren des Steuerbefehls erfolgt mittels der Steuerungssoftware und/oder der Steuerungsprogramme, die von der Steuerungseinheit 40, insbesondere einem Prozessor der Steuerungseinheit 40, ausgeführt werden.By means of the control unit 40 be in a further process step 102 the detected and transmitted sensor signals evaluated. In this case, based on the detected sensor signals, a control command for controlling the patient table movement unit 29 generated. The generation of the control command is carried out by means of the control software and / or the control programs that are provided by the control unit 40 , in particular a processor of the control unit 40 to be executed.

In einem weiteren Verfahrensschritt 103 erfolgt anschließend ein Ausführen des Steuerbefehls zum Steuern der Patiententischbewegungseinheit 29.In a further process step 103 Thereafter, the control command for controlling the patient table movement unit is executed 29 ,

Beispielsweise kann bei Vorliegen eines Sensorsignals, das ein unerwünschtes Objekt und/oder einen unerwünschten Gegenstand innerhalb des Erfassungsbereichs 39 und/oder innerhalb des kritischen Bereichs umfasst, ein Steuerbefehl von der Steuerungseinheit 40 in dem Verfahrensschritt 102 geniert werden, der bei Ausführung in dem Verfahrensschritt 103 die Patiententischbewegungseinheit 29 derart ansteuert, dass eine Bewegung des Patiententischs 22 beendet oder gestoppt wird. Gleichzeitig kann hierbei von der Steuerungseinheit 40 eine Ausgabeinformation an einen Benutzer generiert werden, die anschließend über eine Benutzerschnittstelle an den Benutzer ausgegeben wird. Die Ausgabeinformation umfasst dabei eine Information, dass ein Gegenstand und/oder ein Objekt sich im Erfassungsbereich 39 des Sensorelements 38 befindet. Sofern die Überwachungseinheit 37 mehrere Sensorelemente 38 umfasst, kann zudem die Ausgabeinformation auch eine Information enthalten, welches der Sensorelemente 38 diese Information erfasst hat, so dass bei Vorhandensein von mehreren Sensorelementen 38 der Benutzer schnell und einfach die Fehlerquelle beheben kann.For example, in the presence of a sensor signal, the unwanted object and / or an undesirable object within the detection range 39 and / or within the critical range, a control command from the control unit 40 in the process step 102 be geniert that when executed in the process step 103 the patient table motion unit 29 such that a movement of the patient table 22 stopped or stopped. At the same time, this can be done by the control unit 40 an output information is generated to a user, which is then output via a user interface to the user. The output information in this case comprises information that an object and / or an object is within the detection range 39 of the sensor element 38 located. Unless the monitoring unit 37 several sensor elements 38 In addition, the output information may also contain information about which of the sensor elements 38 has captured this information, so that in the presence of multiple sensor elements 38 The user can quickly and easily fix the source of the error.

Sofern die Patiententischbewegungseinheit 29 noch keine Bewegung des Patiententischs 22 ausführt, kann von der Steuerungseinheit 40 ein Steuerungsbefehl in dem Verfahrensschritt 102 generiert werden, der bei einer Ausführung in dem Verfahrensschritt 103 die Patiententischbewegungseinheit 29 derart ansteuert, dass eine Bewegung des Patiententischs 22 gestartet wird. Ein derartiger Befehl wird allerdings nur von der Steuerungseinheit 40 generiert, wenn das erfasste Sensorsignal oder die erfassten Sensorsignale kein Objekt und/oder keinen Gegenstand innerhalb des Erfassungsbereichs 39 und/oder innerhalb des kritischen Bereichs umfasst und/oder umfassen. Anschließend wird in dem Verfahrensschritt 103 die Bewegung des Patiententischs 22 gestartet und eine Neigung der Stützelemente 33 bezüglich des Patiententischs 22 eingestellt.Unless the patient table motion unit 29 no movement of the patient table yet 22 can be performed by the control unit 40 a control command in the process step 102 generated in the execution in the process step 103 the patient table motion unit 29 such that a movement of the patient table 22 is started. However, such a command is only from the control unit 40 generated when the detected sensor signal or the detected sensor signals no object and / or no object within the detection range 39 and / or within the critical range and / or include. Subsequently, in the process step 103 the movement of the patient table 22 started and an inclination of the supporting elements 33 with respect to the patient table 22 set.

In dem ersten Verfahrensschritt 100 kann es zudem vorgesehen sein, dass vor einem Erfassen von einem oder mehreren Sensorsignalen zunächst für jedes Sensorelement 38 ein Kontrollsignal von der Steuerungseinheit 40 erfasst wird. Anhand dieser Kontrollsignale kann zunächst mittels der Steuerungseinheit 40 bestimmt werden, ob eine Funktionsfähigkeit des einen Sensorelements 38 oder der mehreren Sensorelemente 38 für Steuerung der Patiententischbewegungseinheit 29 gegeben ist. Sofern ein Kontrollsignal vorliegt, dass eine Fehlfunktion eines Sensorelements 38 umfasst, wird von der Steuerungseinheit 40 eine Ausgabeinformation für den Benutzer generiert und diese auch ausgegeben, so dass der Benutzer eine derartige Fehlfunktion beheben kann. Erst wenn eine störungsfreie Funktionsfähigkeit mittels der Steuerungseinheit 40 erfasst wird, werden die Verfahrensschritte 100 bis 103 ausgeführt.In the first process step 100 In addition, it may be provided that, prior to detection of one or more sensor signals, first of all for each sensor element 38 a control signal from the control unit 40 is detected. Based on these control signals can first by means of the control unit 40 it is determined whether a functionality of the one sensor element 38 or the plurality of sensor elements 38 for controlling the patient table movement unit 29 given is. If there is a control signal that a malfunction of a sensor element 38 includes, is from the control unit 40 generates and outputs output information to the user so that the user can correct such a malfunction. Only when a trouble-free functionality by means of the control unit 40 is detected, the process steps 100 to 103 executed.

Obwohl die Erfindung im Detail durch das bevorzugte Ausführungsbeispiel näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.Although the invention has been further illustrated and described in detail by the preferred embodiment, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102011078567 B4 [0003]DE 102011078567 B4 [0003]
  • DE 102014218514 A1 [0003]DE 102014218514 A1 [0003]
  • DE 202016007430 U1 [0003]DE 202016007430 U1 [0003]

Claims (17)

Patientenlagerungsvorrichtung mit einem Patiententisch, der zu einer Lagerung eines Patienten ausgelegt ist, und einer Patiententischbewegungseinheit zu einer Bewegung des Patiententischs in eine vertikale Richtung und zu einer Bewegung des Patiententischs in eine horizontale Richtung, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Patiententischbewegungseinheit die Bewegung des Patiententischs in vertikaler Richtung mit der Bewegung des Patiententischs in horizontaler Richtung gekoppelt ist.Patient positioning device with a patient table, which is designed for a storage of a patient, and a patient table movement unit for a movement of the patient table in a vertical direction and to a movement of the patient table in a horizontal direction, characterized in that by means of the patient table moving unit, the movement of the patient table in vertical Direction is coupled with the movement of the patient table in a horizontal direction. Patientenlagerungsvorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Basiseinheit, die parallel zum Patiententisch ausgerichtet ist, und die Patiententischbewegungseinheit zwischen der Basiseinheit und dem Patiententisch angeordnet ist.Patient storage device according to Claim 1 , characterized by a base unit, which is aligned parallel to the patient table, and the patient table movement unit is arranged between the base unit and the patient table. Patientenlagerungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Patiententischbewegungseinheit zumindest ein Stützelement aufweist, das zusammen mit dem Patiententisch einen Winkel einschließt, wobei während eines Bewegens des Patiententischs in horizontaler Richtung und in vertikaler Richtung ein Wert des Winkels zwischen dem Stützelement und dem Patiententisch sich ändert.Patient support device according to one of the preceding claims, characterized in that the patient table moving unit has at least one support member which forms an angle with the patient table, wherein during movement of the patient table in the horizontal direction and in the vertical direction, a value of the angle between the support member and the patient table changes. Patientenlagerungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Patiententischbewegungseinheit zumindest ein Sensorelement mit einem Erfassungsbereich umfasst zu einer Erfassung von Gegenständen innerhalb des Erfassungsbereichs.Patient support device according to one of the preceding claims, characterized in that the patient table movement unit comprises at least one sensor element with a detection area for detecting objects within the detection area. Patientenlagerungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Patiententisch eine bewegbare Tischplatte aufweist und das zumindest eine Sensorelement an der Tischplatte angeordnet ist.Patient storage device according to Claim 4 , characterized in that the patient table has a movable table top and the at least one sensor element is arranged on the table top. Patientenlagerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Patiententisch einen feststehenden Rahmen aufweist und das zumindest eine Sensorelement an dem Rahmen angeordnet ist.Patient support device according to one of Claims 4 to 5 , characterized in that the patient table has a fixed frame and the at least one sensor element is arranged on the frame. Patientenlagerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Sensorelement mittels einer Datenverbindung zu einem Austausch von erfassten Sensorsignalen und einer Kontrollverbindung zu einem Austausch von Statusinformationen mit der Steuerungseinheit verbunden ist.Patient support device according to one of Claims 4 to 6 , characterized in that the at least one sensor element is connected by means of a data connection to an exchange of detected sensor signals and a control connection to an exchange of status information with the control unit. Medizinische Bildgebungsvorrichtung mit einer Scannereinheit und einer Patientenlagerungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Medical imaging device comprising a scanner unit and a patient support device according to any one of the preceding claims. Medizinische Bildgebungsvorrichtung nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch eine Magnetresonanzvorrichtung.Medical imaging device according to Claim 8 characterized by a magnetic resonance apparatus. Medizinische Bildgebungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Scannereinheit zumindest ein Sensorelement mit einem Erfassungsbereich umfasst zu einer Erfassung von Gegenständen innerhalb des Erfassungsbereichs.Medical imaging device according to one of Claims 8 to 9 , characterized in that the scanner unit comprises at least one sensor element with a detection area for detecting objects within the detection area. Medizinische Bildgebungsvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Scannereinheit einen Patientenaufnahmebereich aufweist und das zumindest eine Sensorelement in einem der Patientenlagerungsvorrichtung zugewandten Öffnungsbereich des Patientenaufnahmebereichs angeordnet ist.Medical imaging device according to Claim 10 , characterized in that the scanner unit has a patient receiving region and the at least one sensor element is arranged in an opening region of the patient receiving region facing the patient support device. Medizinische Bildgebungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, gekennzeichnet durch eine Steuerungseinheit, die dazu ausgelegt ist, in Abhängigkeit von erfassten Signalen des zumindest einen Sensorelements die Patiententischbewegungseinheit zu steuern.Medical imaging device according to one of Claims 8 to 11 characterized by a control unit which is designed to control the patient table movement unit in dependence on detected signals of the at least one sensor element. Verfahren zu einem Steuern einer Patiententischbewegungseinheit einer Patientenlagerungsvorrichtung, die nach einem der Ansprüche 1 bis 7 ausgebildet ist, während eines Andockvorgangs der Patientenlagerungsvorrichtung an eine medizinischen Bildgebungsvorrichtung, die nach einem der Ansprüche 8 bis 12 ausgebildet ist, mit den folgenden Schritten: - Erfassen eines Sensorsignals mittels zumindest eines Sensorelements, wobei das zumindest eine Sensorelement einen Erfassungsbereich aufweist, der einen Bereich zwischen der Patientenlagerungsvorrichtung und der medizinischen Bildgebungsvorrichtung abdeckt, - Übertragen des erfassten Sensorsignals an eine Steuerungseinheit, - Generieren eines Steuerbefehls zum Steuern der Patiententischbewegungseinheit in Abhängigkeit von dem erfassten Sensorsignal und - Ausführen des Steuerbefehls zum Steuern der Patiententischbewegungseinheit.A method for controlling a patient table movement unit of a patient support device, which according to one of Claims 1 to 7 is formed during a docking operation of the patient support device to a medical imaging device, which according to one of Claims 8 to 12 is formed, with the following steps: - detecting a sensor signal by means of at least one sensor element, wherein the at least one sensor element has a detection area covering an area between the patient support device and the medical imaging device, - transmitting the detected sensor signal to a control unit, - generating a A control command for controlling the patient table moving unit in response to the detected sensor signal and executing the control command for controlling the patient table moving unit. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorliegen eines Sensorsignals, das ein unerwünschtes Objekt innerhalb des Erfassungsbereichs des zumindest einen Sensorelements umfasst, die Patiententischbewegungseinheit derart angesteuert wird, dass eine Bewegung des Patiententischs gestoppt wird.Method according to Claim 13 , characterized in that in the presence of a sensor signal, which comprises an undesired object within the detection range of the at least one sensor element, the patient table movement unit is controlled such that a movement of the patient table is stopped. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass für das zumindest eine Sensorelement zusätzlich ein Kontrollsignal erfasst wird.Method according to one of Claims 13 to 14 , characterized in that for the at least one sensor element additionally a control signal is detected. Computerprogrammprodukt, welches ein Programm umfasst und direkt in einem Speicher einer programmierbaren Steuereinheit ladbar ist, mit Programmmitteln, um ein Verfahren zu einem Steuern einer Patiententischbewegungseinheit einer Patientenlagerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7 auszuführen, wenn das Programm in der Systemsteuereinheit ausgeführt wird. A computer program product comprising a program and loadable directly in a memory of a programmable controller, comprising program means for providing a method of controlling a patient table moving unit of a patient support apparatus according to any one of Claims 1 to 7 when executing the program in the system controller. Computerlesbarer Datenträger, welcher ein Programm umfasst, das zu einer Ausführung eines Verfahrens zu einem Steuern einer Patiententischbewegungseinheit einer Patientenlagerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7 vorgesehen ist.A computer readable medium comprising a program for executing a method of controlling a patient table moving unit of a patient support apparatus according to any one of Claims 1 to 7 is provided.
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