DE102018202265A1

DE102018202265A1 - Measured value acquisition with initial activation of the lighting functions

Info

Publication number: DE102018202265A1
Application number: DE102018202265.8A
Authority: DE
Inventors: Christoph Kenn; Stefan Piegsa; Frank Muskulus
Original assignee: Audi AG; Hella GmbH and Co KGaA
Current assignee: Audi AG; Hella GmbH and Co KGaA
Priority date: 2018-02-14
Filing date: 2018-02-14
Publication date: 2019-08-14

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Beleuchtungseinrichtung (30) eines Kraftfahrzeugs. Sie weist einen Strang (S) mit mehreren Lichtquellen (20) sowie ein Steuergerät (10) auf. Für eine effektivere Ansteuerung der Beleuchtungseinrichtung (30) sind individuelle Kenngrößen vorteilhaft. In einer Lernphase wird mindestens eine Lichtquelle in dem Strang (S) bei einer ersten Stromstärke aktiviert. Diese erste Stromstärke ist gegenüber einer zweiten Stromstärke in einer Betriebsphase deutlich geringer. Eine Strangspannung des Strangs (S) und eine dazugehörige Temperatur werden gemessen. Die dazugehörigen Werte werden abgespeichert. Eine zweite Strangspannung (26) wird in einer Betriebsphase der Beleuchtungseinrichtung (30) bei einer zweiten Stromstärke auf Basis der ersten Strangspannung und der dazugehörigen Temperatur sowie einer Temperatur des Strangs in der Betriebsphase ermittelt. In Abhängigkeit von einem Leistungsverbrauch der Beleuchtungseinrichtung wird ein Steuersignal zum Steuern der Beleuchtungseinrichtung (30) erzeugt. Der Leistungsverbrauch bestimmt sich durch die zweite Strangspannung sowie der dazugehörigen zweiten Stromstärke.

The invention relates to a method for operating a lighting device (30) of a motor vehicle. It has a strand (S) with a plurality of light sources (20) and a control unit (10). For a more effective control of the illumination device (30) individual characteristics are advantageous. In a learning phase, at least one light source in the strand (S) is activated at a first current intensity. This first current intensity is significantly lower than a second current intensity in an operating phase. A strand tension of the strand (S) and an associated temperature are measured. The associated values are saved. A second strand voltage (26) is determined in an operating phase of the illumination device (30) at a second current strength on the basis of the first strand voltage and the associated temperature and a temperature of the strand in the operating phase. Depending on a power consumption of the illumination device, a control signal for controlling the illumination device (30) is generated. The power consumption is determined by the second phase voltage and the associated second current.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Beleuchtungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs. Die Beleuchtungseinrichtung weist dabei einen Strang mit mehreren Lichtquellen sowie ein Steuergerät auf.The present invention relates to a method for operating a lighting device of a motor vehicle. The lighting device has a strand with multiple light sources and a control unit.

Zahlreiche Steuergeräte sind aus technischen oder kostentechnischen Gründen nicht in der Lage, alle für die Erfassung von Regelgrößen benötigten Eingangsgrößen zu messen, sondern oftmals nur für eine modellbasierte Berechnung derselben ausgelegt. Hinzu kommt, dass es verschiedene Schaltzustände gibt, die nicht alle eine Messung der benötigten Größen erlauben. Dies kann beispielsweise bei einer Pulsweitenmodulation vorliegen, deren Frequenz nicht dem Abtasttheorem der zu messenden Größe übereinstimmt.For technical or cost reasons, many control units are not able to measure all input variables required for the acquisition of controlled variables, but are often designed only for a model-based calculation of the same. In addition, there are various switching states that do not all allow a measurement of the required sizes. This can be present, for example, in a pulse width modulation whose frequency does not match the sampling theorem of the size to be measured.

Die Druckschrift US 9 769 898 B1 beschreibt eine Kurvenberechnung für eine angepasste Pulsweitenmodulation für eine verbesserte Genauigkeit. Ein LED-Controller weist einen Absolutwertrechner auf, mit dem ein Anfangswert einer Lichtintensität für ein gewünschtes Licht berechnet werden kann. Der LED-Controller kann auch eine Verarbeitungslogik aufweisen. Jeder LED-Controller ist dazu ausgelegt, eine Vielzahl von PWM-Profilen lokal abzuspeichern. Dabei beinhaltet jedes PWM-Kurvenprofil einen Satz von Koeffizienten, der eine spezielle PWM-Kurve repräsentiert.The publication US 9,769,898 B1 describes a curve calculation for an adapted pulse width modulation for improved accuracy. An LED controller has an absolute value calculator with which an initial value of a light intensity for a desired light can be calculated. The LED controller may also have processing logic. Each LED controller is designed to locally store a variety of PWM profiles. Each PWM curve profile includes a set of coefficients that represents a particular PWM curve.

Die Offenlegungsschrift DE 10 2011 017 697 A1 beschreibt ein Verfahren zur Leuchtweitenregulierung zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs und ein Lichtsteuergerät. Dazu wird ein Kamerabild zumindest einer Kamera des Fahrzeugs eingelesen, wobei das Kamerabild zumindest einen Teil eines Abbilds einer Projektionsfläche eines Lichtkegels des Scheinwerfers vor dem Fahrzeug umfasst. Das Verfahren umfasst weiterhin ein Bestimmen zumindest einer Koordinate eines vordefinierten Helligkeitsübergangs und/oder einer vordefinierten Helligkeitsinhomogenität in dem Kamerabild. Weiterhin wird die Koordinate mit einer Soll-Koordinate verglichen, um eine Differenz der Koordinate von der Soll-Koordinate zu erhalten, wobei die Soll-Koordinate eine Koordinate repräsentiert, an der der vordefinierte Helligkeitsübergang oder die vordefinierte Helligkeitsinhomogenität erwartet wird. Das Verfahren beinhaltet weiterhin einen Schritt des Ansteuerns des Scheinwerfers mit einem von der Differenz abhängigen Leuchtweitenänderungssignal, um die Leuchtweite zu ändern.The publication DE 10 2011 017 697 A1 describes a method for headlamp leveling at least one headlamp of a vehicle and a light control device. For this purpose, a camera image is read in at least one camera of the vehicle, wherein the camera image comprises at least a part of an image of a projection surface of a light cone of the headlight in front of the vehicle. The method further comprises determining at least one coordinate of a predefined brightness transition and / or a predefined brightness inhomogeneity in the camera image. Furthermore, the coordinate is compared with a target coordinate to obtain a difference of the coordinate from the target coordinate, wherein the target coordinate represents a coordinate at which the predefined brightness transition or the predefined brightness inhomogeneity is expected. The method further includes a step of driving the headlamp with a difference dependent headlamp range change signal to change the headlamp range.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein verbessertes Verfahren zum Betreiben einer Beleuchtungseinrichtung bereitzustellen, welches erlaubt, eine für die jeweilige Beleuchtungseinrichtung spezifische Kenngröße für deren Ansteuerung zu bestimmen.The object of the present invention is to provide an improved method for operating a lighting device, which makes it possible to determine a characteristic variable specific to the respective lighting device for the purpose of controlling it.

Diese Aufgabe wird gemäß den vorliegenden unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Sinnvolle Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved according to the present independent claims. Meaningful developments emerge from the dependent claims.

Die vorliegende Erfindung sieht ein Verfahren zum Betreiben einer Beleuchtungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs vor, wobei die Beleuchtungseinrichtung einen Strang mit mehreren Lichtquellen und ein Steuergerät aufweist. In einem Schritt a wird mindestens eine Lichtquelle in dem Strang der Beleuchtungseinrichtung in einer Lernphase bei einer ersten Stromstärke aktiviert. Dabei weist die erste Stromstärke für diesen Schritt a einen geringeren Wert gegenüber einer zweiten Stromstärke in einer Betriebsphase nach der Lernphase auf. Diese erste Stromstärke kann insbesondere einen Wert von etwa 100 Milliampere annehmen. Diese erste Stromstärke wird dabei insbesondere derart bestimmt, sodass bei einem Aktivieren aller in dem Steuergerät vorhandenen Kanäle das betreffende Steuergerät nicht überfordert wird. Aus praktischen Gründen kann das Steuergerät in der Regel nicht beliebig kleine Stromstärken bereitstellen. In der Praxis hat sich eine erste Stromstärke von etwa 100 Milliampere als effizient erwiesen.The present invention provides a method for operating a lighting device of a motor vehicle, wherein the lighting device has a string with a plurality of light sources and a control unit. In a step a, at least one light source in the strand of the illumination device is activated in a learning phase at a first current intensity. In this case, the first current intensity for this step a has a lower value compared to a second current intensity in an operating phase after the learning phase. In particular, this first current value can assume a value of about 100 milliamps. In this case, this first current intensity is determined in particular in such a way that upon activation of all the channels present in the control device, the respective control device is not overtaxed. For practical reasons, the control unit usually can not provide arbitrarily small currents. In practice, a first current of about 100 milliamps has been found to be efficient.

In einem Schritt b wird eine erste Strangspannung des Strangs gemessen, wobei die Strangspannung eine Potentialdifferenz des Strangs während des Schritts a beschreibt. Zudem wird eine Temperatur des Strangs gemessen, welche beschreibt bei welcher Temperatur Schritt a durchgeführt wird. Mit anderen Worten wird im Schritt b die erste Strangspannung gemessen, welche sich dadurch ergibt, dass in der Lernphase an dem Strang die erste Stromstärke anliegt. Der Strang kann beispielsweise auf einer Platine angeordnet sein, welche zugleich einen oder mehrere Temperatursensoren aufweist. In diesem Fall kann die Temperatur des Strangs durch entsprechendes Auslesen der jeweiligen Temperatursensoren gewonnen werden. Im Idealfall findet bei mehreren Temperatursensoren eine Mitteilung der jeweiligen Temperaturen statt. Insbesondere können alle Lichtquellen in dem Strang aktiviert werden. Die in diesem Fall gemessene Strangspannung bezieht sich dann auf alle aktivierten Lichtquellen. Werden beispielsweise zwei Lichtquellen aktiviert, so bezieht sich die erste Strangspannung auf den Strang mit den zwei aktivierten Lichtquellen. Dies bedeutet, dass die erste Strangspannung insbesondere davon abhängig ist, ob und wie viele Lichtquellen aktiviert werden. Bevorzugt werden zum Messen der ersten Strangspannung alle Lichtquellen des Strangs aktiviert.In a step b, a first strand stress of the strand is measured, wherein the strand stress describes a potential difference of the strand during step a. In addition, a temperature of the strand is measured, which describes at which temperature step a is performed. In other words, the first strand voltage is measured in step b, which results from the fact that the first current is applied to the strand during the learning phase. The strand may be arranged, for example, on a circuit board, which has at the same time one or more temperature sensors. In this case, the temperature of the strand can be obtained by appropriate reading of the respective temperature sensors. Ideally, a message of the respective temperatures takes place with several temperature sensors. In particular, all the light sources in the strand can be activated. The phase voltage measured in this case then refers to all activated light sources. For example, if two light sources activated, the first strand voltage refers to the strand with the two activated light sources. This means that the first phase voltage depends in particular on whether and how many light sources are activated. Preferably, all light sources of the strand are activated to measure the first strand voltage.

Zum Abschließen der Lernphase wird in einem Schritt c die gemessene erste Strangspannung und die Temperatur abgespeichert. Vorzugsweise werden die erste Strangspannung sowie die dazugehörige Temperatur in einem nichtflüchtigen Speicher des Steuergeräts abgespeichert beziehungsweise hinterlegt. Idealerweise wird die erste Stromstärke ebenfalls abgespeichert. Das heißt der nichtflüchtige Speicher des Steuergeräts kann die gemessene erste Strangspannung, die dazugehörige Temperatur von Schritt a sowie die erste Stromstärke als Informationen aufweisen. Diese Informationen können jedoch auch bei einer anderen Komponente beziehungsweise einem externen Speichergerät abgespeichert werden. Die gemessene erste Strangspannung sowie die dazugehörige Temperatur und im Idealfall auch die erste Stromstärke werden bevorzugt innerhalb der Beleuchtungseinrichtung abgespeichert. Dadurch kann sichergestellt werden, dass die Beleuchtungseinrichtung diese Informationen stets verfügbar hat. Eine Datenverbindung zu einem weiteren Bauteil kann daher entfallen.To complete the learning phase, the measured first phase voltage and the temperature are stored in a step c. Preferably the first phase voltage and the associated temperature are stored or stored in a non-volatile memory of the control unit. Ideally, the first current is also stored. That is, the nonvolatile memory of the controller may include the measured first strand voltage, the associated temperature of step a, and the first current magnitude information. However, this information can also be stored in another component or an external storage device. The measured first strand voltage and the associated temperature and ideally the first current intensity are preferably stored within the illumination device. This can ensure that the lighting device has this information always available. A data connection to another component can therefore be omitted.

Eine zweite Strangspannung in einer Betriebsphase der Beleuchtungseinrichtung wird in einem Schritt d bei einer zweiten Stromstärke auf Basis der im Schritt c abgespeicherten ersten Strangspannung und der dazugehörigen Temperatur von Schritt b sowie einer Temperatur des Strangs in der Betriebsphase ermittelt. Dies bedeutet insbesondere, dass die zweite Strangspannung von der ersten Strangspannung und der dazugehörigen Temperatur von Schritt b abgeleitet wird oder daraus berechnet wird. Anstelle die zweite Strangspannung auf Basis der ersten Strangspannung und der dazugehörigen Temperatur von Schritt b zu berechnen kann die zweite Strangspannung auch tabellarisch, zum Beispiel anhand einer Look-up-Tabelle ermittelt werden. Die zweite Strangspannung wird in aller Regel nicht direkt gemessen, da in der Betriebsphase meist eine Pulsweitenmodulation zur Realisierung konkreter Lichtfunktionen erfolgt. Eine Spannungsmessung hat meistens Abtastzeitpunkte, die asynchron zur Pulsweitenmodulation sind. Daher ist in den meisten Fällen ein direktes Messen der zweiten Strangspannung nicht möglich. Die zweite Strangspannung ist insbesondere ebenfalls eine Potentialdifferenz des Strangs.A second phase voltage in an operating phase of the illumination device is determined in a step d at a second current strength on the basis of the stored in step c first strand voltage and the associated temperature of step b and a temperature of the strand in the operating phase. This means, in particular, that the second strand voltage is derived from or calculated from the first strand voltage and the associated temperature of step b. Instead of calculating the second strand voltage on the basis of the first strand voltage and the associated temperature of step b, the second strand voltage can also be determined in tabular form, for example, using a look-up table. The second phase voltage is usually not measured directly, since in the operating phase usually a pulse width modulation for realizing concrete light functions takes place. A voltage measurement usually has sampling times that are asynchronous to the pulse width modulation. Therefore, direct measurement of the second phase voltage is not possible in most cases. The second strand voltage is in particular also a potential difference of the strand.

In der Betriebsphase liegt an dem Strang eine zweite Stromstärke vor, welche sich von der ersten Stromstärke in Schritt a unterscheidet. Die zweite Stromstärke ist meist deutlich größer als die erste Stromstärke. Sie kann Werte von wenigen Ampere annehmen, während die erste Stromstärke bevorzugt im Bereich von 100 Milliampere liegt. Im Schritt d wird insbesondere ebenfalls eine Temperatur des Strangs in der Betriebsphase gemessen. Die Temperatur in Schritt d kann sich von der Temperatur in Schritt a unterscheiden. Das bedeutet, dass die Temperatur des Strangs in der Lernphase eine andere sein kann wie die Temperatur des Strangs in der Betriebsphase. Unterscheiden sich diese beiden Temperaturen nicht oder nur sehr geringfügig, so kann eventuell das Verfahren auch ohne Berücksichtigung der Temperatur durchgeführt werden. Da jedoch das Ermitteln der zweiten Strangspannung beziehungsweise das Messen der ersten Strangspannung temperaturabhängig ist, werden die jeweiligen Temperaturen in der Lernphase und Betriebsphase dieses Verfahrens bevorzugt erfasst beziehungsweise gemessen. Insbesondere kann die Beleuchtungseinrichtung eine Eigenwärme entwickeln, welche die Strangspannung beeinflussen kann.In the operating phase, a second current is present at the strand, which differs from the first current in step a. The second current is usually much larger than the first current. It can take values of a few amps, while the first current is preferably in the range of 100 milliamps. In step d, in particular, a temperature of the strand is also measured in the operating phase. The temperature in step d may differ from the temperature in step a. This means that the temperature of the strand in the learning phase may be different than the temperature of the strand in the operating phase. If these two temperatures are not different or only very slight, then the process may also be carried out without consideration of the temperature. However, since the determination of the second phase voltage or the measurement of the first phase voltage is temperature-dependent, the respective temperatures in the learning phase and operating phase of this method are preferably detected or measured. In particular, the lighting device can develop a self-heat, which can influence the strand tension.

Betreffend der unabhängigen Ansprüche ist hervorzuheben, dass eine „reguläre“ Pulsweitenmodulation in der Lernphase bevorzugt nicht eingesetzt wird. Es wird mindestens eine Lichtquelle aktiviert. Die reguläre Pulsweitenmodulation erzeugt insbesondere anhand von Tastgraden zwischen 0 % und 100 % mehrere rechteckförmige Spannungsverläufe, die unterschiedliche rechteckige Spannungssignale unterschiedlicher Zeitdauer aufweisen. Diese Art der Pulsweitenmodulation ist für die Lernphase nicht vorgesehen, sondern der Betriebsphase vorbehalten. Dadurch können in der Betriebsphase unterschiedliche Lichtfunktionen der Beleuchtungseinrichtung realisiert werden. Der Leistungsverbrauch in der Betriebsphase kann mittels der Informationen aus der Lernphase besser beziehungsweise genauer angegeben werden als mittels einer häufig angewandten Worst-Case-Abschätzung.With regard to the independent claims, it should be emphasized that a "regular" pulse width modulation is preferably not used in the learning phase. At least one light source is activated. The regular pulse width modulation generates in particular on the basis of duty cycles between 0% and 100%, several rectangular voltage waveforms that have different rectangular voltage signals of different durations. This type of pulse width modulation is not provided for the learning phase, but reserved for the operating phase. As a result, different light functions of the illumination device can be realized in the operating phase. The power consumption in the operating phase can be specified by means of the information from the learning phase better or more accurately than by means of a frequently used worst-case estimate.

Wird in den abhängigen Ansprüchen oder in den Beispielen bereits die Pulsweitenmodulation in der Lernphase erwähnt, so findet eine „atypische“ Pulsweitenmodulation statt. Kommt die Pulsweitenmodulation bereits in der Lernphase zum Einsatz, so beträgt der Tastgrad entweder genau 0 % oder genau 100 %. Anders ausgedrückt wird in diesem Fall die Pulsweitenmodulation wie ein Schalter eingesetzt. Durch die Tastgrade von 0 % oder 100 % wirkt die Pulsweitenmodulation wie ein Schalter. Das heißt, dass in der Lernphase bevorzugt niemals eine „reguläre“ Pulsweitenmodulation wie in der Betriebsphase stattfindet. So kann sichergestellt werden, dass in der Lernphase die erste Strangspannung korrekt gemessen wird.If the pulse width modulation in the learning phase is already mentioned in the dependent claims or in the examples, an "atypical" pulse width modulation takes place. If the pulse width modulation is already being used in the learning phase, then the duty cycle is either exactly 0% or exactly 100%. In other words, in this case, the pulse width modulation is used as a switch. Due to the duty cycles of 0% or 100%, the pulse width modulation acts like a switch. This means that in the learning phase preferably never a "regular" pulse width modulation takes place as in the operating phase. This ensures that the first phase voltage is measured correctly during the learning phase.

In einem Schritt e wird ein Steuersignal zum Steuern der Beleuchtungseinrichtung und/oder einer vorgegebenen weiteren Komponente des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von einem Leistungsverbrauch der Beleuchtungseinrichtung erzeugt, welcher durch die zweite Strangspannung und der dazugehörigen zweiten Stromstärke bestimmt ist. Das Produkt aus der zweiten Strangspannung und der zweiten Stromstärke ergibt im Idealfall den Leistungsverbrauch der Beleuchtungseinrichtung. Dabei werden Phänomene höherer Ordnung in dieser einfachen Betrachtung vernachlässigt. Idealerweise werden die erste Strangspannung sowie die Temperatur in der Lernphase für jede einzelne Beleuchtungseinrichtung beziehungsweise für jeden einzelnen Strang einer Beleuchtungseinrichtung separat gemessen. Damit kann ein jeweils individueller Leistungsverbrauch des Strangs beziehungsweise der Beleuchtungseinrichtung ermittelt oder angegeben werden. Der so ermittelte Leistungsverbrauch der Beleuchtungseinrichtung beziehungsweise des Strangs ist in der Regel eine bessere Abschätzung als eine konservative Worst Case-Abschätzung. Eine Worst Case-Abschätzung sieht beispielsweise für jede einzelne Lichtquelle einen einheitlichen Spannungsabfall von etwa 3,5 Volt vor. Würde beispielsweise im Schritt d die zweite Strangspannung ergeben, dass lediglich ein Spannungsabfall von 3,0 Volt vorliegt, so wäre der so ermittelte Leistungsverbrauch um über zwei Drittel gegenüber der Worst Case-Abschätzung reduziert. Dies bedeutet, dass die Belastung für das Steuergerät beziehungsweise für das Bordnetz des Kraftfahrzeugs nicht so groß ist wie im Fall der Worst Case-Abschätzung. Ein Herunterregeln beziehungsweise Abschalten der Beleuchtungseinrichtung oder von Teilen der Beleuchtungseinrichtung ist daher in diesem Fall noch nicht notwendig.In a step e, a control signal for controlling the illumination device and / or a predefined further component of the motor vehicle is generated as a function of a power consumption of the illumination device, which is determined by the second strand voltage and the associated second current intensity. The product of the second phase voltage and the second current strength ideally results in the power consumption of the illumination device. In this case, phenomena of higher order are neglected in this simple consideration. Ideally, the first strand tension and the Temperature in the learning phase for each individual lighting device or for each individual strand of a lighting device measured separately. Thus, a respective individual power consumption of the strand or the lighting device can be determined or specified. The thus determined power consumption of the lighting device or the strand is usually a better estimate than a conservative worst case estimate. For example, a worst-case estimate provides for a single voltage drop of about 3.5 volts for each individual light source. If, for example, in step d the second phase voltage resulted in a voltage drop of only 3.0 volts, the thus determined power consumption would be reduced by more than two thirds compared with the worst case estimate. This means that the load for the control unit or for the electrical system of the motor vehicle is not as great as in the case of the worst case estimate. A downshifting or switching off the lighting device or parts of the lighting device is therefore not necessary in this case.

Tendenziell wird das Steuern der Beleuchtungseinrichtung dadurch verbessert, dass eine individuelle Kenngröße beziehungsweise mehrere individuelle Kenngrößen für die Beleuchtungseinrichtung ermittelt werden können, welche einen tatsächlichen individuellen Leistungsverbrauch der Beleuchtungseinrichtung oder des jeweiligen Strangs angeben können. Diese individuellen Kenngrößen sind insbesondere die erste Strangspannung und die dazugehörige Temperatur von Schritt b. Sie sind unter anderem auch durch Fertigungstoleranzen, thermischen Verhalten der Platine beeinflusst. Somit stellen die erste Strangspannung und die Temperatur von Schritt b Kenngrößen dar, die sich auf eine ganz bestimmte Beleuchtungseinrichtung bzw. sogar auf einen ganz bestimmten Strang der Beleuchtungseinrichtung beziehen kann. Man kann sagen, dass die erste Strangspannung sowie die dazugehörige Temperatur eine Art „elektrischer Fingerabdruck“ für den jeweiligen Strang oder die jeweilige Beleuchtungseinrichtung darstellen. In einer Serienproduktion kann so dennoch eine individuelle Optimierung der einzelnen Beleuchtungseinrichtung (z.B. Scheinwerfer) ermöglicht werden.The control of the illumination device tends to be improved in that an individual parameter or a plurality of individual parameters for the illumination device can be determined, which can indicate an actual individual power consumption of the illumination device or of the respective strand. These individual parameters are in particular the first strand stress and the associated temperature of step b. Among other things, they are also influenced by manufacturing tolerances and thermal behavior of the board. Thus, the first phase voltage and the temperature of step b represent parameters which may relate to a specific lighting device or even to a very specific strand of the lighting device. It can be said that the first strand voltage and the associated temperature represent a kind of "electrical fingerprint" for the respective strand or the respective illumination device. In a series production, individual optimization of the individual illumination device (for example headlights) can still be made possible in this way.

Eine weitere Variante dieser Erfindung sieht vor, dass das Steuersignal zusätzlich in Abhängigkeit von einer Leistungsgrenze eines Bordnetzes des Kraftfahrzeugs in der Betriebsphase erzeugt wird. Es ist sehr sinnvoll, den Leistungsverbrauch der Beleuchtungseinrichtung oder des jeweiligen Strangs mit der Leistungsgrenze eines Bordnetzes des Kraftfahrzeugs zu vergleichen. Bei entsprechend hoher Leistungsgrenze des Bordnetzes ist ein Drosseln des Leistungsverbrauchs der Beleuchtungseinrichtung nicht nötig. Dabei sollte idealerweise berücksichtigt werden, dass weitere elektronische Komponenten des Kraftfahrzeugs das Bordnetz des Kraftfahrzeugs belasten können. Vorzugsweise wird vor dem Erreichen der Leistungsgrenze des Bordnetzes des Kraftfahrzeugs der Leistungsverbrauch der Beleuchtungseinrichtung gedrosselt. Dies bedeutet insbesondere, dass die Stromstärke für die Beleuchtungseinrichtung herabgesetzt werden kann. Dies äußert sich in der Regel an der Beleuchtungseinrichtung durch eine entsprechend reduzierte Helligkeit. Das heißt in dieser Variante der Erfindung erkennt das Steuergerät die Leistungsgrenze des Bordnetzes beziehungsweise die noch verbleibenden Leistungsreserven des Bordnetzes. Anhand der verbleibenden Leistungsreserven des Bordnetzes kann das Steuergerät den Leistungsverbrauch der Beleuchtungseinrichtung anpassen und steuern.A further variant of this invention provides that the control signal is additionally generated as a function of a power limit of a vehicle electrical system of the motor vehicle in the operating phase. It is very useful to compare the power consumption of the lighting device or the respective strand with the power limit of a vehicle electrical system of the motor vehicle. With a correspondingly high power limit of the vehicle electrical system, it is not necessary to throttle the power consumption of the lighting device. Ideally, it should be taken into account that further electronic components of the motor vehicle can burden the electrical system of the motor vehicle. Preferably, before reaching the power limit of the electrical system of the motor vehicle, the power consumption of the lighting device is throttled. This means in particular that the current intensity for the lighting device can be reduced. This usually manifests itself in the lighting device by a correspondingly reduced brightness. That is, in this variant of the invention, the control unit detects the power limit of the electrical system or the remaining power reserves of the electrical system. On the basis of the remaining power reserves of the electrical system, the controller can adjust the power consumption of the lighting device and control.

Eine weitere Variante der Erfindung sieht vor, dass die erste Stromstärke in Abhängigkeit von einer Leistungsgrenze des Steuergeräts ermittelt wird. Auch das Steuergerät weist in der Regel eine Leistungsgrenze auf. Da in der Regel der Leistungsverbrauch der gesamten Beleuchtungseinrichtung ermittelt werden soll, werden für den Schritt a insbesondere alle verfügbaren Kanäle des Steuergeräts aktiviert. So kann bei mehreren Strängen zugleich durch das Steuergerät die jeweilige erste Strangspannung gemessen werden. Das Steuergerät weist in vielen Fällen mehrere Kanäle auf, wobei jeder Kanal eine individuelle Leistungsgrenze aufweisen kann. Zudem kann das Steuergerät an sich ebenfalls eine Leistungsgrenze für das gesamte Steuergerät aufweisen. Die erste Stromstärke wird nun insbesondere so gewählt, dass die Leistungsgrenze für den jeweiligen Kanal des Steuergeräts sowie die Leistungsgrenze für das Steuergerät insgesamt nicht übersteigt. Das heißt das Steuergerät kann mehrere Leistungsgrenzen betreffend den jeweiligen Kanal aufweisen. Die erste Stromstärke wird nun insbesondere derart bestimmt, sodass keine dieser Leistungsgrenzen überschritten wird. Damit kann die Kapazität des Steuergeräts optimal genutzt werden.A further variant of the invention provides that the first current intensity is determined as a function of a power limit of the control unit. The control unit also has a power limit as a rule. Since, as a rule, the power consumption of the entire illumination device is to be determined, in particular all available channels of the control device are activated for step a. Thus, in the case of several strings, the respective first string voltage can be measured by the control unit at the same time. In many cases, the control unit has several channels, each channel having an individual power limit. In addition, the control unit itself can also have a power limit for the entire control unit. The first current is now chosen in particular so that the power limit for the respective channel of the controller and the power limit for the controller does not exceed total. That is, the controller may have multiple performance limits regarding the respective channel. The first current intensity is now determined in particular such that none of these power limits is exceeded. Thus, the capacity of the controller can be used optimally.

Eine weitere Variante dieser Erfindung sieht vor, dass die Lernphase vor einer Inbetriebnahme der Beleuchtungseinrichtung erfolgt. Die Verfahrensschritte a bis c (Lernphase) können die jeweiligen Beleuchtungsfunktionen der Beleuchtungseinrichtung während eines Betriebs kurzzeitig beeinträchtigen. Daher ist in dieser Variante vorgesehen, dass die Lernphase vor der Inbetriebnahme der Beleuchtungseinrichtung erfolgt. So kann vermieden werden, dass das Steuergerät die Beleuchtungseinrichtung im Kraftfahrzeug sich während einer Autofahrt erneut vermessen muss. Dies bedeutet, dass das Steuergerät nicht während der Autofahrt die erste Stromstärke am Strang anlegen muss und die erste Strangspannung sowie die dazugehörige Temperatur messen muss. Im Idealfall werden die Schritte a bis c (Lernphase) bereits bei einem Produzenten der Beleuchtungseinrichtung durchgeführt. Die so gewonnenen Größen (erste Strangspannung und dazugehörige Temperatur) sind in einem Neuwagen im Idealfall bereits in der Beleuchtungseinrichtung des Kraftfahrzeugs hinterlegt und dienen dazu, die Beleuchtungseinrichtung im weiteren Betriebsverlauf des Kraftfahrzeugs effizienter anzusteuern. Damit können Einflüsse auf den Betrieb vor Kunde vermieden werden.A further variant of this invention provides that the learning phase takes place before the lighting device is put into operation. The method steps a to c (learning phase) may briefly affect the respective lighting functions of the lighting device during operation. It is therefore provided in this variant that the learning phase takes place before the lighting device is put into operation. Thus, it can be avoided that the control unit must re-measure the illumination device in the motor vehicle during a car journey. This means that the control unit does not have to apply the first amperage to the string during the drive and the first string voltage and the must measure the associated temperature. Ideally, steps a to c (learning phase) are already performed by a producer of the lighting device. The variables obtained in this way (first phase voltage and associated temperature) are ideally already stored in the illumination device of the motor vehicle in a new vehicle and serve to drive the illumination device more efficiently in the course of the further operation of the motor vehicle. This can be used to avoid influences on the operation before the customer.

Ein weiteres Verfahren sieht vor, dass die Verfahrensschritte a bis e bei Vorliegen eines Aktivierungssignals des Steuergeräts ausgeführt werden und dass das Steuergerät das Aktivierungssignal in Abhängigkeit von einer Betriebsbedingung von dem Kraftfahrzeug und/oder der Beleuchtungseinrichtung bereitstellt. Das Aktivierungssignal kann beispielsweise manuell induziert werden. So kann beispielsweise ein Fahrer des Kraftfahrzeugs bei Vorliegen einer gemeldeten Störung der Beleuchtungseinrichtung die Verfahrensschritte a bis e manuell aktivieren und somit erreichen, dass neue Informationen betreffend die erste Strangspannung, der dazugehörigen Temperatur und/oder die erste Stromstärke neu abgespeichert werden. Mit anderen Worten kann manuell eine neue Kalibration der Beleuchtungseinrichtung induziert werden. Das Messen und Abspeichern der ersten Strangspannung, der dazugehörigen Temperatur und eventuell der ersten Stromstärke kann als Kalibration der Beleuchtungseinrichtung bezeichnet werden.Another method provides that the method steps a to e are carried out in the presence of an activation signal of the control unit and that the control unit provides the activation signal as a function of an operating condition of the motor vehicle and / or the lighting device. The activation signal can be induced manually, for example. Thus, for example, a driver of the motor vehicle in the presence of a reported disturbance of the lighting device manually activate the process steps a to e and thus achieve that new information regarding the first strand voltage, the associated temperature and / or the first current strength are re-stored. In other words, a new calibration of the illumination device can be induced manually. The measurement and storage of the first strand voltage, the associated temperature and possibly the first current intensity can be referred to as calibration of the illumination device.

Diese Kalibration kann in Abhängigkeit von einer Betriebsbedingung des Kraftfahrzeugs erfolgen. Stellt das Steuergerät beispielsweise kurzzeitige starke Temperaturschwankungen fest, so kann es in diesem Fall eine neue Kalibration der Beleuchtungseinrichtung einleiten. In diesem Fall könnte bei einer neuen ersten Stromstärke eine neue erste Strangspannung sowie eine neue dazugehörige Temperatur gemessen sowie idealerweise im Steuergerät abgespeichert werden. Die neue erste Stromstärke wird dabei bevorzugt nicht geändert und hat denselben Wert wie bei der ursprünglichen Kalibration. Das Steuergerät kann jedoch die Kalibration der Beleuchtungseinrichtung mehrfach ausführen, um mehrere Werte für die erste Strangspannung, die dazugehörige Temperatur oder erste Stromstärke zu erhalten. Damit kann das erfindungsgemäße Verfahren auf eine breitere Datenbasis gestellt werden. Insbesondere kann es möglich sein, anhand der mehrfach vorgenommenen Kalibration eine Interpolation durchzuführen, um statistische Messschwankungen zu reduzieren.This calibration can be done depending on an operating condition of the motor vehicle. If the control unit determines, for example, short-term strong temperature fluctuations, then it can initiate a new calibration of the lighting device in this case. In this case, with a new first current, a new first phase voltage and a new associated temperature could be measured and, ideally, stored in the controller. The new first current is preferably not changed and has the same value as in the original calibration. However, the controller may perform the calibration of the illumination device multiple times to obtain multiple values for the first strand voltage, the associated temperature, or the first current. Thus, the inventive method can be put on a broader database. In particular, it may be possible to perform an interpolation on the basis of the multiple calibration performed in order to reduce statistical measurement fluctuations.

Ein weiteres Verfahren dieser Erfindung sieht vor, dass die Verfahrensschritte a bis c bei mehreren unterschiedlichen Temperaturen ausgeführt werden und die jeweils gemessene Strangspannung und die dazugehörige Temperatur abgespeichert werden. Wird die Lernphase bei mehreren unterschiedlichen Temperaturen ausgeführt, so kann die jeweils vorliegende Temperaturabhängigkeit der durchgeführten Messung bezüglich der Strangspannung festgestellt werden. Insbesondere werden jene Temperaturen gewählt, weleher die Beleuchtungseinrichtung in der Betriebsphase ausgesetzt ist. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass für Kraftfahrzeuge, welche in Wüstenregionen eingesetzt werden sollen, die Verfahrensschritte a bis c bei Temperaturen zwischen 30 und 40 Grad Celsius durchgeführt werden.Another method of this invention provides that the method steps a to c are carried out at several different temperatures and the respectively measured strand voltage and the associated temperature are stored. If the learning phase is carried out at several different temperatures, then the particular temperature dependence of the measurement carried out with respect to the strand voltage can be determined. In particular, those temperatures are selected, to which the illumination device is exposed in the operating phase. For example, it may be provided that for motor vehicles which are to be used in desert regions, the method steps a to c are carried out at temperatures between 30 and 40 degrees Celsius.

Eine weitere Variante der Erfindung sieht vor, dass zum Berechnen der zweiten Strangspannung eine vorgegebene Temperaturcharakteristik des Strangs berücksichtigt wird. In der Betriebsphase liegt in der Regel nicht dieselbe Temperatur vor wie in der Lernphase. Um die zweite Strangspannung zu berechnen beziehungsweise zu ermitteln, wird in dieser Variante der Erfindung eine vorgegebene Temperaturcharakteristik des Strangs berücksichtigt. Anhand der vorgegebenen Temperaturcharakteristik des Strangs kann so zu jeder Temperatur in der Betriebsphase die jeweilige zweite Strangspannung ermittelt werden. Dies kann beispielsweise anhand einer Lookup-Tabelle oder einer vorgegebenen Temperaturfunktion erfolgen. Die Temperaturfunktion kann beispielsweise mit variablen Koeffizienten gezielt auf den jeweiligen Strang angepasst sein. So kann die Temperaturabhängigkeit der zweiten Strangspannung effizient berücksichtigt werden.A further variant of the invention provides that a predetermined temperature characteristic of the strand is taken into account for calculating the second strand voltage. In the operating phase, the temperature is usually not the same as in the learning phase. In order to calculate or determine the second strand voltage, a predetermined temperature characteristic of the strand is taken into account in this variant of the invention. On the basis of the predetermined temperature characteristic of the strand, the respective second strand voltage can thus be determined for each temperature in the operating phase. This can be done for example by means of a lookup table or a predetermined temperature function. The temperature function can be adapted, for example, with variable coefficients targeted to the respective strand. Thus, the temperature dependency of the second strand voltage can be taken into account efficiently.

Ein weiteres Verfahren sieht vor, dass mittels einer Pulsweitenmodulation eine einzige Lichtquelle des Strangs durch einen Tastgrad von 100 % aktiviert wird und die restlichen Lichtquellen durch einen Tastgrad von 0 % deaktiviert werden, um eine Vorwärtsspannung betreffend die eine einzige Lichtquelle zu ermitteln. In manchen Fällen kann es sinnvoll sein, eine Fehlerquelle innerhalb des Strangs zu lokalisieren. Das heißt ein Defekt kann sich nur auf eine einzige oder mehrere Lichtquellen beziehen. Um in dieser Situation eine ungewöhnliche Abweichung beziehungsweise fehlerhafte Lichtquelle zu lokalisieren, kann das Ausmessen beziehungsweise Vermessen der jeweiligen Vorwärtsspannung hilfreich sein. Im Idealfall wurde für jede einzelne Lichtquelle vor einem Defekt die jeweilige Vorwärtsspannung gemessen und abgespeichert. Die in dieser Variante der Erfindung gemessene Vorwärtsspannung kann mit einem früheren Wert der Vorwärtsspannung verglichen werden. Dies kann jeweils für jede einzelne Lichtquelle des Strangs erfolgen. So kann für jede einzelne Lichtquelle die jeweilige Vorwärtsspannung gemessen werden und die so ermittelten Vorwärtsspannungen zu den jeweiligen Lichtquellen mit früheren dazugehörigen Vorwärtsspannungen verglichen werden. So kann eine fehlerhafte Lichtquelle beziehungsweise ein Defekt in dem Strang besser lokalisiert werden. Im Idealfall muss nur ein Teil der Beleuchtungseinrichtung repariert oder ersetzt werden.Another method provides that by means of a pulse width modulation, a single light source of the strand is activated by a duty cycle of 100% and the remaining light sources are deactivated by a duty cycle of 0% to determine a forward voltage with respect to a single light source. In some cases, it may be useful to locate a source of error within the thread. That is, a defect can only relate to a single or multiple light sources. In order to localize an unusual deviation or faulty light source in this situation, the measuring or measuring of the respective forward voltage can be helpful. Ideally, the respective forward voltage was measured and stored for each individual light source before a defect. The forward voltage measured in this variant of the invention can be compared to an earlier value of the forward voltage. This can be done for each individual light source of the strand. Thus, the respective forward voltage can be measured for each individual light source and the thus determined forward voltages to the respective light sources can be compared with earlier associated forward voltages. Thus, a faulty light source or a defect in the strand can be better localized. Ideally, only part of the lighting device needs to be repaired or replaced.

Ein weiteres Verfahren sieht vor, dass mittels der Pulsweitenmodulation zwei unmittelbar benachbarte Lichtquellen des Strangs durch einen Tastgrad von 100% aktiviert werden und die restlichen Lichtquellen des Strangs durch einen Tastgrad von 0 % deaktiviert werden, um eine Teilstrangspannung betreffend die zwei unmittelbar benachbarten Lichtquelle zu ermitteln. Die Vorteile der zuvor genannten Variante der Erfindung gelten sinngemäß auch für diese Variante der Erfindung.Another method provides that by means of the pulse width modulation two directly adjacent light sources of the strand are activated by a duty cycle of 100% and the remaining light sources of the strand are deactivated by a duty cycle of 0% to determine a sub-string voltage concerning the two immediately adjacent light source , The advantages of the aforementioned variant of the invention apply mutatis mutandis to this variant of the invention.

Die Erfindung stellt auch eine Beleuchtungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem Strang bereit, der mehrere Lichtquellen aufweist. Zudem weist die Beleuchtungseinrichtung ein Steuergerät auf, wobei das Steuergerät ausgebildet ist, eine Strangspannung entlang des Strangs sowie eine gegenwärtige Temperatur des Strangs zu messen. Dabei ist das Steuergerät derart ausgestaltet, ein Verfahren nach einem der vorigen Varianten dieser Erfindung durchzuführen. Die Beleuchtungseinrichtung kann insbesondere als ein Scheinwerfer für ein Kraftfahrzeug ausgebildet sein. Sie kann auch nur ein Teil des Scheinwerfers für das Kraftfahrzeug sein. Die Beleuchtungseinrichtung kann im Front- sowie im Heckbereich des Kraftfahrzeugs angeordnet sein. Die vorliegende Erfindung kann prinzipiell auf jede Art von Beleuchtungseinrichtung für Kraftfahrzeuge angewandt werden. Eine bauliche Veränderung der Beleuchtungseinrichtung ist in der Regel nicht nötig. Die vorgenannten Beispiele und Vorteile gelten sinngemäß auch für diesen Vorrichtungsanspruch.The invention also provides a lighting device for a motor vehicle with a strand having a plurality of light sources. In addition, the illumination device has a control unit, wherein the control unit is designed to measure a strand voltage along the strand as well as a current temperature of the strand. In this case, the control device is configured to perform a method according to one of the previous variants of this invention. The illumination device can be designed in particular as a headlight for a motor vehicle. It may also be only part of the headlight for the motor vehicle. The lighting device can be arranged in the front and in the rear of the motor vehicle. The present invention can be applied in principle to any type of lighting device for motor vehicles. A structural change of the lighting device is usually not necessary. The aforementioned examples and advantages apply mutatis mutandis to this device claim.

Eine weitere Variante dieser Erfindung sieht eine Beleuchtungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug vor, wobei eine der mehreren Lichtquellen als LED-Element ausgebildet ist. LED-Elemente eignen sich besonders gut für Matrixscheinwerfersysteme. Sie können individuell angesteuert werden und somit können unterschiedliche Lichtfunktionen realisiert werden. Zudem sind LED-Elemente in der Regel langlebiger als Halogenlichtlampen. Auch hinsichtlich des Energieverbrauchs ergeben sich bei LED-Elementen Vorteile gegenüber konventionellen Halogenlampen.Another variant of this invention provides a lighting device for a motor vehicle, wherein one of the multiple light sources is designed as an LED element. LED elements are particularly suitable for matrix headlight systems. They can be individually controlled and thus different light functions can be realized. In addition, LED elements are usually more durable than halogen light bulbs. In terms of energy consumption, LED elements also offer advantages over conventional halogen lamps.

Zu der Erfindung gehört auch das Steuergerät für die Beleuchtungseinrichtung. Das Steuergerät weist insbesondere eine Prozessoreinrichtung auf, die dazu eingerichtet ist, eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Die Prozessoreinrichtung kann hierzu zumindest einen Mikroprozessor und/oder zumindest einen Mikrocontroller aufweisen. Des Weiteren kann die Prozessoreinrichtung einen Programmcode aufweisen, der dazu eingerichtet ist, bei Ausführen durch die Prozessoreinrichtung die Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Der Programmcode kann in einem Datenspeicher der Prozessoreinrichtung gespeichert sein.The invention also includes the control device for the lighting device. The control unit has in particular a processor device which is set up to carry out an embodiment of the method according to the invention. For this purpose, the processor device can have at least one microprocessor and / or at least one microcontroller. Furthermore, the processor device may have a program code which is set up to execute the embodiment of the method according to the invention when executed by the processor device. The program code may be stored in a data memory of the processor device.

Die vorliegende Erfindung stellt auch ein Kraftfahrzeug mit einer Beleuchtungseinrichtung bereit. Das heißt die vorgenannten Beispiele und Ausführungen können in einem Scheinwerfersystem innerhalb eines Kraftfahrzeugs realisiert sein. Die vorgenannten Vorteile und Beispiele gelten ebenfalls für das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug.The present invention also provides a motor vehicle having a lighting device. That is, the aforementioned examples and embodiments may be implemented in a headlamp system within a motor vehicle. The aforementioned advantages and examples also apply to the motor vehicle according to the invention.

Die folgende Erfindung wird nun anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.The following invention will now be described with reference to the accompanying drawings.

Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der beschriebenen Ausführungsformen.The invention also includes the combinations of the described embodiments.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens hier nicht noch einmal beschrieben.The invention also includes developments of the method according to the invention, which have features as they have already been described in connection with the developments of the motor vehicle according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the method according to the invention are not described again here.

Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt die einzige Fig. eine schematische Übersicht zu der Beleuchtungseinrichtung mit einem Steuergerät und einem Scheinwerfer.In the following, embodiments of the invention are described. For this purpose, the only Fig. Shows a schematic overview of the lighting device with a control unit and a headlight.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention, which are to be considered independently of one another, which each further develop the invention independently of one another and thus also individually or in a different combination than the one shown as part of the invention. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention already described.

In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures, functionally identical elements are each provided with the same reference numerals.

Die einzige Fig. zeigt eine Beleuchtungseinrichtung 30 mit einem Steuergerät 10 sowie einem Scheinwerfer 24. Der Scheinwerfer 24 weist mehrere Komponenten auf. Ein LED-Treiber 12 beinhaltet eine Konstantstromquelle 14 sowie eine Spannungsmessung 16. Der LED-Treiber 12 ist elektrisch mit dem Scheinwerfer 24 verbunden. Innerhalb des Scheinwerfers 24 ist beispielhaft ein Strang S mit mehreren darin angeordneten Lichtquellen 20 gezeigt. Jede einzelne dieser Lichtquellen 20 kann individuell mittels einer Pulsweitenmodulation PWM durch einen Segmentschalter 22 angesteuert werden. In der Lernphase kommen im Gegensatz in der Betriebsphase bevorzugt nur zwei mögliche Tastgrade (0% oder 100 %) zum Einsatz. Die jeweilige Ansteuerung der einzelnen Lichtquellen 20 erfolgt hierbei durch einen Mikroprozessor 18, der mit dem LED-Treiber 12 verbunden ist.The single FIGURE shows a lighting device 30 with a control unit 10 as well as a headlight 24 , The headlight 24 has several components. An LED driver 12 includes a constant current source 14 and a voltage measurement 16 , The LED driver 12 is electric with the headlight 24 connected. Inside the headlight 24 is an example of a strand S with a plurality of light sources arranged therein 20 shown. Every single one of these light sources 20 can individually by means of a pulse width modulation PWM by a segment switch 22 be controlled. In the learning phase, in contrast, only two possible duty cycles (0% or 100%) are preferred in the operating phase. The respective control of the individual light sources 20 This is done by a microprocessor 18 that with the LED driver 12 connected is.

Die Spannung, welche über den gesamten Strang S abfällt, wird als Strangspannung 26 bezeichnet. Die Spannung, welche über eine einzige Lichtquelle 20 abfällt, wird als jeweilige Vorwärtsspannung 28 bezeichnet. Der Strang S beinhaltet meist mehrere Lichtquellen 20, in vielen Fällen weist der Strang S zwölf Lichtquellen 20 auf. Es ist zu beachten, dass die in der einzigen Fig. angedeutete Pulsweitenmodulation PWM für das Hauptverfahren keine Rolle spielt. Die Pulsweitenmodulation PWM kann jedoch im Rahmen einiger vorteilhafter Weiterbildungen zum Einsatz kommen. In der einzigen Fig. sind die jeweiligen Bypässe zu den Lichtquellen 20 geöffnet. Dies entspricht einem Tastgrad von 100 % der Pulsweitenmodulation PWM.The voltage, which drops across the entire strand S, is called strand voltage 26 designated. The tension, which over a single light source 20 falls off, as the respective forward voltage 28 designated. The strand S usually contains several light sources 20 In many cases, the strand S has twelve light sources 20 on. It should be noted that the pulse width modulation PWM indicated in the single figure is irrelevant to the main method. However, the pulse width modulation PWM can be used in the context of some advantageous developments. In the single figure, the respective bypasses are to the light sources 20 open. This corresponds to a duty cycle of 100% of the pulse width modulation PWM.

Die einzige Fig. zeigt beispielhaft nur einen einzigen Strang S, bei einer realistischen Beleuchtungseinrichtung 30 können jedoch mehrere Stränge S vorhanden sein. Um einen individuellen Leistungsverbrauch des Strangs S beziehungsweise des Scheinwerfers 24 zu ermitteln, stellt die Konstantstromquelle 14 einen kleinen Strom bereit. Dieser kleine Strom entspricht der ersten Stromstärke und ist gegenüber einer Stromstärke in der Betriebsphase deutlich reduziert. Die erste Stromstärke kann insbesondere einen Wert zwischen 100 und 200 Milliampere aufweisen.The single FIGURE shows by way of example only a single strand S, in a realistic lighting device 30 However, several strands S may be present. To an individual power consumption of the strand S or the headlamp 24 to determine, provides the constant current source 14 a small stream ready. This small current corresponds to the first current and is significantly reduced compared to a current in the operating phase. The first current intensity may in particular have a value between 100 and 200 milliamps.

Idealerweise werden alle Kanäle des Steuergeräts 10 genutzt, um möglichst viele Stränge S beziehungsweise Scheinwerfer 24 zugleich zu vermessen. Daher wird die erste Stromstärke entsprechend niedrig gewählt, um eine Überlastung des Steuergeräts 10 zu verhindern. Bevorzugt werden in diesem Fall auch alle Lichtquellen 20 des Strangs S aktiviert. Damit kann der Leistungsverbrauch des gesamten Strangs S ermittelt werden. Wenn jedoch das Steuergerät 10 die erste Stromstärke am Strang S anlegt, erfolgt entlang des Strangs S ein Spannungsabfall, welcher die Strangspannung 26 darstellt. Diese Strangspannung 26 wird in der Lernphase mittels der Spannungsmessung 16 festgestellt.Ideally, all the channels of the controller 10 used as many strands S or headlights 24 at the same time to measure. Therefore, the first current level is chosen to be low enough to overload the controller 10 to prevent. In this case, all light sources are also preferred 20 of the strand S activated. Thus, the power consumption of the entire strand S can be determined. However, if the controller 10 applies the first current on the strand S, along the strand S, a voltage drop, which is the strand voltage 26 represents. This strand tension 26 is in the learning phase by means of voltage measurement 16 detected.

Alternativ dazu kann auch nur eine einzige Lichtquelle 20 vermessen werden. Dazu wird der Tastgrad der Pulsweitenmodulation PWM für diese eine einzige Lichtquelle 20 auf 100 % eingestellt, während hingegen die Tastgrade bei allen übrigen Lichtquellen 20 0 % betragen. Die jeweiligen Tastgrade zu den entsprechenden Lichtquellen 20 können vom Mikroprozessor 18 individuell eingestellt werden. Anstelle des Begriffs Tastgrad wird häufig auch der englische Begriff „duty cycle“ verwendet, der dasselbe bedeutet. So kann beispielsweise nur die linke Lichtquelle 20 von der einzigen Fig. mit einem Tastgrad von 100% aktiviert sein, während alle übrigen Lichtquellen 20 durch Schließen der jeweiligen Schalter überbrückt werden. Das Schließen des Schalters in der zugehörigen PWM-Schaltung stellt einen Tastgrad von 0 % dar. So kann in dem Strang S für die Spannungsmessung eine einzige Lichtquelle 20 aktiviert werden. Die so ermittelte Spannung bezieht sich auf diese eine einzige Lichtquelle 20 und wird als Vorwärtsspannung 28 für die betreffende Lichtquelle 20 bezeichnet. Das Messen der jeweiligen Vorwärtsspannung 28 kann geeignet sein, um eine fehlerhafte Lichtquelle 20 zu identifizieren.Alternatively, only a single light source can be used 20 be measured. For this purpose, the duty cycle of the pulse width modulation PWM for these a single light source 20 set to 100%, while the duty cycles for all other light sources 20 0%. The respective duty cycles to the corresponding light sources 20 can from the microprocessor 18 be set individually. Instead of the term duty cycle often the English term "duty cycle" is used, which means the same. For example, only the left light source 20 be activated by the single Fig. With a duty cycle of 100%, while all other light sources 20 be bridged by closing the respective switch. The closing of the switch in the associated PWM circuit represents a duty cycle of 0%. Thus, in the strand S for the voltage measurement, a single light source 20 to be activated. The voltage thus determined relates to this one single light source 20 and is called forward voltage 28 for the relevant light source 20 designated. Measuring the respective forward voltage 28 may be appropriate to a faulty light source 20 to identify.

Die erste Stromstärke sowie die Strangspannung 26 werden bevorzugt in einem internen Speicher des Steuergeräts 10 abgespeichert. Zusätzlich wird mittels eines Temperatursensors (nicht in der einzigen Fig. dargestellt) die Temperatur des Strangs S abgespeichert.The first current and the string voltage 26 are preferred in an internal memory of the controller 10 stored. In addition, by means of a temperature sensor (not shown in the single FIG.), The temperature of the strand S is stored.

In einer eventuell späteren Betriebsphase der Beleuchtungseinrichtung 30 stellt die Konstantstromquelle 14 in der Regel eine größere Stromstärke bereit als während der Lernphase. In der Regel stellt der Scheinwerfer 24 in der Betriebsphase unterschiedliche Lichtfunktionen dar, wobei für die Darstellung der jeweiligen Lichtfunktionen unterschiedliche Stromstärken benötigt werden. Grundsätzlich steigt die benötigte Stromstärke mit der gewünschten Helligkeit der Lichtfunktionen. Mithilfe der Informationen, welche in der Lernphase ermittelt und abgespeichert wurden, kann nun die zweite Strangspannung 26 in der Betriebsphase ermittelt werden. Dies geschieht vorzugsweise anhand einer LED-Kennlinie und der dazugehörigen Temperaturcharakteristik. Somit kann die Strangspannung 26 in der Betriebsphase für den Strang S individuell bestimmt werden. Dies bedeutet nun, dass anhand der in der Lernphase ermittelten Informationen der Leistungsverbrauch bezüglich des Strangs S oder des Scheinwerfers 24 genauer ermittelt werden kann. Bisher wurde oft mittels einer Worst Case-Abschätzung angenommen, dass bei jeder Lichtquelle 20 ein Spannungsabfall von 3,5 Volt bei jeder Lichtquelle 20 auftritt. Dies stellt jedoch eine Maximalabschätzung dar und kann zu einem deutlich höheren Wert für den Leistungsverbrauch des Strangs S bzw. der Beleuchtungseinrichtung 30 führen. Das heißt der tatsächliche Leistungsverbrauch ist in der Regel geringer als der, der durch die Maximalabschätzung ermittelt wird.In a possibly later phase of operation of the lighting device 30 provides the constant current source 14 usually a larger current ready than during the learning phase. As a rule, the headlights 24 in the operating phase different light functions, with different currents are required for the representation of the respective lighting functions. Basically, the required current increases with the desired brightness of the lighting functions. Using the information that was determined and saved during the learning phase, the second phase voltage can now be used 26 be determined in the operating phase. This is preferably done using an LED characteristic and the associated temperature characteristic. Thus, the strand tension 26 be determined individually for the strand S in the operating phase. This now means that based on the information obtained in the learning phase, the power consumption with respect to the strand S or the headlamp 24 can be determined more accurately. So far, it has often been assumed by means of a worst case estimate that every light source 20 a voltage drop of 3.5 volts at each light source 20 occurs. However, this represents a maximum estimate and can lead to a significantly higher value for the power consumption of the strand S or the illumination device 30 to lead. That is, the actual power consumption is typically less than that determined by the maximum estimate.

Anhand der vorgenannten Maximalabschätzung ergibt sich insgesamt ein Spannungsabfall (angenommene zweite Strangspannung) von 3,5 Volt pro Lichtquellen 20. Beträgt die Stromstärke beispielsweise 3,0 Ampere in der Betriebsphase, so ergibt sich ein Leistungsverbrauch von 10,5 Watt pro Lichtquelle 20 gemäß der Maximalabschätzung. Ergibt sich jedoch zum Beispiel anhand der ersten Strangspannung 26 ein realistischer Spannungsabfall von 3,0 Volt pro Lichtquelle 20, so beträgt bei gleicher Stromstärke der Leistungsverbrauch nur noch 9 Watt pro Lichtquelle 20.On the basis of the abovementioned maximum estimate, a total voltage drop results ( assumed second strand voltage) of 3.5 volts per light source 20 , If the current is, for example, 3.0 amperes in the operating phase, this results in a power consumption of 10.5 watts per light source 20 according to the maximum estimate. However, this results, for example, from the first strand tension 26 a realistic voltage drop of 3.0 volts per light source 20 , so at the same power level, the power consumption is only 9 watts per light source 20 ,

Wird der erhöhte Leistungsverbrauch angenommen, so kann es sein, dass das Steuergerät 10 die Beleuchtungseinrichtung 30 beziehungsweise den Scheinwerfer 24 frühzeitig herabregeln muss. Das heißt, dass zum Beispiel bestimmte Lichtfunktionen deaktiviert werden oder die Helligkeit bestimmter Lichtquellen 20 reduziert wird. Damit reduzieren sich entsprechend die Stromstärke und somit auch der Leistungsverbrauch der Beleuchtungseinrichtung 30.If the increased power consumption is assumed, then it may be that the control unit 10 the lighting device 30 or the headlight 24 must curtail early. This means that, for example, certain lighting functions are deactivated or the brightness of certain light sources 20 is reduced. This accordingly reduces the current intensity and thus also the power consumption of the illumination device 30 ,

Bei einem Leistungsverbrauch von nur 9 Watt pro Lichtquelle 20 anstelle von 10,5 Watt ist eventuell ein Eingreifen des Steuergeräts 10 noch nicht notwendig. Das heißt zuvor wurde bei der Maximalabschätzung möglicherweise unnötig die Beleuchtungseinrichtung 30 teilweise deaktiviert beziehungsweise einzelne Lichtfunktionen gedimmt. Da anhand der Informationen, die in der Lernphase ermittelt wurden, der tatsächliche oder zumindest realistischere Leistungsverbrauch bestimmt werden kann, ist eine realistischere Steuerung der Beleuchtungseinrichtung 30 beziehungsweise des Scheinwerfers 24 möglich. Dabei kann die Lernphase relativ rasch durchgeführt werden. Die Lernphase benötigt in der Regel einen Zeitraum von etwa 100 Millisekunden bis 1000 Millisekunden. Das heißt die Verfahrensschritte a bis c können innerhalb einer Sekunde durchgeführt werden. Danach können die so ermittelten Werte in einem Speicher des Steuergeräts 10 abgespeichert werden und stehen der Beleuchtungseinrichtung für ihre gesamte restliche Lebensdauer zur Verfügung. Somit kann das Steuergerät 10 die Beleuchtungseinrichtung auch im Betrieb in einem Kraftfahrzeug später erneut kalibrieren, indem die erste Strangspannung und die dazugehörige Temperatur nochmal bei der ersten Stromstärke gemessen werden. Jedoch kann es vorteilhaft sein, die Lernphase in regelmäßigen Abständen beziehungsweise bei einer Veränderung der Beleuchtungseinrichtung 30 oder des Scheinwerfers 24 zu wiederholen. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass im Rahmen einer Kundeninspektion des Kraftfahrzeugs die Lernphase (Verfahrensschritte a bis c) erneut durchgeführt werden.At a power consumption of only 9 watts per light source 20 instead of 10.5 watts may be an intervention of the controller 10 not yet necessary. That is, in the maximum estimation, the lighting device may have become unnecessary 30 partially deactivated or dimmed individual light functions. Since the actual or at least more realistic power consumption can be determined from the information obtained during the learning phase, a more realistic control of the lighting device is provided 30 or the headlight 24 possible. The learning phase can be carried out relatively quickly. The learning phase usually requires a period of about 100 milliseconds to 1000 milliseconds. That is, the method steps a to c can be performed within one second. Thereafter, the values thus determined can be stored in a memory of the control unit 10 are stored and the lighting device available for their entire remaining life. Thus, the controller 10 later calibrate the illumination device during operation in a motor vehicle again by the first strand voltage and the associated temperature are measured again at the first current. However, it may be advantageous to the learning phase at regular intervals or when changing the lighting device 30 or the headlight 24 to repeat. For example, provision may be made for the learning phase (method steps a to c) to be carried out again as part of a customer inspection of the motor vehicle.

Das Steuergerät 10 kann jedoch auch selbständig die Lernphase erneut durchführen. Dies geschieht vorzugsweise dann, wenn die Durchführung der Lernphase keine andere Beeinträchtigung nach sich zieht. Ist beispielsweise eine Lichtfunktion mit einem geringen Leistungsverbrauch aktiviert und verfügt das Bordnetz des Kraftfahrzeugs über hinreichend weitere Leistungskapazitäten, so kann das Steuergerät 10 die Lernphase auch während des Betriebs des Kraftfahrzeugs erneut durchführen. Das heißt die Lernphase kann auch innerhalb der Betriebsphase durchgeführt werden. Da die Lernphase innerhalb einer Sekunde abgeschlossen werden kann, sind keine großen Beeinträchtigungen der Lichtfunktionen zu erwarten. Besonders vorteilhaft ist die Tatsache, dass die Lernphase für jede Beleuchtungseinrichtung 30 individuell durchgeführt werden kann. Das heißt, die gemessene erste Strangspannung 26, die dazugehörige Temperatur sowie die erste Stromstärke beziehen sich auf eine ganz bestimmte individuelle Beleuchtungseinrichtung 30. Demzufolge stellt die zweite Strangspannung 26 ebenfalls einen Wert dar, der die Beleuchtungseinrichtung 30 individuell beschreibt. Somit kann das erfindungsgemäße Verfahren eine weitere individuelle Kenngröße (zweite Strangspannung beziehungsweise Leistungsverbrauch) für die jeweilige Beleuchtungseinrichtung 30 ermitteln. Somit ist eine effizientere Steuerung der Beleuchtungseinrichtung 30 möglich. Bei dem Ermitteln der zweiten Strangspannung kann insbesondere eine Temperaturcharakteristik sowie eine jeweilige LED-Kennlinie berücksichtigt werden. The control unit 10 However, you can also independently carry out the learning phase again. This is preferably done when the implementation of the learning phase does not cause any other impairment. If, for example, a light function with a low power consumption is activated and the vehicle electrical system of the motor vehicle has sufficiently further power capacities, then the control unit can 10 perform the learning phase again during operation of the motor vehicle. This means that the learning phase can also be carried out during the operating phase. Since the learning phase can be completed within one second, no major impairment of the lighting functions is to be expected. Particularly advantageous is the fact that the learning phase for each lighting device 30 can be performed individually. That is, the measured first phase voltage 26 , the associated temperature and the first current level refer to a specific individual lighting device 30 , As a result, the second strand tension 26 also a value that the lighting device 30 individually describes. Thus, the inventive method, a further individual characteristic (second strand voltage or power consumption) for the respective lighting device 30 determine. Thus, a more efficient control of the lighting device 30 possible. When determining the second phase voltage, in particular a temperature characteristic and a respective LED characteristic can be taken into account.

Das Steuergerät 10 kann bei der Ansteuerung der Beleuchtungseinrichtung 30 beziehungsweise des Scheinwerfers 24 auch den Leistungsverbrauch anderer Komponenten des Kraftfahrzeugs berücksichtigen. Bei Kraftfahrzeugen, welche über eine Start-Stopp-Automatik verfügen, kann im Falle eines Anlassens des Kraftfahrzeugs die Versorgungsspannung einbrechen. So können andere Komponenten des Kraftfahrzeugs zeitweise eine höhere Stromstärke beziehen, um die Bereitschaft dieser Komponenten zu gewährleisten. Das heißt das Steuergerät 10 kann einen Anstieg der Stromstärke innerhalb des Bordnetzes feststellen.The control unit 10 can when driving the lighting device 30 or the headlight 24 also consider the power consumption of other components of the motor vehicle. In the case of motor vehicles which have an automatic start-stop system, the supply voltage can break down in the event of starting of the motor vehicle. Thus, other components of the motor vehicle may temporarily receive a higher current to ensure the readiness of these components. That is the controller 10 can detect an increase in the current within the vehicle electrical system.

In der Regel ist die Stromstärke innerhalb des Bordnetzes beschränkt. In vielen Fällen ist eine Limitierung auf 15 Ampere vorgesehen. Stromstärken, welche darüber liegen, können das Bordnetz des Kraftfahrzeugs beschädigen. Registriert nun das Steuergerät 10 einen Anstieg der Stromstärke im Bordnetz des Kraftfahrzeugs, so kann es dabei helfen, diesen kritischen Wert betreffend der Belastungsgrenze des Bordnetzes nicht zu überschreiten. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass das Steuergerät 10 den Mikroprozessor 18 anweist, mehrere Lichtquellen 20 mittels eines Tastgrads von 0 % zu deaktivieren. Stattdessen können in der Betriebsphase mittels der Pulsweitenmodulation PWM mehrere Lichtquellen 20 gedimmt werden, was den Leistungsverbrauch und die benötigte Stromstärke senkt. Damit können einzelne Stränge S beziehungsweise einzelne Beleuchtungsfunktionen des Scheinwerfers 24 deaktiviert beziehungsweise gedimmt werden. Die Beleuchtungseinrichtung 30 bezieht demzufolge weniger Stromstärke und somit kann ein Überschreiten einer kritischen Stromstärke für das Bordnetz des Kraftfahrzeugs verhindert werden.As a rule, the amperage is limited within the electrical system. In many cases, a limit of 15 amps is provided. Amperages, which are above, can damage the electrical system of the motor vehicle. Join the controller 10 an increase in the current in the electrical system of the motor vehicle, so it may help to not exceed this critical value regarding the load limit of the electrical system. This can for example be done by the control unit 10 the microprocessor 18 instructs several light sources 20 to disable by means of a duty cycle of 0%. Instead, in the operating phase by means of the pulse width modulation PWM multiple light sources 20 dimming what the Power consumption and the required current lowers. This allows individual strands S or individual lighting functions of the headlamp 24 be deactivated or dimmed. The lighting device 30 Accordingly, less current and therefore can be prevented exceeding a critical current for the electrical system of the motor vehicle can be prevented.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann durch eine entsprechende modifizierte Software innerhalb der Beleuchtungseinrichtung 30 umgesetzt werden. Das heißt eine entsprechende Softwareänderung im Steuergerät 10 kann das erfindungsgemäße Verfahren umsetzen. Im Idealfall sind keine baulichen Veränderungen der Beleuchtungseinrichtung 30 oder des Scheinwerfers 24 nötig. Die Lernphase kann auch als „Auto-Teaching“ interpretiert werden. Mithilfe dieses Auto-Teachings können dem Steuergerät 10 die notwendigen Größen eingeprägt werden. Diese notwendigen Größen sind insbesondere die erste Strangspannung, die dazugehörige Temperatur sowie die erste Stromstärke.The inventive method can by a corresponding modified software within the lighting device 30 be implemented. That means a corresponding software change in the control unit 10 can implement the method according to the invention. Ideally, there are no structural changes to the lighting device 30 or the headlight 24 necessary. The learning phase can also be interpreted as "auto-teaching". This auto-teaching can be used by the ECU 10 the necessary sizes are imprinted. These necessary quantities are in particular the first strand voltage, the associated temperature and the first current.

Insgesamt zeigen die Beispiele, wie durch die Erfindung individuelle Kenngrößen von der Beleuchtungseinrichtung 30, dem Scheinwerfer 24 oder dem jeweiligen Strang S ermittelt werden können. Diese Kenngrößen sind insbesondere die erste Strangspannung, die dazugehörige Temperatur sowie die erste Stromstärke. Diese Kenngrößen können die Beleuchtungseinrichtung 30, den Scheinwerfer 24 oder den jeweiligen Strang individueller beschreiben. Damit kann ein realistischer Leistungsverbrauch für den jeweiligen Strang S angegeben werden. Diese Kenngrößen beinhalten insbesondere die meisten Einflussfaktoren aus der Praxis, welche durch theoretische Modelle nicht vollständig berücksichtigt werden können. So können die Kenngrößen zum Beispiel auch unterschiedliche Fertigungstoleranzen widerspiegeln. So wäre es möglich, dass ein „Montags-Scheinwerfer“ aufgrund eines Fehlers in der Produktion einen höheren Leistungsverbrauch aufweist als ein normaler Scheinwerfer. Dies würde sich zum Beispiel in anderen Kenngrößen für den „Montags-Scheinwerfer“ äußern, die zu einem evtl. abnormalen Leistungsverbrauch führen. Eine effizientere Ansteuerung der Scheinwerfer 24 wird somit möglich.Overall, the examples, such as by the invention, individual characteristics of the lighting device 30 , the headlight 24 or the respective strand S can be determined. These parameters are in particular the first phase voltage, the associated temperature and the first current. These parameters can be the lighting device 30 , the headlight 24 or describe the respective strand individually. Thus, a realistic power consumption for the respective strand S can be specified. In particular, these parameters include most of the influencing factors from practice, which can not be fully taken into account by theoretical models. For example, the parameters can also reflect different manufacturing tolerances. So it would be possible that a "Monday spotlight" due to a failure in production has a higher power consumption than a normal headlight. This would be expressed, for example, in other characteristics for the "Monday spotlight", which lead to a possibly abnormal power consumption. A more efficient control of the headlights 24 becomes possible.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 9769898 B1 [0003]
DE 102011017697 A1 [0004]

Claims

Method for operating a lighting device (30) of a motor vehicle, wherein the lighting device (30) has a line (S) with a plurality of light sources (20) and a control device (10), by carrying out the following method steps: a) activating at least one light source (20) in the strand (S) of the illumination device (30) in a learning phase at a first current, wherein the first current for this step a) a lower value compared to a second current in an operating phase after the learning phase having, b) measuring a first strand stress (26) of the strand (S), the strand stress (26) describing a potential difference of the strand (S) during step a), and measuring a temperature of the strand (S) describing which Temperature step a) is carried out c) storing the first strand voltage (26) measured in step b) and the temperature for completing the learning phase, d) determining a second strand voltage (26) in an operating phase of the illumination device (30) at a second current strength based on the stored in step c) first strand voltage (26) and the associated temperature of step b) and a temperature of the strand (S) in the operating phase and e) generating a control signal for controlling the illumination device (30) and / or a predetermined further component of the motor vehicle in dependence on a power consumption of the illumination device (30), which is determined by the second strand voltage (26) and the associated second current.

Method according to Claim 1 , In which the control signal is additionally generated in dependence on a power limit of a vehicle electrical system of the motor vehicle in the operating phase.

Method according to one of the preceding claims, wherein the first current intensity in dependence on a power limit of the control device (10) is determined.

Method according to one of the preceding claims, wherein the learning phase before commissioning of the illumination device (30).

Method according to one of the preceding claims, wherein the method steps a) to e) are carried out in the presence of an activation signal of the control device (10) and the control device (10) the activation signal in dependence on an operating condition of the motor vehicle and / or the illumination device (30) provides.

Method according to one of the preceding claims, wherein the method steps a) to c) are carried out at several different temperatures and the respectively measured strand voltage (26) and the associated temperature are stored.

Method according to one of the preceding claims, wherein for calculating the second strand voltage (26) a predetermined temperature characteristic of the strand (S) is taken into account.

Method according to one of the preceding claims, wherein by means of a pulse width modulation, a single light source (20) of the strand (S) is activated by a duty cycle of 100% and the remaining light sources (20) are deactivated by a duty cycle of 0% to a forward voltage ( 28) concerning the one single light source (20).

Method according to one of Claims 1 to 8th , wherein by means of a pulse width modulation two immediately adjacent light sources (20) of the strand (S) are activated by a duty cycle of 100% and the remaining light sources (20) of the strand (S) are deactivated by a duty cycle of 0% to a sub-string voltage to determine the two immediately adjacent light sources (20).

Lighting device (30) for a motor vehicle with a strand (S) having a plurality of light sources (20), - A control unit (10), wherein the control device (10) is adapted to measure a strand tension (26) along the strand (S) and a current temperature of the strand (S), wherein - The controller (10) is configured to perform a method according to any one of the preceding claims.

Lighting device (30) for a motor vehicle after Claim 10 wherein one of the plurality of light sources (20) is formed as an LED element.

Motor vehicle with a lighting device (30) according to one of Claims 10 or 11 ,