DE102018201032A1 - Method for operating an electrical energy store - Google Patents

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Thomas Friedrich
Lars Bommer
Michael Donotek
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines elektrischen Energiespeichers, wobei ein Entladevorgang (L1, L2, L3, L4) durchgeführt wird, bei welchem der elektrische Energiespeicher mit einem definierten Entladestrom entladen wird; eine dem elektrischen Energiespeicher während des Entladevorgangs (L1, L2, L3, L4) entnommene Energie (E1, E2, E3, E4) ermittelt wird; die ermittelte entnommene Energie (E1, E2, E3, E4) mit einem Grenzwert (G1, G2, G3, G4) verglichen wird; und eine Meldung generiert wird, wenn die ermittelte entnommene Energie (E1, E2, E3, E4) kleiner ist als der Grenzwert (G1, G2, G3, G4).The invention relates to a method for operating an electrical energy store, wherein a discharging process (L1, L2, L3, L4) is carried out in which the electrical energy store is discharged with a defined discharge current; an energy (E1, E2, E3, E4) removed from the electrical energy store during the discharging process (L1, L2, L3, L4) is determined; the determined extracted energy (E1, E2, E3, E4) is compared with a limit value (G1, G2, G3, G4); and a message is generated when the detected extracted energy (E1, E2, E3, E4) is less than the limit value (G1, G2, G3, G4).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines elektrischen Energiespeichers. Das erfindungsgemäße Verfahren dient unter anderem zur Diagnose des elektrischen Energiespeichers, welcher insbesondere einen hybriden Superkondensator umfasst, und welcher in einem Kraftfahrzeug verwendet wird.The invention relates to a method for operating an electrical energy store. The method according to the invention is used inter alia for the diagnosis of the electrical energy store, which in particular comprises a hybrid supercapacitor, and which is used in a motor vehicle.

Stand der TechnikState of the art

Ein Kraftfahrzeug weist einen elektrischen Energiespeicher auf. Bei einem Kraftfahrzeug mit Verbrennungsmotor dient der elektrische Energiespeicher unter anderem als Starterbatterie sowie zum Betreiben eines elektromechanischen Bremssystems. Als elektrische Energiespeicher kommen beispielsweise konventionelle Bleiakkumulatoren, beziehungsweise Blei-Säure-Batterien, aber auch Lithium-Ionen-Batterien zum Einsatz. Batteriesysteme in Kraftfahrzeugen sind dabei derart auszulegen, dass sie den Anforderungen der Automobilhersteller hinsichtlich verfügbarer Energie und abrufbarer Leistung gerecht werden.A motor vehicle has an electrical energy store. In a motor vehicle with an internal combustion engine, the electrical energy store is used inter alia as a starter battery and for operating an electromechanical brake system. As electrical energy storage, for example, conventional lead-acid batteries, or lead-acid batteries, but also lithium-ion batteries are used. Battery systems in motor vehicles are to be designed in such a way that they meet the requirements of automobile manufacturers with regard to available energy and retrievable power.

Neben den allgemein bekannten Lithium-Ionen-Batterien (LIB) spielen elektrochemische Kondensatoren, auch Superkondensatoren (SC) genannt, eine immer größer werdende Rolle. Bereits auf dem Markt erhältliche Superkondensatoren werden sowohl für automobile Anwendungen als auch für stationäre Systemen verwendet. Elektrochemische Energiespeicher lassen sich anhand ihrer Energie- und Leistungsdichte charakterisieren. Generell weisen Superkondensatoren eine höhere Leistungsdichte und eine geringere Energiedichte als Lithium-Ionen-Batterien auf. Somit werden Lithium-Ionen-Batterien für energieintensive Anwendungen und Superkondensatoren für leistungsintensive Anwendungen bevorzugt.In addition to the well-known lithium-ion batteries (LIB) play electrochemical capacitors, also called supercapacitors (SC), an increasingly important role. Supercapacitors already available on the market are used both for automotive applications and for stationary systems. Electrochemical energy stores can be characterized by their energy and power density. In general, supercapacitors have a higher power density and a lower energy density than lithium-ion batteries. Thus, lithium ion batteries are preferred for energy intensive applications and supercapacitors for high power applications.

Generell unterteilen sich Superkondensatoren in „Electric Double Layer Capacitors“ (EDLC), „Pseudocapacitors“ und hybride Superkondensatoren (HSC). „Electric Double Layer Capacitors“ sowie „Pseudocapacitors“ weisen eine verhältnismäßig hohe Leistungsdichte, aber eine verhältnismäßig geringe Energiedichte auf. Hybride Superkondensatoren hingegen besitzen eine verhältnismäßig hohe Leistungsdichte und eine verhältnismäßig hohe Energiedichtedichte. Hybride Superkondensatoren weisen somit Eigenschaften von Lithium-Ionen-Batterien und von Superkondensatoren auf.In general, supercapacitors are divided into "Electric Double Layer Capacitors" (EDLC), "Pseudocapacitors" and hybrid supercapacitors (HSC). "Electric Double Layer Capacitors" and "Pseudocapacitors" have a relatively high power density, but a relatively low energy density. By contrast, hybrid supercapacitors have a relatively high power density and a relatively high energy density. Hybrid supercapacitors thus have properties of lithium-ion batteries and supercapacitors.

Unter anderem beim Betreiben von elektromechanischen Bremssystemen sind insbesondere hybride Superkondensatoren vorteilhaft als zusätzlicher elektrischer Energiespeicher einsetzbar. Bei Ausfall des Bordnetzes des Kraftfahrzeugs ist in dem hybriden Superkondensator noch genügend Energie gespeichert um mindestens einen Bremsvorgang des Kraftfahrzeugs durchzuführen. Hybride Superkondensatoren haben eine begrenzte Lebensdauer, die von verschiedenen Parametern abhängt. Eine genaue Vorhersage der Lebensdauer ist schwierig. Bei einer sicherheitsrelevanten Anwendung ist es jedoch erforderlich, einen Ausfall des Energiespeichers vorherzusagen und rechtzeitig einen Austausch durchzuführen.Among other things, in the operation of electromechanical brake systems in particular hybrid supercapacitors are advantageously used as additional electrical energy storage. In case of failure of the vehicle electrical system of the motor vehicle enough energy is stored in the hybrid supercapacitor to perform at least one braking operation of the motor vehicle. Hybrid supercapacitors have a limited lifetime, depending on various parameters. Accurate life prediction is difficult. In a safety-relevant application, however, it is necessary to predict a failure of the energy storage and to carry out an exchange in good time.

Aus der US 2014/0129163 A1 ist ein Verfahren zur Diagnose einer Batterie bekannt, womit ein Zustand der Batterie bestimmt werden kann. Dabei werden Informationen über Umweltbedingungen während des Betriebs der Batterie sowie Informationen über Betriebsparameter während des Betriebs der Batterie erfasst. Aus den erfassten Informationen und einem Zustandsmodell wird der Zustand der Batterie bestimmt.From the US 2014/0129163 A1 a method for diagnosing a battery is known, whereby a state of the battery can be determined. This information about environmental conditions during operation of the battery and information about operating parameters during operation of the battery is detected. From the acquired information and a state model, the state of the battery is determined.

Aus der US 2012/310565 A1 sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Bestimmen eines Zustands von Batteriezellen bekannt. Dabei werden unteren anderem eine in den Batteriezellen verfügbare Leistung sowie eine Energie der Batteriezellen aufgenommen und in einem Diagramm dargestellt.From the US 2012/310565 A1 For example, an apparatus and a method for determining a state of battery cells are known. At the same time, a power available in the battery cells and an energy of the battery cells are recorded below and displayed in a diagram.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Es wird ein Verfahren zum Betrieb eines elektrischen Energiespeichers vorgeschlagen. Der elektrische Energiespeicher dient beispielsweise zum Betreiben eines elektromechanischen Bremssystems in einem Kraftfahrzeug, insbesondere nach einem Ausfall des übrigen elektrischen Bordnetzes des Kraftfahrzeugs.A method for operating an electrical energy store is proposed. The electrical energy store is used for example for operating an electromechanical brake system in a motor vehicle, in particular after a failure of the rest of the electrical system of the motor vehicle.

Erfindungsgemäß wird ein Entladevorgang durchgeführt, bei welchem der elektrische Energiespeicher mit einem definierten Entladestrom entladen wird. Ein solcher kontrollierter Entladevorgang kann beispielsweise nach jedem Abstellen des Kraftfahrzeugs, beziehungsweise nach jedem Abschalten des Motors des Kraftfahrzeugs durchgeführt werden.According to the invention, a discharging process is carried out in which the electrical energy store is discharged with a defined discharge current. Such a controlled discharge process can be performed, for example, after each shutdown of the motor vehicle, or after each shutdown of the engine of the motor vehicle.

Während des Entladevorgangs wird dabei eine dem elektrischen Energiespeicher entnommene Energie ermittelt. Die dem elektrischen Energiespeicher entnommene Energie entspricht dabei einer Energie, die nach einem Ausfall des übrigen elektrischen Bordnetzes des Kraftfahrzeugs zum Betreiben des elektromechanischen Bremssystems des Kraftfahrzeugs verfügbar wäre.During the discharging process, an energy taken from the electrical energy store is determined. The energy taken from the electrical energy storage corresponds to an energy that after a failure of the rest of the electrical system of the motor vehicle would be available to operate the electromechanical braking system of the motor vehicle.

Die so ermittelte, dem elektrischen Energiespeicher entnommene Energie wird dann mit einem Grenzwert verglichen. Der Grenzwert entspricht beispielsweise einer Energie, die nach einem Ausfall des übrigen elektrischen Bordnetzes des Kraftfahrzeugs zum Betreiben des elektromechanischen Bremssystems erforderlich wäre.The thus determined, the electrical energy storage removed energy is then compared with a limit. The limit value corresponds for example to energy that would be required to operate the electromechanical brake system after a failure of the rest of the electrical system of the motor vehicle.

Wenn die ermittelte, dem elektrischen Energiespeicher entnommene Energie kleiner ist als der Grenzwert, so wird eine entsprechende Meldung generiert. Die besagte Meldung ist beispielsweise eine optische und/oder akustische Anzeige durch ein Infotainment-System des Kraftfahrzeugs, durch eine Warnlampe und/oder durch eine externe dritte Einheit wie beispielsweise ein Smartphone und dient zur Information des Fahrers.If the determined energy taken from the electrical energy store is smaller than the limit value, a corresponding message is generated. Said message is for example an optical and / or acoustic display by an infotainment system of the motor vehicle, by a warning lamp and / or by an external third unit such as a smartphone and is used to inform the driver.

Wenn die dem elektrischen Energiespeicher entnommene Energie kleiner ist als der besagte Grenzwert, so weist der elektrische Energiespeicher nicht mehr ausreichend Energie auf, um nach einem Ausfall des übrigen elektrischen Bordnetzes des Kraftfahrzeugs das elektromechanische Bremssystem zu betreiben. In diesem Fall ist von einem baldigen Ausfall des elektrischen Energiespeichers auszugehen und es sollte rechtzeitig ein Austausch durchgeführt werden, um einen weiteren sicheren Betrieb des Kraftfahrzeugs zu gewährleisten.If the energy taken from the electrical energy store is less than the said limit value, then the electrical energy store no longer has sufficient energy to operate the electromechanical brake system after a failure of the rest of the electrical system of the motor vehicle. In this case, it is to be assumed that the electrical energy store will soon fail, and replacement should be carried out in good time in order to ensure further safe operation of the motor vehicle.

Die Lebensdauer des elektrischen Energiespeichers ist beispielsweise von einer Betriebstemperatur, einem regelmäßig genutzten Ladezustand sowie einem Spannungsniveau abhängig. Aber auch eine regelmäßige Ladegeschwindigkeit sowie Entladegeschwindigkeit und eine Anzahl von Lade-Entlade-Zyklen hat Einfluss auf die Lebensdauer.The life of the electrical energy storage device depends, for example, on an operating temperature, a regularly used state of charge and a voltage level. But even a regular charging speed and discharge speed and a number of charge-discharge cycles has an impact on the life.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung bleibt der Entladestrom während des Entladevorgangs konstant. Es hat sich gezeigt, dass mit einem konstanten Entladestrom eine Betätigung des elektromechanischen Bremssystems des Kraftfahrzeugs verhältnismäßig gut nachgebildet werden kann. Ferner ist der Rechenaufwand zur Bestimmung der dem elektrischen Energiespeicher entnommene Energie vereinfacht, wenn der Entladestrom während des Entladevorgangs konstant bleibt.According to an advantageous embodiment of the invention, the discharge current remains constant during the discharge process. It has been found that with a constant discharge current, an actuation of the electromechanical brake system of the motor vehicle can be simulated relatively well. Furthermore, the calculation effort for determining the energy taken from the electrical energy store is simplified if the discharge current remains constant during the discharge process.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung werden mehrere Entladevorgänge des elektrischen Energiespeichers zeitlich unmittelbar nacheinander durchgeführt, beispielsweise nach dem Abschalten des Motors des Kraftfahrzeugs und vor einem erneuten Starten des Motors des Kraftfahrzeugs. Dabei wird nach einem zuvor durchgeführten Entladevorgang der elektrische Energiespeicher wieder aufgeladen, und ein weiterer Entladevorgang wird durchgeführt, bei welchem der elektrische Energiespeicher wieder mit einem definierten Entladestrom entladen wird.According to an advantageous development of the invention, a plurality of discharging operations of the electrical energy store are carried out chronologically immediately after each other, for example after switching off the engine of the motor vehicle and before restarting the engine of the motor vehicle. In this case, the electrical energy storage is recharged after a previously carried out discharge, and a further discharge is performed, in which the electrical energy storage is discharged again with a defined discharge current.

Dabei wird eine dem elektrischen Energiespeicher während des weiteren Entladevorgangs entnommene Energie ermittelt, und die ermittelte, dem elektrischen Energiespeicher entnommene Energie wird mit einem Grenzwert verglichen. Es wird auch eine entsprechende Meldung generiert, wenn die ermittelte, dem elektrischen Energiespeicher entnommene Energie kleiner ist als dieser Grenzwert. Der Entladestrom bei dem weiteren Entladevorgang ist dabei von dem Entladestrom bei dem zuvor durchgeführten Entladevorgang verschieden.In this case, an energy taken from the electrical energy store during the further discharge process is determined, and the determined energy removed from the electrical energy store is compared with a limit value. A corresponding message is also generated if the determined energy removed from the electrical energy store is smaller than this limit value. The discharge current during the further discharge process is different from the discharge current during the previously performed discharge process.

Vorteilhaft wird während des Entladevorgangs eine Zeitspanne gemessen, bis zu welcher der elektrische Energiespeicher entladen ist. Die dem elektrischen Energiespeicher während des Entladevorgangs entnommene Energie wird dann aus dem definierten Entladestrom und der gemessenen Zeitspanne ermittelt. Für die dem elektrischen Energiespeicher entnommene Energie gilt: Δ E = U × I × Δ t

Figure DE102018201032A1_0001
Advantageously, during the discharge process, a period of time is measured up to which the electrical energy store is discharged. The energy taken from the electrical energy store during the discharge process is then determined from the defined discharge current and the measured time span. For the energy taken from the electrical energy storage, the following applies: Δ e = U × I × Δ t
Figure DE102018201032A1_0001

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird auch eine von dem elektrischen Energiespeicher während des Entladevorgangs erbrachte Leistung ermittelt. Die dem elektrischen Energiespeicher während des Entladevorgangs entnommene Energie und die von dem elektrischen Energiespeicher während des Entladevorgangs erbrachte Leistung können dabei vorteilhaft in einem Ragone-Diagramm dargestellt werden. Aus dem Ragone-Diagramm kann eine verbleibende Lebensdauer des elektrischen Energiespeichers abgelesen und somit gegebenenfalls ein baldiger Ausfall des elektrischen Energiespeichers vorhergesagt werden.According to a preferred embodiment of the invention, a power provided by the electrical energy store during the discharging process is also determined. The energy taken from the electrical energy store during the discharging process and the power delivered by the electrical energy store during the discharging process can advantageously be represented in a ragone diagram. From the ragone diagram can be read a remaining life of the electrical energy storage and thus possibly a rapid failure of the electrical energy storage can be predicted.

Dazu wird vorzugsweise während des Entladevorgangs eine an dem elektrischen Energiespeicher anliegende Spannung gemessen, und die von dem elektrischen Energiespeicher während des Entladevorgangs erbrachte Leistung wird aus dem definierten Entladestrom und der gemessenen Spannung ermittelt. Für die von dem elektrischen Energiespeicher erbrachte Leistung gilt: P = U × I

Figure DE102018201032A1_0002
For this purpose, a voltage applied to the electrical energy store is preferably measured during the discharging process, and the power supplied by the electrical energy store during the discharging process is determined from the defined discharge current and the measured voltage. For the power provided by the electrical energy storage: P = U × I
Figure DE102018201032A1_0002

Zusätzlich kann aus der von dem elektrischen Energiespeicher während des Entladevorgangs erbrachten Leistung und einem Gewicht des elektrischen Energiespeichers eine Leistungsdichte des elektrischen Energiespeichers ermittelt werden. Für die Leistungsdichte des elektrischen Energiespeichers gilt: Leistungsdichte = P [ W ] / m [ kg ]

Figure DE102018201032A1_0003
In addition, a power density of the electrical energy store can be determined from the power provided by the electrical energy store during the discharge process and a weight of the electrical energy store. For the power density of the electrical energy storage applies: power density = P [ W ] / m [ kg ]
Figure DE102018201032A1_0003

Ebenso kann zusätzlich aus der dem elektrischen Energiespeicher während des Entladevorgangs entnommenen Energie und einem Gewicht des elektrischen Energiespeichers eine Energiedichte des elektrischen Energiespeichers ermittelt werden. Für die Energiedichte des elektrischen Energiespeichers gilt: Energiedichte = E [ Wh ] / m [ kg ]

Figure DE102018201032A1_0004
Likewise, in addition to the energy removed from the electrical energy storage device during the discharge process and a weight of the electrical energy storage, an energy density of the electrical energy storage can be determined. For the energy density of the electrical energy storage applies: energy density = e [ Wh ] / m [ kg ]
Figure DE102018201032A1_0004

Auch die ermittelte Energiedichte des elektrischen Energiespeichers und die ermittelte Leistungsdichte des elektrischen Energiespeichers können vorteilhaft in einem Ragone-Diagramm dargestellt werden. Auch aus diesem Ragone-Diagramm kann eine verbleibende Lebensdauer des elektrischen Energiespeichers abgelesen und somit gegebenenfalls ein baldiger Ausfall des elektrischen Energiespeichers vorhergesagt werden.Also, the determined energy density of the electrical energy storage and the determined power density of the electrical energy storage can be advantageously represented in a ragone diagram. Also from this Ragone diagram can read a remaining life of the electrical energy storage and thus possibly a speedy failure of the electrical energy storage can be predicted.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist insbesondere vorteilhaft anwendbar, wenn der elektrische Energiespeicher mindestens einen hybriden Superkondensator umfasst.The method according to the invention can be used particularly advantageously if the electrical energy store comprises at least one hybrid supercapacitor.

Das erfindungsgemäße Verfahren findet vorteilhaft Verwendung in einem Kraftfahrzeug, insbesondere in einem Kraftfahrzeug mit einem Verbrennungsmotor.The inventive method is advantageously used in a motor vehicle, in particular in a motor vehicle with an internal combustion engine.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren gestattet eine verhältnismäßig genaue Vorhersage der verbleibenden Lebensdauer sowie eines baldigen Ausfalls des elektrischen Energiespeichers. Somit kann der elektrische Energiespeicher rechtzeitig ausgetauscht werden, wenn der elektrische Energiespeicher nicht mehr ausreichend Energie aufweist, um nach einem Ausfall des übrigen elektrischen Bordnetzes des Kraftfahrzeugs das elektromechanische Bremssystem zu betreiben. Der Entladevorgang kann vorteilhaft durchgeführt werden, wenn das Kraftfahrzeug abgestellt ist, beziehungsweise wenn der Motor des Kraftfahrzeugs abgeschaltet ist. Der Entladevorgang kann also in einer Zeit durchgeführt werden, wenn das elektromechanische Bremssystem nicht benötigt wird. Das erfindungsgemäße Verfahren ist dabei auch verhältnismäßig einfach durchführbar. Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist keine hohe Rechenleistung erforderlich.The inventive method allows a relatively accurate prediction of the remaining life and a rapid failure of the electrical energy storage. Thus, the electrical energy storage can be replaced in time if the electrical energy storage no longer has sufficient energy to operate after a failure of the rest of the electrical system of the motor vehicle, the electromechanical braking system. The discharging process can advantageously be carried out when the motor vehicle is switched off, or when the motor of the motor vehicle is switched off. The discharge process can therefore be carried out in a time when the electromechanical brake system is not needed. The inventive method is also relatively easy to carry out. For performing the method according to the invention no high computing power is required.

Figurenlistelist of figures

Ausführungsformen der Erfindung werden anhand der Zeichnungen und der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the drawings and the description below.

Es zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung eines Bordnetzes eines Kraftfahrzeugs und
  • 2 ein beispielhaftes Ragone-Diagramm über mehrere Entladevorgänge eines elektrischen Energiespeichers.
Show it:
  • 1 a schematic representation of a vehicle electrical system of a motor vehicle and
  • 2 an exemplary Ragone diagram over several discharges of an electrical energy storage.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

In der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsformen der Erfindung werden gleiche oder ähnliche Elemente mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente in Einzelfällen verzichtet wird. Die Figuren stellen den Gegenstand der Erfindung nur schematisch dar.In the following description of the embodiments of the invention, the same or similar elements are denoted by the same reference numerals, wherein a repeated description of these elements is dispensed with in individual cases. The figures illustrate the subject matter of the invention only schematically.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Bordnetzes 20 eines Kraftfahrzeugs. Das Bordnetz 20 umfasst dabei eine Starterbatterie 12 zur Versorgung von mehreren, hier nicht detailliert dargestellten Verbrauchern 18 in dem Kraftfahrzeug. Zu den Verbrauchern 18 gehören beispielsweise ein Anlasser sowie eine Beleuchtungsanlage. 1 shows a schematic representation of a vehicle electrical system 20 of a motor vehicle. The electrical system 20 includes a starter battery 12 for the supply of several, not shown in detail consumers 18 in the motor vehicle. To the consumers 18 include, for example, a starter and a lighting system.

Das Bordnetz 20 umfasst insbesondere ein elektromechanisches Bremssystem 14, welches im normalen Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs von der Starterbatterie 12 versorgt wird. Ferner ist ein Hauptschalter 16 vorgesehen, mittels welchem die Starterbatterie 12 von den Verbrauchern 18 und insbesondere von dem elektromechanischen Bremssystem 14 getrennt werden kann. Die Starterbatterie 12 wird beispielsweise beim Abstellen des Kraftfahrzeugs von den Verbrauchern 18 und von dem elektromechanischen Bremssystem 14 getrennt. Im Fall eines Fehlers in dem Bordnetz 20 wirkt der Hauptschalter 16 als Sicherung und trennt die Verbraucher 18 sowie das elektromechanische Bremssystem 14 ebenfalls von dem Bordnetz 20. Die Verbraucher 18 und das elektromechanische Bremssystem 14 umfassen jeweils noch eigene, hier nicht dargestellte Schalter zum Zuschalten und Abschalten.The electrical system 20 includes in particular an electromechanical brake system 14 , which in normal driving operation of the motor vehicle from the starter battery 12 is supplied. There is also a main switch 16 provided by means of which the starter battery 12 from the consumers 18 and in particular of the electromechanical brake system 14 can be separated. The starter battery 12 For example, when parking the motor vehicle by the consumers 18 and the electromechanical braking system 14 separated. In case of a fault in the electrical system 20 the main switch works 16 as a backup and disconnects consumers 18 as well as the electromechanical brake system 14 also from the electrical system 20 , The consumers 18 and the electromechanical brake system 14 each still own, not shown switch for connecting and disconnecting.

Das Bordnetz 20 umfasst ferner einen elektrischen Energiespeicher 10, welcher vorliegend einen oder mehrere hybride Superkondensatoren umfasst. Der elektrische Energiespeicher 10 dient insbesondere zum Betreiben des elektromechanischen Bremssystems 14 nach einem Ausfall des übrigen Bordnetzes 20, also wenn die Starterbatterie 12 durch den Hauptschalter 16 von dem elektromechanischen Bremssystem 14 getrennt ist.The electrical system 20 further includes an electrical energy storage 10 , which in this case comprises one or more hybrid supercapacitors. The electrical energy storage 10 is used in particular for operating the electromechanical brake system 14 after a failure of the rest of the electrical system 20 So if the starter battery 12 through the main switch 16 from the electromechanical brake system 14 is disconnected.

Ein hybrider Superkondensator des elektrischen Energiespeichers 10 weist zwei Elektroden auf, die jeweils einen Stromableiter umfassen und durch einen Separator voneinander getrennt sind. Der Transport der elektrischen Ladungen zwischen den Elektroden wird durch Elektrolyte oder Zusammensetzungen von Elektrolyten gewährleistet. Die Elektroden umfassen als Aktivmaterial ein herkömmliches Superkondensationsmaterial, das auch als statisch kapazitives Aktivmaterial bezeichnet wird, sowie ein Material, welches in der Lage ist eine Redox-Reaktion mit den Ladungsträgern des Elektrolyten einzugehen und eine Interkalationsverbindung davon zu bilden. Das Energiespeicherprinzip des hybriden Superkondensators beruht auf der Ausbildung einer elektrochemischen Doppelschicht in Kombination mit der Bildung einer faradischen Lithium-Interkallationsverbindung.A hybrid supercapacitor of the electrical energy storage 10 has two electrodes, each comprising a current collector and separated by a separator. The transport of electrical charges between the electrodes is ensured by electrolytes or compositions of electrolytes. The Electrodes include as active material a conventional supercapacitor material, also referred to as static capacitive active material, as well as a material capable of undergoing a redox reaction with the charge carriers of the electrolyte and forming an intercalation compound thereof. The energy storage principle of the hybrid supercapacitor is based on the formation of an electrochemical double layer in combination with the formation of a faradischen lithium-Interkallationsverbindung.

Der hybride Superkondensator umfasst beispielsweise einen viskosen Elektrolyt. Bei dem viskosen Elektrolyt handelt es sich beispielsweise um ein Carbonat, eine ionische Flüssigkeit oder einen Gel-Elektrolyt. Ein hybrider Superkondensator kann auch einen festen Elektrolyt umfassen. Bei dem festen Elektrolyt handelt es sich beispielsweise um einen Polymer-Elektrolyt. Der Separator des hybriden Superkondensators ist aus einem isolierenden Material mit einer porösen Struktur gebildet. Geeignete Materialien sind insbesondere Polymere, wie Cellulose, Polyolefine, Polyester und fluorierte Polymere. Besonders bevorzugte Polymere sind Cellulose, Polyethylen, Polypropylen, Polyethylenterephthalat, Polytetrafluorethen und Polyvinylidenfluorid. Ferner kann der Separator keramische Materialien umfassen.The hybrid supercapacitor includes, for example, a viscous electrolyte. The viscous electrolyte is, for example, a carbonate, an ionic liquid or a gel electrolyte. A hybrid supercapacitor may also comprise a solid electrolyte. The solid electrolyte is, for example, a polymer electrolyte. The separator of the hybrid supercapacitor is formed of an insulating material having a porous structure. Suitable materials are in particular polymers, such as cellulose, polyolefins, polyesters and fluorinated polymers. Particularly preferred polymers are cellulose, polyethylene, polypropylene, polyethylene terephthalate, polytetrafluoroethene and polyvinylidene fluoride. Furthermore, the separator may comprise ceramic materials.

Das Bordnetz 20 umfasst zusätzlich eine Entladeeinheit 30. Mittels der Entladeeinheit 30 kann der elektrische Energiespeicher 10 mit einem definierten Entladestrom I entladen werden. Insbesondere kann der elektrische Energiespeicher 10 mittels der Entladeeinheit 30 mit einem definierten Entladestrom I entladen werden. Die Entladeeinheit 30 umfasst auch hier nicht dargestellte Mittel zur Messung des Entladestroms I und zur Messung einer an dem elektrischen Energiespeicher 10 anliegenden Spannung U.The electrical system 20 additionally includes a discharge unit 30 , By means of the unloading unit 30 can the electrical energy storage 10 be discharged with a defined discharge current I. In particular, the electrical energy storage 10 by means of the unloading unit 30 be discharged with a defined discharge current I. The unloading unit 30 also includes means, not shown here, for measuring the discharge current I and for measuring a voltage at the electrical energy store 10 applied voltage U.

Zur Diagnose des elektrischen Energiespeichers 10 werden beispielsweise nach dem Abstellen des Kraftfahrzeugs, beziehungsweise nach dem Abschalten des Motors des Kraftfahrzeugs, nacheinander mehrere kontrollierte Entladevorgänge L1, L2, L3, L4 des elektrischen Energiespeichers 10 durchgeführt. Dabei werden bei jedem Entladevorgang L1, L2, L3, L4 eine dem elektrischen Energiespeicher 10 entnommene Energie E1, E2, E3, E4 und eine von dem elektrischen Energiespeicher 10 während des Entladevorgangs L1, L2, L3, L4 erbrachte Leistung P1, P2, P3, P4 ermittelt.For diagnosis of the electrical energy storage 10 For example, after switching off the motor vehicle, or after switching off the engine of the motor vehicle, several controlled discharging successively L1 . L2 . L3 . L4 of the electrical energy storage 10 carried out. It will be at every unloading process L1 . L2 . L3 . L4 a the electrical energy storage 10 extracted energy E1 . E2 . E3 . E4 and one of the electrical energy storage 10 during the unloading process L1 . L2 . L3 . L4 rendered service P1 . P2 . P3 . P4 determined.

Die dem elektrischen Energiespeicher 10 während eines solchen Entladevorgangs L1, L2, L3, L4 jeweils entnommene Energie E1, E2, E3, E4 und die von dem elektrischen Energiespeicher 10 während des Entladevorgangs L1, L2, L3, L4 jeweils erbrachte Leistung P1, P2, P3, P4 werden in einem Ragone-Diagramm dargestellt. 2 zeigt ein beispielhaftes Ragone-Diagramm über mehrere, vorliegend vier, Entladevorgänge L1, L2, L3, L4 des elektrischen Energiespeichers 10.The the electrical energy storage 10 during such unloading L1 . L2 . L3 . L4 each extracted energy E1 . E2 . E3 . E4 and the of the electrical energy storage 10 during the unloading process L1 . L2 . L3 . L4 each performed service P1 . P2 . P3 . P4 are displayed in a ragone diagram. 2 shows an exemplary Ragone diagram over several, in this case four, unloading operations L1 . L2 . L3 . L4 of the electrical energy storage 10 ,

Zunächst wird mittels der Entladeeinheit 30 ein erster Entladevorgang L1 durchgeführt, bei welchem der elektrische Energiespeicher 10 mit einem definierten Entladestrom I entladen wird. Der Entladestrom I ist dabei während des ersten Entladevorgangs L1 konstant. Während des ersten Entladevorgangs L1 wird auch eine an dem elektrischen Energiespeicher 10 anliegende Spannung U gemessen.First, by means of the discharge unit 30 a first unloading process L1 performed in which the electrical energy storage 10 with a defined discharge current I unloaded. The discharge current I is during the first discharge L1 constant. During the first unloading process L1 also becomes one on the electrical energy storage 10 voltage applied U measured.

Während des ersten Entladevorgangs L1 wird eine Zeitspanne gemessen, bis zu welcher der elektrische Energiespeicher 10 entladen ist. Aus dem definierten Entladestrom I und der gemessenen Zeitspanne wird die erste Energie E1 ermittelt, die dem elektrischen Energiespeicher 10 während des ersten Entladevorgangs L1 entnommen wird.During the first unloading process L1 a period of time is measured, up to which the electrical energy store 10 is discharged. From the defined discharge current I and the measured time becomes the first energy E1 determines that the electrical energy storage 10 during the first unloading process L1 is removed.

Ferner wird aus dem definierten Entladestrom I und der gemessenen Spannung U die von dem elektrischen Energiespeicher 10 während des ersten Entladevorgangs L1 erbrachte erste Leistung P1 ermittelt. Die erste Energie E1 und die erste Leistung P1 bilden ein Datenpaar, welches dem ersten Entladevorgang L1 zugeordnet ist, und welches in dem Ragone-Diagramm dargestellt ist.Furthermore, from the defined discharge current I and the measured voltage U from the electrical energy storage 10 during the first unloading process L1 performed first performance P1 determined. The first energy E1 and the first performance P1 form a data pair, which is the first unloading L1 is assigned, and which is shown in the Ragone diagram.

Anschließend wird der elektrische Energiespeicher 10 wieder aufgeladen und es wird ein zweiter Entladevorgang L2 durchgeführt. Dabei werden die zweite Energie E2, die dem elektrischen Energiespeicher 10 während des zweiten Entladevorgangs L2 entnommen wird, und die während des zweiten Entladevorgangs L2 erbrachte zweite Leistung P2 ermittelt. Die zweite Energie E2 und die zweite Leistung P2 bilden ein Datenpaar, welches dem zweiten Entladevorgang L2 zugeordnet ist, und welches in dem Ragone-Diagramm dargestellt ist.Subsequently, the electrical energy storage 10 recharged and it will be a second unloading L2 carried out. This will be the second energy E2 that the electric energy storage 10 during the second unloading L2 is removed, and during the second unloading L2 performed second performance P2 determined. The second energy E2 and the second performance P2 form a data pair, which is the second unloading process L2 is assigned, and which is shown in the Ragone diagram.

Dann wird der elektrische Energiespeicher 10 wieder aufgeladen und es wird ein dritter Entladevorgang L3 durchgeführt. Dabei werden die dritte Energie E3, die dem elektrischen Energiespeicher 10 während des dritten Entladevorgangs L3 entnommen wird, und die während des dritten Entladevorgangs L3 erbrachte dritte Leistung P3 ermittelt. Die dritte Energie E3 und die dritte Leistung P3 bilden ein Datenpaar, welches dem dritten Entladevorgang L3 zugeordnet ist, und welches in dem Ragone-Diagramm dargestellt ist.Then the electrical energy storage 10 recharged and it becomes a third unloading L3 carried out. This will be the third energy E3 that the electric energy storage 10 during the third unloading L3 is removed, and during the third unloading L3 performed third performance P3 determined. The third energy E3 and the third achievement P3 form a data pair which is the third unloading process L3 is assigned, and which is shown in the Ragone diagram.

Auch wird der elektrische Energiespeicher 10 wieder aufgeladen und es wird ein vierter Entladevorgang L4 durchgeführt. Dabei werden die vierte Energie E4, die dem elektrischen Energiespeicher 10 während des vierten Entladevorgangs L4 entnommen wird, und die während des vierten Entladevorgangs L4 erbrachte vierte Leistung P4 ermittelt. Die vierte Energie E4 und die vierte Leistung P4 bilden ein Datenpaar, welches dem vierten Entladevorgang L4 zugeordnet ist, und welches in dem Ragone-Diagramm dargestellt ist.Also, the electrical energy storage 10 recharged and it will be a fourth unloading L4 carried out. This will be the fourth energy E4 that the electric energy storage 10 during the fourth unloading process L4 taken during the fourth unloading L4 performed fourth performance P4 determined. The fourth energy E4 and the fourth achievement P4 form a data pair which is the fourth unloading process L4 is assigned, and which is shown in the Ragone diagram.

Die Entladeströme I sind dabei bei den Entladevorgängen L1, L2, L3, L4 verschieden. Vorliegend ist der Entladestrom I bei dem ersten Entladevorgang L1 kleiner als bei dem zweiten Entladevorgang L2. Der Entladestrom I bei dem zweiten Entladevorgang L2 ist kleiner als bei dem dritten Entladevorgang L3. Der Entladestrom I bei dem dritten Entladevorgang L3 ist kleiner als bei dem vierten Entladevorgang L4.The discharge currents I are in the process of unloading L1 . L2 . L3 . L4 different. The present is the discharge current I at the first unloading L1 smaller than in the second unloading process L2 , The discharge current I in the second unloading process L2 is smaller than the third unloading L3 , The discharge current I at the third unloading L3 is smaller than in the fourth unloading process L4 ,

In dem Ragone-Diagramm sind ferner Datenpaare dargestellt, welche einem ersten Referenz-Entladevorgang Lx1, einem zweiten Referenz-Entladevorgang Lx2, einem dritten Referenz-Entladevorgang Lx3 und einem vierten Referenz-Entladevorgang Lx4 zugeordnet sind. Die Referenz-Entladevorgänge Lx1, Lx2, Lx3, Lx4 wurden dabei mit einem Referenz-Energiespeicher 10 aufgenommen, welcher gealtert ist und gerade noch ausreichend Energie aufweist, um nach einem Ausfall des übrigen elektrischen Bordnetzes 20 des Kraftfahrzeugs das elektromechanische Bremssystem 14 zu betreiben.The ragone diagram further shows data pairs which are a first reference discharge process lx1 , a second reference unloading process L x2 , a third reference unloading process Lx3 and a fourth reference unloading operation LX4 assigned. The reference unloading operations lx1 . L x2 . Lx3 . LX4 were doing it with a reference energy storage 10 recorded, which is aged and just has enough energy to after a failure of the rest of the electrical system 20 of the motor vehicle, the electromechanical brake system 14 to operate.

Der Entladestrom I bei dem ersten Referenz-Entladevorgang Lx1 ist gleich dem Entladestrom I bei dem ersten Entladevorgang L1. Der Entladestrom I bei dem zweiten Referenz-Entladevorgang Lx2 ist gleich dem Entladestrom I bei dem zweiten Entladevorgang L2. Der Entladestrom I bei dem dritten Referenz-Entladevorgang Lx3 ist gleich dem Entladestrom I bei dem dritten Entladevorgang L3. Der Entladestrom I bei dem vierten Referenz-Entladevorgang Lx4 ist gleich dem Entladestrom I bei dem vierten Entladevorgang L4.The discharge current I at the first reference unloading lx1 is equal to the discharge current I at the first unloading L1 , The discharge current I in the second reference unloading process L x2 is equal to the discharge current I in the second unloading process L2 , The discharge current I at the third reference unloading process Lx3 is equal to the discharge current I at the third unloading L3 , The discharge current I at the fourth reference unloading process LX4 is equal to the discharge current I in the fourth unloading process L4 ,

Die dem Referenz-Energiespeicher 10 bei der ersten Referenz-Entladevorgang Lx1 entnommene Energie entspricht einem ersten Grenzwert G1. Die dem Referenz-Energiespeicher 10 bei der zweiten Referenz-Entladevorgang Lx2 entnommene Energie entspricht einem zweiten Grenzwert G2. Die dem Referenz-Energiespeicher 10 bei der dritten Referenz-Entladevorgang Lx3 entnommene Energie entspricht einem dritten Grenzwert G3. Die dem Referenz-Energiespeicher 10 bei der vierten Referenz-Entladevorgang Lx4 entnommene Energie entspricht einem vierten Grenzwert G4.The the reference energy storage 10 at the first reference unloading process lx1 taken energy corresponds to a first limit G1 , The the reference energy storage 10 at the second reference unloading process L x2 taken energy corresponds to a second limit G2 , The the reference energy storage 10 at the third reference unloading process Lx3 taken energy corresponds to a third limit G3 , The the reference energy storage 10 at the fourth reference unloading process LX4 taken energy corresponds to a fourth limit G4 ,

Die dem elektrischen Energiespeicher 10 bei den Entladevorgängen L1, L2, L3, L4 entnommene Energie E1, E2, E3, E4 wird dann mit den Grenzwerten G1, G2, G3, G4 verglichen. Wenn die erste Energie E1 kleiner ist als der erste Grenzwert G1 wird eine entsprechende Meldung generiert. Wenn die zweite Energie E2 kleiner ist als der zweite Grenzwert G2 wird eine entsprechende Meldung generiert. Wenn die dritte Energie E3 kleiner ist als der dritte Grenzwert G3 wird eine entsprechende Meldung generiert. Wenn die vierte Energie E4 kleiner ist als der vierte Grenzwert G4 wird eine entsprechende Meldung generiert.The the electrical energy storage 10 during unloading L1 . L2 . L3 . L4 extracted energy E1 . E2 . E3 . E4 then comes with the limits G1 . G2 . G3 . G4 compared. When the first energy E1 is less than the first limit G1 a corresponding message is generated. If the second energy E2 less than the second limit G2 a corresponding message is generated. If the third energy E3 is less than the third limit G3 a corresponding message is generated. When the fourth energy E4 is less than the fourth limit G4 a corresponding message is generated.

In dem Ragone-Diagramm sind ferner Datenpaare dargestellt, welche einem ersten Neu-Entladevorgang Ln1, einem zweiten Neu-Entladevorgang Ln2, einem dritten Neu-Entladevorgang Ln3 und einem vierten Neu-Entladevorgang Ln4 zugeordnet sind. Die Neu-Entladevorgänge Ln1, Ln2, Ln3, Ln4 wurden dabei mit einem neuen elektrischen Energiespeicher 10 aufgenommen, welcher nicht gealtert ist.The ragone diagram also shows data pairs which are a first reload n1 , a second reload ln2 , a third re-unloading process ln3 and a fourth reload Ln4 assigned. The new unloading operations n1 . ln2 . ln3 . Ln4 were doing it with a new electrical energy storage 10 taken, which has not aged.

Der Entladestrom I bei dem ersten Neu-Entladevorgang Ln1 ist gleich dem Entladestrom I bei dem ersten Entladevorgang L1. Der Entladestrom I bei dem zweiten Neu-Entladevorgang Ln2 ist gleich dem Entladestrom I bei dem zweiten Entladevorgang L2. Der Entladestrom I bei dem dritten Neu-Entladevorgang Ln3 ist gleich dem Entladestrom I bei dem dritten Entladevorgang L3. Der Entladestrom I bei dem vierten Neu-Entladevorgang Ln4 ist gleich dem Entladestrom I bei dem vierten Entladevorgang L4.The discharge current I at the first re-unloading n1 is equal to the discharge current I at the first unloading L1 , The discharge current I at the second re-unloading ln2 is equal to the discharge current I in the second unloading process L2 , The discharge current I at the third re-unloading ln3 is equal to the discharge current I at the third unloading L3 , The discharge current I at the fourth re-unloading Ln4 is equal to the discharge current I in the fourth unloading process L4 ,

Die Erfindung ist nicht auf die hier beschriebenen Ausführungsbeispiele und die darin hervorgehobenen Aspekte beschränkt. Vielmehr ist innerhalb des durch die Ansprüche angegebenen Bereichs eine Vielzahl von Abwandlungen möglich, die im Rahmen fachmännischen Handelns liegen.The invention is not limited to the embodiments described herein and the aspects highlighted therein. Rather, within the scope given by the claims a variety of modifications are possible, which are within the scope of expert action.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (10)

Verfahren zum Betrieb eines elektrischen Energiespeichers (10), wobei ein Entladevorgang (L1, L2, L3, L4) durchgeführt wird, bei welchem der elektrische Energiespeicher (10) mit einem definierten Entladestrom (I) entladen wird; eine dem elektrischen Energiespeicher (10) während des Entladevorgangs (L1, L2, L3, L4) entnommene Energie (E1, E2, E3, E4) ermittelt wird; die ermittelte entnommene Energie (E1, E2, E3, E4) mit einem Grenzwert (G1, G2, G3, G4) verglichen wird; und eine Meldung generiert wird, wenn die ermittelte entnommene Energie (E1, E2, E3, E4) kleiner ist als der Grenzwert (G1, G2, G3, G4).Method for operating an electrical energy store (10), wherein a discharge process (L1, L2, L3, L4) is carried out, in which the electrical energy store (10) is discharged with a defined discharge current (I); an energy (E1, E2, E3, E4) taken from the electrical energy store (10) during the discharging process (L1, L2, L3, L4) is determined; the determined extracted energy (E1, E2, E3, E4) is compared with a limit value (G1, G2, G3, G4); and a message is generated if the determined extracted energy (E1, E2, E3, E4) is smaller than the limit value (G1, G2, G3, G4). Verfahren nach Anspruch 1, wobei während des Entladevorgangs (L1, L2, L3, L4) der Entladestrom (I) konstant bleibt.Method according to Claim 1 , wherein during the discharging process (L1, L2, L3, L4) the discharge current (I) remains constant. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei nach einem zuvor durchgeführten Entladevorgang (L1, L2, L3, L4) der elektrische Energiespeicher (10) wieder aufgeladen wird; und ein weiterer Entladevorgang (L1, L2, L3, L4) durchgeführt wird, bei welchem der elektrische Energiespeicher (10) mit einem definierten Entladestrom (I) entladen wird; eine dem elektrischen Energiespeicher (10) während des weiteren Entladevorgangs (L1, L2, L3, L4) entnommene Energie (E1, E2, E3, E4) ermittelt wird; die ermittelte entnommene Energie (E1, E2, E3, E4) mit einem Grenzwert (G1, G2, G3, G4) verglichen wird; und eine Meldung generiert wird, wenn die ermittelte entnommene Energie (E1, E2, E3, E4) kleiner ist als der Grenzwert (G1, G2, G3, G4); wobei der Entladestrom (I) bei dem weiteren Entladevorgang (L1, L2, L3, L4) von dem Entladestrom (I) bei dem zuvor durchgeführten Entladevorgang (L1, L2, L3, L4) verschieden ist.Method according to one of the preceding claims, wherein is recharged after a previously carried out discharging process (L1, L2, L3, L4) of the electrical energy storage device (10); and a further discharge process (L1, L2, L3, L4) is carried out, in which the electrical energy store (10) is discharged with a defined discharge current (I); an energy (E1, E2, E3, E4) removed from the electrical energy store (10) during the further discharge process (L1, L2, L3, L4) is determined; the determined extracted energy (E1, E2, E3, E4) is compared with a limit value (G1, G2, G3, G4); and a message is generated if the determined extracted energy (E1, E2, E3, E4) is less than the limit value (G1, G2, G3, G4); wherein the discharge current (I) in the further discharging process (L1, L2, L3, L4) is different from the discharge current (I) in the previously performed discharging process (L1, L2, L3, L4). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei während des Entladevorgangs (L1, L2, L3, L4) eine Zeitspanne gemessen wird, bis zu welcher der elektrische Energiespeicher (10) entladen ist; und die dem elektrischen Energiespeicher (10) während des Entladevorgangs (L1, L2, L3, L4) entnommene Energie (E1, E2, E3, E4) aus dem definierten Entladestrom (I) und der gemessenen Zeitspanne ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein during the discharge process (L1, L2, L3, L4) a period of time is measured up to which the electrical energy store (10) is discharged; and the energy (E1, E2, E3, E4) removed from the electrical energy store (10) during the discharging process (L1, L2, L3, L4) is determined from the defined discharge current (I) and the measured time span. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei eine von dem elektrischen Energiespeicher (10) während des Entladevorgangs (L1, L2, L3, L4) erbrachte Leistung (P1, P2, P3, P4) ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein a power (P1, P2, P3, P4) provided by the electrical energy store (10) during the discharging process (L1, L2, L3, L4) is determined. Verfahren nach Anspruch 5, wobei während des Entladevorgangs (L1, L2, L3, L4) eine an dem elektrischen Energiespeicher (10) anliegende Spannung (U) gemessen wird; und die von dem elektrischen Energiespeicher (10) während des Entladevorgangs (L1, L2, L3, L4) erbrachte Leistung (P1, P2, P3, P4) aus dem definierten Entladestrom (I) und der gemessenen Spannung (U) ermittelt wird.Method according to Claim 5 wherein during the discharging process (L1, L2, L3, L4) a voltage (U) applied to the electrical energy store (10) is measured; and the power (P1, P2, P3, P4) provided by the electrical energy store (10) during the discharging process (L1, L2, L3, L4) is determined from the defined discharge current (I) and the measured voltage (U). Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 6, wobei aus der von dem elektrischen Energiespeicher (10) während des Entladevorgangs (L1, L2, L3, L4) erbrachten Leistung (P1, P2, P3, P4) und einem Gewicht des elektrischen Energiespeichers (10) eine Leistungsdichte des elektrischen Energiespeichers (10) ermittelt wird.Method according to one of Claims 5 to 6 , wherein from the of the electrical energy store (10) during the discharging process (L1, L2, L3, L4) provided power (P1, P2, P3, P4) and a weight of the electrical energy store (10) has a power density of the electrical energy store (10 ) is determined. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei aus der dem elektrischen Energiespeicher (10) während des Entladevorgangs (L1, L2, L3, L4) entnommenen Energie (E1, E2, E3, E4) und einem Gewicht des elektrischen Energiespeichers (10) eine Energiedichte des elektrischen Energiespeichers (10) ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein from the electrical energy storage (10) during the discharge process (L1, L2, L3, L4) extracted energy (E1, E2, E3, E4) and a weight of the electrical energy storage (10) has an energy density of the electrical energy store (10) is determined. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der elektrische Energiespeicher (10) mindestens einen hybriden Superkondensator umfasst.Method according to one of the preceding claims, wherein the electrical energy store (10) comprises at least one hybrid supercapacitor. Verwendung des Verfahrens nach einem der vorstehenden Ansprüche in einem Kraftfahrzeug.Use of the method according to one of the preceding claims in a motor vehicle.
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