DE102018200032A1 - Method for operating an arrangement of computing units - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Recheneinheitenanordnung umfassend wenigstens eine erste Recheneinheit (100) und eine damit in Kommunikationsverbindung stehende zweite Recheneinheit (200), insbesondere in einem Fahrzeug, wobei mittels der wenigstens einen ersten Recheneinheit (100) im Rahmen einer vorgesehenen Aufgabe ein Parameter (P) anhand einer Berechnungsvorschrift (M) basierend auf aktuellen Werten einer oder mehrerer Variablen (V) ermittelt wird, wobei für jede der Variablen (V) ein jeweiliger erster Wertebereich (W) in der wenigstens einen ersten Recheneinheit (100) vorgehalten wird, wobei in der zweiten Recheneinheit (200) für wenigstens eine der Variablen ein zweiter Wertebereich (W) vorgehalten wird, der größer als der zugehörige erste Wertebereich (W) ist und den zugehörigen ersten Wertebereich (W) umfasst, und wobei der zugehörige erste Wertebereich (W) anhand des zweiten Wertebereichs (W) bei Vorliegen einer vorgegebenen Bedingung oder bei Vorliegen einer von mehreren vorgegebenen Bedingungen neu festgesetzt wird.The invention relates to a method for operating a computer unit arrangement comprising at least a first computer unit (100) and a second computer unit (200) in communication therewith, in particular in a vehicle, wherein by means of the at least one first computer unit (100) within the scope of an intended task Parameter (P) based on current values of one or more variables (V) is determined based on a calculation rule (M), wherein for each of the variables (V) a respective first range of values (W) in the at least one first arithmetic unit (100) is maintained , wherein in the second arithmetic unit (200) for at least one of the variables a second value range (W) is kept, which is greater than the associated first value range (W) and the associated first value range (W) comprises, and wherein the associated first range of values (W) based on the second value range (W) in the presence of a given condition or at If one of several specified conditions is redefined.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Anordnung von Recheneinheiten, insbesondere in einem Fahrzeug, sowie eine Recheneinheit, eine Recheneinheitenanordnung und ein Computerprogramm zu dessen Durchführung.The present invention relates to a method for operating an arrangement of computing units, in particular in a vehicle, as well as a computing unit, a computer unit arrangement and a computer program for its implementation.

Stand der TechnikState of the art

Steuergeräte in Fahrzeugen werden dazu verwendet, bestimmte Aufgaben wie die Steuerung von Zündzeitpunkten bei Brennkraftmaschinen durchzuführen. Parameter wie solche Zündzeitpunkte müssen dabei in aller Regel in Abhängigkeit von verschiedenen Variablen oder Umgebungsbedingungen wie Luftdruck, Temperatur und dergleichen vorgegeben werden, insbesondere um einen möglichst optimalen Betrieb der Brennkraftmaschine bzw. des Fahrzeugs zu ermöglichen.Control devices in vehicles are used to perform certain tasks such as the control of ignition timing of internal combustion engines. Parameters such as such ignition times must be given as a rule in dependence on various variables or environmental conditions such as air pressure, temperature and the like, in particular in order to allow the best possible operation of the internal combustion engine or the vehicle.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Erfindungsgemäß werden ein Verfahren zum Betreiben einer Anordnung von Recheneinheiten sowie eine Recheneinheit, eine Recheneinheitenanordnung und ein Computerprogramm zu dessen Durchführung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.According to the invention, a method for operating an arrangement of computing units as well as a computing unit, a computer unit arrangement and a computer program for carrying it out with the features of the independent patent claims are proposed. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims and the following description.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren dient zum Betreiben einer Recheneinheitenanordnung umfassend wenigstens eine erste Recheneinheit und eine damit in Kommunikationsverbindung stehende zweite Recheneinheit, insbesondere in einem Fahrzeug. Als Recheneinheiten kommen dabei, sowohl für die wenigstens eine erste Recheneinheit als auch die zweite Recheneinheit, insbesondere Steuergeräte in Frage. Mittels der wenigstens einen ersten Recheneinheit wird dabei im Rahmen einer vorgesehenen Aufgabe (also einer Aufgabe, zu deren Durchführung die wenigstens eine erste Recheneinheit eingerichtet ist) ein Parameter anhand einer Berechnungsvorschrift basierend auf aktuellen Werten einer oder mehrerer Variablen ermittelt. Als solche Variablen kommen insbesondere Umgebungsbedingungen in Frage. Besonders zweckmäßige Variablen sind beispielsweise eine Umgebungstemperatur, eine Motortemperatur, ein Umgebungsdruck, eine Luftfeuchtigkeit, eine Luftverschmutzung, eine Kraftstofftemperatur, eine Kraftstoffqualität, eine Kraftstoffzusammensetzung, ein Alterungs- bzw. Verschleißgrad und ein Verunreinigungsgrad.A method according to the invention serves to operate a computer unit arrangement comprising at least a first arithmetic unit and a second arithmetic unit in communication therewith, in particular in a vehicle. As arithmetic units come here, in particular for the at least one first arithmetic unit and the second arithmetic unit, in particular control devices in question. By means of the at least one first arithmetic unit, a parameter is determined on the basis of a calculation task based on current values of one or more variables within the scope of a designated task (ie a task for the implementation of which at least one first arithmetic unit is set up). As such variables are in particular environmental conditions in question. Particularly useful variables include, for example, an ambient temperature, an engine temperature, an ambient pressure, a humidity, an air pollution, a fuel temperature, a fuel quality, a fuel composition, a degree of deterioration, and a degree of contamination.

Die wenigstens eine erste Recheneinheit wird dabei vorzugsweise zur Steuerung eines Teilbereichs, insbesondere eines Fahrzeugs, weiter insbesondere einer Brennkraftmaschine, verwendet. Es kann sich also beispielsweise um ein Motorsteuergerät handeln, das im Rahmen seiner Aufgabe einen Zündzeitpunkt als Parameter ermittelt. Der Parameter, der von der wenigstens einen ersten Recheneinheit im Rahmen der vorgesehen Aufgabe ermittelt wird, ist insofern zweckmäßigerweise ausgewählt aus: einem Zündzeitpunkt bei einer Brennkraftmaschine, einem Einspritzzeitpunkt eines Kraftstoffinjektors, einer einzuspritzenden Kraftstoffmenge für einen Kraftstoffinjektor, einem Verdichtungsverhältnis eines variablen Kurbeltriebs, eines Ventilschließ- und/oder Ventilöffnungszeitpunkts eines variablen Ventiltriebs und eines Ventilhubs eines variablen Ventilhubsystems.The at least one first arithmetic unit is preferably used for controlling a partial area, in particular of a vehicle, more particularly of an internal combustion engine. It may therefore be, for example, an engine control unit, which determines an ignition timing as a parameter in the context of its task. The parameter which is determined by the at least one first arithmetic unit within the scope of the intended task is expediently selected from: an ignition point in an internal combustion engine, an injection time of a fuel injector, a fuel quantity to be injected for a fuel injector, a compression ratio of a variable crank drive, a valve closure and / or valve opening timing of a variable valve train and valve lift of a variable valve lift system.

Für jede der Variablen in der Berechnungsvorschrift wird dabei ein jeweiliger erster Wertebereich in der wenigstens einen ersten Recheneinheit vorgehalten. Bei der Ermittlung des Parameters werden dann also die eine oder die mehreren Variablen innerhalb des jeweiligen, vorgehaltenen ersten Wertebereichs berücksichtigt, um so einen möglichst optimalen Wert für den Parameter zu finden. Insbesondere kann die Berechnungsvorschrift dabei auf die jeweiligen ersten Wertebereiche abgestimmt bzw. darauf optimiert sein. Beim Beispiel des Zündzeitpunkts als Parameter wird also beispielsweise basierend auf einer aktuellen Umgebungstemperatur, einem Luftdruck und einer Kraftstoffqualität der optimale Zündzeitpunkt ermittelt. Die Berechnungsvorschrift kann dabei die einzelnen Variablen mit den aktuellen Werten als Eingangsgrößen berücksichtigen.For each of the variables in the calculation rule, a respective first value range is stored in the at least one first arithmetic unit. When determining the parameter, the one or more variables are then taken into account within the respective reserved first value range in order to find the optimum value for the parameter. In particular, the calculation rule can be matched to the respective first value ranges or optimized there. In the example of the ignition timing as a parameter, the optimum ignition time is determined, for example, based on a current ambient temperature, an air pressure and a fuel quality. The calculation rule can take into account the individual variables with the current values as input variables.

Da in aller Regel nicht genügend Speicherplatz und/oder Rechenleistung in der wenigstens einen ersten Recheneinheit zur Verfügung steht, um in dem jeweiligen ersten Wertebereichen sehr viele Werte mit jeweils nur geringem Abstand voneinander vorzuhalten, ist es bislang üblich, beispielsweise zwischen Werten zu interpolieren, während die ersten Wertebereiche insgesamt ein notwendiges Spektrum abdecken, beispielswiese eine Umgebungstemperatur von -40°C bis +60°C. Dies führt jedoch oftmals zu unbefriedigenden Ergebnissen bei der Ermittlung des Parameters.Since in most cases not enough memory space and / or computing power is available in the at least one first arithmetic unit in order to hold a large number of values in the respective first value ranges, each with only a small distance from each other, it has been customary to interpolate between values, for example the first value ranges cover a necessary spectrum in total, for example an ambient temperature of -40 ° C to + 60 ° C. However, this often leads to unsatisfactory results in the determination of the parameter.

Es wird daher nunmehr vorgeschlagen, dass in der zweiten Recheneinheit für wenigstens eine der Variablen, vorzugsweise jedoch für mehrere oder alle der Variablen, ein zweiter Wertebereich vorgehalten wird, der größer als der zugehörige erste Wertebereich ist und den zugehörigen ersten Wertebereich umfasst. Der zugehörige erste Wertebereich wird in der ersten Recheneinheit dann anhand des zweiten Wertebereichs (insbesondere als Untermenge von diesem) bei Vorliegen einer vorgegebenen Bedingung oder bei Vorliegen einer von mehreren vorgegebenen Bedingungen neu festgesetzt.It is therefore now proposed that in the second arithmetic unit for at least one of the variables, but preferably for several or all of the variables, a second range of values is kept, which is greater than the associated first range of values and includes the associated first range of values. The associated first range of values is then newly determined in the first arithmetic unit on the basis of the second range of values (in particular as a subset of this) in the presence of a predetermined condition or in the case of one of a plurality of predetermined conditions.

Dies ermöglicht es nun also, die ersten Wertebereiche kleiner als bisher zu gestalten, also im Falle einer Umgebungstemperatur als Variable beispielsweise nur in einer Größe von 10°C, beispielsweise in einem Spektrum von 10°C bis 20°C. Dennoch kann der gesamte Speicherplatz der entsprechenden ersten Recheneinheit für diesen ersten Wertebereich ausgenutzt werden, sodass die Dichte der Werte in dem entsprechenden ersten Wertebereich deutlich höher ist, als dies bisher der Fall war. Dies führt im Ergebnis zu einer deutlich besseren bzw. genaueren Ermittlung oder Berechnung des Parameters. This therefore makes it possible to make the first value ranges smaller than before, ie in the case of an ambient temperature as a variable, for example, only in a size of 10 ° C, for example in a range of 10 ° C to 20 ° C. Nevertheless, the entire storage space of the corresponding first arithmetic unit can be utilized for this first value range, so that the density of the values in the corresponding first value range is significantly higher than has hitherto been the case. As a result, this leads to a significantly better or more accurate determination or calculation of the parameter.

Es versteht sich, dass auf diese Weise auch mehrere Parameter mit entsprechenden Variablen, die auch überlappen können, in der wenigstens einen ersten Recheneinheit ermittelt werden können. Ebenso können mehrere solcher ersten Recheneinheiten vorgesehen sein, bei denen auf die gleiche Weise verfahren wird.It is understood that in this way also a plurality of parameters with corresponding variables, which may also overlap, can be determined in the at least one first arithmetic unit. Likewise, a plurality of such first computing units can be provided, in which the same procedure is used.

Die vorgegebene Bedingung oder die mehreren vorgegebenen Bedingungen sind vorzugsweise ausgewählt aus: einem Aufstarten der wenigstens einen ersten Recheneinheit; einer Änderung des aktuellen Werts der Variable, der der zweite Wertebereich zugeordnet ist, um mehr als einen vorgegebenen Schwellwert; einem Ablauf eines vorgegebenen Zeitintervalls; und einem externen Neufestsetzungssignal. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass die ersten Wertebereiche immer aktuell gehalten werden. Dieses Neufestsetzen kann dann zweckmäßigerweise auch individuell nur für einzelne oder nur einen einzelnen ersten Wertebereich erfolgen. Im erwähnten Beispiel der Umgebungstemperatur mit einem ersten Wertebereich von 10°C bis 20°C kann beispielsweise dann, wenn die aktuelle Umgebungstemperatur unter 12°C fällt, der erste Wertebereich auf ein Spektrum zwischen 5°C und 15°C geändert bzw. neu festgesetzt werden.The predetermined condition or conditions are preferably selected from: starting the at least one first arithmetic unit; a change of the current value of the variable to which the second value range is assigned by more than a predetermined threshold value; a lapse of a predetermined time interval; and an external retest signal. In this way, it can be ensured that the first value ranges are always kept up to date. This re-setting can then be done suitably individually only for a single or only a single first range of values. In the mentioned example of the ambient temperature with a first value range of 10 ° C to 20 ° C, for example, when the current ambient temperature falls below 12 ° C, the first range of values changed to a range between 5 ° C and 15 ° C or set new become.

Besonders bevorzugt ist es, wenn der zweite Wertebereich für die wenigstens eine der Variablen, der in der zweiten Recheneinheit vorgehalten wird, durch eine weitere Recheneinheit der Anordnung und/oder aus einer externen Quelle, insbesondere einer oder mehreren entfernen Recheneinheiten (d.h. Recheneinheiten, die nicht Teil der Anordnung sind, insbesondere auch über eine drahtlose Kommunikationsverbindung angebunden sind) und/oder einer Fahrzeugflotte, bereitgestellt wird. Damit können deutlich mehr Ressourcen genutzt werden, um möglichst gute bzw. genaue Werte für die jeweiligen Wertebereiche zu erhalten. Die eine oder die mehreren entfernen Recheneinheiten können dabei insbesondere die nötigen Daten auch von anderen Quellen sammeln und dann entsprechend bereitstellen.It is particularly preferred if the second value range for the at least one of the variables held in the second arithmetic unit is removed by another arithmetic unit of the arrangement and / or from an external source, in particular one or more arithmetic units (ie arithmetic units which are not Part of the arrangement are, in particular also via a wireless communication connection are connected) and / or a vehicle fleet, is provided. This means that significantly more resources can be used to obtain the best possible or exact values for the respective value ranges. The one or more remove computing units can in particular collect the necessary data from other sources and then provide accordingly.

Wie schon erwähnt, ist es bei dem vorgeschlagenen Verfahren auch besonders zweckmäßig, wenn die zweite Recheneinheit eine höhere Rechenleistung und/oder einen größeren Speicherplatz aufweist als die wenigstens eine erste Recheneinheit, da dann besonders von der vorgeschlagenen Neufestsetzung des ersten Wertebereichs hinsichtlich jeweils aktueller Werte der Variablen profitiert wird. Insbesondere dann, wenn mehrere solcher erster Recheneinheiten verwendet werden, kommt dieser Vorteil zum Tragen.As already mentioned, it is also particularly expedient in the proposed method if the second arithmetic unit has a higher computing power and / or a larger memory space than the at least one first arithmetic unit, since then especially of the proposed redetermination of the first range of values with respect to current values Variables is benefited. In particular, when several such first computing units are used, this advantage comes into play.

Eine erfindungsgemäße Recheneinheit, z.B. ein Steuergerät eines Kraftfahrzeugs, ist, insbesondere programmtechnisch, dazu eingerichtet, die von der ersten oder der zweiten Recheneinheit ausgeführten Schritte eines erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Mit anderen Worten sind auch die erste und die zweite Recheneinheit jeweils separat Gegenstand der Erfindung.An arithmetic unit according to the invention, e.g. a control unit of a motor vehicle is, in particular programmatically, configured to perform the executed by the first or the second processing unit steps of a method according to the invention. In other words, the first and the second arithmetic unit are each separately the subject of the invention.

Insbesondere ist somit die erste Recheneinheit dazu eingerichtet, im Rahmen einer vorgesehenen Aufgabe einen Parameter anhand einer Berechnungsvorschrift basierend auf aktuellen Werten einer oder mehrerer Variablen zu ermitteln und für jede der Variablen einen jeweiligen ersten Wertebereich vorzuhalten, und bei Vorliegen einer vorgegebenen Bedingung oder bei Vorliegen einer von mehreren vorgegebenen Bedingungen den ersten Wertebereich neu festzusetzen, insbesondere den Wertebereich für die Neufestsetzung zu empfangen, insbesondere von der zweiten Recheneinheit.In particular, the first arithmetic unit is thus set up to determine a parameter based on a current calculation of one or more variables and to maintain a respective first value range for each of the variables, and if a given condition exists or if one exists to redetermine the first range of values from a plurality of predefined conditions, in particular to receive the value range for the repositioning, in particular from the second arithmetic unit.

Insbesondere ist somit die zweite Recheneinheit dazu eingerichtet, für wenigstens eine der Variablen einen zweiten Wertebereich vorzuhalten, der größer als der zugehörige erste Wertebereich ist und den zugehörigen ersten Wertebereich umfasst, und bei Vorliegen einer vorgegebenen Bedingung oder bei Vorliegen einer von mehreren vorgegebenen Bedingungen eine Untermenge des zweiten Wertebereichs als neu festzusetzenden Wertebereich auszugeben, insbesondere an die erste Recheneinheit.In particular, the second arithmetic unit is thus set up to hold a second value range for at least one of the variables which is greater than the associated first value range and comprises the associated first value range, and if there is a predetermined condition or if one of a plurality of predefined conditions exists, a subset of the second range of values to be output as the value range to be newly determined, in particular to the first processor.

Eine erfindungsgemäße Recheneinheitenanordnung, z.B. ein Steuergeräteverbund eines Kraftfahrzeugs, ist, insbesondere programmtechnisch, dazu eingerichtet, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen. Eine solche Recheneinheitenanordnung weist insofern auch wenigstens zwei Recheneinheiten auf, also wenigstens eine erwähnte erste Recheneinheit und eine erwähnte zweite Recheneinheit.A computing unit arrangement according to the invention, e.g. a control unit network of a motor vehicle is, in particular programmatically, configured to perform a method according to the invention. Such a computing unit arrangement also has at least two arithmetic units, that is, at least one mentioned first arithmetic unit and one mentioned second arithmetic unit.

Auch die Implementierung des Verfahrens in Form eines Computerprogramms ist vorteilhaft, da dies besonders geringe Kosten verursacht, insbesondere wenn ein ausführendes Steuergerät noch für weitere Aufgaben genutzt wird und daher ohnehin vorhanden ist. Geeignete Datenträger zur Bereitstellung des Computerprogramms sind insbesondere magnetische, optische und elektrische Speicher, wie z.B. Festplatten, Flash-Speicher, EEPROMs, DVDs u.a.m. Auch ein Download eines Programms über Computernetze (Internet, Intranet usw.) ist möglich.Also, the implementation of the method in the form of a computer program is advantageous because this causes very low costs, especially if an executive controller is still used for other tasks and therefore already exists. Suitable data carriers for providing the computer program are in particular magnetic, optical and electrical memories, such as e.g. Hard drives, flash memory, EEPROMs, DVDs, etc. It is also possible to download a program via computer networks (Internet, intranet, etc.).

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.

Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben.The invention is illustrated schematically with reference to an embodiment in the drawing and will be described below with reference to the drawing.

Figurenlistelist of figures

  • 1 zeigt schematisch eine erfindungsgemäße Recheneinheitenanordnung in bevorzugter Ausführungsform, mit der ein erfindungsgemäßes Verfahren durchführbar ist. 1 schematically shows a computing unit arrangement according to the invention in a preferred embodiment, with which a method according to the invention can be carried out.

Ausführungsform(en) der ErfindungEmbodiment (s) of the invention

In 1 ist schematisch eine erfindungsgemäße Recheneinheitenanordnung in bevorzugter Ausführungsform dargestellt, mit der ein erfindungsgemäßes Verfahren durchführbar ist, welches in bevorzugter Ausführungsform nachfolgend erläutert werden soll.In 1 schematically a computer units arrangement according to the invention is shown in a preferred embodiment, with which a method according to the invention is feasible, which is to be explained below in a preferred embodiment.

Die Recheneinheitenanordnung (bzw. die Anordnung von Recheneinheiten) weist beispielhaft eine erste Recheneinheit 100 und eine zweite Recheneinheit 200 auf, die in Kommunikationsverbindung stehen. Dies kann beispielsweise im Rahmen einer Busverbindung (z.B. CAN oder FlexRay) im Bordnetz eines Fahrzeugs erfolgen. Es versteht sich, dass - wie schon erwähnt - auch mehrere solcher erster Recheneinheiten vorgesehen sein können, bei denen der nachfolgend beschriebene Ablauf jedoch gleichermaßen gilt.The arithmetic unit arrangement (or the arrangement of arithmetic units) has, by way of example, a first arithmetic unit 100 and a second arithmetic unit 200 on, which are in communication connection. This can be done for example in the context of a bus connection (eg CAN or FlexRay) in the electrical system of a vehicle. It is understood that - as already mentioned - several such first computing units can be provided, in which, however, the procedure described below applies equally.

Die erste Recheneinheit 100, beispielsweise ein Motorsteuergerät, muss nun beispielsweise im Rahmen seiner Aufgabe einen Parameter P, beispielsweise einen Zündzeitpunkt, ermitteln. Dies erfolgt basierend auf aktuellen Werten mehrerer Variablen. Beispielhaft ist eine Variable V dargestellt, bei der es sich um eine Umgebungstemperatur handeln kann.The first arithmetic unit 100 For example, an engine control unit must now, for example, in the context of its task, a parameter P , For example, an ignition, determine. This is done based on current values of several variables. By way of example, a variable V is shown, which may be an ambient temperature.

In der ersten Recheneinheit 100 ist nur für dieses Variable V ein zugehöriger, erster Wertebereich W1 vorgehalten, in dem verschiedene Werte dieser Variablen vorgesehen sind. Im Rahmen einer Berechnungsvorschrift M kann dann basierend auf aktuellen Werten dieser Variablen der Parameter P berechnet bzw. ermittelt werden. Denkbar ist in diesem Zusammenhang beispielsweise eine Anpassung eines voreingestellten Wertes des Parameters anhand der aktuellen Werte der Variablen.In the first arithmetic unit 100 is only for this variable V an associated, first range of values W 1 where various values of these variables are provided. In the context of a calculation rule M can then determine the parameter based on current values of these variables P calculated or determined. For example, it is conceivable to adapt a preset value of the parameter based on the current values of the variables in this context.

In der zweiten Recheneinheit 200 ist nun für die Variable V ein zugehöriger zweiter Wertebereich W2 vorgehalten, der den ersten Wertebereich W1 umfasst und insbesondere auch größer ist, also beispielsweise einen Temperaturbereich von - 40°C bis +60°C abdeckt, während der erste Wertebereich nur einen Bereich der Größe 10°C abdeckt.In the second arithmetic unit 200 is now for the variable V an associated second value range W 2 held the first value range W 1 includes and in particular is larger, so for example covering a temperature range of - 40 ° C to + 60 ° C, while the first range covers only a range of size 10 ° C.

Es werden nun, beispielsweise bei Anliegen eines Neufestsetzungssignals K und/oder einer anderen Bedingung, der erste Wertebereich W1 bzw. die Berechnungsvorschrift M der ersten Recheneinheit basierend auf dem zweiten Wertebereich W2 neu festgesetzt. Beispielsweise können die Berechnungsvorschrift M bzw. der erste Wertebereich W1 so auf eine geänderte Umgebungstemperatur angepasst werden. Entsprechend kann dies auch für weitere Variablen und weitere Wertebereich erfolgen.It will now be, for example, when a Wiedersetzestungssignals concern K and / or another condition, the first range of values W 1 or the calculation rule M the first arithmetic unit based on the second range of values W 2 redefined. For example, the calculation rule M or the first range of values W 1 be adapted to a changed ambient temperature. Accordingly, this can also be done for other variables and more value range.

Der zweite Wertebereich W2 kann weiterhin über eine externe Quelle 300, beispielsweise eine entfernte Recheneinheit oder eine Fahrzeugflotte, auf die zweite Recheneinheit übertragen werden bzw. dieser zweite Wertebereich kann auf diese Weise aktualisiert werden. So können beispielsweise neue Erkenntnisse oder Erfahrungen darin einfließen. Ebenso können etwaige Erkenntnisse aus der ersten Recheneinheit 100 an die zweite Recheneinheit 200 zurückgemeldet und so auch weiter an die entfernte Recheneinheit oder dergleichen zurückgespeist werden.The second value range W 2 can continue via an external source 300 , For example, a remote processing unit or a vehicle fleet, are transmitted to the second processing unit or this second range of values can be updated in this way. For example, new insights or experiences can be incorporated into it. Likewise, any findings from the first arithmetic unit 100 to the second processor 200 be reported back and so continue to be fed back to the remote processing unit or the like.

Insgesamt kann auf diese Weise die Genauigkeit bei der Ermittlung des Parameters P deutlich erhöht werden, da die Berechnungsvorschrift aufgrund des zwar kleineren ersten Bereichs, der dafür aber eine höhere Dichte an Werten enthalten kann, deutlich genauer ist.Overall, the accuracy in the determination of the parameter P can be significantly increased in this way, since the calculation rule is much more accurate due to the smaller first area, which may however contain a higher density of values.

Claims (14)

Verfahren zum Betreiben einer Recheneinheitenanordnung umfassend wenigstens eine erste Recheneinheit (100) und eine damit in Kommunikationsverbindung stehende zweite Recheneinheit (200), insbesondere in einem Fahrzeug, wobei mittels der wenigstens einen ersten Recheneinheit (100) im Rahmen einer vorgesehenen Aufgabe ein Parameter (P) anhand einer Berechnungsvorschrift (M) basierend auf aktuellen Werten einer oder mehrerer Variablen (V) ermittelt wird, wobei für jede der Variablen (V) ein jeweiliger erster Wertebereich (W1) in der wenigstens einen ersten Recheneinheit (100) vorgehalten wird, wobei in der zweiten Recheneinheit (200) für wenigstens eine der Variablen ein zweiter Wertebereich (W2) vorgehalten wird, der größer als der zugehörige erste Wertebereich (W1) ist und den zugehörigen ersten Wertebereich (W1) umfasst, und wobei der zugehörige erste Wertebereich (W1) anhand des zweiten Wertebereichs (W2) bei Vorliegen einer vorgegebenen Bedingung oder bei Vorliegen einer von mehreren vorgegebenen Bedingungen neu festgesetzt wird.Method for operating a computer unit arrangement comprising at least one first computer unit (100) and a second computer unit (200) in communication therewith, in particular in a vehicle, wherein by means of the at least one first computer unit (100) within the scope of a designated task a parameter (P) is determined based on current values of one or more variables (V) based on a calculation rule (M), wherein for each of the variables (V) a respective first value range (W 1 ) is held in the at least one first arithmetic unit (100), wherein the second arithmetic unit (200) has a second value range (W 2 ) for at least one of the variables which is greater than the associated first value range (W 1 ) and comprises the associated first value range (W 1 ), and wherein the associated first value range (W 1 ) based on the second value range (W 2 ) in the presence of a predetermined condition or if one of several specified conditions is redefined. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die vorgegebene Bedingung oder die mehreren vorgegebenen Bedingungen ausgewählt sind aus: einem Aufstarten der wenigstens einen ersten Recheneinheit; einer Änderung des aktuellen Werts der Variable, der der zweite Wertebereich zugeordnet ist, um mehr als einen vorgegebenen Schwellwert; einem Ablauf eines vorgegebenen Zeitintervalls; und einem externen Neufestsetzungssignal (K).Method according to Claim 1 wherein the predetermined condition or conditions are selected from: starting the at least one first arithmetic unit; a change of the current value of the variable to which the second value range is assigned by more than a predetermined threshold value; a lapse of a predetermined time interval; and an external reset signal (K). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei der zweite Wertebereich (W2) für die wenigstens eine der Variablen (V), der in der zweiten Recheneinheit (200) vorgehalten wird, durch eine weitere Recheneinheit der Anordnung und/oder aus einer externen Quelle (300), insbesondere einer oder mehreren entfernen Recheneinheiten, und/oder einer Fahrzeugflotte, bereitgestellt wird.Method according to Claim 1 or 2 wherein the second value range (W 2 ) for the at least one of the variables (V), which is held in the second arithmetic unit (200), by another arithmetic unit of the arrangement and / or from an external source (300), in particular one or several remove computing units, and / or a vehicle fleet is provided. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die mehreren Variablen (V) ausgewählt sind aus: einer Umgebungstemperatur, einer Motortemperatur, einem Umgebungsdruck, einer Luftfeuchtigkeit, einer Luftverschmutzung, einer Kraftstofftemperatur, einer Kraftstoffqualität, einer Kraftstoffzusammensetzung, eines Alterungs- bzw. Verschleißgrades und eines V erunrei nigungsgrades.A method according to any one of the preceding claims, wherein the plurality of variables (V) are selected from: ambient temperature, engine temperature, ambient pressure, humidity, air pollution, fuel temperature, fuel grade, fuel composition, degree of deterioration, and Degree of saturation. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die zweite Recheneinheit (200) eine höhere Rechenleistung und/oder einen größeren Speicherplatz aufweist als die wenigstens eine erste Recheneinheit (100).Method according to one of the preceding claims, wherein the second arithmetic unit (200) has a higher computing power and / or a larger storage space than the at least one first arithmetic unit (100). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die wenigstens eine erste Recheneinheit (100) zur Steuerung eines Teilbereichs, insbesondere eines Fahrzeugs, weiter insbesondere einer Brennkraftmaschine, verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the at least one first arithmetic unit (100) is used for controlling a subarea, in particular of a vehicle, more particularly of an internal combustion engine. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Parameter (P), der von der wenigstens einen ersten Recheneinheit (100) im Rahmen der vorgesehen Aufgabe ermittelt wird, ausgewählt ist aus: einem Zündzeitpunkt bei einer Brennkraftmaschine, einem Einspritzzeitpunkt eines Kraftstoffinjektors, einer einzuspritzenden Kraftstoffmenge für einen Kraftstoffinjektor, einem Verdichtungsverhältnis eines variablen Kurbeltriebs, eines Ventilschließ- und/oder Ventilöffnungszeitpunkts eines variablen Ventiltriebs und eines Ventilhubs eines variablen Ventilhubsystems.Method according to one of the preceding claims, wherein the parameter (P), which is determined by the at least one first computing unit (100) within the scope of the intended task is selected from: an ignition timing in an internal combustion engine, an injection timing of a fuel injector, an amount of fuel to be injected for a fuel injector, a compression ratio of a variable crank mechanism, a valve closing and / or valve opening timing of a variable valve train, and a valve lift of a variable valve lift system. Recheneinheit (100), die dazu eingerichtet, im Rahmen einer vorgesehenen Aufgabe einen Parameter anhand einer Berechnungsvorschrift basierend auf aktuellen Werten einer oder mehrerer Variablen zu ermitteln und für jede der Variablen einen jeweiligen ersten Wertebereich vorzuhalten, und bei Vorliegen einer vorgegebenen Bedingung oder bei Vorliegen einer von mehreren vorgegebenen Bedingungen den ersten Wertebereich anhand eines empfangenen Wertebereichs neu festzusetzen.Arithmetic unit (100), which is adapted to determine a parameter based on a calculation rule based on current values of one or more variables and to maintain a respective first range of values for each of the variables, and if a given condition exists or if one exists to reset the first range of values based on a received value range from a plurality of predefined conditions. Recheneinheit (100) nach Anspruch 8, die dazu eingerichtet, die von der ersten Recheneinheit (100) ausgeführten Schritte eines Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 durchzuführen.Arithmetic unit (100) according to Claim 8 adapted to perform the steps performed by the first processing unit (100) of a method according to any one of Claims 1 to 7 perform. Recheneinheit (200), die dazu eingerichtet ist, für wenigstens eine Variable einen Wertebereich vorzuhalten, und bei Vorliegen einer vorgegebenen Bedingung oder bei Vorliegen einer von mehreren vorgegebenen Bedingungen eine Untermenge des Wertebereichs als neu festzusetzenden Wertebereich auszugeben.Arithmetic unit (200) which is adapted to maintain a range of values for at least one variable, and to output a subset of the range of values as a new value range to be determined if a given condition or one of a plurality of predetermined conditions exists. Recheneinheit (200) nach Anspruch 10, die dazu eingerichtet, die von der zweiten Recheneinheit (200) ausgeführten Schritte eines Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 durchzuführen.Arithmetic unit (200) according to Claim 10 arranged to perform the steps performed by the second processing unit (200) of a method according to any one of Claims 1 to 7 perform. Recheneinheitenanordnung mit wenigstens zwei Recheneinheiten (100, 200), die dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 durchzuführen.Arithmetic unit arrangement with at least two arithmetic units (100, 200), which is adapted to a method according to one of Claims 1 to 7 perform. Computerprogramm, das eine Recheneinheit (100) oder eine Recheneinheitenanordnung mit wenigstens zwei Recheneinheiten (100, 200) dazu veranlasst, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 durchzuführen, wenn es auf der Recheneinheit bzw. Recheneinheitenanordnung ausgeführt wird.Computer program, which causes a computer unit (100) or a computer unit arrangement with at least two arithmetic units (100, 200), a method according to one of Claims 1 to 7 perform when it is executed on the arithmetic unit or arithmetic unit arrangement. Maschinenlesbares Speichermedium mit einem darauf gespeicherten Computerprogramm nach Anspruch 13.Machine-readable storage medium with a computer program stored thereon Claim 13 ,
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