DE102018133292A1

DE102018133292A1 - Verfahren zur additiven Herstellung wenigstens zweier Bauteile

Info

Publication number: DE102018133292A1
Application number: DE102018133292.0A
Authority: DE
Inventors: Gerhard Kleinpeter; Dominik Rietzel
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2018-12-21
Filing date: 2018-12-21
Publication date: 2020-06-25

Abstract

Verfahren zur additiven Herstellung wenigstens zweier Bauteile (2, 2', 2", 2"'), insbesondere Fahrzeugbauteile, durch sukzessive schichtweise selektive Verfestigung von Schichten eines, insbesondere pulverförmigen, Baumaterials (3) mit wenigstens einem Energiestrahl, wobei zumindest ein wenigstens zwei Bauteile (2, 2', 2", 2"') in seinem Innenraum (16, 16') aufnehmender Behälter (15, 15') zur Bildung einer gemeinsam handhabbaren, die wenigstens zwei Bauteile (2, 2', 2", 2"') umfassenden Handlinggruppe (1) durch sukzessive schichtweise selektive Verfestigung von Schichten des Baumaterials (3) hergestellt wird und nach der Herstellung der wenigstens zwei Bauteile (2, 2', 2", 2"'), insbesondere nach Entfernen von unverfestigtem Baumaterial (3), zumindest eines, insbesondere sämtliche, der wenigstens zwei Bauteile (2, 2', 2", 2"') zum zumindest abschnittsweisen Auflösen der Handlinggruppe (1) aus dem Behälter (15, 15') entnommen wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur additiven Herstellung wenigstens zweier Bauteile, insbesondere Fahrzeugbauteile, durch sukzessive schichtweise selektive Verfestigung von Schichten eines, insbesondere pulverförmigen, Baumaterials mit wenigstens einem Energiestrahl.
Entsprechende Verfahren zur additiven Herstellung wenigstens zweier Bauteile durch sukzessive schichtweise selektive Verfestigung von Schichten eines, insbesondere pulverförmigen, Baumaterials mit wenigstens einem Energiestrahl sind aus dem Stand der Technik dem Grunde nach bekannt. Nach dem Aufbau der wenigstens zwei Bauteile liegen diese in der Baukammer der additiven Fertigungsvorrichtung neben dem unverfestigten, insbesondere pulverförmigen, Baumaterial vor. Die Bauteile werden manuell, beispielsweise durch Absaugung des unverfestigten Baumaterials, freigelegt und aus der Fertigungsvorrichtung entnommen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, welches insbesondere im Hinblick auf eine einfache und schnelle sowie kostengünstige Maßnahme die Entnahme der Bauteile nach deren Herstellung aus einer additiven Fertigungsanlage und/oder die Freilegung der Bauteile nach deren Herstellung von dem unverfestigten Baumaterial vereinfacht und diese ggf. automatisiert bzw. robotergestützt erlaubt.
Die Aufgabe wird durch ein Verfahren zur additiven Herstellung wenigstens zweier Bauteile, insbesondere Fahrzeugbauteile, gemäß Anspruch 1 gelöst. Die hierzu abhängigen Ansprüche betreffen mögliche Ausführungsformen des Verfahrens.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur additiven Herstellung wenigstens zweier Bauteile, insbesondere Fahrzeugbauteile, durch sukzessive schichtweise selektive Verfestigung von Schichten eines, insbesondere pulverförmigen, Baumaterials mit wenigstens einem Energiestrahl. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass während der Herstellung der wenigstens zwei Bauteile zumindest ein wenigstens zwei Bauteile in seinem Innenraum aufnehmender Behälter zur Bildung einer gemeinsam handhabbaren, die wenigstens zwei Bauteile umfassenden Handlinggruppe (1) durch sukzessive schichtweise selektive Verfestigung von Schichten des Baumaterials hergestellt wird und nach der Herstellung der wenigstens zwei Bauteile, insbesondere nach Entfernen von unverfestigtem Baumaterial, zumindest eines, insbesondere sämtliche, der wenigstens zwei Bauteile zum zumindest abschnittsweisen Auflösen der Handlinggruppe aus dem Behälter entnommen wird. Damit wird innerhalb eines Baujobs bzw. während des Ablaufs eines Fertigungsprozesses in einer additiven Fertigungsvorrichtung gleichzeitig sowohl wenigstens zwei Bauteile, als auch zumindest ein, die wenigstens zwei Bauteile umgebener Behälter aufgebaut. Insbesondere nach einem Entfernen von losem und/oder unverfestigten Baumaterial kann wenigstens ein Bauteil, insbesondere sämtliche Bauteile, der wenigstens zwei Bauteile zum zumindest abschnittsweisen Auflösen der Handlinggruppe aus dem Behälter entnommen werden. Durch die Bildung der Handlinggruppe wird es erreicht, dass während des Entfernens, insbesondere während des Absaugens, des unverfestigten Baumaterials ein versehentliches Entfernen eines Bauteils verhindert wird, da beispielsweise dieses Bauteil von dem Behälter derart umgeben wird, dass es den Behälter nicht ungewollt verlassen kann. Grundsätzlich kann es vorgesehen sein, dass innerhalb eines Baujobs Bauteile über ein Verbindungsmittel miteinander verbunden sind. Alternativ oder zusätzlich kann es vorgesehen sein, dass gleiche Bauteile oder andere Bauteile des Baujobs in einem Behälter, insbesondere einem eine Gitterstruktur aufweisenden, insbesondere für die darin befindlichen Bauteile einen Käfig bildenden, Behälter angeordnet sind. Mit anderen Worten ist der Behälter vorzugsweise als gitterartiger Behälter ausgebildet. Dadurch, dass wenigstens zwei, insbesondere sämtliche, während eines Prozessablaufs einer additiven Fertigungsvorrichtung bzw. während eines Baujobs hergestellten Bauteile durch wenigstens einen Behälter miteinander verbunden sind, wird es ermöglicht, dass diese Bauteile während deren Freilegung bzw. der Entfernung des unverfestigten Baumaterials in einem vordefinierten Ort, nämlich innerhalb des jeweiligen Behälter verortet sind. Damit wird es erleichtert, ein bestimmtes Bauteil durch dessen Lage innerhalb eines vordefinierten Behälters aufzufinden und ggf. zu identifizieren. Auch ist es möglich, durch manuelles und/oder automatisiertes Greifen des Behälters, die wenigstens zwei im Behälter befindlichen Bauteile zu handhaben. Folglich kann beispielsweise ein erleichtertes automatisiertes, robotergestütztes Handling und Entpulvern der Bauteile im Sinne eines industriellen Prozesses erreicht werden, da die Behälter größer als die Bauteile selbst sind und damit leichter im Volumen des verfestigten und unverfestigten Baumaterials aufgefunden und gehandhabt werden kann. Auch kann die Anordnung von wenigstens zwei Bauteilen innerhalb eines Baubehälters den Vorteil mit sich führen, dass der die Bauteile umgebende Behälter es verhindert, dass versehentlich während der Entnahme bzw. während der Absaugung des unverfestigten Baumaterials ein Bauteil mit abgesaugt wird. Zumindest ermöglicht es die gemeinsam handhabbare, den wenigstens einen Behälter umfassende, Handlinggruppe, dass während der Entnahme bzw. während des Absaugens des unverfestigten Baumaterials weniger achtsam vorgegangen werden muss, da die Gefahr des versehentlichen Entnehmens bzw. Absaugens von in dem unverfestigten Baumaterial befindlichen bzw. „versteckten“ Bauteilen durch deren Behälterumhausung reduziert bzw. ausgeschlossen werden kann. Nachdem die Handlinggruppe zumindest von einem Großteil des unverfestigten Baumaterials befreit wurde, kann zumindest ein Bauteil aus der Handlinggruppe herausgetrennt werden bzw. aus dem Behälter entnommen werden. Gegebenenfalls kann das zumindest eine, aus der Handlinggruppe herausgetrennte bzw. aus dem Behälter entnommene Bauteil in dem vereinzelten Zustand von restlichem ihm anhaftenden bzw. an ihm befindlichen, unverfestigten Baumaterials befreit werden. Vorzugsweise werden sämtliche Bauteile der Handlinggruppe aus den jeweiligen Behältern entnommen, sodass im Endzustand die Bauteile in den jeweiligen gewünschten Geometrien bzw. Zielgeometrien vorliegen. Unverfestigtes Baumaterial meint hierbei Baumaterial, das nicht zur Bildung eines gezielt gewünschten Elementes verwendet wurde, beispielsweise Baumaterial, das nicht zur Bildung einer Handlinggruppe verwendet wurde. Das unverfestigte Baumaterial kann beispielsweise lose neben dem gezielt verfestigten Baumaterial vorliegen. Auch können ungewollt gebildete Baumaterialagglomerate in diesem Zusammenhang als unvefestigtes bzw. loses Baumaterial verstanden werden.
Es ist möglich, dass während der Herstellung der wenigstens zwei Bauteile zumindest eine (a) wenigstens zwei Bauteile, (b) wenigstens zwei Behälter und/oder (c) wenigstens ein Bauteil und wenigstens einen Behälter verbindende Handlingstruktur, insbesondere umfassend ein Verbindungsmittel, zur Bildung einer gemeinsam handhabbaren, die wenigstens zwei Bauteile umfassenden Handlinggruppe durch sukzessive schichtweise selektive Verfestigung von Schichten des Baumaterials hergestellt wird und nach der Herstellung der wenigstens zwei Bauteile, insbesondere nach Entfernen von unverfestigtem Baumaterial, die Handlingstruktur von zumindest einem, insbesondere von sämtlichen, der wenigstens zwei Bauteile zum zumindest abschnittsweisen Auflösen der Handlinggruppe getrennt wird. Vorzugsweise sind in den Innenräumen der wenigstens zwei Behälter jeweils mindestens zwei Bauteile angeordnet bzw. aufgenommen. Beispielsweise umfasst die Handlingstruktur eine Verbindung wenigstens zweier Behälter, in denen jeweils Bauteile aufgenommen sind. Alternativ oder zusätzlich kann die Handlingstruktur auch eine Verbindung eines Behälters mit wenigstens zwei Bauteilen in seinem Inneren und einen weiteren Bauteil umfassen. Die Bauteile, die Behälter und die Verbindungen zwischen den Behältern können hierbei vorzugsweise in einem additiven Fertigungsprozess hergestellt werden.
Auch können die Bauteile über wenigstens eine Verbindungsstruktur mit dem Behälter selbst verbunden sein, dies ermöglicht ein weiter vereinfachtes gezieltes Auffinden der Bauteile und eine vereinfachte gezielte Identifikation bestimmter Bauteile. Die Verbindung der Bauteile mit dem Behälter über wenigstens eine Verbindungsstruktur ist auch dahingehend vorteilhaft, dass nach einem Öffnen des Behälters die Bauteile nicht herausfallen können, sondern in einer vordefinierten Lage und/oder Ausrichtung innerhalb des Behälters vorliegen. Damit kann auch eine einfachere manuelle und/oder automatisierte, d. h. z. B., robotergestützte Handhabung der Bauteile verbunden sein, die beispielsweise durch einen Greifer eines Roboters gegriffen werden kann.
Werden zwei Behälter innerhalb eines Fertigungsverfahrens hergestellt, so können diese über Verbindungselemente miteinander verbunden sein. Sowohl die wenigstens Verbindungsstruktur als auch die Verbindungselemente können Sollbruchstellen umfassen, mittels welcher sie komfortabel und definiert von angrenzenden Elementen gelöst werden können.
Es ist ferner möglich, dass wenigstens zwei Behälter hergestellt werden, in deren Innenräumen jeweils wenigstens zwei Bauteile angeordnet sind, wobei die wenigstens zwei Behälter mit zumindest einer Handlingstruktur, insbesondere einem Verbindungsmittel und/oder einem Greifmittel, miteinander verbunden sind. Folglich können in einem Baujob mehrere Behälter mit jeweils in den Behältern vorliegenden Bauteilen hergestellt werden. Dabei können die Bauteile eines Behälters derart gewählt werden, dass diese zum Beispiel eine Gruppe von Bauteilen bildet, die für einen vorbestimmten Prozessschritt erforderlich sind. Beispielsweise bildet die in einem Behälter befindliche Gruppe an Bauteilen einen Bauteilesatz zur Ausführung einer bestimmten Montage. Somit können die in dem Behälter ggf. gefangenen, d. h. gegen herausfallen gesicherten Bauteile im, im Behälter befindlichen Zustand zu einem Montageort verbracht werden. In diesem Fall kann der Behälter als Transportverpackung oder als Transportverpackungsbestandteil eingesetzt werden. Damit wird es erreicht, dass am Montageort zuverlässig die richtigen Einzelbauteile eines Bauteilesatzes zur Ausführung einer bestimmten Handlung, insbesondere eines bestimmten Montageschritts, vorliegen. Mit anderen Worten ermöglicht der im additiven Fertigungsverfahren mit hergestellte Behälter einerseits eine erleichterte Entnahme und Freilegung der Bauteile von dem unverfestigten bzw. losem Baumaterial und andererseits kann der Behälter als Teil einer Verpackung oder als Bauteilträger für eine nachgelagerte Bearbeitung und/oder Montage dienen.
Der Behälter kann beispielsweise derart hergestellt werden, dass dieser wenigstens eine Baumaterialablauföffnung aufweist, durch welche unverfestigtes Baumaterial, insbesondere während eines Anhebens des Behälters durch Schwerkrafteinwirkung, aus dem Behälter entfernbar ist, bevorzugt ist die Baumaterialablauföffnung derart angeordnet oder ausgebildet, dass ein im Behälter befindliches Bauteil nicht durch die wenigstens eine Baumaterialablauföffnung hindurchtreten kann. Mit anderen Worten sind die Bauteile in dem Innenraum des Behälters gefangen bzw. verliersicher dort verortet, wobei das unverfestigte Baumaterial im Innenraum des Behälters durch die Baumaterialablauföffnungen herausgeführt werden kann. Beispielsweise kann durch eine Schüttelbewegung bzw. durch Erschütterung des Behälters das darin befindliche unverfestigte Baumaterial entweichen. Vorzugsweise wird das unverfestigte Baumaterial, insbesondere nach einer Überprüfung und/oder einer Siebung in einem neuen Bauprozess bzw. in einem weiteren Baujob als Baumaterial verwendet. Der Behälter kann Wandabschnitte aufweisen, wobei die Wandabschnitte vorzugsweise durch Wände gebildet werden, die zumindest abschnittsweise porös und/oder gitterartig aufgebaut und/oder ausgebildet sind. Durch die Poren der porösen Wände und/oder durch die Öffnungen der gitterartigen Wände kann unverfestigtes Baumaterial hindurchtreten und damit aus dem Innenraum des Behälters herausgeführt werden. Jedoch können die Baumaterialablauföffnungen derart dimensioniert und/oder angeordnet sein, dass das kleineste im Behälter befindliche Bauteil nicht durch die Baumaterialablauföffnung hindurchtreten kann, folglich sind die Bauteile im Behälter gefangen.
Es kann ferner optional vorgesehen sein, dass der wenigstens eine Behälter und die wenigstens zwei Bauteile derart hergestellt werden, dass der Behälter eine Bauteilentnahmeöffnung aufweist, durch welche wenigstens eines der im Innenraum des Behälters angeordneten Bauteile hindurchtreten kann, bevorzugt ist die Bauteilentnahmeöffnung derart angeordnet oder ausgebildet, dass die im Innenraum des Behälters angeordneten Bauteile während eines Anhebens der Handlinggruppe nicht, insbesondere nicht durch Schwerkrafteinwirkung, durch die Bauteilentnahmeöffnung hindurchtreten kann. Beispielsweise sind die Bauteilentnahmeöffnungen des Behälters an einer Oberseite bzw. in Richtung der Entnahmebewegung des Behälters aus dem Bauraum der additiven Fertigungsanlage angeordnet und die wenigstens eine Baumaterialablauföffnung an einem gegenüberliegenden Wandbereich des Behälters angeordnet. So kann beispielsweise das unverfestigte, pulverförmige Baumaterial durch Schwerkrafteinwirkung nach unten ablaufen und die Bauteile durch die oben liegende Bauteilentnahmeöffnungen manuell oder durch einen Greifer eines Roboters und/oder eines Manipulators entnommen werden.
Es kann sich als vorteilhaft erweisen, wenn wenigstens ein Behälter und die wenigstens zwei Bauteile innerhalb dieses Behälters derart hergestellt werden, dass die wenigstens zwei im Innenraum des Behälters angeordneten Bauteile in dem Innenraum des Behälters verliersicher aufgenommen sind, bevorzugt sind die im Innenraum des Behälters verliersicher aufgenommenen bzw. gefangenen Bauteile erst nach Öffnen des Behälters aus diesem entnehmbar. Schließlich kann es sich beispielsweise als vorteilhaft erweisen, wenn der Behälter ausschließlich durch zumindest abschnittsweise Zerstörung eines Bereichs des Behälters geöffnet wird. Eine verliersichere Aufnahme der wenigstens zwei Bauteile im Innenraum des Behälters kann z. B. dadurch erreicht werden, dass die Bauteile über, während des additiven Fertigungsverfahrens mit aufgebauten, Verbindungsstrukturen mit dem Behälter und damit auch indirekt mit den weiteren Bauteilen im Innenraum des Behälters verbunden sind. Diese Verbindung kann beispielsweise fest und/oder steif ausgebildet sein. Eine alternative oder zusätzliche Möglichkeit einer verliersicheren Aufnahme der wenigstens zwei Bauteile im Innenraum des Behälters kann dadurch erreicht werden, dass die Bauteile oder über Verbindungsmittel miteinander verbundenen Bauteilgruppen, insbesondere das kleinste Bauteil, in deren Dimensionierung größer sind, als etwaige Öffnungen, insbesondere als die größte Öffnung (z. B. Baumaterialablauföffnung), des Behälters, so dass die Bauteile nicht durch diese Öffnungen hindurchtreten können. Mit anderen Worten sind im letzteren Fall die Bauteile innerhalb des Behälters gegen ein Herausfallen gefangen. Ein die in ihm befindlichen Bauteile verliersicher aufnehmender Behälter kann vorzugsweise durch einen diesen zumindest abschnittsweise zerstörenden Einfluss (z. B. Sollbruchstelle) und/oder durch einen zerstörungsfreien Einfluss (z. B. Scharnier mit aufclipsbaren Verschlusselement) zum Zugriff auf die und/oder Entnehmen der in ihm befindlichen Bauteile geöffnet werden. Zusätzlich kann die durch den zerstörerischen oder durch den nicht zerstörenden Eingriff gebildete Öffnung zur Entpulverung bzw. zum Entfernen von unverfestigten Baumaterial verwendet werden. Ein etwaiges Scharnier und/oder ein etwaiges aufclipsbares Verschlusselement kann im Zuge des additiven Fertigungsverfahren mit aufgebaut werden.
Es ist möglich, dass eine Handlingstruktur verwendet wird, die mit wenigstens einem Greifmittel zum Greifen und/oder Handhaben zumindest eines Behälters versehen ist, vorzugsweise wird das Greifmittel durch sukzessive schichtweise selektive Verfestigung von Schichten des Baumaterials hergestellt. Durch das Greifmittel ist der Behälter mit einem definierten Ort zur weiteren Handhabung versehen. Das Greifmittel kann beispielsweise derart ausgebildet und/oder angeordnet sein, dass die Handlinggruppe durch ein manuelles und/oder durch ein vermittels eines Roboters und/oder eines Manipulators ausgeführtes Greifen, insbesondere durch ein Anheben, an dem Greifmittel greifbar bzw. anhebbar ist. Mit anderen Worten dient das Greifmittel, und insbesondere ein Greifbereich des Greifmittels, dazu, dass ein definierter Angriffsort für ein Fassen und Handhaben der mit dem Greifmittel versehenen Handlinggruppe vorgehalten wird. Da das Greifmittel wie auch die Bauteile vermittels des additiven Fertigungsverfahrens hergestellt werden, kann die Lage und/oder Ausrichtung des Greifmittels und insbesondere eines, mit einer Hand eines Werkers und/oder mit einem Greifer eines Roboters und/oder Manipulators in Kontakt tretenden Greifbereichs des Greifmittels definiert vorgegeben werden oder zumindest der Bereich eingegrenzt werden. Damit wird ein für einen Werker und/oder für einen anzusteuernden Roboter vordefinierter bzw. erwartbarer und reproduzierbarer Ort zum Greifen und insbesondere zum Anheben der Handlinggruppe erreicht. Dies erleichtert die Handhabung und insbesondere die Befreiung der Handlinggruppe von unverfestigten Baumaterial und/oder die Entnahme der Handlinggruppe aus der additiven Fertigungsvorrichtung.
Es ist möglich, dass die Handlingstruktur durch wenigstens ein Verbindungsmittel zum Verbinden wenigstens zweier Bauteile zur Bildung einer gemeinsam handhabbaren, die wenigstens zwei Bauteile umfassenden Bauteilgruppe und durch wenigstens ein Greifmittel zum Greifen und/oder Handhaben der die Baugruppe umfassenden Handlinggruppe gebildet wird, wobei das wenigstens eine Verbindungsmittel und/oder das wenigstens eine Greifmittel durch sukzessive schichtweise selektive Verfestigung von Schichten des Baumaterials hergestellt wird.
Ein Verbindungsmittel und/oder Greifmittel kann beispielsweise mit einem Halte- und/oder Zentrierbereich versehen sein, über welchen die Handlinggruppe und/oder die Bauteilgruppe an ein Halte- und/oder Zentriergegenstück ansetzbar ist. Das Halte- und/oder Zentriergegenstück kann an einem Arbeitsort vorgehalten werden, der dazu bestimmt ist, die Handlinggruppe und/oder Bauteilgruppe von unverfestigtem Baumaterial zu entfernen und/oder das Heraustrennen von Bauteilen, Verbindungsmittel und/oder Greifmitteln robotergestützt und/oder manuell auszuführen.
Die Verwendung einer Handlingstruktur kann sich als zweckmäßig erweisen, wenn diese derart ausgebildet ist, dass ein Verbindungsmittel andere mechanische Eigenschaften aufweist als ein Greifmittel, bevorzugt ist die Handlingstruktur derart ausgebildet, dass das wenigstens eine Greifmittel eine höhere Belastbarkeit, insbesondere (a) eine höhere Zugkraft und/oder Druckkraft aufnehmen kann und/oder übertragbar ist und/oder (b) eine höhere Festigkeit und/oder Steifigkeit aufweist, als das wenigstens eine Verbindungsmittel. Die Verbindungsmittel einer Handlinggruppe und/oder einer Bauteilgruppe sind beispielsweise derart ausgelegt, dass diese eine fest und insbesondere steife Verbindung der mit diesem Verbindungsmittel verbundenen Bauteile ermöglicht. Die Greifmittel einer Handlinggruppe hingegen sind derart ausgebildet und/oder dimensioniert, dass diese sämtliche an ihnen angebundene Bauteile und/oder Verbindungsmittel fest und insbesondere steif verbinden. So kann beispielsweise durch Anheben an einem Greifbereich eines Greifmittels die komplette Handlinggruppe angehoben werden, dies auch insbesondere gegen die Einwirkung durch Reibung und/oder Gewichtskraft von angrenzendem, unverfestigtem Baumaterial. Die Greifmittel und/oder die Verbindungsmittel können auf deren jeweilige Funktion hin optimiert werden und dabei beispielsweise mit minimalem Volumen und damit mit minimalem Baumaterialverbrauch hergestellt werden. Die stärker belastbaren Greifmittel können sämtliche Bauteile und Verbindungsmittel einer Handlinggruppe tragen. Mit anderen Worten ist das Greifmittel derart dimensioniert und/oder ausgelegt, dass dieses eine feste und insbesondere steife Verbindung mit der Handlinggruppe bildet. Vorzugsweise ist das Greifmittel derart dimensioniert und/oder ausgelegt, dass die Handlinggruppe aus der Baukammer trotz eines in den Hohlräumen der Handlinggruppe befindlichen und/oder auf der Handlinggruppe aufliegenden, unverfestigten Baumaterials durch Anheben an dem Greifmittel herausgezogen werden kann.
In einer weitergehenden optionalen Ausführungsform bildet die wenigstens eine Handlinggruppe und die Handlingstruktur, insbesondere das zumindest eine Greifmittel, eine Baumstruktur. Hierbei kann beispielsweise eine auf dem Kopf stehende Baumstruktur bzw. eine umgekehrte oder invertierte Baumstruktur durch die Handlinggruppe gebildet werden. Hierbei können beispielsweise die Greifmittel zumindest abschnittsweise den zentralen Stamm bzw. Baumstamm und die Bauteile sowie ggf. die, die Bauteile untereinander verbindenden Verbindungsmittel die Baumkrone bzw. eine Verästelung der Baumkrone bilden. Die Wurzel des Baumstrukturvergleichs bildet hierbei beispielsweise das vorzugsweise freie Ende wenigstens eines Greifmittels, wobei dieses freie Ende vorzugsweise keine Verästelung ähnlich eines Wurzelwerks aufweist, sondern vielmehr einen zentralen Angriffsbereich bzw. den Greifbereich für einen Greifer eines Roboters und/oder eines Manipulators und/oder für eine Hand eines Werkers bildet. Der Greifbereich kann hierbei beispielsweise punkt- und/oder flächenförmig ausgebildet sein. Die Handlinggruppe kann durch Greifen, insbesondere Anheben, am Greifmittel, insbesondere am Greifbereich des Greifmittels, angehoben werden. D. h. z. B., dass das wenigstens eine Greifmittel und insbesondere auch die Verbindungsmittel, derart angeordnet oder ausgebildet sind, dass die Handlinggruppe und/oder die Bauteilgruppe zumindest durch dessen Eigengewicht keinen Bruch, insbesondere keine bleibende Verformung, erfährt. Vorzugsweise ist die Handlinggruppe derart ausgebildet oder angeordnet, dass durch Greifen, insbesondere durch Anheben, der Handlinggruppe keine temporäre oder bleibende Verformung dieser ergibt.
Es kann sich als vorteilhaft erweisen, wenn zumindest eine Handlingstruktur, insbesondere wenigstens ein Verbindungsmittel und/oder wenigstens ein Greifmittel, derart hergestellt wird, dass dieses wenigstens eine Sollbruchstelle aufweist, bevorzugt ist die wenigstens eine Sollbruchstelle derart angeordnet oder ausgebildet, dass nach einem Bruch der Sollbruchstelle das wenigstens eine Bauteil in einer vordefinierten Geometrie bzw. in einer Zielgeometrie vorliegt. Die Sollbruchstelle bildet eine einfache Möglichkeit für einen Werker und/oder einen Roboter eine Vereinzelung bzw. ein Trennen der Bauteile und/oder der Behälter aus der Handlinggruppe zu erreichen. Mit anderen Worten wird das Heraustrennen der Bauteile und/oder der Behälter und/oder der Handlingstruktur aus der Handlinggruppe vereinfacht. Durch eine gezielte geometrische Gestaltung und/oder durch eine gezielte Beeinflussung der entsprechenden Bereiche während des additiven Fertigungsverfahrens - beispielsweise durch Veränderung von Prozessparametern - kann ein vordefinierter Bruchlinienverlauf der Sollbruchstellen „eingestellt“ werden. Folglich kann beispielsweise ein Bruchlinienverlauf derart ausgebildet und/oder angeordnet sein, dass nach einem Aufbrechen einer ein Verbindungsmittel mit einem Bauteil verbindenden Sollbruchstelle, das Bauteil ohne eine weitere Nachbearbeitung eine Wunschgeometrie aufweist. Sofern das Bauteil in einem nachgelagerten Verfahrensschritt mit weiteren Bauteilen verbunden wird (z. B. Zusammenbau) und/oder mit einer Beschichtung versehen wird, kann es vorteilhaft sein, wenn der Ort der Sollbruchstelle an dem Bauteil derart gewählt ist, dass der Ort der Sollbruchstelle im Endmontagezustand des Bauteils an einem im bestimmungsgemäßen Gebrauch des Bauteils für eine Person nicht sichtbaren Ort (z. B. Rückseite) angeordnet ist. Die Überlegungen zur Anordnung der Sollbruchstelle für ein Bauteil kann analog auch für die Anordnung einer Sollbruchstelle an einem Behälter übertragen werden. Insbesondere kann der Ort der Sollbruchstelle von einem in einem nachgelagerten Verfahrensschritt hinzukommenden Bauteil und/oder Beschichtung derart verdeckt werden, dass zumindest im bestimmungsgemäßen Gebrauch der Ort der Sollbruchstelle für eine Person nicht sichtbar bzw. nicht wahrnehmbar ist. So kann beispielsweise der Ort der Sollbruchstelle, in einem nachgelagerten, das Bauteil und/oder den Behälter umspritzenden Prozessschritt von dem an das Bauteil respektive an den Behälter angespritzten Material überdeckt werden. Auch kann der Ort einer Sollbruchstelle an Ecken und/oder Kanten eines Bauteils und/oder des Behälters angeordnet oder ausgebildet sein.
In einer weiterführenden, vorteilhaften Ausführungsform ist es vorgesehen, dass zumindest zwei Sollbruchstellen an oder in wenigstens einer Handlingstruktur, insbesondere an oder in einem Verbindungsmittel und/oder an oder in wenigstens einem Greifmittel, hergestellt werden, wobei eine erste Sollbruchstelle eine erste Bruchkraft und/oder Krafteinwirkung in einer ersten Kraftrichtung zum Brechen der ersten Sollbruchstelle und eine zweite Sollbruchstelle eine zweite, zur ersten unterschiedlichen, Bruchkraft und/oder eine Krafteinwirkung in einer zweiten, zu der ersten Kraftrichtung unterschiedlichen Kraftrichtung zum Brechen der zweiten Sollbruchstelle erfordert, bevorzugt sind die erste und die zweite Sollbruchstelle an oder in demselben Verbindungsmittel und/oder an oder in demselben Greifmittel ausgebildet oder angeordnet, besonders bevorzugt sind die erste und die zweite Sollbruchstelle an zwei Endbereichen desselben Verbindungsmittels und/oder Greifmittels ausgebildet. Mit den zwei, unterschiedliche Trenneigenschaften aufweisenden Sollbruchstellen kann es erreicht werden, dass während des Heraustrennens von Verbindungsmitteln, von Greifmitteln, von Behältern und/oder von Bauteilen aus der Handlinggruppe die Einhaltung einer vordefinierten Reihenfolge für das Trennen der einzelnen Teile unterstützt wird. So kann beispielsweise durch die Ausgestaltung der wenigstens zwei Sollbruchstellen erreicht werden, dass für ein jeweiliges Auftrennen unterschiedliche Kraftrichtungen und/oder unterschiedliche Bruchkräfte erforderlich sind. Damit wird eine etwaige Gefahr eines versehentlichen bzw. unbeabsichtigten Trennens einer ersten Sollbruchstelle vor einer zweiten, zuvor zu trennenden Sollbruchstelle reduziert oder verhindert. Auch kann für ein Auftrennen mehrerer Sollbruchstellen eine vorgegebene Reihenfolge des Auftrennens der Sollbruchstellen vorgegeben werden.
Beispielsweise kann es zweckmäßig sein, dass zumindest eine erste Sollbruchstelle derart angeordnet oder ausgebildet ist, dass diese ein Trennen wenigstens eines Bauteils von einer Handlingstruktur, insbesondere von einem Verbindungsmittel, ermöglicht und eine zweite Sollbruchstelle derart angeordnet oder ausgebildet ist, dass diese ein Trennen wenigstens eines Greifmittels aus einer Handlinggruppe ermöglicht, wobei die erste Sollbruchstelle eine erste Bruchkraft und/oder Krafteinwirkung in einer ersten Kraftrichtung zum Brechen der ersten Sollbruchstelle und die zweite Sollbruchstelle eine zweite, zur ersten unterschiedlichen Bruchkraft und/oder eine Krafteinwirkung in einer zweiten, zur ersten Kraftrichtung unterschiedlichen Kraftrichtung zum Brechen der zweiten Sollbruchstelle erfordert. Beispielsweise ist die erforderliche Bruchkraft zum Trennen der ersten Sollbruchstelle geringer als die erforderliche Bruchkraft zum Trennen der zweiten Sollbruchstelle. D. h., dass die Bauteile unter geringerem Kraftaufwand von der Handlingstruktur oder von der Bauteilgruppe herausgebrochen werden können, als die Greifmittel von der Handlinggruppe, z. B. von einem Behälter. Es kann auch umgekehrt ausgelegt sein, wonach die Kraft zum Abtrennen eines Greifmittels von der Handlinggruppe, z. B. von einem Behälter, geringer ist, als die Kraft zum Abtrennen eines Bauteils von der Handlinggruppe.
Die wenigstens eine Handlingstruktur kann beispielsweise derart hergestellt werden, dass die Handlingstruktur zumindest abschnittsweise eine stabförmige Form aufweist, bevorzugt weist das wenigstens eine Verbindungsmittel und/oder Greifmittel eine, zumindest drei stabförmige Arme umfassende Verzweigung auf. Die zumindest abschnittsweise stabförmig ausgebildete Handlingstruktur kann nach Art einer Strebe ausgebildet sein, insbesondere nach Art einer Zugstrebe.
In dem hierin beschriebenen additiven Fertigungsverfahren kann als Baumaterial ein Kunststoff verwendet werden, bevorzugt wird ein thermoplastischer Kunststoff verwendet. Das additive Fertigungsverfahren kann auf dem Prinzip eines selektiven Laserschmelzverfahren (SLS) bzw. auf dem Prinzip eines kunststoffbasierten 3D-Printing ausgeführt werden.
Um die Handhabung und insbesondere eine Weiterverarbeitung und/oder Weiterverlagerung der aufgebauten Bauteile und/oder der aufgebauten, in deren Innenraum mit Bauteilen versehenen Behälter zu erleichtern, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn zumindest ein an oder in wenigstens einem Bauteil, einem Behälter, einer Handlingstruktur, einem Verbindungsmittel, einem Verbindungselement, einer Verbindungsstruktur, einem Greifmittel und/oder einer Handlinggruppe angeordnetes Markierungselement ausgebildet oder, insbesondere durch sukzessive schichtweise selektive Verfestigung von Schichten des Baumaterials, hergestellt wird. Ein derartiges Markierungselement kann beispielsweise über einen Sollbruchbereich mit dem Bauteil, dem Behälter, der Handlingstruktur, dem Verbindungsmittel, der Verbindungsstruktur, dem Verbindungsmittel, dem Greifmittel und/oder der Handlinggruppe verbunden und damit von dieser auf einfache Weise durch aufbrechen der Verbindung lösbar befestigt sein. Das zumindest eine Markierungselement kann als wenigstens ein alphanumerisches Zeichen ausgebildet sein, alternativ oder zusätzlich kann das Markierungselement als optoelektronisch erfassbare Schrift vorgesehen sein, die vorzugsweise aus verschieden breiten Strichen und/oder Punkten und dazwischenliegenden Lücken mit möglichst hohem Kontrast besteht, z. B. ein Strichcode oder ein 2D-Code. Das Markierungselement kann damit von einem Werker und/oder von einer Erfassungseinrichtung, wie z. B. einem Scanner, erfasst werden und eine Zuordnungsinformation bzw. eine Identifikationsinformation des entsprechenden Bauteils, Behälters, Handlingstruktur, Verbindungsmittels, Verbindungsstruktur, Verbindungselement, Greifmittels und/oder Handlinggruppe umfassen. Dabei kann wenigstens ein Markierelement derart ausgebildet und/oder hergestellt sein, dass es eine Identifikationsinformation zu dem mit dem Markierelement verbundenen Bauteil, Behälter, Handlingstruktur, Verbindungsmittel, Verbindungsstruktur, Verbindungselement, Greifmittel und/oder Handlinggruppe aufweist. In einer Datenbank kann beispielsweise eine Zuordnungsinformation bzw. Identifikationsinformation zur Zuordnung eines Markierelementes zu einem bestimmten Bauteil, Behälter und/oder Verbindungsmittel hinterlegt sein. Der Sollbruchbereich zum Trennen eines Markierelementes kann derart ausgebildet sein, dass dieser zu dessen Auftrennen bzw. Aufbrechen eine gleiche hohe oder höhere Bruchkraft erfordert, als zur Trennung wenigstens einer Sollbruchstelle, vorzugsweise sämtlicher Sollbruchstellen, der in einem Aufbauprozess erzeugten Bauteile, Behälter, Verbindungsmittel, Greifmittel und/oder Handlinggruppen erforderlich ist. Insbesondere können die, wenigstens ein Greifmittel, wenigstens ein Verbindungsmittel und/oder wenigstens ein Bauteil miteinander verbindenden Sollbruchstellen eine geringere Trennungskraft erfordern, als für die Trennung des das Markierelement von einem Bauteil, Behälter, Verbindungsmittel, Greifmittel und/oder Handlinggruppe lösenden Sollbruchbereichs notwendig ist. Damit kann gewährleistet werden, dass die Zuordnungs- bzw. Identifikationsinformation sich als letztes bzw. am unwahrscheinlichsten sich durch z. B. Unachtsamkeit von seinem Verbindungspartner lösen kann. Somit ist die Identifikation des mit dem Markierelement versehen Elements zu einem möglichst hohen Grad gewährleistet. Das Markierungselement kann beispielsweise im generativen Fertigungsverfahren selbst, und damit während des Aufbaus der Bauteile, hergestellt werden. Alternativ kann das Markierungselement als separat hergestelltes, vorgefertigtes Element, während der Herstellung des Bauteils, des Behälters, der Handlingstruktur, des Verbindungsmittels, des Greifmittels und/oder einer Handlinggruppe in den Herstellungsprozess eingebracht und verbunden werden.
In einer weiteren optionalen Ausführungsform kann es vorgesehen sein, dass die wenigstens zwei Bauteile innerhalb eines Behälters und/oder innerhalb eines zur Verfügung stehenden Bauraumvolumens einer additiven Fertigungsvorrichtung vermittels einer Nestingsoftware in deren Position und/oder Ausrichtung zueinander positioniert und/oder ausgerichtet werden. Die Nestingsoftware bzw. Schachtelungssoftware führt eine platzsparende Anordnung und/oder Ausrichtung von zumindest der Bauteile innerhalb des zur Verfügung stehenden Bauvolumens aus. Ferner können für die Anordnung und/oder Ausrichtung der Bauteile Zusatzbedingung von der Nestingsoftware berücksichtigt werden. Beispielsweise kann eine Zusatzbedingung die Anordnung, Ausrichtung und/oder Ausbildung der Verbindungsmittel, Verbindungselement, Verbindungsstruktur und/oder Greifmittel und insbesondere deren Geometrie, Dimensionierung, Position und/oder Ausrichtung betreffen. Auch kann eine derartige Zusatzbedingung die Handhabung der Handlinggruppe allgemein und/oder deren Herausziehen aus einem noch mit unverfestigten Baumaterial versehenem Baubereich berücksichtigen. Ferner kann die Nestingsoftware zumindest abschnittsweise die Geometrie, Dimensionierung, Position und/oder Ausrichtung der Markierelemente und/oder der an den Markierelementen angeordneten Sollbruchbereiche berücksichtigen bzw. gestalten.
Die sukzessive schichtweise selektive Verfestigung des Baumaterials kann vermittels eines, die wenigstens zwei additiv herzustellenden Bauteile und (a) die wenigstens eine additiv herzustellende Handlingstruktur, insbesondere Verbindungsmittel und/oder Greifmittel, und/oder (b) den wenigstens einen herzustellenden Behälter umschreibenden Datensatzes erfolgen. Dieser Datensatz kann beispielsweise die Betriebsparameter für die additive Fertigungsvorrichtung vorgeben und kann damit z. B. eine Lasern und/oder den Energiestahl ablenkenden Scanner ansteuern.
Neben dem Verfahren zur Herstellung wenigstens zweier Bauteile betrifft die Erfindung auch eine Handlinggruppe bestehend aus wenigstens zwei Bauteilen und einem Behälter, hergestellt nach einem hierin beschriebenen Verfahren. Insbesondere umfasst die Handlinggruppe wenigstens zwei Bauteile die vorzugsweise in einem Kraftfahrzeug verbaubar sind.
Sämtliche Vorteile, Einzelheiten, Ausführungen und/oder Merkmale des erfindungsgemäßen Verfahrens sind auf die erfindungsgemäße Handlinggruppe übertragbar bzw. anzuwenden.
Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in den Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigt:

1 eine Prinzipdarstellung einer Handlinggruppe gemäß einem Ausführungsbeispiel;
2 eine Prinzipdarstellung einer Handlinggruppe gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel;
3 eine Prinzipdarstellung einer Handlinggruppe gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel;
4 eine Prinzipdarstellung einer Handlinggruppe gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel;
5 eine Prinzipdarstellung einer Handlinggruppe gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel.

In 1 zeigt eine Handlinggruppe 1 bestehend aus drei Bauteilen 2, 2', 2", insbesondere Fahrzeugbauteilen, welche in einem additiven Herstellungsverfahren durch sukzessive schichtweise selektive Verfestigung von Schichten eines, insbesondere pulverförmigen Baumaterials 3 mit wenigstens einem Energiestrahl (nicht dargestellt) hergestellt werden. In 1 befindet sich die bereits fertiggestellte Handlinggruppe 1 in einer Baukammer 7 einer additiven Fertigungsvorrichtung (nicht dargestellt) und ist von unverfestigtem bzw. losem Baumaterial 3 umgeben. Als Baumaterial 3 wird ein Kunststoff verwendet, hierbei kann es sich bevorzugt um einen thermoplastischen Kunststoff handeln. Während der Herstellung der wenigstens zwei Bauteile 2, 2', 2" wird der wenigstens eine, zwei Bauteile 2, 2', 2" in seinem Innenraum 16, 16' aufnehmende Behälter 15, 15' zur Bildung einer gemeinsam handhabbaren, die wenigstens zwei Bauteile 2, 2', 2", 2"' umfassenden Handlinggruppe 1 durch sukzessive schichtweise selektive Verfestigung von Schichten des Baumaterials 3 hergestellt. Nach der Herstellung der wenigstens zwei Bauteile 2, 2', 2", insbesondere nach einem Entfernen von unverfestigtem Baumaterial 3, wird zumindest eines, insbesondere sämtliche, der wenigstens zwei Bauteile 2, 2', 2" zum zumindest abschnittsweisen Auflösen der Handlinggruppe 1 aus dem Behälter 15, 15' entnommen. Ein zumindest abschnittsweises Auflösen der Handlinggruppe 1 meint dabei, dass die übrigen Bauteile 2, 2', 2", 2"' an oder in der Handlinggruppe 1, insbesondere zunächst, verbleiben können.
Während der Herstellung der wenigstens zwei Bauteile 2, 2', 2", 2"' wird zumindest eine (a) wenigstens zwei Bauteile 2, 2', 2", 2''', (b) wenigstens zwei, in deren Innenraum 16, 16' jeweils mindestens zwei Bauteile 2, 2', 2" aufnehmende Behälter 15, 15' und/oder (c) wenigstens ein Bauteil 2, 2', 2", 2'" und einen in seinem Innenraum 16, 16' wenigstens zwei Bauteile 2, 2', 2" aufnehmenden Behälter 15, 15' verbindende Handlingstruktur 4 zur Bildung einer gemeinsam handhabbaren, die wenigstens zwei Bauteile 2, 2', 2", 2"' umfassenden Handlinggruppe 1 durch sukzessive schichtweise selektive Verfestigung von Schichten des Baumaterials 3 hergestellt. Die im ersten Fall gebildete Handlingstruktur 4, welche wenigstens zwei Bauteile 2, 2', 2" verbindet ist in 1 dargestellt. Hierbei sind die drei Bauteile 2, 2', 2" lose miteinander innerhalb des Behälters 15 zu einer Handlinggruppe 1 verbunden. Alternativ kann die Verbindung auch ein Verbindungsmittel 5 umfassen, das wenigstens zwei Bauteile 2, 2` zu einer Bauteilgruppe 32 verbindet, vergleiche 3. Die Verbindung zweier Behälter 15, 15' durch eine Handlingstruktur 4 - zweiter Fall - ist in 2 dargestellt. Der dritte Fall, in welchem die Handlingstruktur 4 ein Bauteil 2'" mit einem Behälter 15 verbindet ist beispielsweise in 3 gezeigt. Nach der Herstellung der wenigstens zwei Bauteile 2, 2', 2", 2"', insbesondere nach einem Entfernen von unverfestigtem Baumaterial 3, wird die Handlingstruktur 4 von zumindest einem, insbesondere von sämtlichen, der wenigstens zwei Bauteile 2, 2', 2", 2'" zum zumindest abschnittsweisen Auflösen der Handlinggruppe 1 getrennt.
Der wenigstens eine Behälter 15, 15' wird derart hergestellt, dass dieser wenigstens eine Baumaterialablauföffnung 17, 17' aufweist, durch welche unverfestigtes Baumaterial 3, insbesondere während eines Anheben des Behälters 15, 15' durch Schwerkrafteinwirkung, aus dem Behälter 15, 15' entfernbar ist, bevorzugt ist die Baumaterialablauföffnung 17, 17` derart angeordnet oder ausgebildet, dass ein im Behälter 15, 15' befindliches Bauteil 2, 2', 2" nicht durch die wenigstens eine Baumaterialablauföffnung 15, 15' hindurchtreten kann. Mit anderen Worten kann ein unverfestigtes, beispielsweise pulverförmiges, Baumaterial durch die Baumaterialablauföffnungen 17, 17' aus dem Behälter 15, 15' herausrieseln.
Der wenigstens eine Behälter 15, 15' und die wenigstens zwei Bauteile 2, 2', 2", 2"' werden derart hergestellt, dass der Behälter 15, 15' eine Bauteilentnahmeöffnung 18, 18' aufweist, durch welche wenigstens eines der im Innenraum 16, 16' des Behälter 15, 15' angeordneten Bauteile 2, 2', 2" hindurchtreten kann, bevorzugt ist die Bauteilentnahmeöffnung 18, 18' derart angeordnet oder ausgebildet, dass die im Innenraum 16, 16' des Behälters 15, 15' angeordneten Bauteile 2, 2', 2" während eines Anhebens der Handlinggruppe 1 nicht, insbesondere nicht durch Schwerkrafteinwirkung, durch die Bauteilentnahmeöffnung 18, 18' hindurchtreten kann.
Zumindest ein Behälter 15, 15' und die wenigstens zwei Bauteile 2, 2', 2", 2"' können derart hergestellt werden, dass die wenigstens zwei im Innenraum 16, 16' des Behälters 15, 15' angeordneten Bauteile 2, 2', 2" in dem Innenraum 16, 16' des Behälters 15, 15' verliersicher aufgenommen sind. Die Verliersicherung wird in dem in 3 gezeigten Behälter 15 dadurch erreicht, dass die Bauteile 2, 2" direkt über Verbindungsstrukturen 25 mit dem Behälter bzw. mit der Innenwand des Behälters verbunden sind. Das Bauteil 2' ist indirekt über das Verbindungsmittel 5 sowie das Bauteil 2 und die Verbindungsstrukturen 25 mit dem Behälter 15 bzw. mit der Innenwand des Behälters 15 verbunden sind. Diese Verbindungen können vorzugsweise als eine feste und/oder steife Verbindung ausgebildet sein. Die Verbindungsstrukturen 25 können über Sollbruchstellen 26 mit dem wenigstens einen Bauteil 2, 2', 2" und/oder mit dem Behälter 5 bzw. mit der Innenwand des Behälters 5 verbunden sein. Dadurch, dass die Bauteile 2, 2', 2" über die Verbindungsstrukturen 25 mit dem Behälter 15 verbunden sind können sie nicht aus dem Behälter 15 herausfallen. Alternativ oder zusätzlich kann es vorgesehen sein, dass zumindest ein Teil der im Innenraum 16' des Behälters 15, 15' angeordneten Bauteile 2, 2', 2" erst nach einem Öffnen des Behälters 15, 15' entnehmbar sind. Im Behälter 15' sind die Bauteile 2, 2` derart mittels des Verbindungsmittels 5 zur Bildung einer Bauteilgruppe 32 verbunden, dass diese im verbundenen Zustand nicht aus der Entnahmeöffnung 18' hindurchtreten können, da sie im verbundenen Zustand stets größer sind als die Entnahmeöffnung 18'. Ferner kann es alternativ oder zusätzlich vorgesehen sein, dass die im Behälter 15, 15' befindlichen Bauteile 2, 2', 2" ausschließlich durch zumindest abschnittsweise Zerstörung eines Behälterbereichs (nicht dargestellt) entnommen werden können. Erst mit der zumindest abschnittsweisen Zerstörung eines Behälterbereichs wird eine Entnahmeöffnung 18, 18' gebildet, durch welche die Bauteile 2, 2', 2" entnommen werden können.
Die Handlingstruktur 4 kann wenigstens ein Greifmittel 6 zum Greifen und/oder Handhaben zumindest eines Behälters 15, 15' umfassen, wobei das Greifmittel 6 durch sukzessive schichtweise selektive Verfestigung von Schichten des Baumaterials 3 hergestellt wird, vgl. 1. Das in 2 dargestellte Greifmittel 6 verbindet zwei Behälter 15, 15' und führt mit einem Greifbereich 31 an den oberen Rand 8 der Baukammer 7, so dass die Handlinggruppe 1 durch Greifen bzw. durch Anheben an dem Greifbereich 31 herausgehoben werden kann. Das Greifmittel 6 kann in einer weiteren Ausführungsform, siehe 3 bis 5, direkt mit einem Behälter 15 und zugleich direkt mit einem nicht in einem Behälter befindlichen Bauteil 2'" verbunden sein, wobei sich in dem Behälter 15 weitere Bauteile 2, 2', 2" befinden. Sofern innerhalb eines Baujobs mehrere Behälter 15, 15' aufgebaut werden, kann es alternativ oder zusätzlich vorgesehen sein, dass die Behälter 15, 15' über wenigstens ein Verbindungselement 33 miteinander verbunden sind und das Verbindungselement 33 durch an diesem angeordnete oder ausgebildete Sollbruchstellen 29, 29` komfortabel und definiert von den Behältern 15, 15' getrennt werden kann. In der Ausführungsform gemäß 3 sind die zwei Behälter 15, 15' ausschließlich über das Verbindungselement 33 verbunden. Alternativ kann es vorgesehen sein, dass zwei Behälter 15, 15' sowohl über ein Verbindungselement 33 als auch zusätzlich über ein ebenfalls beide Behälter 15, 15' miteinander verbindende Bereiche eines Greifmittels 6 verbunden sind (nicht dargestellt). Über das Anheben der Handlinggruppe 1 durch Greifen des Greifbereichs 31 kann diese aus der Baukammer 7 der additiven Fertigungsvorrichtung (nicht dargestellt) entnommen werden. Die Entfernung des unverfestigten bzw. losen Baumaterials 3 kann zumindest teilweise innerhalb der Baukammer 7 und/oder zumindest teilweise außerhalb der Baukammer 7 erfolgen.
Gemäß einer in den 1, 2, 4 und 5 dargestellten Ausführungsform können sämtliche in wenigstens einem Behälter 15 angeordnete Bauteile 2, 2', 2" ohne ein Verbindungsmittel 5 zu einem weiteren Bauteil 2, 2', 2" und/oder ohne eine Verbindungsstruktur 25 zu einer Wandung des Behälters 15 angeordnet oder ausgebildet sein. Mit anderen Worten liegen die Bauteile 2, 2', 2" frei und damit lose im Innenraum 16, 16' des wenigstens einen Behälters 15 vor.
Eine Handlingstruktur 4 kann durch wenigstens ein Verbindungsmittel 5 zum Verbinden wenigstens zweier Bauteile 2, 2', 2", 2"' zur Bildung einer gemeinsam handhabbaren, die wenigstens zwei Bauteile 2, 2', 2", 2"' umfassenden Bauteilgruppe 32 und durch wenigstens ein Greifmittel 6 zum Greifen und/oder Handhaben der, die Bauteilgruppe umfassenden Handlinggruppe 1 gebildet werden, wobei das wenigstens eine Verbindungsmittel 5 und/oder das wenigstens eine Greifmittel 6 durch sukzessive schichtweise selektive Verfestigung von Schichten des Baumaterials 3 hergestellt wird. Beispielsweise sind in 4 zwei der außerhalb des Behälters 15 aufgebauten Bauteile 2'" mit einem Verbindungsmittel 5 zur Bildung einer Bauteilgruppe 32verbunden und über das Greifmittel 6 kann die gesamte, auch die Bauteilgruppe 32 umfassende Handlinggruppe 1 gegriffen bzw. gehandhabt, insbesondere angehoben, werden.
Es ist möglich, dass die Handlingstruktur 4 derart ausgebildet ist, dass das Verbindungsmittel 5 andere mechanische Eigenschaften aufweist als das Greifmittel 6, bevorzugt ist die Handlingstruktur 4 derart ausgebildet, dass das wenigstens eine Greifmittel 6 eine höhere Belastbarkeit, insbesondere (a) eine höhere Zugkraft und/oder Druckkraft aufnehmen kann und/oder übertragbar ist und/oder (b) eine höhere Festigkeit und/oder Steifigkeit aufweist, als das wenigstens eine Verbindungsmittel 5.
Ferner kann die wenigstens eine Handlinggruppe 1, insbesondere das zumindest eine Greifmittel 6, eine Baumstruktur bilden, insbesondere eine auf den Kopf stehende bzw. invertierte Baumstruktur. Beispielsweise ist in 5 eine derartige Baumstruktur des Greifmittels 6 gezeigt, so ist der dem oberen Rand 8 bzw. dem Entnahmebereich der Baukammer 7 zugewandte Greifbereich 31 des Greifmittels 6 massiver ausgebildet als die sich zu den Bauteilen 2 und zu dem Behälter 15 erstreckenden Teilbereiche des Greifmittels 6. Der massiver ausgebildete Bereich des Greifmittels 6 bildet dabei den Baumstamm und die zu den Bauteilen 2 und zu dem Behälter 15 gewandte Teilbereich des Greifmittels 6 die Baumkrone der Baumstruktur. Fernen können die die Bauteile 2 verbindenden Verbindungsmittel 5 in Durchmesser und/oder Belastbarkeit schwächer ausgebildet sein, als das wenigstens eine Greifmittel 6. Da an dem Greifbereich 31 des Greifmittels 6 die gesamte Handlinggruppe 1 getragen werden kann, ist das Greifmittel 6 und insbesondere dessen Greifbereich 31 stärker dimensioniert, als die ausschließlich die Bauteile 2 untereinander, ggf. ergänzend, haltenden bzw. tragenden Verbindungsmittel 5.
Zumindest eine Handlingstruktur 4, insbesondere wenigstens ein Verbindungsmittel 5 und/oder ein Greifmittel 6 und/oder eine Verbindungsstruktur 25 und/oder Verbindungselement 33, ist derart hergestellt bzw. ausgebildet, dass es wenigstens eine Sollbruchstelle 9, 10, 26, 29 aufweist. Über die Sollbruchstellen 9, 10, 26, 29 können Bauteile 2, 2` und Behälter 15, 15' untereinander und/oder mit dem jeweils anderen derart verbunden sein, dass ein Lösen bzw. Aufbrechen der Verbindung vereinfacht wird. Eine an einem Bauteil 2 angrenzende Sollbruchstelle 9, 10 kann vorzugsweise derart ausgebildet sein, dass nach einem Aufbrechen der Sollbruchstelle 9, 10 das Bauteil 2, 2', 2", 2"' in einer Ziel- bzw. Wunschgeometrie vorliegt.
Sofern zumindest zwei Sollbruchstellen 9, 10, 26, 29 an oder in wenigstens einer Handlingstruktur 4, insbesondere an oder in einem Verbindungsmittel 5 und/oder an oder in wenigstens einem Greifmittel 6 und/oder in oder an einer Verbindungsstruktur 25 und/oder in oder an einem Verbindungselement 33, hergestellt werden, ist es vorteilhaft, wenn eine erste Sollbruchstelle 9, 10, 26, 29 eine erste Bruchkraft und/oder Krafteinwirkung in einer ersten Kraftrichtung zum Brechen der ersten Sollbruchstelle 9, 10, 26, 29 und eine zweite Sollbruchstelle 9, 10, 26, 29 eine zweite, zur ersten unterschiedlichen, Bruchkraft und/oder eine Krafteinwirkung in einer zweiten, zu der ersten Kraftrichtung unterschiedlichen Kraftrichtung zum Brechen der zweiten Sollbruchstelle 9, 10, 26, 29 erfordert. Weiterführend kann es vorgesehen sein, dass die erste und die zweite Sollbruchstelle 9, 10, 26, 29 an oder in demselben Verbindungsmittel 5 und/oder an oder in demselben Greifmittel 6 ausgebildet oder angeordnet sind. Auch kann die erste und die zweite Sollbruchstelle 9, 10, 26, 29 an zwei Endbereichen 12, 12', 13, 13` desselben Verbindungsmittel 5 und/oder desselben Greifmittels 6 und/oder derselben Verbindungsstruktur 25 und/oder desselben Verbindungselementes 33 angeordnet oder ausgebildet sein.
Ferner kann es beispielhaft vorgesehen sein, dass zumindest eine erste Sollbruchstelle 9, 10, 26, 29 derart angeordnet oder ausgebildet ist, dass diese ein Trennen wenigstens eines Bauteils 2, 2', 2", 2'" von einer Handlingstruktur 4, insbesondere von einem Verbindungsmittel 5 und eine zweite Sollbruchstelle 10 derart angeordnet oder ausgebildet ist, dass diese ein Trennen wenigstens eines Greifmittels 6 aus einer Handlinggruppe 1 ermöglicht, wobei die erste Sollbruchstelle 9, 10, 26, 29 eine erste Bruchkraft und/oder Krafteinwirkung in einer ersten Kraftrichtung zum Brechen der ersten Sollbruchstelle 9, 10, 26, 29 und die zweite Sollbruchstelle 10 eine zweite, zur ersten unterschiedliche Bruchkraft und/oder eine Krafteinwirkung in einer zweiten, zur ersten Kraftrichtung unterschiedlichen Kraftrichtung zum Brechen der zweiten Sollbruchstelle 10 erfordert, bevorzugt ist die erforderliche Bruchkraft zum Trennen der ersten Sollbruchstelle 9, 10, 26, 29 geringer als die erforderliche Bruchkraft zum Trennen der zweiten Sollbruchstelle 10. Gemäß 4 kann damit erreicht werden, dass das ausschließlich indirekt über das Verbindungsmittel 5 und das angrenzende Bauteil 2'" mit dem Greifmittel 6 verbundene, abgelegene Bauteil 2"`leichter aus der Handlinggruppe 1 herauslösbar ist, als das Greifmittel 6 von den übrigen Bauteilen 2'" und/oder von dem Behälter 15.
In 5 ist eine Handlingstruktur gezeigt, welche zumindest abschnittsweise eine stabförmige Form aufweist. Das gezeigte Greifmittelmittel 6 weist eine vier stabförmige Arme 14, 14', 14", 14'" umfassende Verzweigung auf.
Wie in den 2 und 3 beispielshaft dargestellt kann an oder in wenigstens einem Bauteil 2, 2', 2", 2"' einer Handlingstruktur 4, insbesondere einem Verbindungsmittel 5, einem Verbindungselement 33, einer Verbindungsstruktur 25, einem Greifmittel 6, einem Behälter 15, 15' und/oder einer Handlinggruppe 1 ein Markierungselement 19 angeordnet sein. Gemäß 4 sind an beiden Behältern 15, 15' jeweils ein Markierungselement 19 angeordnet, so dass diese nach Vereinzelung der beiden Behälter 15, 15', d. h. nachdem sie von dem Greifmittel 6 getrennt wurden, eindeutig bereits durch die jeweiligen, den jeweiligen Behälter zuordenbaren Markierungselemente 19 eindeutig identifizierbar sind. Das Markierungselement 19 kann als vorgefertigtes Element ausgebildet sein und in den additiven Fertigungsprozess eingebracht oder später angebaut werden. Alternativ kann das Markierungselement 19 im additiven Fertigungsprozess selbst und damit gleichzeitig zu dem Bauteil 2, 2', 2", 2'" mit hergestellt werden. Das Markierungselement 19 ist über einen Sollbruchbereich 22 mit dem Bauteil 2, 2', 2", 2"', dem Behälter 15, 15', dem Verbindungsmittel 5, dem Verbindungselement 33, der Verbindungsstruktur 25, dem Greifmittel 6 und/oder der Handlinggruppe 1 verbunden. Diese Sollbruchbereiche 22 sind vorzugsweise derart ausgebildet, dass für deren Aufbrechen eine höhere Kraft erforderlich ist als für das Aufbrechen einer oder vorzugsweise sämtlicher Sollbruchstelle(n) 9, 10, 26, 29 zum Trennen eines Verbindungsmittels 5 und/oder zum Trennen eines Greifmittels 6 von einem Bauteil 2, 2', 2", 2"' und/oder zum Trennen eines Behälters 15 von wenigstens einem weiteren Behälter 15' und/oder zum Trennen einer Verbindungsstruktur von einem Bauteil 2, 2', 2" oder einem Behälter 15, 15'. Dadurch, dass die die Markierungselemente 19 abtrennenden Sollbruchbereiche 22 schwerer aufzubrechen sind als sonstige Sollbruchstellen 9, 10, 26, 29 der Handlinggruppe 1 wird es erreicht, dass die Identifikation der Bauteile 2, 2', 2", 2"', der Verbindungsmittel 5, der Verbindungsstruktur 25, der Greifmittel 6, der Handlinggruppe 1 und/oder der Handlingstruktur 4 zu einem hohen Grad gewährleistbar ist, da zumindest auf Grund von mechanischer Krafteinwirkung ein versehentliches Lösen der Markierungselemente 19 im Vergleich zu anderen Elementen der Handlinggruppe unwahrscheinlicher ist.
Bezugszeichenliste

1: Handlinggruppe
2, 2', 2", 2'": Bauteil
3: Baumaterial
4: Handlingstruktur
5: Verbindungsmittel
6: Greifmittel
7: Baukammer
8: Rand
9: Sollbruchstelle
10: Sollbruchstelle
12, 12': Endbereich
13, 13': Endbereich
14, 14', 14", 14'": Arm
15, 15': Behälter
16, 16': Innenraum
17, 17': Baumaterialablauföffnung
18, 18': Bauteilentnahmeöffnung
19: Markierungselement
22: Sollbruchbereich von 19
25: Verbindungsstruktur zw. Bauteil 2, 2', 2" und Behälter 15
26: Sollbruchstelle von 25
29, 29': Sollbruchstelle von 33
31: Greifbereich
32: Bauteilgruppe
33: Verbindungselement

Claims

Verfahren zur additiven Herstellung wenigstens zweier Bauteile (2, 2', 2", 2"'), insbesondere Fahrzeugbauteile, durch sukzessive schichtweise selektive Verfestigung von Schichten eines, insbesondere pulverförmigen, Baumaterials (3) mit wenigstens einem Energiestrahl, dadurch gekennzeichnet, dass während der Herstellung der wenigstens zwei Bauteile (2, 2', 2", 2"') zumindest ein wenigstens zwei Bauteile (2, 2', 2", 2"') in seinem Innenraum (16, 16') aufnehmender Behälter (15, 15') zur Bildung einer gemeinsam handhabbaren, die wenigstens zwei Bauteile (2, 2', 2", 2"') umfassenden Handlinggruppe (1) durch sukzessive schichtweise selektive Verfestigung von Schichten des Baumaterials (3) hergestellt wird und nach der Herstellung der wenigstens zwei Bauteile (2, 2', 2", 2"'), insbesondere nach Entfernen von unverfestigtem Baumaterial (3), zumindest eines, insbesondere sämtliche, der wenigstens zwei Bauteile (2, 2', 2", 2"') zum zumindest abschnittsweisen Auflösen der Handlinggruppe (1) aus dem Behälter (15, 15') entnommen wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass während der Herstellung der wenigstens zwei Bauteile (2, 2', 2", 2"') zumindest eine - wenigstens zwei Bauteile (2, 2', 2", 2"'), - wenigstens zwei Behälter (15, 15') und/oder - wenigstens ein Bauteil (2, 2', 2", 2'") und wenigstens einen Behälter (15, 15') verbindende Handlingstruktur (4), insbesondere umfassend ein Verbindungsmittel (5), zur Bildung einer gemeinsam handhabbaren, die wenigstens zwei Bauteile (2, 2', 2", 2"') umfassenden Handlinggruppe (1) durch sukzessive schichtweise selektive Verfestigung von Schichten des Baumaterials (3) hergestellt wird und nach der Herstellung der wenigstens zwei Bauteile (2, 2', 2", 2"'), insbesondere nach Entfernen von unverfestigtem Baumaterial (3), die Handlingstruktur (4) von zumindest einem, insbesondere von sämtlichen, der wenigstens zwei Bauteile (2, 2', 2", 2"') zum zumindest abschnittsweisen Auflösen der Handlinggruppe (1) getrennt wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Behälter (15, 15') derart hergestellt wird, dass dieser wenigstens eine Baumaterialablauföffnung (17, 17`) aufweist, durch welche unverfestigtes Baumaterial (3), insbesondere während eines Anheben des Behälters (15, 15') durch Schwerkrafteinwirkung, aus dem Behälter (15, 15') entfernbar ist, bevorzugt ist die Baumaterialablauföffnung (17, 17') derart angeordnet oder ausgebildet, dass ein im Behälter (15, 15') befindliches Bauteil (2, 2', 2") nicht durch die wenigstens eine Baumaterialablauföffnung (17, 17') hindurchtreten kann.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Behälter (15, 15') und die wenigstens zwei Bauteile (2, 2', 2", 2'") derart hergestellt werden, dass der Behälter (15, 15') eine Bauteilentnahmeöffnung (18, 18') aufweist, durch welche wenigstens eines der im Innenraum (16, 16') des Behälter (15, 15') angeordneten Bauteile (2, 2', 2") hindurchtreten kann, bevorzugt ist die Bauteilentnahmeöffnung (18, 18') derart angeordnet oder ausgebildet, dass die im Innenraum (16, 16') des Behälters (15, 15') angeordneten Bauteile (2, 2', 2") während eines Anhebens der Handlinggruppe (1) nicht, insbesondere nicht durch Schwerkrafteinwirkung, durch die Bauteilentnahmeöffnung (18, 18') hindurchtreten kann.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Behälter (15, 15') und die wenigstens zwei Bauteile (2, 2', 2", 2'") derart hergestellt werden, dass die wenigstens zwei im Innenraum (16, 16') des Behälters (15, 15') angeordneten Bauteile (2, 2', 2") in dem Innenraum (16, 16') des Behälters (15, 15') verliersicher aufgenommen sind, bevorzugt sind die im Innenraum (16, 16') des Behälters (15, 15') verliersicher aufgenommenen Bauteile (2, 2', 2") erst nach einem Öffnen des Behälters (15, 15') entnehmbar.
Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Handlingstruktur (4) verwendet wird, die wenigstens ein Greifmittel (6) zum Greifen und/oder Handhaben zumindest eines Behälters (15, 15') aufweist, vorzugsweise wird das Greifmittel (6) durch sukzessive schichtweise selektive Verfestigung von Schichten des Baumaterials (3) hergestellt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Handlingstruktur (4) verwendet wird, die durch wenigstens ein Verbindungsmittel (5) zum Verbinden wenigstens zweier Bauteile (2, 2', 2", 2"') zur Bildung einer gemeinsam handhabbaren, die wenigstens zwei Bauteile (2, 2', 2", 2"') umfassenden Bauteilgruppe (32) und durch wenigstens ein Greifmittel (6) zum Greifen und/oder Handhaben der die Bauteilgruppe umfassenden Handlinggruppe (1) gebildet wird, wobei das wenigstens eine Verbindungsmittel (5) und/oder das wenigstens eine Greifmittel (6) durch sukzessive schichtweise selektive Verfestigung von Schichten des Baumaterials (3) hergestellt wird.
Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Handlingstruktur (4) verwendet wird, die derart ausgebildet ist, dass das Verbindungsmittel (5) andere mechanische Eigenschaften aufweist als das Greifmittel (6), bevorzugt ist die Handlingstruktur (4) derart ausgebildet, dass das wenigstens eine Greifmittel (6) eine höhere Belastbarkeit, insbesondere - eine höhere Zugkraft und/oder Druckkraft aufnehmen und/oder übertragbar kann und/oder - eine höhere Festigkeit und/oder Steifigkeit aufweist, als das wenigstens eine Verbindungsmittel (5).
Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Handlingstruktur (4), insbesondere wenigstens ein Verbindungsmittel (5) und/oder ein Greifmittel (6), derart hergestellt wird, dass dieses wenigstens eine Sollbruchstelle (9, 10, 26, 29) aufweist, bevorzugt ist die wenigstens eine Sollbruchstelle (9, 10, 26, 29) derart angeordnet oder ausgebildet, dass nach einem Bruch der Sollbruchstelle (9, 10, 26, 29) das wenigstens eine Bauteil (2, 2', 2", 2"') in einer Zielgeometrie vorliegt.
Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Sollbruchstellen (9, 10, 26, 29) an oder in wenigstens einer Handlingstruktur (4), insbesondere an oder in einem Verbindungsmittel (5) und/oder an oder in wenigstens einem Greifmittel (6), hergestellt werden, wobei eine erste Sollbruchstelle (9, 10, 26, 29) eine erste Bruchkraft und/oder Krafteinwirkung in einer ersten Kraftrichtung zum Brechen der ersten Sollbruchstelle (9, 10, 26, 29) und eine zweite Sollbruchstelle (9, 10, 26, 29) eine zweite, zur ersten unterschiedlichen, Bruchkraft und/oder eine Krafteinwirkung in einer zweiten, zu der ersten Kraftrichtung unterschiedlichen Kraftrichtung zum Brechen der zweiten Sollbruchstelle (9, 10, 26, 29) erfordert, bevorzugt sind die erste und die zweite Sollbruchstelle (9, 10, 26, 29) an oder in demselben Verbindungsmittel (5) und/oder an oder in demselben Greifmittel (6) ausgebildet oder angeordnet.
Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine erste Sollbruchstelle (9, 10, 26, 29) derart hergestellt wird, dass diese ein Trennen wenigstens eines Bauteils (2, 2', 2", 2"') von einer Handlingstruktur (4), insbesondere von einem Verbindungsmittel (5), und eine zweite Sollbruchstelle (10) derart hergestellt wird, dass diese ein Trennen wenigstens eines Greifmittels (6) aus einer Handlinggruppe (1) ermöglicht, wobei die erste Sollbruchstelle (9, 10, 26, 29) eine erste Bruchkraft und/oder Krafteinwirkung in einer ersten Kraftrichtung zum Brechen der ersten Sollbruchstelle (9, 10, 26, 29) und die zweite Sollbruchstelle (10) eine zweite, zur ersten unterschiedliche Bruchkraft und/oder eine Krafteinwirkung in einer zweiten, zur ersten Kraftrichtung unterschiedlichen Kraftrichtung zum Brechen der zweiten Sollbruchstelle (10) erfordert.
Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Handlingstruktur (4) derart hergestellt wird, dass die Handlingstruktur (4) zumindest abschnittsweise eine stabförmige Form aufweist.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Baumaterial (3) ein Kunststoff verwendet wird, bevorzugt wird ein thermoplastischer Kunststoff verwendet.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein an oder in wenigstens einem Bauteil (2, 2', 2", 2'''), einem Behälter (15, 15'), einer Handlingstruktur (4), einem Verbindungsmittel (5), einem Greifmittel (6) und/oder einer Handlinggruppe (1) angeordnetes Markierungselement (19), insbesondere als vorgefertigtes Element, ausgebildet ist oder, insbesondere durch sukzessive schichtweise selektive Verfestigung von Schichten des Baumaterials, hergestellt wird, bevorzugt ist das Markierungselement (19) über einen Sollbruchbereich (22) mit dem Bauteil (2, 2', 2", 2'''), dem Behälter (15, 15'), dem Verbindungsmittel (5), dem Greifmittel (6) und/oder der Handlinggruppe (1) verbunden.
Handlinggruppe (1) bestehend aus wenigstens zwei Bauteilen (2, 2', 2", 2"'), insbesondere Fahrzeugbauteilen und einem Behälter (15, 15'), hergestellt nach einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14.