DE102018132879A1 - Actuator for use in an agricultural work machine, method for controlling and / or regulating an agricultural work process and agricultural work machine - Google Patents

Actuator for use in an agricultural work machine, method for controlling and / or regulating an agricultural work process and agricultural work machine Download PDF

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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B76/00—Parts, details or accessories of agricultural machines or implements, not provided for in groups A01B51/00 - A01B75/00

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Aktor (10) zur Verwendung in einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine zur Durchführung landwirtschaftlicher Prozesse. Um einen Aktor (10) zur Verfügung zu stellen, welcher ohne einen entsprechenden Schaltkreis mit Rechnereinheit betreibbar ist und mittels welchem eine Steuerung und/oder Regelung landwirtschaftlicher Arbeitsprozesse ohne separate Rechnereinheit möglich ist, ist vorgesehen, dass der Aktor (10) eine steuer- und/oder regelbare mechanische Antriebseinheit (AE) und eine Steuereinrichtung (CU) zur Steuer- und/oder Regelung der mechanischen Antriebseinheit (AE) umfasst, wobei die Steuereinrichtung (CU) zur Koppelung mit einer Eingabeeinrichtung (50) und/oder einer Messeinrichtung (20) zum Empfangen von Ist- und/oder Sollparametern ausgebildet ist, und wobei die Steuereinrichtung (CU) einen Converter aufweist, mittels welchem in Abhängigkeit der Ist- und/oder Sollparameter ein Steuer- und/oder Regelungssignal für die mechanische Antriebseinheit (AE) generierbar ist.Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung eines landwirtschaftlichen Arbeitsprozesses.Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine.The invention relates to an actuator (10) for use in an agricultural working machine for carrying out agricultural processes. In order to provide an actuator (10) that can be operated without a corresponding circuit with a computer unit and by means of which control and / or regulation of agricultural work processes is possible without a separate computer unit, it is provided that the actuator (10) is a control and / or adjustable mechanical drive unit (AE) and a control device (CU) for controlling and / or regulating the mechanical drive unit (AE), the control device (CU) for coupling to an input device (50) and / or a measuring device (20 ) is designed to receive actual and / or target parameters, and wherein the control device (CU) has a converter, by means of which a control and / or regulation signal for the mechanical drive unit (AE) can be generated depending on the actual and / or target parameters The invention also relates to a method for controlling and / or regulating an agricultural work process from the invention relates to an agricultural machine.

Description

Die Erfindung betrifft einen Aktor zur Verwendung in einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine zur Durchführung landwirtschaftlicher Arbeitsprozesse, ein Verfahren zur Steuerung- und/oder Regelung eines landwirtschaftlichen Arbeitsprozesses sowie eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche.The invention relates to an actuator for use in an agricultural working machine for carrying out agricultural work processes, a method for controlling and / or regulating an agricultural working process and an agricultural working machine with the features of the independent claims.

Zur Durchführung landwirtschaftlicher Arbeitsprozesse, wie bspw. Verteilung von landwirtschaftlichen Gütern, werden in der Landwirtschaft sog. landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen mit entsprechenden Aktoren eingesetzt. Um die Aktoren gemäß vordefinierten Sollvorgaben steuern- und/oder regeln zu können, waren bislang entsprechende Steuerungs- und/oder Regelungssysteme notwendig, welche Steuerungs- und/oder Regelungssysteme in der Regel eine Datenverarbeitungseinrichtung, z.B. eine Rechnereinheit, umfassten, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung bzw. eine die Datenverarbeitungseinrichtung bildende Rechnereinheit zudem Bestandteil eines elektrischen und/oder hydraulischen und/oder pneumatischen Schaltkreises war. Zur Steuerung- und/oder Regelung der Aktoren war in der Datenverarbeitungseinrichtung ein Steuerungs- und/oder Regelungsprogramm hinterlegt, mittels welchem jeweils Steuer- und/oder Regelungssignale für den Aktor generiert werden konnten. Zur Erfassung von Steuer- und/oder Regelgrößen der Arbeitsprozesse waren über den Schaltkreis mit der Datenverarbeitungseinrichtung zudem Messmittel, insbesondere Sensoren, verbunden.To carry out agricultural work processes, such as, for example, distribution of agricultural goods, so-called agricultural work machines with appropriate actuators are used in agriculture. In order to be able to control and / or regulate the actuators in accordance with predefined target specifications, corresponding control and / or regulating systems have so far been necessary, which control and / or regulating systems generally include a data processing device, e.g. a computer unit, wherein the data processing device or a computer unit forming the data processing device was also part of an electrical and / or hydraulic and / or pneumatic circuit. To control and / or regulate the actuators, a control and / or regulating program was stored in the data processing device, by means of which control and / or regulating signals could be generated for the actuator. To detect control and / or regulating variables of the work processes, measuring devices, in particular sensors, were also connected via the circuit to the data processing device.

Derartige aus dem Stand der Technik bekannt gewordenen Schaltkreise sind jedoch mitunter sehr teileaufwendig und somit kostenintensiv. Auch eine Verlegung der den Schaltkreis bildenden Leitungen und Verbindungen, insbesondere bei sich bewegenden Maschinenkomponenten der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine, stellt immer wieder ein Problem dar. Darüber hinaus sind auch die jeweiligen Datenverarbeitungseinrichtungen bzw. Rechnereinheiten jeweils kostenintensiv und müssen darüber hinaus, um diese verwenden zu können, programmiert werden, wodurch die Verwendung dieser wiederum entsprechend schwierig ist.Circuits of this type which have become known from the prior art are, however, sometimes very complex and therefore cost-intensive. Laying the lines and connections forming the circuit, particularly in the case of moving machine components of the agricultural working machine, is always a problem. In addition, the respective data processing devices or computer units are each cost-intensive and must also be used in order to be able to use them, be programmed, which in turn is difficult to use.

Die aus dem Stand der Technik bekannt gewordenen Schaltkreise können zwar für Arbeitsmaschinen mit einer Mehrzahl von Aktoren sinnvoll sein, jedoch werden Arbeitsmaschinen mit nur einer geringen Anzahl an Aktoren durch die bislang erforderlichen Schaltkreise mit separaten Datenverarbeitungseinrichtungen übermäßig teuer.The circuits which have become known from the prior art may indeed be useful for work machines with a plurality of actuators, but work machines with only a small number of actuators become excessively expensive due to the circuits with hitherto required separate data processing devices.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Aktor zur Verfügung zu stellen, welcher ohne einen Schaltkreis mit zugehöriger Datenverarbeitungseinrichtung betreibbar ist und mittels welchem eine Steuerung und/oder Regelung landwirtschaftlicher Arbeitsprozesse ohne separate Datenverarbeitungseinrichtung möglich ist. Insbesondere liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, einen Aktor zur Verfügung zu stellen, welcher ohne eine separate Datenverarbeitungseinrichtung steuer- und/oder regelbar ist.The object of the invention is to provide an actuator which can be operated without a circuit with associated data processing device and by means of which it is possible to control and / or regulate agricultural work processes without a separate data processing device. In particular, the object of the invention is to provide an actuator which can be controlled and / or regulated without a separate data processing device.

Diese Aufgaben werden gelöst durch einen Aktor mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1, durch ein Verfahren zur Steuerung- und/oder Regelung eines landwirtschaftlichen Arbeitsprozesses mit den Merkmalen des Verfahrensanspruchs 11, sowie durch eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 13. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen und der Beschreibung angegeben.These objects are achieved by an actuator with the features of independent claim 1, by a method for controlling and / or regulating an agricultural work process with the features of method claim 11, and by an agricultural machine with the features of claim 13. Advantageous further developments of Invention are specified in the dependent claims and the description.

Die Erfindung betrifft einen Aktor, insbesondere einen Aktor zur Verwendung in einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine zur Durchführung landwirtschaftlicher Arbeitsprozesse. Der Aktor ist insbesondere ausgebildet, elektrische Signale in mechanische Bewegungen zur mittelbaren oder unmittelbaren Durchführung der landwirtschaftlichen Arbeitsprozesse umzusetzen.The invention relates to an actuator, in particular an actuator for use in an agricultural working machine for carrying out agricultural work processes. The actuator is designed in particular to convert electrical signals into mechanical movements for the indirect or direct implementation of the agricultural work processes.

Um einen Aktor zur Verfügung zu stellen, welcher ohne einen entsprechenden Schaltkreis mit zugehöriger Rechnereinheit betreibbar ist und mittels welchem eine Steuerung und/oder Regelung landwirtschaftlicher Arbeitsprozesse ohne separate Rechnereinheit möglich ist, ist vorgesehen, dass der Aktor eine steuer- und/oder regelbare mechanische Antriebseinheit und eine Steuereinrichtung zur Steuer- und/oder Regelung der mechanischen Antriebseinheit umfasst, wobei die Steuereinrichtung zur Koppelung mit einer Eingabeeinrichtung und/oder einer Messeinrichtung zum Empfangen von Ist- und/oder Sollparametern ausgebildet ist, und wobei die Steuereinrichtung einen Converter aufweist, mittels welchem in Abhängigkeit der Ist- und/oder Sollparameter ein Steuer- und/oder Regelungssignal für die mechanische Antriebseinheit generierbar ist.In order to provide an actuator that can be operated without a corresponding circuit with associated computer unit and by means of which control and / or regulation of agricultural work processes is possible without a separate computer unit, it is provided that the actuator is a controllable and / or regulatable mechanical drive unit and comprises a control device for controlling and / or regulating the mechanical drive unit, the control device being designed for coupling to an input device and / or a measuring device for receiving actual and / or target parameters, and wherein the control device has a converter by means of which depending on the actual and / or target parameters, a control and / or regulation signal can be generated for the mechanical drive unit.

Der Aktor zeichnet sich gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Aktoren insbesondere dadurch aus, dass die mechanische Antriebseinheit und die Steuereinrichtung eine bauliche Einheit bilden. Insbesondere zeichnet sich der Aktor dadurch aus, dass die mechanische Antriebseinheit und die Steuereinrichtung ein gemeinsames Gehäuse aufweisen und/oder an einem gemeinsamen Gehäuse angebaut oder mit einem gemeinsamen Gehäuse verbunden sein können bzw. verbunden sind.The actuator is distinguished from the actuators known from the prior art in particular in that the mechanical drive unit and the control device form a structural unit. In particular, the actuator is characterized in that the mechanical drive unit and the control device have a common housing and / or are attached to a common housing or can be or are connected to a common housing.

Erfindungsgemäß kann insbesondere vorgesehen sein, dass alle zur Steuer- und/oder Regelbarkeit des Aktors benötigten Komponenten eine bauliche Einheit bilden und ein gemeinsames Gehäuse aufweisen und/oder an einem gemeinsamen Gehäuse angebaut sind. Somit kann der Aktor ohne einen zusätzlichen elektrischen und/oder hydraulischen und/oder pneumatischen Schaltkreis betrieben werden. Zudem kann der Aktor ohne eine separate und somit zusätzliche Datenverarbeitungseinrichtung betrieben werden, da die Steuereinrichtung derartig ausgeführt ist, dass mittels dieser, zweckmäßig mittels deren Converter, in Abhängigkeit der Ist- und/oder Sollparameter ein Steuer- und/oder Regelungssignal für die mechanische Antriebseinheit zu generieren.According to the invention, it can in particular be provided that all of the components required to control and / or regulate the actuator are one form a structural unit and have a common housing and / or are attached to a common housing. The actuator can thus be operated without an additional electrical and / or hydraulic and / or pneumatic circuit. In addition, the actuator can be operated without a separate and thus additional data processing device, since the control device is designed in such a way that, by means of the converter, expediently, a control and / or regulation signal for the mechanical drive unit as a function of the actual and / or target parameters to generate.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann die Steuereinrichtung mit einer Energieversorgungseinheit verbunden sein. Mittels dieser Energieversorgungseinheit kann die benötigte, d.h. die für den Betrieb des Aktors erforderliche Energie zur Verfügung gestellt werden. Die Energieversorgungseinheit kann bspw. eine elektrische und/oder hydraulische und/oder pneumatische Versorgungsenergie bereitstellen. Entsprechend der Energieversorgungseinheit kann der Aktor dementsprechend bspw. ein hydraulisch und/oder elektrisch betriebener Motor oder ein hydraulisch und/oder pneumatisch und/oder elektrisch betriebener Linearantrieb sein. Insbesondere kann der Aktor derartig ausgeführt sein, dass die mechanische Antriebseinheit elektrisch und/oder hydraulisch und/oder pneumatisch antreibbar ist und eine Rotations- und/oder eine Verfahrbewegung ausführt.According to a development of the invention, the control device can be connected to an energy supply unit. By means of this energy supply unit, the required, i.e. the energy required to operate the actuator is made available. The energy supply unit can, for example, provide an electrical and / or hydraulic and / or pneumatic supply energy. Corresponding to the energy supply unit, the actuator can accordingly be, for example, a hydraulically and / or electrically operated motor or a hydraulically and / or pneumatically and / or electrically operated linear drive. In particular, the actuator can be designed such that the mechanical drive unit can be driven electrically and / or hydraulically and / or pneumatically and executes a rotational and / or a traversing movement.

In einer bevorzugten Ausführungsvariante des Aktors muss dieser zum Betrieb lediglich mit einer Energieversorgung verbunden werden. Alle darüber hinaus zur Steuer- und/oder Regelung benötigten Elemente bilden mit dem Aktor eine bauliche Einheit und/ oder weisen ein gemeinsames Gehäuse auf und/oder sind an einem gemeinsamen Gehäuse angebaut oder sind mit einem gemeinsamen Gehäuse verbunden. Darüber hinaus ist es denkbar, dass die zur Steuer- und/oder Regelung benötigen Signale, insbesondere drahtlos, in bzw. an die Steuereinrichtung übertragen werden können.In a preferred embodiment variant of the actuator, it only has to be connected to an energy supply for operation. All other elements required for control and / or regulation form a structural unit with the actuator and / or have a common housing and / or are attached to a common housing or are connected to a common housing. In addition, it is conceivable that the signals required for control and / or regulation can be transmitted in or to the control device, in particular wirelessly.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung kann die Steuereinrichtung eine Signalübertragungseinrichtung zur Koppelung mit einer Eingabeeinrichtung umfassen. Insbesondere kann die Steuereinrichtung mittels der Signalübertragungseinrichtung drahtlos mit einer Eingabeeinrichtung koppelbar sein, d.h. die Signalübertragungseinrichtung und die Eingabeeinrichtung können zweckmäßig vorzugsweise drahtlos kommunizieren.According to a further aspect of the invention, the control device can comprise a signal transmission device for coupling to an input device. In particular, the control device can be wirelessly coupled to an input device by means of the signal transmission device, i.e. the signal transmission device and the input device can expediently preferably communicate wirelessly.

Die Eingabeeinrichtung kann ein Bedientableau bspw. in Form eines mobilen Endgeräts (z.B. Tablet, Smartphone oder dergl. tragbare Bedieneinheit) sein. Die Eingabeeinrichtung kann zudem zur Visualisierung der mittels des Aktors erzeugten Bewegung, insbesondere der mittels der mechanischen Antriebseinheit durchgeführten Bewegung, dienen. Bspw. kann mittels der Eingabeeinrichtung eine Drehzahl des Aktors visualisiert werden.The input device can be an operating panel, for example in the form of a mobile terminal (e.g. tablet, smartphone or similar portable operating unit). The input device can also be used to visualize the movement generated by the actuator, in particular the movement carried out by the mechanical drive unit. E.g. a speed of the actuator can be visualized by means of the input device.

Gemäß einem weiteren Aspekt kann die Eingabeeinrichtung zudem zur Eingabe und/oder Übertragung eines oder mehrerer Sollparameter des Aktors dienen. Insbesondere kann mittels der Eingabeeinrichtung als Sollparameter eine gewünschte oder erforderliche Drehzahl des Aktors vorgegeben werden und bspw. durch die Koppelung der Eingabeeinrichtung mit der Steuereinrichtung an die Steuereinrichtung übertragen werden.According to a further aspect, the input device can also be used for input and / or transmission of one or more target parameters of the actuator. In particular, a desired or required rotational speed of the actuator can be specified as a target parameter by means of the input device and can be transmitted to the control device, for example, by coupling the input device to the control device.

Eine bevorzugte und insbesondere günstige Eingabeeinrichtung kann durch die Verwendung eines mobilen Endgeräts erreicht werden. Dabei kann im mobilen Endgerät zudem eine Anwendungssoftware zur Visualisierung von Istparametern und/oder zur Eingabe von Sollparametern vorhanden sein. Die Anwendungssoftware kann zweckmäßig vorzugsweise eine APP (z.B. mobile App, Native App, oder dergl.) sein.A preferred and, in particular, inexpensive input device can be achieved by using a mobile terminal. An application software for visualizing actual parameters and / or for entering target parameters can also be present in the mobile terminal. The application software can expediently preferably be an APP (e.g. mobile app, native app, or the like).

Die Anwendungssoftware kann jeweils entsprechend des mittels des Aktors durchzuführenden landwirtschaftlichen Arbeitsprozesses verschieden ausgeführt sein. Zudem wäre es denkbar, dass mittels der Anwendungssoftware zumindest ein Aktor visualisiert werden kann und entsprechende Sollparameter eingegeben werden können. Zudem wäre es jedoch auch denkbar, dass mittels einer Anwendungssoftware zwei oder mehr Aktoren entsprechend visualisiert werden können und/oder zweckmäßige Sollparameter eingegeben werden können.The application software can each be designed differently in accordance with the agricultural work process to be carried out by means of the actuator. In addition, it would be conceivable that at least one actuator can be visualized using the application software and corresponding target parameters can be entered. In addition, however, it would also be conceivable that application software can be used to visualize two or more actuators accordingly and / or to enter appropriate target parameters.

Alternativ oder ergänzend können an einem mobilen Endgerät auch verschiedene Anwendungssoftwares (zweckmäßig verschiede APP's) vorhanden sein, insbesondere kann für jeden Aktor der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine auch eine, d.h. separate Anwendungssoftware vorgesehen sein.As an alternative or in addition, various application software (suitably different APPs) can also be present on a mobile terminal, in particular one can also be used for each actuator of the agricultural machine. separate application software may be provided.

Der Sollparameter kann ein fester Wert sein wie bspw. eine Aktivierung oder Deaktivierung des Aktors oder eine Steuerung- und/oder Regelung auf bspw. eine definierte Drehzahl oder einen definierten Verfahrweg. Dies kann bspw. mittels einer in der Anwendungssoftware visualisierten Steuertaste oder mittels eines in der Anwendungssoftware visualisierten Eingabefelds erfolgen.The setpoint parameter can be a fixed value, such as an activation or deactivation of the actuator or a control and / or regulation to, for example, a defined speed or a defined travel path. This can be done, for example, using a control button visualized in the application software or using an input field visualized in the application software.

Der Sollparameter kann ein nicht festgelegter Wert sein, wie bspw. eine Erhöhung oder Verringerung insbesondere eine Stufenweise Erhöhung und/oder Verringerung einer Drehzahl oder eines Verfahrwegs. Bspw. kann hierbei eine stufenweise Erhöhung und/oder Verringerung der Drehzahl um 1 min-1 oder eines Verfahrwegs von 1 mm vorgesehen sein. Dies kann bspw. mittels einer in der Anwendungssoftware visualisierten Steuertaste erfolgen.The setpoint parameter can be an undefined value, such as, for example, an increase or decrease, in particular a gradual increase and / or decrease in a speed or a travel path. E.g. can be a gradual increase and / or decrease in speed by 1 min-1 or a travel of 1 mm can be provided. This can be done, for example, using a control button visualized in the application software.

Ein Sollparameter kann gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung in Abhängigkeit eines mittels einer Messeinrichtung erfassten Istparameters definierbar sein. Wobei der Istparameter mittels einer Eingabeeinrichtung visualisiert werden kann und auf Basis des Istparameters wiederum der Sollparameter automatisiert oder manuell entsprechend verändert werden kann. Zweckmäßig kann ein Sollparameter hierbei in Abhängigkeit eines Istparameters durch eine Bedienperson variiert, d.h. verändert werden. Auch kann vorgesehen sein, dass ein Sollparameter entsprechend einer Anwendungssoftware in Abhängigkeit des Istparameters automatisiert variiert, d.h. verändert wird.According to a further embodiment of the invention, a target parameter can be definable as a function of an actual parameter recorded by means of a measuring device. The actual parameter can be visualized by means of an input device and, based on the actual parameter, the target parameter can be automated or changed manually accordingly. A target parameter can expediently be varied as a function of an actual parameter by an operator, i.e. to be changed. It can also be provided that a target parameter varies automatically according to an application software depending on the actual parameter, i.e. is changed.

Um keinen Schaltkreis zu benötigen, kann in einer Weiterbildung der Erfindung die Koppelung, zweckmäßig insbesondere die Signalübertragung zwischen der Steuereinrichtung und der Eingabeeinrichtung drahtlos mittels einer Funkverbindung erfolgen, bspw. mittels WLAN, Bluetooth, Infrarot, Mobilfunk oder dergl. drahtlose Signalübertragung. Dabei kann eine Signalübertragung jeweils in beide Richtungen vorgesehen sein, d.h. von der Eingabeeinrichtung zur Steuereinrichtung und von der Steuereinrichtung zur Eingabeeinrichtung.In order not to require a circuit, in a further development of the invention the coupling, expediently in particular the signal transmission between the control device and the input device can take place wirelessly by means of a radio connection, for example by means of WLAN, Bluetooth, infrared, mobile radio or the like. Wireless signal transmission. Signal transmission can be provided in both directions, i.e. from the input device to the control device and from the control device to the input device.

Es kann zweckmäßig vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung ausgebildet ist, um mittels einer Eingabeeinrichtung in die Steuereinrichtung eingebbare Sollparameter zu verarbeiten sowie in Steuer- und/oder Regelungssignale für die mechanische Antriebseinheit umzuwandeln. Hierfür kann die Steuereinrichtung bspw. einen Logikbaustein und/oder ein Logiksystem in Form einer Logikschaltung umfassen.It can be expediently provided that the control device is designed to process target parameters that can be input into the control device by means of an input device and to convert them into control and / or regulation signals for the mechanical drive unit. For this purpose, the control device can comprise, for example, a logic module and / or a logic system in the form of a logic circuit.

Die Steuereinrichtung kann derartig ausgebildet sein, dass mittels dieser die Sollparameter in Abhängigkeit des jeweiligen landwirtschaftlichen Arbeitsprozesses in entsprechend für diesen Arbeitsprozess benötigte Steuer- und/oder Regelungssignale für die mechanische Antriebseinheit umgewandelt werden können.The control device can be designed in such a way that it can be used to convert the desired parameters as a function of the respective agricultural work process into control and / or regulation signals for the mechanical drive unit that are required for this work process.

Gemäß einer Weiterbildung oder einer alternativen Ausführungsvariante des Aktors kann zudem vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung ausgebildet ist, die mittels einer Messeinrichtung erfassten Istparameter auf Basis der mittels einer Eingabeeinrichtung eingegebenen Sollparameter zu übersteuern. D.h. es kann vorgesehen sein, dass mittels der Steuereinrichtung Steuer- und/oder Regelungssignale unabhängig von den mittels einer Messeinrichtung erfassten Istparametern einzig auf Basis der Sollparameter generiert werden. Zweckmäßig kann die Steuereinrichtung eine Vorrangsteuerung umfassen, so dass mittels der Eingabeeinrichtung vorgegebene Sollparameter vorrangig gegenüber der mittels einer Messeinrichtung erfassten Istparameter in Steuerungs- und/oder Regelungssignale umgewandelt werden. Gemäß einer Weiterbildung kann auch definierbar sein, ob die mittels der Eingabeeinrichtung eingegebenen Sollparameter oder die mittels einer Messeinrichtung erfassten Istparameter Vorrang haben sollen.According to a further development or an alternative embodiment variant of the actuator, it can also be provided that the control device is designed to override the actual parameters detected by means of a measuring device on the basis of the target parameters entered by means of an input device. I.e. Provision can be made for control and / or regulation signals to be generated by means of the control device independently of the actual parameters detected by means of a measuring device solely on the basis of the target parameters. The control device can expediently comprise a priority control, so that setpoint parameters predefined by means of the input device are converted into control and / or regulation signals with priority over the actual parameters detected by means of a measuring device. According to a further development, it can also be definable whether the target parameters entered by means of the input device or the actual parameters detected by means of a measuring device should have priority.

Zudem kann vorgesehen sein, dass die mittels der Messeinrichtung erfassten Istparameter mittels der Eingabeeinrichtung visualisiert werden.In addition, it can be provided that the actual parameters detected by means of the measuring device are visualized by means of the input device.

Der mittels einer Messeinrichtung erfassbare Istparameter kann bspw. eine Drehzahl des Aktors sein oder die Drehzahl eines mit dem Aktor verbundenen landwirtschaftlichen Arbeitswerkzeugs zur Durchführung des landwirtschaftlichen Arbeitsprozesses.The actual parameter that can be detected by means of a measuring device can be, for example, a rotational speed of the actuator or the rotational speed of an agricultural work tool connected to the actuator for carrying out the agricultural work process.

Der mittels einer Messeinrichtung erfassbare Istparameter kann bspw. eine Längenposition des Aktors entsprechen oder die Istposition eines mit dem Aktor verbundenen landwirtschaftlichen Arbeitswerkzeugs sein, wobei wiederum mittels der Istposition der Verfahrweg des Aktors bestimmt werden kann.The actual parameter that can be detected by means of a measuring device can, for example, correspond to a length position of the actuator or can be the actual position of an agricultural work tool connected to the actuator, wherein the travel path of the actuator can in turn be determined by means of the actual position.

Die Messeinrichtung kann einen oder mehrere Messmittel und/oder Sensoren und/oder Erfassungsmittel oder dergl. umfassen oder aus einem oder mehreren Messmittel und/oder Sensoren und/oder Erfassungsmittel zusammengesetzt sein. Die Messeinrichtung kann zweckmäßig insbesondere einen oder mehrere Drehzahlsensor(en) und/oder Positionssensor(en) und/oder Wegmesssystem(e) und/oder Kraftsensor(en) oder dergl. Messmittel und/oder Sensoren und/oder Erfassungsmittel umfassen.The measuring device can comprise one or more measuring means and / or sensors and / or detection means or the like, or can be composed of one or more measuring means and / or sensors and / or detection means. The measuring device can expediently comprise in particular one or more speed sensor (s) and / or position sensor (s) and / or distance measuring system (s) and / or force sensor (s) or the like. Measuring means and / or sensors and / or detection means.

Es ist möglich, dass die Messeinrichtung zumindest zwei Messmittel und/oder Sensoren und/oder Erfassungsmittel oder dergl. umfasst, welche gleiche oder unterschiedliche Messeigenschaften aufweisen, insbesondere gleiche oder unterschiedliche Istparameter erfassen können.It is possible that the measuring device comprises at least two measuring means and / or sensors and / or detection means or the like, which have the same or different measurement properties, in particular can detect the same or different actual parameters.

Die Messeinrichtung kann gemäß einer Weiterbildung der Erfindung derartig ausgeführt sein, dass mittels dieser Istparameter des Aktors unmittelbar oder mittelbar erfassbar sind. So ist es möglich, dass die Messeinrichtung dem Aktor direkt zugeordnet ist (unmittelbare Erfassung), oder dass die Messeinrichtung einem den landwirtschaftlichen Arbeitsprozess ausführenden Arbeitswerkzeug zugeordnet ist (mittelbare Erfassung).According to a development of the invention, the measuring device can be designed such that the actual parameters of the actuator can be detected directly or indirectly. It is thus possible for the measuring device to be assigned directly to the actuator (immediate detection), or for the measuring device to be assigned to a work tool which carries out the agricultural work process (indirect detection).

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung kann die Messeinrichtung auch ein Positionsbestimmungssystem mit umfassen oder sein. So wäre es bspw. denkbar, dass die Steuereinrichtung und/oder die Eingabeeinrichtung mit einem Positionsbestimmungssystem koppelbar ist und/oder zweckmäßig gekoppelt ist. Das Positionsbestimmungssystem kann bspw. ein GPS- und/oder GLONASS- und/oder Galileo-System oder dergl. Positionsbestimmungssystem sein, wodurch somit auch ortsabhängige Istparameter erfasst und/oder generiert werden können.According to a further aspect of the invention, the measuring device can also include or be a position determination system. It would be conceivable, for example, that the control device and / or the input device can be coupled to a position determination system and / or is expediently coupled. The position determination system can be, for example, a GPS and / or GLONASS and / or Galileo system or the like. Position determination system, which means that location-dependent actual parameters can also be detected and / or generated.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung und/oder die Eingabeeinrichtung ausgebildet ist, die mittels einer Messeinrichtung erfassten Istparameter drahtlos zu empfangen. Dabei kann wiederum die Kommunikation zwischen der Steuereinrichtung und/oder der Eingabeeinrichtung und der Messeinrichtung drahtlos mittels einer Funkverbindung (z.B. WLAN, Bluetooth, Mobilfunk, oder dergl. Drahtlose Signalübertragung) erfolgen. Hierbei können sowohl die Messeinrichtung sowie die Steuereinrichtung und/oder die Eingabeeinrichtung eine Signalübertragungseinrichtung aufweisen.According to a further embodiment of the invention, it can be provided that the control device and / or the input device is designed to receive the actual parameters recorded by means of a measuring device wirelessly. The communication between the control device and / or the input device and the measuring device can in turn take place wirelessly by means of a radio link (e.g. WLAN, Bluetooth, mobile radio, or the like. Wireless signal transmission). Both the measuring device and the control device and / or the input device can have a signal transmission device.

Die mittels des Aktors durchführbaren landwirtschaftlichen Arbeitsprozesse können mit dem Aktor mittelbar oder unmittelbar durchgeführt werden. So kann bspw. vorgesehen sein, dass mittels des Aktors ein landwirtschaftliches Arbeitswerkzeug steuerbar und/oder regelbar ist und mittels dieses Arbeitswerkzeugs ein landwirtschaftlicher Arbeitsprozess durchgeführt wird (mittelbar). Darüber hinaus wäre es denkbar, dass der Aktor ein landwirtschaftliches Arbeitswerkzeug mit umfasst, mittels welches Arbeitswerkzeugs wiederum ein landwirtschaftlicher Arbeitsprozess durchgeführt wird (unmittelbar).The agricultural work processes that can be carried out by means of the actuator can be carried out indirectly or directly with the actuator. For example, it can be provided that an agricultural work tool can be controlled and / or regulated by means of the actuator and that an agricultural work process can be carried out (indirectly) by means of this work tool. In addition, it would be conceivable that the actuator also includes an agricultural work tool, by means of which work tool in turn an agricultural work process is carried out (directly).

Es ist möglich, dass der Converter, ein der Steuereinrichtung zugeordneter Logikbaustein ist. Alternativ oder ergänzend kann auch wiederum die Steuereinrichtung ein Logikbaustein sein, welcher Logikbaustein wiederum Bestandteil einer entsprechenden Steuerplatine sein kann. Der Converter könnte zudem ein Logiksystem in Form einer Logikschaltung umfassen.It is possible that the converter is a logic module assigned to the control device. Alternatively or additionally, the control device can also be a logic module, which logic module can in turn be part of a corresponding control board. The converter could also include a logic system in the form of a logic circuit.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die landwirtschaftliche Arbeitsmaschine eine landwirtschaftliche Verteilmaschine, zur Verteilung landwirtschaftlicher Verteilgüter (z.B. Saatgut, Dünger, Pflanzenschutzmittel oder dergl.) sein. So kann die landwirtschaftliche Arbeitsmaschine bspw. eine Sämaschine oder ein Düngerstreuer sein, d.h. beim mittels der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine durchführbaren Arbeitsprozess kann es sich um eine Dosierung und/oder Verteilung von landwirtschaftlichen Verteilgütern handeln. Mittels des Aktors kann bspw. eine Dosiervorrichtung, insbesondere ein Dosierorgan einer Dosiervorrichtung betreibbar sein, wobei mittels des Aktors zweckmäßig das Dosierorgan aktiviert oder deaktiviert und oder dessen Drehzahl veränderbar, d.h. steuer- und/oder regelbar sein kann. Wobei wiederum mittels einer Eingabeeinrichtung die Dosierung von Verteilgut mittels der Dosiervorrichtung aktiviert oder deaktiviert werden kann und/oder auch mittels der Eingabeeinrichtung bspw. eine Drehzahl des Dosierorgans verändert werden kann (Veränderung Sollparameter), d.h. erhöht oder verringert werden kann. Erfindungsgemäß kann zudem mittels einer Messeinrichtung, als Istparameter eine Drehzahl des Dosierorgans erfasst werden. Dabei kann die Drehzahl des Aktors bspw. auch bei Verwendung von Getriebeeinheiten zwischen dem Aktor und dem Dosierorgan auf Basis der Drehzahl des Dosierorgans mittelbar erfasst werden.According to one exemplary embodiment, the agricultural working machine can be an agricultural distribution machine for distributing agricultural distribution goods (for example seeds, fertilizers, crop protection agents or the like). For example, the agricultural working machine can be a seeder or a fertilizer spreader, i.e. the work process that can be carried out by means of the agricultural working machine can be a metering and / or distribution of agricultural distribution goods. By means of the actuator, for example, a dosing device, in particular a dosing member of a dosing device, can be operated, the dosing member being expediently activated or deactivated by the actuator and its speed variable, i.e. can be controllable and / or regulatable. Wherein again the dosing of material to be distributed can be activated or deactivated by means of the dosing device by means of an input device and / or a speed of the dosing member can also be changed by means of the input device (change of target parameters), i.e. can be increased or decreased. According to the invention, a speed of the dosing member can also be recorded as an actual parameter by means of a measuring device. The speed of the actuator can be detected indirectly, for example, even when using gear units between the actuator and the dosing element, on the basis of the speed of the dosing element.

Durch Verwendung eines erfindungsgemäßen Aktors kann demnach zum Betrieb einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine, d.h. zur Durchführung eines landwirtschaftlichen Arbeitsprozesses lediglich ein erfindungsgemäßer Aktor eine Eingabeeinrichtung und eine Messeinrichtung erforderlich sein. Eine separate Rechnereinheit und ein für den Betrieb der Rechnereinheit erforderlicher Schaltkreis werden nicht benötigt.By using an actuator according to the invention it is therefore possible to operate an agricultural machine, i.e. To carry out an agricultural work process, only an actuator according to the invention, an input device and a measuring device may be required. A separate computer unit and a circuit required for the operation of the computer unit are not required.

Zur Energieversorgung des Aktors kann dieser zudem mit einer Energieversorgungseinheit der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine gekoppelt sein. Dabei kann die Energieversorgungseinheit bspw. auch einem Zugfahrzeug der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine zugeordnet sein.To supply energy to the actuator, it can also be coupled to an energy supply unit of the agricultural working machine. The energy supply unit can, for example, also be assigned to a tractor of the agricultural working machine.

Es sei noch darauf hingewiesen, dass die Begriffe „Steuern“ und „Regeln“ bzw. „Steuerung“ und „Regelung“ sich auf elektronische und/oder pneumatische und/oder hydraulische Steuerungen beziehen können, die je nach Ausbildung Steuerungsaufgaben und/oder Regelungsaufgaben übernehmen können. Auch wenn hierin der Begriff „Steuern“ verwendet wird, kann damit gleichsam zweckmäßig auch „Regeln“ umfasst sein. Ebenso kann bei Verwendung des Begriffs „Regeln“ gleichsam auch ein „Steuern“ damit umfasst sein.It should also be pointed out that the terms “control” and “rules” or “control” and “regulation” can refer to electronic and / or pneumatic and / or hydraulic controls which, depending on the training, take on control tasks and / or regulation tasks can. Even if the term “taxes” is used here, “rules” can also be used as appropriate. Likewise, when the term “rules” is used, “control” can also be included.

Wenn zuvor der erfindungsgemäße Aktor beschrieben wurde, so sei an dieser Stelle ausdrücklich betont, dass alle Aspekte und Ausführungsvarianten, die im Zusammenhang mit dem Aktor erläutert wurden, gleichermaßen Teilaspekte des nachfolgenden erfindungsgemäßen Verfahrens sowie der nachfolgenden erfindungsgemäßen landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine betreffen oder sein können. Wenn daher an einer Stelle bei der Beschreibung oder auch bei den Anspruchsdefinitionen vom erfindungsgemäßen Aktor die Rede ist, so gilt dies gleichermaßen für das erfindungsgemäße Verfahren sowie die erfindungsgemäße landwirtschaftliche Arbeitsmaschine. In umgekehrter Weise gilt dasselbe, so dass auch alle Aspekte die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erläutert werden oder die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine erläutert werden, gleichermaßen Teilaspekte des Aktors sein können.If the actuator according to the invention was previously described, it should be expressly emphasized here that all aspects and design variants which were explained in connection with the actuator equally relate to or may be partial aspects of the subsequent method according to the invention and of the agricultural work machine according to the invention. If, therefore, the actuator according to the invention is mentioned at one point in the description or also in the definition of claims, this applies equally to the method according to the invention and the agricultural machine according to the invention. Conversely, the same applies, so that all aspects that are explained in connection with the method according to the invention or that in the Connection with the agricultural machine according to the invention are explained, may also be partial aspects of the actuator.

Zur Lösung der Aufgaben umfasst die Erfindung zudem ein Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung eines landwirtschaftlichen Arbeitsprozesses, wobei der Arbeitsprozess insbesondere mittels eines Aktors wie hierin beschrieben oder wie vorab beschrieben durchführbar ist.To achieve the objects, the invention also includes a method for controlling and / or regulating an agricultural work process, the work process being able to be carried out in particular by means of an actuator as described herein or as described above.

Das Verfahren umfasst zumindest die nachfolgenden Schritte:

  • □ Definition eines Sollparameters für den landwirtschaftlichen Arbeitsprozess mittels einer mit einer Steuereinrichtung des Aktors koppelbaren Eingabeeinrichtung,
  • □ Mittelbare oder Unmittelbare Erfassung eines Istparameters des Aktors mittels eines mit einer Steuereinrichtung des Aktors und/oder der Eingabeeinrichtung koppelbaren Messeinrichtung,
  • ⊐ Generierung eines Steuer- und/oder Regelungssignals für die mechanische Antriebseinheit des Aktors mittels eines Converters der Steuereinrichtung in Abhängigkeit des Sollparameters und/oder des Istparameters
The method comprises at least the following steps:
  • □ definition of a target parameter for the agricultural work process by means of an input device that can be coupled to a control device of the actuator,
  • □ Indirect or immediate detection of an actual parameter of the actuator by means of a measuring device that can be coupled to a control device of the actuator and / or the input device,
  • ⊐ Generation of a control and / or regulation signal for the mechanical drive unit of the actuator by means of a converter of the control device depending on the target parameter and / or the actual parameter

Die Verfahrensschritte können in der vorgenannten Reihenfolge oder in einer beliebigen anderen Reihenfolge durchgeführt werden. Darüber hinaus können die Verfahrensschritte kontinuierlich und/oder intervallweise durchgeführt werden.The method steps can be carried out in the aforementioned order or in any other order. In addition, the method steps can be carried out continuously and / or at intervals.

Gemäß einer Weiterbildung des Verfahrens kann zudem vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung ausgebildet ist, die mittels einer Messeinrichtung erfassten Istparameter auf Basis der mittels einer Eingabeeinrichtung eingegeben Sollparameter zu übersteuern.According to a development of the method, it can also be provided that the control device is designed to override the actual parameters detected by means of a measuring device on the basis of the target parameters entered by means of an input device.

Zweckmäßig kann die Steuereinrichtung eine Vorrangsteuerung umfassen, so dass mittels der Eingabeeinrichtung vorgegebene Sollparameter vorrangig gegenüber der mittels einer Messeinrichtung erfassten Istparameter in Steuerungs- und/oder Regelungssignale umgewandelt werden. Dabei kann gemäß einer Weiterbildung auch definierbar sein, ob die mittels der Eingabeeinrichtung eingegebenen Sollparameter oder die mittels einer Messeinrichtung erfassten Istparameter Vorrang haben sollen.The control device can expediently comprise a priority control, so that setpoint parameters predefined by means of the input device are converted into control and / or regulation signals with priority over the actual parameters detected by means of a measuring device. According to a further development, it can also be definable whether the target parameters entered by means of the input device or the actual parameters detected by means of a measuring device should have priority.

Die Erfindung betrifft darüber hinaus eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit einem Aktor wie hierin beschrieben und/oder zur Durchführung eines Verfahrens wie hierin beschrieben.The invention further relates to an agricultural machine with an actuator as described herein and / or for performing a method as described herein.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die landwirtschaftliche Arbeitsmaschine eine landwirtschaftliche Verteilmaschine, zur Verteilung landwirtschaftlicher Verteilgüter (z.B. Saatgut, Dünger, Pflanzenschutzmittel oder dergl.) sein. So kann die landwirtschaftliche Arbeitsmaschine bspw. eine Sämaschine oder ein Düngerstreuer sein, d.h. beim mittels der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine durchführbaren Arbeitsprozess kann es sich um eine Dosierung und/oder Verteilung von landwirtschaftlichen Verteilgütern handeln. Mittels des Aktors kann bspw. eine Dosiervorrichtung, insbesondere ein Dosierorgan einer Dosiervorrichtung betreibbar sein, wobei mittels des Aktors zweckmäßig das Dosierorgan aktiviert oder deaktiviert und oder dessen Drehzahl veränderbar, d.h. steuer- und/oder regelbar sein kann. Wobei wiederum mittels einer Eingabeeinrichtung die Dosierung von Verteilgut mittels der Dosiervorrichtung aktiviert oder deaktiviert werden kann und/oder auch mittels der Eingabeeinrichtung bspw. eine Drehzahl des Dosierorgans verändert werden kann (Veränderung Sollparameter), d.h. erhöht oder verringert werden kann. Erfindungsgemäß kann zudem mittels einer Messeinrichtung, als Istparameter eine Drehzahl des Dosierorgans erfasst werden. Dabei kann die Drehzahl des Aktors bspw. auch bei Verwendung von Getriebeeinheiten zwischen dem Aktor und dem Dosierorgan auf Basis der Drehzahl des Dosierorgans mittelbar erfasst werden.According to one exemplary embodiment, the agricultural working machine can be an agricultural distributor, for distributing agricultural distributors (e.g. seeds, fertilizers, crop protection agents or the like). For example, the agricultural working machine can be a seeder or a fertilizer spreader, i.e. the work process that can be carried out by means of the agricultural working machine can be a metering and / or distribution of agricultural distribution goods. By means of the actuator, for example, a metering device, in particular a metering device of a metering device, can be operated, the metering device being expediently activated or deactivated by the actuator and its speed variable, i.e. can be controllable and / or regulatable. Wherein again the dosing of material to be distributed can be activated or deactivated by means of the dosing device by means of an input device and / or a speed of the dosing member can also be changed by means of the input device (change of target parameters), i.e. can be increased or decreased. According to the invention, a speed of the dosing member can also be recorded as an actual parameter by means of a measuring device. The speed of the actuator can be detected indirectly, for example, even when using gear units between the actuator and the dosing element, on the basis of the speed of the dosing element.

Durch Verwendung eines erfindungsgemäßen Aktors kann demnach zum Betrieb einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine, d.h. zur Durchführung eines landwirtschaftlichen Arbeitsprozesses lediglich ein erfindungsgemäßer Aktor eine Eingabeeinrichtung und eine Messeinrichtung erforderlich sein. Eine separate Rechnereinheit und ein für den Betrieb der Rechnereinheit erforderlicher Schaltkreis werden nicht benötigt.By using an actuator according to the invention it is therefore possible to operate an agricultural machine, i.e. To carry out an agricultural work process, only an actuator according to the invention, an input device and a measuring device may be required. A separate computer unit and a circuit required for the operation of the computer unit are not required.

Zur Energieversorgung des Aktors kann dieser zudem mit einer Energieversorgungseinheit der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine gekoppelt sein. Dabei kann die Energieversorgungseinheit bspw. auch einem Zugfahrzeug der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine zugeordnet sein.To supply energy to the actuator, it can also be coupled to an energy supply unit of the agricultural working machine. The energy supply unit can, for example, also be assigned to a tractor of the agricultural working machine.

An der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine kann in einer einfachen Ausführungsvariante ein Aktor vorgesehen sein.In a simple embodiment variant, an actuator can be provided on the agricultural working machine.

Gemäß einer alternativen Ausführungsvariante können an der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine aber auch zwei oder mehr Aktoren vorgesehen sein. Die zwei oder mehr Aktoren können auch zur mittelbaren oder unmittelbaren Durchführung von gleichen oder unterschiedlichen Arbeitsprozessen ausgebildet sein.According to an alternative embodiment variant, two or more actuators can also be provided on the agricultural working machine. The two or more actuators can also be designed to carry out the same or different work processes directly or indirectly.

Die zuvor beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen und Merkmale der Erfindung sind beliebig miteinander kombinierbar. Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden im Folgenden unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind. Es zeigen:

  • 1 eine Perspektivansicht einer Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Aktors,
  • 2 ein Blockschaltbild einer Ausführungsvariante einer Steuerung und/oder Regelung eines erfindungsgemäßen Aktors, wobei das Blockschaltbild wiederum eine Ausführungsvariante einer landwirtschaftliche Arbeitsmaschine darstellt.
  • 3 ein Blockschaltbild einer Ausführungsvariante einer Steuerung und/oder Regelung von zwei erfindungsgemäßen Aktoren, wobei ein Aktor mit einer, eine Mehrzahl an Sensoren umfassenden Messeinrichtung gekoppelt ist, wobei das Blockschaltbild wiederum eine Ausführungsvariante einer landwirtschaftliche Arbeitsmaschine darstellt.
  • 4 ein Blockschaltbild einer Ausführungsvariante einer Steuerung und/oder Regelung von zwei erfindungsgemäßen Aktoren, wobei ein Aktor mit einer, eine Mehrzahl an Sensoren umfassenden Messeinrichtung drahtlos gekoppelt ist, wobei das Blockschaltbild wiederum eine Ausführungsvariante einer landwirtschaftliche Arbeitsmaschine darstellt.
The previously described preferred embodiments and features of the invention can be combined with one another as desired. Further details and advantages of the invention are described in Described below with reference to the accompanying drawings. The size relationships of the individual elements to one another in the figures do not always correspond to the real size relationships, since some shapes are simplified and other shapes are shown enlarged in relation to other elements for better illustration. Show it:
  • 1 2 shows a perspective view of an embodiment variant of an actuator according to the invention,
  • 2nd a block diagram of an embodiment variant of a control and / or regulation of an actuator according to the invention, the block diagram again representing an embodiment variant of an agricultural machine.
  • 3rd a block diagram of an embodiment variant of a control and / or regulation of two actuators according to the invention, an actuator being coupled to a measuring device comprising a plurality of sensors, the block diagram again representing an embodiment variant of an agricultural working machine.
  • 4th 3 shows a block diagram of an embodiment variant of a control and / or regulation of two actuators according to the invention, an actuator being wirelessly coupled to a measuring device comprising a plurality of sensors, the block diagram again representing an embodiment variant of an agricultural working machine.

Die in den 1 bis 4 gezeigten Ausführungsformen stimmen zumindest teilweise überein, so dass ähnliche oder identische Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind und zu deren Erläuterung auch auf die Beschreibung der anderen Ausführungsformen bzw. Figuren verwiesen wird, um Wiederholungen zu vermeiden. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie der erfindungsgemäße Aktor, das erfindungsgemäße Verfahren sowie die erfindungsgemäße landwirtschaftliche Arbeitsmaschine ausgestaltet und ausgeführt sein können und stellen keine abschließende Begrenzung dar.The in the 1 to 4th The embodiments shown agree at least partially, so that similar or identical parts are provided with the same reference numerals and for the explanation of which reference is also made to the description of the other embodiments or figures in order to avoid repetitions. The illustrated embodiments merely represent examples of how the actuator according to the invention, the method according to the invention and the agricultural work machine according to the invention can be designed and implemented and do not represent a final limitation.

Eine Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Aktors 10 geht aus der Perspektivansicht der 1 hervor. Mittels des Aktors 10 können landwirtschaftliche Arbeitsprozesse mittelbar oder unmittelbar durchführbar sein. So könnte bspw. vorgesehen sein, dass mittels des Aktors 10 ein hier nicht dargestelltes landwirtschaftliches Arbeitswerkzeug steuerbar und/oder regelbar ist und mittels dieses Arbeitswerkzeugs ein landwirtschaftlicher Arbeitsprozess durchgeführt wird. Darüber hinaus wäre es denkbar, dass der Aktor 10 ein landwirtschaftliches Arbeitswerkzeug mit umfasst, mittels welches Arbeitswerkzeugs wiederum ein landwirtschaftlicher Arbeitsprozess durchgeführt wird.An embodiment variant of an actuator according to the invention 10 goes from the perspective view of the 1 forth. By means of the actuator 10 agricultural work processes can be carried out directly or indirectly. For example, it could be provided that by means of the actuator 10 an agricultural work tool, not shown here, can be controlled and / or regulated and an agricultural work process is carried out by means of this work tool. In addition, it would be conceivable that the actuator 10 includes an agricultural work tool, by means of which work tool in turn an agricultural work process is carried out.

Der Aktor 10 umfasst eine mechanische Antriebseinheit AE, eine Steuerungseinrichtung CU und einen Converter, welcher Converter Bestandteil der Steuerungseinrichtung CU ist bzw. sein kann. Gemäß dem Ausführungsbeispiel der 1 bilden die mechanische Antriebseinheit AE und die Steuereinrichtung CU eine bauliche Einheit. Die bauliche Einheit weist zudem ein gemeinsames Gehäuse 12 auf.The actuator 10 includes a mechanical drive unit AE , a control device CU and a converter, which converter is part of the control device CU is or can be. According to the embodiment of the 1 form the mechanical drive unit AE and the control device CU a structural unit. The structural unit also has a common housing 12th on.

Der Aktor 10 gemäß der 1 ist als elektrisch betriebener Motor ausgeführt. Zur Versorgung des Aktors 10 mit der benötigten Energie kann dieser mit einer hier nicht dargestellten Energieversorgungseinheit verbindbar sein, wobei die Verbindung insbesondere mittels einer Verbindungleitung 32 und einem Verbindungsstecker 34 erfolgen kann.The actuator 10 according to the 1 is designed as an electrically operated motor. To supply the actuator 10 with the required energy, it can be connectable to an energy supply unit, not shown here, the connection being in particular by means of a connecting line 32 and a connector 34 can be done.

Alternativ oder ergänzend zu einer elektrischen Energieversorgungseinheit 30 könnte diese auch eine hydraulische und/oder pneumatische Versorgungsenergie bereitstellen. Entsprechend der Energieversorgungseinheit kann der Aktor 10 dementsprechend bspw. ein hydraulisch und/oder elektrisch betriebener Motor oder ein hydraulisch und/oder pneumatisch und/oder elektrisch betriebener Linearantrieb sein. Insbesondere kann der Aktor 10 derartig ausgeführt sein, dass die mechanische Antriebseinheit elektrisch und/oder hydraulisch und/oder pneumatisch antreibbar ist und eine Rotations- und/oder eine Verfahrbewegung ausführt.Alternatively or in addition to an electrical power supply unit 30th this could also provide a hydraulic and / or pneumatic supply energy. Depending on the energy supply unit, the actuator can 10 accordingly, for example, be a hydraulically and / or electrically operated motor or a hydraulically and / or pneumatically and / or electrically operated linear drive. In particular, the actuator 10 be designed such that the mechanical drive unit can be driven electrically and / or hydraulically and / or pneumatically and executes a rotational and / or a traversing movement.

Ein Blockschaltbild einer Ausführungsvariante einer Steuerung und/oder Regelung eines erfindungsgemäßen Aktors 10 geht aus dem Blockschaltbild der 2 hervor. Der Aktor 10 umfasst eine mechanische Antriebseinheit AE und eine Steuereinrichtung CU, wobei die Steuereinrichtung CU mittels Verbindungsleitungen 32 mit einer elektrischen Energieversorgungseinheit 30 verbunden ist.A block diagram of an embodiment variant of a control and / or regulation of an actuator according to the invention 10 goes from the block diagram of the 2nd forth. The actuator 10 includes a mechanical drive unit AE and a control device CU , the control device CU by means of connecting lines 32 with an electrical power supply unit 30th connected is.

Der Aktor 10 ist mit einer Messeinrichtung 20 zur Erfassung von Istparametern gekoppelt, wobei mittels der Messeinrichtung 20 gemäß dem Ausführungsbeispiel der 2 eine Drehzahl des Aktors 10 erfassbar ist. Die Steuereinrichtung CU umfasst darüber hinaus eine Signalübertragungseinrichtung 40, mittels der die Steuereinrichtung CU mit einer Eingabeeinrichtung 50 gekoppelt werden kann bzw. gekoppelt ist. Gemäß der 2 ist die Steuereinrichtung CU mittels der Signalübertragungseinrichtung 40 drahtlos mit der Eingabeeinrichtung 50 gekoppelt.The actuator 10 is with a measuring device 20 coupled to the detection of actual parameters, whereby by means of the measuring device 20 according to the embodiment of the 2nd a speed of the actuator 10 is detectable. The control device CU also includes a signal transmission device 40 , by means of which the control device CU with an input device 50 can be coupled or is coupled. According to the 2nd is the control device CU by means of the signal transmission device 40 wireless with the input device 50 coupled.

Die Eingabeeinrichtung 50 kann ein Bedientableau bspw. in Form eines mobilen Endgeräts (z.B. Tablet, Smartphone oder dergl. tragbare Bedieneinheit) sein. Die Eingabeeinrichtung 50 kann zudem zur Visualisierung der mittels des Aktors 10 erzeugten Bewegung, insbesondere der mittels der mechanischen Antriebseinheit AE durchgeführten Bewegung dienen. Bspw. kann mittels der Eingabeeinrichtung 50 eine Drehzahl des Aktors 10 visualisiert werden.The input device 50 can be a control panel, for example in the form of a mobile terminal (for example tablet, smartphone or similar portable control unit). The input device 50 can also be used to visualize the actuator 10 generated Movement, in particular by means of the mechanical drive unit AE performed movement serve. E.g. can by means of the input device 50 a speed of the actuator 10 be visualized.

Gemäß einem weiteren Aspekt kann die Eingabeeinrichtung 50 zudem zur Eingabe und/oder Übertragung eines oder mehrerer Sollparameter des Aktors 10 dienen. Insbesondere kann mittels der Eingabeeinrichtung 50 als Sollparameter eine gewünschte oder erforderliche Drehzahl des Aktors 10 vorgegeben werden und bspw. durch die Koppelung der Eingabeeinrichtung 50 mit der Steuereinrichtung CU an die Steuereinrichtung CU übertragen werden.According to a further aspect, the input device 50 also for input and / or transmission of one or more target parameters of the actuator 10 serve. In particular, using the input device 50 a desired or required speed of the actuator as a target parameter 10 be specified and, for example, by coupling the input device 50 with the control device CU to the control device CU be transmitted.

Eine bevorzugte und insbesondere günstige Eingabeeinrichtung 50 kann durch die Verwendung eines mobilen Endgeräts erreicht werden. Dabei kann im mobilen Endgerät zudem eine Anwendungssoftware zur Visualisierung von Istparametern und/oder zur Eingabe von Sollparametern vorhanden sein. Die Anwendungssoftware kann zweckmäßig vorzugsweise eine APP (z.B. mobile App, Native App, oder dergl.) sein.A preferred and particularly inexpensive input device 50 can be achieved by using a mobile device. An application software for visualizing actual parameters and / or for entering target parameters can also be present in the mobile terminal. The application software can expediently preferably be an APP (for example mobile app, native app, or the like).

Die Anwendungssoftware kann jeweils entsprechend des mittels des Aktors 10 durchzuführenden landwirtschaftlichen Arbeitsprozesses verschieden ausgeführt sein kann. Zudem wäre es denkbar, dass mittels der Anwendungssoftware zumindest ein Aktor 10 visualisiert werden kann und entsprechende Sollparameter eingegeben werden können. Zudem wäre es jedoch auch denkbar, dass mittels einer Anwendungssoftware zwei oder mehr Aktoren 10 (siehe 3 & 4) entsprechend visualisiert werden können und/oder zweckmäßige Sollparameter eingegeben werden können.The application software can in each case correspondingly by means of the actuator 10 agricultural work process to be carried out differently. In addition, it would be conceivable for at least one actuator by means of the application software 10 can be visualized and corresponding target parameters can be entered. However, it would also be conceivable for two or more actuators to be used by means of application software 10 (please refer 3rd & 4th ) can be visualized accordingly and / or appropriate target parameters can be entered.

Der Sollparameter kann ein fester Wert sein wie bspw. eine Aktivierung oder Deaktivierung 52 des Aktors 10 oder eine Steuerung- und/oder Regelung auf bspw. eine definierte Drehzahl oder einen definierten Verfahrweg. Wobei dies bspw. mittels einer in der Anwendungssoftware visualisierten Steuertaste 54 erfolgen kann oder mittels eines in der Anwendungssoftware visualisierten Eingabefeld erfolgen kann.The target parameter can be a fixed value, such as an activation or deactivation 52 of the actuator 10 or a control and / or regulation to, for example, a defined speed or a defined travel path. This is done, for example, by means of a control button visualized in the application software 54 can take place or can be done by means of an input field visualized in the application software.

Der Sollparameter kann ein nicht festgelegter Wert sein, wie bspw. eine Erhöhung oder Verringerung insbesondere eine stufenweise Erhöhung und/oder Verringerung einer Drehzahl oder eines Verfahrwegs. Bspw. kann hierbei eine stufenweise Erhöhung und/oder Verringerung der Drehzahl um 1 min-1 oder eines Verfahrwegs von 1 mm vorgesehen sein. Dies kann bspw. mittels einer in der Anwendungssoftware visualisierten Steuertaste erfolgen.The setpoint parameter can be an undefined value, such as an increase or decrease, in particular a step-by-step increase and / or decrease in a speed or a travel path. E.g. a step-by-step increase and / or decrease in the speed by 1 min-1 or a travel of 1 mm can be provided. This can be done, for example, using a control button visualized in the application software.

Die Signalübertragung zwischen der Steuereinrichtung CU und der Eingabeeinrichtung 50 kann bspw. mittels eines Funknetz erfolgen, wie bspw. mittels WLAN, Bluetooth, Mobilfunk oder dergl. drahtlose Signalübertragung.The signal transmission between the control device CU and the input device 50 can take place, for example, by means of a radio network, such as, for example, by means of WLAN, Bluetooth, mobile radio or the like. wireless signal transmission.

Ergänzend zum Blockschaltbild der 2 umfasst das Blockschaltbild der 3 zwei erfindungsgemäße Aktoren 10, d.h. die in der 2 gezeigte Ausführungsvariante einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine umfasst zur Durchführung eines oder mehrerer landwirtschaftlicher Arbeitsprozessen zumindest zwei erfindungsgemäße Aktoren 10.In addition to the block diagram of the 2nd includes the block diagram of the 3rd two actuators according to the invention 10 , ie those in the 2nd The shown embodiment variant of an agricultural working machine comprises at least two actuators according to the invention for carrying out one or more agricultural working processes 10 .

Dabei ist ein Aktor 10 mit einer Mehrzahl von eine Messeinrichtung 20 bildenden Sensoren gekoppelt, um somit eine Mehrzahl an Istparametern zu erhalten.There is an actuator 10 with a plurality of a measuring device 20 forming sensors coupled in order to obtain a plurality of actual parameters.

Die zwei Aktoren 10 umfassen jeweils eine mechanische Antriebseinheit AE und eine Steuereinrichtung CU, wobei die Steuereinrichtung CU mittels Verbindungsleitungen 32 mit einer elektrischen Energieversorgungseinheit 30 verbunden ist und wobei zudem ein Aktor 32 mittels einer Verbindungsleitung 32 mit einer pneumatischen oder hydraulischen Energieversorgungseinheit 30 verbunden ist.The two actuators 10 each include a mechanical drive unit AE and a control device CU , the control device CU by means of connecting lines 32 with an electrical power supply unit 30th is connected and also an actuator 32 by means of a connecting line 32 with a pneumatic or hydraulic power supply unit 30th connected is.

Jeder Aktor 10 ist mit zumindest einer Messeinrichtung 20 zur Erfassung eines Istparameters gekoppelt. Die Messeinrichtung 20 eines Aktors ist insbesondere zur Erfassung eines Drucks im Aktor 10 ausgebildet. Darüber hinaus ist ein zweiter Aktor 10 mit einer Messeinrichtung 20 gekoppelt, welche mehrere Sensoren umfasst, wobei mittels der Messeinrichtung jeweils unterschiedliche Istparameter erfassbar sind.Every actuator 10 is with at least one measuring device 20 coupled to capture an actual parameter. The measuring device 20 an actuator is in particular for detecting a pressure in the actuator 10 educated. In addition, there is a second actuator 10 with a measuring device 20 Coupled, which comprises a plurality of sensors, wherein different actual parameters can be detected by means of the measuring device.

Die Steuereinrichtung CU, d.h. die Steuereinrichtungen CU der zwei Aktoren umfassen jeweils darüber hinaus eine Signalübertragungseinrichtung 40, mittels der die Steuereinrichtungen CU mit einer Eingabeeinrichtung 50 koppelbar sind. Gemäß der 3 ist die Steuereinrichtung CU mittels der Signalübertragungseinrichtung 40 drahtlos mit der Eingabeeinrichtung 50 koppelbar oder gekoppelt.The control device CU , ie the control devices CU of the two actuators each additionally comprise a signal transmission device 40 , by means of which the control devices CU with an input device 50 can be coupled. According to the 3rd is the control device CU by means of the signal transmission device 40 wireless with the input device 50 connectable or coupled.

Die Eingabeeinrichtung 50 kann ein Bedientableau bspw. in Form eines mobilen Endgeräts (z.B. Tablet, Smartphone oder dergl. tragbare Bedieneinheit) sein. Die Eingabeeinrichtung 50 kann zudem zur Visualisierung der mittels des Aktors 10 erzeugten Bewegung, insbesondere der mittels der mechanischen Antriebseinheit AE durchgeführten Bewegung dienen. Bspw. kann mittels der Eingabeeinrichtung 50 eine Drehzahl des Aktors 10 visualisiert werden.The input device 50 can be a control panel, for example in the form of a mobile terminal (for example tablet, smartphone or similar portable control unit). The input device 50 can also be used to visualize the actuator 10 generated movement, in particular by means of the mechanical drive unit AE performed movement serve. E.g. can by means of the input device 50 a speed of the actuator 10 be visualized.

Gemäß einem weiteren Aspekt kann die Eingabeeinrichtung 50 zudem zur Eingabe und/oder Übertragung eines oder mehrerer Sollparameter des Aktors 10 dienen. Insbesondere kann mittels der Eingabeeinrichtung 50 als Sollparameter eine gewünschte oder erforderliche Drehzahl des Aktors 10 vorgegeben werden und bspw. durch die Koppelung der Eingabeeinrichtung 50 mit der Steuereinrichtung CU an die Steuereinrichtung CU übertragen werden.According to a further aspect, the input device 50 also for input and / or transmission of one or more target parameters of the actuator 10 serve. In particular, by means of Input device 50 a desired or required speed of the actuator as a target parameter 10 be specified and, for example, by coupling the input device 50 with the control device CU to the control device CU be transmitted.

Eine bevorzugte und insbesondere günstige Eingabeeinrichtung 50 kann durch die Verwendung eines mobilen Endgeräts erreicht werden. Dabei kann im mobilen Endgerät zudem eine Anwendungssoftware zur Visualisierung von Istparametern und/oder zur Eingabe von Sollparametern vorhanden sein. Die Anwendungssoftware kann zweckmäßig vorzugsweise eine APP (z.B. mobile App, Native App, oder dergl.) sein.A preferred and particularly inexpensive input device 50 can be achieved by using a mobile device. An application software for visualizing actual parameters and / or for entering target parameters can also be present in the mobile terminal. The application software can expediently preferably be an APP (for example mobile app, native app, or the like).

Die Anwendungssoftware kann jeweils entsprechend des mittels des Aktors 10 durchzuführenden landwirtschaftlichen Arbeitsprozesses verschieden ausgeführt sein kann. Zudem wäre es denkbar dass mittels der Anwendungssoftware zumindest ein Aktor 10 visualisiert werden kann und entsprechende Sollparameter eingegeben werden können.The application software can in each case correspondingly by means of the actuator 10 agricultural work process to be carried out differently. In addition, it would be conceivable that at least one actuator by means of the application software 10 can be visualized and corresponding target parameters can be entered.

Der Sollparameter kann ein fester Wert sein wie bspw. eine Aktivierung oder Deaktivierung 52 des Aktors 10 oder eine Steuerung- und/oder Regelung auf bspw. eine definierte Drehzahl oder einen definierten Verfahrweg. Wobei dies bspw. mittels einer in der Anwendungssoftware visualisierten Steuertaste 54 erfolgen kann oder mittels eines in der Anwendungssoftware visualisierten Eingabefeld erfolgen kann.The target parameter can be a fixed value, such as an activation or deactivation 52 of the actuator 10 or a control and / or regulation to, for example, a defined speed or a defined travel path. This is done, for example, by means of a control button visualized in the application software 54 can take place or can be done by means of an input field visualized in the application software.

Der Sollparameter kann ein nicht festgelegter Wert sein, wie bspw. eine Erhöhung oder Verringerung insbesondere eine stufenweise Erhöhung und/oder Verringerung einer Drehzahl oder eines Verfahrweg. Bspw. kann hierbei eine stufenweise Erhöhung und/oder Verringerung der Drehzahl um 1 min-1 oder eines Verfahrwegs von 1 mm vorgesehen sein. Wobei dies bspw. mittels einer in der Anwendungssoftware visualisierten Steuertaste erfolgen kann.The setpoint parameter can be an undefined value, such as an increase or decrease, in particular a step-wise increase and / or decrease in a speed or a travel path. E.g. a step-by-step increase and / or decrease in the speed by 1 min-1 or a travel of 1 mm can be provided. This can be done, for example, using a control button visualized in the application software.

Die Signalübertragung zwischen der Steuereinrichtung CU und der Eingabeeinrichtung 50 kann bspw. mittels eines Funknetz erfolgen, wie bspw. mittels WLAN, Bluetooth, Mobilfunk oder dergl. Drahtlose Signalübertragung.The signal transmission between the control device CU and the input device 50 can take place, for example, by means of a radio network, such as, for example, by means of WLAN, Bluetooth, mobile radio or the like. Wireless signal transmission.

Gegenüber dem Blockschaltbild gemäß der 3 erfolgt die Koppelung der Messeinrichtung 20, d.h. der die Messeinrichtung 20 bildenden Sensoren mit dem Aktor 10 im Blockschalbild der 4 drahtlos. Hierbei weisen sowohl der Aktor 10 als auch die Sensoren eine Steuereinrichtung und/oder eine Signalübertragungseinrichtung auf.Compared to the block diagram according to the 3rd the measuring device is coupled 20 , ie the measuring device 20 forming sensors with the actuator 10 in the block diagram of the 4th wireless. Both the actuator 10 as well as the sensors on a control device and / or a signal transmission device.

Bei den Blockschaltbildern gemäß der 3 und 4 kann es sich um ein Blockschaltbild einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine handeln, wobei die landwirtschaftliche Arbeitsmaschine insbesondere eine landwirtschaftliche Verteilmaschine zur Verteilung landwirtschaftlicher Güter sein kann. So kann die landwirtschaftliche Arbeitsmaschine bspw. eine Sämaschine oder ein Düngerstreuer sein, d.h. beim mittels der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine durchführbaren Arbeitsprozess kann es sich um eine Dosierung und/oder Verteilung von landwirtschaftlichen Gütern sein.In the block diagrams according to the 3rd and 4th it can be a block diagram of an agricultural working machine, wherein the agricultural working machine can in particular be an agricultural distribution machine for distributing agricultural goods. For example, the agricultural working machine can be a seeder or a fertilizer spreader, ie the working process that can be carried out by means of the agricultural working machine can be a metering and / or distribution of agricultural goods.

So kann bspw. mittels eines Aktors 10 eine Dosiervorrichtung, insbesondere ein Dosierorgan einer Dosiervorrichtung betreibbar sein, wobei mittels des Aktors 10 zweckmäßig das Dosierorgan aktiviert oder deaktiviert und oder dessen Drehzahl steuer- und/oder regelbar sein kann. Wobei wiederum mittels einer Eingabeeinrichtung 50 die Dosierung von Verteilgut mittels der Dosiervorrichtung aktiviert oder deaktiviert werden kann und/oder auch mittels der Eingabeeinrichtung 50 bspw. eine Drehzahl des Dosierorgans verändert werden kann, d.h. erhöht oder verringert werden kann. Erfindungsgemäß kann zudem mittels einer Messeinrichtung 20, als Istparameter eine Drehzahl des Rotors erfasst werden. Gemäß der 3 und 4 können jedoch mehrere Messmittel 20 vorgesehen sein, mittels welchen bspw. neben einer Drehzahl auch noch eine Positionsbestimmung (MP) oder ein Füllstand eines Vorratsbehälters (MT) erfasst werden kann.For example, using an actuator 10 a metering device, in particular a metering device of a metering device, can be operated, by means of the actuator 10 Expediently the dosing element is activated or deactivated and or its speed can be controlled and / or regulated. Again using an input device 50 the dosing of material to be distributed can be activated or deactivated by means of the dosing device and / or also by means of the input device 50 For example, a speed of the dosing member can be changed, ie increased or decreased. According to the invention, a measuring device can also be used 20 , a speed of the rotor is recorded as the actual parameter. According to the 3rd and 4th can use several measuring devices 20 be provided, by means of which, in addition to a speed, a position determination (MP) or a fill level of a storage container (MT) can also be detected.

Die Arbeitsmaschine umfasst zudem einen zweiten Aktor 10, mittels welchem bspw. ein Gebläse betreibbar sein kann. Das Gebläse kann zusätzlich oder alternativ zu einer elektrischen Energieversorgung bspw. mittels einer hydraulischen und/oder pneumatischen Energieversorgungseinheit 30 mit der benötigten Energie versorgt werden. Der Aktor 10 ist wiederum mit einer Messeinrichtung 20 gekoppelt, wobei es sich bei der Messeinrichtung 20 bspw. um eine Druckmesseinrichtung, zweckmäßig insbesondere einen Drucksensor handeln kann. Insbesondere kann auf Basis des vorhandenen Drucks wieder die Drehzahl eines Aktors und somit eines Gebläses steuer- und/oder regelbar sein.The work machine also includes a second actuator 10 , by means of which, for example, a blower can be operated. The blower can additionally or alternatively to an electrical energy supply, for example by means of a hydraulic and / or pneumatic energy supply unit 30th be supplied with the required energy. The actuator 10 is again with a measuring device 20 coupled, it being the measuring device 20 for example, a pressure measuring device, expediently can act in particular a pressure sensor. In particular, the speed of an actuator and thus of a blower can be controlled and / or regulated based on the existing pressure.

Obwohl die Erfindung unter Bezugnahme auf bestimmte Ausführungsbeispiele beschrieben worden ist, ist es für einen Fachmann ersichtlich, dass verschiedene Änderungen ausgeführt werden können und Äquivalente als Ersatz verwendet werden können, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen. Zusätzlich können viele Modifikationen ausgeführt werden, ohne den zugehörigen Bereich zu verlassen. Folglich soll die Erfindung nicht auf die offenbarten Ausführungsbeispiele begrenzt sein, sondern soll alle Ausführungsbeispiele umfassen, die in den Bereich der beigefügten Patentansprüche fallen. Insbesondere beansprucht die Erfindung auch Schutz für den Gegenstand und die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von den in Bezug genommenen Ansprüchen.Although the invention has been described with reference to certain embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various changes can be made and equivalents can be used as substitutes without departing from the scope of the invention. In addition, many modifications can be made without leaving the associated area. Accordingly, the invention is not intended to be limited to the disclosed embodiments, but is intended to encompass all embodiments that fall within the scope of the appended claims. In particular, the invention also claims protection for the subject matter and the features of the subclaims independently of the claims referred to.

BezugszeichenlisteReference list

1010th
AktorActuator
1212th
Gehäuse casing
2020
Messeinrichtung Measuring device
3030th
EnergieversorgungseinheitPower supply unit
3232
VerbindungsleitungConnecting line
3434
Verbindungsstecker Connector
4040
Signalübertragungseinrichtung Signal transmission device
5050
EingabeeinrichtungInput device
5252
Aktivierung / DeaktivierungActivation / deactivation
5454
Steuertaste Control button
AEAE
AntriebseinheitDrive unit
CUCU
SteuereinrichtungControl device

Claims (15)

Aktor (10) zur Verwendung in einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine zur Durchführung landwirtschaftlicher Arbeitsprozesse, wobei der Aktor (10) ausgebildet ist, elektrische Signale in mechanische Bewegungen, zur mittelbaren oder unmittelbaren Durchführung der landwirtschaftlichen Arbeitsprozesse umzusetzen, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor (10) eine steuer- und/oder regelbare mechanische Antriebseinheit (AE) und eine Steuereinrichtung (CU) zur Steuer- und/oder Regelung der mechanischen Antriebseinheit (AE) umfasst, wobei die Steuereinrichtung (CU) zur Koppelung mit einer Eingabeeinrichtung (50) und/oder einer Messeinrichtung (20) zum Empfangen von Ist- und/oder Sollparametern ausgebildet ist, und wobei die Steuereinrichtung (CU) einen Converter aufweist, mittels welchem in Abhängigkeit der Ist- und/oder Sollparameter ein Steuer- und/oder Regelungssignal für die mechanische Antriebseinheit (AE) generierbar ist.Actuator (10) for use in an agricultural working machine for carrying out agricultural work processes, the actuator (10) being designed to convert electrical signals into mechanical movements for directly or indirectly carrying out the agricultural work processes, characterized in that the actuator (10) has a Control and / or regulatable mechanical drive unit (AE) and a control device (CU) for controlling and / or regulating the mechanical drive unit (AE), the control device (CU) for coupling to an input device (50) and / or Measuring device (20) is designed to receive actual and / or target parameters, and the control device (CU) has a converter, by means of which a control and / or regulation signal for the mechanical drive unit (depending on the actual and / or target parameters) AE) can be generated. Aktor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (CU) eine Signalübertragungseinrichtung (40) zur Koppelung mit der Eingabeeinrichtung (50), insbesondere zur drahtlosen Koppelung, umfasst.Actuator after Claim 1 , characterized in that the control device (CU) comprises a signal transmission device (40) for coupling to the input device (50), in particular for wireless coupling. Aktor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeeinrichtung (50) ein mobiles Endgerät ist, wobei im mobilen Endgerät zudem eine Anwendungssoftware zur Visualisierung von Istparametern und/oder zur Eingabe von Sollparametern vorhanden ist.Actuator after Claim 2 , characterized in that the input device (50) is a mobile terminal, application software for visualizing actual parameters and / or for entering target parameters also being present in the mobile terminal. Aktor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (CU) ausgebildet ist, die mittels einer Messeinrichtung (20) erfassten Istparameter auf Basis der mittels einer Eingabeeinrichtung (50) eingegebenen Sollparameter zu übersteuern.Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (CU) is designed to override the actual parameters detected by means of a measuring device (20) on the basis of the desired parameters entered by means of an input device (50). Aktor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (CU) ausgebildet ist, die mittels einer Messeinrichtung (20) erfassten Istparameter drahtlos zu empfangen.Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (CU) is designed to receive the actual parameters recorded by means of a measuring device (20) wirelessly. Aktor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (20) ausgebildet ist, Istparameter des Aktors (10) mittelbar oder unmittelbar zu erfassen.Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring device (20) is designed to detect actual parameters of the actuator (10) indirectly or directly. Aktor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Antriebseinheit (AE) und die Steuereinrichtung (CU) eine bauliche Einheit bilden.Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the mechanical drive unit (AE) and the control device (CU) form a structural unit. Aktor nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Antriebseinheit (AE) und die Steuereinrichtung (CU) ein gemeinsames Gehäuse (12) aufweisen und/oder an einem gemeinsamen Gehäuse (12) angebaut sind.Actuator after Claim 7 , characterized in that the mechanical drive unit (AE) and the control device (CU) have a common housing (12) and / or are attached to a common housing (12). Aktor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dieser ein hydraulisch und/oder elektrisch betriebener Motor oder ein hydraulisch und/oder pneumatisch und/oder elektrisch betriebener Linearantrieb ist.Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that it is a hydraulically and / or electrically operated motor or a hydraulically and / or pneumatically and / or electrically operated linear drive. Aktor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die landwirtschaftliche Arbeitsmaschine eine landwirtschaftliche Verteilmaschine zur Verteilung landwirtschaftlicher Güter ist, wobei mittels des Aktors (10) ein Dosierorgan der Verteilmaschine zur Dosierung von landwirtschaftlichem Gut betreibbar ist und das mittels der Messeinrichtung (20) eine Drehzahl des Dosierorgans erfassbar ist.Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the agricultural working machine is an agricultural distributing machine for distributing agricultural goods, with the actuator (10) being able to operate a metering member of the distributing machine for metering agricultural goods and the one using the measuring device (20) Speed of the dosing member is detectable. Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung eines landwirtschaftlichen Arbeitsprozesses, wobei der Arbeitsprozess insbesondere mittels eines Aktors (10) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche durchführbar ist, gekennzeichnet durch: - Definition eines Sollparameters für den landwirtschaftlichen Arbeitsprozess mittels einer mit einer Steuereinrichtung (CU) des Aktors (10) koppelbaren Eingabeeinrichtung (50), - Mittelbare oder unmittelbare Erfassung eines Istparameters des Aktors (10), mittels eines mit einer Steuereinrichtung (CU) des Aktors (10) und/oder der Eingabeeinrichtung (50) koppelbaren Messeinrichtung (20), - Generierung eines Steuer- und/oder Regelungssignals für die mechanische Antriebseinheit (AE) des Aktors (10) mittels eines Converter der Steuereinrichtung (CU) in Abhängigkeit des Sollparameters und/oder des Istparameters.Method for controlling and / or regulating an agricultural work process, the work process being able to be carried out in particular by means of an actuator (10) according to one of the preceding claims, characterized by : - Definition of a target parameter for the agricultural work process by means of a control device (CU) of the actuator (10) Couplable input device (50), - Indirect or immediate detection of an actual parameter of the actuator (10), by means of a measuring device (20) that can be coupled to a control device (CU) of the actuator (10) and / or the input device (50), Generation of a control and / or regulation signal for the mechanical drive unit (AE) of the actuator (10) by means of a converter of the control device (CU) depending on the target parameter and / or the actual parameter. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (CU) ausgebildet ist, die mittels einer Messeinrichtung (20) erfassten Istparameter auf Basis der mittels einer Eingabeeinrichtung (50) eingegebenen Sollparameter zu übersteuern.Procedure according to Claim 11 , characterized in that the control device (CU) is designed to override the actual parameters detected by means of a measuring device (20) on the basis of the target parameters entered by means of an input device (50). Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit einem Aktor (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 10 und/oder zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 11 oder 12.Agricultural machine with an actuator (10) according to one of the Claims 1 to 10 and / or to carry out a method according to one of the Claims 11 or 12th . Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass diese eine landwirtschaftliche Verteilmaschine zur Verteilung landwirtschaftlicher Güter ist und dass mittels des Aktors (10) ein Dosierorgan der Verteilmaschine zur Dosierung von landwirtschaftlichem Verteilgut betreibbar ist, sowie dass mittels der Messeinrichtung (20) eine Drehzahl des Dosierorgans erfassbar ist.Agricultural work machine after Claim 13 , characterized in that it is an agricultural distribution machine for distributing agricultural goods and that a dosing member of the distribution machine for dosing agricultural distributed material can be operated by means of the actuator (10), and that a speed of the dosing member can be detected by means of the measuring device (20). Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass diese zwei unabhängig voneinander betreibbare Aktoren (10) aufweist.Agricultural work machine after Claim 13 or 14 , characterized in that it has two actuators (10) which can be operated independently of one another.
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