DE102018132115A1

DE102018132115A1 - Actuator for a motor vehicle lock

Info

Publication number: DE102018132115A1
Application number: DE102018132115.5A
Authority: DE
Inventors: Wladimir Wirz; Mohamed Haji
Original assignee: Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG
Current assignee: Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG
Priority date: 2018-12-13
Filing date: 2018-12-13
Publication date: 2020-06-18

Abstract

Die vorliegende Erfindung befasst sich mit Stellantrieben für ein Kraftfahrzeugschloss. Um einen Stellantrieb für ein Kraftfahrzeugschloss mit vereinfachtem Aufbau zur Verfügung zu stellen, ist eine Antriebseinrichtung (12), ein drehbar gelagertes Antriebsrad (14), eine Positioniereinrichtung (16) und eine Sperreinrichtung (18) vorgesehen. Das Antriebsrad ist mit der Antriebseinrichtung in zwei Richtungen (R, R) antreibbar und mit wenigstens einem Kraftübertragungselement zur Übertragung einer Stellkraft verbindbar. Die Positioniereinrichtung hält das Antriebsrad mit einer von der Antriebseinrichtung überwindbaren Federkraft in einer ersten Endposition (P), einer zweiten Endposition (P) und einer dazwischenliegenden Mittelposition (P). Die Positioniereinrichtung weist einen ersten Begrenzungsanschlag (20) für die erste Endposition und einen zweiten Begrenzungsanschlag (24) für die zweite Endposition auf. Die Sperreinrichtung bildet einen temporären Mittelanschlag (22) für die Mittelposition, der durch Überdrehen lösbar ist. Die Antriebseinrichtung bewegt das Antriebsrad zur Verstellung in die erste Endposition, in die zweite Endposition und in die Mittelposition jeweils gegen einen Anschlag.The present invention relates to actuators for a motor vehicle lock. In order to provide an actuator for a motor vehicle lock with a simplified structure, a drive device (12), a rotatably mounted drive wheel (14), a positioning device (16) and a locking device (18) are provided. The drive wheel can be driven in two directions (R, R) with the drive device and can be connected to at least one force transmission element for transmitting an actuating force. The positioning device holds the drive wheel with a spring force that can be overcome by the drive device in a first end position (P), a second end position (P) and an intermediate middle position (P). The positioning device has a first limit stop (20) for the first end position and a second limit stop (24) for the second end position. The locking device forms a temporary middle stop (22) for the middle position, which can be released by overtightening. The drive device moves the drive wheel for adjustment into the first end position, into the second end position and into the middle position in each case against a stop.

Description

GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung befasst sich mit einem Stellantrieb für ein Kraftfahrzeugschloss, mit einem Kraftfahrzeugschlossmodul, mit einem Kraftfahrzeugtürmodul und mit einem Verfahren zum Verstellen eines Stellantriebs für ein Kraftfahrzeugschloss.The present invention relates to an actuator for a motor vehicle lock, with a motor vehicle lock module, with a motor vehicle door module and with a method for adjusting an actuator for a motor vehicle lock.

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Bei Kraftfahrzeugschlössern werden Betätigungskräfte zum Beispiel über manuelle Bedienelemente eingebracht, wie beispielsweise Türgriffe. In zunehmendem Maß werden in Kraftfahrzeugen Stellantriebe mit einem Antriebsmotor eingesetzt, zum Beispiel auch bei Kraftfahrzeugschlössern. EP 1 657 385 B1 beschreibt beispielsweise einen Stellantrieb, bei dem das Stellelement unabhängig von seiner Bewegungsgeschwindigkeit während eines Stellzyklus mit dem Sperrelement in blockierenden Eingriff kommt. Es besteht zudem ein zunehmender Bedarf für Stellantriebe mit mehreren anfahrbaren Positionen. Es hat sich jedoch gezeigt, dass zum Anfahren von Positionen eine recht aufwendige Steuer- und Regelungstechnik erforderlich sein kann.In motor vehicle locks, actuation forces are introduced, for example, via manual controls, such as door handles. Actuators with a drive motor are increasingly being used in motor vehicles, for example also in motor vehicle locks. EP 1 657 385 B1 describes, for example, an actuator in which the actuating element comes into blocking engagement with the locking element during an actuating cycle, regardless of its speed of movement. There is also an increasing need for actuators with multiple approachable positions. It has been shown, however, that quite complex control technology may be required to move to positions.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, einen Stellantrieb mit vereinfachtem Aufbau zur Verfügung zu stellen, mit dem mehr als zwei Positionen einstellbar sind.It is therefore an object of the present invention to provide an actuator with a simplified structure, with which more than two positions can be set.

Diese Aufgabe wird durch einen Stellantrieb für ein Kraftfahrzeugschloss, durch ein Kraftfahrzeugschlossmodul, durch ein Kraftfahrzeugtürmodul und durch ein Verfahren zum Verstellen eines Stellantriebs für ein Kraftfahrzeugschloss nach einem der unabhängigen Ansprüche erreicht. Beispielhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by an actuator for a motor vehicle lock, by a motor vehicle lock module, by a motor vehicle door module and by a method for adjusting an actuator for a motor vehicle lock according to one of the independent claims. Exemplary embodiments are specified in the subclaims.

Gemäß der Erfindung ist ein Stellantrieb für ein Kraftfahrzeugschloss vorgesehen. Der Stellantrieb weist eine Antriebseinrichtung, ein drehbar gelagertes Antriebsrad, ein Positioniereinrichtung und eine Sperreinrichtung auf. Das Antriebsrad ist mit der Antriebseinrichtung in zwei Richtungen antreibbar und mit wenigstens einem Kraftübertragungselement zur Übertragung einer Stellkraft verbindbar. Die Positioniereinrichtung hält das Antriebsrad mit einer von der Antriebseinrichtung überwindbaren Federkraft in einer ersten Endposition und einer zweiten Endposition sowie einer dazwischenliegenden Mittelposition. Die Positioniereinrichtung weist einen ersten Begrenzungsanschlag für die erste Endposition und einen zweiten Begrenzungsanschlag für die zweite Endposition auf. Die Sperreinrichtung bildet einen temporären Mittelanschlag für die Mittelposition, der durch Überdrehen lösbar ist. Die Antriebseinrichtung bewegt das Antriebsrad zur Verstellung in die erste Endposition, in die zweite Endposition und in die Mittelposition jeweils gegen einen Anschlag, d.h. gegen einen der beiden Begrenzungsanschläge und den temporären Mittelanschlag.According to the invention, an actuator for a motor vehicle lock is provided. The actuator has a drive device, a rotatably mounted drive wheel, a positioning device and a locking device. The drive wheel can be driven in two directions with the drive device and can be connected to at least one force transmission element for transmitting an actuating force. The positioning device holds the drive wheel with a spring force that can be overcome by the drive device in a first end position and a second end position and an intermediate middle position. The positioning device has a first limit stop for the first end position and a second limit stop for the second end position. The locking device forms a temporary center stop for the middle position, which can be released by overtightening. The drive device moves the drive wheel for adjustment into the first end position, into the second end position and into the middle position in each case against a stop, i.e. against one of the two limit stops and the temporary middle stop.

Dadurch wird ein Stellantrieb zur Verfügung gestellt, der drei definierte Positionen hat, in denen das Antriebsrad eine Stellkraft übertragen kann. In diesen Positionen ist das Antriebsrad gehalten, so dass weitere Positionierhilfen nicht erforderlich sind. Aufgrund der drei Anschläge können die drei Positionen angefahren werden, so dass weitere Sensoren zur Positionsbestimmung nicht erforderlich sind. Der Stellantrieb hat dadurch insgesamt einen vereinfachten Aufbau.This provides an actuator that has three defined positions in which the drive wheel can transmit an actuating force. The drive wheel is held in these positions so that further positioning aids are not required. Due to the three stops, the three positions can be approached, so that additional sensors for determining the position are not required. As a result, the actuator has a simplified structure overall.

Der Begriff Kraftübertragungselement bezieht sich auf eine Bauteilkomponente, mit der die vom Stellantrieb erzeugte Stellkraft übertragen werden kann, zum Beispiel an eine Verriegelungsvorrichtung, eine Blockiervorrichtung, eine Freigabevorrichtung, eine Kupplungsvorrichtung, eine Steuervorrichtung etc.The term force transmission element refers to a component with which the actuating force generated by the actuator can be transmitted, for example to a locking device, a blocking device, a release device, a coupling device, a control device, etc.

Bei dem Kraftübertragungselement handelt es sich zum Beispiel um einen Bowdenzug, einen Kupplungshebel, einen Blockierhebel oder eine Kupplungsfeder.The power transmission element is, for example, a Bowden cable, a clutch lever, a blocking lever or a clutch spring.

Gemäß einem Beispiel weist das Antriebsrad einen primären Positionieranschlag und wenigstens einen Sperranschlag auf. Die Positioniereinrichtung weist ein Positioniermittel auf, das mit dem primären Positionieranschlag in Eingriff steht und das Antriebsrad mit der Federkraft in der ersten Endposition, in der zweiten Endposition und in der Mittelposition hält. Die Sperreinrichtung weist wenigstens ein Sperrmittel auf, das von einer Freigabeposition in eine Sperrposition bringbar ist durch eine erste Bewegung des Antriebsrads von der Mittelposition in eine der beiden Endpositionen. Das wenigstens eine Sperrmittel blockiert in der Sperrposition temporär eine der ersten Bewegung entgegengesetzte zweite Bewegung des Antriebsrads von der einen der beiden Endpositionen in Richtung der anderen der beiden Endpositionen in einem Bereich zwischen der Mittelposition und der anderen der beiden Endpositionen durch Anliegen des Sperranschlags an dem Sperrmittel.According to an example, the drive wheel has a primary positioning stop and at least one locking stop. The positioning device has a positioning means which is in engagement with the primary positioning stop and holds the drive wheel with the spring force in the first end position, in the second end position and in the middle position. The locking device has at least one locking means which can be brought from a release position into a locking position by a first movement of the drive wheel from the middle position into one of the two end positions. The at least one locking means temporarily blocks a second movement of the drive wheel opposite the first movement from the one of the two end positions in the direction of the other of the two end positions in a region between the middle position and the other of the two end positions by the locking stop being in contact with the locking means .

Die Begriffe „erste“ und „zweite“ Bewegung bezeichnen die unterschiedlichen Bewegungen, d.h. Bewegungsabläufe, aber nicht zwangsläufig deren Reihenfolge. Die erste Bewegung kann auch als eine Mittelposition-Endposition-Bewegung bezeichnet werden und die zweite Bewegung als eine Endposition-Mittelposition-Bewegung.The terms "first" and "second" movement denote the different movements, i.e. Sequences of movements, but not necessarily their order. The first movement can also be referred to as a middle position-end position movement and the second movement as an end position-middle position movement.

In einem Beispiel sind die unterschiedlichen Bewegungen verschiedenen Betätigungen eines Kraftfahrzeugtürschlosses bzw. dessen Verriegelungsmechanismus zugeordnet, z.B. entriegelt (unlock) oder zentralverriegelt (central lock). In one example, the different movements are assigned to different actuations of a motor vehicle door lock or its locking mechanism, for example unlocked (unlock) or centrally locked (central lock).

Die Sperreinrichtung kann ein oder mehr Sperrmittel aufweisen, zum Beispiel zwei Sperrmittel.The locking device can have one or more locking means, for example two locking means.

Das temporäre Blockieren ermöglicht ein Anfahren der Mittelposition ohne weitere Ortsbestimmung. Eine weitere Bewegung zu der anderen Endposition ist erst möglich, wenn der Stellantrieb die Mittelposition eingenommen hat und die Antriebseinrichtung, zum Beispiel ein Elektromotor zumindest kurzfristig wieder deaktiviert ist.The temporary blocking enables the middle position to be approached without further location determination. A further movement to the other end position is only possible when the actuator has assumed the middle position and the drive device, for example an electric motor, is deactivated again at least for a short time.

In einem Beispiel sind zwei Sperrmittel vorgesehen, die beispielsweise spiegelsymmetrisch aufgebaut sind,In one example, two locking means are provided, which are constructed, for example, mirror-symmetrically,

Gemäß einem Beispiel ist an einer Tragstruktur ein sekundärer Positionieranschlag vorgesehen, an dem in der ersten Endposition der erste Begrenzungsanschlag und in der zweiten Endposition der zweite Begrenzungsanschlag anliegen. Das wenigstens eine Sperrmittel bildet in der temporär blockierenden Stellung den temporären Mittelanschlag. Die erste Endposition, die Mittelposition und die zweite Endposition bilden drei Stellpositionen, die durch die Antriebseinrichtung jeweils gegen einen Anschlag anfahrbar sind.According to an example, a secondary positioning stop is provided on a support structure, against which the first limit stop rests in the first end position and the second limit stop in the second end position. The at least one blocking means forms the temporary center stop in the temporarily blocking position. The first end position, the middle position and the second end position form three adjusting positions which can be approached against a stop by the drive device.

In einem Beispiel der erste und der zweite Begrenzungsanschlag an dem Antriebsrad vorgesehen.In one example, the first and second limit stops are provided on the drive wheel.

In einem anderen Beispiel ist der sekundäre Positionieranschlag an dem Antriebsrad vorgesehen, und der erste und der zweite Begrenzungsanschlag sind der Tragstruktur vorgesehen.In another example, the secondary positioning stop is provided on the drive wheel and the first and second limit stops are provided on the support structure.

Das Vorsehen von Anschlägen vereinfacht die Ansteuerung des Antriebs. Der primäre Positionieranschlag und der sekundäre Positionieranschlag können als zwei separate Positionieranschläge ausgebildet sein oder als gemeinsamer Positionieranschlag, der beide Funktionen übernimmt.The provision of stops simplifies the control of the drive. The primary positioning stop and the secondary positioning stop can be designed as two separate positioning stops or as a common positioning stop which takes over both functions.

Gemäß einem Beispiel weist das Positioniermittel eine erste Positionieranlage und eine zweite Positionieranlage auf. Der primäre Positionieranschlag liegt i) in der ersten Endposition an der ersten Positionieranlage an. Der primäre Positionieranschlag liegt außerdem ii) in der Mittelposition an der ersten und der zweiten Positionieranlage an. Der primäre Positionieranschlag liegt iii) in der zweiten Endposition an der zweiten Positionieranlage.According to an example, the positioning means has a first positioning system and a second positioning system. The primary positioning stop is i) in the first end position on the first positioning system. The primary positioning stop is also ii) in the middle position on the first and the second positioning system. The primary positioning stop lies iii) in the second end position on the second positioning system.

Gemäß einem Beispiel ist das Antriebsrad um eine erste Drehachse drehbar gelagert. Die Federkraft, die in der ersten und der zweiten Endposition von dem Positioniermittel auf den primären Positionieranschlag wirkt, hat eine Richtung die von der Mittelposition aus gesehen hinter der Drehachse verläuft, so dass die Federkraft einer Bewegung des Antriebsrads von der ersten oder zweiten Endposition in die Mittelposition entgegenwirkt.According to an example, the drive wheel is rotatably mounted about a first axis of rotation. The spring force which acts in the first and the second end position from the positioning means on the primary positioning stop has a direction which, viewed from the middle position, runs behind the axis of rotation, so that the spring force moves the drive wheel from the first or second end position to the Counteracts middle position.

Dadurch wird das Antriebsrad in den beiden Endpositionen definiert gehalten.As a result, the drive wheel is held in a defined manner in the two end positions.

Gemäß einem Beispiel weist das Positioniermittel als die erste Positionieranlage einen ersten Federschenkel und als die zweite Positionieranlage einen zweiten Federschenkel mit jeweils einem freien Ende auf, wobei die freien Enden der beiden Federschenkel einen Winkel zueinander bilden. Der primäre Positionieranschlag liegt in der ersten Endposition an dem ersten Federschenkel, in der Mittelposition an dem ersten Federschenkel und dem zweiten Federschenkel, und in der zweiten Endposition an dem zweiten Federschenkel an. Das Positioniermittel ist vorzugsweise eine erste Feder, die als eine Schenkelfeder ausgebildet ist, deren freie Schenkelenden im Winkel zueinander abstehen und den ersten und den zweiten Federschenkel bilden. Die Schenkelfeder weist vorzugsweise in einem mittleren Bereich eine Schraubenwicklung auf, mit der die Schenkelfeder an einer Tragstruktur befestigt werden kann.According to one example, the positioning means has a first spring leg as the first positioning system and a second spring leg as the second positioning system, each with a free end, the free ends of the two spring legs forming an angle to one another. The primary positioning stop is in the first end position on the first spring leg, in the middle position on the first spring leg and the second spring leg, and in the second end position on the second spring leg. The positioning means is preferably a first spring which is designed as a leg spring, the free leg ends of which protrude at an angle to one another and form the first and the second spring legs. The leg spring preferably has a screw winding in a central region, with which the leg spring can be attached to a support structure.

Die Ausbildung des Positioniermittels als Schenkelfeder ist als Option vorgesehen. Die Ausbildung mit einer Schraubenwicklung ist als weitere Option der Schraubenfeder vorgesehen.The design of the positioning means as a leg spring is provided as an option. Training with a coil winding is provided as a further option of the coil spring.

In einem anderen Beispiel ist vorgesehen, dass die Feder und der Positionieranschlag umgekehrt angeordnet sind. Die Feder ist beispielsweise an dem Antriebsrad vorgesehen und der primäre Positionieranschlag ist an der Tragstruktur angeordnet.Another example provides that the spring and the positioning stop are arranged in reverse. The spring is provided on the drive wheel, for example, and the primary positioning stop is arranged on the support structure.

Gemäß einem Beispiel ist das Antriebsrad in der Sperrposition des wenigstens eines Sperrmittels über die Mittelposition hinaus in eine Überdrehposition bewegbar, in der das Sperrmittel den Sperranschlag blockiert und in der das wenigstens eine Sperrmittel durch den Sperranschlag in der Sperrposition gehalten ist. Das wenigstens eine Sperrmittel wird bei Bewegung von der Überdrehposition zurück in die Mittelposition in die Freigabeposition gebracht. Das wenigstens eine Sperrmittel weist wenigstens einen Sperrhebel auf, der durch eine Rampenkontur bei Bewegung des Antriebsrads von der Freigabeposition in die Sperrposition gebracht wird. Der Sperranschlag weist wenigstens eine Sperrkontur mit einem Überstand auf, mit dem der wenigstens eine Sperrhebel in der Überdrehposition in der Sperrposition gehalten ist.According to one example, the drive wheel can be moved in the locking position of the at least one locking means beyond the central position into an overturning position in which the locking means blocks the locking stop and in which the at least one locking means is held in the locking position by the locking stop. The at least one locking means is moved back to the central position in the release position when moving from the overturning position. The at least one locking means has at least one locking lever which is brought from the release position into the locking position by a ramp contour when the drive wheel moves. The locking stop has at least one locking contour with an overhang with which the at least one locking lever is held in the locking position in the overturning position.

Erst durch ein geringfügiges Zurückbewegen wird der Sperrhebel wieder freigegeben. Dies kann beispielsweise mit Hilfe der Federkraft erfolgen, die das Antriebsrad in der Mittelposition hält. The locking lever is only released again by moving it back slightly. This can be done, for example, with the aid of the spring force that holds the drive wheel in the middle position.

In einem Beispiel sind zwei Sperrhebel vorgesehen, die für die beiden gegenläufigen Drehbewegungen des Antriebsrads spiegelsymmetrisch ausgebildet sind.In one example, two locking levers are provided, which are mirror-symmetrical for the two opposite rotational movements of the drive wheel.

Gemäß einem Beispiel ist der wenigstens eine Sperrhebel an einem drehbar gelagerten Halteelement befestigt, das einen Anschlag aufweist, der durch einen Mitnehmer des Antriebsrads bewegbar ist. Das Halteelement ist in der Freigabeposition durch eine erste Federkraft vorgespannt gehalten und in der Sperrposition durch eine zweite Federkraft, die der ersten Federkraft entgegengesetzt ausgerichtet ist. Für die erste und die zweite Federkraft ist eine zweite Feder vorgesehen, die in einem ersten Bereich bis zu einem Totpunkt in einer ersten Richtung und in einem zweiten Bereich ab dem Totpunkt in einer zweiten Richtung wirkt, die der ersten Richtung entgegengesetzt ist.According to one example, the at least one locking lever is fastened to a rotatably mounted holding element which has a stop which can be moved by a driver of the drive wheel. The holding element is held pretensioned in the release position by a first spring force and in the blocking position by a second spring force which is oriented opposite to the first spring force. For the first and the second spring force, a second spring is provided, which acts in a first region up to a dead center in a first direction and in a second region from the dead center in a second direction, which is opposite to the first direction.

Die Federkraft bewirkt, dass der Sperrhebel in zwei definierte Positionen bewegt wird.The spring force causes the locking lever to be moved to two defined positions.

Beispielsweise sind zwei Sperrhebel vorgesehen, die jeweils an einem drehbar gelagerten Haltelement befestigt sind.For example, two locking levers are provided, each of which is attached to a rotatably mounted holding element.

Der elektrische Stellantrieb kann als Elektromotor ausgebildet sein. Es ist ein einziger Motor vorgesehen, der in beide Richtungen antreibbar ist.The electric actuator can be designed as an electric motor. A single motor is provided which can be driven in both directions.

Gemäß einem Beispiel ist die Antriebseinrichtung ein elektrischer Stellantrieb, der mit Zeitsignalen aktivierbar ist, die jeweils eine Zeitspanne aufweisen, die länger sind als die erforderlichen Zeiten zum Ausführen der jeweiligen Bewegung.According to one example, the drive device is an electric actuator that can be activated with time signals, each of which has a time period that is longer than the required times for executing the respective movement.

In einem Beispiel ist die Antriebseinrichtung ein elektrischer Stellantrieb, der mit Startsignalen aktivierbar ist. Außerdem ist eine Erfassung eines Blockstroms vorgesehen und bei detektiertem Blockstrom erfolgt eine Deaktivierung des Stellantriebs.In one example, the drive device is an electric actuator that can be activated with start signals. In addition, detection of a block current is provided, and when the block current is detected, the actuator is deactivated.

Gemäß einem anderen Beispiel ist die Antriebseinrichtung ein elektrischer Stellantrieb, der mit Startsignalen aktivierbar und mit Blockabschaltungssignalen deaktivierbar ist. Die Blockabschaltungssignale sind erzeugbar, wenn ein Startsignal vorliegt und am Stellantrieb keine Bewegung detektierbar ist.According to another example, the drive device is an electric actuator, which can be activated with start signals and deactivated with block shutdown signals. The block switch-off signals can be generated if a start signal is present and no movement can be detected on the actuator.

Gemäß der Erfindung ist auch ein Kraftfahrzeugschlossmodul vorgesehen. Das Kraftfahrzeugschlossmodul weist wenigstens ein Kraftfahrzeugtürschloss mit verschiedenen Verriegelungszuständen und wenigstens einen Stellantrieb nach einem der vorhergehenden Beispiele auf. Der Stellantrieb ist mit dem Kraftfahrzeugtürschloss verbunden, und die Verriegelungszustände des Kraftfahrzeugtürschlosses sind mit dem Stellantrieb verstellbar.According to the invention, a motor vehicle lock module is also provided. The motor vehicle lock module has at least one motor vehicle door lock with different locking states and at least one actuator according to one of the preceding examples. The actuator is connected to the motor vehicle door lock, and the locking states of the motor vehicle door lock are adjustable with the actuator.

Gemäß der Erfindung ist ein Kraftfahrzeugtürmodul vorgesehen. Das Kraftfahrzeugtürmodul weist eine Multifunktionshalterung und wenigstens ein Kraftfahrzeugschlossmodul nach dem vorhergehenden Beispiel auf. Das wenigstens eine Kraftfahrzeugschlossmodul ist an der Multifunktionshalterung befestigt.According to the invention, a motor vehicle door module is provided. The motor vehicle door module has a multi-function holder and at least one motor vehicle lock module according to the previous example. The at least one motor vehicle lock module is attached to the multi-function holder.

Gemäß der Erfindung ist auch ein Verfahren zum Verstellen eines Stellantriebs für ein Kraftfahrzeugschloss vorgesehen. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf:

a) Antreiben eines drehbar gelagertes Antriebsrads mit einer Antriebseinrichtung in einer ersten oder zweiten Richtung von einer Mittelposition in eine erste oder zweite Endposition gegen einen ersten oder zweiten Begrenzungsanschlag einer Positioniereinrichtung; wobei die Positioniereinrichtung das Antriebsrad in der ersten oder zweiten Endposition mit einer von der Antriebseinrichtung überwindbaren Federkraft hält; und wobei das Antriebsrad mit wenigstens einem Kraftübertragungselement zur Übertragung einer Stellkraft verbunden ist,
b) Antreiben des Antriebsrads mit der Antriebseinrichtung in einer entgegengesetzten Richtung von der ersten oder zweiten Endposition in die Mittelposition gegen einen temporären Mittelanschlag einer Sperreinrichtung; und
c) Lösen des Mittelanschlags durch Überdrehen und Bewegen in die Mittelposition, so dass das Antriebsrad wieder in der zweiten oder ersten Richtung angetrieben werden kann; wobei die Positioniereinrichtung das Antriebsrad in der Mittelposition mit einer von der Antriebseinrichtung überwindbaren Federkraft hält.

According to the invention, a method for adjusting an actuator for a motor vehicle lock is also provided. The process has the following steps:

a) driving a rotatably mounted drive wheel with a drive device in a first or second direction from a central position into a first or second end position against a first or second limit stop of a positioning device; wherein the positioning device holds the drive wheel in the first or second end position with a spring force that can be overcome by the drive device; and wherein the drive wheel is connected to at least one force transmission element for transmitting an actuating force,
b) driving the drive wheel with the drive device in an opposite direction from the first or second end position into the middle position against a temporary center stop of a locking device; and
c) releasing the center stop by overturning and moving into the center position so that the drive wheel can be driven again in the second or first direction; wherein the positioning device holds the drive wheel in the central position with a spring force that can be overcome by the drive device.

Gemäß einem Aspekt ist ein Stellantrieb für ein Kraftfahrzeugschloss vorgesehen. Der Stellantrieb weist eine Antriebseinrichtung, ein Antriebsrad, eine Positioniereinrichtung und eine Sperreinrichtung auf. Mit der Antriebseinrichtung ist das Antriebsrad in zwei Richtungen antreibbar. Das Antriebsrad ist mit wenigstens einem Kraftübertragungselement zur Übertragung einer Stellkraft verbindbar. Das Antriebsrad ist drehbar gelagert und weist einen primären Positionieranschlag und einen Sperranschlag auf. Die Positioniereinrichtung weist ein Positioniermittel auf, das mit dem primären Positionieranschlag in Eingriff steht und das Antriebsrad mit einer auf den primären Positionieranschlag wirkenden Federkraft in einer ersten Endposition, in einer zweiten Endposition und in einer zwischen der ersten Endposition und der zweiten Endposition liegenden Mittelposition hält. Die Sperreinrichtung weist ein Sperrmittel auf, das von einer Freigabeposition in eine Sperrposition bringbar ist durch eine erste Bewegung des Antriebsrads von der Mittelposition in eine der beiden Endpositionen. Das Sperrmittel blockiert in der Sperrposition temporär eine der ersten Bewegung entgegengesetzte zweite Bewegung des Antriebsrads von der einen der beiden Endpositionen in Richtung der anderen der beiden Endpositionen in einem Bereich zwischen der Mittelposition und der anderen der beiden Endpositionen durch Anliegen des Sperranschlags an dem Sperrmittel.According to one aspect, an actuator for a motor vehicle lock is provided. The actuator has a drive device, a drive wheel, a positioning device and a locking device. With the drive device, the drive wheel can be driven in two directions. The drive wheel can be connected to at least one force transmission element for transmitting an actuating force. The drive wheel is rotatably mounted and has a primary positioning stop and a locking stop. The positioning device has a positioning means which is in engagement with the primary positioning stop and the drive wheel with a spring force acting on the primary positioning stop in a first end position, in a second end position and in one between the first end position and the middle end position lying second holds. The locking device has a locking means which can be brought from a release position into a locking position by a first movement of the drive wheel from the middle position into one of the two end positions. The blocking means temporarily blocks a second movement of the drive wheel opposite the first movement from the one of the two end positions in the direction of the other of the two end positions in a range between the middle position and the other of the two end positions by the blocking stop being in contact with the blocking means.

Gemäß einem Aspekt ist ein Antrieb vorgesehen, der ein Rad antreibt, das drei stabile Positionen anfahren kann. Das Rad kann dabei immer nur eine Position weiter verfahren werden. In einem Beispiel ist als stabile Startstellung die Mittelstellung, bzw. Mittelposition des Rads vorgesehen, als eine erste stabile Position. Aus dieser kann eine Endstellung linksherum und rechtsherum zusätzlich erreicht werden. Damit die Startstellung aus den jeweiligen Endstellungen sicher erreicht werden kann, ist eine Blockiervorrichtung vorgesehen. Diese besitzt zwei stabile Positionen, welche durch eine Kippfeder realisiert werden. Die Blockiervorrichtung besitzt einen Sperr- bzw. Blockadehebel, welcher in der 3. Dimension verstellbar ist. Das Rad kann aus der Mittelposition beliebig nach links- oder rechts gedreht werden. Die Blockiervorrichtung befindet sich in ihrer Startposition, solange das Rad in der Mittelposition bleibt. Sobald das Rad in eine der Endstellungen als zweite und dritte stabile Positionen gedreht wird, nimmt es durch eine entsprechende Kontur die Blockiervorrichtung mit und verstellt diese in ihre Endposition, d.h. Blockierposition. Während die Blockiervorrichtung in ihre Endposition verstellt wird, wird der Blockadehebel durch eine entsprechende Rampe in der dritten Dimension verstellt (stabile Endposition erreicht). Das Rad besitzt eine zusätzliche Kontur (Sperrkontur genannt), welche zwei Funktionen erfüllt: Zum einen wird die Blockiervorrichtung auf dem Rücklauf in ihre Startposition gebracht. Zum anderen wird der Blockadehebel bei der Rückwärtsbewegung des Rads eingefangen und daran gehindert sich in seine Startposition zurückzubewegen. Die Rücklaufbewegung dauert solange an, bis sich die Blockadevorrichtung in ihrer Startposition befindet. Dadurch, dass der Blockadehebel gesperrt ist, befinden sich das Rad und die Blockadevorrichtung in Eingriff. Somit bildet der Blockadehebel einen Anschlag für das Rad. Das Rad muss nur geringfügig über die Mittelposition hinaus überdreht werden. Die Überdrehposition entspricht der Startstellung der Blockadevorrichtung. Durch das Reversieren des Rads aus der Überdrehposition, wird der Blockadehebel wieder freigegeben, wodurch sich dieser in seine Startstellung zurückbewegt. Mit dem Antrieb können drei stabile Stellungen definiert angefahren werden.In one aspect, a drive is provided that drives a wheel that can move to three stable positions. The wheel can only be moved one position at a time. In one example, the middle position or middle position of the wheel is provided as a stable starting position, as a first stable position. From this, an end position to the left and to the right can also be reached. A blocking device is provided so that the starting position can be safely reached from the respective end positions. This has two stable positions, which are realized by a toggle spring. The blocking device has a locking or blocking lever, which is adjustable in the 3rd dimension. The wheel can be turned left or right from the center position. The locking device is in its starting position as long as the wheel remains in the middle position. As soon as the wheel is turned into one of the end positions as the second and third stable positions, it takes the blocking device with it through a corresponding contour and adjusts it to its end position, i.e. Blocking position. While the blocking device is moved into its end position, the blocking lever is adjusted in the third dimension by means of a corresponding ramp (stable end position reached). The wheel has an additional contour (called a blocking contour), which fulfills two functions: First, the blocking device is brought into its starting position on the return. On the other hand, the blocking lever is caught when the wheel moves backwards and is prevented from moving back to its starting position. The return movement continues until the blocking device is in its starting position. Because the blocking lever is locked, the wheel and the blocking device are in engagement. The blocking lever thus forms a stop for the wheel. The wheel only has to be turned slightly beyond the middle position. The overturning position corresponds to the starting position of the blocking device. By reversing the wheel from the overturning position, the blocking lever is released again, which moves it back into its starting position. Three stable positions can be approached in a defined manner with the drive.

In einem anderen Beispiel ist eine der beiden Endstellungen als stabile Startstellung des Rads vorgesehen, d.h. als eine erste stabile Position. Von dieser kann das Rad in die stabile Mittelstellung bzw. Mittelposition bewegt werden. Aufgrund der Blockiervorrichtung kann das Rad jedoch nicht weiter als kurz bis über die Mittelposition gedreht werden, also in eine leicht überdrehte Stellung. Erst bei einem geringen Zurückdrehen in die stabile Mittelposition als zweite stabile Position, wird die Blockiervorrichtung freigegeben. Das Rad kann nun in die andere der beiden Endstellungen gedreht werden als weitere, d.h. dritte stabile Position.In another example, one of the two end positions is provided as a stable starting position of the wheel, i.e. as a first stable position. From this the wheel can be moved into the stable middle position or middle position. Due to the blocking device, however, the wheel cannot be turned further than a short distance beyond the middle position, ie into a slightly over-turned position. The blocking device is only released when it is slightly turned back into the stable middle position as the second stable position. The wheel can now be turned into the other of the two end positions as further, i.e. third stable position.

Es sei darauf hingewiesen, dass die Merkmale der Ausführungsbeispiele des Stellantriebs für ein Kraftfahrzeugschloss auch für Ausführungsformen des Kraftfahrzeugschlossmoduls und des Kraftfahrzeugtürmoduls sowie des Verfahrens zum Verstellen eines Stellantriebs für ein Kraftfahrzeugschloss gelten und umgekehrt. Außerdem können auch diejenigen Merkmale frei miteinander kombiniert werden, bei denen dies nicht explizit erwähnt ist.It should be pointed out that the features of the exemplary embodiments of the actuator for a motor vehicle lock also apply to embodiments of the motor vehicle lock module and of the motor vehicle door module and of the method for adjusting an actuator for a motor vehicle lock and vice versa. In addition, those features can be freely combined with each other for which this is not explicitly mentioned.

FigurenlisteFigure list

Nachfolgend wird anhand der beigefügten Zeichnungen näher auf Ausführungsbeispiele der Erfindung eingegangen.

1 zeigt eine Explosionsdarstellung eines Beispiels eines Stellantriebs für ein Kraftfahrzeugschloss;
2 zeigt eine Untersicht des Stellantriebs aus 1;
3 zeigt in einem Ausschnitt drei verschiedene Positionen der Positioniereinrichtung aus 1;
4A, 4B, 4C zeigen in einem Ausschnitt drei verschiedene Positionen der Sperreinrichtung aus 1 in einer ersten Perspektive;
4D, 4E, 4F zeigen die drei verschiedenen Positionen der Sperreinrichtung in einer zweiten Perspektive;
5A zeigt eine Draufsicht des Stellantriebs aus 1 in einer Ausgangslage in einer Mittelstellung als erste stabile Position;
5B zeigt eine Draufsicht des Stellantriebs aus 1 in einer der beiden Endstellungen als zweite stabile Position;
5C zeigt eine Draufsicht des Stellantriebs aus 1 in einer blockierten Mittelstellung;
6 zeigt eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugschlossmoduls;
7 zeigt eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugtürmoduls; und
8 zeigt Schritte eines Verfahrens zum Verstellen eines Stellantriebs für ein Kraftfahrzeugschloss.

In the following, exemplary embodiments of the invention are discussed in more detail with reference to the accompanying drawings.

1 shows an exploded view of an example of an actuator for a motor vehicle lock;
2nd shows a bottom view of the actuator 1 ;
3rd shows in a detail three different positions of the positioning device 1 ;
4A , 4B , 4C show in a section three different positions of the locking device 1 in a first perspective;
4D , 4E , 4F show the three different positions of the locking device in a second perspective;
5A shows a top view of the actuator 1 in a starting position in a middle position as the first stable position;
5B shows a top view of the actuator 1 in one of the two end positions as a second stable position;
5C shows a top view of the actuator 1 in a blocked middle position;
6 shows a schematic representation of a motor vehicle lock module;
7 shows a schematic representation of a motor vehicle door module; and
8th shows steps of a method for adjusting an actuator for a motor vehicle lock.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMENDETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS

1 zeigt eine Explosionsdarstellung eines Beispiels eines Stellantriebs 10 für ein Kraftfahrzeugschloss. Der Stellantrieb 10 weist eine Antriebseinrichtung 12, ein drehbar gelagertes Antriebsrad 14, eine Positioniereinrichtung 16 und eine Sperreinrichtung 18 auf. Das Antriebsrad 14 wird mit der Antriebseinrichtung in zwei Richtungen R₁ , R₂ angetrieben und ist mit wenigstens einem Kraftübertragungselement zur Übertragung einer Stellkraft verbindbar (nicht gezeigt). 1 shows an exploded view of an example of an actuator 10th for a motor vehicle lock. The actuator 10th has a drive device 12 , a rotatably mounted drive wheel 14 , a positioning device 16 and a locking device 18th on. The drive wheel 14 with the drive device in two directions R ₁ , R ₂ driven and can be connected to at least one force transmission element for transmitting an actuating force (not shown).

Die Positioniereinrichtung 16 hält das Antriebsrad 14 mit einer von der Antriebseinrichtung 12 überwindbaren Federkraft in einer ersten Endposition P_E1 und in einer zweiten Endposition P_E2 sowie einer dazwischenliegenden Mittelposition P_M (siehe auch 3).The positioning device 16 holds the drive wheel 14 with one from the drive device 12 overcome spring force in a first end position P _E1 and in a second end position P _E2 and an intermediate middle position P _M (see also 3rd ).

Die Positioniereinrichtung weist einen ersten Begrenzungsanschlag 20 für die erste Endposition P_E1 und einen zweiten Begrenzungsanschlag 24 für die zweite Endposition P_E2 auf. Beispielsweise sind der erste Begrenzungsanschlag 20 und der zweite Begrenzungsanschlag 24 an dem Antriebsrad 14 vorgesehen. In einer anderen Variante sind der erste Begrenzungsanschlag und der zweite Begrenzungsanschlag an einer Tragstruktur vorgesehen.The positioning device has a first limit stop 20th for the first end position P _E1 and a second limit stop 24th for the second end position P _E2 on. For example, the first limit stop 20th and the second limit stop 24th on the drive wheel 14 intended. In another variant, the first limit stop and the second limit stop are provided on a support structure.

Die Sperreinrichtung 18 bildet einen temporären Mittelanschlag 22 für die Mittelposition P_M , der durch Überdrehen lösbar ist (siehe auch 4A bis 4F). Die Antriebseinrichtung 12 bewegt das Antriebsrad 14 zur Verstellung in die erste Endposition P_E1 , in die zweite Endposition P_E2 und in die Mittelposition P_M1 jeweils gegen einen Anschlag.The locking device 18th forms a temporary center stop 22 for the middle position P _M which can be released by overtightening (see also 4A to 4F) . The drive device 12 moves the drive wheel 14 for adjustment to the first end position P _E1 , to the second end position P _E2 and in the middle position P _M1 each against a stop.

Der Stellantrieb 10 stellt zwei Anschläge als Endpositionen zur Verfügung und eine dazwischen vorgesehene Mittelstellung als Mittelposition. Das Antriebsrad 14 lässt sich in drei stabile Positionen verfahren. Der Begriff „stabil“ bedeutet beispielsweise, dass das Antriebsrad 14 in den Positionen so gehalten ist, dass es sich nicht von alleine verstellt. Der Stellantrieb 10 kann bei Erreichen der Positionen abgeschaltet bzw. auf Freilauf geschaltet werden. Die für die Stabilität ursächliche Federkraft kann dabei auf die zu erwartenden Kräfte abgestimmt sein.The actuator 10th provides two stops as end positions and a middle position between them as middle position. The drive wheel 14 can be moved into three stable positions. For example, the term "stable" means that the drive wheel 14 is held in the positions so that it does not adjust itself. The actuator 10th can be switched off or switched to freewheel when the positions are reached. The spring force causing the stability can be matched to the forces to be expected.

Der Begriff „eine Antriebseinrichtung“ bezeichnet insbesondere, dass nur eine einzige Antriebseinrichtung vorgesehen ist, zum Beispiel ein einziger Aktuator oder Motor. Die Antriebseinrichtung 12 kann auch als Antriebsmotor bezeichnet werden. Die Sperreinrichtung 18 kann auch als Blockiereinrichtung bezeichnet werden. Der Begriff „Überdrehen“ bezieht sich auf eine Bewegung über die Position hinaus, in diesem Fall über die Mittelposition hinaus.The term “a drive device” denotes in particular that only a single drive device is provided, for example a single actuator or motor. The drive device 12 can also be called a drive motor. The locking device 18th can also be called a blocking device. The term "overturning" refers to a movement beyond the position, in this case beyond the middle position.

Das Antriebsrad 14 weist einen primären Positionieranschlag 26 und wenigstens einen Sperranschlag auf. In 1 sind ein erster Sperranschlag 28a und ein zweiter Sperranschlag 28b gezeigt.The drive wheel 14 has a primary positioning stop 26 and at least one stop. In 1 are a first stop 28a and a second stop 28b shown.

Die Positioniereinrichtung 16 weist ein Positioniermittel 30 auf, das mit dem primären Positionieranschlag 26 in Eingriff steht und das Antriebsrad 14 mit Federkraft in der ersten Endposition P_E1 , in der zweiten Endposition P_E2 und in der Mittelposition P_M hält.The positioning device 16 has a positioning means 30th on that with the primary positioning stop 26 is engaged and the drive wheel 14 with spring force in the first end position P _E1 , in the second end position P _E2 and in the middle position P _M holds.

Der Begriff „ein Positioniermittel“ bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Positionieren. Dazu können ein oder zwei Positionierelemente vorgesehen sein. Statt „ein“ Positioniermittel kann daher auch der Begriff „die“ Positioniermittel verwendet werden oder auch Positioniereinrichtung.The term “a positioning means” refers to a device for positioning. For this purpose, one or two positioning elements can be provided. Instead of "one" positioning means, the term "the" positioning means can also be used, or positioning means.

Die Sperreinrichtung 18 weist wenigstens ein Sperrmittel 32 auf, das von einer Freigabeposition P_F in eine Sperrposition P_S bringbar ist durch eine erste Bewegung des Antriebsrads 12 von der Mittelposition P_M in eine der beiden Endpositionen P_E1 , P_E2 (siehe auch 4A bis 4F). Das „Sperrmittel“ 32 kann als Blockiermittel bezeichnet werden.The locking device 18th has at least one blocking means 32 on that from a release position P _F in a locked position P _S can be brought by a first movement of the drive wheel 12 from the middle position P _M in one of the two end positions P _E1 , P _E2 (see also 4A to 4F) . The "blocking agent" 32 can be called a blocking agent.

Das wenigstens eine Sperrmittel 32 blockiert in der Sperrposition eine der ersten Bewegung entgegengesetzte zweite Bewegung des Antriebsrads 12 von der einen der beiden Endpositionen P_E1 , P_E2 in Richtung der anderen der beiden Endpositionen P_E2 , P_E1 temporär in einem Bereich zwischen der Mittelposition P_M und der anderen der beiden Endpositionen P_E2 , P_E1 durch Anliegen des Sperranschlags 28a, 28b an dem Sperrmittel 32. Das Antriebsrad 14 kann also nur kurz über die Mittelposition hinaus bewegt werden, aber eben nicht direkt von der ersten Endposition in die zweite Endpositionen. Dazwischen muss das Antriebsrad kurz entlastet werden, um wieder in die Mittelposition zu gelangen.At least one blocking agent 32 blocks a second movement of the drive wheel opposite to the first movement in the locked position 12 from one of the two end positions P _E1 , P _E2 towards the other of the two end positions P _E2 , P _E1 temporarily in an area between the middle position P _M and the other of the two end positions P _E2 , P _E1 by applying the locking stop 28a , 28b on the blocking agent 32 . The drive wheel 14 can therefore only be moved briefly beyond the middle position, but not directly from the first end position to the second end positions. In between, the drive wheel must be relieved briefly to return to the middle position.

In einer Variante ist die Sperreinrichtung symmetrisch aufgebaut, wie dargestellt. Die Sperrposition in der Mitte wird in beiden Bewegungsrichtungen zur Verfügung gestellt. Ein durchgehendes Bewegen von der einen Endposition in die andere Endposition ist damit nicht möglich.In one variant, the locking device is constructed symmetrically, as shown. The locking position in the middle is provided in both directions of movement. A continuous movement from one end position to the other end position is not possible.

Zum Beispiel können die Bewegungsabläufe Mitte zu linker Endposition (M->E_L), Mitte zu rechter Endposition (M->E_R), linke Endposition zu Mitte (E_L->M) und rechte Endposition zu Mitte (E_R->M) vorgesehen sein.For example, the movements from center to left end position (M-> E _L ), middle to right end position (M-> E _R ), left end position to center (E _L - > M) and right end position to the middle (E _R -> M).

In einer anderen Variante ist die Sperreinrichtung nicht symmetrisch aufgebaut, sondern die Sperrposition in der Mitte wird nur in einer der beiden Bewegungsrichtungen zur Verfügung gestellt, in der anderen nicht. Ein durchgehendes Bewegen von der einen Endposition in die andere Endposition ist damit in einer Richtung möglich und in der anderen Richtung nicht möglich.In another variant, the locking device is not constructed symmetrically, but the locking position in the middle is only made available in one of the two directions of movement and not in the other. Continuous movement from one end position to the other end position is therefore possible in one direction and not possible in the other direction.

Zum Beispiel können die Bewegungsabläufe Mitte zu linker Endposition (M->E_L), Mitte zu rechter Endposition (M->E_R), linke Endposition zu rechter Endposition (E_L-> E_R) und rechte Endposition zu Mitte (E_R->M) vorgesehen sein.For example, the movements from center to left end position (M-> E _L ), center to right end position (M-> E _R ), left end position to right end position (E _L -> E _R ) and right end position to center (E _R -> M) should be provided.

Zum Beispiel können auch die Bewegungsabläufe Mitte zu linker Endposition (M->E_L), Mitte zu rechter Endposition (M->E_R), linke Endposition zu Mitte (E_L->M) und rechte Endposition zu linker Endposition (E_R-> E_L) vorgesehen sein.For example, the middle to left end position (M-> E _L ), middle to right end position (M-> E _R ), left end position to center (E _L -> M) and right end position to left end position (E _R -> E _L ) should be provided.

In 1 ist an dem Antriebsrad 14 noch ein Mitnehmer 35 gezeigt, der mit einem ersten Gegenpart der Halterung 70a und einem zweiten Gegenpart der Halterung 70b in Eingriff gelangen kann, um die Halterungen jeweils zu drehen. Zur Begrenzung der Bewegung der beiden Halterungen können noch zwei Positionsanschläge vorgesehen sein.In 1 is on the drive wheel 14 another driver 35 shown with a first counterpart of the bracket 70a and a second counterpart of the bracket 70b can engage to rotate the brackets. Two position stops can be provided to limit the movement of the two brackets.

2 zeigt eine Untersicht des Stellantriebs aus 1. 2nd shows a bottom view of the actuator 1 .

Als Beispiel ist gezeigt, dass an dem Antriebsrad 14 der erste Begrenzungsanschlag 20 und der zweite Begrenzungsanschlag 24 vorgesehen sind. An der Tragstruktur ist beispielsweise ein nicht weiter dargestellter sekundärer Positionieranschlag 36 vorgesehen, an dem in der ersten Endposition P_E1 der erste Begrenzungsanschlag 20 und in der zweiten Endposition P_E2 der zweite Begrenzungsanschlag 24 anliegen. Das Sperrmittel 32 bildet in der temporär blockierenden Stellung den temporären Mittelanschlag 22. Die erste Endposition P_E1 , die Mittelposition P_M und die zweite Endposition P_E2 bilden drei Stell-Positionen, die durch die Antriebseinrichtung jeweils gegen einen Anschlag anfahrbar sind.As an example it is shown that on the drive wheel 14 the first limit stop 20th and the second limit stop 24th are provided. For example, a secondary positioning stop, not shown, is on the support structure 36 provided at the in the first end position P _E1 the first limit stop 20th and in the second end position P _E2 the second limit stop 24th issue. The blocking agent 32 forms the temporary center stop in the temporarily blocking position 22 . The first end position P _E1 , the middle position P _M and the second end position P _E2 form three control positions, each of which can be approached by the drive device against a stop.

In der bereits erwähnten Variante, die in 3 gezeigt ist, sind der erste Begrenzungsanschlag (siehe Bezugszeichen 20') und der zweite Begrenzungsanschlag (siehe Bezugszeichen 24') an der Tragstruktur vorgesehen, und der sekundäre Positionieranschlag ist an dem Antriebsrad angeordnet (siehe Bezugszeichen 36').In the variant already mentioned, which in 3rd is shown, the first limit stop (see reference numerals 20 ' ) and the second limit stop (see reference number 24 ' ) is provided on the support structure, and the secondary positioning stop is arranged on the drive wheel (see reference numerals 36 ' ).

Der primäre Positionieranschlag und der sekundäre Positionieranschlag können als zwei separate Positionieranschläge ausgebildet sein (wie dargestellt) oder als gemeinsamer Positionieranschlag, der beide Funktionen übernimmt (nicht im Detail gezeigt).The primary positioning stop and the secondary positioning stop can be designed as two separate positioning stops (as shown) or as a common positioning stop that performs both functions (not shown in detail).

Die zwei Begrenzungsanschläge 20, 24 sind zum Beispiel an einer Tragstruktur 37 vorgesehen, z.B. an der unteren Hälfte 37a der Tragstruktur in 1. Der temporäre Mittelanschlag bildet einen lösbaren Anschlag.The two limit stops 20th , 24th are on a support structure, for example 37 provided, for example on the lower half 37a the supporting structure in 1 . The temporary center stop forms a detachable stop.

An der Tragstruktur 37 ist beispielsweise die Antriebseinrichtung 12 befestigt, und das Antriebsrad 14 ist beweglich an der Tragstruktur 37 gehalten.On the support structure 37 is, for example, the drive device 12 attached, and the drive wheel 14 is movable on the support structure 37 held.

Der Mittelanschlag ist jeweils richtungsabhängig und kann durch Überdrehen in eine Stellung gebracht werden, in der er bei geringer Rückwärtsbewegung wieder gelöst ist.The center stop depends on the direction and can be turned to a position in which it can be released with a slight backward movement.

In einem Beispiel gehören die zwei Begrenzungsanschläge funktionell zu der Positioniereinrichtung.In one example, the two limit stops functionally belong to the positioning device.

Das Positioniermittel 30 weist eine erste Positionieranlage 38 und eine zweite Positionieranlage 40 auf. Der primäre Positionieranschlag 26 liegt in der ersten Endposition an der ersten Positionieranlage 38 an, und in der zweiten Endposition an der zweiten Positionieranlage 40. In der Mittelposition liegt der primäre Positionieranschlag 26 an der ersten Positionieranlage 38 und der zweiten Positionieranlage 40 an. Die „Positionieranlagen“ kann auch als Positionieranlageflächen bezeichnet werden, oder als Positionierelemente.The positioning device 30th has a first positioning system 38 and a second positioning system 40 on. The primary positioning stop 26 is in the first end position on the first positioning system 38 on, and in the second end position on the second positioning system 40 . The primary positioning stop lies in the middle position 26 at the first positioning system 38 and the second positioning system 40 on. The "positioning systems" can also be referred to as positioning system surfaces or as positioning elements.

In 2 und 3 ist als Beispiel gezeigt, dass das Positioniermittel 30 als die erste Positionieranlage 38 einen ersten Federschenkel 42 und als die zweite Positionieranlage 40 einen zweiten Federschenkel 44 mit jeweils einem freien Ende aufweist, wobei die freien Enden der beiden Federschenkel 42, 44 einen Winkel zueinander bilden.In 2nd and 3rd is shown as an example that the positioning means 30th than the first positioning system 38 a first feather leg 42 and as the second positioning system 40 a second spring leg 44 each having a free end, the free ends of the two spring legs 42 , 44 form an angle to each other.

3 zeigt in einem Ausschnitt die drei verschiedenen Positionen eines Beispiels des Stellantriebs aus 1. In der mittleren Darstellung ist die Mittelposition P_M gezeigt. In der rechten Darstellung ist die erste Endposition P_E1 gezeigt, und in der linken Darstellung die zweite Endposition P_E2 . 3rd shows a section of the three different positions of an example of the actuator 1 . The middle position is in the middle P _M shown. The first end position is on the right P _E1 shown, and in the left representation the second end position P _E2 .

Der primäre Positionieranschlag 26 liegt in der ersten Endposition P_E1 nur an dem ersten Federschenkel 42 an. In der Mittelposition P_M liegt der primäre Positionieranschlag 26 an dem ersten Federschenkel 42 und dem zweiten Federschenkel 44 an. In der zweiten Endposition P_E2 liegt der primäre Positionieranschlag 26 nur an dem zweiten Federschenkel 44 an.The primary positioning stop 26 lies in the first end position P _E1 only on the first spring leg 42 on. In the middle position P _M is the primary positioning stop 26 on the first spring leg 42 and the second spring leg 44 on. In the second end position P _E2 is the primary positioning stop 26 only on the second spring leg 44 on.

Als Option ist in den Figuren gezeigt, dass das Positioniermittel eine erste Feder ist, die als eine Schenkelfeder 46 ausgebildet ist, deren freie Schenkelenden in einem Winkel 48 zueinander abstehen und den ersten und den zweiten Federschenkel 42, 44 bilden. As an option, the figures show that the positioning means is a first spring, which acts as a leg spring 46 is formed, the free leg ends at an angle 48 stand out from each other and the first and second spring legs 42 , 44 form.

Die Schenkelfeder 46 kann auch als Primärfeder oder erstes Federelement bezeichnet werden. Die Schenkelfeder 46 kann außerdem auch als Kippfeder bezeichnet werden.The leg spring 46 can also be referred to as a primary spring or first spring element. The leg spring 46 can also be called a toggle spring.

Als Option ist in den Figuren gezeigt, dass die Schenkelfeder 46 in einem mittleren Bereich eine Schraubenwicklung 50 aufweist, mit der die Schenkelfeder 46 an der Tragstruktur 37 befestigbar ist, zum Beispiel an der oberen Hälfte 37b der Tragstruktur (siehe 1). Beispielsweise kann die Schraubenwicklung 50 an einem zylindrischen Vorsprung 51 gehalten sein. Seitliche Wandsegmente 53 können vorgesehen sein, um die aus der Schraubenwicklung 50 auskragenden Arme rotatorisch zu halten, so dass die freien Enden der Schenkelfeder 46 wie Kragarme abstehen.As an option it is shown in the figures that the leg spring 46 in the middle area a screw winding 50 with which the leg spring 46 on the support structure 37 can be fastened, for example on the upper half 37b the supporting structure (see 1 ). For example, the screw winding 50 on a cylindrical projection 51 be kept. Lateral wall segments 53 can be provided to get out of the screw winding 50 cantilevered arms to keep it rotating so that the free ends of the leg spring 46 how cantilevers stand out.

Das Antriebsrad 14 ist um eine erste Drehachse 52 drehbar gelagert. Als Option ist vorgesehen, dass die Federkraft, die in der ersten und der zweiten Endposition P_E1 , P_E2 von dem Positioniermittel auf den primären Positionieranschlag wirkt, eine Richtung R_F hat, die von der Mittelposition aus gesehen hinter der Drehachse 52 verläuft, so dass die Federkraft einer Bewegung des Antriebsrads von der ersten oder zweiten Endposition P_E1 , P_E2 in die Mittelposition P_M entgegenwirkt.The drive wheel 14 is about a first axis of rotation 52 rotatably mounted. It is provided as an option that the spring force in the first and the second end position P _E1 , P _E2 one direction from which the positioning means acts on the primary positioning stop R _F seen from the center position behind the axis of rotation 52 runs, so that the spring force of a movement of the drive wheel from the first or second end position P _E1 , P _E2 in the middle position P _M counteracts.

In 3 ist dies schematisch dargestellt.In 3rd this is shown schematically.

In der Mittelposition P_M (mittlere Darstellung) wirken beide Positionieranlagen 38, 40 auf den primären Positionieranschlag 26 (vereinfacht als Dreieck gezeigt) in zwei verschiedenen Richtungen, die sich in der Mittelposition P_M gegenseitig aufheben. Bei einer leichten Abweichung bei der Anordnung des Positionieranschlags 26 von der mittleren Anordnung wirken die beiden Federschenkel zentrierend, d.h. es kommt zu einer Rückstellwirkung durch die Federschenkel, so dass die Mittelposition P_M eine stabile Position bildet.In the middle position P _M (middle representation) both positioning systems work 38 , 40 on the primary positioning stop 26 (shown simplified as a triangle) in two different directions, which are in the middle position P _M cancel each other out. With a slight deviation in the arrangement of the positioning stop 26 From the middle arrangement, the two spring legs act centering, ie there is a restoring effect by the spring legs, so that the middle position P _M forms a stable position.

In der ersten Endposition P_E1 (rechte Darstellung) wirkt die Federkraft des ersten Federschenkels 42 in der Richtung des Pfeils R_F . Die Wirkungsrichtung der Federkraft verläuft in der Figur oberhalb der Drehachse 52, so dass die Feder auf das Antriebsrad in einer Richtung entgegen des Uhrzeigersinns wirkt, d.h. in Richtung der ersten Richtung R₁ . Das Anschlagen bzw. das Anliegen des primären Positionieranschlags 36' an dem ersten Begrenzungsanschlag 20 bewirkt, dass die erste Endposition P_E1 eine stabile Endposition ist.In the first end position P _E1 (right illustration) the spring force of the first spring leg acts 42 in the direction of the arrow R _F . The direction of action of the spring force runs above the axis of rotation in the figure 52 , so that the spring acts on the drive wheel in a counterclockwise direction, ie in the direction of the first direction R ₁ . The striking or the application of the primary positioning stop 36 ' at the first limit stop 20th causes the first end position P _E1 is a stable end position.

In der zweiten Endposition P_E2 (linke Darstellung) wirkt die Federkraft des zweiten Federschenkels 44 in der Richtung des Pfeils R_F . Die Wirkungsrichtung der Federkraft verläuft auch hier oberhalb der Drehachse 52, so dass die Feder auf das Antriebsrad in einer Richtung im Uhrzeigersinns wirkt, d.h. in Richtung der zweiten Richtung R₂ . Das Anschlagen bzw. das Anliegen des primären Positionieranschlags 36' an dem zweiten Begrenzungsanschlag 24 bewirkt, dass auch die zweite Endposition P_E2 eine stabile Endposition ist.In the second end position P _E2 (left-hand illustration) the spring force of the second spring leg acts 44 in the direction of the arrow R _F . The direction of action of the spring force also runs above the axis of rotation 52 , so that the spring acts on the drive wheel in a clockwise direction, ie in the direction of the second direction R ₂ . The striking or the application of the primary positioning stop 36 ' at the second limit stop 24th also causes the second end position P _E2 is a stable end position.

In 3 sind die Stellungen des primären Positionieranschlags 26 und des sekundären Positionieranschlags 36' für die anderen beiden Positionen gestrichelt mit eingezeichnet zum besseren Verständnis. In den beiden Endpositionen wirkt zum Beispiel jeweils nur eine der beiden Positionieranlagen, z.B. nur eine der beiden Federschenkel.In 3rd are the positions of the primary positioning stop 26 and the secondary positioning stop 36 ' for the other two positions with dashed lines for better understanding. In the two end positions, for example, only one of the two positioning systems acts, for example only one of the two spring legs.

In einem anderen, nicht gezeigten Beispiel ist vorgesehen, dass das Positioniermittel als die erste Positionieranlage einen ersten Federschenkel und als die zweite Positionieranlage einen zweiten Federschenkel mit jeweils einem freien Ende aufweist, wobei die freien Enden der beiden Federschenkel einen Winkel zueinander bilden; und dass der primäre Positionieranschlag in der ersten Endposition an dem ersten Federschenkel, in der Mittelposition an dem ersten Federschenkel und dem zweiten Federschenkel, und in der zweiten Endposition an dem zweiten Federschenkel anliegt; und dass die beiden Federschenkel einstückig ausgebildet sind oder als zwei separate Federschenkel.In another example, not shown, it is provided that the positioning means has a first spring leg as the first positioning system and a second spring leg as the second positioning system, each with a free end, the free ends of the two spring legs forming an angle to one another; and that the primary positioning stop in the first end position on the first spring leg, in the middle position on the first spring leg and the second spring leg, and in the second end position on the second spring leg; and that the two spring legs are formed in one piece or as two separate spring legs.

In einem anderen Beispiel ist statt der zwei Federschenkel ein Federarm vorgesehen und der primäre Positionieranschlag ist mit einer schlitzförmigen Aufnahme ausgebildet, in der der Federarm nach zwei seitlichen Richtungen gehalten ist.In another example, a spring arm is provided instead of the two spring legs and the primary positioning stop is designed with a slot-shaped receptacle in which the spring arm is held in two lateral directions.

Die Positioniereinrichtung 16 ist zum Beispiel als Druckschenkelfeder ausgebildet.The positioning device 16 is designed, for example, as a compression leg spring.

Als weitere Option ist vorgesehen, dass das Antriebsrad 14 in der Sperrposition des wenigstens einen Sperrmittels 32 über die Mittelposition P_M hinaus in eine Überdrehposition bewegbar ist, in der das wenigstens eine Sperrmittel den Sperranschlag blockiert und in der das wenigstens eine Sperrmittel durch den Sperranschlag in der Sperrposition gehalten ist.Another option is that the drive wheel 14 in the locked position of the at least one locking means 32 about the middle position P _M can also be moved into an overturning position in which the at least one locking means blocks the locking stop and in which the at least one locking means is held in the locking position by the locking stop.

Das wenigstens eine Sperrmittel 32 kann dann bei Bewegung von der Überdrehposition zurück in die Mittelposition P_M in die Freigabeposition gebracht werden.At least one blocking agent 32 can then move back from the over-turn position to the middle position P _M be brought into the release position.

Dazu weist das wenigstens eine Sperrmittel 32 wenigstens einen Sperrhebel auf. In Fig. sind ein erster Sperrhebel 54a und ein zweiter Sperrhebel 54b gezeigt. For this purpose, it has at least one blocking means 32 at least one locking lever. In Fig. Are a first locking lever 54a and a second locking lever 54b shown.

Beispielsweise sind die Sperrhebel 54a, 54b jeweils an einem drehbar gelagerten Halteelement 56a, 56b befestigt. Das Haltelement 56a, 56b weist jeweils einen Anschlag 58a, 58b auf, der durch einen Mitnehmer 60 des Antriebsrads 14 bewegbar ist.For example, the locking levers 54a , 54b each on a rotatably mounted holding element 56a , 56b attached. The holding element 56a , 56b each has a stop 58a , 58b on by a carrier 60 of the drive wheel 14 is movable.

Das Halteelement 56a, 56b ist in der Freigabeposition durch eine erste Federkraft vorgespannt gehalten. Das Halteelement 56a, 56b ist außerdem in der Sperrposition durch eine zweite Federkraft gehalten, die der ersten Federkraft entgegengesetzt gerichtet ist. Für die erste und die zweite Federkraft ist jeweils eine zweite Feder 62a, 62b vorgesehen, die in einem ersten Bereich bis zu einem Totpunkt in einer ersten Richtung und in einem zweiten Bereich ab dem Totpunkt in einer zweiten Richtung wirkt, die der ersten Richtung entgegengesetzt ist.The holding element 56a , 56b is held in the release position by a first spring force. The holding element 56a , 56b is also held in the locked position by a second spring force which is directed in the opposite direction to the first spring force. There is a second spring for the first and the second spring force 62a , 62b provided that acts in a first area up to a dead center in a first direction and in a second area from the dead center in a second direction that is opposite to the first direction.

Die zweite Feder kann auch als Sekundärfeder oder zweites Federelement bezeichnet werden.The second spring can also be referred to as a secondary spring or second spring element.

In den 4A, 4B und 4C ist in einer ersten Perspektive in einem Ausschnitt der Sperrmechanismus anhand drei verschiedener Positionen der Sperreinrichtung gezeigt. Im Sinne einer besseren Lesbarkeit sind einige Bauteile nicht gezeigt.In the 4A , 4B and 4C is shown in a first perspective in a section of the locking mechanism based on three different positions of the locking device. Some components are not shown for better readability.

In 4A ist im Vordergrund das Antriebsrad 14 zu sehen. Oberhalb sind auf dem Antriebsrad 14 der erste Sperranschlag 28a und der zweite Sperranschlag 28b angeordnet. Jeweils schräg nach innen versetzt sind der erste Sperrhebel 54a und der zweite Sperrhebel 54b gezeigt. Die beiden Sperrhebel 54a, 54b befinden sich oberhalb der Sperranschläge 28a, 28b.In 4A the drive wheel is in the foreground 14 to see. Above are on the drive wheel 14 the first stop 28a and the second stop 28b arranged. The first locking lever is offset at an angle to the inside 54a and the second locking lever 54b shown. The two locking levers 54a , 54b are located above the locking stops 28a , 28b .

An dem oberen Gehäusebereich 37b ist eine Rampenkontur 64 mit einer ersten Rampenfläche 64a für den ersten Sperrhebel 54a und einer zweiten Rampenfläche 64b für den zweiten Sperrhebel 54b vorgesehen. Wenn das Antriebsrad 14 von der Freigabeposition P_F in die Sperrposition P_S gebracht wird, drückt die Rampenkontur 64, d.h. eine der beiden Rampenflächen 64a, 64b, das Sperrmittel, also den jeweiligen ersten oder zweiten Sperrhebel 54a, 54a nach unten. Das Sperrmittel weist also wenigstens einen Sperrhebel auf, der durch die Rampenkontur 64 bei Bewegung des Antriebsrads von der Freigabeposition P_F in die Sperrposition P_S gebracht werden kann.On the upper housing area 37b is a ramp contour 64 with a first ramp area 64a for the first locking lever 54a and a second ramp area 64b for the second locking lever 54b intended. If the drive wheel 14 from the release position P _F in the locked position P _S brought, presses the ramp contour 64 , ie one of the two ramp surfaces 64a , 64b , the locking means, ie the respective first or second locking lever 54a , 54a downward. The locking means thus has at least one locking lever that passes through the ramp contour 64 when moving the drive wheel from the release position P _F in the locked position P _S can be brought.

Die Rampenkontur 64, auch als Rampe bezeichnet, drückt den Sperrhebel zum Beispiel nach unten in die Sperrposition Ps, bzw. in Richtung des Antriebsrads 14.The ramp contour 64 , also known as a ramp, presses the locking lever down into the locking position, for example Ps , or in the direction of the drive wheel 14 .

Als weitere Option ist vorgesehen, dass der Sperranschlag, z.B. der erste und der zweite Sperranschlag 28a, 28b, eine Sperrkontur mit einem ersten bzw. zweiten Überstand 66a, 66b aufweisen. Mit der Sperrkontur ist der wenigstens eine Sperrhebel in der Überdrehposition in der Sperrposition P_S gehalten.As a further option it is provided that the locking stop, for example the first and the second locking stop 28a , 28b , a blocking contour with a first or second projection 66a , 66b exhibit. With the locking contour, the at least one locking lever is in the locking position in the overturning position P _S held.

Der erste und zweite Sperrhebel, die Rampenkontur und die Sperrkontur mit dem Überstand sind als Option vorgesehen.The first and second locking levers, the ramp contour and the locking contour with the overhang are provided as options.

In 4A befindet sich das Antriebsrad 14 in der Mittelposition P_M . Die beiden Sperrhebel 54a, 54b, also das Sperrmittel, befinden sich in der Freigabeposition P_F . Ein Rotationspfeil 65 (auf dem Blatt im Urzeigersinn) deutet die nun folgende Drehbewegung des Antriebsrads 14 an, die zwischen 4A und 4B erfolgt.In 4A is the drive wheel 14 in the middle position P _M . The two locking levers 54a , 54b , i.e. the blocking means, are in the release position P _F . A rotation arrow 65 (on the sheet in the clockwise direction) indicates the following rotation of the drive wheel 14 at that between 4A and 4B he follows.

In 4B ist das Antriebsrad 14 von der Mittelposition P_M s in die erste Endposition P_E1 bewegt worden.In 4B is the drive wheel 14 from the middle position P _M s in the first end position P _E1 been moved.

Durch die Relativbewegung des ersten Sperrhebels 54a zur ersten Rampenfläche 64a und deren Verlauf nach schräg unten, wird der Sperrhebels 54a soweit nach unten gedrückt, dass er unterhalb des ersten Überstands 66a angeordnet ist.Due to the relative movement of the first locking lever 54a to the first ramp area 64a and their course obliquely downwards, the locking lever 54a pressed down so far that it is below the first projection 66a is arranged.

Die Relativbewegung des zweiten Sperrhebels 54b zur zweiten Rampenfläche 64b ändert dessen Lage in der Vertikalen nicht, da die Rampenfläche in dem entsprechenden Bereich horizontal verläuft.The relative movement of the second locking lever 54b to the second ramp area 64b does not change its position in the vertical, since the ramp area runs horizontally in the corresponding area.

In 4B befindet sich der erste Sperrhebel 54a in der Sperrposition Ps. Ein Rotationspfeil 67 (auf dem Blatt gegen den Urzeigersinn) deutet die nun folgende Drehbewegung des Antriebsrads 14 in eine entgegengesetzte Richtung an, die zwischen 4B und 4C erfolgt.In 4B is the first locking lever 54a in the locked position Ps . A rotation arrow 67 (on the sheet counterclockwise) indicates the following rotation of the drive wheel 14 in an opposite direction that between 4B and 4C he follows.

Der erste Überstand 66a ragt über den ersten Sperrhebel 54a und nimmt diesen bei der Drehbewegung des Antriebsrads 14 mit. Gleichzeitig löst sich der erste Sperrhebel 54a von der ersten Rampenfläche 64a. Da der erste Sperrhebel 54a nach einer gewissen Strecke an einem Anschlag anliegt, wird die weitere Drehbewegung des Antriebsrads 14 blockiert. Diese Stellung ist kurz hinter der Mittelstellung des Antriebsrads erreicht, die sogenannte Überdrehposition.The first supernatant 66a protrudes over the first locking lever 54a and takes it when the drive wheel rotates 14 With. At the same time, the first locking lever is released 54a from the first ramp area 64a . Because the first locking lever 54a after a certain distance lies against a stop, the further rotary movement of the drive wheel 14 blocked. This position is reached just behind the middle position of the drive wheel, the so-called over-turn position.

Wenn nun das Antriebsrad nicht mehr angetrieben ist, kann es durch die Positioniereinrichtung in die Mittelposition gedrückt werden (diese Drehbewegung ist mit einem kurzen Rotationspfeil 69, auf dem Blatt im Urzeigersinn, angedeutet). In dieser ragt der erste Überstand 66a nicht mehr über den ersten Sperrhebel 54 über und gibt diesen nach oben hin frei. Anschließend kann das Antriebsrad weiter in die zweite Endposition gedreht werden (angedeutet mit einem Rotationspfeil 71, auf dem Blatt gegen den Urzeigersinn).If the drive wheel is no longer driven, it can be pressed into the middle position by the positioning device (this rotary movement is with a short rotation arrow 69 , on the sheet in the clockwise direction, indicated). The first protrusion protrudes in this 66a no longer over the first locking lever 54 over and gives it up free. The drive wheel can then be turned further into the second end position (indicated by a rotation arrow) 71 , on the sheet counterclockwise).

In 4D, 4E und 4F sind die drei Anordnungen aus den 4A, 4B und 4C in einer leicht geänderten Perspektive gezeigt.In 4D , 4E and 4F are the three arrangements from the 4A , 4B and 4C shown in a slightly different perspective.

Die Sperreinrichtung bildet durch das Zusammenwirken des Sperrhebels 54a, 54b, der Rampenkontur 64 und des Überstands 66a, 66b an dem Sperranschlag 28a, 28b den temporären Mittelanschlag 22 für die Mittelposition P_M .The locking device forms through the interaction of the locking lever 54a , 54b , the ramp contour 64 and the supernatant 66a , 66b at the lock stop 28a , 28b the temporary budget 22 for the middle position P _M .

Der temporäre Mittelanschlag kann durch Überdrehen über die Mittelposition P_M hinaus wieder gelöst werden. Die Überdrehposition liegt zwischen der Mittelposition P_M und der anderen Endposition, vorzugsweise kurz hinter der Mittelposition P_M .The temporary center stop can be turned over the middle position P _M be solved again. The over-turn position lies between the middle position P _M and the other end position, preferably just behind the middle position P _M .

Durch Überdrehen wird der Sperrhebel 54a, 54b, der aufgrund des Halteelements 56a, 56b drehbar gelagert ist, in einen Bereich gedreht, in dem die Rampenkontur den Sperrhebel 54a, 54b nicht mehr nach unten drückt. Der Sperrhebel 54a, 54b könnte in dieser durch das Überdrehen erreichten Stellung zwar wieder nach oben springen. Jedoch wird der Sperrhebel 54a, 54b durch den Überstand 66a, 66b noch gehalten. Wenn das Antriebsrad 14 bei Erreichen der Überdrehposition nicht mehr mit einer Rotationskraft des Antriebs 12 beaufschlagt wird, dreht sich das Antriebsrad 14 aufgrund der Rückstellwirkung wieder in die Mittelposition P_M zurück. Dabei bewegt sich auch der Überstand und es kommt zu einem Aufheben des Eingriffs und der Sperrhebel wird freigegeben und kann sich nach oben bewegen.By turning the locking lever 54a , 54b that due to the holding element 56a , 56b is rotatably mounted, rotated into an area in which the ramp contour the locking lever 54a , 54b no longer pushes down. The locking lever 54a , 54b could jump up again in this position reached by overtightening. However, the locking lever 54a , 54b through the supernatant 66a , 66b still held. If the drive wheel 14 when the over-revving position is reached, no longer with a rotational force of the drive 12 is applied, the drive wheel turns 14 due to the restoring effect back to the middle position P _M back. The overhang also moves and the intervention is canceled and the locking lever is released and can move upwards.

Der Sperrhebel ist beispielsweise ein freies Ende einer Feder mit einer Schraubenwicklung, mit der der Sperrhebel an der Tragstruktur befestigbar ist. Der Sperrhebel ist so gelagert, dass er sich auf und ab bewegen kann. In der Richtung des beabsichtigen Blockierens, d.h. der Blockierrichtung, ist ein Anschlag (der Sperranschlag 28a, 28b) vorgesehen, an dem das freie Ende der Feder anliegt, wenn der Sperranschlag gegen den Sperrhebel drückt. Der Sperrhebel 54a, 54b ist mit einer Schraubenwicklung 68a, 68b gehalten (siehe auch 1), die den Sperrhebel 54a, 54b mit einer nach oben wirkenden Federkraft beaufschlagt. Die Schraubenwicklung dient außerdem noch der Befestigung des Sperrhebels. Die Schraubenwicklung 68a, 68b ist in einer in einer Halterung 70a, 70b gehalten, die einen zylindrischen Vorsprung aufweist, über den die Schraubenwicklung 68a, 68b montiert werden kann. Äußere Wandungen halten die Schraubenwicklung 68a, 68b, so dass der Sperrhebel als Kragarm in der Halterung verschieblich (in Richtung der Federwirkung der Schraubenwicklung 68a, 68b) gehalten ist. Die Verschieblichkeit ist mit einem Doppelpfeil 72 angedeutet. Der Sperrhebel kann auch als Tertiärfeder, drittes Federelement oder dritte Feder bezeichnet werden. In den 5A bis 5C ist die Sperreinrichtung 18 in einer Draufsicht in verschiedenen Stellungen gezeigt.The locking lever is, for example, a free end of a spring with a screw winding with which the locking lever can be attached to the support structure. The locking lever is mounted so that it can move up and down. In the direction of the intended blocking, ie the blocking direction, there is a stop (the blocking stop 28a , 28b) provided, against which the free end of the spring rests when the locking stop presses against the locking lever. The locking lever 54a , 54b is with a screw winding 68a , 68b held (see also 1 ) the locking lever 54a , 54b with an upward spring force. The screw winding is also used to attach the locking lever. The screw winding 68a , 68b is in a holder 70a , 70b held, which has a cylindrical projection over which the screw winding 68a , 68b can be assembled. Outer walls hold the screw winding 68a , 68b , so that the locking lever can be moved as a cantilever arm in the bracket (in the direction of the spring action of the screw winding 68a , 68b) is held. The movement is with a double arrow 72 indicated. The locking lever can also be referred to as a tertiary spring, third spring element or third spring. In the 5A to 5C is the locking device 18th shown in a top view in different positions.

5A zeigt die Mittelposition P_M , bei der sich die beiden Sperrhebel 54a, 54b nicht im Eingriff mit den Überständen 66a, 66b der Sperranschläge 28a, 28b befinden. Das beispielsweise als Schenkelfeder 46 ausgebildete Positioniermittel 30 bewirkt eine stabile Position. 5A shows the middle position P _M , where the two locking levers 54a , 54b not in engagement with the supernatants 66a , 66b the lock stops 28a , 28b are located. For example, as a leg spring 46 trained positioning means 30th creates a stable position.

5B zeigt das Antriebsrad 14 im Uhrzeigersinn, d.h. in der zweiten Richtung gedreht. In dieser Position befindet sich das Antriebsrad 14 in der zweiten Endposition P_E2 , also ebenfalls in einer stabilen Position. Der sekundäre Positionieranschlag 36' liegt an dem zweiten Begrenzungsanschlag 24 an und das Antriebsrad 14 wird durch die Federwirkung der Schenkelfeder gegen den Anschlag gedrückt. 5B shows the drive wheel 14 clockwise, ie rotated in the second direction. The drive wheel is in this position 14 in the second end position P _E2 , also in a stable position. The secondary positioning stop 36 ' is due to the second limit stop 24th on and the drive wheel 14 is pressed against the stop by the spring action of the leg spring.

5C zeigt das wieder zurück gedrehte Antriebsrad 14, das über die Mittelposition P_M hinaus gedreht wurde und sich in der Überdrehposition befindet. Da der Sperrhebel beim Bewegen in die vorherige Endposition in die Sperrstellung gebracht wurde, kann das Antriebsrad nicht mehr weitergedreht werden, da der Sperrhebel das Antriebsrad blockiert. Der erste Sperrhebel 54a wird durch den ersten Überstand 66a gehalten. 5C shows the drive wheel turned back again 14 that about the middle position P _M has been turned out and is in the overturning position. Since the locking lever was moved to the locking position when moving to the previous end position, the drive wheel can no longer be turned because the locking lever blocks the drive wheel. The first locking lever 54a is by the first supernatant 66a held.

Wenn das Antriebsrad 14 nicht mehr von der Antriebseinrichtung 12 beaufschlagt wird, wird das Antriebsrad 14 durch das beispielsweise als Schenkelfeder 46 ausgebildete Positioniermittel 30 in die Mittelposition P_M gedreht. Danach befindet sich der Stellantrieb 10 wieder in der stabilen Mittelposition P_M , die in 5A gezeigt ist. Das Antriebsrad 14 kann jetzt beispielsweise in die andere Endposition verfahren werden, d.h. in die erste Endposition P_E1 .If the drive wheel 14 no longer from the drive device 12 is applied, the drive wheel 14 for example as a leg spring 46 trained positioning means 30th in the middle position P _M turned. The actuator is then located 10th back in the stable middle position P _M , in the 5A is shown. The drive wheel 14 can now be moved to the other end position, ie to the first end position P _E1 .

Es sei darauf hingewiesen, dass die Figuren Ausführungen zeigen, in denen die konstruktiven Details gespiegelt vorgesehen sind. In anderen Beispielen ist vorgesehen, dass die Anordnungen und Ausbildungen auf beiden Seiten unterschiedlich sind, beispielsweise wenn die Mittelposition P_M zwar zwischen der ersten Endposition P_E1 und der zweiten Endposition P_E2 angeordnet ist, aber nicht in der geometrischen Mitte.It should be pointed out that the figures show designs in which the structural details are provided in a mirrored manner. In other examples it is provided that the arrangements and configurations on both sides are different, for example when the middle position P _M between the first end position P _E1 and the second end position P _E2 is arranged, but not in the geometric center.

Die Antriebseinrichtung 12 ist beispielsweise ein elektrischer Stellantrieb 74, z.B. ein Elektromotor. Der elektrische Stellantrieb weist beispielsweise eine schraubenförmige Schnecke 76 auf und das Antriebsrad 14 ist als Schneckenrad ausgebildet, das mit der schraubenförmigen Schnecke 76 in Eingriff steht. Die schraubenförmige Schnecke 76 und das Schneckenrad bilden ein Schneckengetriebe.The drive device 12 is for example an electric actuator 74 , for example an electric motor. The electric actuator has, for example, a helical screw 76 on and the drive wheel 14 is designed as a worm gear with the helical worm 76 is engaged. The helical snail 76 and the worm wheel form a worm gear.

In einer Option ist vorgesehen, dass der elektrische Stellantrieb 74 mit Zeitsignalen S_Z aktiviert werden kann, die jeweils eine Zeitspanne aufweisen, die länger sind als die erforderlichen Zeiten zum Ausführen der jeweiligen Bewegung. Die Zeitspannen sind zumindest geringfügig länger als erforderlich. Damit wird sichergestellt, dass das Antriebsrad auch die gewünschte Position erreicht hat. One option provides that the electric actuator 74 with time signals S _Z can be activated, each having a time period that is longer than the times required to execute the respective movement. The time spans are at least slightly longer than required. This ensures that the drive wheel has also reached the desired position.

Als Zeitsignal kommt zum Beispiel eine Zeitspanne in Frage, in der sichergestellt ist, dass die vorgesehene Bewegung, oder Teilbewegung vollständig erfolgt ist. Beispielsweise ist vorgesehen: ein erstes Zeitsignal, um das Antriebsrad 14 von der Mittelposition P_M in die erste Endposition P_E1 zu verfahren; ein zweites Zeitsignal, um das Antriebsrad 14 von der ersten Endposition P_E1 in die Mittelposition P_M zu verfahren; ein drittes Zeitsignal, um das Antriebsrad 14 von der Mittelposition P_M in die zweite Endposition P_E2 zu verfahren; und ein viertes Zeitsignal, um das Antriebsrad 14 von der zweiten Endposition P_E2 in die Mittelposition P_M zu verfahren.For example, a time period in which it is ensured that the intended movement or partial movement has taken place in full is possible as a time signal. For example, a first time signal is provided to the drive wheel 14 from the middle position P _M to the first end position P _E1 to proceed; a second time signal to the drive wheel 14 from the first end position P _E1 in the middle position P _M to proceed; a third time signal to the drive wheel 14 from the middle position P _M to the second end position P _E2 to proceed; and a fourth time signal to the drive wheel 14 from the second end position P _E2 in the middle position P _M to proceed.

In einer anderen Option ist vorgesehen, dass der elektrische Stellantrieb 74 mit Startsignalen S_T aktiviert werden kann und mit Blockabschaltungssignalen S_B deaktiviert werden kann. Die Blockabschaltungssignale S_B sind erzeugbar, wenn ein Startsignal S_T vorliegt und am Stellantrieb 12 keine Bewegung detektierbar ist. Die Startsignale können auch als erste Signale bezeichnet werden, und die Blockabschaltungssignale als zweite Signale. Die Blockabschaltungssignale beziehen sich auf Signale, die bei Motoraktivierung erzeugt werden, wenn am Motor keine Bewegung mehr detektierbar ist, z.B. wenn ein Hebel blockiert ist oder ein Antrieb gegen einen Anschlag bewegt wird. Als Startsignal kann das gleiche Signal verwendet werden. Das Startsignal kann beispielsweise verwendet werden, um das Antriebsrad 14 von der Mittelposition P_M in die erste Endposition P_E1 zu verfahren; oder um das Antriebsrad 14 von der ersten Endposition P_E1 in die Mittelposition P_M zu verfahren; oder um das Antriebsrad 14 von der Mittelposition P_M in die zweite Endposition P_E2 zu verfahren; oder um das Antriebsrad 14 von der zweiten Endposition P_E2 in die Mittelposition P_M zu verfahren.Another option provides that the electric actuator 74 with start signals S _T can be activated and with block shutdown signals S _B can be deactivated. The block shutdown signals S _B can be generated when a start signal S _T is present and on the actuator 12 no movement is detectable. The start signals can also be referred to as first signals and the block switch-off signals as second signals. The block switch-off signals relate to signals which are generated when the motor is activated, if no more movement can be detected on the motor, for example if a lever is blocked or a drive is moved against a stop. The same signal can be used as the start signal. The start signal can be used, for example, to drive the drive wheel 14 from the middle position P _M to the first end position P _E1 to proceed; or around the drive wheel 14 from the first end position P _E1 in the middle position P _M to proceed; or around the drive wheel 14 from the middle position P _M to the second end position P _E2 to proceed; or around the drive wheel 14 from the second end position P _E2 in the middle position P _M to proceed.

Beide Optionen sind in 2 gestrichelt gezeigt.Both options are in 2nd shown in dashed lines.

In einer weiteren (nicht im Detail gezeigten) Option ist vorgesehen, dass das Antriebsrad 14 mit zwei Kraftübertragungselementen verbindbar ist. Dazu weist das Antriebsrad 14 zwei Aufnahmen auf, in denen jeweils ein Ende eines Kraftübertragungselements eingehängt werden kann.Another option (not shown in detail) provides that the drive wheel 14 is connectable with two power transmission elements. The drive wheel points to this 14 two recordings, in each of which one end of a power transmission element can be hung.

6 zeigt eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugschlossmoduls 200, das wenigstens ein Kraftfahrzeugtürschloss 202 und wenigstens einen Stellantrieb 204 nach einem der vorhergehenden Beispiele aufweist. Der Stellantrieb ist mit dem Kraftfahrzeugtürschloss verbunden und das Kraftfahrzeugtürschloss ist mit dem Stellantrieb verstellbar. Die Verbindung ist mit Bezugszeichen 206 gekennzeichnet. 6 shows a schematic representation of a motor vehicle lock module 200 that have at least one motor vehicle door lock 202 and at least one actuator 204 according to one of the preceding examples. The actuator is connected to the motor vehicle door lock and the motor vehicle door lock is adjustable with the actuator. The connection is with reference numerals 206 featured.

7 zeigt eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugtürmoduls 300, das eine Multifunktionshalterung 302 und wenigstens ein Kraftfahrzeugschlossmodul 304 nach dem vorhergehenden Beispiel aufweist, d.h. das Kraftfahrzeugtürschloss 202 und den Stellantrieb 204, bzw. 10. Das wenigstens eine Kraftfahrzeugschlossmodul 304 ist an der Multifunktionshalterung 302 befestigt. Als Option sind noch Halte- bzw. Führungsschienen 306 für eine bewegliche Fensterscheibe angedeutet. An der Multifunktionshalterung 302 können noch weitere Komponenten und Bauteile montiert sein. Die Multifunktionshalterung 302 kann dann um Türrahmenteile ergänzt werden oder an einem Türrahmen montiert werden, mit einer Nass-/Trockenraumtrennung ausgestattet werden und mit Außen- und Innenverkleidungen versehen werden, um die Fahrzeugtür zu bilden. 7 shows a schematic representation of a motor vehicle door module 300 which is a multi-function bracket 302 and at least one motor vehicle lock module 304 according to the previous example, ie the motor vehicle door lock 202 and the actuator 204 , or. 10th . The at least one motor vehicle lock module 304 is on the multi-function bracket 302 attached. Holding or guide rails are also an option 306 indicated for a movable window pane. On the multi-function bracket 302 other components can be installed. The multi-function bracket 302 can then be supplemented with door frame parts or mounted on a door frame, equipped with a wet / dry room partition and provided with external and internal panels to form the vehicle door.

8 zeigt ein Verfahren 400 zum Verstellen eines Stellantriebs für ein Kraftfahrzeugschloss. Das Verfahren 400 weist die folgenden Schritte auf:

- In einem ersten Schritt 402, auch als Schritt a) bezeichnet, wird ein drehbar gelagertes Antriebsrad mit einer Antriebseinrichtung in einer ersten oder zweiten Richtung von einer Mittelposition in eine erste oder zweite Endposition gegen einen ersten oder zweiten Begrenzungsanschlag einer Positioniereinrichtung angetrieben. Die Positioniereinrichtung hält das Antriebsrad in der ersten oder zweiten Endposition mit einer von der Antriebseinrichtung überwindbaren Federkraft. Das Antriebsrad ist mit wenigstens einem Kraftübertragungselement zur Übertragung einer Stellkraft verbunden.
- In einem zweiten Schritt 404, auch als Schritt b) bezeichnet, wird das Antriebsrad mit der Antriebseinrichtung in einer entgegengesetzten Richtung von der ersten oder zweiten Endposition in die Mittelposition gegen einen temporären Mittelanschlag einer Sperreinrichtung angetrieben.
- In einem dritten Schritt 406, auch als Schritt c) bezeichnet, wird der Mittelanschlag durch Überdrehen gelöst und in die Mittelposition bewegt, so dass das Antriebsrad wieder in der zweiten oder ersten Richtung angetrieben werden kann. Die Positioniereinrichtung hält das Antriebsrad in der Mittelposition mit einer von der Antriebseinrichtung überwindbaren Federkraft.

8th shows a procedure 400 for adjusting an actuator for a motor vehicle lock. The procedure 400 does the following:

- In a first step 402 , also referred to as step a), a rotatably mounted drive wheel with a drive device is driven in a first or second direction from a central position into a first or second end position against a first or second limit stop of a positioning device. The positioning device holds the drive wheel in the first or second end position with a spring force that can be overcome by the drive device. The drive wheel is connected to at least one force transmission element for transmitting an actuating force.
- In a second step 404 , also referred to as step b), the drive wheel with the drive device is driven in an opposite direction from the first or second end position into the middle position against a temporary center stop of a locking device.
- In a third step 406 , also referred to as step c), the center stop is released by overturning and moved into the middle position, so that the drive wheel can be driven again in the second or first direction. The positioning device holds the drive wheel in the middle position with a spring force that can be overcome by the drive device.

Die oberhalb beschriebenen Ausführungsbeispiele können in unterschiedlicher Art und Weise kombiniert werden. Insbesondere können auch Aspekte der Vorrichtungen für die Ausführungsformen des Verfahrens verwendet werden und umgekehrt.The exemplary embodiments described above can be used in different ways be combined. In particular, aspects of the devices can also be used for the embodiments of the method and vice versa.

Ergänzend ist darauf hinzuweisen, dass „umfassend“ keine anderen Elemente oder Schritte ausschließt und „eine“ oder „ein“ keine Vielzahl ausschließt. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.In addition, it should be pointed out that "comprehensive" does not exclude other elements or steps and "one" or "one" does not exclude a large number. Furthermore, it should be pointed out that features or steps that have been described with reference to one of the above exemplary embodiments can also be used in combination with other features or steps of other exemplary embodiments described above. Reference signs in the claims are not to be viewed as a restriction.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

EP 1657385 B1 [0002]

Claims

An actuator (10) for a motor vehicle lock, the actuator comprising: - a drive device (12); - A rotatably mounted drive wheel (14); - a positioning device (16); and - a locking device (18); wherein the drive wheel can be driven with the drive device in two directions (R1, R2) and can be connected to at least one force transmission element for transmitting an actuating force, the positioning device driving the drive wheel with a spring force that can be overcome by the drive device in a first end position (P _E1 ), a second End position (P _E2 ) and an intermediate middle position (P _M ) holds; wherein the positioning device has a first limit stop (20) for the first end position and a second limit stop (24) for the second end position; wherein the locking device forms a temporary central stop (22) for the central position, which can be released by overtightening; and wherein the drive device moves the drive wheel against a stop for adjustment in the first end position, in the second end position and in the middle position.

Actuator after Claim 1 , wherein the drive wheel has a primary positioning stop (26) and at least one locking stop (28a, 28b); wherein the positioning means comprises positioning means (30) which is in engagement with the primary positioning stop and holds the drive wheel with the spring force in the first end position, in the second end position and in the middle position; wherein the locking device has at least one locking means (32) which can be brought from a release position (P _F ) into a locking position (Ps) by a first movement of the drive wheel from the central position into one of the two end positions; and wherein the at least one locking means in the locking position a second movement of the drive wheel opposite to the first movement from one of the two end positions towards the other of the two end positions in a range between the middle position and the other of the two end positions by the locking stop being applied to the locking means temporarily blocked.

Actuator after Claim 1 or 2nd , wherein a secondary positioning stop (36) is provided on a support structure, against which the first limit stop rests in the first end position and the second limit stop in the second end position; wherein the locking means forms the temporary center stop (22) in the temporarily blocking position; and wherein the first end position, the middle position and the second end position form three adjusting positions which can be approached against a stop by the drive device.

Actuator after Claim 1 , 2nd or 3rd , wherein the positioning means comprises a first positioning system (38) and a second positioning system (40); and wherein the primary positioning stop is: i) in the first end position against the first positioning system, ii) in the middle position against the first and second positioning systems, and iii) in the second end position against the second positioning system.

Actuator according to one of the Claims 2 to 4th , wherein the drive wheel is rotatably mounted about a first axis of rotation (52); and wherein the spring force acting on the primary positioning stop from the positioning means in the first and second end positions has a direction behind the axis of rotation when viewed from the central position, so that the spring force causes movement of the drive wheel from the first or second Counteracting end position in the middle position.

Actuator after Claim 4 or 5 , wherein the positioning means as the first positioning system has a first spring leg (42) and as the second positioning system has a second spring leg (44), each with a free end, the free ends of the two spring legs forming an angle to one another; wherein the primary positioning stop in the first end position on the first spring leg, in the middle position on the first spring leg and the second spring leg, and in the second end position on the second spring leg; and wherein the positioning means is a first spring which is designed as a leg spring (46), the free leg ends of which protrude at an angle to one another and form the first and second spring legs; and wherein the leg spring has a screw winding in a central region, with which the leg spring can be fastened to a support structure.

Actuator according to one of the Claims 2 to 6 , wherein the drive wheel in the locking position of the at least one locking means can be moved beyond the central position into an overturning position in which the at least one locking means blocks the locking stop and in which the at least one locking means is held in the locking position by the locking stop; wherein the at least one locking means can be moved back to the central position in the release position when moving from the overturning position; wherein the at least one locking means has at least one locking lever (54a, 54b) which can be brought by a ramp contour (64) when the drive wheel moves from the release position into the locking position; and wherein the locking stop has at least one locking contour with an overhang (66a, 66b) with which the at least one locking lever is held in the locking position in the overturning position.

Actuator after Claim 7 , the at least one locking lever being fastened to a rotatably mounted holding element (56a, 56b), the holding element having a stop which can be moved by a driver of the drive wheel; wherein the holding element is held biased in the release position by a first spring force and in the locking position by a second spring force which is directed opposite to the first spring force; and a second spring (62a, 62b) is provided for the first and the second spring force, which acts in a first region up to a dead center in a first direction and in a second region from the dead center in a second direction, that of the first Direction is opposite.

Actuator according to one of the Claims 1 to 8th , wherein the drive device is an electric actuator (74) which can be activated with time signals (Sz), each of which has a length of time which is longer than the times required to carry out the respective movement.

Actuator according to one of the Claims 1 to 8th , wherein the drive device is an electric actuator (74) which can be activated with start signals (S _T ) and deactivated with block switch-off signals; wherein the block shutdown signals can be generated when a start signal is present and no movement can be detected on the actuator.

Actuator according to one of the preceding claims, wherein the drive wheel can be connected to two power transmission elements; and wherein the drive wheel has two receptacles, in each of which one end of a power transmission element can be suspended.

Actuator according to one of the preceding claims, wherein a support structure (37) is provided, to which the drive device is fastened and to which the drive wheel is movably held.

A motor vehicle lock module (200), comprising: - at least one motor vehicle door lock (202) with different locking states; and - at least one actuator (204) according to one of the preceding claims; wherein the actuator is connected to the motor vehicle door lock and the locking states of the motor vehicle door lock are adjustable with the actuator.

A motor vehicle door module (300), comprising: - a multi-function bracket (302); and - at least one motor vehicle lock module (304) after Claim 13 ; wherein the at least one motor vehicle lock module is attached to the multi-function holder.

A method (400) for adjusting an actuator for a motor vehicle lock, the method comprising the following steps: a) driving (402) a rotatably mounted drive wheel with a drive device in a first or second direction from a middle position into a first or second end position against a first or second limit stop of a positioning device; wherein the positioning device holds the drive wheel in the first or second end position with a spring force that can be overcome by the drive device; and wherein the drive wheel is connected to at least one force transmission element for transmitting an actuating force, b) driving (404) the drive wheel with the drive device in an opposite direction from the first or second end position into the middle position against a temporary center stop of a locking device; and c) releasing (406) the center stop by overturning and moving into the center position so that the drive wheel can be driven again in the second or first direction; wherein the positioning device holds the drive wheel in the central position with a spring force that can be overcome by the drive device.