DE102018131864A1 - Bearing unit for a worm shaft of a steering gear - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Lagereinheit für eine Schneckenwelle eines Lenkgetriebes, mit einem Wälzlager zum Lagern der Schneckenwelle, das einen Außenring, einen Innenring und dazwischen angeordnete Wälzkörper aufweist, einer Aufnahmeeinrichtung zum Aufnehmen des Außenrings, wobei das Wälzlager schwenkbar zu der Aufnahmeeinrichtung angeordnet ist, und wenigstens einem Vorspannelement zum Aufbringen einer, insbesondere in axialer Richtung wirkenden, Vorspannkraft zwischen dem Außenring und der Aufnahmeeinrichtung. Die Lagereinheit ist gekennzeichnet durch ein Verbindungsmittel, das einen Hohlraum aufweist, in dem wenigstens ein Teil der Aufnahmeeinrichtung angeordnet ist, und mittels dem das Vorspannelement an der Aufnahmeeinrichtung befestigt ist.The invention relates to a bearing unit for a worm shaft of a steering gear, with a roller bearing for supporting the worm shaft, which has an outer ring, an inner ring and roller bodies arranged between them, a receiving device for receiving the outer ring, the roller bearing being arranged pivotably to the receiving device, and at least a prestressing element for applying a prestressing force, in particular acting in the axial direction, between the outer ring and the receiving device. The bearing unit is characterized by a connecting means which has a cavity in which at least part of the receiving device is arranged and by means of which the prestressing element is fastened to the receiving device.

Description

Technisches GebietTechnical field

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lagereinheit für eine Schneckenwelle eines Lenkgetriebes, mit einem Wälzlager zum Lagern der Schneckenwelle, das einen Außenring, einen Innenring und dazwischen angeordnete Wälzkörper aufweist, einer Aufnahmeeinrichtung zum Aufnehmen des Außenrings, wobei das Wälzlager schwenkbar zu der Aufnahmeeinrichtung angeordnet ist, und wenigstens einem Vorspannelement zum Aufbringen einer, insbesondere in axialer Richtung wirkenden, Vorspannkraft zwischen dem Außenring und der Aufnahmeeinrichtung.The present invention relates to a bearing unit for a worm shaft of a steering gear, with a roller bearing for supporting the worm shaft, which has an outer ring, an inner ring and roller bodies arranged between them, a receiving device for receiving the outer ring, the roller bearing being arranged pivotably to the receiving device, and at least one prestressing element for applying a prestressing force, in particular acting in the axial direction, between the outer ring and the receiving device.

Außerdem betrifft die Erfindung ein Lenkgetriebe für ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Lagereinheit.In addition, the invention relates to a steering gear for a motor vehicle with such a bearing unit.

Aus dem Stand der Technik ist eine Vielzahl von Kraftfahrzeuglenkungen bekannt, die eine elektrische Lenkunterstützung aufweisen. Die elektrische Lenkunterstützung erfolgt oftmals über eine durch einen Elektromotor angetriebene Schneckenwelle, die in ein Schneckenrad eingreift. Die Schneckenwelle ist durch ein Loslager und ein Festlager gelagert. Dabei wird die Schneckenwelle über das Loslager spielfrei zum Schneckenrad angestellt. Dazu ist es jedoch notwendig, dass das Festlager eine Schwenkbewegung erlaubt.A large number of motor vehicle steering systems which have electrical steering assistance are known from the prior art. Electric steering assistance is often provided by a worm shaft driven by an electric motor, which engages in a worm wheel. The worm shaft is supported by a floating bearing and a fixed bearing. The worm shaft is moved to the worm wheel without play via the floating bearing. To do this, however, it is necessary that the fixed bearing allows a pivoting movement.

Aus dem Stand der Technik sind Ausführungen bekannt, bei denen das Schwenken durch einen Schwenkring ermöglicht wird, der den Außenring eines Wälzlagers in einer Kugelkalotte aufnimmt. Derartige Ausführungen haben jedoch ein fertigungsbedingtes Spiel zwischen der Kugelkalotte des Schwenkrings und dem Außenring. Das Spiel zwischen dem Außenring und der Kugelkalotte kann im Betrieb zu Geräuschen führen, die von Kraftfahrzeugherstellern nicht akzeptiert werden. Dabei können die Geräusche selbst dann nicht zufriedenstellend beseitigt werden, wenn eine Innenseite der Kugelkalotte und eine Außenseite des Außenrings hochgenau geschliffen werden. Designs are known from the prior art in which the pivoting is made possible by a pivot ring which receives the outer ring of a rolling bearing in a spherical cap. However, such designs have a production-related play between the spherical cap of the swivel ring and the outer ring. The play between the outer ring and the spherical cap can lead to noises during operation that are not accepted by motor vehicle manufacturers. The noises cannot be satisfactorily eliminated even if an inside of the spherical cap and an outside of the outer ring are ground with high precision.

DE 10 2008 042 608 A1 offenbart eine Lagereinheit, bei der ein Spielfreistellen des Außenrings eines Wälzlagers zum Schwenkring durch Vorsehen eines Vorspannelements erreicht wird, das eine Axialkraft auf den Außenring ausübt. Die Lagereinheit weist außerdem ein von dem Vorspannelement separat ausgebildetes Befestigungselement auf Das Vorspannelement ist zwischen dem Befestigungselement und dem Schwenkring eingeklemmt. Das Befestigungselement ist mit einem Gehäuse eines Lenkgetriebes verschraubt. DE 10 2008 042 608 A1 discloses a bearing unit in which a clearance of the outer ring of a rolling bearing to the pivot ring is achieved by providing a biasing element which exerts an axial force on the outer ring. The bearing unit also has a fastening element formed separately from the prestressing element. The prestressing element is clamped between the fastening element and the swivel ring. The fastening element is screwed to a housing of a steering gear.

Ein Nachteil der bekannten Lagereinheit besteht darin, dass das Vorspannelement und das Befestigungselement in axialer Richtung Platz benötigen, der jedoch oftmals nicht vorhanden ist. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass das Vorspannelement erst bei dem Zusammenbau des Lenkgetriebes angebracht wird. Dadurch erhöht sich der Herstellungsaufwand bei beispielsweise einem Hersteller eines Lenkgetriebes.A disadvantage of the known bearing unit is that the prestressing element and the fastening element require space in the axial direction, but this is often not available. Another disadvantage is that the biasing element is only attached when the steering gear is assembled. This increases the manufacturing effort for a manufacturer of a steering gear, for example.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Lagereinheit anzugeben, die kompakt ausgebildet ist und die beispielsweise in ein Lenkgetriebe eines Kraftfahrzeugs einfacher eingebaut werden kann.It is therefore an object of the present invention to provide a bearing unit which is compact and which can be installed more easily, for example, in a steering gear of a motor vehicle.

Diese Aufgabe wird durch die Lagereinheit der eingangs genannten Art gelöst, die gekennzeichnet ist, durch ein Verbindungsmittel, das einen Hohlraum aufweist, in dem wenigstens ein Teil der Aufnahmeeinrichtung angeordnet ist, und mittels dem das Vorspannelement an der Aufnahmeeinrichtung befestigt ist.This object is achieved by the bearing unit of the type mentioned at the outset, which is characterized by a connecting means which has a cavity in which at least part of the receiving device is arranged and by means of which the prestressing element is fastened to the receiving device.

Die erfindungsgemäße Lagereinheit weist den Vorteil auf, dass, aufgrund der wenigstens teilweisen, insbesondere vollständigen, Anordnung der Aufnahmeeinrichtung in dem Hohlraum des Verbindungsmittels, die Lagereinheit in axialer Richtung kompakt ausgebildet ist. Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass beispielsweise beim Hersteller des Lenkgetriebes das Vorspannelement nicht mehr mit Bauteilen verbunden werden muss, die nicht zur Lagereinheit gehören. Insbesondere ist es in der erfindungsgemäßen Lagereinheit nicht notwendig, das Vorspannmittel mit dem Getriebegehäuse des Lenkgetriebes zu verschrauben. Dadurch ist es möglich, dass der Lagereinheithersteller die Lagereinheit bereits fertigmontiert, sodass der Kunde von einem Zusammenbau der Lagereinheit entlastet ist und/oder sich der Einbau der Lagereinheit in beispielsweise das Lenkgetriebe vereinfacht.The bearing unit according to the invention has the advantage that, due to the at least partial, in particular complete, arrangement of the receiving device in the cavity of the connecting means, the bearing unit is compact in the axial direction. Another advantage of the invention is that, for example, the prestressing element no longer has to be connected to components that do not belong to the bearing unit at the manufacturer of the steering gear. In particular, it is not necessary in the bearing unit according to the invention to screw the pretensioning means to the gear housing of the steering gear. This makes it possible for the bearing unit manufacturer to have the bearing unit already assembled, so that the customer is relieved of the need to assemble the bearing unit and / or the installation of the bearing unit in the steering gear, for example, is simplified.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Lagereinheit besteht darin, dass durch das Vorspannmittel ein Spiel zwischen dem Außenring und der Aufnahmeeinrichtung auf einfache Weise beseitigt wird. Dies wird durch das Vorspannelement sichergestellt, das bewirkt, dass die Aufnahmeeinrichtung und das Wälzlager gegeneinander gedrückt werden. Im Ergebnis wird eine einfach aufgebaute Lagereinheit bereitgestellt, bei der eine hohe Flexibilität hinsichtlich Vorspannkraft, Dämpfung der Bewegung und des Schwenkmoments der gelagerten Schneckenwelle besteht. Durch die Spielfreistellung werden außerdem die beim Betrieb auftretenden Geräusche in der Lagereinheit verringert. Außerdem kann die Lagereinheit kostengünstig hergestellt werden.Another advantage of the bearing unit according to the invention is that the pretensioning means eliminates play between the outer ring and the receiving device in a simple manner. This is ensured by the biasing element, which causes the receiving device and the roller bearing to be pressed against one another. As a result, a simply constructed bearing unit is provided, in which there is a high degree of flexibility with regard to pretensioning force, damping of the movement and the pivoting moment of the mounted worm shaft. The play clearance also reduces the noises occurring during operation in the bearing unit. also the storage unit can be manufactured inexpensively.

Die Lagereinheit ist derart ausgebildet, dass das Wälzlager um eine Schwenkachse geschwenkt werden kann, die quer, insbesondere senkrecht, zu einer Drehachse des Wälzlagers verläuft. Insbesondere kann eine Außenseite des Außenrings relativ zu einer Innenseite der Aufnahmeeinrichtung, die der Außenseite des Außenrings gegenüberliegt, verschwenkt werden.The bearing unit is designed in such a way that the roller bearing can be pivoted about a pivot axis which runs transversely, in particular perpendicularly, to an axis of rotation of the roller bearing. In particular, an outer side of the outer ring can be pivoted relative to an inner side of the receiving device, which lies opposite the outer side of the outer ring.

Die Aufnahmeeinrichtung dient zum Aufnehmen des Außenrings des Wälzlagers. Dabei kann die Aufnahmeeinrichtung als Schwenkring ausgeführt sein. Darüber hinaus kann die Aufnahmeeinrichtung koaxial zu dem Wälzlager angeordnet sein. Die Aufnahmeeinrichtung kann aus Stahl oder Sintermetall oder Kunststoff bestehen.The receiving device serves to receive the outer ring of the rolling bearing. The receiving device can be designed as a swivel ring. In addition, the receiving device can be arranged coaxially with the rolling bearing. The receiving device can consist of steel or sintered metal or plastic.

Das Vorspannelement ist jegliches Bauteil, mittels dem eine Vorspannung zwischen der Aufnahmeeinrichtung und dem Außenring aufgebracht werden kann. Das Vorspannelement kann ein Federelement sein und/oder aus Blech oder Kunststoff bestehen.The prestressing element is any component by means of which a prestress can be applied between the receiving device and the outer ring. The biasing element can be a spring element and / or consist of sheet metal or plastic.

Die verwendeten Richtungsangaben „radial“ und „axial“ beziehen sich auf die Drehachse des Wälzlagers. Das Wälzlager kann ein Kugellager sein.The directional information "radial" and "axial" refer to the axis of rotation of the rolling bearing. The roller bearing can be a ball bearing.

Bei einer besonderen Ausführung kann das Verbindungsmittel als Hülse ausgebildet sein. Die Hülse kann ein tiefgezogenes Blech sein. Dadurch kann eine besonders kompakte Lagereinheit realisiert werden. Die Aufnahmeeinrichtung kann, insbesondere vollständig, in dem Hohlraum der Hülse angeordnet sein. Dabei kann das Verbindungsmittel, insbesondere die Hülse, die Aufnahmeeinrichtung in radialer Richtung, insbesondere vollständig, umschließen. Dabei kann das Verbindungsmittel mit der Aufnahmeeinrichtung formschlüssig und/oder kraftschlüssig verbunden sein. Dadurch kann auf einfache Weise eine feste Verbindung zwischen dem Verbindungsmittel und der Aufnahmeeinrichtung realisiert werden.In a special embodiment, the connecting means can be designed as a sleeve. The sleeve can be a deep-drawn sheet. This enables a particularly compact storage unit to be realized. The receiving device can, in particular completely, be arranged in the cavity of the sleeve. The connecting means, in particular the sleeve, can enclose the receiving device in the radial direction, in particular completely. The connecting means can be connected to the receiving device in a positive and / or non-positive manner. In this way, a firm connection between the connecting means and the receiving device can be realized in a simple manner.

Das Verbindungsmittel kann an einem Ende eine sich nach radial außen erstreckende Nase aufweisen. Dabei kann sich die Nase nur von einem Endabschnitt des Verbindungsmittels radial nach außen erstrecken. Durch die Nase kann die Lagereinheit in einer definierten Position in eine Baueinheit, wie beispielsweise ein Lenkgetriebe eingebracht werden, sodass die Montage der Baueinheit vereinfacht wird.The connecting means can have a radially outwardly extending nose at one end. The nose can only extend radially outward from one end section of the connecting means. The bearing unit can be introduced into a structural unit, such as a steering gear, in a defined position through the nose, so that the assembly of the structural unit is simplified.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführung können das Verbindungsmittel und das Vorspannelement einstückig ausgebildet sein. Ein Ende des Vorspannelements kann sich an dem Außenring, insbesondere direkt, abstützen. Insbesondere kann sich das Vorspannelement an einer Seite des Außenrings, vorzugsweise einer Stirnseite des Außenrings, abstützen. Ein anderes Ende des Vorspannelements ist mit dem Verbindungsmittel unlösbar verbunden. Dies bietet den Vorteil, dass die Lagereinheit besonders kompakt ausgebildet und preisgünstig ist. Außerdem kann die Lagereinheit einfach zusammengebaut werden.In a particularly advantageous embodiment, the connecting means and the prestressing element can be formed in one piece. One end of the biasing element can be supported, in particular directly, on the outer ring. In particular, the biasing element can be supported on one side of the outer ring, preferably an end face of the outer ring. Another end of the biasing element is permanently connected to the connecting means. This offers the advantage that the bearing unit is particularly compact and inexpensive. In addition, the storage unit can be easily assembled.

Bei einer alternativen Ausführung kann das Vorspannelement derart angeordnet und ausgebildet sein, dass sich das Ende des Vorspannelements an dem Außenring, insbesondere direkt, abstützt. Insbesondere kann sich das Vorspannelement an einer Seite des Außenrings, vorzugsweise einer Stirnseite des Außenrings, abstützen. Dadurch kann von dem Vorspannelement auf einfache Weise eine axial gerichtete Kraft auf den Außenring ausgeübt werden. Das andere Ende des Vorspannelements kann in einer Aussparung der Aufnahmeeinrichtung angeordnet sein. Das Verbindungsmittel zum Befestigen des Vorspannelements an der Aufnahmeeinrichtung kann das andere Ende des Vorspannelements umschließen. Dadurch kann das Verbindungselement das Vorspannelement auf einfache Weise an der Aufnahmeeinrichtung festlegen.In an alternative embodiment, the prestressing element can be arranged and designed such that the end of the prestressing element is supported, in particular directly, on the outer ring. In particular, the biasing element can be supported on one side of the outer ring, preferably an end face of the outer ring. This allows the biasing element to exert an axially directed force on the outer ring in a simple manner. The other end of the biasing element can be arranged in a recess in the receiving device. The connecting means for attaching the biasing element to the receiving device can enclose the other end of the biasing element. As a result, the connecting element can easily fix the prestressing element on the receiving device.

Darüber hinaus kann die Lagereinheit ein anderes Vorspannelement aufweisen, das sich an einer anderen Seite, insbesondere einer anderen Stirnseite, des Außenrings, vorzugsweise direkt, abstützen kann. Das andere Vorspannelement kann analog zum Vorspannelement eine, insbesondere in axialer Richtung wirkende, Vorspannkraft zwischen dem Außenring und der Aufnahmeeinrichtung aufbringen. Die andere Seite des Außenrings kann der Seite Außenrings, an der sich das Vorspannelement abstützt, gegenüberliegen. Dabei können sich die Seite des Außenrings und die andere Seite des Außenrings bezüglich einer Symmetrieebene des Wälzlagers gegenüberliegen. Das Vorspannelement kann identisch zu dem Vorspannelement ausgebildet sein. Darüber hinaus kann das andere Vorspannelement durch das Verbindungsmittel an der Aufnahmeeinrichtung befestigt sein. Außerdem können das Verbindungsmittel und das andere Vorspannelement einstückig ausgebildet sein. Alternativ kann ein Ende des anderen Vorspannelements in einer anderen Aussparung der Aufnahmeeinrichtung angeordnet sein. Das Verbindungsmittel zum Befestigen des anderen Vorspannelements an der Aufnahmeeinrichtung kann das Ende des anderen Vorspannelements umschließen.In addition, the bearing unit can have another prestressing element, which can be supported, preferably directly, on another side, in particular another end face, of the outer ring. Analogously to the biasing element, the other biasing element can apply a biasing force, in particular acting in the axial direction, between the outer ring and the receiving device. The other side of the outer ring can lie opposite the side of the outer ring on which the prestressing element is supported. The side of the outer ring and the other side of the outer ring can lie opposite each other with respect to a plane of symmetry of the rolling bearing. The biasing element can be configured identically to the biasing element. In addition, the other biasing element can be fastened to the receiving device by the connecting means. In addition, the connecting means and the other biasing element can be formed in one piece. Alternatively, one end of the other prestressing element can be arranged in another recess of the receiving device. The connecting means for fastening the other biasing element to the receiving device can enclose the end of the other biasing element.

Eine Außenseite der Aufnahmeeinrichtung kann die Aussparung aufweisen. Das in der Aussparung angeordnet andere Ende des Vorspannelements kann sich in axialer Richtung erstrecken. Der nicht in der Aussparung verbleibende Teil des Vorspannelements kann sich von dem anderen Ende des Vorspannelements radial nach innen erstrecken. Das Vorspannelement kann S-förmig oder L-förmig ausgebildet sein.An outside of the receiving device can have the recess. The other end of the prestressing element arranged in the recess can extend in the axial direction. Of the that portion of the biasing member not remaining in the recess may extend radially inward from the other end of the biasing member. The biasing element can be S-shaped or L-shaped.

Bei einer besonderen Ausführung kann die Lagereinheit mehrere Vorspannelemente aufweisen, die in Umfangsrichtung des Wälzlagers zueinander versetzt angeordnet sind.In a special embodiment, the bearing unit can have a plurality of prestressing elements which are arranged offset to one another in the circumferential direction of the roller bearing.

Dabei kann durch die Anzahl der Vorspannelemente, insbesondere kann ein einziges Vorspannelement oder es können mehrere Vorspannelemente vorhanden sein, und/oder die Anordnung des Vorspannelements oder der Vorspannelemente und/oder die Ausbildung des Vorspannelements oder der Vorspannelemente ein vorgebbarer oder vorgegebener Schwenkwinkel zwischen dem Außenring und der Aufnahmeeinrichtung eingestellt werden. Dadurch kann ein Kippwinkel der Schneckenwelle eingestellt werden. Dies bietet den Vorteil, dass eine Spielfreistellung gegenüber dem Schneckenrad gewährleistet werden kann. Somit ist es nicht mehr notwendig, dass die Spielfreistellung zwischen der Schneckenwelle und dem Schneckenrad durch das Loslager erfolgt. In diesem Fall ist eine gerichtete Montage notwendig, weil das erzeugte Schwenkmoment um die gleiche Achse wie die Schwenkachse der Schneckenwelle wirken muss.The number of prestressing elements, in particular a single prestressing element or multiple prestressing elements, and / or the arrangement of the prestressing element or the prestressing elements and / or the formation of the prestressing element or the prestressing elements can result in a predeterminable or predetermined pivoting angle between the outer ring and the recording device can be set. This allows a tilt angle of the worm shaft to be set. This has the advantage that play clearance with respect to the worm wheel can be guaranteed. It is therefore no longer necessary for the play clearance between the worm shaft and the worm wheel to take place through the floating bearing. In this case, directional assembly is necessary because the swivel torque generated must act around the same axis as the swivel axis of the worm shaft.

Darüber hinaus kann durch die Anzahl der Vorspannelemente, insbesondere kann ein einziges Vorspannelement oder es können mehrere Vorspannelemente vorhanden sein, und/oder die Anordnung des Vorspannelements oder der Vorspannelemente und/oder die Ausbildung des Vorspannelements oder der Vorspannelemente ein vorgebbares oder vorgegebenes Schwenkmoment eingestellt werden. Dies ist möglich, weil durch die Anzahl und/oder Anordnung und/oder Ausbildung der Vorspannelemente die axiale Vorspannung der Aufnahmeeinrichtung gegenüber dem Außenring gezielt eingesetzt werden kann, um das Spiel im Schwenkbereich sowie das Schwenkmoment einzustellen.In addition, the number of prestressing elements, in particular a single prestressing element or a plurality of prestressing elements, and / or the arrangement of the prestressing element or the prestressing elements and / or the configuration of the prestressing element or the prestressing elements can set a predeterminable or predetermined pivoting moment. This is possible because the number and / or arrangement and / or configuration of the pretensioning elements allows the axial pretensioning of the receiving device with respect to the outer ring to be used in a targeted manner in order to adjust the play in the swivel range and the swivel torque.

Das Einstellen des Schwenkwinkels und/oder des Schwenkmoments kann besonders einfach erfolgen, wenn wenigstens zwei Vorspannelemente in Umfangsrichtung der Lagereinheit um einen vorgegebenen Winkel, insbesondere um 180°, jeweils zueinander versetzt angeordnet sind. Die Anzahl der in Umfangsrichtung zueinander versetzt angeordneten Vorspannelemente kann entsprechend des gewünschten Schwenkwinkels und/oder Schwenkmoments eingestellt werden. Darüber hinaus können der Schwenkwinkel und/oder das Schwenkmoment einfach eingestellt werden, wenn sich die Vorspannelemente in ihrer Ausbildung, insbesondere ihrer Breite, voneinander unterscheiden und/oder aus unterschiedlichen Materialien bestehen. Insbesondere können die Vorspannelemente aus Materialien bestehen, die sich in ihrem Elastizitätsmodul voneinander unterscheiden.The pivoting angle and / or the pivoting moment can be set particularly easily if at least two prestressing elements are each offset from one another in the circumferential direction of the bearing unit by a predetermined angle, in particular by 180 °. The number of pretensioning elements which are offset with respect to one another in the circumferential direction can be set in accordance with the desired swivel angle and / or swivel torque. In addition, the swivel angle and / or the swivel torque can be easily set if the prestressing elements differ from one another in their design, in particular their width, and / or consist of different materials. In particular, the prestressing elements can consist of materials which differ from one another in their modulus of elasticity.

Außerdem können der Schwenkwinkel und/oder das Schwenkmoment einfach eingestellt werden, wenn die Vorspannelemente an dem Außenring unterschiedlich stark angestellt sind. Dadurch können durch die Vorspannelemente jeweils unterschiedliche Vorspannkräfte auf den Außenring aufgebracht werden. Dabei kann durch ein Vorspannelement eine erste Vorspannkraft und durch ein anderes Vorspannelement eine von der ersten Vorspannkraft verschiedene zweite Vorspannkraft auf den Außenring aufgebracht werden.In addition, the swivel angle and / or the swivel torque can be easily adjusted if the prestressing elements on the outer ring are set to different degrees. As a result, different prestressing forces can be applied to the outer ring by the prestressing elements. A first biasing force can be applied to the outer ring by a biasing element and a second biasing force different from the first biasing force can be applied by another biasing element.

Von Vorteil ist ein Lenkgetriebe für ein Kraftfahrzeug, mit einer Schneckenwelle und einer erfindungsgemäßen Lagereinheit. Die Schneckenwelle ist mit einem Schneckenzahnrad in Eingriff. Die Schneckenwelle ist zusätzlich zu dem Wälzlager mit einem Loslager gelagert.A steering gear for a motor vehicle with a worm shaft and a bearing unit according to the invention is advantageous. The worm shaft is meshed with a worm gear. The worm shaft is supported with a floating bearing in addition to the rolling bearing.

Das Lenkgetriebe weist einen Elektromotor zum Antreiben der Schneckenwelle auf. Außerdem weist das Lenkgetriebe ein Getriebegehäuse auf. Die Lagereinheit kann in dem Getriebegehäuse angeordnet sein. Dabei kann die Lagereinheit derart in dem Getriebegehäuse angeordnet sein, dass ein durch das wenigstens eine Vorspannelement verursachte Schwenkmoment durch Drehen der Lagereinheit relativ zu dem Getriebegehäuse einstellbar ist. Die Schwenkmomente wirken um dieselbe Schwenkachse.The steering gear has an electric motor for driving the worm shaft. In addition, the steering gear has a gear housing. The bearing unit can be arranged in the gear housing. The bearing unit can be arranged in the gear housing in such a way that a pivoting torque caused by the at least one preloading element can be adjusted by rotating the bearing unit relative to the gear housing. The swivel moments act around the same swivel axis.

Das Schwenkmoment resultiert aus der durch die Vorspannelemente verursachten axialen Vorspannkraft. Wie zuvor beschrieben wurde ist die auf die Aufnahmeeinrichtung wirkende Vorspannkraft von der Anzahl der Vorspannelemente und/oder der Anordnung des Vorspannelements oder der Vorspannelemente und/oder der Ausbildung des Vorspannelements oder der Vorspannelemente abhängig. Daher bewirkt ein Verdrehen der Lagereinheit relativ zu dem Getriebegehäuse eine Änderung des Schwenkmoments.The swivel torque results from the axial preload force caused by the preload elements. As described above, the biasing force acting on the receiving device depends on the number of biasing elements and / or the arrangement of the biasing element or the biasing elements and / or the configuration of the biasing element or the biasing elements. Therefore, turning the bearing unit relative to the gear housing causes a change in the pivoting torque.

Von ganz besonderem Vorteil ist eine Kraftfahrzeuglenkung mit einer erfindungsgemäßen Lagereinheit oder einem erfindungsgemäßen Lenkgetriebe.A motor vehicle steering system with a bearing unit according to the invention or a steering gear according to the invention is particularly advantageous.

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, den Ausführungsbeispielen und den Figuren. Alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale können unabhängig von ihrer Darstellung in einzelnen Ansprüchen, Figuren, Sätzen oder Absätzen miteinander kombiniert werden. In den Figuren stehen gleiche Bezugszeichen für gleiche oder ähnliche Objekte.Further features, advantages and possible uses of the present invention result from the following description, the exemplary embodiments and the figures. All of the features described and / or illustrated can be independent of their representation in individual claims, figures, sentences or paragraphs can be combined with each other. In the figures, the same reference symbols stand for the same or similar objects.

FigurenlisteFigure list

  • 1a eine Seitenschnittansicht einer erfindungsgemäßen Lagereinheit gemäß einer ersten Ausführung. 1a a sectional side view of a storage unit according to the invention according to a first embodiment.
  • 1b eine perspektivische Schnittansicht der in 1a gezeigten Lagereinheit. 1b a perspective sectional view of the in 1a shown storage unit.
  • 1c eine perspektivische Ansicht der in 1a gezeigten Lagereinheit. 1c a perspective view of the in 1a shown storage unit.
  • 2a eine Seitenschnittansicht einer erfindungsgemäßen Lagereinheit gemäß einer zweiten Ausführung. 2a a sectional side view of a storage unit according to the invention according to a second embodiment.
  • 2b eine perspektivische Schnittansicht der in 2a gezeigten Lagereinheit. 2 B a perspective sectional view of the in 2a shown storage unit.
  • 2c eine perspektivische Ansicht der in 2a gezeigten Lagereinheit. 2c a perspective view of the in 2a shown storage unit.
  • 3a eine Seitenschnittansicht einer erfindungsgemäßen Lagereinheit gemäß einer dritten Ausführung. 3a a sectional side view of a storage unit according to the invention according to a third embodiment.
  • 3b eine perspektivische Schnittansicht der in 3a gezeigten Lagereinheit. 3b a perspective sectional view of the in 3a shown storage unit.
  • 3c eine perspektivische Ansicht der in 3a gezeigten Lagereinheit. 3c a perspective view of the in 3a shown storage unit.
  • 4a eine Seitenschnittansicht einer erfindungsgemäßen Lagereinheit gemäß einer vierten Ausführung. 4a a sectional side view of a storage unit according to the invention according to a fourth embodiment.
  • 4b eine perspektivische Schnittansicht der in 4a gezeigten Lagereinheit. 4b a perspective sectional view of the in 4a shown storage unit.
  • 4c eine perspektivische Ansicht der in 4a gezeigten Lagereinheit. 4c a perspective view of the in 4a shown storage unit.
  • 5a eine Seitenschnittansicht einer erfindungsgemäßen Lagereinheit gemäß einer fünften Ausführung. 5a a sectional side view of a storage unit according to the invention according to a fifth embodiment.
  • 5b eine perspektivische Schnittansicht der in 5a gezeigten Lagereinheit. 5b a perspective sectional view of the in 5a shown storage unit.
  • 5c eine perspektivische Ansicht der in 5a gezeigten Lagereinheit. 5c a perspective view of the in 5a shown storage unit.

Detaillierte Beschreibung von AusführungsbeispielenDetailed description of exemplary embodiments

Die 1 a bis 1c zeigen eine erfindungsgemäße Lagereinheit 1 gemäß einer ersten Ausführung. Dabei zeigt 1a eine Seitenschnittansicht der Lagereinheit 1, 1b eine perspektivische Schnittansicht der in 1a gezeigten Lagereinheit 1 und 1c eine perspektivische Ansicht der in 1a gezeigten Lagereinheit 1.The 1 a to 1c show a storage unit according to the invention 1 according to a first embodiment. It shows 1a a sectional side view of the storage unit 1 , 1b a perspective sectional view of the in 1a shown storage unit 1 and 1c a perspective view of the in 1a shown storage unit 1 .

Die Lagereinheit 1 dient zum Lagern einer in den Figuren nicht dargestellten Schneckenwelle eines ebenfalls nicht dargestellten Lenkgetriebes. Im eingebauten Zustand der Lagereinheit 1 erstreckt sich die Schneckenwelle durch ein Loch 11 der Lagereinheit 1, insbesondere eines Wälzlagers 2 der Lagereinheit 1. Das Wälzlager 2 weist einen Außenring 3, einen Innenring 4 und dazwischen angeordnete Wälzkörper 5. Die Wälzkörper 5 sind als Kugeln ausgebildet und ermöglichen eine Drehung des Innenrings 4 und des Außenrings 3 relativ zueinander. Dabei kann die Drehung des Innenrings 4 und des Außenrings 3 um eine Drehachse 12 des Wälzlagers 2 erfolgen.The storage unit 1 serves to support a worm shaft, not shown in the figures, of a steering gear, also not shown. When the storage unit is installed 1 the worm shaft extends through a hole 11 the storage unit 1 , in particular a rolling bearing 2nd the storage unit 1 . The roller bearing 2nd has an outer ring 3rd , an inner ring 4th and rolling elements arranged between them 5 . The rolling elements 5 are designed as balls and allow rotation of the inner ring 4th and the outer ring 3rd relative to each other. The rotation of the inner ring 4th and the outer ring 3rd about an axis of rotation 12 of the rolling bearing 2nd respectively.

Die Lagereinheit 1 weist außerdem eine Aufnahmeeinrichtung 6 auf, die zum Aufnehmen des Außenrings 3 dient. Die Aufnahmeeinrichtung 6 ist von der Drehachse 12 radial weiter entfernt angeordnet als der Außenring 3. Das Wälzlager 2 ist schwenkbar zu der Aufnahmeeinrichtung 6 angeordnet. Insbesondere kann eine Außenseite des Außenrings 3 relativ zu einer zur Außenseite des Außenrings 3 weisenden Innenseite der Aufnahmeeinrichtung 6 verschwenkt werden. Die Schwenkachse des Außenrings 3 ist in den Figuren nicht gezeigt. Sie steht vorzugsweise senkrecht zu der Drehachse 12.The storage unit 1 also has a receiving device 6 on that for receiving the outer ring 3rd serves. The reception facility 6 is from the axis of rotation 12 arranged radially further away than the outer ring 3rd . The roller bearing 2nd is pivotable to the receiving device 6 arranged. In particular, an outside of the outer ring 3rd relative to one to the outside of the outer ring 3rd facing inside of the receiving device 6 be pivoted. The pivot axis of the outer ring 3rd is not shown in the figures. It is preferably perpendicular to the axis of rotation 12 .

Die Lagereinheit 1 weist außerdem ein Vorspannelement 7 auf. Das Vorspannelement 7 bringt eine in axialer Richtung wirkende Vorspannkraft zwischen dem Außenring 3 und der Aufnahmeeinrichtung 6 auf. Ein Ende 13 des Vorspannelements 7 ist in einer Aussparung 10 des Außenrings 3 angeordnet. Ein anderes Ende 14 des Vorspannelements 7 stützt sich an einer Stirnseite des Außenrings 3 ab. Das Ende 13 des Vorspannelements 7 weist einen zur Drehachse 12 parallelen Verlauf auf. Der restliche Teil des Vorspannelements 7 erstreckt sich von dem Ende 13 des Vorspannelements 7 in radialer und axialer Richtung.The storage unit 1 also has a biasing element 7 on. The preload element 7 brings a preload force acting in the axial direction between the outer ring 3rd and the receiving device 6 on. An end 13 of the biasing element 7 is in a recess 10th the outer ring 3rd arranged. Another end 14 of the biasing element 7 is supported on an end face of the outer ring 3rd from. The end 13 of the biasing element 7 points one to the axis of rotation 12 parallel course. The rest of the pretensioner 7 extends from the end 13 of the biasing element 7 in the radial and axial direction.

Darüber hinaus weist die Lagereinheit 1 ein Verbindungsmittel 8 auf. Das Verbindungsmittel 8 weist einen Hohlraum auf, in dem die Aufnahmevorrichtung 6 angeordnet ist. Darüber hinaus wird mittels des Verbindungsmittels 8 das Vorspannelement 7 an der Aufnahmeeinrichtung 6 befestigt. Das Verbindungsmittel 8 ist als Hülse ausgebildet und umschließt die Aufnahmeeinrichtung 6 in radialer Richtung. Das Verbindungsmittel 8 ist mit der Aufnahmeeinrichtung 6 formschlüssig und/oder kraftschlüssig verbunden. Insbesondere kann die Aufnahmeeinrichtung 6 derart ausgebildet und in dem Hohlraum des Verbindungsmittels 8 derart angeordnet sein, dass es in dem Verbindungsmittel 8 eingepresst ist.In addition, the storage unit 1 a lanyard 8th on. The lanyard 8th has a cavity in which the receiving device 6 is arranged. In addition, the connection means 8th the biasing element 7 at the reception facility 6 attached. The lanyard 8th is designed as a sleeve and encloses the receiving device 6 in the radial direction. The lanyard 8th is with the receiving device 6 positively and / or non-positively connected. In particular, the receiving device 6 formed in this way and in the cavity of the connecting means 8th be arranged such that it is in the connecting means 8th is pressed.

Das Verbindungsmittel 8 weist an einem Ende eine einzige Nase 9 auf, die sich in radialer Richtung erstreckt und einer gerichteten Montage der Lagereinheit 1 dient. Darüber hinaus weist das Verbindungsmittel 8 an seinem anderen Ende einen ringförmigen Abschnitt 15 auf, der sich in die entgegengesetzte Richtung erstreckt wie die Nase 9. Der ringförmige Abschnitt 15 liegt, wie aus 1b ersichtlich ist, am Vorspannelement 7 an und verhindert, dass sich das Vorspannelement 7 in axialer Richtung bewegt.The lanyard 8th has a single nose at one end 9 on, which extends in the radial direction and a directed assembly of the Storage unit 1 serves. In addition, the connection means 8th an annular section at its other end 15 that extends in the opposite direction as the nose 9 . The annular section 15 lies how out 1b can be seen on the biasing element 7 and prevents the pretensioning element 7 moved in the axial direction.

Wie aus 1c ersichtlich ist, weist die Lagereinheit 1 sechs Vorspannelemente 7 auf, die in Umfangsrichtung der Lagereinheit 1 versetzt zueinander angeordnet sind. How out 1c can be seen shows the storage unit 1 six prestressing elements 7 on that in the circumferential direction of the storage unit 1 are staggered.

Die Vorspannelemente 7 erzeugen eine über den Umfang gleichmäßige axiale Vorspannkraft zwischen der Aufnahmeeinrichtung 6 und dem Außenring 3. Dies führt zu einer gleichmäßigen axialen Spieleinengung im Schwenkbereich und/oder zu einer Dämpfung der Bewegung.The preload elements 7 generate a uniform axial pretensioning force between the receiving device 6 and the outer ring 3rd . This leads to a uniform axial play restriction in the swivel range and / or damping of the movement.

Die 2a bis 2c zeigen eine Lagereinheit 1 gemäß einer zweiten Ausführung. Dabei zeigt 2a eine Seitenschnittansicht der Lagereinheit 1, 2b eine perspektivische Schnittansicht der in 2a gezeigten Lagereinheit 1 und 2c eine perspektivische Ansicht der in 2a gezeigten Lagereinheit 1. Die Lagereinheit 1 gemäß der zweiten Ausführung unterscheidet sich von der Lagereinheit 1 gemäß der ersten Ausführung in der Anzahl der Vorspannelemente 7. So weist die Lagereinheit 1 gemäß der zweiten Ausführung vier Vorspannelemente 7 auf.The 2a to 2c show a storage unit 1 according to a second embodiment. It shows 2a a sectional side view of the storage unit 1 , 2 B a perspective sectional view of the in 2a shown storage unit 1 and 2c a perspective view of the in 2a shown storage unit 1 . The storage unit 1 according to the second embodiment differs from the storage unit 1 according to the first embodiment in the number of prestressing elements 7 . So the storage unit points 1 according to the second embodiment, four prestressing elements 7 on.

Die 3a bis 3c zeigen eine Lagereinheit 1 gemäß einer dritten Ausführung. Dabei zeigt 3a eine Seitenschnittansicht der Lagereinheit 1, 3b eine perspektivische Schnittansicht der in 3a gezeigten Lagereinheit 1 und 3c eine perspektivische Ansicht der in 3a gezeigten Lagereinheit 1. Die Lagereinheit 1 gemäß der dritten Ausführung unterscheidet sich von der Lagereinheit 1 gemäß der ersten Ausführung darin, dass das Verbindungsmittel 8 keine Nase 9 aufweist. Ein weiterer Unterschied besteht darin, dass die Anzahl der Vorspannelemente 7 in der Lagereinheit 1 gemäß der dritten Ausführung kleiner ist als in der Lagereinheit 1 gemäß der ersten Ausführung. So weist die Lagereinheit 1 gemäß der dritten Ausführung zwei Vorspannelemente 7 auf.The 3a to 3c show a storage unit 1 according to a third embodiment. It shows 3a a sectional side view of the storage unit 1 , 3b a perspective sectional view of the in 3a shown storage unit 1 and 3c a perspective view of the in 3a shown storage unit 1 . The storage unit 1 according to the third embodiment differs from the storage unit 1 according to the first embodiment in that the connecting means 8th no nose 9 having. Another difference is that the number of biasing elements 7 in the storage unit 1 according to the third embodiment is smaller than in the storage unit 1 according to the first execution. So the storage unit points 1 according to the third embodiment, two prestressing elements 7 on.

Die Vorspannelemente 7 erzeugen eine axiale Vorspannkraft gegenüber der Aufnahmeeinrichtung 6 nur in bestimmten Bereichen, hier bei 0 Grad und bei 180 Grad. Natürlich sind auch andere Winkeleinteilungen möglich. Dies führt zu einer axialen Spieleinengung in bestimmten Bereichen zwischen der Aufnahmeeinrichtung 6 und dem Außenring 3. Das Schwenkmoment kann somit gezielt um eine Schwenkachse erhöht werden.The preload elements 7 generate an axial biasing force with respect to the receiving device 6 only in certain areas, here at 0 degrees and at 180 degrees. Of course, other angles are also possible. This leads to an axial narrowing in certain areas between the receiving device 6 and the outer ring 3rd . The swivel torque can thus be increased in a targeted manner about a swivel axis.

Die beiden Vorspannelemente 7 können unterschiedlich ausgebildet sein, sodass ein Schwenkwinkel zwischen dem Wälzlager 2 und der Aufnahmeeinrichtung 6 eingestellt werden kann. Dadurch kann in Einbaulage die nicht dargestellte Schneckenwelle gegenüber dem nicht dargestellten Schneckenrad spielfrei gestellt werden.The two biasing elements 7 can be designed differently, so that a pivot angle between the rolling bearing 2nd and the receiving device 6 can be adjusted. As a result, the worm shaft, not shown, can be made free of play in relation to the worm wheel, not shown, in the installed position.

Die 4a bis 4c zeigen eine Lagereinheit 1 gemäß einer vierten Ausführung. Dabei zeigt 4a eine Seitenschnittansicht der Lagereinheit 1, 4b eine perspektivische Schnittansicht der in 4a gezeigten Lagereinheit 1 und 4c eine perspektivische Ansicht der in 4a gezeigten Lagereinheit 1. Die Lagereinheit 1 gemäß der vierten Ausführung unterscheidet sich von der Lagereinheit 1 gemäß der dritten Ausführung darin, dass das Verbindungsmittel 8 eine Nase 9 aufweist.The 4a to 4c show a storage unit 1 according to a fourth embodiment. It shows 4a a sectional side view of the storage unit 1 , 4b a perspective sectional view of the in 4a shown storage unit 1 and 4c a perspective view of the in 4a shown storage unit 1 . The storage unit 1 according to the fourth embodiment differs from the storage unit 1 according to the third embodiment in that the connecting means 8th a nose 9 having.

Die 5a bis 5c zeigen eine Lagereinheit 1 gemäß einer fünften Ausführung. Dabei zeigt 5a eine Seitenschnittansicht der Lagereinheit 1, 5b eine perspektivische Schnittansicht der in 5a gezeigten Lagereinheit 1 und 5c eine perspektivische Ansicht der in 5a gezeigten Lagereinheit 1.The 5a to 5c show a storage unit 1 according to a fifth embodiment. It shows 5a a sectional side view of the storage unit 1 , 5b a perspective sectional view of the in 5a shown storage unit 1 and 5c a perspective view of the in 5a shown storage unit 1 .

Die Lagereinheit 1 gemäß der fünften Ausführung unterscheidet sich von der Lagereinheit 1 gemäß der vierten Ausführung darin, dass das Verbindungsmittel 8 und das Vorspannelement 7 einstückig ausgebildet sind. Dies bedeutet, dass im Gegensatz zu den in den 1 bis 4 gezeigten Ausführungen das Verbindungsmittel 8 und das Vorspannelement 7 nicht zwei separat ausgebildete Bauteile sind. In der Lagereinheit 1 gemäß der fünften Ausführung ist das Vorspannelement 7 Bestandteil des Verbindungsmittels 8.The storage unit 1 according to the fifth embodiment differs from the storage unit 1 according to the fourth embodiment in that the connecting means 8th and the biasing element 7 are formed in one piece. This means that unlike those in the 1 to 4th shown versions the connecting means 8th and the biasing element 7 are not two separately trained components. In the storage unit 1 according to the fifth embodiment is the biasing element 7 Part of the lanyard 8th .

Ein weiterer Unterschied besteht darin, dass die Aufnahmeeinrichtung 6 keine Aussparung 10 mehr aufweist, in die ein Ende des Vorspannelements 7 eingebracht wird.Another difference is that the receiving device 6 no recess 10th has more in one end of the biasing member 7 is introduced.

Das Vorspannelement 7 erstreckt sich von einem Bereich des ringförmigen Abschnitts 15 radial nach innen. Wie aus 1c ersichtlich ist, weist die Lagereinheit 1 zwei Vorspannelemente 7 auf, die in Umfangsrichtung des Wälzlagers 2 versetzt zueinander angeordnet sind.The preload element 7 extends from a portion of the annular portion 15 radially inwards. How out 1c can be seen shows the storage unit 1 two biasing elements 7 on that in the circumferential direction of the rolling bearing 2nd are staggered.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11
LagereinheitStorage unit
22nd
Wälzlagerroller bearing
33rd
AußenringOuter ring
44th
InnenringInner ring
55
WälzkörperRolling elements
6 6
AufnahmeeinrichtungReception facility
77
VorspannelementPreloading element
7a7a
erstes Vorspannelementfirst biasing element
7b7b
zweites Vorspannelementsecond biasing element
88th
VerbindungsmittelLanyard
99
Nasenose
1010th
AussparungRecess
1111
Lochhole
1212
DrehachseAxis of rotation
1313
Ende des VorspannelementsEnd of the biasing element
1414
anderes Ende des Vorspannelementsother end of the biasing element
1515
ringförmiger Abschnittannular section

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102008042608 A1 [0005]DE 102008042608 A1 [0005]

Claims (10)

Lagereinheit (1) für eine Schneckenwelle eines Lenkgetriebes, mit einem Wälzlager (2) zum Lagern der Schneckenwelle, das einen Außenring (3), einen Innenring (4) und dazwischen angeordnete Wälzkörper (5) aufweist, einer Aufnahmeeinrichtung (6) zum Aufnehmen des Außenrings (3), wobei das Wälzlager (2) schwenkbar zu der Aufnahmeeinrichtung (6) angeordnet ist, und wenigstens einem Vorspannelement (7) zum Aufbringen einer, insbesondere in axialer Richtung wirkenden, Vorspannkraft zwischen dem Außenring (3) und der Aufnahmeeinrichtung (6), gekennzeichnet durch ein Verbindungsmittel (8), das einen Hohlraum aufweist, in dem wenigstens ein Teil der Aufnahmeeinrichtung (6) angeordnet ist, und mittels dem das Vorspannelement (7) an der Aufnahmeeinrichtung (6) befestigt ist.Bearing unit (1) for a worm shaft of a steering gear, with a roller bearing (2) for supporting the worm shaft, which has an outer ring (3), an inner ring (4) and rolling elements (5) arranged between them, a receiving device (6) for receiving the Outer ring (3), the roller bearing (2) being arranged pivotably to the receiving device (6), and at least one prestressing element (7) for applying a prestressing force, which acts in particular in the axial direction, between the outer ring (3) and the receiving device (6 ), characterized by a connecting means (8) which has a cavity in which at least part of the receiving device (6) is arranged and by means of which the prestressing element (7) is fastened to the receiving device (6). Lagereinheit (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass a. das Verbindungsmittel (8) als Hülse ausgebildet ist und/oder dass b. das Verbindungsmittel (8) die Aufnahmeeinrichtung (6) in radialer Richtung umschließt und/oder dass c. das Verbindungsmittel (8) mit der Aufnahmeeinrichtung (6) formschlüssig und/oder kraftschlüssig verbunden ist.Storage unit (1) after Claim 1 , characterized in that a. the connecting means (8) is designed as a sleeve and / or that b. the connecting means (8) encloses the receiving device (6) in the radial direction and / or that c. the connecting means (8) is positively and / or non-positively connected to the receiving device (6). Lagereinheit (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungsmittel (8) an einem Ende eine sich nach radial außen erstreckende Nase (9) aufweist.Storage unit (1) after Claim 1 or 2nd , characterized in that the connecting means (8) has at one end a radially outwardly extending nose (9). Lagereinheit (1) nach Anspruch einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungsmittel (8) und das Vorspannelement (7) einstückig ausgebildet sind.Bearing unit (1) according to one of the Claims 1 to 3rd , characterized in that the connecting means (8) and the biasing element (7) are integrally formed. Lagereinheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass a. sich ein Ende des Vorspannelements (7) an dem Außenring (3), insbesondere einer Seite des Außenrings (3) abstützt und/oder dass b. ein anderes Ende des Vorspannelements (7) in einer Aussparung (10) der Aufnahmeeinrichtung (6) angeordnet ist und das Verbindungsmittel (8) zum Befestigen des Vorspannelements (7) an der Aufnahmeeinrichtung (6) das Ende des Vorspannelements (7) umschließt und/oder dass c. ein anderes Vorspannelement vorhanden ist, das sich an einer anderen Seite des Außenrings (3) abstützt, die der Seite des Außenrings (3) gegenüberliegt.Storage unit (1) according to one of the Claims 1 to 3rd , characterized in that a. one end of the prestressing element (7) is supported on the outer ring (3), in particular on one side of the outer ring (3), and / or that b. another end of the biasing element (7) is arranged in a recess (10) of the receiving device (6) and the connecting means (8) for fastening the biasing element (7) to the receiving device (6) encloses the end of the biasing element (7) and / or that c. there is another prestressing element which is supported on another side of the outer ring (3) which is opposite the side of the outer ring (3). Lagereinheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagereinheit (1) mehrere Vorspannelemente (7) aufweist, die in Umfangsrichtung zueinander versetzt angeordnet sind.Storage unit (1) according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the bearing unit (1) has a plurality of biasing elements (7) which are arranged offset to one another in the circumferential direction. Lagereinheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Anzahl der Vorspannelemente (7) und/oder die Anordnung und/oder die Ausbildung des Vorspannelements (7), a. ein vorgebbarer oder vorgegebener Schwenkwinkel zwischen dem Au-ßenring (3) und der Aufnahmeeinrichtung (6) einstellbar ist und/oder b. ein vorgebbares oder vorgegebenes Schwenkmoment einstellbar ist.Storage unit (1) according to one of the Claims 1 to 6 , characterized in that by the number of the biasing elements (7) and / or the arrangement and / or the formation of the biasing element (7), a. a predefinable or predefined swivel angle can be set between the outer ring (3) and the receiving device (6) and / or b. a predefinable or predefined pivoting moment can be set. Lagereinheit (1) nach Anspruch 6 oder 7, gekennzeichnet durch wenigstens zwei Vorspannelemente (7), die a. in Umfangsrichtung des Wälzlagers um einen vorgegebenen Winkel, insbesondere um 180°, zueinander versetzt angeordnet sind und/oder die b. sich in ihrer Ausbildung voneinander unterscheiden und/oder die c. aus unterschiedlichen Materialien bestehen und/oder die d. unterschiedliche Vorspannkräfte auf den Außenring (3) aufbringen.Storage unit (1) after Claim 6 or 7 , characterized by at least two biasing elements (7) which a. are arranged offset from one another in the circumferential direction of the roller bearing by a predetermined angle, in particular by 180 °, and / or the b. differ from each other in their training and / or the c. consist of different materials and / or the d. Apply different preload forces to the outer ring (3). Lenkgetriebe für ein Kraftfahrzeug, mit einer Schneckenwelle und einer Lagereinheit (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 8.Steering gear for a motor vehicle, with a worm shaft and a bearing unit (1) according to one of the preceding Claims 1 to 8th . Lenkgetriebe nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagereinheit (1) in einem Getriebegehäuse angeordnet ist und dass ein durch das wenigstens eine Vorspannelement (7) verursachtes Schwenkmoment durch Drehen der Lagereinheit (1) relativ zu dem Getriebegehäuse einstellbar ist.Steering gear after Claim 9 , characterized in that the bearing unit (1) is arranged in a gear housing and that a pivoting torque caused by the at least one preload element (7) can be adjusted by rotating the bearing unit (1) relative to the gear housing.
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DE102008042608A1 (en) 2008-10-06 2010-04-15 Zf Lenksysteme Gmbh Bearing i.e. pivot bearing, for worm in steering gear of power steering, has inner ring for accommodating corrugated ends of worm, and spring element i.e. spring disk, for exerting axially acting force on outer ring

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