DE102018130877B3 - Device and method for reducing ringing in CAN buses - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines differentiellen Datenbusses mit einer ersten und zweiten Datenleitung (CH, CL). Der Datenbus kann sich in einem dominanten und in einem rezessiven Zustand befinden. Es wird zuerst der dominante Zustand und darauf folgend der rezessive Zustand eingenommen. Die erste Stromrichtung des ersten elektrischen Stromes (IH) in der ersten Datenleitung (CH) wird überwacht und ein erstes Schaltelement (SEH) zum Verbinden der ersten Datenleitung (CH) mit einem ersten Widerstand (BTH) geschlossen, wenn die erste Stromrichtung im rezessiven Zustand eine Stromrichtungsumkehr gegenüber der ersten Stromrichtung im dominanten Zustand anzeigt. Das erste Schaltelement (SEH) wird geöffnet, wenn die erste Stromrichtung im rezessiven Zustand keine Stromrichtungsumkehr gegenüber der ersten Stromrichtung im dominanten Zustand zeigt. Mit einem zweiten Schaltelement (SEL) wird analog in Bezug auf die zweite Stromrichtung in der zweiten Datenleitung (CL), die zweite Datenleitung (CL) und in Bezug auf einen zweiten Widerstand (BTL) verfahren.

Figure DE102018130877B3_0000
The invention relates to a method for operating a differential data bus having a first and second data line (CH, CL). The data bus can be in a dominant and in a recessive state. It is first the dominant state and then the recessive state taken. The first current direction of the first electric current (IH) in the first data line (CH) is monitored and a first switching element (SEH) for connecting the first data line (CH) to a first resistor (BTH) closed when the first current direction in the recessive state indicates a reversal of the direction of current with respect to the first current direction in the dominant state. The first switching element (SEH) is opened when the first current direction in the recessive state shows no reversal of the direction of current with respect to the first current direction in the dominant state. A second switching element (SEL) is traversed analogously with respect to the second current direction in the second data line (CL), the second data line (CL) and with respect to a second resistor (BTL).
Figure DE102018130877B3_0000

Description

Oberbegriffpreamble

Die Erfindung richtet sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zu Verminderung des Ringings beim Übergang von einem dominanten Buszustand eines CAN-Busses in den rezessiven Buszustand eines CAN-Busses.The invention is directed to an apparatus and method for reducing ringing in the transition from a dominant bus state of a CAN bus to the recessive bus state of a CAN bus.

Allgemeine EinleitungGeneral introduction

Bei der Verwendung der CAN-Datenbusstandard CiA 601-4 und ISO 11898-2:2016 im Auto kommt das Problem auf, dass es beim Übergang vom dominanten Buszustand in den rezessiven Buszustand zu Überschwingern durch reflektierte Leistung kommt. Diese Überschwinger reduzieren die maximale Datenrate.When using the CAN data bus standard CiA 601-4 and ISO 11898-2: 2016 In the car, the problem arises that the transition from the dominant bus state to the recessive bus state leads to overshoots due to reflected power. These overshoots reduce the maximum data rate.

Stand der TechnikState of the art

Aus der DE 10 2010 043 484 A1 ist eine Vorrichtung zum Anschluss eines Busteilnehmers an einen zweidrahtigen Kommunikationsbus bekannt, wobei der Busteilnehmer unter Nutzung der Vorrichtung Nachrichten, welche als Folge von dominanten und rezessiven Buspegeln auf den Busleitungen dargestellt werden, an weitere am Bus angeschlossene Busteilnehmer senden kann und von diesen empfangen kann. Die Vorrichtung der DE 10 2010 043 484 A1 umfasst erste Mittel, um einen dominanten Buspegel in Form einer ersten vorgegebenen Spannungsdifferenz zwischen den beiden Busleitungen durch Treiben eines ersten elektrischen Stromes einzustellen. Eine Vorrichtung gemäß der DE 10 2010 043 484 A1 ist geeignet, dass der rezessive Buspegel sich als zweite vorgegebene, nicht notwendigerweise von Null verschiedene Spannungsdifferenz zwischen den beiden Busleitungen zumindest teilweise durch Fließen eines Entladestromes über mit den Busleitungen verbundenen Abschlusswiderstände einstellt. Die Autoren der DE 10 2010 043 484 A1 sehen als besondere Kennzeichen der DE 10 2010 043 484 A1 , dass die Vorrichtung ein weiteres Mittel umfasst, um bei Vorliegen einer vorgebbaren oder vorgegebenen Umschaltbedingung die Einstellung mindestens eines der Buspegel durch Treiben mindestens eines geeigneten weiteren elektrischen Stromes zu beschleunigen. Die DE 10 2010 043 484 A1 nennt aber keine Mittel, um das Überschwingen zu vermindern oder zu vermeiden. In der DE 10 2010 043 484 A1 geht es vielmehr darum, die Taktfrequenz zu maximieren und die Flankensteilheit vom dominanten zum rezessiven Modus zu maximieren.From the DE 10 2010 043 484 A1 a device for connecting a bus subscriber to a two-wire communication bus is known, wherein the bus subscriber can use the device to transmit messages which are displayed as a consequence of dominant and recessive bus levels on the bus lines to further bus subscribers connected to the bus and can receive them. The device of DE 10 2010 043 484 A1 comprises first means for setting a dominant bus level in the form of a first predetermined voltage difference between the two bus lines by driving a first electric current. A device according to the DE 10 2010 043 484 A1 is suitable that the recessive bus level sets as a second predetermined, not necessarily different from zero voltage difference between the two bus lines at least partially by flowing a discharge current via connected to the bus lines terminators. The authors of the DE 10 2010 043 484 A1 see as a special feature of DE 10 2010 043 484 A1 in that the device comprises a further means for accelerating the adjustment of at least one of the bus levels by driving at least one suitable further electric current in the presence of a predefinable or predetermined switching condition. The DE 10 2010 043 484 A1 but does not mention any means to reduce or avoid the overshoot. In the DE 10 2010 043 484 A1 Rather, it's about maximizing the clock frequency and maximizing slope from dominant to recessive mode.

Aus der DE 10 2012 208 124 A1 ist eine Ringing-Unterdrückungsschaltung bekannt, die zur Unterdrückung von Ringing, das beim Übertragen eines differentiellen Signals durch eine Übertragungsleitung erzeugt wird, dient. Die Übertragungsleitung der DE 10 2012 208 124 A1 ist durch ein Paar aus einer hochpotentialseitigen Signalleitung (3P) und einer niedrigpotentialseitigen Signalleitung (3N) ausgebildet. Die Ringing-Unterdrückungsschaltung der DE 10 2012 208 124 A1 weist ein erstes Zwischenleitungsschaltelement, ein zweites Zwischenleitungsschaltelement eines spannungsgesteuerten Typs, die in Serie zwischen dem Paar aus Signalleitungen verbunden sind, einen Steuerabschnitt zum simultanen Einschalten des ersten Zwischenleitungsschaltelements und des zweiten Zwischenleitungsschaltelements für eine feste Periode, wenn eine Änderung eines Pegels des differentiellen Signals erfasst wird, auf. Diese Schaltungstechnik lässt sich nicht in alle Halbleiterprozesse integrieren.From the DE 10 2012 208 124 A1 For example, a ringing suppression circuit is known which is for suppressing ringing generated when transmitting a differential signal through a transmission line. The transmission line of DE 10 2012 208 124 A1 is formed by a pair of a high-potential-side signal line (3P) and a low-potential-side signal line (3N). The ringing suppression circuit of DE 10 2012 208 124 A1 A first inter-circuit switching element, a second inter-line switching element of a voltage-controlled type connected in series between the pair of signal lines, a control section for simultaneously switching on the first inter-line switching element and the second inter-line switching element for a fixed period when a change in a level of the differential signal is detected , on. This circuit technology can not be integrated into all semiconductor processes.

Aus der EP 3 214 803 A1 ist eine Schaltung mit einem Abschlusswiderstand, der an einen Bus-Schalter gekoppelt ist, und mit einem Kontrollschaltkreis mit einem Eingang, der an einen Dateneingangsanschluss eines Bus-transceivers gekoppelt ist, und mit einem Ausgang, der an einen Abschlusswiderstand gekoppelt ist bekannt. Der Schaltkreis der EP 3 214 803 A1 ist dafür ausgelegt und vorgesehen, selektiv den Widerstand an den Bus in Abhängigkeit von einem Datenübergang im Datenstrom auf dem Datenbus an die Datenleitung des Datenbusses anzukoppeln. Die EP 3 214 803 A offenbart eine technische Lehre, bei der eine Flanke auf dem Sendesignal (TXT) ein Kurzschlussschalter (Bezugszeichen 303 der EP 3 214 803 A1 ) und dämpft das Signal auf der Busleitung. Das hat den Nachteil, dass diese Schaltungstechnik nur in SOI-CMOS-Prozessen realisieren lässt. Die technische Lehre der EP 3 214 803 A1 versagt, wenn ein Überschwinger nicht durch eine Flanke, sondern durch eine Einstrahlung hervorgerufen wird.From the EP 3 214 803 A1 is a circuit having a termination resistor coupled to a bus switch and having a control circuit having an input coupled to a data input terminal of a bus transceiver and having an output coupled to a termination resistor. The circuit of EP 3 214 803 A1 is designed and intended to selectively couple the resistor to the bus in response to a data transition in the data stream on the data bus to the data line of the data bus. The EP 3 214 803 A discloses a technical teaching in which an edge on the transmission signal (TXT) a short - circuit switch (reference numeral 303 of EP 3 214 803 A1 ) and attenuates the signal on the bus line. This has the disadvantage that this circuit technology can only be realized in SOI-CMOS processes. The technical teaching of EP 3 214 803 A1 fails if an overshoot is caused not by a flank, but by a radiation.

Aus der EP 3 217 602 A1 ist eine Schaltung bekannt, die einen ersten Eingang, der an einen Sendedateneingang eines Bustransceivers gekoppelt ist, und einen ersten Ausgang, der an einen Bus gekoppelt ist, aufweist. Der Schaltkreis der EP 3 217 602 A1 ist dabei dafür ausgelegt und vorgesehen, parallel zum Bustransceiver angekoppelt zu werden. Laut der technischen Lehre der EP 3 217 602 A1 wird der Schaltkreis dabei so konfiguriert und ausgelegt, dass diese Ankopplung als Antwort auf einen Wechsel des Buszustands vom dominanten Buszustand in einen rezessiven Buszustand erfolgt. Dabei verringert die zusätzlich gemäß der technischen Lehre der EP 3 217 602 A1 angekoppelte Schaltung die Busimpedanz durch die Einspeisung eines negativen Treiberstromes in den Bus. Wie die DE 10 2010 043 484 A1 nennt die EP 3 217 602 A1 ebenfalls keine Mittel, um das Überschwingen zu vermindern oder zu vermeiden. In der EP 3 217 602 A1 geht es ebenfalls darum, die Taktfrequenz zu maximieren und die Flankensteilheit vom dominanten zum rezessiven Modus zu maximieren. Dies geschieht mit Hilfe eines aktiven Treibers, der die Gefahr eines Aufschwingens birgt.From the EP 3 217 602 A1 For example, there is known a circuit having a first input coupled to a transmit data input of a bus transceiver and a first output coupled to a bus. The circuit of EP 3 217 602 A1 is designed and intended to be connected in parallel to the bus transceiver. According to the technical teaching of EP 3 217 602 A1 In this case, the circuit is configured and designed in such a way that this coupling takes place in response to a change in bus state from the dominant bus state to a recessive bus state. This additionally reduces according to the technical teaching of EP 3 217 602 A1 coupled circuit the bus impedance by feeding a negative drive current into the bus. As the DE 10 2010 043 484 A1 call that EP 3 217 602 A1 also no means to reduce or avoid the overshoot. In the EP 3 217 602 A1 it is also about the, the Maximize clock frequency and maximize slope from dominant to recessive mode. This is done with the help of an active driver, which carries the danger of a Aufschwingens.

Aus der US 2014 0 156 893 A1 ist ein Verfahren der Zeitsteuerungskontrolle eines Senders zum Übermitteln von Daten im rezessiven Zustand eines CAN Netzwerkes bekannt. Das in der US 2014 0 156 893 A1 offenbarte Verfahren umfasst die Schritte des Detektierens eines Übergangs vom dominanten Betriebszustand zu einem rezessiven Betriebszustand in einem CAN-Sende-Datenrahmen, der durch einen CAN-Knoten-Kontroller erzeugt wird. Des Weiteren umfasst das Verfahren der US 2014 0 156 893 A1 die Ausführung einer rezessiven Angleichung der Pegel der beiden Datenleitungen des CAN-Busses. Diese Angleichung mittels eines geeigneten CAN-Knotentreibers beginnt mit dem Zeitpunkt des Übergangs vom dominanten Buszustand zum rezessiven Buszustand. Dies führt zu einem verbesserten Übergangsverhalten beim Übergang vom dominanten Buszustand in den rezessiven Buszustand. Wie die DE 10 2010 043 484 A1 nennt die US 2014 0 156 893 A1 ebenfalls keine Mittel, um das Überschwingen zu vermindern oder zu vermeiden. In der US 2014 0 156 893 A1 geht es ebenfalls darum, die Taktfrequenz zu maximieren und die Flankensteilheit vom dominanten zum rezessiven Modus zu maximieren.From the US 2014 0 156 893 A1 For example, a method of timing control of a transmitter for communicating data in the recessive state of a CAN network is known. That in the US 2014 0 156 893 A1 The disclosed method comprises the steps of detecting a transition from the dominant operating state to a recessive operating state in a CAN transmit data frame generated by a CAN node controller. Furthermore, the method comprises the US 2014 0 156 893 A1 the execution of a recessive equalization of the levels of the two data lines of the CAN bus. This approximation by means of a suitable CAN node driver begins with the time of transition from the dominant bus state to the recessive bus state. This leads to an improved transition behavior in the transition from the dominant bus state to the recessive bus state. As the DE 10 2010 043 484 A1 call that US 2014 0 156 893 A1 also no means to reduce or avoid the overshoot. In the US 2014 0 156 893 A1 It is also about maximizing the clock frequency and maximizing slope from dominant to recessive mode.

In der Druckschrift US 2010 / 0 177 829 A1 werden Vorrichtungen und Verfahren zur Verminderung von Ringing in differentiellen Datenbussen beschrieben, wobei entsprechend 3B der US 2010 / 0 177 829 A1 in Verbindung mit Absatz [0058] der US 2010 / 0 177 829 A1 bis Absatz [0061] der US 2010 / 0 177 829 A1 ein Stromfluss durch die differentiellen Signalleitungen detektiert wird. Überschreitet der Strom einen Grenzwert, wird ein Schalter geschlossen, wodurch eine Impedanz zwischen die differentiellen Busleitungen geschaltet wird. Die US 2010 / 0 177 829 A1 offenbart keine Mittel, die die Impedanz gegenüber dem rezessiven Buspotenzial ändern. Daher ist die Schaltung der US 2010 / 0 177 829 A1 immer noch für Gleichtaktstörungen empfindlich und löst daher das Problem insbesondere in Automobilen nicht.In the publication US 2010/0 177 829 A1 In the US Patent No. 4,839,831, devices and methods for reducing ringing in differential data buses are described, correspondingly 3B of the US 2010/0 177 829 A1 in connection with paragraph [0058] of US 2010/0 177 829 A1 to paragraph [0061] of US 2010/0 177 829 A1 a current flow through the differential signal lines is detected. If the current exceeds a limit, a switch is closed, whereby an impedance between the differential bus lines is switched. The US 2010/0 177 829 A1 does not disclose means that change the impedance over the recessive bus potential. Therefore, the circuit is the US 2010/0 177 829 A1 still sensitive to common mode noise and therefore does not solve the problem especially in automobiles.

Aufgabetask

Dem Vorschlag liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Lösung zu schaffen, die die obigen Nachteile des Stands der Technik nicht aufweist und weitere Vorteile aufweist.The proposal is therefore based on the object to provide a solution which does not have the above disadvantages of the prior art and has further advantages.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Anspruch 1 und eine Vorrichtung nach Anspruch 4 gelöst.This object is achieved by a method according to claim 1 and an apparatus according to claim 4.

Lösung der AufgabeSolution of the task

Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst einen Bustreiber (BT). Der Bustreiber (BT) treibt erfindungsgemäß einen differentiellen Datenbus, der eine ersten Datenleitung (CH) und eine zweite Datenleitung (CL) umfasst.The device according to the invention comprises a bus driver ( BT ). The bus driver ( BT ) drives according to the invention a differential data bus having a first data line ( CH ) and a second data line ( CL ).

Der differentielle Datenbus (CH, CL) kann beispielsweise ein CAN Datenbus sein. Dieser weist einen rezessiven Buszustand und einen dominanten Buszustand auf.The differential data bus ( CH . CL ) may be, for example, a CAN data bus. This has a recessive bus state and a dominant bus state.

Im rezessiven Buszustand nehmen die Potenziale der ersten Datenleitung (CH) und der zweiten Datenleitung (CL) in etwa das gleiche Potenzial an. In diesem Buszustand sind die Innenwiderstände der die Potenziale der Datenleitungen (CH, CL) bestimmenden Spannungsquellen typischerweise erhöht.In the recessive bus state, the potentials of the first data line ( CH ) and the second data line ( CL ) about the same potential. In this bus state, the internal resistances are the potentials of the data lines ( CH . CL ) determining voltage sources typically increases.

Im dominanten Buszustand nimmt die erste Datenbusleitung (CH) ein Potenzial an, das spannungsmäßig bezogen auf ein Bezugspotenzial höher als das Spannungspotenzial dieser ersten Datenleitung (CH) im rezessiven Buszustand liegt.In the dominant bus state, the first data bus line ( CH ) has a potential that is higher in voltage with respect to a reference potential than the voltage potential of this first data line ( CH ) is in the recessive bus state.

Im dominanten Buszustand nimmt die zweite Datenbusleitung (CL) ein Potenzial an, das spannungsmäßig bezogen auf ein Bezugspotenzial niedriger als das Spannungspotenzial dieser zweiten Datenleitung (CH) im rezessiven Buszustand liegt.In the dominant bus state, the second data bus line ( CL ) has a potential that is lower in voltage with respect to a reference potential than the voltage potential of this second data line ( CH ) is in the recessive bus state.

Die erste Datenleitung (CH) ist mit einem ersten Stromsensor (CHS) versehen, der einen ersten Strommesswert liefert.The first data line ( CH ) is connected to a first current sensor ( CHS ) providing a first current reading.

Die zweite Datenleitung (CL) ist mit einem zweiten Stromsensor (CLS) versehen, der einen zweiten Strommesswert liefert.The second data line ( CL ) is connected to a second current sensor ( CLS ) providing a second current reading.

Der erste Stromsensor (CHS) dient dazu, nach einem Wechsel vom dominanten Buszustand in den rezessiven Buszustand Änderungen der Stromrichtung, die sich auf ein Überschwingen zurückführen lassen, zu erkennen.The first current sensor ( CHS ) serves to detect changes in the current direction which can be attributed to an overshoot after a change from the dominant bus state to the recessive bus state.

Ebenso dient der zweite Stromsensor (CLS) dient dazu, nach einem Wechsel vom dominanten Buszustand in den rezessiven Buszustand Änderungen der Stromrichtung, die sich auf ein Überschwingen zurückführen lassen, zu erkennen.Likewise, the second current sensor ( CLS ) serves to detect changes in the current direction which can be attributed to an overshoot after a change from the dominant bus state to the recessive bus state.

Im dominanten Buszustand fließt der erste elektrische Strom in der ersten Datenleitung (CH) in Richtung einer gemeinsamen ersten Stromsenke für aller Busteilnehmer. In diese Richtung muss der erste elektrische Strom auch im rezessiven Buszustand fließen. Kommt es zu einer Stromrichtungsumkehr auf der ersten Datenleitung (CH), so liegt zumindest für diese erste Datenleitung (CH) ein Überschwingen, beispielsweise durch Leistungsreflektion vor.In the dominant bus state, the first electric current flows in the first data line ( CH ) in the direction of a common first current sink for all bus subscribers. In this direction, the first electric current must also flow in the recessive bus state. If there is a reversal of the current direction on the first data line ( CH ), so at least for this first data line ( CH ) overshoot, for example due to power reflection.

Im dominanten Buszustand fließt der zweite elektrische Strom in der zweiten Datenleitung (CL) in Richtung einer gemeinsamen zweiten Stromsenke für aller Busteilnehmer. In diese Richtung muss der zweite elektrische Strom auch im rezessiven Buszustand fließen. Kommt es zu einer Stromrichtungsumkehr auf der zweiten Datenleitung (CL), so liegt zumindest für diese zweite Datenleitung (CL) ein Überschwingen, beispielsweise durch Leistungsreflektion vor.In the dominant bus state, the second electric current flows in the second data line ( CL ) in the direction of a common second current sink for all bus subscribers. In this direction, the second electric current must also flow in the recessive bus state. If there is a reversal of the current direction on the second data line ( CL ), at least for this second data line ( CL ) overshoot, for example due to power reflection.

Eine Detektionsvorrichtung (DN) empfängt den von dem ersten Stromsensor (CLH) ermittelten ersten Strommesswert und den vom zweiten Stromsensor (CSL) ermittelten zweiten Strommesswert.A detection device ( DN ) receives the signal from the first current sensor ( CLH ) and the second current sensor ( CSL ) determined second current reading.

Stellt die Detektionsvorrichtung (DN) nach einem Wechsel vom dominanten Buszustand in den rezessiven Buszustand eine Umkehrung der ersten Stromrichtung des ersten elektrischen Stromes fest, so schaltet die Detektionsvorrichtung (DN) das erste Schaltelement (SEH) durch. Hierdurch wird die erste Datenleitung (CH) mit zumindest einem Widerstand (BTHL) für die Dauer des Vorliegens dieser ersten Stromrichtungsumkehr des ersten elektrischen Stromes verbunden. Der Widerstand (BTHL) terminiert dann die erste Datenleitung (CH) nun definiert. Bevorzugt wird ein separater erster Widerstand (BTH) zur Terminierung der ersten Datenbusleitung (CH) verwendet. Stellt die Detektionsvorrichtung (DN) nach einem Wechsel vom dominanten Buszustand in den rezessiven Buszustand eine Umkehrung der zweiten Stromrichtung des zweiten elektrischen Stromes fest, so schaltet die Detektionsvorrichtung (DN) das zweite Schaltelement (SEL) durch, sodass die zweite Datenleitung (CL) mit zumindest einem Widerstand (BTHL) für die Dauer des Vorliegens dieser zweiten Stromrichtungsumkehr des zweiten elektrischen Stromes verbunden wird. Der Widerstand (BTHL) terminiert dann die zweite Datenleitung (CL) nun definiert. Bevorzugt wird ein separater zweiter Widerstand (BTL) zur Terminierung der zweiten Datenbusleitung (CL) verwendet.Represents the detection device ( DN ) detects a reversal of the first current direction of the first electric current after a change from the dominant bus state to the recessive bus state, then the detection device switches ( DN ) the first switching element ( SEH ) by. This will cause the first data line ( CH ) with at least one resistor ( BTHL ) for the duration of the existence of this first reversal of the first electric current. The resistance ( BTHL ) then terminates the first data line ( CH ) now defined. Preferably, a separate first resistor ( BTH ) for terminating the first data bus line ( CH ) used. Represents the detection device ( DN ) detects a reversal of the second current direction of the second electric current after a change from the dominant bus state to the recessive bus state, then the detection device switches ( DN ) the second switching element ( SEL ), so that the second data line ( CL ) with at least one resistor ( BTHL ) is connected for the duration of the presence of this second current reversal of the second electric current. The resistance ( BTHL ) then terminates the second data line ( CL ) now defined. Preferably, a separate second resistor ( BTL ) for terminating the second data bus line ( CL ) used.

Hierdurch wird beispielsweise die Energie einer reflektierten elektromagnetischen Welle in dem besagten Widerstand (BTHL) jeweils abgebaut, wodurch das Überschwingen gedämpft wird.As a result, for example, the energy of a reflected electromagnetic wave in the said resistor ( BTHL ) degraded respectively, whereby the overshoot is damped.

In der Regel ist nur ein Widerstand (BTHL) notwendig, da Stromrichtungsumkehr in der Regel nur auf einer Datenleitung der beiden Datenleitungen auftritt.As a rule, only one resistance ( BTHL ) is necessary, since current reversal usually occurs only on a data line of the two data lines.

Durch diese Bedämpfung der Überschwinger wird die nominale Busspannung im rezessiven Buszustand nach dem Übergang vom dominanten zum rezessiven Buszustand schneller erreicht.This suppression of the overshoots speeds up the nominal bus voltage in the recessive bus state after the transition from the dominant to the recessive bus state.

Es wird hier somit ein Verfahren zum Betreiben eines differentiellen Datenbusses, insbesondere eines CAN-Datenbusses, vorgeschlagen, bei dem der Datenbus eine erste Datenleitung (CH) und eine zweite Datenleitung (CL) aufweist und das Datenbussystem dessen Teil der Datenbus (CH, CL) ist, dazu eingerichtet ist, dass sich der Datenbus bzw. das Datenbussystem in einem dominanten und in einem rezessiven Zustand befinden können. Die erste Datenbusleitung (CH) weist einen ersten elektrischen Strom (IH) auf. Die zweite Datenbusleitung (CL) weist einen zweiten elektrischen Strom (IL) auf. Das Verfahren umfasst dann bevorzugt die Schritte des
Einnehmens des dominanten Zustands und
des Einnehmens des rezessiven Zustands folgend nach dem Einnehmen des dominanten Zustands sowie
des Überwachens der ersten Stromrichtung des ersten elektrischen Stromes (IH) in der ersten Datenleitung (CH) und
des Schließens eines ersten Schaltelements (SEH) und des Verbindens der ersten Datenleitung (CH) mit einem ersten Widerstand (BTH), wenn die erste Stromrichtung im rezessiven Betriebszustand eine Stromrichtungsumkehr gegenüber der ersten Stromrichtung im dominanten Betriebszustand zeigt, und
des Öffnens des ersten Schaltelements (SEH) und des Trennens des ersten Datenbusses von dem ersten Widerstand (BTH), wenn die erste Stromrichtung im rezessiven Betriebszustand keine Stromrichtungsumkehr gegenüber der ersten Stromrichtung im dominanten Betriebszustand zeigt, wobei der erste Widerstand (BTH) mit einem festen Potenzial (VCC, GND) verbunden ist, und /oder des Überwachens der zweiten Stromrichtung des zweiten elektrischen Stromes (IL) in der zweiten Datenleitung (CL) und
des Schließens eines zweiten Schaltelements (SEL) und des Verbindens der zweiten Datenleitung (CL) mit einem zweiten Widerstand (BTL), wenn die zweite Stromrichtung im rezessiven Betriebszustand eine Stromrichtungsumkehr gegenüber der zweiten Stromrichtung im dominanten Betriebszustand zeigt, wobei der erste Widerstand (BTH) mit einem festen Potenzial (VCC, GND) verbunden ist, und des Öffnens des zweiten Schaltelements (SEL) und des Trennens des zweiten Datenbusses von dem zweiten Widerstand (BTL), wenn die zweite Stromrichtung im rezessiven Betriebszustand keine Stromrichtungsumkehr gegenüber der zweiten Stromrichtung im dominanten Betriebszustand zeigt.In this case, a method for operating a differential data bus, in particular a CAN data bus, is proposed, in which the data bus has a first data line (FIG. CH ) and a second data line ( CL ) and the data bus system whose part of the data bus ( CH . CL ) is arranged to allow the data bus or the data bus system to be in a dominant and in a recessive state. The first data bus line ( CH ) has a first electrical current ( IH ) on. The second data bus line ( CL ) has a second electrical current ( IL ) on. The method then preferably comprises the steps of
Ingesting the dominant state and
following onset of the recessive state after taking the dominant state as well as
monitoring the first current direction of the first electric current ( IH ) in the first data line ( CH ) and
the closing of a first switching element ( SEH ) and connecting the first data line ( CH ) with a first resistor ( BTH ), when the first current direction in the recessive operating state shows a reversal of the direction of current with respect to the first current direction in the dominant operating state, and
the opening of the first switching element ( SEH ) and disconnecting the first data bus from the first resistor ( BTH ), when the first current direction in the recessive operating state shows no reversal of the direction of current with respect to the first current direction in the dominant operating state, wherein the first resistor ( BTH ) with a fixed potential ( VCC . GND ) and / or monitoring the second current direction of the second electric current ( IL ) in the second data line ( CL ) and
the closing of a second switching element ( SEL ) and connecting the second data line ( CL ) with a second resistor ( BTL ), when the second current direction in the recessive operating state shows a reversal of the current direction with respect to the second current direction in the dominant operating state, wherein the first resistor ( BTH ) with a fixed potential ( VCC . GND ), and the opening of the second switching element ( SEL ) and separating the second data bus from the second resistor ( BTL ), when the second current direction in the recessive operating state shows no reversal of the direction of current with respect to the second current direction in the dominant operating state.

Der erste Widerstand (BTH) kann identisch mit dem zweiten Widerstand (BTL) sein. In dem Fall dürfen typischerweise das erste Schaltelement (SEH) und das zweite Schaltelement (SEL) nicht gleichzeitig geschlossen sein.The first resistance ( BTH ) can be identical to the second resistor ( BTL ) his. In that case, typically the first switching element ( SEH ) and the second switching element ( SEL ) not be closed at the same time.

Bevorzugt werden die Schaltelemente (SH, SL) nur innerhalb eines vordefinierten oder einstellbaren Zeitraums nach dem Zeitpunkt eines Wechsels des Zustands des Datenbusses (CH, CL) vom dominanten in den rezessiven Zustand geschlossen. The switching elements ( SH . SL ) only within a predefined or adjustable period after the time of a change of state of the data bus ( CH . CL ) from the dominant to the recessive state.

Eine Vorrichtung, die zur Durchführung eines Verfahrens wie zuvor beschrieben in der Lage ist, weist einen Datenbus (CH, CL) mit typischerweise einer ersten Datenleitung (CH) und einer zweiten Datenleitung (CL) auf. Des Weiteren weist die Vorrichtung bevorzugt einen Bustreiber (BT) auf, der die erste Datenleitung (CH) und die zweite Datenleitung (CL) treibt. Der Bustreiber ist bevorzugt dazu ausgelegt und geeignet, den Datenbus in einen rezessiven Buszustand und/oder in einen dominanten Buszustand zu versetzen. Die Vorrichtung weist bevorzugt darüber hinaus einen ersten Stromsensor (CSH) zur Erfassung der ersten Stromrichtung des ersten elektrischen Stromes (I1) in der ersten Datenleitung (CH) in Form eines ersten Strommesswertes und einen zweiten Stromsensor (CSL) zur Erfassung der zweiten Stromrichtung des zweiten elektrischen Stromes (12) in der zweiten Datenleitung (CL) in Form eines zweiten Strommesswertes auf. Bevorzugt weist die Vorrichtung ein erstes gesteuertes Schaltelement (SH) zur Verbindung der ersten Datenleitung (CH) mit einem ersten Widerstand (BTH) im geschlossenen Zustand des ersten Schaltelements (SH) und zur Trennung der ersten Datenleitung (CH) von dem ersten Widerstand (BTH) im geöffneten Zustand des ersten Schaltelements (SH) sowie ein zweites gesteuertes Schaltelement (SL) zur Verbindung der zweiten Datenleitung (CL) mit einem zweiten Widerstand (BT2L) im geschlossenen Zustand des zweiten Schaltelements (SL) und zur Trennung der zweiten Datenleitung (CL) von dem zweiten Widerstand (BTL) im geöffneten Zustand des zweiten Schaltelements (SL) auf. Eine vorzugsweise vorhandene Detektionsvorrichtung (DN) schließt oder öffnet in Abhängigkeit von zumindest einem ersten Strommesswert und dem Buszustand das erste gesteuerte Schaltelement (SH) und schließt oder öffnet in Abhängigkeit von zumindest einem zweiten Strommesswert und dem Buszustand das zweite gesteuerte Schaltelement (SH).A device capable of carrying out a method as described above has a data bus ( CH . CL ) with typically a first data line ( CH ) and a second data line ( CL ) on. Furthermore, the device preferably has a bus driver ( BT ), the first data line ( CH ) and the second data line ( CL ) drives. The bus driver is preferably designed and adapted to put the data bus in a recessive bus state and / or in a dominant bus state. The device preferably also has a first current sensor ( CSH ) for detecting the first current direction of the first electric current ( I1 ) in the first data line ( CH ) in the form of a first measured current value and a second current sensor ( CSL ) for detecting the second current direction of the second electric current ( 12 ) in the second data line ( CL ) in the form of a second current reading. The device preferably has a first controlled switching element ( SH ) for connecting the first data line ( CH ) with a first resistor ( BTH ) in the closed state of the first switching element ( SH ) and the separation of the first data line ( CH ) of the first resistor ( BTH ) in the opened state of the first switching element ( SH ) and a second controlled switching element ( SL ) for connecting the second data line ( CL ) with a second resistor ( BT2L ) in the closed state of the second switching element ( SL ) and the separation of the second data line ( CL ) of the second resistor ( BTL ) in the opened state of the second switching element ( SL ) on. A preferably present detection device ( DN ) closes or opens in response to at least a first measured current value and the bus state, the first controlled switching element ( SH ) and closes or opens in response to at least a second current measurement value and the bus state, the second controlled switching element ( SH ).

Vorteiladvantage

Eine solche bedingungsgebundene busstromgesteuerte Bedämpfung des Datenbusses hat den Vorteil einer minimalen Beeinflussung des Datenbusses.Such a condition-bound bus-current-controlled damping of the data bus has the advantage of a minimal influence on the data bus.

Die erste Datenleitung (CH) und die zweite Datenleitung (CL) werden weniger beeinflusst. Die Topologie eines Busnetzwerkes auf dieser technologischen Basis kann größer ausgestaltet werden. Auch kann die Datenrate höher gewählt werden, da dem Bus weniger Zeit zum Einschwingen gegeben werden muss. Die Qualität der Leitungen kann kleiner gewählt werden.The first data line ( CH ) and the second data line ( CL ) are less influenced. The topology of a bus network based on this technology can be made larger. Also, the data rate can be selected higher because the bus has less time to settle. The quality of the cables can be chosen smaller.

Im Gegensatz zur technischen Lehre der EP 3 214 803 A1 dämpft also die hier vorgeschlagene technische Lehre auch dann Überschwinger auf dem Bus, wenn die Ursache der Störung nicht in einer Schaltflanke, sondern in anderen Gründen, wie beispielsweise einem Übersprechen aus anderen Leitungen liegt. Dies wird von der technischen Lehre der EP 3 214 803 A1 nicht geleistet.In contrast to the technical teaching of EP 3 214 803 A1 Thus, the technical teaching proposed here also damps overshoots on the bus, if the cause of the fault is not in a switching edge, but in other reasons, such as crosstalk from other lines. This is from the technical teaching of EP 3 214 803 A1 not done.

Figurenlistelist of figures

  • 1 zeigt schematisch das Prinzipschaltbild der vorgeschlagenen Vorrichtung mit einem Widerstand (BTHL). 1 schematically shows the block diagram of the proposed device with a resistor ( BTHL ).
  • 2 zeigt schematisch das Prinzipschaltbild der vorgeschlagenen Vorrichtung mit zwei Widerständen (BTH, BTL). 2 schematically shows the block diagram of the proposed device with two resistors ( BTH . BTL ).

Glossarglossary

Dominanter BuszustandDominant bus state

Im dominanten Buszustand nimmt das elektrische Potenzial der ersten Datenleitung (CH) ein Potenzial oberhalb des Potenzials ein, das die erste Datenleitung (CH) und die zweite Datenleitung (CL) im rezessiven Buszustand einnehmen. Im dominanten Buszustand nimmt das elektrische Potenzial der zweiten Datenleitung (CL) ein Potenzial unterhalb des Potenzials ein, das die erste Datenleitung (CH) und die zweite Datenleitung (CL) im rezessiven Buszustand einnehmen. Das Potenzial ist dabei jeweils eine Spannung gegen ein Bezugspotenzial (typischerweise Masse). Bevorzugt liegt das Potenzial der ersten Datenbusleitung (CH) im dominanten Buszustand bezogen auf das Bezugspotenzial um mehr als 5%, besser mehr als 10%, besser mehr als 25%, besser mehr als 50% über dem Potenzial, das die erste Datenleitung (CH) und die zweite Datenleitung (CL) im rezessiven Buszustand einnehmen. Bevorzugt liegt das Potenzial der zweiten Datenbusleitung (CL) im dominanten Buszustand bezogen auf das Bezugspotenzial um mehr als 5%, besser mehr als 10%, besser mehr als 25%, besser mehr als 50% unter dem Potenzial, das die erste Datenleitung (CH) und die zweite Datenleitung (CL) im rezessiven Buszustand einnehmen.In the dominant bus state, the electrical potential of the first data line ( CH ) a potential above the potential that the first data line ( CH ) and the second data line ( CL ) in the recessive bus state. In the dominant bus state, the electrical potential of the second data line ( CL ) has a potential below the potential that the first data line ( CH ) and the second data line ( CL ) in the recessive bus state. The potential is in each case a voltage against a reference potential (typically ground). The potential of the first data bus line ( CH ) in the dominant bus state in relation to the reference potential by more than 5%, better more than 10%, better more than 25%, better more than 50% above the potential of the first data line ( CH ) and the second data line ( CL ) in the recessive bus state. Preferably, the potential of the second data bus line ( CL ) in the dominant bus state with respect to the reference potential by more than 5%, better more than 10%, better more than 25%, better more than 50% below the potential of the first data line ( CH ) and the second data line ( CL ) in the recessive bus state.

Rezessiver BuszustandRecessive bus condition

im rezessiven Buszustand unterscheiden sich das Potenzial der ersten Datenleitung (CH) und das Potenzial der zweiten Datenleitung (CL) bezogen auf ein Bezugspotenzial (beispielsweise Masse) um nicht mehr als 50%, besser weniger als 25%, besser weniger als 10%, besser weniger als 5%.in the recessive bus state, the potential of the first data line ( CH ) and the potential of the second data line ( CL ) relative to a reference potential (eg mass) by not more than 50%, better less than 25%, better less than 10%, better still less than 5%.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

BTBT
Bustreiber für einen differentiellen Datenbus, der eine erste Datenleitung (CH) und eine zweite Datenleitung (CL) aufweist.Bus driver for a differential data bus having a first data line ( CH ) and a second data line ( CL ) having.
BTHBTH
erster Widerstand. Der erste Widerstand dient zur Entfernung überschüssiger elektrischer Energie aus der ersten Datenbusleitung (CH). Der erste Widerstand kann ein einzelner Widerstand oder ein komplexeres Widerstandsnetzwerk sein. Die Ableitung der überschüssigen Energie erfolgt bevorzugt in zumindest eine Versorgungsspannungsleitung. In dem Beispiel der 1 ist das Widerstandsnetzwerk des ersten Widerstands als Spannungsteiler zwischen einer Versorgungsspannung (VCC) zur Versorgung der Vorrichtung mit elektrischer Energie und dem Bezugspotenzial (GND) geschaltet, wobei dort die erste Datenleitung (CH) mit dem Ausgang dieses Spannungsteilers durch das erste Schaltelement (SEH) verbunden wird, wenn die Stromrichtung des ersten Stromes (IH) einen Stromrichtungswechsel zur Unzeit nach dem Wechsel vom dominanten Buszustand in den rezessiven Buszustand zeigt. In dem Beispiel der 1 sind der erste Widerstand und der zweite Widerstand BT2 identisch und als BTHL eingezeichnet.first resistance. The first resistor serves to remove excess electrical energy from the first data bus line ( CH ). The first resistor may be a single resistor or a more complex resistor network. The derivation of the excess energy is preferably carried out in at least one supply voltage line. In the example of 1 is the resistor network of the first resistor as a voltage divider between a supply voltage ( VCC ) for supplying the device with electrical energy and the reference potential ( GND ), where the first data line ( CH ) with the output of this voltage divider by the first switching element ( SEH ) is connected when the current direction of the first current ( IH ) shows a change in current direction at the time after the change from the dominant bus state to the recessive bus state. In the example of 1 the first resistor and the second resistor BT2 are identical and as BTHL located.
BTHLBTHL
erster und zweiter Widerstand im Multiplex. Da im rezessiven Buszustand die Potenziale der ersten Datenleitung (CH) und der zweiten Datenleitung (CL) sich nicht wesentlich unterscheiden sollen, können in diesem Buszustand diese beiden Datenbusleitungen (CH, CL) auch verbunden werden. Daher kann in dem Fall auch ein gemeinsamer Widerstand BTHL verwendet werden.first and second resistor in the multiplex. Since in the recessive bus state, the potentials of the first data line ( CH ) and the second data line ( CL ) should not differ significantly in this bus state, these two data bus lines ( CH . CL ) also be connected. Therefore, in the case also a common resistance BTHL be used.
BTLBTL
zweiter Widerstand. Der zweite Widerstand dient zur Entfernung überschüssiger elektrischer Energie aus der zweiten Datenbusleitung (CL). Der zweite Widerstand kann ein einzelner Widerstand oder ein komplexeres Widerstandsnetzwerk sein. Die Ableitung der überschüssigen Energie erfolgt bevorzugt in zumindest eine Versorgungsspannungsleitung. In dem Beispiel der 1 ist das Widerstandsnetzwerk des zweiten Widerstands als Spannungsteiler zwischen einer Versorgungsspannung (VCC) zur Versorgung der Vorrichtung mit elektrischer Energie und dem Bezugspotenzial (GND) geschaltet, wobei dort die zweite Datenleitung (CL) mit dem Ausgang dieses Spannungsteilers durch das zweite Schaltelement (SEL) verbunden wird, wenn die Stromrichtung des zweiten Stromes (IL) einen Stromrichtungswechsel zur Unzeit nach dem Wechsel vom dominanten Buszustand in den rezessiven Buszustand zeigt. In dem Beispiel der 1 sind der erste Widerstand BTH und der zweite Widerstand identisch und als BTHL eingezeichnet.second resistance. The second resistor serves to remove excess electrical energy from the second data bus line ( CL ). The second resistor may be a single resistor or a more complex resistor network. The derivation of the excess energy is preferably carried out in at least one supply voltage line. In the example of 1 is the resistor network of the second resistor as a voltage divider between a supply voltage ( VCC ) for supplying the device with electrical energy and the reference potential ( GND ), where the second data line ( CL ) with the output of this voltage divider by the second switching element ( SEL ) is connected when the current direction of the second current ( IL ) shows a change in current direction at the time after the change from the dominant bus state to the recessive bus state. In the example of 1 are the first resistance BTH and the second resistor is identical and as BTHL located.
CHCH
erste Datenleitung des differentiellen Datenbusses;first data line of the differential data bus;
CLCL
zweite Datenleitung des differentiellen Datenbusses;second data line of the differential data bus;
DNDN
Detektionsvorrichtung. Die Detektionsvorrichtung wertet den ersten Strommesswert des ersten Stromsensors (CSH) für den ersten Strom (IH) in der ersten Datenleitung (CH) und den zweiten Strommesswert des zweiten Stromsensors (CSL) für den zweiten Strom (IL) in der zweiten Datenleitung (CL) aus. In Abhängigkeit von diesem ersten Strommesswert und/oder dem zweiten Strommesswert und dem Buszustand schließt die Detektionsvorrichtung das erste Schaltelement (SEH) und/oder das zweite Schaltelement (SEL) und verbindet so die erste Datenleitung (CH) mit dem Ausgang des beispielhaften Spannungsteilers des Widerstands (BTHL) in der 1 und/oder die zweite Datenleitung (CL) mit dem Ausgang des beispielhaften Spannungsteilers des Widerstands (BTHL) in der 1. Dieses Schließen eines oder mehrerer Schaltelemente (SEH, SEL) erfolgt bevorzugt nur dann, wenn ein Stromrichtungswechsel des ersten Stromes (IH) oder des zweiten Stromes (IL) nach Zeitpunkt des Wechsels vom dominanten Buszustand in den rezessiven Buszustand innerhalb eines vorgegebenen oder einstellbaren Zeitraums auftritt.Detection device. The detection device evaluates the first current measuring value of the first current sensor ( CSH ) for the first stream ( IH ) in the first data line ( CH ) and the second current measurement value of the second current sensor ( CSL ) for the second stream ( IL ) in the second data line ( CL ) out. Depending on this first measured current value and / or the second measured current value and the bus state, the detection device closes the first switching element ( SEH ) and / or the second switching element ( SEL ) and thus connects the first data line ( CH ) with the output of the exemplary voltage divider of the resistor ( BTHL ) in the 1 and / or the second data line ( CL ) with the output of the exemplary voltage divider of the resistor ( BTHL ) in the 1 , This closing of one or more switching elements ( SEH . SEL ) is preferably carried out only when a change of current of the first stream ( IH ) or the second stream ( IL ) occurs after the changeover from the dominant bus state to the recessive bus state within a predetermined or adjustable period of time.
GNDGND
Bezugspotenzial;Reference potential;
IHIH
erster elektrischer Strom in der ersten Datenbusleitung (CH);first electric current in the first data bus line ( CH );
ILIL
zweiter elektrischer Strom in der zweiten Datenbusleitung (CL);second electric current in the second data bus line ( CL );
SEHSEH
erstes Schaltelement;first switching element;
SELSEL
zweites Schaltelement;second switching element;
VCCVCC
Versorgungsspannung;Supply voltage;

Liste der zitierten SchriftenList of quoted writings

DE 10 2010 043 484 A1 ,
DE 10 2012 208 124 A1 ,
EP 3 214 803 A1 ,
EP 3 217 602 A1 ,
US 2014 / 0 156 893 A1,
US 2010 / 0 177 829 A1 DE 10 2010 043 484 A1 .
DE 10 2012 208 124 A1 .
EP 3 214 803 A1 .
EP 3 217 602 A1 .
US 2014/0 156 893 A1,
US 2010/0 177 829 A1

Claims (4)

Verfahren zum Betreiben eines differentiellen Datenbusses, - wobei der Datenbus eine erste Datenleitung (CH) und eine zweite Datenleitung (CL) aufweist und - wobei das Datenbussystem, dessen Teil der Datenbus (CH, CL) ist, dazu eingerichtet ist, dass sich der Datenbus bzw. das Datenbussystem in einem dominanten und in einem rezessiven Zustand befinden können, und - wobei die erste Datenbusleitung (CH) einen ersten elektrischen Strom (IH) aufweist und - wobei die zweite Datenbusleitung (CL) einen zweiten elektrischen Strom (IL) aufweist, umfassend die Schritte - Einnehmen des dominanten Zustands; - Auf das Einnehmen des dominanten Zustands folgendes Einnehmen des rezessiven Zustands; - Überwachen der ersten Stromrichtung des ersten elektrischen Stromes (IH) in der ersten Datenleitung (CH) und - Schließen eines ersten Schaltelements (SEH) und Verbinden der ersten Datenleitung (CH) mit einem ersten Widerstand (BTH), wenn die erste Stromrichtung im rezessiven Betriebszustand eine Stromrichtungsumkehr gegenüber der ersten Stromrichtung im dominanten Betriebszustand zeigt, - wobei der erste Widerstand (BTH) mit einem festen Potenzial (VCC, GND) verbunden ist, und - Öffnen des ersten Schaltelements (SEH) und Trennen des ersten Datenbusses von dem ersten Widerstand (BTH), wenn die erste Stromrichtung im rezessiven Betriebszustand keine Stromrichtungsumkehr gegenüber der ersten Stromrichtung im dominanten Betriebszustand zeigt, und /oder - Überwachen der zweiten Stromrichtung des zweiten elektrischen Stromes (IL) in der zweiten Datenleitung (CL) und - Schließen eines zweiten Schaltelements (SEL) und Verbinden der zweiten Datenleitung (CL) mit einem zweiten Widerstand (BTL), wenn die zweite Stromrichtung im rezessiven Betriebszustand eine Stromrichtungsumkehr gegenüber der zweiten Stromrichtung im dominanten Betriebszustand zeigt, - wobei der zweite Widerstand (BTL) mit einem festen Potenzial (VCC, GND) verbunden ist, und - Öffnen des zweiten Schaltelements (SEL) und Trennen des zweiten Datenbusses von dem zweiten Widerstand (BTL), wenn die zweite Stromrichtung im rezessiven Betriebszustand keine Stromrichtungsumkehr gegenüber der zweiten Stromrichtung im dominanten Betriebszustand zeigt.Method for operating a differential data bus, - wherein the data bus has a first data line (CH) and a second data line (CL) and - wherein the data bus system, the part of which is the data bus (CH, CL), is arranged to allow the data bus or the data bus system to be in a dominant and in a recessive state, and - wherein the first data bus line (CH) has a first electrical current (IH) and wherein the second data bus line (CL) has a second electrical current (IL), comprising the steps - taking the dominant state; Upon taking the dominant state, taking the recessive state; - Monitoring the first current direction of the first electric current (IH) in the first data line (CH) and Closing a first switching element (SEH) and connecting the first data line (CH) to a first resistor (BTH) if the first current direction in the recessive operating state shows a reversal of the current direction in the dominant operating state relative to the first current direction, - wherein the first resistor (BTH) is connected to a fixed potential (VCC, GND), and Opening the first switching element (SEH) and disconnecting the first data bus from the first resistor (BTH) when the first current direction in the recessive operating state does not show any reversal of the direction of current with respect to the first current direction in the dominant operating state, and / or - Monitoring the second current direction of the second electric current (IL) in the second data line (CL) and Closing a second switching element (SEL) and connecting the second data line (CL) to a second resistor (BTL) when the second current direction in the recessive operating state shows a reversal of the current direction relative to the second current direction in the dominant operating state, - wherein the second resistor (BTL) is connected to a fixed potential (VCC, GND), and - Opening the second switching element (SEL) and disconnecting the second data bus from the second resistor (BTL) when the second current direction in the recessive operating state shows no reversal of the direction of the second current direction in the dominant operating state. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet - dass der erste Widerstand (BTH) identisch mit dem zweiten Widerstand (BTL) ist.Method according to Claim 1 characterized in that the first resistor (BTH) is identical to the second resistor (BTL). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 gekennzeichnet dadurch - dass die Schaltelemente (SH, SL) nur innerhalb eines vordefinierten oder einstellbaren Zeitraums nach dem Zeitpunkt eines Wechsels des Zustands des Datenbusses (CH, CL) vom dominanten in den rezessiven Zustand geschlossen werden.Method according to Claim 1 or 2 characterized in that - the switching elements (SH, SL) are closed from the dominant to the recessive state only within a predefined or adjustable period after the time of a change of the state of the data bus (CH, CL). Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2 - mit einem Datenbus (CH, CL), - wobei der Datenbus (CH, CL) eine erste Datenleitung (CH) und eine zweite Datenleitung (CL) umfasst, und - mit einem Bustreiber (BT); - wobei der Bustreiber (BT) die erste Datenleitung (CH) und die zweite Datenleitung (CL) treibt und - wobei der Bustreiber dazu geeignet ist, den Datenbus in einen rezessiven Buszustand zu bringen, und - wobei der Bustreiber dazu geeignet ist, den Datenbus in einen dominanten Buszustand zu bringen, und - mit einem ersten Stromsensor (CSH) zur Erfassung der ersten Stromrichtung des ersten elektrischen Stromes (I1) in der ersten Datenleitung (CH) in Form eines ersten Strommesswertes und - mit einem zweiten Stromsensor (CSL) zur Erfassung der zweiten Stromrichtung des zweiten elektrischen Stromes (12) in der zweiten Datenleitung (CL) in Form eines zweiten Strommesswertes und - mit einem ersten gesteuerten Schaltelement (SH) zur Verbindung der ersten Datenleitung (CH) mit einem ersten Widerstand (BTH) im geschlossenen Zustand des ersten Schaltelements (SH) und zur Trennung der ersten Datenleitung (CH) von dem ersten Widerstand (BTH) im geöffneten Zustand des ersten Schaltelements (SH) und - mit einem zweiten gesteuerten Schaltelement (SL) zur Verbindung der zweiten Datenleitung (CL) mit einem zweiten Widerstand (BTL) im geschlossenen Zustand des zweiten Schaltelements (SL) und zur Trennung der zweiten Datenleitung (CL) von dem zweiten Widerstand (BTL) im geöffneten Zustand des zweiten Schaltelements (SL) und - mit einer Detektionsvorrichtung (DN), die in Abhängigkeit von zumindest einem ersten Strommesswert und dem Buszustand das erste gesteuerte Schaltelement (SH) schließt oder öffnet und die in Abhängigkeit von zumindest einem zweiten Strommesswert und dem Buszustand das zweite gesteuerte Schaltelement (SL) schließt oder öffnet.Apparatus for carrying out a method according to Claim 1 or 2 - With a data bus (CH, CL), - wherein the data bus (CH, CL) comprises a first data line (CH) and a second data line (CL), and - with a bus driver (BT); wherein the bus driver (BT) drives the first data line (CH) and the second data line (CL), and wherein the bus driver is adapted to bring the data bus into a recessive bus state, and wherein the bus driver is adapted to the data bus in a dominant bus state, and with a first current sensor (CSH) for detecting the first current direction of the first electric current (I1) in the first data line (CH) in the form of a first current measurement value and - with a second current sensor (CSL) for Detecting the second current direction of the second electric current (12) in the second data line (CL) in the form of a second current measurement and - with a first controlled switching element (SH) for connecting the first data line (CH) with a first resistor (BTH) in the closed State of the first switching element (SH) and for separating the first data line (CH) from the first resistor (BTH) in the open state of the first switching element (SH) and - with a second controlled switching element (SL) for connecting the second data line (CL) to a second resistor (BTL) in the closed state of the second switching element (SL) and for separating the second data line (CL) from the second resistor (BTL) in opened state of the second switching element (SL) and - with a detection device (DN), the first controlled switching element (SH) closes depending on at least a first measured current value and the bus state and depending on at least a second current measurement and the bus state the second controlled switching element (SL) closes or opens.
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