DE102018128687B4 - Attachment for a cleaning device, system and method for wet cleaning a surface - Google Patents

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Abstract

Vorsatzgerät für ein Reinigungsgerät (304)- mit einem einen Aufnahmebereich (16, 214, 316, 612) aufweisenden Grundkörper (6, 202, 308, 604),- wobei der Aufnahmebereich (16, 214, 316, 612) zum Aufnehmen eines zum Nassreinigen vorgesehenen Reinigungselements (216, 318, 610) vorgesehen ist,- wobei ein kapazitiver Sensor (22, 218, 314, 600) im Aufnahmebereich (16, 214, 316, 612) angeordnet ist,- wobei der kapazitive Sensor (22, 218, 314, 600) dazu eingerichtet ist, ein Signal in Abhängigkeit von einem Feuchtigkeitsgehalt im Reinigungselement (216, 318, 610) zu erzeugen,- wobei eine zum Befeuchten des Reinigungselements (216, 318, 610) eingerichtete Flüssigkeitsquelle (210) vorgesehen ist und- wobei eine Steuereinheit (212, 320) vorgesehen ist,- wobei die Steuereinheit (212, 320) dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von dem durch den kapazitiven Sensor (22, 218, 314, 600) erzeugten Signal einen Feuchtegrad für das Reinigungselement (216, 318, 610) zu bestimmen, und- wobei die Steuereinheit (212, 320) dazu eingerichtet ist, ein Befeuchten des Reinigungselements (216, 318, 610) durch die Flüssigkeitsquelle (210) in Abhängigkeit von dem Feuchtegrad einzustellen. dadurch gekennzeichnet,- dass die Steuereinheit (212, 320) dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von dem durch den kapazitiven Sensor (22, 218, 314, 600) erzeugten Signal eine Information über eine Bewegung des Reinigungselements (216, 318, 610) gegenüber einer zu reinigenden Fläche (302) zu bestimmen.Attachment for a cleaning device (304) - with a base body (6, 202, 308, 604) having a receiving area (16, 214, 316, 612), - the receiving area (16, 214, 316, 612) for receiving a The cleaning element (216, 318, 610) provided for wet cleaning is provided, - with a capacitive sensor (22, 218, 314, 600) being arranged in the receiving area (16, 214, 316, 612), - with the capacitive sensor (22, 218 , 314, 600) is set up to generate a signal as a function of a moisture content in the cleaning element (216, 318, 610),- a liquid source (210) set up for moistening the cleaning element (216, 318, 610) being provided and - wherein a control unit (212, 320) is provided, - wherein the control unit (212, 320) is set up to determine a degree of moisture for the cleaning element ( 216, 318, 610), and- the control unit t (212, 320) is set up to set a moistening of the cleaning element (216, 318, 610) by the liquid source (210) depending on the degree of moisture. characterized in that the control unit (212, 320) is set up to provide information about a movement of the cleaning element (216, 318, 610) as a function of the signal generated by the capacitive sensor (22, 218, 314, 600). of a surface (302) to be cleaned.

Description

Die Erfindung betrifft ein Vorsatzgerät für ein Reinigungsgerät mit einem einen Aufnahmebereich aufweisenden Grundkörper, wobei der Aufnahmebereich zum Aufnehmen eines zum Nassreinigen vorgesehenen Reinigungselements vorgesehen ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein System und ein Verfahren zum Nassreinigen einer Fläche.The invention relates to an attachment for a cleaning device with a base body having a receiving area, the receiving area being provided for receiving a cleaning element provided for wet cleaning. The invention further relates to a system and a method for wet cleaning a surface.

Vorsatzgeräte der eingangs genannten Art weisen in der Regel einen zweiteilig ausgebildeten Grundkörper auf. Dabei sind oft ein Gehäuse und ein Trägerelement zur Aufnahme des Reinigungselements vorgesehen. Das Trägerelement kann gegenüber dem Gehäuse beweglich sein, um eine Bewegung des Reinigungselements gegenüber einer zu reinigenden Fläche, die am Vorsatzgerät bzw. am Gehäuse ausgeübt wird, zu vervielfachen und somit ein besseres Reinigungsergebnis zu erzielen.Attachments of the type mentioned at the outset generally have a two-part base body. A housing and a carrier element are often provided for receiving the cleaning element. The carrier element can be movable in relation to the housing in order to multiply a movement of the cleaning element in relation to a surface to be cleaned, which is exerted on the attachment or on the housing, and thus to achieve a better cleaning result.

Beim Nassreinigen wird üblicherweise das Reinigungselement, beispielsweise in Form eines Wischmops, regelmäßig nass gemacht, um Flüssigkeitsverluste auszugleichen und den Nassreinigungsvorgang fortzusetzen. Hierfür wird bekannter Weise das Reinigungselement händisch aufgenommen und in eine Flüssigkeit, beispielsweise in Wasser gemischt mit einem Reinigungsmittel, getaucht oder befeuchtet durch Auftragen oder Aufsprühen. Zur Verbesserung der Nutzerfreundlichkeit können Vorsatzgeräte mit einem integrierten Flüssigkeitsbehälter ausgestattet sein. Dabei ist in der Regel vorgesehen, dass eine vorgelegte Flüssigkeitsmenge mit einem festen Zeitabstand automatisch aus dem Flüssigkeitsbehälter in das Reinigungselement ausgelassen wird. Allerdings ist die Flüssigkeitsabgabe des Reinigungselements oft von der Beschaffenheit der Fläche abhängig, die gereinigt werden soll. Daher führt ein automatisches Befeuchten der bekannten Art entweder zu einem schnellen Austrocknen oder zu einem überdosierten Befeuchten des Reinigungselements.In the case of wet cleaning, the cleaning element, for example in the form of a mop, is usually regularly wet in order to compensate for liquid losses and to continue the wet cleaning process. For this purpose, the cleaning element is known to be picked up by hand and immersed in a liquid, for example water mixed with a cleaning agent, or moistened by application or spraying. To improve user-friendliness, attachments can be equipped with an integrated liquid container. In this case, it is generally provided that an amount of liquid that is provided is automatically discharged from the liquid container into the cleaning element at a fixed time interval. However, the liquid delivery of the cleaning element is often dependent on the nature of the surface that is to be cleaned. Therefore, automatic moistening of the known type leads either to rapid drying out or to excessive moistening of the cleaning element.

Um dies zu vermeiden ist bekannt, den Feuchtigkeitszustand des Reinigungselements mittels einer Detektionseinrichtung mit einer Lichtquelle und mit einem Lichtempfänger zu ermitteln. Dabei wird das Reinigungselement mit Licht bestrahlt und die vom Reinigungselement reflektierten Strahlungen ausgewertet, um einen Feuchtgrad zu bestimmen. Dieses Vorgehen ist jedoch gegen Verunreinigungen und geometrischen Änderungen empfindlich, was einen praktischen Einsatz erschwert bzw. zu fehleranfälligen Ergebnissen führt.In order to avoid this, it is known to determine the moisture level of the cleaning element by means of a detection device with a light source and a light receiver. The cleaning element is irradiated with light and the radiation reflected by the cleaning element is evaluated in order to determine the degree of moisture. However, this procedure is sensitive to contamination and geometric changes, which makes practical use more difficult or leads to error-prone results.

Aus der DE 10 2016 114 201 A1 ist ein Feuchtreinigungsgerät bekannt, welches eine Reinigungseinrichtung mit einer relativ zu einem Reinigungselement ortsfest installierten Detektionseinrichtung zur Detektion des Feuchtegrades des Reinigungselementes aufweist.From the DE 10 2016 114 201 A1 a wet cleaning device is known which has a cleaning device with a detection device installed in a stationary manner relative to a cleaning element for detecting the degree of moisture in the cleaning element.

Vor diesem Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, das Nassreinigen durch ein Reinigungsgerät zu vereinfachen und zu verbessern, und insbesondere das Bestimmen des Feuchtigkeitszustands eines Reinigungselements zum Nassreinigen einfach, schnell und zuverlässig zu gestalten.Against this prior art, the present invention is based on the object of simplifying and improving wet cleaning by a cleaning device, and in particular of making the determination of the moisture state of a cleaning element for wet cleaning simple, quick and reliable.

Gemäß einer ersten Lehre der vorliegenden Erfindung wird diese Aufgabe mit einem eingangs genannten Vorsatzgerät dadurch gelöst, dass ein kapazitiver Sensor im Aufnahmebereich angeordnet ist, wobei der kapazitive Sensor dazu eingerichtet ist, ein Signal in Abhängigkeit von einem Feuchtigkeitsgehalt im Reinigungselement zu erzeugen.According to a first teaching of the present invention, this object is achieved with an attachment mentioned at the outset in that a capacitive sensor is arranged in the receiving area, the capacitive sensor being set up to generate a signal depending on the moisture content in the cleaning element.

Im Rahmen der Erfindung wurde erkannt, dass durch Verwenden eines kapazitiven Sensors der Feuchtigkeitsgehalt des Reinigungselements schnell, einfach und zuverlässig ermittelt werden kann. Entsprechend können Austrocknen und überdosiertes Befeuchten des Reinigungselements mit erhöhter Erfolgsquote vermieden werden.Within the scope of the invention, it was recognized that the moisture content of the cleaning element can be determined quickly, easily and reliably by using a capacitive sensor. Accordingly, drying out and overdosed moistening of the cleaning element can be avoided with an increased success rate.

Es wurde weiterhin erkannt, dass durch Verwenden eines kapazitiven Sensors das Vorsatzgerät günstig und platzsparend ausgerüstet werden kann, was einerseits eine kompakte Ausgestaltung des Vorsatzgeräts ermöglicht und somit die Nutzerfreundlichkeit erhöht, und andererseits einen wirtschaftlichen Vorteil darstellt. It was also recognized that the attachment can be equipped inexpensively and in a space-saving manner by using a capacitive sensor, which on the one hand enables a compact configuration of the attachment and thus increases user-friendliness, and on the other hand represents an economic advantage.

Weiterhin kann das durch den Sensor erzeugte Signal für ein automatisches Steuern des Vorsatzgeräts, insbesondere für ein automatisches Befeuchten des Reinigungselements verwendet werden.Furthermore, the signal generated by the sensor can be used for automatic control of the attachment, in particular for automatic moistening of the cleaning element.

Insgesamt kann durch das erfindungsgemäße Vorsatzgerät eine Fläche einfach und mit verbessertem Reinigungsergebnis nassgereinigt werden.Overall, the attachment according to the invention allows a surface to be wet-cleaned easily and with improved cleaning results.

Das Vorsatzgerät eignet sich vorzugsweise zum Reinigen oder Pflegen einer Fläche, insbesondere zum Reinigen oder Pflegen von Einrichtungsgegenständen oder Bodenflächen. Weiterhin ist das Vorsatzgerät bevorzugt zur Verbindung mit dem Grundgehäuse eines Reinigungsgeräts vorgesehen, beispielsweise eines Feuchtwischgeräts. Hierfür kann der Grundkörper des Vorsatzgeräts Verbindungsmittel aufweisen, die eine mechanische Verbindung und / oder eine Informationsverbindung zwischen einem Reinigungsgerät und dem Vorsatzgerät ermöglichen.The attachment is preferably suitable for cleaning or caring for a surface, in particular for cleaning or caring for furnishings or floor surfaces. Furthermore, the attachment is preferably provided for connection to the basic housing of a cleaning device, for example a damp mopping device. For this purpose, the base body of the attachment can have connection means that enable a mechanical connection and/or an information connection between a cleaning device and the attachment.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Vorsatzgeräts weist der Grundkörper ein Gehäuseteil und eine Bodenplatte auf, wobei die Bodenplatte zum Aufnehmen eines Reinigungselements vorgesehen ist und wobei die Bodenplatte gegenüber dem Gehäuseteil beweglich ausgebildet ist. Dadurch kann das Reinigungselement geschwenkt und somit die Reinigung bzw. die Pflege einer Fläche verbessert werden, ohne dass das Gehäuse intensiv hin und her bewegt werden muss. Bei dieser Ausführungsform ist der Aufnahmebereich für das Reinigungselement an einer Seite der Bodenplatte angeordnet, die zweckmäßig zur zu reinigenden bzw. zu pflegenden Fläche gerichtet ist.In a preferred embodiment of the attachment, the base body has a housing part and a base plate, the base plate being provided for receiving a cleaning element and the base plate being designed to be movable relative to the housing part. As a result, the cleaning element can be pivoted and thus the cleaning or care of a surface can be improved without the housing having to be moved intensively back and forth. In this embodiment, the receiving area for the cleaning element is arranged on a side of the base plate which is expediently directed towards the surface to be cleaned or cared for.

Im Aufnahmebereich sind vorzugsweise Verbindungsmittel zur Verbindung mit dem Reinigungselement vorgesehen. Beispiele für derartige Verbindungselemente sind Magnete, Klettverschlüsse, Rastelemente oder dergleichen.Connecting means for connection to the cleaning element are preferably provided in the receiving area. Examples of such connecting elements are magnets, Velcro fasteners, latching elements or the like.

Der kapazitive Sensor ist vorzugsweise zylindrisch mit einer Innenelektrode und mit einer Außenelektrode ausgebildet, wobei der äußere Durchmesser der Innenelektrode kleiner als der Innendurchmesser der Außenelektrode ist. Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind die Elektroden dazu vorgesehen, als Antwort zu einem Beaufschlagen mit einer Hochfrequenzwechselspannung mit einer bestimmten Frequenz bzw. mit einer vorgegebenen Frequenz ein Signal mit einer von der Kapazität des Sensors abhängigen Frequenz zu erzeugen. Vorzugsweise ist die Frequenz an den Elektroden von der Feuchtigkeit bzw. von der Masse an Feuchtigkeit in der direkten Umgebung der Elektroden abhängig. Im Folgenden wird der Bereich, in dem die Umgebung des Sensors einen Einfluss auf die Kapazität haben kann, als Detektionsbereich des Sensors genannt.The capacitive sensor is preferably cylindrical with an inner electrode and an outer electrode, the outer diameter of the inner electrode being smaller than the inner diameter of the outer electrode. In a preferred embodiment, the electrodes are provided to generate a signal with a frequency dependent on the capacitance of the sensor as a response to an application of a high-frequency alternating voltage with a specific frequency or with a predetermined frequency. The frequency at the electrodes is preferably dependent on the moisture or on the mass of moisture in the immediate vicinity of the electrodes. In the following, the area in which the sensor's surroundings can have an influence on the capacitance is referred to as the detection area of the sensor.

Die Empfindlichkeit des Sensors für eine Feuchtigkeitsmenge im Detektionsbereich kann von der Geometrie der einzelnen Elektroden und / oder von dem Abstand zwischen den Elektroden und dem Reinigungselement abhängig sein. Die Empfindlichkeit des Sensors kann zusätzlich oder alternativ vom Material des Reinigungselements abhängig sein. Beispielsweise kann die Empfindlichkeit des Sensors davon abhängen, ob das Reinigungselement einen dicht gewebten Stoff oder einen porösen Kunststoffmaterial aufweist.The sensitivity of the sensor for an amount of moisture in the detection area can depend on the geometry of the individual electrodes and/or on the distance between the electrodes and the cleaning element. The sensitivity of the sensor can additionally or alternatively depend on the material of the cleaning element. For example, the sensitivity of the sensor may depend on whether the cleaning element comprises a tightly woven fabric or a porous plastic material.

Der kapazitive Sensor ist im Aufnahmebereich für das Reinigungselement angeordnet. Vorzugsweise ist in einem zusammengebauten Zustand des Reinigungselements am Grundkörper das Reinigungselement im Detektionsbereich des Sensors angeordnet. Somit kann der Sensor durch den Feuchtigkeitszustand des Reinigungselements beeinflusst werden.The capacitive sensor is arranged in the receiving area for the cleaning element. In an assembled state of the cleaning element on the base body, the cleaning element is preferably arranged in the detection area of the sensor. Thus, the sensor can be influenced by the moisture level of the cleaning element.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird als Feuchtigkeitsgehalt insbesondere ein Gehalt an Flüssigkeit oder Dampf verstanden. Unter dem Begriff Flüssigkeit wird vorzugsweise Wasser, Wassergemische, beispielsweise eine Mischung aus Wasser und Reinigungsprodukt, Parkett-Öl, Wachs oder weitere Flüssigkeiten, die sich zum Reinigen oder Pflegen einer Fläche einigen, verstanden.In the context of the present invention, the moisture content is understood to mean, in particular, a liquid or vapor content. The term liquid is preferably understood to mean water, water mixtures, for example a mixture of water and cleaning product, parquet oil, wax or other liquids that are used to clean or care for a surface.

Das Reinigungselement kann aus Stoff, aus gewebten Fasern, aus Vlies, aus Kunststoffschaum, aus natürlichem Material wie Schwamm oder Lederhaut oder weiteres ausgebildet sein, wobei das Reinigungselement sich vorzugsweise zum Reinigen und/oder Pflegen einer Fläche eignet. Besonders bevorzugt werden im Rahmen der vorliegenden Erfindung Reinigungselemente, die Feuchtigkeit bzw. Flüssigkeit aufnehmen können. Das Reinigungselement kann beispielsweise so ausgebildet sein, dass dieses mit einer Flüssigkeitsmenge von 60 ml optimal befeuchtet ist.The cleaning element can be made of fabric, woven fibers, fleece, plastic foam, natural material such as sponge or leather skin or others, with the cleaning element preferably being suitable for cleaning and/or caring for a surface. Within the scope of the present invention, particular preference is given to cleaning elements which can absorb moisture or liquid. The cleaning element can, for example, be designed in such a way that it is optimally moistened with a liquid quantity of 60 ml.

Wenn nun eine zu reinigende Fläche überfahren wird, wird ein Teil der Flüssigkeitsmenge an die Fläche abgegeben, beispielsweise 30 ml, so dass eine Restmenge von ca. 30 ml in dem Reinigungselement verbleibt. Mit der Änderung des im Reinigungselement enthaltenen Flüssigkeitsvolumens ändert sich entsprechend die Flüssigkeitsmasse in der Umgebung bzw. im Detektionsbereich des Sensors. Als Folge ändert sich die Kapazität des Sensors und somit die Frequenz an den Elektroden des Sensors. Somit kann auf verbleibende Feuchtigkeit im Reinigungselement zurückgeschlossen werden.If a surface to be cleaned is driven over, part of the amount of liquid is released onto the surface, for example 30 ml, so that a residual amount of approx. 30 ml remains in the cleaning element. With the change in the liquid volume contained in the cleaning element, the liquid mass in the environment or in the detection area of the sensor changes accordingly. As a result, the capacitance of the sensor changes and with it the frequency at the electrodes of the sensor. In this way, conclusions can be drawn about the remaining moisture in the cleaning element.

Gemäß einer zweiten Lehre der vorliegenden Erfindung wird die oben genannte Aufgabe mit einem System zum Nassreinigen einer Fläche gelöst. Das System weist ein Reinigungsgerät und ein Vorsatzgerät auf, wobei das Vorsatzgerät zur Verbindung mit dem Reinigungsgerät vorgesehen ist und wobei das Vorsatzgerät einen Grundkörper mit einem Aufnahmebereich zum Aufnehmen eines zum Nassreinigen vorgesehenen Reinigungselements aufweist. Das System ist dadurch gekennzeichnet, dass das Vorsatzgerät einen kapazitiven Sensor aufweist und dass das Reinigungsgerät eine Steuereinheit aufweist, wobei der kapazitive Sensor dazu eingerichtet ist, ein Signal in Abhängigkeit von einem Feuchtigkeitsgehalt im Reinigungselement zu erzeugen und wobei die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, einen Feuchtegrad für das Reinigungselement in Abhängigkeit von dem durch den kapazitiven Sensor erzeugten Signal zu bestimmen.According to a second teaching of the present invention, the above-mentioned object is achieved with a system for wet cleaning a surface. The system has a cleaning device and an attachment, the attachment being provided for connection to the cleaning device and the attachment having a base body with a receiving area for receiving a cleaning element provided for wet cleaning. The system is characterized in that the attachment has a capacitive sensor and that the cleaning device has a control unit, the capacitive sensor being set up to generate a signal depending on a moisture content in the cleaning element and the control unit being set up to determine a degree of moisture for the cleaning element depending on the signal generated by the capacitive sensor.

Dadurch können das Vorsatzgerät einfach ausgebildet und elektronische Komponente für ein Auswerten des durch den Sensor erzeugten Signals im Reinigungsgerät angeordnet werden. Weiterhin kann dadurch vermieden werden, dass Flüssigkeit aus dem Reinigungselement die Steuereinheit beschädigt.As a result, the attachment can be of simple design and electronic components for evaluating the signal generated by the sensor can be arranged in the cleaning device. Farther can be avoided that liquid from the cleaning element damages the control unit.

Das Reinigungsgerät weist vorzugsweise ein Gehäuse und Verbindungsmittel zur Verbindung mit dem Vorsatzgerät auf. Weiter bevorzugt ist das Vorsehen einer Energieversorgung zur Versorgung der Funktionen des Vorsatzgeräts, insbesondere für die Energieversorgung des kapazitiven Sensors.The cleaning device preferably has a housing and connecting means for connection to the attachment. Also preferred is the provision of an energy supply to supply the functions of the attachment, in particular for the energy supply of the capacitive sensor.

Gemäß einer dritten Lehre der Erfindung wird die oben genannte Aufgabe durch ein Verfahren zum Nassreinigen einer Fläche gelöst, bei dem eine Fläche durch ein Reinigungselement gewischt wird und bei dem der Feuchtigkeitsgehalt im Reinigungselement durch berührungslose Kapazitätsmessung bestimmt wird.According to a third teaching of the invention, the above object is achieved by a method for wet cleaning a surface, in which a surface is wiped by a cleaning element and in which the moisture content in the cleaning element is determined by non-contact capacitance measurement.

Dadurch können Kontaktfehler, die bei üblichen Kapazitätsmessungen vorkommen können, vermieden werden. Weiterhin kann dadurch das Gerät, durch das der Feuchtigkeitsgehalt im Reinigungselement ermittelt wird, freier ausgestaltet werden, als beispielsweise Geräte, die einen direkten Kontakt zwischen Messgerät und Messobjekt erfordern.As a result, contact errors that can occur with conventional capacitance measurements can be avoided. Furthermore, as a result, the device by which the moisture content in the cleaning element is determined can be configured more freely than, for example, devices that require direct contact between the measuring device and the measurement object.

Berührungslos bedeutet in Rahmen der vorliegenden Erfindung vorzugswiese eine Beziehung ohne direkten Kontakt. Für ein berührungsloses Erfassen kann beispielsweise ein Sensor von dem Reinigungselement durch eine Materialschicht, durch ein Gehäuseteil oder weiteres getrennt werden.In the context of the present invention, non-contact preferably means a relationship without direct contact. For non-contact detection, for example, a sensor can be separated from the cleaning element by a layer of material, by a housing part or something else.

Im Folgenden werden verschiedene Ausführungsformen des Vorsatzgeräts, des Systems und des Verfahrens beschrieben, wobei die einzelnen Ausführungsformen jeweils sowohl für das Vorsatzgerät, das System als auch für das Verfahren gelten. Zudem sind die einzelnen Ausführungsformen untereinander kombinierbar. Various embodiments of the attachment, the system and the method are described below, with the individual embodiments each applying to the attachment, the system and to the method. In addition, the individual embodiments can be combined with one another.

Vorzugsweise ist der kapazitive Sensor dazu eingerichtet, einen Feuchtigkeitsgehalt im Reinigungselement berührungslos zu erfassen und ein entsprechendes Signal zu erzeugen.The capacitive sensor is preferably set up to detect a moisture content in the cleaning element without contact and to generate a corresponding signal.

Dadurch ist kein direkter Kontakt zwischen dem Sensor und dem Reinigungselement erforderlich. Somit kann der Sensor mit Abstand zu dem Reinigungselement angeordnet werden und trotzdem eine zuverlässige Erfassung des Feuchtigkeitsgehalts gewährleisten. Insbesondere kann der Sensor im Grundkörper des Vorsatzgeräts derart integriert sein, dass der Sensor durch ein Gehäuseteil beispielsweise der Bodenplatte, die das Reinigungselement trägt, geschützt ist.This eliminates the need for direct contact between the sensor and the cleaning element. The sensor can thus be arranged at a distance from the cleaning element and still ensure reliable detection of the moisture content. In particular, the sensor can be integrated in the base body of the attachment in such a way that the sensor is protected by a housing part, for example the base plate that carries the cleaning element.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Vorsatzgeräts ist zwischen dem Sensor und dem Reinigungselement eine Kunststoffschicht vorgesehen. Dadurch kann einerseits der Sensor geschützt werden, und andererseits das Vorsatzgerät optisch kundenfreundlicher gestaltet werden.In a preferred embodiment of the attachment, a plastic layer is provided between the sensor and the cleaning element. As a result, on the one hand, the sensor can be protected and, on the other hand, the attachment can be made visually more customer-friendly.

Bei einer weiteren Ausführungsform des Vorsatzgeräts ist der kapazitive Sensor an einem das Reinigungselement tragenden Trägerkörper, insbesondere einer schwingenden Platte oder rotierenden Walze, oder an einem Gerätefestteil des Vorsatzgeräts angeordnet.In a further embodiment of the attachment, the capacitive sensor is arranged on a carrier body carrying the cleaning element, in particular an oscillating plate or rotating roller, or on a fixed part of the attachment.

Dadurch kann der Sensor zusammen mit dem Reinigungselement gegenüber weiteren Bauteilen des Vorsatzgeräts bewegt und somit die Zuverlässigkeit der Ergebnisse verbessert werden. Insbesondere wird auf diese Weise ein zuverlässiges Bestimmen des Feuchtigkeitsgehalts im Reinigungselement gewährleistet, wenn das Reinigungselement zusammen mit einer Bodenplatte mit relativ hoher Geschwindigkeit gegenüber dem Gehäuse des Vorsatzgeräts bewegt wird.As a result, the sensor can be moved together with the cleaning element in relation to other components of the attachment and the reliability of the results can thus be improved. In particular, a reliable determination of the moisture content in the cleaning element is ensured in this way when the cleaning element is moved together with a base plate at a relatively high speed relative to the housing of the attachment.

Der Trägerkörper kann vorzugsweise eine schwingende Platte oder eine rotierende Walze des Reinigungsgerätes sein, an welcher das Reinigungselement vorzugsweise lösbar angeordnet werden kann. Beispielsweise kann das Vorsatzgerät eine kreisförmig schwingende Schwingplatte aufweisen, welche über ein Exzentergetriebe mittels eines Elektromotors angetrieben wird. Der Trägerkörper ist vorzugsweise plattenförmig ausgestaltet und nimmt das Reinigungselement lösbar auf.The carrier body can preferably be an oscillating plate or a rotating roller of the cleaning device, on which the cleaning element can preferably be detachably arranged. For example, the attachment can have a circularly oscillating oscillating plate, which is driven by an electric motor via an eccentric gear. The carrier body is preferably designed in the form of a plate and accommodates the cleaning element in a detachable manner.

Alternativ kann das Vorsatzgerät beispielsweise auch eine rotierende Reinigungswalze aufweisen, auf welche das Reinigungselement beispielsweise als zylindrischer Schlauch aufschiebbar ist. Das Reinigungselement kann jedoch grundsätzlich auch als unlösbarer Teil einer Mantelfläche der Walze ausgebildet sein.Alternatively, the attachment can also have a rotating cleaning roller, for example, onto which the cleaning element can be pushed, for example as a cylindrical hose. In principle, however, the cleaning element can also be designed as an inseparable part of a lateral surface of the roller.

Der Sensor ist vorzugsweise einer der zu reinigenden Fläche abgewandten Seite des Reinigungselementes zugeordnet, d. h. bezogen auf eine rotierende Walze beispielsweise im Inneren des Walzenkörpers. Sofern der Trägerkörper beispielsweise eine schwingende Platte ist, kann der Sensor im Bereich einer Oberseite des Trägerkörpers angeordnet sein, welche dem Reinigungselement zugewandt ist.The sensor is preferably assigned to a side of the cleaning element that faces away from the surface to be cleaned, i. H. based on a rotating roller, for example inside the roller body. If the carrier body is an oscillating plate, for example, the sensor can be arranged in the area of an upper side of the carrier body, which faces the cleaning element.

Alternativ ist es auch möglich, dass der Sensor an einem Gerätefestteil des Vorsatzgerätes angeordnet ist. Dabei steht der Sensor ortsfest zu dem Gehäuse des Vorsatzgerätes, während sich das Reinigungselement gegebenenfalls relativ zu dem Gerätefestteil bewegt, nämlich beispielsweise auf einer schwingenden Platte oder rotierenden Walze.Alternatively, it is also possible for the sensor to be arranged on a fixed part of the attachment. The sensor is stationary relative to the housing of the attachment, while the cleaning element may move relative to the fixed part of the device, for example on a vibrating plate or rotating roller.

Grundsätzlich kann es auch vorgesehen sein, dass das Reinigungselement relativ zu dem Gerätefestteil des Vorsatzgerätes ortsfest angeordnet ist, so dass sich das Reinigungselement nur durch eine Verlagerungsbewegung des Vorsatzgerätes durch einen Nutzer relativ zu einer zu reinigenden Fläche bewegt. Die Anordnung des Sensors an einem Gerätefestteil des Vorsatzgerätes, beispielsweise einem Gehäuseteilbereich oder einem Chassis, hat den Vorteil, dass elektrische Zuleitungen nicht beweglich ausgebildet sein müssen.Basically, it can also be provided that the cleaning element is arranged stationary relative to the device fixed part of the attachment, so that the cleaning element moves relative to a surface to be cleaned only by a displacement movement of the attachment by a user. The arrangement of the sensor on a fixed device part of the attachment, for example a partial housing area or a chassis, has the advantage that electrical supply lines do not have to be designed to be movable.

Bei dem erfindungsgemäßen Vorsatzgerät sind eine zum Befeuchten des Reinigungselements eingerichtete Flüssigkeitsquelle und eine Steuereinheit vorgesehen. Die Steuereinheit ist dazu eingerichtet, in Abhängigkeit von dem durch den kapazitiven Sensor erzeugten Signal einen Feuchtegrad für das Reinigungselement zu bestimmen. Des Weiteren ist die Steuereinheit dazu eingerichtet, ein Befeuchten des Reinigungselements durch die Flüssigkeitsquelle in Abhängigkeit von dem Feuchtegrad einzustellen.In the attachment according to the invention, a liquid source designed to moisten the cleaning element and a control unit are provided. The control unit is set up to determine a degree of moisture for the cleaning element as a function of the signal generated by the capacitive sensor. Furthermore, the control unit is set up to set a moistening of the cleaning element by the liquid source depending on the degree of moisture.

Dadurch kann eine automatische Nachbefeuchtung ausgelöst werden, so dass ein Nutzer des Reinigungsgerätes ungestört weiterarbeiten kann, ohne weitere Maßnahmen manuell durchführen zu müssen.As a result, automatic post-moistening can be triggered, so that a user of the cleaning device can continue to work undisturbed, without having to carry out further measures manually.

Bei einer entsprechenden Ausführungsform des Systems weist das Vorsatzgerät eine zum Befeuchten des Reinigungselements eingerichtete Flüssigkeitsquelle auf, wobei die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, ein Befeuchten des Reinigungselements durch die Flüssigkeitsquelle in Abhängigkeit von dem Feuchtegrad einzustellen.In a corresponding embodiment of the system, the attachment has a liquid source set up for moistening the cleaning element, the control unit being set up to set a moistening of the cleaning element by the liquid source depending on the degree of moisture.

Dadurch kann ein automatisches Nachbefeuchten durch die Steuereinheit im Reinigungsgerät ausgebildet sein. So kann das Vorsatzgerät kompakt und mit einem Minimum an elektrischen Komponenten ausgebildet sein, so dass die Lebensdauer des Systems insgesamt verlängert werden kann.As a result, automatic post-moistening can be implemented by the control unit in the cleaning device. In this way, the attachment can be designed in a compact manner and with a minimum of electrical components, so that the service life of the system as a whole can be extended.

Alternativ oder zusätzlich kann die Flüssigkeitsquelle im Reinigungsgerät angeordnet sein und mit dem Vorsatzgerät verbunden sein. Somit kann das Vorsatzgerät weiter auf Größe, Geometrie und Gewicht optimiert werden.Alternatively or additionally, the liquid source can be arranged in the cleaning device and can be connected to the attachment. The attachment can thus be further optimized in terms of size, geometry and weight.

Vorzugsweise ist die Steuereinheit dazu eingerichtet, beim Ermitteln eines Feuchtegrades unterhalb eines definierten Referenzwertes eine automatische Befeuchtung des Reinigungselementes zu veranlassen. Dabei definiert der Schwellenwert den Feuchtegrad, ab den der Feuchtigkeitsgehalt im Reinigungselement zu niedrig ist.The control unit is preferably set up to initiate automatic moistening of the cleaning element when a degree of moisture is determined below a defined reference value. The threshold value defines the degree of moisture above which the moisture content in the cleaning element is too low.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Referenzwert in Abhängigkeit von einer aktuell mittels des Reinigungsgerätes gereinigten Bodenart variierbar ist. Sofern eine Bodenart automatisch detektiert wird oder ein Nutzer diese dem Vorsatzgerät bekannt gibt, kann ein entsprechender Referenzwert für die zu reinigende Fläche gewählt werden, so dass eine Nachbefeuchtung dann stets individuell bodenartabhängig initiiert wird.In particular, it can be provided that the reference value can be varied as a function of a floor type currently being cleaned by means of the cleaning device. If a soil type is automatically detected or a user notifies the attachment device of this, a corresponding reference value can be selected for the area to be cleaned, so that rewetting is then always initiated individually depending on the soil type.

Insbesondere kann in diesem Zusammenhang vorgesehen sein, dass die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, auf in einem Speicher gespeicherte unterschiedliche Feuchtegrade des Reinigungselementes zuzugreifen. Der Speicher kann vorzugsweise ein lokaler Speicher der Steuereinheit sein. Alternativ ist es jedoch auch möglich, dass die Steuereinheit über vorzugsweise eine drahtlose Kommunikationseinrichtung verfügt, welche auf einen externen Speicher, beispielsweise einen Server des Herstellers des Vorsatzgerätes, zugreift. Dieser Speicher kann des Weiteren auch die vorgenannten Referenzwerte für unterschiedliche Bodenarten aufweisen.In particular, it can be provided in this connection that the control unit is set up to access different degrees of moisture of the cleaning element stored in a memory. The memory can preferably be a local memory of the control unit. Alternatively, however, it is also possible that the control unit preferably has a wireless communication device which accesses an external memory, for example a server of the manufacturer of the attachment. Furthermore, this memory can also have the aforementioned reference values for different soil types.

Bei einer entsprechenden Ausführungsform des Verfahrens wird ein Signal mit einer Information über einen Kapazitätswert erzeugt, der Kapazitätswert wird mit einem Referenzwert verglichen und das Reinigungselement wird in Abhängigkeit des Ergebnisses des Vergleichs nachbefeuchtet.In a corresponding embodiment of the method, a signal with information about a capacitance value is generated, the capacitance value is compared with a reference value, and the cleaning element is remoistened depending on the result of the comparison.

Dadurch kann der durch den Sensor erfasste Kapazitätswert direkt mit Referenzwerten verglichen werden, wobei als Referenzwerte vorgespeicherte Kapazitätswerte vorgesehen sind. Insgesamt kann dadurch der Vergleich bzw. das automatische Nachbefeuchten des Reinigungselements vereinfacht werden.As a result, the capacitance value detected by the sensor can be compared directly with reference values, with previously stored capacitance values being provided as reference values. Overall, the comparison or the automatic post-moistening of the cleaning element can be simplified as a result.

Bei dem erfindungsgemäßen Vorsatzgerät ist die Steuereinheit dazu eingerichtet, in Abhängigkeit von dem durch den kapazitiven Sensor erzeugten Signal eine Information über eine Bewegung des Reinigungselements gegenüber einer zu reinigenden Fläche zu bestimmen.In the attachment according to the invention, the control unit is set up to determine information about a movement of the cleaning element relative to a surface to be cleaned as a function of the signal generated by the capacitive sensor.

Bei dem entsprechenden erfindungsgemäßen System ist die Steuereinheit dazu eingerichtet, in Abhängigkeit von dem durch den kapazitiven Sensor erzeugten Signal eine Information über eine Bewegung des Reinigungselements gegenüber einer zu reinigenden Fläche zu bestimmen.In the corresponding system according to the invention, the control unit is set up to determine information about a movement of the cleaning element relative to a surface to be cleaned as a function of the signal generated by the capacitive sensor.

Bei dem entsprechenden erfindungsgemäßen Verfahren wird eine Information über eine Bewegung des Reinigungselements gegenüber einer zu reinigenden Fläche in Abhängigkeit von dem durch den kapazitiven Sensor erzeugten Signal bestimmt.In the corresponding method according to the invention information about a movement of the cleaning element is compared to a surface to be cleaned as a function of the signal generated by the capacitive sensor.

Grundsätzlich kann dadurch der Gesamtzustand des Reinigungstuchs bestimmt werden. Beispielsweise kann bestimmt werden, ob das Reinigungselement trocken oder nass ist bzw. in welchem Feuchtigkeitszustand sich das Reinigungselement befindet, aber auch ob das Reinigungselement eine Vor- oder Rückbewegung erfährt oder still steht.In principle, the overall condition of the cleaning cloth can be determined in this way. For example, it can be determined whether the cleaning element is dry or wet or in which state of moisture the cleaning element is, but also whether the cleaning element is moving forwards or backwards or is stationary.

Darüber hinaus kann auch die gesamte Anzahl an Bewegungen, die das Reinigungselement erfährt, gezählt werden. Anschließend kann diese Anzahl mit einer vorgespeicherten Lebensdauer für das Reinigungselement verglichen und somit eine Information über den Zustand des Reinigungselements ausgegeben werden.In addition, the total number of movements experienced by the cleaning element can also be counted. This number can then be compared with a pre-stored service life for the cleaning element, and information about the status of the cleaning element can thus be output.

Eine Information über eine Bewegung kann beispielsweise eine Richtung, eine Intensität, eine Dauer betreffen. Unter dem Begriff Bewegung wird auch ein Stillstand verstanden, beispielsweise wenn eine sehr niedrige, bis zu Null tendierende Bewegungsintensität bestimmt wird.Information about a movement can relate to a direction, an intensity, a duration, for example. The term movement is also understood to mean a standstill, for example when a very low intensity of movement, tending towards zero, is determined.

Bei einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens wird der Feuchtigkeitsgehalt im Reinigungselement bzw. ein Bewegungszustand des Reinigungselements während eines Reinigungsvorgangs durchgängig bestimmt.In a further embodiment of the method, the moisture content in the cleaning element or a state of movement of the cleaning element is continuously determined during a cleaning process.

Dadurch kann ein Nachfeuchten an den aktuellen und tatsächlichen Feuchtigkeitsgehalt im Reinigungselement über die gesamte Dauer eines Reinigungsvorgangs gewährleistet werden.As a result, rewetting to the current and actual moisture content in the cleaning element can be guaranteed over the entire duration of a cleaning process.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert, wobei auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen wird. In der Zeichnung zeigen

  • 1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines Vorsatzgeräts für ein Reinigungsgerät in einer schematischen Ansicht von unten,
  • 2 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Vorsatzgeräts für ein Reinigungsgerät in einer schematischen seitlichen Schnittansicht,
  • 3 ein Ausführungsbeispiel für ein System zum Nassreinigen einer Fläche in einer schematischen Ansicht,
  • 4a eine Bilanz der Kräfte, die auf das System der 3 wirken, wenn das System still steht,
  • 4b eine Bilanz der Kräfte, die auf das System der 3 wirken, wenn das System geschoben wird,
  • 4c eine Bilanz der Kräfte, die auf das System der 3 wirken, wenn das System gezogen wird,
  • 5 ein Beispiel eines durch einen kapazitiven Sensor erzeugten Messsignals und
  • 6 ein Ausführungsbeispiel für das Anordnen eines kapazitiven Sensors in einem Vorsatzgerät in einer schematischen Seitenansicht.
The invention is explained in more detail below using exemplary embodiments, reference being made to the attached drawings. Show in the drawing
  • 1 a first embodiment of an attachment for a cleaning device in a schematic view from below,
  • 2 a further exemplary embodiment of an attachment for a cleaning device in a schematic lateral sectional view,
  • 3 an exemplary embodiment of a system for wet cleaning of a surface in a schematic view,
  • 4a a balance of the forces acting on the system of 3 take effect when the system is at a standstill,
  • 4b a balance of the forces acting on the system of 3 act when the system is pushed,
  • 4c a balance of the forces acting on the system of 3 act when the system is pulled,
  • 5 an example of a measurement signal generated by a capacitive sensor and
  • 6 an embodiment for arranging a capacitive sensor in a header in a schematic side view.

1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel eines Vorsatzgeräts 2 für ein Reinigungsgerät in einer schematischen Ansicht von unten. Das Vorsatzgerät 2 weist einen Grundkörper 6 mit einem Gehäuse 8 und mit einer Bodenplatte 10, die gegenüber dem Gehäuse 8 schwingbar ist, auf. Das Gehäuse 8 weist ein Verbindungselement 12 zur Verbindung mit einem Reinigungsgerät und Rollen 14 auf. An der dem Gehäuse 8 abgewandten Seite der Bodenplatte 10 ist ein Aufnahmebereich 16 für ein Reinigungselement vorgesehen, wobei im Aufnahmebereich 16 eine Kunststoffplatte 20 vorgesehen ist, die einen kapazitiven Sensor 22 aufweist und verbirgt. 1 shows a first exemplary embodiment of an attachment 2 for a cleaning device in a schematic view from below. The attachment 2 has a base body 6 with a housing 8 and with a base plate 10 which can be oscillated relative to the housing 8 . The housing 8 has a connecting element 12 for connection to a cleaning device and rollers 14 . A receiving area 16 for a cleaning element is provided on the side of the base plate 10 facing away from the housing 8 , with a plastic plate 20 being provided in the receiving area 16 , which has and conceals a capacitive sensor 22 .

Der kapazitive Sensor 22 weist eine kreisförmige Außenelektrode 24 und eine scheibenförmige, im Zentrum der Außenelektrode 24 angeordnete Innenelektrode 26 auf. Der Außendurchmesser der Innenelektrode 26 ist kleiner als der Innendurchmesser der Außenelektrode 24, so dass zwischen der Innenelektrode 26 und der Außenelektrode 24 ein positiver Abstand 28 vorliegt. Die Elektroden 24, 26 sind dazu vorgesehen, mit einer Hochfrequenzwechselspannung beaufschlagt zu werden und als Antwort hierzu ein Signal zu erzeugen, das von der Anwesenheit einer Flüssigkeitsmenge bzw. -masse im Aufnahmebereich 16 der Bodenplatte 10 abhängig ist.The capacitive sensor 22 has a circular outer electrode 24 and a disk-shaped inner electrode 26 arranged in the center of the outer electrode 24 . The outer diameter of the inner electrode 26 is smaller than the inner diameter of the outer electrode 24 so that there is a positive spacing 28 between the inner electrode 26 and the outer electrode 24 . The electrodes 24, 26 are intended to be supplied with a high-frequency alternating voltage and in response thereto to generate a signal which is dependent on the presence of a quantity or mass of liquid in the receiving region 16 of the base plate 10.

2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Vorsatzgeräts 200 für ein Reinigungsgerät in einer schematischen seitlichen Schnittansicht. Auch hier weist das Vorsatzgerät 200 einen Grundkörper 202 mit einem Gehäuse 204 und mit einer gegenüber dem Gehäuse 204 schwingbaren Bodenplatte 206 auf. Das Gehäuse 204 weist ein Verbindungselement 208 zur Verbindung mit einem Reinigungsgerät, eine Flüssigkeitsquelle 210 und eine Steuereinheit 212 auf. 2 shows a further exemplary embodiment of an attachment 200 for a cleaning device in a schematic lateral sectional view. Here, too, the attachment 200 has a base body 202 with a housing 204 and with a base plate 206 that can swing relative to the housing 204 . The housing 204 has a connector 208 for connection to a cleaning device, a liquid source 210 and a control unit 212 .

Die Bodenplatte 206 weist einen Aufnahmebereich 214 für ein Reinigungselement 216 in Form eines Reinigungstuchs und einen im Aufnahmebereich 214 angeordneten kapazitiven Sensor 218 auf.The base plate 206 has a receiving area 214 for a cleaning element 216 in the form of a cleaning cloth and a capacitive sensor 218 arranged in the receiving area 214 .

Die Steuereinheit 212 weist einen Datenspeicher 220 und einen Mikroprozessor 222 auf, wobei die Ausführung von Computerprogrammen, die auf den Datenspeicher 220 gespeichert sind, auf dem Mikroprozessor 222 eine Steuerung der Flüssigkeitsquelle 210 bewirkt. Darüber hinaus ist die Steuereinheit 212 mit dem Sensor 218 über eine erste Kommunikationsverbindung 224 und mit der Flüssigkeitsquelle 210 über eine zweite Kommunikationsverbindung 226 verbunden. Im Datenspeicher 220 sind weiterhin Referenzwerte in Form von Schwellenwerten für Kapazitäten gespeichert.The control unit 212 has a data memory 220 and a microprocessor 222, the execution of computer programs that are stored on the data memory 220 on which Microprocessor 222 causes control of the liquid source 210. In addition, the control unit 212 is connected to the sensor 218 via a first communication link 224 and to the liquid source 210 via a second communication link 226 . Reference values in the form of threshold values for capacities are also stored in the data memory 220 .

Weiterhin ist die Flüssigkeitsquelle 210 über eine durchströmbare Verbindung 228 mit dem Reinigungselement 216 verbunden.Furthermore, the liquid source 210 is connected to the cleaning element 216 via a flow-through connection 228 .

Bei einem Reinigungsvorgang mit dem Vorsatzgerät 200 werden Elektroden 230 des Sensors 218 mit einer Hochfrequenzwechselspannung beaufschlagt, woraufhin die Elektroden 230 ein kapazitätsabhängiges, dem Feuchtigkeitsgehalt des Reinigungselements 216 entsprechendes Signal erzeugen. Das Signal wird dann durch die erste Kommunikationsverbindung 224 an die Steuereinheit 212 übermittelt und durch diese mit einem Referenzwert aus dem Datenspeicher 220 verglichen. Ergibt sich aus dem Vergleich, dass der Referenzwert unterschritten wird, dann sendet die Steuereinheit 212 einen Befehl über die zweite Kommunikationsverbindung 226 an die Flüssigkeitsquelle 210, wobei der Befehl ein Befeuchten des Reinigungselements 216 mit einer dem Maß des Unterschreitens des Referenzwerts entsprechenden Flüssigkeitsmasse betrifft.During a cleaning process with the attachment 200, electrodes 230 of the sensor 218 are subjected to a high-frequency alternating voltage, whereupon the electrodes 230 generate a capacity-dependent signal corresponding to the moisture content of the cleaning element 216. The signal is then transmitted to the control unit 212 via the first communication link 224 and compared by the latter with a reference value from the data memory 220 . If the comparison shows that the reference value is not reached, the control unit 212 sends a command to the liquid source 210 via the second communication connection 226, the command relating to wetting the cleaning element 216 with a liquid mass corresponding to the extent to which the reference value is not reached.

3 zeigt ein Ausführungsbeispiel für ein System 300 zum Nassreinigen einer Fläche 302 in einer schematischen Ansicht. Beim System 300 sind ein Reinigungsgerät 304 und ein Vorsatzgerät 306 vorgesehen. 3 shows an embodiment of a system 300 for wet cleaning of a surface 302 in a schematic view. In the system 300, a cleaning device 304 and a header 306 are provided.

Das Vorsatzgerät 306 weist einen Grundkörper 308, ein Verbindungselement 310 zur Verbindung mit dem Reinigungsgerät 304 und eine Bodenplatte 312 auf. Ein kapazitiver Sensor 314 ist in der Bodenplatte 312 in einem Aufnahmebereich 316 für ein Reinigungselement 318 integriert.The attachment 306 has a base body 308, a connecting element 310 for connection to the cleaning device 304 and a base plate 312. A capacitive sensor 314 is integrated in the base plate 312 in a receiving area 316 for a cleaning element 318 .

Im Reinigungsgerät 304 ist eine Steuereinheit 320 angeordnet, die dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit eines durch den Sensor 314 erzeugten Signals ein dem Feuchtigkeitsgehalt im Reinigungselement 318 entsprechendes Feuchtegrad zu bestimmen.A control unit 320 is arranged in the cleaning device 304 and is set up to determine a degree of moisture corresponding to the moisture content in the cleaning element 318 as a function of a signal generated by the sensor 314 .

4a bis 4c zeigen jeweils eine Bilanz der Kräfte, die auf das System 300 der 3 wirken, wenn das System 300 still steht, geschoben oder gezogen wird. 4a until 4c each show a balance of the forces acting on the system 300 of the 3 act when the system 300 is stationary, being pushed or pulled.

Mit Pfeilen sind folgende Kräfte symbolisiert: FG deutet auf die Gewichtskraft des Systems 300 und FN steht für eine durch einen Nutzer auf das System 300 ausgeübte Kraft zum Schieben bzw. Ziehen des Systems 300 auf einer Bodenfläche 302. Dabei weist FN eine horizontale Komponente FNh und eine vertikale Komponente FNv. Durch Addieren der Kräfte, die auf dem System 300 entlang der Vertikale eine Wirkung haben, ergibt sich die resultierende Kraft FR.The following forces are symbolized by arrows: FG indicates the weight of the system 300 and FN stands for a force exerted by a user on the system 300 to push or pull the system 300 on a floor surface 302. FN has a horizontal force component F Nh and a vertical component F Nv . Adding the forces acting on the system 300 along the vertical yields the resultant force F R .

Aus den 4a bis 4c ist ersichtlich, dass die jeweiligen resultierenden Kräfte FR je nach Bewegungszustand, also Stillstand, Vor- oder Rückbewegen des Systems 300 unterschiedliche Beträge aufweisen.From the 4a until 4c it can be seen that the respective resulting forces F R have different amounts depending on the state of motion, ie standstill, forward or backward movement of the system 300 .

Der kapazitive Sensor 314 des Systems 300 bzw. des Vorsatzgeräts 306 ist auf Krafteinwirkungen empfindlich ausgebildet. Der Einfluss von Änderungen der resultierenden Kraft FR auf das Signal, das durch den Sensor 314 erzeugt wird, wird in der 5 gezeigt.The capacitive sensor 314 of the system 300 or of the attachment 306 is designed to be sensitive to the effects of force. The influence of changes in the resultant force F R on the signal generated by the sensor 314 is shown in FIG 5 shown.

Das in der 5 gezeigte Messsignal 500 ist durch den Sensor 314 erfasste Frequenz gegenüber Zeit dargestellt. Das Messsignal 500 weist fünf Bereiche auf, die sich durch die Amplitude der Frequenzschwankungen unterscheiden. Dabei entsprechen die Bereiche mit geringerer Amplitude einem Stillstand des Systems 300 gemäß der 4a und die Bereiche mit erhöhter Amplitude einer Vor- oder Rückbewegung des Systems 300. In den Bereichen, die einer Vor- oder Rückbewegung des Systems entsprechen, sind Maxima und Minima zu erkennen, die jeweils einer Rückwärtsbewegung gemäß der 4c und einer Vorwärtsbewegung gemäß der 4b entsprechen.That in the 5 The measurement signal 500 shown is the frequency detected by the sensor 314 versus time. The measurement signal 500 has five ranges that differ in the amplitude of the frequency fluctuations. The areas with a lower amplitude correspond to a standstill of the system 300 according to FIG 4a and the areas with increased amplitude of a forward or backward movement of the system 300. In the areas corresponding to a forward or backward movement of the system, maxima and minima can be seen, each corresponding to a backward movement according to FIG 4c and a forward movement according to 4b correspond.

6 zeigt ein Ausführungsbeispiel für das Anordnen eines kapazitiven Sensors 600 in einem Vorsatzgerät 602 in einer schematischen Seitenansicht. Das Vorsatzgerät 602 weist einen Grundkörper 604 mit einem Gehäuse 606 und mit einer Bodenplatte 608 auf, wobei die Bodenplatte 608 gegenüber dem Gehäuse 606 schwingbar ist. An der Bodenplatte 608 ist ein Reinigungselement 610 in einem Aufnahmebereich 612 angeordnet. An der Bodenplatte 608 im Aufnahmebereich 612 ist der kapazitive Sensor 600 angeordnet. 6 shows an embodiment for arranging a capacitive sensor 600 in an attachment 602 in a schematic side view. The attachment 602 has a base body 604 with a housing 606 and with a base plate 608, the base plate 608 being able to swing in relation to the housing 606. A cleaning element 610 is arranged in a receiving area 612 on the base plate 608 . The capacitive sensor 600 is arranged on the base plate 608 in the receiving area 612 .

Zur Energieversorgung des Sensors 600 ist ein Signalgenerator 614 im Gehäuse 606 vorgesehen. Der Signalgenerator 614 übermittelt zunächst Energie an einen Gleichrichter 616 mit Spannungsstabilisator über eine auf Induktion basierte Verbindung 618. Der Gleichrichter 616 wandelt die übermittelte Energie so um, dass diese sich nach Umwandlung zum Beaufschlagen der Elektroden 620 des kapazitiven Sensors 600 mit einer Hochfrequenzwechselspannung eignet.A signal generator 614 is provided in housing 606 to supply energy to sensor 600 . The signal generator 614 first transmits energy to a rectifier 616 with a voltage stabilizer via an induction-based connection 618. The rectifier 616 converts the transmitted energy in such a way that, after conversion, it is suitable for applying a high-frequency alternating voltage to the electrodes 620 of the capacitive sensor 600.

Die Kapazitätseigenschaften der beaufschlagten Elektroden 620, die durch den Feuchtigkeitsgehalt des Reinigungselements 610 beeinflusst werden, werden durch einen Kapazitäts-Frequenz-Umsetzer 622 in ein vom Feuchtigkeitsgehalt des Reinigungselements 610 abhängiges Signal als Frequenzänderungen umgesetzt. Dieses Signal sendet dann der Kapazitäts-Frequenz-Umsetzer 622 zu einem Hochfrequenzen-Verstärker 624 über eine Funkverbindung 626. Nach Verstärkung durch den Hochfrequenzen-Verstärker 624 wird das Signal durch einen Frequenzzähler 628 in einem Messsignal unter einer zum in der 5 gezeigten Messsignal 500 analogen Form ausgegeben.The capacitance characteristics of the applied electrodes 620, which are caused by the moist ness content of the cleaning element 610 are influenced are converted by a capacitance-frequency converter 622 into a signal dependent on the moisture content of the cleaning element 610 as frequency changes. The capacitance-to-frequency converter 622 then sends this signal to a high-frequency amplifier 624 via a radio link 626. After amplification by the high-frequency amplifier 624, the signal is converted by a frequency counter 628 into a measurement signal at one to one in the 5 Measurement signal 500 shown is output in analog form.

Claims (7)

Vorsatzgerät für ein Reinigungsgerät (304) - mit einem einen Aufnahmebereich (16, 214, 316, 612) aufweisenden Grundkörper (6, 202, 308, 604), - wobei der Aufnahmebereich (16, 214, 316, 612) zum Aufnehmen eines zum Nassreinigen vorgesehenen Reinigungselements (216, 318, 610) vorgesehen ist, - wobei ein kapazitiver Sensor (22, 218, 314, 600) im Aufnahmebereich (16, 214, 316, 612) angeordnet ist, - wobei der kapazitive Sensor (22, 218, 314, 600) dazu eingerichtet ist, ein Signal in Abhängigkeit von einem Feuchtigkeitsgehalt im Reinigungselement (216, 318, 610) zu erzeugen, - wobei eine zum Befeuchten des Reinigungselements (216, 318, 610) eingerichtete Flüssigkeitsquelle (210) vorgesehen ist und - wobei eine Steuereinheit (212, 320) vorgesehen ist, - wobei die Steuereinheit (212, 320) dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von dem durch den kapazitiven Sensor (22, 218, 314, 600) erzeugten Signal einen Feuchtegrad für das Reinigungselement (216, 318, 610) zu bestimmen, und - wobei die Steuereinheit (212, 320) dazu eingerichtet ist, ein Befeuchten des Reinigungselements (216, 318, 610) durch die Flüssigkeitsquelle (210) in Abhängigkeit von dem Feuchtegrad einzustellen. dadurch gekennzeichnet, - dass die Steuereinheit (212, 320) dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von dem durch den kapazitiven Sensor (22, 218, 314, 600) erzeugten Signal eine Information über eine Bewegung des Reinigungselements (216, 318, 610) gegenüber einer zu reinigenden Fläche (302) zu bestimmen. Attachment for a cleaning device (304) - with a base body (6, 202, 308, 604) having a receiving area (16, 214, 316, 612), - the receiving area (16, 214, 316, 612) for receiving a The cleaning element (216, 318, 610) provided for wet cleaning is provided, - a capacitive sensor (22, 218, 314, 600) being arranged in the receiving area (16, 214, 316, 612), - the capacitive sensor (22, 218 , 314, 600) is set up to generate a signal as a function of a moisture content in the cleaning element (216, 318, 610), - a liquid source (210) set up for moistening the cleaning element (216, 318, 610) being provided and - wherein a control unit (212, 320) is provided, - wherein the control unit (212, 320) is set up to determine a moisture level for the cleaning element ( 216, 318, 610) to determine, and - where the tax unit (212, 320) is set up to set a moistening of the cleaning element (216, 318, 610) by the liquid source (210) depending on the degree of moisture. characterized in that the control unit (212, 320) is set up to provide information about a movement of the cleaning element (216, 318, 610) as a function of the signal generated by the capacitive sensor (22, 218, 314, 600). of a surface (302) to be cleaned. Vorsatzgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der kapazitive Sensor (22, 218, 314, 600) an einem das Reinigungselement (216, 318, 610) tragenden Trägerkörper (10, 206, 312, 608), insbesondere einer schwingenden Platte oder rotierenden Walze, oder an einem Gerätefestteil des Vorsatzgeräts (2, 200, 306, 602) angeordnet ist.attachment after claim 1 , characterized in that the capacitive sensor (22, 218, 314, 600) on a cleaning element (216, 318, 610) carrying carrier body (10, 206, 312, 608), in particular a vibrating plate or rotating roller, or on a fixed part of the attachment (2, 200, 306, 602) is arranged. System zum Nassreinigen einer Fläche (302) - mit einem Reinigungsgerät (304) und - mit einem Vorsatzgerät (2, 200, 306, 602), - wobei das Vorsatzgerät (2, 200, 306, 602) zur Verbindung mit dem Reinigungsgerät (304) vorgesehen ist, - wobei das Vorsatzgerät (2, 200, 306, 602) einen Grundkörper (6, 202, 308, 604) mit einem Aufnahmebereich (16, 214, 316, 612) zum Aufnehmen eines zum Nassreinigen vorgesehenen Reinigungselements (216, 318, 610) aufweist, - wobei das Vorsatzgerät (2, 200, 306, 602) einen kapazitiven Sensor (22, 218, 314, 600) aufweist, - wobei das Reinigungsgerät (304) eine Steuereinheit (212, 320) aufweist, - wobei der kapazitive Sensor (22, 218, 314, 600) dazu eingerichtet ist, ein Signal in Abhängigkeit von einem Feuchtigkeitsgehalt im Reinigungselement (216, 318, 610) zu erzeugen, - wobei die Steuereinheit (212, 320) dazu eingerichtet ist, einen Feuchtegrad für das Reinigungselement (216, 318, 610) in Abhängigkeit von dem durch den kapazitiven Sensor (22, 218, 314, 600) erzeugten Signal zu bestimmen, dadurch gekennzeichnet, - dass die Steuereinheit (212, 320) dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von dem durch den kapazitiven Sensor (22, 218, 314, 600) erzeugten Signal eine Information über eine Bewegung des Reinigungselements (216, 318, 610) gegenüber einer zu reinigenden Fläche (302) zu bestimmen.System for wet cleaning a surface (302) - with a cleaning device (304) and - with an attachment (2, 200, 306, 602), - wherein the attachment (2, 200, 306, 602) is designed to be connected to the cleaning device (304 ) is provided, - the attachment (2, 200, 306, 602) having a base body (6, 202, 308, 604) with a receiving area (16, 214, 316, 612) for receiving a cleaning element (216, 318, 610), - wherein the attachment (2, 200, 306, 602) has a capacitive sensor (22, 218, 314, 600), - wherein the cleaning device (304) has a control unit (212, 320), - wherein the capacitive sensor (22, 218, 314, 600) is set up to generate a signal depending on a moisture content in the cleaning element (216, 318, 610), - wherein the control unit (212, 320) is set up to a Moisture level for the cleaning element (216, 318, 610) depending on the by the capacitive sensor (22, 218, 314, 600) e to determine the signal generated, characterized in that the control unit (212, 320) is set up to determine information about a movement of the cleaning element (216, 318, 610) relative to a surface (302) to be cleaned. System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, - dass das Vorsatzgerät (2, 200, 306, 602) eine zum Befeuchten des Reinigungselements (216, 318, 610) eingerichtete Flüssigkeitsquelle (210) aufweist, - wobei die Steuereinheit (212, 320) dazu eingerichtet ist, ein Befeuchten des Reinigungselements (216, 318, 610) durch die Flüssigkeitsquelle (210) in Abhängigkeit von dem Feuchtegrad einzustellen.system after claim 3 , characterized in that - the attachment (2, 200, 306, 602) has a liquid source (210) designed to moisten the cleaning element (216, 318, 610), - the control unit (212, 320) being designed to adjust the moistening of the cleaning element (216, 318, 610) by the liquid source (210) as a function of the degree of moisture. Verfahren zum Nassreinigen einer Fläche, - bei dem eine Fläche (302) durch ein Reinigungselement (216, 318, 610) gewischt wird, - bei dem der Feuchtigkeitsgehalt im Reinigungselement (216, 318, 610) durch berührungslose Kapazitätsmessung bestimmt wird und - bei dem eine Information über eine Bewegung des Reinigungselements (216, 318, 610) gegenüber einer zu reinigenden Fläche (302) in Abhängigkeit von dem bestimmten Feuchtigkeitsgehalt bestimmt wird.method of wet cleaning a surface, - in which a surface (302) is wiped by a cleaning element (216, 318, 610), - in which the moisture content in the cleaning element (216, 318, 610) is determined by non-contact capacitance measurement and - In which information about a movement of the cleaning element (216, 318, 610) relative to a surface to be cleaned (302) is determined as a function of the determined moisture content. Verfahren nach Anspruch 5, - bei dem ein Signal mit einer Information über einen Kapazitätswert erzeugt wird, - bei dem der Kapazitätswert mit einem Referenzwert verglichen wird und - bei dem das Reinigungselement (216, 318, 610) in Abhängigkeit des Ergebnisses des Vergleichs nachbefeuchtet wird.procedure after claim 5 , - in which a signal with information about a capacitance value is generated, - in which the capacitance value is compared with a reference value and - in which the cleaning element (216, 318, 610) in Depending on the result of the comparison is re-moistened. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, bei dem der Feuchtigkeitsgehalt im Reinigungselement (216, 318, 610) bzw. ein Bewegungszustand des Reinigungselements (216, 318, 610) während eines Reinigungsvorgangs durchgängig bestimmt wird.procedure after claim 5 or 6 , in which the moisture content in the cleaning element (216, 318, 610) or a state of movement of the cleaning element (216, 318, 610) is continuously determined during a cleaning process.
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