DE102018125174A1 - Process for the production of locking cylinders - Google Patents
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Abstract
Ein Verfahren zur Herstellung einer Mehrzahl von Schließzylindern mit zugeordneten Schlüsseln. In den Schlüsselschäften sind beidseitig Führungsnuten (51a, 51b) angeordnet, die an wenigstens einer ersten Axialposition deckungsgleich sind, wobei die erste Axialposition sich an einer ausgewählten Zuhaltungsaufnahme im Schließzylinderkern befindet, wenn der Schlüsselschaft (50) in dessen Endlage im Schließzylinderkern eingeschoben ist. Es erfolgt ein Bestücken aller Zuhaltungspositionen mit Ansätzen (41a, 41b, 42a, 42b, 43a, 43b) aufweisenden Zuhaltungen (41, 42, 43), welche auf die Führungsnuten (51a, 51b) abgestimmt sind, wobei die ausgewählte Zuhaltungsaufnahme bei einer Teilmenge der Schließzylinder mit einer Zuhaltung (41, 42) bestückt wird, welche mit ihrem inneren Ansatz in die Führungsnut (51a, 51b) auf der ersten Flachseite des Schlüsselschaftes eingreift und die verbleibende Teilmenge mit einer Zuhaltung bestückt wird, welche mit ihrem inneren Ansatz in die Führungsnut (51a, 51b) auf der zweiten Seite eingreift.A method of manufacturing a plurality of lock cylinders with associated keys. In the key shafts, guide grooves (51a, 51b) are arranged on both sides, which are congruent at at least one first axial position, the first axial position being located at a selected tumbler receptacle in the lock cylinder core when the key shaft (50) is inserted into the lock cylinder core in its end position. All tumbler positions are equipped with tumblers (41, 42, 43b) which have lugs (41a, 41b, 42a, 42b, 43a, 43b) and which are matched to the guide grooves (51a, 51b), the selected tumbler holder for a subset the locking cylinder is equipped with a tumbler (41, 42), which engages with its inner shoulder in the guide groove (51a, 51b) on the first flat side of the key shaft and the remaining part is equipped with a tumbler, which with its inner shoulder in the Guide groove (51a, 51b) engages on the second side.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung von Schließzylindern. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Herstellungsverfahren für Schließzylindersysteme mit Plattenzuhaltungen. Derartige gattungsgemäße Schließzylinder sind mit einem Zylinderkern ausgebildet, der in einem Zylindermantel eingeschoben ist und drehbar in einer passenden Ausnehmung des Zylindermantels abgleitet ist. Im Zylinderkern sind jeweils in schlitzartigen Zuhaltungsaufnahmen Plattenzuhaltungen aufgenommen. Die Zuhaltungsaufnahmen und zugehörigen Plattenzuhaltungen sind in dem Zylinderkern senkrecht zur axialen Ausrichtung des Zylinderkerns orientiert, verlaufen also quer zu dessen Symmetrieachse. Dadurch sind die in die Zuhaltungsaufnahmen eingeschobenen Plattenzuhaltungen ebenfalls quer zu einer Einschubrichtung eines Schlüsselschaftes orientiert, der in den Schließzylinder eingeschoben werden kann, wobei er durch Ausnehmungen in den Plattenzuhaltungen geschoben wird.The invention relates to a method for producing locking cylinders. In particular, the invention relates to a production method for locking cylinder systems with plate tumblers. Such generic lock cylinders are formed with a cylinder core which is inserted in a cylinder jacket and is rotatably slid into a suitable recess in the cylinder jacket. Plate tumblers are accommodated in the cylinder core in each case in slot-like tumbler recordings. The tumbler receptacles and associated plate tumblers are oriented in the cylinder core perpendicular to the axial orientation of the cylinder core, that is to say they run transversely to the axis of symmetry thereof. As a result, the plate tumblers inserted into the tumbler receptacles are also oriented transversely to an insertion direction of a key shaft, which can be inserted into the locking cylinder, whereby it is pushed through recesses in the plate tumblers.
Weiterhin ist jede Plattenzuhaltung in ihrer zugehörigen Zuhaltungsaufnahme vorgespannt, wobei ein zugeordnetes geeignetes Federelement zwischen Zylinderkern und Plattenzuhaltung eingesetzt ist. Derartige Federelemente sind meist an seitlichen äußeren Ansätzen der Plattenzuhaltung aufgenommen und stützen sich andererseits im Schließzylinder, genauer am Zylinderkern ab, so dass die Plattenzuhaltung durch die Vorspannung in eine Richtung aus dem Zylinderkern herausgedrängt wird. Eine derart aus dem Zylinderkern herausgedrängte Plattenzuhaltung verriegelt den Zylinder gegenüber dem Zylindermantel gegen Drehungen, wobei der Zylindermantel eine entsprechende Aussparung aufweist, in welche jede aus dem Zylinderkern hervorstehende Plattenzuhaltungen eintauchen kann und dann ihre Sperrwirkung gegen ein Verdrehen des Zylinderkerns gegenüber dem Zylindermantel entfaltet.Furthermore, each plate tumbler is preloaded in its associated tumbler holder, an associated suitable spring element being inserted between the cylinder core and the plate tumbler. Such spring elements are usually received on the lateral outer lugs of the plate tumbler and, on the other hand, are supported in the locking cylinder, more precisely on the cylinder core, so that the plate tumbler is pushed out of the cylinder core in one direction by the pretension. Such a plate tumbler pushed out of the cylinder core locks the cylinder against rotation with respect to the cylinder jacket, the cylinder jacket having a corresponding recess into which each plate tumbler protruding from the cylinder core can be immersed and then develops its blocking action against rotation of the cylinder core relative to the cylinder jacket.
In jeder der Plattenzuhaltungen ist eine innere Ausnehmung ausgebildet, zum Beispiel in rechteckiger Form, durch welche ein Schlüsselschaft eines dem Schließzylinder zugeordneten Schlüssels führbar ist, so dass der Schlüsselschaft in axialer Richtung die hintereinander angeordneten Plattenzuhaltungen durchgreift.An inner recess is formed in each of the plate tumblers, for example in a rectangular shape, through which a key shaft of a key assigned to the locking cylinder can be guided, so that the key shaft engages through the plate tumblers arranged one behind the other in the axial direction.
Bei den gattungsgemäßen Schlüsseln dieser Anmeldung handelt es sich um Schlüssel mit einem Schlüsselschaft, der erste und zweite Flachseiten aufweist, die voneinander abgewandt und parallel sind, wobei in beiden Flachseiten jeweils eine Führungsnut ausgebildet ist, die sich entlang der Längserstreckung des Schlüsselschaftes auf der jeweiligen Flachseite erstreckt. Zum Zusammenwirken mit den Führungsnuten an den Flachseiten des Schlüsselschaftes weisen die Plattenzuhaltungen im Bereich ihrer inneren Ausnehmungen jeweils einen nach innen, also zum eintauchenden Schlüsselschaft hin ausgerichteten inneren Vorsprung auf, welcher beim Einschieben des Schlüsselschaftes in den Schließzylinder und beim Durchführen des Schlüsselschaftes durch die hintereinander angeordneten Plattenzuhaltungen in einer der Führungsnuten abgleitet und dann, wenn der Schlüsselschaft des dem Schließzylinder zugeordneten Schlüssels bis in eine Endlage in den Schließzylinder eingeschoben ist, die Plattenzuhaltungen in eine Entsperrlage verschiebt, so dass sie an keiner Seite aus dem Zylinderkern herausragen und der Zylinderkern gegenüber dem Zylindermantel drehbar ist.The generic keys of this application are keys with a key shaft that has first and second flat sides that face away from one another and are parallel, a guide groove being formed in each of the two flat sides that extends along the longitudinal extension of the key shaft on the respective flat side extends. To cooperate with the guide grooves on the flat sides of the key shaft, the plate tumblers in the area of their inner recesses each have an inward projection, that is to say, towards the immersing key shaft, which protrudes when the key shaft is inserted into the locking cylinder and when the key shaft is inserted through the other Plate tumblers slide in one of the guide grooves and then, when the key shaft of the key assigned to the locking cylinder is inserted into an end position in the locking cylinder, the plate tumblers are moved into an unlocked position so that they do not protrude from the cylinder core on either side and the cylinder core opposite the cylinder jacket is rotatable.
Bei solchen gattungsgemäßen Schlüsseln weist der Schlüsselschaft eine 2(zwei)-zählige Drehsymmetrie auf, so dass der Schlüsselschaft in wenigstens zwei Orientierungen mit einer dazwischenliegenden Drehung entlang seiner Längsachse zum Entsperren des Schließzylinders in den Schließzylinder einschiebbar ist.In such generic keys, the key shaft has a 2 (two) -turned symmetry, so that the key shaft can be inserted into the lock cylinder in at least two orientations with an intermediate rotation along its longitudinal axis to unlock the lock cylinder.
Systeme mit Schließzylindern und Schlüsseln der gattungsgemäßen Art sind beispielsweise aus dem Dokument
Die gattungsgemäßen Systeme bemühen sich auf unterschiedliche Weise, einem unerwünschten „Picking“ der Schließzylinder vorzubeugen. Unter einem „Picking“ versteht man einen Vorgang, bei dem Schließzylinder ohne einen dazugehörigen Schlüssel geöffnet werden. Eine derartige schlüssellose Öffnung ermöglicht es unberechtigten Benutzern, ein Schloss zu öffnen. Bei einem solchen „Picking“ wird mit Werkzeugen die fein genug sind, um in den Schlüsselkanal des Schließzylinders eingeführt zu werden, eine Öffnung des Schlosses bewirkt. Die Werkzeuge verfügen über endseitige Haken oder Ansätze mit unterschiedlicher Länge oder Stärke und werden verwendet, die Plattenzuhaltungen des Schließzylinders in eine Position zu bringen, in denen der Schließzylinder gegenüber dem umliegenden Zylindermantel entsperrt wird.The generic systems make various efforts to prevent undesired "picking" of the locking cylinders. “Picking” is a process in which locking cylinders are opened without an associated key. Such a keyless entry enables unauthorized users to open a lock. With such a “picking”, tools that are fine enough to be inserted into the key channel of the locking cylinder are used to open the lock. The tools have end hooks or lugs of different lengths or thicknesses and are used to bring the plate tumblers of the locking cylinder into a position in which the locking cylinder is unlocked from the surrounding cylinder jacket.
Es ist Ziel der Herstellung von Schließzylindern, die Öffnung solcher Systeme für Unberechtigte möglichst zu erschweren, wobei jedoch gleichzeitig die Fertigung der Systeme einfach zu gestalten ist.The aim of the production of locking cylinders is to make the opening of such systems as difficult as possible for unauthorized persons, but at the same time the production of the systems is simple.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Herstellung einer Mehrzahl von Schließzylindern mit Plattenzuhaltungen zur Verfügung zu stellen, die eine verbesserte Sicherheit gegenüber einer ungewollten Öffnung bereitstellen.The object of the invention is to provide a method for producing a plurality of locking cylinders with plate tumblers, which provide improved security against unintentional opening.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.This object is achieved by a method having the features of patent claim 1.
Die erfindungsgemäße Lösung basiert auf der Ausnutzung einer Erkenntnis bezüglich der Ausgestaltung der gattungsgemäßen Schließsysteme. Bei den gattungsgemäßen Schließsystemen werden den axial entlang der Achse des Schließzylinders angeordneten Zuhaltungsaufnahmen entsprechende Plattenzuhaltungen zugeordnet. Wie oben bereits erläutert, ist meist an einer Endseite der Zuhaltungsaufnahme, gesehen quer zu der Einschubrichtung der Plattenzuhaltung, eine Aufnahme für eine Feder oder ein sonstiges Federelement vorgesehen, welche eine eingeschobene Plattenzuhaltung gegenüber dem Zylinderkern vorspannt. Die Plattenzuhaltungen müssen also zur funktionsgemäßen Wirkung in einer Zuhaltungsaufnahme einen äußeren Ansatz an der richtigen Seite aufweisen, welcher die Plattenzuhaltung gegen den Zylinderkern unter Wirkung des Federelementes vorspannt. Üblicherweise sind die Plattenzuhaltungen in einer derartigen Anordnung nicht vertauschbar, ohne die Funktion des Schließzylinders zu stören. The solution according to the invention is based on the use of knowledge regarding the design of the generic locking systems. In the case of the generic locking systems, corresponding plate tumblers are assigned to the tumbler receptacles arranged axially along the axis of the locking cylinder. As already explained above, a receptacle for a spring or another spring element is usually provided on one end side of the tumbler receptacle, seen transversely to the insertion direction of the plate tumbler, which prestresses an inserted plate tumbler with respect to the cylinder core. The plate tumblers must therefore have an external approach on the right side in a tumbler holder for the functional effect, which biases the plate tumbler against the cylinder core under the action of the spring element. The plate tumblers are usually not interchangeable in such an arrangement without interfering with the function of the locking cylinder.
Gemäß der Erfindung werden jedoch die Führungsnuten auf den beiden Seiten des Schlüsselschaftes eines Schlüssels so ausgebildet, dass diese in wenigstens einem axialen Abschnitt in Längsrichtung des Schlüsselschaftes in einer Projektion senkrecht zu den Flachseiten des Schlüsselschaftes deckungsgleich sind. Diese deckungsgleichen beidseitigen Abschnitte zeichnen sich dadurch aus, dass dort die Führungsnut mit ihrer Mittellinie die Mitte der Flachseite des Führungsschaftes berührt oder kreuzt. Da eine 2-zählige Drehsymmetrie des Schlüsselschaftes vorliegt, der Schlüsselschaft also in zwei, um jeweils 180 Grad gedrehten Orientierung in den Schließzylinder einführbar ist, sind dann die beiden Nuten in diesem Bereich deckungsgleich, weisen also auf beiden Seiten des Schlüsselschaftes dieselben Abstände zu denselben Außenbegrenzungen der Flachseiten auf und liegen bei einer Projektion der Führungsnuten von einer Flachseite auf die andere Flachseite übereinander. Dieser Zusammenhang wird unten anhand der Bilder näher erläutert.According to the invention, however, the guide grooves on the two sides of the key shaft of a key are formed such that they are congruent in at least one axial section in the longitudinal direction of the key shaft in a projection perpendicular to the flat sides of the key shaft. These congruent sections on both sides are characterized in that the guide groove there touches or crosses with its center line the middle of the flat side of the guide shaft. Since there is a 2-fold rotational symmetry of the key shaft, i.e. the key shaft can be inserted into the lock cylinder in two orientations, each rotated by 180 degrees, the two grooves in this area are congruent, i.e. they have the same distances to the same outer limits on both sides of the key shaft of the flat sides and are superimposed when the guide grooves are projected from one flat side to the other flat side. This relationship is explained in more detail below using the pictures.
Gemäß der Erfindung kann an solchen Positionen, bei denen die Führungsnuten deckungsgleich auf beiden Seiten des Schlüsselschaftes verlaufen, sowohl eine Plattenzuhaltung eingesetzt werden, die mit einem passenden inneren Ansatz eine Führungsnut auf einer ersten Flachseite des Schlüsselschaftes abtastet, als auch eine Plattenzuhaltung, die die abgewandte Flachseite mit der dortigen Führungsnut abtastet, wobei der innere Ansatz der Plattenzuhaltungen aufgrund der Deckungsgleichheit zwar bei den austauschbaren Plattenzuhaltungen auf verschiedenen Seiten, aber in gleicher Höhe angeordnet ist. Wird eine Plattenzuhaltung an einer Stelle platziert, welche deckungsgleiche Führungsnuten auf beiden Seiten des Schlüsselschaftes aufweist, so ist die zugehörige Plattenzuhaltung durch das zugehörige Federelement in dieselbe Richtung vorgespannt, da dieses bei beiden Arten von Plattenzuhaltungen identisch angeordnet ist. Je nachdem, auf welcher Seite der inneren Ausnehmung der Plattenzuhaltung der innere Ansatz zum Abtasten der Führungsnuten angeordnet ist, wird jedoch an dieser Stelle entweder die Führungsnut auf einer ersten Flachseite oder auf der abgewandten zweiten Flachseite abgetastet.According to the invention, at such positions in which the guide grooves are congruent on both sides of the key shaft, both a plate tumbler can be used which scans a guide groove on a first flat side of the key shaft with a suitable inner approach, as well as a plate tumbler which the opposite Scans the flat side with the guide groove there, the inner approach of the plate tumblers being arranged on different sides but at the same height due to the congruence with the exchangeable plate tumblers. If a plate tumbler is placed at a location that has congruent guide grooves on both sides of the key shaft, the associated plate tumbler is prestressed in the same direction by the associated spring element, since this is arranged identically in both types of plate tumblers. Depending on which side of the inner recess of the plate tumbler the inner approach for scanning the guide grooves is arranged, however, either the guide groove is scanned on a first flat side or on the opposite second flat side at this point.
Auf diese Weise ist es möglich, dieselbe Stelle von Plattenzuhaltungen bei der Produktion des Schließzylinders bei identischer Ausbildung des Zylinderkerns und Zylindermantels mit unterschiedlichen Plattenzuhaltungen zu bestücken. Beim sogenannten „Picking“ eines solchen Schlosses kann dann nicht ohne weiteres von einer bestimmten Abtastseite ausgegangen werden, was die Öffnung des Schlosses durch unerlaubte Methoden erschwert.In this way it is possible to equip the same location of plate tumblers in the production of the locking cylinder with identical design of the cylinder core and cylinder jacket with different plate tumblers. In the so-called “picking” of such a lock, it is then not easy to start from a specific scanning side, which makes it difficult to open the lock due to unauthorized methods.
Bei dem erfindungsgemäßen Herstellungsverfahren wird eine Teilmenge der zu produzierenden Schließzylinder mit Plattenzuhaltungen bestückt, welche eine erste Führungsnut auf einer ersten Flachseite des Schlüsselschaftes abtasten und bei den übrigen Schließzylindern der verbleibenden Teilmenge werden Plattenzuhaltungen eingesetzt, welche die Abtastung auf der zweiten Flachseite und der zweiten Führungsnut vorsehen. Die Schließzylinder und Bestandteile des Zylindermantels und des Zylinderkerns sind dabei ohne jede bauliche Änderung nutzbar, da die Außengestaltung der Plattenzuhaltungen identisch ist und diese sich auch auf derselben Seite mit dem Federelement vorspannen.In the manufacturing method according to the invention, a subset of the locking cylinders to be produced is equipped with plate tumblers, which scan a first guide groove on a first flat side of the key shaft, and plate tumblers are used in the remaining locking cylinders of the remaining subset, which provide the scanning on the second flat side and the second guide groove . The locking cylinders and components of the cylinder jacket and the cylinder core can be used without any structural changes, since the outer design of the plate tumblers is identical and they are also pretensioned on the same side with the spring element.
Die erfindungsgemäße Herstellungsmethode erlaubt es, für einen widerrechtlich Zugreifenden Unsicherheiten in das System einzubringen, da an einer bei der Herstellung ausgewählten Stelle die Führungsnutabtastungsseite bei gleichartiger Ausbildung der übrigen Komponenten gewechselt werden kann und der Schließzylinder nicht auf diese unterschiedlichen Gestaltungen angepasst werden braucht.The manufacturing method according to the invention makes it possible to introduce uncertainties into the system for illegally accessing purposes, since the guide groove scanning side can be changed at a location selected during manufacture with the same design of the other components and the locking cylinder does not have to be adapted to these different designs.
Vorzugsweise können mehrere Zuhaltungsaufnahmen an Stellen mit beidseitig deckungsgleichen Führungsnuten platziert werden, wobei für jede dieser Zuhaltungsaufnahmen Teilmengen unterschiedlich in der genannten Weise bestückt werden.A plurality of tumbler receptacles can preferably be placed at locations with congruent guide grooves on both sides, partial quantities being fitted differently in the manner mentioned for each of these tumbler receptacles.
Die Unkalkulierbarkeit wird durch diese Maßnahme noch weiter erhöht.This measure increases the incalculability even further.
Es ist außerdem vorteilhaft, die jeweilige Auswahl der eingesetzten Plattenzuhaltung zufällig vorzunehmen. Dann kann selbst in der Produktion nach der vollständigen Montage nicht mehr erkannt werden, welcher Schließzylinder welche Abtastseite an den ausgewählten Positionen vornimmt.It is also advantageous to make the respective selection of the plate tumbler used at random. Then, even in production, after complete assembly, it can no longer be recognized which locking cylinder is performing which scanning side at the selected positions.
Die Erfindung wird nun anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert.
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1a zeigt einen Schließzylinder in einer perspektivischen Ansicht, wie er gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung herstellbar ist; -
1b zeigt den Schließzylinder aus1a mit entferntem Zylindermantel; -
2a und2b zeigen in verschiedenen perspektivischen Ansichten die parallelen Flachseiten des Schlüsselschaftes mit den jeweiligen Führungsnuten; -
3 zeigt in einer teiltransparenten Darstellung die Projektion der Führungsnuten des Schlüsselschaftes aufeinander; -
4a zeigt die Führungsnut auf einer ersten Flachseite des Schlüsselschaftes in einer schematischen Ansicht; -
4b zeigt die Führungsnut auf einer zweiten Flachseite des Schlüsselschaftes in einer schematischen Ansicht; -
4c zeigt die Projektion beider Führungsnuten in einer Richtung senkrecht zu den Flachseiten des Schlüsselschaftes; -
5a zeigt in einer Seitenansicht den durch drei Plattenzuhaltungen geführten Schlüsselschaft; - Figure 5b zeigt aus zwei verschiedenen Ansichten denselben Schlüsselschaft mit aufgeschobenen Plattenzuhaltungen einer ersten herstellbaren Variante des Schließzylinders;
- Figure 5c zeigt aus zwei verschiedenen Ansichten denselben Schlüsselschaft mit aufgeschobenen Plattenzuhaltungen einer zweiten herstellbaren Variante des Schließzylinders;
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6a zeigt in einer schematischen Schnittansicht eine Zuhaltungsaufnahme mit eingeschobener Plattenzuhaltung der ersten herstellbaren Variante des Schließzylinders; -
6b zeigt in einer schematischen Schnittansicht eine Zuhaltungsaufnahme mit eingeschobener Plattenzuhaltung der zweiten herstellbaren Variante des Schließzylinders;
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1a shows a lock cylinder in a perspective view as it can be produced according to an embodiment of the invention; -
1b shows the lock cylinder1a with removed cylinder jacket; -
2a and2 B show in different perspective views the parallel flat sides of the key shaft with the respective guide grooves; -
3rd shows in a partially transparent representation the projection of the guide grooves of the key shaft on each other; -
4a shows the guide groove on a first flat side of the key shaft in a schematic view; -
4b shows the guide groove on a second flat side of the key shaft in a schematic view; -
4c shows the projection of both guide grooves in a direction perpendicular to the flat sides of the key shaft; -
5a shows a side view of the key shaft passed through three plate tumblers; - Figure 5b shows from two different views the same key shaft with pushed-on plate tumblers of a first producible variant of the locking cylinder;
- Figure 5c shows from two different views the same key shaft with pushed-on plate tumblers of a second producible variant of the locking cylinder;
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6a shows a schematic sectional view of a tumbler with inserted plate tumbler of the first producible variant of the locking cylinder; -
6b shows a schematic sectional view of a tumbler with inserted plate tumbler of the second producible variant of the locking cylinder;
In
Der Zylinderkern
Jede Zuhaltungsaufnahme
Die
Die
In den
Die
Die Plattenzuhaltungen
Erfindungsgemäß werden an Zuhaltungsaufnahmen an solchen Positionen, die eine Deckungsgleichheit der Führungsnuten auf beiden Seiten aufweist, im Verlauf der Fertigung einer Vielzahl von Schließzylindern unterschiedliche Plattenzuhaltungen eingesetzt.According to the invention, different plate tumblers are used in the case of tumbler receptacles at such positions that the guide grooves are congruent on both sides, in the course of the production of a large number of locking cylinders.
Die
Die Plattenzuhaltung
In diesem Ausführungsbeispiel sind mehrere austauschbare Plattenzuhaltungspositionen dargestellt, um das Herstellungsverfahren besser zu verdeutlichen. Grundsätzlich reicht es jedoch auch bereits eine einzige Plattenzuhaltungsposition mit deckungsgleichen Führungsnuten unterschiedlich zu belegen. Die
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- DE 10005136 A1 [0006]DE 10005136 A1 [0006]
- WO 2006/092597 [0006]WO 2006/092597 [0006]
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2018
- 2018-10-11 DE DE102018125174.2A patent/DE102018125174A1/en active Pending
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