DE102018123277A1

DE102018123277A1 - Damping device and in particular lock for a door or flap of a motor vehicle

Info

Publication number: DE102018123277A1
Application number: DE102018123277.2A
Authority: DE
Inventors: Holger Schiffer
Original assignee: Kiekert AG
Current assignee: Kiekert AG
Priority date: 2018-09-21
Filing date: 2018-09-21
Publication date: 2020-03-26

Abstract

Gegenstand der Erfindung ist eine Dämpfungseinrichtung und insbesondere ein Feststeller für eine Tür (1) oder Klappe eines Kraftfahrzeuges. Dieser verfügt in seinem grundsätzlichen Aufbau über ein mit einem Hydraulikmedium gefülltes Gehäuse (7), in dem ein wenigstens in einer Richtung verfahrbarer Verdrängungskörper (6) angeordnet ist. Der Verdrängungskörper (6) folgt einer Bewegung der Tür (1) oder Klappe mechanisch und unterteilt das Gehäuse (7) in wenigstens zwei Kammern (13, 14). Außerdem ist zumindest ein Ventil (9) realisiert, welches wahlweise eine Verbindung zwischen beiden Kammern (13, 14) freigibt oder schließt und dazu von einer Verstelleinheit (11) beaufschlagt wird. Erfindungsgemäß ist die Verstelleinheit (11) mit einem Antrieb (12) ausgerüstet.The invention relates to a damping device and, in particular, to a lock for a door (1) or flap of a motor vehicle. In its basic structure, this has a housing (7) filled with a hydraulic medium, in which a displacement body (6) which can be moved in at least one direction is arranged. The displacement body (6) mechanically follows a movement of the door (1) or flap and divides the housing (7) into at least two chambers (13, 14). In addition, at least one valve (9) is realized, which either releases or closes a connection between the two chambers (13, 14) and is acted upon by an adjusting unit (11). According to the invention, the adjustment unit (11) is equipped with a drive (12).

Description

Die Erfindung betrifft eine Dämpfungseinrichtung und insbesondere einen Feststeller für eine Tür oder Klappe eines Kraftfahrzeuges, mit einem mit Hydraulikmedium gefüllten Gehäuse, in dem ein wenigstens in einer Richtung verfahrbarer Verdrängungskörper angeordnet ist, welcher einer Bewegung der Tür oder Klappe mechanisch folgt sowie das Gehäuse in wenigstens zwei Kammern unterteilt, und mit wenigstens einem Ventil, welches wahlweise eine Verbindung zwischen beiden Kammern freigibt oder schließt und dazu von einer Verstelleinheit beaufschlagt wird.The invention relates to a damping device and, in particular, to a hold-open device for a door or flap of a motor vehicle, with a housing filled with hydraulic medium, in which a displacement body which can be moved at least in one direction and which mechanically follows a movement of the door or flap and the housing in at least one is arranged divided into two chambers, and with at least one valve, which either releases or closes a connection between the two chambers and is acted upon by an adjusting unit.

Bei der Tür oder Klappe des Kraftfahrzeuges kann es sich ganz generell um eine Kraftfahrzeugseitentür, eine Heckklappe, eine Fronthaube aber auch um eine Tankklappe, eine Ladeklappe etc. handeln. Mithilfe des beanspruchten Feststellers bzw. allgemein der Dämpfungseinrichtung wird nun typischerweise eine Bewegung der fraglichen Tür oder Klappe bedarfsweise abgebremst oder sogar generell blockiert.The door or flap of the motor vehicle can generally be a motor vehicle side door, a tailgate, a front hood, but also a fuel filler flap, a loading flap etc. A movement of the door or flap in question is now typically braked or even blocked in general, as required, with the aid of the claimed lock or generally the damping device.

Zu diesem Zweck wird beispielsweise in der EP 1 635 084 B1 ein Feststeller in Verbindung mit einer Heckklappe beschrieben. Dazu ist eine Zylinderkolbeneinheit vorgesehen, die über einen relativ zu einem Zylinder bewegbaren Kolben verfügt. Außerdem ist eine Kammer in dem Zylinder mit elektrorheologischer und/oder magnetorheologischer Flüssigkeit gefüllt. Der Kammer ist eine Spulenanordnung zugeordnet.For this purpose, for example, in EP 1 635 084 B1 a lock described in connection with a tailgate. For this purpose, a cylinder-piston unit is provided which has a piston which can be moved relative to a cylinder. In addition, a chamber in the cylinder is filled with electrorheological and / or magnetorheological fluid. A coil arrangement is assigned to the chamber.

Im gattungsbildenden Stand der Technik nach der DE 10 2015 119 505 A1 wird insgesamt eine Türkomponente beschrieben, die über eine Dämpfereinrichtung verfügt. Die Dämpfereinrichtung weist zu diesem Zweck wenigstens ein elektrisch einstellbares und seinen eingestellten Zustand stromlos haltendes Dämpfungsventil auf. Mithilfe der elektrischen Einstellung des Dämpfungsventiles kann eine Dämpfungseigenschaft der Dämpfereinrichtung bedarfsweise dauerhaft eingestellt werden. Das hat sich grundsätzlich bewährt.In the generic state of the art after DE 10 2015 119 505 A1 overall, a door component is described which has a damper device. For this purpose, the damper device has at least one electrically adjustable damping valve which keeps its set state currentless. With the help of the electrical adjustment of the damping valve, a damping property of the damping device can be permanently adjusted if necessary. This has generally proven itself.

Schließlich sei auch noch auf die DE 20 2010 009 186 U1 hingewiesen, welche eine Türeinheit und insbesondere Kraftfahrzeug-Türeinheit mit einer Dämpfungseinrichtung betrifft. Die Dämpfungseinrichtung verfügt über eine mit einem Hydraulikmedium gefüllte Kammer. Die Kammer ist mit einem Öffnungsventil in einem Öffnungskanal ausgerüstet. Der Öffnungskanal und ein Überstromkanal lassen sich mithilfe eines Wegeventils wahlweise mit der Kammer verbinden. Das Wegeventil wird seinerseits mechanisch und/oder elektrisch mithilfe des Türflügels beaufschlagt.Finally, be on DE 20 2010 009 186 U1 pointed out, which relates to a door unit and in particular motor vehicle door unit with a damping device. The damping device has a chamber filled with a hydraulic medium. The chamber is equipped with an opening valve in an opening channel. The opening channel and an overflow channel can optionally be connected to the chamber using a directional valve. The directional valve is in turn acted upon mechanically and / or electrically by means of the door leaf.

Der Stand der Technik hat sich grundsätzlich bewährt, stößt jedoch dann an Grenzen, wenn eine Blockade bzw. Dämpfung der zugehörigen Tür oder Klappe beispielsweise unabhängig von einer Bewegung der Tür oder Klappe vorgenommen werden soll, also die Tür oder Klappe zur Ansteuerung des Ventiles letztendlich nicht herangezogen werden kann bzw. sich eine solche Vorgehensweise nicht empfiehlt. Das ist unter anderem dann der Fall, wenn beispielsweise eine Kraftfahrzeug-Seitentür geöffnet wird und in Ruhe ist. Um bei einem im Öffnungsbereich der Seitentür vorhandenen Hindernis in diesem Zustand ein weiteres Öffnen zu verhindern, muss im Beispielfall der Verdrängungskörper innerhalb des Gehäuses blockiert oder zumindest stark gedämpft werden. Das ist unabhängig von der Tür bisher nicht möglich. Darüber hinaus gibt es in der Praxis andere Szenarien, die sich mit den bisher realisierten Lösungen nicht oder kaum abbilden lassen.The prior art has proven itself in principle, but then reaches its limits if the associated door or flap is to be blocked or damped, for example, independently of a movement of the door or flap, that is to say ultimately the door or flap for actuating the valve is not can be used or such a procedure is not recommended. This is the case, inter alia, when, for example, a motor vehicle side door is opened and is at rest. In order to prevent further opening of an obstacle in the opening area of the side door in this state, the displacement body within the housing must be blocked or at least strongly damped in the example. So far, this has not been possible regardless of the door. In addition, there are other scenarios in practice that cannot or only hardly be represented with the solutions that have been implemented to date.

So lässt sich ein bekannter Feststeller bei festgehaltener Tür oder Klappe meistens nur durch eine Öffnungsbewegung aufschwenken. Der damit verbundene Bewegungswunsch muss also in eine entsprechende Kraftbeaufschlagung der Tür oder Klappe münden. Auch in diesem Fall wünscht man sich in der Praxis Lösungen der Gestalt, dass der Bewegungswunsch auch unabhängig von einer Bewegung der Tür oder Klappe umgesetzt werden kann. Hier will die Erfindung insgesamt Abhilfe schaffen.For example, a known hold-open device can usually only be swung open by an opening movement when the door or flap is held. The associated desire to move must therefore result in a corresponding application of force to the door or flap. In this case, too, in practice, one would like to find solutions in the form that the movement request can also be implemented independently of a movement of the door or flap. The invention as a whole aims to remedy this.

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, eine gattungsgemäße Dämpfungseinrichtung und insbesondere einen Feststeller für eine Tür oder Klappe eines Kraftfahrzeuges so weiter zu entwickeln, dass insbesondere eine Beaufschlagung der Dämpfungseinrichtung unabhängig von der Bewegung der Tür oder Klappe zur Verfügung gestellt wird.The invention is based on the technical problem of further developing a generic damping device and in particular a locking device for a door or flap of a motor vehicle in such a way that, in particular, the damping device is acted upon independently of the movement of the door or flap.

Zur Lösung dieser technischen Problemstellung schlägt die Erfindung bei einer gattungsgemäßen Dämpfungseinrichtung und insbesondere einem Feststeller für eine Tür oder Klappe eines Kraftfahrzeuges vor, dass die Verstelleinheit mit einem Antrieb ausgerüstet ist.To solve this technical problem, the invention proposes in a generic damping device and in particular a lock for a door or flap of a motor vehicle that the adjusting unit is equipped with a drive.

Dadurch, dass die das Ventil beaufschlagende Verstelleinheit mit einem Antrieb ausgerüstet ist, lässt sich die Verstelleinheit und damit das wenigstens eine Ventil zwischen den beiden Kammern im Innern des Gehäuses wahlweise öffnen und schließen. Auf diese Weise kann die Bewegung des Verdrängungskörpers entsprechend gedämpft oder sogar gänzlich blockiert werden. Das setzt lediglich voraus, dass das Ventil über die Verstelleinheit mithilfe des Antriebes entsprechend beaufschlagt wird. Eine solche Vorgehensweise ist völlig unabhängig von der Tür oder Klappe und ihrem Bewegungszustand.Because the adjustment unit acting on the valve is equipped with a drive, the adjustment unit and thus the at least one valve between the two chambers in the interior of the housing can optionally be opened and closed. In this way, the movement of the displacement body can be damped accordingly or even completely blocked. The only requirement is that the valve is actuated accordingly via the adjustment unit using the drive. Such a procedure is completely independent of the door or flap and its state of motion.

Zu diesem Zweck ist der Antrieb im Allgemeinen mit einem Elektromotor ausgerüstet. Der Elektromotor arbeitet seinerseits auf die Verstelleinheit, welche das Ventil entsprechend zum Öffnen oder Schließen beaufschlagt. Alternativ oder zusätzlich kann der Antrieb aber auch ein Formgedächtnismaterial beinhalten. In diesem Fall lässt sich das Formgedächtnismaterial hinsichtlich seines Härtegrades und/oder Volumens variabel gestalten. Außerdem kann mithilfe des Formgedächtnismaterials bzw. des entsprechend ausgelegten Antriebes erneut eine Stellbewegung auf die Verstelleinheit übertragen werden, welche ihrerseits für die Verstellung des Ventiles sorgt. For this purpose, the drive is generally equipped with an electric motor. The electric motor in turn works on the adjusting unit, which acts on the valve to open or close accordingly. Alternatively or in addition, the drive can also include a shape memory material. In this case, the shape memory material can be made variable with regard to its degree of hardness and / or volume. In addition, with the aid of the shape memory material or the correspondingly designed drive, an adjusting movement can again be transmitted to the adjusting unit, which in turn ensures the adjustment of the valve.

Im Regelfall greift der Antrieb jedoch auf einen Elektromotor zurück. Der Elektromotor lässt sich nun über eine Steuereinheit beaufschlagen. Die Steuereinheit kann zusätzlich Signale wenigstens eines Sensors zur Ansteuerung des Antriebes auswerten. Das heißt, nach Maßgabe von Signalen des wenigstens einen Sensors wird über die Steuereinheit der Antrieb entsprechend beaufschlagt.As a rule, however, the drive uses an electric motor. The electric motor can now be operated via a control unit. The control unit can also evaluate signals from at least one sensor for controlling the drive. That is, according to signals from the at least one sensor, the drive is acted upon accordingly via the control unit.

Bei dem Sensor kann es sich vorteilhaft um einen Griffsensor an einem Türflügel handeln. In diesem Fall korrespondieren beispielsweise Annäherungen eines Benutzers an den Griffsensor oder dessen Beaufschlagung zu einem Bewegungswunsch, welcher seitens der Steuereinheit beispielsweise dahingehend interpretiert wird, dass der Antrieb zum Öffnen des Ventiles beaufschlagt wird, das heißt, der zuvor blockierte Türflügel eine Freigabe erfährt.The sensor can advantageously be a handle sensor on a door leaf. In this case, for example, a user's approach to the handle sensor or its action corresponds to a movement request, which the control unit interprets, for example, in such a way that the drive is actuated to open the valve, that is to say the previously blocked door leaf is released.

Alternativ oder zusätzlich kann der Sensor aber auch als Drucksensor im Gehäuse ausgebildet sein. In diesem Fall reagiert der Drucksensor auf beispielsweise einen Überdruck im Hydraulikmedium, welches sich im Gehäuse befindet. Typischerweise korrespondiert eine Kraftbeaufschlagung des Türflügels zu einer Druckerhöhung im Hydraulikmedium, welche über den Drucksensor im Gehäuse an die Steuereinheit übermittelt wird, die dann ihrerseits das Ventil beispielsweise öffnet, um den zuvor festgestellten Türflügel freizugeben.Alternatively or additionally, the sensor can also be designed as a pressure sensor in the housing. In this case, the pressure sensor reacts to, for example, an overpressure in the hydraulic medium that is located in the housing. Typically, application of force to the door leaf corresponds to an increase in pressure in the hydraulic medium, which is transmitted to the control unit via the pressure sensor in the housing, which in turn then opens the valve, for example, to release the previously determined door leaf.

Schließlich kann es sich bei dem Sensor auch um einen Hinderniserkennungssensor handeln. Dieser Hinderniserkennungssensor mag am Türflügel und/oder einer Karosserie des Kraftfahrzeuges angeordnet sein. Bei dem Hinderniserkennungssensor kann es sich um einen Bewegungssensor und/oder eine Kamera handeln.Finally, the sensor can also be an obstacle detection sensor. This obstacle detection sensor may be arranged on the door wing and / or a body of the motor vehicle. The obstacle detection sensor can be a motion sensor and / or a camera.

Mithilfe des Hinderniserkennungssensors lässt sich beispielsweise ein im Schwenkbereich des Türflügels vorhandenes Hindernis erkennen. Außerdem mag der Hinderniserkennungssensor so ausgelegt sein, dass alternativ oder zusätzlich bewegte Hindernisse wie beispielsweise ein sich annähernder Fahrradfahrer auf einem Fahrradweg erkannt werden. In beiden Fällen führt dies über die zuvor bereits angesprochene Steuereinheit dazu, dass das Ventil beispielhaft geschlossen wird, um den Verdrängungskörper und damit den Türflügel zu blockieren. Entsprechendes gilt natürlich ebenso für den Fall, dass nicht eine Seitentür, sondern beispielsweise eine Heckklappe geöffnet werden soll und im Schwenkbereich der Heckklappe etwaige Hindernisse (beispielsweise in einem Parkhaus) mithilfe des Hinderniserkennungssensors registriert werden.The obstacle detection sensor can be used, for example, to detect an obstacle in the swivel range of the door leaf. In addition, the obstacle detection sensor may be designed in such a way that alternatively or additionally moving obstacles such as, for example, an approaching cyclist on a bicycle path are recognized. In both cases, this leads, via the control unit already mentioned, to the valve being closed, for example, in order to block the displacement body and thus the door leaf. The same applies, of course, to the case that not a side door but rather a tailgate is to be opened and any obstacles (for example in a parking garage) are registered in the pivoting range of the tailgate with the aid of the obstacle detection sensor.

Die zuvor angesprochenen Sensoren, das heißt der Griffsensor, der Drucksensor und der Hinderniserkennungssensor können alternativ realisiert sein. Selbstverständlich ist auch eine kombinatorische Auslegung der Gestalt denkbar und wird von der Erfindung umfasst, dass beispielsweise ein Griffsensor und ein Hinderniserkennungssensor gleichzeitig vorgesehen sind. Außerdem ist die Aufzählung selbstverständlich nicht einschränkend zu verstehen.The sensors mentioned above, that is to say the handle sensor, the pressure sensor and the obstacle detection sensor, can alternatively be implemented. Of course, a combinatorial design of the shape is also conceivable and is encompassed by the invention that, for example, a grip sensor and an obstacle detection sensor are provided simultaneously. In addition, the list is of course not to be understood as restrictive.

Der Antrieb für das Ventil arbeitet im Allgemeinen unidirektional oder bidirektional. Für den Fall, dass der Antrieb auf die Verstelleinheit und damit das Ventil unidirektional arbeitet, empfiehlt es sich, zusätzlich wenigstens eine Feder oder allgemein ein Federelement zum Rückstellen des Antriebs zu realisieren. Selbstverständlich kann ein solches Federelement auch bei einem bidirektionalen Betrieb des Antriebes realisiert und umgesetzt werden. Dadurch lassen sich generell einfach aufgebaute und kostengünstige Antriebe nutzen.The actuator for the valve generally works unidirectionally or bidirectionally. In the event that the drive works unidirectionally on the adjustment unit and thus the valve, it is advisable to additionally implement at least one spring or generally a spring element for resetting the drive. Of course, such a spring element can also be implemented and implemented in a bidirectional operation of the drive. As a result, generally simple and inexpensive drives can be used.

Der Verdrängungskörper selbst ist im Allgemeinen rotativ und/oder axial verstellbar gegenüber dem Gehäuse gelagert. Das heißt, die Dämpfungs- und Feststellwirkung der erfindungsgemäßen Dämpfungseinrichtung und insbesondere des Feststellers wird dadurch umgesetzt und realisiert, dass der rotative Verdrängungskörper hinsichtlich seiner Rotation gedämpft bzw. abgebremst wird. Vergleichbares gilt für den Fall, dass der Verdrängungskörper eine axiale Verstellung erfährt.The displacement body itself is generally rotatably and / or axially adjustable relative to the housing. This means that the damping and locking action of the damping device according to the invention and in particular of the locking device is implemented and realized in that the rotary displacement body is damped or braked with respect to its rotation. The same applies in the event that the displacement body undergoes an axial adjustment.

Das Gehäuse ist im Allgemeinen mit einem außenliegenden und/oder innenliegenden Bypass ausgerüstet. Der außenliegende Bypass mag dabei generell so ausgelegt sein, wie dies in der DE 10 2011 088 441 A1 der Anmelderin beschrieben wird. Der innenliegende Bypass lässt sich demgegenüber so realisieren, dass dieser als L-Schenkel mit verschließbarer Öffnung und hierin geführtem Kolben ausgelegt ist, wie dies mit Bezug zur Figurenbeschreibung noch näher erläutert wird.The housing is generally equipped with an external and / or internal bypass. The external bypass may generally be designed as in the DE 10 2011 088 441 A1 the applicant is described. In contrast, the internal bypass can be realized in such a way that it is designed as an L-leg with a closable opening and a piston guided therein, as will be explained in more detail with reference to the description of the figures.

Im Ergebnis wird eine Dämpfungseinrichtung und insbesondere ein Feststeller für Türen oder Klappen eines Kraftfahrzeuges zur Verfügung gestellt, welcher situationsbezogen für eine Dämpfung, Freigabe oder für ein Feststellen der zugehörigen Tür oder Klappe sorgt. Dazu wird meistens das Signal eines zusätzlichen Sensors zur Ansteuerung des Antriebes für das wenigstens eine Ventil hinsichtlich seiner Sensorsignale ausgewertet. Auf diese Weise sind etwaige Kraftbeaufschlagungen des Türflügels oder der Klappe ausdrücklich nicht erforderlich. Vielmehr kann ein Benutzer beispielsweise seinen Bewegungswunsch durch Beaufschlagung des Griffsensors kundtun, sodass als Folge hiervon die fragliche Tür oder Klappe im Beispielfall freigegeben wird.As a result, a damping device and in particular a lock for doors or flaps of a motor vehicle are made available, which is situation-dependent for damping, release or for locking the associated door or flap provides. For this purpose, the signal of an additional sensor for controlling the drive for the at least one valve is usually evaluated with regard to its sensor signals. In this way, any application of force to the door leaf or the flap is expressly not required. Rather, a user can, for example, announce his or her desire to move by acting on the handle sensor, so that as a result the door or flap in question is released in the example.

Selbstverständlich kann die Tür oder Klappe des Kraftfahrzeuges im Rahmen der Erfindung mit zusätzlichen Einrichtungen zu ihrer Bewegung ausgerüstet werden. Das heißt, die Erfindung umfasst nicht nur die Möglichkeit, die fragliche Tür oder Klappe manuell zu beaufschlagen und dadurch zu bewegen, sondern bei der zusätzlichen (Bewegungs-)Einrichtung mag es sich um einen Öffnungsantrieb oder einen Zuziehantrieb handeln. Mithilfe des Öffnungsantriebes kann die Tür oder Klappe motorisch geöffnet werden, sobald die erfindungsgemäße Dämpfungseinrichtung für eine entsprechende Freigabe gesorgt hat. Vergleichbares gilt für den Zuziehantrieb, welcher nicht nur für den Übergang von einer Vorschließstellung in eine Hauptschließstellung des Türflügels oder der Heckklappe sorgt oder sorgen mag, sondern generell für eine Schließung der Tür oder Klappe verantwortlich zeichnet.Of course, the door or flap of the motor vehicle can be equipped with additional devices for its movement within the scope of the invention. This means that the invention not only includes the possibility of manually loading and thereby moving the door or flap in question, but the additional (movement) device may be an opening drive or a closing drive. With the help of the opening drive, the door or flap can be opened by a motor as soon as the damping device according to the invention has provided a corresponding release. The same applies to the closing drive, which not only ensures or may take care of the transition from a pre-closing position to a main closing position of the door leaf or tailgate, but is generally responsible for closing the door or tailgate.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Zeichnungen, die lediglich ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel darstellen, näher erläutert; Es zeigen:

1 eine erfindungsgemäße Dämpfungseinrichtung für eine Tür oder Klappe in einer Übersicht,
2 den Gegenstand nach 1 im Detail im Schnitt und
3 eine abgewandelte Ausführungsform nach 2.

The invention is explained in more detail below with the aid of drawings, which only represent a preferred exemplary embodiment; Show it:

1 an overview of a damping device for a door or flap,
2nd the subject 1 in detail in section and
3rd a modified embodiment according to 2nd .

In den Figuren ist eine Dämpfungseinrichtung, die als Feststeller für eine Tür 1 oder Klappe eines Kraftfahrzeuges ausgeführt ist, dargestellt. Neben der Tür 1 erkennt man grundsätzlich noch eine Karosserie 2 des Kraftfahrzeuges in der 1, an welche die Tür 1 unter Definition einer Achse 3 drehbar angelenkt ist. Bei der Tür 1 handelt es sich im Ausführungsbeispiel und nicht einschränkend um eine Kraftfahrzeug-Seitentür.In the figures is a damping device that acts as a lock for a door 1 or flap of a motor vehicle is shown. Next to the door 1 basically you can still see a body 2nd of the motor vehicle in the 1 to which the door 1 defining an axis 3rd is pivoted. At the door 1 it is in the exemplary embodiment and not restrictively a motor vehicle side door.

Außerdem erkennt man in der 1 noch eine Zahnstange 4 oder allgemein ein Bewegungsübertragungsglied, welches mit einer Antriebswelle 5 kämmt. Die Antriebswelle 5 ist ihrerseits drehfest mit einem in der 2 zu erkennenden verfahrbaren Verdrängungskörper 6 gekoppelt. Bei dem Verdrängungskörper 6 nach der 2 handelt es sich um einen rotativ um eine Achse A verschwenkbaren Steuerhebel oder ein Paddel, welches bzw. welcher in einem Gehäuse 7 geführt wird. Das Gehäuse 7 ist im Innern der Tür 1 angeordnet. You can also see in the 1 another rack 4th or generally a motion transmission member, which with a drive shaft 5 combs. The drive shaft 5 is in turn rotatable with one in the 2nd movable displacement body to be recognized 6 coupled. With the sinker 6 after 2nd it is a rotary around an axis A swiveling control lever or a paddle, which or which in a housing 7 to be led. The housing 7 is inside the door 1 arranged.

Das Gehäuse 7 ist mit einem Hydraulikmedium wie beispielsweise Silikonöl gefüllt. Im Gehäuse 7 ist ein außenliegender Bypass 8 vorgesehen. Im außenliegenden Bypass 8 sind nach dem Ausführungsbeispiel zwei Ventile 9 angeordnet.The housing 7 is filled with a hydraulic medium such as silicone oil. In the housing 7 is an external bypass 8th intended. In the external bypass 8th are two valves according to the embodiment 9 arranged.

Im in der 2 dargestellten Zustand sind beide Ventile 9 geschlossen. Hierfür mag eine Feder bzw. ein Federelement 10 sorgen. Bei geschlossenen Ventilen 9 wird der Verdrängungskörper 6 bzw. der rotativ um seine Achse A gelagerte Steuerhebel hinsichtlich seiner Rotationsbewegungen gedämpft. Um die Dämpfung zu verändern bzw. den Steuerhebel freizugeben, müssen beide Ventile 9 geöffnet werden. Denn im geöffneten Zustand der beiden Ventile 9 fließt das vom Verdrängungskörper 6 bei seiner Drehbewegung um die Achse A verdrängte Hydraulikmedium über den außenliegenden Bypass 8 hin und her.Im in the 2nd state shown are both valves 9 closed. A spring or a spring element may be used for this 10th to care. With closed valves 9 becomes the displacer 6 or the rotative around its axis A mounted control lever damped in terms of its rotational movements. In order to change the damping or to release the control lever, both valves must 9 be opened. Because when the two valves are open 9 that flows from the sinker 6 when it rotates around the axis A displaced hydraulic medium via the external bypass 8th back and forth.

Nach dem Ausführungsbeispiel wird das jeweilige Ventil 9 jeweils von einer Verstelleinheit 11 beaufschlagt, die ihrerseits mit einem Antrieb 12 ausgerüstet ist. Je nach der Position des Ventils 9 wird über den außenliegenden Bypass 8 eine Verbindung zwischen zwei Kammern 13, 14 im Innern des Gehäuses 7 freigegeben oder nicht. Die beiden Kammern 13, 14 stellen sich dadurch im Gehäuse 7 ein, dass der Verdrängungskörper 6 das Gehäuse 7 in die beiden Kammern 13, 14 unterteilt. Als Folge hiervon kann sich bei freigegebener Verbindung der beiden Kammern 13, 14 im Gehäuse 7 und dementsprechend geöffneten Ventilen 9 der Verdrängungskörper 6 mit geringem Widerstand um seine Achse A bewegen bzw. rotieren.According to the embodiment, the respective valve 9 each by an adjustment unit 11 acted upon, which in turn with a drive 12th is equipped. Depending on the position of the valve 9 is via the external bypass 8th a connection between two chambers 13 , 14 inside the case 7 released or not. The two chambers 13 , 14 thereby stand in the housing 7 one that the sinker 6 the housing 7 in the two chambers 13 , 14 divided. As a result, the connection between the two chambers can be released 13 , 14 in the housing 7 and accordingly opened valves 9 the sinker 6 with little resistance around its axis A move or rotate.

Soll jedoch die Bewegung des Verdrängungskörpers 6 gebremst oder gänzlich unterbunden werden, so werden hierzu beide Ventile 9 oder zumindest ein Ventil 9 mithilfe der vom Antrieb 12 beaufschlagten Verstelleinheit 11 geschlossen oder größtenteils geschlossen. Dadurch lassen sich insgesamt unterschiedliche Dämpfungen für den in der 1 zu erkennenden Türflügel der Tür 1 realisieren. Denn sobald die Rotation des Verdrängungskörpers 6 gedämpft oder unterbunden ist, kann der betreffende Türflügel nicht mehr um seine Achse 3 gegenüber der Kraftfahrzeug-Karosserie 2 verschwenkt werden. Denn in diesem Fall wird die endseitig mit dem Verdrängungskörper 6 rotativ verbundene Antriebswelle 5 blockiert. Da die Antriebswelle 5 mit der drehbar an der Kraftfahrzeug-Karosserie 2 gelenkig angelenkten Zahnstange 4 kämmt, führt dies zur entsprechenden Blockade bzw. Dämpfung der Bewegung des Türflügels.However, should the movement of the displacer 6 braked or completely stopped, both valves are used for this 9 or at least a valve 9 with the help of the drive 12th actuated adjusting unit 11 closed or mostly closed. This allows different damping for the in the 1 recognizable door leaf of the door 1 realize. Because once the rotation of the sinker 6 is damped or prevented, the door wing in question can no longer about its axis 3rd compared to the motor vehicle body 2nd be pivoted. Because in this case the end with the displacement body 6 rotationally connected drive shaft 5 blocked. Because the drive shaft 5 with the rotatable on the motor vehicle body 2nd articulated rack 4th combs, this leads to a corresponding blockage or damping of the movement of the door leaf.

Im Ausführungsbeispiel nach der 3 arbeitet der Verdrängungskörper 6 nicht rotativ gegenüber dem Gehäuse 7, sondern ist vielmehr eine axiale Verstellung des dortigen Verdrängungskörpers 6 gegenüber dem Gehäuse 7 realisiert und umgesetzt. Bei dem Verdrängungskörper 6 handelt es sich im Ausführungsbeispiel nach der 3 um einen Kolben, welcher in das in diesem Fall zylindrische Gehäuse 7 eintaucht. Zur Führung des Kolbens bzw. des axial verstellbaren Verdrängungskörpers 6 bei der Variante nach der 3 ist ein insgesamt innenliegender Bypass 15 in Gestalt einer L-förmigen Führungskontur im Innern des Gehäuses 7 vorgesehen. Tatsächlich verfügt die L-förmige Führungskontur über einen L-Schenkel 16. In the embodiment according to the 3rd the displacement body works 6 not rotating relative to the housing 7 Rather, it is an axial adjustment of the displacement body there 6 towards the housing 7 realized and implemented. With the sinker 6 it is in the embodiment of the 3rd around a piston, which in this case is cylindrical 7 immersed. For guiding the piston or the axially adjustable displacement body 6 in the variant after the 3rd is an internal bypass 15 in the form of an L-shaped guide contour inside the housing 7 intended. The L-shaped guide contour actually has an L-leg 16 .

Der L-Schenkel 16 sorgt mit seinem in Axialrichtung verlaufenden Schenkelabschnitt für die Führung des Kolbens bzw. des axial verstellbaren Verdrängungskörpers 6. Der demgegenüber horizontal bzw. quer zur Axialrichtung verlaufende Schenkelabschnitt ist mit einer verschließbaren Öffnung 17 ausgerüstet. Die verschließbare Öffnung 17 wechselwirkt mit einem Ventil 9, welches in diesem Fall rotativ im Gehäuse 7 gelagert ist. Demgegenüber verfügen die beiden Ventile 9 bei der Variante nach der 2 über eine jeweils axiale Lagerung im Innern des Gehäuses 7. Das Ventil 9 lässt sich erneut über eine zugeordnete Verstelleinheit 11 mit Antrieb 12 beaufschlagen und dementsprechend öffnen und schließen.The L-leg 16 ensures with its axially extending leg section for guiding the piston or the axially adjustable displacer 6 . The leg section, on the other hand, running horizontally or transversely to the axial direction, has a closable opening 17th equipped. The closable opening 17th interacts with a valve 9 which in this case is rotative in the housing 7 is stored. In contrast, the two valves 9 in the variant after the 2nd via an axial bearing in the interior of the housing 7 . The valve 9 can be again via an assigned adjustment unit 11 with drive 12th press and open and close accordingly.

In Schließstellung des Ventils 9 bei der Variante nach der 3 sorgt die Verstelleinheit 11 bzw. ein durchgängiger Zapfen dafür, dass die Öffnung 17 im Schenkelabschnitt des L-Schenkels 16 verschlossen ist. In diesem Zustand kann der Verdrängungskörper 6 bzw. der Kolben nicht oder praktisch nicht hin- und herbewegt werden. Zum Öffnen der verschließbaren Öffnung 17 muss demgegenüber die Verstelleinheit 11 von der Öffnung 17 wegbewegt werden, sodass das im Innern des Gehäuses 7 befindliche Hydraulikmedium über den innenliegenden Bypass 15 zwischen beiden Seiten des Kolbens bzw. des axial verstellbaren Verdrängungskörpers 6 hin- und herbewegt werden kann und somit der Verdrängungskörper 6 eine nur geringe Dämpfung erfährt. Das heißt, in diesem Fall wird erneut eine Verbindung der beiden Kammern 13, 14 zur Verfügung gestellt, nämlich durch den geöffneten innenliegenden Bypass 15. Selbstverständlich sind je nach Position der Verstelleinheit 11 gegenüber der Öffnung 17 auch variable Dämpfungen möglich.In the closed position of the valve 9 in the variant after the 3rd ensures the adjustment unit 11 or a continuous pin that the opening 17th in the leg section of the L-leg 16 is closed. In this state the displacer can 6 or the piston is not or practically not moved back and forth. To open the lockable opening 17th in contrast, the adjustment unit 11 from the opening 17th be moved away, so that's inside the case 7 hydraulic medium via the internal bypass 15 between both sides of the piston or the axially adjustable displacer 6 can be moved back and forth and thus the displacement body 6 undergoes little damping. This means that in this case the two chambers will be connected again 13 , 14 made available, namely through the open internal bypass 15 . Of course, depending on the position of the adjustment unit 11 opposite the opening 17th variable damping also possible.

In der 1 erkennt man, dass der axial verstellbare Verdrängungskörper 6 bei der Variante nach der 3 beispielsweise so im Innern des Türflügels der Kraftfahrzeug-Tür 1 angeordnet sein kann, dass die Zahnstange 4 auf den Kolben bzw. den Verdrängungskörper 6 arbeitet oder sogar mit diesem direkt gekoppelt ist. Als Folge hiervon kann erneut der Türflügel der Kraftfahrzeug-Tür 1 wahlweise freigegeben, festgestellt oder in seiner Bewegung gegenüber der Karosserie 2 gedämpft werden.In the 1 you can see that the axially adjustable displacement body 6 in the variant after the 3rd for example, inside the door of the motor vehicle door 1 can be arranged that the rack 4th on the piston or the displacement body 6 works or is even directly linked to it. As a result, the door of the motor vehicle door can again 1 optionally released, determined or in its movement in relation to the body 2nd be dampened.

Sämtlichen Ausführungsbeispielen ist dann noch gemein, dass der betreffende Antrieb 12 für die Verstelleinheit 11 und somit das Ventil 9 mithilfe einer in diesem Fall lediglich in der 1 angedeuteten Steuereinheit 18 beaufschlagt wird. An die Steuereinheit 18 ist nach dem Ausführungsbeispiel ein Sensor 19 angeschlossen. Auf diese Weise kann der Sensor 19 bzw. können Signale des Sensors 19 zur Ansteuerung des Antriebes 12 genutzt werden.All of the exemplary embodiments then still have in common that the drive in question 12th for the adjustment unit 11 and thus the valve 9 using in this case only in the 1 indicated control unit 18th is applied. To the control unit 18th is a sensor according to the embodiment 19th connected. In this way the sensor 19th or can send signals from the sensor 19th to control the drive 12th be used.

Der Sensor 19 zur Ansteuerung des Antriebes 12 bzw. der Verstelleinheit 11 und damit des betreffenden Ventiles 9 kann als Griffsensor am Türflügel der Kraftfahrzeug-Tür 1 ausgebildet sein. Durch Annäherung beispielsweise der Hand eines Benutzers lässt sich der fragliche Griffsensor auslösen und kann beispielsweise einen Bewegungswunsch des Benutzers bei festgestellter Kraftfahrzeug-Tür 1 dokumentiert und mithilfe der Steuereinheit 18 umgesetzt werden. Alternativ oder zusätzlich hierzu kann es sich bei dem Sensor 19 aber auch um einen Hinderniserkennungssensor am Türflügel der Kraftfahrzeug-Tür 1 oder auch an der Karosserie 2 handeln. In diesem Fall mag über den Hinderniserkennungssensor ein entsprechendes Signal des Sensors 19 dazu führen, dass mithilfe der Steuereinheit 18 der Antrieb 12 für die Verstelleinheit 11 und damit das Ventil 9 bzw. die mehreren Ventile 9 so angesteuert wird, dass der Türflügel der Kraftfahrzeug-Tür 1 eine Blockade erfährt. Hierzu sei auf die einleitenden Erläuterungen in der Beschreibungseinleitung verwiesen.The sensor 19th to control the drive 12th or the adjustment unit 11 and thus the valve in question 9 can be used as a handle sensor on the door wing of the motor vehicle door 1 be trained. By approaching, for example, the hand of a user, the handle sensor in question can be triggered and can, for example, request the user to move when the motor vehicle door is locked 1 documented and using the control unit 18th be implemented. Alternatively or in addition to this, the sensor can be 19th but also an obstacle detection sensor on the door wing of the motor vehicle door 1 or on the body 2nd act. In this case, a corresponding signal from the sensor may be sent via the obstacle detection sensor 19th cause using the control unit 18th the drive 12th for the adjustment unit 11 and with it the valve 9 or the multiple valves 9 is controlled so that the door wing of the motor vehicle door 1 experiences a blockage. In this regard, reference is made to the introductory explanations in the introduction to the description.

Grundsätzlich kann es sich bei dem Sensor 19 aber auch um einen Drucksensor im Innern des Gehäuses 7 handeln, mit dessen Hilfe der Druck im Hydraulikmedium erfasst wird. Steigt der Druck beispielsweise dadurch an, dass der Türflügel der Tür 1 von einem Benutzer beaufschlagt wird, so lässt sich dies als Bewegungswunsch seitens des Sensors 19 interpretieren und über die Steuereinheit 18 in eine entsprechende Öffnung des Ventiles 9 umsetzen.Basically, it can be with the sensor 19th but also a pressure sensor inside the housing 7 act with the help of which the pressure in the hydraulic medium is recorded. If the pressure rises, for example, because the door leaf of the door 1 is acted upon by a user, this can be a movement request on the part of the sensor 19th interpret and about the control unit 18th in a corresponding opening of the valve 9 implement.

Der Antrieb 12 weist im Allgemeinen einen Elektromotor auf. Der Elektromotor und folglich der Antrieb 12 kann unidirektional oder bidirektional arbeiten. Bei einer unidirektionalen Auslegung des Antriebes 12 empfiehlt sich der Rückgriff auf das jeweilige Federelement 10, welche primär zum Rückstellen des Antriebes 12 dient. Dabei ist die Auslegung typischerweise so getroffen, dass das betreffende Ventil 9 mithilfe des Federelementes 10 in Richtung schließen vorgespannt ist, um auf jeden Fall die Feststellwirkung oder größtmögliche Dämpfung der Dämpfungseinrichtung zur Verfügung zu stellen.The drive 12th generally has an electric motor. The electric motor and consequently the drive 12th can work unidirectionally or bidirectionally. With a unidirectional design of the drive 12th recourse to the respective spring element is recommended 10th which are primarily used to reset the drive 12th serves. The design is typically made so that the valve in question 9 with the help of the spring element 10th is biased towards close in order to provide the locking effect or the greatest possible damping of the damping device.

Kommt es nun beispielsweise zur Erfassung eines statischen oder bewegten Hindernisses mithilfe des als Hinderniserkennungssensor ausgebildeten Sensors 19, so wird der betreffende Türflügel der Tür 1 im Regelfall dadurch abgebremst oder festgestellt, dass im Ausführungsbeispiel nach der 2 die beiden Ventile 9 mithilfe des zugehörigen Antriebes 12 unter Zwischenschaltung der korrespondierenden Verstelleinheiten 11 geschlossen werden bzw. geschlossen bleiben. Im Ausführungsbeispiel geschieht dies durch die Kraft der Federelemente 10). Dadurch kann zwischen den beiden Kammern 13, 14 über den außenliegenden Bypass 8 kein Austausch an Hydraulikmedium stattfinden. Now, for example, a static or moving obstacle is detected using the sensor designed as an obstacle detection sensor 19th , the door wing concerned becomes the door 1 as a rule slowed down or found that in the embodiment according to the 2nd the two valves 9 using the associated drive 12th with the interposition of the corresponding adjustment units 11 be closed or remain closed. In the exemplary embodiment, this is done by the force of the spring elements 10th ). This allows between the two chambers 13 , 14 via the external bypass 8th there is no exchange of hydraulic medium.

Bei der Variante nach der 3 sorgt die Beaufschlagung durch den Antrieb 12 inklusive der Verstelleinheit 11 bzw. durch die Feder 10 dafür, dass die Öffnung 17 verschlossen wird und damit kein Hydraulikmedium durch den innenliegenden Bypass 15 fließen kann. In vergleichbarer Weise wie bei der Variante nach der 2 findet keine Kopplung der beiden Kammern 13, 14 der Gestalt statt, dass das Hydraulikmedium hin- und herfließen kann bzw. hieran gebunden wird. Der Verdrängungskörper 6 wird wie im zuvor beschriebenen Beispiel blockiert. Das gilt dann auch für den Türflügel der Tür 1.In the variant after the 3rd ensures the loading by the drive 12th including the adjustment unit 11 or by the spring 10th making sure the opening 17th is closed and therefore no hydraulic medium through the internal bypass 15 can flow. In a similar way to the variant according to the 2nd there is no coupling of the two chambers 13 , 14 the shape instead that the hydraulic medium can flow back and forth or is bound to it. The sinker 6 is blocked as in the example described above. This also applies to the door leaf of the door 1 .

BezugszeichenlisteReference list

11: Türdoor
22nd: Karosseriebody
33rd: Achseaxis
44th: ZahnstangeRack
55: Antriebswelledrive shaft
66: VerdrängungskörperDisplacement body
77: Gehäusecasing
88th: Bypassbypass
99: VentilValve
1010th: FederelementSpring element
1111: VerstelleinheitAdjustment unit
1212th: Antriebdrive
1313: Kammerchamber
1414: Kammerchamber
1515: Bypassbypass
1616: L-SchenkelL-leg
1717th: Öffnungopening
1818th: SteuereinheitControl unit
1919th: Sensorsensor
AA: Achseaxis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents listed by the applicant has been generated automatically and is only included for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

EP 1635084 B1 [0003]
DE 102015119505 A1 [0004]
DE 202010009186 U1 [0005]
DE 102011088441 A1 [0020]

Claims

Damping device, in particular lock, for a door (1) or flap of a motor vehicle, with a housing (7) filled with hydraulic medium, in which a displacement body (6) which can be moved in at least one direction and is arranged to move the door (1) or The flap mechanically follows and the housing (7) is divided into at least two chambers (13, 14), and with at least one valve (9), which optionally releases or closes a connection between the two chambers (13, 14) and is additionally controlled by an adjustment unit ( 11) is acted upon, characterized in that the adjustment unit (11) is equipped with a drive (12).

Establishment after Claim 1 , characterized in that the drive (12) has an electric motor.

Establishment after Claim 1 or 2nd , characterized in that the drive (12) contains a shape memory material.

Establishment after Claim 3 , characterized in that the shape memory material is variably designed in terms of its volume.

Establishment according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that a sensor (19) for controlling the drive (12) is additionally provided.

Establishment after Claim 5 , characterized in that the sensor (19) is designed as a handle sensor on a door leaf, pressure sensor in the housing (7), obstacle detection sensor on the door leaf and / or a body (2) individually or in combination.

Establishment according to one of the Claims 1 to 6 , characterized in that the drive (12) works unidirectionally or bidirectionally.

Establishment according to one of the Claims 1 to 7 , characterized in that at least one spring element (10) is provided for resetting the drive (12).

Establishment according to one of the Claims 1 to 8th , characterized in that the displacement body (6) is rotatably and / or axially adjustable relative to the housing (7).

Establishment according to one of the Claims 1 to 9 , characterized in that the housing (7) is equipped with an external bypass (8) and / or an internal bypass (15).