DE102018122493A1 - Interior monitoring device for a vehicle, anti-theft alarm device and roof operating device - Google Patents

Interior monitoring device for a vehicle, anti-theft alarm device and roof operating device Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Innenraumüberwachungsvorrichtung (20) für ein Fahrzeug, insbesondere für eine Diebstahlwarnvorrichtung oder eine Dachbedienvorrichtung (100) eines Fahrzeugs, eine Diebstahlwarnvorrichtung sowie eine Dachbedienvorrichtung (100), wobei die Innenraumüberwachungsvorrichtung (20) mindestens einen Ultraschallsensor (1) zum Aussenden und/oder Empfangen von Ultraschallwellen entlang einer Sende-Empfangsachse (11) und eine Trägerplatte (2) aufweist, an welcher der Ultraschallsensor (1) befestigt ist, wobei zumindest ein Abschnitt der Sende-Empfangsachse (11) des Ultraschallsensors wenigstens im Wesentlichen parallel zu einer Ebene verläuft, in welcher sich die Trägerplatte (2) erstreckt.The invention relates to an interior monitoring device (20) for a vehicle, in particular for an anti-theft device or a roof control device (100) of a vehicle, an anti-theft device and a roof control device (100), the interior monitoring device (20) having at least one ultrasonic sensor (1) for transmitting and / or or receiving ultrasonic waves along a transceiver axis (11) and a carrier plate (2) to which the ultrasonic sensor (1) is attached, at least a portion of the transceiver axis (11) of the ultrasonic sensor being at least substantially parallel to a plane runs in which the carrier plate (2) extends.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Innenraumüberwachungsvorrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere für eine Diebstahlwarnvorrichtung oder eine Dachbedienvorrichtung eines Fahrzeugs, mit mindestens einem Ultraschallsensor zum Aussenden und/oder Empfangen von Ultraschallwellen entlang einer Sende-Empfangsachse und einer Trägerplatte, an welcher der Ultraschallsensor befestigt ist.The present invention relates to an interior surveillance device for a vehicle, in particular for an anti-theft alarm device or a roof control device of a vehicle, with at least one ultrasound sensor for transmitting and / or receiving ultrasound waves along a transmission-reception axis and a carrier plate to which the ultrasound sensor is attached.

Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung eine Diebstahlwarnvorrichtung, insbesondere für ein Fahrzeug, mit einer Innenraumüberwachungsvorrichtung.Furthermore, the present invention relates to an anti-theft alarm device, in particular for a vehicle, with an interior monitoring device.

Ferner betrifft die vorliegende Erfindung eine Dachbedienvorrichtung, insbesondere für ein Fahrzeug, insbesondere zur Bedienung einer Innenbeleuchtung und/oder Klimaanlage und/oder eines Schiebedachs, mit einer Innenraumüberwachungsvorrichtung.Furthermore, the present invention relates to a roof control device, in particular for a vehicle, in particular for operating interior lighting and / or air conditioning and / or a sliding roof, with an interior monitoring device.

Innenraumüberwachungsvorrichtungen für Fahrzeuge sowie entsprechende Diebstahlwarnvorrichtungen mit derartigen Innenraumüberwachungsvorrichtungen und gattungsgemäße Dachbedienvorrichtungen, in welche vorgenannten Innenraumüberwachungsvorrichtungen integriert sind, sind aus dem Stand der Technik grundsätzlich bekannt.Interior surveillance devices for vehicles and corresponding anti-theft alarm devices with such interior surveillance devices and generic roof control devices, in which the aforementioned interior surveillance devices are integrated, are known in principle from the prior art.

Dabei sind aus dem Stand der Technik zum einen Innenraumüberwachungsvorrichtungen bekannt, bei welchen ein oder mehrere Ultraschallsensoren im Hinblick auf eine möglichst optimale Ausstrahlung des Innenraums mit Ultraschall entsprechend einer jeweiligen Fahrzeuginnenraumgeometrie angeordnet und ausgerichtet und in der Regel an unterschiedlichen Bauteilen befestigt sind, wobei die Ultraschallsensoren dabei jeweils mittels einer Kabelverbindung mit einer zugehörigen Leiterplatte einer zugehörigen Steuerungseinrichtung elektrisch verbunden sind.On the one hand, interior monitoring devices are known from the prior art in which one or more ultrasound sensors are arranged and aligned with a view to optimally emitting the interior with ultrasound in accordance with a respective vehicle interior geometry and are generally attached to different components, the ultrasound sensors being used in the process are each electrically connected by means of a cable connection to an associated printed circuit board of an associated control device.

Aus der EP 3 010 770 B1 ist ferner eine Vorrichtung mit einem volumetrischen Detektor für ein Einbruchssicherungssystem für ein Fahrzeug bekannt, bei welchem mehrere Ultraschallsensoren direkt mit einer Leiterplatte kontaktiert sind, wobei die Ultraschallsensoren rechtwinklig zur Leiterplatte angeordnet sind.From the EP 3 010 770 B1 A device with a volumetric detector for a burglar alarm system for a vehicle is also known, in which a plurality of ultrasonic sensors are contacted directly with a printed circuit board, the ultrasonic sensors being arranged at right angles to the printed circuit board.

Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine alternative, insbesondere verbesserte, Innenraumüberwachungsvorrichtung für ein Fahrzeug, eine alternative, insbesondere verbesserte, Diebstahlwarnvorrichtung sowie eine alternative, insbesondere verbesserte Dachbedienvorrichtung bereitzustellen.Against this background, it is an object of the invention to provide an alternative, in particular improved, interior monitoring device for a vehicle, an alternative, in particular improved, anti-theft warning device and an alternative, in particular improved roof control device.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Innenraumüberwachungsvorrichtung für ein Fahrzeug, durch eine Diebstahlwarnvorrichtung sowie durch eine Dachbedienvorrichtung für ein Fahrzeug gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche, der Beschreibung und der Figuren.This object is achieved according to the invention by an interior surveillance device for a vehicle, by an anti-theft device and by a roof control device for a vehicle according to the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims, the description and the figures.

Ein erster Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft eine Innenraumüberwachungsvorrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere für eine Diebstahlwarnvorrichtung für ein Fahrzeug oder eine Dachbedienvorrichtung für ein Fahrzeug, wobei die Innenraumüberwachungsvorrichtung einen Ultraschallsensor zum Aussenden und/oder Empfangen von Ultraschallwellen entlang einer Sende-Empfangsachse und eine Trägerplatte aufweist, an welcher der Ultraschallsensor befestigt ist.A first aspect of the present invention relates to an interior surveillance device for a vehicle, in particular for an anti-theft alarm device for a vehicle or a roof operating device for a vehicle, the interior surveillance device having an ultrasonic sensor for transmitting and / or receiving ultrasonic waves along a transmission-reception axis and a carrier plate, to which the ultrasonic sensor is attached.

Erfindungsgemäß ist der Ultraschallsensor dabei derart an der Trägerplatte befestigt, dass zumindest ein Abschnitt der Sende-Empfangsachse des Ultraschallsensors wenigstens im Wesentlichen parallel, insbesondere parallel, zu einer Ebene verläuft, in welcher sich die Trägerplatte erstreckt.According to the invention, the ultrasonic sensor is attached to the carrier plate in such a way that at least a section of the transmit / receive axis of the ultrasonic sensor runs at least substantially parallel, in particular parallel, to a plane in which the carrier plate extends.

Hierdurch kann eine besonders flach bauende Innenraumvorrichtung bereitgestellt werden, welche insbesondere eine besonders unauffällige und platzsparende Anordnung in einem Fahrzeuginnenraum bzw. angrenzend an diesen ermöglicht, insbesondere unterhalb eines Fahrzeugdachs.In this way, a particularly flat interior device can be provided, which in particular enables a particularly unobtrusive and space-saving arrangement in a vehicle interior or adjacent to it, in particular below a vehicle roof.

Darüber hinaus ermöglicht eine erfindungsgemäße Innenraumüberwachungsvorrichtung eine besonders gute Ausstrahlung eines Fahrzeuginnenraums mit Ultraschallwellen, so dass eine besonders gute Überwachung des Innenraums sichergestellt werden kann. Ferner kann durch die erfindungsgemäße Anordnung der Ultraschallsensoren relativ zur Trägerplatte eine Sensitivität der Innenraumüberwachungsvorrichtung verbessert werden, da auch ein Empfang von Ultraschallwellen verbessert werden kann.In addition, an interior monitoring device according to the invention enables particularly good radiation of a vehicle interior with ultrasound waves, so that particularly good monitoring of the interior can be ensured. Furthermore, the arrangement of the ultrasonic sensors according to the invention can improve the sensitivity of the interior monitoring device relative to the carrier plate, since reception of ultrasonic waves can also be improved.

Damit eignet sich die erfindungsgemäße Innenraumüberwachungsvorrichtung insbesondere für den Einsatz in einer Diebstahlwarnvorrichtung.The interior surveillance device according to the invention is therefore particularly suitable for use in an anti-theft alarm device.

Durch die flache Ausgestaltung lässt sich eine erfindungsgemäße Innenraumüberwachungsvorrichtung ferner besonders einfach und vorteilhaft in eine Dachbedienvorrichtung, mittels welcher beispielsweise eine Innenbeleuchtung und/oder eine Klimaanlage und/oder ein Schiebedach bedient werden kann.Due to the flat design, an interior monitoring device according to the invention can also be particularly easily and advantageously incorporated into a roof operating device, by means of which, for example, interior lighting and / or air conditioning and / or a sliding roof can be operated.

Ferner ermöglicht eine derartig ausgestaltete, erfindungsgemäße Innenraumüberwachungsvorrichtung, insbesondere durch die Befestigung des Ultraschallsensors an der Trägerplatte, einen besonders einfachen Aufbau und eine besonders kostengünstige Ausgestaltung einer Innenraumüberwachungsvorrichtung.Furthermore, such a design according to the invention enables Interior monitoring device, in particular through the attachment of the ultrasonic sensor to the carrier plate, a particularly simple construction and a particularly cost-effective configuration of an interior monitoring device.

Unter einer Innenraumüberwachungsvorrichtung wird im Sinne der vorliegenden Erfindung insbesondere eine Vorrichtung verstanden, welche eine Überwachung eines Innenraums ermöglicht, insbesondere hinsichtlich im Innenraum stattfindender Bewegungen einer Person oder eines Gegenstands, wobei eine Innenraumüberwachungsvorrichtung im Sinne der vorliegenden Erfindung insbesondere eine Erkennung von Bewegungen im zu überwachenden Innenraum ermöglicht („Bewegungsmelder“).Within the meaning of the present invention, an interior surveillance device is understood to mean, in particular, a device which enables an interior to be monitored, in particular with regard to movements of a person or an object taking place in the interior, an interior surveillance device in the sense of the present invention in particular detecting movements in the interior to be monitored enables ("motion detector").

Als Sende-Empfangsachse wird dabei im Sinne der Erfindung vorliegend diejenige Achse eines Ultraschallsensors bezeichnet, entlang welcher ein Ultraschallsensor Ultraschallwellen aussenden kann, wobei es sich insbesondere um diejenige Achse handelt, entlang der sich die Amplitudenmaxima der vom Ultraschallsensor ausgesendeten Ultraschallwellen ausbreiten.For the purposes of the invention, the transmit / receive axis is the axis of an ultrasonic sensor along which an ultrasonic sensor can emit ultrasonic waves, in particular the axis along which the amplitude maxima of the ultrasonic waves emitted by the ultrasonic sensor propagate.

Weist der Ultraschallsensor eine Membran und/oder ein Wandlerelement auf, steht die Sende-Empfangsachse vorzugsweise senkrecht und insbesondere mittig auf der Membran und/oder einer Hauptfläche des, beispielsweise scheibenförmigen, Wandlerelements.If the ultrasonic sensor has a membrane and / or a transducer element, the transmission-reception axis is preferably perpendicular and in particular centered on the membrane and / or a main surface of the, for example disk-shaped, transducer element.

Unter dem Begriff „Wandlerelement“ wird vorliegend ein Sensorelement oder eine Sensorbaugruppe verstanden, welche in Abhängigkeit von einem Signal und in Kombination mit einer Membran Ultraschallwellen erzeugen und aussenden kann und/oder welches aus empfangenen Ultraschallwellen in Abhängigkeit von den empfangenen Ultraschallwellen ein Signal erzeugen kann.In the present case, the term “transducer element” is understood to mean a sensor element or a sensor assembly which, depending on a signal and in combination with a membrane, can generate and transmit ultrasonic waves and / or which can generate a signal from received ultrasonic waves as a function of the received ultrasonic waves.

Vorzugsweise weist der Ultraschallsensor einer gemäß der vorliegenden Erfindung ausgebildeten Innenraumüberwachungsvorrichtung ein Wandlerelement zur Erzeugung von Ultraschallwellen auf, wobei ein Wandlerelement im Sinne der Erfindung insbesondere wenigstens ein Piezo-Element mit wenigstens einem Piezo-Kristall zum Zusammenwirken mit wenigstens einer Ultraschallmembran aufweist, wobei der Piezo-Kristall mithilfe eines Signalimpulses zu definierten Schwingungen angeregt werden kann, welche mittels der Ultraschallmembran an die Umgebung übertragen werden können. Insbesondere können ebenso Ultraschallwellen aus der Umgebung die Ultraschallmembran anregen und über diese der Piezo-Kristall in Schwingungen versetzt werden und infolgedessen ein definierter Signalimpuls erzeugt werden.The ultrasound sensor of an interior monitoring device designed according to the present invention preferably has a transducer element for generating ultrasound waves, a transducer element in the sense of the invention in particular having at least one piezo element with at least one piezo crystal for interacting with at least one ultrasound membrane, the piezo Crystal can be excited with a signal pulse to defined vibrations, which can be transmitted to the environment by means of the ultrasound membrane. In particular, ultrasound waves from the environment can also excite the ultrasound membrane and cause the piezo crystal to vibrate, and as a result a defined signal pulse can be generated.

Vorzugsweise weist der Ultraschallsensor einer Innenraumüberwachungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ferner eine entsprechende Membran zum Übertragen von Schwingungen an die Umgebung oder zum Aufnehmen von Schwingungen aus der Umgebung auf, wobei sich die Membran dabei, insbesondere zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig, wenigstens im Wesentlichen, im Wesentlichen oder exakt, in einer Ebene erstreckt, die senkrecht zur Ebene der Trägerplatte verläuft. Dadurch können Ultraschallwellen insbesondere parallel zur Trägerplatte ausgesendet werden.Preferably, the ultrasonic sensor of an interior monitoring device according to the present invention also has a corresponding membrane for transmitting vibrations to the environment or for absorbing vibrations from the environment, the membrane being, in particular at least partially, preferably completely, at least essentially, essentially or exactly, extends in a plane that is perpendicular to the plane of the carrier plate. As a result, ultrasonic waves can be emitted in particular parallel to the carrier plate.

Bevorzugt ist der Ultraschallsensor dabei derart ausgebildet und angeordnet, dass der zumindest eine Abschnitt der Sende-Empfangsachse des Ultraschallsensors, der wenigstens im Wesentlichen parallel zu einer Ebene verläuft, in welcher sich die Trägerplatte erstreckt, wenigstens im Wesentlichen senkrecht, insbesondere senkrecht, insbesondere wenigstens im Wesentlichen mittig, insbesondere mittig, auf der Membran des Ultraschallsensors steht.The ultrasound sensor is preferably designed and arranged in such a way that the at least one section of the transmit / receive axis of the ultrasound sensor, which runs at least substantially parallel to a plane in which the carrier plate extends, is at least essentially perpendicular, in particular perpendicular, in particular at least in Is essentially centered, in particular centered, on the membrane of the ultrasonic sensor.

Der Ultraschallsensor kann dabei derart relativ zur Trägerplatte angeordnet sein, dass seine Sende-Empfangsachse mit der Trägerplatte in einer Ebene liegt, wobei dazu der Ultraschallsensor vorzugsweise seitlich neben der Trägerplatte angeordnet ist.The ultrasonic sensor can be arranged relative to the carrier plate in such a way that its transmit / receive axis lies in one plane with the carrier plate, the ultrasonic sensor preferably being arranged laterally next to the carrier plate.

Alternativ kann der Ultraschallsensor auch mit seiner Sende-Empfangsachse parallel versetzt zur Ebene der Trägerplatte angeordnet sein, insbesondere derart, dass die Sende-Empfangsachse zumindest teilweise auf einer der beiden Seiten der Ebene, in der sich die Trägerplatte erstreckt, und parallel zu dieser verläuft, wobei in diesem Fall der Ultraschallsensor mit seiner Membran dazu insbesondere seitlich von der Trägerplatte angeordnet sein kann oder oberhalb oder unterhalb der Trägerplatte, d.h. über einer der beiden Trägerplattenflächen.Alternatively, the ultrasound sensor can also be arranged with its transceiver axis offset parallel to the plane of the carrier plate, in particular such that the transceiver axis runs at least partially on one of the two sides of the plane in which the carrier plate extends and runs parallel to it, in which case the ultrasonic sensor with its membrane can be arranged in particular to the side of the carrier plate or above or below the carrier plate, ie over one of the two carrier plate surfaces.

Besonders bevorzugt ist der Ultraschallsensor zumindest teilweise seitlich neben der Trägerplatte angeordnet, insbesondere mit seiner Membran seitlich von der Trägerplatte, da sich hierdurch ein besonders flacher Aufbau erreichen lässt.The ultrasound sensor is particularly preferably arranged at least partially to the side of the carrier plate, in particular with its membrane to the side of the carrier plate, since this enables a particularly flat structure to be achieved.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung einer Innenraumüberwachungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ist die Innenraumüberwachungsvorrichtung insbesondere dazu ausgebildet, mit der Trägerplatte wenigstens im Wesentlichen parallel, insbesondere parallel, zu einem Fahrzeugdach, insbesondere unterhalb eines Fahrzeugdachs angeordnet zu werden.In In a further advantageous embodiment of an interior monitoring device according to the present invention, the interior monitoring device is in particular designed to be arranged with the carrier plate at least substantially parallel, in particular parallel, to a vehicle roof, in particular below a vehicle roof.

Insbesondere ist der Ultraschallsensor mit der Trägerplatte elektrisch verbunden, insbesondere elektrisch kontaktiert, wobei die Trägerplatte in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung einer Innenraumüberwachungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung insbesondere eine Leiterplatte und/oder ein Stanzgitter aufweist oder als Leiterplatte oder als Stanzgitter ausgebildet ist und der Ultraschallsensor insbesondere mit der Leiterplatte bzw. dem Stanzgitter elektrisch verbunden, insbesondere kontaktiert, ist. Hierdurch ist keine zusätzliche Trägerplatte zur Befestigung des Ultraschallsensors erforderlich.In particular, the ultrasonic sensor is electrically connected to the carrier plate, in particular electrically contacted, the carrier plate in a further advantageous embodiment of an interior monitoring device according to the present invention in particular having a printed circuit board and / or a lead frame or being designed as a circuit board or as a lead frame and the ultrasonic sensor in particular with the printed circuit board or the lead frame is electrically connected, in particular contacted. As a result, no additional carrier plate is required to fasten the ultrasonic sensor.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung einer Innenraumüberwachungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ist der Ultraschallsensor dabei mit der Trägerplatte, insbesondere mit einer Leiterplatte und/oder einem Stanzgitter, kabellos elektrisch verbunden, insbesondere kabellos elektrisch kontaktiert.In a particularly advantageous embodiment of an interior monitoring device according to the present invention, the ultrasound sensor is in this case wirelessly electrically connected to the carrier plate, in particular with a printed circuit board and / or a lead frame, in particular electrically contacted wirelessly.

Durch die kabellose Verbindung des Ultraschallsensors mit der Leiterplatte oder dem Stanzgitter kann die elektrische Verbindung des Ultraschallsensors in vorteilhafter Weise besonders einfach gestaltet werden. Eine kabelbasierte Verbindung zwischen dem Ultraschallsensor und der Leiterplatte oder dem Stanzgitter, wie sie in manchen aus dem Stand der Technik bekannten Ansätzen verwendet wird, ist nicht nötig. Hierdurch können zusätzliche Verfahrensschritte, wie z. B. das Positionieren des Kabels und Anlöten des Kabels an den Ultraschallsensor und die Leiterplatte, entfallen. Außerdem ist das zusätzliche Kabel nicht nötig, wodurch Materialkosten gespart werden können und die Herstellung umweltfreundlicher gestaltet werden kann.Due to the wireless connection of the ultrasonic sensor to the printed circuit board or the lead frame, the electrical connection of the ultrasonic sensor can advantageously be made particularly simple. A cable-based connection between the ultrasonic sensor and the printed circuit board or the lead frame, as is used in some approaches known from the prior art, is not necessary. This can additional process steps such. B. the positioning of the cable and soldering the cable to the ultrasonic sensor and the printed circuit board are omitted. In addition, the additional cable is not necessary, which can save material costs and make the production more environmentally friendly.

In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung einer Innenraumüberwachungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ist der Ultraschallsensor mittels einer Steckverbindung, einer Lötverbindung, einer Klebverbindung, die insbesondere mittels eines elektrisch leitenden Klebstoffs hergestellt ist, oder einer Kombination von zwei oder mehr der vorgenannten Verbindungen mit der Trägerplatte, insbesondere direkt, insbesondere mit einer als Leiterplatte und/oder einer als Stanzgitter ausgebildeten Trägerplatte, elektrisch verbunden, insbesondere kontaktiert.In a further advantageous development of an interior monitoring device according to the present invention, the ultrasonic sensor is, in particular directly, by means of a plug connection, a solder connection, an adhesive connection, which is produced in particular by means of an electrically conductive adhesive, or a combination of two or more of the aforementioned connections with the carrier plate , in particular electrically connected, in particular contacted, to a carrier plate designed as a printed circuit board and / or a carrier plate designed as a lead frame.

Wenn die Verbindung mittels einer Steckverbindung realisiert wird, sind in vorteilhafter Weise außer dem Ultraschallsensor und der Trägerplatte bzw. einer Leiterplatte oder einem Stanzgitter keine weiteren Bauteile nötig. Während für eine Lötverbindung zusätzlich Lötzinn nötig ist und das Herstellen der Verbindung unter Umständen aufwendiger ist als das Herstellen einer Steckverbindung, ist dennoch zu erwarten, dass auch eine Lötverbindung eine Vereinfachung gegenüber einer kabelbasierten Verbindung darstellt.If the connection is realized by means of a plug-in connection, apart from the ultrasonic sensor and the carrier plate or a printed circuit board or a lead frame, no further components are advantageously required. While additional solder is required for a soldered connection and the establishment of the connection may be more complex than the establishment of a plug connection, it can nevertheless be expected that a soldered connection also represents a simplification compared to a cable-based connection.

Eine Klebverbindung erfordert zwar zusätzlich Klebstoff, hat jedoch den Vorteil, dass in der Regel kein oder nur einen geringe Wärmeeintrag erforderlich ist. Darüber hinaus verbindet eine Klebverbindung die Bauteile in der Regel sicherer und zuverlässiger als eine reine Steckverbindung. Somit kann eine Klebverbindung, auch wenn sie in der Regel aufwendiger herzustellen ist, als eine reine Steckverbindung, in einigen Fällen vorteilhafter sein, insbesondere wenn mit Erschütterungen zu rechnen ist, wie in Fahrzeugen, insbesondere in Fahrzeugen für bestimmte Märkte mit schlechten Straßen. Ferner ermöglicht eine Klebverbindung eine flexiblere Anordnung des Ultraschallsensors als eine reine Steckverbindung. In einigen Fällen kann daher eine geklebte oder Steckverbindung die bevorzugte Verbindung sein.Adhesive bonding requires additional adhesive, but has the advantage that no or only a small amount of heat is usually required. In addition, an adhesive connection usually connects the components more securely and reliably than a pure plug connection. Thus, an adhesive connection, even if it is generally more complex to produce than a pure plug-in connection, can be more advantageous in some cases, in particular if vibrations are to be expected, such as in vehicles, in particular in vehicles for certain markets with poor roads. Furthermore, an adhesive connection enables a more flexible arrangement of the ultrasonic sensor than a pure plug connection. In some cases, a glued or plug connection may be the preferred connection.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung einer Innenraumüberwachungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung weist die Innenraumüberwachungsvorrichtung ferner einen Schallkanal mit einem ersten Ende mit einer Eintrittsöffnung, einem zweiten Ende mit einer Austrittsöffnung und einer Schallkanal-Längsachse auf, wobei der Schallkanal vorzugsweise dazu ausgebildet ist, die vom Ultraschallsensor ausgesendeten oder die zu empfangenden Ultraschallwellen zu beeinflussen, insbesondere, um eine akustische Kopplung des Ultraschallsensors mit der Umgebung zu verbessern.In a further advantageous embodiment of an interior monitoring device according to the present invention, the interior monitoring device furthermore has a sound channel with a first end with an inlet opening, a second end with an outlet opening and a longitudinal axis of the acoustic channel, the acoustic channel preferably being designed to emit those emitted by the ultrasonic sensor or to influence the ultrasound waves to be received, in particular in order to improve an acoustic coupling of the ultrasound sensor with the surroundings.

Unter dem Begriff „Eintrittsöffnung“ wird vorliegend vorzugsweise das dem Ultraschallsensor zugewandte Ende des Schallkanals verstanden, unter dem Begriff „Austrittsöffnung“ vorzugsweise dementsprechend das dem Ultraschallsensor abgewandte Ende des Schallkanals, in einem funktionsgemäßen Einbauzustand in einem Fahrzeug insbesondere das Ende an einem Übergang des Schallkanals in einen Innenraum eines Fahrzeugs.In the present case, the term “inlet opening” is preferably understood to mean the end of the sound channel facing the ultrasound sensor, the term “exit opening” preferably correspondingly means the end of the sound channel facing away from the ultrasound sensor, in a functional installation state in a vehicle, in particular the end at a transition of the sound channel in an interior of a vehicle.

Unter dem Begriff „Schallkanal-Längsachse“ wird vorliegend im Sinne der Erfindung insbesondere diejenige Achse verstanden, entlang der sich die Amplitudenmaxima der vom Ultraschallsensor ausgesendeten Ultraschallwellen im Schallkanal ausbreiten, insbesondere entlang der die Amplitudenmaxima den Schallkanal von der Eintrittsöffnung bis zur Austrittsöffnung durchlaufen.In the context of the invention, the term “sound channel longitudinal axis” is understood to mean in particular the axis along which the amplitude maxima of the ultrasound waves emitted by the ultrasound sensor propagate in the sound channel, in particular along which the amplitude maxima pass through the sound channel from the inlet opening to the outlet opening.

Die Schallkanal-Längsachse erstreckt sich dabei vorzugsweise von der Eintrittsöffnung bis zur Austrittsöffnung innerhalb des Schallkanals und verläuft insbesondere zumindest über einen Teil ihrer Länge, insbesondere über ihre gesamte Länge, wenigstens im Wesentlichen mittig im Schallkanal, insbesondere mittig, insbesondere durch die jeweiligen Flächenschwerpunkte der einzelnen Querschnittsflächen entlang des Schallkanals.The longitudinal axis of the sound channel preferably extends from the inlet opening to the outlet opening within the sound channel and runs in particular at least over part of its length, in particular over its entire length, at least substantially centrally in the sound channel, in particular centrally, in particular through the respective centroids of the individual Cross-sectional areas along the sound channel.

Mittels eines Schallkanals kann eine besonders gute akustische Kopplung des Ultraschallsensors mit der Umgebung erreicht werden. Zum einen können die vom Ultraschallsensor ausgesendeten und die zu empfangenden Ultraschallwellen mittels des Schallkanals gezielt in ihrer Richtung beeinflusst werden. Damit kann zum einen die Ausstrahlung eines zu überwachenden Innenraumes verbessert werden. Zum anderen die Sensitivität des Ultraschallsensors verbessert werden. Darüber hinaus können mit Hilfe eines Schallkanals die vom Ultraschallsensor ausgesendeten und die zu empfangenden Ultraschallwellen verstärkt werden. A particularly good acoustic coupling of the ultrasonic sensor to the surroundings can be achieved by means of a sound channel. On the one hand, the direction of the ultrasound waves emitted by the ultrasound sensor and the ones to be received can be influenced in a targeted manner by means of the sound channel. On the one hand, this can improve the radiation of an interior to be monitored. On the other hand, the sensitivity of the ultrasonic sensor can be improved. In addition, the ultrasound waves emitted by the ultrasound sensor and the ones to be received can be amplified with the aid of a sound channel.

Die sich ergebende Beeinflussung der Ultraschallwellen durch den Schallkanal ist dabei insbesondere von seiner Anordnung relativ zum Ultraschallsensor sowie von der Geometrie des Schallkanals selbst abhängig.The resulting influencing of the ultrasound waves by the sound channel is dependent in particular on its arrangement relative to the ultrasound sensor and on the geometry of the sound channel itself.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung einer Innenraumüberwachungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung grenzt der Schallkanal daher, insbesondere mit seiner Eintrittsöffnung, unmittelbar an den Ultraschallsensor an, insbesondere an eine Membran und/oder ein Wandlerelement des Ultraschallsensors.In a further advantageous embodiment of an interior space monitoring device according to the present invention, the sound channel therefore borders directly on the ultrasonic sensor, in particular with its inlet opening, in particular on a membrane and / or a transducer element of the ultrasonic sensor.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung einer Innenraumüberwachungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ist der Schallkanal derart ausgebildet und angeordnet, dass zumindest ein Abschnitt der Schallkanal-Längsachse, insbesondere ein erster, an die Eintrittsöffnung angrenzender Abschnitt, wenigstens im Wesentlichen parallel, insbesondere parallel, zu der Ebene verläuft, in welcher sich die Trägerplatte erstreckt, wobei dieser Abschnitt vorzugsweise zumindest teilweise mit der Sende-Empfangsachse des Ultraschallsensors in einer Ebene liegt und insbesondere mit dieser zusammenfällt.In a further advantageous embodiment of an interior monitoring device according to the present invention, the sound channel is designed and arranged in such a way that at least a section of the longitudinal axis of the sound channel, in particular a first section adjacent to the inlet opening, runs at least substantially parallel, in particular parallel, to the plane , in which the carrier plate extends, this section preferably lying at least partially in one plane with the transmit / receive axis of the ultrasonic sensor and in particular coinciding with it.

Der Schallkanal kann dabei einen zumindest über einen Teil seiner Länge entlang der Schallkanal-Längsachse, insbesondere über seine gesamte Länge, einen symmetrischen, insbesondere achsensymmetrischen oder rotationssymmetrischen, Querschnitt aufweisen, wobei der Schallkanal bevorzugt zumindest teilweise symmetrisch, insbesondere rotationssymmetrisch, ausgebildet ist.The sound channel can have a symmetrical, in particular axis-symmetrical or rotationally symmetrical, cross section at least over part of its length along the longitudinal axis of the sound channel, in particular over its entire length, the sound channel preferably being at least partially symmetrical, in particular rotationally symmetrical.

Insbesondere kann der Schallkanal zumindest über einen Teil seiner Länge entlang der Schallkanal-Längsachse, insbesondere über seine gesamte Länge, symmetrisch zu wenigstens einer Längsmittelfläche sein, in welcher die Schallkanal-Längsachse verläuft.In particular, the sound channel can be at least over part of its length along the longitudinal axis of the sound channel, in particular over its entire length, symmetrical to at least one longitudinal central surface in which the longitudinal axis of the sound channel runs.

Der Schallkanal kann aber auch zumindest über einen Teil seiner Länge entlang der Schallkanal-Längsachse, insbesondere über seine gesamte Länge, rotationssymmetrisch zur Schallkanal-Längsachse ausgebildet sein.However, the sound channel can also be rotationally symmetrical to the sound channel longitudinal axis over at least part of its length along the longitudinal axis of the sound channel, in particular over its entire length.

Der Schallkanal kann insbesondere zumindest über einen Teil seiner Länge entlang der Schallkanal-Längsachse, insbesondere über seine gesamte Länge, einen im Wesentlichen runden, insbesondere einen kreisrunden, Querschnitt aufweisen.In particular, the sound channel can have an essentially round, in particular a circular, cross section at least over part of its length along the longitudinal axis of the sound channel, in particular over its entire length.

Der Schallkanal kann auch über einen Teil seiner Länge entlang der Schallkanal-Längsachse, insbesondere über seine gesamte Länge, einen ovalen, eckigen, insbesondere drei-, vier- oder vieleckigen oder blumenförmigen Querschnitt aufweisen.The sound channel can also have an oval, angular, in particular triangular, quadrangular or polygonal or flower-shaped cross section over part of its length along the longitudinal axis of the sound channel, in particular over its entire length.

Der Schallkanal kann auch entlang seiner Schallkanal-Längsachse mehrere Abschnitte mit jeweils unterschiedlichen Querschnittsformen aufweisen.The sound channel can also have a plurality of sections along its longitudinal axis of the sound channel, each with different cross-sectional shapes.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung einer Innenraumüberwachungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ist der Schallkanal derart ausgebildet, dass zumindest in einem Abschnitt des Schallkanals ein Querschnitt des Schallkanals entlang der Schallkanal-Längsachse in Richtung der Austrittsöffnung zunimmt, insbesondere über eine gesamte Länge des Schallkanals entlang der Schallkanal-Längsachse in Richtung der Austrittsöffnung, wobei der Querschnitt vorzugsweise progressiv, insbesondere quadratisch, kubisch oder exponentiell, entlang der Schallkanal-Längsachse in Richtung der Austrittsöffnung zunimmt.In a further advantageous embodiment of an interior monitoring device according to the present invention, the sound channel is designed in such a way that at least in a section of the sound channel a cross section of the sound channel increases along the longitudinal axis of the sound channel in the direction of the outlet opening, in particular over an entire length of the sound channel along the sound channel. Longitudinal axis in the direction of the outlet opening, the cross section preferably increasing progressively, in particular square, cubic or exponential, along the longitudinal axis of the sound channel in the direction of the outlet opening.

Dies ermöglicht eine besonders gute Kopplung des Ultraschallsensors mit der Umgebung und umgekehrt. Dies ermöglicht den Ultraschallwellen insbesondere, den Schallkanal in besonders verlustarmer Weise zu durchlaufen.This enables a particularly good coupling of the ultrasonic sensor to the environment and vice versa. In particular, this enables the ultrasonic waves to pass through the sound channel in a particularly low-loss manner.

Die Querschnittszunahme kann dabei über die gesamte Länge des Schallkanals erfolgen, d.h. monoton steigend von der Eintrittsöffnung bis zu Austrittsöffnung, oder nur über einen Teil der Länge des Schallkanals, insbesondere jeweils mit konstantem oder sich änderndem Gradienten.The increase in cross-section can take place over the entire length of the sound channel, i.e. increasing monotonously from the inlet opening to the outlet opening, or only over part of the length of the sound channel, in particular in each case with a constant or changing gradient.

Die Querschnittszunahme ist dabei vorzugsweise wenigstens achsensymmetrisch zu einer Längsmittelfläche, in welcher die Schallkanal-Längsachse verläuft, insbesondere rotationssymmetrisch zur Schallkanal-Längsachse.The increase in cross section is preferably at least axisymmetric to a longitudinal center surface in which the longitudinal axis of the sound channel runs, in particular rotationally symmetrical to the longitudinal axis of the sound channel.

Der Querschnitt kann aber auch asymmetrisch zunehmen, d.h. ein Abstand einer Schallkanalwand kann nur in einem bestimmten Bereich in Umfangsrichtung über die Länge der Schallkanal-Längsachse in Richtung der Ausgangsöffnung zunehmen und muss nicht über den gesamten Umfang zunehmen. D.h. eine Abstandszunahme kann in Umfangsrichtung unterschiedlich sein.However, the cross section can also increase asymmetrically, ie a distance of a sound channel wall can only increase in a certain area in the circumferential direction over the length of the sound channel longitudinal axis in the direction of the exit opening and does not have to extend over the entire circumference increase. That is, an increase in distance can be different in the circumferential direction.

Der Schallkanal kann auch einen oder mehrere Abschnitte mit konstantem Querschnitt aufweisen.The sound channel can also have one or more sections with a constant cross section.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung einer Innenraumüberwachungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung nimmt in dem zumindest einen Abschnitt des Schallkanals, in dem ein Querschnitt in Richtung der Austrittsöffnung zunimmt, ein Abstand einer den Schallkanal in Umfangsrichtung umgebende Schallkanalwand zur Schallkanal-Längsachse zumindest über einen Teil des Umfangs des Schallkanals, insbesondere über den gesamten Umfang, entlang der Schallkanal-Längsachse in Richtung der Austrittsöffnung linear oder progressiv zu, insbesondere quadratisch, kubisch oder exponentiell.In a further advantageous embodiment of an interior monitoring device according to the present invention, in the at least one section of the sound channel, in which a cross section increases in the direction of the outlet opening, a distance of a sound channel wall surrounding the sound channel in the circumferential direction from the longitudinal axis of the sound channel extends over at least part of the circumference of the sound channel Sound channel, in particular over the entire circumference, linearly or progressively along the longitudinal axis of the sound channel in the direction of the outlet opening, in particular square, cubic or exponential.

Dadurch kann eine besonders gute und verlustarme Kopplung des Ultraschallsensors mit der Umgebung und umgekehrt erreicht werden.This enables a particularly good and low-loss coupling of the ultrasound sensor to the environment and vice versa.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung einer Innenraumüberwachungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung der Schallkanal als akustisches Horn, insbesondere als Exponentialhorn, ausgebildet ist, wobei bei einem Exponentialhorn insbesondere die Kontur der Schallkanalwand und/oder die Zunahme des Querschnitts einer Exponentialfunktion folgt.In a further advantageous embodiment of an interior monitoring device according to the present invention, the sound channel is designed as an acoustic horn, in particular as an exponential horn, with an exponential horn in particular following the contour of the sound channel wall and / or the increase in the cross section of an exponential function.

Die Ausgestaltung des Schallkanals wenigstens im Wesentlichen oder exakt in der Form eines akustischen Horns ermöglicht ein besonders verlustarmes Durchlaufen der Ultraschallwellen durch den Schallkanal sowie eine besonders gute Kopplung des Ultraschallsensors mit der Umgebung, insbesondere mit einem Raum außerhalb des Schallkanals.The design of the sound channel, at least substantially or exactly in the form of an acoustic horn, enables the ultrasound waves to pass through the sound channel with particularly little loss, as well as a particularly good coupling of the ultrasound sensor to the surroundings, in particular to a space outside the sound channel.

Durch die Ausgestaltung des Schallkanals wenigstens im Wesentlichen oder exakt in der Form eines Exponentialhorns kann das verlustarme Durchlaufen des Schallkanals und die Kopplung des Ultraschallsensors mit der Umgebung weiter verbessert werden.By designing the sound channel at least substantially or exactly in the form of an exponential horn, the low-loss passage through the sound channel and the coupling of the ultrasound sensor to the surroundings can be further improved.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung einer Innenraumüberwachungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ist der Schallkanal derart ausgebildet, dass die Schallkanal-Längsachse zumindest über einen Teil der Länge des Schallkanals, insbesondere über die gesamte Länge des Schallkanals, geradlinig. d.h. entlang einer Geraden, oder gekrümmt, insbesondere nur leicht gekrümmt, verläuft.In a further advantageous embodiment of an interior monitoring device according to the present invention, the sound channel is designed in such a way that the sound channel longitudinal axis is straight at least over part of the length of the sound channel, in particular over the entire length of the sound channel. i.e. runs along a straight line, or curved, in particular only slightly curved.

Ein solch geradliniger oder gekrümmter, insbesondere nur leicht gekrümmter, Verlauf des Schallkanals fördert ebenfalls ein verlustarmes Durchlaufen der Schallwellen durch den Schallkanal. Gleichwohl ermöglicht eine Krümmung eine Ausrichtung der Austrittsöffnung des Schallkanals in eine gewünschte Richtung, beispielsweise um einen bestimmten Bereich eines Innenraums eines Fahrzeugs mit Ultraschallwellen auszustrahlen.Such a straight or curved, in particular only slightly curved, course of the sound channel also promotes low-loss passage of the sound waves through the sound channel. Nevertheless, a curvature enables the exit opening of the sound channel to be oriented in a desired direction, for example in order to emit a specific area of an interior of a vehicle with ultrasound waves.

Der Schallkanal kann auch in einem ersten Abschnitt entlang der Schallkanal-Längsachse geradlinig verlaufen und in einem zweiten Abschnitt gekrümmt, wobei die Schallkanal-Längsachse vorzugsweise stetig gekrümmt verläuft, d.h. keinen Knick enthält. Hierdurch kann eine Richtung der Ultraschallwellen gezielt beeinflusst werden, während gleichzeitig hohe Verluste vermieden werden können und somit eine ausreichende Sensitivität des Ultraschallsensors sichergestellt werden kann.The sound channel can also run in a straight line in a first section along the longitudinal axis of the sound channel and curved in a second section, the longitudinal axis of the sound channel preferably being continuously curved, i.e. contains no kink. In this way, a direction of the ultrasound waves can be influenced in a targeted manner, while at the same time high losses can be avoided and an adequate sensitivity of the ultrasound sensor can thus be ensured.

In einer weiteren, besonders vorteilhaften Ausgestaltung einer Innenraumüberwachungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung verläuft die Schallkanal-Längsachse wenigstens in einem ersten Abschnitt, insbesondere in einem an die Eintrittsöffnung angrenzenden Abschnitt, geradlinig und in einem zweiten Abschnitt, insbesondere in einem mittleren oder einem an die Austrittsöffnung angrenzenden Abschnitt, gekrümmt.In a further, particularly advantageous embodiment of an interior surveillance device according to the present invention, the longitudinal axis of the sound channel runs in a straight line at least in a first section, in particular in a section adjacent to the inlet opening, and in a second section, in particular in a middle section or one adjacent to the outlet opening Section, curved.

Bevorzugt verläuft die Schallkanal-Längsachse im Bereich der Eintrittsöffnung in den Schallkanal gerade und im Bereich der Austrittsöffnung gekrümmt oder im Bereich der Eintrittsöffnung gerade, in der Mitte gekrümmt und im Bereich der Austrittsöffnung gerade. Hierdurch kann eine besonders vorteilhafte Beeinflussung der Ultraschallwellen erreicht werden und infolgedessen eine besonders gute Innenraumüberwachung erreicht werden.The longitudinal axis of the sound channel preferably runs straight in the area of the entry opening into the sound channel and is curved in the area of the exit opening or straight in the area of the entry opening, curved in the middle and straight in the area of the exit opening. In this way, a particularly advantageous influence on the ultrasound waves can be achieved and, as a result, particularly good interior monitoring can be achieved.

Um das Aussenden und insbesondere das Empfangen von Ultraschallwellen nicht übermäßig nachteilig zu beeinflussen, insbesondere um die Verluste in Grenzen zu halten und eine ausreichende Sensitivität des Ultraschallsensors bzw. der Innenraumüberwachungsvorrichtung sicherzustellen, weist die Schallkanal-Längsachse dabei vorzugsweise nur eine begrenzte Krümmung auf.In order not to unduly influence the transmission and in particular the reception of ultrasound waves, in particular in order to limit the losses and to ensure sufficient sensitivity of the ultrasound sensor or the interior monitoring device, the longitudinal axis of the sound channel preferably has only a limited curvature.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung einer Innenraumüberwachungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ist der Schallkanal derart ausgebildet, dass in jedem Punkt der Schallkanal-Längsachse über die gesamte Länge der Schallkanal-Längsachse eine an der Schallkanal-Längsachse anliegende Tangente mit einer sich senkrecht zur Eintrittsöffnung erstreckenden Geraden, d.h. mit einer Normalen zur Eintrittsöffnung, jeweils einen Winkel einschließt, der kleiner als 45° ist.In a further advantageous embodiment of an interior monitoring device according to the present invention, the sound channel is designed such that at each point of the sound channel longitudinal axis over the entire length of the sound channel longitudinal axis there is a tangent to the sound channel longitudinal axis with a straight line extending perpendicular to the inlet opening, ie with a normal to the inlet opening, each includes an angle that is less than 45 °.

In einer möglichen Ausgestaltung einer Innenraumüberwachungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung verläuft die Schallkanal-Längsachse über ihre gesamte Länge wenigstens im Wesentlichen parallel, insbesondere parallel, zu der Ebene, in welcher sich die Trägerplatte erstreckt, wobei die Schallkanal-Längsachse dabei insbesondere in der Ebene der Trägerplatte verläuft und/oder mit der Sende-Empfangsachse des Ultraschallsensors in einer Ebene. In a possible embodiment of an interior surveillance device according to the present invention, the sound channel longitudinal axis extends at least substantially parallel, in particular parallel, to the plane in which the carrier plate extends over its entire length, the sound channel longitudinal axis in particular in the plane of the carrier plate runs and / or with the transmit / receive axis of the ultrasonic sensor in one plane.

In einer alternativen, für eine Innenraumüberwachung eines Fahrzeugs bevorzugten möglichen Ausgestaltung verläuft ein erster Abschnitt der Schallkanal-Längsachse hingegen parallel zur Trägerplatte bzw. in einer zur Trägerplatte parallelen Ebene oder in der Trägerplattenebene und ein weiterer Abschnitt der Schallkanal-Längsachse außerhalb dieser Ebene, insbesondere mit einer Richtungskomponente die in einer senkrecht zur Ebene der Trägerplatte orientierten Ebene verläuft.In an alternative possible embodiment preferred for interior monitoring of a vehicle, on the other hand, a first section of the sound channel longitudinal axis runs parallel to the carrier plate or in a plane parallel to the carrier plate or in the carrier plate plane and a further section of the sound channel longitudinal axis outside this plane, in particular with a directional component that runs in a plane oriented perpendicular to the plane of the carrier plate.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung einer Innenraumüberwachungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung weist die Innenraumüberwachungsvorrichtung ferner eine Blende auf, wobei die Blende insbesondere die Austrittsöffnung umgibt und insbesondere an diese angrenzt, wobei die Blende besonders bevorzugt bündig mit der Austrittsöffnung abschließt.In a further advantageous embodiment of an interior surveillance device according to the present invention, the interior surveillance device furthermore has an aperture, the aperture in particular surrounding and particularly adjoining the outlet opening, the aperture being particularly preferably flush with the outlet opening.

Hierdurch kann eine besonders gute Einkopplung von Ultraschallwellen aus der Umgebung in den Schallkanal erreicht werden. Ferner kann die Blende zur Reflexion von Ultraschallwellen ausgebildet sein, wodurch eine Ausstrahlung eines zu überwachenden Innenraumes weiter verbessert werden kann.This enables particularly good coupling of ultrasonic waves from the environment into the sound channel. Furthermore, the diaphragm can be designed to reflect ultrasound waves, as a result of which radiation from an interior to be monitored can be further improved.

In einer Weiterbildung weist die Blende vorzugsweise wenigstens einen Abschnitt auf, in dem sich die Blende parallel zur Trägerplatte erstreckt, wobei eine von der Trägerplatte abgewandte Seite der Blende insbesondere dazu vorgesehen ist, einem zu überwachenden Innenraum zugewandt angeordnet zu werden, insbesondere einem zu überwachenden Fahrzeuginnenraum. Hierdurch kann eine besonders vorteilhafte Einhausung einer besonders flach bauenden Innenraumüberwachungsvorrichtung erreicht werden.In a further development, the screen preferably has at least one section in which the screen extends parallel to the support plate, a side of the screen facing away from the support plate being intended in particular to be arranged facing an interior to be monitored, in particular a vehicle interior to be monitored . In this way, a particularly advantageous housing of a particularly flat interior monitoring device can be achieved.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung einer Innenraumüberwachungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung weist die Innenraumüberwachungsvorrichtung zwei oder mehr Ultraschallsensoren auf, wobei von jedem der Ultraschallsensoren jeweils zumindest ein Abschnitt einer zugehörigen Sende- und Empfangsachse wenigstens im Wesentlichen parallel zu der Ebene verläuft, in welcher sich die Trägerplatte erstreckt, wobei insbesondere jeder der Ultraschallsensoren an der Trägerplatte befestigt ist.In an advantageous embodiment of an interior monitoring device according to the present invention, the interior monitoring device has two or more ultrasound sensors, each of the ultrasound sensors at least a portion of an associated transmission and reception axis running at least substantially parallel to the plane in which the carrier plate extends, wherein in particular each of the ultrasonic sensors is attached to the carrier plate.

Diese Ausgestaltung ermöglicht aufgrund der mehreren Ultraschallsensoren eine verbesserte Ausstrahlung mit Ultraschall eines zu überwachenden Innenraumes. Die Befestigung sämtlicher Ultraschallsensoren an der Trägerplatte ermöglicht eine besonders bauraumsparende, insbesondere eine besonders flach bauende, Anordnung mehrerer Ultraschallsensoren in einer Innenraumüberwachungsvorrichtung.Due to the plurality of ultrasonic sensors, this configuration enables an improved emission with ultrasound of an interior to be monitored. The attachment of all ultrasonic sensors to the carrier plate enables a particularly space-saving, in particular a particularly flat, arrangement of a plurality of ultrasonic sensors in an interior monitoring device.

Durch die Befestigung sämtlicher Ultraschallsensoren an einer gemeinsamen Trägerplatte, können ferner alle Ultraschallsensoren mit der Trägerplatte vormontiert werden. Dies ermöglicht die Montage sämtlicher Ultraschallsensoren zusammen in einem Arbeitsschritt im Fahrzeug, was die Montage einer Innenraumüberwachungsvorrichtung mit mehreren Ultraschallsensoren erheblich vereinfacht.By attaching all ultrasonic sensors to a common carrier plate, all ultrasonic sensors can also be preassembled with the carrier plate. This enables the assembly of all ultrasonic sensors together in one work step in the vehicle, which considerably simplifies the assembly of an interior monitoring device with several ultrasonic sensors.

Ist die Innenraumüberwachungsvorrichtung beispielsweise zur Befestigung am Dach eines Fahrzeugs in der Nähe eines Rückspiegels vorgesehen, können beispielsweise drei Ultraschallsensoren mit der gleichen Trägerplatte verbunden werden, wobei zwei Ultraschallsensoren nach hinten strahlen können, beispielsweise in leicht divergierende Richtungen und gegebenenfalls leicht nach unten weisend (mithilfe eines entsprechenden Schallkanals), und ein dritter Ultraschallsensor könnte beispielsweise nach vorne gerichtet sein.If, for example, the interior monitoring device is intended for attachment to the roof of a vehicle in the vicinity of a rear-view mirror, three ultrasound sensors can be connected to the same support plate, for example, whereby two ultrasound sensors can radiate to the rear, for example in slightly divergent directions and possibly pointing slightly downwards (using corresponding sound channel), and a third ultrasonic sensor could for example be directed forward.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft eine Diebstahlwarnvorrichtung, insbesondere für ein Fahrzeug, mit einer Innenraumüberwachungsvorrichtung, wobei die Innenraumüberwachungsvorrichtung erfindungsgemäß ausgebildet ist.A second aspect of the invention relates to an anti-theft alarm device, in particular for a vehicle, with an interior monitoring device, the interior monitoring device being designed according to the invention.

Durch die erfindungsgemäße Innenraumüberwachungsvorrichtung, welche eine besonders gute Ausstrahlung eines Innenraums, insbesondere eines Fahrzeuginnenraums, ermöglicht sowie einen besonders guten Empfang von Ultraschallwellen aus der Umgebung, ermöglicht eine erfindungsgemäße Diebstahlwarnvorrichtung eine gute Überwachung, insbesondere eine sensitive Überwachung, eines Innenraums, insbesondere eines Fahrzeuginnenraums, und damit eine besonders gute Diebstahlwarnung.Due to the interior surveillance device according to the invention, which enables particularly good radiation from an interior, in particular a vehicle interior, and particularly good reception of ultrasound waves from the surroundings, an anti-theft alarm device according to the invention enables good surveillance, in particular sensitive monitoring, of an interior, in particular a vehicle interior, and a particularly good theft warning.

Ein dritter Aspekt der Erfindung betrifft eine Dachbedienvorrichtung, insbesondere für ein Fahrzeug, insbesondere zur Bedienung einer Innenbeleuchtung und/oder einer Klimaanlage und/oder eines Schiebedachs, mit einer Innenraumüberwachungsvorrichtung, wobei die Innenraumüberwachungsvorrichtung erfindungsgemäß ausgebildet ist.A third aspect of the invention relates to a roof operating device, in particular for a vehicle, in particular for operating interior lighting and / or an air conditioning system and / or a sliding roof, with an interior monitoring device, the interior monitoring device being designed according to the invention.

Durch die erfindungsgemäße Innenraumüberwachungsvorrichtung, welche besonders flach baut, jedoch gleichzeitig eine besonders gute Ausstrahlung eines Innenraums, insbesondere eines Fahrzeuginnenraums, ermöglicht sowie einen besonders guten Empfang von Ultraschallwellen aus der Umgebung, kann eine besonders flach und bauraumsparende Dachbedienvorrichtung mit einer integrierten Innenraumüberwachungsvorrichtung bereitgestellt werden, welche einen besonders platzsparenden und unauffälligen Einbau aber dennoch eine gute Innenraumüberwachung ermöglicht. The interior monitoring device according to the invention, which is particularly flat, but at the same time enables particularly good radiation from an interior, in particular a vehicle interior, and particularly good reception of ultrasound waves from the surroundings, can provide a particularly flat and space-saving roof operating device with an integrated interior monitoring device, which a particularly space-saving and inconspicuous installation but still allows good interior monitoring.

Durch die Befestigung wenigstens eines Ultraschallsensors an der Trägerplatte der Innenraumüberwachungsvorrichtung, insbesondere durch die Befestigung sämtlicher Ultraschallsensoren der Vorrichtung an der Trägerplatte, kann ferner eine als Modul vormontierte Baugruppe mit einer integrierten Innenraumüberwachungsvorrichtung bereitgestellt werden, wobei eine erfindungsgemäße Dachbedienvorrichtung in einer vorteilhaften Ausgestaltung als Modul ausgebildet ist und als vormontierte Baugruppe montierbar ist.By attaching at least one ultrasonic sensor to the carrier plate of the interior monitoring device, in particular by attaching all of the ultrasonic sensors of the device to the carrier plate, a module preassembled as a module with an integrated interior monitoring device can also be provided, an inventive roof control device being designed as a module in an advantageous embodiment and can be assembled as a pre-assembled assembly.

Dies ermöglicht einen besonders einfachen Einbau von Dachbedienvorrichtung, Innenraumüberwachungsvorrichtung und gegebenenfalls einer erfindungsgemäßen Diebstahlwarnvorrichtung.This enables a particularly simple installation of the roof operating device, interior monitoring device and, if appropriate, an anti-theft warning device according to the invention.

Eine erfindungsgemäße Innenraumüberwachungsvorrichtung kann dabei grundsätzlich, insbesondere unabhängig davon, ob sie Teil einer erfindungsgemäßen Dachbedienvorrichtung ist, Teil einer Diebstahlwarnanlage sein.An interior surveillance device according to the invention can in principle, in particular regardless of whether it is part of a roof control device according to the invention, be part of an anti-theft alarm system.

Die mit Bezug auf einen der Aspekte der Erfindung vorgestellten, vorteilhaften Ausgestaltungen und Ausführungsformen sowie deren Vorteile gelten, im Rahmen technisch möglicher Ausgestaltungen, insbesondere im Rahmen technisch sinnvoller Ausgestaltungen, entsprechend auch für die anderen Aspekte der Erfindung und umgekehrt.The advantageous refinements and embodiments presented with reference to one of the aspects of the invention and their advantages apply, within the scope of technically possible refinements, in particular within the framework of technically expedient refinements, correspondingly also for the other aspects of the invention and vice versa.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Alle vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder aber in Alleinstellung verwendbar, sofern diese Kombinationen ausführbar und insbesondere technisch sinnvoll sind.Further features of the invention result from the claims, the figures and the description of the figures. All of the features and combinations of features mentioned above in the description and the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or on their own, provided that these combinations are executable and are particularly technically sensible.

Die Erfindung wird nun anhand zweier bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert, wobei funktionsgleiche Bauelemente mit denselben Bezugszeichen versehen sind.The invention will now be explained in more detail on the basis of two preferred exemplary embodiments and with reference to the attached drawings, in which functionally identical components are provided with the same reference symbols.

Es zeigen in schematischer Darstellung:

  • 1 einen Schnitt durch ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Dachbedienvorrichtung mit einem ersten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Innenraumüberwachungsvorrichtung und
  • 2 eine Draufsicht auf ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Dachbedienvorrichtung mit einem zweiten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Innenraumüberwach ungsvorrichtung.
In a schematic representation:
  • 1 a section through a first embodiment of a roof control device according to the invention with a first embodiment of an interior monitoring device according to the invention and
  • 2nd a plan view of a second embodiment of a roof control device according to the invention with a second embodiment of an interior monitoring device according to the invention.

1 zeigt einen Schnitt durch ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Dachbedienvorrichtung 100 mit einem ersten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Innenraumüberwachungsvorrichtung 20, wobei die Innenraumüberwachungsvorrichtung 20 einen Ultraschallsensor 1 und eine als Leiterplatte 2 ausgebildete Trägerplatte 2 aufweist. Der Ultraschallsensor 1 ist dabei an der Trägerplatte 2 befestigt und zum Aussenden und Empfangen von Ultraschallwellen entlang einer Sende-Empfangsachse 11 ausgebildet. 1 shows a section through a first embodiment of a roof control device according to the invention 100 with a first embodiment of an interior surveillance device according to the invention 20th , wherein the interior surveillance device 20th an ultrasonic sensor 1 and one as a circuit board 2nd trained carrier plate 2nd having. The ultrasonic sensor 1 is on the carrier plate 2nd attached and for transmitting and receiving ultrasonic waves along a transmission-reception axis 11 educated.

Dazu weist der Ultraschallsensor 1, bezogen auf die Darstellung in 1, auf seiner rechten Seite eine Membran 7 auf sowie ein nicht dargestelltes Wandlerelement, das beispielsweise auf die Membran 7 aufgeklebt sein kann. Das Wandlerelement kann durch ein angelegtes (elektrisches) Signal die Membran 7 in Schwingungen versetzen oder kann umgekehrt durch Schwingungen der Membran 7 angeregt werden, um ein (elektrisches) Signal zu erzeugen. Somit kann der Ultraschallsensor 1 Ultraschallwellen aussenden und empfangen, insbesondere entlang seiner Sende-Empfangsachse 11. In dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel steht die innerhalb des Ultraschallsensors 1 angedeutete Sende-Empfangsachse 11 des Ultraschallsensors 1 dabei senkrecht auf der Membran 7.For this purpose, the ultrasonic sensor 1 , based on the representation in 1 , a membrane on its right side 7 on and a transducer element, not shown, which, for example, on the membrane 7 can be glued on. The transducer element can cross the membrane by an applied (electrical) signal 7 vibrate or vice versa by vibrations of the membrane 7 be excited to generate an (electrical) signal. So the ultrasonic sensor 1 Transmit and receive ultrasonic waves, in particular along its transmission-reception axis 11 . In the in 1 The embodiment shown is within the ultrasonic sensor 1 indicated transmit / receive axis 11 of the ultrasonic sensor 1 thereby perpendicular to the membrane 7 .

Der Ultraschallsensor 1 weist ein hier nicht erkennbar dargestelltes Gehäuse auf, welches den in 1 gezeigten Ultraschallsensor 1 oben, unten und links begrenzt, und über welches der Ultraschallsensor 1 mittels einer an der Trägerplatte 2 fixierten Aufnahme 12 an der Trägerplatte 2 befestigt ist, wobei der Ultraschallsensor 1 mit seinem Gehäuse in die Aufnahme 12 eingesetzt ist, insbesondere in diese hineingepresst und/oder in dieser verrastet ist.The ultrasonic sensor 1 has a housing, not shown here, which encloses the housing shown in 1 shown ultrasonic sensor 1 limited above, below and left, and via which the ultrasonic sensor 1 by means of a on the carrier plate 2nd fixed recording 12th on the carrier plate 2nd is attached, the ultrasonic sensor 1 with its housing in the recording 12th is used, in particular pressed into it and / or locked in it.

Das Gehäuse ist insbesondere zylindrisch ausgeformt, wobei eine Achse des zylinderförmigen Gehäuses in 1 horizontal verläuft und bei diesem Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Innenraumüberwachungsvorrichtung 20 mit der Sende-Empfangsachse 11 zusammenfällt.The housing is in particular cylindrical in shape, with an axis of the cylindrical housing in 1 runs horizontally and in this embodiment of an inventive Interior monitoring device 20th with the transmit / receive axis 11 coincides.

Erfindungsgemäß ist der Ultraschallsensor 1 dabei derart zur Trägerplatte 2 bzw. der Leiterplatte 2 angeordnet, dass die Sende-Empfangsachse 11 parallel zu einer Ebene verläuft, in welcher sich die Trägerplatte 2 erstreckt. Dies ermöglicht eine besonders flach bauende Innenraumüberwachungsvorrichtung 100.The ultrasonic sensor is in accordance with the invention 1 thereby to the carrier plate 2nd or the circuit board 2nd arranged that the transmit-receive axis 11 runs parallel to a plane in which the carrier plate 2nd extends. This enables a particularly flat interior monitoring device 100 .

Zugunsten einer besonders flachen Bauweise ist der Ultraschallsensor 1 dabei ferner seitlich von der Trägerplatte 2 angeordnet, wobei insbesondere die Membran 7 seitlich von der Trägerplatte 2 angeordnet ist. Die Membran 7 erstreckt sich dabei in einer Ebene, die senkrecht zur Trägerplatte 2 verläuft.The ultrasonic sensor is in favor of a particularly flat design 1 furthermore laterally from the carrier plate 2nd arranged, in particular the membrane 7 to the side of the carrier plate 2nd is arranged. The membrane 7 extends in a plane that is perpendicular to the support plate 2nd runs.

Eine elektrische Verbindung, insbesondere Kontaktierung, des Ultraschallsensors 1 mit der Leiterplatte 2 ist in bei dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel dabei kabellos ausgebildet und durch eine Steckverbindung 9, 10 realisiert. Zu diesem Zweck ist auf der Leiterplatte 2 ein Verbindungsblock 10 angeordnet, der eine im Wesentlichen horizontal verlaufende Ausnehmung aufweist. In diese Ausnehmung ist ein Pin 9 des Ultraschallsensors 1 eingesteckt, um die elektrische Verbindung zwischen dem Ultraschallsensor 1 und der Leiterplatte 2 herzustellen. Hierdurch lässt sich eine besonders einfache, kostengünstige, bauraumsparende und einfach in einem Fahrzeug zu montierende Innenraumüberwachungsvorrichtung 20 bzw. eine entsprechende Dachbedienvorrichtung 100 bereitstellen.An electrical connection, in particular contacting, of the ultrasonic sensor 1 with the circuit board 2nd is in with in 1 Embodiment shown here is designed wirelessly and by a plug connection 9 , 10th realized. For this purpose is on the circuit board 2nd a connection block 10th arranged, which has a substantially horizontal recess. There is a pin in this recess 9 of the ultrasonic sensor 1 inserted to the electrical connection between the ultrasonic sensor 1 and the circuit board 2nd to manufacture. This allows a particularly simple, inexpensive, space-saving and easy to install in a vehicle interior monitoring device 20th or a corresponding roof control device 100 provide.

Die Steckverbindung 9, 10 kann auch zur mechanischen Befestigung dienen bzw. in einer alternativen Ausgestaltung insbesondere die einzige mechanische Verbindung zur Befestigung des Ultraschallsensors 1 an der Leiterplatte 2 sein. Dies ist jedoch nicht zwingend. In diversen Anwendungsfällen kann es vorteilhafter sein, separate mechanische Verbindungsstellen zur Befestigung des Ultraschallsensors 1 an der Trägerplatte 2 vorzusehen, insbesondere um eine zuverlässigere mechanische Befestigung zu erhalten.The connector 9 , 10th can also be used for mechanical fastening or, in an alternative embodiment, in particular the only mechanical connection for fastening the ultrasonic sensor 1 on the circuit board 2nd his. However, this is not mandatory. In various applications, it may be more advantageous to have separate mechanical connection points for fastening the ultrasonic sensor 1 on the carrier plate 2nd to provide, in particular to obtain a more reliable mechanical attachment.

Die Innenraumvorrichtung 20 weist für eine vorteilhafte Beeinflussung der vom Ultraschallsensor 1 ausgesendeten und zu empfangenen Ultraschallwellen, insbesondere zur Beeinflussung deren Richtung sowie zu deren Verstärkung, einen Schallkanal 3 auf, welche eine Eintrittsöffnung 14, einen Austrittsöffnung 5 sowie eine Schallkanal-Längsachse 4 umfasst.The interior device 20th points for an advantageous influence of the ultrasonic sensor 1 transmitted and received ultrasonic waves, in particular to influence their direction and to amplify them, a sound channel 3rd on which is an entry opening 14 , an outlet opening 5 and a longitudinal sound channel axis 4th includes.

Des Weiteren ist eine Blende 8 vorgesehen welche unmittelbar an die Austrittsöffnung 5 des Schallkanals 3 angrenzt und bündig mit dieser abschließt, um so eine optimale Einkopplung von Ultraschallwellen aus der Umgebung in den Schallkanal hinein zu ermöglichen. Die Blende weist ferner einen sich parallel zur Trägerplatte 2 erstreckenden Abschnitt auf, der dazu vorgesehen ist, in Richtung des zu überwachenden Innenraumes angeordnet zu werden wodurch sich eine optisch ansprechenden, jedoch besonders flache Bauweise der Innenraumüberwachungsvorrichtung 20 bzw. der zugehörigen Dachbedienvorrichtung 100 realisieren lässt.Furthermore there is an aperture 8th provided which directly to the outlet opening 5 of the sound channel 3rd adjoins and ends flush with it, in order to enable optimal coupling of ultrasonic waves from the environment into the sound channel. The panel also has a parallel to the support plate 2nd extending section, which is intended to be arranged in the direction of the interior to be monitored, which results in a visually appealing but particularly flat design of the interior monitoring device 20th or the associated roof control device 100 can be realized.

Der Schallkanal 3 wird dabei von einer Schallkanalwand 13 in Umfangsrichtung begrenzt, welche alternativ auch integral mit der Blende 8 ausgebildet sein könnte. Der Schallkanal 3 grenzt dabei mit seiner Eintrittsöffnung 14 unmittelbar an den Ultraschallsensor 1 an, insbesondere derart, dass die Schallkanal-Längsachse 4, welche in einem ersten Schallkanalabschnitt 6 geradlinig verläuft, mit der Sende-Empfangsachse 11 des Ultraschallsensors 1 zusammenfällt und parallel zur Trägerplatte 2 verläuft.The sound channel 3rd is thereby from a sound channel wall 13 limited in the circumferential direction, which alternatively also integrally with the panel 8th could be trained. The sound channel 3rd borders with its entrance opening 14 directly to the ultrasonic sensor 1 , in particular in such a way that the sound channel longitudinal axis 4th which in a first sound channel section 6 runs in a straight line with the transmit / receive axis 11 of the ultrasonic sensor 1 coincides and parallel to the support plate 2nd runs.

Dadurch können die Ultraschallwellen besonders verlustarm in den Schallkanal 3 ausgesendet werden. In einem zweiten Abschnitt 15 hingegen, welcher bis zur Austrittsöffnung 5 reicht, verläuft die Schallkanal-Längsachse 4 leicht nach unten gekrümmt, insbesondere nur so, dass ein Winkel α, den eine Tangente T der Schallkanal-Längsachse mit einer Normalen 16 zur Eintrittsöffnung 14 des Schallkanals 3 zwischen sich einschließt, <45° ist. Dadurch kann sichergestellt werden, dass Verluste in Grenzen gehalten werden. Dadurch kann eine ausreichende Sensitivität des Ultraschallsensors 1 sichergestellt werden.As a result, the ultrasonic waves can enter the sound channel with particularly little loss 3rd be sent out. In a second section 15 on the other hand, which up to the outlet opening 5 is sufficient, the longitudinal axis of the sound channel runs 4th slightly curved downwards, especially just so that an angle α a tangent T the sound channel longitudinal axis with a normal 16 to the entrance opening 14 of the sound channel 3rd between them, is <45 °. This can ensure that losses are kept within limits. This can ensure sufficient sensitivity of the ultrasonic sensor 1 be ensured.

In dem gezeigten Beispiel ergibt sich diese Krümmung dadurch, dass ein bezogen auf die Darstellung in 1 oben liegender Abschnitt der Schallkanalwand 13 in Umfangsrichtung horizontal verläuft, während ein zugehöriger unterer Abschnitt der Schallkanalwand 13 bezogen auf die Darstellung in 1 nach unten gekrümmt ist.In the example shown, this curvature results from the fact that a based on the representation in 1 section of the sound channel wall at the top 13 runs horizontally in the circumferential direction, while an associated lower section of the sound channel wall 13 based on the representation in 1 is curved downwards.

Der Querschnitt des Schallkanals 3 nimmt dadurch in Richtung der Austrittsöffnung 5, insbesondere entlang der Schallkanal-Längsachse, zu, wobei in wenigstens einem Abschnitt bzw. Bereich der Schallkanalwand 13 in Umfangsrichtung um die Schallkanal-Längsachse 4 herum ein Abstand d der Schallkanalwand 13 zur Schallkanal-Längsachse 4 in Richtung der Austrittsöffnung 5 zunimmt. Dadurch kann eine besonders vorteilhafte Beeinflussung der Ultraschallwellen erreicht werden. Durch die leichte Krümmung kann insbesondere eine besonders gute Ausstrahlung eines zu überwachenden Innenraums mit Ultraschalle erreicht werden.The cross section of the sound channel 3rd this takes in the direction of the outlet opening 5 , in particular along the longitudinal axis of the sound channel, in at least one section or area of the sound channel wall 13 in the circumferential direction around the longitudinal axis of the sound channel 4th a distance around d the sound channel wall 13 to the longitudinal axis of the sound channel 4th towards the exit opening 5 increases. A particularly advantageous influencing of the ultrasound waves can thereby be achieved. Due to the slight curvature, particularly good radiation of an interior to be monitored can be achieved with ultrasound.

Vorzugsweise entspricht die Form des Schallkanals 3 dabei einem akustischen Horn, um den Ultraschallsensor 1 möglichst verlustarm an den Raum rechts der Austrittsöffnung 5 zu koppeln. Insbesondere entspricht die Form des Schallkanals 3 der eines Exponentialhorns, also einer Form, bei welcher eine Kontur der Schallkanalwand 13 einem exponentiellen Kurvenverlauf folgt und/oder der Querschnitt exponentiell zunimmt, insbesondere in Richtung der Austrittsöffnung 5.The shape of the sound channel preferably corresponds 3rd an acoustic horn around the ultrasonic sensor 1 as little loss as possible to the Room to the right of the outlet opening 5 to couple. In particular, the shape of the sound channel corresponds 3rd that of an exponential horn, i.e. a shape in which a contour of the sound channel wall 13 follows an exponential curve and / or the cross section increases exponentially, in particular in the direction of the outlet opening 5 .

Die erfindungsgemäße Dachbedienvorrichtung 100 mit der erfindungsgemäßen Innenraumüberwachungsvorrichtung 20 ist in vorteilhafter Weise dazu ausgebildet, in einem Fahrzeug verbaut zu werden, insbesondere mit der Leiterplatte 2 parallel zu einem hier nicht dargestellten Dach des Fahrzeugs, wobei die Dachbedienvorrichtung 100 insbesondere am Fahrzeugdach befestigt werden kann.The roof control device according to the invention 100 with the interior monitoring device according to the invention 20th is advantageously designed to be installed in a vehicle, in particular with the printed circuit board 2nd parallel to a roof of the vehicle, not shown here, the roof operating device 100 can be attached in particular to the vehicle roof.

2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Dachbedienvorrichtung 200 gemäß der vorliegenden Erfindung mit einem zweiten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Innenraumüberwachungsvorrichtung 30, diesmal jedoch in Draufsicht. 2nd shows a second embodiment of a roof control device according to the invention 200 according to the present invention with a second embodiment of an interior surveillance device according to the invention 30th , but this time in a top view.

Die in 2 gezeigte Dachbedienvorrichtung 200 weist ebenfalls eine als Leiterplatte 2 ausgebildete Trägerplatte 2 und eine Blende 8 auf. In diesem Fall sind an der Leiterplatte 2 jedoch drei Ultraschallsensoren 1 mit entsprechenden Schallkanälen 3 befestigt, wobei die Dachbedienvorrichtung als Modul ausgebildet ist und als vormontierte Baugruppe komplett montiert werden kann.In the 2nd shown roof control device 200 also has one as a printed circuit board 2nd trained carrier plate 2nd and an aperture 8th on. In this case, are on the circuit board 2nd however three ultrasonic sensors 1 with appropriate sound channels 3rd attached, the roof control device is designed as a module and can be completely assembled as a pre-assembled module.

Die drei Ultraschallsensoren 1 sind dabei in drei verschiedene Richtungen orientiert, insbesondere um den zu überwachenden Innenraum eines Fahrzeugs in ausreichendem Maße abzudecken. Andere Ausrichtungen der Ultraschallsensoren 1 mit ihren Schallkanälen 3 und/oder mit einem oder mehreren zusätzlichen Ultraschallsensoren 1 und/oder Schallkanälen 3 sind möglich.The three ultrasonic sensors 1 are oriented in three different directions, in particular to adequately cover the interior of a vehicle to be monitored. Other orientations of the ultrasonic sensors 1 with their sound channels 3rd and / or with one or more additional ultrasonic sensors 1 and / or sound channels 3rd are possible.

Die in 2 gezeigten Ultraschallsensoren 1 und/oder ihre elektrischen Verbindungen zur Leiterplatte 2 und die Schallkanäle 3 sind vorzugsweise gemäß dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ausgestaltet.In the 2nd shown ultrasonic sensors 1 and / or their electrical connections to the circuit board 2nd and the sound channels 3rd are preferably according to the in 1 shown embodiment.

Andere, insbesondere kabellose, Verbindungsarten als eine Steckverbindung für die elektrische und/oder mechanische Verbindung zwischen dem Ultraschallsensor 1 und der Leiterplatte 2 sind möglich. So könnte die Steckverbindung der beschriebenen Ausführungsbeispiele durch eine zusätzliche Kleb- oder Lötverbindung gesichert sein.Other, especially wireless, connection types as a plug connection for the electrical and / or mechanical connection between the ultrasonic sensor 1 and the circuit board 2nd are possible. For example, the plug connection of the exemplary embodiments described could be secured by an additional adhesive or soldered connection.

Statt einer Leiterplatte 2 könnte in allen Ausführungsbeispielen ein Stanzgitter (nicht gezeigt) verwendet werden.Instead of a circuit board 2nd a lead frame (not shown) could be used in all embodiments.

Obwohl die in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele einer Innenraumüberwachungsvorrichtung 20, 30 jeweils im Zusammenhang mit einer Dachbedienvorrichtung 100 bzw. 200 für ein Fahrzeug beschrieben wurden, ist es im Rahmen der Erfindung möglich, die erfindungsgemäße Innenraumüberwachungsvorrichtung 20 alleine, d.h. isoliert, zusammen mit anderen Bauteilen, insbesondere in einer Diebstahlwarnvorrichtung zu verwenden, oder in Anwendungen, die sich nicht auf ein Fahrzeug beziehen.Although the exemplary embodiments of an interior monitoring device shown in the figures 20th , 30th each in connection with a roof control device 100 respectively. 200 have been described for a vehicle, it is possible within the scope of the invention, the interior monitoring device according to the invention 20th to be used alone, ie in isolation, together with other components, in particular in an anti-theft alarm device, or in applications which do not relate to a vehicle.

Außerdem kann als Form der Schallkanäle 3 auch die Form eines zweidimensionalen Horns gewählt werden. Eine solche Form hat zwei im Wesentlichen parallele Innenflächen, zwischen denen sich gekrümmte, insbesondere nach außen gekrümmte Seitenwände erstrecken und zusammen mit den Innenflächen einen Schallkanal bilden.It can also be used as the shape of the sound channels 3rd the shape of a two-dimensional horn can also be selected. Such a shape has two substantially parallel inner surfaces, between which curved, in particular outwardly curved, side walls extend and together with the inner surfaces form a sound channel.

Schließlich sei angemerkt, dass es zwar bevorzugt ist, dass, wie in den 1 und 2 gezeigt,

  1. 1. die Ultraschallsensoren 1 kabellos mit der Leiterplatte 2 oder dem Stanzgitter elektrisch verbunden sind,
  2. 2. zumindest in einem ersten Abschnitt 6 des Schallkanals 3 Schallkanal-Längsachse 4 des Schallkanals 3 parallel zur Sende-Empfangsachse 11 des Ultraschallsensors 1 verläuft und
  3. 3. die Form des Schallkanals 3 im Wesentlichen einer Form eines akustischen Horns entspricht,
dass es im Rahmen der Erfindung jedoch insbesondere möglich ist, dass Ausführungsformen der Erfindung nur einige dieser Merkmale aufweisen, insbesondere lediglich die jeweils erfindungswesentlichen Merkmale des jeweils zu dem betreffenden Erfindungsgegenstand gehörigen, unabhängigen Patentanspruchs.Finally, it should be noted that, although it is preferred that, as in FIGS 1 and 2nd shown,
  1. 1. the ultrasonic sensors 1 wireless with the circuit board 2nd or electrically connected to the lead frame,
  2. 2. at least in a first section 6 of the sound channel 3rd Longitudinal sound channel axis 4th of the sound channel 3rd parallel to the transmit / receive axis 11 of the ultrasonic sensor 1 runs and
  3. 3. the shape of the sound channel 3rd essentially corresponds to a form of an acoustic horn,
that within the scope of the invention, however, it is in particular possible that embodiments of the invention have only some of these features, in particular only those features which are essential to the invention of the independent patent claim belonging in each case to the subject matter of the invention.

BezugszeichenlisteReference list

100, 200100, 200
erfindungsgemäße DachbedienvorrichtungRoof control device according to the invention
20, 3020, 30
erfindungsgemäße InnenraumüberwachungsvorrichtungInterior monitoring device according to the invention
11
UltraschallsensorUltrasonic sensor
22nd
TrägerplatteCarrier plate
33rd
SchallkanalSound channel
44th
Schallkanal-LängsachseLongitudinal sound channel axis
55
AustrittsöffnungOutlet opening
66
erster Abschnitt des Schallkanalsfirst section of the sound channel
77
Membranmembrane
88th
Blendecover
9 9
PinPin code
1010th
VerbindungsblockConnecting block
1111
Sende-Empfangsachse des UltraschallsensorsTransmit-receive axis of the ultrasonic sensor
1212th
Aufnahmeadmission
1313
SchallkanalwandSound channel wall
1414
EintrittsöffnungEntrance opening
1515
zweiter Abschnitt des Schallkanalssecond section of the sound channel
1616
Normale zur Eintrittsöffnung Normal to the entrance opening
αα
„Krümmungswinkel“"Angle of curvature"
dd
Abstand der Schallkanalwand von der Schallkanal-LängsachseDistance of the sound channel wall from the longitudinal axis of the sound channel
TT
Tangente der Schallkanal-LängsachseTangent of the longitudinal axis of the sound channel

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • EP 3010770 B1 [0006]EP 3010770 B1 [0006]

Claims (17)

Innenraumüberwachungsvorrichtung (20, 30) für ein Fahrzeug, insbesondere für eine Diebstahlwarnanlage oder eine Dachbedienvorrichtung (100, 200) eines Fahrzeugs, aufweisend: - mindestens einen Ultraschallsensor (1) zum Aussenden und/oder Empfangen von Ultraschallwellen entlang einer Sende-Empfangsachse (11) und - eine Trägerplatte (2), an welcher der Ultraschallsensor (1) befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Abschnitt der Sende-Empfangsachse (11) des Ultraschallsensors wenigstens im Wesentlichen parallel zu einer Ebene verläuft, in welcher sich die Trägerplatte (2) erstreckt.Interior monitoring device (20, 30) for a vehicle, in particular for an anti-theft alarm system or a roof operating device (100, 200) of a vehicle, comprising: - at least one ultrasonic sensor (1) for transmitting and / or receiving ultrasonic waves along a transmission-reception axis (11) and - a carrier plate (2) to which the ultrasonic sensor (1) is fastened, characterized in that at least a portion of the transmit / receive axis (11) of the ultrasonic sensor runs at least substantially parallel to a plane in which the carrier plate (2 ) extends. Innenraumüberwachungsvorrichtung (20, 30) nach Anspruch 1, wobei der Ultraschallsensor (1) eine Membran (7) zum Übertragen von Schwingungen an die Umgebung oder zum Aufnehmen von Schwingungen aus der Umgebung aufweist, wobei sich die Membran (7) zumindest teilweise wenigstens im Wesentlichen in einer Ebene erstreckt, die senkrecht zur Ebene der Trägerplatte (2) verläuft.Interior monitoring device (20, 30) Claim 1 The ultrasonic sensor (1) has a membrane (7) for transmitting vibrations to the environment or for absorbing vibrations from the environment, the membrane (7) at least partially extending at least substantially in a plane that is perpendicular to the plane the carrier plate (2) runs. Innenraumüberwachungsvorrichtung (20, 30) nach Anspruch 1, wobei die Trägerplatte (2) eine Leiterplatte und/oder ein Stanzgitter aufweist oder als Leiterplatte oder Stanzgitter ausgebildet ist.Interior monitoring device (20, 30) Claim 1 , wherein the carrier plate (2) has a circuit board and / or a lead frame or is designed as a circuit board or lead frame. Innenraumüberwachungsvorrichtung (20, 30) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Ultraschallsensor (1) mit der Trägerplatte (2) elektrisch verbunden ist, vorzugsweise elektrisch kontaktiert ist, insbesondere kabellos.Interior monitoring device (20, 30) according to one of the preceding claims, wherein the ultrasonic sensor (1) is electrically connected to the carrier plate (2), preferably electrically contacted, in particular wirelessly. Innenraumüberwachungsvorrichtung (20, 30) nach Anspruch 4, wobei der Ultraschallsensor (1) mittels - einer Steckverbindung, - einer Lötverbindung, - einer Klebverbindung oder - einer Kombination von zwei oder mehr der vorgenannten Verbindungen mit der Trägerplatte (2) elektrisch verbunden, insbesondere kontaktiert, ist, insbesondere kabellos.Interior monitoring device (20, 30) Claim 4 , The ultrasonic sensor (1) being electrically connected, in particular contacted, by means of - a plug connection, - a soldered connection, - an adhesive connection or - a combination of two or more of the aforementioned connections, in particular wirelessly. Innenraumüberwachungsvorrichtung (20, 30) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner aufweisend einen Schallkanal (3) mit einem ersten Ende mit einer Eintrittsöffnung (14), einem zweiten Ende mit einer Austrittsöffnung (5) und einer Schallkanal-Längsachse (4), wobei der Schallkanal (3) vorzugsweise dazu ausgebildet ist, die vom Ultraschallsensor (1) ausgesendeten oder die zu empfangenden Ultraschallwellen zu beeinflussen, insbesondere eine akustische Kopplung des Ultraschallsensors (1) mit der Umgebung zu verbessern.Interior monitoring device (20, 30) according to one of the preceding claims, further comprising a sound channel (3) with a first end with an inlet opening (14), a second end with an outlet opening (5) and a sound channel longitudinal axis (4), the Sound channel (3) is preferably designed to influence the ultrasonic waves emitted by the ultrasonic sensor (1) or to be received, in particular to improve an acoustic coupling of the ultrasonic sensor (1) with the surroundings. Innenraumüberwachungsvorrichtung (20, 30) nach Anspruch 6, wobei der Schallkanal (3) derart ausgebildet und angeordnet ist, dass zumindest ein Abschnitt (6) der Schallkanal-Längsachse (4) wenigstens im Wesentlichen parallel zu der Ebene verläuft, in welcher sich die Trägerplatte (2) erstreckt, wobei dieser Abschnitt vorzugsweise zumindest teilweise mit der Sende-Empfangsachse (11) des Ultraschallsensors (1) in einer Ebene liegt und insbesondere mit dieser zusammenfällt.Interior monitoring device (20, 30) Claim 6 , wherein the sound channel (3) is designed and arranged such that at least a section (6) of the longitudinal axis (4) of the sound channel runs at least substantially parallel to the plane in which the carrier plate (2) extends, this section preferably is at least partially in one plane with the transmit / receive axis (11) of the ultrasonic sensor (1) and in particular coincides with it. Innenraumüberwachungsvorrichtung (20, 30) nach Anspruch 6 oder 7, wobei der Schallkanal (3) derart ausgebildet ist, dass zumindest in einem Abschnitt (6, 15) des Schallkanals (3) ein Querschnitt des Schallkanals (3) entlang der Schallkanal-Längsachse (4) in Richtung der Austrittsöffnung (5) zunimmt, insbesondere über eine gesamte Länge des Schallkanals (3), wobei der Querschnitt vorzugsweise progressiv, insbesondere quadratisch, kubisch oder exponentiell zunimmt.Interior monitoring device (20, 30) Claim 6 or 7 The sound channel (3) is designed such that a cross section of the sound channel (3) increases along the longitudinal axis (4) of the sound channel in the direction of the outlet opening (5) in at least one section (6, 15) of the sound channel (3). in particular over an entire length of the sound channel (3), the cross section preferably increasing progressively, in particular square, cubic or exponentially. Innenraumüberwachungsvorrichtung (20, 30) nach Anspruch 8, wobei in dem zumindest einen Abschnitt (6, 15) des Schallkanals (3), in dem ein Querschnitt in Richtung der Austrittsöffnung (5) zunimmt, ein Abstand (d) einer den Schallkanal (3) in Umfangsrichtung umgebende Schallkanalwand (13) zur Schallkanal-Längsachse (4) zumindest über einen Teil des Umfangs des Schallkanals (3), insbesondere über den gesamten Umfang, entlang der Schallkanal-Längsachse (4) in Richtung der Austrittsöffnung (5) linear oder progressiv zunimmt, insbesondere quadratisch, kubisch oder exponentiell.Interior monitoring device (20, 30) Claim 8 , In the at least one section (6, 15) of the sound channel (3), in which a cross section increases in the direction of the outlet opening (5), a distance (d) from a sound channel wall (13) surrounding the sound channel (3) in the circumferential direction Sound channel longitudinal axis (4) increases linearly or progressively, in particular square, cubic or exponential, at least over part of the circumference of the sound channel (3), in particular over the entire circumference, along the sound channel longitudinal axis (4) in the direction of the outlet opening (5) . Innenraumüberwachungsvorrichtung (20, 30) nach Anspruch 8 oder 9, wobei der Schallkanal (3) als akustisches Horn, insbesondere als Exponentialhorn, ausgebildet ist.Interior monitoring device (20, 30) Claim 8 or 9 , The sound channel (3) being designed as an acoustic horn, in particular as an exponential horn. Innenraumüberwachungsvorrichtung (20, 30) nach einem der Ansprüche 6 bis 10, wobei der Schallkanal (3) derart ausgebildet ist, dass die Schallkanal-Längsachse (4) zumindest über einen Teil der Länge des Schallkanals (3), insbesondere über die gesamte Länge des Schallkanals (3), geradlinig oder gekrümmt verläuft.Interior monitoring device (20, 30) according to one of the Claims 6 to 10th The sound channel (3) is designed in such a way that the sound channel longitudinal axis (4) extends in a straight line or curved over at least part of the length of the sound channel (3), in particular over the entire length of the sound channel (3). Innenraumüberwachungsvorrichtung (20, 30) nach Anspruch 11, wobei die Schallkanal-Längsachse (4) wenigstens in einem ersten Abschnitt (6), insbesondere in einem an die Eintrittsöffnung (14) angrenzenden Abschnitt, (6) geradlinig verläuft und in einem zweiten Abschnitt (15), insbesondere in einem mittleren oder einem an die Austrittsöffnung (5) angrenzenden Abschnitt (15), gekrümmt.Interior monitoring device (20, 30) Claim 11 , wherein the sound channel longitudinal axis (4) extends in a straight line at least in a first section (6), in particular in a section (6) adjoining the inlet opening (14) and in a second section (15), in particular in a middle or a section (15) adjacent to the outlet opening (5), curved. Innenraumüberwachungsvorrichtung (20, 30) nach einem der Ansprüche 6 bis 12, wobei der Schallkanal (3) derart ausgebildet ist, dass in jedem Punkt der Schallkanal-Längsachse (4) über die gesamte Länge der Schallkanal-Längsachse (4) eine an der Schallkanal-Längsachse (4) anliegende Tangente (T) mit einer sich senkrecht zur Eintrittsöffnung (14) erstreckenden Geraden (16) jeweils einen Winkel (α) einschließt, der kleiner als 45° ist.Interior monitoring device (20, 30) according to one of the Claims 6 to 12th , wherein the sound channel (3) is designed such that in each point the longitudinal axis of the sound channel (4) over the entire length of the longitudinal axis of the sound channel (4) has a tangent (T) lying against the longitudinal axis of the sound channel (4) with a straight line (16) extending perpendicular to the inlet opening (14). α) that is less than 45 °. Innenraumüberwachungsvorrichtung (20, 30) nach einem der Ansprüche 6 bis 13, wobei die Schallkanal-Längsachse (4) über ihre gesamte Länge wenigstens im Wesentlichen parallel zu der Ebene verläuft, in welcher sich die Trägerplatte (2) erstreckt.Interior monitoring device (20, 30) according to one of the Claims 6 to 13 , wherein the sound channel longitudinal axis (4) extends over its entire length at least substantially parallel to the plane in which the carrier plate (2) extends. Innenraumüberwachungsvorrichtung (30) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, aufweisend zwei oder mehr Ultraschallsensoren (1), wobei von jedem der Ultraschallsensoren (1) jeweils zumindest ein Abschnitt einer zugehörigen Sende-Empfangsachse (11) wenigstens im Wesentlichen parallel zu der Ebene verläuft, in welcher sich die Trägerplatte (2) erstreckt.Interior monitoring device (30) according to one of the preceding claims, comprising two or more ultrasonic sensors (1), wherein each of the ultrasonic sensors (1) in each case at least a portion of an associated transmit / receive axis (11) runs at least substantially parallel to the plane in which the carrier plate (2) extends. Diebstahlwarnvorrichtung, insbesondere für ein Fahrzeug, eine Innenraumüberwachungsvorrichtung (20, 30) aufweisend, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenraumüberwachungsvorrichtung (20, 30) nach einem der Ansprüche 1 bis 15 ausgebildet ist,Anti-theft warning device, in particular for a vehicle, comprising an interior monitoring device (20, 30), characterized in that the interior monitoring device (20, 30) according to one of the Claims 1 to 15 is trained, Dachbedienvorrichtung (100, 200), insbesondere für ein Fahrzeug, insbesondere zur Bedienung einer Innenbeleuchtung und/oder Klimaanlage und/oder eines Schiebedachs, mit einer Innenraumüberwachungsvorrichtung (20, 30), dadurch gekennzeichnet, dass die Dachbedienvorrichtung (100, 200) eine Innenraumüberwachungsvorrichtung (20, 30) nach einem der Ansprüche 1 bis 15 aufweist.Roof operating device (100, 200), in particular for a vehicle, in particular for operating interior lighting and / or air conditioning and / or a sliding roof, with an interior monitoring device (20, 30), characterized in that the roof operating device (100, 200) is an interior monitoring device ( 20, 30) according to one of the Claims 1 to 15 having.
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