DE102018121711A1

DE102018121711A1 - endoscope

Info

Publication number: DE102018121711A1
Application number: DE102018121711.0A
Authority: DE
Inventors: Martin Wieters
Original assignee: Olympus Winter and Ibe GmbH
Current assignee: Olympus Winter and Ibe GmbH
Priority date: 2018-09-05
Filing date: 2018-09-05
Publication date: 2020-03-05

Abstract

Es wird ein Endoskop mit einem langgestreckten Schaft (3,10,100) vorgestellt, umfassend ein inneres Schaftrohr (11,101), in welchem ein optisches System (4) angeordnet ist, ein äußeres Schaftrohr (13,103), in welchem das innere Schaftrohr (11,101) angeordnet ist, wobei das innere Schaftrohr (11,101) distal mit einem Deckglas (5,12) hermetisch verschlossen ist, und zwischen dem äußeren Schaftrohr (13,103) und dem inneren Schaftrohr (11,101) Lichtleitfasern (15) angeordnet sind. Das Endoskop zeichnet sich dadurch aus, dass zwischen dem äußeren Schaftrohr (13,103) und dem inneren Schaftrohr (11,101) ein mittleres Schaftrohr (16,102) angeordnet ist, und zwischen dem inneren Schaftrohr (11,101) und dem mittleren Schaftrohr (16,102) oder zwischen dem mittleren Schaftrohr (16,102) und dem äußeren Schaftrohr (13,103) wenigstens ein Fluidkanal (18,110) ausgebildet ist.An endoscope with an elongated shaft (3, 10, 100) is presented, comprising an inner shaft tube (11, 101) in which an optical system (4) is arranged, an outer shaft tube (13, 103) in which the inner shaft tube (11, 101) is arranged The inner shaft tube (11, 101) is hermetically sealed distally with a cover glass (5, 12), and optical fibers (15) are arranged between the outer shaft tube (13, 103) and the inner shaft tube (11, 101). The endoscope is characterized in that a middle shaft tube (16,102) is arranged between the outer shaft tube (13,103) and the inner shaft tube (11,101), and between the inner shaft tube (11,101) and the middle shaft tube (16,102) or between the middle one Shaft tube (16, 102) and the outer shaft tube (13, 103) at least one fluid channel (18, 110) is formed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Endoskop mit einem langgestreckten Schaft, umfassend ein inneres Schaftrohr, in welchem ein optisches System angeordnet ist, ein äußeres Schaftrohr, in welchem das innere Schaftrohr angeordnet ist, wobei das innere Schaftrohr distal mit einem Deckglas hermetisch verschlossen ist, und zwischen dem äußeren Schaftrohr und dem inneren Schaftrohr Lichtleitfasern angeordnet sind.The invention relates to an endoscope with an elongated shaft, comprising an inner shaft tube in which an optical system is arranged, an outer shaft tube in which the inner shaft tube is arranged, the inner shaft tube being hermetically sealed distally with a cover glass, and between the outer shaft tube and the inner shaft tube optical fibers are arranged.

Endoskope werden in der Medizin seit langem erfolgreich dazu eingesetzt, schwer zugängliche Hohlräume im Körper eines Patienten zu untersuchen und ggf. zu behandeln. Dazu weisen Endoskope in der Regel einen langgestreckten Schaft auf, welcher durch eine natürliche oder chirurgisch erzeugte Öffnung in den interessierenden Hohlraum eingeführt wird. Im Inneren des Schafts ist gewöhnlich ein optisches System angeordnet, mittels dessen ein Bild des Hohlraums aufgenommen und dem Benutzer zur Verfügung gestellt wird.Endoscopes have long been used successfully in medicine to examine cavities in a patient's body that are difficult to access and, if necessary, to treat them. For this purpose, endoscopes generally have an elongated shaft, which is inserted into the cavity of interest through a natural or surgically created opening. An optical system is usually arranged in the interior of the shaft, by means of which an image of the cavity is recorded and made available to the user.

Grundsätzlich wird zwischen flexiblen Endoskopen und starren Endoskopen unterschieden. Während flexible Endoskope einen biegsamen Schaft aufweisen, besteht der Schaft von starren Endoskopen zumeist aus mehreren koaxialen Schaftrohren.A basic distinction is made between flexible endoscopes and rigid endoscopes. While flexible endoscopes have a flexible shaft, the shaft of rigid endoscopes usually consists of several coaxial shaft tubes.

Dabei ist das optische System, bei dem es sich um eine Videooptik oder um eine herkömmliche Optik mit Faser- oder Linsenbildleitern handeln kann, in einem inneren Schaftrohr angeordnet. Das innere Schaftrohr wird auch als Faserrohr bezeichnet und ist distal mit einem Deckglas hermetisch verschlossen. Um das innere Schaftrohr ist ein äußeres Schaftrohr angeordnet, welches auch als Hüllrohr bezeichnet wird. Zwischen dem äußeren Schaftrohr und dem inneren Schaftrohr sind Lichtleitfasern angeordnet, welche zum Ausleuchten des zu untersuchenden Hohlraums dienen.The optical system, which can be video optics or conventional optics with fiber or lens image guides, is arranged in an inner shaft tube. The inner shaft tube is also called fiber tube and is hermetically sealed distally with a cover glass. An outer shaft tube, which is also referred to as a cladding tube, is arranged around the inner shaft tube. Optical fibers are arranged between the outer shaft tube and the inner shaft tube, which serve to illuminate the cavity to be examined.

Während der Anwendung eines Endoskops kommt es vor, dass das Deckglas verschmutzt, wodurch die Bildqualität beeinflusst wird. In diesem Fall muss der Anwender das Endoskop manuell reinigen, was die eigentliche medizinische Prozedur stört.When using an endoscope, the cover slip can become dirty, which affects the image quality. In this case, the user has to clean the endoscope manually, which interferes with the actual medical procedure.

Um die Reinigung eines verschmutzten Deckglases zu vereinfachen, oder um der Verschmutzung vorzubeugen, sind verschiedene Spülsysteme vorgeschlagen worden. So ist aus der EP2950702B1 ein flexibles Endoskop mit einer innerhalb des Schafts verlegten Fluidleitung bekannt, durch welche Wasser über eine Düse auf das Deckglas gespritzt werden kann. Aus der US8491467B2 ist ein Spülsystem für Endoskope bekannt, welches eine flexible Hülle aufweist, die über den Schaft des Endoskops gestülpt wird. In der Hülse sind Fluidleitungen verlegt, durch welche Wasser und/oder Luft zu am distalen Ende der Hülse angeordneten Düsen gefördert werden kann.Various rinsing systems have been proposed to simplify the cleaning of a dirty cover slip or to prevent contamination. So is from the EP2950702B1 a flexible endoscope is known with a fluid line installed inside the shaft, through which water can be sprayed onto the cover glass via a nozzle. From the US8491467B2 a rinsing system for endoscopes is known which has a flexible sheath which is placed over the shaft of the endoscope. Fluid lines are laid in the sleeve, through which water and / or air can be conveyed to nozzles arranged at the distal end of the sleeve.

Die bekannten Systeme sind jedoch in der Handhabung noch nicht optimal, so dass die Aufgabe der Erfindung darin besteht, ein Endoskop bereitzustellen, welches eine verbesserte Einrichtung zum Spülen bzw. Sauberhalten des Deckglases aufweist.However, the known systems are not yet optimal in terms of handling, so that the object of the invention is to provide an endoscope which has an improved device for rinsing or keeping the cover glass clean.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung gelöst durch ein Endoskop mit einem langgestreckten Schaft, umfassend ein inneres Schaftrohr, in welchem ein optisches System angeordnet ist, ein äußeres Schaftrohr, in welchem das innere Schaftrohr angeordnet ist, wobei das innere Schaftrohr distal mit einem Deckglas hermetisch verschlossen ist, und zwischen dem äußeren Schaftrohr und dem inneren Schaftrohr Lichtleitfasern angeordnet sind, welches dadurch weitergebildet ist, dass zwischen dem äußeren Schaftrohr und dem inneren Schaftrohr ein mittleres Schaftrohr angeordnet ist, und zwischen dem inneren Schaftrohr und dem mittleren Schaftrohr oder zwischen dem mittleren Schaftrohr und dem äußeren Schaftrohr wenigstens ein Fluidkanal ausgebildet ist.This object is achieved according to the invention by an endoscope with an elongated shaft, comprising an inner shaft tube in which an optical system is arranged, an outer shaft tube in which the inner shaft tube is arranged, the inner shaft tube being hermetically sealed distally with a cover glass is, and between the outer shaft tube and the inner shaft tube are arranged optical fibers, which is further developed in that a middle shaft tube is arranged between the outer shaft tube and the inner shaft tube, and between the inner shaft tube and the middle shaft tube or between the middle shaft tube and at least one fluid channel is formed in the outer shaft tube.

Es wird somit ein Fluidkanal bereitgestellt, welcher den Endoskopschaft der Länge nach durchläuft, und durch welchen eine Reinigungsflüssigkeit zu dem Deckglas geleitet werden kann, beispielsweise Wasser. Ebenso kann Luft oder ein anderes Gas durch den Fluidkanal zu dem Deckglas geleitet werden, um dies zu trocknen, oder um der Anhaftung von Schmutz durch einen stetigen Gasstrom vorzubeugen. Als Gas kommt z.B. Kohlendioxid in Frage.A fluid channel is thus provided which runs lengthwise through the endoscope shaft and through which a cleaning liquid, for example water, can be passed to the cover slip. Air or another gas can also be passed through the fluid channel to the cover slip in order to dry it or to prevent the adherence of dirt by a steady gas flow. The gas comes e.g. Carbon dioxide in question.

Der zwischen dem mittleren Schaftrohr und dem inneren oder dem äußeren Schaftrohr gebildete Fluidkanal kann mit einem auskömmlichen Querschnitt ausgeführt werden, ohne dass dabei der Durchmesser des Endoskopschafts nennenswert erhöht werden muss, bzw. ohne dass der für das optische System verfügbare Bauraum nennenswert reduziert wird. Gleichzeitig wird die Handhabung des Endoskops durch die erfindungsgemäße Ausführung in keiner Weise beeinträchtigt.The fluid channel formed between the middle shaft tube and the inner or the outer shaft tube can be designed with an adequate cross-section, without the diameter of the endoscope shaft having to be increased appreciably, or without the installation space available for the optical system being significantly reduced. At the same time, the handling of the endoscope is in no way impaired by the design according to the invention.

Vorteilhafterweise sind dabei die Lichtleitfasern zwischen dem mittleren Schaftrohr und dem äußeren Schaftrohr angeordnet, und der wenigstes eine Fluidkanal ist zwischen dem inneren Schaftrohr und dem mittleren Schaftrohr angeordnet. Bei einer entsprechenden Ausführung verläuft der wenigstens eine Fluidkanal sehr dicht zum inneren Schaftrohr und somit auch zum Deckglas.The optical fibers are advantageously arranged between the middle shaft tube and the outer shaft tube, and the at least one fluid channel is arranged between the inner shaft tube and the middle shaft tube. In a corresponding embodiment, the at least one fluid channel runs very close to the inner shaft tube and thus also to the cover slip.

In einer Weiterbildung eines Endoskops nach der Erfindung kann der wenigstens eine Fluidkanal in wenigstens einer Düse enden, welche in Richtung des Deckglases ausgerichtet ist. Dadurch wird das Spülsystem besonders einfach und wirkungsvoll aufgebaut.In a development of an endoscope according to the invention, the at least one fluid channel can end in at least one nozzle, which in the direction of the cover slip is aligned. This makes the flushing system particularly simple and effective.

In einer weiteren Ausführung eines Endoskop gemäß der Erfindung kann das innere Schaftrohr und/oder das mittlere Schaftrohr einen unrunden Querschnitt aufweisen, so dass zwischen dem inneren Schaftrohr und dem mittleren Schaftrohr mehr als ein Fluidkanal ausgebildet ist. Über die mehreren Fluidkanäle können beispielsweise gleichzeitig oder wechselweise Wasser und Gas zugeführt werden.In a further embodiment of an endoscope according to the invention, the inner shaft tube and / or the middle shaft tube can have a non-circular cross section, so that more than one fluid channel is formed between the inner shaft tube and the middle shaft tube. For example, water and gas can be supplied simultaneously or alternately via the plurality of fluid channels.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung können das innere Schaftrohr und das mittlere Schaftrohr distal durch einen gemeinsamen inneren Endkörper verbunden sein, in welchem die wenigstens eine Düse angeordnet ist. Das Deckglas kann dabei in dem inneren Endkörper angeordnet sein.According to an advantageous development of the invention, the inner shaft tube and the middle shaft tube can be connected distally by a common inner end body, in which the at least one nozzle is arranged. The cover glass can be arranged in the inner end body.

In einer bevorzugten Ausführung eines Endoskops gemäß der Erfindung kann der innere Endkörper eine innere, im Wesentlichen zylindrische, Wandung aufweisen, welche mit dem inneren Schaftrohr verbunden ist, und eine äußere, im Wesentlichen zylindrische, Wandung aufweisen, welche mit dem mittleren Schaftrohr verbunden ist, wobei sich der wenigstens eine Fluidkanal zwischen die innere Wandung und die äußere Wandung erstreckt. Dabei ist die Bezeichnung „im Wesentlichen zylindrisch“ nicht auf kreiszylindrische Formen eingeschränkt, sondern schließt im Sinne der Erfindung ausdrücklich auch allgemeine Zylinderformen mit unregelmäßigen, aber geschlossenen Querschnitten ein.In a preferred embodiment of an endoscope according to the invention, the inner end body can have an inner, essentially cylindrical, wall which is connected to the inner shaft tube and an outer, substantially cylindrical, wall which is connected to the middle shaft tube, wherein the at least one fluid channel extends between the inner wall and the outer wall. The term "essentially cylindrical" is not restricted to circular cylindrical shapes, but in the sense of the invention expressly also includes general cylindrical shapes with irregular but closed cross sections.

Dabei kann die innere Wandung, von einem distalen Ende des Schafts gemessen, länger sein als die äußere Wandung. Dadurch ist die innere Wandung zur Verbindung mit dem inneren Schaftrohr frei zugänglich, bevor die äußere Wandung mit dem mittleren Schaftrohr verbunden wird.The inner wall, measured from a distal end of the shaft, can be longer than the outer wall. As a result, the inner wall for connection to the inner shaft tube is freely accessible before the outer wall is connected to the middle shaft tube.

Der innere Endkörper eines Endoskops gemäß der Erfindung kann besonders vorteilhaft in einem additiven Herstellungsverfahren hergestellt sein. Hierbei kommen beispielsweise 3D-Druck, selektives Laserschmelzen oder Layer-basierte Verfahren in Frage.The inner end body of an endoscope according to the invention can be produced particularly advantageously in an additive manufacturing process. For example, 3D printing, selective laser melting or layer-based processes are possible.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einiger beispielhafter Darstellungen näher erläutert. Dabei sollen die dargestellten Ausführungsbeispiele lediglich das Verständnis der Erfindung erleichtern, ohne dabei den Erfindungsgedanken einzuschränken.The invention is explained in more detail below with the aid of some exemplary representations. The exemplary embodiments shown are only intended to facilitate an understanding of the invention, without restricting the inventive concept.

Es zeigen:

1: Ein Endoskp,
2: das distale Ende eines Endoskops in einer Schnittdarstellung,
3a,b: verschiedene Endoskopschäfte im Querschnitt,

Show it:

1 : An endoscope,
2 : the distal end of an endoscope in a sectional view,
3a, b : different endoscope shafts in cross section,

1 zeigt ein starres Endoskop 1 mit einem Hauptkörper 2 und einem langgestreckten Schaft 3. Im Inneren des Schafts 3 ist ein optisches System 4 angeordnet, welches beispielsweise ein Objektiv und einen elektronischen Bildwandler umfassen kann. 1 shows a rigid endoscope 1 with a main body 2 and an elongated shaft 3 , Inside the shaft 3 is an optical system 4 arranged, which can include, for example, a lens and an electronic image converter.

Am distalen Ende des Schafts 3 befindet sich ein Deckglas 5, welches das optische System 4 vor dem Eindringen von Feuchtigkeit und Schmutz schützt.At the distal end of the shaft 3 there is a cover slip 5 which is the optical system 4 protects against the ingress of moisture and dirt.

Das Endoskop 1 ist über ein Kabel 6 mit einer nicht gezeigten Versorgungseinheit verbunden, in welcher die von dem Bildaufnehmer übermittelten Videosignale verarbeitet werden.The endoscope 1 is over a cable 6 connected to a supply unit, not shown, in which the video signals transmitted by the image sensor are processed.

Die Versorgungseinheit kann weiterhin über in dem Kabel 6 verlegte Lichtleiter Beleuchtungslicht zuführen, mit welchem ein zu untersuchender Hohlraum ausgeleuchtet wird. Das Beleuchtungslicht wird über in dem Schaft 3 verlaufende Lichtleitfasern an das distale Ende des Schafts 3 geleitet und dort abgestrahlt.The supply unit can continue to be in the cable 6 Installed light guides supply illuminating light with which a cavity to be examined is illuminated. The illuminating light is over in the shaft 3 running optical fibers to the distal end of the shaft 3 directed and emitted there.

Während einer Verwendung des Endoskops 1 kann es vorkommen, dass das Deckglas 5 verschmutzt.While using the endoscope 1 it can happen that the cover slip 5 dirty.

In 2 ist das distale Ende des Schafts 10 eines Endoskops im Schnitt dargestellt. Der Schaft 10 umfasst ein inneres Schaftrohr 11, in welchem ein zur besseren Übersicht nicht dargestelltes optisches System angeordnet ist. Das innere Schaftrohr 11 wird auch als Faserrohr bezeichnet, es ist an seinem distalen Ende mit einem Deckglas 12 hermetisch verschlossen.In 2 is the distal end of the shaft 10 of an endoscope shown in section. The shaft 10 includes an inner shaft tube 11 , in which an optical system, not shown for a better overview, is arranged. The inner shaft tube 11 is also called a fiber tube, it is at its distal end with a cover slip 12 hermetically sealed.

Der Schaft 10 umfasst weiterhin ein äußeres Schaftrohr 13, welches auch als Hüllrohr bezeichnet wird.The shaft 10 also includes an outer shaft tube 13 , which is also called cladding tube.

Zwischen dem inneren Schaftrohr 11 und dem äußeren Schaftrohr 13 sind Lichtleitfasern 15 angeordnet, welche Beleuchtungslicht in distaler Richtung abstrahlen und somit die für das optische System benötigte Helligkeit bereitstellen.Between the inner shaft tube 11 and the outer shaft tube 13 are optical fibers 15 arranged, which emit illuminating light in the distal direction and thus provide the brightness required for the optical system.

Zwischen dem inneren Schaftrohr 11 und dem äußeren Schaftrohr 13 ist ein mittleres Schaftrohr 16 angeordnet. Das mittlere Schaftrohr 16 unterteilt einen zwischen dem inneren Schaftrohr 11 und dem äußeren Schaftrohr 13 gebildeten Ringraum in einen äußeren Ringraum 17, in welchem die Lichtleitfasern 15 verlegt sind, und einen inneren Ringraum, welcher einen Fluidkanal 18 bildet.Between the inner shaft tube 11 and the outer shaft tube 13 is a middle shaft tube 16 arranged. The middle shaft tube 16 divides one between the inner shaft tube 11 and the outer shaft tube 13 formed annulus in an outer annulus 17 in which the Optical fibers 15 are laid, and an inner annulus, which has a fluid channel 18th forms.

Der Fluidkanal 18 endet distal in Düsen 20, welche auf das Deckglas 12 gerichtet sind. Die Düsen 20 sind in einem inneren Endkörper 21 eingebracht, welcher das innere Schaftrohr 11 und das mittlere Schaftrohr 16 verbindet. Der innere Endkörper 21 weist eine innere Wandung 22, die mit dem inneren Schaftrohr 11 verbunden ist, und eine äußere Wandung 23, die mit dem mittleren Schaftrohr 16 verbunden ist, auf. Zwischen der inneren Wandung 22 und der äußeren Wandung 23 setzt sich der Fluidkanal 18 bis zu den Düsen 20 fort.The fluid channel 18th ends distally in nozzles 20th which on the coverslip 12 are directed. The nozzles 20th are in an inner end body 21 introduced, which the inner shaft tube 11 and the middle shaft tube 16 connects. The inner end body 21 has an inner wall 22 that with the inner shaft tube 11 is connected, and an outer wall 23 that with the middle shaft tube 16 is connected to. Between the inner wall 22 and the outer wall 23 the fluid channel settles 18th down to the nozzles 20th away.

Um den Umfang des Deckglases 12 kann eine Mehrzahl von Düsen 20 gleichmäßig oder ungleichmäßig verteilt angeordnet sein.Around the perimeter of the cover slip 12 can have a plurality of nozzles 20th be evenly or unevenly distributed.

Das Deckglas 12 ist in die innere Wandung 22 des inneren Endkörpers 21 eingesetzt, beispielsweise eingelötet. Der innere Endkörper 21 ist mit dem inneren Schaftrohr 11 und dem mittleren Schaftrohr 16 beispielsweise verschweißt. Dazu ist die innere Wandung 22 des inneren Endkörpers 21 vom distalen Ende des Schafts 10 gemessen länger als die äußere Wandung 23 des Endkörpers 21. Bevor das mittlere Schaftrohr 16 über das innere Schaftrohr 11 geschoben wird ist somit die Stoßstelle zwischen dem inneren Schaftrohr 11 und der inneren Wandung 22 von außen für ein Schweißwerkzeug oder einen Laserstrahl zugänglich, so dass die Schweißung vorgenommen werden kann. Anschließend kann das mittlere Schaftrohr 16 über das innere Schaftrohr 11 geschoben und mit der äußeren Wandung 23 des inneren Endkörpers 21 verschweißt werden.The coverslip 12 is in the inner wall 22 of the inner end body 21 used, for example soldered. The inner end body 21 is with the inner shaft tube 11 and the middle shaft tube 16 for example welded. This is the inner wall 22 of the inner end body 21 from the distal end of the shaft 10 measured longer than the outer wall 23 of the end body 21 , Before the middle shaft tube 16 over the inner shaft tube 11 is pushed the joint between the inner shaft tube 11 and the inner wall 22 accessible from the outside for a welding tool or a laser beam so that the welding can be carried out. Then the middle shaft tube 16 over the inner shaft tube 11 pushed and with the outer wall 23 of the inner end body 21 be welded.

Das äußere Schaftrohr 13 ist durch einen äußeren Endkörper 25 abgeschlossen. Bei schrägblickenden Endoskopen können an der Außenseite des inneren Endkörpers 21 und/oder an der Innenseite des äußeren Endkörpers 25 nicht dargestellte Leitflächen vorgesehen sein, um die Lichtleitfasern 15 in Richtung der Blickrichtung des Endoskops auszurichten.The outer shaft tube 13 is through an outer end body 25th completed. With oblique-looking endoscopes, you can use the outside of the inner end body 21 and / or on the inside of the outer end body 25th Guide surfaces, not shown, can be provided around the optical fibers 15 in the direction of the line of sight of the endoscope.

Die Herstellung des inneren Endkörpers ist aufgrund seiner komplizierten Struktur schwierig. Vorzugsweise können hier additive Fertigungsmethoden wie 3D-Druck, selektives Laserschmelzen oder Layer-basierte Verfahren wie 3D-Siebdruck oder additive-layermanufacturing in Frage.The manufacture of the inner end body is difficult due to its complicated structure. Additive manufacturing methods such as 3D printing, selective laser melting or layer-based methods such as 3D screen printing or additive layer manufacturing can preferably be considered here.

In den 3a und 3b sind verschiedene Endoskopschäfte im Querschnitt dargestellt. 3a zeigt den Endoskopschaft 10 der 2, in welchem die Schaftrohre 11, 16 und 13 koaxial angeordnet sind. Diese Anordnung kann bevorzugt bei geradeausblickenden Endoskopen Anwendung finden, also bei Endoskopen, bei denen die Hauptblickrichtung des optischen Systems der Längsachse des Endoskopschafts entspricht. Bei schrägblickenden Endoskopen können das innere Schaftrohr 11 und das mittlere Schaftrohr 16 exzentrisch zum äußeren Schaftrohr 13 angeordnet sein.In the 3a and 3b different endoscope shafts are shown in cross section. 3a shows the endoscope shaft 10 the 2 in which the steerer 11 . 16 and 13 are arranged coaxially. This arrangement can preferably be used in straight-looking endoscopes, that is to say in endoscopes in which the main line of sight of the optical system corresponds to the longitudinal axis of the endoscope shaft. With oblique-looking endoscopes, the inner shaft tube can 11 and the middle shaft tube 16 eccentric to the outer shaft tube 13 be arranged.

In 3b ist ein Schaft 100 dargestellt, in welchem die Schaftrohre 101, 102 und 103 zwar koaxial angeordnet sind, jedoch das mittlere Schaftrohr 102 unrund, im dargestellten Beispiel etwa sternförmig, ausgeführt ist. Dadurch grenzen das innere Schaftrohr 101 und das mittlere Schaftrohr 102 mehrere Fluidkanäle 110 ein, durch die unterschiedliche Fluide an das distale Ende des Endoskops geleitet werden können, beispielsweise Reinigungsflüssigkeit und ein Trocknungsgas. Vorzugsweise ist in einem nicht dargestellten inneren Endstück des entsprechenden Endoskops für jeden der Fluidkanäle 110 eine separate Düse vorgesehen.In 3b is a shaft 100 shown in which the shaft tubes 101 . 102 and 103 are arranged coaxially, but the middle shaft tube 102 out of round, in the example shown approximately star-shaped. This limits the inner shaft tube 101 and the middle shaft tube 102 several fluid channels 110 a through which different fluids can be directed to the distal end of the endoscope, for example cleaning fluid and a drying gas. Preferably, in an inner end piece, not shown, of the corresponding endoscope for each of the fluid channels 110 a separate nozzle is provided.

Bei der Benutzung eines Endoskops gemäß der Erfindung kann durch die Fluidkanäle kontinuierlich eine geringe Menge Flüssigkeit und/oder Gas zugeführt werden, um das Eindringen von Verunreinigungen durch die Düsen zu vermeiden. Ebenso kann durch einen kontinuierlichen Flüssigkeits- oder Gasstrom gleichzeitig das Ablagern von Verunreinigungen auf dem Deckglas vermieden werden.When using an endoscope according to the invention, a small amount of liquid and / or gas can be continuously supplied through the fluid channels in order to prevent the ingress of contaminants through the nozzles. Likewise, a continuous flow of liquid or gas can at the same time prevent contamination from being deposited on the cover slip.

Um stärkere Verunreinigungen zu beseitigen, kann ein erhöhter Flüssigkeitsstrom zugeführt werden, ggf. gefolgt von einem erhöhten Strom eines Trocknungsgases.In order to remove heavy impurities, an increased flow of liquid can be supplied, possibly followed by an increased flow of a drying gas.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

EP 2950702 B1 [0006]
US 8491467 B2 [0006]

Claims

Endoscope with an elongated shaft (3, 10, 100), comprising: - an inner shaft tube (11, 101) in which an optical system (4) is arranged, - an outer shaft tube (13, 103) in which the inner shaft tube (11, 101) is arranged , wherein - the inner shaft tube (11, 101) is hermetically sealed distally with a cover glass (5, 12), and - optical fibers (15) are arranged between the outer shaft tube (13, 103) and the inner shaft tube (11, 101), characterized in that - a middle shaft tube (16,102) is arranged between the outer shaft tube (13,103) and the inner shaft tube (11,101), and - between the inner shaft tube (11,101) and the middle shaft tube (16,102) or between the middle shaft tube (16,102) and the outer one Shaft tube (13, 103) at least one fluid channel (18, 110) is formed.

Endoscope after Claim 1 , characterized in that the optical fibers (15) are arranged between the middle shaft tube (16, 10) and the outer shaft tube (13, 103), and in that the at least one fluid channel (18, 110) between the inner shaft tube (11, 101) and the middle shaft tube ( 16, 102) is arranged.

Endoscope after Claim 1 or 2 , characterized in that the at least one fluid channel (18, 110) ends in at least one nozzle (20) which is aligned in the direction of the cover glass (5, 12).

Endoscope according to one of the Claims 2 or 3 , characterized in that the inner shaft tube (101) and / or the middle shaft tube (102) have a non-circular cross-section, so that more than one fluid channel (110) is formed between the inner shaft tube (101) and the middle shaft tube (102) .

Endoscope after Claim 3 or 4 , characterized in that the inner shaft tube (11, 101) and the middle shaft tube (16, 102) are connected distally by a common inner end body (21) in which the at least one nozzle (20) is arranged.

Endoscope after Claim 5 , characterized in that the cover glass (12) is arranged in the inner end body (21).

Endoscope after Claim 5 or 6 , characterized in that the inner end body (21) - has an inner, essentially cylindrical, wall (22) which is connected to the inner shaft tube (11, 101), - has an outer, substantially cylindrical, wall (23), which is connected to the middle shaft tube (16, 102), and - the at least one fluid channel (18, 110) extends between the inner wall (22) and the outer wall (23).

Endoscope after Claim 7 , characterized in that the inner wall (22), measured from a distal end of the shaft (10, 100), is longer than the outer wall (23).

Endoscope after Claim 7 or 8th , characterized in that the inner end body (21) is produced in an additive manufacturing process.