DE102018120689A1

DE102018120689A1 - Wälzgewindetrieb

Info

Publication number: DE102018120689A1
Application number: DE102018120689.5A
Authority: DE
Inventors: Jean Walter
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2018-08-24
Filing date: 2018-08-24
Publication date: 2020-02-27

Abstract

Ein Wälzgewindetrieb, insbesondere Kugelgewindetrieb, umfasst eine Gewindespindel (2), eine Spindelmutter (3), sowie zwischen der Gewindespindel (2) und der Spindelmutter (3) abrollende, in einem Käfig (7) geführte Wälzkörper (6). Weiter umfasst der Wälzgewindetrieb eine zur Erzeugung einer Rückstellkraft ausgebildete Feder (8), welche sowohl an der Gewindespindel (2) und an der Spindelmutter (3) als auch am Käfig (7) eingehängt ist.A roller screw drive, in particular a ball screw drive, comprises a threaded spindle (2), a spindle nut (3) and rolling elements (6) which roll between the threaded spindle (2) and the spindle nut (3) and are guided in a cage (7). The roller screw drive further comprises a spring (8) designed to generate a restoring force, which is suspended both on the threaded spindle (2) and on the spindle nut (3) and on the cage (7).

Description

Die Erfindung betrifft einen zur Verwendung in einem elektromechanischen Aktuator geeigneten Wälzgewindetrieb, insbesondere Kugelgewindetrieb, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a roller screw drive, in particular a ball screw drive, suitable for use in an electromechanical actuator, according to the preamble of claim 1.

Ein gattungsgemäßer Wälzgewindetrieb ist beispielsweise aus der DE 10 2015 201 257 B3 bekannt. Es handelt sich hierbei um einen Kugelgewindetrieb, welcher in einem Aktuator einer elektromechanischen Bremse verwendbar ist. Der bekannte Kugelgewindetrieb weist ein Federelement zum Erzeugen einer Rückstellkraft auf, wobei zwischen einem Käfig des Kugelgewindetriebs und dem Federelement eine Kugel angeordnet ist. Das Federelement hat die Form einer Schraubenfeder, deren Mittellinie, um welche die Windungen der Feder gelegt sind, entsprechend der Form des Gewindegangs der Spindel des Kugelgewindetriebs schraubenförmig die Gewindespindel umgibt. Somit sind die Wälzkörper des Kugelgewindetriebs und die Schraubenfeder im selben, schraubenförmig gewundenen Raum zwischen der Gewindespindel und der Spindelmutter angeordnet. Diejenige Kugel, welche zwischen dem Käfig und der Schraubenfeder angeordnet ist, kann entweder entsprechend den übrigen Kugeln als tragende Kugel dimensioniert sein oder so klein sein, dass sie nicht als tragende Kugel des Gewindetriebs fungiert.A generic roller screw is for example from the DE 10 2015 201 257 B3 known. This is a ball screw drive that can be used in an actuator of an electromechanical brake. The known ball screw has a spring element for generating a restoring force, a ball being arranged between a cage of the ball screw and the spring element. The spring element is in the form of a helical spring, the center line, around which the windings of the spring are placed, helically surrounds the threaded spindle in accordance with the shape of the thread of the spindle of the ball screw drive. Thus, the rolling elements of the ball screw drive and the coil spring are arranged in the same, helically wound space between the threaded spindle and the spindle nut. The ball which is arranged between the cage and the helical spring can either be dimensioned according to the other balls as a supporting ball or be so small that it does not function as a supporting ball of the screw drive.

Die DE 10 2013 208 218 B4 offenbart einen Kugelgewindetrieb, welcher für die Verwendung in einer elektrischen Feststellbremse oder in einer elektrisch betätigten Kupplung geeignet ist. Dieser Kugelgewindetrieb umfasst einen Käfig, welcher an einem axialen Ende einen Anschlag aufweist, der mit einem Gegenanschlag zum Begrenzen einer Bewegung des Käfigs zusammenwirkt.The DE 10 2013 208 218 B4 discloses a ball screw which is suitable for use in an electric parking brake or in an electrically operated clutch. This ball screw comprises a cage which has a stop at one axial end, which interacts with a counter-stop to limit movement of the cage.

Generell kann es sich bei einem Kugelgewindetrieb entweder um einen Gewindetrieb mit Wälzkörperrückführung, beispielsweise in Form einer Außenumlenkung, oder um einen Gewindetrieb ohne Wälzkörperrückführung handeln. Im Fall einer Wälzkörperrückführung unterliegt der Verfahrweg zwischen der Gewindespindel und der Spindelmutter keinen prinzipiellen Beschränkungen. Dagegen zeichnen sich Gewindetriebe ohne Wälzkörperrückführung durch einen kompakteren, einfacheren Aufbau aus. Die Kugelgewindetriebe nach den genannten Dokumenten DE 10 2015 201 257 B3 und DE 10 2013 208 218 B4 arbeiten ohne Wälzkörperrückführung.In general, a ball screw drive can either be a screw drive with rolling element return, for example in the form of an external deflection, or a screw drive without rolling element return. In the case of rolling element feedback, the travel path between the threaded spindle and the spindle nut is not subject to any fundamental restrictions. In contrast, screw drives without rolling element feedback are characterized by a more compact, simpler construction. The ball screws according to the mentioned documents DE 10 2015 201 257 B3 and DE 10 2013 208 218 B4 work without rolling element return.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen kompakt aufgebauten, für die Verwendung in einem elektromechanischen Aktuator geeigneten, gegenüber dem genannten Stand der Technik unter fertigungstechnischen und funktionalen Gesichtspunkten weiterentwickelten Wälzgewindetrieb anzugeben.The invention is based on the object of specifying a compactly constructed roller screw drive which is suitable for use in an electromechanical actuator and which is further developed from the state of the art in terms of production technology and functionality.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch einen Wälzgewindetrieb, insbesondere in Form eines Kugelgewindetriebs, mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Der Wälzgewindetrieb umfasst in an sich bekannter Grundkonzeption eine Gewindespindel, eine Spindelmutter, sowie zwischen der Gewindespindel und der Spindelmutter abrollende, in einem Käfig geführte Wälzkörper, insbesondere Kugeln. Erfindungsgemäß weist der Wälzgewindetrieb darüber hinaus eine Feder auf, welche sowohl an der Gewindespindel und an der Spindelmutter als auch am Käfig angebunden ist. Die Anbindung der Feder an die genannten Komponenten, das heißt an die Gewindespindel, an die Spindelmutter, sowie an den Käfig, wird allgemein - unabhängig von der konkreten Art der mechanischen Kopplung zwischen der Feder und den genannten Komponenten - auch als Einhängung der Feder an der betreffenden Komponente bezeichnet.This object is achieved according to the invention by a roller screw drive, in particular in the form of a ball screw drive, with the features of claim 1. The roller screw drive comprises, in a basic concept known per se, a threaded spindle, a spindle nut, and rolling elements guided in a cage and rolling between the threaded spindle and the spindle nut , especially balls. According to the invention, the roller screw drive also has a spring which is connected both to the threaded spindle and to the spindle nut and to the cage. The connection of the spring to the components mentioned, i.e. to the threaded spindle, to the spindle nut, and to the cage, is generally - regardless of the specific type of mechanical coupling between the spring and the components mentioned - also as a suspension of the spring on the designated component.

Die Feder ist somit an insgesamt drei Stellen mit weiteren Komponenten des Wälzgewindetriebs verbunden. Damit sind schon mit einer moderaten Federhärte signifikante Rückstellkräfte innerhalb des Wälzgewindetriebs erzeugbar, wobei zugleich ein für die Verwendung in üblichen elektromechanischen Aktuatoren ausreichender Verfahrweg zwischen der Spindelmutter und der Gewindespindel zur Verfügung gestellt wird. Dies gilt sowohl für Bauformen, in welchen die Spindelmutter als rotierendes Antriebselement des Wälzgewindetriebs fungiert, als auch für Bauformen, bei welchen die Gewindespindel als rotierendes, antreibendes Element des Wälzgewindetriebs vorgesehen ist. Das jeweils andere, als Abtriebselement fungierende Element ist in verdrehgesicherter Weise innerhalb einer Umgebungskonstruktion linear verlagerbar. Im Fall einer nicht selbsthemmenden Auslegung des Wälzgewindetriebs, was in typischen Ausgestaltungen zutrifft, kann auch ein Antrieb durch eine lineare Bewegung des Getriebeeingangselements und eine Rotation des Getriebeausgangselements vorgesehen sein. Auch in diesem Fall kann entweder die Gewindespindel oder die Spindelmutter als Getriebeeingangselement fungieren.The spring is thus connected to further components of the roller screw drive at a total of three locations. Significant restoring forces can thus be generated within the roller screw drive with a moderate spring hardness, while at the same time providing a travel path between the spindle nut and the threaded spindle which is sufficient for use in conventional electromechanical actuators. This applies both to designs in which the spindle nut acts as a rotating drive element of the roller screw drive, and to designs in which the threaded spindle is provided as a rotating, driving element of the roller screw drive. The respective other element, which acts as an output element, can be displaced linearly in a non-rotating manner within a surrounding construction. In the case of a non-self-locking design of the rolling screw drive, which is the case in typical configurations, a drive can also be provided by a linear movement of the transmission input element and a rotation of the transmission output element. In this case too, either the threaded spindle or the spindle nut can function as a transmission input element.

Bei der Feder, welche den Käfig des Wälzgewindetriebs einerseits mit der Gewindespindel und andererseits mit der Spindelmutter koppelt, handelt es sich in bevorzugter Ausgestaltung um eine Schraubenfeder, welche die Mittelachse des Wälzgewindetriebs konzentrisch umgibt. Dies heißt, dass jede Windung der Schraubenfeder die Mittelachse des Wälzgewindetriebs umgibt. Hierbei sind die beiden Enden der Schraubenfeder einerseits an der Gewindespindel und andererseits an der Spindelmutter eingehängt, während ein mittlerer Abschnitt der Schraubenfeder am Käfig angreift und damit den Käfig synchronisiert. Der genannte mittlere Abschnitt ist vorzugsweise durch jeweils mindestens eine Windung von der Einhängung der Feder an der Gewindespindel sowie von der Einhängung der Feder an der Spindelmutter beabstandet.The spring, which couples the cage of the roller screw drive on the one hand to the threaded spindle and on the other hand to the spindle nut, is in a preferred embodiment a helical spring which concentrically surrounds the central axis of the roller screw drive. This means that each turn of the coil spring surrounds the central axis of the roller screw drive. Here, the two ends of the coil spring are hooked on the one hand to the threaded spindle and on the other hand to the spindle nut, while a middle section of the Coil spring engages the cage and thus synchronizes the cage. Said middle section is preferably spaced apart by at least one turn from the suspension of the spring on the threaded spindle and from the suspension of the spring on the spindle nut.

Beispielsweise ist der mittlere Abschnitt, mit welchem die Feder am Käfig angreift, als Abflachung der ansonsten schraubenförmigen Feder ausgebildet. Ebenso ist es möglich, dass die Feder in ihrem mittleren Abschnitt eine Lasche aufweist, mit welcher sie am Käfig angehängt ist. In jedem Fall ist die Stelle, an welcher die Feder am Käfig angreift, derart positioniert, dass eine Rotation des Käfigs relativ zur Gewindespindel sowie relativ zur Spindelmutter innerhalb des gesamten Verstellbereichs, das heißt des gesamten Hubs, des Wälzgewindetriebs ungehindert möglich ist.For example, the middle section, with which the spring engages the cage, is designed as a flattening of the otherwise helical spring. It is also possible that the spring has a tab in its central section with which it is attached to the cage. In any case, the point at which the spring engages the cage is positioned such that rotation of the cage relative to the threaded spindle and relative to the spindle nut is possible without hindrance within the entire adjustment range, that is to say the entire stroke, of the roller screw drive.

Unabhängig von der detaillierten Gestaltung der Kopplung der Feder mit der Gewindespindel, der Spindelmutter, sowie dem Käfig hat die Feder insgesamt vorzugsweise eine konische Grundform. Die Feder ist dabei an einer der Stirnseiten der Spindelmutter eingehängt und verjüngt sich bis zu einem Einhängungspunkt an der Gewindespindel. Die Einhängungspunkte sind beispielsweise als sich in Radialrichtung der betreffenden Komponenten erstreckende Sacklöcher in der Spindelmutter beziehungsweise in der Gewindespindel ausgeführt. Der Käfig ragt an derjenigen Stirnseite der Spindelmutter, an welcher die Feder an der Spindelmutter gehalten ist, aus der Spindelmutter heraus, erstreckt sich jedoch nicht bis zu derjenigen Stelle, an welcher die Feder mit der Gewindespindel gekoppelt ist.Regardless of the detailed design of the coupling of the spring with the threaded spindle, the spindle nut and the cage, the spring as a whole preferably has a conical basic shape. The spring is attached to one of the end faces of the spindle nut and tapers to a point of attachment on the threaded spindle. The suspension points are designed, for example, as blind holes extending in the radial direction of the components in question in the spindle nut or in the threaded spindle. The cage protrudes from the spindle nut on the end face of the spindle nut on which the spring is held on the spindle nut, but does not extend to the point at which the spring is coupled to the threaded spindle.

Der Wälzgewindetrieb weist in bevorzugter Ausgestaltung keine Wälzkörperrückführung auf und ist damit insbesondere in radialer Richtung der Gewindespindel sowie der Spindelmutter raumsparend aufgebaut.In a preferred embodiment, the roller screw drive has no roller body return and is therefore constructed in a space-saving manner, in particular in the radial direction of the threaded spindle and the spindle nut.

Der Wälzgewindetrieb ist besonders für die Verwendung in einer Vorrichtung zur Abgasrückführung eines Verbrennungsmotors geeignet. Zum technologischen Hintergrund wird beispielhaft auf die Dokumente DE 10 2016 209 119 A1 , DE 10 2011 079 742 A1 , WO 2009/103378 A1 und DE 10 2011 005 341 A1 verwiesen.The roller screw drive is particularly suitable for use in a device for exhaust gas recirculation of an internal combustion engine. The technological background is exemplified by the documents DE 10 2016 209 119 A1 . DE 10 2011 079 742 A1 . WO 2009/103378 A1 and DE 10 2011 005 341 A1 directed.

Herkömmliche Aktuatoren in Abgasrückführungsvorrichtungen können Spiralbandfedern, auch als Uhrwerksfedern bezeichnet, aufweisen, die an einem mit einer Spindelmutter eines Gewindetriebs verbundenen Antriebskegelrad angreifen. Die vorzugsweise als konische Schraubenfeder ausgebildete Feder des erfindungsgemäßen Wälzgewindetriebs kann zusätzlich zur Synchronisation des Käfigs, betreffend die Verstellung zwischen Gewindespindel und Spindelmutter, die Funktion einer solchen Spiralbandfeder übernehmen.Conventional actuators in exhaust gas recirculation devices can have spiral band springs, also referred to as clockwork springs, which act on a drive bevel gear connected to a spindle nut of a screw drive. The spring of the roller screw drive according to the invention, which is preferably designed as a conical coil spring, can take over the function of such a spiral band spring in addition to the synchronization of the cage with regard to the adjustment between the threaded spindle and the spindle nut.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierin zeigen:

1 in vereinfachter, geschnittener Darstellung einen Kugelgewindetrieb,
2 in perspektivischer Ansicht eine Feder des Kugelgewindetriebs nach 1.

An exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to a drawing. Show here:

1 in a simplified, sectional representation, a ball screw drive,
2 in perspective view of a spring of the ball screw 1 ,

Ein Wälzgewindetrieb 1, nämlich Kugelgewindetrieb, ist Teil eines elektromechanischen Aktuators zur Verstellung einer Klappe in einer Vorrichtung zur Abgasrückführung eines Verbrennungsmotors. Hinsichtlich des prinzipiellen Aufbaus und der Funktion einer solchen Vorrichtung wird auf den zitierten Stand der Technik verwiesen.A roller screw drive 1 , namely ball screw, is part of an electromechanical actuator for adjusting a flap in a device for exhaust gas recirculation of an internal combustion engine. With regard to the basic structure and the function of such a device, reference is made to the cited prior art.

Der Kugelgewindetrieb 1 umfasst eine Gewindespindel 2 und eine Spindelmutter 3. Wälzkörper 6, nämlich Kugeln, rollen zwischen einem Gewindegang 4 der Gewindespindel 2 und einem Gewindegang 5 der Spindelmutter 3 ab.The ball screw drive 1 includes a threaded spindle 2 and a spindle nut 3 , rolling elements 6 , namely balls, roll between a thread 4 the threaded spindle 2 and a thread 5 the spindle nut 3 from.

Die Kugeln 6 sind in einem Käfig 7 mit zylindrischer Grundform geführt. Eine Wälzkörperrückführung ist nicht vorgesehen. Der Käfig 7 wirkt zusammen mit einer Feder 8, auf welche im Folgenden näher eingegangen wird. Die Feder 8 synchronisiert die Verstellung des Käfigs 7 bei Änderungen der Relativposition zwischen der Gewindespindel 2 und eine Spindelmutter 3.The balls 6 are in a cage 7 guided with a cylindrical basic shape. A rolling element return is not provided. The cage 7 works together with a spring 8th , which will be discussed in more detail below. The feather 8th synchronizes the adjustment of the cage 7 when changing the relative position between the threaded spindle 2 and a spindle nut 3 ,

Die Feder 8 ist als Schraubenfeder gestaltet und wirkt unmittelbar mit der Gewindespindel 2, der Spindelmutter 3, sowie dem Käfig 7 zusammen. Eine Einhängung der Feder 8 an der Spindelmutter 3 ist mit 9, eine Einhängung der Feder 8 an der Gewindespindel 2 mit 10 bezeichnet. An den Einhängungen 9, 10 greifen die beiden Enden der Feder 8 in sacklochartige Vertiefungen der Spindelmutter 3 beziehungsweise der Gewindespindel 2 ein.The feather 8th is designed as a coil spring and works directly with the threaded spindle 2 , the spindle nut 3 , as well as the cage 7 together. A suspension of the spring 8th on the spindle nut 3 is with 9 , a suspension of the spring 8th on the threaded spindle 2 With 10 designated. On the hangers 9 . 10 grab the two ends of the spring 8th in blind holes in the spindle nut 3 or the threaded spindle 2 on.

Die Schraubenfeder 8 weist einen von der Spindelmutter 3 zur Gewindespindel 2 abnehmenden Durchmesser auf und ist damit insgesamt konisch geformt. Axial zwischen den Einhängungen 9, 10, bezogen auf die mit M bezeichnete Mittelachse des Kugelgewindetriebs 1, befindet sich eine Einhängung 11 der Feder 8 am Käfig 7. Hierbei ist ein abgeflachter Abschnitt 15 der Feder 8 an einer Einhängelasche 14 des Käfigs 7 gehalten. Die Einhängelasche 14 ist verbunden mit einem Flansch 13 des Käfigs 7. Der Flansch 13 befindet sich in jedem Betriebszustand des Kugelgewindetriebs 1 in dem aus der Spindelmutter 3 herausragenden Abschnitt des Käfigs 7. Der Flansch 13 ist an einen zylindrischen Abschnitt 12 des Käfigs 7 angeformt. Die Kugeln 6 sind im zylindrischen Abschnitt 12 des Käfigs 7 geführt.The coil spring 8th points one from the spindle nut 3 to the threaded spindle 2 decreasing diameter and is thus conical overall. Axially between the mounts 9 . 10 , referred to the center axis of the ball screw marked with M. 1 , there is a mount 11 the feather 8th on the cage 7 , Here is a flattened section 15 the feather 8th on a hanging tab 14 of the cage 7 held. The hanging tab 14 is connected to a flange 13 of the cage 7 , The flange 13 is in every operating state of the ball screw drive 1 in which from the spindle nut 3 protruding section of the cage 7 , The flange 13 is on a cylindrical section 12 of the cage 7 formed. The balls 6 are in the cylindrical section 12 of the cage 7 guided.

In 1 ist die Neutralstellung des Kugelgewindetriebs 1 skizziert. In dieser Position befindet sich die Einhängung 11 - in Axialrichtung der Gewindespindel 2 betrachtet - mittig zwischen den Einhängungen 9, 10. Diese Einstellung entspricht einer Neutralstellung einer Klappe der Vorrichtung zur Abgasrückführung. Die Klappe oder ein die entsprechende Funktion übernehmendes Ventil ist dabei teilweise geöffnet. Ohne Berücksichtigung sonstiger Kräfte übt die Feder 8 stets eine Kraft in Richtung der Neutralstellung aus. Eine Windung der Feder 8 zwischen der Einhängung 11 am Käfig 7 und der Einhängung 10 an der Gewindespindel 2 ist mit 16 bezeichnet. Das Bezugszeichen 17 bezeichnet im Unterschied hierzu eine Windung, welche zwischen der Einhängung 11 am Käfig 7 und der Einhängung 9 an der Spindelmutter 3 angeordnet ist. Mit Ausnahme des abgeflachten Abschnitts 15 liegen die Windungen 16, 17 auf der Oberfläche eines gedachten, zur Mittelachse M konzentrischen Kegels.In 1 is the neutral position of the ball screw drive 1 outlined. The hook is in this position 11 - in the axial direction of the threaded spindle 2 considered - in the middle between the mountings 9 . 10 , This setting corresponds to a neutral position of a flap of the exhaust gas recirculation device. The flap or a valve performing the corresponding function is partially open. Without considering other forces, the spring exerts 8th always exert a force in the direction of the neutral position. A turn of the spring 8th between the mount 11 on the cage 7 and the hanging 10 on the threaded spindle 2 is with 16 designated. The reference number 17 In contrast to this, denotes a turn between the hooking 11 on the cage 7 and the hanging 9 on the spindle nut 3 is arranged. Except for the flattened section 15 are the turns 16 . 17 on the surface of an imaginary one, to the central axis M concentric cone.

Bei einer abweichenden Auslegung der Feder 8 kann diese alternativ in Richtung einer sonstigen definierten Vorzugsstellung des Kugelgewindetriebs 1 wirken, was in jedem Fall mit einer entsprechenden Vorzugsstellung der Vorrichtung zur Abgasrückführung einhergeht.If the spring is designed differently 8th can alternatively in the direction of another defined preferred position of the ball screw 1 act, which in any case is associated with a corresponding preferred position of the device for exhaust gas recirculation.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: KugelgewindetriebBall Screw
22: Gewindespindelscrew
33: Spindelmutterspindle nut
44: Gewindegang der SpindelThread of the spindle
55: Gewindegang der MutterThread of the nut
66: Kugel, WälzkörperBall, rolling elements
77: KäfigCage
88th: Federfeather
99: Einhängung an der MutterAttachment to the mother
1010: Einhängung an der SpindelAttachment to the spindle
1111: Einhängung am KäfigAttachment to the cage
1212: Zylindrischer Abschnitt des KäfigsCylindrical section of the cage
1313: Flansch des KäfigsFlange of the cage
1414: Einhängelaschehanger clip
1515: Abgeflachter Abschnitt der FederFlattened section of the spring
1616: Windungconvolution
1717: Windung convolution
MM: Mittelachsecentral axis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102015201257 B3 [0002, 0004]
DE 102013208218 B4 [0003, 0004]
DE 102016209119 A1 [0012]
DE 102011079742 A1 [0012]
WO 2009/103378 A1 [0012]
DE 102011005341 A1 [0012]

Claims

Rolling screw drive, with a threaded spindle (2), a spindle nut (3), and rolling bodies (6) which roll in a cage (7) and which roll between the threaded spindle (2) and the spindle nut (3), characterized by a spring (8), which is attached to the threaded spindle (2) and the spindle nut (3) as well as to the cage (7).

Roller screw drive after Claim 1 , characterized in that the spring (8) is designed as a helical spring.

Roller screw drive after Claim 2 , characterized in that the spring (8) is held at its ends on the threaded spindle (2) and on the spindle nut (3) and engages with a central portion (15) on the cage (8).

Roller screw drive after Claim 3 , characterized in that the central section (15) with which the spring (8) acts on the cage (7), by at least one turn (16, 17) in each case from a suspension (10) of the spring (8) on the threaded spindle (2) and from a suspension (9) of the spring (8) on the spindle nut (3).

Roller screw drive after Claim 4 , characterized in that the central section (15) with which the spring (8) engages the cage (7) is designed as a flattening of the otherwise helical spring (8).

Roller screw drive after Claim 4 or 5 , characterized in that the spring (8) has a conical basic shape.

Rolling screw drive according to one of the Claims 1 to 6 , characterized in that balls (6) are provided as rolling elements.

Rolling screw drive according to one of the Claims 1 to 7 , characterized in that it is designed as a screw drive without rolling element return.