DE102018119309A1

DE102018119309A1 - Internal three-speed dual clutch transmission

Info

Publication number: DE102018119309A1
Application number: DE102018119309.2A
Authority: DE
Inventors: Zheng-Jun Zhou
Original assignee: Ningbo Zhangxing Imp And Export Co Ltd; Ningbo Zhangxing Import And Export Co Ltd
Current assignee: Ningbo Zhangxing Imp And Export Co Ltd; Ningbo Zhangxing Import And Export Co Ltd
Priority date: 2018-08-08
Filing date: 2018-08-08
Publication date: 2020-02-13

Abstract

Internes Dreigang-Doppelkupplungsgetriebe, das ein Wellenmodul, ein Antriebsmodul, ein Hauptkupplungsmodul, ein Nebenkupplungsmodul, ein Klauenbefestigungsmodul, ein Planetengetriebemodul, ein Kettenradhaltemodul und ein Gehäusemodul aufweist. Das Gehäusemodul ist mit einem Gehäuse (4), einem Bremsübergangsabschnitt (3) und einem Gehäuseübergangsabschnitt (9) versehen und am Kraftausgang angeordnet. Das Wellenmodul ist mit einer Mittelwelle (1), einer Schubstange (2), einer Stahlkugelringmutter und einer Rahmenspannmutter versehen. Das Planetengetriebemodul ist mit mindestens einem Planetenrad (5), einem Planetenradträger (6), mindestens einem Planetenradhaltestift (26) und mindestens einer Planetenradträgerklaue (27) versehen. Die erfindungsgemäße Schubstange (2) wird als Schaltschubstange verwendet und befindet sich auf der linken Seite in Vorwärtsrichtung des Fahrrads. Das heißt, die Schubstange (2) befindet sich auf der linken Seite des Haupt- und Nebenkupplungsmoduls und das Nebenkupplungsmodul dient als Kupplungsschalter. Das Hauptkupplungsmodul ist ein Kupplungsschalter und erfüllt die Funktion zur Übertragung von Drehmoment. Zusammengefasst weist die erfindungsgemäße Anordnung drei technische Vorteile auf: 1. Die Gangschaltung ist schneller; 2. Das Schaltgefühl ist besser; 3. Die Kosten sind niedriger.Internal three-speed dual clutch transmission, which has a shaft module, a drive module, a main clutch module, a secondary clutch module, a claw attachment module, a planetary gear module, a sprocket holding module and a housing module. The housing module is provided with a housing (4), a brake transition section (3) and a housing transition section (9) and is arranged at the force output. The shaft module is equipped with a center shaft (1), a push rod (2), a steel ball ring nut and a frame clamping nut. The planetary gear module is provided with at least one planet gear (5), a planet gear carrier (6), at least one planet gear retaining pin (26) and at least one planet gear carrier claw (27). The push rod (2) according to the invention is used as a shift push rod and is located on the left side in the forward direction of the bicycle. This means that the push rod (2) is located on the left side of the main and secondary clutch module and the secondary clutch module serves as a clutch switch. The main clutch module is a clutch switch and fulfills the function for transmitting torque. In summary, the arrangement according to the invention has three technical advantages: 1. The gear shift is faster; 2. The shift feeling is better; 3. The costs are lower.

Description

Die Erfindung betrifft eine interne Schaltungstechnik, insbesondere ein internes Dreigang-Doppelkupplungsgetriebe.The invention relates to an internal circuit technology, in particular an internal three-speed double clutch transmission.

Fahrräder, die interne Schaltsysteme verwenden, werden auf dem Markt immer beliebter. Verglichen mit dem externen Schaltsystem hat das interne Schaltsystem die Vorteile des einfachen Aussehens und der einfachen Wartung, was für Stadtautos und geteilte Fahrradsysteme sehr geeignet ist. Daher sind die internen Schaltsysteme sehr gefragt und gehören zu High-Tech-Produkten mit hoher Wertschöpfung. Es gibt derzeit auf dem Markt zwei interne Dreigang-Bauarten, die beide eine Einzelkupplungskonfiguration aufweist. Bei einer der beiden Bauarten wird die Kupplung zum Schalten durch eine Schubstange geschoben, während bei der anderen Bauart die Kupplung durch die Kette gezogen wird. Die Schubstange und die Kette der beiden internen Dreigang-Bauarten befinden sich beide an der rechten Seite der Vorwärtsrichtung des Fahrrads, und zwar an der rechten Seite der Kupplung. Der Vorteil der internen Dreigangbauart durch Schieben der Schubstange gegen die Kupplung ist, dass das Schaltgefühl leicht ist, jedoch die Gangschaltung langsam reagiert ist. Der Vorteil der internen Dreigangbauart durch die Kette zum Ziehen der Kupplung beim Schalten ist, dass das Schaltgefühl schwer ist, jedoch die Gangschaltung schnell reagiert ist. Auf dem Markt gibt es jedoch kein Getriebe, das die Vorteile der beiden oben erwähnten Bauarten erfüllt sind.Bicycles that use internal shifting systems are becoming increasingly popular on the market. Compared to the external switching system, the internal switching system has the advantages of simple appearance and simple maintenance, which is very suitable for city cars and shared bicycle systems. Therefore, the internal switching systems are in high demand and belong to high-tech products with high added value. There are currently two internal three-speed types on the market, both of which have a single clutch configuration. In one of the two types, the clutch is pushed through a push rod for shifting, while in the other type the clutch is pulled through the chain. The push rod and chain of the two internal three-speed types are both on the right side of the forward direction of the bicycle, on the right side of the clutch. The advantage of the internal three-speed design by pushing the push rod against the clutch is that the shift feel is light, but the gear shift is slow to respond. The advantage of the internal three-speed design through the chain for pulling the clutch when shifting is that the shift feel is difficult, but the gear shift is quick to respond. However, there is no gearbox on the market that fulfills the advantages of the two types mentioned above.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein internes Dreigang-Doppelkupplungsgetriebe zu schaffen, das durch einfache Maßnahmen die oben genannten Nachteile vermeidet.The invention has for its object to provide an internal three-speed dual clutch transmission that avoids the disadvantages mentioned above by simple measures.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein internes Dreigang-Doppelkupplungsgetriebe, das die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist. Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.This object is achieved according to the invention by an internal three-speed dual clutch transmission which has the features specified in claim 1. Further advantageous developments of the invention emerge from the subclaims.

Internes Dreigang-Doppelkupplungsgetriebe, das ein Wellenmodul, ein Antriebsmodul, ein Hauptkupplungsmodul, ein Nebenkupplungsmodul, ein Klauenbefestigungsmodul, ein Planetengetriebemodul, ein Kettenradhaltemodul und ein Gehäusemodul aufweist. Das Gehäusemodul ist mit einem Gehäuse, einem Bremsübergangsabschnitt und einem Gehäuseübergangsabschnitt versehen und am Kraftausgang angeordnet. Das Wellenmodul ist mit einer Mittelwelle, einer Schubstange, einer Stahlkugelringmutter und einer Rahmenspannmutter versehen. Das Planetengetriebemodul ist mit mindestens einem Planetenrad, einem Planetenradträger, mindestens einem Planetenradhaltestift und mindestens einer Planetenradträgerklaue versehen. Das Antriebsmodul ist mit einem Kettenrad, einem Mitnehmer und mindestens einer Mitnehmerklaue versehen, wobei das Hauptkupplungsmodul mit einer Hauptkupplung und einer Hauptkupplungsrückstellfeder versehen ist, während das Nebenkupplungsmodul mit einer Nebenkupplung, einem Stift, einem Stifthaltering, einem Ringanschlag und einer Nebenkupplungsrückstellfeder versehen ist. Das Klauenbefestigungsmodul ist mit einem Klauenhalter, wenigstens einer Klaue, wenigstens einem Klauenstift und wenigstens einer Klauenrückstellfeder versehen, wobei das Kettenradhaltemodul mit einem Kettenradhalter, wenigstens einem Klauenstift, einer Klaue, einer Klauenrückstellfeder versehen ist. Der Bremsübergangsabschnitt ist an der linken Seite des Gehäuses angenietet, wobei der Gehäuseübergangsabschnitt durch Gewinde an der rechten Seite des Gehäuses befestigt ist. Das Planetengetriebemodul geht durch die Mittelwelle hindurch, wobei die Planetenräder innenseitig mit einem auf der Mittelwelle befindlichen Sonnenrad und außenseitig mit einer Innenverzahnung des Kettenradhalters in Eingriff kommen, wodurch sich ein Planetengetriebe-Schaltsystem ergibt. An der linken Seite des Planetengetriebemoduls kommen die Planetenradträgerklauen mit dem Bremsübergangsabschnitt in Eingriff, wobei an der rechten Seite des Planetengetriebemoduls das Nebenkupplungsmodul und das Klauenbefestigungsmodul angeordnet sind, wobei das Nebenkupplungsmodul auf der Mittelwelle montiert ist.Internal three-speed dual clutch transmission, which has a shaft module, a drive module, a main clutch module, a secondary clutch module, a claw attachment module, a planetary gear module, a sprocket holding module and a housing module. The housing module is provided with a housing, a brake transition section and a housing transition section and is arranged at the force output. The shaft module is equipped with a center shaft, a push rod, a steel ball ring nut and a frame clamping nut. The planetary gear module is provided with at least one planet gear, a planet gear carrier, at least one planet gear retaining pin and at least one planet gear carrier claw. The drive module is provided with a sprocket, a driver and at least one driver claw, the main clutch module being provided with a main clutch and a main clutch return spring, while the secondary clutch module is provided with a secondary clutch, a pin, a pin retaining ring, a ring stop and a secondary clutch return spring. The claw attachment module is provided with a claw holder, at least one claw, at least one claw pin and at least one claw return spring, the chain wheel holding module being provided with a chain wheel holder, at least one claw pin, one claw, one claw return spring. The brake transition portion is riveted to the left side of the housing, the housing transition portion being threadedly attached to the right side of the housing. The planetary gear module passes through the center shaft, the planet gears engaging on the inside with a sun gear located on the center shaft and on the outside with an internal toothing of the chain wheel holder, resulting in a planetary gear shifting system. On the left side of the planetary gear module, the planetary gear carrier claws engage with the brake transition section, with the secondary clutch module and the claw fastening module being arranged on the right side of the planetary gear module, the secondary clutch module being mounted on the central shaft.

Im Vergleich mit dem Stand der Technik weist die erfindungsgemäße Anordnung die Vorteile der zwei Bauarten der auf dem Markt bekannten, internen Dreigang-Konfiguration auf. Die der Betätigung der Gangschaltung dienende Schubstange befindet sich auf der linken Seite in Vorwärtsrichtung des Fahrrads. Das heißt, die Schubstange befindet sich auf der linken Seite des Haupt- und Nebenkupplungsmoduls und das Nebenkupplungsmodul dient als Kupplungsschalter. Das Hauptkupplungsmodul ist ein Kupplungsschalter und erfüllt die Funktion zur Übertragung von Drehmoment. Zusammengefasst weist die erfindungsgemäße Anordnung drei technische Vorteile auf: 1. Die Gangschaltung ist schneller; 2. Das Schaltgefühl ist besser; 3. Die Kosten sind niedriger.In comparison with the prior art, the arrangement according to the invention has the advantages of the two types of internal three-speed configuration known on the market. The pushrod used to operate the gear shift is located on the left in the forward direction of the bicycle. This means that the push rod is located on the left side of the main and secondary clutch module and the secondary clutch module serves as a clutch switch. The main clutch module is a clutch switch and fulfills the function for transmitting torque. In summary, the arrangement according to the invention has three technical advantages: 1. The gear shift is faster; 2. The shift feeling is better; 3. The costs are lower.

Im Folgenden werden die Erfindung und ihre Ausgestaltungen anhand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:

1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen internen Dreigang-Doppelkupplungsgetriebes;
2 eine perspektivische Explosionsdarstellung des Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen internen Dreigang-Doppelkupplungsgetriebes;
3 eine schematische Darstellung des Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen internen Dreigang-Doppelkupplungsgetriebes im Hochgeschwindigkeitszustand;
4 eine schematische Darstellung des Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen internen Dreigang-Doppelkupplungsgetriebes im Normalgeschwindigkeitszustand (mit Übersetzungsverhältnis von 1: 1); und
5 eine schematische Darstellung des Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen internen Dreigang-Doppelkupplungsgetriebes im Niedriggeschwindigkeitszustand.

The invention and its embodiments are explained in more detail below with reference to the drawing. The drawing shows:

1 a schematic representation of an embodiment of an internal three-speed dual clutch transmission according to the invention;
2 a perspective exploded view of the embodiment of an internal three-speed dual clutch transmission according to the invention;
3 is a schematic representation of the embodiment of an inventive internal three-speed dual clutch transmission in high speed condition;
4 a schematic representation of the embodiment of an internal three-speed double clutch transmission according to the invention in the normal speed state (with gear ratio of 1: 1); and
5 is a schematic representation of the embodiment of an internal three-speed dual clutch transmission according to the invention in the low speed state.

Wie aus 1 und 2 ersichtlich, weist ein erfindungsgemäßes internes Dreigang-Doppelkupplungsgetriebe ein Wellenmodul, ein Antriebsmodul, ein Hauptkupplungsmodul, ein Nebenkupplungsmodul, ein Klauenbefestigungsmodul, ein Planetengetriebemodul, ein Kettenradhaltemodul und ein Gehäusemodul auf.How from 1 and 2 As can be seen, an internal three-speed double clutch transmission according to the invention has a shaft module, a drive module, a main clutch module, a secondary clutch module, a claw fastening module, a planetary gear module, a sprocket holding module and a housing module.

Das Gehäusemodul ist mit einem Gehäuse 4, einem Bremsübergangsabschnitt 3 und einem Gehäuseübergangsabschnitt 9 versehen und am Kraftausgang angeordnet.The housing module is with a housing 4 , a brake transition section 3 and a housing transition section 9 provided and arranged at the power output.

Das Wellenmodul ist mit einer Mittelwelle 1, einer Schubstange 2, einer Stahlkugelringmutter und einer Rahmenspannmutter versehen.The wave module is with a medium wave 1 , a push rod 2 , a steel ball ring nut and a frame clamping nut.

Das Planetengetriebemodul ist mit mindestens einem Planetenrad 5, einem Planetenradträger 6, mindestens einem Planetenradhaltestift 26 und mindestens einer Planetenradträgerklaue 27 versehen.The planetary gear module has at least one planet gear 5 , a planet carrier 6 , at least one planet gear holding pin 26 and at least one planet carrier claw 27 Mistake.

Das Antriebsmodul ist mit einem Kettenrad 11, einem Mitnehmer 10 und mindestens einer Mitnehmerklaue 13 versehen und an der Eingangsseite angeordnet, wobei das Hauptkupplungsmodul mit einer Hauptkupplung 14 und einer Hauptkupplungsrückstellfeder 12 versehen ist.The drive module is with a sprocket 11 , a driver 10 and at least one catch claw 13 provided and arranged on the input side, wherein the main clutch module with a main clutch 14 and a main clutch return spring 12 is provided.

Die Nebenkupplungsmodul ist mit einer Nebenkupplung 22, einem Stift 23, einem Stifthaltering 24, einem Ringanschlag 25 und einer Nebenkupplungsrückstellfeder 18 versehen.The sub clutch module is with a sub clutch 22 , a pen 23 , a pen holder ring 24 , a ring stop 25 and a secondary clutch return spring 18 Mistake.

Das Klauenbefestigungsmodul ist mit einem Klauenhalter 8, wenigstens einer Klaue 20, wenigstens einem Klauenstift 21 und wenigstens einer Klauenrückstellfeder 19 versehen.The claw attachment module is with a claw holder 8th , at least one claw 20 , at least one claw pin 21 and at least one claw return spring 19 Mistake.

Das Kettenradhaltemodul ist mit einem Kettenradhalter 7, wenigstens einem Klauenstift 17, einer Klaue 16, einer Klauenrückstellfeder 15 versehen.The sprocket holder module is with a sprocket holder 7 , at least one claw pin 17 , a claw 16 , a claw return spring 15 Mistake.

Das Gehäusemodul ist am Kraftausgang angeordnet, wobei der Bremsübergangsabschnitt 3 an der linken Seite des Gehäuses 4 angenietet ist, wobei der Gehäuseübergangsabschnitt 9 durch Gewinde an der rechten Seite des Gehäuses 4 befestigt ist. Das Wellenmodul dient als Basis, wobei alle Module aufeinanderfolgend auf dem Wellenmodul montiert sind. Das Wellenmodul ist selbst an einem Fahrradrahmen befestigt. Das Planetengetriebemodul geht durch die Mittelwelle 1 hindurch, wobei die Planetenräder 5 innenseitig mit einem auf der Mittelwelle 1 befindlichen Sonnenrad 1A und außenseitig mit einer Innenverzahnung 7A des Kettenradhalters 7 in Eingriff kommt, wodurch sich ein Planetengetriebe-Schaltsystem ergibt. An der linken Seite des Planetengetriebemoduls kommen die Planetenradträgerklauen 27 mit dem Bremsübergangsabschnitt 3 in Eingriff, um Kraft und Bewegung an das Gehäuse 4 abzugeben. An der rechten Seite des Planetengetriebemoduls sind das Nebenkupplungsmodul und das Klauenbefestigungsmodul angeordnet. Das Nebenkupplungsmodul ist auf der Mittelwelle 1 montiert und axial so bewegbar, dass die Klauen 20 in dem Klauenbefestigungsmodul zum Öffnen und Schließen geschoben werden können, wodurch der Übertragungsweg der Kraft und der Bewegung gesteuert wird.The housing module is arranged at the power output, with the brake transition section 3 on the left side of the case 4 is riveted, the housing transition section 9 by thread on the right side of the housing 4 is attached. The shaft module serves as the basis, with all modules being successively mounted on the shaft module. The shaft module is itself attached to a bicycle frame. The planetary gear module goes through the medium shaft 1 through it, with the planet gears 5 inside with one on the medium wave 1 located sun gear 1A and on the outside with internal teeth 7A of the chain wheel holder 7 comes into engagement, resulting in a planetary gear shift system. The planet carrier claws come on the left side of the planetary gear module 27 with the brake transition section 3 engaged to force and movement to the housing 4 leave. The secondary clutch module and the claw fastening module are arranged on the right side of the planetary gear module. The secondary clutch module is on the medium shaft 1 mounted and axially movable so that the claws 20 can be slid in the claw attachment module to open and close, thereby controlling the transmission path of the force and movement.

Das Klauenbefestigungsmodul ist auf dem Nebenkupplungsmodul montiert und kommt durch die Klauen 20 mit den im Planetenradträger 6 des Planetengetriebemoduls befindlichen Planetenrädern 5 in Eingriff. Die rechte Seite des Klauenhalters 8 hat eine Verzahnung, durch die der Klauenhalter 8 mit dem Hauptkupplungsmodul in Eingriff steht. Das Hauptkupplungsmodul ist auf der Mittelwelle 1 angeordnet und kann entlang der Achse hin- und herbewegt werden. Befindet sich die Hauptkupplung 14 mit dem Klauenhalter 8 in Eingriff, dreht sich der Klauenhalter 8 mit der Rotation der Hauptkupplung 14 mit. Wenn die Hauptkupplung 14 ausgerückt ist, dreht sich der Klinkenhalter 8 nicht mit der Hauptkupplung 14, wodurch keine Kraft oder Bewegung auf das Planetengetriebemodul übertragen. Auf der Hauptkupplung 14 ist das Antriebsmodul montiert. Die Hauptkupplung 14 hat eine Keilverzahnung, und die Keilverzahnung steht mit den Innenzähnen des Mitnehmers 10 in Eingriff. Die Hauptkupplung 14 hat eine Keilverzahnung, die mit den Innenzähnen des Mitnehmers 10 in Eingriff steht. Wenn sich der Mitnehmer 10 dreht, kann die Hauptkupplung 14 durch die Keilverzahnung mit gedreht werden. Die Hauptkupplung 14 ist axial so bewegbar, dass die Klauen 16 zum Öffnen und Schließen geschoben werden können, wodurch der Übertragungsweg der Kraft und der Bewegung gesteuert wird.The claw attachment module is mounted on the sub-coupling module and comes through the claws 20 with those in the planet carrier 6 of the planetary gear module located planet gears 5 engaged. The right side of the claw holder 8th has a serration through which the claw holder 8th engages with the main clutch module. The main clutch module is on the medium shaft 1 arranged and can be moved back and forth along the axis. The main clutch is located 14 with the claw holder 8th engages, the claw holder rotates 8th with the rotation of the main clutch 14 With. If the main clutch 14 is released, the pawl holder rotates 8th not with the main clutch 14 , whereby no force or movement is transmitted to the planetary gear module. On the main clutch 14 the drive module is installed. The main clutch 14 has a spline, and the spline is aligned with the inner teeth of the driver 10 engaged. The main clutch 14 has a spline that matches the inner teeth of the driver 10 is engaged. If the driver 10 turns, the main clutch 14 can also be rotated by the spline. The main clutch 14 is axially movable so that the claws 16 can be pushed to open and close, thereby controlling the transmission path of force and movement.

Das Antriebsmodul ist auf dem Hauptkupplungsmodul angeordnet und steht rechtsseitig in Kontakt mit einer Stahlkugel, die durch eine Stahlkugellaufringmutter befestigt ist. Das Antriebsmodul steht umfangsseitig durch die Mitnehmerklauen 13 mit der inneren Verzahnung 7A des Kettenradhalters 7 in Eingriff, um den Kettenradhalter 7 zur Rotation anzutreiben. Die am weitesten links liegende Seite des Kettenradhalters 7 steht mit den Planetenrädern 5 in Eingriff, wobei dessen am weitesten rechts liegende Seite durch die Mitnehmerklauen 13 mit dem Mitnehmer 10 zusammenwirkt. Außerdem steht der Kettenradhalter 7 mittig durch die Klauen 16 mit Innenzähnen des Gehäuseübergangsabschnitts 9 in Eingriff, wodurch Kraft und Bewegung auf das Gehäuse 4 übertragen werden.The drive module is arranged on the main clutch module and is in contact on the right side with a steel ball, which is fastened by a steel ball race nut. The drive module is positioned on the circumference by the driver claws 13 with the internal toothing 7A of the chain wheel holder 7 in Engagement to the sprocket holder 7 to drive to rotation. The left-most side of the sprocket holder 7 stands with the planet gears 5 engages with its rightmost side through the driver claws 13 with the driver 10 interacts. The sprocket holder is also available 7 through the middle of the claws 16 with internal teeth of the housing transition section 9 engages, creating force and movement on the case 4 be transmitted.

Das Planetengetriebemodul kann vier Planetenräder 5 und vier Planetenradhaltestifte 26 haben. Die Mittelwelle 1 ist zentriert angeordnet. Die vier Planetenräder 5 werden durch die vier Planetenradhaltestifte 26 in den Planetenradträger 6 eingebracht, woraufhin der Planetenradträger 6 auf die Mittelwelle 1 so aufgesteckt wird, dass die vier Planetenräder 5 mit dem auf der Mittelwelle 1 befindlichen Sonnenrad 1A verbunden sind. An der rechten Seite des Planetenradträgers 6 ist das Nebenkupplungsmodul auf der Mittelwelle 1 angeordnet, dem die Nebenkupplung 22, der Stift 23, der Stifthaltering 24 und der Ringanschlag 25 zugeordnet sind. Der Stift 23 greift ins Innere der Nebenkupplung 22 ein und liegt gegen den Stifthaltering 24 an, wobei der Stifthaltering 24 ferner vom Ringanschlag 25 blockiert ist. Auf diese Weise wandert der Stift 23 nicht heraus, wenn sich die Nebenkupplung 22 entlang der Axialrichtung der Mittelwelle 1 hin- und herbewegt und dreht. Das Klauenhaltemodul befindet sich an der Seite des Nebenkupplungsmoduls. Diesem sind der Klauenhalter 8, zwei Klauen 20, zwei Klauenstifte 21 und zwei Klauenrückstellfedern 19 zugeordnet. Die Klauen 20 werden ins Innere des Klauenhalters 8 eingebaut. Die Klauenstifte 21 werden durch den Klauenhalter 8 und die Klauen 20 so hindurchgeführt, dass die Klaue 20 mit dem Klauenhalter 8 verbunden sind. Die Klauenrückstellfeder 19 ist einerseits an der Klaue 20 und andererseits am Klauenhalter 8 befestigt. Im freien Zustand öffnet sich die Klaue 20 unter Einwirkung der Federspannung. In diesem Fall stehen die Klauen 20 mit der Verzahnung des Planetenradträgers 6 in Eingriff, wodurch die Bewegung und das Drehmoment übertragen werden können. Die Nebenkupplung 22 ist im Inneren des Klauenhalters 8 hin- und herbewegbar. An der rechten Seite der Nebenkupplung 22 ist die Nebenkupplungsrückstellfeder 18 auf der Mittelwelle 1 angeordnet, wobei die Nebenkupplung 22 über die Nebenkupplungsrückstellfeder 18 mit der Hauptkupplung 14 verbunden ist. An der rechten Seite der Hauptkupplung 14 ist die Hauptkupplungsrückstellfeder 12 angeordnet. Die Stahlkugellaufringmutter ist an der rechten Seite der Hauptkupplungsrückstellfeder 12 befestigt. Die Hauptkupplung 14 ist über eine Keilverzahnung mit dem Mitnehmer 10 verbunden. Die Hauptkupplung 14 ist axial im Innern des Mitnehmers 10 hin- und herbewegbar. Beim Drehen des Mitnehmers 10 dreht sich die Hauptkupplung 14 unter Einwirkung der Keilverzahnung mit dem Mitnehmer 10 mit. Der Mitnehmer 10 ist rechtsseitig mit dem Kettenrad 11 verbunden. Die Mitnehmerklauen 13 und der Mitnehmer 10 sind durch eine Feder zusammengebaut. Die Mitnehmerklauen 13 befinden sich ständig in einem geöffneten Zustand und sind in die Innenverzahnung 7A des Kettenradhalters 7 eingerückt, wodurch die Bewegung und das Drehmoment übertragen werden können. Dem Kettenradhaltemodul sind der Kettenradhalter 7, wenigstens ein Klauenstift 17, die Klauen 16, die Klauenrückstellfeder 15 zugeordnet. Die Klauenrückstellfeder 15 ist einerseits an der Klaue 16 und andererseits am Kettenradhalter 7 befestigt. Im freien Zustand öffnen sich die Klauen 16 nach außen und stehen mit der Verzahnung des Gehäuseübergangsabschnitts 9 in Eingriff. Die linke Seite des Kettenradhalters 7 steht über ein Zahnrad mit dem Planetenräder 5 in Eingriff. In der Mitte steht der Kettenradhalter 7 über die Klauen 16 mit dem Gehäuseübergangsabschnitt 9 in Eingriff. Der Kettenradhalter 7 wirkt rechtsseitig über die Mitnehmerklauen 13 mit dem Mitnehmer 10 zusammen.The planetary gear module can have four planet gears 5 and four planet gear holding pins 26 to have. The medium wave 1 is centered. The four planet gears 5 are through the four planet gear retaining pins 26 in the planet carrier 6 introduced, whereupon the planet carrier 6 on the medium wave 1 is attached so that the four planet gears 5 with that on the medium wave 1 located sun gear 1A are connected. On the right side of the planet carrier 6 is the secondary clutch module on the medium shaft 1 arranged, which the sub-coupling 22 , the pencil 23 , the pen holder ring 24 and the ring stop 25 assigned. The pencil 23 reaches into the interior of the secondary coupling 22 and lies against the pen holder ring 24 with the pen retaining ring 24 further from the ring stop 25 is blocked. In this way the pen moves 23 not out when the sub clutch 22 along the axial direction of the central shaft 1 moves back and forth and turns. The claw-holding module is located on the side of the sub-coupling module. This is the claw holder 8th , two claws 20 , two claw pins 21 and two claw return springs 19 assigned. The claws 20 are inside the claw holder 8th built-in. The claw pins 21 are by the claw holder 8th and the claws 20 passed through so that the claw 20 with the claw holder 8th are connected. The claw return spring 19 is on the one hand on the claw 20 and on the other hand on the claw holder 8th attached. The claw opens in the free state 20 under the influence of spring tension. In this case, the claws are up 20 with the toothing of the planet carrier 6 engages, whereby the movement and the torque can be transmitted. The secondary clutch 22 is inside the claw holder 8th can be moved back and forth. On the right side of the auxiliary coupling 22 is the secondary clutch return spring 18 on the medium wave 1 arranged, the secondary clutch 22 via the secondary clutch return spring 18 with the main clutch 14 connected is. On the right side of the main clutch 14 is the main clutch return spring 12 arranged. The steel ball race nut is on the right side of the main clutch return spring 12 attached. The main clutch 14 is via a spline with the driver 10 connected. The main clutch 14 is axially inside the driver 10 can be moved back and forth. When turning the driver 10 the main clutch turns 14 under the influence of the spline with the driver 10 With. The driver 10 is on the right side with the sprocket 11 connected. The driving claws 13 and the driver 10 are assembled by a spring. The driving claws 13 are constantly in an open state and are in the internal teeth 7A of the chain wheel holder 7 indented, whereby the movement and the torque can be transmitted. The sprocket holder module is the sprocket holder 7 , at least one claw pin 17 who have favourited Claws 16 who have favourited Claw Return Spring 15 assigned. The claw return spring 15 is on the one hand on the claw 16 and on the other hand on the sprocket holder 7 attached. The claws open when free 16 outwards and stand with the teeth of the housing transition section 9 engaged. The left side of the sprocket holder 7 stands over a gear with the planet gears 5 engaged. The chain wheel holder is in the middle 7 over the claws 16 with the housing transition section 9 engaged. The chain wheel holder 7 acts on the right side via the driving claws 13 with the driver 10 together.

Der Bremsübergangsabschnitt 3 ist mit dem Gehäuse 4 vernietet, wobei der Gehäuseübergangsabschnitt 9 durch Gewinde mit dem Gehäuse 4 verbunden ist. Das linke Ende der Mittelwelle 1 ist hohl, mit einer Durchgangsbohrung in der Mitte, wobei deren rechtes Ende massiv ist. Die Schubstange 2 ist durch den am linken Ende der Durchgangsbohrung der Mittelwelle 1 befindlichen Stift 23 mit der Mittelwelle 1 verbunden, sodass die Schubstange 2 durch den am linken Ende der Mittelwelle 1 ausgebildeten Hohlraum den Stift 23 drückt, um die Kupplung hin und her zu bewegen.The brake transition section 3 is with the housing 4 riveted, the housing transition section 9 by threading with the housing 4 connected is. The left end of the medium wave 1 is hollow, with a through hole in the middle, the right end of which is solid. The push rod 2 is through the at the left end of the through hole of the center shaft 1 located pen 23 with the medium wave 1 connected so the push rod 2 through that at the left end of the medium wave 1 trained cavity the pin 23 presses to move the clutch back and forth.

Das Arbeitsprinzip des erfindungsgemäßen internen Dreigang-Doppelkupplungsgetriebes wird wie folgt erläutert.

1. Der Hochgeschwindigkeitszustand ist wie in 3 gezeigt. Die Mittelwelle 1 ist am Fahrradrahmen befestigt. Die Schubstange 2 ist durch die Axialbohrung der Mittelwelle 1 hindurchgeführt und steht in Kontakt mit dem Stift 23. In diesem Zustand übt die Schubstange 2 keine Kraft auf den Stift 23 aus, sodass die Nebenkupplung 22 durch die Nebenkupplungsrückstellfeder 18 zu dem am weitesten links liegenden Ende gedrückt wird und mit den Klauen 20 nicht in Kontakt ist. Die Klauen 20 befinden sich unter Einwirkung der Klauenrückstellfeder 19in einem geöffneten Zustand und steht somit mit der Verzahnung des Planetenradträgers 6 in Eingriff. Da die Nebenkupplungsrückstellfeder 18 eine geringere elastische Kraft als die Hauptkupplungsrückstellfeder 12 hat, befindet sich die Hauptkupplung 14 unter Einwirkung der Hauptkupplungsrückstellfeder 12 ebenfalls am äußersten linken Ende und steht mit dem Klauenhalter 8 in Eingriff. Da die Klauen 16 nicht in Kontakt mit der Hauptkupplung 14 ist, befinden sie sich unter Einwirkung der Klauenrückstellfeder 15 im geöffneten Zustand und stehen mit der Verzahnung des Gehäuseübergangsabschnitts 9 in Eingriff. Daher wird während des Fahrens die Kraft der Kette durch das Kettenrad 11 auf den Mitnehmer 10 übertragen. Da die Hauptkupplung 14 und der Mitnehmer 10 durch eine Keilverzahnung gepaart sind, überträgt der Mitnehmer 10 wieder eine Kraft auf die Hauptkupplung 14. Die Hauptkupplung 14 und der Klauenhalter 8 stehen durch die Verzahnung miteinander in Eingriff, sodass die Hauptkupplung 14 die Kraft weiter auf den Klauenhalter 8 überträgt. Daraufhin überträgt der Klauenhalter 8 die Kraft über die Klauen 20 auf den Planetenradträger 6. Dann überträgt der Planetenradträger 6 die Kraft über die Planetenräder 5 auf den Kettenradhalter 7. Anschließend überträgt der Kettenradhalter 7 über die Klauen 16 auf den Gehäuseübergangsabschnitt 9 und schließlich auf das Gehäuse 4. Bei diesem Übertragungsweg dienen die Planetenräder 5 als Krafteingang, während der Kettenradhalter 7 als Kraftausgang verwendet wird. Dies wirkt als Hochgeschwindigkeitsausgabe in dem Planetengetriebeschaltsystem, sodass der interne Dreigangaufbau einen Hochgeschwindigkeitszustand aufweist.
2. Der Normalgeschwindigkeitszustand [Übersetzungsverhältnis von 1: 1] ist wie in 4 gezeigt. Der Normalgeschwindigkeitszustand ist so, dass die Kraftübertragung nicht durch die Planetenräder verläuft und das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Eingang und dem Ausgang 1: 1 beträgt. Wenn die Schubstange 2 um eine Gangposition zur rechten Seite vorgerückt wird, wird die Nebenkupplung 22 durch den Stift 23 auch um eine Gangposition zur rechten Seite verschoben. In diesem Fall befindet sich die Nebenkupplungsrückstellfeder 18 in einer gedrückten Position. Die Nebenkupplung 22 tritt in den Klauenhalter 8 ein, wobei die Klauen 20 so weggedrückt werden, dass diese von dem geöffneten Zustand in den geschlossenen Zustand geschwenkt werden. Auf diese Weise werden die Klauen 20 mit dem Planetenradträger 6 außer Eingriff gebracht. Da die Hauptkupplungsrückstellfeder 12 eine größere elastische Kraft als die Nebenkupplungsrückstellfeder 18 hat, bewegt sich die Hauptkupplung 14 nicht. Daher bleibt die Hauptkupplung 14 an der Ausgangsposition. Der Klauen 16 stehen nicht in Kontakt mit der Hauptkupplung 14, sodass sich die Klauen 16 im geöffneten Zustand befinden und mit der Verzahnung des Gehäuseübergangsabschnitts 9 in Eingriff stehen. Wenn der Mitnehmer 10 die Hauptkupplung 14 zum Drehen antreibt, treibt die Hauptkupplung 14 den Klauenhalter 8 in einen Leerlaufzustand, sodass die Kraft nicht von den Klauen 20 übertragen wird. Wenn die Kette eine Kraft auf das Kettenrad 11 überträgt, überträgt das Kettenrad 11 die Kraft wieder auf den Mitnehmer 10. Da sich die Mitnehmerklauen 13 immer in einem geöffneten Zustand befinden, wird die Kraft über die Mitnehmerklauen 13 auf den Kettenradhalter 7 übertragen, wobei der Kettenradhalter 7 die Kraft über die Klauen 16 auf den Gehäuseübergangsabschnitt 9 überträgt. Schließlich wird die Kraft auf das Gehäuse 4 zur Ausgabe übertragen. Da dieser Kraftübertragungsweg die Planetenräder 5 nicht durchläuft, liegt das Eingangs- und Ausgangsdrehzahlverhältnis bei 1: 1.
3. Der Niedriggeschwindigkeitszustand ist in 5 dargestellt. Im Niedriggeschwindigkeitszustand ist so, dass die Kraft durch die Planetenräder übertragen wird, aber dieses Mal wird die Kraft von Kettenradhalter 7 eingegeben und vom Planetenradträger 6 ausgegeben. Es handelt sich um einen Verzögerungszustand in dem Planetengetriebesystem. Wenn die Schubstange 2 wiederum um eine weitere Gangposition zur rechten Seite vorgerückt wird, wird die Nebenkupplung 22 durch den Stift 23 auch um eine Gangposition zur rechten Seite verschoben. Die Nebenkupplung 22 hat im Niedriggeschwindigkeitszustand die Hauptkupplung 14 kontaktiert. Wird die Nebenkupplung 22 um eine weitere Gangposition nach rechts geschoben, wird die Hauptkupplung 14 durch Schieben der Nebenkupplung 22 ebenfalls um eine Gangposition nach rechts bewegt. In diesem Fall sind die Hauptkupplung 14 und die Klauen 16 in Kontakt miteinander. Die Klauen 16 werden so weggedrückt, dass die Klauen 16 von dem geöffneten Zustand in den geschlossenen Zustand gebracht werden, wodurch die Klauen 16 mit dem Gehäuseübergangsabschnitt 9 außer Eingriff kommen. Da die Nebenkupplung 22 immer noch in Kontakt mit den Klauen 20 ist, befinden sich die Klauen 20 immer noch in einem geschlossenen Zustand, sodass diese nicht in den Planetenradträger 6 eingreifen. Zu dieser Zeit befinden sich die Nebenkupplungsrückstellfeder 18 und die Hauptkupplungsrückstellfeder 12 alle in einem gedrückten Zustand. Wenn sich der Mitnehmer 10 dreht, wird die Hauptkupplung 14 in den Leerlauf getrieben, wobei die Kraft nicht von der Hauptkupplung 14 übertragen wird. Wenn die auf die Kette aufgebrachte Kraft auf das Kettenrad 11 übertragen wird, überträgt das Kettenrad 11 die Kraft auf den Mitnehmer 10, woraufhin der Mitnehmer 10 die Kraft über die Mitnehmerklauen 13 auf den Kettenradhalter 7 überträgt. Danach wird die Kraft vom Kettenradhalter 7 auf die Planetenräder 5 übertragen. Anschließend übertragen die Planetenräder 5 die Kraft auf den Planetenradträger 6. Der Planetenradträger 6 überträgt weiter die Kraft über die Planetenradträgerklauen 27 auf den Bremsübergangsabschnitt 3. Schließlich wird die Kraft an das Gehäuse 4 weitergeleitet. Da die Kraft bei dem Übertragungsweg von dem Kettenradhalter 7 eingegeben wird, dient der Planetenradträger 6 als Ausgang. In dem Planetengetriebeschaltsystem handelt es sich um eine Verzögerungsausgabe, sodass die Drehzahl verringert wird.

The working principle of the internal three-speed dual clutch transmission according to the invention is explained as follows.

1. The high speed state is as in 3 shown. The medium wave 1 is attached to the bike frame. The push rod 2 is through the axial bore of the center shaft 1 passed and is in contact with the pen 23 , In this state the push rod exercises 2 no force on the pen 23 off, so that the secondary clutch 22 through the secondary clutch return spring 18 to the leftmost end and with the claws 20 is not in contact. The claws 20 are under the action of the claw return spring 19 in an open state and are thus with the teeth of the planet carrier 6 engaged. Because the slave clutch return spring 18 less elastic force than the main clutch return spring 12 the main clutch is located 14 under the action of the main clutch return spring 12 also at the far left end and stands with the claw holder 8th engaged. Because the claws 16 not in contact with the main coupling 14 they are under Action of the claw return spring 15 in the open state and stand with the teeth of the housing transition section 9 engaged. Therefore, while driving, the chain's power is exerted by the sprocket 11 on the driver 10 transfer. Because the main clutch 14 and the driver 10 are coupled by a spline, the driver transmits 10 another force on the main clutch 14 , The main clutch 14 and the claw holder 8th are in engagement with each other through the teeth, so that the main clutch 14 the force continues on the claw holder 8th transfers. The claw holder then transfers 8th the power over the claws 20 on the planet carrier 6 , Then the planet carrier transmits 6 the power over the planet gears 5 on the sprocket holder 7 , Then the sprocket holder transfers 7 over the claws 16 on the housing transition section 9 and finally on the case 4 , The planet gears are used in this transmission path 5 as a power input while the sprocket holder 7 is used as a force output. This acts as a high speed output in the planetary gear shift system so that the internal three speed structure is in a high speed condition.
2. The normal speed condition [gear ratio of 1: 1] is as in 4 shown. The normal speed condition is such that the power transmission does not go through the planet gears and the gear ratio between the input and the output 1 : 1 is. If the push rod 2 The auxiliary clutch is moved forward by one gear position to the right 22 through the pen 23 also shifted to the right by one gear position. In this case there is the secondary clutch return spring 18 in a depressed position. The secondary clutch 22 enters the claw holder 8th a, the claws 20 be pushed away so that they are pivoted from the open state to the closed state. This way the claws 20 with the planet carrier 6 disengaged. Because the main clutch return spring 12 a greater elastic force than the secondary clutch return spring 18 the main clutch is moving 14 Not. Therefore, the main clutch remains 14 at the starting position. The claws 16 are not in contact with the main coupling 14 so that the claws 16 are in the open state and with the teeth of the housing transition section 9 are engaged. If the driver 10 the main clutch 14 drives to rotate, drives the main clutch 14 the claw holder 8th in an idle state so that the force does not come from the claws 20 is transmitted. If the chain has a force on the sprocket 11 transmits, transmits the sprocket 11 the force back on the driver 10 , Because the catch claws 13 Always in an open state, the force is on the driver claws 13 on the sprocket holder 7 transferred, with the sprocket holder 7 the power over the claws 16 on the housing transition section 9 transfers. Eventually the force on the case 4 transferred for output. Because this power transmission path the planet gears 5 does not run through, the input and output speed ratio is 1: 1.
3. The low speed state is in 5 shown. In the low speed condition, the power is transmitted through the planet gears, but this time the power is transmitted from the sprocket holder 7 entered and from the planet carrier 6 output. It is a deceleration state in the planetary gear system. If the push rod 2 the secondary clutch is moved further to the right by another gear position 22 through the pen 23 also shifted to the right by one gear position. The secondary clutch 22 has the main clutch in low speed condition 14 contacted. Will the sub clutch 22 The main clutch is pushed to the right by another gear position 14 by pushing the secondary coupling 22 also moved to the right by one gear position. In this case, the main clutch 14 and the claws 16 in contact with each other. The claws 16 are pushed away so that the claws 16 can be brought from the open state to the closed state, causing the claws 16 with the housing transition section 9 disengage. Because the sub clutch 22 still in contact with the claws 20 the claws are 20 still in a closed state, so this is not in the planet carrier 6 intervention. At this time there is the sub clutch return spring 18 and the main clutch return spring 12 all in a depressed state. If the driver 10 turns, the main clutch 14 driven into neutral, the force not being from the main clutch 14 is transmitted. If the force applied to the chain on the sprocket 11 the sprocket transmits 11 the force on the driver 10 whereupon the driver 10 the power over the driving claws 13 on the sprocket holder 7 transfers. Then the power from the sprocket holder 7 on the planet gears 5 transfer. The planet gears then transfer 5 the force on the planet carrier 6 , The planet carrier 6 continues to transmit the power via the planet carrier claws 27 to the brake transition section 3 , Eventually the force is applied to the case 4 forwarded. Because the force in the transmission path from the sprocket holder 7 is entered, the planet carrier is used 6 as an exit. The planetary gear shift system is a deceleration output, so the speed is reduced.

Claims

Internal three-speed double clutch transmission, which has a shaft module, a drive module, a main clutch module, a secondary clutch module, a claw attachment module, a planetary gear module, a chain wheel holding module and a housing module, characterized in that - the housing module with a housing (4), a brake transition section (3) and a housing transition section (9) and is arranged at the force output; - That the shaft module is provided with a central shaft (1), a push rod (2), a steel ball ring nut and a frame clamping nut; - That the planetary gear module is provided with at least one planet gear (5), a planet gear carrier (6), at least one planet gear holding pin (26) and at least one planet gear carrier claw (27); - That the drive module with a sprocket (11), a driver (10) and at least one driver claw (13) and is arranged on the input side; - That the main clutch module is provided with a main clutch (14) and a main clutch return spring (12); - That the secondary clutch module is provided with a secondary clutch (22), a pin (23), a pin retaining ring (24), a ring stop (25) and a secondary clutch return spring (18); - That the claw attachment module is provided with a claw holder (8), at least one claw (20), at least one claw pin (21) and at least one claw return spring (19); - That the sprocket holding module with a sprocket holder (7), at least one claw pin (17), a claw (16), a claw return spring (15) is provided; - That the brake transition section (3) is riveted to the left side of the housing (4), the housing transition section (9) being fastened by threads to the right side of the housing (4); - That the planetary gear module passes through the center shaft (1), the planet gears (5) coming into engagement on the inside with a sun gear (1A) on the center shaft (1) and outside with an internal toothing (7A) of the chain wheel holder (7), whereby there is a planetary gear shift system; - That on the left side of the planetary gear module, the planet carrier claws (27) come into engagement with the brake transition section (3); and - that the secondary clutch module and the claw fastening module are arranged on the right side of the planetary gear module, the secondary clutch module being mounted on the central shaft (1).

Internal three-speed dual clutch transmission after Claim 1 , characterized in that - the claw fastening module is mounted on the sub-coupling module and engages through the claws (20) with the planet gears (5) located in the planet carrier (6) of the planetary gear module; - That the right side of the claw holder (8) has a toothing through which the claw holder (8) engages with the main clutch module, the main clutch module being arranged on the central shaft (1); - That on the main clutch (14), the drive module is mounted, wherein the main clutch (14) has a spline through which the main clutch (14) with the inner teeth of the driver 10 is engaged. The main clutch (14) has a spline which engages with the inner teeth of the driver (10) and, when the driver (10) rotates, the main clutch (14) can also be rotated by the spline.

Internal three-speed dual clutch transmission after Claim 1 or 2 , characterized in that - the drive module is arranged on the main clutch module and is on the right side in contact with a steel ball which is fastened by a steel ball race nut; - That the drive module is circumferentially engaged by the driver claws (13) with the internal toothing (7A) of the sprocket holder (7), the left-most side of the sprocket holder (7) engaging with the planet gears (5) the rightmost side of which engages with the catch (10) through the catch claws (13), and wherein the sprocket holder (7) engages centrally through the catches (16) with the internal teeth of the housing transition section (9).

Internal three-speed dual clutch transmission according to one of the preceding claims, characterized in that - the planetary gear module has four planet gears (5) and four planet gear holding pins (26), the four planet gears (5) through the four planet gear holding pins (26) in the planet gear carrier (6) are introduced, whereupon the planet gear carrier (6) is pushed onto the central shaft (1) in such a way that the four planet gears (5) are connected to the sun gear (1A) located on the central shaft (1); - That on the right side of the planet carrier (6), the secondary clutch module on the center shaft (1) is arranged, the pin (23) engaging inside the secondary coupling (22) and abutting against the pin retaining ring (24), the pin retaining ring (24) also being able to be blocked by the ring stop (25); - That the claw holding module is located on the side of the secondary coupling module, the claws (20) being installed inside the claw holder (8), and the claw pins (21) being guided through the claw holder (8) and the claws (20) in this way that the claws (20) are connected to the claw holder (8), and wherein the claw return spring (19) is attached on the one hand to the claw (20) and on the other hand to the claw holder (8), and wherein the claws (20) with the toothing the planet carrier (6) are engaged; - That on the right side of the secondary clutch (22), the secondary clutch return spring (18) is arranged on the central shaft (1), the secondary clutch (22) via the secondary clutch return spring (18) being connected to the main clutch (14), and wherein on the right side of the main clutch (14) the main clutch return spring (12) is arranged; - That the steel ball race nut is attached to the right side of the main clutch return spring (12); - That the main clutch (14) is connected via a spline to the driver 10; - That the driver (10) is connected on the right-hand side to the chain wheel (11), the driver claws (13) and the driver (10) being assembled by a spring, and the driver claws (13) being constantly in an open state and are engaged in the internal toothing (7A) of the chain wheel holder (7), and wherein the claw return spring (15) is fastened on the one hand to the claw (16) and on the other hand to the chain wheel holder (7), and wherein the claws (16) follow in the free state open on the outside and engage the teeth of the housing transition section (9); and - that the left side of the sprocket holder (7) engages with the planet gears (5) via a gearwheel, the sprocket holder (7) engaging in the middle via the claws (16) with the housing transition section (9), and the sprocket holder (7) cooperating with the driver (10) on the right-hand side via the driver claws (13).

Internal three-speed double clutch transmission according to one of the preceding claims, characterized in that - the left end of the central shaft (1) is hollow, a through hole in the middle of the central shaft (1), the right end of which is solid; and - that the push rod (2) is connected to the central shaft (1) by the pin (23) located at the left end of the through bore of the central shaft (1).