DE102018118862A1 - Motor vehicle with a radar device - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug, insbesondere einen Personenkraftwagen, mit einem Radargerät zur Ausgabe und/oder zum Empfang elektromagnetischer Wellen zwecks Erkennung eines Abstands zu einem außerhalb des Kraftfahrzeugs befindlichen Gegenstand und/oder eines Vorhandenseins eines solchen Gegenstands.Ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Personenkraftwagen, umfasst ein Radargerät (30) zur Ausgabe und/oder zum Empfang elektromagnetischer Wellen in einem Radarwinkel, insbesondere einem Radarraumwinkel, mit einer entlang der Winkelhalbierenden des Radarwinkels verlaufenden Achse (60) zwecks Erkennung eines Abstands zu einem außerhalb des Kraftfahrzeugs befindlichen Gegenstand und/oder eines Vorhandenseins eines solchen Gegenstands. Das Kraftfahrzeug umfasst weiterhin eine Karosserie-Einheit (20), insbesondere eine Karosserie-Fronteinheit. Zwischen dem Radargerät (30) und der Karosserie-Einheit (20) besteht ein mittels der elektromagnetischen Wellen zu durchstrahlender Raum (40). Das Kraftfahrzeug weist ein Dichtungselement (50) zur zumindest teilweisen Abdichtung des Raums (40) zwecks Verhinderung der Ablagerung von Verschmutzungen an wenigstens einem den Raum (40) begrenzenden Element auf.The invention relates to a motor vehicle, in particular a passenger car, with a radar device for outputting and / or receiving electromagnetic waves for the purpose of detecting a distance to an object located outside the motor vehicle and / or the presence of such an object. A motor vehicle, in particular a passenger car, comprises A radar device (30) for outputting and / or receiving electromagnetic waves in a radar angle, in particular a radar solid angle, with an axis (60) running along the bisector of the radar angle for the purpose of detecting a distance to an object located outside the motor vehicle and / or presence of such an object. The motor vehicle further comprises a body unit (20), in particular a front body unit. There is a space (40) to be irradiated by means of the electromagnetic waves between the radar device (30) and the body unit (20). The motor vehicle has a sealing element (50) for at least partially sealing the space (40) in order to prevent dirt from being deposited on at least one element delimiting the space (40).
Description
Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug, insbesondere einen Personenkraftwagen, mit einem Radargerät zur Ausgabe und/oder zum Empfang elektromagnetischer Wellen zwecks Erkennung eines Abstands zu einem außerhalb des Kraftfahrzeugs befindlichen Gegenstand und/oder eines Vorhandenseins eines solchen Gegenstands.The invention relates to a motor vehicle, in particular a passenger car, with a radar device for outputting and / or receiving electromagnetic waves for the purpose of recognizing a distance to an object located outside the motor vehicle and / or the presence of such an object.
In der Kraftfahrzeugtechnik sind Einrichtungen zur Erkennung eines Abstands zu einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug als Bestandteil von Abstandsregeltempomaten hinlänglich bekannt und in einer Vielzahl unterschiedlicher Ausgestaltungen verfügbar. Manche dieser Einrichtungen sind weiterhin in der Lage, die Relativgeschwindigkeit in Bezug zum vorausfahrenden Fahrzeug zu ermitteln. Insgesamt dienen Abstandsregeltempomaten der automatischen Geschwindigkeitsregelung, bei welcher der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug als Stell- bzw. Regelgröße genutzt wird. Derartige Systeme sind unter anderem auch unter den Bezeichnungen Adaptive Cruise Control, ACC, bzw. automatische Distanzregelung, ADR, bekannt.In motor vehicle technology, devices for recognizing a distance from a motor vehicle in front as a component of cruise control are well known and are available in a large number of different configurations. Some of these devices are also able to determine the relative speed in relation to the vehicle in front. Overall, cruise control systems are used for automatic speed control, in which the distance to the vehicle in front is used as a control or control variable. Systems of this type are also known, inter alia, under the names Adaptive Cruise Control, ACC, or automatic distance control, ADR.
Den gängigen Einrichtungen ist gemein, dass sie zur Erkennung des Abstands zu dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug Radargeräte mit Einrichtungen zur Ausgabe und zum Empfang elektromagnetischer Wellen nutzen. Diese dienen der Ausgabe eines Signals, welches vom vorausfahrenden Fahrzeug reflektiert wird, wobei das reflektierte Signal von der entsprechenden Einrichtung empfangen und ausgewertet wird.The common devices have in common that they use radar devices with devices for outputting and receiving electromagnetic waves to detect the distance to the vehicle in front. These serve to output a signal which is reflected by the vehicle in front, the reflected signal being received and evaluated by the corresponding device.
Um eine möglichst ungestörte Ausgabe bzw. einen möglichst ungestörten Empfang der elektromagnetischen Wellen zu gewährleisten, sind entsprechende Radargeräte typischerweise im Frontbereich von Kraftfahrzeugen angeordnet. Dabei ist es beispielsweise bekannt, ein Radargerät in Bezug zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs hinter einem Emblem des Kraftfahrzeugs anzuordnen.In order to ensure that the electromagnetic waves are output as undisturbed as possible or as undisturbed as possible, corresponding radar devices are typically arranged in the front area of motor vehicles. It is known, for example, to arrange a radar device in relation to the direction of travel of the motor vehicle behind an emblem of the motor vehicle.
Ein dabei auftretender Nachteil ist es, dass sich Ablagerungen im Bereich des Emblems und/oder im Bereich des Radargeräts selbst ansammeln, die die Ausgabe bzw. den Empfang der elektromagnetischen Wellen stören können. Dies kann zu Fehlfunktionen des Systems führen. Beispielsweise können sich Schnee, Eis, Staub und/oder Wasser ablagern, was zu einem vollständigen Ausfall des Abstandsregeltempomaten führen kann. Vermehrt treten derartige Probleme bei Regen, Schnee bzw. Schneematsch auf.One disadvantage that occurs is that deposits accumulate in the area of the emblem and / or in the area of the radar device itself, which can interfere with the output or reception of the electromagnetic waves. This can cause the system to malfunction. For example, snow, ice, dust and / or water can be deposited, which can lead to a complete failure of the cruise control. Such problems increasingly occur in rain, snow or slush.
Die
Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein Kraftfahrzeug zu Verfügung zu stellen, welches eine dauerhafte und störungsfreie Erkennung eines Abstands zu einem außerhalb des Kraftfahrzeugs befindlichen Gegenstands und/oder eines Vorhandenseins eines solchen Gegenstands ermöglicht.It is the object of the invention to provide a motor vehicle which enables permanent and trouble-free detection of a distance to an object located outside the motor vehicle and / or the presence of such an object.
Die Aufgabe wird gelöst durch das Kraftfahrzeug, insbesondere den Personenkraftwagen, gemäß Anspruch 1. Ausgestaltungen des Kraftfahrzeugs sind in den Unteransprüchen 2 bis 10 angegeben.The object is achieved by the motor vehicle, in particular the passenger car, according to claim 1. Embodiments of the motor vehicle are specified in subclaims 2 to 10.
Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug, insbesondere einen Personenkraftwagen. Dieses umfasst ein Radargerät zur Ausgabe und/oder zum Empfang elektromagnetischer Wellen in einem Radarwinkel, insbesondere einem Radarraumwinkel, mit einer entlang der Winkelhalbierenden des Radarwinkels verlaufenden Achse. Das Radargerät dient der Erkennung eines Abstands zu einem außerhalb des Kraftfahrzeugs befindlichen Gegenstand und/oder eines Vorhandenseins eines solchen Gegenstands. Das Kraftfahrzeug umfasst weiterhin eine Karosserie-Einheit, insbesondere eine Karosserie-Fronteinheit. Zwischen dem Radargerät und der Karosserie-Einheit besteht ein mittels der elektromagnetischen Wellen zu durchstrahlender Raum. Das Kraftfahrzeug weist ein Dichtungselement zur zumindest teilweisen Abdichtung des Raums zwecks Verhinderung der Ablagerung von Verschmutzungen an wenigstens einem den Raum begrenzenden Element auf.The invention relates to a motor vehicle, in particular a passenger car. This includes a radar device for outputting and / or receiving electromagnetic waves at a radar angle, in particular a radar spatial angle, with an axis running along the bisector of the radar angle. The radar device is used to detect a distance to an object located outside the motor vehicle and / or the presence of such an object. The motor vehicle further comprises a body unit, in particular a front body unit. There is a space to be irradiated by means of the electromagnetic waves between the radar device and the body unit. The motor vehicle has a sealing element for at least partially sealing off the space in order to prevent dirt from being deposited on at least one element delimiting the space.
Das Radargerät kann Teil einer Einrichtung zur Erkennung eines Abstands zu einem außerhalb des Kraftfahrzeugs befindlichen Gegenstand, beispielsweise eines Abstandsregeltempomats sein. Ein solches dient der automatischen Geschwindigkeitsregelung des Kraftfahrzeugs, bei welcher der Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug als Regelgröße genutzt wird. Der Radarwinkel meint einen Abstrahlungswinkel bzw. einen Empfangswinkel des Radargeräts. Diese Form wird auch als Streukegel des Radarsignals bezeichnet. Insbesondere handelt es sich um einen Raumwinkel; es ist jedoch nicht ausgeschlossen, dass das Radargerät zur Ausgabe bzw. zum Empfang elektromagnetischer Wellen lediglich in einer Ebene eingerichtet ist.The radar device can be part of a device for recognizing a distance to an object located outside the motor vehicle, for example a cruise control. Such is used for automatic speed control of the motor vehicle, in which the distance to a vehicle in front is used as a control variable. The radar angle means a radiation angle or a reception angle of the radar device. This form is also known as the scattering cone of the radar signal. In particular acts it is a solid angle; However, it is not excluded that the radar device is designed to emit or receive electromagnetic waves only in one plane.
Das Radargerät dient insbesondere der Ausgabe und dem Empfang elektromagnetischer Wellen zwecks Ermittlung einer Information über den Abstand zu einem Gegenstand, insbesondere zu einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug, und/oder zwecks Erkennung eines Vorhandenseins eines solchen Gegenstands. Das Vorhandensein meint die Existenz eines außerhalb des Kraftfahrzeugs befindlichen Gegenstands, welcher im Radarwinkel sowie für die elektromagnetischen Wellen erkennbar ist. Das Radargerät kann eine Einrichtung zur Ausgabe elektromagnetischer Wellen und/oder eine Einrichtung zum Empfang elektromagnetischer Wellen umfassen. Es ist insbesondere mit einer geeigneten Regeleinrichtung verbunden, um die beschriebene Funktionalität des Abstandsregeltempomats bereitzustellen. Dieses kann beispielsweise auch zur Bestimmung einer Relativgeschwindigkeit zwischen dem Kraftfahrzeug und dem Gegenstand geeignet sein.The radar device is used, in particular, to output and receive electromagnetic waves in order to determine information about the distance to an object, in particular to a motor vehicle in front, and / or to detect the presence of such an object. The presence means the existence of an object located outside the motor vehicle, which is recognizable in the radar angle and for the electromagnetic waves. The radar device can comprise a device for outputting electromagnetic waves and / or a device for receiving electromagnetic waves. In particular, it is connected to a suitable control device in order to provide the described functionality of the cruise control. This can also be suitable, for example, for determining a relative speed between the motor vehicle and the object.
Die ausgegebenen und/oder zu empfangenden elektromagnetischen Wellen verlaufen insbesondere im Wesentlichen entlang der Achse. Dabei sind Winkel-Abweichungen von dieser Achse zulässig und auch gewünscht, um einen größeren frontseitigen Bereich zur Detektion abzudecken. Typischerweise verlaufen die Strahlen, ausgehend vom Radargerät bzw. eintreffend auf das Radargerät, im gesamten Radarwinkel, also beispielsweise kegelförmig. Die Achse verläuft insbesondere im Wesentlichen parallel zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs.The electromagnetic waves that are output and / or to be received in particular run essentially along the axis. Angle deviations from this axis are permissible and also desired in order to cover a larger front area for detection. Typically, the rays, starting from the radar device or arriving at the radar device, run in the entire radar angle, that is to say, for example, in the shape of a cone. In particular, the axis runs essentially parallel to the direction of travel of the motor vehicle.
Die Karosserie-Einheit meint ein Bauteil bzw. eine Baugruppe des Kraftfahrzeugs. Sie muss dabei nicht zwingend einen Abschluss des Kraftfahrzeugs entlang einer entsprechenden Richtung bilden. Sie kann dem mechanischen Schutz des Radargeräts dienen. Das Material der mittels elektromagnetischer Wellen zu durchstrahlenden Karosserie-Einheit ist insbesondere derart auszuwählen, dass es elektromagnetische Wellen möglichst wenig reflektiert, absorbiert, bricht, streut bzw. deren Polarisation ändert.The body unit means a component or an assembly of the motor vehicle. It does not necessarily have to form a termination of the motor vehicle along a corresponding direction. It can serve the mechanical protection of the radar device. The material of the body unit to be irradiated by means of electromagnetic waves must in particular be selected in such a way that it reflects, absorbs, breaks, scatters or changes its polarization as little as possible.
Insbesondere ist eine Karosserie-Fronteinheit gemeint. Diese meint ein frontseitiges Bauteil bzw. eine frontseitige Baugruppe des Kraftfahrzeugs, also ein Bauteil bzw. eine Baugruppe, welche im Frontbereich des Kraftfahrzeuges angeordnet ist. Die Karosserie-Fronteinheit muss dabei nicht zwingend den frontseitigen Abschluss des Kraftfahrzeugs bilden.In particular, a body front unit is meant. This means a front-side component or a front-side assembly of the motor vehicle, that is to say a component or an assembly which is arranged in the front region of the motor vehicle. The front body unit does not necessarily have to form the front end of the motor vehicle.
Insbesondere befindet sich zwischen dem Radargerät und der Karosserie-Einheit konstruktionsbedingt ein Abstand, der eine Ausdehnungsrichtung des zu durchstrahlenden Raums definiert. Ein Eindringen von Verschmutzungen in diesen Raum wird mittels des Dichtungselements verhindert.In particular, due to the design, there is a distance between the radar device and the body unit that defines an expansion direction of the space to be irradiated. The sealing element prevents dirt from entering this space.
Die erfindungsgemäße Lösung verhindert, dass sich Verschmutzungen an den Raum begrenzenden Elementen wie beispielsweise am Radargerät selbst bzw. an der Karosserie-Einheit, ablagern können. Somit wird auf einfache und kostengünstige Weise die Beeinflussung vom Radargerät zu sendender und/oder zu empfangender elektromagnetischer Wellen verhindert. Es wird eine verbesserte Sende- und/oder Empfangsqualität des Radargeräts sowie eine höhere Verfügbarkeit der Einrichtung zur Erkennung eines Abstands erzielt. Die Lösung ist mittels einfacher Komponenten realisierbar.The solution according to the invention prevents soiling from being deposited on the space-limiting elements, for example on the radar device itself or on the body unit. The influence of electromagnetic waves to be transmitted and / or received by the radar device is thus prevented in a simple and inexpensive manner. An improved transmission and / or reception quality of the radar device and a higher availability of the device for detecting a distance are achieved. The solution can be implemented using simple components.
Eine Ausgestaltung des Kraftfahrzeugs ist dadurch gekennzeichnet, dass das Dichtungselement sich entlang der Achse erstreckt und an einer ersten axialen Begrenzung einen ersten Dichtungsbereich zur zumindest teilweisen Abdichtung gegenüber zumindest einem Bereich der Karosserie-Einheit aufweist. Es weist weiterhin an einer der ersten axialen Begrenzung axial gegenüberliegenden zweiten axialen Begrenzung einen zweiten Dichtungsbereich zur zumindest teilweisen Abdichtung gegenüber zumindest einem Bereich des Radargeräts auf.One embodiment of the motor vehicle is characterized in that the sealing element extends along the axis and has a first sealing area on a first axial boundary for at least partial sealing with respect to at least one area of the body unit. It also has, at a second axial boundary axially opposite the first axial boundary, a second sealing region for at least partially sealing against at least one region of the radar device.
Der erste Dichtungsbereich ist insbesondere durch eine erste axiale Begrenzung des Dichtungselements ausgebildet bzw. daran angeordnet. Der zweite Dichtungsbereich ist insbesondere durch eine der ersten axialen Begrenzung gegenüberliegende zweite axiale Begrenzung ausgebildet bzw. daran angeordnet.The first sealing area is formed or arranged in particular by a first axial delimitation of the sealing element. The second sealing area is formed, in particular, by a second axial delimitation opposite the first axial delimitation or is arranged thereon.
Die zumindest teilweise Abdichtung meint eine zumindest abschnittsweise gas- und/oder flüssichkeitsdichte Abdichtung. Insbesondere dient das Dichtungselement der Abdichtung des Raums vor eindringender Flüssigkeit bzw. eindringendem Schmutz, sodass ein Eindringen und somit ein Ansammeln von Schmutz verhindert wird.The at least partial seal means an at least partially gas and / or liquid-tight seal. In particular, the sealing element serves to seal off the space from the ingress of liquid or dirt, so that ingress and thus accumulation of dirt is prevented.
Der erste und/oder der zweite Dichtungsbereich kann eine Dichtlippe aufweisen oder als Dichtlippe ausgestaltet sein, sodass ein im Wesentlichen gas- und/oder flüssichkeitsdichtes Anschließen des Dichtungselements an die Karosserie-Einheit bzw. das Radargerät möglich ist.The first and / or the second sealing area can have a sealing lip or can be designed as a sealing lip, so that an essentially gas and / or liquid-tight connection of the sealing element to the body unit or the radar device is possible.
Typischerweise liegt der erste Dichtungsbereich zumindest teilweise abdichtend an zumindest einem Bereich der Karosserie-Einheit an. Typischerweise liegt der zweite Dichtungsbereich zumindest teilweise abdichtend an zumindest einem Bereich des Radargeräts an.Typically, the first sealing area is at least partially sealing against at least one area of the body unit. Typically, the second sealing area is at least partially sealing against at least one area of the radar device.
Insbesondere ist die mittlere Längsachse des Dichtungselements entlang der Achse bzw. entlang der Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs ausgerichtet. In particular, the central longitudinal axis of the sealing element is aligned along the axis or along the direction of travel of the motor vehicle.
Der erste Dichtungsbereich und/oder der zweite Dichtungsbereich kann zur lösbaren Verbindung mit dem jeweiligen Kraftfahrzeug-Bauteil eingerichtet sein.The first sealing area and / or the second sealing area can be set up for releasable connection to the respective motor vehicle component.
Diese Ausgestaltung bringt den Vorteil mit sich, dass das Dichtungselement entlang der gesamten Längserstreckung des zu durchstrahlenden Raums angeordnet ist und dicht mit dem Radargerät sowie der Karosserie-Einheit verbunden ist und somit auf besonders effektive Weise ein Eindringen von Verschmutzungen verhindert.This configuration has the advantage that the sealing element is arranged along the entire longitudinal extent of the space to be irradiated and is tightly connected to the radar device and the body unit and thus prevents dirt from penetrating in a particularly effective manner.
Eine weitere Ausgestaltung des Kraftfahrzeugs ist dadurch gekennzeichnet, dass das Dichtungselement quer zur Achse einen im Wesentlichen geschlossenen Querschnitt aufweist.A further embodiment of the motor vehicle is characterized in that the sealing element has a substantially closed cross section transverse to the axis.
Der im Wesentlichen geschlossene Querschnitt dient der radial im Wesentlichen umlaufenden Begrenzung des Raums. Das heißt, dass das Dichtungselement an der radialen Außenseite komplett geschlossen ist. Mit anderen Worten umgibt der Querschnitt die mittlere Längsachse des Dichtungselements. Das Dichtungselement kann somit die Form einer Stulpe bzw. Manschette aufweisen.The essentially closed cross section serves to delimit the space in a radially essentially circumferential manner. This means that the sealing element on the radial outside is completely closed. In other words, the cross section surrounds the central longitudinal axis of the sealing element. The sealing element can thus have the shape of a cuff or sleeve.
Die radiale Richtung bezieht sich auf die mittlere Längsachse des Dichtungselements bzw. auf die entlang der Winkelhalbierenden des Radarwinkels verlaufende Achse.The radial direction relates to the central longitudinal axis of the sealing element or to the axis running along the bisector of the radar angle.
Der Querschnitt des Dichtungselements kann ein Kreisquerschnitt sein. Das Dichtungselement kann beispielsweise schlauchförmig bzw. tunnelförmig sein. Es kann auch kreiszylinderförmig oder kegelstumpfförmig geformt sein.The cross section of the sealing element can be a circular cross section. The sealing element can, for example, be tubular or tunnel-shaped. It can also be shaped like a circular cylinder or a truncated cone.
Diese Ausgestaltung bringt den Vorteil mit sich, dass der zu durchstrahlende Raum radial vom Dichtungselement umgeben ist und somit ein Eindringen von Verschmutzungen aus sämtlichen radialen Richtungen verhindert ist.This configuration has the advantage that the space to be irradiated is radially surrounded by the sealing element and thus the penetration of dirt from all radial directions is prevented.
Eine weitere Ausgestaltung des Kraftfahrzeugs ist dadurch gekennzeichnet, dass das Dichtungselement zwecks Realisierung einer effektiven Abdichtung derart verformt ist, dass ein Winkel des ersten Dichtungsbereichs und/oder des zweiten Dichtungsbereichs an eine jeweilige Ausrichtung der Karosserie-Einheit und/oder des Radargeräts angepasst ist.A further embodiment of the motor vehicle is characterized in that the sealing element is deformed for the purpose of realizing an effective seal such that an angle of the first sealing area and / or the second sealing area is adapted to a respective orientation of the body unit and / or the radar device.
Somit weicht der Winkel des ersten Dichtungsbereichs und/oder des zweiten Dichtungsbereichs von einem Winkel eines anderen Abschnitts des Dichtungselements bzw. von einer Längsachse des Dichtungselements ab.Thus, the angle of the first sealing area and / or the second sealing area deviates from an angle of another section of the sealing element or from a longitudinal axis of the sealing element.
Mit anderen Worten ist das Dichtungselement zumindest bereichsweise verformt. Die jeweilige Ausrichtung der Karosserie-Einheit bzw. des Radargeräts meint eine Ausrichtung einer jeweiligen Kontaktfläche zur Anordnung eines jeweiligen Dichtungsbereichs des Dichtungselements zwecks Herstellung einer gas- und/oder flüssigkeitsdichten Verbindung des Dichtungselements zur jeweiligen Kontaktfläche.In other words, the sealing element is deformed at least in some areas. The respective alignment of the body unit or of the radar device means an alignment of a respective contact surface for arranging a respective sealing area of the sealing element in order to produce a gas and / or liquid-tight connection of the sealing element to the respective contact surface.
Beispielsweise kann der erste Dichtungsbereich hinsichtlich seines Winkels zum zweiten Dichtungsbereich und/oder zu einem zwischen den beiden Dichtungsbereichen befindlichen Mittelstück des Dichtungselements verformt sein. Analog kann der zweite Dichtungsbereich hinsichtlich seines Winkels zum ersten Dichtungsbereich und/oder zu einem zwischen den beiden Dichtungsbereichen befindlichen Mittelstück des Dichtungselements verformt sein.For example, the angle of the first sealing area to the second sealing area and / or to a central piece of the sealing element located between the two sealing areas can be deformed. Analogously, the angle of the second sealing area to the first sealing area and / or to a middle piece of the sealing element located between the two sealing areas can be deformed.
Das Angepasstsein des Winkels meint insbesondere, dass das Dichtungselement mit seinem ersten bzw. zweiten Dichtungsbereich im Wesentlichen senkrecht auf einer Kontaktfläche des Radargeräts bzw. der Karosserie-Einheit steht, sodass eine effektive Abdichtung realisiert ist.The adaptation of the angle means in particular that the sealing element with its first or second sealing area is essentially perpendicular to a contact surface of the radar device or the body unit, so that an effective seal is realized.
Beispielsweise ist eine Kontaktfläche des Radargeräts zur Anordnung des zweiten Dichtungsbereichs und/oder eine Kontaktfläche der Karosserie-Einheit zur Anordnung des ersten Dichtungsbereichs in einem Winkel zur Achse angeordnet, der ungleich 90° ist, und das Dichtungselement ist gerade und schlauchförmig ausgestaltet. In diesem Fall ist das Dichtungselement insbesondere derart verformt, dass der jeweilige Dichtungsbereich der Ausrichtung der jeweiligen Kontaktfläche folgt und somit dicht an der jeweiligen Kontaktfläche anliegt.For example, a contact surface of the radar device for arranging the second sealing region and / or a contact surface of the body unit for arranging the first sealing region is arranged at an angle to the axis that is not equal to 90 °, and the sealing element is straight and tubular. In this case, the sealing element is deformed in particular in such a way that the respective sealing area follows the alignment of the respective contact surface and thus lies closely against the respective contact surface.
Insbesondere ist das Dichtungselement derart ausgestaltet, dass es im ausgebauten Zustand verformbar ist und somit ein Dichtungselement für unterschiedliche Geometrien des zu durchstrahlenden Raums, des Radargeräts und/oder der Karosserie-Einheit geeignet ist. Somit kann ein Dichtungselement für unterschiedliche Fahrzeuge genutzt werden.In particular, the sealing element is designed in such a way that it can be deformed in the disassembled state and thus a sealing element is suitable for different geometries of the space to be irradiated, the radar device and / or the body unit. This means that one sealing element can be used for different vehicles.
Die Verformung meint eine plastische und/oder elastische Verformung. Der Abschnitt des Dichtungselements meint insbesondere einen zylinderförmigen Abschnitt, der von zwei senkrecht zur Längsachse stehenden Ebenen begrenzt ist. Verschiedene Abschnitte meinen insbesondere entlang einer Längsachse des Dichtungselements hintereinander angeordnete Abschnitte.The deformation means a plastic and / or elastic deformation. The section of the sealing element means in particular a cylindrical section which is delimited by two planes perpendicular to the longitudinal axis. Different sections mean in particular sections arranged one behind the other along a longitudinal axis of the sealing element.
In einer Ausgestaltung des Kraftfahrzeugs weist das Dichtungselement wenigstens eine Fixierungseinrichtung zur Fixierung einer relativen Position und/oder Ausrichtung des ersten Dichtungsbereichs und/oder des zweiten Dichtungsbereichs in Bezug zu einem anderen Abschnitt des Dichtungselements auf.In one embodiment of the motor vehicle, the sealing element has at least one Fixing device for fixing a relative position and / or orientation of the first sealing area and / or the second sealing area in relation to another section of the sealing element.
Beispielsweise kann eine Neigung des ersten Dichtungsbereichs und/oder des zweiten Dichtungsbereich in Bezug zu einem anderen Abschnitt des Dichtungselements fixiert sein. In einem im Kraftfahrzeug eingebauten Zustand des Dichtungselements ist somit die relative Position und/oder Ausrichtung des jeweiligen Dichtungsbereichs fixiert; im ausgebauten Zustand ist sie fixiert oder fixierbar.For example, an inclination of the first sealing area and / or the second sealing area can be fixed in relation to another section of the sealing element. When the sealing element is installed in the motor vehicle, the relative position and / or orientation of the respective sealing area is thus fixed; when removed, it is fixed or fixable.
Beispielsweise kann der erste Dichtungsbereich hinsichtlich seines Winkels zum zweiten Dichtungsbereich und/oder zu einem zwischen den beiden Dichtungsbereichen befindlichen Mittelstück des Dichtungselements fixiert sein. Analog kann der zweite Dichtungsbereich hinsichtlich seines Winkels zum ersten Dichtungsbereich und/oder zu einem zwischen den beiden Dichtungsbereichen befindlichen Mittelstück des Dichtungselements fixiert sein.For example, the angle of the first sealing area to the second sealing area and / or to a central piece of the sealing element located between the two sealing areas can be fixed. Analogously, the angle of the second sealing area to the first sealing area and / or to a central piece of the sealing element located between the two sealing areas can be fixed.
Die Fixierungseinrichtung kann durch eine derartige Ausgestaltung des Dichtungselements realisiert sein, dass es nach einer Biegung in der entsprechenden Form verbleibt. Beispielsweise kann das Dichtungselement mehrere Fixierungseinrichtungen in Form von Verstärkungen aufweisen, die nach einer Verformung des Dichtungselements zwecks Veränderung der relativen Position verschiedener Abschnitte des Dichtungselements zueinander den Verbleib des Dichtungselements in der verformten Position ermöglichen bzw. das Dichtungselement in der verformten Position fixieren.The fixing device can be realized by designing the sealing element in such a way that it remains in the corresponding shape after a bend. For example, the sealing element can have a plurality of fixing devices in the form of reinforcements which, after the sealing element has been deformed in order to change the relative position of different sections of the sealing element relative to one another, enable the sealing element to remain in the deformed position or fix the sealing element in the deformed position.
Diese Ausgestaltung bringt den Vorteil mit sich, dass auf die Dichtungsbereiche des Dichtungselements wirkende Kräfte, welche potentiell die Dichtwirkung beeinträchtigen können, minimiert sind. Außerdem weist das Dichtungselement eine erhöhte mechanische Stabilität auf. Diese Ausgestaltung bringt weiterhin den Vorteil mit sich, dass ein Schwingen des Dichtungselements weitgehend verhindert wird und somit eine Beeinträchtigung der Sende- und/oder Empfangsqualität des Radargeräts durch in den zu durchstrahlenden Raum eintretende Bereiche des Dichtungselements verhindert wird.This configuration has the advantage that forces acting on the sealing areas of the sealing element, which can potentially impair the sealing effect, are minimized. In addition, the sealing element has increased mechanical stability. This embodiment also has the advantage that the sealing element is largely prevented from oscillating and thus prevents the transmission and / or reception quality of the radar device from being impaired by areas of the sealing element that enter the space to be irradiated.
Eine weitere Ausgestaltung des Kraftfahrzeugs ist dadurch gekennzeichnet, dass das Dichtungselement als Balg, insbesondere als Faltenbalg, ausgestaltet ist.A further embodiment of the motor vehicle is characterized in that the sealing element is designed as a bellows, in particular as a bellows.
Ein Faltenbalg stellt eine besonders langlebige, leicht verformbare und kostengünstige Ausgestaltung des Dichtungselements dar.A bellows represents a particularly durable, easily deformable and inexpensive design of the sealing element.
Insbesondere ist das Dichtungselement derart elastisch ausgestaltet, dass es sich hinsichtlich seiner Form an eine Position, einen Winkel und/oder eine Kontur des Radargeräts und/oder der Karosserie-Einheit anpassen kann und auf diese Weise eine effektive Abdichtung zu diesen Bauteilen ermöglicht. Somit kann ein Dichtungselement für unterschiedliche Kraftfahrzeuge, Radargeräte und/oder Karosserie-Einheiten genutzt werden. Es kann somit als standardisiertes Bauteil für unterschiedliche Kraftfahrzeug-Modelle bereitgestellt werden.In particular, the sealing element is designed to be elastic in such a way that its shape can adapt to a position, an angle and / or a contour of the radar device and / or the body unit and in this way enables an effective seal to these components. A sealing element can thus be used for different motor vehicles, radar devices and / or body units. It can thus be provided as a standardized component for different motor vehicle models.
In einer Ausgestaltung des Kraftfahrzeugs weist das Dichtungselement einen sich vom Radargerät hin zur Karosserie-Einheit erweiternden inneren Querschnitt auf. Somit ist eine Wechselwirkung des Dichtungselements mit hinsichtlich ihrer Ausrichtung von der Achse abweichenden elektromagnetischen Wellen verhindert bzw. vermindert.In one embodiment of the motor vehicle, the sealing element has an inner cross section which widens from the radar device to the body unit. Interaction of the sealing element with electromagnetic waves deviating from the axis with respect to their alignment is thus prevented or reduced.
Insbesondere sind im Radarwinkel verlaufende, allerdings richtungsmäßig von der Achse abweichende elektromagnetische Wellen gemeint. Mit anderen Worten ist ein Hineinragen des Dichtungselements in den zu durchstrahlenden Raum verhindert. Somit ist eine Beeinflussung bzw. Störung der elektromagnetischen Wellen durch das Dichtungselement verhindert. Der Querschnitt wird insbesondere entlang zumindest einer senkrecht zur Längsachse verlaufenden Raumrichtung gemessen.In particular, it means electromagnetic waves that run in the radar angle, but deviate in direction from the axis. In other words, the sealing element does not protrude into the space to be irradiated. This prevents the sealing element from influencing or interfering with the electromagnetic waves. The cross section is measured in particular along at least one spatial direction perpendicular to the longitudinal axis.
Insbesondere ist das Radargerät dazu eingerichtet, elektromagnetische Wellen entsprechend einer Punktquelle kegelförmig auszugeben bzw. kegelförmig eintreffende elektromagnetische Wellen zu empfangen.In particular, the radar device is set up to emit electromagnetic waves corresponding to a point source in a cone shape or to receive electromagnetic waves arriving in a cone shape.
Das Dichtungselement kann einen sich im Wesentlichen konisch erweiternden inneren Querschnitt aufweisen. Damit ist insbesondere eine konische Grundform gemeint. Abweichungen davon sind zulässig, beispielsweise die Falten eines Faltenbalgs, solange die grundsätzliche Form im Wesentlichen konisch ist.The sealing element can have an essentially conically widening inner cross section. This means in particular a basic conical shape. Deviations from this are permissible, for example the folds of a bellows, as long as the basic shape is essentially conical.
In dieser Ausgestaltung ist der sich erweiternde innere Querschnitt des Dichtungselements auf vorteilhafte Weise an die beschriebene Kegelform bzw. den Radarwinkel angepasst, sodass die Ausgabe bzw. der Empfang der elektromagnetischen Wellen auf störungsfreie Weise möglich ist.In this embodiment, the widening inner cross section of the sealing element is advantageously adapted to the described cone shape or the radar angle, so that the electromagnetic waves can be output or received in a trouble-free manner.
Eine weitere Ausgestaltung des Kraftfahrzeugs ist dadurch gekennzeichnet, dass die Karosserie-Einheit an oder in einem Kühlerschutzgitter bzw. einem einem Kühlerschutzgitter optisch nachempfundenen Bauteil des Kraftfahrzeugs angeordnet ist oder dadurch ausgebildet ist.A further embodiment of the motor vehicle is characterized in that the body unit is arranged on or in a radiator protection grille or in a component of the motor vehicle that is optically modeled on a radiator protection grille or is formed thereby.
Ein Kühlerschutzgitter, auch als Kühlergrill bezeichnet, dient dem mechanischen Schutz des in Bezug auf die Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs dahinter angeordneten Kühlers. Heutige Kraftfahrzeuge weisen häufig an anderer Stelle angeordnete Lufteinlässe zu Bereitstellung kühlender Außenluft auf, sodass im Frontbereich des Kraftfahrzeugs lediglich ein dem Kühlerschutzgitter optisch nachempfundenes Bauteil angeordnet ist, welches jedoch nicht notwendigerweise die Funktion des Luftdurchlasses erfüllt. Dies ist jedoch unerheblich für die Funktion der Einrichtung zur Erkennung eines Abstands bzw. des Radargeräts. A radiator grille, also known as a radiator grille, serves to mechanically protect the radiator arranged behind in relation to the direction of travel of the motor vehicle. Today's motor vehicles often have air inlets arranged elsewhere to provide cooling outside air, so that in the front area of the motor vehicle there is only one component which is optically modeled on the radiator grille, but which does not necessarily fulfill the function of the air outlet. However, this is irrelevant for the function of the device for detecting a distance or the radar device.
In dieser Ausgestaltung ist das Radargerät somit in Bezug auf die Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs hinter dem wie ein Kühlerschutzgitter anmutenden Bauteil angeordnet und der zu durchstrahlende Raum zwischen dem Radargerät und dem Bauteil wird zumindest teilweise durch das Dichtungselement abgedichtet. Das genannte Bauteil bildet typischerweise den frontseitigen Abschluss des Kraftfahrzeugs aus.In this embodiment, the radar device is thus arranged in relation to the direction of travel of the motor vehicle behind the component that looks like a radiator grille and the space to be irradiated between the radar device and the component is at least partially sealed by the sealing element. Said component typically forms the front end of the motor vehicle.
Diese Ausgestaltung bringt den Vorteil mit sich, dass eine besonders einfache Anordnung der Karosserie-Einheit bzw. des Radargeräts realisiert ist und durch die Anordnung am bzw. im Kühlerschutzgitter eine besonders einfache und störungsfreie Erkennung eines Abstands möglich ist.This configuration has the advantage that a particularly simple arrangement of the body unit or of the radar device is realized, and the arrangement on or in the radiator grille enables particularly simple and trouble-free detection of a distance.
Eine weitere Ausgestaltung des Kraftfahrzeugs ist dadurch gekennzeichnet, dass die Karosserie-Einheit ein Kraftfahrzeug-Emblem oder ein Emblemträger zur Anordnung eines Kraftfahrzeug-Emblems ist.A further embodiment of the motor vehicle is characterized in that the body unit is a motor vehicle emblem or an emblem carrier for the arrangement of a motor vehicle emblem.
Beispielsweise ist die Karosserie-Einheit ein plattenförmiges bzw. schalenförmiges Bauteil, auf welchem ein Emblem des Fahrzeugherstellers angeordnet bzw. anzuordnen ist. Kraftfahrzeug-Embleme, auch als Logos bezeichnet, sind üblicherweise gut sichtbar an der Fahrzeugfront angeordnet. Es ist aus technischer Sicht sinnvoll, in ebenjenem Bereich der Fahrzeugfront das Radargerät anzuordnen, um elektromagnetische Wellen zwecks Erkennung des Abstands zu einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug auszugeben bzw. zu empfangen, da die elektromagnetischen Wellen aus dieser Position vergleichsweise ungestört und direkt in die gewünschte Richtung ausgegeben bzw. empfangen werden können. Somit ist es vorteilhaft, das Radargerät hinter dem Kraftfahrzeug-Emblem bzw. dem Emblemträger anzuordnen.For example, the body unit is a plate-shaped or shell-shaped component on which an emblem of the vehicle manufacturer is arranged or to be arranged. Motor vehicle emblems, also known as logos, are usually clearly visible on the front of the vehicle. From a technical point of view, it makes sense to arrange the radar device in that area of the vehicle front in order to emit or receive electromagnetic waves for the purpose of recognizing the distance to a motor vehicle in front, since the electromagnetic waves from this position are comparatively undisturbed and output directly in the desired direction or can be received. It is therefore advantageous to arrange the radar device behind the motor vehicle emblem or the emblem carrier.
Das Kraftfahrzeug-Emblem bzw. der Emblemträger kann dabei einen mechanischen Schutz für das Radargerät, auch als Radom bezeichnet, bereitstellen. Es ist hinsichtlich seines Materials und seiner Form üblicherweise derart ausgestaltet, dass Wechselwirkungen mit der auszugebenden bzw. zu empfangenden elektromagnetischen Strahlung minimiert sind. Somit bringt diese Ausgestaltung den Vorteil mit sich, dass das Kraftfahrzeug-Emblem bzw. der Emblemträger zur Anordnung eines solchen mit dem mechanischen Schutz des Radargeräts eine zusätzliche Funktionalität aufweist und damit keine zusätzliche Karosserie-Einheit anzuordnen ist.The motor vehicle emblem or the emblem carrier can provide mechanical protection for the radar device, also referred to as a radome. With regard to its material and shape, it is usually designed in such a way that interactions with the electromagnetic radiation to be output or received are minimized. This embodiment thus has the advantage that the motor vehicle emblem or the emblem carrier for the arrangement of such a device with the mechanical protection of the radar device has additional functionality and therefore no additional body unit is to be arranged.
In einer weiteren Ausgestaltung des Kraftfahrzeugs ist die Karosserie-Einheit eine längs der Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs geschlossene Karosserie-Fronteinheit, sodass ein Eindringen von Flüssigkeit bzw. von Feststoffpartikeln, welche entgegen der Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs auf die Karosserie-Einheit auftreffen, in den Raum verhindert ist.In a further embodiment of the motor vehicle, the body unit is a front body unit which is closed along the direction of travel of the motor vehicle, so that penetration of liquid or solid particles which impinge on the body unit against the direction of travel of the motor vehicle is prevented ,
Geschlossen bedeutet in diesem Sinne, dass die Karosserie-Einheit im eingebauten Zustand keine durchgehende Öffnung aufweist, durch welche Flüssigkeit bzw. Feststoffpartikel diese entgegen der Fahrtrichtung durchdringen können. Dabei kann die Karosserie-Einheit an beliebiger Position geschlossen sein, beispielsweise vom und/oder hinten.In this sense, closed means that the body unit, when installed, does not have a continuous opening through which liquid or solid particles can penetrate against the direction of travel. The body unit can be closed at any position, for example from and / or behind.
Auf diese Weise kann beispielsweise ein Eindringen von Staub, Wasser, Eis bzw. Schnee in den zu durchstrahlenden Raum verhindert werden. Diese Ausgestaltung bringt somit den Vorteil mit sich, dass die Karosserie-Einheit einen besonders effektiven mechanischen Schutz für das Radargerät bietet.In this way, for example, penetration of dust, water, ice or snow into the room to be irradiated can be prevented. This configuration thus has the advantage that the body unit offers particularly effective mechanical protection for the radar device.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der in den beiliegenden Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele erläutert.The invention is explained below on the basis of the exemplary embodiments illustrated in the accompanying drawings.
Es zeigen
-
1 : eine schematische Schnittzeichnung von Teilen einer ersten Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs, sowie -
2 : eine schematische Schnittzeichnung von Teilen einer zweiten Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs mit einer zu Vergleichszwecken dargestellten Karosserie-Einheit der ersten Ausgestaltung gemäß1 .
-
1 : a schematic sectional drawing of parts of a first embodiment of a motor vehicle according to the invention, and -
2 : A schematic sectional drawing of parts of a second embodiment of a motor vehicle according to the invention with a body unit shown for comparison purposes according to the first embodiment1 ,
Den links dargestellten frontseitigen Abschluss des Kraftfahrzeugs bildet eine Karosserie-Einheit
Zwischen der Karosserie-Einheit
Das Dichtungselement
Das Dichtungselement
Es ist ersichtlich, dass das Dichtungselement
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- DE 102013223783 A1 [0006]DE 102013223783 A1 [0006]
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2018
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