DE102018117354A1 - Verfahren zur Steuerung einer Katalysatoranordnung mit zwei Katalysatoreinheiten und Katalysatoranordnung hierzu - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Katalysatoranordnung (100) und eine solche Katalysatoranordnung (100) in einem Abgasstrang (15) mit einer stromaufwärts angeordneten ersten Katalysatoreinheit (1) und mit einer stromabwärts angeordneten zweiten Katalysatoreinheit (2) zur Reduktion von NOx in einem Abgas (A), beispielsweise eines Verbrennungsmotors, wobei jede der Katalysatoreinheiten (1, 2) einen Katalysator (3, 4) und eine Einspritzeinrichtung (5, 6) aufweist, mit der vor der jeweiligen Katalysatoreinheit (1, 2) eine dosierte Menge an wässriger Harnstofflösung aus einer Quelle (7, 8) oder anderer NH3-Trägerfluide an wässriger Harnstofflösung eingespritzt wird, und wobei jede der Katalysatoreinheiten (1, 2) eine Steuerung (9, 10) aufweist, mit der die Dosierung der Menge an wässriger Harnstofflösung ausgeführt wird und die die Betriebsdaten (11, 12) der Katalysatoren (3, 4) empfängt. Erfindungsgemäß weist das Verfahren wenigstens die folgenden Schritte auf:
- Einrichten eines Steuermoduls (20), das den Steuerungen (9, 10) der Katalysatoreinheiten (1, 2) übergeordnet ist,
- Aufbau einer Kommunikation zwischen dem Steuermodul (20) und der ersten Steuerung (9) der ersten Katalysatoreinheit (1) und der zweiten Steuerung (10) der zweiten Katalysatoreinheit (2) und
- Ansteuern der Steuerung (9, 10) einer der Katalysatoreinheiten (1, 2) jeweils abhängig vom Betriebszustand der anderen Katalysatoreinheit (1, 2).
- Einrichten eines Steuermoduls (20), das den Steuerungen (9, 10) der Katalysatoreinheiten (1, 2) übergeordnet ist,
- Aufbau einer Kommunikation zwischen dem Steuermodul (20) und der ersten Steuerung (9) der ersten Katalysatoreinheit (1) und der zweiten Steuerung (10) der zweiten Katalysatoreinheit (2) und
- Ansteuern der Steuerung (9, 10) einer der Katalysatoreinheiten (1, 2) jeweils abhängig vom Betriebszustand der anderen Katalysatoreinheit (1, 2).
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Katalysatoranordnung in einem Abgasstrang mit einer stromaufwärts angeordneten ersten Katalysatoreinheit und mit einer stromabwärts angeordneten zweiten Katalysatoreinheit zur Reduktion von NOx in einem Abgas, beispielsweise eines Verbrennungsmotors, wobei jede der Katalysatoreinheiten einen Katalysator und eine Einspritzeinrichtung aufweist, mit der vor der jeweiligen Katalysatoreinheit eine dosierte Menge an wässriger Harnstofflösung aus einer Quelle an wässriger Harnstofflösung eingespritzt wird, und wobei jede der Katalysatoreinheit eine Steuerung aufweist, mit der die Dosierung der Menge an wässriger Harnstofflösung ausgeführt wird und die die Betriebsdaten der Katalysatoren empfängt. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Katalysatoranordnung zur Ausführung des Verfahrens.
- STAND DER TECHNIK
- Die
JP 06114305 B2 - Aus der
US 6,996,975 B2 ist eine Katalysatoranordnung mit mehreren Katalysatoreinheiten bekannt, wobei zwischen den Katalysatoreinheiten eine wässrige Harnstofflösung über entsprechende Injektoren in das Abgas eingegeben werden kann. Die Zugabe von wässriger Harnstofflösung in das Abgas erfolgt dabei vor jedem einzelnen SCR-Katalysator. - Die Steuerung der einzelnen Katalysatoren in den Katalysatoreinheiten erfolgt über eine Steuerung der Katalysatoreinheiten, wobei die Steuerung insbesondere die Dosierung der Menge an wässriger Harnstofflösung betrifft. Die Steuerung ist dabei eine einzige Einheit zur Steuerung sämtlicher Dosierungen an wässrigen Harnstofflösungen, ohne dass Zwischen-Abhängigkeiten der Betriebszustände der einzelnen Katalysatoreinheiten berücksichtigt werden.
- Aufgrund verschiedener Abgastemperaturen und verschiedener NH3-Füllstände ist es grundsätzlich das Ziel bei der Steuerung von Katalysatoranordnungen, einen konstanten Gesamt-NOx-Umsatz der gesamten Katalysatoranordnung zu erreichen. Aufgrund der verschiedenen Faktoren zum NOx-Umsatz, insbesondere Abgastemperatur, Rußbildung auf dem SCR-Katalysator und Alter des Katalysators, ergeben sich verschiedene NOx-Umsätze, die mit den bekannten Steuerungen von Katalysatoranordnungen mit mehreren Katalysatoreinheiten nicht ohne Weiteres auf ein konstantes Niveau gebracht werden können.
- OFFENBARUNG DER ERFINDUNG
- Die Aufgabe der Erfindung ist die Weiterbildung einer Katalysatoranordnung mit einer ersten Katalysatoreinheit und mit einer zweiten Katalysatoreinheit, wobei eine globale Systemoptimierung bei einem konstanten Gesamt-NOx-Umsatz der Katalysatoranordnung geschaffen werden soll. Insbesondere sollen für die Alterung verantwortliche Betriebszustände der Katalysatoren möglichst vermieden werden, ferner soll ein optimaler passiver Rußabbrand erreicht werden.
- Diese Aufgabe wird ausgehend von einem Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 und ausgehend von einer Katalysatoranordnung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 9 mit den jeweils kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den jeweils abhängigen Ansprüchen angegeben.
- Mit Bezug auf das Verfahren ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass ein Steuermodul eingerichtet wird, das den Steuerungen der Katalysatoreinheiten übergeordnet ist, und es wird eine Kommunikation zwischen dem Steuermodul und der ersten Steuerung der ersten Katalysatoreinheit und der zweiten Steuerung der zweiten Katalysatoreinheit aufgebaut und es erfolgt eine Ansteuerung der Steuerung einer der Katalysatoreinheiten wenigstens zeitweise abhängig vom Betriebszustand der anderen Katalysatoreinheit. Die Katalysatoranordnung im Sinne der vorliegenden Erfindung kann dabei auch mehr als zwei Katalysatoreinheiten mit einem jeweiligen Katalysator und einer jeweiligen Steuerung aufweisen, sodass die Ansteuerung der jeweiligen Steuerungen auch abhängig von den Betriebszuständen der mehreren weiteren Katalysatoreinheiten erfolgen kann.
- Grundgedanke der Erfindung ist die Verwendung von einzelnen Katalysatoreinheiten, die in an sich bekannter Weise eine Steuerung aufweisen, die den Katalysator ansteuert, insbesondere NH3-Füllstände, und den Steuerungen der Katalysatoren wird ein Steuermodul übergeordnet, mit dem eine Koordination der Einzel-Steuerungen der Katalysatoreinheiten erfolgen kann. Dabei werden die einzelnen Steuerungen mit Leitwerten oder Leitparametern so übergeordnet angesteuert, dass die Katalysatoren beider oder sämtlicher Katalysatoreinheiten insgesamt einen optimalen Umsatz an wässriger Harnstofflösung ermöglichen. Die Ansteuerung der einzelnen Steuerungen der Katalysatoreinheiten erfolgt erfindungsgemäß interdependent, und es fließen Steuerdaten und insbesondere Betriebszustände der jeweils anderen Katalysatoreinheiten in die Art der ÜberSteuerung der einzelnen Steuerungen der Katalysatoreinheiten mit ein. Im Ergebnis können der Verbrauch des UREA-Wasser-Gemisches und der Kraftstoffverbrauch reduziert werden.
- Als wesentlicher Vorteil kann ein besonders konstanter NOx-Gesamtumsatz der Katalysatoranordnung erreicht werden, und zwar unabhängig von der Abgastemperatur, dem Rußzustand der Katalysatoren und beispielsweise dem Alter der Katalysatoren.
- Ein wesentlicher Aspekt der Erfindung betrifft die Ausgestaltung und die entsprechende Nutzung des Steuermoduls selbst, und im Steuermodul kann mit Vorteil ein Katalysatormodell der ersten Katalysatoreinheit und ein Katalysatormodell der zweiten Katalysatoreinheit erstellt und/oder in diesem implementiert sein, wobei die Betriebszustände der Katalysatoreinheiten wenigstens phasenweise mit den Katalysatormodellen ermittelt werden. Im Sinne der Erfindung können auch die Katalysatormodelle zu einem einzigen, gemeinsamen Katalysatormodell zusammengefasst sein, und im Katalysatormodell oder in den Katalysatormodellen wird der Betriebszustand und die sich daraus ergebenden NOx-Umsätze computernummerisch ermittelt, wobei zur Ermittlung solcher Daten auch physisch gemessene Werte, insbesondere der Katalysatoren und des Abgases, einfließen können. Beispielsweise kann eine Temperaturerfassungseinrichtung an wenigstens einer Stelle des Abgases eingerichtet sein, um Temperaturdaten des Abgases über eine Signalleitung an das Steuermodul zu übermitteln. Derartige Daten können dann im Katalysatormodell oder in den Katalysatormodellen umgesetzt werden, insbesondere um einen Soll-Ist-Vergleich der NH3-Füllstände der Katalysatoren computernummerisch zu ermitteln. Mit den ermittelten Werten können nachfolgend die einzelnen Steuerungen der Katalysatoreinheiten so angesteuert werden, dass die NH3-Füllstände der Katalysatoren über die nachgeordneten Steuerungen der Katalysatoreinheiten vergrößert oder verkleinert werden. Die Vergrößerung oder Verkleinerung der NH3-Füllstände der einzelnen Katalysatoren hängen dabei vom jeweils anderen NH3-Füllstand ab. Folglich können die Betriebszustände der Katalysatoreinheiten insbesondere auf Grundlage von NH3-Füllständen in den Katalysatoren ermittelt werden. Insbesondere können damit die Steuerungen in Wechselwirkung mit dem übergeordneten Steuermodul ein Soll-Ist-Vergleich der NH3-Füllstände in den Katalysatoren ausführen, um eine Einspritzung von wässriger Harnstofflösung vor der jeweiligen Katalysatoreinheit einzudosieren.
- Insbesondere ist es von Vorteil, eine Temperaturinformation und/oder eine NOx-Information der Katalysatoren von der Steuerung zu erfassen, wobei der Soll-Ist-Vergleich auf Grundlage der Temperaturinformation und/oder einer NOx-lnformation ausgeführt wird.
- Gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel wird der NH3-Füllstand im Katalysator reduziert, in welchem eine hohe Temperatur erfasst wird und/oder der NH3-Füllstand wird in dem Katalysator erhöht, in welchem eine niedrige Temperatur erfasst wird. Dabei kann es bereits ausreichend sein, die Temperatur lediglich in oder vor oder nach einem Katalysator zu erfassen, und das Steuermodul steuert insbesondere über das wenigstens eine Katalysatormodell den Füllstand im anderen Katalysator dermaßen aus, dass der Gesamtumsatz an NOx konstant bleibt.
- Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel wird mit dem Katalysatormodell im Steuermodul ein passiver Rußabbrand des jeweiligen Katalysators simuliert, wobei der NH3 -Füllstand im jeweiligen Katalysator so reduziert wird, dass der passive Rußabbrand ermöglicht oder gefördert wird. Somit besteht mit besonderem Vorteil die Möglichkeit, den Rußabbrand in einem der Katalysatoren phasenweise auszuführen, indem der NH3-Füllstand entsprechend eingestellt wird, während der andere Katalysator einen höheren NOx-Umsatz ermöglicht, sodass im betreffenden Katalysator der passive Rußabbrand erfolgt. Das Propagieren des passiven Rußabbrands kann folglich nach Intervallen von Katalysator zu Katalysator vorgenommen werden, indem das Steuermodul die Steuerungen entsprechend ansteuert und den NH3-Füllstand einregelt.
- Im Ergebnis können mit besonderem Vorteil die NH3 -Füllstande in den Katalysatoren so geregelt werden, dass ein Gesamt-Reaktions-Umsatz an NOx mit wässriger Harnstofflösung über beide Katalysatoreinheiten auch über einen längeren Betriebszeitraum konstant bleibt.
- Die Erfindung richtet sich weiterhin auf eine Katalysatoranordnung zur Anordnung in einem Abgasstrang, insbesondere eines Verbrennungsmotors, mit einer stromaufwärts angeordneten ersten Katalysatoreinheit und mit einer stromabwärts angeordneten zweiten Katalysatoreinheit zur Reduktion von NOx in einem Abgas, wobei jede der Katalysatoreinheiten einen Katalysator und eine Einspritzeinrichtung aufweist, mit der vor der jeweiligen Katalysatoreinheit eine dosierte Menge an wässriger Harnstofflösung aus einer Quelle einspritzbar ist, und wobei jede der Katalysatoreinheiten eine Steuerung aufweist, mit der die Dosierung der Menge an wässriger Harnstofflösung ausführbar ist und mittels der die Betriebsdaten der Katalysatoren empfangbar ist. Erfindungsgemäß ist in der oder im Zusammenhang mit der Katalysatoranordnung ein Steuermodul eingerichtet, das den Steuerungen der Katalysatoreinheiten übergeordnet ist, wobei das Steuermodul dazu ausgebildet ist, dass eine der Steuerungen der Katalysatoreinheiten wenigstens zeitweise abhängig vom Betriebszustand der jeweils anderen Katalysatoreinheit ansteuerbar ist. Insbesondere ist im Steuermodul ein Katalysatormodell der ersten Katalysatoreinheit und ein Katalysatormodell der zweiten Katalysatoreinheit oder ein Katalysatormodell mit beiden Katalysatoreinheiten implementiert, wobei die Betriebszustände der Katalysatoreinheiten wenigstens phasenweise mit den Katalysatormodellen ermittelbar sind.
- Figurenliste
- Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der einzigen Figur dargestellt. Es zeigt die einzige
- Figur eine schematische Darstellung einer Katalysatoranordnung mit einer ersten Katalysatoreinheit und mit einer zweiten Katalysatoreinheit, jeweils umfassend einen Katalysator und mit einem erfindungsgemäßen Steuermodul, das den Katalysatoreinheiten übergeordnet ist.
- Die einzige Figur zeigt eine Katalysatoranordnung
100 mit einer ersten Katalysatoreinheit1 und mit einer zweiten Katalysatoreinheit2 , wobei die Katalysatoreinheiten1 ,2 durch Kästen mit einem gestrichelten Rand dargestellt sind, und die Katalysatoreinheiten1 ,2 umfassen mehrere Komponenten. Insbesondere umfassen die Katalysatoreinheiten1 und2 jeweilige Katalysatoren3 , und4 , jeweilige Einspritzeinrichtungen5 und6 , jeweilige Quellen7 und8 an wässriger Harnstofflösung, und jeweilige Steuerungen9 und10 . - Die Katalysatoren
3 und4 befinden sich einer aufeinanderfolgenden Anordnung in einem Abgasstrang15 , durch den AbgasA beispielsweise einer Brennkraftmaschine hindurchgeleitet wird. Der Katalysator3 befindet sich dabei stromaufwärts und der Katalysator4 befindet sich stromabwärts im Abgasstrang15 . Stromaufwärts vor dem ersten Katalysator3 befindet sich eine Einspritzeinrichtung5 und stromaufwärts vor dem zweiten Katalysator4 befindet sich die Einspritzeinrichtung6 . Die Einspritzeinrichtung5 dient zur Einspritzung von wässriger Harnstofflösung aus einer entsprechenden Quelle7 und die Einspritzeinrichtung6 dient zur Einspritzung der wässrigen Harnstofflösung aus der Quelle8 . Die Einspritzung der wässrigen Harnstofflösung erfolgt in das AbgasA , das durch den Abgasstrang15 geleitet wird. Die einzelnen Katalysatoren3 und4 können jeweils auch aus mehreren einzelnen Einheiten bestehen, z.B. umfassend eine Kombination aus SCR+SDPF oder SDPF+SCR. - Werden über die Einspritzeinrichtungen
5 entsprechende Mengen wässriger Harnstofflösung aus den Quellen7 und8 in das AbgasA eingespritzt, können sich die NH3-Füllstände auf den Katalysatoren3 ,4 ablagern, um die NOx-Umwandlung auszuführen. Die Katalysatoren3 ,4 können vom Typ SCR-Katalysatoren aufgebaut sein und diese können eine bestimmte Beschichtung aufweisen, insbesondere können die SCR-Katalysatoren als SDPF-Katalysatoren ausgeführt sein. Zur Bestimmung der NH3 -Füllstände in den Katalysatoren3 ,4 dient eine jeweilige Steuerung9 ,10 als Bestandteil der Katalysatoreinheiten1 ,2 , und die Steuerung9 empfängt Betriebsdaten11 des Katalysators3 , insbesondere die Temperatur oder beispielsweise auch das Betriebsalter, und die Steuerung10 empfängt Betriebsdaten12 vom Katalysator4 , ebenfalls umfassend die Temperatur und/oder das Alter des Katalysators3 ,4 . Die Steuerungen9 und10 können dann auf Grundlage der Betriebsdaten11 und12 die Quellen7 und8 an wässriger Harnstofflösung derart ansteuern, dass eine entsprechende Menge an Fluid, also beispielsweise wässriger Harnstofflösung über die Einspritzeinrichtungen5 ,6 in das AbgasA vor den jeweiligen Katalysatoren3 ,4 eingeleitet wird. - Erfindungsgemäß ist den Steuerungen
9 ,10 eine Steuermodul20 übergeordnet, und das Steuermodul20 erhält Informationen von den Steuerungen9 ,10 und sendet Informationen an die Steuerungen9 ,10 aus, wie mit entsprechenden Pfeilen zwischen den Steuerungen9 ,10 und dem Steuermodul20 gezeigt. Ferner kann das Steuermodul20 eine Temperaturinformation des AbgasesA über eine Temperaturerfassungseinrichtung13 und eine Signalleitung14 empfangen. Die Temperaturerfassungseinrichtung13 ist beispielhaft nach den beiden Katalysatoren3 ,4 am Abgasstrang15 angeordnet gezeigt und beispielsweise können auch weiteren Temperaturerfassungseinrichtungen13 zwischen den Katalysatoren3 ,4 oder beispielsweise vor dem ersten Katalysator3 an dem Abgasstrang15 angeordnet sein, um dem Steuermodul20 weitere Informationen über die Temperatur im AbgasA bereitzustellen. - Erfindungsgemäß ist das Steuermodul
20 zur Ausführung eines Verfahrens vorgesehen, und das Verfahren umfasst den Aufbau einer Kommunikation zwischen dem Steuermodul20 und der ersten Steuerung9 und der zweiten Steuerung10 der Katalysatoreinheiten1 ,2 , wobei das Steuermodul20 insbesondere so ausgebildet ist, dass das Ansteuern der Steuerungen9 ,10 der Katalysatoreinheiten1 ,2 wenigstens zeitweise abhängig vom Betriebszustands des jeweils anderen Katalysators3 ,4 vorgenommen wird. - Mit dem Steuermodul
20 wird es ermöglicht, effektive Eingriffe zur Korrektur der Steuerungen9 ,10 zu veranlassen, sodass die in das AbgasA eindosierte Menge an wässriger Harnstofflösung überwacht wird, um eine Gesamt-NOx-Umsetzung konstant zu halten, die sich über beide Katalysatoren3 ,4 ergibt. Dies kann erreicht werden durch beispielsweise ein temporäres Anheben eines einzelnen NOx-Umsatzes in einem der beiden Katalysatoren3 ,4 , während in dem jeweils anderen Katalysator3 ,4 der NOx-Umsatz gesenkt wird. Ein weiteres Ziel wird mit dem erfindungsgemäßen Steuermodul umgesetzt, nämlich dass das Gesamtsystem bei konstantem Gesamt-NOx-Umsatz optimiert ist, und einzelne Systemnachteile können minimiert werden. Dies kann durch entsprechend gezielte Verschiebung und eine variable Aufteilung des NOx-Umsatzes auf die einzelnen Katalysatoren erreicht werden. Auch kann ein optimierter passiver Rußabbrand (CRT) erreicht werden. - Wenn der Katalysator
3 der ersten Katalysatoreinheit1 ein SDPF - Katalysator ist, kann im Fall einer aktiven Rußregeneration eine Temperaturaufheizrampe abhängig von den NH3-Füllständen auf Katalysator3 und4 verbessert ausgeführt werden. Bei einer Temperaturerhöhung kann NH3 von Katalysator3 ungewollt desorbieren. Sofern der Katalysator4 noch Speicherkapazität an NH3 zur Verfügung hat, kann die desorbierte NH3-Menge auf Katalysator4 wieder adsorbieren. Über die Temperaturaufheizrampe kann die erwartete NH3- Desorptionsmenge auf Katalysator3 mit dem verfügbaren Speicherplatz auf Katalysator4 gesteuert werden. D.h., eine langsame Temperaturerhöhung kann erfolgen bei hohem NH3-Füllstand auf Katalysator3 und wenig NH3-Speicherplatz auf Katalysator4 . Dagegen ist eine schnelle Temperaturerhöhung möglich bei viel Speicherplatz auf Katalysator4 . - Ein weiterer Vorteil der Erfindung kann genutzt werden, wenn typischerweise nach dem Katalysator
3 (SDPF) Abgas entnommen und dem Motor wieder zugeführt (AGR) wird. Dieser zusätzliche Abgasmassenstrom erhöht den Gesamtabgasmassenstrom an Katalysator3 in nachteiliger Weise. Vorteilhaftweise würde der Katalysator20 aus diesem Grund den NOx-Umsatz maximal von Katalysator3 auf Katalysator4 verschieben, um den Reduktionsmittelverbrauch zu minimieren. - Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf das vorstehend angegebene bevorzugte Ausführungsbeispiel. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder den Zeichnungen hervorgehende Merkmale und/oder Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten oder räumlicher Anordnungen, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein.
- Bezugszeichenliste
-
- 100
- Katalysatoranordnung
- 1
- Katalysatoreinheit
- 2
- Katalysatoreinheit
- 3
- Katalysator
- 4
- Katalysator
- 5
- Einspritzeinrichtung
- 6
- Einspritzeinrichtung
- 7
- Quelle an wässriger Harnstofflösung
- 8
- Quelle an wässriger Harnstofflösung
- 9
- Steuerung
- 10
- Steuerung
- 11
- Betriebsdaten
- 12
- Betriebsdaten
- 13
- Temperaturerfassungseinrichtung
- 14
- Signalleitung
- 15
- Abgasstrang
- 20
- Steuermodul
- A
- Abgas
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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- Zitierte Patentliteratur
-
- JP 06114305 B2 [0002]
- US 6996975 B2 [0003]
Claims (11)
- Verfahren zur Steuerung einer Katalysatoranordnung (100) in einem Abgasstrang (15) mit einer stromaufwärts angeordneten ersten Katalysatoreinheit (1) und mit einer stromabwärts angeordneten zweiten Katalysatoreinheit (2) zur Reduktion von NOx in einem Abgas (A), beispielsweise eines Verbrennungsmotors, wobei jede der Katalysatoreinheiten (1, 2) einen Katalysator (3, 4) und eine Einspritzeinrichtung (5, 6) aufweist, mit der vor der jeweiligen Katalysatoreinheit (1, 2) eine dosierte Menge an wässriger Harnstofflösung aus einer Quelle (7, 8) oder anderer NH3-Trägerfluide eingespritzt wird, und wobei jede der Katalysatoreinheiten (1, 2) eine Steuerung (9, 10) aufweist, mit der die Dosierung der Menge an wässriger Harnstofflösung ausgeführt wird und die die Betriebsdaten (11, 12) der Katalysatoren (3, 4) empfängt, wobei das Verfahren wenigstens die folgenden Schritte aufweist: - Einrichten eines Steuermoduls (20), das den Steuerungen (9, 10) der Katalysatoreinheiten (1, 2) übergeordnet ist, - Aufbau einer Kommunikation zwischen dem Steuermodul (20) und der ersten Steuerung (9) der ersten Katalysatoreinheit (1) und der zweiten Steuerung (10) der zweiten Katalysatoreinheit (2) und - Ansteuern der Steuerung (9, 10) einer der Katalysatoreinheiten (1, 2) wenigstens zeitweise abhängig vom Betriebszustand der anderen Katalysatoreinheit (1, 2).
- Verfahren nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass im Steuermodul (20) ein Katalysatormodell der ersten Katalysatoreinheit (1) und ein Katalysatormodell der zweiten Katalysatoreinheit (2) erstellt und/oder implementiert wird, wobei die Betriebszustände der Katalysatoreinheiten (1, 2) wenigstens phasenweise mit den Katalysatormodellen ermittelt werden. - Verfahren nach
Anspruch 1 oder2 , dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebszustände der Katalysatoreinheiten (1, 2) auf Grundlage der Temperatur und/oder der Alterung in den Katalysatoren (3, 4) ermittelt werden. - Verfahren nach
Anspruch 3 , dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungen (9, 10) in Wechselwirkung mit dem übergeordneten Steuermodul (20) einen Soll/Ist-Vergleich der NH3 -Füllstände in den Katalysatoren (3, 4) ausführen, um eine Einspritzung von wässriger Harnstofflösung vor der jeweiligen Katalysatoreinheit (1, 2) einzudosieren. - Verfahren nach
Anspruch 4 , dadurch gekennzeichnet, dass eine Temperaturinformation und/oder eine NOx-lnformation der Katalysatoren (3, 4) von der Steuerung (9, 10) erfasst wird oder werden, wobei der Soll/Ist- Vergleich auf Grundlage der Temperaturinformation und/oder einer NOx-lnformation ausgeführt wird. - Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der NH3 -Füllstand in dem Katalysator (3, 4) reduziert wird, in welchem eine hohe Temperatur erfasst wird und/oder der NH3-Füllstand wird in dem Katalysator (3, 4) erhöht, in welchem eine niedrige Temperatur erfasst wird.
- Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Katalysatormodell im Steuermodul (20) ein passiver Rußabbrand des jeweiligen Katalysators (3, 4) bewertet wird, wobei der Füllstand im jeweiligen Katalysator (3, 4) so reduziert wird, dass der passive Rußabbrand ermöglicht oder gefördert wird.
- Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die NH3-Füllstände in den Katalysatoren (3, 4) so aufgebaut und abgebaut werden, dass ein Gesamt-Reaktionsumsatz an NOx mit wässriger Harnstofflösung über beide Katalysatoreinheiten (1, 2) auch über einen längeren Betriebszeitraum konstant bleibt.
- Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die NH3-Füllstände in den Katalysatoren (3, 4) so aufgebaut und abgebaut werden, dass im Falle einer hohen Abgasrückführentnahme stromabwärts von Katalysator 3 der absolute Reaktionsumsatz an NOx mit wässriger Harnstofflösung auf Katalysator 3 reduziert wird und auf Katalysator 4 erhöht wird.
- Katalysatoranordnung (100) zur Anordnung in einem Abgasstrang (15), insbesondere eines Verbrennungsmotors, mit einer stromaufwärts angeordneten ersten Katalysatoreinheit (1) und mit einer stromabwärts angeordneten zweiten Katalysatoreinheit (2) zur Reduktion von NOx in einem Abgas (A), wobei jede der Katalysatoreinheiten (1, 2) einen Katalysator (3, 4) und eine Einspritzeinrichtung (5, 6) aufweist, mit der vor der jeweiligen Katalysatoreinheit (1, 2) eine dosierte Menge an wässriger Harnstofflösung aus einer Quelle a wässriger Harnstofflösung (7, 8) einspritzbar ist, und wobei jede der Katalysatoreinheiten (1, 2) eine Steuerung (9, 10) aufweist, mit der die Dosierung der Menge an wässriger Harnstofflösung ausführbar ist und mittels der die Betriebsdaten (11, 12) der Katalysatoren (3, 4) empfangbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass ein Steuermodul (20) eingerichtet ist, das den Steuerungen (9, 10) der Katalysatoreinheiten (1, 2) übergeordnet ist, wobei das Steuermodul (20) dazu ausgebildet ist, dass eine der Steuerungen (9, 10) der Katalysatoreinheiten (1, 2) wenigstens zeitweise abhängig vom Betriebszustand der jeweils anderen Katalysatoreinheit (1, 2) ansteuerbar ist.
- Katalysatoranordnung (100) nach
Anspruch 10 , dadurch gekennzeichnet, dass im Steuermodul (20) ein Katalysatormodell der ersten Katalysatoreinheit (1) und ein Katalysatormodell der zweiten Katalysatoreinheit (2) implementiert ist, wobei die Betriebszustände der Katalysatoreinheiten (1, 2) wenigstens phasenweise mit den Katalysatormodellen ermittelbar sind.
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