DE102018117043A1 - Method for shifting an automated transmission of a vehicle, preferably a motorcycle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schalten eines automatisierten Getriebes eines Fahrzeuges, vorzugsweise eines Motorrades, bei welchem eine Momentenfreimachung eines Triebstrangs und ein Gangwechsel erfolgt, wobei nach Abschluss des Gangwechsels der Triebstrang mit einem Motormoment beaufschlagt wird. Zur Verkürzung der Zeit des Gangwechsels werden die Momentenfreimachung des Triebstranges und der Gangwechsel gleichzeitig ausgeführt.The invention relates to a method for shifting an automated transmission of a vehicle, preferably a motorcycle, in which torque is released from a drive train and a gear change is carried out, with an engine torque being applied to the drive train after the gear change has been completed. To shorten the time of the gear change, the torque release of the drive train and the gear change are carried out simultaneously.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schalten eines automatisierten Getriebes eines Fahrzeuges, vorzugsweise eines Motorrades, bei welchem eine Momentenfreimachung eines Triebstrangs und ein Gangwechsel erfolgt, wobei nach Abschluss des Gangwechsels der Triebstrang mit einem Motormoment beaufschlagt wird.The invention relates to a method for shifting an automated transmission of a vehicle, preferably a motorcycle, in which a drive train is released for torque and a gear change takes place, with an engine torque being applied to the drive train after the gear change has been completed.

Bei automatisierten Getrieben von Kraftfahrzeugen, insbesondere PKW's, ist es bekannt, dass bei einem Schaltvorgang eine Schiebemuffe auf einer Getriebeeingangswelle bewegt wird. Dazu muss das Getriebe weitestgehend kraftfrei sein. Dies wird durch das Öffnen einer Kupplung erreicht (2, Block 500). Die Zeitdauer dieses Vorganges wird durch das Niveau eines Drehmomentes bestimmt, welches zum Zeitpunkt vor dem Schaltvorgang vom Antriebsmotor übertragen wird. Um einen möglichst hohen Fahrkomfort ohne unnötigen Beschleunigungsspitzen zu erlangen, werden die Momentenrampen nicht so steil ausgeführt und der Schaltvorgang erfolgt nach dem Öffnen der Kupplung (Block 600). Das bedeutet, dass die Kupplung erst geöffnet wird, bevor der Gangsteller die Schiebemuffe im Getriebe bewegt. Ist der Gang gewechselt, wird die Kupplung wieder geschlossen und der Triebstrang im Block 700 wieder mit einem Motormoment beaufschlagt. Dieses Vorgehen ist in den 2b und 2c gezeigt, wo in 2b das Kupplungsmoment (Kurve A) und das Motormoment (Kurve B) über der Zeit dargestellt sind, während 2c eine Motordrehzahl (Kurve C) und eine Drehzahl der Eingangswelle des Getriebes (Kurve D) über der Zeit zeigt.In automated transmissions of motor vehicles, in particular passenger cars, it is known that a sliding sleeve is moved on a transmission input shaft during a shift operation. To do this, the gearbox must be largely free of force. This is achieved by opening a clutch ( 2 , Block 500 ). The duration of this process is determined by the level of a torque which is transmitted by the drive motor at the time before the switching process. In order to achieve the highest possible driving comfort without unnecessary acceleration peaks, the torque ramps are not carried out as steeply and the gearshift takes place after the clutch is opened (block 600 ). This means that the clutch is only opened before the gear actuator moves the sliding sleeve in the transmission. When the gear has been changed, the clutch is closed again and the drive train in the block 700 again with an engine torque. This procedure is in the 2 B and 2c shown where in 2 B the clutch torque (curve A ) and the engine torque (curve B ) are shown over time, while 2c an engine speed (curve C ) and a speed of the input shaft of the gearbox (curve D ) over time.

Beim Fahren eines Motorrades mit automatisierten Schaltgetrieben legt der Fahrer meistens Wert auf eine möglichst kurze Schaltdauer, wobei auf die Vermeidung von Beschleunigungsspitzen verzichtet wird.When driving a motorcycle with automated gearboxes, the driver usually attaches great importance to the shortest possible gearshift time, while avoiding acceleration peaks.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Schalten eines automatisierten Getriebes mit einer kurzen Schaltdauer anzugeben.The invention has for its object to provide a method for shifting an automated transmission with a short shift duration.

Erfindungsgemäß ist die Aufgabe dadurch gelöst, dass die Momentenfreimachung des Triebstranges und der Gangwechsel gleichzeitig ausgeführt werden. Dies hat den Vorteil, dass eine Ansteuerung eines Aktors, der die Kupplung öffnet und eine Ansteuerung des Aktors, welcher eine Kraft auf eine Schiebemuffe im Getriebe verlagert, zeitgleich ausgeführt wird. Diese gleichzeitige Ansteuerung dieser Teilsoftwareroutinen führt zu einer Verringerung der Zeitdauer des Schaltvorganges, was ein sportliches Fahren des Fahrzeuges unterstützt.According to the invention, the object is achieved in that the torque release of the drive train and the gear change are carried out simultaneously. This has the advantage that actuation of an actuator that opens the clutch and actuation of the actuator that displaces a force on a sliding sleeve in the transmission are carried out simultaneously. This simultaneous activation of these sub-software routines leads to a reduction in the duration of the switching process, which supports sporty driving of the vehicle.

Vorteilhafterweise wird die Momentenfreimachung des Triebstranges abgebrochen, wenn der Gangwechsel beendet ist. Somit kann bei dieser parallelen Ausführung der beiden Vorgänge ein Gangwechsel beendet sein, bevor die Kupplung vollständig geöffnet ist. Dies führt zu einer weiteren Verkürzung des Schaltvorganges.Advantageously, the drive train torque release is terminated when the gear change is complete. In this parallel execution of the two processes, a gear change can thus be completed before the clutch is fully opened. This leads to a further shortening of the switching process.

In einer Ausführungsform wird zur Momentenfreimachung des Triebstranges eine Kupplung geöffnet. Dies stellt den üblicherweise gebräuchlichen Vorgang zur Vorbereitung eines Schaltvorganges dar.In one embodiment, a clutch is opened to release the drive train torque. This is the usual process for preparing a shift.

In einer Variante wird nach Beendigung des Gangwechsels die Kupplung wieder geschlossen. Das Schließen der Kupplung erfolgt auch dann, wenn die Kupplung noch nicht vollständig geöffnet ist. Voraussetzung für das Schließen der Kupplung ist lediglich die Beendigung des Gangwechsels.In a variant, the clutch is closed again after the gear change has been completed. The clutch is also closed when the clutch is not yet fully open. The only requirement for closing the clutch is the completion of the gear change.

In einer Weiterbildung wird zur Momentenfreimachung des Triebstranges das Motormoment bei geschlossener Kupplung auf null gesetzt. Bei dieser Ausführung wird die Kupplung gar nicht betätigt, sondern nur der Verbrennungsmotor angesteuert.In a further development, the engine torque is set to zero when the clutch is closed in order to release the drive train. In this version, the clutch is not actuated at all, only the combustion engine is actuated.

Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden.The invention permits numerous embodiments. One of these will be explained in more detail with reference to the figures shown in the drawing.

Es zeigen:

  • 1 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens,
  • 2 ein Ausführungsbeispiel des Schaltvorganges gemäß dem Stand der Technik.
Show it:
  • 1 an embodiment of the method according to the invention,
  • 2 an embodiment of the switching process according to the prior art.

In einem Motorrad wird zur Einlegung eines Ganges eine Kraft an einer Schiebemuffe im Getriebe aufgebaut, was durch einen Getriebeaktor in Form eines Antriebsmotors erreicht wird. Die Schiebemuffe wird sich erst dann bewegen, wenn die Kraftübertragung ein gewisses Niveau unterschreitet. Um den Schaltvorgang möglichst auf eine kurze Zeitdauer auszulegen, wird der Ablauf in einem Softwareprozess dahingehend geändert, dass die eine Kupplung bzw. die Schaltmuffen ansteuernden Aktoren zeitgleich angesteuert werden. Dies ist in 1a gezeigt. Im Block 100 wird der Wunsch des Fahrers detektiert, dass ein Gang eingelegt werden soll. Gleichzeitig wird dabei ein Befehl ausgelöst, die Kupplung zu öffnen, wodurch der die Kupplung betätigende Aktor angesteuert wird (Block 200). Zeitgleich dazu wird von dem Getriebeaktor eine Kraft auf die Schiebemuffe im Block 300 ausgeübt, um einen Übergang zu einem Zielgang unabhängig vom Kupplungsmoment zu realisieren. Ist der neue Gang im Block 300 eingelegt, wird die Kupplung wieder vollständig geschlossen. Im Block 400 wird ein Triebstrang mit einem Motormoment beaufschlagt. Dabei wird das Kupplungsmoment auf ein Fahrerwunschmoment angepasst und mit einem Motoreingriff die Motordrehzahl geregelt.In a motorcycle, a gear is built up on a sliding sleeve in the transmission to engage a gear, which is achieved by a gear actuator in the form of a drive motor. The sliding sleeve will only move when the power transmission falls below a certain level. In order to design the shifting process to be as short as possible, the sequence is changed in a software process in such a way that the actuators that actuate a clutch or the shifting sleeves are controlled simultaneously. This is in 1a shown. In the block 100 the driver's wish to have a gear engaged is detected. At the same time, a command is triggered to open the clutch, which triggers the actuator that actuates the clutch (block 200 ). At the same time, the gear actuator exerts a force on the sliding sleeve in the block 300 exercised to realize a transition to a target gear regardless of the clutch torque. Is the new gear in the block 300 inserted, the clutch is fully closed again. In the block 400 an engine torque is applied to a drive train. The clutch torque is adjusted to a driver's desired torque and the engine speed is regulated with an engine intervention.

In einem günstigen Fall ist der Gang im Block 300 bereits gewechselt, bevor der Aktor die Kupplung vollständig geöffnet hat (Block 200). Das Öffnen der Kupplung wird in diesem Fall abgebrochen und mit dem Schließen der Kupplung begonnen. In dem Fall, dass die Gangbetätigung im Block 300 länger dauert als das Öffnen der Kupplung im Block 200, wird der nächste Schritt (Block 400) bei vollständig geöffneter Kupplung ebenfalls erst nach der vollständig und erfolgreich ausgeführten Gangbetätigung ausgeführt.In a favorable case, the passage is in the block 300 already changed before the actuator has opened the clutch completely (block 200 ). In this case, the opening of the clutch is aborted and the clutch is closed. In the event that the gear shift in the block 300 takes longer than opening the clutch in the block 200 , the next step (block 400 ) with the clutch fully open also only after the gearshift has been carried out completely and successfully.

Diese Vorgehensweise ist in den 1b und 1c verdeutlicht. In 1b sind ein Kupplungsmoment (Kurve A) und ein Motormoment (Kurve B) über der Zeit dargestellt. Daraus ist ersichtlich, dass das Kupplungsmoment bei einem parallelen Gangwechsel nicht gegen Null verfahren wird, sondern nach Abschluss des Gangwechsels wieder ansteigt, da die Kupplung nicht vollständig geöffnet wurde. 1c zeigt eine Motordrehzahl (Kurve C) und eine Drehzahl der Eingangswelle des Getriebes (Kurve D) über der Zeit. Aufgrund des beschriebenen Verfahrens verlaufen die Kurven von Motordrehzahl und Getriebeeingangswellendrehzahl im Bereich des Gangwechselns nur unwesentlich verschieden, was zu dem verkürzten Schaltvorgang führt.This procedure is in the 1b and 1c clarified. In 1b are a clutch torque (curve A ) and an engine torque (curve B ) displayed over time. It can be seen from this that the clutch torque is not moved towards zero in the case of a parallel gear change, but rises again after the gear change has been completed, since the clutch has not been fully opened. 1c shows an engine speed (curve C ) and a speed of the input shaft of the gearbox (curve D ) over time. Due to the described method, the curves of engine speed and transmission input shaft speed in the area of changing gears are only slightly different, which leads to the shortened shifting process.

Claims (5)

Verfahren zum Schalten eines automatisierten Getriebes eines Fahrzeuges, vorzugsweise eines Motorrades, bei welchem eine Momentenfreimachung eines Triebstrangs und ein Gangwechsel erfolgt, wobei nach Abschluss des Gangwechsels der Triebstrang mit einem Motormoment beaufschlagt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Momentenfreimachung des Triebstranges und der Gangwechsel gleichzeitig ausgeführt werden.Method for shifting an automated transmission of a vehicle, preferably a motorcycle, in which the drive train is released from a torque and a gear change takes place, with an engine torque being applied to the drive train after the gear change is completed, characterized in that the drive train torque release and the gear change are carried out simultaneously become. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Momentenfreimachung des Triebstranges abgebrochen wird, wenn der Gangwechsel beendet ist.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the torque release of the drive train is interrupted when the gear change is finished. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Momentenfreimachung des Triebstranges eine Kupplung geöffnet wird.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that a clutch is opened to release the drive train torque. Verfahren nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass nach Beendigung des Gangwechsels die Kupplung geschlossen wird.Procedure according to Claim 2 and 3 , characterized in that the clutch is closed after the gear change. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Momentenfreimachung des Triebstranges das Motormoment bei geschlossener Kupplung auf null gesetzt wird.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the engine torque is set to zero when the clutch is closed to release the drive train.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102020214994A1 (en) 2020-11-27 2022-06-02 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Method of shifting gears on a two-wheeler

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102020214994A1 (en) 2020-11-27 2022-06-02 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Method of shifting gears on a two-wheeler

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