DE102018115826A1 - Arc extinguishing process and power converter - Google Patents
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Abstract
Bei einem Arclöschverfahren zur Löschung von Arcs in einer Plasmakammer eines Plasmasystems (1) wird eine Arclöschleistung erzeugt, indem1. ein erster Digital-Analog-Wandler (DAC)(41) in Abhängigkeit von der Überwachung des Plasmasystems (1) hinsichtlich des Auftretens eines Arcs zur Erzeugung eines analogen Amplitudenwerts angesteuert wird,2. ein HF-Signal durch Zuführen von digitalen, eine Frequenzinformation enthaltenden Daten von einer Logikschaltung (22) an einen zweiten DAC (29, 30) erzeugt wird,3. das HF-Signal mit dem Amplitudenwert durch einen analogen Multiplizierer (37, 38) zur Erzeugung eines zweiten HF-Signal multipliziert wird,4. das zweiten HF-Signal zu zumindest einem Teil der Arclöschleistung verstärkt wird.In an arc extinguishing method for deleting arcs in a plasma chamber of a plasma system (1), an arc extinguishing power is generated by 1. a first digital-to-analog converter (DAC) (41) is driven as a function of the monitoring of the plasma system (1) with regard to the occurrence of an arc to generate an analog amplitude value, 2. an RF signal is generated by supplying digital data containing frequency information from a logic circuit (22) to a second DAC (29, 30), 3. the RF signal is multiplied by the amplitude value by an analog multiplier (37, 38) to generate a second RF signal, 4. the second RF signal is amplified to at least part of the arcing power.
Description
Die Erfindung betrifft ein Arclöschverfahren zur Löschung von Arcs in einer Plasmakammer eines Plasmasystems, umfassend die Verfahrensschritte:
- a. Erzeugen einer Plasmabetriebsleistung während eines Plasmabetriebs zur Erzeugung eines Plasmas in der Plasmakammer und zur Durchführung eines Plasmabearbeitungsprozesses unter Verwendung des erzeugten Plasmas,
- b. Überwachen des Plasmasystems hinsichtlich des Auftretens eines Arcs,
- c. Bei Erkennen eines Arcs in Schritt b., erzeugen einer Arclöschleistung zur Versorgung der Plasmakammer mit der Arclöschleistung während eines Arclöschbetriebs.
- a. Generating a plasma operating power during a plasma operation to generate a plasma in the plasma chamber and to carry out a plasma processing process using the generated plasma,
- b. Monitoring the plasma system for the occurrence of an arc,
- c. If an arc is recognized in step b., Generate an arc extinguishing power for supplying the plasma chamber with the arc extinguishing power during an arc extinguishing operation.
Weiterhin betrifft die Erfindung einen Leistungswandler, der zur Versorgung einer Plasmalast mit einer amplitudenmodulierten Hochfrequenzleistung einer vorgegebenen Frequenz, insbesondere zwischen 1 und 200 MHz, mit der Plasmalast verbindbar ist.Furthermore, the invention relates to a power converter which can be connected to the plasma load in order to supply a plasma load with an amplitude-modulated high-frequency power of a predetermined frequency, in particular between 1 and 200 MHz.
Bei einem Plasma handelt es sich um einen besonderen Aggregatszustand, der aus einem Gas erzeugt wird. Jedes Gas besteht grundsätzlich aus Atomen und/oder Molekülen. Bei einem Plasma ist dieses Gas zu einem Großteil ionisiert. Dies bedeutet, dass durch Zufuhr von Energie die Atome bzw. Moleküle in positive und negative Ladungsträger, also in Ionen und Elektronen, aufgespaltet werden. Ein Plasma eignet sich zur Bearbeitung von Werkstücken, da die elektrisch geladenen Teilchen chemisch hochgradig reaktiv und zudem durch elektrische Felder beeinflussbar sind. Die geladenen Teilchen können mittels eines elektrischen Feldes auf ein Objekt beschleunigt werden, wo sie beim Aufprall einzelne Atome daraus herauslösen können. Die herausgelösten Atome können über Gasfluss abtransportiert werden (Ätzen) oder auf anderen Objekten als Beschichtung abgelagert werden (Herstellung von Dünnfilmen). Anwendung findet eine solche Bearbeitung mittels eines Plasmas vor allem dann, wenn extrem dünne Schichten, insbesondere im Bereich weniger Atomlagen, bearbeitet werden sollen. Typische Anwendungen sind Halbleitertechnik (Beschichten, Ätzen, etc.), Flachbildschirme (ähnlich Halbleitertechnik), Solarzellen (ähnlich Halbleitertechnik), Architekturglasbeschichtung (Wärmeschutz, Blendschutz, etc.), Speichermedien (CD, DVD, Festplatten), dekorative Schichten (farbige Gläser, etc.) und Werkzeughärtung. Diese Anwendungen haben hohe Anforderungen an Genauigkeit und Prozessstabilität. Weiterhin kann ein Plasma auch zur Anregung von Lasern, insbesondere Gaslasern, dienen.A plasma is a special state of matter that is generated from a gas. Every gas basically consists of atoms and / or molecules. In a plasma, this gas is largely ionized. This means that by adding energy, the atoms or molecules are split into positive and negative charge carriers, i.e. ions and electrons. A plasma is suitable for machining workpieces because the electrically charged particles are highly chemically reactive and can also be influenced by electrical fields. The charged particles can be accelerated to an object using an electric field, where they can release individual atoms from them on impact. The released atoms can be removed by gas flow (etching) or deposited on other objects as a coating (production of thin films). Such processing by means of a plasma is used especially when extremely thin layers, in particular in the area of a few atomic layers, are to be processed. Typical applications are semiconductor technology (coating, etching, etc.), flat screens (similar to semiconductor technology), solar cells (similar to semiconductor technology), architectural glass coating (thermal protection, glare protection, etc.), storage media (CD, DVD, hard drives), decorative layers (colored glasses, etc.) and tool hardening. These applications have high demands on accuracy and process stability. Furthermore, a plasma can also be used to excite lasers, in particular gas lasers.
Um aus einem Gas ein Plasma zu generieren, muss ihm Energie zugeführt werden. Das kann auf unterschiedliche Weise, beispielsweise über Licht, Wärme, elektrische Energie, erfolgen. Ein Plasma zur Bearbeitung von Werkstücken wird typischerweise in einer Plasmakammer gezündet und aufrecht erhalten. Dazu wird in der Regel ein Edelgas, z. B. Argon, mit niedrigem Druck in die Plasmakammer geleitet. Über Elektroden und/oder Antennen wird das Gas einem elektrischen Feld ausgesetzt. Ein Plasma entsteht bzw. wird gezündet, wenn mehrere Bedingungen erfüllt sind. Zunächst muss eine geringe Anzahl von freien Ladungsträgern vorhanden sein, wobei zumeist die stets in sehr geringem Maß vorhandenen freien Elektronen genutzt werden. Die freien Ladungsträger werden durch das elektrische Feld so stark beschleunigt, dass sie beim Aufprall auf Atome oder Moleküle des Edelgases weitere Elektronen herauslösen, wodurch positiv geladene Ionen und weitere negativ geladene Elektronen entstehen. Die weiteren freien Ladungsträger werden wiederum beschleunigt und erzeugen beim Aufprall weitere Ionen und Elektronen. Es setzt ein Lawineneffekt ein. Der ständigen Erzeugung von Ionen und Elektronen wirken die Entladungen bei der Kollision dieser Teilchen mit der Wand der Plasmakammer oder anderen Gegenständen sowie die natürliche Rekombination entgegen, d. h., Elektronen werden von Ionen angezogen und rekombinieren zu elektrisch neutralen Atomen bzw. Molekülen. Deshalb muss einem gezündeten Plasma beständig Energie zugeführt werden, um dieses aufrecht zu erhalten.In order to generate a plasma from a gas, energy must be supplied to it. This can be done in different ways, for example via light, heat, electrical energy. A plasma for machining workpieces is typically ignited and maintained in a plasma chamber. For this purpose, an inert gas, e.g. B. argon, passed at low pressure into the plasma chamber. The gas is exposed to an electrical field via electrodes and / or antennas. A plasma is created or ignited if several conditions are met. First of all, there must be a small number of free charge carriers, mostly using the free electrons that are always present to a very small extent. The free charge carriers are accelerated by the electric field to such an extent that when they strike atoms or molecules of the noble gas they release further electrons, creating positively charged ions and further negatively charged electrons. The other free charge carriers are in turn accelerated and generate more ions and electrons on impact. An avalanche effect sets in. The constant generation of ions and electrons is counteracted by the discharges when these particles collide with the wall of the plasma chamber or other objects, as well as natural recombination, i. that is, electrons are attracted to ions and recombine to form electrically neutral atoms or molecules. Therefore, an ignited plasma must be continuously supplied with energy in order to maintain it.
Die Energiezufuhr kann über eine Gleichstrom (DC)- oder eine Wechselstrom (AC), insbesondere Hochfrequenz (HF)-Leistungsversorgung erfolgen. Die bei Plasmaanregung mit einer AC-Leistungsversorgung vorkommenden Frequenzen können vom Kilohertz- bis in den Gigahertzbereich hinein liegen. Die bei Plasmaanregung mit einer HF-Leistungsversorgung vorkommenden Frequenzen können von 1 MHz bis 200 MHz liegen.The energy can be supplied via a direct current (DC) or an alternating current (AC), in particular a high frequency (HF) power supply. The frequencies occurring with plasma excitation with an AC power supply can range from the kilohertz to the gigahertz range. The frequencies occurring with plasma excitation with an HF power supply can range from 1 MHz to 200 MHz.
Im Plasma kann es zu kurzzeitigen und auch länger anhaltenden Überschlägen, so genannten Arcs, kommen, die unerwünscht sind. Wenn ein solcher Arc erkannt wird, muss dafür gesorgt werden, dass dieser möglichst rasch erlischt, bzw. sich nicht voll entfaltet.In the plasma there can be short-term and longer-lasting arcs, which are undesirable. If such an arc is recognized, it must be ensured that it goes out as quickly as possible or does not fully develop.
Es ist bekannt, bei Erkennen eines Arcs die Energiezufuhr vollständig abzuschalten, um so ein Erlöschen des Arcs zu erzwingen. Nachteilig bei dieser Vorgehensweise ist, dass der Plasmaprozess unterbrochen wird und es eine gewisse Zeit dauert, bis nach Erlöschen des Arcs das Plasma wieder gezündet ist und die Plasmabearbeitung fortgesetzt werden kann. Außerdem kann häufig nicht mit Sicherheit festgestellt werden, ob ein Arc erloschen ist. Es werden daher ausreichend lange Zeiten vorgesehen, in denen in der Regel ein Erlöschen eines Arcs erfolgt. Dies führt jedoch zu längeren Unterbrechungen des Plasmabearbeitungsprozesses.It is known to switch off the energy supply completely when an arc is recognized, in order to force the arc to go out. A disadvantage of this procedure is that the plasma process is interrupted and it takes a certain amount of time until after the arc has gone out the plasma is ignited again and the plasma processing can be continued. In addition, it is often not possible to determine with certainty whether an arc has gone out. Sufficiently long times are therefore provided, in which an arc is generally extinguished. However, this leads to longer interruptions in the plasma processing process.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zur Löschung von Arcs in einer Plasmakammer bereit zu stellen, die mit einer Hochfrequenz-Leistungsversorgung betrieben wird, mit dem ein schnelleres und zuverlässigeres Löschen von Arcs erfolgen kann, ohne dabei einen Plasmabearbeitungsprozess unnötig zu beeinträchtigen. Weiterhin besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, einen Hochfrequenz-Leistungswandler bereit zu stellen, mit dem das erfindungsgemäße Verfahren durchgeführt werden kann.The object of the present invention is to provide a method for deleting arcs in a plasma chamber, which is operated with a high-frequency power supply, with which a faster and more reliable deletion of arcs can be carried out without unnecessarily impairing a plasma processing process. Furthermore, the object of the present invention is to provide a high-frequency power converter with which the method according to the invention can be carried out.
Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Arclöschverfahren zur Löschung von Arcs in einer Plasmakammer eines Plasmasystems, umfassend die Verfahrensschritte:
- a. Erzeugen einer Plasmabetriebsleistung während eines Plasmabetriebs zur Erzeugung eines Plasmas in der Plasmakammer und zur Durchführung eines Plasmabearbeitungsprozesses unter Verwendung des erzeugten Plasmas,
- b. Überwachen des Plasmasystems hinsichtlich des Auftretens eines Arcs,
- c. Bei Erkennen eines Arcs in Schritt b:
- i. Erzeugen einer Arclöschleistung, zur Versorgung der Plasmakammer mit der Arclöschleistung während eines Arclöschbetriebs, indem
- 1. ein erster Digital-Analog-Wandler (DAC) in Abhängigkeit von der Überwachung des Plasmasystems hinsichtlich des Auftretens eines Arcs zur Erzeugung eines analogen Amplitudenwerts angesteuert wird,
- 2. ein erstes Hochfrequenzsignal durch Zuführung von digitalen, eine Frequenzinformation enthaltenden Daten von einer Logikschaltung an einen zweiten DAC erzeugt wird,
- 3. das erste Hochfrequenzsignal mit dem Amplitudenwert durch einen analogen Multiplizierer zur Erzeugung eines zweiten Hochfrequenzsignals multipliziert wird,
- 4. das zweite Hochfrequenzsignal zu zumindest einem Teil der Arclöschleistung verstärkt wird.
- i. Erzeugen einer Arclöschleistung, zur Versorgung der Plasmakammer mit der Arclöschleistung während eines Arclöschbetriebs, indem
- a. Generating a plasma operating power during a plasma operation to generate a plasma in the plasma chamber and to carry out a plasma processing process using the generated plasma,
- b. Monitoring the plasma system for the occurrence of an arc,
- c. If an arc is recognized in step b:
- i. Generating an arc extinguishing power to supply the plasma chamber with the arc extinguishing power during an arc extinguishing operation by
- 1. a first digital-to-analog converter (DAC) is driven as a function of the monitoring of the plasma system with regard to the occurrence of an arc to generate an analog amplitude value,
- 2. a first high-frequency signal is generated by supplying digital data containing frequency information from a logic circuit to a second DAC,
- 3. the first high-frequency signal is multiplied by the amplitude value by an analog multiplier to generate a second high-frequency signal,
- 4. the second high-frequency signal is amplified to at least part of the arcing power.
- i. Generating an arc extinguishing power to supply the plasma chamber with the arc extinguishing power during an arc extinguishing operation by
Unter einem analogen Multiplizierer wird hier ein elektronischer Schaltkreis verstanden, dem man zwei Signale zuführen kann und der ein Signal ausgibt, das proportional zu der Multiplikation beider Signale ist. Die Signale können z.B. Spannungssignale sein. Der Vorteil des Einsatzes eines analogen Multiplizierers gegenüber einem digitalen Multiplizierer liegen in der höheren Geschwindigkeit, mit der ein analoger Multiplizier auf eine Änderung reagieren kann. So kann von einer Plasmabetriebsleistung viel schneller in eine Arclöschleistung gewechselt werden und der Arc schneller gelöscht werden. Es gibt aber auch Gründe, die gegen den Einsatz eines analogen Multiplizierers sprechen. Ein solcher gilt als erheblich empfänglicher gegenüber Störungen, wie Rauschen und Spannungsversatz (engl. Offset), da diese mit multipliziert werden. Insbesondere im Bereich hoher Frequenzen galten Schwingungsneigungen aufgrund von Phasenverschiebung als schwer zu beherrschen. Daher galt das Design eines universellen, breitbandig einsetzbaren Analogmultiplizierers als aufwändig. Bei der Herstellung müssen teure Spezialtechniken, wie das Lasertrimmen, eingesetzt werden. Dadurch gelten solche Bausteine als teuer und wurden meist nur dann verwendet, wenn es keine günstigere Lösung gibt. In der vorliegenden Erfindung hat man diese Nachteile überwinden oder akzeptieren können ist dennoch zu einem vorteilhaften Verfahren und System gelangt.An analog multiplier is understood here to mean an electronic circuit to which two signals can be fed and which outputs a signal which is proportional to the multiplication of the two signals. The signals can e.g. Be voltage signals. The advantage of using an analog multiplier over a digital multiplier is the higher speed with which an analog multiplier can react to a change. This means that you can switch from plasma operating power to arc extinguishing power much faster and the arc can be extinguished faster. But there are also reasons that speak against the use of an analog multiplier. This is considered to be considerably more susceptible to interference, such as noise and offset, since these are multiplied by. In the area of high frequencies in particular, tendencies to vibrate due to phase shift were difficult to control. Therefore, the design of a universal, broadband analog multiplier was considered complex. Expensive special techniques, such as laser trimming, have to be used in the manufacture. As a result, such modules are considered expensive and were mostly only used if there was no cheaper solution. In the present invention, these disadvantages have been overcome or accepted, but an advantageous method and system has been achieved.
Durch die Multiplikation des ersten Hochfrequenzsignals mit dem analogen Amplitudenwert des ersten DAC entsteht am Ausgang des Multiplizierers ein zweites Hochfrequenzsignal mit veränderbarer Amplitudenform (Hüllkurve), die dem Amplitudenwert des ersten DAC entspricht. Das zweite Hochfrequenzsignal ist demnach ein amplitudenmoduliertes Hochfrequenzsignal, während das erste Hochfrequenzsignal ein unmoduliertes Signal ist. Ein Hochfrequenzsignal im Sinne der Erfindung ist ein Signal mit einer Frequenz von 1 MHz bis 200 MHz.The multiplication of the first high-frequency signal by the analog amplitude value of the first DAC produces a second high-frequency signal with a variable amplitude shape (envelope curve) at the output of the multiplier, which corresponds to the amplitude value of the first DAC. The second high-frequency signal is accordingly an amplitude-modulated high-frequency signal, while the first high-frequency signal is an unmodulated signal. A high-frequency signal in the sense of the invention is a signal with a frequency of 1 MHz to 200 MHz.
Der erste DAC kann sehr schnell über eine parallele Schnittstelle betrieben werden. Dadurch sind extrem schnelle Änderungen der Hüllkurve möglich. Somit ist es möglich, die Arclöschleistung sehr schnell und gezielt zu beeinflussen. Dabei kann die Arclöschleistung auf einen Leistungswert eingestellt werden, der dazu führt, dass weiterhin der Plasmakammer eine gewisse Leistung zugeführt wird. Es ist jedoch auch denkbar, die Leistungszufuhr zur Plasmakammer vollständig zu unterbinden, also eine Arclöschleistung von 0 W einzustellen. Insbesondere kann die Arclöschleistung so eingestellt werden, bzw. soweit reduziert werden, dass der Überschlag (Arc) erlischt.The first DAC can be operated very quickly via a parallel interface. This enables extremely fast changes to the envelope. This makes it possible to influence the extinguishing performance very quickly and in a targeted manner. In this case, the arc extinguishing power can be set to a power value which leads to a certain power continuing to be supplied to the plasma chamber. However, it is also conceivable to completely prevent the power supply to the plasma chamber, ie to set an arc extinguishing power of 0 W. In particular, the arc extinguishing performance can be set or reduced to such an extent that the rollover (arc) goes out.
Die Arclöschleistung kann so erzeugt werden, dass sie geringer ist, als die Plasmabetriebsleistung. Insbesondere kann sie so eingestellt werden, dass zwar ein Überschlag (Are) erlischt, das Plasma jedoch nicht komplett erlischt, bzw. eine schnelle Rückzündung möglich ist.The arc extinguishing power can be generated so that it is less than the plasma operating power. In particular, it can be set in such a way that a flashover (Are) goes out, but the plasma does not go out completely, or rapid re-ignition is possible.
Die Arclöschleistung kann mit einer Hochfrequenz-Hüllkurve erzeugt werden, die von der Plasmabetriebsleistung verschieden ist. Dadurch kann ein schnelles Erlöschen eines Arcs bewirkt werden.The arc extinguishing power can be generated with a high frequency envelope which is different from the plasma operating power. This can cause an Arc to go out quickly.
Der analoge Amplitudenwert kann durch Zuführen von digitalen eine Amplitudeninformation enthaltenden Daten von der Logikschaltung zu dem ersten DAC erzeugt werden. Durch diese Maßnahme ist es möglich, den analogen Amplitudenwert sehr schnell zu verändern und dadurch die Arclöschleistung sehr schnell zu verändern und einen Arc zum Erlöschen zu bringen. The analog amplitude value can be generated by supplying digital data containing amplitude information from the logic circuit to the first DAC. This measure makes it possible to change the analog amplitude value very quickly and thus to change the arc extinguishing performance very quickly and to extinguish an arc.
Die Geschwindigkeit, mit der die Arclöschleistung verändert wird, kann eingestellt werden. Beispielsweise kann die Arclöschleistung in einem ersten Arclöschleistungs-Zeitabschnitt mit einer ersten, insbesondere großen, Geschwindigkeit verändert werden. Anschließend kann die Arclöschleistung in einem zweiten Arclöschleistungs-Zeitabschnitt mit einer zweiten von der ersten verschiedenen, insbesondere geringeren Geschwindigkeit, verändert werden. In einem weiteren Arclöschleistungs-Zeitabschnitt kann die Arclöschleistung konstant gehalten werden. In einem weiteren Plasmabetriebsleistungs-Wiederherstellungs-Zeitabschnitt kann die Plasmaleistung mit einer Wiederherstellungs-Geschwindigkeit verändert werden, insbesondere hin zur Plasmabetriebsleistung. Die einzelnen Geschwindigkeiten (Änderung des Amplitudenwerts pro Zeit) können vorgegeben sein oder in Abhängigkeit von der Plasmabetriebsleistung, von der Häufigkeit zuvor aufgetretener Arcerkennungen und anderen ermittelten, gespeicherten oder verarbeiteten Daten der Leistungsversorgung und/oder des Plasmazustands eingestellt und ständig korrigiert werden. Somit kann die der Plasmakammer zugeführte Leistung z.B. zunächst schnell reduziert werden und anschließend langsamer, um möglichst genau den Punkt zu erreichen, bei dem der Arc erlischt, um sodann schnell zur Plasmabetriebsleistung zurückkehren zu können.The speed at which the arc extinguishing performance is changed can be adjusted. For example, the arc extinguishing performance can be changed in a first arc extinguishing performance time period at a first, in particular high, speed. Subsequently, the arc extinguishing performance can be changed in a second arc extinguishing performance time period with a second speed that is different from the first, in particular lower. In a further arc extinguishing performance period, the arc extinguishing performance can be kept constant. In a further plasma operating power recovery time period, the plasma power can be changed at a recovery speed, in particular towards the plasma operating power. The individual speeds (change in the amplitude value per time) can be predetermined or set and continuously corrected as a function of the plasma operating power, the frequency of previously occurring arc detections and other determined, stored or processed data on the power supply and / or the plasma status. Thus, the power supplied to the plasma chamber can e.g. first be reduced quickly and then more slowly in order to reach the point at which the arc goes out as precisely as possible, and then to be able to quickly return to the plasma operating power.
Dabei können zumindest zwei unterschiedliche Geschwindigkeiten eingestellt werden.At least two different speeds can be set.
Es kann überwacht werden, ob ein Arc nach Erkennen des Arcs erloschen ist und bei Erkennen des Erlöschens des Arcs kann die Plasmabetriebsleistung wieder hergestellt werden. Durch diese Maßnahme ist es möglich, schnell nach Erlöschen eines Arcs zur Plasmabetriebsleistung zurückzukehren und somit den Plasmabearbeitungsprozess so kurz wie möglich zu unterbrechen.It can be monitored whether an arc has extinguished after the arc has been recognized and the plasma operating power can be restored when the arc is extinguished. This measure makes it possible to return to the plasma operating power quickly after an arc has gone out and thus to interrupt the plasma processing process as shortly as possible.
Die Geschwindigkeit, mit der von der Arclöschleistung auf die Plasmabetriebsleistung übergegangen wird, kann eingestellt werden. Somit kann die Art und Weise des Rückzündens des Plasmas eingestellt werden.The speed at which the arc extinguishing power is switched to the plasma operating power can be set. The manner in which the plasma reignites can thus be set.
Die Plasmabetriebsleistung kann erzeugt werden, indem
- a. der erste Digital-Analog-Wandler in Abhängigkeit von einer Sollplasmabetriebsleistung zur Erzeugung eines analogen Amplitudenwerts angesteuert wird,
- b. ein erstes Hochfrequenzsignal durch Zuführen von digitalen, eine Frequenzinformation enthaltenden Daten von der Logikschaltung an den zweiten DAC erzeugt wird,
- c. das erste Hochfrequenzsignal mit dem Amplitudenwert durch einen analogen Multiplizierer zur Erzeugung eines zweiten, Hochfrequenzsignals multipliziert wird,
- d. das zweite Hochfrequenzsignal zu zumindest einem Teil der Plasmabetriebsleistung verstärkt wird.
- a. the first digital-to-analog converter is driven as a function of a desired plasma operating power in order to generate an analog amplitude value,
- b. a first high-frequency signal is generated by supplying digital data containing frequency information from the logic circuit to the second DAC,
- c. the first high-frequency signal is multiplied by the amplitude value by an analog multiplier to generate a second high-frequency signal,
- d. the second high-frequency signal is amplified to at least part of the plasma operating power.
Durch den zweiten DAC kann ein erstes Hochfrequenzsignal erzeugt werden und dadurch der Leistungsbereich bzw. eine Skalierung eingestellt werden. Dieses erste Hochfrequenzsignal wird durch den Multiplizierer mit dem analogen Amplitudenwert des ersten DAC multipliziert. Dadurch entsteht am Ausgang des Multiplizierers ein zweites, amplitudenmoduliertes, Hochfrequenzsignal mit veränderbarer Amplitudenform, die dem Amplitudenwert des ersten DAC entspricht. Der erste DAC kann sehr schnell über eine parallele Schnittstelle beschrieben werden. Dadurch sind extrem schnelle Änderungen der Hüllkurve (Amplitudenform) möglich.A first high-frequency signal can be generated by the second DAC and the power range or scaling can thereby be set. This first high-frequency signal is multiplied by the multiplier by the analog amplitude value of the first DAC. This creates a second, amplitude-modulated, high-frequency signal with a variable amplitude shape at the output of the multiplier, which corresponds to the amplitude value of the first DAC. The first DAC can be written to very quickly via a parallel interface. This enables extremely fast changes to the envelope curve (amplitude shape).
Von einer Plasmabetriebsleistung zu einer Arclöschleistung kann demnach besonders einfach übergegangen werden, indem der Amplitudenwert geändert wird. Dadurch kann auf einfache Weise ein HF-Signal mit einer geringeren Leistung erzeugt werden, das als Arclöschsignal bzw. Arclöschleistung der Plasmakammer zugeführt werden kann.It is therefore particularly easy to transition from a plasma operating power to an arcing power by changing the amplitude value. As a result, an RF signal with a lower power can be generated in a simple manner and can be supplied to the plasma chamber as an arcing signal or arcing power.
Das erste Hochfrequenzsignal kann gefiltert werden, je nachdem, wie es dem Multiplizierer zugeführt wird. Insbesondere kann das erste Hochfrequenzsignal tiefpassgefiltert werden. Dadurch können Oberwellen reduziert werden.The first radio frequency signal can be filtered depending on how it is fed to the multiplier. In particular, the first high-frequency signal can be low-pass filtered. This can reduce harmonics.
Mehrere erste Hochfrequenzsignale können erzeugt und mit einem analogen Amplitudenwert zur Erzeugung jeweils eines zweiten Hochfrequenzsignals multipliziert werden. Die Ausgänge der Multiplizierer, d.h. die zweiten Hochfrequenzsignale, können in unterschiedlichen Verstärkern verstärkt werden. Dabei können mehrere erste Hochfrequenzsignale mit denselben analogen Amplitudenwerten oder mit unterschiedlichen analogen Amplitudenwerten multipliziert werden. Somit können mehrere parallele Verstärkerstufen realisiert werden. Die Ausgänge der Verstärkerstufen können unterschiedlichen Lasten zugeführt werden oder sie können beispielsweise durch einen Kombinierer zu einer höheren Gesamtleistung kombiniert werden.A plurality of first high-frequency signals can be generated and multiplied by an analog amplitude value in order to generate a second high-frequency signal in each case. The outputs of the multipliers, i.e. the second high-frequency signals can be amplified in different amplifiers. Several first high-frequency signals can be multiplied by the same analog amplitude values or by different analog amplitude values. This means that several parallel amplifier stages can be implemented. The outputs of the amplifier stages can be fed to different loads or they can be combined, for example by a combiner, to a higher total power.
In den Rahmen der Erfindung fällt außerdem ein Hochfrequenz-Leistungswandler, der zur Versorgung einer Plasmalast mit einer amplitudenmodulierten Hochfrequenzleistung einer vorgegebenen Frequenz, insbesondere zwischen 1 und 200 MHz, mit der Plasmalast verbindbar ist, wobei der Leistungswandler aufweist:
- - einen ersten Verstärker,
- - einen ersten und einen zweiten Digital-Analog-Wandler,
- - eine Logikschaltung, die dem ersten und dem zweiten DAC digitale Daten derart zuführt, dass der zweite DAC aus diesen Daten ein erstes Hochfrequenzsignal mit der vorgegebenen Frequenz erzeugen kann, und der erste DAC einen analogen Amplitudenwert erzeugen kann, und wobei weiter ein Multiplizierer vorgesehen ist, der das erste Hochfrequenzsignal mit dem Amplitudenwert multiplizieren kann, wobei das entstehende amplitudenmodulierte zweite Hochfrequenzsignal dem Verstärker zuführbar ist, so dass dieser die amplitudenmodulierte Hochfrequenzleistung bei der vorgegebenen Frequenz erzeugen kann, wobei eine Überwachungseinrichtung zur Überwachung eines Plasmasystems hinsichtlich des Auftretens eines Arcs vorgesehen ist, die mit der Logikschaltung verbunden ist, wobei die Logikschaltung eingerichtet ist, in Abhängigkeit von der Überwachung des Plasmasystems hinsichtlich des Auftretens eines Arcs die digitalen Daten für den ersten DAC derart zu erzeugen, dass ein Amplitudenwert für eine Arclöschleistung erzeugt werden kann.
- - a first amplifier,
- a first and a second digital-to-analog converter,
- a logic circuit which supplies digital data to the first and second DAC such that the second DAC can generate a first high-frequency signal with the predetermined frequency from this data, and the first DAC can generate an analog amplitude value, and a multiplier is also provided , which can multiply the first high-frequency signal by the amplitude value, the resulting amplitude-modulated second high-frequency signal being able to be fed to the amplifier so that it can generate the amplitude-modulated high-frequency power at the predetermined frequency, a monitoring device being provided for monitoring a plasma system with regard to the occurrence of an arc, which is connected to the logic circuit, the logic circuit being set up, depending on the monitoring of the plasma system for the occurrence of an arc, to generate the digital data for the first DAC in such a way that an amplitude value for ei ne arc extinguishing power can be generated.
Mit einem solchen Leistungswandler ist es möglich, besonders schnell von einer Plasmabetriebsleistung zu einer Arclöschleistung zu wechseln, wobei die Arclöschleistung dazu führt, dass ein Arc erlischt. Die Arclöschleistung kann dabei so erzeugt werden, dass sie geringer ist als die Plasmabetriebsleistung. Insbesondere kann die Zufuhr einer Leistung zur Plasmakammer vollständig unterbunden werden. Es ist jedoch auch möglich, die der Plasmakammer zugeführte Hochfrequenzleistung von der Plasmabetriebsleistung nur soweit zu einer Arclöschleistung zu reduzieren, dass das Plasma nicht vollständig erlischt oder zumindest ein erneutes Zünden des Plasmas besonders schnell und einfach möglich ist.With such a power converter, it is possible to switch from a plasma operating power to an arc extinguishing power particularly quickly, the arc extinguishing power causing an arc to go out. The arc extinguishing power can be generated in such a way that it is lower than the plasma operating power. In particular, the supply of power to the plasma chamber can be completely prevented. However, it is also possible to reduce the high-frequency power supplied to the plasma chamber from the plasma operating power to an arc extinguishing power only to such an extent that the plasma does not go out completely or at least re-ignition of the plasma is particularly quick and easy.
Die Amplitude der Arclöschleistung kann sehr schnell über den ersten DAC verändert werden. Somit kann die Arclöschleistung sehr schnell eingestellt und angepasst werden.The amplitude of the arc extinguishing power can be changed very quickly via the first DAC. Thus, the arc extinguishing performance can be set and adjusted very quickly.
Nach dem zweiten DAC, insbesondere zwischen dem zweiten DAC und dem Multiplizierer bzw. Verstärker, kann ein Filter, insbesondere Tiefpassfilter, zur Filterung des ersten Hochfrequenzsignals angeordnet sein. Dadurch kann ein besonders oberwellenarmes Signal am Eingang des Multiplizierers eingegeben werden.A filter, in particular a low-pass filter, for filtering the first high-frequency signal can be arranged after the second DAC, in particular between the second DAC and the multiplier or amplifier. This enables a particularly low-harmonic signal to be input at the input of the multiplier.
Der erste DAC kann an eine erste, insbesondere parallele, Schnittstelle der Logikschaltung angeschlossen sein. Dadurch ist es möglich, den ersten DAC sehr schnell mit sich ändernden digitalen Daten zu versorgen und damit eine Änderung des Amplitudenwerts herbeizuführen.The first DAC can be connected to a first, in particular parallel, interface of the logic circuit. This makes it possible to supply the first DAC with changing digital data very quickly and thus to bring about a change in the amplitude value.
Der zweite DAC kann an eine zweite, insbesondere serielle, Schnittstelle der Logikschaltung angeschlossen sein. Somit können dem zweiten DAC von der Logikschaltung seriell Daten zugeführt werden, die die Amplitude, Frequenz und Phase des zu erzeugenden ersten Hochfrequenzsignals beschreiben.The second DAC can be connected to a second, in particular serial, interface of the logic circuit. The logic circuit can thus serially supply the second DAC with data describing the amplitude, frequency and phase of the first high-frequency signal to be generated.
Insbesondere kann der zweite DAC über einen Datenbus, insbesondere SPI-Bus, mit der Logikschaltung verbunden sein.In particular, the second DAC can be connected to the logic circuit via a data bus, in particular an SPI bus.
Die Logikschaltung kann mit dem Multiplizierer verbunden sein. Dadurch kann dem Multiplizierer ein Freigabesignal zugeführt werden. Es können somit die Zeitpunkte, zu denen der Amplitudenwert mit dem ersten Hochfrequenzsignal multipliziert wird, festgelegt werden. Parallele Verstärkerpfade, die jeweils einen Multiplizierer aufweisen, können so deaktiviert werden.The logic circuit can be connected to the multiplier. This enables an enable signal to be fed to the multiplier. The times at which the amplitude value is multiplied by the first high-frequency signal can thus be determined. Parallel amplifier paths, each with a multiplier, can be deactivated in this way.
Der zweite DAC kann in einer Logikschalteinheit angeordnet sein, die einen Amplitudendatenspeicher aufweist. Somit ist es auch möglich, ein erstes Hochfrequenzsignal dadurch zu generieren, dass ein Amplitudenwert aus dem Amplitudendatenspeicher ausgelesen wird und anhand dieses Amplitudenwerts ein erstes Hochfrequenzsignal generiert wird. Dies kann für spezielle Anwendungsfälle vorteilhaft sein, wenn eine langsamere Änderung des Hochfrequenzsignals gewünscht oder erforderlich ist.The second DAC can be arranged in a logic switching unit that has an amplitude data memory. It is thus also possible to generate a first high-frequency signal by reading out an amplitude value from the amplitude data memory and generating a first high-frequency signal on the basis of this amplitude value. This can be advantageous for special applications when a slower change in the high-frequency signal is desired or required.
Der erste DAC kann außerhalb der Logikschaltung und außerhalb der Logikschalteinheit angeordnet sein. Durch das Vorsehen eines separaten, externen DACs außerhalb der Logikschaltung kann ein sehr schneller und kostengünstiger DAC eingesetzt werden. Die Logikschalteinheit kann in der Logikschaltung angeordnet sein.The first DAC can be arranged outside the logic circuit and outside the logic switch unit. By providing a separate, external DAC outside the logic circuit, a very fast and inexpensive DAC can be used. The logic switching unit can be arranged in the logic circuit.
Es können mehrere Verstärkerpfade vorgesehen sein, die jeweils einen zweiten DAC, Multiplizierer und Verstärker aufweisen. Somit können in parallelen Verstärkerpfaden jeweils relativ geringe Leistungen erzeugt werden, die anschließend zu einer Gesamtleistung zusammengeführt werden können. Für die einzelnen Verstärkerpfade können wegen der relativ geringen erzeugten Leistungen kostengünstige Bauelemente eingesetzt werden.Several amplifier paths can be provided, each having a second DAC, multiplier and amplifier. In this way, relatively low powers can be generated in parallel amplifier paths, which can then be combined to form a total power. Inexpensive components can be used for the individual amplifier paths because of the relatively low powers generated.
Dem Verstärker kann eine Messeinrichtung nachgeordnet sein, zur Bestimmung von Amplitude und/oder Phase der amplitudenmodulierten Hochfrequenzleistung, wobei die Messeinrichtung mit der Logikschaltung verbunden ist. Anhand der gemessenen Amplitude und/oder Phase können neue digitale Werte sowohl für den ersten DAC als auch für den zweiten DAC generiert werden. Insbesondere kann das digitale Signal für den zweiten DAC geändert werden, um Phase und Amplitude des durch den ersten DAC generierten ersten Hochfrequenzsignals anhand der Messwerte zu korrigieren. A measuring device can be arranged downstream of the amplifier to determine the amplitude and / or phase of the amplitude-modulated high-frequency power, the measuring device being connected to the logic circuit. Based on the measured amplitude and / or phase, new digital values can be generated for both the first DAC and the second DAC. In particular, the digital signal for the second DAC can be changed in order to correct the phase and amplitude of the first high-frequency signal generated by the first DAC on the basis of the measured values.
In den Rahmen der Erfindung fällt außerdem ein Leistungsversorgungssystem mit einem erfindungsgemäßen Leistungswandler, wobei eine Systemsteuerung vorgesehen ist, die mit der Logikschaltung verbunden ist. Die Systemsteuerung kann die Logikschaltung beeinflussen. Die Systemsteuerung ist insbesondere ausgelegt zur Konfiguration und zur Bedienung der Schnittstellen zu externen Geräten. Vorzugsweise findet die komplette Regelung in der Logikschaltung statt.A power supply system with a power converter according to the invention also falls within the scope of the invention, a system controller being provided which is connected to the logic circuit. The system control can influence the logic circuit. The system control is especially designed for configuration and operation of the interfaces to external devices. The complete control preferably takes place in the logic circuit.
Die erzeugte Gesamtleistung und/oder eine von einer Last, insbesondere Plasmalast, reflektierte Leistung kann erfasst und einer übergeordneten Steuerung und/oder der Logikschaltung zugeführt werden. Auf diese Art und Weise kann die Ausgangsleistung des Leistungswandlers gesteuert oder geregelt werden.The total power generated and / or a power reflected by a load, in particular a plasma load, can be recorded and fed to a higher-level control and / or the logic circuit. In this way, the output power of the power converter can be controlled or regulated.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung, anhand der Figuren der Zeichnung, die erfindungswesentliche Einzelheiten zeigen, und aus den Ansprüchen. Die einzelnen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebigen Kombinationen bei einer Variante der Erfindung verwirklicht sein.Further features and advantages of the invention result from the following description of an embodiment of the invention, with reference to the figures of the drawing, which show details essential to the invention, and from the claims. The individual features can each be implemented individually or in groups in any combination in a variant of the invention.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend mit Bezugs- und Figurenbezeichnungen näher erläutert.A preferred embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail below with reference and figure names.
Es zeigen:
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1 in stark schematisierter Darstellung ein Plasmasystem mit einem Leistungsversorgungssystem; -
2 in einer Blockdarstellung ein Leistungsversorgungssystem; -
3 ein Flussdiagramm der Verfahrensschritte zur Erzeugung der Arclöschleistung; -
4 ein Diagramm zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens; -
5 einen Verlauf eines modulierten HF-Signals.
-
1 in a highly schematic representation, a plasma system with a power supply system; -
2 in a block diagram a power supply system; -
3 a flowchart of the method steps for generating the arc extinguishing power; -
4 a diagram for explaining the method according to the invention; -
5 a course of a modulated RF signal.
Die
Die
Die Logikschaltung
Den Verstärkern
Die Ausgangssignale der Verstärker
Das Leistungsversorgungssystem
An den Ausgang des Filters
In den Logikschalteinheiten
Dadurch, dass der erste DAC
Für die Logikschalteinheiten
Die
Gleichzeitig oder zeitlich versetzt kann in einem weiteren Schritt
Das erzeugte Ausgangssignal kann in einem weiteren Schritt
In einem weiteren Schritt
In einem weiteren Schritt
Die
Wird dagegen zum Zeitpunkt
In
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304a : Erster Plasmabetriebsleistungs-Zeitabschnitt, hier weist dieHüllkurve 304 einen waagerechten Verlauf auf, dieHüllkurve 304 ist konstant, die Amplitude des Signalverlaufs ist ebenfalls konstant. -
304b : erster Arclöschleistungs-Zeitabschnitt, hier weist dieHüllkurve 304 einen abfallenden Verlauf mit einer ersten Abfallgeschwindigkeit oder auch Steigung auf, dieHüllkurve 304 fällt im Wesentlichen linear ab, die Amplitude des Signalverlaufs fällt ebenfalls im Wesentlichen linear ab. -
304c : zweiter Arclöschleistungs-Zeitabschnitt, hier weist dieHüllkurve 304 einen abfallenden Bereich mit einer zweiten, gegenüber der ersten langsameren Abfallgeschwindigkeit oder auch flacheren Steigung auf.Die Hüllkurve 304 fällt ebenfalls langsamer im Wesentlichen linear ab, die Amplitude des Signalverlaufs fällt ebenfalls langsamer im Wesentlichen linear ab. -
304d : Weiterer Arclöschleistungs-Zeitabschnitt, hier weist dieHüllkurve 304 einen waagerechten Verlauf auf, dieHüllkurve 304 ist konstant, die Amplitude des Signalverlaufs ist konstant, aber auf einem niedrigeren Niveau als im Plasmabetriebsleistungs-Zeitabschnitt 304a . -
304e : Plasmabetriebsleistungs-Wiederherstellungs-Zeitabschnitt, hier weist dieHüllkurve 304 einen steigenden Verlauf mit einer dritten Geschwindigkeit, oder auch Steigung, auf, dieHüllkurve 304 steigt im Wesentlichen linear, die Amplitude des Signalverlaufs steigt ebenfalls im Wesentlichen linear. Die dritte Geschwindigkeit bzw. Steigung ist in diesem Beispiel größer als die zweite abfallende Steigung. -
304f : Zweiter Plasmabetriebsleistungs-Zeitabschnitt, hier weist dieHüllkurve 304 wieder einen waagerechten Verlauf auf, dieHüllkurve 304 ist konstant, die Amplitude des Signalverlaufs ist konstant und wieder etwa auf dem Niveauwie im Bereich 304a .
-
304a : First plasma operating power period, here the envelope shows304 a horizontal course, theenvelope 304 is constant, the amplitude of the signal curve is also constant. -
304b : first arc extinguishing time period, here the envelope shows304 a falling course with a first falling speed or slope, theenvelope 304 drops essentially linearly, the amplitude of the signal curve also drops essentially linearly. -
304c : second arc extinguishing time period, here shows theenvelope 304 a descending area with a second, slower rate of decline compared to the first or also flatter slope. Theenvelope 304 also drops more slowly, essentially linearly, the amplitude of the signal curve also drops more slowly, essentially linearly. -
304d : Further arc extinguishing time period, here the envelope shows304 a horizontal course, theenvelope 304 is constant, the amplitude of the waveform is constant, but at a lower level than in the plasmaoperating power period 304a , -
304e : Plasma operating power recovery period, here is theenvelope 304 an ascending course with a third speed, or incline, on theenvelope 304 increases essentially linearly, the amplitude of the signal curve also increases essentially linearly. In this example, the third speed or incline is greater than the second descending incline. -
304f : Second plasma operating power period, here the envelope shows304 again a horizontal course, theenvelope 304 is constant, the amplitude of the signal curve is constant and again at about the same level as in therange 304a ,
In den Bereichen
Kurz vor dem Übergang von
Claims (10)
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE102018115826.2A DE102018115826A1 (en) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | Arc extinguishing process and power converter |
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DE102018115826.2A DE102018115826A1 (en) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | Arc extinguishing process and power converter |
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DE102018115826A1 true DE102018115826A1 (en) | 2020-01-02 |
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DE102018115826.2A Pending DE102018115826A1 (en) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | Arc extinguishing process and power converter |
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---|---|---|---|---|
WO2014094738A2 (en) * | 2012-12-18 | 2014-06-26 | TRUMPF Hüttinger GmbH + Co. KG | Arc extinguishing method and power supply system having a power converter |
DE102017206132B3 (en) * | 2017-04-10 | 2018-07-12 | TRUMPF Hüttinger GmbH + Co. KG | A method for generating a high frequency power with a predetermined frequency and power converter |
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2018
- 2018-06-29 DE DE102018115826.2A patent/DE102018115826A1/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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