DE102018115248A1 - Medical treatment system with a connection device for the detachable fastening of peripheral components to a treatment device - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein medizinisches Behandlungssystem mit einer medizinischen Behandlungsvorrichtung (10), einer Peripheriekomponente (14) und einer Verbindungseinrichtung (12) zum lösbaren Befestigen der Peripheriekomponente (14) an der Behandlungsvorrichtung (10). Die Verbindungseinrichtung (12) umfasst ein behandlungsvorrichtungsseitiges erstes Verbindungselement (16) und auf der Seite der Peripheriekomponente (14) ein dazu komplementäres zweites Verbindungselement (18), wobei das erste und das zweite Verbindungselement (16, 18) an einer Kopplungsfläche (20) kraftschlüssig miteinander verbindbar sind. Das erste Verbindungselement umfasst entlang der Kopplungsfläche (20) wenigstens zwei Magnetelemente (22) entgegengesetzter Polung und das zweite Verbindungselement (18) weist entsprechend wenigstens zwei zu diesen komplementäre Magnetelemente (24) entlang der Kopplungsfläche (20) auf.The present invention relates to a medical treatment system with a medical treatment device (10), a peripheral component (14) and a connecting device (12) for releasably attaching the peripheral component (14) to the treatment device (10). The connecting device (12) comprises a first connecting element (16) on the treatment device side and a second connecting element (18) complementary thereto on the side of the peripheral component (14), the first and second connecting elements (16, 18) being non-positively connected to a coupling surface (20) are interconnectable. The first connecting element comprises at least two magnetic elements (22) of opposite polarity along the coupling surface (20) and the second connecting element (18) accordingly has at least two magnetic elements (24) complementary thereto along the coupling surface (20).
Description
Technisches GebietTechnical field
Die vorliegende Erfindung betrifft ein medizinisches Behandlungssystem mit einer Verbindungseinrichtung zum lösbaren Befestigen von Peripheriekomponenten an einer medizinischen Behandlungsvorrichtung. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine darin zum Einsatz kommende medizinische Behandlungsvorrichtung und eine darin zum Einsatz kommende Periph eriekompon ente.The present invention relates to a medical treatment system with a connection device for the detachable fastening of peripheral components to a medical treatment device. Furthermore, the invention relates to a medical treatment device used therein and a peripheral component used therein.
Stand der TechnikState of the art
Bei Behandlungs- und Analysevorrichtungen in der Medizin- oder Labortechnik kommen regelmäßig externe Funktionseinrichtungen wie zum Beispiel Fernsteuerungen oder andere Eingabevorrichtungen zum Einsatz. Diese werden oftmals während ihres Gebrauchs an der Behandlungs- oder Analysevorrichtung gehalten oder befestigt. Auch sind Funktionseinrichtungen wie beispielsweise Untersuchungsvorrichtungen in Form von Blutdruckmessvorrichtungen bekannt, die während ihres Gebrauchs von der Behandlungsvorrichtung entkoppelt sind, jedoch zur Analyse von im Gebrauch gewonnenen Informationen oder, wenn diese nicht im Gebrauch sind, an der Behandlungsvorrichtung befestigt werden. Derartige an einer Außenfläche der Behandlungsvorrichtung befestigbare Komponenten oder Funktionseinrichtungen, die beispielsweise auch optionale Komponenten für die Behandlungsvorrichtung darstellen, werden vorliegend als Peripheriekomponenten bezeichnet.External treatment devices such as remote controls or other input devices are regularly used in treatment and analysis devices in medical or laboratory technology. These are often held or attached to the treatment or analysis device during use. Functional devices such as, for example, examination devices in the form of blood pressure measuring devices are also known, which are decoupled from the treatment device during their use, but are attached to the treatment device for the analysis of information obtained in use or, if they are not in use. Such components or functional devices which can be fastened to an outer surface of the treatment device and which, for example, also represent optional components for the treatment device, are referred to herein as peripheral components.
Aus dem Stand der Technik, wie zum Beispiel aus der
Ein Nach- oder Umrüsten der Behandlungsvorrichtung kann entsprechend dazu führen, dass das Gehäuse der Behandlungsvorrichtung mechanisch umgebaut werden muss, beispielsweise indem Gehäuseteile ausgetauscht oder angebohrt werden müssen. Weiterhin weisen Verbindungsstellen zwischen der Haltevorrichtung und dem Gehäuse der Behandlungsvorrichtung Kanten auf, die aufgrund erschwerter Reinigung und Desinfektion besonders schmutzanfällig sind. Gerade für Behandlungsvorrichtungen im Bereich der Medizin- und Labortechnik kann dieser Umstand unerwünscht sein.A retrofitting or retrofitting of the treatment device can accordingly result in the housing of the treatment device having to be mechanically converted, for example in that housing parts have to be replaced or drilled. Furthermore, connection points between the holding device and the housing of the treatment device have edges which are particularly susceptible to dirt due to difficult cleaning and disinfection. This fact can be undesirable especially for treatment devices in the field of medical and laboratory technology.
Darstellung der ErfindungPresentation of the invention
Ausgehend von dem bekannten Stand der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Verbindungseinrichtung zum lösbaren Befestigen von Peripheriekomponenten an einer medizinischen Behandlungsvorrichtung vorzuschlagen, die eine flexible und für diesen Einsatz optimierte mechanische Schnittstelle zwischen der Behandlungsvorrichtung und der Peripheriekomponente bereitstellt.Starting from the known prior art, it is an object of the present invention to propose an improved connecting device for releasably attaching peripheral components to a medical treatment device, which provides a flexible mechanical interface between the treatment device and the peripheral component that is optimized for this use.
Die Aufgabe wird durch ein medizinisches Behandlungssystem mit einer Verbindungseinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der vorliegenden Beschreibung sowie den Figuren.The object is achieved by a medical treatment system with a connecting device with the features of claim 1. Advantageous further developments result from the subclaims, the present description and the figures.
Entsprechend wird ein medizinisches Behandlungssystem mit einer medizinischen Behandlungsvorrichtung, einer Peripheriekomponente und einer Verbindungseinrichtung vorgeschlagen, wobei die Verbindungseinrichtung zum lösbaren Befestigen der Peripheriekomponente an der Behandlungsvorrichtung eingerichtet ist. Die Verbindungseinrichtung umfasst ein behandlungsvorrichtungsseitiges erstes Verbindungselement und auf der Seite der Peripheriekomponente ein dazu komplementäres zweites Verbindungselement, wobei das erste und das zweite Verbindungselement an einer Kopplungsfläche kraftschlüssig miteinander verbindbar sind. Die Verbindungseinrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass zur Herstellung der kraftschlüssigen Verbindung das erste Verbindungselement entlang der Kopplungsfläche wenigstens zwei Magnetelemente entgegengesetzter Polung und das zweite Verbindungselement wenigstens zwei zu diesen komplementäre Magnetelemente aufweisen.Accordingly, a medical treatment system with a medical treatment device, a peripheral component and a connecting device is proposed, the connecting device being designed for releasably fastening the peripheral component to the treatment device. The connecting device comprises a first connecting element on the treatment device side and a second connecting element complementary thereto on the side of the peripheral component, the first and the second connecting element being able to be non-positively connected to one another on a coupling surface. The connecting device is characterized in that, in order to produce the non-positive connection, the first connecting element has at least two magnetic elements of opposite polarity along the coupling surface and the second connecting element has at least two magnetic elements complementary to these.
Die vorgeschlagene Verbindungseinrichtung nutzt einen durch magnetische Anziehungskräfte induzierten Kraftschluss, um eine Peripheriekomponente an die Behandlungsvorrichtung zu koppeln. Dies ermöglicht ein einfaches und aufwandsreduziertes Befestigen und Lösen von Peripheriekomponenten an der Behandlungsvorrichtung, insbesondere im Vergleich zu aus dem Stand der Technik bekannten Schraub- , Klebe- und Steckverbindungen. Entsprechend können mit einer derartigen Verbindungseinrichtung ausgestattete medizinische Behandlungsvorrichtungen ohne großen Aufwand um- und/oder nachgerüstet werden, wodurch deren Konfigurierbarkeit erhöht wird. Auf diese Weise wird eine flexible mechanische Schnittstelle auch zum Befestigen von gegeneinander austauschbaren Peripheriekomponenten an einer Behandlungsvorrichtung bereitgestellt.The proposed connecting device uses a force fit induced by magnetic attraction forces in order to couple a peripheral component to the treatment device. This enables simple and cost-effective attachment and detachment of peripheral components to the treatment device, in particular in comparison to screw, adhesive and plug connections known from the prior art. Accordingly, medical treatment devices equipped with such a connecting device can be converted and / or retrofitted without great effort, as a result of which their configurability is increased. In this way, a flexible mechanical interface is also provided for attaching interchangeable peripheral components to a treatment device.
Es können auch an der Behandlungsvorrichtung anbringbare und je nach gewünschter Anwendung unterschiedlich ausgebildete Peripheriekomponenten - beispielsweise eine mit einem Bildschirm ausgestattete Fernbedienung oder lediglich eine Tastatur - die jeweils mit einem komponentenseitigen zweiten magnetischen Verbindungselement ausgestattet sind, abwechselnd an dem (einen) vorrichtungsseitigen magnetischen Verbindungselement angebracht werden. Peripheral components that can be attached to the treatment device and are designed differently depending on the desired application - for example, a remote control equipped with a screen or only a keyboard - which are each equipped with a second magnetic connecting element on the component side, can alternately be attached to the magnetic connecting element on the device side ,
Die Verwendung magnetischer Verbindungselemente hat den Effekt, dass magnetische Anziehungskräfte zur Sicherstellung der Kraftschlussverbindung berührungslos übertragbar sind. Dies ermöglicht, dass das erste Verbindungselement und das zweite Verbindungselement jeweils innerhalb der Behandlungsvorrichtung oder der Peripheriekomponente angeordnet werden können. Mit anderen Worten können die Verbindungselemente innerhalb der zu verbindenden Komponenten integriert sein, sodass im Bereich der Kopplungsfläche keinerlei Kanten vorzusehen sind. Die Integration kann beispielsweise darüber stattfinden, dass das Verbindungselement in einem bereits bestehenden Gehäuse aufgenommen wird.The use of magnetic connecting elements has the effect that magnetic attraction forces can be transmitted without contact to ensure the force-locking connection. This enables the first connection element and the second connection element to be arranged in each case within the treatment device or the peripheral component. In other words, the connecting elements can be integrated within the components to be connected, so that no edges are to be provided in the area of the coupling surface. The integration can take place, for example, by the connection element being accommodated in an already existing housing.
Im Ergebnis kann so das Gehäuse, sowohl der Behandlungsvorrichtung als auch der Peripheriekomponente, (auch) im Bereich der Kopplungsfläche glatt ausgebildet und dadurch weniger schmutzanfällig sein. Dies ist insbesondere für die Anwendung der Behandlungsvorrichtung im Bereich der Medizin- und Labortechnik von Vorteil.As a result, the housing, both of the treatment device and of the peripheral component, can (also) be smooth in the area of the coupling surface and therefore less susceptible to dirt. This is particularly advantageous for the use of the treatment device in the field of medical and laboratory technology.
Beispielsweise können die Magnetelemente des ersten Verbindungselements innerhalb eines Gehäuses der Behandlungsvorrichtung, insbesondere beabstandet zu einer Außenfläche der Behandlungsvorrichtung angeordnet sein. Entsprechend können die Magnetelemente des zweiten Verbindungselements innerhalb eines Gehäuses der Peripheriekomponente, insbesondere beabstandet zu einer Außenfläche der Peripheriekomponente angeordnet sein. Die Außenfläche des Gehäuses der Behandlungsvorrichtung kann hierbei die Kopplungsfläche des ersten Verbindungselements ausbilden. Alternativ oder zusätzlich kann die Außenfläche des Gehäuses der Peripheriekomponente die Kopplungsfläche des zweiten Verbindungselements bilden. For example, the magnetic elements of the first connecting element can be arranged within a housing of the treatment device, in particular at a distance from an outer surface of the treatment device. Accordingly, the magnetic elements of the second connecting element can be arranged within a housing of the peripheral component, in particular at a distance from an outer surface of the peripheral component. The outer surface of the housing of the treatment device can form the coupling surface of the first connecting element. Alternatively or additionally, the outer surface of the housing of the peripheral component can form the coupling surface of the second connecting element.
Weiterhin kann die Kopplungsfläche zwischen dem ersten und dem zweiten Verbindungselement eben oder gewölbt ausgebildet sein. Eine derartige Ausgestaltung der Kopplungsfläche stellt eine gute Zugänglichkeit der gesamten Kopplungsfläche sicher und erleichtert so die Reinigung und Desinfektion der Verbindungseinrichtung. Indem eine gewölbte Kopplungsfläche zwischen den Verbindungselementen bereitgestellt wird, kann zusätzlich zu der kraftschlüssigen auch eine formschlüssige Verbindung zwischen den Komponenten bereitgestellt sein. Dies trägt zu einer kraftflussoptimierten Ausgestaltung der Verbindungseinrichtung bei. Mit anderen Worten ist eine gewölbte Ausgestaltung der Kopplungsfläche dazu geeignet, den Zielkonflikt des Bereitstellens einer für die Reinigung und Desinfektion gut zugänglichen und gleichzeitig kraftflussoptimierten Kopplungsfläche zu lösen.Furthermore, the coupling surface between the first and the second connecting element can be flat or curved. Such a design of the coupling surface ensures good accessibility to the entire coupling surface and thus facilitates cleaning and disinfection of the connecting device. By providing a curved coupling surface between the connecting elements, in addition to the non-positive connection, a positive connection between the components can also be provided. This contributes to a design of the connecting device that is optimized for the flow of force. In other words, a curved design of the coupling surface is suitable for solving the conflict of objectives of providing a coupling surface that is easily accessible for cleaning and disinfection and at the same time optimized for the flow of force.
Wie vorangehend beschrieben, zeichnet sich die vorgeschlagene Verbindungseinrichtung der medizinischen Behandlungsvorrichtung dadurch aus, dass das erste Verbindungselement entlang der Kopplungsfläche wenigstens zwei Magnetelemente entgegengesetzter Polung aufweist. Entsprechend weist das zweite Verbindungselement wenigstens zwei zu den Magnetelementen des ersten Verbindungselements komplementäre Magnetelemente auf. Mit anderen Worten weist auch das zweite Verbindungselement entlang der Kopplungsfläche wenigstens zwei Magnetelemente einer entgegengesetzten Polung auf. In einem miteinander verbundenen Zustand des ersten und des zweiten Verbindungselements sind diese vorzugsweise derart angeordnet, dass die Magnetelemente des ersten und des zweiten Verbindungselements zueinander ausgerichtet sind. Genauer stehen sich in diesem Zustand entgegengesetzt gepolte Magnetelemente des ersten und des zweiten Verbindungselements an der Kopplungsfläche vorzugsweise gegenüber.As described above, the proposed connecting device of the medical treatment device is characterized in that the first connecting element has at least two magnetic elements of opposite polarity along the coupling surface. Correspondingly, the second connecting element has at least two magnetic elements complementary to the magnetic elements of the first connecting element. In other words, the second connecting element also has at least two magnetic elements of opposite polarity along the coupling surface. When the first and second connecting elements are connected to one another, they are preferably arranged such that the magnetic elements of the first and second connecting elements are aligned with one another. More precisely, in this state, oppositely polarized magnetic elements of the first and second connecting elements are preferably opposed to one another on the coupling surface.
Beispielsweise kann das erste Verbindungselement ein erstes Magnetelement mit einer der Kopplungsfläche zugewandten Nord-Polung und ein zweites Magnetelement mit einer der Kopplungsfläche zugewandten Süd-Polung umfassen. Komplementär hierzu kann das zweite Verbindungselement ebenfalls ein erstes Magnetelement mit einer der Kopplungsfläche zugewandten Nord-Polung und ein zweites Magnetelement mit einer der Kopplungsfläche zugewandten Süd-Polung umfassen. In dem miteinander verbundenen Zustand des ersten und des zweiten Verbindungselements können diese relativ zueinander derart angeordnet sein, dass sich jeweils Magnetelemente einer entgegengesetzten Polung an der Kopplungsfläche gegenüberstehen und so eine magnetische Anziehungskraft aufeinander ausüben.For example, the first connecting element can comprise a first magnetic element with a north polarity facing the coupling surface and a second magnetic element with a south polarity facing the coupling surface. Complementary to this, the second connecting element can likewise comprise a first magnetic element with a north polarity facing the coupling surface and a second magnetic element with a south polarity facing the coupling surface. When the first and second connecting elements are connected to one another, they can be arranged relative to one another in such a way that magnetic elements in each case face opposite polarity on the coupling surface and thus exert a magnetic attraction force on one another.
Die Ausgestaltung und Anordnung der Magnetelemente bewirkt, dass in dem miteinander verbundenen Zustand der Verbindungselemente eine relative Ausrichtung und/oder eine relative Position festgelegt sind/ist. Dadurch legt die Verbindungseinrichtung eine Kopplungsstellung zwischen den Verbindungselementen fest, ohne hierfür auf eine formschlüssige Verbindung zurückgreifen zu müssen, beispielsweise in Form von zueinander komplementären Nuten und Zapfen. Die Kopplungsstellung beschreibt vorliegend eine relative Position zwischen dem ersten und dem zweiten Verbindungselement, in der sich entgegengesetzt gepolte Magnetelemente des ersten und des zweiten Verbindungselements an der Kopplungsfläche gegenüberstehen.The configuration and arrangement of the magnetic elements has the effect that a relative orientation and / or a relative position are / are fixed in the interconnected state of the connecting elements. As a result, the connecting device establishes a coupling position between the connecting elements without having to resort to a positive connection, for example in the form of mutually complementary grooves and pins. In the present case, the coupling position describes a relative position between the first and the second connecting element, in which oppositely polarized magnetic elements of the first and the second connecting element face each other on the coupling surface.
Über das Bereitstellen der entgegengesetzt gepolten Magnetelemente kann auch eine Drehausrichtung der Peripheriekomponente relativ zu der Behandlungsvorrichtung festgelegt werden, wobei je nach dem Muster, das die Magnetelemente des ersten und des zweiten Verbindungselements ausbilden, auch mehr als eine stabile Drehausrichtung festgelegt werden kann.By providing the oppositely polarized magnetic elements, a rotational orientation of the peripheral component relative to the treatment device can also be determined, and depending on the pattern that the magnetic elements of the first and second connecting elements form, more than one stable rotational orientation can also be defined.
Ist vorgesehen, abwechselnd mehr als eine Peripheriekomponente an dem vorrichtungsseitigen Verbindungselement anzubringen, so kann das vorrichtungsseitige Verbindungselement auch Magnetelemente in einem übergeordneten Muster aufweisen und die unterschiedlichen Peripheriekomponenten können jeweils Magnetkomponenten mit unterschiedlichen Teilmustern aufweisen, so dass die unterschiedlichen Peripheriekomponenten in unterschiedlichen Ausrichtungen angeordnet sein können.If it is provided that more than one peripheral component is alternately attached to the device-side connecting element, the device-side connecting element can also have magnetic elements in a superordinate pattern, and the different peripheral components can each have magnetic components with different partial patterns, so that the different peripheral components can be arranged in different orientations.
Mit anderen Worten ist die Verbindungseinrichtung vorzugsweise derart ausgebildet, dass die Magnetelemente wenigstens eine relative Kopplungsstellung zwischen dem ersten Verbindungselement und dem zweiten Verbindungselement festlegen oder kodieren. Vorliegend wird unter einer „Kodierung“ der Verbindungseinrichtung wenigstens eine durch die Verbindungseinrichtung festgelegte Kopplungsstellung verstanden, in der eine relative Position und Ausrichtung der Verbindungselemente und damit auch die Relativposition der jeweils aufgenommenen Peripheriekomponenten zu der Behandlungsvorrichtung festgelegt ist.In other words, the connecting device is preferably designed such that the magnetic elements fix or code at least one relative coupling position between the first connecting element and the second connecting element. In the present case, “coding” of the connecting device is understood to mean at least one coupling position defined by the connecting device, in which a relative position and orientation of the connecting elements and thus also the relative position of the peripheral components in each case relative to the treatment device is defined.
Die Verbindungseinrichtung ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass in der festgelegten, also kodierten Kopplungsstellung zwar eine ausreichend große Haltekraft zur Aufrechterhaltung der kraftschlüssigen Verbindung bereitgestellt wird, gleichzeitig jedoch ein einfaches Lösen der Verbindungselemente sichergestellt werden kann. Indem nämlich in der vorgeschlagenen Verbindungseinrichtung die Verbindungselemente mit den zueinander komplementären Magnetelementen ausgestattet sind, wird eine magnetische Haltekraft induziert, deren Betrag von der relativen Position der Verbindungselemente beeinflusst wird. Dies ermöglicht, dass die Verbindungseinrichtung zum einen eine vorgegebene Kopplungsstellung kodiert, ohne jedoch eine relative translatorische Bewegung entlang der Kopplungsfläche oder eine relative rotatorische Bewegung um eine flächennormale der Kopplungsfläche der Verbindungselemente vollständig zu sperren, wie dies beispielsweise bei Verwendung einer durch Formschlusselemente hervorgerufenen Kodierung der Fall ist. Im Ergebnis kann so in der Kopplungsstellung der Verbindungselemente eine ausreichende Haltekraft bereitgestellt und gleichzeitig ein einfaches Lösen der Verbindung sichergestellt werden. Dies kann beispielsweise durch ein Verdrehen der Verbindungselemente zueinander erreicht werden.The connecting device is preferably designed in such a way that, in the fixed, ie coded, coupling position, a sufficiently large holding force is provided to maintain the non-positive connection, but at the same time a simple release of the connecting elements can be ensured. Because the connecting elements in the proposed connecting device are equipped with the mutually complementary magnetic elements, a magnetic holding force is induced, the magnitude of which is influenced by the relative position of the connecting elements. This enables the connecting device to encode a predetermined coupling position on the one hand, without, however, completely blocking a relative translational movement along the coupling surface or a relative rotary movement in order to completely block a surface-normal of the coupling surface of the connecting elements, as is the case, for example, when using a coding caused by form-locking elements is. As a result, a sufficient holding force can be provided in the coupling position of the connecting elements and at the same time a simple release of the connection can be ensured. This can be achieved, for example, by rotating the connecting elements relative to one another.
Entsprechend kann die Verbindungseinrichtung derart ausgebildet sein, dass in einem an der Kopplungsfläche aneinander anliegenden Zustand das erste Verbindungselement und das zweite Verbindungselement relativ zueinander zwischen einer Kopplungsstellung und einer Entnahmestellung bewegbar, insbesondere verdrehbar sind. Wie bereits vorangehend beschrieben, spezifiziert die Kopplungsstellung eine relative Position der Verbindungselemente, in der die Magnetelemente des ersten Verbindungselements jeweils zu den dazu komplementären Magnetelementen des zweiten Verbindungselements ausgerichtet sind. Die Entnahmestellung beschreibt eine relative Position der Verbindungselemente, in der die Magnetelemente des ersten Verbindungselements zu den dazu komplementären Magnetelementen des zweiten Verbindungselements versetzt angeordnet sind. Entsprechend ist die durch die Magnetelemente induzierte magnetische Verbindungskraft in einem in der Entnahmestellung angeordneten Zustand relativ zu dem in der Kopplungsstellung angeordneten Zustand der Verbindungselemente verringert. In der Entnahmeposition können die Verbindungselemente demnach einfacher oder mit weniger Kraftaufwand voneinander gelöst werden. Beispielsweise kann die Verbindungseinrichtung derart bereitgestellt sein, dass die Verbindungselemente zum Einnehmen der Entnahmestellung relativ zueinander um eine Flächennormale der Kopplungsfläche verschwenkbar sind. Auf diese Weise kann ein Lösen der Verbindung zwischen den Verbindungselementen unter Ausnutzung einer Hebelwirkung durch einen Benutzer erfolgen.Correspondingly, the connecting device can be designed such that, in a state in which the coupling surface is in contact with one another, the first connecting element and the second connecting element can be moved, in particular rotated, relative to one another between a coupling position and a removal position. As already described above, the coupling position specifies a relative position of the connecting elements, in which the magnetic elements of the first connecting element are each aligned with the complementary magnetic elements of the second connecting element. The removal position describes a relative position of the connecting elements, in which the magnetic elements of the first connecting element are arranged offset to the complementary magnetic elements of the second connecting element. The magnetic connecting force induced by the magnetic elements is correspondingly reduced in a state arranged in the removal position relative to the state of the connecting elements arranged in the coupling position. In the removal position, the connecting elements can therefore be detached from one another more easily or with less effort. For example, the connecting device can be provided such that the connecting elements for taking the removal position can be pivoted relative to one another about a surface normal of the coupling surface. In this way, the connection between the connecting elements can be released by a user using leverage.
Bei der hier vorgeschlagenen Verbindungseinrichtung werden demnach zur Festlegung der kodierten Kopplungsstellungen keine ineinandergreifenden Formschlusselemente benötigt, wie zum Beispiel in Form von an der Kopplungsfläche bereitgestellten Zapfen oder Nuten. Derartige Bauteile sind üblicherweise bruchanfällig. Entsprechend ermöglicht die hier vorgeschlagene Verbindungseinrichtung, auf bruchanfällige Komponenten zur Festlegung wenigstens einer kodierten Kopplungsstellung zu verzichten und kann somit eine gegenüber bekannten Anordnungen höhere Betriebssicherheit aufweisen.In the connecting device proposed here, no interlocking form-locking elements are required to determine the coded coupling positions, such as in the form of pins or grooves provided on the coupling surface. Such components are usually prone to breakage. Correspondingly, the connecting device proposed here makes it possible to dispense with break-prone components for fixing at least one coded coupling position and can thus have greater operational reliability than known arrangements.
Die wenigstens zwei Magnetelemente des ersten und/oder des zweiten Verbindungselements können jeweils ein Magnetmuster bilden. Mit anderen Worten können die wenigstens zwei Magnetelemente des ersten und/oder des zweiten Verbindungselements in Form eines Magnetmusters ausgeführt sein. Vorliegend wird unter einem „Magnetmuster“ eine in einer Ebene und/oder räumlich, insbesondere entlang der Kopplungsfläche, definierte Anordnung der unterschiedlichen Magnetelemente verstanden. Ein Magnetmuster umfasst vorzugsweise wenigstens zwei definierte magnetische Zonen entgegengesetzter Polung, die jeweils eine definierte flächige und/oder räumliche Ausgestaltung aufweisen können. Jede der wenigstens zwei magnetischen Zonen wird vorzugsweise jeweils von wenigstens einem der wenigstens zwei Magnetelemente gebildet. Die magnetischen Zonen sind vorzugsweise räumliche eng nebeneinander oder im Wesentlichen angrenzend zueinander angeordnet. Die magnetischen Zonen können unterschiedlich ausgestaltet sein. Beispielsweise können die magnetischen Zonen an der Kopplungsfläche unterschiedlich groß ausgebildet sein. Die an den Kopplungsflächen des ersten und des zweiten Verbindungselements ausgebildeten Magnetmuster sind dabei entsprechend komplementär zueinander ausgebildet. Insbesondere können die Magnetmuster mehr als zwei magnetische Zonen an der Kopplungsfläche aufweisen, beispielsweise vier magnetische Zonen. Die Magnetelemente sind vorzugsweise derart bereitgestellt, dass an der Kopplungsfläche des ersten und/oder des zweiten Verbindungselements die wenigstens zwei Magnetelemente ein flächiges Magnetmuster mit wenigstens zwei ferromagnetischen Zonen entgegengesetzter Orientierung oder Polung ausbilden.The at least two magnetic elements of the first and / or the second connecting element can each form a magnetic pattern. In other words, the at least two magnetic elements of the first and / or the second Connecting element in the form of a magnetic pattern. In the present case, a “magnetic pattern” is understood to mean an arrangement of the different magnetic elements that is defined in a plane and / or spatially, in particular along the coupling surface. A magnetic pattern preferably comprises at least two defined magnetic zones of opposite polarity, each of which can have a defined planar and / or spatial configuration. Each of the at least two magnetic zones is preferably formed by at least one of the at least two magnetic elements. The magnetic zones are preferably arranged spatially close to one another or essentially adjacent to one another. The magnetic zones can be designed differently. For example, the magnetic zones on the coupling surface can be of different sizes. The magnetic patterns formed on the coupling surfaces of the first and second connecting elements are designed to be complementary to one another. In particular, the magnetic pattern can have more than two magnetic zones on the coupling surface, for example four magnetic zones. The magnetic elements are preferably provided such that the at least two magnetic elements form a flat magnetic pattern with at least two ferromagnetic zones of opposite orientation or polarity on the coupling surface of the first and / or the second connecting element.
Derartige Magnetmuster können sich gegenüber konventionellen Magnetanordnungen dadurch auszeichnen, dass die magnetischen Zonen räumlich eng beieinander liegend oder im Wesentlichen angrenzend zueinander angeordnet sein können. Dies hat den Effekt, dass deren Magnetfeldlinien weniger weit und stark in den umgebenden Raum ragen. Mit anderen Worten können die hier beschriebenen Magnetmuster kompaktere und dichtere Magnetfeldlinien bereitstelle, was insbesondere durch dicht nebeneinander angeordneten magnetischen Zonen oder dicht nebeneinander angeordnete Magnetelemente entgegengesetzter Polung erreicht wird. Diese Eigenschaft ist besonders vorteilhaft, wenn mittels der Verbindungseinrichtung elektronische Geräte oder Komponenten an dem Behandlungsgerät zu halten oder zu befestigen sind, da so ein Abstand zur Vermeidung von durch Magnetfeldlinien der Magnetelemente hervorgerufenen Störungen verringert werden kann.Such magnetic patterns can be distinguished from conventional magnet arrangements in that the magnetic zones can be spatially close to one another or essentially adjacent to one another. This has the effect that their magnetic field lines do not protrude as far and strongly into the surrounding space. In other words, the magnetic patterns described here can provide more compact and denser magnetic field lines, which is achieved in particular by magnetic zones arranged close to one another or magnetic elements of opposite polarity arranged closely next to one another. This property is particularly advantageous if electronic devices or components are to be held or fastened to the treatment device by means of the connecting device, since a distance can be reduced to avoid interference caused by magnetic field lines of the magnetic elements.
Eine derartige Ausgestaltung der Magnetmuster ermöglicht, dass ein höherer Freiheitsgrad bei der Anordnung der Magnetelemente an der Kopplungsfläche der jeweiligen Verbindungselemente besteht. Entsprechend können komplexe Anordnungen von Magnetelementen zur Kodierung von Kopplungsstellungen bei einer gleichzeitig kompakten Bauweise der Verbindungselemente bereitgestellt werden. Dies ist wiederum auf die Eigenschaft der Magnetmuster zurückzuführen, dass darin magnetische Zonen oder Magnetelemente entgegengesetzter Polung besonders dicht nebeneinander oder angrenzend zueinander angeordnet werden können.Such a configuration of the magnetic pattern enables a higher degree of freedom in the arrangement of the magnetic elements on the coupling surface of the respective connecting elements. Accordingly, complex arrangements of magnetic elements for coding coupling positions can be provided with a simultaneously compact construction of the connecting elements. This is in turn due to the property of the magnetic pattern that magnetic zones or magnetic elements of opposite polarity can be arranged particularly close to one another or adjacent to one another.
Die genannten unterschiedlichen Magnetmuster können auch dazu dienen, eineindeutige Zuordnungen zwischen Verbindungselementen herzustellen, um beispielsweise unterschiedliche Peripheriekomponenten nur an einer vorgesehen Position an der Behandlungsvorrichtung anbringen zu können, nicht aber an einer anderen. Dies kann dann von Bedeutung sein, wenn zwei oder mehrere Peripheriekomponenten an vorher festgelegten Positionen an der Behandlungsvorrichtung festgelegt werden sollen und ein Vertauschen der Positionen nicht gewünscht ist.The different magnetic patterns mentioned can also be used to produce unambiguous assignments between connecting elements, for example in order to be able to attach different peripheral components only to an intended position on the treatment device, but not to another. This can be of importance if two or more peripheral components are to be fixed at predetermined positions on the treatment device and an exchange of the positions is not desired.
Über die unterschiedlichen Magnetmuster kann auch eine bestimmte Positionierung für unterschiedliche Peripheriekomponenten erreicht werden - beispielsweise eine erste Position für eine erste Peripheriekomponente und eine zweite Position für eine zweite Peripheriekomponente. Es können für unterschiedliche Peripheriekomponenten auch unterschiedliche Anzahlen von Positionierungen vorgesehen sein - beispielsweise für eine erste Peripheriekomponente eine erste Position und eine zu dieser um 180° gedrehte Position und für eine zweite Peripheriekomponente eine erste Position und zwei weitere, jeweils um 120° zu der ersten Position gedrehten Positionen.A certain positioning for different peripheral components can also be achieved via the different magnetic patterns - for example a first position for a first peripheral component and a second position for a second peripheral component. Different numbers of positions can also be provided for different peripheral components - for example, a first position for a first peripheral component and a position rotated by 180 ° to this, and a first position and two further positions, each 120 ° to the first position, for a second peripheral component rotated positions.
In einer Weiterentwicklung kann die Anzahl von Magnetelementen des ersten Verbindungselements unterschiedlich zu oder gleich der Anzahl von Magnetelementen des zweiten Verbindungselements sein.In a further development, the number of magnetic elements of the first connecting element can be different from or equal to the number of magnetic elements of the second connecting element.
Beispielsweise können/kann das erste und/oder das zweite Verbindungselement wenigstens drei Magnetelemente umfassen, wobei wenigstens zwei der drei Magnetelemente eine entgegengesetzte Polung aufweisen können. In dem mehr als zwei Magnetelemente an wenigstens einem der beiden Verbindungselemente vorgesehen sind, können die Verbindungselemente in mehr als einer Kopplungsstellung miteinander verbunden werden.For example, the first and / or the second connecting element can comprise at least three magnetic elements, it being possible for at least two of the three magnetic elements to have opposite polarity. In that more than two magnetic elements are provided on at least one of the two connecting elements, the connecting elements can be connected to one another in more than one coupling position.
Das erste Verbindungselement und das zweite Verbindungselement können in einer ersten Kopplungsstellung und in einer zweiten Kopplungsstellung miteinander verbindbar sein, wobei in einem in der ersten Kopplungsstellung angeordneten Zustand relativ zu einem in der zweiten Kopplungsstellung angeordneten Zustand des ersten und des zweiten Verbindungselements eine relative Ausrichtung und/oder eine relative Position zwischen dem ersten und dem zweiten Verbindungselement, insbesondere zwischen deren Magnetelementen, unterschiedlich sein können/kann. Hierbei können in dem an der Kopplungsfläche aneinander anliegenden Zustand das erste Verbindungselement und das zweite Verbindungselement relativ zueinander zwischen der ersten Kopplungsstellung und der zweiten Kopplungsstellung bewegbar, insbesondere verdrehbar sein. Zusätzlich können die Verbindungselemente in weiteren Kopplungsstellungen miteinander verbindbar sein wobei eine relative Position oder Ausrichtung der Verbindungselemente in jeder der weiteren Kopplungsstellungen voneinander unterschiedlich sein kann.The first connecting element and the second connecting element can be connectable to one another in a first coupling position and in a second coupling position, a relative orientation and / in a state arranged in the first coupling position relative to a state arranged in the second coupling position of the first and second connecting elements. or a relative position between the the first and the second connecting element, in particular between their magnetic elements, can be different. In this case, the first connecting element and the second connecting element can be movable, in particular rotatable, relative to one another between the first coupling position and the second coupling position in the state in which they are in contact with one another on the coupling surface. In addition, the connecting elements can be connectable to one another in further coupling positions, wherein a relative position or orientation of the connecting elements in each of the further coupling positions can differ from one another.
In einer Weiterentwicklung können/kann das erste und/oder das zweite Verbindungselement jeweils wenigstens drei Magnetelemente umfassen, wobei die Magnetelemente eines Verbindungselements entlang der Kopplungsfläche derart angeordnet sein können, dass in einer ersten Richtung entlang der Kopplungsfläche wenigstens zwei der drei Magnetelemente nebeneinander oder versetzt zueinander angeordnet sind und entlang einer zweiten Richtung entlang der Kopplungsfläche weiterhin zwei der drei Magnetelemente nebeneinander oder versetzt zueinander angeordnet sind. Hierbei können die erste Richtung und die zweite Richtung entlang der Kopplungsfläche versetzt zueinander oder senkrecht zueinander sein. Auf diese Weise kann ein zweidimensionales Magnetmuster des ersten und/oder des zweiten Verbindungselements entlang der Kopplungsfläche aufgespannt sein. Unter einem zweidimensionalen Magnetmuster kann beispielsweise ein Magnetmuster verstanden werden, bei dem sich die Orientierung oder Polung seiner ferromagnetischen Zonen entlang einer ersten Richtung und entlang einer dazu senkrechten zweiten Richtung verändert.In a further development, the first and / or the second connecting element can comprise at least three magnetic elements, wherein the magnetic elements of a connecting element can be arranged along the coupling surface in such a way that in a first direction along the coupling surface at least two of the three magnetic elements next to one another or offset from one another are arranged and along a second direction along the coupling surface two of the three magnetic elements are also arranged side by side or offset from one another. The first direction and the second direction can be offset with respect to one another or perpendicular to one another along the coupling surface. In this way, a two-dimensional magnetic pattern of the first and / or the second connecting element can be spanned along the coupling surface. A two-dimensional magnetic pattern can be understood to mean, for example, a magnetic pattern in which the orientation or polarity of its ferromagnetic zones changes along a first direction and along a second direction perpendicular thereto.
Alternativ oder zusätzlich kann das medizinische Behandlungssystem, insbesondere die medizinische Behandlungsvorrichtung oder die Verbindungseinrichtung eine Sensoreinheit zum Detektieren einer Verbindung zwischen dem ersten und dem zweiten Verbindungselement umfassen. Genauer kann die Sensoreinheit dazu eingerichtet sein, eine relative Ausrichtung und/oder eine relative Position und/oder eine Kopplungsstellung zwischen dem ersten und dem zweiten Verbindungselement zu detektieren. Hierzu kann die Sensoreinheit wenigstens einen Hall-Sensor umfassen. Im Speziellen kann der Hall-Sensor zum Messen von in dessen Umgebung einfallenden Magnetfeldern eingerichtet sein und in Erwiderung darauf eine Verbindung zwischen den Verbindungselementen detektieren. Die Verwendung wenigstens eines Hall-Sensors liegt der Erkenntnis zugrunde, dass sich bei der hier vorgeschlagenen Verbindungseinrichtung Intensität und Ausrichtung der Magnetfeldlinien der Magnetelemente in Abhängigkeit der relativen Position und Ausrichtung der Verbindungselemente ändern, insbesondere abhängig davon, ob diese in einer Kopplungsstellung angeordnet sind oder nicht. Aufgrund dieser Änderung der Magnetfeldlinien, die ein Abschwächen oder Verstärken der durch den Hall-Sensor gemessenen Magnetfeldlinien bewirkt, kann so ein Verbindungszustand zwischen den Verbindungselementen bestimmt werden.Alternatively or additionally, the medical treatment system, in particular the medical treatment device or the connecting device, can comprise a sensor unit for detecting a connection between the first and the second connecting element. More precisely, the sensor unit can be set up to detect a relative alignment and / or a relative position and / or a coupling position between the first and the second connecting element. For this purpose, the sensor unit can comprise at least one Hall sensor. In particular, the Hall sensor can be set up to measure magnetic fields incident in its surroundings and, in response, detect a connection between the connecting elements. The use of at least one Hall sensor is based on the knowledge that the intensity and orientation of the magnetic field lines of the magnetic elements change in the connection device proposed here as a function of the relative position and orientation of the connection elements, in particular depending on whether they are arranged in a coupling position or not , Due to this change in the magnetic field lines, which causes a weakening or strengthening of the magnetic field lines measured by the Hall sensor, a connection state between the connecting elements can be determined.
Alternativ oder zusätzlich kann die Sensoreinheit dazu eingerichtet sein, in einem miteinander verbundenen Zustand des ersten und des zweiten Verbindungselements Informationen, betreffend die Peripheriekomponente, zu ermitteln. Beispielsweise kann die Sendeeinheit dazu eingerichtet sein, einen Typ der Peripheriekomponente zu identifizieren. Hierzu kann die Sendeeinheit von der medizinischen Behandlungsvorrichtung, insbesondere dem ersten Verbindungselement umfasst sein.Alternatively or additionally, the sensor unit can be set up to determine information relating to the peripheral component when the first and second connecting elements are connected to one another. For example, the transmission unit can be set up to identify a type of the peripheral component. For this purpose, the transmission unit can be encompassed by the medical treatment device, in particular the first connecting element.
Entsprechend können auch unterschiedliche Magnetmuster unterschiedlicher Peripheriekomponenten dazu dienen, den jeweiligen Typus der Peripheriekomponenten zu identifizieren.Correspondingly, different magnetic patterns of different peripheral components can also serve to identify the respective type of peripheral components.
In einer Weiterentwicklung kann zwischen dem ersten Verbindungselement und dem zweiten Verbindungselement eine Schnittstelle vorgesehen sein. Die Schnittstelle kann beispielsweise eine elektrische und/oder eine induktive und/oder eine optische Schnittstelle sein. Ferner kann die Schnittstelle in dem miteinander verbundenen Zustand des erstens und des zweiten Verbindungselements zur Daten- und/oder Energieübertragung eingerichtet sein. Insbesondere kann so eine kontaktlose Daten- und/oder Energieübertragung erfolgen.In a further development, an interface can be provided between the first connecting element and the second connecting element. The interface can be, for example, an electrical and / or an inductive and / or an optical interface. Furthermore, the interface can be set up in the interconnected state of the first and the second connecting element for data and / or energy transmission. In particular, contactless data and / or energy transmission can take place in this way.
Alternativ oder zusätzlich kann die Verbindungseinrichtung dazu eingerichtet sein, eine Übertragung über die Schnittstelle zwischen den Verbindungselementen in Abhängigkeit der durch die Sensoreinheit detektierten Werte zu steuern. Genauer kann die Sensoreinheit dazu eingerichtet sein, in Erwiderung auf die durch die Sensoreinheit detektierten Informationen, betreffend die Verbindung zwischen dem ersten und dem zweiten Verbindungselement und/oder die Peripheriekomponente, eine Übertragung über die Schnittstelle zwischen dem ersten und dem zweiten Verbindungselement zu steuern.Alternatively or additionally, the connection device can be set up to control a transmission via the interface between the connection elements as a function of the values detected by the sensor unit. More specifically, the sensor unit can be configured to control a transmission via the interface between the first and the second connection element in response to the information detected by the sensor unit regarding the connection between the first and the second connection element and / or the peripheral component.
Auf diese Weise kann zum Beispiel die von der Sensoreinheit detektierte Kopplungsstellung zwischen dem ersten und dem zweiten Verbindungselement zur Steuerung der Daten- und/oder Energieübertragung über die Schnittstelle und somit beispielsweise zum Steuern der Peripheriekomponente genutzt werden.In this way, for example, the coupling position between the first and the second connecting element detected by the sensor unit can be used to control the data and / or energy transmission via the interface and thus, for example, to control the peripheral component.
Die oben gestellte Aufgabe wird weiterhin gelöst durch eine medizinische Behandlungsvorrichtung mit einem magnetischen Verbindungselement zum lösbaren Befestigen von Peripheriekomponenten mit den Merkmalen des Anspruchs 14 und durch eine Peripheriekomponente für eine medizinische Behandlungsvorrichtung mit einem magnetischen Verbindungselement zum lösbaren Befestigen der Peripheriekomponente an der Behandlungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 16. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der vorliegenden Beschreibung und den Figuren.The above task is still solved by a medical Treatment device with a magnetic connecting element for detachably attaching peripheral components with the features of
Die medizinische Behandlungsvorrichtung und/oder die Peripheriekomponente können/kann insbesondere in dem vorangehend beschriebenen medizinischen Behandlungssystem zum Einsatz kommen. Die im Zusammenhang mit dem medizinischen Behandlungssystem, insbesondere im Hinblick auf die Verbindungseinrichtung, vorangehend beschriebenen Merkmale gelten somit auch entsprechend als für die medizinische Behandlungsvorrichtung und die Peripheriekomponente offenbart.The medical treatment device and / or the peripheral component can / can be used in particular in the medical treatment system described above. The features described above in connection with the medical treatment system, in particular with regard to the connecting device, are accordingly also considered to be disclosed for the medical treatment device and the peripheral component.
Entsprechend wird eine medizinische Behandlungsvorrichtung mit einem Verbindungselement zum lösbaren Befestigen von Peripheriekomponenten an der Behandlungsvorrichtung vorgeschlagen. Das Verbindungselement ist dazu eingerichtet, an einer Kopplungsfläche mit einem dazu komplementären Verbindungselement kraftschlüssig verbunden zu werden, wobei das weitere Verbindungselement der Peripheriekomponente zugeordnet ist. Hierzu umfasst das Verbindungselement entlang der Kopplungsfläche wenigstens zwei Magnetelemente entgegengesetzter Polung, die komplementär zu wenigstens zwei Magnetelementen des weiteren Verbindungselements ausgebildet sind.Accordingly, a medical treatment device with a connecting element for releasably attaching peripheral components to the treatment device is proposed. The connecting element is designed to be non-positively connected on a coupling surface to a complementary connecting element, the further connecting element being assigned to the peripheral component. For this purpose, the connecting element comprises at least two magnetic elements of opposite polarity along the coupling surface, which are complementary to at least two magnetic elements of the further connecting element.
Das Verbindungselement der medizinischen Behandlungsvorrichtung kann einen Teil der im Zusammenhang mit dem medizinischen Behandlungssystem vorrangehend beschriebenen Verbindungseinrichtung bilden.The connecting element of the medical treatment device can form part of the connecting device described above in connection with the medical treatment system.
In einer Weiterentwicklung kann die medizinische Behandlungsvorrichtung, insbesondere das Verbindungselement eine Sensoreinheit zum Detektieren einer Kopplung zu dem weiteren Verbindungselement umfassen. Alternativ oder zusätzlich kann die Behandlungsvorrichtung, insbesondere das Verbindungselement ein Schnittstellenelement umfassen, das in einem zu dem weiteren Verbindungselement gekoppelten Zustand zur Daten- und/oder Energieübertragung zu oder von dem weiteren Verbindungselement eingerichtet ist.In a further development, the medical treatment device, in particular the connecting element, can comprise a sensor unit for detecting a coupling to the further connecting element. As an alternative or in addition, the treatment device, in particular the connecting element, can comprise an interface element which, in a state coupled to the further connecting element, is set up for data and / or energy transmission to or from the further connecting element.
Entsprechend wird weiterhin eine Peripheriekomponente für eine medizinische Behandlungsvorrichtung vorgeschlagen, die mit einem Verbindungselement zum lösbaren Befestigen der Peripheriekomponente an der Behandlungsvorrichtung ausgestattet ist. Das Verbindungselement ist an einer Kopplungsfläche mit einem dazu komplementären weiteren behandlungsvorrichtungsseitigen Verbindungselement kraftschlüssig verbindbar. Entlang der Kopplungsfläche umfasst das Verbindungselement wenigstens zwei Magnetelemente entgegengesetzter Polung, die komplementär zu wenigstens zwei Magnetelementen des weiteren Verbindungselements ausgebildet sind.Accordingly, a peripheral component for a medical treatment device is also proposed, which is equipped with a connecting element for releasably fastening the peripheral component to the treatment device. The connecting element can be non-positively connected on a coupling surface with a complementary further treatment element on the treatment device side. Along the coupling surface, the connecting element comprises at least two magnetic elements of opposite polarity, which are complementary to at least two magnetic elements of the further connecting element.
Das Verbindungselement der Peripheriekomponente kann einen Teil der im Zusammenhang mit dem medizinischen Behandlungssystem vorrangehend beschriebenen Verbindungseinrichtung bilden.The connecting element of the peripheral component can form part of the connecting device described above in connection with the medical treatment system.
In einer Weiterentwicklung kann die Peripheriekomponente, insbesondere das Verbindungselement ein Schnittstellenelement umfassen, das in einem zu dem weiteren Verbindungselement gekoppelten Zustand zur Daten- und/oder Energieübertragung zu oder von dem weiteren Verbindungselement eingerichtet ist.In a further development, the peripheral component, in particular the connecting element, can comprise an interface element which, in a state coupled to the further connecting element, is set up for data and / or energy transmission to or from the further connecting element.
Besonders vorteilhaft können in allen Ausführungsformen von vorliegenden medizinischen Behandlungssystemen mit einer medizinischen Behandlungsvorrichtung und einer Peripheriekomponente, medizinischen Behandlungsvorrichtungen und Peripheriekomponenten die Magnetelemente oder Magnetmuster der Verbindungselemente so ausgeführt sein, dass bei einer Verdrehung eines Verbindungselementes gegenüber einem dazu komplementären Verbindungselement während die beiden Verbindungselemente an einer Kopplungsfläche in Berührung stehen, die resultierenden magnetischen Kräfte stets anziehend wirken. Dabei ziehen sich also an einer Kopplungsfläche in Berührung stehende komplementäre Verbindungselemente in jeder beliebigen Drehausrichtung magnetisch an. So geartete Magnetelemente oder Magnetmuster stellen sicher, dass in keiner Drehposition der komplementären Verbindungselemente zueinander eine Abstoßung resultiert. Dadurch wird ermöglicht, dass miteinander verbundene komplementäre Verbindungselemente einer Verbindung gegeneinander stufenweise verdreht werden können, ohne dass dabei die durch magnetische Anziehung ausgebildete Verbindung der Verbindungselemente getrennt wird. Die Stufung ist dabei von den komplementären Magnetmustern abhängig. In Ausführungsformen von vorliegenden medizinischen Behandlungssystemen mit einer medizinischen Behandlungsvorrichtung und einer Peripheriekomponente, medizinischen Behandlungsvorrichtungen und Peripheriekomponenten, welche mehr als eine Kopplungsstellung in verschiedenen relativen Drehausrichtungen der Verbindungselemente zueinander aufweisen, können sich die Kopplungsstellungen dadurch auszeichnen, dass die resultierende magnetische Anziehungskraft zwischen den verbundenen komplementären Verbindungselementen in einigen Drehausrichtungen größer ist als in benachbarten Drehausrichtungen. In anderen Worten sind dann die Kopplungsstellen dadurch ausgezeichnet, dass sie lokale Maxima der resultierenden magnetischen Anziehungskräfte aufweisen, insbesondere, wenn die Anziehungskraft gegenüber einer Verdrehung der Verbindungselemente gegeneinander - z.B. über einen Drehwinkel parametrisiert - aufgetragen wird.In all embodiments of the present medical treatment systems with a medical treatment device and a peripheral component, medical treatment devices and peripheral components, the magnetic elements or magnetic patterns of the connecting elements can be designed particularly advantageously such that when a connecting element is rotated relative to a complementary connecting element, the two connecting elements on a coupling surface are in contact, the resulting magnetic forces are always attractive. Complementary connecting elements in contact with one another on a coupling surface are thus magnetically attracted in any rotational orientation. Magnetic elements or magnetic patterns of this type ensure that there is no repulsion in any rotational position of the complementary connecting elements. This makes it possible for interconnected complementary connecting elements of a connection to be gradually rotated relative to one another without the connection of the connecting elements formed by magnetic attraction being separated. The gradation depends on the complementary magnetic patterns. In embodiments of present medical treatment systems with a medical treatment device and a peripheral component, medical treatment devices and peripheral components which have more than one coupling position in different relative rotational orientations of the connecting elements to one another, the coupling positions can be characterized in that the resulting magnetic attraction force between the connected complementary connecting elements is larger in some rotating orientations than in neighboring rotating orientations. In other words, the coupling points are distinguished by the fact that they have local maxima of the resulting magnetic attraction forces, in particular if the attraction force is plotted against rotation of the connecting elements relative to one another, for example parameterized via an angle of rotation.
Figurenlistelist of figures
Bevorzugte weitere Ausführungsformen der Erfindung werden durch die nachfolgende Beschreibung der Figuren näher erläutert. Dabei zeigen schematisch:
-
1 eine Seitenansicht auf ein medizinisches Behandlungssystem mit einer Verbindungseinrichtung zum lösbaren Befestigen einer Peripheriekomponente an einer medizinischen Behandlungsvorrichtung in einem Zustand, in dem die Peripheriekomponente nicht an der Behandlungsvorrichtung befestigt ist; -
2 eine Längsschnittansicht auf das medizinische Behandlungssystem in einem Zustand, in dem die Peripheriekomponente an der Behandlungsvorrichtung in einer ersten Kopplungsstellung befestigt ist; -
3 eine Seitenansicht auf die medizinische Behandlungsvorrichtung mit der daran befestigten Peripheriekomponente in der ersten Kopplungsstellung; -
4 eine Seitenansicht auf die medizinische Behandlungsvorrichtung mit der daran befestigten Peripheriekomponente in einer zweiten Kopplungsstellung; -
5 eine Seitenansicht auf die medizinische Behandlungsvorrichtung und die Peripheriekomponente in einer Entnahmestellung; und -
6 bis13 eine Draufsicht auf eine Kopplungsfläche einer Verbindungseinrichtung unterschiedlicher Ausführungsformen zum lösbaren Befestigen der Peripheriekomponente an der Behandlungsvorrichtung.
-
1 a side view of a medical treatment system with a connecting device for releasably attaching a peripheral component to a medical treatment device in a state in which the peripheral component is not attached to the treatment device; -
2 a longitudinal sectional view of the medical treatment system in a state in which the peripheral component is attached to the treatment device in a first coupling position; -
3 a side view of the medical treatment device with the attached peripheral component in the first coupling position; -
4 a side view of the medical treatment device with the attached peripheral component in a second coupling position; -
5 a side view of the medical treatment device and the peripheral component in a removal position; and -
6 to13 a plan view of a coupling surface of a connecting device of different embodiments for releasably attaching the peripheral component to the treatment device.
Detaillierte Beschreibung bevorzugter AusführungsbeispieleDetailed description of preferred embodiments
Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele anhand der Figuren beschrieben. Dabei werden gleiche, ähnliche oder gleichwirkende Elemente in den unterschiedlichen Figuren mit identischen Bezugszeichen versehen, und auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente wird teilweise verzichtet, um Redundanzen zu vermeiden.Preferred exemplary embodiments are described below with reference to the figures. Identical, similar or equivalent elements in the different figures are provided with identical reference numerals, and a repeated description of these elements is partially omitted in order to avoid redundancies.
In
Die medizinische Behandlungsvorrichtung
Zum mechanischen Koppeln der Peripheriekomponente
In der
Die hier gezeigte Verbindungseinrichtung
Wie in
In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel sind die jeweiligen Kopplungsflächen
In der in
Das erste Verbindungselement
In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst das erste Verbindungselement
Indem in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel die Verbindungselemente
Wie in
Wie durch Pfeile C in
Wie in
Wenn die Peripheriekomponente
Ist die Peripheriekomponente
Ferner kann die Sensoreinheit
Diese Informationen können auch über die Detektion eines Magnetmusters einer Verbindungseinheit und beispielsweise mehrerer Hall-Sensoren übertragen werden.This information can also be transmitted via the detection of a magnetic pattern of a connection unit and, for example, several Hall sensors.
Die Verbindungseinheit
Die Verbindungseinrichtung
In dem Fall, dass die Sensoreinheit
Sowohl die Sensoreinheit
In
Soweit anwendbar, können alle einzelnen Merkmale, die in den Ausführungsbeispielen dargestellt sind, miteinander kombiniert und/oder ausgetauscht werden, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen.As far as applicable, all individual features that are shown in the exemplary embodiments can be combined with one another and / or exchanged without leaving the scope of the invention.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1010
- medizinische Behandlungsvorrichtungmedical treatment device
- 1212
- Verbindungseinrichtungconnecting device
- 1414
- Peripheriekomponenteperipheral component
- 1616
- erstes magnetisches Verbindungselementfirst magnetic connector
- 1818
- zweites magnetisches Verbindungselementsecond magnetic connector
- 2020
- Kopplungsflächecoupling surface
- 2222
- Magnetelemente des ersten VerbindungselementsMagnetic elements of the first connecting element
- 2424
- Magnetelemente des zweiten VerbindungselementsMagnetic elements of the second connecting element
- 2626
- Gehäuse der BehandlungsvorrichtungTreatment device housing
- 2828
- Gehäuse der PeripheriekomponentePeripheral component housing
- 30 30
- Sensoreinheitsensor unit
- 32, 3432, 34
- Hall-SensorHall sensor
- 3636
- Positionsmagnetposition magnet
- 38, 4038, 40
- induktive Schnittstelleinductive interface
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
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- DE 102009024448 A1 [0003]DE 102009024448 A1 [0003]
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