DE102018114790A1 - Electric drive device, drive unit and drive arrangement - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine elektrische Antriebseinrichtung, umfassend ein Gehäuse und einen Elektromotor, und eine Antriebseinheit für einen Antriebsstrang eines elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Hybridkraftfahrzeuges, sowie eine Antriebsanordnung.Eine elektrische Antriebseinrichtung (1) umfasst ein Gehäuse (40) und in dem vom Gehäuse (40) umschlossenen Raum (41) einen Elektromotor, umfassend einen Rotor und einen diesen zumindest abschnittsweise umgebenden Stator (10), wobei der Stator (10) im Wesentlichen fest mit dem Gehäuse (40) verbunden ist, wobei sich die elektrische Antriebseinrichtung (1) dadurch gekennzeichnet, dass in der mechanischen Verbindung (30) zwischen dem Stator (10) und dem Gehäuse (40) wenigstens ein Dämpfungselement (2) angeordnet ist, um die Übertragung von Schwingungen des Elektromotors auf das Gehäuse (40) zu reduzieren bzw. zu vermeiden.Mit der erfindungsgemäßen Ausgestaltung der hier vorgeschlagenen elektrischen Antriebseinrichtung wird eine Vorrichtung zur Verfügung gestellt, die eine Geräuschemission des Elektromotors und eine Übertragung von Schwingungen vom Elektromotor an ein Kraftfahrzeug verringert.The invention relates to an electric drive device comprising a housing and an electric motor, and a drive unit for a drive train of an electrically drivable motor vehicle, in particular a hybrid motor vehicle, and a drive arrangement. An electrical drive device (1) comprises a housing (40) and in which the housing (40) enclosed space (41) an electric motor, comprising a rotor and a stator (10) surrounding it at least in sections, the stator (10) being essentially firmly connected to the housing (40), the electrical drive device (1 ) characterized in that at least one damping element (2) is arranged in the mechanical connection (30) between the stator (10) and the housing (40) in order to reduce the transmission of vibrations of the electric motor to the housing (40) or To avoid. With the inventive design of the electric drive egg proposed here A device is provided that reduces noise emissions from the electric motor and transmission of vibrations from the electric motor to a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrische Antriebseinrichtung, umfassend ein Gehäuse und einen Elektromotor, und eine Antriebseinheit für einen Antriebsstrang eines elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Hybridkraftfahrzeuges, sowie eine Antriebsanordnung.The invention relates to an electric drive device, comprising a housing and an electric motor, and a drive unit for a drive train of an electrically drivable motor vehicle, in particular a hybrid motor vehicle, and a drive arrangement.

Elektrische Maschinen, umfassend einen Stator sowie einen Rotor, sind weitestgehend bekannt. Auch elektrische Maschinen als Antriebseinrichtung in Kombination mit einer Verbrennungskraftmaschine in einem Kraftfahrzeug sind bekannt.Electrical machines, including a stator and a rotor, are largely known. Electrical machines as drive devices in combination with an internal combustion engine in a motor vehicle are also known.

Dabei sind aus dem Stand der Technik bekannte elektrische Maschinen meist direkt mit einem Gehäuse einer Antriebseinrichtung verbunden. Im Betrieb einer derartigen elektrischen Maschine erzeugt der meist im Stator drehbar gelagerte Rotor Schwingungen, welche über die feste Verbindung zum Antriebsgehäuse an das Kraftfahrzeug übertragen werden und eine negative Geräuschemission verursachen. Dies mindert den Fahrkomfort des Kraftfahrzeugs.Electrical machines known from the prior art are usually connected directly to a housing of a drive device. In the operation of such an electrical machine, the rotor, which is usually rotatably mounted in the stator, generates vibrations which are transmitted to the motor vehicle via the fixed connection to the drive housing and cause negative noise emissions. This reduces the driving comfort of the motor vehicle.

Aus dem Stand der Technik sind Antriebseinrichtungen für ein Hybridfahrzeug bekannt, welche unter anderem eine Verbrennungskraftmaschine, eine erste elektrische Maschine sowie eine zweite elektrische Maschine umfassen.Drive devices for a hybrid vehicle are known from the prior art, which include an internal combustion engine, a first electrical machine and a second electrical machine.

Die DE 10 2015 222 690 A1 , DE 10 2015 222 691 A1 sowie WO 2017 084 887 A1 beschreiben dazu Verfahren zum Steuern einer derartigen Antriebseinrichtung, wobei die Antriebseinrichtung in mehreren Betriebsmodi betreibbar ist.The DE 10 2015 222 690 A1 . DE 10 2015 222 691 A1 such as WO 2017 084 887 A1 describe methods for controlling such a drive device, wherein the drive device can be operated in several operating modes.

In der DE 10 2015 222 690 A1 wird vorwiegend ein serieller Hybridbetrieb erläutert, in dem das Fahrantriebsdrehmoment mittels der zweiten Elektromaschine bewirkt wird und die Verbrennungskraftmaschine die erste Elektromaschine zur Erzeugung von elektrischer Energie antreibt. Beschrieben ist, wie die Verbrennungskraftmaschine in einem Arbeitspunkt betrieben wird, wobei ein kombinierter Wirkungsgrad der Antriebseinrichtung von dem Wirkungsgrad der Verbrennungskraftmaschine und von dem Wirkungsgrad der ersten Elektromaschine abhängt.In the DE 10 2015 222 690 A1 a serial hybrid operation is predominantly explained in which the driving drive torque is effected by means of the second electric machine and the internal combustion engine drives the first electric machine to generate electrical energy. It is described how the internal combustion engine is operated at an operating point, a combined efficiency of the drive device depending on the efficiency of the internal combustion engine and on the efficiency of the first electric machine.

In den Dokumenten DE 10 2015 222 691 A1 und WO 2017 084 887 A1 werden ein leistungsorientierter sowie ein verbrauchsorientierter Modus beschrieben, wobei ein jeweiliger Modus von einer Bedingung abhängig ist. Diese Bedingung umfasst, dass ein Sollantriebswert auf einen Zwischenwert erhöht wird, der zwischen einer Verbrennungskraftmaschine-Schwelle, die einen maximalen Antriebswert in einem parallelen Hybridbetrieb repräsentiert, in dem ausschließlich die Verbrennungskraftmaschine ein Fahrantriebsdrehmoment bewirkt, und einer Parallelhybridbetrieb-Schwelle, die einen maximalen Antriebswert in dem parallelen Boost-Hybridbetrieb repräsentiert, liegt.In the documents DE 10 2015 222 691 A1 and WO 2017 084 887 A1 Both a performance-oriented and a consumption-oriented mode are described, each mode being dependent on a condition. This condition includes that a target drive value is increased to an intermediate value that is between an internal combustion engine threshold that represents a maximum drive value in a parallel hybrid mode, in which only the internal combustion engine produces a driving torque, and a parallel hybrid mode threshold that a maximum drive value in represents the parallel boost hybrid operation.

Die DE 10 2015 222 692 A1 , WO 2017 084 888 A1 , DE 10 2015 222 694 A1 sowie WO 2017 084 889 A1 beschreiben ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung eines Hybridfahrzeugs zum Antreiben eines Antriebsrads, wobei die Antriebseinrichtung eine Verbrennungskraftmaschine, eine mit der Verbrennungskraftmaschine gekoppelte erste Elektromaschine, eine zweite Elektromaschine, einen elektrischen Akkumulator und eine Hauptkupplung zwischen der Verbrennungskraftmaschine und dem Antriebsrad umfasst.The DE 10 2015 222 692 A1 . WO 2017 084 888 A1 . DE 10 2015 222 694 A1 such as WO 2017 084 889 A1 describe a method for operating a drive device of a hybrid vehicle for driving a drive wheel, the drive device comprising an internal combustion engine, a first electrical machine coupled to the internal combustion engine, a second electrical machine, an electrical accumulator and a main clutch between the internal combustion engine and the drive wheel.

In der DE 10 2015 222 692 A1 sowie der WO 2017 084 888 A1 wird beschrieben, dass die Antriebseinrichtung in einem von drei Betriebsmodi betrieben wird, nämlich in einem rein elektrischen Betrieb, einem seriellen Hybridbetrieb oder einem parallelen Hybridbetrieb, wobei das während des Wechsels von dem ersten Betriebsmodus in den zweiten Betriebsmodus bereitgestellte Fahrantriebsdrehmoment einem geeignet wählbaren Verlauf zwischen dem vor und nach dem Wechsel bereitgestellten Fahrantriebsdrehmoment entspricht.In the DE 10 2015 222 692 A1 as well as the WO 2017 084 888 A1 It is described that the drive device is operated in one of three operating modes, namely in a purely electrical operation, a serial hybrid operation or a parallel hybrid operation, the travel drive torque provided during the change from the first operating mode to the second operating mode having a suitably selectable course between the drive torque provided before and after the change.

DE 10 2015 222 694 A1 und WO 2017 084 889 A1 offenbaren, dass zwischen der Verbrennungskraftmaschine und dem Antriebsrad weiterhin ein Getriebe angeordnet ist. DE 10 2015 222 694 A1 and WO 2017 084 889 A1 disclose that a transmission is still arranged between the internal combustion engine and the drive wheel.

Des Weiteren beschreibt ein jeweiliges genanntes Dokument ein Hybridfahrzeug, welches eine Hybrid-Antriebseinrichtung aufweist.Furthermore, a respective document mentioned describes a hybrid vehicle which has a hybrid drive device.

Das im Stand der Technik wiederholt beschriebene Hybridfahrzeug umfasst eine Verbrennungskraftmaschine, eine erste sowie zweite elektrische Maschine, zumindest ein Antriebsrad, eine Hauptkupplung sowie eine erste und eine zweite Kupplung. Die Hauptkupplung ist dabei zwischen der Verbrennungskraftmaschine und einem Antriebsrad angeordnet, die erste Kupplung ist zwischen der ersten elektrischen Maschine und einer Ausgangswelle der Verbrennungskraftmaschine vorgesehen und die zweite Kupplung ist zwischen der zweiten elektrischen Maschine und einem Antriebsrad vorgesehen.The hybrid vehicle repeatedly described in the prior art comprises an internal combustion engine, a first and a second electrical machine, at least one drive wheel, a main clutch and a first and a second clutch. The main clutch is arranged between the internal combustion engine and a drive wheel, the first clutch is provided between the first electrical machine and an output shaft of the internal combustion engine, and the second clutch is provided between the second electrical machine and a drive wheel.

Aus der (noch nicht veröffentlichten) DE 10 2017 128 289.0 ist eine Antriebseinheit für einen Antriebsstrang eines Hybridkraftfahrzeuges bekannt, mit einer Verbrennungskraftmaschine, einer ersten elektrischen Maschine, einer zweiten elektrischen Maschine, einer ersten Übersetzungsstufe und einer Triebwelle der ersten elektrischen Maschine und/oder der zweiten elektrischen Maschine. Des Weiteren umfasst die Antriebseinheit eine Getriebeteileinheit, über die die Triebwelle der jeweiligen elektrischen Maschine mit Radantriebswellen gekoppelt oder koppelbar ist. Eine zweite Übersetzungsstufe ist mit einer Vorgelegeeinheit gekoppelt, wobei die Vorgelegeeinheit eine integrierte Kupplung aufweist und so mit den Radantriebswellen weiter verbunden ist, dass in Abhängigkeit der Stellung dieser Kupplung die Verbrennungskraftmaschine über die zweite Übersetzungsstufe mit den Radantriebswellen koppelbar ist.From the (not yet published) DE 10 2017 128 289.0 A drive unit for a drive train of a hybrid motor vehicle is known, with an internal combustion engine, a first electrical machine, a second electrical machine, a first transmission ratio and a drive shaft of the first electrical machine and / or the second electrical machine. Furthermore, the drive unit includes one Gear unit via which the drive shaft of the respective electrical machine can be coupled or coupled to wheel drive shafts. A second transmission stage is coupled to a countershaft unit, the countershaft unit having an integrated clutch and being further connected to the wheel drive shafts in such a way that, depending on the position of this clutch, the internal combustion engine can be coupled to the wheel drive shafts via the second transmission stage.

Die ebenfalls noch nicht veröffentlichte DE 10 2017 127 695.5 lehrt einen Antriebsstrang für ein Hybridkraftfahrzeug, welcher eine Getriebeeingangswelle aufweist, die über einen ersten Teilantriebsstrang mit einer ersten elektrischen Maschine und einer Verbrennungskraftmaschine zur Drehmomentübertragung in Wirkbeziehung steht und die über einen zweiten Teilantriebsstrang mit einer zweiten elektrischen Maschine zur Drehmomentübertragung in Wirkbeziehung steht. Die zweite elektrische Maschine ist dauerhaft mit der Getriebeeingangswelle drehmomentübertragend verbunden und die erste elektrische Maschine und die Verbrennungskraftmaschine sind koppelbar zur Drehmomentübertragung mit der Getriebeeingangswelle verbindbar. Dabei kann die erste elektrische Maschine und/oder die zweite elektrische Maschine gekühlt ausgeführt sein. Besonders ist es bevorzugt, wenn die Kühlung mittels einer Wasserkühlung aus einem Fahrzeug-Kühlkreis oder mittels einer Ölkühlung mit Getriebeöl aus dem Getriebe heraus ausgebildet ist. Weiterhin kann auch die eingesetzte Trennkupplung als eine ölgekühlte Lamellenkupplung ausgebildet sein.The also not yet published DE 10 2017 127 695.5 teaches a drive train for a hybrid motor vehicle which has a transmission input shaft which is operatively connected to a first electrical machine and an internal combustion engine for torque transmission via a first partial drive train and which is operatively related to a second electrical machine for torque transmission via a second partial drive train. The second electrical machine is permanently connected to the transmission input shaft in a torque-transmitting manner, and the first electrical machine and the internal combustion engine can be connected to the transmission input shaft for torque transmission. The first electrical machine and / or the second electrical machine can be designed to be cooled. It is particularly preferred if the cooling is designed by means of water cooling from a vehicle cooling circuit or by means of oil cooling with transmission oil from the transmission. Furthermore, the separating clutch used can also be designed as an oil-cooled multi-plate clutch.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Antriebseinrichtung für ein Hybridfahrzeug zur Verfügung zu stellen, die eine lange Lebensdauer zuverlässig mit einer geringen Geräuschemission kombiniert.Proceeding from this, the object of the present invention is to provide a drive device for a hybrid vehicle that reliably combines a long service life with low noise emissions.

Die Aufgabe wird durch die erfindungsgemäße elektrische Antriebseinrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der elektrischen Antriebseinrichtung sind in den Unteransprüchen 2 bis 7 angegeben. Ergänzend wird eine Antriebseinheit gemäß Anspruch 8 zur Verfügung gestellt. Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Antriebseinheit ist im Unteranspruch 9 angegeben. Ergänzend wird eine Antriebsanordnung gemäß Anspruch 10 zur Verfügung gestellt.The object is achieved by the electric drive device according to the invention as claimed in claim 1. Advantageous refinements of the electric drive device are specified in subclaims 2 to 7. In addition, a drive unit is provided according to claim 8. An advantageous embodiment of the drive unit is specified in dependent claim 9. In addition, a drive arrangement according to claim 10 is provided.

Die Merkmale der Ansprüche können in jeglicher technisch sinnvollen Art und Weise kombiniert werden, wobei hierzu auch die Erläuterungen aus der nachfolgenden Beschreibung sowie Merkmale aus den Figuren hinzugezogen werden können, die ergänzende Ausgestaltungen der Erfindung umfassen.The features of the claims can be combined in any technically expedient manner, the explanations from the following description and features from the figures, which include supplementary embodiments of the invention, being able to be used for this purpose.

Die Begriff „axial“, „radial“ und „Umfangsrichtung“ beziehen sich im Rahmen der vorliegenden Erfindung immer auf die Rotationsachse der elektrischen Antriebseinrichtung.In the context of the present invention, the terms “axial”, “radial” and “circumferential direction” always refer to the axis of rotation of the electrical drive device.

Die Erfindung betrifft eine elektrische Antriebseinrichtung, umfassend ein Gehäuse und in dem vom Gehäuse umschlossenen Raum einen Elektromotor. Der Elektromotor umfasst einen Rotor und einen diesen zumindest abschnittsweise umgebenden Stator, wobei der Stator im Wesentlichen und vorzugsweise vollständig fest mit dem Gehäuse verbunden ist. Es ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass in der mechanischen Verbindung zwischen dem Stator und dem Gehäuse wenigstens ein Dämpfungselement angeordnet ist, um die Übertragung von Schwingungen des Elektromotors auf das Gehäuse zu reduzieren bzw. zu vermeiden.The invention relates to an electric drive device comprising a housing and an electric motor in the space enclosed by the housing. The electric motor comprises a rotor and a stator surrounding it at least in sections, the stator being essentially and preferably completely firmly connected to the housing. It is provided according to the invention that at least one damping element is arranged in the mechanical connection between the stator and the housing in order to reduce or avoid the transmission of vibrations of the electric motor to the housing.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Dämpfungselement zumindest teilweise aus einem Dämpfungs-Material ausgebildet. Dabei ist das Dämpfungs-Material vorzugsweise ein Elastomer und weist eine Shore-Härte im Bereich von 60 Sh(a) - 100 Sh(a), insbesondere 70 Sh(a) - 90 Sh(a) auf.According to an advantageous embodiment, the damping element is at least partially formed from a damping material. The damping material is preferably an elastomer and has a Shore hardness in the range from 60 Sh (a) to 100 Sh (a), in particular 70 Sh (a) - 90 Sh (a).

Alternativ kann das Dämpfungs-Material auch ein thermoplastischer Werkstoff oder auch ein Gewirk aus metallischen Fäden, vorzugsweise Stahlfäden sein.Alternatively, the damping material can also be a thermoplastic material or a knitted fabric made of metallic threads, preferably steel threads.

Die Feder- und Dämpfungswirkung ist dabei von der Shore-Härte des Dämpfungselements bzw. Dämpfungs-Materials abhängig.The spring and damping effect is dependent on the Shore hardness of the damping element or damping material.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist das Dämpfungselement einen im Dämpfungs-Material zumindest mittelbar gelagerten Bolzen auf, mit dem, insbesondere in axialer Richtung, eine Fixierung des Dämpfungselements am Gehäuse realisiert oder realisierbar ist.According to a further embodiment, the damping element has a bolt which is at least indirectly mounted in the damping material and with which, in particular in the axial direction, the damping element can be fixed or realizable on the housing.

Vorzugsweise ist dies ein Gewindebolzen, der in einem der Bauteile Stator und Gehäuse gelagert ist, und in das jeweils andere Bauteil eingeschraubt bzw. einschraubbar ist.This is preferably a threaded bolt which is mounted in one of the stator and housing components and which can be screwed or screwed into the other component.

Insbesondere ist vorgesehen, dass am oder im Stator verteilt zumindest drei Dämpfungselemente angeordnet sind.In particular, it is provided that at least three damping elements are arranged distributed on or in the stator.

Bei hohen Belastungen auf die mechanischen Verbindungen können auch mehr als drei Dämpfungselemente vorhanden sein.With high loads on the mechanical connections, there may also be more than three damping elements.

Vorzugsweise sind die Dämpfungselemente gleichmäßig auf einem koaxial zur Rotationsachse des Elektromotors angeordneten Teilkreis verteilt positioniert.The damping elements are preferably positioned distributed uniformly on a pitch circle arranged coaxially to the axis of rotation of the electric motor.

Vorzugsweise ist die erfindungsgemäße Antriebseinrichtung derart realisiert, dass das Dämpfungselement einen äußeren Hohlzylinder aufweist, in dem das Dämpfungs-Material aufgenommen ist. The drive device according to the invention is preferably implemented such that the damping element has an outer hollow cylinder in which the damping material is received.

Dieser äußere Hohlzylinder kann fest im Stator verankert oder verankerbar sein sowie auch fest im Gehäuse verankert oder verankerbar sein.This outer hollow cylinder can be firmly anchored or anchored in the stator and can also be firmly anchored or anchored in the housing.

Ergänzend wird der erfindungsgemäße Gegenstand vorzugsweise derart realisiert, dass das Dämpfungselement einen inneren Hohlzylinder aufweist, in dem der Bolzen aufgenommen ist.In addition, the object according to the invention is preferably realized in such a way that the damping element has an inner hollow cylinder in which the bolt is received.

Dabei sollte der Bolzen zum inneren Hohlzylinder ein minimales radiales Spiel aufweisen. Das Dämpfungs-Material ist somit in dieser Ausführungsform zwischen dem inneren Hohlzylinder und dem äußeren Hohlzylinder angeordnet, sodass RelativBewegungen der beiden Hohlzylinder zueinander über das Dämpfungs-Material gedämpft werden.The bolt should have a minimal radial play to the inner hollow cylinder. In this embodiment, the damping material is thus arranged between the inner hollow cylinder and the outer hollow cylinder, so that relative movements of the two hollow cylinders with respect to one another are damped via the damping material.

Ist das zwischen dem inneren Hohlzylinder und dem äußeren Hohlzylinder angeordnete Dämpfungs-Material ein Elastomer, so kann dies beispielsweise auf dem inneren Hohlzylinder, insbesondere der radialen Außenseite des inneren Hohlzylinders, dem äußeren Hohlzylinder, insbesondere der radialen Innenseite des äußeren Hohlzylinders, oder auf beiden Hohlzylindern, nämlich auf der radialen Außenseite des inneren Hohlzylinders und der radialen Innenseite des äußeren Hohlzylinders, aufvulkanisiert sein.If the damping material arranged between the inner hollow cylinder and the outer hollow cylinder is an elastomer, this can be done, for example, on the inner hollow cylinder, in particular the radial outside of the inner hollow cylinder, the outer hollow cylinder, in particular the radial inside of the outer hollow cylinder, or on both hollow cylinders , namely on the radial outside of the inner hollow cylinder and the radial inside of the outer hollow cylinder, vulcanized.

Weiterhin sieht eine erfindungsgemäße Ausführung vor, dass der innere Hohlzylinder axial über den äußeren Hohlzylinder herausragt und bei Anordnung des äußeren Hohlzylinders in einem der beiden Elemente Stator und Gehäuse im jeweils anderen Element aufgenommen bzw. aufnehmbar ist.Furthermore, an embodiment according to the invention provides that the inner hollow cylinder protrudes axially beyond the outer hollow cylinder and, when the outer hollow cylinder is arranged in one of the two elements, the stator and housing can be received or received in the other element.

Bei entsprechend genauer Passung der Außenseite des inneren Hohlzylinders und der jeweiligen Aufnahme für den inneren Hohlzylinder ist somit bereits durch das Einstecken des inneren Hohlzylinders in die Aufnahme für eine radiale Positionierung des Stators in Bezug zum Gehäuse gesorgt. Durch die Verwendung des Schraubbolzens wird zudem auch eine axiale Fixierung realisiert.With a correspondingly precise fit of the outside of the inner hollow cylinder and the respective receptacle for the inner hollow cylinder, a radial positioning of the stator in relation to the housing is thus already ensured by inserting the inner hollow cylinder into the receptacle. An axial fixation is also achieved by using the screw bolt.

Insbesondere ist dabei vorgesehen, dass das Dämpfungselement im Stator angeordnet ist, und der durch den inneren Hohlzylinder hindurchführende Bolzen mit dem Gehäuse verschraubt ist, wobei der herausragende Abschnitt des inneren Hohlzylinders in einer Aufnahme im Gehäuse steckt.In particular, it is provided that the damping element is arranged in the stator, and the bolt passing through the inner hollow cylinder is screwed to the housing, the projecting section of the inner hollow cylinder being inserted in a receptacle in the housing.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist der äußere Hohlzylinder an einem axialen Endbereich einen radial verlaufenden Abschnitt auf zur axialen Anlage an dem das Dämpfungselement aufnehmenden Bauteil.According to a further embodiment, the outer hollow cylinder has a radially extending section at an axial end region for axial contact with the component receiving the damping element.

Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass der äußere Hohlzylinder auch an dem gegenüberliegenden axialen Endbereich einen derartigen radial verlaufenden Abschnitt aufweist, welcher ebenfalls zur axialen Anlage an das das Dämpfungselement aufnehmende Bauteil eingerichtet ist, um derart eine axiale Fixierung des Dämpfungselementes zu erreichen.Furthermore, it can be provided that the outer hollow cylinder also has such a radially extending section at the opposite axial end region, which is also set up for axial contact with the component receiving the damping element in order to achieve an axial fixation of the damping element.

Derartige radial verlaufende Abschnitte können beispielsweise durch eine Umbördelung eines jeweiligen axialen Endes eines Hohlzylinders realisiert werden. Andere Fertigungsverfahren sind jedoch denkbar.Such radially extending sections can be realized, for example, by flanging a respective axial end of a hollow cylinder. However, other manufacturing processes are conceivable.

Alternativ kann eine axiale Fixierung des Dämpfungselements in dem aufnehmenden Bauteil durch andere formschlüssige, kraftschlüssige und/oder stoffschlüssige Verfahren erreicht werden. Beispielsweise kann eine Vorprägung, eine Verklebung, eine Verschweißung oder der Einsatz von Sicherungsringen eine solche axiale Fixierung realisieren.Alternatively, the damping element can be axially fixed in the receiving component by other positive, non-positive and / or material methods. For example, an embossing, an adhesive bond, a weld or the use of retaining rings can realize such an axial fixation.

Durch die Anordnung von Dämpfungselementen zwischen dem Stator und dem Gehäuse der elektrischen Maschine wird die Übertragung von beim Betrieb der elektrischen Maschine vom Rotor erzeugten Schwingungen ins Kraftfahrzeug und eine damit einhergehende negative Geräuschentwicklungen unterbunden bzw. zumindest abgeschwächt.The arrangement of damping elements between the stator and the housing of the electrical machine prevents or at least attenuates the transmission into the motor vehicle of vibrations generated by the rotor during operation of the electrical machine and any associated negative noise developments.

Die erfindungsgemäße elektrische Antriebseinrichtung ermöglicht somit eine akustische Entkopplung des Elektromotors in axialer wie auch radialer Erregungsrichtung.The electric drive device according to the invention thus enables acoustic decoupling of the electric motor in the axial as well as the radial direction of excitation.

Des Weiteren wird erfindungsgemäß eine Antriebseinheit für einen Antriebsstrang eines elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Hybridkraftfahrzeuges, zur Verfügung gestellt, die eine erste elektrische Maschine sowie eine zweite elektrische Maschine und eine Ausgangswelle aufweist, wobei ein Rotor der zweiten elektrischen Maschine drehfest mit der Ausgangswelle, welche auch als Getriebeeingangswelle bezeichnet werden kann, verbunden ist und wobei die Antriebseinheit weiterhin eine Trennkupplung aufweist, mit der die erste elektrische Maschine und damit eine an einer mit dem Rotor der ersten elektrischen Maschine drehfest verbundenen erste Welle angeschlossene Verbrennungskraftmaschine zur Drehmomentübertragung mit der Ausgangswelle verbindbar oder verbunden ist, wobei wenigstens eine der elektrischen Maschinen als erfindungsgemäße elektrische Antriebseinrichtung ausgestaltet ist.Furthermore, according to the invention, a drive unit for a drive train of an electrically drivable motor vehicle, in particular a hybrid motor vehicle, is provided, which has a first electrical machine and a second electrical machine and an output shaft, with a rotor of the second electrical machine which is rotationally fixed to the output shaft and which can also be referred to as a transmission input shaft, and the drive unit further has a separating clutch with which the first electric machine and thus an internal combustion engine connected to a first shaft rotatably connected to the rotor of the first electric machine can be connected or connected to the output shaft for torque transmission is, wherein at least one of the electrical machines is designed as an electrical drive device according to the invention.

Es ist dabei insbesondere vorgesehen, dass die beiden elektrischen Maschinen in Reihe angeordnet sind. In einer bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Rotoren der beiden elektrischen Maschinen bzw. deren Rotationsachsen koaxial angeordnet sind. In particular, it is provided that the two electrical machines are arranged in series. In a preferred embodiment it is provided that the rotors of the two electrical machines or their axes of rotation are arranged coaxially.

Die Trennkupplung ist eine schaltbare Kupplung, die von einem offenen Zustand in einen geschlossenen Zustand und umgekehrt geschaltet werden kann.The disconnect clutch is a switchable clutch that can be switched from an open state to a closed state and vice versa.

Die Antriebseinheit kann dabei derart ausgestaltet sein, dass die mit dem Rotor der ersten elektrischen Maschine fest verbundene erste Welle radial innerhalb der mit dem Rotor der zweiten elektrischen Maschine fest verbundenen Ausgangswelle angeordnet ist.The drive unit can be designed in such a way that the first shaft which is fixedly connected to the rotor of the first electrical machine is arranged radially within the output shaft which is fixedly connected to the rotor of the second electrical machine.

Die erste Welle kann dabei geteilt ausgeführt sein, nämlich in Form einer zentral verlaufenden Hohlwelle, auf der bereichsweise eine drehfest verbundene Nabe angeordnet ist, die wiederum drehfest mit dem Rotor der ersten elektrischen Maschine verbunden ist.The first shaft can be divided, namely in the form of a central hollow shaft, on which a non-rotatably connected hub is arranged in some areas, which in turn is non-rotatably connected to the rotor of the first electrical machine.

Die radiale Innenseite der Trennkupplung kann dabei drehfest mit der Nabe an der ersten elektrischen Maschine verbunden sein, und die radiale Außenseite der Trennkupplung kann mit der Ausgangswelle, die drehfest mit dem Rotor der zweiten elektrischen Maschine verbunden ist, verbunden sein.The radial inside of the disconnect clutch can be non-rotatably connected to the hub on the first electrical machine, and the radial outside of the disconnect clutch can be connected to the output shaft, which is rotatably connected to the rotor of the second electrical machine.

Des Weiteren kann die Antriebseinheit ein Getriebe aufweisen, welches mit der auch als Getriebeeingangswelle bezeichneten Ausgangswelle der Antriebseinheit in Wirkverbindung steht, so dass ein von der Ausgangswelle zur Verfügung gestelltes Drehmoment bzw. die von der Ausgangswelle realisierte Drehbewegung über das Getriebe über- oder untersetzt an eine weitere Getriebeeinheit eines Kraftfahrzeugs geleitet werden kann, oder auch direkt auf Antriebsräder eines Kraftfahrzeuges geleitet werden kann.Furthermore, the drive unit can have a transmission which is operatively connected to the output shaft of the drive unit, which is also referred to as the transmission input shaft, so that a torque made available by the output shaft or the rotary movement realized by the output shaft via the transmission is increased or reduced to one further transmission unit of a motor vehicle can be directed, or can also be directed directly to drive wheels of a motor vehicle.

Dieses Getriebe kann ein Differenzial-Getriebe umfassen oder als ein solches ausgestaltet sein.This transmission can comprise a differential transmission or can be designed as such.

Das Getriebe kann dabei ein erstes Zahnrad umfassen, was mit einer Außenverzahnung an der Ausgangswelle kämmt. Durch das erste Zahnrad wird somit eine zweite Übersetzungsstufe in der Antriebseinheit realisiert. Dieses erste Zahnrad kann dabei drehfest mit einer Vorlegewelle des Getriebes gekoppelt sein, deren Außenverzahnung wiederum mit einem Eingangs-Zahnrad eines Differenzial-Getriebes kämmt, wodurch eine dritte Übersetzungsstufe realisiert wirdThe transmission can include a first gear, which meshes with external teeth on the output shaft. A second gear stage is thus implemented in the drive unit by the first gear. This first gearwheel can be coupled in a rotationally fixed manner to a countershaft of the gearbox, the external toothing of which in turn meshes with an input gearwheel of a differential gearbox, thereby realizing a third gear ratio

Gemäß einer Ausführungsform der Antriebseinheit ist vorgesehen, dass das Gehäuse mit beiden elektrischen Maschinen verbunden ist. Demnach sind die erste elektrische Maschine und die zweite elektrische Maschine mittels Dämpfungselementen mit dem Gehäuse der Antriebseinheit verbunden, wobei ein jeweiliges Dämpfungselement einen inneren Hohlzylinder, einen äußeren Hohlzylinder sowie ein zwischen den beiden Hohlzylindern angeordnetes Dämpfungs-Material umfasst.According to one embodiment of the drive unit, it is provided that the housing is connected to both electrical machines. Accordingly, the first electrical machine and the second electrical machine are connected to the housing of the drive unit by means of damping elements, a respective damping element comprising an inner hollow cylinder, an outer hollow cylinder and a damping material arranged between the two hollow cylinders.

Ein im Dämpfungs-Material gelagerter Bolzen realisiert, insbesondere in axialer Richtung, eine Fixierung des Dämpfungselements am Gehäuse.A bolt mounted in the damping material realizes the damping element on the housing, in particular in the axial direction.

Im äußeren Hohlzylinder ist das Dämpfung-Material aufgenommen, wobei im inneren Hohlzylinder der Bolzen aufgenommen ist.The damping material is accommodated in the outer hollow cylinder, the bolt being accommodated in the inner hollow cylinder.

Der innere Hohlzylinder ragt axial über den äußeren Hohlzylinder heraus und ist dabei im Gehäuse aufgenommen.The inner hollow cylinder protrudes axially over the outer hollow cylinder and is accommodated in the housing.

Des Weiteren wird erfindungsgemäß eine Antriebsanordnung, zur Verfügung gestellt, d die eine Antriebseinheit sowie eine Verbrennungskraftmaschine aufweist, wobei die Verbrennungskraftmaschine drehfest mit dem Rotor der ersten elektrischen Maschine gekoppelt oder koppelbar istFurthermore, according to the invention, a drive arrangement is provided, which has a drive unit and an internal combustion engine, the internal combustion engine being coupled or capable of being coupled in a rotationally fixed manner to the rotor of the first electrical machine

Eine derartige Antriebsanordnung ist vorteilhafterweise derart ausgestaltet, dass zwischen der Verbrennungskraftmaschine und der ersten Welle, die mit dem Rotor der ersten elektrischen Maschine drehfest verbunden ist, eine erste Übersetzungsstufe angeordnet ist zwecks Übersetzung der Drehzahl der von der Verbrennungskraftmaschine realisierten Drehbewegung auf die erste Welle.Such a drive arrangement is advantageously designed in such a way that a first transmission stage is arranged between the internal combustion engine and the first shaft, which is connected in a rotationally fixed manner to the rotor of the first electrical machine, for the purpose of translating the rotational speed of the rotary movement realized by the internal combustion engine onto the first shaft.

Das Abtriebselement der Verbrennungskraftmaschine kann dabei eine Dämpfereinheit sein, oder auch eine Kupplung zum Öffnen und Schließen des Drehmoment-Übertragungspfades zwischen der Verbrennungskraftmaschine und der Antriebseinheit oder auch eine Kombination aus einer Dämpfereinheit und einer Kupplung.The output element of the internal combustion engine can be a damper unit, or also a clutch for opening and closing the torque transmission path between the internal combustion engine and the drive unit, or a combination of a damper unit and a clutch.

Weiterhin kann das Abtriebselement als einen Bestandteil ein innenverzahntes Zahnrad aufweisen, welches mit einer Außenverzahnung der ersten Welle kämmt und somit die erste Übersetzungsstufe realisiert.Furthermore, the output element can have, as a component, an internally toothed gear which meshes with an external toothing of the first shaft and thus realizes the first transmission stage.

In weiterer Ausgestaltung umfasst die Antriebsanordnung auch wenigstens eine Radantriebswelle, die über das Getriebe mit der Ausgangswelle der Antriebseinheit verbunden ist, sodass eine von der Ausgangswelle realisierte Drehbewegung durch das Getriebe auf die Radantriebswelle übertragen werden kann.In a further embodiment, the drive arrangement also comprises at least one wheel drive shaft, which is connected via the gearbox to the output shaft of the drive unit, so that a rotary movement realized by the output shaft can be transmitted through the gearbox to the wheel drive shaft.

Die oben beschriebene Erfindung wird nachfolgend vor dem betreffenden technischen Hintergrund unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen, welche bevorzugte Ausgestaltungen zeigen, detailliert erläutert. Die Erfindung wird durch die rein schematischen Zeichnungen in keiner Weise beschränkt, wobei anzumerken ist, dass die in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsbeispiele nicht auf die dargestellten Maße eingeschränkt sind. Es ist dargestellt in

  • 1: ein Ausschnitt einer elektrischen Antriebseinrichtung,
  • 2: das Dämpfungselement in einer geschnittenen perspektivischen Ansicht ohne Bolzen,
  • 3: das Dämpfungselement in einer geschnittenen perspektivischen Ansicht, und
  • 4: die Antriebseinheit mit zwei elektrischen Maschinen
The invention described above is explained in detail below against the relevant technical background with reference to the accompanying drawings, which show preferred configurations. The invention is in no way restricted by the purely schematic drawings, it being noted that the exemplary embodiments shown in the drawings are not restricted to the dimensions shown. It is shown in
  • 1 : a section of an electric drive device,
  • 2 : the damping element in a sectional perspective view without bolts,
  • 3 : the damping element in a sectional perspective view, and
  • 4 : the drive unit with two electrical machines

1 zeigt einen Ausschnitt aus einer erfindungsgemäßen elektrischen Antriebseinrichtung 1, umfassend einen Elektromotor sowie ein Gehäuse 40, wobei der Elektromotor in einem vom Gehäuse 40 umschlossenen Raum 41 angeordnet ist. Der Elektromotor umfasst einen Rotor (hier nicht dargestellt) sowie einen diesen zumindest abschnittsweise umgebenden Stator 10. Der Elektromotor ist in dem gezeigten Ausschnitt über eine mechanische Verbindung 30 zwischen Stator 10 und Gehäuse 40 fest im vom Gehäuse 40 umschlossenen Raum 41 fixiert. 1 shows a section of an electric drive device according to the invention 1 , comprising an electric motor and a housing 40 , with the electric motor in one of the housing 40 enclosed space 41 is arranged. The electric motor comprises a rotor (not shown here) and a stator surrounding it at least in sections 10 , The electric motor is in the section shown via a mechanical connection 30 between stator 10 and housing 40 firmly in the housing 40 enclosed space 41 fixed.

Die mechanische Verbindung 30 umfasst ein Dämpfungselement 2, welches einen äußeren Hohlzylinder 21, einen inneren Hohlzylinder 24 sowie ein zwischen den Hohlzylindern 21, 24 angeordnetes Dämpfungs-Material 20 umfasst.The mechanical connection 30 includes a damping element 2 which has an outer hollow cylinder 21 , an inner hollow cylinder 24 as well as one between the hollow cylinders 21 . 24 arranged damping material 20 includes.

Der äußere Hohlzylinder 21 des Dämpfungselements 2 ist mit dem Stator 10 verbunden. Der äußere Hohlzylinder 21 erstreckt sich entlang der axialen Richtung des Stators 10 und ist in diesem derart eingefügt, dass der äußere Hohlzylinder 21 auf beiden axialen Seiten des Stator 10 mit seinen axialen Endbereichen 27a, 27b aus dem Stator 10 in axialer Richtung hervorragt.The outer hollow cylinder 21 of the damping element 2 is with the stator 10 connected. The outer hollow cylinder 21 extends along the axial direction of the stator 10 and is inserted in it in such a way that the outer hollow cylinder 21 on both axial sides of the stator 10 with its axial end areas 27a . 27b from the stator 10 protrudes in the axial direction.

Ein jeweiliger axialer Endbereich 27 umfasst dabei, zumindest nach der Montage, einen radial verlaufenden Abschnitt 28, mit welchem der äußere Hohlzylinder 21 an einer jeweiligen axialen Seite des Stators 10 anliegt. Des Weiteren liegt der äußere Hohlzylinder 21 mit seiner radialen Außenseite 22 direkt am Stator 10 an. Dadurch wird eine Bewegung des äußeren Hohlzylinders 21 in axialer wie radialer Richtung unterbunden, wodurch der äußere Hohlzylinder 21 fest im Stator 10 angeordnet ist.A respective axial end area 27 includes, at least after assembly, a radially extending section 28 with which the outer hollow cylinder 21 on a respective axial side of the stator 10 is applied. The outer hollow cylinder is also located 21 with its radial outside 22 directly on the stator 10 on. This will cause movement of the outer hollow cylinder 21 prevented in the axial and radial directions, whereby the outer hollow cylinder 21 firmly in the stator 10 is arranged.

Der innere Hohlzylinder 24 des Dämpfungselements 2 ist mit dem Gehäuse 40 der elektrischen Antriebseinrichtung 1 verbunden. Der innere Hohlzylinder 24 erstreckt sich dabei, gleich der Erstreckungsrichtung des äußeren Hohlzylinders 21, entlang der axialen Richtung des Stators 10. Der innere Hohlzylinder 24 schließt auf einer Seite in axialer Richtung mit dem äußeren Hohlzylinder 21 ab, wobei er auf der anderen Seite aus dem äußeren Hohlzylinder 21 herausragt. Der innere Hohlzylinder 24 ist somit im Wesentlichen länger bzw. umfasst einen längeren Zylindermantel als der äußere Hohlzylinder 21, wobei der herausragende Abschnitt 29 mit dem Gehäuse 40 verbunden ist. Der herausragende Abschnitt 29 ist dabei zumindest abschnittsweise in eine vom Gehäuse 40 ausgebildete Aufnahme 42 formschlüssig eingesteckt.The inner hollow cylinder 24 of the damping element 2 is with the housing 40 the electric drive device 1 connected. The inner hollow cylinder 24 extends, equal to the direction of extension of the outer hollow cylinder 21 , along the axial direction of the stator 10 , The inner hollow cylinder 24 closes on one side in the axial direction with the outer hollow cylinder 21 starting from the outer hollow cylinder on the other side 21 protrudes. The inner hollow cylinder 24 is therefore essentially longer or comprises a longer cylinder jacket than the outer hollow cylinder 21 , the protruding section 29 with the housing 40 connected is. The outstanding section 29 is at least partially in one of the housing 40 trained admission 42 inserted form-fitting.

Der innere Hohlzylinder 24 ist radial innerhalb des äußeren Hohlzylinders 21 angeordnet, wobei zwischen den beiden Hohlzylindern 21, 24 das Dämpfungs-Material 20 angeordnet ist. Dabei ist das Dämpfungs-Material 20 mit der radialen Innenseite 23 des äußeren Hohlzylinders 21 sowie der radialen Außenseite 25 des inneren Hohlzylinders 24 fest verbunden. Diese Verbindung ist in der hier dargestellten Ausführungsform im Wesentlichen über die gesamte axiale Erstreckungslänge des äußeren Hohlzylinders 21 bzw. im Wesentlichen im von den axialen Endbereichen 27a, 27b begrenzten Bereich auf der radialen Innenseite 23 des äußeren Hohlzylinders 21 sowie auf einem im Wesentlichen äquivalent langen Abschnitt der radialen Außenseite 25 des inneren Hohlzylinders 24 realisiert. Das Dämpfungs-Material 20 sorgt hier im Wesentlichen für eine Zentrierung des inneren Hohlzylinders 24 im äußeren Hohlzylinder 21.The inner hollow cylinder 24 is radially inside the outer hollow cylinder 21 arranged, being between the two hollow cylinders 21 . 24 the damping material 20 is arranged. Here is the damping material 20 with the radial inside 23 of the outer hollow cylinder 21 and the radial outside 25 of the inner hollow cylinder 24 firmly connected. In the embodiment shown here, this connection is essentially over the entire axial length of the outer hollow cylinder 21 or essentially in the axial end regions 27a . 27b limited area on the radial inside 23 of the outer hollow cylinder 21 and on a substantially equivalent long section of the radial outside 25 of the inner hollow cylinder 24 realized. The damping material 20 essentially ensures that the inner hollow cylinder is centered 24 in the outer hollow cylinder 21 ,

Weiterhin lässt das Dämpfungs-Material 20 eine reversible, elastische RelativBewegung zwischen innerem Hohlzylinder 24 und äußerem Hohlzylinder 21 zu, wodurch im Betrieb des Elektromotors erzeugte Schwingungen keinen permanenten Einfluss auf die Position des Elektromotors haben. Die Schwingungen werden durch das Dämpfungs-Material 20 zumindest teilweise durch eine Verformung des Dämpfungs-Materials 20 absorbiert, wodurch der Eintrag der Schwingungen des Elektromotors in das Gehäuse 40 und somit an ein Kraftfahrzeug, in welchem die elektrische Antriebseinrichtung 1 integriert ist, reduziert wird.Furthermore, the damping material 20 a reversible, elastic relative movement between the inner hollow cylinder 24 and outer hollow cylinder 21 to, so that vibrations generated during operation of the electric motor have no permanent influence on the position of the electric motor. The vibrations are due to the damping material 20 at least in part by deformation of the damping material 20 absorbed, causing the entry of vibrations of the electric motor into the housing 40 and thus to a motor vehicle in which the electric drive device 1 is integrated, is reduced.

Der Elektromotor ist weiterhin unter Ausbildung von zumindest drei in Umfangsrichtung angeordneten und im Wesentlichen mit gleichen Winkelbeträgen beabstandet angeordneten Dämpfungselementen 2, bereits durch das Einstecken eines herausragenden Abschnitts 29 eines jeweiligen inneren Hohlzylinders 24 in die vom Gehäuse 40 ausgebildeten Aufnahmen 42, in seiner Position im vom Gehäuse 40 umschlossenen Raum 41 zentriert.The electric motor is furthermore formed with at least three damping elements arranged in the circumferential direction and spaced essentially at the same angular amounts 2 , just by inserting an outstanding section 29 of a respective inner hollow cylinder 24 in from the housing 40 trained recordings 42 , in its position in the housing 40 enclosed space 41 centered.

Des Weiternen umfasst das Dämpfungselement 2 einen Bolzen 31, insbesondere einen Schraubbolzen, welcher das Dämpfungselement 2 unter Ausbildung einer mechanischen Verbindung 30 fest im Gehäuse 40 fixiert. Der hier dargestellte Bolzen 31 umfasst im Wesentlichen einen Bolzenschaft 32, an dessen einem Ende ein Bolzengewinde 33 und an dessen anderem Ende einen Bolzenkopf 34 angeordnet sind. Der Bolzen 31 ist mit seinem Bolzenschaft 32 innerhalb des inneren Hohlzylinders 24 angeordnet, wobei der Bolzenkopf 34, welcher einen größeren Durchmesser als der Bolzenschaft 32 aufweist, an der axialen Seite des inneren Hohlzylinders 24 anliegt, welche nicht in der Aufnahme 42 aufgenommen ist. Die Aufnahme 42 umfasst ein Innengewinde 43, in welche das Bolzengewinde 33 unter Ausbildung der mechanischen Verbindung 30, hier einer Schraubverbindung, einschraubbar ist. Durch das Verschrauben des Bolzens 31 im Gehäuse 40 wird somit das Dämpfungselement 2 fest im Gehäuse 40 fixiert.Furthermore, the damping element comprises 2 a bolt 31 , in particular a screw bolt, which the damping element 2 with the formation of a mechanical connection 30 firmly in the housing 40 fixed. The bolt shown here 31 essentially comprises a bolt shaft 32 , at one end a bolt thread 33 and at the other end a bolt head 34 are arranged. The bolt 31 is with its bolt shaft 32 inside the inner hollow cylinder 24 arranged, the bolt head 34 which has a larger diameter than the bolt shaft 32 has, on the axial side of the inner hollow cylinder 24 which is not in the recording 42 is included. The recording 42 includes an internal thread 43 into which the bolt thread 33 with the formation of the mechanical connection 30 , here a screw connection, can be screwed in. By screwing the bolt 31 in the housing 40 thus becomes the damping element 2 firmly in the housing 40 fixed.

2 zeigt das Dämpfungselement 2 in einer geschnittenen perspektivischen Ansicht, wobei das Dämpfungselement 2 hier keinen Bolzen 31 umfasst. Das dargestellte Dämpfungselement 2 zeigt den inneren Hohlzylinder 24, den äußeren Hohlzylinder 21 sowie das Dämpfungs-Material 20. Äquivalent zur Ausführung aus 1, ist auch hier der innere Hohlzylinder 24 vom äußeren Hohlzylinder 21 umgeben, wobei zwischen den Hohlzylindern 21, 24 das Dämpfungs-Material 20 angeordnet ist und wobei der innere Hohlzylinder 24 mit seinem herausragenden Abschnitt 29 aus dem äußeren Hohlzylinder 21 herausragt. Der äußere Hohlzylinder 21 umfasst wie in 1 auch zwei axiale Endbereiche 27a, 27b, wobei hier der dem herausragenden Abschnitt 29 abgewandte axiale Endbereiche 27a keinen radial verlaufenden Abschnitt 28 aufweist. Der dem herausragenden Abschnitt 29 zugewandte axiale Endbereich 27b umfasst einen radial verlaufenden Abschnitt 28. Ein derart ausgestaltetes Dämpfungselement 2 kann bei der Montage an einem Stator 10 in die für das Dämpfungselement 2 vorgesehene Öffnungen eingepasst werden. Der bislang nur axial verlaufende Endbereich 27a wird anschließend zum Befestigen des Dämpfungselements 2 am Stator 10 derart umgeformt, z.B. durch Bördeln, dass ein radial verlaufender Abschnitt 28 realisiert wird. 2 shows the damping element 2 in a sectional perspective view, the damping element 2 no bolt here 31 includes. The damping element shown 2 shows the inner hollow cylinder 24 , the outer hollow cylinder 21 as well as the damping material 20 , Equivalent to running out 1 , is also the inner hollow cylinder 24 from the outer hollow cylinder 21 surrounded, being between the hollow cylinders 21 . 24 the damping material 20 is arranged and wherein the inner hollow cylinder 24 with its outstanding section 29 from the outer hollow cylinder 21 protrudes. The outer hollow cylinder 21 includes as in 1 also two axial end areas 27a . 27b , here the the outstanding section 29 axial end regions facing away 27a no radial section 28 having. The outstanding section 29 facing axial end region 27b comprises a radially extending section 28 , A damping element designed in this way 2 can be mounted on a stator 10 in the for the damping element 2 provided openings are fitted. The end area, which so far has only been axial 27a is then used to attach the damping element 2 on the stator 10 reshaped such as by flanging that a radially extending section 28 is realized.

In 3 ist ein erfindungsgemäßes Dämpfungselement 2 in einer geschnittenen perspektivischen Ansicht dargestellt. 3 zeigt den Aufbau des Dämpfungselements 2, wie er auch in 2 dargestellt ist. Unterschiedlich ist nur, dass hier auch der Bolzen 31 gezeigt ist, der zur Fixierung des Dämpfungselementes 2 vorgesehen ist. Der Bolzen 31 ist wie in 1 innerhalb des inneren Hohlzylinders 24 angeordnet und mit seinem Bolzenkopf 34 an der der Aufnahme 42 abgewandten axialen Stirnseite des inneren Hohlzylinders 24 angelegt.In 3 is a damping element according to the invention 2 shown in a sectional perspective view. 3 shows the structure of the damping element 2 as he also in 2 is shown. The only difference is that here also the bolt 31 is shown, for fixing the damping element 2 is provided. The bolt 31 is like in 1 inside the inner hollow cylinder 24 arranged and with its bolt head 34 at the of the recording 42 facing away from the axial end face of the inner hollow cylinder 24 created.

In 4 ist eine Antriebseinheit 100 für einen Antriebsstrang eines elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Hybridkraftfahrzeuges, dargestellt, die eine erste elektrischen Maschine 110 sowie eine zweite elektrischen Maschine 120 aufweist, die beide auf einer gemeinsamen Rotationsachse 101 angeordnet sind. Der Rotor 111 der ersten elektrischen Maschine 110 ist dabei koaxial zur Rotationsachse 101 sowie auch zum Rotor 121 der zweiten elektrischen Maschine 120 angeordnet.In 4 is a drive unit 100 for a drive train of an electrically drivable motor vehicle, in particular a hybrid motor vehicle, which shows a first electrical machine 110 as well as a second electrical machine 120 has, both on a common axis of rotation 101 are arranged. The rotor 111 the first electrical machine 110 is coaxial to the axis of rotation 101 as well as the rotor 121 the second electrical machine 120 arranged.

Der Stator 112 der ersten elektrischen Maschine 110 sowie auch der Stator 122 der zweiten elektrischen Maschine 120 ist von einem Gehäuse 102 der Antriebseinheit 100 aufgenommen.The stator 112 the first electrical machine 110 as well as the stator 122 the second electrical machine 120 is from a housing 102 the drive unit 100 added.

Der Rotor 111 der ersten elektrischen Maschine ist drehfest mit einer ersten Welle 130 verbunden.The rotor 111 the first electrical machine is non-rotatable with a first shaft 130 connected.

Der Rotor 121 der zweiten elektrischen Maschine 120 ist drehfest mit einer Ausgangswelle 140 verbunden, die auch als Getriebeeingangswelle bezeichnet werden kann.The rotor 121 the second electrical machine 120 is non-rotatable with an output shaft 140 connected, which can also be referred to as a transmission input shaft.

Die in 4 dargestellte erste elektrische Maschine 110 sowie die zweite elektrische Maschine 120 sind dabei im Wesentlichen entsprechend der in 1 dargestellten elektrischen Antriebseinrichtung 1 ausgebildet.In the 4 illustrated first electrical machine 110 as well as the second electrical machine 120 are essentially in accordance with the in 1 electrical drive device shown 1 educated.

Demnach sind die erste elektrische Maschine 110 sowie die zweite elektrische Maschine 120 mittels Dämpfungselementen 2 fest mit dem Gehäuse 102 der Antriebseinheit 100 verbunden.Accordingly, are the first electrical machine 110 as well as the second electrical machine 120 by means of damping elements 2 firmly with the housing 102 the drive unit 100 connected.

Der innere Hohlzylinder 24 ragt axial über den äußeren Hohlzylinder 21 heraus und ist dabei in das Gehäuse 102 der Antriebseinheit 100 eingeschraubt.The inner hollow cylinder 24 protrudes axially over the outer hollow cylinder 21 out and is in the case 102 the drive unit 100 screwed.

Weiterhin umfasst die Antriebseinheit 100 eine Trennkupplung 150, mit der die erste elektrische Maschine 110 und damit eine an der mit dem Rotor 111 der ersten elektrischen Maschine 110 drehfest verbundenen erste Welle 130 angeschlossene Verbrennungskraftmaschine zur Drehmomentübertragung mit der Ausgangswelle verbindbar oder verbunden ist.The drive unit further comprises 100 a disconnect clutch 150 with which the first electrical machine 110 and therefore one on the one with the rotor 111 the first electrical machine 110 non-rotatably connected first shaft 130 connected internal combustion engine for torque transmission is connectable or connected to the output shaft.

In der hier dargestellten Ausführungsform ist die erste Welle 130 zweiteilig ausgeführt, nämlich aus einer zentral verlaufenden Hohlwelle 132 sowie einer auf dieser Hohlwelle 132 positionierten und mit dieser drehfest verbundenen Nabe 133, wobei die Nabe 133 wiederum fest mit dem Rotor 111 der ersten elektrischen Maschine 110 verbunden ist.In the embodiment shown here is the first wave 130 Made in two parts, namely from a central hollow shaft 132 as well as one on this hollow shaft 132 positioned and non-rotatably connected hub 133 , the hub 133 again firmly with the rotor 111 the first electrical machine 110 connected is.

Die Nabe 133 bildet die radiale Innenseite 151 der Trennkupplung 150 aus, bzw. ist mit dieser Eingangsseite der Trennkupplung 150 fest verbunden. The hub 133 forms the radial inside 151 the disconnect clutch 150 off, or is with this input side of the clutch 150 firmly connected.

Die radiale Außenseite 152 der Trennkupplung 150, die die Ausgangsseite der Trennkupplung 150 realisiert, ist drehfest mit der Ausgangswelle 140 verbunden.The radial outside 152 the disconnect clutch 150 that the output side of the disconnect clutch 150 realized, is rotationally fixed with the output shaft 140 connected.

Die Trennkupplung 150 ist eine schaltbare Kupplung, die von einem offenen Zustand in einen geschlossenen Zustand und umgekehrt geschaltet werden kann. Zu diesem Zweck ist der Trennkupplung 150 ein Betätigungssystem 153 zugeordnet.The disconnect clutch 150 is a switchable clutch that can be switched from an open state to a closed state and vice versa. For this purpose, the disconnect clutch 150 an actuation system 153 assigned.

Derart kann bei Schließung der Trennkupplung 150 ein Drehmoment von der ersten Welle 130 auf die Ausgangswelle 140 oder auch umgekehrt übertragen werden.This can happen when the clutch is closed 150 a torque from the first shaft 130 on the output shaft 140 or vice versa.

In der hier dargestellten Ausführungsform ist somit vorgesehen, dass die beiden elektrischen Maschinen 110,120 in Reihe angeordnet sind, wobei die Rotoren 111,121 der beiden elektrischen Maschinen 110,120 bzw. deren Rotationsachsen koaxial angeordnet sind.In the embodiment shown here it is therefore provided that the two electrical machines 110 . 120 are arranged in series, the rotors 111 . 121 of the two electrical machines 110 . 120 or whose axes of rotation are arranged coaxially.

Dabei verläuft die erste Welle 130 bzw. deren zentral verlaufende Hohlwelle 132 radial innerhalb der Ausgangswelle 140, wodurch insgesamt das benötigte Bauvolumen der Antriebseinheit 100 gering gestaltet werden kann.The first wave runs 130 or their central hollow shaft 132 radially inside the output shaft 140 , whereby the total required volume of the drive unit 100 can be made small.

Des Weiteren umfasst die hier dargestellte Antriebseinheit 100 ein Getriebe 160, welches mit der auch als Getriebeeingangswelle bezeichneten Ausgangswelle 140 der Antriebseinheit 100 in Wirkverbindung steht, so dass ein von der Ausgangswelle 140 zur Verfügung gestelltes Drehmoment bzw. die von der Ausgangswelle 140 realisierte Drehbewegung über das Getriebe 160 über- oder untersetzt an eine weitere Getriebeeinheit eines Kraftfahrzeugs geleitet werden kann, oder auch direkt auf Antriebsräder eines Kraftfahrzeuges geleitet werden kann.The drive unit shown here also includes 100 a gear 160 , which with the output shaft also referred to as the transmission input shaft 140 the drive unit 100 is in operative connection so that one of the output shaft 140 provided torque or that of the output shaft 140 realized rotary movement via the gear 160 geared up or down to another gear unit of a motor vehicle, or can also be directed directly to drive wheels of a motor vehicle.

Dieses Getriebe 160 umfasst in der hier dargestellten Ausführungsform ein Differenzial-Getriebe 170.This gear 160 in the embodiment shown here comprises a differential gear 170 ,

Des Weiteren umfasst das Getriebe 160 ein erstes Zahnrad 161, was mit einer Außenverzahnung 141 an der Ausgangswelle 140 kämmt. Durch das erste Zahnrad 161 wird somit eine zweite Übersetzungsstufe 162 in der Antriebseinheit 100 realisiert. Dieses erste Zahnrad 161 ist dabei drehfest mit einer Vorlegewelle 163 des Getriebes 160 gekoppelt, deren Außenverzahnung 164 wiederum mit einem Eingangs-Zahnrad 171 des Differenzial-Getriebes 170 kämmt, wodurch eine dritte Übersetzungsstufe 172 realisiert wird.The transmission also includes 160 a first gear 161 what with an external toothing 141 on the output shaft 140 combs. Through the first gear 161 thus becomes a second translation stage 162 in the drive unit 100 realized. This first gear 161 is rotatable with a countershaft 163 of the transmission 160 coupled, the external toothing 164 again with an input gear 171 of the differential gear 170 combs, creating a third gear ratio 172 is realized.

Die Antriebseinheit 100 ist dabei Bestandteil einer ebenfalls dargestellten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Antriebsanordnung 200.The drive unit 100 is part of a likewise shown embodiment of a drive arrangement according to the invention 200 ,

Diese Antriebsanordnung 200 weist zusätzlich eine hier nicht dargestellte Verbrennungskraftmaschine auf, die im an den gezeigten Anschluss 210 angeschlossen Zustand, über die erste Welle 130 drehfest mit dem Rotor 111 der ersten elektrischen Maschine 110 gekoppelt oder - bei Zwischenschaltung einer weiteren Kupplung - koppelbar ist.This drive arrangement 200 additionally has an internal combustion engine, not shown here, which is connected to the connection shown 210 connected state, over the first wave 130 rotatable with the rotor 111 the first electrical machine 110 coupled or - with the interposition of a further clutch - can be coupled.

Die dargestellte Antriebsanordnung 200 ist derart ausgestaltet, dass zwischen dem Anschluss 210 für eine hier nicht dargestellte Verbrennungskraftmaschine und der ersten Welle 130, die mit dem Rotor 111 der ersten elektrischen Maschine 110 drehfest verbunden ist, eine erste Übersetzungsstufe 142 ausgebildet ist zwecks Übersetzung der Drehzahl der von der Verbrennungskraftmaschine bzw. deren Anschlusses 210 realisierten Drehbewegung auf die erste Welle 130.The drive arrangement shown 200 is designed such that between the connection 210 for an internal combustion engine (not shown) and the first shaft 130 that with the rotor 111 the first electrical machine 110 is rotatably connected, a first gear ratio 142 is designed to translate the speed of the internal combustion engine or its connection 210 realized rotary motion on the first shaft 130 ,

Zu diesem Zweck ist ein Abtriebselement 220 der Verbrennungskraftmaschine vorgesehen, welches eine Dämpfereinheit 221 aufweisen kann oder auch eine Kupplung 222 zum Öffnen und Schließen des Drehmoment-Übertragungspfades zwischen der Verbrennungskraftmaschine und der Antriebseinheit 100, oder auch eine gezeigte Kombination aus einer Dämpfereinheit 221 und einer Kupplung 222. For this purpose there is an output element 220 the internal combustion engine is provided, which has a damper unit 221 may have or a clutch 222 for opening and closing the torque transmission path between the internal combustion engine and the drive unit 100 , or a combination of a damper unit shown 221 and a clutch 222 ,

Weiterhin umfasst das Abtriebselement 220 als einen Bestandteil ein innenverzahntes Zahnrad 223, welches mit einer Außenverzahnung 131 der ersten Welle 130 kämmt und somit eine erste Übersetzungsstufe 142 realisiert.The output element also includes 220 as a component an internally toothed gear 223 , which with an external toothing 131 the first wave 130 combs and thus a first translation stage 142 realized.

Es ist ersichtlich, dass in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel eine Drehachse des Abtriebselements 220 lateral versetzt ist zur Rotationsachse 101 der Antriebseinheit 100.It can be seen that in the exemplary embodiment shown here, an axis of rotation of the output element 220 is laterally offset to the axis of rotation 101 the drive unit 100 ,

Derart kann eine von der hier nicht dargestellten Verbrennungskraftmaschine erzeugte Drehbewegung über das Abtriebselement 220 und die erste Übersetzungsstufe 142 auf die erste Welle 130 geleitet werden, sodass der darauf befindliche Rotor 111 der ersten elektrischen Maschine 110 in Drehbewegung versetzt werden kann, um als Generator betrieben zu werden.In this way, a rotary movement generated by the internal combustion engine (not shown here) can be carried out via the output element 220 and the first translation stage 142 on the first wave 130 are directed so that the rotor located on it 111 the first electrical machine 110 can be rotated to operate as a generator.

Bei Schließung der Trennkupplung 150 kann die anliegende Drehbewegung von der ersten Welle 130, gegebenenfalls verstärkt von einem elektromotorischen Antrieb durch die erste elektrische Maschine 110, auf die Ausgangswelle 140 übertragen werden. Aufgrund der drehfesten Verbindung des Rotors 122 der zweiten elektrischen Maschine 120 mit der Ausgangswelle 140 kann ebenfalls ein von der zweiten elektrischen Maschine 120 zur Verfügung gestelltes Drehmoment zusätzlich auf die Ausgangswelle 140 aufgebracht werden.When the disconnect clutch is closed 150 can the applied rotary motion from the first shaft 130 , possibly reinforced by an electric motor drive by the first electrical machine 110 , on the output shaft 140 transfer become. Due to the rotatable connection of the rotor 122 the second electrical machine 120 with the output shaft 140 can also be one of the second electrical machine 120 provided torque additionally on the output shaft 140 be applied.

Alternativ kann bei Öffnung der Trennkupplung 150 auch nur die zweite elektrische Maschine 120 alleine betrieben werden, um die Ausgangswelle 140 zu drehen.Alternatively, when the separating clutch is opened 150 even the second electrical machine 120 operated alone to the output shaft 140 to turn.

Die Drehbewegung der Ausgangswelle 140 wird über deren Außenverzahnung 141 auf das erste Zahnrad 161 des angeschlossenen Getriebes 160 geleitet, wobei die zweite Übersetzungsstufe 162 realisiert wird.The rotation of the output shaft 140 is about their external teeth 141 on the first gear 161 of the connected gear 160 headed, the second translation stage 162 is realized.

Vom ersten Zahnrad 161 wird das Drehmoment bzw. die Drehbewegung auf die Vorlegewelle 163 geleitet, von der es über das Eingangs-Zahnrad 171 des Differenzial-Getriebes 170 diesem zugeleitet wird.From the first gear 161 the torque or the rotational movement on the countershaft 163 from which it passes through the input gear 171 of the differential gear 170 this is fed.

Vom Differenzial-Getriebe 170 wird das Drehmoment hier nicht dargestellten Radantriebs-Wellen zugeleitet, oder auch bei Bedarf einen weiteren Getriebe zur Über- bzw. Untersetzung des Drehmoments bzw. der Drehzahl.From the differential gear 170 the torque, not shown, wheel drive shafts is supplied, or if necessary, a further gearbox for increasing or reducing the torque or the speed.

Mit der dargestellten Antriebsanordnung 200 lassen sich unterschiedlichste Fahrzustände realisieren, wie zum Beispiel der Betrieb der Verbrennungskraftmaschine alleine zum Antrieb eines Kraftfahrzeugs, oder auch unter Hinzuschaltung der zweiten elektrischen Maschine 120 und/oder der ersten elektrischen Maschine 110, sowie ein gleichzeitiger Generatorbetrieb der ersten elektrischen Maschine 110 beim Betrieb der Verbrennungskraftmaschine und/oder der zweiten elektrischen Maschine 120, sowie ein alleiniger Betrieb der zweiten elektrischen Maschine 120, oder auch ein Rekuperationsbetrieb der ersten elektrischen Maschine 110 und/oder der zweiten elektrischen Maschine 120.With the drive arrangement shown 200 A wide variety of driving conditions can be realized, such as the operation of the internal combustion engine alone to drive a motor vehicle, or with the second electrical machine switched on 120 and / or the first electrical machine 110 , and a simultaneous generator operation of the first electrical machine 110 when operating the internal combustion engine and / or the second electrical machine 120 , as well as the sole operation of the second electrical machine 120 , or a recuperation operation of the first electrical machine 110 and / or the second electrical machine 120 ,

Mit der erfindungsgemäßen Ausgestaltung der hier vorgeschlagenen elektrischen Antriebseinrichtung wird eine Vorrichtung zur Verfügung gestellt, die eine Geräuschemission des Elektromotors und eine Übertragung von Schwingungen vom Elektromotor an ein Kraftfahrzeug verringert.With the embodiment of the electric drive device proposed here according to the invention, a device is made available which reduces noise emission of the electric motor and transmission of vibrations from the electric motor to a motor vehicle.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
elektrische Antriebseinrichtungelectric drive device
22
Dämpfungselementdamping element
1010
Statorstator
2020
Dämpfungs-MaterialDamping material
2121
äußerer Hohlzylinderouter hollow cylinder
2222
radiale Außenseite des äußeren Hohlzylindersradial outside of the outer hollow cylinder
2323
radiale Innenseite des äußeren Hohlzylindersradial inside of the outer hollow cylinder
2424
innerer Hohlzylinderinner hollow cylinder
2525
radiale Außenseite des inneren Hohlzylindersradial outside of the inner hollow cylinder
2626
radiale Innenseite des inneren Hohlzylindersradial inside of the inner hollow cylinder
27a27a
axialer Endbereichaxial end region
27b27b
axialer Endbereichaxial end region
2828
radial verlaufender Abschnittradially extending section
2929
Zentrierungsabschnittcentering section
3030
mechanische Verbindungmechanical connection
3131
Bolzenbolt
3232
Bolzenschaftbolt shaft
3333
Bolzengewindebolt thread
3434
Bolzenkopfbolt head
4040
Gehäuse der elektrischen AntriebseinrichtungHousing of the electric drive device
4141
vom Gehäuse umschlossener Raumspace enclosed by the housing
4242
Aufnahmeadmission
4343
Innengewindeinner thread
100100
Antriebseinheitdrive unit
101101
Rotationsachseaxis of rotation
102102
Gehäuse der AntriebseinheitDrive unit housing
110110
erste elektrische Maschinefirst electrical machine
111111
Rotor der ersten elektrischen MaschineRotor of the first electrical machine
112112
Stator der ersten elektrischen MaschineStator of the first electrical machine
120120
zweite elektrische Maschinesecond electrical machine
121121
Rotor der zweiten elektrischen MaschineRotor of the second electrical machine
122122
Stator der zweiten elektrischen MaschineStator of the second electrical machine
130130
erste Wellefirst wave
131131
Außenverzahnung der ersten WelleExternal teeth of the first shaft
132132
zentral verlaufende Hohlwellecentrally running hollow shaft
133133
Nabehub
140140
Ausgangswelleoutput shaft
141141
Außenverzahnung der AusgangswelleExternal toothing of the output shaft
142142
erste Übersetzungsstufefirst translation stage
150150
Trennkupplungseparating clutch
151 151
radiale Innenseite der Trennkupplungradial inside of the clutch
152152
radiale Außenseite der Trennkupplungradial outside of the clutch
153153
Betätigungssystemactuating system
160160
Getriebetransmission
161161
erstes Zahnradfirst gear
162162
zweite Übersetzungsstufesecond stage of translation
163163
Vorlegewellecountershaft
164164
Außenverzahnung der VorlegewelleExternal toothing of the countershaft
170170
Differenzial-GetriebeDifferential gear
171171
Eingangs-ZahnradInput gear
172172
dritte Übersetzungsstufethird translation stage
200200
Antriebsanordnungdrive arrangement
210210
Anschluss für eine VerbrennungskraftmaschineConnection for an internal combustion engine
220220
Abtriebselementoutput element
221221
Dämpfereinheitdamper unit
222222
Kupplungclutch
223223
innenverzahntes Zahnradinternally toothed gear

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

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Claims (10)

Elektrische Antriebseinrichtung (1), umfassend ein Gehäuse (40) und in dem vom Gehäuse (40) umschlossenen Raum (41) einen Elektromotor, umfassend einen Rotor und einen diesen zumindest abschnittsweise umgebenden Stator (10), wobei der Stator (10) im Wesentlichen fest mit dem Gehäuse (40) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass in der mechanischen Verbindung (30) zwischen dem Stator (10) und dem Gehäuse (40) wenigstens ein Dämpfungselement (2) angeordnet ist, um die Übertragung von Schwingungen des Elektromotors auf das Gehäuse (40) zu reduzieren bzw. zu vermeiden.Electrical drive device (1) comprising a housing (40) and in the space (41) enclosed by the housing (40) an electric motor comprising a rotor and a stator (10) surrounding it at least in sections, the stator (10) essentially is firmly connected to the housing (40), characterized in that at least one damping element (2) is arranged in the mechanical connection (30) between the stator (10) and the housing (40) in order to transmit vibrations of the electric motor reduce or avoid the housing (40). Elektrische Antriebseinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Dämpfungselement (2) zumindest teilweise aus einem Dämpfungs-Material (20), insbesondere einem Elastomer, ausgebildet ist, wobei das Elastomer eine Shore-Härte im Bereich von 60 Sh(a) - 100 Sh(a).Electric drive device (1) after Claim 1 , characterized in that the damping element (2) is at least partially formed from a damping material (20), in particular an elastomer, the elastomer having a Shore hardness in the range from 60 Sh (a) to 100 Sh (a). Elektrische Antriebseinrichtung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Dämpfungselement (2) einen im Dämpfungs-Material (20) gelagerten Bolzen (31) aufweist, mit dem, insbesondere in axialer Richtung, eine Fixierung des Dämpfungselements (2) am Gehäuse (40) realisiert oder realisierbar ist.Electric drive device (1) after Claim 2 , characterized in that the damping element (2) has a bolt (31) mounted in the damping material (20), with which, in particular in the axial direction, the damping element (2) can be fixed or realized on the housing (40). Elektrische Antriebseinrichtung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Dämpfungselement (2) einen äußeren Hohlzylinder (21) aufweist, in dem das Dämpfungs-Material (20) aufgenommen ist.Electric drive device (1) after Claim 2 , characterized in that the damping element (2) has an outer hollow cylinder (21) in which the damping material (20) is received. Elektrische Antriebseinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Dämpfungselement (2) einen inneren Hohlzylinder (24) aufweist, in dem der Bolzen (31) aufgenommen ist.Electric drive device (1) according to one of the Claims 3 and 4 , characterized in that the damping element (2) has an inner hollow cylinder (24) in which the bolt (31) is received. Elektrische Antriebseinrichtung (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der innere Hohlzylinder (24) axial über den äußeren Hohlzylinder (21) herausragt und bei Anordnung des äußeren Hohlzylinders (21) in einem der beiden Elemente Stator (10) und Gehäuse (40) im jeweils anderen Element aufgenommen bzw. aufnehmbar ist.Electric drive device (1) after Claim 5 characterized in that the inner hollow cylinder (24) projects axially beyond the outer hollow cylinder (21) and, when the outer hollow cylinder (21) is arranged in one of the two elements, the stator (10) and housing (40) are received in the other element or is recordable. Elektrische Antriebseinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der äußere Hohlzylinder (21) an einem axialen Endbereich (27) einen radial verlaufenden Abschnitt (28) aufweist zur axialen Anlage an dem das Dämpfungselement (2) aufnehmenden Bauteil.Electric drive device (1) according to one of the Claims 4 to 6 , characterized in that the outer hollow cylinder (21) has a radially extending section (28) at an axial end region (27) for axial contact with the component receiving the damping element (2). Antriebseinheit (100) für einen Antriebsstrang eines elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Hybridkraftfahrzeuges, mit einer ersten elektrischen Maschine (110) sowie einer zweiten elektrischen Maschine (120) und einer Ausgangswelle (140), wobei ein Rotor (121) der zweiten elektrischen Maschine (120) drehfest mit der Ausgangswelle (140) verbunden ist und wobei die Antriebseinheit (100) weiterhin eine Trennkupplung (150) aufweist, mit der ein Rotor (111) der ersten elektrischen Maschine (110) zur Drehmomentübertragung mit der Ausgangswelle (140) verbindbar oder verbunden ist, wobei wenigstens eine der elektrischen Maschinen (110, 120) als elektrische Antriebseinrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7 ausgestaltet ist.Drive unit (100) for a drive train of an electrically drivable motor vehicle, in particular a hybrid motor vehicle, with a first electrical machine (110) and a second electrical machine (120) and an output shaft (140), a rotor (121) of the second electrical machine ( 120) is connected in a rotationally fixed manner to the output shaft (140) and the drive unit (100) further has a separating clutch (150) with which a rotor (111) of the first electrical machine (110) can be connected to the output shaft (140) for torque transmission or is connected, wherein at least one of the electrical machines (110, 120) as an electrical drive device (1) according to one of the Claims 1 to 7 is designed. Antriebseinheit (100) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (102) mit beiden elektrischen Maschinen (110, 120) verbunden ist.Drive unit (100) after Claim 8 , characterized in that the housing (102) is connected to both electrical machines (110, 120). Antriebsanordnung (200) mit einer Antriebseinheit (100) gemäß einem der Ansprüche 8 bis 9 sowie mit einer Verbrennungskraftmaschine, die drehfest mit dem Rotor (111) der ersten elektrischen Maschine (110) gekoppelt oder koppelbar ist.Drive arrangement (200) with a drive unit (100) according to one of the Claims 8 to 9 as well as with an internal combustion engine, which is rotatably coupled or can be coupled to the rotor (111) of the first electrical machine (110).
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