DE102018113836B4

DE102018113836B4 - Method for training sensors in a control device for a fluid circuit

Info

Publication number: DE102018113836B4
Application number: DE102018113836.9A
Authority: DE
Inventors: Moritz Knötzele
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 2018-06-11
Filing date: 2018-06-11
Publication date: 2020-09-03
Anticipated expiration: 2038-06-12
Also published as: DE102018113836A1

Abstract

Verfahren für das Anlernen von Sensoren (110) bei einer Kontrollvorrichtung (10) eines Flüssigkeitskreislaufs (100), aufweisend die folgenden Schritte:- Erzeugen einer Temperaturfront (TF) in dem Flüssigkeitskreislauf (100),- Fördern der Temperaturfront (TF) durch den Flüssigkeitskreislauf (100),- Bestimmen der Erkennungsreihenfolge mit welcher die Sensoren (110) die Temperaturfront (TF) erkennen, dadurch gekennzeichnet, dass im Nachgang der Temperaturfront (TF) eine Temperaturreduktion (TR) erzeugt wird.Method for teaching sensors (110) in a control device (10) of a liquid circuit (100), comprising the following steps: generating a temperature front (TF) in the liquid circuit (100), - conveying the temperature front (TF) through the liquid circuit (100), - determining the recognition sequence with which the sensors (110) recognize the temperature front (TF), characterized in that a temperature reduction (TR) is generated after the temperature front (TF).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren für das Anlernen von Sensoren bei einer Kontrollvorrichtung eines Flüssigkeitskreislaufs sowie eine Kontrollvorrichtung für einen Flüssigkeitskreislauf.The present invention relates to a method for teaching sensors in a control device for a liquid circuit and to a control device for a liquid circuit.

Es ist bekannt, dass Flüssigkeitskreisläufe kontrolliert bzw. gesteuert oder geregelt werden müssen. Dies gilt insbesondere für Flüssigkeitskreisläufe von Temperiermittelflüssigkeiten, zum Beispiel Kühlvorrichtungen, wie sie insbesondere in Fahrzeugen zum Kühlen der Komponenten oder von Batterievorrichtungen zum Einsatz kommen. Dabei wird für die Kontrolle dieser Flüssigkeitskreisläufe üblicherweise eine Vielzahl von Sensoren, insbesondere Temperatursensoren eingesetzt, um die Temperatur an bestimmten Stellen des Flüssigkeitskreislaufs überwachen zu können. Diese Temperatursignale können als Soll-Parameter für die Strömungsgeschwindigkeit oder die Kühlmitteltemperatur eingesetzt werden.It is known that fluid circuits have to be monitored or controlled or regulated. This applies in particular to liquid circuits for temperature control fluids, for example cooling devices, such as those used in vehicles for cooling the components or battery devices. In this case, a large number of sensors, in particular temperature sensors, are usually used to control these fluid circuits in order to be able to monitor the temperature at certain points in the fluid circuit. These temperature signals can be used as target parameters for the flow rate or the coolant temperature.

Aus der GB 2 363 852 A ist ein Verfahren für einen Flüssigkeitskreislauf bekannt, wobei zwei Sensoren vorgesehen sind. Der erste Sensor erfasst das Überschreiben eines ersten Temperaturwertes und der zweite Sensor erfasst das Überschreiten eines zweiten Temperaturwertes, wobei auch die Zeit vom Erreichen des ersten Temperaturwertes bis zum Erreichen des zweiten Temperaturwertes bis zum Erreichen des zweiten Temperaturwertes erfasst wird.From the GB 2 363 852 A a method for a liquid circuit is known, wherein two sensors are provided. The first sensor detects the overwriting of a first temperature value and the second sensor detects the exceeding of a second temperature value, the time from reaching the first temperature value to reaching the second temperature value to reaching the second temperature value is also recorded.

Nachteilhaft bei den bekannten Lösungen ist es, dass häufig baugleiche und identische Sensoren an unterschiedlichen Positionen des Fluidkreislaufs eingesetzt werden. Dies beruht insbesondere auf der Reduktion der damit einhergehenden Kosten und der Komplexität. Bei der Montage von baugleichen Sensoren werden diese üblicherweise mit spezifischen Adressen versehen, welche jedoch nicht automatisch auch den tatsächlichen Ort des jeweiligen Sensors angeben bzw. mit einem solchen Ort korrelieren. Damit besteht ein gewisses Risiko beim manuellen Verbinden der Sensoren mit der Kontrollvorrichtung, die richtigen Sensoren mit dem richtigen Ort im Flüssigkeitskreislauf für die Kontrollvorrichtung zusammenzuschalten bzw. die entsprechende Adressierung mit diesem realen Ort im Flüssigkeitskreislauf zu korrelieren. Diese Korrelation wird insbesondere manuell durchgeführt und ist damit zum einen fehleranfällig und zum anderen mit hohen Qualitätsanforderungen an den Monteur verbunden.The disadvantage of the known solutions is that identical sensors of the same construction are often used at different positions in the fluid circuit. This is based in particular on the reduction in the associated costs and complexity. When installing sensors of the same construction, these are usually provided with specific addresses which, however, do not automatically indicate the actual location of the respective sensor or correlate with such a location. When manually connecting the sensors to the control device, there is a certain risk of interconnecting the correct sensors with the correct location in the liquid circuit for the control device or of correlating the corresponding addressing with this real location in the liquid circuit. This correlation is carried out manually, in particular, and is therefore prone to errors on the one hand and entails high quality requirements for the fitter on the other.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die voranstehend beschriebenen Nachteile zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, in kostengünstiger und einfacher Weise die Fehleranfälligkeit bei der Montage einer Kontrollvorrichtung eines Flüssigkeitskreislaufs zu reduzieren.It is the object of the present invention to at least partially remedy the disadvantages described above. In particular, it is the object of the present invention to reduce the susceptibility to errors in the assembly of a control device of a liquid circuit in a cost-effective and simple manner.

Die voranstehende Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie eine Kontrollvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 9. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Kontrollvorrichtung und jeweils umgekehrt, sodass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann.The above object is achieved by a method with the features of claim 1 and a control device with the features of claim 9. Further features and details of the invention emerge from the subclaims, the description and the drawings. Features and details that are described in connection with the method according to the invention naturally also apply in connection with the control device according to the invention and vice versa, so that with regard to the disclosure of the individual aspects of the invention, reference is or can always be made to the individual aspects of the invention.

Erfindungsgemäß dient das Verfahren zum Anlernen von Sensoren bei einer Kontrollvorrichtung eines Flüssigkeitskreislaufs und weist folgende Schritte auf:

- Erzeugen einer Temperaturfront in dem Flüssigkeitskreislauf,
- Fördern der Temperaturfront durch den Flüssigkeitskreislauf,
- Bestimmen der Erkennungsreihenfolge, mit welcher die Sensoren die Temperaturfront erkennen.

According to the invention, the method is used to teach-in sensors in a control device of a liquid circuit and has the following steps:

- generation of a temperature front in the liquid circuit,
- Conveying the temperature front through the liquid circuit,
- Determining the detection sequence with which the sensors detect the temperature front.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren basiert auf den bekannten Lösungen, bei denen bei der Montage der Flüssigkeitsvorrichtung eine Vielzahl von Sensoren an unterschiedlichen Orten an diesem Flüssigkeitskreislauf als Temperatursensoren eingesetzt und montiert werden. Die Montage und Verbindung der Sensoren zur Kontrollvorrichtung erfolgt dann mit einer ersten Montageadressierung, sodass jeder Sensor eine spezifische Adressierung aufweist, welche jedoch noch unabhängig von der Anordnung bzw. dem Relativort im Flüssigkeitskreislauf ist. Um nun in einem Anlernvorgang die Kontrollvorrichtung in die Lage zu versetzen, die einzeln adressierten Sensoren auch dem entsprechenden Ort im Flüssigkeitskreislauf zuzuordnen, wird erfindungsgemäß nicht mehr in manueller Weise diese Korrelation und Zuordnung durchgeführt, sondern vielmehr ein automatisiertes bzw. teilautomatisiertes Verfahren zum Anlernen der Sensoren durchgeführt.A method according to the invention is based on the known solutions in which, during the assembly of the liquid device, a large number of sensors are used and mounted as temperature sensors at different locations on this liquid circuit. The sensors are then installed and connected to the control device with a first installation addressing so that each sensor has a specific addressing which, however, is still independent of the arrangement or the relative location in the fluid circuit. In order to enable the control device to assign the individually addressed sensors to the corresponding location in the fluid circuit in a teaching process, this correlation and assignment is no longer carried out manually according to the invention, but rather an automated or partially automated method for teaching the sensors carried out.

In erfindungsgemäßer Weise erfolgt das automatisierte oder teilautomatisierte Anlernen dadurch, dass die Primärfunktionalität der Temperatursensoren, nämlich die Erkennung von Temperaturen und Temperaturunterschieden, für diesen Anlernvorgang verwendet wird. Dies geschieht folgendermaßen. So wird zum Beispiel mithilfe einer Heizvorrichtung im Flüssigkeitskreislauf eine Temperaturfront erzeugt. Darunter ist zu verstehen, dass bei einer geförderten Flüssigkeit im Flüssigkeitskreislauf diese eine bestimmte Temperatur am jeweiligen Ort aufweist. Von einer Heizvorrichtung aus kann nun die Flüssigkeit im Flüssigkeitskreislauf aufgeheizt werden. Nach dem Aufheizvorgang in der Heizvorrichtung weist die Flüssigkeit im Bereich der Heizvorrichtung nun eine erhöhte Temperatur auf. Durch das Fördern der Flüssigkeit mit der erhöhten Temperatur wird diese Temperaturfront, also der Abschnitt in der Flüssigkeit des Flüssigkeitskreislaufs, in welchem die Temperatur von der Vortemperatur zur aufgeheizten Temperatur nach der Temperaturfront ansteigt, hindurchgeschoben. Diese Temperaturfront bleibt dabei relativ stabil während der Förderung, sodass nun ein Verlauf bzw. eine Bewegung dieser Temperaturfront über den Flüssigkeitskreislauf während des Förderschrittes nachverfolgt werden kann.According to the invention, the automated or partially automated teaching takes place in that the primary functionality of the temperature sensors, namely the detection of temperatures and temperature differences, is used for this teaching process. It does this as follows. For example, a temperature front is generated in the liquid circuit with the help of a heating device. This is to be understood as meaning that in the case of a pumped liquid in the liquid circuit, it has a certain temperature at the respective location. The liquid in the liquid circuit can now be heated by a heating device. To During the heating process in the heating device, the liquid in the area of the heating device now has an increased temperature. By conveying the liquid at the increased temperature, this temperature front, that is to say the section in the liquid of the liquid circuit in which the temperature rises from the pre-temperature to the heated temperature after the temperature front, is pushed through. This temperature front remains relatively stable during the conveyance, so that a course or movement of this temperature front over the liquid circuit during the conveying step can now be tracked.

Wird beispielsweise die Flüssigkeit in der Heizvorrichtung von Raumtemperatur von ca. 20°C auf zum Beispiel 30°C erhöht, und anschließend diese Temperaturfront im Flüssigkeitskreislauf mit der Flüssigkeit zusammen gefördert, so wird nach einer gewissen Zeit in Abhängigkeit der Fördergeschwindigkeit die Temperaturfront am ersten, in der Strömungsrichtung nachfolgend angeordneten Temperatursensor ankommen. Dieses Ankommen kann dadurch erkannt werden, dass dieser Sensor nun der erste Sensor ist, an welchem die wahrgenommene Temperatur von der Raumtemperatur von 20°C auf die 30°C ansteigt, welche von der Heizvorrichtung für die Temperaturfront zur Verfügung gestellt worden ist. Beim Weiterfördern passiert die Temperaturfront nun den ersten Sensor und bewegt sich weiter auf den nächsten Sensor zu, bei welchem ebenfalls durch einen Anstieg der Temperatur auf ca. 30 °C das Vorbeischreiten der Temperaturfront erkennbar wird. Insbesondere ist ein finaler Sensor im Bereich der Heizvorrichtung vorgesehen, um den vollständigen Umlauf der Temperaturfront, also das Wiedererreichen der Temperaturfront an der Heizvorrichtung erkennen zu können.If, for example, the liquid in the heating device is increased from room temperature from approx. 20 ° C to, for example, 30 ° C, and then this temperature front is conveyed together with the liquid in the liquid circuit, then after a certain time, depending on the conveying speed, the temperature front at the first, Arrive temperature sensor arranged downstream in the flow direction. This arrival can be recognized by the fact that this sensor is now the first sensor at which the perceived temperature rises from room temperature of 20 ° C to 30 ° C, which has been made available by the heating device for the temperature front. As the transport continues, the temperature front now passes the first sensor and moves on to the next sensor, where the temperature front can also be recognized by an increase in temperature to approx. 30 ° C. In particular, a final sensor is provided in the area of the heating device in order to be able to recognize the complete rotation of the temperature front, that is to say that the temperature front has been reached again on the heating device.

Wie aus der voranstehenden Erläuterung ersichtlich wird, wird nun die Temperaturfront nach dem Erzeugen mit einer Heizvorrichtung durch den gesamten Flüssigkeitskreislauf hindurchgeschoben. Während dieses Förderns der Temperaturfront wird ein Sensor nach dem anderen als Temperatursensor die Temperaturfront wahrnehmen und als Temperaturanstieg in der Flüssigkeit des Flüssigkeitskreislaufes detektieren. Diese Reihenfolge, also die Reihenfolge anhand welcher die Sensoren die Temperaturfront erkennen, kann auch als Erkennungsreihenfolge für diese Temperaturfront für die Sensoren bezeichnet werden. Es gibt also einen ersten Sensor, welcher als Erstes die Temperaturfront erkennt, einen zweiten Sensor, welcher als Zweites die Temperaturfront erkennt usw. Die Geschwindigkeit, mit welcher die Erkennungsreihenfolge durchläuft, ist von der Fördergeschwindigkeit im Flüssigkeitskreislauf abhängig.As can be seen from the preceding explanation, the temperature front is now pushed through the entire liquid circuit after it has been generated with a heating device. During this conveyance of the temperature front, one sensor after the other will perceive the temperature front as a temperature sensor and detect it as a temperature rise in the liquid in the liquid circuit. This sequence, that is to say the sequence on the basis of which the sensors recognize the temperature front, can also be referred to as the recognition sequence for this temperature front for the sensors. So there is a first sensor which first detects the temperature front, a second sensor which second detects the temperature front, etc. The speed with which the detection sequence runs through depends on the conveying speed in the liquid circuit.

Dadurch, dass nun die einzelnen Sensoren mit einer Erkennungsreihenfolge belegt werden können, kann eindeutig die Strömungsrichtung mit den Sensoren in Einklang gebracht werden. So kann der jeweilige Sensor anhand der Erkennungsreihenfolge dahingehend örtlich eingeordnet werden, welche Sensoren vor und welche Sensoren strömungstechnisch nach diesem Sensor angeordnet sind. Sind die grundsätzlichen Anordnungspositionen aller Sensoren im Flüssigkeitskreislauf bekannt, so kann nun die vorgegebene grundsätzliche Positionierung mit der tatsächlichen Anordnung und der bestimmten Erkennungsreihenfolge in Einklang gebracht werden, sodass jeder der Sensoren nun mit einer spezifischen Adressierung versehen wird, welche für diesen Sensor und zusätzlich auch mit dem auf diese Weise korrelierten Ort dieses Sensors kombiniert ist.Because the individual sensors can now be assigned a recognition sequence, the direction of flow can be clearly reconciled with the sensors. In this way, the respective sensor can be classified locally on the basis of the detection sequence to the effect of which sensors are arranged before and which sensors are arranged fluidically after this sensor. If the basic arrangement positions of all sensors in the liquid circuit are known, then the given basic positioning can now be brought into line with the actual arrangement and the specific detection sequence, so that each of the sensors is now provided with a specific addressing that is specific to this sensor and also with the location of this sensor correlated in this way is combined.

Während bei den bekannten Lösungen nach dem Stand der Technik die Korrelation der einzelnen Sensoren mit dem jeweiligen Montageort manuell erfolgen musste, kann nun mit einem erfindungsgemäßen Anlernverfahren über die Erkennungsreihenfolge diese Zuordnung automatisiert oder zumindest teilautomatisiert erfolgen. Durch die Automation bzw. Teilautomation wird das Risiko von Fehlzuordnungen minimiert oder sogar gänzlich ausgeschlossen. Darüber hinaus kann das Verfahren mit der grundsätzlichen Funktionalität in dem Flüssigkeitskreislauf durchgeführt werden, sodass mithilfe der Temperaturerkennung an den Temperatursensoren keine zusätzlichen baulichen Maßnahmen notwendig sind und auf diese Weise der Kostenaufwand minimiert wird bzw. keine zusätzlichen Kosten notwendig sind.While in the known solutions according to the prior art the correlation of the individual sensors with the respective installation site had to be done manually, this assignment can now be automated or at least partially automated using a learning method according to the invention using the recognition sequence. Automation or partial automation minimizes or even completely eliminates the risk of incorrect assignments. In addition, the method can be carried out with the basic functionality in the liquid circuit, so that no additional structural measures are necessary with the aid of the temperature detection on the temperature sensors and in this way the costs are minimized or no additional costs are necessary.

Es kann von Vorteil sein, wenn bei einem erfindungsgemäßen Verfahren im Nachgang der Temperaturfront eine Temperaturreduktion erzeugt wird. Darunter ist insbesondere das Ausschalten einer Heizvorrichtung oder sogar ein aktives Kühlen zu verstehen. Die Temperaturfront kann zusammen mit der Temperaturreduktion auch als Temperatursprung oder als sogenanntes Wärmenest bezeichnet werden. Selbstverständlich kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung unter einer Temperaturfront grundsätzlich auch das Abkühlen im Flüssigkeitskreislauf verstanden werden. Eine Temperaturfront oder auch ein Temperatursprung ist damit grundsätzlich eine erkennbare und über einen kurzen zeitlichen Abstand überwundene Veränderung der lokalen Temperatur. Somit kann die Temperaturfront ein definierter Anstieg mit einem entsprechenden Temperaturgradienten oder eine definierte Reduktion mit einem entsprechenden Reduktionsgradienten sein. Durch die Kombination einer Temperaturfront mit einer Temperaturreduktion wird auf diese Weise noch eine doppelte Erkennung möglich.It can be advantageous if, in a method according to the invention, a temperature reduction is generated after the temperature front. This is understood to mean, in particular, switching off a heating device or even active cooling. The temperature front, together with the temperature reduction, can also be referred to as a temperature jump or a so-called heat nest. Of course, in the context of the present invention, a temperature front can in principle also be understood to mean cooling in the liquid cycle. A temperature front or a temperature jump is therefore basically a recognizable change in the local temperature that is overcome over a short time interval. The temperature front can thus be a defined increase with a corresponding temperature gradient or a defined reduction with a corresponding reduction gradient. By combining a temperature front with a temperature reduction, double detection is possible in this way.

Weitere Vorteile sind erzielbar, wenn bei einem erfindungsgemäßen Verfahren für das Fördern der Temperaturfront alle Ventile des Flüssigkeitskreislaufs für einen Strömungsweg durch alle Sensoren geschaltet werden. Üblicherweise ist in einem Flüssigkeitskreislauf eine Vielzahl von Sensoren angeordnet, welche in der Lage sind, unterschiedlichste Strömungswege im Flüssigkeitskreislauf zu öffnen und zu schließen. Vorzugsweise sind die Ventile so geschaltet, dass der Strömungsweg an sämtlichen Temperatursensoren des Flüssigkeitskreislaufs vorbeiführt. So ist sichergestellt, dass für jeden Sensor auch das Anlernverfahren durchgeführt werden kann. Die Ventile sind dabei vorzugsweise so geschaltet, dass jeder Sensor nur einmal und mit einer definierten und durch die Ventilstellung bekannten Strömungsrichtung von der Flüssigkeit und damit auch von der Temperaturfront durchströmt wird. Diese Ventilstellung für diesen Strömungsweg kann spezifisch für die Durchführung des Anlernverfahrens sein und muss nicht zwangsläufig auch im normalen Betrieb des Flüssigkeitskreislaufs Sinn ergeben bzw. schaltbar sein.Further advantages can be achieved when using a method according to the invention for conveying the temperature front, all valves of the liquid circuit for a flow path through all sensors are switched. A large number of sensors are usually arranged in a liquid circuit, which sensors are able to open and close a wide variety of flow paths in the liquid circuit. The valves are preferably switched in such a way that the flow path leads past all temperature sensors of the liquid circuit. This ensures that the teach-in process can also be carried out for each sensor. The valves are preferably switched in such a way that the liquid and thus also the temperature front flow through each sensor only once and with a defined flow direction known from the valve position. This valve position for this flow path can be specific for the implementation of the learning process and does not necessarily have to make sense or be switchable in normal operation of the liquid circuit.

Vorteilhaft ist es darüber hinaus, wenn bei einem erfindungsgemäßen Verfahren für das Fördern der Temperaturfront alle Ventile des Flüssigkeitskreislaufs für einen Strömungsweg durch baugleiche Sensoren, insbesondere nur durch baugleiche Sensoren, geschaltet werden. Sensoren, welche baugleich oder im Wesentlichen baugleich ausgestaltet sind und damit an unterschiedlichsten Stellen während der Montage für die Kontrollvorrichtung anordenbar sind, sind besonders anfällig für eine Fehlkorrelation, wie sie erläutert worden ist. Dadurch, dass nun nur diese baugleichen Sensoren während der Förderung der Temperaturfront mit dem Flüssigkeitskreislauf beaufschlagt werden, kann der Strömungsweg reduziert, und damit das Durchführen des Verfahrens beschleunigt werden. Auch die Kombination mit dem voranstehenden Absatz ist selbstverständlich denkbar.It is also advantageous if, in a method according to the invention for conveying the temperature front, all valves of the liquid circuit for a flow path are switched by sensors of the same construction, in particular only by sensors of the same construction. Sensors which are constructed identically or essentially identically and can therefore be arranged at a wide variety of points during the assembly for the control device are particularly susceptible to incorrect correlation, as has been explained. Because only these identical sensors are acted upon by the liquid circuit while the temperature front is being conveyed, the flow path can be reduced, and thus the implementation of the method can be accelerated. The combination with the preceding paragraph is of course also conceivable.

Ebenfalls von Vorteil kann es sein, wenn bei einem erfindungsgemäßen Verfahren für das Fördern der Temperaturfront alle Ventile des Flüssigkeitskreislaufs auf einen maximierten Strömungsabstand zwischen den Sensoren geschaltet werden. Dies erhöht die Genauigkeit, da auch bei einer Reduktion des Temperaturgradienten an der Temperaturfront der maximierte Strömungsabstand noch eine eindeutige Unterscheidbarkeit in der Erkennung an dem jeweiligen Sensor erlaubt. Auch die Genauigkeit, insbesondere bei unscharfer Temperaturfront, wird auf diese Weise höher. Selbstverständlich kann auch diese Ausführungsform mit den beiden voranstehenden Absätzen kombinierbar sein.It can also be advantageous if, in a method according to the invention for conveying the temperature front, all valves of the liquid circuit are switched to a maximized flow distance between the sensors. This increases the accuracy, since even with a reduction in the temperature gradient at the temperature front, the maximized flow distance still allows a clear differentiation in the detection at the respective sensor. The accuracy, in particular with a fuzzy temperature front, is also higher in this way. Of course, this embodiment can also be combined with the two preceding paragraphs.

Darüber hinaus bringt es Vorteile mit sich, wenn bei einem erfindungsgemäßen Verfahren auf Basis der bestimmten Erkennungsreihenfolge die Sensoren in der Kontrollvorrichtung mit einer spezifischen Kontrollposition korreliert werden. Während die grundsätzliche Erkennungsreihenfolge, also der erste Sensor, der zweite Sensor usw., bereits ein Ergebnis eines erfindungsgemäßen Anlernverfahrens sein kann, kann eine Korrelation mit einer spezifischen Kontrollposition die Kontrollvorrichtung direkt in die Lage versetzen, die Kontrollschritte später durchzuführen. So muss nicht mehr manuell, sondern hier automatisiert eine Korrelation mit der Kontrollposition durchgeführt werden, sodass die jeweiligen Sensoren mit den Strömungsortsdaten in dem Flüssigkeitskreislauf abgespeichert werden können. Das Anlernergebnis in Form der Erkennungsreihenfolge wird somit an die Kontrollvorrichtung zur Korrelation mit den Kontrollpositionen übergeben. Die vorab vorgegebenen Adressdaten der Sensoren können dabei erneuert, um die Kontrollposition erweitert oder sogar vollständig überschrieben werden.In addition, there are advantages if, in a method according to the invention, the sensors in the control device are correlated with a specific control position on the basis of the determined recognition sequence. While the basic recognition sequence, i.e. the first sensor, the second sensor, etc., can already be a result of a learning method according to the invention, a correlation with a specific control position can directly enable the control device to carry out the control steps later. A correlation with the control position no longer has to be carried out manually, but in an automated manner, so that the respective sensors can be stored with the flow location data in the liquid circuit. The learning result in the form of the recognition sequence is thus transferred to the control device for correlation with the control positions. The previously specified address data of the sensors can be renewed, extended to include the control position or even completely overwritten.

Weitere Vorteile bringt es mit sich, wenn bei einem erfindungsgemäßen Verfahren die Schritte des Erzeugens der Temperaturfront, des Förderns der Temperaturfront und des Bestimmens der Erkennungsreihenfolge wenigstens einmal wiederholt werden. There are further advantages if, in a method according to the invention, the steps of generating the temperature front, conveying the temperature front and determining the recognition sequence are repeated at least once.

Erfindungsgemäß wird also das Verfahren mindestens einmal wiederholt, um eine Redundanz zu schaffen und insbesondere eine doppelte Erkennung zur Sicherheit in der Überprüfung durchzuführen. Wird eine Temperaturfront ohne Temperaturreduktion bzw. Temperaturausgleich verwendet, ist auf zeitlichen Abstand zwischen den Wiederholungsschritten zu achten, um das System abzukühlen und sicherzustellen, dass an dem jeweiligen Sensor die Temperaturfront auch als entsprechende Temperaturdifferenz wieder wahrgenommen werden kann.According to the invention, the method is repeated at least once in order to create a redundancy and in particular to carry out a double detection for security in the check. If a temperature front is used without temperature reduction or temperature compensation, it is important to ensure that there is a time interval between the repetitive steps in order to cool the system down and to ensure that the temperature front can be perceived again as a corresponding temperature difference at the respective sensor.

Ein weiterer Vorteil kann es sein, wenn bei einem erfindungsgemäßen Verfahren die Temperaturfront eine Fronttemperatur aufweist, welche größer ist, insbesondere mehr als 10 %, als eine maximale Sensortemperatur, welche zu Beginn des Verfahrens von den Sensoren bestimmt wird. Die Temperaturfront ist also mit einer situationsspezifischen Fronttemperatur ausstattbar, die einen signifikanten Unterschied zu der maximalen Sensortemperatur aufweist. Im Ausgangszustand können eine Vielzahl von Temperatursensoren entsprechende Sensortemperaturen liefern. Die maximal erkannte Sensortemperatur dieser Vielzahl der Sensortemperaturen kann bei dieser Ausführungsform als Ausgangspunkt gesehen werden, um daraus die notwendige Temperaturdifferenz von insbesondere mehr als 10 % zur Verfügung zu stellen, um diese signifikante Temperaturdifferenz auch an der wärmsten Stelle im Flüssigkeitskreislauf als Unterschied wahrnehmen zu können und auf diese Weise die Signifikanz bei einem erfindungsgemäßen Verfahren weiter zu verbessern.Another advantage can be when, in a method according to the invention, the temperature front has a front temperature which is greater, in particular more than 10%, than a maximum sensor temperature which is determined by the sensors at the beginning of the method. The temperature front can therefore be equipped with a situation-specific front temperature which has a significant difference from the maximum sensor temperature. In the initial state, a large number of temperature sensors can supply corresponding sensor temperatures. The maximum detected sensor temperature of this multitude of sensor temperatures can be seen as a starting point in this embodiment in order to provide the necessary temperature difference of in particular more than 10% in order to be able to perceive this significant temperature difference as a difference even at the warmest point in the fluid circuit and in this way to further improve the significance in a method according to the invention.

Ebenfalls Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Kontrollvorrichtung eines Flüssigkeitskreislaufs für das Anlernen von Sensoren. Eine solche Kontrollvorrichtung weist eine Heizvorrichtung zum Erzeugen der Temperaturfront auf. Darüber hinaus ist die Kontrollvorrichtung mit einer Fördervorrichtung für das Fördern der Temperaturfront durch den Flüssigkeitskreislauf ausgestattet. Die Kontrollvorrichtung weist darüber hinaus eine Bestimmungsvorrichtung zum Bestimmen der Erkennungsreihenfolge, mit welcher die Sensoren die Temperaturfront erkennen, auf. Damit bringt eine erfindungsgemäße Kontrollvorrichtung die gleichen Vorteile mit sich, wie sie ausführlich mit Bezug auf ein erfindungsgemäßes Verfahren erläutert worden sind. The present invention also relates to a control device for a fluid circuit for teaching sensors. Such a control device has a heating device for generating the temperature front. In addition, the control device is equipped with a conveying device for conveying the temperature front through the liquid circuit. The control device also has a determination device for determining the recognition sequence with which the sensors recognize the temperature front. A control device according to the invention thus brings the same advantages as have been explained in detail with reference to a method according to the invention.

Eine erfindungsgemäße Kontrollvorrichtung lässt sich dahingehend weiterbilden, dass die Heizvorrichtung als elektrische Heizvorrichtung ausgebildet ist. Dabei handelt es sich um eine besonders einfache und kostengünstige Ausgestaltungsform für eine erfindungsgemäße Kontrollvorrichtung.A control device according to the invention can be developed in such a way that the heating device is designed as an electrical heating device. This is a particularly simple and inexpensive embodiment for a control device according to the invention.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Es zeigen schematisch:

1 eine erfindungsgemäße Kontrollvorrichtung,
2 ein Temperaturprofil an einer Heizvorrichtung,
3 das Temperaturprofil an einem ersten Sensor,
4 das Temperaturprofil an einem zweiten Sensor,
5 das Temperaturprofil an einem dritten Sensor und
6 eine weitere Möglichkeit eines Temperaturprofils an einer Heizvorrichtung.

Further advantages, features and details of the invention emerge from the following description, in which exemplary embodiments of the invention are described in detail with reference to the drawings. The features mentioned in the claims and in the description can each be essential to the invention individually or in any combination. They show schematically:

1 a control device according to the invention,
2 a temperature profile on a heating device,
3 the temperature profile on a first sensor,
4th the temperature profile on a second sensor,
5 the temperature profile on a third sensor and
6th another possibility of a temperature profile on a heating device.

In 1 ist schematisch ein Flüssigkeitskreislauf 100 dargestellt. Dabei kann es sich zum Beispiel um einen Kühlkreislauf für ein Fahrzeug bzw. eine Batterievorrichtung eines Fahrzeugs handeln. Kühlmittel kann als Flüssigkeit in diesem Flüssigkeitskreislauf 100 mithilfe einer Pumpe als Fördervorrichtung 30 zwangsgefördert werden. Um ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen, ist die Kontrollvorrichtung 10 neben der Fördervorrichtung 30 mit einer Heizvorrichtung 20 ausgestattet, welche insbesondere als elektrische Heizvorrichtung 20 ausgestaltet sein kann. Darüber hinaus ist eine Bestimmungsvorrichtung 40 vorgesehen, um eine Auswertung der Temperaturdaten auf eine Erkennungsreihenfolge der Sensoren 110 vorzunehmen.In 1 is a schematic of a liquid circuit 100 shown. This can be, for example, a cooling circuit for a vehicle or a battery device of a vehicle. Coolant can be used as a liquid in this liquid circuit 100 using a pump as a conveyor 30th be forcibly promoted. In order to carry out a method according to the invention, the control device is 10 next to the conveyor 30th with a heater 20th equipped, which in particular as an electrical heating device 20th can be designed. It is also a determining device 40 provided to an evaluation of the temperature data on a detection sequence of the sensors 110 to undertake.

Die 1 zeigt weiter, dass die einzelnen Abschnitte des Flüssigkeitskreislaufs 100 sowohl Ventile 120, als auch an definierten Montageorten bzw. Kontrollpositionen angeordnet Sensoren 110 aufweisen. Bei der Montage werden insbesondere baugleiche Sensoren 110 an den unterschiedlichen Kontrollpositionen I, II und III angeordnet, wobei über die spezifische Adressierung zwar die einzelnen Sensoren 110 erkennbar und adressierbar sind, jedoch noch keine Korrelation zum jeweiligen 0rt I, II oder III besteht. Für diese Korrelation in örtlicher Sicht für die Kontrollposition wird nun das erfindungsgemäße Anlernverfahren durchgeführt, wie es insbesondere mit Bezug auf die 2 bis 5 noch näher erläutert wird.The 1 further shows that the individual sections of the fluid cycle 100 both valves 120 , as well as sensors arranged at defined installation locations or control positions 110 exhibit. In particular, identical sensors are used during assembly 110 arranged at the different control positions I, II and III, although the individual sensors via the specific addressing 110 are recognizable and addressable, but there is still no correlation to the respective place I, II or III. For this correlation in a local perspective for the control position, the teaching method according to the invention is now carried out, as it is in particular with reference to FIG 2 to 5 will be explained in more detail.

Für das Anlernverfahren wird zum Beispiel vor Beginn des Verfahrens die entsprechende Sensortemperatur ST bei den einzelnen Sensoren 110 an den Positionen I, II und III aufgenommen. Ausgehend von dieser Sensortemperatur ST wird eine Mindesterhöhung, zum Beispiel um 10 %, vorgegeben, um eine Fronttemperatur FT von dieser Sensortemperatur ST unterscheiden zu können. Vorzugsweise ist (in 1 nicht dargestellt) auch ein entsprechender Temperatursensor an der Heizvorrichtung 20 angeordnet, über welchen ein Temperaturprofil wahrgenommen werden kann, wie es die 2 zeigt. Zu Beginn des Verfahrens erfolgt ein Aufheizen und damit ein Erzeugen einer Temperaturfront TF durch ein Erhöhen der Temperatur auf die Fronttemperatur FT. Nach rechts ist in den 2 bis 5 eine Zeitschiehe dargestellt, sodass nun mit entsprechendem zeitlichen Versatz die Temperaturfront TF den ersten Sensor 110 an der Position I erreicht, dessen Temperaturprofil die 3 zeigt. Durch das Weiterfördern der Flüssigkeit und damit auch der Temperaturfront TF wird in späterer zeitlicher Abfolge nun auch der Sensor 110 an Position II gemäß 4 die Temperaturfront TF wahrnehmen, indem sich die Temperatur ebenfalls von der Sensortemperatur ST auf die Fronttemperatur FT erhöht. Zuletzt wird nun in zeitlich nachfolgender Reihenfolge der Sensor 110 an Position III gemäß 5 den gleichen Anstieg auf die Fronttemperatur FT wahrnehmen und auf diese Weise die Temperaturfront TF erkennen. Die zeitliche Reihenfolge und damit die Erkennungsreihenfolge kann nun eine Zuordnung dieser drei Sensoren 110 ausschließlich auf Basis der Temperaturprofile gemäß der 2 bis 5 zu den einzelnen Positionen I bis III im Fließdiagramm der 1 erlauben, ohne dass ein manuelles Eingreifen notwendig wird.For the learning process, for example, the corresponding sensor temperature ST is used for the individual sensors before the process begins 110 added at positions I, II and III. Starting from this sensor temperature ST, a minimum increase, for example by 10%, is specified in order to be able to distinguish a front temperature FT from this sensor temperature ST. Preferably (in 1 not shown) also a corresponding temperature sensor on the heating device 20th arranged, over which a temperature profile can be perceived, as it is the 2 shows. At the beginning of the method, heating takes place and thus a temperature front TF is generated by increasing the temperature to the front temperature FT. To the right is in the 2 to 5 a time series is shown so that the temperature front TF now reaches the first sensor with a corresponding time offset 110 reached at position I, the temperature profile of which the 3 shows. Due to the further conveyance of the liquid and thus also the temperature front TF, the sensor is also now in a later chronological sequence 110 at position II according to 4th perceive the temperature front TF by the temperature likewise increasing from the sensor temperature ST to the front temperature FT. The last thing is the sensor in chronological order 110 at position III according to 5 perceive the same rise in the front temperature FT and in this way recognize the temperature front TF. The temporal sequence and thus the recognition sequence can now be assigned to these three sensors 110 exclusively on the basis of the temperature profiles according to 2 to 5 to the individual items I to III in the flow chart of 1 without manual intervention being necessary.

Die 6 zeigt eine Abwandlung, bei welcher auf die Temperaturfront TF eine Temperaturreduktion TR folgt, welche als nachgelagerter und zweiter Erkennungsschritt ebenfalls in den Temperaturprofilen berücksichtigt werden kann.The 6th shows a modification in which the temperature front TF is followed by a temperature reduction TR, which can also be taken into account in the temperature profiles as a downstream and second recognition step.

Es wird nochmals darauf hingewiesen, dass unter einer Temperaturfront TF neben einer Erhöhung der Temperatur auf eine Fronttemperatur FT, selbstverständlich auch ein Abkühlen von einer Sensortemperatur ST auf eine reduzierte Fronttemperatur FT als Temperaturfront TF verstanden werden kann.It is pointed out once again that a temperature front TF, in addition to an increase in the temperature to a front temperature FT, can of course also be understood as a cooling from a sensor temperature ST to a reduced front temperature FT as a temperature front TF.

Claims

Method for teaching sensors (110) in a control device (10) of a liquid circuit (100), comprising the following steps: generating a temperature front (TF) in the liquid circuit (100), - conveying the temperature front (TF) through the liquid circuit (100), - determining the recognition sequence with which the sensors (110) recognize the temperature front (TF), characterized in that a temperature reduction (TR) is generated after the temperature front (TF).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that all valves (120) of the liquid circuit (100) for a flow path through all sensors (110) are switched for conveying the temperature front (TF).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that for conveying the temperature front (TF) all valves (120) of the liquid circuit (100) for a flow path are switched by sensors (110) of the same construction, in particular only by sensors (110) of the same construction .

Method according to one of the preceding claims, characterized in that all valves (120) of the liquid circuit (100) are switched to a maximized flow distance between the sensors (110) for conveying the temperature front (TF).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the sensors (110) in the control device (10) are correlated with a specific control position on the basis of the determined recognition sequence.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the steps of generating the temperature front (TF), conveying the temperature front (TF) and determining the recognition sequence are repeated at least once.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the temperature front (TF) has a front temperature (FT) which is greater, in particular more than 10%, than a maximum sensor temperature (ST) which is measured by the sensors ( 110) is determined.

Control device (10) of a liquid circuit (100) for the training of sensors (110), comprising a heating device (20) for generating the temperature front (TF), a conveying device (30) for conveying the temperature front (TF) through the liquid circuit (100) ) and a determination device (40) for determining the recognition sequence with which the sensors (110) recognize the temperature front (TF), with a temperature reduction (TR) taking place after the temperature front (TF).

Control device (10) after Claim 8 , characterized in that the heating device (20) is designed as an electrical heating device (20).