DE102018113098A1 - Brake device and vehicle - Google Patents

Brake device and vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102018113098A1
DE102018113098A1 DE102018113098.8A DE102018113098A DE102018113098A1 DE 102018113098 A1 DE102018113098 A1 DE 102018113098A1 DE 102018113098 A DE102018113098 A DE 102018113098A DE 102018113098 A1 DE102018113098 A1 DE 102018113098A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
blocking
drive
output side
brake
braking device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102018113098.8A
Other languages
German (de)
Inventor
Barna Szimandl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Presta AG
Original Assignee
ThyssenKrupp AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ThyssenKrupp AG filed Critical ThyssenKrupp AG
Priority to DE102018113098.8A priority Critical patent/DE102018113098A1/en
Priority to PCT/EP2019/063628 priority patent/WO2019228967A1/en
Publication of DE102018113098A1 publication Critical patent/DE102018113098A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/741—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/02—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
    • F16D55/22—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads
    • F16D55/224—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members
    • F16D55/225—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members the braking members being brake pads
    • F16D55/226—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members the braking members being brake pads in which the common actuating member is moved axially, e.g. floating caliper disc brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • F16D65/183—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes with force-transmitting members arranged side by side acting on a spot type force-applying member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/38—Slack adjusters
    • F16D2065/386—Slack adjusters driven electrically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2127/00—Auxiliary mechanisms
    • F16D2127/06—Locking mechanisms, e.g. acting on actuators, on release mechanisms or on force transmission mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bremsvorrichtung (2) mit einer Stellvorrichtung (10) und einem Bremsteil (13), das mit einem Gegenbremsteil (14) in Eingriff bringbar ist. Die Stellvorrichtung (10) weist einen ersten Stelltrieb (11) und einen zweiten Stelltrieb (12) auf. Das Bremsteil (13) ist mittels einer ersten Abtriebsseite (24) des ersten Stelltriebs (11) und/oder einer zweiten Abtriebsseite (26) des zweiten Stelltriebs (12) bewegbar. Die Bremsvorrichtung (2) weist eine Blockiervorrichtung (31) auf, welche derart zur Übertragung einer Sperrkraft auf eine erste Antriebsseite (23) des ersten Stelltriebs (11) und/oder auf eine zweite Abtriebsseite (26) des zweiten Stelltriebs (12) ausgestaltet ist, dass bei Sperrkraftübertragung durch die Blockiervorrichtung (31) keine Relativbewegung zwischen der ersten Abtriebsseite (24) und der ersten Antriebsseite (23) des ersten Stelltriebs (11) erfolgt und eine Relativbewegung zwischen der zweiten Antriebsseite (25) und der zweiten Abtriebsseite (26) des zweiten Stelltriebs (12) erfolgt. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit einer Bremsvorrichtung.

Figure DE102018113098A1_0000
The invention relates to a brake device (2) with an adjusting device (10) and a brake part (13) which can be brought into engagement with a counter-brake part (14). The adjusting device (10) has a first actuating drive (11) and a second actuating drive (12). The brake part (13) can be moved by means of a first output side (24) of the first adjustment drive (11) and / or a second output side (26) of the second adjustment drive (12). The braking device (2) has a blocking device (31) which is configured for transmitting a blocking force to a first drive side (23) of the first actuating drive (11) and / or to a second output side (26) of the second actuating drive (12) in that, in the case of locking force transmission by the blocking device (31), there is no relative movement between the first output side (24) and the first drive side (23) of the first actuating drive (11) and relative movement between the second drive side (25) and the second output side (26). the second actuator (12) takes place. Furthermore, the invention relates to a vehicle with a braking device.
Figure DE102018113098A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremsvorrichtung, insbesondere eine elektromechanische Bremsvorrichtung, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Fahrzeug mit einer solchen Bremsvorrichtung.The invention relates to a brake device, in particular an electromechanical brake device, according to the preamble of claim 1. Furthermore, the present invention relates to a vehicle with such a braking device.

Bremsen bzw. Bremsvorrichtungen benötigen eine Verschleißnachstellfunktion, durch die Verschleiß (Abrieb des Bremsbelages) und damit ein zunehmend größer werdender Bremsspalt zwischen Bremsscheibe und Bremsbelag anhand einer bedarfsweisen Zustellung der Bremsklötze kompensiert werden kann. Dies kann durch aktive oder passive Nachtstelleinrichtungen erfolgen.Brakes or braking devices need a Verschleißnachstellfunktion, by the wear (abrasion of the brake lining) and thus an increasingly larger brake gap between the brake disc and brake pad can be compensated by means of an on-demand delivery of the brake pads. This can be done by active or passive Nachtstelleinrichtungen.

Passive Nachstelleinrichtungen arbeiten selbsttätig, indirekt angetrieben durch die Stellbewegung beim Bremsen. Hierbei kommen z.B. Friktionselemente oder Rastnocken (gezahnte Rampenlager) zum Einsatz. Die Mechanik ist dabei so ausgelegt, dass beim Überschreiten eines vordefinierten Bremsspalts eine Kraft auf Halteelemente der Bremsbeläge wirkt, so dass diese durchrutschen und der Bremsspalt verkleinert wird. Unter anderem zeigen die Druckschriften US 4 382 491 A und DE 10 2012 214 509 A1 derartige passive Nachstelleinrichtungen.Passive adjusting devices work automatically, indirectly driven by the adjusting movement during braking. Here, for example, friction elements or locking cams (toothed ramp bearings) are used. The mechanism is designed so that when a predefined brake gap is exceeded, a force acts on retaining elements of the brake linings, so that they slippage and the brake gap is reduced. Among other things, the pamphlets show US 4,382,491 A and DE 10 2012 214 509 A1 such passive adjusting devices.

Für aktive Nachstelleinrichtungen ist es bekannt, elektrische Stellaktuatoren zu verwenden. Beispielsweise offenbart die Druckschrift DE 19 611 911 A1 ein Zweimotorsystem mit einer Nachstellfunktion. Jedoch sind derartige Stellaktuatoren teuer und nehmen einen großen Bauraum ein.For active readjusting devices it is known to use electric adjusting actuators. For example, the document discloses DE 19 611 911 A1 a dual-engine system with an adjustment function. However, such Stellaktuatoren are expensive and take up a large amount of space.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Bremsvorrichtung anzugeben, die einfach und kostengünstig herzustellen sowie bauraumsparend ausgestaltet ist, wobei die Bremsvorrichtung ferner einfach steuerbar ist, weniger verschleißanfällig ist und einen verringerten Wartungsaufwand erfordert. Des Weiteren ist es Aufgabe der Erfindung ein Fahrzeug mit einer Bremsvorrichtung anzugeben.The invention is based on the object to provide a braking device that is simple and inexpensive to manufacture and space-saving designed, the braking device is also easy to control, is less susceptible to wear and requires reduced maintenance. Furthermore, it is an object of the invention to provide a vehicle with a braking device.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit Blick auf die Bremsvorrichtung durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Mit Blick auf das Fahrzeug wird die vorstehend genannte Aufgabe durch die Gegenstände der nebengeordneten Ansprüche gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.According to the invention this object is achieved with regard to the braking device by the subject of claim 1. With regard to the vehicle, the above-mentioned object is achieved by the subject matters of the independent claims. Preferred embodiments are given in the dependent claims.

Die Erfindung beruht auf dem Gedanken, dass eine Bremsvorrichtung, insbesondere eine elektromechanische Bremsvorrichtung, mit einer Stellvorrichtung und einem Bremsteil vorgesehen ist, das mit einem Gegenbremsteil in Eingriff bringbar ist. Die Stellvorrichtung weist einen ersten Stelltrieb auf, mit einer ersten Antriebsseite und einer ersten Abtriebsseite, wobei die erste Abtriebsseite gegenüber der ersten Antriebsseite entlang des ersten Stelltriebs zumindest in einem Teilbereich der möglichen Bewegung nicht selbsthemmend ausgebildet ist. Die Stellvorrichtung weist einen zweiten Stelltrieb auf, mit einer zweiten Antriebsseite und einer zweiten Abtriebsseite, wobei die zweite Abtriebsseite gegenüber der zweiten Antriebsseite entlang des zweiten Stelltriebs zumindest in einem Teilbereich der möglichen Bewegung selbsthemmend ausgebildet ist. Das Bremsteil ist mittels der ersten Abtriebsseite und/oder der zweiten Abtriebsseite bewegbar.The invention is based on the idea that a brake device, in particular an electromechanical brake device, is provided with an adjusting device and a brake part, which can be brought into engagement with a counter-brake part. The adjusting device has a first actuating drive, with a first drive side and a first driven side, wherein the first output side is not designed to be self-locking against the first drive side along the first actuating drive at least in a partial region of the possible movement. The adjusting device has a second actuating drive, with a second drive side and a second driven side, wherein the second output side opposite to the second drive side along the second actuating drive is designed to be self-locking at least in a portion of the possible movement. The brake member is movable by means of the first output side and / or the second output side.

Des Weiteren ist vorgesehen, dass die Bremsvorrichtung eine Blockiervorrichtung aufweist. Die Blockiervorrichtung ist derart zur Übertragung einer Sperrkraft auf die erste Antriebsseite des ersten Stelltriebs und/oder auf die zweite Abtriebsseite des zweiten Stelltriebs ausgestaltet, dass bei Sperrkraftübertragung durch die Blockiervorrichtung keine Relativbewegung zwischen der ersten Abtriebsseite und der ersten Antriebsseite des ersten Stelltriebs erfolgt und eine Relativbewegung zwischen der zweiten Antriebsseite und der zweiten Abtriebsseite des zweiten Stelltriebs erfolgt.Furthermore, it is provided that the braking device has a blocking device. The blocking device is configured in such a way for transmitting a blocking force to the first drive side of the first actuating drive and / or to the second output side of the second actuating drive that no relative movement between the first output side and the first drive side of the first actuating drive takes place during blocking force transmission by the blocking device and a relative movement between the second drive side and the second output side of the second actuator takes place.

Grundlage der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung ist es, sowohl eine Bremsfunktion als auch eine Nachstellfunktion mit lediglich einem Stellmotor bzw. Aktuator bereitzustellen. Die Brems- und Nachstellfunktion ist in Kombination mit einer Blockiervorrichtung umsetzbar. Auf diese Weise soll eine insbesondere eine kosten-, bauraumsparende sowie verschleißarme Lösung für eine Bremsvorrichtung erzielt werden, die insbesondere für Kraftfahrzeuge oder dergleichen einsetzbar ist.The basis of the braking device according to the invention is to provide both a brake function and an adjustment function with only one servomotor or actuator. The braking and adjustment function can be implemented in combination with a locking device. In this way, a particular cost, space-saving and low-wear solution for a braking device is to be achieved, which is particularly suitable for motor vehicles or the like.

Des Weiteren ist die erfindungsgemäße Bremsvorrichtung dazu vorgesehen, wenigstens eine zweckmäßige Bremsfunktion, eine Verschleißnachstellfunktion und eine Parkbremsfunktion bereitzustellen. Des Weiteren ist es möglich, eine Zustellunterstützung umzusetzen, in Form der Aufbringung eines zusätzlichen Zustell- bzw. Haltemomentes.Furthermore, the brake device according to the invention is intended to provide at least one appropriate brake function, a wear adjustment function and a parking brake function. Furthermore, it is possible to implement a Zustellunterstützung, in the form of the application of an additional delivery or holding torque.

Dabei ist vorgesehen, dass die Stellvorrichtung den ersten Stelltrieb aufweist, wobei die erste Abtriebsseite gegenüber der ersten Antriebsseite entlang des ersten Stelltriebs zumindest in einem Teilbereich der möglichen Bewegung nicht selbsthemmend ausgebildet ist. In diesem Sinne ist vorgesehen, dass der erste Stelltrieb keine Selbsthemmung aufweist. Bevorzugter Weise kann der erste Stelltrieb als ein Rampenlager ausgebildet sein.In this case, it is provided that the adjusting device has the first actuating drive, wherein the first driven side is not designed to be self-locking in relation to the first drive side along the first actuating drive, at least in a partial region of the possible movement. In this sense, it is provided that the first actuator has no self-locking. Preferably, the first actuator can be designed as a ramp bearing.

Des Weiteren weist die Stellvorrichtung den zweiten Stelltrieb, mit der zweiten Antriebsseite und der zweiten Abtriebsseite, auf, wobei die zweite Abtriebsseite gegenüber der zweiten Antriebsseite entlang des zweiten Stelltriebs zumindest in einem Teilbereich der möglichen Bewegung selbsthemmend ausgebildet ist. Der zweite Stelltrieb kann in diesem Sinne insbesondere als eine Gewindespindel ausgebildet sein.Furthermore, the adjusting device has the second actuating drive, with the second drive side and the second driven side, wherein the second output side relative to the second drive side is formed self-locking along the second actuator at least in a portion of the possible movement. The second actuator can be designed in this sense, in particular as a threaded spindle.

Die Blockiervorrichtung ist zur bedarfsweisen Übertragung einer Sperrkraft auf die erste Antriebsseite und/oder auf die zweite Abtriebsseite vorgesehen. Vorzugsweise können die erste Antriebsseite und die zweite Abtriebsseite des ersten und zweiten Stelltriebs als dieselbe Komponente vorgesehen sein. Sobald eine Sperrkraftübertragung anhand der Blockiervorrichtung erfolgt, findet eine Relativbewegung zwischen der zweiten Antriebs- und Abtriebsseite entlang des zweiten Stelltriebs statt, während zwischen der ersten Antriebs- und Abtriebsseite entlang des ersten Stelltriebs keine Relativbewegung stattfindet.The blocking device is provided for on-demand transmission of a blocking force to the first drive side and / or to the second output side. Preferably, the first drive side and the second output side of the first and second actuator can be provided as the same component. As soon as a locking force transmission takes place on the basis of the blocking device, a relative movement takes place between the second drive and driven side along the second actuating drive, while there is no relative movement between the first drive and driven side along the first actuating drive.

Anhand der Blockiervorrichtung ist eine Umschaltung zwischen einer Bremsfunktion und Nachstellfunktion bzw. einer Parkbremsfunktion verfügbar. Die Multifunktionalität der Bremsvorrichtung ist mittels eines Stellmotors bzw. Aktuators und der Blockiervorrichtung umsetzbar.On the basis of the blocking device, a changeover between a brake function and readjustment function or a parking brake function is available. The multifunctionality of the brake device can be implemented by means of a servomotor or actuator and the blocking device.

Die Bremsvorrichtung kann mit lediglich einem Stellmotor bzw. Aktuator vorgesehen sein. Ein zweiter Stellmotor bzw. Aktuator kann eingespart werden. Insbesondere ist für die zweckmäßige Verwendung der Blockiervorrichtung auch keine Getriebeübersetzung zur Aufbringung geeigneter Stellkräfte bzw. -momente notwendig. So kann eine platzsparende, kostengünstige und einfach aufgebaute Bremsvorrichtung bereitgestellt werden.The brake device can be provided with only one servomotor or actuator. A second servomotor or actuator can be saved. In particular, no gear ratio for applying suitable actuating forces or moments is necessary for the appropriate use of the blocking device. Thus, a space-saving, inexpensive and simply constructed brake device can be provided.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Blockiervorrichtung zur wenigstens teilweise kontaktlosen Sperrkraftübertragung oder als ein elektrisch aktivierbares Sperrelement zur rein mechanischen Sperrkraftübertragung auf die erste Antriebsseite und/oder die zweite Abtriebsseite ausgestaltet ist.According to one embodiment, it is provided that the blocking device is designed for at least partially contactless blocking force transmission or as an electrically activatable blocking element for purely mechanical blocking force transmission to the first drive side and / or the second output side.

Durch Ausbildung der Blockiervorrichtung zur wenigstens teilweise kontaktlosen Sperrkraftübertragung sind Reibungsverluste, insbesondere im Bremsbetrieb, vermeidbar. Es wird ein verbesserter Effizienzgrad der Bremsvorrichtung erzielt. Des Weiteren kann bei Ausbildung der Blockiervorrichtung als elektrisch aktivierbares Sperrelement eine form- und/oder kraftschlüssige Verbindung bzw. Sicherung bereitgestellt werden. Insbesondere kann die Blockiervorrichtung als eine elektrisch aktivierbare Sperrklinke zum formschlüssigen Eingriff in die erste Antriebsseite bzw. zweite Abtriebsseite vorgesehen sein.By forming the blocking device for the at least partially contactless blocking force transmission, friction losses, in particular during braking operation, can be avoided. An improved degree of efficiency of the braking device is achieved. Furthermore, when the blocking device is designed as an electrically activatable blocking element, a positive and / or non-positive connection or securing can be provided. In particular, the blocking device may be provided as an electrically activatable pawl for positive engagement in the first drive side and second output side.

Anhand der Blockiervorrichtung kann insbesondere eine vereinfachte, kostengünstige Nachstellfunktion für eine Bremsvorrichtung in Verbindung mit einer Bremsfunktion bereitgestellt werden.On the basis of the blocking device can be provided in particular a simplified, low-cost adjustment function for a braking device in conjunction with a braking function.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Blockiervorrichtung wenigstens einen Freigabezustand und einen Sperrzustand auf, wobei der Sperrzustand wenigstens eine Sperrposition, vorzugsweise eine erste und eine zweite Sperrposition, aufweist. Es wird der Vorteil erzielt, dass die Blockiervorrichtung mittels einer einfachen Steuerung bedienbar ist. Insbesondere ist ein Schalter oder dergleichen zur zweckmäßigen Bedienung der Blockiervorrichtung hinreichend geeignet. So ist anhand des Freigabezustandes und der ersten Sperrposition eine Bremsfunktion, eine Parkbremsfunktion und eine Verschleißnachstellfunktion auf einfache Weise einstellbar.According to a further embodiment, the blocking device has at least one release state and one blocking state, wherein the blocking state has at least one blocking position, preferably a first and a second blocking position. The advantage is achieved that the blocking device can be operated by means of a simple control. In particular, a switch or the like is suitable for the appropriate operation of the blocking device sufficiently. Thus, based on the release state and the first lock position, a brake function, a parking brake function and a wear adjustment function can be set in a simple manner.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist die erste Sperrposition der Blockiervorrichtung zur Bereitstellung einer Verschleißnachstellfunktion und/oder einer Parkbremsfunktion vorgesehen und die zweite Sperrposition der Blockiervorrichtung zur Bereitstellung einer Zustellunterstützung der Bremsvorrichtung vorgesehen.According to a preferred embodiment, the first blocking position of the blocking device is provided for providing a wear adjustment function and / or a parking brake function, and the second blocking position of the blocking device is provided for providing a delivery assistance of the braking device.

Auf vorteilhafte Weise ist eine umfangreiche Funktionalität mittels der Blockiervorrichtung bei gleichbleibendem Bauraum und Kostenaufwand integral bereitstellbar. Neben einer Bremsfunktion, einer Parkbremsfunktion und einer Verschleißnachstellfunktion ist anhand der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung eine Zustellunterstützung, zur Unterstützung der (Park-)Bremsfunktion durch Aufbringung eines zusätzlichen Zustellmoments, verfügbar.Advantageously, a comprehensive functionality by means of the blocking device with the same space and cost integrally available. In addition to a braking function, a parking brake function and a wear adjustment function is based on the brake device according to the invention, a delivery support to support the (parking) braking function by applying an additional Zustellmoments available.

Insbesondere kann eine Zustellunterstützung bereitgestellt werden, indem die erste Antriebsseite in die zweite Sperrposition bzw. in die Nähe der zweiten Sperrposition gebracht und die Blockiervorrichtung aktiviert wird.In particular, a delivery assistance can be provided by bringing the first drive side into the second blocking position or in the vicinity of the second blocking position and activating the blocking device.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist die Blockiervorrichtung als eine berührungslose Blockiervorrichtung, insbesondere als eine Magnetreluktanzbremse, ausgebildet, mit einem Stator und einem Rotor.According to a preferred embodiment, the blocking device is designed as a non-contact blocking device, in particular as a magnetic reluctance brake, with a stator and a rotor.

Unter einer Magnetreluktanzbremse soll eine Haltebremse, umfassend einen Rotor und einen Stator, verstanden werden, wobei der Rotor ein magnetisierter oder nicht-magnetisierter wicklungsloser Rotor ist.A magnetic reluctance brake is to be understood as meaning a holding brake comprising a rotor and a stator, wherein the rotor is a magnetized or non-magnetized, windingless rotor.

Auf diese Weise wird ein hoher Effizienzgrad der Bremsvorrichtung erzielt, insbesondere aufgrund ausbleibender Reibungsverluste im Bremsbetrieb, eines vereinfachten Aufbaus der Bremsvorrichtung mit einer verringerten Anzahl an Bauteilen sowie der Verfügbarkeit hoher Drehmomente bei Aktivierung der berührungslosen Blockiervorrichtung, vorzugsweise ausgebildet als Magnetreluktanzbremse. Eine zusätzliche Getriebeübersetzung für den Betrieb der Blockiervorrichtung, wie dies für einen zweiten Stellmotor bzw. Aktuator notwendig wäre, kann entfallen.In this way, a high degree of efficiency of the braking device is achieved, in particular due to lack of friction losses during braking operation, a simplified structure of the braking device with a reduced number of components and the availability of high torques at Activation of the contactless blocking device, preferably designed as magnetic reluctance brake. An additional gear ratio for the operation of the blocking device, as would be necessary for a second servomotor or actuator, can be omitted.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Rotor als reiner Passivpolrotor ausgeführt ist. Ein Passivpolrotor weist keine aktiven Pole auf, insbesondere weist er weder Wicklung noch Magnete auf und ist nicht magnetisiert. Dies birgt den Vorteil, dass der Rotor bei stromlosem Zustand der Blockiervorrichtung keine Momentenwelligkeit aufweist und ungehindert drehen kann.In one embodiment, it is provided that the rotor is designed as a pure passive pole rotor. A passive pole rotor has no active poles, in particular it has neither winding nor magnets and is not magnetized. This has the advantage that the rotor has no torque ripple in the currentless state of the blocking device and can rotate freely.

Unter der berührungslose Ausgestaltung der Blockiervorrichtung ist im Sinne der vorliegenden Erfindung zu verstehen, dass die Blockiervorrichtung an wenigstens einer Stelle eine kontaktlose Kraftübertragung ermöglicht. Vorzugsweise liegt eine solche kontaktlose Kraftübertragung zwischen dem Rotor und dem Stator der Blockiervorrichtung vor.In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Rotor der Blockiervorrichtung kraft- und/oder formschlüssig mit der ersten Antriebsseite und/oder der zweiten Abtriebsseite verbunden ist, insbesondere mittels wenigstens einer Nut-Feder-Verbindung. So ist der Rotor mit der ersten Antriebsseite und der zweiten Abtriebsseite zweckmäßig verbunden, insbesondere drehfest verbunden. Bei Ausübung einer Bremsfunktion, während der keine Sperrkraftübertragung von dem Stator auf den Rotor erfolgt, bewegt sich der Rotor mit der ersten Antriebsseite bzw. der zweiten Abtriebsseite mit.For the purposes of the present invention, the non-contact embodiment of the blocking device is to be understood as meaning that the blocking device enables contactless transmission of power at at least one point. Preferably, such a contactless power transmission is present between the rotor and the stator of the blocking device. In a further embodiment it is provided that the rotor of the blocking device is non-positively and / or positively connected to the first drive side and / or the second output side, in particular by means of at least a tongue and groove connection. Thus, the rotor with the first drive side and the second output side is suitably connected, in particular rotatably connected. When performing a braking function, during which no locking force transmission from the stator to the rotor takes place, the rotor moves with the first drive side and the second output side.

Des Weiteren ist die kraft- und/oder formschlüssige Verbindung zwischen Rotor und erste Antriebsseite bzw. zweiter Abtriebsseite vorzugsweise als eine Keilwellenverbindung bzw. Nut-Feder-Verbindung ausgebildet.Furthermore, the non-positive and / or positive connection between the rotor and the first drive side and second output side is preferably designed as a splined connection or tongue and groove connection.

Gemäß einer Ausführungsform weisen der Rotor und der Stator der Blockiervorrichtung, insbesondere Zähne des Rotors und Zähne des Stators, in der ersten und/oder zweiten Sperrposition gegenüber einander einen Verdrehwinkel auf, wobei die Verdrehwinkel der ersten und/oder zweiten Sperrposition der Blockiervorrichtung adaptierbar sind.According to one embodiment, the rotor and the stator of the blocking device, in particular teeth of the rotor and teeth of the stator, in the first and / or second blocking position with respect to each other on a twist angle, wherein the twist angles of the first and / or second blocking position of the blocking device are adaptable.

Auf diese Weise kann eine variable, bedarfsweise Konfiguration der ersten und/oder zweiten Sperrposition in Form der Verstellwinkel bereitgestellt werden. Eine Adaption der Verdrehwinkel kann durch Austausch oder Nachjustierung lediglich des Stators oder des Rotors erfolgen, indem die Positionen der jeweiligen Zähne, insbesondere des Stators, angepasst werden.In this way, a variable, if necessary, configuration of the first and / or second blocking position in the form of the adjustment angle can be provided. An adaptation of the angle of rotation can be done by replacing or readjusting only the stator or the rotor by the positions of the respective teeth, in particular the stator, are adjusted.

Alternativ ist es im Rahmen der vorliegenden Erfindung vorstellbar, dass die Blockiervorrichtung im Sinne eines abgeänderten Schrittmotors ausgestaltet ist. So können der Stator und der Rotor der Blockiervorrichtung jeweils eine gleiche Anzahl an Zähnen aufweisen, wobei eine Wicklung an mindestens einem Zahn des Stators vorgesehen ist. Die wenigstens eine Wicklung kann als eine konzentrierte Wicklung aufgefasst werden. Insbesondere kann der Stator mit maximal drei Spulen, insbesondere zwei Spulen oder einer einzelnen Spule, ausgebildet sein. Die Spulen können dabei mit dem selben Phasenstrom betreibbar sind. Auf diese Weise ist ein einfacher Aufbau sowie eine einfache Steuerung der Blockiervorrichtung mit mindestens einer Spule in Form einer Zahnwicklung verfügbar.Alternatively, it is conceivable within the scope of the present invention that the blocking device is configured in the sense of a modified stepping motor. Thus, the stator and the rotor of the blocking device may each have an equal number of teeth, wherein a winding is provided on at least one tooth of the stator. The at least one winding can be considered as a concentrated winding. In particular, the stator can be formed with a maximum of three coils, in particular two coils or a single coil. The coils can be operated with the same phase current. In this way, a simple structure and a simple control of the blocking device is available with at least one coil in the form of a tooth coil.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Stator der Blockiervorrichtung lediglich eine Statorwicklung aufweist, insbesondere eine als Ringspule ausgebildete Statorwicklung. Der Stator ist mit einer einzelnen bzw. einzigen Statorwicklung einfach ausgestaltet. Es wird ein kostengünstiger und wartungsarmer Aufbau der Bremsvorrichtung bereitgestellt.In a further preferred embodiment, it is provided that the stator of the blocking device has only one stator winding, in particular a stator winding designed as an annular coil. The stator is simple with a single or single stator winding. A cost-effective and low-maintenance construction of the brake device is provided.

Gemäß einer erfindungsgemäßen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die wenigstens eine Spule der Blockiervorrichtung variabel bestrombar ist zur Bereitstellung einer variabel einstellbaren Sperrkraftübertragung der Blockiervorrichtung auf die erste Antriebsseite des ersten Stelltriebs und/oder auf die zweite Abtriebsseite des zweiten Stelltriebs.According to an embodiment of the invention it is provided that the at least one coil of the blocking device is variably energized to provide a variably adjustable blocking force transmission of the blocking device to the first drive side of the first actuator and / or to the second output side of the second actuator.

Auf vorteilhafte Weise kann die Sperrkraft anhand der variablen Bestromung der Spule der Blockiervorrichtung, insbesondere der Ringspule des Stators, gezielt und flexibel einstellbar sein. Somit ist eine Kraft zur Ausübung z.B. einer Verschleißnachstellfunktion oder einer Parkbremsfunktion zweckmäßig adaptierbar.Advantageously, the blocking force can be adjusted in a targeted and flexible manner on the basis of the variable energization of the coil of the blocking device, in particular the annular coil of the stator. Thus, a force to exercise e.g. a Verschleißnachstellfunktion or a parking brake function appropriately adaptable.

Nach einer weiteren Ausführungsform ist der erste Stelltrieb mit einer nicht-linearen Übersetzung ausgebildet. Der Bremsspalt ist bei Ausführung der Bremsfunktion auf vorteilhafte Weise zügig überbrückbar. So kann im Bremsbetrieb bzw. bei Ausführung einer Bremsfunktion entlang des ersten Stelltriebs ein schneller Bremseingriff erfolgen.According to a further embodiment, the first actuator is formed with a non-linear translation. The brake gap can advantageously be quickly bridged when the brake function is executed. Thus, during braking operation or during execution of a braking function along the first actuating drive, a rapid braking intervention can take place.

In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist der erste Stelltrieb als ein Rampenlager und der zweite Stelltrieb als eine Gewindespindel ausgebildet. In diesem Sinne weist der erste Stelltrieb mit einem Rampenlagers keine Selbsthemmung auf, wobei der zweite Stelltrieb mit einer Gewindespindel eine Selbsthemmung bereitstellt. Des Weiteren ist anhand des Rampenlagers eine nicht-lineare Übersetzung zur Bereitstellung eines schnellen Bremseingriffs verfügbar. Es kann eine einfach aufgebaute, multifunktionale Bremsvorrichtung mit lediglich einem Stellmotor bzw. Aktuator bereitgestellt werden.In one embodiment of the present invention, the first actuator is designed as a ramp bearing and the second actuator as a threaded spindle. In this sense, the first actuator with a ramp bearing no self-locking, wherein the second actuator with a threaded spindle provides a self-locking. Furthermore, a non-linear translation is available from the ramp storage to provide a quick brake intervention. It can be a simply constructed, be provided with only one servomotor or actuator multifunctional braking device.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind die erste Antriebsseite und die zweite Abtriebsseite einstückig ausgebildet. Es wird eine vorteilhafte Kraftübertragung zur Bereitstellung sowohl einer Bremsfunktion, einer Parkbremsfunktion als auch z.B. einer Nachstellfunktion ermöglicht. Die erste Antriebsseite und die zweite Abtriebsseite stellen vorzugsweise ein einzelnes, gemeinsames Bauteil dar. Des Weiteren wird die Fehleranfälligkeit und somit der Wartungsaufwand der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung reduziert.According to a further embodiment, the first drive side and the second output side are integrally formed. There is provided an advantageous power transmission for providing both a braking function, a parking brake function and, e.g. an adjustment function allows. The first drive side and the second output side preferably represent a single, common component. Furthermore, the susceptibility to errors and thus the maintenance of the brake device according to the invention is reduced.

Alternativ können die erste Antriebsseite und die zweite Abtriebsseite als zwei zweckmäßig miteinander verbundene bzw. verschränkte Komponenten ausgebildet sein, insbesondere anhand einer Nut-Feder-Verbindung zur drehfesten Verbindung.Alternatively, the first drive side and the second output side may be formed as two appropriately interconnected or interlocked components, in particular on the basis of a tongue and groove connection to the rotationally fixed connection.

In einem nebengeordneten Aspekt betrifft die Erfindung ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, mit einer erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung. Die gewichtsreduzierte und weniger fehleranfällige Ausgestaltung der Bremsvorrichtung mit lediglich einem Stellmotor bzw. Aktuator ist somit in Personenkraftwagen verfügbar, als auch der Einsatz in Lastkraftwagen oder andersartigen Fahrzeugen, wie Schienenfahrzeugen, Flugzeugen oder dergleichen, mit einem Bremsteil und einem Gegenbremsteil vorstellbar ist.In a sidelined aspect, the invention relates to a vehicle, in particular a motor vehicle, with a braking device according to the invention. The weight-reduced and less error-prone design of the brake device with only one servomotor or actuator is thus available in passenger cars, as well as the use in trucks or other types of vehicles such as rail vehicles, aircraft or the like, with a brake member and a counter-brake part is conceivable.

Allgemein kann anhand der vorliegenden Erfindung eine einfach aufgebaute Bremsvorrichtung mit lediglich einem Stellmotor bzw. Aktuator bereitgestellt werden. Indem neben dem einen Stellmotor eine Blockiervorrichtung vorgesehen ist, vorzugsweise ausgeführt als eine Magnetreluktanzbremse, kann ferner auf eine zusätzliche Getriebeübersetzung verzichtet werden. Somit wird anhand der vorliegenden Erfindung eine kostengünstige, bauraumsparende, weniger fehleranfällige, einfach steuerbare und multifunktionale Bremsvorrichtung bereitgestellt.In general, with the present invention, a simply constructed braking device can be provided with only one servomotor or actuator. By providing a blocking device in addition to the servomotor, preferably embodied as a magnetic reluctance brake, it is also possible to dispense with an additional transmission ratio. Thus, a cost-effective, space-saving, less error-prone, easily controllable and multifunctional braking device is provided by the present invention.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezug auf die schematischen Zeichnungen mit weiteren Einzelheiten näher erläutert.The invention will be explained in more detail below with reference to the schematic drawings with further details.

In diesen zeigen:

  • 1 eine schematische Übersichtsdarstellung einer erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung;
  • 2a, 2b isometrische Ansichten eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung;
  • 3 eine erste Querschnittdarstellung des Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung nach den 2a und 2b;
  • 4 eine zweite Querschnittdarstellung des Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung nach den 2a und 2b;
  • 5a-5c Querschnittdarstellungen von Ausführungsbeispielen einer Blockiervorrichtung der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung;
  • 6 eine Querschnittdarstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels der Blockiervorrichtung der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung; und
  • 7a-7d Querschnittdarstellungen verschiedener Ausführungsformen von Zähnen für eine Blockiervorrichtung der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung.
In these show:
  • 1 a schematic overview of a brake device according to the invention;
  • 2a . 2 B Isometric views of an embodiment of a brake device according to the invention;
  • 3 a first cross-sectional view of the embodiment of a braking device according to the invention according to the 2a and 2 B ;
  • 4 a second cross-sectional view of the embodiment of a braking device according to the invention according to the 2a and 2 B ;
  • 5a-5c Cross-sectional views of embodiments of a locking device of the braking device according to the invention;
  • 6 a cross-sectional view of another embodiment of the blocking device of the braking device according to the invention; and
  • 7a-7d Cross-sectional views of various embodiments of teeth for a locking device of the braking device according to the invention.

In 1 ist eine schematische Übersichtsdarstellung einer erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung 1 gezeigt.In 1 is a schematic overview of a brake device according to the invention 1 shown.

Die Bremsvorrichtung 1 ist mit einer Stellvorrichtung 10 an einem Gehäuse 15 schematisch vereinfacht dargestellt. An dem gegenüberliegenden Ende der Stellvorrichtung 10 ist ein Bremsteil 13 und ein Gegenbremsteil 14 vorgesehen, die durch einen Bremsspalt 16 voneinander beabstandet sind. Eine Bremswirkung ist erzielbar, indem das Bremsteil 13 über den Bremsspalt 16 hinweg mit dem Gegenbremsteil 14 in Kontakt bzw. Eingriff gebracht wird.The brake device 1 is with an actuator 10 on a housing 15 shown schematically simplified. At the opposite end of the actuator 10 is a brake part 13 and a counter-brake part 14 provided by a brake gap 16 spaced apart from each other. A braking effect can be achieved by the brake part 13 over the brake gap 16 away with the counter-brake part 14 is brought into contact or intervention.

Die Stellvorrichtung 10 ist gemäß 1 mit einem ersten Stelltrieb 11 und einem zweiten Stelltrieb 12 vorgesehen. Der erste Stelltrieb 11 weist eine erste Antriebsseite 23 und eine erste Abtriebsseite 24 auf. Des Weiteren ist der erste Stelltrieb 11 mit einer nicht-selbsthemmend Ausgestaltung 27 vorgesehen. An der ersten Abtriebsseite 24 ist das Bremsteil 13 angeordnet. Der zweite Stelltrieb 12 weist eine zweite Antriebsseite 25 und eine zweite Abtriebsseite 26 auf. Der zweite Stelltrieb 12 weist ferner eine selbsthemmende Ausgestaltung 28 auf. Die erste Antriebsseite 23 und die zweite Abtriebsseite 26 können zweckmäßig miteinander in Verbindung stehen oder einstückig ausgebildet sein.The adjusting device 10 is according to 1 with a first actuator 11 and a second actuator 12 intended. The first actuator 11 has a first drive side 23 and a first output side 24 on. Furthermore, the first actuator 11 with a non-self-locking design 27 intended. At the first output side 24 is the brake part 13 arranged. The second actuator 12 has a second drive side 25 and a second output side 26 on. The second actuator 12 also has a self-locking design 28 on. The first drive side 23 and the second output side 26 may suitably communicate with each other or be integrally formed.

Ferner ist ein Aktuator 32 vorgesehen, der über ein Getriebe bzw. eine Kraftübertragungsvorrichtung 34 auf die zweite Antriebsseite 25 des zweiten Stelltriebs 12 einwirkt. Des Weiteren ist eine Blockiervorrichtung 31 vorgesehen, die über eine Sperrkraftübertragung 33 auf die erste Antriebsseite 23 bzw. die zweite Abtriebsseite 26 einwirken kann.Further, an actuator 32 provided, via a transmission or a power transmission device 34 on the second drive side 25 of the second actuator 12 acts. Furthermore, a blocking device 31 provided, which has a blocking force transmission 33 on the first drive side 23 or the second output side 26 can act.

Anhand dem Aktuator 32 und der Blockiervorrichtung 31 kann derart auf den ersten und zweiten Stelltrieb 11; 12 eingewirkt werden, dass mittels der Stellvorrichtung 10 der Bremsvorrichtung 1 eine Bremsfunktion, eine Nachstellfunktion, eine Parkbremsfunktion oder eine Zustellunterstützungsfunktion ausführbar ist.Based on the actuator 32 and the blocking device 31 can so on the first and second actuator 11 ; 12 be acted that by means of the adjusting device 10 the brake device 1 a brake function, an adjustment function, a parking brake function or a Zustellunterstützungsfunktion is executable.

In den 2a und 2b sind isometrische Ansichten eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung 1 dargestellt. Auf Basis des schematischen Überblicks gemäß 1 weist die Bremsvorrichtung 1 nach den 2a und 2b eine Bremsscheibe 18 auf, die zwischen einer Rahmenplatte 19 und einer mittleren Rahmenplatte 19a mit einem ersten und zweiten Bremsbelag 17a; 17b eingefasst ist. Ferner ist der Aktuator 32 gezeigt, der in das Getriebe 34 mit einem ersten Zahnrad 35 und einem zweiten Zahnrad 36 eingreift. In the 2a and 2 B are isometric views of an embodiment of the braking device according to the invention 1 shown. Based on the schematic overview according to 1 has the brake device 1 after the 2a and 2 B a brake disc 18 on that between a frame plate 19 and a middle frame plate 19a with a first and second brake pad 17a ; 17b is enclosed. Further, the actuator 32 shown in the gearbox 34 with a first gear 35 and a second gear 36 intervenes.

In 3 ist eine erste Querschnittdarstellung des Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung 1 nach den 2a und 2b dargestellt. In 3 is a first cross-sectional view of the embodiment of the braking device according to the invention 1 after the 2a and 2 B shown.

Demnach ist die Bremsscheibe 18 von ersten und zweiten Bremsbelägen 17a; 17b zwischen der Rahmenplatte 19 und der mittleren Rahmenplatte 19a eingefasst.Accordingly, the brake disc 18 of first and second brake pads 17a ; 17b between the frame plate 19 and the middle frame plate 19a edged.

Der Aktuator 32 ist an der mittleren Rahmenplatte 19a angeordnet und greift in das Getriebe 34 mit dem ersten und zweiten Zahnrad 35; 36 ein, insbesondere indem das erste Zahnrad 35 drehfest mit dem Aktuator 32 verbunden ist. Das zweite Zahnrad 36 ist in Verbindung mit der zweiten Antriebsseite 25 des zweiten Stellantriebs 12 vorgesehen. Die zweite Antriebsseite 25 ist zumindest teilweise in Form einer Welle 25a ausgebildet.The actuator 32 is on the middle frame plate 19a arranged and engages in the transmission 34 with the first and second gear 35 ; 36 in particular by the first gear 35 rotationally fixed with the actuator 32 connected is. The second gear 36 is in connection with the second drive side 25 of the second actuator 12 intended. The second drive side 25 is at least partially in the form of a wave 25a educated.

Die Welle 25a weist über einen Teil ihrer Länge ein Außengewinde auf. An diesem Außengewinde der Welle 25a ist die zweite Abtriebsseite 26 bzw. die erste Antriebsseite 23 als eine Stellhülse 23a mit Innengewinde ausgestaltet. Anhand der aneinander anliegenden Gewinde ist die selbsthemmende Ausbildung 28 des zweiten Stelltriebs 12 gemäß 3 gegeben.The wave 25a has an external thread over part of its length. At this external thread of the shaft 25a is the second output side 26 or the first drive side 23 as an adjusting sleeve 23a designed with internal thread. Based on the adjacent thread is the self-locking training 28 of the second actuator 12 according to 3 given.

Des Weiteren ist die Blockiervorrichtung 31 nach 3 mit einem Stator 31a und einem Rotor 31b vorgesehen. Der Stator 31a ist mit einer Ringspule vorgesehen, zur bevorzugten Ausbildung einer Magnetreluktanzbremse. Bedarfsweise kann die Blockiervorrichtung 31 berührungslos eine Sperrkraftübertragung auf den Rotor 31b ausüben. Der Rotor 31b ist zweckmäßig drehfest mit der Stellhülse 23a verbunden bzw. ausgebildet.Furthermore, the blocking device 31 after 3 with a stator 31a and a rotor 31b intended. The stator 31a is provided with a toroidal coil, for the preferred embodiment of a magnetic reluctance brake. If necessary, the blocking device 31 contactless a blocking force transmission to the rotor 31b exercise. The rotor 31b is expedient rotatably with the adjusting sleeve 23a connected or trained.

Alternativ können der Rotor 31b und die Stellhülse 23a einstückig ausgebildet sein.Alternatively, the rotor 31b and the adjusting sleeve 23a be formed integrally.

Als erste Antriebsseite 23 bildet die Stellhülse 23a an ihrem längsseitigen Ende die nicht-selbsthemmende Verbindung 27 des ersten Stelltriebs 11 zu der ersten Abtriebsseite 24 aus. Insbesondere ist die nicht-selbsthemmende Ausbildung 27 gemäß 3 als ein Rampenlager vorgesehen. Das Rampenlager stellt insbesondere eine nicht-lineare Verstellmöglichkeit zur schnellen Überwindung des Bremsspalts 16 bereit.As the first drive side 23 forms the adjusting sleeve 23a at its longitudinal end, the non-self-locking connection 27 of the first actuator 11 to the first output side 24 out. In particular, the non-self-locking training 27 according to 3 intended as a ramp storage. The ramp bearing in particular provides a non-linear adjustment for quickly overcoming the brake gap 16 ready.

Zur Ausübung einer Bremsfunktion wirkt der Aktuator 32 über das Getriebe 34 auf die Welle 25a ein. Anhand der selbsthemmenden Ausbildung 28 des zweiten Stelltriebs 12 wird die Stellhülse 23a mitgenommen. Die Blockiervorrichtung 31 ist nicht aktiv, sodass eine Relativbewegung zwischen Stator 31a und Rotor 31b aufgrund der drehfesten Verbindung des Rotors 31b mit der Stellhülse 23a stattfindet. Anhand des Rampenlagers, als nicht-selbsthemmende Ausbildung 28 des ersten Stelltriebs 11, wird durch die Rotation der Welle 25a eine Zustellung der ersten Abtriebsseite 24, die den ersten Bremsbelag 17a aufweist, in Richtung der Bremsscheibe 18 erzielt. Nach Überwindung eines Bremsspalts 16 (in 3 nicht gezeigt) wird durch den Kontakt des ersten Bremsbelags 17a mit der Bremsscheibe 18 eine Bremskraft ausgeübt.To perform a braking function of the actuator acts 32 over the transmission 34 on the wave 25a on. On the basis of self-locking training 28 of the second actuator 12 becomes the adjusting sleeve 23a taken. The blocking device 31 is not active, so that a relative movement between stator 31a and rotor 31b due to the rotationally fixed connection of the rotor 31b with the adjusting sleeve 23a takes place. Based on the ramp warehouse, as a non-self-locking training 28 of the first actuator 11 , is caused by the rotation of the shaft 25a a delivery of the first output side 24 that the first brake pad 17a has, in the direction of the brake disc 18 achieved. After overcoming a brake gap 16 (in 3 not shown) is by the contact of the first brake pad 17a with the brake disc 18 exerted a braking force.

Eine Verschleißnachstellfunktion wird umgesetzt, indem der Stator 31a der Blockiervorrichtung 31 eine berührungslose Sperrkraftübertragung 33 auf den Rotor 31b ausübt. Es kann keine Relativrotation zwischen Stator 31a und Rotor 31b stattfinden. Durch die drehfeste Ausbildung der Stellhülse 23a mit dem Rotor 31b findet bei Aktivierung des Aktuators 32 eine Relativrotation zwischen der Welle 25a als zweite Antriebsseite 25 und der zweiten Abtriebsseite 26 bzw. ersten Antriebsseite 23 statt. Anhand dieser Relativbewegung zwischen den Gewinden der Welle 25a und der Stellhülse 23a erfolgt eine Zustellung bzw. Relativverschiebung der Stellhülse 23a. Die translatorische Relativverschiebung der Stellhülse 23a bedingt über das Rampenlager des ersten Stelltriebs 11 hinweg eine Verschleißnachstellung wenigstens des ersten Bremsbelags 17a.A wear adjustment function is implemented by the stator 31a the blocking device 31 a contactless blocking force transmission 33 on the rotor 31b exercises. There can be no relative rotation between stator 31a and rotor 31b occur. Due to the non-rotatable design of the adjusting sleeve 23a with the rotor 31b takes place upon activation of the actuator 32 a relative rotation between the shaft 25a as second drive side 25 and the second output side 26 or first drive side 23 instead of. Based on this relative movement between the threads of the shaft 25a and the adjusting sleeve 23a there is a delivery or relative displacement of the adjusting sleeve 23a , The translatory relative displacement of the adjusting sleeve 23a conditionally over the ramp bearing of the first actuator 11 a wear adjustment of at least the first brake pad 17a ,

Ebenso wie die Verschleißnachstellfunktion wird auch eine Parkbremsfunktion umgesetzt, in dem die Blockiervorrichtung 31 eine kontaktlose Sperrkraftübertragung 33 ermöglicht und der Aktuator 32 eine Rotation der Welle 25a veranlasst. Im Sinne einer Parkbremsfunktion wird der Bremsspalt 16 (in 3 nicht gezeigt) zwischen den ersten und zweiten Bremsbeläge 17a; 17b sowie der Bremsscheibe 18 vollständig überbrückt bzw. auf einen negativen Wert eingefahren. Anhand der selbsthemmenden Ausgestaltung 28 des zweiten Stelltriebs 12 in Form der Gewindeverbindung zwischen Welle 25a und Stellhülse 23a bzw. zweiter Antriebsseite 25 und zweite Abtriebsseite 26 ist die Aufrechterhaltung der Parkbremswirkung auch bei Deaktivierung des Aktuators 32 sowie der Blockiervorrichtung 31 sichergestellt.As well as the wear adjustment function, a parking brake function is implemented, in which the blocking device 31 a contactless blocking force transmission 33 allows and the actuator 32 a rotation of the shaft 25a causes. In the sense of a parking brake function of the brake gap 16 (in 3 not shown) between the first and second brake pads 17a ; 17b as well as the brake disc 18 completely bridged or retracted to a negative value. Based on the self-locking design 28 of the second actuator 12 in the form of the threaded connection between shaft 25a and adjusting sleeve 23a or second drive side 25 and second output side 26 is the maintenance of the parking brake effect even with deactivation of the actuator 32 and the blocking device 31 ensured.

In 4 ist eine zweite Querschnittdarstellung des Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung 1 nach den 2a und 2b gezeigt.In 4 is a second cross-sectional view of the embodiment of a brake device according to the invention 1 after the 2a and 2 B shown.

Aus 4 ist ersichtlich, dass die Blockiervorrichtung 31 aus dem Stator 31a und dem Rotor 31b zusammengesetzt ist. Der Rotor 31b ist drehfest mit der Stellhülse 23a verbunden. Gemäß 4 ist der Rotor 31b mit der Stellhülse 23a über eine Keilwellenverbindung bzw. Nut-Feder-Verbindung drehfest verbunden. Bei Aktivierung des Aktuators 32 wird eine Rotation der Welle 25a über die Gewindeverbindung als selbsthemmende Ausbildung 28 auf die Stellhülse 23a übertragen und der Rotor 31b mittels der Nut-Feder-Verbindung mitgenommen. Sobald die Blockiervorrichtung 31 mit dem Stator 31a eine Sperrkraftübertragung 33 auf den Rotor 31b ausübt, wird eine Rotation der Stellhülse 23a unterbunden.Out 4 it can be seen that the blocking device 31 from the stator 31a and the rotor 31b is composed. The rotor 31b is non-rotatable with the adjusting sleeve 23a connected. According to 4 is the rotor 31b with the adjusting sleeve 23a rotatably connected via a splined connection or tongue and groove connection. When activating the actuator 32 becomes a rotation of the shaft 25a via the threaded connection as self-locking training 28 on the adjusting sleeve 23a transferred and the rotor 31b taken by the tongue and groove connection. Once the blocking device 31 with the stator 31a a blocking force transmission 33 on the rotor 31b exerts, a rotation of the adjusting sleeve 23a prevented.

In den 5a und 5b sind Querschnittdarstellungen von Ausführungsformen einer Blockiervorrichtung 31 der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung 1 dargestellt.In the 5a and 5b FIG. 4 are cross-sectional views of embodiments of a blocking device. FIG 31 the braking device according to the invention 1 shown.

In 5a sind der Stator 31a und der Rotor 31b gezeigt. Der Stator 31a ist in bevorzugter Weise mit einer Ringspule ausgebildet, zur Ausbildung einer Magnetreluktanzbremse. Insbesondere ist die Ringspule in dem U-förmigen Stator 31a positioniert.In 5a are the stator 31a and the rotor 31b shown. The stator 31a is preferably formed with a toroidal coil to form a magnetic reluctance brake. In particular, the toroidal coil is in the U-shaped stator 31a positioned.

Der Rotor 31b ist auf der Stellhülse 23a angeordnet, gemäß 5a mittels einem dazwischenliegenden Toleranzring. Der Rotor 31b weist insgesamt einen Zahn auf. Der Stator 31a ist mit einem ersten Zahn an einer ersten Sperrposition mit einem ersten Verdrehwinkel α1 angeordnet. Ein zweiter Zahn des Stators 31a ist an einer zweiten Sperrposition mit einem zweiten Verdrehwinkel α2 vorgesehen.The rotor 31b is on the adjusting sleeve 23a arranged according to 5a by means of an intermediate tolerance ring. The rotor 31b has a total of one tooth. The stator 31a is with a first tooth at a first locking position with a first twist angle α 1 arranged. A second tooth of the stator 31a is at a second locking position with a second twist angle α 2 intended.

Alternativ können erste und zweite Sperrposition jeweils auch durch eine Mehrzahl von Zähnen gebildet werden, was die magnetisch aktive Fläche vorteilhaft erhöht. Insbesondere entspricht die Zahnzahl des Stators, wenn davon 1 subtrahiert wird, der Zahnzahl des Rotors.Die Zähne des Rotors 31b und des Stators 31a sind gemäß 5a als Vollmaterial ausgebildet. Alternativ können die Zähne des Stators 31a und des Rotors 31b eine beliebige zueinander korrespondierende Geometrie aufweisen. Vorzugsweise kann der erste Verdrehwinkel α1 , mit einem Wert von 0 Grad vorgesehen sein, wobei der zweite Verdrehwinkel α2 gegenüber dem ersten Verdrehwinkel α1 bemessen werden kann. Beispielsweise kann der erste Verdrehwinkel mit einem Wert von 0 Grad aufgefasst werden, wobei der zweite Verdrehwinkel α2 gemäß 5a gegenüber dem ersten Verdrehwinkel α1 , um ca. 120 Grad versetzt angeordnet ist.Alternatively, first and second blocking positions can each also be formed by a plurality of teeth, which advantageously increases the magnetically active area. In particular, the number of teeth of the stator, when subtracted from 1, corresponds to the number of teeth of the rotor. The teeth of the rotor 31b and the stator 31a are according to 5a designed as solid material. Alternatively, the teeth of the stator 31a and the rotor 31b have any geometry corresponding to each other. Preferably, the first angle of rotation α 1 , be provided with a value of 0 degrees, wherein the second angle of rotation α 2 opposite the first twist angle α 1 can be measured. For example, the first angle of rotation can be understood as having a value of 0 degrees, wherein the second angle of rotation α 2 according to 5a opposite the first twist angle α 1 arranged offset by about 120 degrees.

Eine Zustellunterstützung, zur Aufbringung eines zusätzlichen Zustell-Momentes auf den Rotor 31b, kann mit Blick auf 5a erfolgen, indem die Stellhülse 23a in Verbindung mit dem Rotors 31b anhand des Aktuators 32 aus der Nullposition bzw. aus dem ersten Verdrehwinkel α1 heraus verdreht wird. Liegt der Zahn des Rotors 31b zwischen der ersten und zweiten Sperrposition mit den Verdrehwinkeln α1 , α2 , jedoch näher an der zweiten Sperrposition, kann die Blockiervorrichtung 31 aktiviert werden, sodass anhand der kontaktlosen Sperrkraftübertragung 33 ein zusätzliches Moment auf den Rotor 31b bzw. den Zahn des Rotors 31b einwirkt.A Zustellunterstützung, for applying an additional delivery torque on the rotor 31b , may overlooking 5a done by the adjusting sleeve 23a in conjunction with the rotor 31b based on the actuator 32 from the zero position or from the first twist angle α 1 is twisted out. Is the tooth of the rotor 31b between the first and second locking positions with the angles of rotation α 1 . α 2 but closer to the second locking position, the locking device 31 be activated so that by the contactless blocking force transmission 33 an extra moment on the rotor 31b or the tooth of the rotor 31b acts.

Analog kann die Blockiervorrichtung 31 bei der Rückstellung der Bremse unterstützen, in dem die zur Rückstellung nicht aktivierte Blockiervorrichtung 31 aktiviert wird, sobald der Zahn des Rotors 31b sich näher an der ersten Sperrposition als an der zweiten befindet.In 5b ist der Rotor 31b als ein Trommelrotor in dem U-förmigen Stator 31a positioniert. Des Weiteren sind die Zähne des Stators 31a sowie die Zähne beidseitig des Rotors 31b einander entgegengerichtet. Auf diese Weise wird eine magnetisch wirksame Oberfläche zwischen Stator 31a und Rotor 31b vergrößert.Analogously, the blocking device 31 assist in the recovery of the brake, in which the blocking device not activated for recovery 31 is activated as soon as the tooth of the rotor 31b is closer to the first blocking position than to the second 5b is the rotor 31b as a drum rotor in the U-shaped stator 31a positioned. Furthermore, the teeth of the stator 31a and the teeth on both sides of the rotor 31b opposing each other. In this way, a magnetically active surface between stator 31a and rotor 31b increased.

Darüber hinaus sind die Zähne des Rotors 31b und des Stators 31a zackenförmig ausgestaltet. In diesem Sinne sind beliebige Ausgestaltungen der Zähne sowie Anordnungen des Stators 31a und des Rotors 31b zur zweckmäßigen Umsetzung der Blockiervorrichtung 31 im Sinne der vorliegenden Erfindung vorstellbar.In addition, the teeth of the rotor 31b and the stator 31a designed like a jag. In this sense, any configurations of the teeth and arrangements of the stator 31a and the rotor 31b for the purpose of implementing the blocking device 31 conceivable within the meaning of the present invention.

Insbesondere anhand der Anzahl, Ausgestaltung und Anordnung der Zähne des Stators 31a und des Rotors 31b ist eine vielfältige und variable Ausgestaltung der Blockiervorrichtung 31 verfügbar.In particular, based on the number, design and arrangement of the teeth of the stator 31a and the rotor 31b is a diverse and variable embodiment of the blocking device 31 available.

In 5c ist eine Blockiervorrichtung 31 ohne Zustellunterstützung dargestellt, wobei Rotor 31b und Stator 31a eine jeweils gleiche Zähnezahl aufweisen. Die einander zugewandten Flächen von Rotor 31b und Stator 31a sind über den gesamten Umfang mit Zähnen ausgestattet, so dass die Haltekraft gegenüber den Ausführungsformen in 5a und 5b erhöht ist.In 6 ist eine Querschnittdarstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels der Blockiervorrichtung 31 der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung 1 gezeigt. Insbesondere ist die Blockiervorrichtung 31 in 6 in Form eines abgewandelten Schrittmotors dargestellt. Hierbei ist jeweils eine Zahnwicklung bzw. eine konzentrierte Wicklung für jeden der Zähne des Stators 31a vorgesehen. So kann eine solche Zahnwicklung an den Zähne an einem ersten Verdrehwinkel α1 , und an einem zweiten Verdrehwinkel α2 vorgesehen sein. Der Rotor 31b weist wenigstens einen korrespondierend ausgebildeten Zahn auf.In 5c is a blocking device 31 shown without Zustellunterstützung, wherein rotor 31b and stator 31a each have the same number of teeth. The facing surfaces of rotor 31b and stator 31a are equipped with teeth over the entire circumference, so that the holding force over the embodiments in 5a and 5b is increased 6 is a cross-sectional view of another embodiment of the blocking device 31 the braking device according to the invention 1 shown. In particular, the blocking device 31 in 6 represented in the form of a modified stepping motor. In this case, a toothed winding or a concentrated winding for each of the teeth of the stator is respectively 31a intended. Thus, such a tooth coil on the teeth at a first angle of rotation α 1 , and at a second twist angle α 2 be provided. The rotor 31b has at least one correspondingly formed tooth.

In den 7a bis 7d sind Querschnittdarstellungen verschiedener Ausführungsformen von Zähnen für eine Blockiervorrichtung 31 einer erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung 1 dargestellt. Die jeweils korrespondierend ausgestalteten Zähne des Stators 31a und des Rotors 31b sind in den 7a bis 7d jeweils einander gegenüberliegend gezeigt. So können die einander entgegengerichteten Oberfläche der Zähne gemäß den 7a und 7b flach ausgestaltet sein, gemäß 7c mit einander entgegengerichteten Spitzen einer Dreiecksform oder gemäß 7d mit einander entgegengerichteten, abgerundeten Endflächen vorgesehen sein. Unter anderem anhand der Zahngeometrie stehen vielfältige Varianten zur zweckmäßigen Ausgestaltung der Blockiervorrichtung 31 zur Verfügung. In the 7a to 7d FIG. 12 are cross-sectional views of various embodiments of teeth for a blocking device. FIG 31 a braking device according to the invention 1 shown. The correspondingly configured teeth of the stator 31a and the rotor 31b are in the 7a to 7d each shown opposite each other. Thus, the opposing surfaces of the teeth according to the 7a and 7b be flat, according to 7c with opposite ends of a triangular shape or according to 7d be provided with opposing, rounded end surfaces. Among other things, on the basis of the tooth geometry are manifold variants for the appropriate design of the blocking device 31 to disposal.

Zusammenfassend wird mit anhand der vorliegenden Erfindung eine kostengünstig herzustellende sowie bauraumsparend ausgestaltete und einfach zu steuernde Bremsvorrichtung 1 bereitgestellt. Insbesondere ist die Bremsvorrichtung 1 mit lediglich einem Stellmotor bzw. Aktuator 32 umsetzbar, wobei ferner eine Blockiervorrichtung 31 vorgesehen ist.In summary, with the present invention, a cost-effective to manufacture and space-saving designed and easy to control braking device 1 provided. In particular, the braking device 1 with only one servomotor or actuator 32 implementable, further comprising a blocking device 31 is provided.

Indem die Bremsvorrichtung 1 vorzugsweise mit einer berührungslosen Blockiervorrichtung 31, insbesondere in Form einer Magnetreluktanzbremse, ausgebildet sein kann, wird ferner der Verschleiß sowie die Fehleranfälligkeit der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung 1 auf vorteilhafte Weise reduziert.By the braking device 1 preferably with a non-contact blocking device 31 , In particular in the form of a magnetic reluctance brake may be formed, is also the wear and the susceptibility to failure of the brake device according to the invention 1 reduced in an advantageous manner.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Bremsvorrichtungbraking device
1010
Stellvorrichtunglocking device
1111
erster Stelltriebfirst actuator
1212
zweiter Stelltriebsecond actuator
1313
Bremsteilbrake part
1414
GegenbremsteilAgainst brake part
1515
Gehäusecasing
1616
Bremsspalt bzw. Abstand zwischen Bremsscheibe und BremsbelagBrake gap or distance between brake disc and brake pad
17a17a
erster Bremsbelagfirst brake pad
17b17b
zweiter Bremsbelagsecond brake pad
1818
Bremsscheibebrake disc
1919
Rahmenplatteframe plate
19a19a
mittlere Rahmenplattemiddle frame plate
2323
erste Antriebsseite (des ersten Stellantriebs)first drive side (of the first actuator)
23a23a
Stellhülseadjusting sleeve
2424
erste Abtriebsseite (des ersten Stelltriebs)first output side (of the first actuator)
2525
zweite Antriebsseite (des zweiten Stellantriebs)second drive side (of the second actuator)
25a25a
Wellewave
2626
zweite Abtriebsseite (des zweiten Stelltriebs)second output side (of the second actuator)
2727
nicht-selbsthemmende Ausbildung des ersten Stelltriebsnon-self-locking design of the first actuator
2828
selbsthemmende Ausbildung des zweiten Stelltriebsself-locking training of the second actuator
3131
Blockiervorrichtungblocking device
31a31a
Statorstator
31b31b
Rotorrotor
3232
Aktuatoractuator
3333
SperrkraftübertragungBlocking power transmission
3434
Getriebe / Kraftübertragungsvorrichtung des AktuatorsTransmission / power transmission device of the actuator
3535
erstes Zahnrad des Getriebesfirst gear of the transmission
3636
zweites Zahnrad des Getriebessecond gear of the transmission

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 4382491 A [0003]US 4382491 A [0003]
  • DE 102012214509 A1 [0003]DE 102012214509 A1 [0003]
  • DE 19611911 A1 [0004]DE 19611911 A1 [0004]

Claims (13)

Bremsvorrichtung (1), insbesondere elektromechanische Bremsvorrichtung (1), mit einer Stellvorrichtung (10) und einem Bremsteil (13), das mit einem Gegenbremsteil (14) in Eingriff bringbar ist, wobei die Stellvorrichtung (10) einen ersten Stelltrieb (11) aufweist, mit einer ersten Antriebsseite (23) und einer ersten Abtriebsseite (24), wobei die erste Abtriebsseite (24) gegenüber der ersten Antriebsseite (23) entlang des ersten Stelltriebs (11) zumindest in einem Teilbereich der möglichen Bewegung nicht selbsthemmend ausgebildet ist, wobei die Stellvorrichtung (10) einen zweiten Stelltrieb (12) aufweist, mit einer zweiten Antriebsseite (25) und einer zweiten Abtriebsseite (26), wobei die zweite Abtriebsseite (26) gegenüber der zweiten Antriebsseite (25) entlang des zweiten Stelltriebs (12) zumindest in einem Teilbereich der möglichen Bewegung selbsthemmend ausgebildet ist, wobei das Bremsteil (13) mittels der ersten Abtriebsseite (24) und/oder der zweiten Abtriebsseite (26) bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsvorrichtung (1) eine Blockiervorrichtung (31) aufweist, welche derart zur Übertragung einer Sperrkraft auf die erste Antriebsseite (23) des ersten Stelltriebs (11) und/oder auf die zweite Abtriebsseite (26) des zweiten Stelltriebs (12) ausgestaltet ist, dass bei Sperrkraftübertragung durch die Blockiervorrichtung (31) keine Relativbewegung zwischen der ersten Abtriebsseite (24) und der ersten Antriebsseite (23) des ersten Stelltriebs (11) erfolgt und eine Relativbewegung zwischen der zweiten Antriebsseite (25) und der zweiten Abtriebsseite (26) des zweiten Stelltriebs (12) erfolgt.Braking device (1), in particular electromechanical brake device (1), with an adjusting device (10) and a brake member (13) which is engageable with a counter-brake member (14), wherein the adjusting device (10) has a first actuating drive (11) , with a first drive side (23) and a first output side (24), wherein the first output side (24) opposite the first drive side (23) along the first actuating drive (11) is not self-locking at least in a portion of the possible movement, said the adjusting device (10) has a second actuating drive (12) with a second drive side (25) and a second output side (26), wherein the second output side (26) relative to the second drive side (25) along the second actuating drive (12) at least is formed in a partial region of the possible movement self-locking, wherein the brake member (13) by means of the first output side (24) and / or the second output side (26) bewegba r, characterized in that the braking device (1) has a blocking device (31), which for transmitting a blocking force to the first drive side (23) of the first actuating drive (11) and / or on the second output side (26) of the second Stelltriebs (12) is configured such that in blocking force transmission by the blocking device (31) no relative movement between the first output side (24) and the first drive side (23) of the first actuator (11) and a relative movement between the second drive side (25) and the second output side (26) of the second actuating drive (12) takes place. Bremsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Blockiervorrichtung (31) zur wenigstens teilweise kontaktlosen Sperrkraftübertragung oder als ein elektrisch aktivierbares Sperrelement zur rein mechanischen Sperrkraftübertragung auf die erste Antriebsseite (23) und/oder die zweite Abtriebsseite (26) ausgestaltet ist.Braking device (1) after Claim 1 , characterized in that the blocking device (31) for at least partially contactless blocking force transmission or as an electrically activatable blocking element for purely mechanical locking force transmission to the first drive side (23) and / or the second output side (26) is configured. Bremsvorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Blockiervorrichtung (31) wenigstens einen Freigabezustand und einen Sperrzustand aufweist, wobei der Sperrzustand wenigstens eine Sperrposition, vorzugsweise eine erste und eine zweite Sperrposition, aufweist.Braking device (1) after Claim 1 or 2 , characterized in that the blocking device (31) has at least one release state and a blocking state, wherein the blocking state has at least one blocking position, preferably a first and a second blocking position. Bremsvorrichtung (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Sperrposition der Blockiervorrichtung (31) zur Bereitstellung einer Verschleißnachstellfunktion und/oder einer Parkbremsfunktion vorgesehen ist und die zweite Sperrposition der Blockiervorrichtung (31) zur Bereitstellung einer Zustellunterstützung der Bremsvorrichtung (1) vorgesehen ist.Braking device (1) after Claim 3 characterized in that the first blocking position of the blocking device (31) is provided for providing a wear adjustment function and / or a parking brake function, and the second blocking position of the blocking device (31) is provided for providing a delivery assistance of the braking device (1). Bremsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Blockiervorrichtung (31) als eine berührungslose Blockiervorrichtung (31), insbesondere als eine Magnetreluktanzbremse (31), ausgebildet ist, mit einem Stator (31a) und einem Rotor (31b).Braking device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the blocking device (31) as a non-contact blocking device (31), in particular as a magnetic reluctance brake (31) is formed with a stator (31a) and a rotor (31b) , Bremsvorrichtung (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (31b) der Blockiervorrichtung (31) kraft- und/oder formschlüssig mit der ersten Antriebsseite (23) und/oder der zweiten Abtriebsseite (26) verbunden ist, insbesondere mittels wenigstens einer Nut-Feder-Verbindung.Braking device (1) after Claim 5 , characterized in that the rotor (31b) of the blocking device (31) non-positively and / or positively connected to the first drive side (23) and / or the second output side (26), in particular by means of at least one tongue-and-groove connection. Bremsvorrichtung (1) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (31b) und der Stator (31a) der Blockiervorrichtung (31), insbesondere die Zähne des Rotors (31b) und des Stators (31a), in der ersten und/oder zweiten Sperrposition gegenüber einander einen Verdrehwinkel (α1; α2) aufweisen, wobei die Verdrehwinkel (α1; α2) der ersten und/oder zweiten Sperrposition der Blockiervorrichtung (31) adaptierbar sind.Braking device (1) after Claim 5 or 6 , characterized in that the rotor (31b) and the stator (31a) of the blocking device (31), in particular the teeth of the rotor (31b) and the stator (31a), in the first and / or second blocking position with respect to each other a twist angle ( α 1 , α 2 ), wherein the angles of rotation (α 1 , α 2 ) of the first and / or second blocking position of the blocking device (31) are adaptable. Bremsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator (31a) der Blockiervorrichtung (31) lediglich eine Statorwicklung aufweist, insbesondere eine als Ringspule ausgebildete Statorwicklung.Braking device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the stator (31a) of the blocking device (31) has only one stator winding, in particular a stator winding designed as an annular coil. Bremsvorrichtung (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Spule der Blockiervorrichtung(31) variabel bestrombar ist zur Bereitstellung einer variabel einstellbaren Sperrkraftübertragung der Blockiervorrichtung (31) auf die erste Antriebsseite (23) des ersten Stelltriebs (11) und/oder auf die zweite Abtriebsseite (26) des zweiten Stelltriebs (12).Braking device (1) after Claim 8 , characterized in that the at least one coil of the blocking device (31) is variably energized to provide a variably adjustable blocking force transmission of the blocking device (31) on the first drive side (23) of the first actuating drive (11) and / or on the second output side (26 ) of the second actuator (12). Bremsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Stelltrieb (11) mit einer nicht-linearen Übersetzung ausgebildet ist.Braking device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the first adjusting drive (11) is formed with a non-linear translation. Bremsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Stelltrieb (11) als ein Rampenlager und der zweite Stelltrieb (12) als eine Gewindespindel ausgebildet ist.Braking device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the first adjusting drive (11) as a ramp bearing and the second adjusting drive (12) is designed as a threaded spindle. Bremsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Antriebsseite (23) und die zweite Abtriebsseite (26) einstückig ausgebildet sind.Braking device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first drive side (23) and the second output side (26) are integrally formed. Fahrzeug (1) mit einer Bremsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Vehicle (1) with a braking device (1) according to one of the preceding claims.
DE102018113098.8A 2018-06-01 2018-06-01 Brake device and vehicle Pending DE102018113098A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018113098.8A DE102018113098A1 (en) 2018-06-01 2018-06-01 Brake device and vehicle
PCT/EP2019/063628 WO2019228967A1 (en) 2018-06-01 2019-05-27 Braking device and vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018113098.8A DE102018113098A1 (en) 2018-06-01 2018-06-01 Brake device and vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102018113098A1 true DE102018113098A1 (en) 2019-12-05

Family

ID=66690338

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102018113098.8A Pending DE102018113098A1 (en) 2018-06-01 2018-06-01 Brake device and vehicle

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102018113098A1 (en)
WO (1) WO2019228967A1 (en)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4382491A (en) 1980-08-11 1983-05-10 Hurst Performance, Inc. Drag free disc brake assembly having automatically adjusting caliper
DE19611911A1 (en) 1996-03-26 1997-10-02 Bosch Gmbh Robert Braking device
DE19621533A1 (en) * 1996-05-29 1997-12-04 Bosch Gmbh Robert Electromotive brake device
DE19843123A1 (en) * 1998-09-21 2000-04-20 Bosch Gmbh Robert Electric brake for motor vehicles has blocking brake function produced by pronounced stator and rotor poles and applying defined blocking current to bring poles into latching position
US6148967A (en) * 1998-07-10 2000-11-21 Alliedsignal Inc. Non-contacting and torquer brake mechanism
DE102005055442B3 (en) * 2005-11-21 2007-07-26 Siemens Ag Electromechanical brake for use in e.g. vehicles, has electrically operated holding device, which is formed to prevent displacement of force transmission unit along displacement force component up to maximum force
DE102006029943A1 (en) * 2006-03-28 2007-10-11 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Self-energizing disc brake and method of driving it
DE102010025232A1 (en) * 2010-06-26 2011-12-29 Wabco Gmbh Pneumatic wheel brake for a vehicle
DE102012214509A1 (en) 2012-05-10 2013-11-14 Continental Teves Ag & Co. Ohg Device for e.g. providing air clearance between brake lining and brake disk of electromechanical service brake in motor car, has ring element allowing balls to be moved away or inclined from ring in released position of ring element

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005049760C5 (en) * 2005-10-18 2009-10-29 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Self-energizing disc brake with electromechanical actuator
DE102006012440A1 (en) * 2006-03-17 2007-09-20 Siemens Ag Brake with spindle and cam arrangement

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4382491A (en) 1980-08-11 1983-05-10 Hurst Performance, Inc. Drag free disc brake assembly having automatically adjusting caliper
DE19611911A1 (en) 1996-03-26 1997-10-02 Bosch Gmbh Robert Braking device
DE19621533A1 (en) * 1996-05-29 1997-12-04 Bosch Gmbh Robert Electromotive brake device
US6148967A (en) * 1998-07-10 2000-11-21 Alliedsignal Inc. Non-contacting and torquer brake mechanism
DE19843123A1 (en) * 1998-09-21 2000-04-20 Bosch Gmbh Robert Electric brake for motor vehicles has blocking brake function produced by pronounced stator and rotor poles and applying defined blocking current to bring poles into latching position
DE102005055442B3 (en) * 2005-11-21 2007-07-26 Siemens Ag Electromechanical brake for use in e.g. vehicles, has electrically operated holding device, which is formed to prevent displacement of force transmission unit along displacement force component up to maximum force
DE102006029943A1 (en) * 2006-03-28 2007-10-11 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Self-energizing disc brake and method of driving it
DE102010025232A1 (en) * 2010-06-26 2011-12-29 Wabco Gmbh Pneumatic wheel brake for a vehicle
DE102012214509A1 (en) 2012-05-10 2013-11-14 Continental Teves Ag & Co. Ohg Device for e.g. providing air clearance between brake lining and brake disk of electromechanical service brake in motor car, has ring element allowing balls to be moved away or inclined from ring in released position of ring element

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019228967A1 (en) 2019-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0944781B1 (en) Electromechanical brake
EP2195218A1 (en) Ball screw for a motor vehicle brake and motor vehicle brake
DE102018203453B4 (en) Assembly system for driving a motor vehicle with an electric drive machine
DE102018213275A1 (en) Coupling assembly for a motor vehicle drive train and motor vehicle drive train
DE102009028568A1 (en) Device for locking linear drive for e.g. drive train of passenger car, has stopper synchronously, axially adjusted with respect to preset axial adjustment of spindle of non self-locking drive screw during self-locking
EP2932130B1 (en) Actuating device for a clutch, clutch, electric drive module and method for mounting a clutch
DE102004033894B4 (en) Camshaft adjustment device
WO2020088873A1 (en) Clutch assembly for a motor vehicle drivetrain, and motor vehicle drivetrain
EP2927529A1 (en) Wheel hub drive unit
DE102016204133A1 (en) Linear actuator
DE102007039239A1 (en) Electric motor, particularly servo or driving motor for motor vehicles, has stator in stator housing and rotor which comprises armature on rotor shaft
DE102009026626A1 (en) Clutch or brake in or on a gearbox
DE102008000635A1 (en) Arrangement for actuating at least one switching device of a transmission
EP2130742B1 (en) Superimposed steering with braking mechanism
WO2017097516A1 (en) Positively locking clutch having a restoring element
DE102018113098A1 (en) Brake device and vehicle
EP1667892A1 (en) Device for superimposing steering motions on a power steering system as an assistance to steering and process for operating the device
DE102017220945A1 (en) Unit consisting of a transmission and a brake, and an electric motor driven vehicle with such a unit
DE102018104418A1 (en) Electromagnetically actuated actuator for electric machine and electric machine with electromagnetically actuated actuator
DE102020203452A1 (en) Parking lock for a transmission of an electric or hybrid vehicle
DE102009028151A1 (en) Electrical adjusting drive for adjusting wheel control member of motor vehicle, has adjustable element for implementing axial movement during activation of drive such that adjustable element is in external contact with locking element
DE102010064242B4 (en) Device for securing a pinion
DE102007004600A1 (en) Adjustable coil-spring brake, has pressing element e.g. leaf spring, and adjustment mechanism activating coil-spring brake, such that only subset of windings of coil spring decelerates shaft to be braked during rotation of shaft
DE102019107728A1 (en) Switching group and motor vehicle transmission with such a switching group
DE102019108845A1 (en) Differential gear for a drive axle of a motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: THYSSENKRUPP PRESTA AKTIENGESELLSCHAFT, LI

Free format text: FORMER OWNER: THYSSENKRUPP AG, 45143 ESSEN, DE

Owner name: THYSSENKRUPP AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: THYSSENKRUPP AG, 45143 ESSEN, DE

R084 Declaration of willingness to licence
R085 Willingness to licence withdrawn
R082 Change of representative