DE102018112024A1

DE102018112024A1 - navigation device

Info

Publication number: DE102018112024A1
Application number: DE102018112024.9A
Authority: DE
Inventors: Udo Findeisen; Robert Scudlik
Original assignee: BECKER AVIONICS GmbH
Current assignee: BECKER AVIONICS GmbH
Priority date: 2018-05-18
Filing date: 2018-05-18
Publication date: 2019-11-21

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Navigationsgerät (10) für ein Luftfahrzeug mit einer Empfangseinrichtung (14) zum Empfangen von Signalen (20) von mehreren Bodenstationen, mit einer Datenverarbeitungseinrichtung (16) zur Auswertung der Signale (20) und zur Berechnung der Position des Luftfahrzeugs anhand der Signale (20) unter Verwendung von Referenzpositionen der Bodenstationen und mit einer Datenübertragungseinrichtung (18) zur Übertragung von die berechnete Position des Luftfahrzeugs definierenden Daten von der Datenverarbeitungseinrichtung (16) an eine Anzeigeeinrichtung (24). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Empfangseinrichtung (14), die Datenverarbeitungseinrichtung (16) und die Datenübertragungseinrichtung (18) gemeinsam in einem Gehäuse (12) angeordnet sind.The invention relates to a navigation device (10) for an aircraft, having a receiving device (14) for receiving signals (20) from a plurality of ground stations, having a data processing device (16) for evaluating the signals (20) and calculating the position of the aircraft on the basis of Signals (20) using reference positions of the ground stations and with a data transmission device (18) for transmitting data defining the calculated position of the aircraft from the data processing device (16) to a display device (24). According to the invention, it is provided that the receiving device (14), the data processing device (16) and the data transmission device (18) are arranged together in a housing (12).

Description

Die Erfindung betrifft ein Navigationsgerät für ein Luftfahrzeug gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein bodengestütztes Navigationsverfahren, bei dem ein solches Navigationsgerät zum Einsatz kommt.The invention relates to a navigation device for an aircraft according to the preamble of claim 1 and to a ground-based navigation method in which such a navigation device is used.

Elektronische Luftfahrt-Navigationsverfahren zur Bestimmung der Position eines Luftfahrzeugs in Bezug auf ein Referenzsystem unterscheiden sich insbesondere in bodengestützte Navigationsverfahren, die mit Hilfe von Bodenstationen arbeiten, und satellitengestützte Navigationsverfahren. Beide Verfahren können unter anderem durch ein INS-Verfahren (Inertial Navigation System) unterstützt werden. Satellitengestützte Navigation gewinnt immer mehr an Bedeutung für die Luftfahrt, wohingegen bodengestützte Navigation in Zukunft in weiten Bereichen der Luftfahrt eher als Sekundär-Navigationsverfahren zur Anwendung kommt. In der Luftfahrt werden unabhängige Navigationsverfahren für Redundanz und Sicherheit angestrebt.Electronic aviation navigation methods for determining the position of an aircraft with respect to a reference system differ in particular in ground-based navigation methods that operate using ground stations, and satellite-based navigation methods. Both methods can be supported, inter alia, by an INS method (inertial navigation system). Satellite-based navigation is becoming more and more important for aviation, whereas ground-based navigation will be used in the future as a secondary navigation method in many areas of aviation. In aviation, independent navigation procedures for redundancy and security are sought.

Ein Navigationsgerät mit einem satellitengestützten Navigationsverfahren ist zum Beispiel ein GNSS-Gerät. Dieses Gerät ermöglicht die Übertragung einer berechneten Position in Bezug auf ein GNSS-Referenzsystem an eine Anzeigeeinheit. Ein Navigationsgerät für ein bodengestütztes Navigationsverfahren gemäß dem heutigen Stand der Technik ist beispielsweise aus der US 4,642,639 B bekannt. Solche bekannten Navigationsgeräte unterstützen heute verschiedene bodengestützte Navigationsverfahren wie zum Beispiel VOR (Very high frequency Omnidirectional Range bzw. Drehfunkfeuer)/DME (Distance Measuring Equipment bzw. A navigation device with a satellite-based navigation method is, for example, a GNSS device. This device allows the transmission of a calculated position with respect to a GNSS reference system to a display unit. A navigation device for a ground-based navigation method according to the current state of the art, for example, from US 4,642,639 B known. Such known navigation devices today support various ground-based navigation methods such as VOR (Very High Frequency Omnidirectional Range) / DME (Distance Measuring Equipment).

Entfernungsmessausstattung), DME/DME und TACAN (Tactical Air Navigation bzw. taktische Flugnavigation). Im Gegensatz zu den oben genannten satellitengestützten Navigationsgeräten, geben diese Navigationsgeräte selbständig keine Position in Bezug auf ein GNSS-Referenzsystem aus. Bei Navigationsgeräten für bodengestützte Navigationsverfahren nach dem heutigen Stand der Technik kann, wenn möglich, eine Positionsberechnung mit Bezug auf ein Referenzsystem durch eine zweite Datenverarbeitungseinrichtung erfolgen, die baulich von der Empfangseinheit und ersten Datenverarbeitungseinrichtung (Entfernungs- und/oder Winkelberechnung) getrennt ist. Diese doppelten Datenverarbeitungseinrichtungen und die räumliche Trennung zwischen diesen beiden Datenverarbeitungseinrichtungen wird als nachteilig empfunden und behindert eine Kompatibilität für die Ausgabe von Positionsdaten und/oder deren Qualitätsparametern von Navigationsgeräten mit satellitengestützten Navigationsverfahren und bodengestützten Navigationsverfahren über gleiche Schnittstellenprotokolle zur Anzeigeeinheit. Weitere Unterschiede zwischen diesen beiden Typen von Navigationsgeräten sind nach heutigem Stand der Technik die Definitionen für die Qualitätsparameter zur Position, insbesondere für die Parameter für die Genauigkeit und/oder die Integrität der Position und/oder eine Zeitreferenz der Position. Teils sind diese Qualitätsparameter der Position für Navigationsgeräte mit bodengestützten Navigationsverfahren nicht vorhanden oder die Definition weicht wesentlich von den Vorgaben für moderne Navigationsgeräte mit satellitengestützten Navigationsverfahren ab.Distance measuring equipment), DME / DME and TACAN (Tactical Air Navigation). In contrast to the satellite-based navigation devices mentioned above, these navigation devices independently do not issue a position with respect to a GNSS reference system. In navigation devices for ground-based navigation methods according to the current state of the art, if possible, a position calculation with respect to a reference system by a second data processing device, which is structurally separated from the receiving unit and the first data processing device (distance and / or angle calculation). These dual data processing devices and the spatial separation between these two data processing devices is considered disadvantageous and hinders compatibility for the output of position data and / or their quality parameters from navigation devices with satellite-based navigation methods and ground-based navigation methods via identical interface protocols to the display unit. Further differences between these two types of navigation devices are, according to the current state of the art, the definitions for the quality parameters for the position, in particular for the parameters for the accuracy and / or the integrity of the position and / or a time reference of the position. Some of these quality parameters of the position for navigation devices with ground-based navigation methods are not available or the definition differs significantly from the requirements for modern navigation devices with satellite-based navigation methods.

Aufgabe der Erfindung ist es insbesondere, mit Hilfe des erfindungsgemäßen Navigationsgeräts für bodengestützte Navigation eine Kompatibilität für die Ausgabe von Positionsdaten und/oder deren Qualitätsparametern für die Position zwischen Navigationsgeräten mit satellitengestütztem Navigationsverfahren und bodengestütztem Navigationsverfahren zur Anzeigeeinheit herzustellen. Die Anzeigeeinheit ist somit in der Lage, diese Positionsdaten nach gleichen Verfahren alternativ oder gleichzeitig zu verarbeiten. Es ist ebenfalls Ziel, eine systematische und optimierte Aufteilung zwischen der satelliten- und bodengestützten Positionsberechnung, der Rechnerarchitektur für das Flugmanagement und der Anzeigeeinheit zu schaffen.The object of the invention is in particular, with the aid of the navigation device according to the invention for ground-based navigation to establish compatibility for the output of position data and / or their quality parameters for the position between navigation devices with satellite-based navigation method and ground-based navigation method to the display unit. The display unit is thus able to process these position data by the same procedure alternatively or simultaneously. It is also an aim to provide a systematic and optimized distribution between the satellite and ground based position calculation, the computer architecture for the flight management and the display unit.

Diese Aufgaben werden erfindungsgemäß durch ein Navigationsgerät mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Gegenstand der Erfindung ist zudem ein Navigationsverfahren, bei dem ein erfindungsgemäßes Navigationsgerät zum Einsatz kommt, wie durch die Merkmale des Anspruchs 8 definiert.These objects are achieved by a navigation device with the features of claim 1. Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims. The invention also relates to a navigation method in which an inventive navigation device is used, as defined by the features of claim 8.

Im erfindungsgemäßen Navigationsgerät für ein bodengestütztes Navigationsverfahren sind die Empfangseinrichtung, welche empfangen oder senden und empfangen kann, die Datenverarbeitungseinrichtung und die Datenübertragungseinrichtung zusammengefasst und in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet. Die Datenübertragungseinrichtung kann dann Daten über Datenleitungen oder drahtlos an die Anzeigeeinrichtung senden, die üblicherweise an einem anderen Ort angeordnet ist. Somit sind alle sensorrelevanten Komponenten in einem gemeinsamen Gehäuse zusammengefasst. Dabei wird bevorzugt, dass die Datenverarbeitungseinrichtung eingerichtet ist, Parameter für die Genauigkeit der Position und/oder die Integrität der Position und/oder eine Zeitreferenz der Position zu berechnen. Die Genauigkeit gibt dann an, innerhalb welcher Fehlergrenzen um die berechnete Position sich die tatsächliche Position des Luftfahrzeugs befindet. Die Integrität, die auch als Informationssicherheit bezeichnet werden kann, definiert die Wahrscheinlichkeit, dass die errechnete Position wahr ist. Die Zeitreferenz ist ein Maß für die Verzögerung zwischen den Empfangs- und/oder Sendesignalen und der Übertragung der Position an die Anzeigeeinheit. Unter der Position im Sinne der vorliegenden Anmeldung kann dabei die Position im Raum verstanden werden, oder aber die durch zwei geographische Koordinaten wie Latitude und Longitude definierte Position oder eine zweidimensionale Position in einem kartesischen Koordinatensystem. Aus einer durch zwei Koordinaten definierten Position gemäß den letzten beiden oben genannten Beispielen errechnet sich die Position dann im Raum beispielsweise unter Hinzuziehung der Höhe des Luftfahrzeugs über dem Boden oder durch Bezug auf Normalnull. Für den Fall, dass genügend Bodenstationen zur Verfügung stehen, kann die Höhe auch aus Informationen errechnet werden, die von den Bodenstationen erhalten werden. Die Positionsdaten können auf ein GNSS-Referenzsystem bezogen sein.In the navigation device according to the invention for a ground-based navigation method, the receiving device, which can receive or transmit and receive, the data processing device and the data transmission device are combined and arranged in a common housing. The data transmission device can then send data via data lines or wirelessly to the display device, which is usually arranged at another location. Thus, all sensor-relevant components are combined in a common housing. It is preferred that the data processing device is set up to calculate parameters for the accuracy of the position and / or the integrity of the position and / or a time reference of the position. The accuracy then indicates within which error limits around the calculated position the actual position of the aircraft is located. Integrity, which can also be called information security, defines the probability that the calculated position is true. The time reference is a measure of the delay between the Receive and / or transmit signals and the transmission of the position to the display unit. The position in the sense of the present application may be understood to be the position in space, or the position defined by two geographical coordinates, such as latitude and longitude, or a two-dimensional position in a Cartesian coordinate system. From a defined by two coordinates position according to the last two examples above, the position then calculated in space, for example, using the height of the aircraft above the ground or by reference to normal zero. In the event that enough ground stations are available, the altitude can also be calculated from information obtained from the ground stations. The position data may be related to a GNSS reference system.

Dabei ist die Datenübertragungseinrichtung zweckmäßig eingerichtet, zumindest einen Teil der errechneten Parameter an die Anzeigeeinheit zu übertragen. Zudem wird bevorzugt, dass die Datenübertragungseinrichtung eingerichtet ist, zur Übertragung der die Position des Luftfahrzeugs definierenden Daten und/oder zumindest eines Teils der Parameter an die Anzeigeeinrichtung ein Schnittstellenprotokoll zu verwenden, welches dem Schnittstellenprotokoll der Datenübertragung bei einer GNSS-Navigation entspricht. Diese Maßnahme bietet den Vorteil, dass die Positionsdaten eines verwendeten satellitengestützten GNSS-Systems mit demselben Schnittstellenprotokoll an die Anzeigeeinrichtung übertragen werden wie die Positionsdaten eines Navigationssystems gemäß der vorliegenden Erfindung.In this case, the data transmission device is suitably set up to transmit at least part of the calculated parameters to the display unit. In addition, it is preferred that the data transmission device is set up to use an interface protocol for transmitting the data defining the position of the aircraft and / or at least part of the parameters to the display device, which corresponds to the interface protocol of the data transmission in a GNSS navigation. This measure has the advantage that the position data of a satellite-based GNSS system used are transmitted to the display device with the same interface protocol as the position data of a navigation system according to the present invention.

Die Anzeigeeinrichtung kann ebenfalls im Gehäuse angeordnet sein, so dass auch sie am selben Ort im Luftfahrzeug angeordnet ist wie die Empfangseinrichtung, die Datenverarbeitungseinrichtung und die Datenübertragungseinrichtung. Es ist jedoch auch möglich, dass die Anzeigeeinrichtung außerhalb des Gehäuses und im Abstand zum Gehäuse angeordnet ist, wenn beispielsweise das Gehäuse mit der Empfangseinrichtung, der Datenverarbeitungseinrichtung und der Datenübertragungseinrichtung nicht im Cockpit angeordnet werden kann. Zudem ist es möglich, dass mindestens ein weiteres Gerät im Gehäuse integriert ist, insbesondere ein GNSS-Empfänger, ein Höhenmesser, ein VOR-Empfänger und/oder ein Transponder. Auch die durch das mindestens eine weitere Gerät oder durch weitere, nicht im Gehäuse integrierte Geräte ermittelten Daten werden vorteilhaft zur Berechnung der Position des Luftfahrzeugs der Datenverarbeitungseinrichtung übermittelt. Diese Daten können insbesondere Informationen zur Höhe (Höhe über dem Boden oder in Bezug auf Normalnull oder barometrische Höhe), zur Geschwindigkeit über dem Boden, eine Anfangsposition, die das Luftfahrzeug zu Beginn der Messungen einnimmt, oder weitere Positionsdaten umfassen. Diese Daten fließen dann in die Berechnung der Position des Luftfahrzeugs ein.The display device can also be arranged in the housing, so that it is also located at the same location in the aircraft as the receiving device, the data processing device and the data transmission device. However, it is also possible that the display device is arranged outside the housing and at a distance from the housing, if, for example, the housing with the receiving device, the data processing device and the data transmission device can not be arranged in the cockpit. In addition, it is possible that at least one further device is integrated in the housing, in particular a GNSS receiver, an altimeter, a VOR receiver and / or a transponder. The data determined by the at least one further device or by further devices not integrated in the housing are also advantageously transmitted for calculating the position of the aircraft of the data processing device. In particular, this information may include information about altitude (altitude above ground or in relation to sea level or barometric altitude), speed above ground, an initial position taken by the aircraft at the beginning of the measurements, or other position data. This data then flows into the calculation of the position of the aircraft.

Desweiteren kann eine Frequenzeinstellung der Empfangseinrichtung zum Empfang der Signale der Bodenstationen vorteilhaft durch die Datenverarbeitungseinrichtung gesteuert werden. Dadurch wird der Tatsache Rechnung getragen, dass die Bodenstationen auf unterschiedlichen Frequenzen senden, so dass ihre Signale eindeutig zugeordnet werden können. Die Empfangseinrichtung muss, um die Signale empfangen zu können, auf die Sendefrequenzen der Bodenstationen eingestellt werden. Die Empfangseinrichtung weist vorteilhaft mindestens einen Empfänger auf, welcher im ersten Betriebsmodus durch ein Time-Division-Multiplexing-Verfahren frequenzgeschaltet wird zum im Wesentlichen gleichzeitigen Empfang von Signalen mehrerer auf unterschiedlichen Frequenzen sendenden Bodenstationen. Im Wesentlichen gleichzeitig kann dabei bedeuten, dass der zeitliche Versatz des Empfangs zweier von verschiedenen Bodenstationen ausgesendeter Signale im Sub-Millisekunden-Bereich liegt.Furthermore, a frequency setting of the receiving device for receiving the signals of the ground stations can advantageously be controlled by the data processing device. This takes into account the fact that the ground stations transmit at different frequencies so that their signals can be uniquely assigned. The receiving device must, in order to be able to receive the signals, be set to the transmission frequencies of the ground stations. The receiving device advantageously has at least one receiver, which is frequency-switched in the first operating mode by a time division multiplexing method for the substantially simultaneous reception of signals of several ground stations transmitting at different frequencies. Essentially, at the same time, this may mean that the time offset of the reception of two signals transmitted by different ground stations lies in the sub-millisecond range.

Das erfindungsgemäße Navigationsgerät kann vorteilhaft in einem zweiten Betriebsmodus betrieben werden, in dem eine Bodenstation ausgewählt wird und die Entfernung zur ausgewählten Bodenstation ermittelt wird, wobei die Entfernung zur ausgewählten Bodenstation definierende Daten mittels der Datenübertragungseinrichtung an die Anzeigeeinrichtung übermittelt und durch die Anzeigeeinrichtung visuell dargestellt werden. Das Navigationsgerät kann dabei gleichzeitig im ersten und im zweiten Betriebsmodus betrieben werden oder aber alternativ im ersten oder im zweiten Betriebsmodus. Der zweite Betriebsmodus unterstützt die Navigation des Luftfahrzeugs auch dann, wenn die Zahl der verfügbaren Bodenstationen zu gering ist, um aus den erhaltenen Daten eine Positionsbestimmung vornehmen zu können. Auch für andere Betriebsmodi kann das Navigationsgerät ausgelegt sein.The navigation device according to the invention can advantageously be operated in a second operating mode in which a ground station is selected and the distance to the selected ground station is determined, wherein the distance to the selected ground station defining data transmitted by the data transmission device to the display device and displayed visually by the display device. The navigation device can be operated simultaneously in the first and in the second operating mode or alternatively in the first or in the second operating mode. The second operating mode also supports the navigation of the aircraft, even if the number of available ground stations is too small to be able to determine the position from the data obtained. The navigation device can also be designed for other operating modes.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt

1 ein Navigationsgerät mit Anzeigeeinrichtung in einem schematisierten Blockdiagramm.

In the following the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment schematically illustrated in the drawing. It shows

1 a navigation device with display device in a schematic block diagram.

Das in der Zeichnung dargestellte Navigationsgerät 10 weist in einem gemeinsamen Gehäuse 12 eine Mehrkanal-Empfangseinrichtung 14, eine Datenverarbeitungseinrichtung 16 und eine Datenübertragungseinrichtung 18 auf. Die Empfangseinrichtung 14 ist im vorliegenden Fall als Sende- und Empfangseinrichtung ausgebildet und sendet Abfragesignale an in der Zeichnung nicht dargestellte Bodenstationen und erhält als Antwort Signale 20 von den Bodenstationen. Die Datenverarbeitungseinrichtung 16 wertet die Signale 20 aus und berechnet die Position eines Luftfahrzeugs, in dem das Navigationsgerät 10 eingebaut ist. Hierfür verwendet sie Referenzpositionen der Bodenstationen. Die Datenübertragungseinrichtung 18 überträgt Daten, die die berechnete Position des Luftfahrzeugs definieren, über eine Datenleitung 22 an eine Anzeigeeinrichtung 24 im Cockpit des Luftfahrzeugs, insbesondere an ein mehrere Anzeigegeräte aufweisendes Glascockpit. Im Gehäuse 12 kann zudem ein GNSS-Navigationsgerät angeordnet sein. Die Datenübertragungseinrichtung 18 kann dann sowohl Daten vom Navigationsgerät 10 als auch vom GNSS-Gerät an die Anzeigeeinrichtung 24 übertragen und verwendet für beide Datenübertragungen gleichartige Schnittstellenprotokolle.The navigation device shown in the drawing 10 points in a common housing 12 a multi-channel receiving device 14 , a data processing device 16 and a data transmission device 18 on. The receiving device 14 is formed in the present case as a transmitting and receiving device and sends interrogation signals to ground stations not shown in the drawing and receives in response signals 20 from the ground stations. The Data processing device 16 evaluates the signals 20 and calculates the position of an aircraft in which the navigation device 10 is installed. For this purpose it uses reference positions of the ground stations. The data transmission device 18 transmits data defining the calculated position of the aircraft over a data link 22 to a display device 24 in the cockpit of the aircraft, in particular on a glass cockpit having a plurality of display devices. In the case 12 In addition, a GNSS navigation device can be arranged. The data transmission device 18 can then both data from the navigation device 10 as well as from the GNSS device to the display device 24 transmits and uses similar interface protocols for both data transfers.

Zusammenfassend ist folgendes festzuhalten: Die Erfindung betrifft ein Navigationsgerät 10 für ein Luftfahrzeug mit einer Empfangseinrichtung 14 zum Empfangen von Signalen 20 von mehreren Bodenstationen, mit einer Datenverarbeitungseinrichtung 16 zur Auswertung der Signale 20 und zur Berechnung der Position des Luftfahrzeugs anhand der Signale 20 unter Verwendung von Referenzpositionen der Bodenstationen und mit einer Datenübertragungseinrichtung 18 zur Übertragung von die berechnete Position des Luftfahrzeugs definierenden Daten von der Datenverarbeitungseinrichtung 16 an eine Anzeigeeinrichtung 24. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Empfangseinrichtung 14, die Datenverarbeitungseinrichtung 16 und die Datenübertragungseinrichtung 18 gemeinsam in einem Gehäuse 12 angeordnet sind.In summary, the following should be noted: The invention relates to a navigation device 10 for an aircraft with a receiving device 14 for receiving signals 20 from several ground stations, with a data processing device 16 for evaluation of the signals 20 and to calculate the position of the aircraft based on the signals 20 using reference positions of the ground stations and with a data transmission device 18 for transmitting data defining the calculated position of the aircraft from the data processing device 16 to a display device 24 , According to the invention, it is provided that the receiving device 14 , the data processing device 16 and the data transmission device 18 together in a housing 12 are arranged.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 4642639 [0003]

Claims

Navigation device for an aircraft, having a receiving device (14) for receiving signals (20) from a plurality of ground stations, having data processing means (16) for evaluating the signals (20) and calculating the position of the aircraft using the signals (20) using Reference positions of the ground stations and with a data transmission device (18) for transmitting the calculated position of the aircraft defining data from the data processing device (16) to a display device (24), characterized in that the receiving device (14), the data processing device (16) and the Data transmission device (18) are arranged together in a housing (12).

Navigation device after Claim 1 , characterized in that the data processing device (16) is arranged to calculate parameters for the accuracy of the position and / or the integrity of the position and / or a time reference of the position.

Navigation device after Claim 2 , characterized in that the data transmission device (18) is set up to transmit at least part of the calculated parameters to the display unit (24).

Navigation device according to one of the preceding claims, characterized in that the data transmission device (18) is set up to use an interface protocol for transmitting the data defining the position of the aircraft and / or at least part of the parameters to the display device (24) the data transmission in a GNSS navigation corresponds.

Navigation device according to one of the preceding claims, characterized in that the display device (24) in the housing (12) is arranged.

Navigation device according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that the display device (24) outside the housing (12) and at a distance from the housing (12) is arranged.

Navigation device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one further device in the housing (12) is integrated, in particular a GNSS receiver, an altimeter, a VOR receiver and / or a transponder.

Method for navigation of an aircraft using a navigation device (10) according to one of the preceding claims, wherein the receiving device (14) receives signals (20) from a plurality of ground stations, wherein the data processing device (16) evaluates the signals (20) and with the aid of reference positions the ground stations calculate the position of the aircraft and wherein in a first operating mode the data defining the calculated position of the aircraft are transmitted to a display device (24) by the data transfer device (18) and the position of the aircraft is visually displayed by the display device (24).

Method according to Claim 8 , characterized in that parameters for the accuracy of the position and / or the integrity of the position and / or a time reference of the position are calculated by means of the data processing device (16).

Method according to Claim 9 , characterized in that by means of the data transmission device (18) at least a part of the calculated parameters is transmitted to the display unit (24).

Method according to one of Claims 8 to 10 , characterized in that for transmitting the position of the aircraft defining data and / or at least a part of the calculated parameters to the display device (24) an interface protocol is used, which corresponds to the interface protocol of data transmission in a GNSS navigation.

Method according to one of Claims 8 to 11 characterized in that further data for calculating the position of the aircraft are transmitted to the data processing device (16), wherein the further data include information about the altitude and / or the speed above the ground and / or an initial position and / or position data, and that the further data into the calculation of the position of the aircraft.

Method according to one of Claims 8 to 12 , characterized in that a frequency setting of the receiving means for receiving the signals of the ground stations by the data processing means (16) is controlled.

Method according to one of Claims 8 to 13 , characterized in that the receiving device (14) has at least one receiver, which in the first operating mode by a time-division multiplexing method can be frequency-switched for substantially simultaneous reception of signals (20) of several transmitting at different frequencies ground stations.

Method according to one of Claims 8 to 14 characterized in that in a second mode of operation a ground station is selected and the distance to the selected ground station is determined and the distance to the selected ground station defining data is communicated to the display means by the data transmission means and visually presented by the display means (24).