DE102018109919A1

DE102018109919A1 - Lock for an adjustment of a motor vehicle

Info

Publication number: DE102018109919A1
Application number: DE102018109919.3A
Authority: DE
Inventors: Markus Wunder
Original assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Current assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date: 2018-04-25
Filing date: 2018-04-25
Publication date: 2019-10-31

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Feststeller für ein Verstellteil (2) eines Kraftfahrzeugs, wobei der Feststeller (3) einen Stator (4) und einen um eine geometrische Rotorachse (5a) drehbaren Rotor (5) aufweist, die zur Erzeugung einer Feststellkraft miteinander wechselwirken, und wobei im montierten Zustand der Feststeller (3) mit dem Verstellteil (2) zur Einleitung der Feststellkraft in das Verstellteil (2) gekoppelt ist, wobei eines der Elemente aus Stator (4) und Rotor (5) eine Erregeranordnung (6) zur Erzeugung eines magnetischen Erregerfelds mit einer Permanentmagnetanordnung (7) aufweist und das andere der Elemente aus Stator (4) und Rotor (5) eine weichmagnetische Wechselwirkungsanordnung (8) aufweist und wobei zumindest ein Teil des Erregerfelds in einem Magnetkreis (9a-d) über eine Luftspaltanordnung (10) und über die Wechselwirkungsanordnung (8) verläuft und aus mindestens einer Raststellung des Rotors (5) heraus eine die Feststellkraft bereitstellende Reluktanzkraft erzeugbar ist. Es wird vorgeschlagen, dass der Stator (4) in dem Magnetkreis (9a-d) eine Zwischenpolanordnung (11) mit mindestens zwei Zwischenpolen (11a-d) zum Aus- bzw. Einleiten des Erregerfelds aufweist, dass die Zwischenpolanordnung (11) um die Rotorachse (5a) schwenkbar ist und dass durch ein Schwenken der Zwischenpolanordnung (11) der Magnetkreis (9a-d) veränderbar und damit die Feststellkraft einstellbar ist.

The invention relates to a lock for an adjustment part (2) of a motor vehicle, wherein the lock (3) has a stator (4) and a rotatable about a geometric rotor axis (5a) rotor (5), which interact to generate a locking force, and wherein in the assembled state of the lock (3) with the adjusting part (2) for initiating the locking force in the adjustment part (2) is coupled, wherein one of the elements of the stator (4) and rotor (5) has an exciter assembly (6) for generating a magnetic field excitation field with a permanent magnet arrangement (7) and the other of the elements of the stator (4) and rotor (5) comprises a soft magnetic interaction assembly (8) and wherein at least a portion of the exciter field in a magnetic circuit (9a-d) via an air gap arrangement ( 10) and via the interaction arrangement (8) runs and from at least one detent position of the rotor (5) out a the Feststellkraft providing reluctance force prod ar is. It is proposed that the stator (4) in the magnetic circuit (9a-d) has an interpolation arrangement (11) with at least two intermediate poles (11a-d) for discharging the exciter field, that the interpole arrangement (11) around the Rotor axis (5a) is pivotable and that by pivoting the Zwischenpolanordnung (11) of the magnetic circuit (9a-d) changeable and thus the locking force is adjustable.

Description

Die Erfindung betrifft einen Feststeller für ein Verstellteil eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, eine Antriebsanordnung für die motorische Verstellung eines Verstellteils mit einem solchen Feststeller gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 9, eine Verstellteilanordnung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 10 sowie ein Verfahren zum Verstellen eines Verstellteils gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 13.The invention relates to a lock for an adjustment of a motor vehicle according to the preamble of claim 1, a drive arrangement for the motorized adjustment of an adjustment with such a lock according to the preamble of claim 9, an adjustment part according to the preamble of claim 10 and a method for adjusting a Adjustment part according to the preamble of claim 13.

Heutige Kraftfahrzeuge sind zunehmend mit motorisch verstellbaren Verstellteilen ausgestattet, die über einen vorbestimmten Verstellbereich ihre jeweilige Stellung selbsttätig halten sollen. Bei solchen Verstellteilen handelt es sich beispielsweise um Kraftfahrzeugtüren o.dgl. Für das Halten des Verstellteils ist ein Türfeststeller vorgesehen, welcher der Erzeugung einer Feststellkraft, die in das Verstellteil eingeleitet wird, dient. Der Begriff „Feststellkraft“ ist vorliegend stets weit auszulegen und umfasst nicht nur eine Kraft im engeren Sinne, sondem auch ein Drehmoment auf eine schwenkbewegliche Komponente.Today's motor vehicles are increasingly equipped with motor-adjustable adjusting parts, which are to hold their respective position automatically over a predetermined adjustment. Such adjusting parts are, for example, motor vehicle doors or the like. For holding the adjusting part, a door stop is provided, which serves to generate a locking force which is introduced into the adjusting part. The term "locking force" is always to be interpreted broadly and includes not only a force in the strict sense, but also a torque on a pivoting component.

Der bekannte Feststeller ( DE 20 2008 011 513 U1 ), von der die Erfindung ausgeht, arbeitet reibungsbasiert. Die Feststellkraft geht hier auf die Wechselwirkung zweier Reibbeläge zurück, die mechanisch aufeinander vorgespannt sind. Um aus dem Feststellzustand heraus für eine manuelle Verstellung der Kraftfahrzeugtür ein vorbestimmtes Losbrechverhalten sicher zu stellen, ist eine separate Lösemechanik vorgesehen.The well-known lock ( DE 20 2008 011 513 U1 ), from which the invention proceeds, operates friction-based. The locking force is based here on the interaction of two friction linings, which are mechanically biased to each other. In order to ensure a predetermined breakaway behavior from the locked state for manual adjustment of the motor vehicle door, a separate release mechanism is provided.

Herausforderungen ergeben sich bei dem bekannten Feststeller ganz allgemein im Hinblick auf das Feststellverhalten. Dies zunächst einmal im Hinblick auf die reproduzierbare Erzeugung der Feststellkraft auch bei sich verändernden Umgebungsbedingungen wie der Umgebungstemperatur, der Umgebungsluftfeuchte o.dgl. Eine weitere Herausforderung besteht darin, den vergleichsweise aufwändigen mechanischen Aufbau kostengünstig umzusetzen.Challenges arise in the known lock generally with regard to the locking behavior. This initially with regard to the reproducible generation of the locking force even with changing environmental conditions such as the ambient temperature, the ambient air humidity or the like. Another challenge is to cost-effectively implement the comparatively complex mechanical structure.

Aus anderen Anwendungsbereichen sind die unterschiedlichsten Bremsprinzipien bekannt. Darunter fallen beispielsweise die Wirbelstrombremsung ( DE 20 2008 007 907 U1 ), die Reluktanzbremsung ( DE 10 2016 113 188 A1 ), o.dgl. From other applications, the most diverse braking principles are known. These include, for example, the eddy current braking ( DE 20 2008 007 907 U1 ), the reluctance braking ( DE 10 2016 113 188 A1 ), or the like.

Der Erfindung liegt das Problem zu Grunde, den bekannten Feststeller derart auszugestalten und weiter zu bilden, dass das Feststellverhalten des Feststellers mit geringem Aufwand verbessert wird.The invention is based on the problem of designing the known fastener and further to form that the locking behavior of the arrester is improved with little effort.

Wesentlich ist die grundsätzliche Erkenntnis, dass sich aus der Vielzahl bekannter Feststellprinzipien das Prinzip einer Reluktanzbremse im Hinblick auf die Reproduzierbarkeit der Feststellwirkung einerseits und im Hinblick auf die kostengünstige Realisierbarkeit andererseits besonders gut eignet. Hinzu kommt, dass sich die Feststellwirkung, also die Feststellkraft, auf besonders einfache Weise durch noch zu erläuternde Maßnahmen variieren lässt.Essential is the fundamental realization that the principle of a reluctance brake with respect to the reproducibility of the Feststellwirkung on the one hand and in terms of cost feasibility on the other hand is particularly well suited from the variety of known Feststellprinzipien. In addition, the locking effect, ie the locking force, can be varied in a particularly simple manner by means of measures to be explained.

Bei der vorschlagsgemäßen Lösung wird zunächst einmal davon ausgegangen, dass der dem Verstellteil zugeordnete Feststeller einen Stator und einen Rotor aufweist, die zur Erzeugung einer Feststellkraft miteinander wechselwirken, wobei der Feststeller im montierten Zustand mit dem Verstellteil zur Einleitung der Feststellkraft in das Verstellteil gekoppelt ist. Auf die weiter oben angesprochene, weite Auslegung des Begriffs „Feststellkraft“ darf verwiesen werden.In the proposed solution, it is initially assumed that the adjuster associated with the adjuster comprises a stator and a rotor, which interact to produce a locking force with each other, wherein the lock is coupled in the assembled state with the adjustment for initiating the locking force in the adjustment. Reference may be made to the broad interpretation of the term "locking force" mentioned above.

Im Einzelnen wird nun vorgeschlagen, dass eines der Elemente aus Stator und Rotor eine Erregeranordnung zur Erzeugung eines magnetischen Erregerfelds mit einer Permanentmagnetanordnung aufweist und das andere der Elemente aus Stator und Rotor eine weichmagnetische Wechselwirkungsanordnung aufweist. Dabei verläuft zumindest ein Teil des Erregerfelds in einem Magnetkreis über eine Luftspaltanordnung und über die Wechselwirkungsanordnung und erzeugt aus mindestens einer Raststellung des Rotors heraus eine die Feststellkraft bereitstellende Reluktanzkraft, sobald die Raststellung durch eine manuelle Betätigung verlassen wird. Der Feststeller arbeitet also grundsätzlich nach Art einer Reluktanzbremse, die darauf basiert, dass die Komponenten eines Magnetkreises stets nach der Minimierung des magnetischen Widerstands, also der Reluktanz, streben. Die Reluktanzkraft lässt sich einfach dadurch erzeugen, dass sich die Luftspaltanordnung und damit die Reluktanz des betreffenden Magnetkreises mit einer Rotorverstellung verändert, wie noch gezeigt wird.Specifically, it is now proposed that one of the stator and rotor elements has an exciter arrangement for generating a magnetic excitation field with a permanent magnet arrangement and the other of the elements of stator and rotor having a soft magnetic interaction arrangement. In this case, at least a portion of the excitation field extends in a magnetic circuit via an air gap arrangement and the interaction arrangement and generated from at least one detent position of the rotor out a locking force providing reluctance force as soon as the detent position is left by a manual operation. The arrester thus operates basically in the manner of a reluctance brake, which is based on the fact that the components of a magnetic circuit always strive for the minimization of the magnetic resistance, ie the reluctance. The reluctance force can be generated simply by the fact that the air gap arrangement and thus the reluctance of the respective magnetic circuit changes with a rotor adjustment, as will be shown.

Vorzugsweise sind mindestens zwei der obigen Magnetkreise vorgesehen. Alle Ausführungen zu dem Magnetkreis gelten für alle weiteren Magnetkreise entsprechend.Preferably, at least two of the above magnetic circuits are provided. All versions of the magnetic circuit apply accordingly to all other magnetic circuits.

Im Einzelnen wird nun weiter vorgeschlagen, dass der Stator in dem Magnetkreis eine Zwischenpolanordnung mit mindestens zwei Zwischenpoien zum Aus- bzw. Einleiten des Erregerfelds aufweist, wobei die Zwischenpolanordnung um die Rotorachse schwenkbar ist und wobei durch ein Schwenken der Zwischenpolanordnung der Magnetkreis veränderbar und damit die Feststellkraft, die ja auf die Reluktanzkraft zurückgeht, einstellbar ist. Mit anderen Worten, wird also vorgeschlagen, zwischen den Stator und den Rotor eine um die Rotorachse schwenkbare Zwischenpolanordnung zu schalten, durch deren Schwenken die Reluktanzkraft und damit die Feststellkraft einstellbar ist.In detail, it is now further proposed that the stator in the magnetic circuit has a Zwischenpolanordnung with at least two Zwischenpoien for initiating or initiating the exciter field, wherein the Zwischenpolanordnung is pivotable about the rotor axis and wherein by pivoting the Zwischenpolanordnung the magnetic circuit variable and thus the Locking force, which is due to the reluctance force, is adjustable. In other words, it is therefore proposed to switch between the stator and the rotor a pivotable about the rotor axis Zwischenpolanordnung by its pivoting the reluctance force and thus the locking force is adjustable.

Mit der vorschlagsgemäßen Lösung lässt sich eine auf die Reluktanzkraft zurückgehende Feststellkraft erzeugen, die weitgehend unabhängig von Umgebungsbedingungen wie Außentemperatur und Außenluftfeuchtigkeit ist. Ferner lässt sich mit einer simplen mechanischen Maßnahme, nämlich mit der schwenkbaren Zwischenpolanordnung, eine gezielte Einstellung der Reluktanzkraft und damit der Feststellkraft umsetzen, und zwar, ohne dass es notwendiger Weise einer elektrischen Ansteuerung bedarf. Die Erzeugung der Feststellkraft ist komplett stromlos möglich, was beispielsweise im Hinblick auf einen eventuellen Ausfall der Bordnetzspannung und insbesondere im Hinblick auf die stets angestrebte Minimierung des Ruhestroms vorteilhaft ist. With the proposed solution, it is possible to generate a locking force which is based on the reluctance force and which is largely independent of ambient conditions such as outside temperature and outside air humidity. Furthermore, with a simple mechanical measure, namely with the pivotable Zwischenpolanordnung, a targeted adjustment of the reluctance force and thus the locking force implement, and that without necessarily requires an electrical control. The generation of the locking force is completely de-energized possible, which is advantageous, for example, in view of a possible failure of the vehicle electrical system voltage and in particular with regard to the always desired minimization of the quiescent current.

Schließlich darf darauf hingewiesen werden, dass sich die vorschlagsgemäße Lösung durch einen besonders einfachen mechanischen Aufbau mit wenigen sich bewegenden Teilen auszeichnet, woraus sich eine kostengünstige Realisierung ergibt. Dazu gehört auch, dass die Feststellwirkung bei der vorschlagsgemäßen Lösung komplett kontaktlos erzeugt wird, so dass sich insoweit keine Verschleißerscheinungen ergeben.Finally, it should be noted that the proposed solution is characterized by a particularly simple mechanical structure with few moving parts, resulting in a cost-effective implementation. This also means that the Feststellwirkung is generated in the proposed solution completely contactless, so that there are no signs of wear in this respect.

Die besonders bevorzugte Ausgestaltung gemäß Anspruch 2 lässt sich konstruktiv einfach umsetzen. Sie geht auf die Überlegung zurück, dass sich die Reluktanzkraft durch eine Veränderung des Grades der Überdeckung zwischen Statorpolen, den Zwischenpolen und den Rotorpolen einstellen lässt. Die Überdeckung betrifft hier die jeweiligen Flächen der Statorpolanordnung, der Rotorpolanordnung und der Zwischenpolanordnung, die für das Aus- bzw. Einleiten des Erregerfelds vorgesehen sind. Hier und vorzugsweise sind all diese Flächen bezogen auf die geometrische Rotorachse radial ausgerichtet. Dies bedeutet, dass all diese Flächen jeweils ein Teil einer Zylindermantelfläche eines auf die geometrische Rotorachse ausgerichteten Zylinders sind. In einer Feststell-Schwenklage der Zwischenpolanordnung stehen die betreffenden Pole bei in einer Raststellung befindlichem Rotor in zumindest teilweiser Überdeckung miteinander.The particularly preferred embodiment according to claim 2 can be structurally simple implement. It is based on the idea that the reluctance force can be adjusted by changing the degree of overlap between stator poles, the intermediate poles and the rotor poles. The overlap relates here to the respective surfaces of the stator pole arrangement, the rotor pole arrangement and the interpole arrangement, which are provided for the initiation or initiation of the exciter field. Here and preferably, all these surfaces are radially aligned relative to the geometric rotor axis. This means that all of these surfaces are each part of a cylinder jacket surface of a cylinder aligned with the geometric rotor axis. In a locking and pivoting position of the intermediate pole arrangement, the poles in question are in a locking position located rotor in at least partial overlap each other.

Interessant ist gemäß Anspruch 3 die Variante, nach der die Zwischenpolanordnung in eine Löse-Schwenklage schwenkbar ist, in der die obige Überdeckung zwischen den betreffenden Polen reduziert oder beseitigt ist, und/oder, in der ein magnetischer Rückschluss zwischen benachbarten Statorpolen erzeugt wird. Durch diese Maßnahmen lässt sich die Feststellkraft gezielt abschwächen, insbesondere aufheben. Einfacher lässt sich die Abschwächung bzw. Aufhebung der Reluktanzkraft bzw. der Feststellkraft kaum umsetzen.It is interesting according to claim 3, the variant, according to which the Zwischenpolanordnung is pivotable in a release pivot position, in which the above overlap between the respective poles is reduced or eliminated, and / or, in which a magnetic inference between adjacent stator poles is generated. By these measures, the locking force can specifically weaken, in particular cancel. Easier is the weakening or cancellation of the reluctance force or the locking force barely implement.

Die weiter bevorzugte Ausgestaltung gemäß Anspruch 4 erlaubt eine besonders flexible Einstellung der Feststellkraft, indem für das Schwenken der Zwischenpolanordnung ein Verstellantrieb vorgesehen ist. Hiermit lässt sich die Feststellkraft, vorzugsweise stufenlos, durch die Ansteuerung des Verstellantriebs einstellen.The further preferred embodiment according to claim 4 allows a particularly flexible adjustment of the locking force by an adjustment is provided for the pivoting of the Zwischenpolanordnung. This makes it possible to adjust the locking force, preferably continuously, by the control of the adjustment.

Der Feststeller ist vorzugsweise so auf die konstruktiven Gegebenheiten angepasst, dass er das Verstellteil in mindestens einer Zwischenstellung, vorzugsweise in einer Vielzahl von Zwischenstellungen, hält (Anspruch 2). Hier ist insbesondere eine Abstimmung mit der auf das Verstellteil wirkenden Gravitationskraft und mit eventuell auf das Verstellteil wirkenden Federelementen erforderlich.The lock is preferably adapted to the structural conditions that he holds the adjustment in at least one intermediate position, preferably in a plurality of intermediate positions (claim 2). Here, in particular, a vote with the force acting on the adjustment gravitational force and possibly acting on the adjustment spring elements is required.

Bei der besonders bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 6 ist der Türfeststeller Bestandteil einer Antriebsanordnung. In einer dortigen Variante ist der Rotor des Feststellers mit der Antriebswelle des Antriebsmotors der Antriebsanordnung verbunden. Dadurch wirkt der Türfeststeller auf die niedrigste Getriebestufe der Antriebsanordnung, so dass eine vergleichsweise geringe Feststellkraft für das Halten der Kraftfahrzeugtür erforderlich ist.In the particularly preferred embodiment according to claim 6 of the door lock is part of a drive assembly. In a local variant of the rotor of the arrester is connected to the drive shaft of the drive motor of the drive assembly. As a result, the door arrester acts on the lowest gear stage of the drive arrangement, so that a comparatively small locking force is required for holding the motor vehicle door.

Die Anordnung ist vorzugsweise so getroffen, dass sich bei einer Rotordrehung ein periodischer, hier und vorzugsweise sinusförmiger, Verlauf der Feststellkraft ergibt. Insbesondere der sinusförmige Verlauf erlaubt ein stetig kontinuierliches und damit für den Bediener angenehmes Lösen des Feststellers durch den Bediener, ohne dass es zu sprungartigen Kraftverläufen kommt (Anspruch 7).The arrangement is preferably made such that a rotor rotation results in a periodic, here and preferably sinusoidal, course of the locking force. In particular, the sinusoidal profile allows a continuously continuous and thus comfortable for the user releasing the lock by the operator, without it comes to sudden force curves (claim 7).

Die weiter bevorzugte Ausgestaltung gemäß Anspruch 8 betrifft die weiter oben schon angesprochene Anordnung mit mindestens zwei Magnetkreisen und insbesondere mit mindestens vier Magnetkreisen. Alle Magnetkreise sind auf die Erzeugung von Feststellkraft bzw. Reluktanzkraft ausgelegt und arbeiten jeweils nach demselben, vorschlagsgemäßen Prinzip.The further preferred embodiment according to claim 8 relates to the above-mentioned arrangement with at least two magnetic circuits and in particular with at least four magnetic circuits. All magnetic circuits are designed for the generation of locking force or reluctance force and work according to the same principle according to the proposal.

Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 9, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird eine Antriebsanordnung für die motorische Verstellung eines Verstellteils eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsmotor und mit einem dem Antriebsmotor nachgeschalteten Vorschubgetriebe, insbesondere Spindel-Spindelmutter-Getriebe, zur Erzeugung von Antriebsbewegungen beansprucht.According to a further teaching according to claim 9, which has independent significance, a drive arrangement for the motorized adjustment of an adjustment of a motor vehicle with a drive motor and with a drive motor downstream feed gear, in particular spindle spindle nut gear, claimed for the generation of drive movements.

Wesentlich nach dieser weiteren Lehre ist, dass dem Verstellteil ein oben angesprochener, vorschlagsgemäßer Feststeller zugeordnet ist. Auf alle diesbezüglichen Ausführungen darf verwiesen werden.Essential to this further teaching is that the adjustment is associated with an above-mentioned, Provisional lock. Please refer to all relevant explanations.

Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 10, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird eine Verstellteilanordnung eines Kraftfahrzeugs mit einem Verstellteil als solche beansprucht.According to another teaching according to claim 10, which also has independent significance, An adjusting part arrangement of a motor vehicle with an adjusting part is claimed as such.

Wesentlich nach dieser weiteren Lehre ist, dass dem Verstellteil ein obiger, vorschlagsgemäßer Feststeller zugeordnet ist. Auch insoweit darf auf alle diesbezüglichen Ausführungen verwiesen werden.Essential to this further teaching is that the adjusting part is assigned an above, according to the proposed lock. Also in this regard may be made to all relevant remarks.

Eine im Hinblick auf die manuelle Verstellbarkeit des Verstellteils aus dem Feststellzustand heraus besonders komfortable Ausgestaltung besteht gemäß Anspruch 11 in einer Variante darin, dass eine Steuerungsanordnung bei der Ermittlung einer manuellen Verstellung der Kraftfahrzeugtür den obigen Verstellantrieb zur Abschwächung, insbesondere Aufhebung, der Feststellkraft ansteuert. Sobald der Bediener also eine erste Verstellung der Kraftfahrzeugtür gegen die Feststellkraft vorgenommen hat, reagiert die Steuerungsanordnung durch eine entsprechende Ansteuerung des Verstellantriebs, so dass die Feststellkraft abgeschwächt und/oder aufgehoben wird.A particularly comfortable embodiment with regard to the manual adjustment of the adjustment from the Feststellzustand out according to claim 11 in a variant in that a control arrangement in the determination of a manual adjustment of the motor vehicle door the above adjustment for attenuation, in particular cancellation, the locking force activates. As soon as the operator has thus made a first adjustment of the motor vehicle door against the locking force, the control arrangement responds by a corresponding control of the adjusting drive, so that the locking force is weakened and / or canceled.

Alternativ oder zusätzlich kann der Verstellantrieb gemäß Anspruch 11 aber auch im Rahmen einer motorischen Verstellung des Verstellteils genutzt werden, indem die Steuerungsanordnung während einer motorischen Verstellung des Verstellteils den Verstellantrieb zur Abschwächung, insbesondere Aufhebung der Feststellkraft ansteuert. Dadurch wird vermieden, dass der Feststeller einer motorischen Verstellung des Verstellteils entgegenwirkt oder die motorische Verstellung des Verstellteils durch den oben angesprochenen, periodischen Verlauf der Feststellkraft stört.Alternatively or additionally, the adjusting drive according to claim 11, however, can also be used within the scope of a motorized adjustment of the adjusting part, in that the control arrangement controls the adjusting drive for weakening, in particular cancellation of the locking force, during a motorized adjustment of the adjusting part. This avoids that the lock counteracts a motor adjustment of the adjustment or the motor adjustment of the adjustment interferes with the above-mentioned, periodic course of the locking force.

Die Ermittlung der manuellen Verstellung des Verstellteils kann gemäß Anspruch 12 sensorlos, beispielsweise basierend auf der Motorspannung und/oder dem Motorstrom des Antriebsmotors der Antriebsanordnung ermittelt werden, oder eben sensorbasiert, beispielsweise mittels eines mit der Kraftfahrzeugtür gekoppelten Drehgebers. Andere Varianten für die Ausgestaltung der Ermittlungsanordnung sind denkbar.The determination of the manual adjustment of the adjustment can sensorless according to claim 12, for example, based on the motor voltage and / or the motor current of the drive motor of the drive assembly are determined, or just sensor-based, for example by means of coupled to the motor vehicle door encoder. Other variants for the design of the determination arrangement are conceivable.

Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 13, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird ein Verfahren zum Feststellen eines Verstellteils eines Kraftfahrzeugs mittels eines Türfeststellers als solches beansprucht. Auch hier entspricht die Erzeugung der Feststellkraft der Funktionsweise des Türfeststellers gemäß der erstgenannten Lehre, so dass auch insoweit auf die diesbezüglichen Ausführungen verwiesen werden darf.According to a further teaching according to claim 13, which also has independent significance, a method for detecting an adjustment part of a motor vehicle by means of a door arrester as such is claimed. Again, the generation of the locking force corresponds to the operation of the door arrester according to the first-mentioned teaching, so that in this regard may be made to the relevant remarks.

Die bevorzugten Ausgestaltungen gemäß den Ansprüchen 14 und 15 betreffen die Verstellung der Zwischenpolanordnung mittels eines Verstellantriebs sowie die Ansteuerung des Verstellantriebs mittels einer Steuerungsanordnung, wie dies im Zusammenhang mit den Ansprüchen 11 und 12 erläutert worden ist. Auch insoweit darf insbesondere auf diese Erläuterungen verwiesen werden.The preferred embodiments according to claims 14 and 15 relate to the adjustment of the intermediate pole arrangement by means of an adjusting drive and the control of the adjusting drive by means of a control arrangement, as has been explained in connection with the claims 11 and 12. In this respect, too, reference may be made in particular to these explanations.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt

1 den Heckbereich eines Kraftfahrzeugs mit einer vorschlagsgemäßen Verstellteilanordnung zur Durchführung eines vorschlagsgemäßen Verfahrens, der ein vorschlagsgemäßer Feststeller zugeordnet ist,
2 die Antriebsanordnung gemäß 1 in einer Schnittansicht entlang der Schnittlinie II-II bei in der Feststell-Schwenklage befindlicher Zwischenpolanordnung ohne manuelle Verstellung des Verstellteils,
3 die Antriebsanordnung gemäß 1 in einer Schnittansicht entlang der Schnittlinie III-III bei in der Löse-Schwenklage befindlicher Zwischenpolanordnung ohne manuelle Verstellung des Verstellteils,
4 den Verlauf der zwischen Stator und Rotor des Feststellers wirkenden Feststellkraft über eine Viertelrotordrehung a) bei in der Feststell-Schwenklage befindlicher Zwischenpolanordnung und b) bei in der Löse-Schwenklage befindlicher Zwischenpolanordnung.

In the following the invention will be explained in more detail with reference to a drawing showing only one exemplary embodiment. In the drawing shows

1 the rear area of a motor vehicle with a proposed adjustment part arrangement for carrying out a proposed method, to which a proposed lock is assigned,
2 the drive assembly according to 1 in a sectional view along the section line II-II in befindlicher in the locking pivot position Zwischenpolanordnung without manual adjustment of the adjustment,
3 the drive assembly according to 1 in a sectional view along the section line III-III in befindlicher in the release-pivoting position Zwischenpolanordnung without manual adjustment of the adjustment,
4 the course of the locking force acting between the stator and the rotor of the arrester over a quarter rotor rotation a) in Zwischenpolanordnung located in the locking pivotal position and b) in Zwischenpolanordnung befindlicher in the release pivotal position.

Die vorschlagsgemäße Verstellteilanordnung 1 weist ein Verstellteil 2 und einen dem Verstellteil 2 zugeordneten Feststeller 3 auf. Bei dem Verstellteil 2 handelt es sich hier und vorzugsweise ganz allgemein um eine Kraftfahrzeugtür.The proposed adjusting part arrangement 1 has an adjustment part 2 and one the adjusting part 2 associated lock 3 on. At the adjustment part 2 this is and most preferably a motor vehicle door.

Der Begriff „Kraftfahrzeugtür“ ist vorliegend weit auszulegen. Er umfasst sowohl eine Schwenktür als auch eine Schiebetür. Ferner umfasst der Begriff eine Seitentür, eine Hecktür, eine Heckklappe, einen Heckdeckel, eine Fronthaube o.dgl. eines Kraftfahrzeugs.The term "motor vehicle door" is to be interpreted broadly. It includes both a hinged door and a sliding door. Further, the term includes a side door, a rear door, a tailgate, a trunk lid, a front hood or the like. of a motor vehicle.

Der Feststeller dient zumindest in einem vorbestimmten Verstellbereich der Fixierung des Verstellteils 2 derart, dass das manuell unbetätigte Verstellteil 2 seine jeweilige Stellung beibehält.The lock serves at least in a predetermined adjustment of the fixation of the adjustment 2 such that the manually unconfirmed adjustment 2 maintains its position.

Die 2 und 3 zeigen, dass der Feststeller 3 in einem Poltopf 4a einen Stator 4 und einen um eine geometrische Rotorachse drehbaren Rotor 5 aufweist, die zur Erzeugung einer Feststellkraft miteinander wechselwirken. Die Rotorstellung des Rotors 5 ist in der Zeichnung jeweils mit dem Winkel „a“ angedeutet. The 2 and 3 show that the arrester 3 in a pole pot 4a a stator 4 and a rotor rotatable about a geometric rotor axis 5 has, which interact with each other to generate a locking force. The rotor position of the rotor 5 is indicated in the drawing in each case with the angle "a".

Im montierten Zustand des Feststellers 3 ist der Feststeller 3 mit dem Verstellteil 2 zur Einleitung der Feststellkraft in das Verstellteil 2 gekoppelt. Auch der Begriff „Feststellkraft“ ist wie weiter oben erläutert weit auszulegen. Hier und vorzugsweise repräsentiert die Feststellkraft das zwischen dem Stator 4 und dem Rotor 5 wirkende Drehmoment, das über einen noch zu erläuternden Antriebsstrang in das Verstellteil 2 eingeleitet wird.In the assembled state of the arrester 3 is the lock 3 with the adjustment part 2 to the introduction the locking force in the adjustment 2 coupled. The term "locking force" is, as explained above, interpreted broadly. Here and preferably, the locking force represents that between the stator 4 and the rotor 5 acting torque, which via a yet to be explained drive train in the adjustment 2 is initiated.

Wesentlich ist nun ganz allgemein, dass der Feststeller 3 nach Art einer Reluktanzbremse ausgestaltet ist. Hierfür weist eines der Elemente aus Stator 4 und Rotor 5, hier der Stator 4, eine Erregeranordnung 6 zur Erzeugung eines magnetischen Erregerfelds mit einer Permanentmagnetanordnung 7 auf. Das andere der Elemente aus Stator 4 und Rotor 5, hier der Rotor 5, weist eine weichmagnetische Wechselwirkungsanordnung 8 auf. Zumindest ein Teil des Erregerfelds verläuft in einem Magnetkreis 9a-d über eine Luftspaltanordnung 10 und über die Wechselwirkungsanordnung 8 und erzeugt aus mindestens einer Raststellung des Rotors 5 heraus eine die Feststellkraft bereitstellende Reluktanzkraft. Auch der Begriff „Reluktanzkraft“ ist in obigem Sinne weit zu verstehen. Bei der in 2 gezeigten Anordnung handelt es sich genau genommen um ein Reluktanzmoment.It is now essential in general that the arrester 3 is designed in the manner of a reluctance brake. For this purpose, one of the elements of stator 4 and rotor 5 , here the stator 4 , a pathogen arrangement 6 for generating a magnetic exciter field with a permanent magnet arrangement 7 on. The other of the elements made of stator 4 and rotor 5 , here the rotor 5 , has a soft magnetic interaction arrangement 8th on. At least part of the exciter field runs in a magnetic circuit 9a - d via an air gap arrangement 10 and about the interaction arrangement 8th and generated from at least one detent position of the rotor 5 out a reluctance force providing the locking force. The term "reluctance force" is also to be understood in the above sense. At the in 2 In fact, the arrangement shown is a reluctance moment.

Hier und vorzugsweise läuft der Rotor 5 innerhalb des Stators 4. Grundsätzlich kann der Feststeller 3 aber auch nach Art eines Außenläufers ausgestaltet sein. Dann ist es so, dass der Rotor 5 im Wesentlichen hohl, insbesondere hohlzylindrisch, ausgestaltet ist und den Stator 4 einschließt, insbesondere um den Stator 4 herumläuft.Here and preferably, the rotor is running 5 inside the stator 4 , Basically, the locker 3 but also be designed in the manner of an external runner. Then it is like that, the rotor 5 is substantially hollow, in particular hollow cylindrical, is configured and the stator 4 including, in particular, the stator 4 running around.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind insgesamt vier solcher Magnetkreise 9a-d vorgesehen. Alle Ausführungen zu einem Magnetkreis 9a-d gelten für jeden dieser Magnetkreise 9a-d jeweils für sich genommen.In the illustrated embodiment, a total of four such magnetic circuits 9a-d intended. All designs for a magnetic circuit 9a-d apply to each of these magnetic circuits 9a-d taken individually.

Eine Zusammenschau von 2 und 3 ergibt, dass der Stator 4 in dem Magnetkreis 9a-d eine Zwischenpolanordnung 11 mit mindestens zwei Zwischenpolen 11a-d zum Aus- bzw. Einleiten des Erregerfelds aufweist, wobei die Zwischenpolanordnung 11 um die Rotorachse 5a schwenkbar ist und wobei durch ein Schwenken der Zwischenpolanordnung 11 der Magnetkreis 9a-d veränderbar und damit die Feststellkraft bzw. Reluktanzkraft einstellbar ist. Die Schwenklage der Zwischenpolanordnung ist in den 2, 3, 4 mit dem Winkel _„β“ angedeutet.A synopsis of 2 and 3 that results in the stator 4 in the magnetic circuit 9a - d an interpolation arrangement 11 with at least two intermediate poles 11a - d for the initiation or initiation of the exciter field, wherein the Zwischenpolanordnung 11 around the rotor axis 5a is pivotable and wherein by pivoting the Zwischenpolanordnung 11 the magnetic circuit 9a-d changeable and thus the locking force or reluctance force is adjustable. The pivotal position of the Zwischenpolanordnung is in the 2 . 3 . 4 indicated by the angle _" β".

Die Veränderung des Magnetkreises 9a-d zeigt der Übergang von 2 auf 3, der eine Verstellung der Zwischenpolanordnung 11 bei feststehendem Rotor 5 repräsentiert. In 2 ist die Luftspaltanordnung 10 durch eine entsprechende Lage der Zwischenpolanordnung 11 nahezu nicht vorhanden. Der Rotor 5 steht über einen geringen magnetischen Widerstand in magnetleitender Verbindung mit der Permanentmagnetanordnung 7. Der Magnetkreis 9a-d verläuft über die sich magnetisch kaum auswirkende Luftspaltanordnung 10 sowie über die Zwischenpolanordnung 11 und den Rotor 5. Eine Auslenkung des Rotors 5 aus einer in 2 gezeigten Raststellung führt zu einer relativ hohen Reluktanzkraft und damit zu einer entsprechend hohen Feststellkraft.The change of the magnetic circuit 9a-d shows the transition from 2 on 3 , which is an adjustment of the Zwischenpolanordnung 11 with fixed rotor 5 represents. In 2 is the air gap arrangement 10 by a corresponding position of the Zwischenpolanordnung 11 almost not available. The rotor 5 is a low magnetic resistance in magnetic connection with the permanent magnet assembly 7 , The magnetic circuit 9a-d runs over the magnetically hardly affecting air gap arrangement 10 and via the Zwischenpolanordnung 11 and the rotor 5 , A deflection of the rotor 5 from an in 2 shown locking position leads to a relatively high reluctance force and thus to a correspondingly high locking force.

In der Situation gemäß 3 dagegen können die Magnetfeldlinien des Erregerfelds den Rotor 5 fast ausschließlich über relativ große Luftspalte erreichen. Eine eventuell entstehende Reluktanzkraft ist äußerst gering oder gar nicht vorhanden.In the situation according to 3 On the other hand, the magnetic field lines of the exciter field can be the rotor 5 almost exclusively via relatively large air gaps. Any resulting reluctance force is extremely low or nonexistent.

Bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel weist die Permanentmagnetanordnung 7 insgesamt vier sich bezogen auf die geometrische Rotorachse 5a paarweise gegenüberliegende Permanentmagneten 7a-d auf die jeweils zylinderabschnittsförmig ausgestaltet sind. Die Magnetisierung der Parmanentmagnete 7a-d ist jeweils bezogen auf die geometrische Rotorachse 5a radial ausgerichtet. Andere konstruktive Auslegungsvarianten für die Permanentmagnetanordnung 7a sind denkbar.In the illustrated and so far preferred embodiment, the permanent magnet arrangement 7 four in total with respect to the geometric rotor axis 5a pairs of opposite permanent magnets 7a - d are designed on the respective cylinder section. The magnetization of the Parmanentmagnete 7a - d is in each case based on the geometric rotor axis 5a radially aligned. Other structural design variants for the permanent magnet arrangement 7a are conceivable.

Der Stator 4 weist eine Statorpolanordnung 12 mit mindestens zwei Statorpolen, hier und vorzugsweise vier Statorpolen 12a-d auf, wobei der Rotor 5 eine hier der Wechselwirkungsanordnung 8 zugeordnete Rotorpolanordnung 13 mit mindestens zwei Rotorpolen, hier und vorzugsweise insgesamt vier Rotorpolen 13a-d, jeweils zum Aus- bzw. Einleiten des Erregerfelds, aufweisen. Bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel wird die Statorpolanordnung 12 von der Permanentmagnetanordnung 7 selbst bereitgestellt. Grundsätzlich kann es aber auch vorgesehen sein, dass die Statorpolanordnung 12 zusätzlich zu der Permanentmagnetanordnung 7 vorgesehen ist. Alle Polanordnungen, insbesondere die zusätzlich vorgesehene Statorpolanordnung 12, sind vorzugsweise aus einem weichmagnetischen Material ausgebildet. Weiter vorzugsweise ist es so, dass die Statorpolanordnung 12 und/oder die Rotorpolanordnung 13 und/oder die Zwischenpolanordnung 11 ausgeprägte, d.h. sich bezogen auf die Rotorachse 5a radial erstreckende Pole, aufweist bzw. aufweisen. Diese Ausprägung der Pole führt zu einer ausgeprägten Änderung des magnetischen Widerstands im Magnetkreis 9a-d bei einer Auslenkung des Rotors 5 aus einer jeweiligen Raststellung, was die Reluktanzkraft und damit die Feststellkraft ansteigen lässt.The stator 4 has a stator pole arrangement 12 with at least two stator poles, here and preferably four stator poles 12a - d on, with the rotor 5 one here the interaction arrangement 8th associated rotor pole arrangement 13 with at least two rotor poles, here and preferably a total of four rotor poles 13a - d , each for the initiation or initiation of the exciter field, have. In the illustrated and so far preferred embodiment, the stator pole is 12 from the permanent magnet assembly 7 self-provisioned. In principle, however, it may also be provided that the stator pole arrangement 12 in addition to the permanent magnet arrangement 7 is provided. All pole arrangements, in particular the additionally provided Statorpolanordnung 12 , are preferably formed of a soft magnetic material. Further preferably, it is such that the Statorpolanordnung 12 and / or the rotor pole arrangement 13 and / or the Zwischenpolanordnung 11 pronounced, ie relative to the rotor axis 5a radially extending poles, has or have. This characteristic of the poles leads to a pronounced change in the magnetic resistance in the magnetic circuit 9a - d at a deflection of the rotor 5 from a respective detent position, which increases the reluctance force and thus the locking force.

2 zeigt, dass die Zwischenpolanordnung 11 in eine Feststell-Schwenklage schwenkbar ist, in der die Zwischenpole 11a-d bei in einer Raststellung befindlichem Rotor 5 in Überdeckung mit den Statorpolen 12a-d einerseits und den Rotorpolen 13a-d andererseits sind. Der Begriff „in Überdeckung“ bedeutet vorliegend, dass die betreffenden Polflächen sich paarweise einander zugewandt sind. 2 zeigt weiter, dass sich hiermit ein besonders geringer magnetischer Widerstand im Magnetkreis 9a-d ergibt, was die Voraussetzung für eine entsprechend hohe Reluktanzkraft bzw. Feststellkraft ist. 2 shows that the Zwischenpolanordnung 11 is pivotable in a locking pivotal position, in which the intermediate poles 11a - d in located in a detent rotor position 5 in overlap with the stator 12a - d on the one hand and the rotor poles 13a - d on the other hand. The term "in overlap" means in this case that the relevant pole faces are facing each other in pairs. 2 further shows that this is a particularly low magnetic resistance in the magnetic circuit 9a - d shows what is the prerequisite for a correspondingly high reluctance force or locking force.

3 zeigt, dass die Zwischenpolanordnung 11 in eine Löse-Schwenklage schwenkbar ist, in der die Zwischenpole 11a-d bei in einer Raststellung befindlichem Rotor, verglichen mit der Feststell-Schwenklage, in geringerer Überdeckung mit den Statorpolen 12a-d und/oder den Rotorpolen 13a-d sind, und/oder, in der die Zwischenpolanordnung 11 einen außerhalb des Rotors 5 verlaufenden, magnetischen Rückschluss (9a', 9b', 9c', 9d') zwischen jeweils benachbarten Statorpolen 12a-d bereitstellt. Durch beide Maßnahmen, insbesondere durch den obigen Rückschluss, ist die Reluktanzkraft und damit die Feststellkraft abschwächbar, insbesondere aufhebbar. 3 shows that the Zwischenpolanordnung 11 is pivotable in a release pivot position, in which the intermediate poles 11a - d when located in a detent position rotor, compared with the locking pivotal position, in lesser overlap with the stator poles 12a - d and / or the rotor poles 13a - d are, and / or, in which the Zwischenpolanordnung 11 one outside the rotor 5 extending magnetic return ( 9a ' . 9b ' . 9c ' . 9d ' ) between adjacent stator poles 12a - d provides. By both measures, in particular by the above conclusion, the reluctance force and thus the locking force is weakened, in particular cancelable.

2 zeigt beispielhaft, dass ein Verstellantrieb 14 vorgesehen ist, der mit der Zwischenpolanordnung 11 gekoppelt ist. Mittels des Verstellantriebs 14 lässt sich die Schwenklage der Zwischenpolanordnung 11, die in den 2 und 3 durch den Winkel „β“ angedeutet ist, einstellen. Mit der Einstellung der Schwenklage der Zwischenpolanordnung 11, lässt sich, wie oben erläutert, die Reluktanzkraft und damit die Feststellkraft einstellen. Im Einzelnen ist es hier und vorzugsweise so, dass der Verstellantrieb 14 einen Antriebsmotor 15 und ein dem Antriebsmotor 15 nachgeschaltetes Zwischengetriebe 16, hier und vorzugsweise ein Schneckenradgetriebe, aufweist. Andere Arten von Zwischengetrieben sind denkbar. 2 shows an example that an adjustment 14 is provided, which with the Zwischenpolanordnung 11 is coupled. By means of the adjustment drive 14 can be the pivotal position of the Zwischenpolanordnung 11 that in the 2 and 3 through the angle " β "Is indicated, stop. With the adjustment of the pivotal position of the Zwischenpolanordnung 11 , can be, as explained above, adjust the reluctance force and thus the locking force. In detail, it is here and preferably so that the adjustment 14 a drive motor 15 and a drive motor 15 downstream intermediate gear 16 , here and preferably a worm gear, having. Other types of intermediate gears are conceivable.

Bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Zwischenpolanordnung 11 mit einem Träger 17 ausgestattet, der insbesondere magnetisch nicht-leitend ausgestaltet ist. Der Träger 17 nimmt die Zwischenpole 11a-d auf. Über eine Schwenklagerung ist der Träger 17 um die Rotorachse 5a schwenkend gelagert. Am Außenumfang des Trägers 17 ist eine Verzahnung vorgesehen, die zusammen mit einer Schnecke 18 des Verstellantriebs das oben angesprochene Schneckenradgetriebe ausbildet.In the illustrated and so far preferred embodiment, the Zwischenpolanordnung 11 with a carrier 17 equipped, which is designed in particular magnetically non-conductive. The carrier 17 takes the intermediate poles 11a - d on. About a pivot bearing is the carrier 17 around the rotor axis 5a pivoted. On the outer circumference of the carrier 17 A toothing is provided, which together with a snail 18 the adjusting drive forms the above-mentioned worm gear.

Ganz allgemein ist es vorzugsweise vorgesehen, dass der Feststeller 3 das Verstellteil 2 durch die Feststellkraft in mindestens einer Zwischenstellung, vorzugsweise in einer Vielzahl von Zwischenstellungen, hält. Dies bedeutet, dass das Verstellteil 2 die jeweilige Zwischenstellung auf Grund der Feststellkraft nicht verlassen kann, ohne dass eine erhöhte manuelle Betätigungskraft auf das Verstellteil 2 einwirkt. Eine solche Zwischenstellung realisiert sich hier und vorzugsweise über die oben angesprochenen Raststellungen des Rotors 5.In general, it is preferably provided that the lock 3 the adjustment part 2 by the locking force in at least one intermediate position, preferably in a plurality of intermediate positions holds. This means that the adjustment part 2 the respective intermediate position can not leave due to the locking force without an increased manual actuating force on the adjustment 2 acts. Such an intermediate position is realized here and preferably via the above-mentioned locking positions of the rotor 5 ,

Grundsätzlich kann es sich bei dem Verstellteil 2 um ein rein manuell verstellbares Verstellteil handeln. Dann ist eine Antriebsanordnung an der Verstellung des Verstellteils 2 nicht beteiligt.Basically, it may be in the adjustment 2 to act as a purely manually adjustable adjustment. Then, a drive assembly to the adjustment of the adjustment 2 not involved.

Bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel ist allerdings eine Antriebsanordnung 19 mit einem Antriebsmotor 20 für die motorische Verstellung des Verstellteils 2 vorgesehen. Dabei ist es weiter vorzugsweise so, dass der Feststeller 3 Bestandteil der Antriebsanordnung 19 ist. Der Darstellung gemäß 1 ist ferner zu entnehmen, dass der Antriebsmotor 20 der Antriebsanordnung 19 eine Antriebswelle 21 aufweist, und dass die Antriebswelle 21 mit dem Rotor 5 des Feststellers 3 verbunden ist. Eine Maßnahme dafür, dass der Feststeller 3 die motorische Verstellung des Verstellteils 2 dennoch nicht stört, wird weiter unten erläutert.In the illustrated and so far preferred embodiment, however, is a drive assembly 19 with a drive motor 20 for the motorized adjustment of the adjusting part 2 intended. It is further preferably so that the lock 3 Part of the drive arrangement 19 is. The representation according to 1 it can also be seen that the drive motor 20 the drive assembly 19 a drive shaft 21 has, and that the drive shaft 21 with the rotor 5 of the arrester 3 connected is. A measure that the arrester 3 the motorized adjustment of the adjustment 2 Nevertheless, it will not be explained below.

Bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der Rotor 5 in Verlängerung zu der Antriebswelle 21 des Antriebsmotors 20 angeordnet. Damit lässt sich der vorschlagsgemäße Feststeller 3 in ein Antriebskonzept integrieren, ohne die Antriebskomponenten grundlegend ändern zu müssen. Grundsätzlich kann der Rotor 5 auch zwischen Antriebsmotor 20 und dem noch zu erläuternden Vorschubgetriebe 22 angeordnet sein.In the illustrated and so far preferred embodiment, the rotor 5 in extension to the drive shaft 21 of the drive motor 20 arranged. This allows the proposed stopper 3 integrate into a drive concept without having to fundamentally change the drive components. Basically, the rotor 5 also between drive motor 20 and the feed gear to be explained 22 be arranged.

Die Antriebsanordnung 19 weist ein Vorschubgetriebe 22 zur Erzeugung linearer Antriebsbewegungen auf, bei dem es sich vorzugsweise um ein Spindel-Spindelmutter-Getriebe mit einer Antriebsspindel 23 und einer Spindelmutter 24 handelt.The drive arrangement 19 has a feed gear 22 for generating linear drive movements, which is preferably a spindle-spindle nut transmission with a drive spindle 23 and a spindle nut 24 is.

Der gesamte Antriebsstrang der Antriebsanordnung 19 ist nicht-selbsthemmend ausgestaltet. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel bedeutet dies, dass das Vorschubgetriebe 22 sowie der Antriebsmotor 20 und ein zwischen dem Antriebsmotor 11 und das Vorschubgetriebe 22 geschaltetes Zwischengetriebe 25 rücktreibbar ausgestaltet sind.The entire drive train of the drive assembly 19 is designed non-self-locking. In the illustrated embodiment, this means that the feed gear 22 as well as the drive motor 20 and one between the drive motor 11 and the feed gear 22 switched intermediate gear 25 are designed to be repossessed.

4a) zeigt, dass sich bei einer Rotordrehung der Anordnung gemäß 2, 3 ein periodischer, hier und vorzugsweise sinusförmiger, Verlauf der Feststellkraft F_f mit einer Amplitude Fo einstellt, wobei mechanisch stabile Feststellpositionen des Verstellteils 2 in mindestens einem Maximum und mindestens einem Minimum der Ableitung der Feststellkraft F_f nach der Rotorstellung liegen. Hier bedeutet dies, dass sich magnetisch stabile Feststellpositionen des Verstellteils 2 bei der Rotorstellung α=0° und bei der Rotorstellung α=90° ergeben. Der Begriff „magnetisch stabil“ bedeutet hier, dass die Reluktanzkraft in einer magnetisch stabilen Feststellposition bei einer Auslenkung des Rotors 5 unabhängig von der Auslenkrichtung dafür sorgt, dass der Rotor 5 in die Ausgangsposition zurückgestellt wird. Diese Situation ergibt sich bei allen oben angesprochenen Raststellungen des Rotors 5, die der Umsetzung der entsprechenden Feststellposition des Verstellteils 2 dienen. Anstelle des obigen, sinusförmigen Verlaufs der Feststellkraft F_f können sich je nach Formgebung von Stator 4, Zwischenpolanordnung 11 und Rotor 5 ganz unterschiedliche, periodische Verläufe einstellen. 4a) shows that in a rotor rotation of the arrangement according to 2 . 3 a periodic, here and preferably sinusoidal, course of the locking force F _f adjusts with an amplitude Fo, wherein mechanically stable locking positions of the adjustment 2 in at least a maximum and at least a minimum of the derivative of the locking force F _f lie after the rotor position. Here this means that magnetically stable locking positions of the adjustment 2 at the rotor position α = 0 ° and at the rotor position α = 90 ° result. The term "magnetically stable" here means that the reluctance force in a magnetically stable Locking position at a deflection of the rotor 5 regardless of the deflection direction ensures that the rotor 5 is returned to the starting position. This situation arises in all the above-mentioned locking positions of the rotor 5 that the implementation of the corresponding locking position of the adjustment 2 serve. Instead of the above, sinusoidal course of the locking force F _f can vary depending on the shape of stator 4 , Zwischenpolanordnung 11 and rotor 5 set very different, periodic courses.

Bei in der Löse-Schwenklage befindlicher Zwischenpolanordnung 11 ergibt sich eine ganz geringe Feststellkraft, wie in 4b) mit der Amplitude F. angedeutet ist. Bei entsprechender Auslegung kann es auch sein, dass die Feststellkraft ganz aufgehoben ist.When located in the release pivotal position Zwischenpolanordnung 11 results in a very small locking force, as in 4b) with the amplitude F , is indicated. With appropriate design, it may also be that the locking force is completely eliminated.

Wie weiter oben angesprochen, ist bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel nicht nur ein Magnetkreis realisiert. Vielmehr zeigen sich in 2 und in 3 insgesamt vier Magnetkreise 9a-d, wobei zumindest ein Teil des Erregerfelds der Permanentmagnetanordnung 7 in den Magnetkreisen 9a-d über die Luftspaltanordnung 10 und über die Wechselwirkungsanordnung 8 verläuft und je nach Rotorstellung eine die Feststellkraft bereitstellende Reluktanzkraft erzeugt.As mentioned above, not only a magnetic circuit is realized in the illustrated and so far preferred embodiment. Rather, they show up in 2 and in 3 a total of four magnetic circuits 9a - d , Wherein at least a part of the exciter field of the permanent magnet arrangement 7 in the magnetic circuits 9a - d over the air gap arrangement 10 and about the interaction arrangement 8th runs and depending on the rotor position generates a locking force providing reluctance force.

Nach einer weiteren Lehre, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird eine oben angesprochene Antriebsanordnung 19 für die motorische Verstellung eines Verstellteils 2 eines Kraftfahrzeugs als solche beansprucht, die mit einem Antriebsmotor 20 und mit einem dem Antriebsmotor 20 nachgeschalteten Vorschubgetriebe 22 zur Erzeugung von Antriebsbewegungen ausgestattet ist. Bei den Antriebsbewegungen handelt es sich um die Bewegungen, die in das Verstellteil 2 zu dessen Verstellung eingeleitet werden. Im Falle des oben angesprochenen, als Spindel-Spindelmutter-Getriebe ausgestalteten Vorschubgetriebes 22 handelt es sich bei den Antriebsbewegungen um lineare Antriebsbewegungen.According to another teaching, which has independent significance, becomes an above-mentioned drive arrangement 19 for the motorized adjustment of an adjustment part 2 a motor vehicle claimed as such, with a drive motor 20 and with a drive motor 20 downstream feed gear 22 equipped to generate drive movements. The drive movements are the movements that are in the adjustment 2 be initiated to its adjustment. In the case of the above-mentioned, designed as a spindle-spindle nut gear feed gear 22 If the drive movements are linear drive movements.

Wesentlich bei der vorschlagsgemäßen Antriebsanordnung 19 ist, dass dem Verstellteil 2 ein vorschlagsgemäßer Feststeller 3 zugeordnet ist. Dabei ist es insbesondere vorgesehen, dass der Feststeller 3 in die Antriebsanordnung 19 integriert ist. In besonders bevorzugter Ausgestaltung ist es, wie oben erläutert, vorgesehen, dass der Rotor 5 des Feststellers 3 mit der Antriebswelle 21 des Antriebsmotors 20 der Antriebsanordnung 19 verbunden ist. In weiter bevorzugter Ausgestaltung weist die Antriebsanordnung 20 ein Antriebsgehäuse auf, das zumindest den Antriebsmotor 20 und den vorschlagsgemäßen Feststeller 3 aufnimmt.Essential in the proposed drive arrangement 19 is that the adjustment part 2 a proposed stopper 3 assigned. It is provided in particular that the lock 3 in the drive assembly 19 is integrated. In a particularly preferred embodiment, it is, as explained above, provided that the rotor 5 of the arrester 3 with the drive shaft 21 of the drive motor 20 the drive assembly 19 connected is. In a further preferred embodiment, the drive arrangement 20 a drive housing, which at least the drive motor 20 and the proposed stopper 3 receives.

Nach einer weiteren Lehre, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird eine Verstellteilanordnung eines Kraftfahrzeugs mit einem obigen Verstellteil 2 als solche beansprucht. Wesentlich dabei ist, dass dem Verstellteil 2 ein vorschlagsgemäßer Feststeller 3 zugeordnet ist. Insoweit darf auf alle Ausführungen zu dem vorschlagsgemäßen Versteller 3 verwiesen werden.According to another teaching, which also has independent significance, is a Verstellteilanordnung a motor vehicle with an above Verstellteil 2 claimed as such. It is essential that the adjustment 2 a proposed stopper 3 assigned. In that regard, may on all statements on the proposed adjuster 3 to get expelled.

Vorzugsweise ist die Verstellteilanordnung 1 mit einem oben angesprochenen Verstellantrieb 14 ausgestattet, der mit der Zwischenpolanordnung 11 gekoppelt ist, wobei mittels des Verstellantriebs 14 in oben angesprochener Weise die Schwenklage der Zwischenpolanordnung 11 und damit die Feststellkraft einstellbar ist. Insoweit darf wiederum auf die obigen Ausführungen verwiesen werden.Preferably, the adjusting part arrangement 1 with an above-mentioned adjustment 14 equipped with the Zwischenpolanordnung 11 is coupled, wherein by means of the adjustment 14 in the manner mentioned above, the pivot position of the Zwischenpolanordnung 11 and thus the locking force is adjustable. In that regard, may again be made to the above statements.

In besonders bevorzugter Ausgestaltung weist die Verstellteilanordnung 1 eine Steuerungsanordnung 26 zur Ansteuerung zumindest des Verstellantriebs 14 auf, wie in 1 angedeutet ist.In a particularly preferred embodiment, the adjustment part arrangement 1 a control arrangement 26 for controlling at least the adjusting drive 14 on, like in 1 is indicated.

In weiter bevorzugter Ausgestaltung ist es so, dass die Verstellteilanordnung 1 eine Ermittlungsanordnung 27 für die Ermittlung einer manuellen Verstellung des Verstellteils 2 aufweist, wobei die Steuerungsanordnung 26 bei Ermittlung einer vorbestimmten manuellen Verstellung des Verstellteils 2 den Verstellantrieb 14 zur Abschwächung, insbesondere Aufhebung, der Feststellkraft ansteuert. Dies bedeutet, dass die Steuerungsanordnung 26 auf die Ermittlung einer manuellen Verstellung des Verstellteils 2, die gegen die Feststellkraft erfolgt, eine zumindest teilweise Deaktivierung des Feststellers 3 bewirkt. Dies ist insoweit vorteilhaft, als die weitere manuelle Verstellung des Verstellteils 2 von dem Feststeller 3 nicht behindert wird, was zu einem besonders hohen Bedienkomfort führt.In a further preferred embodiment, it is such that the adjusting part 1 an investigation order 27 for determining a manual adjustment of the adjustment part 2 has, wherein the control arrangement 26 upon determination of a predetermined manual adjustment of the adjustment 2 the adjustment drive 14 for attenuation, in particular cancellation, which activates locking force. This means that the control arrangement 26 on the determination of a manual adjustment of the adjustment 2 , which takes place against the locking force, an at least partial deactivation of the arrester 3 causes. This is advantageous insofar as the further manual adjustment of the adjustment 2 from the lock 3 is not obstructed, resulting in a particularly high ease of use.

Alternativ oder zusätzlich kann es vorgesehen sein, dass die Steuerungsanordnung 26 während einer motorischen Verstellung des Verstellteils 2 den Verstellantrieb 14 zur Abschwächung, insbesondere Aufhebung, der Feststellkraft ansteuert. Dies ist vorteilhaft, da die motorische Verstellung des Verstellteils 2, insbesondere bei einem oben angesprochenen, periodischen Verlauf der Feststellkraft, durch den Feststeller 3 nicht gestört wird. Für den ebenfalls oben angesprochenen Fall, dass die Steuerungsanordnung 26 auch der Ansteuerung der Antriebsanordnung 19 dient, lässt sich die Ansteuerung der Antriebsanordnung 19 auf einfache Weise mit der Ansteuerung des Verstellantriebs 14 synchronisieren.Alternatively or additionally, it may be provided that the control arrangement 26 during a motorized adjustment of the adjustment 2 the adjustment drive 14 for attenuation, in particular cancellation, which activates locking force. This is advantageous because the motor adjustment of the adjustment 2 , In particular, in a above-mentioned, periodic course of the locking force, by the lock 3 not disturbed. For the case also mentioned above, that the control arrangement 26 also the control of the drive assembly 19 serves, can be the control of the drive assembly 19 in a simple way with the control of the adjustment 14 synchronize.

Für die Gestaltung der oben angesprochenen Ermittlungsanordnung 27 zur Ermittlung einer manuellen Verstellung des Verstellteils 2 sind verschiedene vorteilhafte Varianten denkbar. Vorzugsweise arbeitet die Ermittlungsanordnung 27 basierend auf einer Ermittlung der Motorspannung und/oder des Motorstroms des Antriebsmotors 20 der Antriebsanordnung 19. Dies ist insbesondre einfach möglich, wenn es sich bei dem Antriebsmotor 20 um einen Gleichstrommotor handelt, der bei der Kommutierung sogenannte Spannungsripple bzw. Stromripple erzeugt, die sich steuerungstechnisch erfassen lassen.For the design of the above-mentioned investigation order 27 for determining a manual adjustment of the adjustment 2 Various advantageous variants are conceivable. Preferably, the determination arrangement works 27 based on a determination of the motor voltage and / or the motor current of the drive motor 20 the drive assembly 19 , This is particularly easy if it is the drive motor 20 is a DC motor, which generates during commutation so-called voltage ripple or current ripple, which can be detected control technology.

Alternativ oder zusätzlich kann es vorgesehen sein, dass die Ermittlungsanordnung 27 einen mit dem Verstellteil 2 gekoppelten, hier nicht dargestellten Drehgeber für die Ermittlung einer manuellen Verstellung des Verstellteils 2 aufweist. Andere Varianten für die Ermittlung der manuellen Verstellung des Verstellteils 2 sind denkbar.Alternatively or additionally, it may be provided that the determination arrangement 27 one with the adjustment 2 coupled, not shown here rotary encoder for determining a manual adjustment of the adjustment 2 having. Other variants for determining the manual adjustment of the adjustment 2 are conceivable.

Nach einer weiteren Lehre, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird ein Verfahren zum Feststellen eines Verstellteils 2 eines Kraftfahrzeugs mittels eines oben angesprochenen, vorschlagsgemäßen Türfeststellers 3 als solches beansprucht. Auch insoweit darf auf alle Ausführungen zu dem vorschlagsgemäßen Türfeststeller 3 verwiesen werden.According to another teaching, which has independent significance, is a method for detecting an adjustment 2 a motor vehicle by means of an above-mentioned, proposed door arrester 3 claimed as such. Also in the extent allowed on all versions of the proposed door arrester 3 to get expelled.

Vorzugsweise ist es bei dem vorschlagsgemäßen Verfahren vorgesehen, dass ein oben angesprochener Verstellantrieb 14 vorgesehen ist, der in erläuterter Weise die Einstellung der Schwenklage der Zwischenpolanordnung 11 und damit der Feststellkraft ermöglicht.Preferably, it is provided in the proposed method, that an above-mentioned adjustment 14 is provided, in the manner explained, the adjustment of the pivotal position of the Zwischenpolanordnung 11 and thus the locking force allows.

Weiter vorzugsweise ist eine oben angesprochene Steuerungsanordnung 26 vorgesehen, die insbesondere bei der Ermittlung einer vorbestimmten manuellen Verstellung des Verstellteils eine Ansteuerung des Verstellantriebs 14 bewirkt.Further preferably, an above-mentioned control arrangement 26 provided, in particular in the determination of a predetermined manual adjustment of the adjusting a control of the adjustment 14 causes.

Hinsichtlich der oben lediglich angedeuteten, bevorzugten Ausgestaltungen des vorschlagsgemäßen Verfahrens darf auf die Erläuterungen zu den entsprechenden, bevorzugten Ausgestaltungen der Verstellteilanordnung 1 verwiesen werden.With regard to the preferred embodiments of the proposed method which are merely indicated above, reference may be made to the explanations concerning the corresponding preferred embodiments of the adjusting part arrangement 1 to get expelled.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 202008011513 U1 [0003]
DE 202008007907 U1 [0005]
DE 102016113188 A1 [0005]

Claims

Locking device for an adjusting part (2) of a motor vehicle, wherein the lock (3) has a stator (4) and a rotor (5) rotatable about a geometric rotor axis (5a), which interact with each other to produce a locking force, and wherein in the assembled state the lock (3) is coupled to the adjusting part (2) for introducing the locking force into the adjusting part (2), one of the elements of stator (4) and rotor (5) having an exciter arrangement (6) for generating a magnetic exciter field with a Permanent magnet arrangement (7) and the other of the elements of stator (4) and rotor (5) has a soft magnetic interaction assembly (8) and wherein at least a portion of the excitation field in a magnetic circuit (9 ad) via an air gap arrangement (10) and the interaction arrangement (8) extends and from at least one detent position of the rotor (5) out of the restoring force providing reluctance force can be generated, characterized gekennzeichne t , that the stator (4) in the magnetic circuit (9a-d) has an interpolation arrangement (11) with at least two intermediate poles (11a-d) for discharging the exciter field, that the interpole arrangement (11) around the rotor axis (11) 5a) is pivotable and that by pivoting the Zwischenpolanordnung (11) of the magnetic circuit (9a-d) changeable and thus the locking force is adjustable.

Lock after Claim 1 , characterized in that the stator (4) has a stator pole arrangement (12) with at least two stator poles (12a-d) and that the rotor (13) has a rotor pole arrangement (13) with at least two rotor poles (13a-d), respectively to the off - Introduce the exciter field, and that the Zwischenpolanordnung (11) is pivotable in a locking pivotal position, in which the intermediate poles (11) located in a detent position rotor (5) in register with the stator poles (12a-d) and the rotor poles (13a-d) are.

Lock after Claim 1 or 2 , characterized in that the Zwischenpolanordnung (11) is pivotable in a release-pivot position, in which the intermediate poles (11a-d) located in a detent position rotor (5) compared with the locking pivotal position, in lesser overlap with the stator poles (12a-d) and / or the rotor poles (13a-d) are, and / or, in which the Zwischenpolanordnung (11) extending outside of the rotor (11), magnetic return (9a ', 9b', 9c ', 9d ') between each adjacent stator poles (12a-d) provides.

Lock according to one of the preceding claims, characterized in that an adjusting drive (14) is provided, which is coupled to the Zwischenpolanordnung (11) and that by means of the adjusting drive (14), the pivot position of the Zwischenpolanordnung (11) and thus the locking force is adjustable, Preferably, that the adjusting drive (14) comprises a drive motor (15) and an intermediate gear (16) connected downstream of the drive motor (15), in particular a worm gear.

Lock according to one of the preceding claims, characterized in that the lock (3) in the mounted state, the adjusting part (2) by the locking force in at least one intermediate position, preferably in a plurality of intermediate positions holds.

Lock according to one of the preceding claims, characterized in that the lock (3) is part of a drive arrangement (19) with a drive motor (20) for the motorized adjustment of the adjustment part (2), preferably that the drive motor (20) has a drive shaft (20). 21) and that the drive shaft (21) is connected to the rotor (5) of the arrester (3).

Lock according to one of the preceding claims, characterized in that adjusts a periodic, in particular sinusoidal, course of the locking force at a rotor rotation, preferably that magnetically stable locking positions of the rotor (5) in at least a maximum and at least a minimum of the derivative of the locking force the rotor position lie.

Lock according to one of the preceding claims, characterized in that at least two magnetic circuits, preferably four magnetic circuits (9a-d), are provided, wherein at least a part of the exciter field in the magnetic circuits (9a-d) via the air gap arrangement (10) and over the Interaction arrangement (8) extends and a locking force providing reluctance force can be generated.

Drive arrangement for the motorized adjustment of an adjustment part (2) of a motor vehicle with a drive motor (20) and with a feed gear (22) connected downstream of the drive motor (20) for generating drive movements, characterized in that the adjustment part (2) has a lock (3) assigned according to one of the preceding claims.

Adjustment part arrangement of a motor vehicle with an adjustment part (2), characterized in that the adjusting part (2) is a lock (3) according to one of Claims 1 to 8th assigned.

Adjusting part arrangement according to Claim 10 , characterized in that an adjusting drive (14) is provided, which is coupled to the intermediate pole arrangement (11) and that by means of the adjusting drive (14), the pivot position of the Zwischenpolanordnung (11) and thus the locking force is adjustable, in that the adjusting part arrangement (1) has a control arrangement (26) for controlling at least the adjusting drive (14), preferably that the adjusting part arrangement (1) has a determination arrangement (27) for determining a manual adjustment of the motor vehicle door (2) and that the control arrangement (26) upon detection of a predetermined manual adjustment of the adjusting part (2) controls the adjusting drive (14) for attenuation, in particular cancellation, the locking force, and / or that the control arrangement (26) for the motorized adjustment of the adjusting part (2) the adjusting drive ( 14) for attenuation, in particular cancellation, the locking force is driving.

Adjusting part arrangement according to Claim 11 , characterized in that the determination arrangement (27) detects a manual adjustment of the adjustment part (2) from the motor voltage and / or from the motor current of the drive motor (20) of a drive arrangement (19) for the motorized adjustment of the adjustment part (2), and / or in that the determining arrangement (27) has a rotary encoder coupled to the adjusting part (2) for determining a manual adjustment of the adjusting part (2).

Method for determining an adjusting part (2) of a motor vehicle by means of a detent (3), in particular a detent (3) according to one of Claims 1 to 8th in which the lock (3) has a stator (4) and a rotor (5) which interact with one another for generating a locking force, and wherein the lock (3) is connected to the adjusting part (2) for introducing the locking force into the adjusting part (2 ), wherein one of the elements of stator (4) and rotor (5) has an exciter arrangement (6) for generating a magnetic exciter field with a permanent magnet arrangement (7) and the other of the elements of stator (4) and rotor (5) a soft-magnetic interaction arrangement (8) and wherein at least a portion of the excitation field in a magnetic circuit (9a-d) via an air gap arrangement (10) and the interaction assembly (8) and at least one detent position of the rotor (5) out a locking force providing reluctance force is generated, characterized in that the stator (4) in the magnetic circuit (9a-d) a Zwischenpolanordnung (11) having at least two intermediate poles (11a-d) to A Us- or initiate the excitation field, that the Zwischenpolanordnung (11) is pivoted about the rotor axis (5a) and that by pivoting the Zwischenpolanordnung (11) of the magnetic circuit changes and thus the reluctance force is adjusted.

Method according to Claim 13 , characterized in that an adjusting drive is provided which is coupled to the Zwischenpolanordnung (11) and that by means of the adjusting drive (14), the pivot position of the Zwischenpolanordnung (11) and thus the locking force is adjusted.

Method according to Claim 13 or 14 , characterized in that a control arrangement (26) for controlling at least the adjusting drive (14) is provided, preferably that a detection arrangement (27) for determining a manual adjustment of the adjusting part (2) is provided and that the control arrangement (26) at Determining a predetermined manual adjustment of the adjusting part (2) the adjusting drive (14) for attenuation, in particular cancellation, the locking force activates.