DE102018109605B3 - Method for manufacturing an X-ray apparatus and patient treatment system - Google Patents
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Abstract
Ein Grundgerät für ein Röntgenstrahlungsgerät für medizinische Anwendungen umfasst einen Sockel, einen an dem Sockel angebrachtes Rohr und eine Elektronenstrahlquelle, welche einen Elektronenstahl so in das Rohr emittiert, dass er innen auf einen Verschluss des Rohres trifft, um dort Röntgenstrahlung zu erzeugen. Ein Verfahren zum Herstellen des Röntgenstrahlungsgeräts umfasst ein Herstellen einer Hülse, die das Rohr umgibt. Das Herstellen der Hülse umfasst ein Bestimmen einer Gestalt einer Außenoberfläche der Hülse, ein Bestimmen einer Konfiguration eines Absorbers, ein Erzeugen eines dreidimensionalen Datenmodells der Hülse basierend auf der bestimmten Gestalt der Außenoberfläche der Hülse und der Konfiguration des Absorbers, und ein Erzeugen der Hülse unter Verwendung eines generativen Fertigungsverfahrens basierend auf dem dreidimensionalen Datenmodell.A basic apparatus for a medical X-ray apparatus includes a base, a tube attached to the base, and an electron beam source that emits an electron beam into the tube so as to strike an inside of a tube to generate X-ray there. One method of manufacturing the x-ray apparatus includes making a sleeve surrounding the tube. Manufacturing the sleeve includes determining a shape of an outer surface of the sleeve, determining a configuration of an absorber, creating a three-dimensional data model of the sleeve based on the particular shape of the outer surface of the sleeve and the configuration of the absorber, and producing the sleeve using a generative manufacturing process based on the three-dimensional data model.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen eines Röntgenstrahlungsgeräts und ein Patientenbehandlungssystem mit einem Röntgenstrahlungsger ä t.The present invention relates to a method for producing an X-ray apparatus and a patient treatment system with an X-ray apparatus.
Das Röntgenstrahlungsgerät umfasst ein Grundgerät, welches einen Sockel, ein Rohr und eine Elektronenstrahlquelle aufweist, sowie eine Hülse. Das Rohr weist eine Längsachse, ein Basisende und ein distales Ende auf, wobei das Basisende an dem Sockel angebracht ist und das distale Ende durch einen Verschluss verschlossen ist. Die Elektronenstrahlquelle ist an dem Sockel angebracht und dazu konfiguriert, einen Elektronenstrahl entlang der Längsachse des Rohrs so in dieses zu emittieren, dass der Elektronenstrahl innen auf den Verschluss trifft, um dort Röntgenstrahlung zu erzeugen. Die Hülse weist ein Basisende auf, das an dem Sockel so anbringbar ist, dass die Hülse das Rohr umgibt. Das Grundgerät mit der daran angebrachten Hülse bildet das Röntgenstrahlungsgerät. Die Hülse des Röntgenstrahlungsgeräts kann in eine Körperöffnung eines Patienten eingeführt werden, so dass ebenfalls das distale Ende des Rohrs innerhalb der Körperöffnung angeordnet ist. Durch Betreiben der Elektronenstrahlquelle kann dann innerhalb der Körperöffnung Röntgenstrahlung für therapeutische Zwecke, beispielsweise zur Bestrahlung eines Tumors, erzeugt werden.Ein Beispiel für ein derartiges Röntgenstrahlungsgerät ist ein von der Carl Zeiss Meditec AG, Jena, Deutschland vertriebenes System zur intraoperativen Strahlentherapie (IORT).The X-ray apparatus comprises a base unit having a base, a tube and an electron beam source, and a sleeve. The tube has a longitudinal axis, a base end and a distal end, the base end being attached to the base and the distal end being closed by a closure. The electron beam source is mounted on the pedestal and configured to emit an electron beam along the longitudinal axis of the tube so that the electron beam impinges internally on the shutter to generate X-radiation there. The sleeve has a base end attachable to the socket so that the sleeve surrounds the tube. The basic unit with the sleeve attached thereto forms the X-ray apparatus. The sleeve of the X-ray apparatus can be inserted into a body opening of a patient, so that likewise the distal end of the tube is arranged within the body opening. By operating the electron beam source, X-rays for therapeutic purposes, for example for the irradiation of a tumor, can then be generated within the body opening. An example of such an X-ray apparatus is an intraoperative radiotherapy system (IORT) marketed by Carl Zeiss Meditec AG, Jena, Germany.
Der auf das distale Ende des Rohrs auftreffende Elektronenstrahl erzeugt die Röntgenstrahlung dort so, dass sie weitgehend isotrop, d. h. mit weitgehend gleicher Intensität in sämtlichen Raumrichtungen, erzeugt wird. Die Röntgenstrahlungsintensität ist dabei am distalen Ende des Rohrs am höchsten und nimmt mit zunehmendem Abstand von dem distalen Ende des Rohrs ab. Um das zu bestrahlende Gewebe, wie beispielsweise einen Tumor, einer möglichst homogenen Strahlendosis auszusetzen, ist es vorteilhaft, das distale Ende des Rohrs mit einem gewissen Abstand von dem zu bestrahlenden Gewebe zu halten. Aus diesem Grund ist das distale Ende der Hülse so konfiguriert, dass dessen Außenoberfläche mit einem gegebenen Abstand von dem distalen Ende des Rohrs angeordnet ist, so dass das zu bestrahlende Gewebe durch das distale Ende der Hülse auf Abstand von dem distalen Ende des Rohrs gehalten wird. Dieser Abstand kann von Behandlungssituation zu Behandlungssituation variieren, weshalb herkömmlicherweise mehrere Hülsen mit verschiedenen Durchmessern und Geometrien ihrer distalen Enden auf Vorrat gehalten werden und je nach Bedarf an dem Grundgerät angebracht werden.The electron beam impinging on the distal end of the tube generates the X-radiation there so that it is largely isotropic, i. H. is generated with substantially the same intensity in all spatial directions. The X-ray intensity is highest at the distal end of the tube and decreases with increasing distance from the distal end of the tube. In order to expose the tissue to be irradiated, such as a tumor, to a radiation dose that is as homogeneous as possible, it is advantageous to keep the distal end of the tube at a certain distance from the tissue to be irradiated. For this reason, the distal end of the sleeve is configured so that its outer surface is located a given distance from the distal end of the tube, so that the tissue to be irradiated is held by the distal end of the sleeve at a distance from the distal end of the tube , This distance may vary from one treatment situation to the other, so conventionally several tubes of different diameters and geometries of their distal ends are kept in stock and attached to the base as needed.
In dem Artikel von
Während es einerseits ein Ziel der Therapie mit dem Röntgenstrahlungsgerät ist, das zu bestrahlende Gewebe einer hohen Röntgendosis auszusetzen, ist es andererseits wünschenswert, gesundes, umliegendes Körpergewebe des Patienten, wie beispielsweise Haut, Nerven und Knochen, einer möglichst geringen Röntgendosis auszusetzen, um dessen Schädigung zu vermeiden.On the one hand, while it is an object of X-ray therapy to expose the tissue to be irradiated to a high X-ray dose, it is desirable to expose healthy surrounding body tissue of the patient, such as skin, nerves and bones, to the least possible X-ray dose to damage it to avoid.
Hierzu beschreibt die US 2016 / 0 093 100 A1 das Herstellen von Hülsen basierend auf einer dreidimensionalen Anatomie eines Patienten mittels 3D-Druck.For this purpose, US 2016/0 093 100 A1 describes the manufacture of sleeves based on a three-dimensional anatomy of a patient by means of 3D printing.
In der Praxis ist ein Kompromiss zwischen diesen beiden Anforderungen zu finden. Deshalb ist es wünschenswert, ein Verfahren und ein System bereitzustellen, welche es ermöglichen, diesen beiden Anforderungen in höherem Maße gerecht wird.In practice, there is a trade-off between these two requirements. Therefore, it is desirable to provide a method and system that will enable these two requirements to be met to a greater extent.
Diese Aufgabe wird gelöst durch die Bereitstellung eines Verfahrens zum Herstellen eines Röntgenstrahlungsgeräts für medizinische Anwendungen gemäß den beiliegenden unabhängigen Ansprüchen 1 und 2 sowie die Bereitstellung eines Patientenbehandlungssystems gemäß dem beiliegenden unabhängigen Anspruch 9. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by the provision of a method for manufacturing a medical X-ray apparatus according to the attached independent claims 1 and 2 and the provision of a patient treatment system according to the appended
Das Verfahren zum Herstellen eines Röntgenstrahlungsgeräts umfasst das Herstellen einer Hülse, welche die weitgehend isotrop erzeugte Röntgenstrahlung in unterschiedlichen Raumrichtungen unterschiedlich absorbiert, wobei die Verteilung der Absorptionseigenschaften der Hülse in den verschiedenen Raumrichtungen einstellbar ist. Die Absorptionseigenschaften können somit derart eingestellt werden, dass in einer bestimmten Raumrichtung relativ zu der Hülse angeordnetes zu bestrahlendes Gewebe aufgrund niedriger Absorption durch die Hülse einer hohen Röntgendosis ausgesetzt wird, während in einer anderen Raumrichtung relativ zu der Hülse angeordnetes nicht zu bestrahlendes Gewebe aufgrund einer in dieser Raumrichtung höheren Absorption durch die Hülse einer geringeren Strahlendosis ausgesetzt wird.The method for producing an X-ray radiation apparatus comprises producing a sleeve which absorbs the X-ray radiation generated largely isotropically differently in different spatial directions, wherein the distribution of the absorption properties of the sleeve in the different spatial directions is adjustable. The absorption properties can thus be adjusted such that tissue to be irradiated disposed in a certain spatial direction relative to the sleeve is exposed to a high x-ray dose due to low absorption by the sleeve, while tissue disposed in a different spatial direction relative to the sleeve does not undergo irradiation due to an in This spatial direction is exposed to higher absorption by the sleeve of a lower radiation dose.
Das Verfahren zum Herstellen eines Röntgenstrahlungsgeräts für medizinische Anwendungen umfasst ein Bereitstellen eines Grundgeräts. Das Grundgerät umfasst einen Sockel, ein Rohr mit einer Längsachse, einem Basisende, das an dem Sockel angebracht ist, und einem distalen Ende, das durch einen Verschluss verschlossen ist, und eine Elektronenstrahlquelle, welche an dem Sockel angebracht ist und dazu konfiguriert ist, einen Elektronenstahl entlang der Längsachse des Rohrs so in dieses zu emittieren, dass er innen auf den Verschluss trifft, um dort Röntgenstrahlung zu erzeugen. Das Verfahren umfasst ferner ein Herstellen einer Hülse mit einem Basisende, das an dem Sockel so anbringbar ist, dass die Hülse das Rohr umgibt. Das Herstellen der Hülse umfasst ein Bestimmen einer Gestalt einer Außenoberfläche wenigstens des distalen Endes der Hülse in Bezug auf das distale Ende des Rohrs, ein Bestimmen einer Konfiguration eines Absorbers in Bezug auf das distale Ende des ersten Rohrs, ein Erzeugen eines dreidimensionalen Datenmodells wenigstens des distalen Endes der Hülse basierend auf der bestimmten Gestalt der Außenoberfläche des distalen Endes der Hülse und der Konfiguration des Absorbers und ein Erzeugen wenigstens eines distalen Endes der Hülse unter Verwendung eines generativen Fertigungsverfahrens basierend auf dem dreidimensionalen Datenmodell.The method for manufacturing an X-ray apparatus for medical applications comprises providing a basic unit. The basic unit comprises a pedestal, a tube with a longitudinal axis, a base end attached to the pedestal, and a distal end closed by a shutter, and an electron beam source attached to the pedestal and configured to place an electron beam along the longitudinal axis of the tube therein to emit that it hits the inside of the shutter to generate X-rays there. The method further includes manufacturing a sleeve having a base end attachable to the socket so that the sleeve surrounds the tube. Forming the sleeve includes determining a shape of an outer surface of at least the distal end of the sleeve relative to the distal end of the tube, determining a configuration of an absorber with respect to the distal end of the first tube, generating a three-dimensional data model of at least the distal one End of the sleeve based on the particular shape of the outer surface of the distal end of the sleeve and the configuration of the absorber and generating at least one distal end of the sleeve using a generative manufacturing method based on the three-dimensional data model.
Die Gestalt der Außenoberfläche des distalen Endes der Hülse in Bezug auf das distale Ende des Rohrs definiert den Abstand, mit welchem bestrahltes Gewebe von dem distalen Ende des Rohrs angeordnet ist. Die Bestimmung dieser Gestalt kann basierend auf medizinischen Überlegungen erfolgen. Ein größerer Abstand der Außenoberfläche des distalen Endes der Hülse von dem distalen Ende des Rohrs wird zu einer gleichmäßigeren Verteilung der Bestrahlungsdosis in dem umliegenden Gewebe führen. Allerdings sind der Größe des distalen Endes der Hülse Grenzen gesetzt durch die Größe der Körperöffnung, in welche die Hülse eingeführt wird, und die Elastizität des die Körperöffnung begrenzenden Gewebes.The shape of the outer surface of the distal end of the sleeve relative to the distal end of the tube defines the distance at which irradiated tissue from the distal end of the tube is located. The determination of this shape may be based on medical considerations. Greater spacing of the outer surface of the distal end of the sheath from the distal end of the tube will result in a more uniform distribution of the radiation dose in the surrounding tissue. However, the size of the distal end of the sleeve is limited by the size of the body opening into which the sleeve is inserted and the elasticity of the body opening limiting tissue.
Die Wand der Hülse absorbiert Röntgenstrahlung. In Bereichen, in welchen zu bestrahlendes Gewebe an der Außenoberfläche der Hülse anliegt, ist es deshalb wünschenswert, die Wand der Hülse dünn zu gestalten. In Bereichen, in welchen nicht zu bestrahlendes Gewebe an der Außenoberfläche der Hülse anliegt, ist es wünschenswert, dass die Wand Röntgenstrahlung absorbiert. In diesen Bereichen kann die Wand eine Funktion eines Absorbers bereitstellen. Die Konfiguration eines solchen Absorbers, d. h. dessen geometrische Ausgestaltung, kann ebenfalls basierend auf medizinischen Überlegungen bestimmt werden. Diese medizinischen Überlegungen können bestimmen, in welchen Bereichen die Wand der Hülse als Absorber wirken soll.The wall of the sleeve absorbs X-rays. Therefore, in areas where tissue to be irradiated abuts the outer surface of the sleeve, it is desirable to make the wall of the sleeve thin. In areas where tissue not to be irradiated abuts the outer surface of the sleeve, it is desirable for the wall to absorb x-ray radiation. In these areas, the wall can provide a function of an absorber. The configuration of such an absorber, i. H. its geometric configuration can also be determined based on medical considerations. These medical considerations can determine in which areas the wall of the sleeve should act as an absorber.
Das dreidimensionale Datenmodell repräsentiert die gewünschte Geometrie des distalen Endes der Hülse und damit deren Außenoberfläche und die Orte, an denen die Hülse absorbierend wirken soll. Basierend auf diesem Datenmodell kann dann das distale Ende der Hülse unter Verwendung eines generativen Fertigungsverfahrens erzeugt werden. Das generative Fertigungsverfahren unterscheidet sich von anderen Fertigungsverfahren, wie beispielsweise abtragenden Fertigungsverfahren und umformenden Fertigungsverfahren dadurch, dass der zu fertigende Gegenstand durch Hinzufügen von Material hergestellt wird. Das Material kann beispielsweise Schicht für Schicht aufgetragen werden, um den zu fertigenden Gegenstand zu erzeugen. Es kann ein dem Fachmann bereits bekanntes herkömmliches generatives Fertigungsverfahren unter Verwendung beispielsweise eines 3D-Druckers eingesetzt werden. Herkömmliche derartige Verfahren umfassen beispielsweise ein Schmelzschichtverfahren, ein Verfahren der Stereolithographie, selektives Lasersintern, selektives Laserschmelzen und andere.The three-dimensional data model represents the desired geometry of the distal end of the sleeve, and thus its outer surface, and the locations where the sleeve is intended to be absorbent. Based on this data model, the distal end of the sleeve can then be created using a generative manufacturing process. The additive manufacturing process differs from other manufacturing methods, such as machining processes and forming manufacturing processes, in that the article to be manufactured is manufactured by adding material. For example, the material may be applied layer by layer to produce the article to be manufactured. It is possible to use a conventional generative manufacturing method already known to the person skilled in the art using, for example, a 3D printer. Conventional such methods include, for example, a melt layer method, a stereolithography method, selective laser sintering, selective laser melting, and others.
Sobald das distale Ende der Hülse unter Verwendung des generativen Fertigungsverfahrens erzeugt ist, kann es mit einem bereits vorgefertigten Basisteil der Hülse zusammengefügt werden, um die Hülse zu bilden, welche dann an dem Sockel des Grundgeräts so angebracht werden kann, dass sie das Rohr umgibt und das Röntgenstrahlungsgerät fertiggestellt ist. Andererseits ist es auch möglich, nicht nur das distale Ende der Hülse sondern die gesamte Hülse samt ihrem Basisende mit dem generativen Fertigungsverfahren basierend auf dem dreidimensionalen Datenmodell zu erzeugen.Once created using the additive manufacturing process, the distal end of the sleeve may be assembled with an already prefabricated base portion of the sleeve to form the sleeve, which may then be attached to the base of the base unit to surround the tube and the X-ray apparatus is completed. On the other hand, it is also possible to produce not only the distal end of the sleeve but the entire sleeve together with its base end with the generative manufacturing method based on the three-dimensional data model.
Die Außenoberfläche des distalen Endes der Hülse kann eine im Wesentlichen rotationssymmetrische Gestaltaufweisen, welche insbesondere zu der Hauptachse des Rohrs konzentrisch sein kann, wenn die Hülse an dem Sockel angebracht ist.The outer surface of the distal end of the sleeve may have a substantially rotationally symmetrical shape, which in particular may be concentric with the major axis of the tube when the sleeve is attached to the socket.
Das Erzeugen des distalen Endes der Hülse umfasst ein Abscheiden wenigstens eines Wandmaterials mittels des generativen Fertigungsverfahrens an solchen Orten, welche basierend auf dem dreidimensionalen Datenmodell an der Außenoberfläche der Hülse angeordnet sind. Insbesondere kann die gesamte Außenoberfläche des distalen Endes der Hülse durch das generative Fertigungsverfahren erzeugt werden. Dies bedeutet, dass die Gestalt der Außenoberfläche des distalen Endes der Hülse im Wesentlichen durch das generative Fertigungsverfahren bestimmt ist. Dies schließt allerdings nicht aus, dass die Außenoberfläche des distalen Endes der Hülse nach dem Erzeugen durch das generative Fertigungsverfahren nachbearbeitet wird, indem die Außenoberfläche beispielsweise geschliffen oder poliert wird oder mit einer Beschichtung, wie etwa einem Lack, überzogen wird, da derartige Nachbearbeitungsprozesse die Gestalt der Außenoberfläche des distalen Endes der Hülse nicht wesentlich verändern.Forming the distal end of the sleeve includes depositing at least one wall material by means of the additive manufacturing process at locations located on the outer surface of the sleeve based on the three-dimensional data model. In particular, the entire outer surface of the distal end of the sleeve can be produced by the additive manufacturing process. This means that the shape of the outer surface of the distal end of the sleeve is essentially determined by the additive manufacturing process. However, this does not exclude that the outer surface of the distal end of the sleeve is post-processed by the generative manufacturing process by, for example, grinding or polishing the outer surface or coating it with a coating such as a paint, since such finishing processes take the form the outer surface of the distal end of the sleeve does not change significantly.
Das distale Ende der Hülse wird durch das generative Fertigungsverfahren derart erzeugt, dass, gesehen im zu einer Längsachse der Hülse orthogonalen Querschnitt, eine in Radialrichtung gemessene Dicke des Wandmaterials der Hülse in Umfangsrichtung um die Hülse variiert. Da das Wandmaterial der Hülse Röntgenstrahlung absorbiert, kann durch die gezielte Einstellung der Dicke des Wandmaterials die Intensität der über die Hülse abgestrahlten Röntgenstrahlung richtungsabhängig eingestellt werden. Ein Verhältnis zwischen einer kleinsten Dicke und einer größten Dicke des Wandmaterials ist in Umfangsrichtung kleiner als 0,9, kleiner als 0,8 und insbesondere kleiner als 0,6. The distal end of the sleeve is produced by the generative manufacturing process such that, as viewed in the cross section orthogonal to a longitudinal axis of the sleeve, a radially measured thickness of the wall material of the sleeve circumferentially varies around the sleeve. Since the wall material of the sleeve absorbs x-ray radiation, the intensity of the x-ray radiation emitted via the sleeve can be adjusted in a direction-dependent manner by the targeted adjustment of the thickness of the wall material. A ratio between a smallest thickness and a largest thickness of the wall material is circumferentially smaller than 0.9, smaller than 0.8, and more preferably smaller than 0.6.
Insbesondere kann das distale Ende der Hülse derart erzeugt werden, dass es ein einziges Wandmaterial umfasst. Alleine durch das Einstellen der Dicke des Wandmaterials in den verschiedenen Umfangsrichtungen ist es somit möglich, stärker absorbierende Bereiche vorzusehen, welche als Absorber wirken. Diese stärker absorbierenden Bereiche, welche Bereichen mit größerer Wanddicke entsprechen, können wiederum der zuvor basierend auf medizinischen Überlegungen bestimmten Konfiguration des Absorbers in Bezug auf das distale Ende des Rohrs entsprechen.In particular, the distal end of the sleeve can be made to include a single wall material. Thus, by merely adjusting the thickness of the wall material in the various circumferential directions, it is possible to provide more absorbent regions which act as absorbers. Again, these more absorbent areas, which correspond to areas of greater wall thickness, may correspond to the absorber configuration previously determined based on medical considerations with respect to the distal end of the tube.
Das Erzeugen des distalen Endes der Hülse kann ein Abscheiden wenigstens eines Wandmaterials mittels des generativen Fertigungsverfahrens an Orten, welche basierend auf dem dreidimensionalen Datenmodell an einer Außenoberfläche der Hülse angeordnet sind, umfassen, wobei das Erzeugen des distalen Endes der Hülse ein Anordnen wenigstens eines Absorbermaterials an Orten umfasst, welche basierend auf dem dreidimensionalen Datenmodell mit Abstand von der Außenoberfläche der Hülse angeordnet sind, und wobei das wenigstens eine Wandmaterial einen kleineren Absorptionskoeffizienten für die erzeugte und zur Behandlung verwendete Röntgenstrahlung aufweist als das wenigstens eine Absorbermaterial.Generating the distal end of the sleeve may include depositing at least one wall material by means of the additive manufacturing process at locations disposed on an outer surface of the sleeve based on the three-dimensional data model, wherein generating the distal end of the sleeve may include disposing at least one absorber material Includes locations that are spaced apart from the outer surface of the sleeve based on the three-dimensional data model, and wherein the at least one wall material has a lower absorption coefficient for the generated and processed X-ray radiation than the at least one absorber material.
Das Herstellen des distalen Endes der Hülse aus zwei Materialien, welche sich hinsichtlich ihres Absorptionskoeffizienten unterscheiden, kann dann vorteilhaft sein, wenn alleine mit dem Wandmaterial eine gewünschte Absorption der Röntgenstrahlung in den Bereichen, in denen diese aufgrund der bestimmten Konfiguration des Absorbers stark absorbiert werden soll, nicht erreicht werden kann. Dies kann beispielsweise dann der Fall sein, wenn aufgrund eines notwendigerweise kleinen Außendurchmessers des distalen Endes der Hülse deren Wand nicht so dick ausgestaltet werden kann, dass die gewünschte Absorption erreicht wird. Dann ist die Verwendung des zweiten Materials, nämlich des Absorbermaterials, hilfreich, da dieses die Röntgenstrahlung stärker absorbiert.Making the distal end of the sleeve of two materials which differ in their absorption coefficient may be advantageous if, with the wall material alone, a desired absorption of the X-radiation in the areas where it is to be strongly absorbed due to the particular configuration of the absorber , can not be reached. This may for example be the case when due to a necessarily small outer diameter of the distal end of the sleeve whose wall can not be made so thick that the desired absorption is achieved. Then, the use of the second material, namely the absorber material, helpful because it absorbs the X-rays stronger.
Dieses Absorbermaterial kann im Inneren der Hülse angeordnet werden, so dass die Außenoberfläche der Hülse gänzlich durch das Wandmaterial bereitgestellt werden kann. Dies erlaubt es insbesondere, als Absorbermaterial solche Materialien zu verwenden, welche selbst nicht biokompatibel sind, nicht sterilisierbar sind oder aus sonstigen Gründen nicht dazu geeignet sind, mit dem Körpergewebe des Patienten unmittelbar in Kontakt zu kommen. Insbesondere kann das Absorbermaterial hierbei so angeordnet werden, dass, gesehen im zu einer Längsachse der Hülse orthogonalen Querschnitt, das Wandmaterial das Absorbermaterial vollständig umgibt.This absorber material can be placed inside the sleeve so that the outer surface of the sleeve can be entirely provided by the wall material. This makes it possible, in particular, to use such materials as the absorber material which are not themselves biocompatible, are not sterilizable or, for other reasons, are not suitable for coming into direct contact with the body tissue of the patient. In particular, the absorber material can in this case be arranged such that, as seen in the cross-section orthogonal to a longitudinal axis of the sleeve, the wall material completely surrounds the absorber material.
Eine Materialdicke des Absorbermaterials kann, gesehen im zu einer Längsachse der Hülse orthogonalen Querschnitt, in Umfangsrichtung mit variabler Dicke angeordnet sein, um die Absorption der Röntgenstrahlung für verschiedene Raumrichtungen derart einzustellen, dass die Hülse die Funktion eines Absorbers bereitstellt, der der zuvor bestimmten Konfiguration des Absorbers entspricht. Insbesondere kann ein Verhältnis zwischen einer kleinsten Dicke und einer größten Dicke des Absorbermaterials kleiner als 0,8, kleiner als 0,6 und insbesondere kleiner als 0,3 sein. Dies schließt Ausgestaltungen ein, bei welchen in bestimmten Bereichen in Umfangsrichtung Absorbermaterial einer bestimmten Dicke vorgesehen ist, während in anderen Bereichen in Umfangsrichtung gar kein Absorbermaterial vorgesehen ist, so dass dort die Dicke des Absorbermaterials gleich null ist.A material thickness of the absorber material, as seen in cross-section orthogonal to a longitudinal axis of the sleeve, may be arranged circumferentially with variable thickness to adjust the absorption of the X-radiation for different spatial directions such that the sleeve provides the function of an absorber having the previously determined configuration of FIG Absorber corresponds. In particular, a ratio between a smallest thickness and a largest thickness of the absorber material may be smaller than 0.8, smaller than 0.6, and especially smaller than 0.3. This includes embodiments in which absorber material of a certain thickness is provided in certain regions in the circumferential direction, while in other regions no absorber material is provided in the circumferential direction, so that there the thickness of the absorber material is equal to zero.
Das Absorbermaterial kann durch Abscheiden mittels eines generativen Fertigungsverfahrens erzeugt werden. Gemäß anderen beispielhaften Ausführungsformen kann ein vorgefertigter Materialkörper aus dem Absorbermaterial bereitgestellt werden, welcher dann in dem generativen Fertigungsverfahren, welches das Wandmaterial abscheidet, mit diesem Wandmaterial umgeben wird, so dass dieses die Außenoberfläche des distalen Endes der Hülse bereitstellt.The absorber material can be produced by deposition by means of a generative manufacturing process. According to other exemplary embodiments, a prefabricated body of material may be provided from the absorber material, which is then surrounded in the generative manufacturing process that deposits the wall material with this wall material so as to provide the outer surface of the distal end of the sheath.
Als Wandmaterial kann ein Polyetheremid verwendet werden. Insbesondere kann ein unter dem Handelsnamen Ultem® erhältliches Polyetheremid als das Wandmaterial verwendet werden.As a wall material, a polyetheremide can be used. In particular, a polyetheremide available under the trade name Ultem® may be used as the wall material.
Es kann Polyvenylchlorid (PVC) als Absorbermaterial verwendet werden.Polyvinylchloride (PVC) can be used as absorber material.
Mittels eines geeigneten Tomographiegeräts, wie beispielsweise eines Röntgen-Tomographiegeräts, eines Kernresonanz-Tomographiegeräts oder eines Ultraschallgeräts werden Tomographie-Daten des mit dem Röntgenstrahlungsgerät zu bestrahlenden Körperteils des Patienten gewonnen. Aus diesen Tomographie-Daten kann ersichtlich sein, in welchen Bereichen in Bezug auf die Körperöffnung, in welche die Hülse des Röntgenstrahlungsgeräts eingeführt wird, das zu bestrahlende Gewebe angeordnet ist und in welchen Bereichen gesundes, von der Bestrahlung zu verschonendes Gewebe angeordnet ist. Basierend hierauf kann dann die Konfiguration des Absorbers derart bestimmt werden, dass, bei in die Körperöffnung eingeführter Hülse des Röntgenstrahlungsgeräts und betriebener Elektronenstrahlquelle, das zu bestrahlende Gewebe einer hohen Röntgendosis ausgesetzt wird, während das gesunde, zu schonende Gewebe einer vergleichsweise hierzu wesentlich geringeren Röntgendosis ausgesetzt wird.By means of a suitable tomography device, such as an X-ray tomography device, a nuclear magnetic resonance tomography device or an ultrasound device, tomographic data of the body part of the patient to be irradiated with the X-ray device is obtained. From these tomographic data, it can be seen in which areas in relation to the body opening, in which the sleeve of the X-ray apparatus is introduced, which is arranged to be irradiated tissue and in which areas healthy, to be spared by the irradiation tissue is arranged. Based on this, the configuration of the absorber can then be determined in such a way that the tissue to be irradiated is exposed to a high X-ray dose with the sleeve of the X-ray apparatus and operated electron beam source inserted into the body opening, while the healthy tissue to be protected is exposed to a considerably lower X-ray dose becomes.
Das Patientenbehandlungssystem umfasst: einen Operationssaal, der dazu eingerichtet ist, chirurgische Eingriffe an einem Patienten auszuführen, ein Röntgenstrahlungsgrundgerät, einen 3D-Drucker zum Herstellen wenigstens eines distalen Endes einer Hülse, wobei die Hülse an dem Röntgenstrahlungsgrundgerät anbringbar ist, um ein Röntgenstrahlungsgerät zu bilden, ein CAD-System, um ein dreidimensionales Datenmodell wenigstens des distalen Endes der Hülse zu editieren, wobei der 3D-Drucker dazu konfiguriert ist, wenigstens das distale Ende der Hülse basierend auf dem dreidimensionalen Datenmodell mittels eines generativen Fertigungsverfahrens zu erzeugen. Der 3D-Drucker zum Herstellen des distalen Endes der Hülse kann hierbei nahe dem Operationssaal oder sogar in dem Operationssaal angeordnet sein. Es ist somit möglich, während des operativen Eingriffs an dem Patienten zu entscheiden, ob eine Röntgenbestrahlung vorgenommen werden soll oder nicht. Ferner kann während des Eingriffs, beispielsweise basierend auf während des Eingriffs gewonnenen Tomographie-Daten, entschieden werden, wie ein gegebenenfalls vorzusehender Absorber konfiguriert sein soll. Die Konfiguration des Absorbers kann somit während des Eingriffs bestimmt werden. Entsprechend ist es möglich, ein dreidimensionales Datenmodell des distalen Endes der Hülse während des Eingriffs zu erzeugen und ebenfalls während des Eingriffs das distale Ende der Hülse unter Verwendung des generativen Fertigungsverfahrens basierend auf dem bestimmten dreidimensionalen Datenmodell zu erzeugen. Aufgrund der räumlichen Nähe des 3D-Druckers zum Patienten entfallen lange Transportwege, so dass ein auf die Bedürfnisse des Patienten individuell abgestimmtes Röntgenstrahlungsgerät noch während des Eingriffs fertiggestellt und zur Therapie des Patienten eingesetzt werden kann.The patient care system comprises: an operating room adapted to perform surgical procedures on a patient, an X-ray basic unit, a 3D printer for producing at least one distal end of a sleeve, the sleeve being attachable to the X-ray basic unit to form an X-ray apparatus, a CAD system for editing a three-dimensional data model of at least the distal end of the sleeve, wherein the 3D printer is configured to generate at least the distal end of the sleeve based on the three-dimensional data model using a generative manufacturing process. The 3D printer for making the distal end of the sleeve may be located near the operating room or even in the operating room. It is thus possible to decide during the surgical procedure on the patient whether X-ray irradiation should be performed or not. Furthermore, it can be decided during the intervention, for example based on tomography data obtained during the intervention, how an optionally provided absorber should be configured. The configuration of the absorber can thus be determined during the procedure. Accordingly, it is possible to create a three-dimensional data model of the distal end of the sheath during the procedure and also to generate the distal end of the sheath during the procedure using the generative manufacturing method based on the particular three-dimensional data model. Because of the spatial proximity of the 3D printer to the patient, long transport paths are eliminated, so that an X-ray apparatus that is individually matched to the needs of the patient can be completed during the procedure and used to treat the patient.
Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand von Figuren näher erläutert. Hierbei zeigt:
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1 eine schematische Darstellung eines Röntgenstrahlungsgeräts im Längsschnitt; -
2 eine schematische Darstellung eines distalen Endes einer Hülse für ein Röntgenstrahlungsgerät im Längsschnitt; -
3 eine schematische Darstellung des distalen Endes der in2 gezeigten Hülse im Querschnitt; -
4 eine schematische Darstellung eines distalen Endes einer weiteren Hülse für ein Röntgenstrahlungsgerät indem der 3 entsprechenden Querschnitt; -
5 eine perspektivische Ansicht eines vorgefertigten Absorberteils, welches beim Herstellen der in4 gezeigten Hülse verwendbar ist; -
6 ein Flussdiagramm zur Erläuterung eines Verfahrens zum Herstellen eines Röntgenstrahlungsgeräts; und -
7 eine schematische Darstellung eines Patientenbehandlungssystems.
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1 a schematic representation of an X-ray apparatus in longitudinal section; -
2 a schematic representation of a distal end of a sleeve for an X-ray device in longitudinal section; -
3 a schematic representation of the distal end of in2 shown sleeve in cross section; -
4 a schematic representation of a distal end of another sleeve for an X-ray apparatus in which3 corresponding cross section; -
5 a perspective view of a prefabricated absorber part, which in the manufacture of in4 shown sleeve is usable; -
6 a flowchart for explaining a method for manufacturing an X-ray apparatus; and -
7 a schematic representation of a patient care system.
Ein Röntgenstrahlungsgerät für medizinische Anwendungen ist in
Das Röntgenstrahlungsgerät kann elektrostatische oder magnetische Strahlablenker
Das Röntgenstrahlungsgerät
Die in
Die Hülse
Die in
Die in
Das distale Ende
Ein Beispiel für ein distales Ende
Ein distales Ende
Da das Material der Wand
Auch das in den
In
In einem Umfangsbereich
In dem Umfangsbereich
Das distale Ende
Es ist allerdings auch möglich, lediglich das Wandmaterial, welches die Außenoberfläche
Hierbei ist es möglich, das Absorberteil
Das vorgefertigte Absorberteil
Es wird davon ausgegangen, dass im Rahmen des chirurgischen Eingriffs bereits eine bestehende Körperöffnung des Patienten ausgewählt wurde oder eine geeignete Körperöffnung erstellt wurde, in welche die Hülse des Röntgenstrahlungsgeräts im weiteren Verlauf des Eingriffs eingeführt werden soll, um in der Nähe der Körperöffnung angeordnetes Körpergewebe mit Röntgenstrahlung zu bestrahlen.It is anticipated that as part of the surgical procedure, an existing body opening of the patient has already been selected or a suitable body opening has been made, in which the sleeve of the X-ray machine is to be introduced in the further course of the procedure to body tissue arranged in the vicinity of the body opening X-rays to be irradiated.
In einem Schritt
Nachfolgend kann die Hülse des so erzeugten Röntgenstrahlungsgeräts in die Körperöffnung des Patienten derart eingeführt werden, dass das von der Bestrahlung zu verschonende Körpergewebe durch den Absorber geschützt ist, während das zu bestrahlende Körpergewebe von dem Absorber nicht geschützt ist.Subsequently, the sleeve of the X-ray apparatus thus produced can be introduced into the body opening of the patient such that the body tissue to be spared by the irradiation is protected by the absorber, while the body tissue to be irradiated is not protected by the absorber.
Das Patientenbehandlungssystem
Sämtliche Geräte, wie etwa das Röntgen-Tomographiegerät
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---|---|
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102021212950B3 (en) | 2021-11-18 | 2022-05-05 | Carl Zeiss Meditec Ag | Method of monitoring a component in radiotherapy and light-based barrier system |
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US20160093100A1 (en) * | 2013-05-15 | 2016-03-31 | Samsung Life Public Welfare Foundation | Apparatus and Method for Generating Printing Data for Patient-Specific Applicator, and System for Manufacturing Patient-Specific Applicator |
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2018
- 2018-04-20 DE DE102018109605.4A patent/DE102018109605B3/en active Active
Patent Citations (1)
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J.M. Walker et al.: „Manufacture and evaluation of 3-dimensional printed sizing tools for use during intraoperative breast brachytherapy", Advances in Radiation Oncology, Vol. 1, 2016 (Seiten 132 bis 135) |
Walker, J.M. et al. : Manufacture and evaluation of 3-dimensional printedsizing tools for use during intraoperative breast brachytherapy, Advances in Radiation Oncology (2016) 1, 132 - 135 * |
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