DE102018104792A1

DE102018104792A1 - Determining the energy efficiency of a belt conveyor

Info

Publication number: DE102018104792A1
Application number: DE102018104792.4A
Authority: DE
Inventors: Manfred Ziegler; Michael Grzybek; Uwe Böker
Original assignee: Voith Patent GmbH
Current assignee: Voith Patent GmbH
Priority date: 2018-03-02
Filing date: 2018-03-02
Publication date: 2019-09-05
Anticipated expiration: 2038-03-03
Also published as: DE102018104792B4

Abstract

Ein Verfahren zum Überwachen eines Gurtförderers mit einem umlaufenden Fördergurt umfasst Schritte des Bestimmens wenigstens eines Betriebsparameters des Gurtförderers; des Bestimmens von Laufwiderständen an unterschiedlichen Stellen entlang des Fördergurts auf der Basis des wenigstens einen bestimmten Betriebsparameters; des Bestimmens einer Summe der bestimmten Laufwiderstände über die Länge des Fördergurts; und des Anpassens der Bestimmung der Laufwiderstände, um eine Abweichung der aus der bestimmten Summe errechneten Antriebsleistung von der gemessenen Antriebsleistung zu minimieren.

A method of monitoring a belt conveyor having a revolving conveyor belt includes steps of determining at least one operating parameter of the belt conveyor; determining running resistances at different locations along the conveyor belt based on the at least one determined operating parameter; determining a sum of the determined running resistances over the length of the conveyor belt; and adjusting the determination of the running resistances to minimize a deviation of the drive power calculated from the determined sum from the measured drive power.

Description

Die Erfindung betrifft einen Gurtförderer. Insbesondere betrifft die Erfindung die Bestimmung einer Energieeffizienz des Gurtförderers unter vorbestimmten Normbedingungen.The invention relates to a belt conveyor. In particular, the invention relates to the determination of an energy efficiency of the belt conveyor under predetermined standard conditions.

Ein Gurtförderer ist üblicherweise eine stationäre oder rückbare Förderanlage zur Stetigförderung und kann auch Förderband, Bandförderer, Schlauchgurtförderer oder Gurtbandförderer genannt werden bzw. so ausgeführt sein. Der Gurtförderer kann beispielsweise im Tagebau oder unter Tage zur Förderung von Rohstoffen oder Abraum verwendet werden, wobei sein Betrieb möglichst energieeffizient sein soll. Dazu sollen die Energieeffizienz und gegebenenfalls ihre Veränderung über die Zeit bestimmt werden. Beispielsweise kann die Energieeffizienz durch Verschleiß oder einen Defekt des Gurtförderers verringert oder durch Wartung, Erneuerung von Verschleißteilen, sorgfältige Justage oder Einsatz verbesserter Komponenten erhöht werden. Aufgrund der Dimensionen des Gurtförderers kann bereits eine kleine relative Veränderung einer großen absoluten Veränderung entsprechen. Die relative Genauigkeit der Bestimmung soll daher hoch sein.A belt conveyor is usually a stationary or retractable conveyor system for continuous conveying and can also be called conveyor belt, belt conveyor, tubular belt conveyor or belt conveyor or so executed. The belt conveyor can be used for example in open pit or underground for the promotion of raw materials or overburden, its operation should be as energy efficient as possible. For this purpose, energy efficiency and, if necessary, its change over time should be determined. For example, the energy efficiency may be reduced by wear or failure of the belt conveyor or increased by maintenance, replacement of wearing parts, careful adjustment or use of improved components. Due to the dimensions of the belt conveyor, even a small relative change may correspond to a large absolute change. The relative accuracy of the determination should therefore be high.

Üblicherweise liegt einem Gurtförderer eine individuelle Auslegung oder Abstimmung zugrunde, sodass es schwierig ist, einen Förderer mit einem anderen zu vergleichen. Darüber hinaus ist ein Gurtförderer üblicherweise so groß, dass Randbedingungen, die eine neutrale Bestimmung bzw. Bewertung der Energieeffizienz erlauben können, üblicherweise nicht aktiv herbeigeführt werden können. Zu diesen Randbedingungen können beispielsweise eine vorbestimmte Außen- oder Umgebungstemperatur oder eine vorbestimmte, gleichmäßige Beladung des Gurts gehören. Um die geforderte Bestimmungsgenauigkeit zu erreichen, müssen üblicherweise Betriebsparameter des Förderers über eine längere Zeit hinweg abgetastet und dann verarbeitet werden, wobei die Randbedingungen kaum lange genug konstant gehalten werden können.Usually, a belt conveyor is based on an individual design or tuning, so that it is difficult to compare one conveyor with another. In addition, a belt conveyor is usually so large that boundary conditions, which can allow a neutral determination or evaluation of energy efficiency, usually can not be actively brought about. These boundary conditions may include, for example, a predetermined outside or ambient temperature or a predetermined uniform loading of the belt. In order to achieve the required accuracy of determination, usually operating parameters of the conveyor must be scanned over a long time and then processed, the boundary conditions can hardly be kept constant long enough.

Eine der vorliegenden Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe besteht in der Bereitstellung einer verbesserten Technik zur Bestimmung einer Energieeffizienz eines Gurtförderers. Die Erfindung löst diese Aufgabe mittels der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder.An object underlying the present invention is to provide an improved technique for determining energy efficiency of a belt conveyor. The invention solves this problem by means of the subjects of the independent claims. Subclaims give preferred embodiments again.

Ein Verfahren zum Überwachen eines Gurtförderers mit einem umlaufenden Fördergurt umfasst Schritte des Bestimmens wenigstens eines Betriebsparameters des Gurtförderers; des Bestimmens von Laufwiderständen an unterschiedlichen Stellen entlang des Fördergurts auf der Basis des wenigstens einen bestimmten Betriebsparameters; des Bestimmens einer Summe der bestimmten Laufwiderstände über die Länge des Fördergurts; des Bestimmens einer Antriebsleistung des Gurtförderers auf der Basis der bestimmten Summe; und des Anpassens der Bestimmung der Laufwiderstände, um eine Abweichung bestimmten Antriebsleistung von einer gemessenen Antriebsleistung zu minimieren.A method of monitoring a belt conveyor having a revolving conveyor belt includes steps of determining at least one operating parameter of the belt conveyor; determining running resistances at different locations along the conveyor belt based on the at least one determined operating parameter; determining a sum of the determined running resistances over the length of the conveyor belt; determining a drive power of the belt conveyor based on the determined sum; and adjusting the determination of the running resistances to minimize a deviation of certain drive power from a measured drive power.

Der Laufwiderstand wirkt entgegen einer Bewegung des Fördergurts und ist allgemein abhängig von einer Beladung, einer Fördergeschwindigkeit, einem Gefälle, einer Bandreibung, einem Walkwiderstand und gegebenenfalls noch weiteren Faktoren. Der Laufwiderstand kann für einen Abschnitt des Gurtförderers oder für den kompletten Gurtförderer bestimmt werden. Ein Produkt aus Laufwiderstand und Fördergeschwindigkeit entspricht dem Leistungsbedarf zum Betreiben des Gurtförderers. Ein Wirkungsgrad der mechanischen Komponenten kann zusätzlich berücksichtigt werden.The running resistance acts against a movement of the conveyor belt and is generally dependent on a load, a conveying speed, a gradient, a belt friction, a jaw resistance and possibly other factors. The running resistance can be determined for a section of the belt conveyor or for the complete belt conveyor. A product of running resistance and conveying speed corresponds to the power requirement for operating the belt conveyor. An efficiency of the mechanical components can be additionally considered.

Der Betriebsparameter kann insbesondere eine Umgebungstemperatur oder eine Beladung umfassen, andere oder zusätzliche Kenngrößen können jedoch ebenfalls betrachtet werden, beispielsweise eine Antriebsleistung, eine Länge des Fördergurts, eine Anlagengeometrie, eine örtliche Beladungsverteilung, eine Anzahl oder Beschaffenheit von Fördergurtteilstücken, ein Durchhang, eine mittlere Vorspannung, ein Schräglaufwinkel oder eine seitliche Mittenabweichung des Fördergurts an einer Trommel, eine Bandtemperatur oder eine Art oder Granularität des zu transportierenden Förderguts. Üblicherweise werden bevorzugt solche Betriebsparameter ausgewählt, die einen Einfluss auf die Energieeffizienz des Gurtförderers haben. Im Gegensatz zu bekannten Lösungen, die aus einem oder mehreren vorbestimmten Betriebsparametern einen statischen Gesamtindex bilden, der während des Betriebs des Gurtförderers nicht verändert wird, kann so eine wesentlich genauere Bestimmung realisiert werden.In particular, the operating parameter may include an ambient temperature or a load, but other or additional characteristics may be considered, such as drive power, conveyor belt length, plant geometry, local load distribution, number or nature of conveyor belt sections, slack, average bias , a skew angle or a lateral center deviation of the conveyor belt on a drum, a belt temperature or a type or granularity of the conveyed material to be transported. Usually, those operating parameters are preferably selected which have an influence on the energy efficiency of the belt conveyor. In contrast to known solutions, which form a static total index from one or more predetermined operating parameters, which is not changed during the operation of the belt conveyor, so a much more accurate determination can be realized.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird auf der Basis der angepassten Bestimmung eine Energieeffizienz des Gurtförderers bestimmt. Diese Bestimmung ist bevorzugt auf eine Situation bezogen, in der einer der Betriebsparameter des Gurtförderers einen vorbestimmten Normalwert einnimmt. Dieser Betriebsparameter kann insbesondere einer von denjenigen sein, die für die Bestimmung der Laufwiderstände verwendet werden. Der Betriebsparameter kann beispielsweise eine Umgebungstemperatur und der Normalwert eine Normaltemperatur betreffen. Der Betriebsparameter kann auch eine Beladung und der Normalparameter eine Normalbeladung umfassen. Dabei kann zusätzlich davon ausgegangen werden, dass die Normalbeladung gleichmäßig auf dem Fördergurt verteilt ist.In a preferred embodiment, energy efficiency of the belt conveyor is determined based on the adjusted determination. This determination is preferably related to a situation in which one of the operating parameters of the belt conveyor assumes a predetermined normal value. In particular, this operating parameter may be one of those used for determining the running resistances. The operating parameter may, for example, relate to an ambient temperature and the normal value to a normal temperature. The operating parameter may also include a load and the normal parameter a normal load. It can additionally be assumed that the normal load is evenly distributed on the conveyor belt.

Je genauer die Energieeffizienz eines Gurtförderers bestimmt werden kann, desto besser können Einflüsse, die diese Effizienz verschlechtern, frühzeitig erkannt werden. Solche Einflüsse können beispielsweise eine zunehmende Verschmutzung von Anlagenteilen, eine Verschlechterung des Ausrichtzustands von Tragrollen zum Fördergurt, eine Änderung von Gurteigenschaften aufgrund von Alterung und Verschleiß, einen erhöhten Laufwiderstand von Tragrollen aufgrund von Verschleiß, eine zu niedrige Gurtvorspannung oder eine Verschlechterung des Wirkungsgrades eines Antriebs, etwa durch einen Schaden an einem Getriebe, einem Motor oder einer Energieversorgung umfassen. Durch die verbesserte Energieeffizienzbestimmung können frühzeitig Gegenmaßnahmen gegen einen oder mehrere solche Einflüsse eingeleitet werden. The more accurately the energy efficiency of a belt conveyor can be determined, the better it is possible to detect influences which impair this efficiency at an early stage. Such influences may include, for example, increased fouling of equipment, deterioration of attitude of idlers to the conveyor belt, change of belt properties due to aging and wear, increased running resistance of idlers due to wear, too low a belt pretension, or a deterioration in the efficiency of an engine, for example, by damage to a transmission, a motor or a power supply. Due to the improved energy efficiency determination, countermeasures against one or more such influences can be initiated at an early stage.

Die Bestimmung der Laufwiderstände kann angepasst werden, um eine zeitliche Variation der bestimmten Abweichung zu minimieren. Es hat sich gezeigt, dass die zeitliche Variation ein Maß für Ungleichförmigkeiten zwischen verschiedenen Anlagen- und Gurtabschnitten ist und somit zur Bestimmung des möglichen Verbesserungspotentials herangezogen werden kann. Dazu kann eine Kennzahl für die zeitliche Variation bestimmt werden Ein mögliches Maß hierfür ist als empirische Standardabweichung oder Varianz bekannt. Idealerweise wird die Bestimmung derart angepasst, dass sowohl die bestimmte Summe als auch die zeitliche Variation klein sind.The determination of the running resistances can be adapted to minimize a temporal variation of the determined deviation. It has been shown that the temporal variation is a measure of non-uniformities between different plant and belt sections and thus can be used to determine the potential for improvement. For this a measure for the temporal variation can be determined. A possible measure for this is known as empirical standard deviation or variance. Ideally, the determination is adjusted such that both the determined sum and the temporal variation are small.

In einer Ausführungsform wird ein Signal ausgegeben, wenn die zeitliche Variation ein vorbestimmtes Maß übersteigt. Dadurch kann vor einem Verlust von Energieeffizienz am Gurtförderer gewarnt werden. In weiteren Ausführungsformen können auch eine Anlagenabschnittseffizienz, eine Änderung einer normierten Anlageneffizienz, ein Schlupfvorgang, ein Unterschreiten einer vorbestimmten Leistungsreserve und/oder eine permanente Änderung der Leistungsaufteilung oberhalb eines definierten Grenzwerts erfasst werden. Eine dedizierte Warnung kann jeweils bereitgestellt werden.In one embodiment, a signal is output when the time variation exceeds a predetermined amount. This can be a warning against a loss of energy efficiency on the belt conveyor. In further embodiments, a plant section efficiency, a change of a normalized system efficiency, a slip process, a fall below a predetermined power reserve and / or a permanent change of the power split above a defined limit value can also be detected. A dedicated alert can be provided.

Auf der Basis der bestimmten Laufwiderstände kann eine Energieaufnahme eines Antriebs bestimmt und mit einer tatsächlichen Energieaufnahme des Antriebs verglichen werden. Dabei kann die Bestimmung der Laufwiderstände derart angepasst werden, dass eine Differenz zwischen der bestimmten und der tatsächlichen Energieaufnahme möglichst minimiert wird. Stimmt die bestimmte Energieaufnahme genau mit der tatsächlichen Energieaufnahme überein, so kann die Bestimmung genau bzw. realistisch sein.On the basis of the determined running resistances, an energy consumption of a drive can be determined and compared with an actual energy consumption of the drive. In this case, the determination of the running resistances can be adjusted such that a difference between the determined and the actual energy consumption is minimized as far as possible. If the specific energy intake exactly matches the actual energy intake, then the determination can be accurate or realistic.

Die Bestimmung des Laufwiderstands kann durch ein Berechnungsverfahren erfolgen, das den Einfluss einer oder mehrerer der nachfolgend aufgeführten aktuellen Betriebsbedingungen und die konstruktive Ausführungsform der Gurtförderanlage berücksichtigt. Zu den Betriebsbedingungen gehören die örtliche Beladung, die örtliche Gurtzugkraft, die Gurtgeschwindigkeit, die Temperatur, die aktuelle Ausrichtgenauigkeit der einzelnen Tragrollenstationen zu dem konstruktiv vorgegebenen Gurtverlauf sowie die Korngröße und Dichte des Förderguts. Die konstruktive Ausführungsform wird charakterisiert durch Muldungswinkel, Abstand der Tragrollenstationen, Durchmesser und Länge der einzelnen Tragrollen sowie Breite, Gewicht, Art und Aufbau des verwendeten Fördergurts. Das Berechnungsverfahren kann entweder die Entstehung des Laufwiderstands aus den Betriebsbedingungen und der konstruktiven Ausführung physikalisch beschreiben oder den Zusammenhang zwischen den Betriebsbedingungen und dem Laufwiderstand durch mathematische Funktionen nachbilden. Ein solches mathematisch- und/oder physikalisches Ersatzmodell beinhaltet typischerweise Parameter, mit denen das Modell an die Wirklichkeit angepasst werden kann. Betriebsparameter der Gurtförderanlage können sich über der Zeit ändern, etwa durch Verschlechterung eines Ausrichtzustands des Fördergurts gegenüber Trommeln, Änderung von Gurteigenschaften infolge Alterung, Verschmutzung der Anlage, zunehmender Verschleiß von Tragrollen etc.The determination of the running resistance can be carried out by a calculation method that takes into account the influence of one or more of the current operating conditions listed below and the constructive embodiment of the belt conveyor. The operating conditions include the local load, the local belt tension, the belt speed, the temperature, the current alignment accuracy of the individual idler roller stations to the design specified belt course and the grain size and density of the transported material. The constructive embodiment is characterized by trough angle, distance of the idlers, diameter and length of the individual idlers and width, weight, type and structure of the conveyor belt used. The calculation method can either physically describe the development of the running resistance from the operating conditions and the structural design or simulate the relationship between the operating conditions and the running resistance by mathematical functions. Such a mathematical and / or physical replacement model typically includes parameters with which the model can be adapted to reality. Operating parameters of the belt conveyor may change over time, such as by deteriorating an alignment state of the conveyor belt against drums, change of belt properties due to aging, contamination of the system, increasing wear of idlers, etc.

Die Anpassung der Zustandsparameter kann mittels eines selbstlernenden Algorithmus erfolgen. Der Algorithmus kann etwa ein Kalman-Filter oder eine andere Art Verarbeitungsheuristik umfassen, welche ein bereitgestelltes Ergebnis mit einem gemessenen Ergebnis vergleichen und eine Verarbeitung anpassen kann, um einen Unterschied zwischen den Ergebnissen möglichst zu minimieren.The adaptation of the state parameters can be done by means of a self-learning algorithm. The algorithm may include, for example, a Kalman filter or other type of processing heuristic that can compare a provided result to a measured result and adjust processing to minimize any difference between the results.

Ein erster Betriebsparameter kann eine Temperatur und ein zugeordneter erster Normalwert eine Normaltemperatur einer Umgebung des Gurtförderers umfassen. Ferner kann ein zweiter Betriebsparameter eine Beladung und ein zugeordneter zweiter Normalwert einen vorbestimmten Beladungswert des Fördergurts umfassen.A first operating parameter may include a temperature and an associated first normal value a normal temperature of an environment of the belt conveyor. Furthermore, a second operating parameter may include a load and an associated second normal value a predetermined loading value of the conveyor belt.

Insbesondere diese beiden Normalwerte können vorgegeben sein, um die Energieeffizienz des Gurtförderers unabhängig von Betriebsparametern zu bestimmen, die im täglichen Betrieb schwanken. Bezüglich vorbestimmter Werte dieser Normalparameter kann beispielsweise eine gesetzliche oder anderweitig regulatorische Verpflichtung bestehen, die durch den Gurtförderer erbracht und gegebenenfalls auch nachgewiesen werden muss.In particular, these two normal values can be predetermined in order to determine the energy efficiency of the belt conveyor independently of operating parameters that fluctuate in daily operation. With regard to predetermined values of these normal parameters, there can be, for example, a legal or otherwise regulatory obligation which has to be provided by the belt conveyor and if necessary also proven.

In einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens umfasst ein Betriebsparameter eine Temperatur des Fördergurts. Die Temperatur kann an einer oder an mehreren Stellen des Fördergurts bestimmt werden, beispielsweise mittels ortsfester oder bandfester Sensoren. Ein Bewegungswiderstand des Fördergurts kann von seinem Verformungswiderstand abhängig sein. Insbesondere dann, wenn der Fördergurt ein Elastomer, ein Kautschukprodukt oder ein Polymer umfasst, kann der Verformungswiderstand mit steigender Temperatur abnehmen. Anders ausgedrückt kann es leichter sein, einen warmen Fördergurt zu verformen als einen kalten. Eine Verformung kann entlang des gesamten Fördergurts und insbesondere an Enden der Förderstrecke erfolgen. Durch die Berücksichtigung der Temperatur des Fördergurts kann der Bewegungswiderstand verbessert genau bestimmt werden.In a further embodiment of the method, an operating parameter comprises a temperature of the conveyor belt. The temperature can be at one or be determined at several points of the conveyor belt, for example by means of stationary or fixed-band sensors. A resistance to movement of the conveyor belt may be dependent on its deformation resistance. In particular, when the conveyor belt comprises an elastomer, a rubber product or a polymer, the deformation resistance may decrease with increasing temperature. In other words, it can be easier to deform a warm conveyor than a cold one. Deformation can take place along the entire conveyor belt and in particular at the ends of the conveyor line. By taking into account the temperature of the conveyor belt, the movement resistance improved can be determined accurately.

Ein Computerprogrammprodukt umfasst Programmcodemittel zur Durchführung eines hierin beschriebenen Verfahrens, wobei das Computerprogrammprodukt auf einer Verarbeitungseinrichtung ausgeführt wird oder auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert ist.A computer program product comprises program code means for carrying out a method described herein, wherein the computer program product is executed on a processing device or stored on a computer-readable data carrier.

Eine Vorrichtung zum Überwachen eines Gurtförderers mit einem umlaufenden Fördergurt umfasst eine Schnittstelle zur Abtastung wenigstens eines Betriebsparameters des Gurtförderers; und eine Verarbeitungseinrichtung. Dabei ist die Verarbeitungseinrichtung dazu eingerichtet, Laufwiderstände an unterschiedlichen Stellen entlang des Fördergurts auf der Basis des wenigstens einen bestimmten Betriebsparameters zu bestimmen; eine Summe der bestimmten Laufwiderstände über die Länge des Fördergurts zu bestimmen; eine Antriebsleistung des Gurtförderers auf der Basis der Summe zu bestimmen; und die Bestimmung der Laufwiderstände anzupassen, um eine Abweichung der bestimmten Antriebsleistung von einer gemessenen Antriebsleistung zu minimieren. Die Vorrichtung kann dazu eingerichtet sein, ein hierin beschriebenes Verfahren durchzuführen. Insbesondere kann die Verarbeitungseinrichtung einen programmierbaren Mikrocomputer oder Mikrocontroller umfassen, der dazu eingerichtet sein kann, ein hierin beschriebenes Computerprogrammprodukt auszuführen. Vorteile oder Merkmale des Verfahrens können auf die Vorrichtung bezogen werden und umgekehrt.A device for monitoring a belt conveyor with a circulating conveyor belt comprises an interface for scanning at least one operating parameter of the belt conveyor; and a processing device. In this case, the processing device is set up to determine running resistances at different points along the conveyor belt on the basis of the at least one specific operating parameter; determine a sum of the determined running resistances over the length of the conveyor belt; to determine a drive power of the belt conveyor on the basis of the sum; and adjust the determination of the running resistances to minimize a deviation of the determined drive power from a measured drive power. The device may be configured to perform a method described herein. In particular, the processing means may comprise a programmable microcomputer or microcontroller that may be configured to execute a computer program product described herein. Advantages or features of the method can be related to the device and vice versa.

Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die beigefügten Figuren genauer beschrieben, in denen:

1 ein beispielhaftes System zur Bestimmung einer Energieeffizienz eines Gurtförderers; und
2 ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zum Bestimmen einer Energieeffizienz eines Gurtförderers darstellen.

The invention will now be described in more detail with reference to the attached figures, in which:

1 an exemplary system for determining energy efficiency of a belt conveyor; and
2 FIG. 5 is a flowchart of an example method for determining energy efficiency of a belt conveyor. FIG.

1 zeigt in schematisiert vereinfachter Darstellung den Grundaufbau eines Gurtförderers 100. Der Gurtförderer 100 weist einen umlaufenden Fördergurt 102 auf, der allgemein auch als Gurt oder Band bezeichnet wird. Auf dem Gurt 102 kann ein Fördergut 104, insbesondere Schüttgut, von einem Aufgabebereich 106 zu einem Abgabe- bzw. Übergabebereich 108 transportiert werden. Der Fördergurt 102 kann durch Umlenkrollen 132, häufig auch als Umlenktrommeln oder Trommeln bezeichnet, vor dem Aufgabebereich 106 und im Bereich des Abgabenbereichs 108 umgelenkt werden. Der Fördergurt 102 kann mittels einer Tragrolle 110 im Ober- und/oder Untertrum geführt und darüber hinaus mittels Trommeln 132 umgelenkt werden, wobei eine oder mehrere Trommeln 132 jeweils einen Antrieb 112 aufweisen können, um den Fördergurt 102 in Bewegung zu versetzen. Zum Transport des Förderguts 104 wird meistens der obere Abschnitt der Gurtförderanlage 100 genutzt. Dieser wird als Obertrum bezeichnet, und der nicht beladene untere Teil, in dem der Fördergurt 102 zurückgeführt wird, wird als Untertrum bezeichnet. Die im Obertrum und im Untertrum angeordneten Tragrollen 110 können unterschiedlich ausgeführt sein. 1 shows a schematic simplified representation of the basic structure of a belt conveyor 100 , The belt conveyor 100 has a circulating conveyor belt 102 commonly referred to as a belt or band. On the belt 102 can be a conveyed item 104 , in particular bulk material, from a task area 106 to a delivery or transfer area 108 be transported. The conveyor belt 102 can by pulleys 132 , often referred to as tail pulleys or drums, before the task area 106 and in the area of the tax area 108 be redirected. The conveyor belt 102 can by means of a support roller 110 guided in the upper and / or lower run and beyond by means of drums 132 be redirected, with one or more drums 132 one drive each 112 may have to the conveyor belt 102 to set in motion. For transporting the conveyed material 104 is usually the upper section of the belt conveyor 100 used. This is called the upper strand, and the non-loaded lower part, in which the conveyor belt 102 is traced back, is called Untertrum. The carrying rollers arranged in the upper run and in the lower run 110 can be different.

Der Gurt 102 kann mehrere Fördergurtteilstücke 114 umfassen. Die Fördergurtteilstücke 114 können mittels Verbindungsabschnitten 116 miteinander verbunden sein. Die Gesamtheit der Fördergurtteilstücke 114 zusammen bildet den umlaufenden Fördergurt 102. Skizziert ist der Fördergurt 102 in 1 beispielhaft aus vier Fördergurtteilstücken 114 bestehend. Einer dieser Fördergurtteilstücke 114 hat beispielhaft eine Fördergurtteilstückslänge LG. Die Fördergurtteilstückslängen der Fördergurtteilstücke 114 können individuell und voneinander unterschiedlich sein.The belt 102 can have several conveyor belt sections 114 include. The conveyor belt sections 114 can by means of connecting sections 116 be connected to each other. The entirety of the conveyor belt sections 114 Together, it forms the revolving conveyor belt 102 , Sketched is the conveyor belt 102 in 1 for example, four Fördergurtteilstücken 114 consisting. One of these conveyor belt sections 114 has by way of example a Fördergurtteilstückslänge LG. The conveyor belt section lengths of the conveyor belt sections 114 can be individual and different from each other.

Eine Steuereinrichtung 118 kann zum Betreiben einiger oder aller Funktionen des Gurtförderers 100 vorgesehen sein. Die Steuereinrichtung 118 kann auch mehrteilig ausgeführt sein und insbesondere einen programmierbaren Mikrocomputer oder Mikrocontroller umfassen.A control device 118 can be used to operate some or all functions of the belt conveyor 100 be provided. The control device 118 can also be implemented in several parts and in particular include a programmable microcomputer or microcontroller.

Bevorzugt kann die Steuereinrichtung 118 ein Drehmoment oder eine Drehzahl eines oder mehrerer Antriebe 112, und auf diesem Weg die Bewegung, insbesondere die Geschwindigkeit v des Fördergurts 102 steuern. Signale, die einen Energieverbrauch der Antriebe 112 charakterisieren, können der Steuereinrichtung 118 zugeführt werden. Solche Signale können durch eine erste Sensorik 134 erfasst werden.Preferably, the control device 118 a torque or a speed of one or more drives 112 , and in this way the movement, in particular the speed v of the conveyor belt 102 control. Signals representing the energy consumption of the drives 112 characterize, the control device 118 be supplied. Such signals can be generated by a first sensor 134 be recorded.

Einer der Antriebe 112 kann einen Motor 144, insbesondere einen Elektromotor umfassen, der direkt oder über eine beispielsweise hydrodynamische Kupplung 146 und/oder ein Getriebe 148 mit einer antreibbaren Trommel 132 verbunden ist. Die Kupplung 146 und das Getriebe 148 können auch in miteinander integriert ausgeführt sein, beispielsweise in Form eines hydrodynamisch regelbaren Getriebes, das unter der Bezeichnung Vericon bekannt ist. In einer anderen Ausführungsform kann auch eine separate hydrodynamische Kupplung 146 vorgesehen sein, die beispielsweise über ihre Füllung mit einem Fluid oder über die Stellung von Schaufeln in ihrem Übertragungsverhalten steuerbar sein kann. Bevorzugt können am Motor 144, an der Kupplung 146 und/oder dem Getriebe 148 eine Drehzahl und/oder ein Moment bestimmt und diese Werte der Steuereinrichtung 118 bereitgestellt werden. Insbesondere können das an den Fördergurt 102 abgegebene Moment oder die Antriebsgeschwindigkeit bestimmt werden. Dazu können ein Momentensensor 136 und/oder ein Drehzahlsensor 138 vorgesehen sein.One of the drives 112 can a motor 144 , In particular comprise an electric motor, directly or via an example hydrodynamic coupling 146 and / or a transmission 148 with a drivable drum 132 connected is. The coupling 146 and the gearbox 148 can also be implemented in integrated with each other, for example in Form of a hydrodynamically variable transmission known as the Vericon. In another embodiment may also be a separate hydrodynamic coupling 146 be provided, which can be controlled, for example, on their filling with a fluid or on the position of blades in their transmission behavior. Preference can be given to the engine 144 , on the clutch 146 and / or the transmission 148 a speed and / or a moment determines and these values of the control device 118 to be provided. In particular, this can be done on the conveyor belt 102 delivered torque or the drive speed can be determined. This can be a moment sensor 136 and / or a speed sensor 138 be provided.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass der Steuereinrichtung 118 Signale einer dritten Sensorik 120 zugeführt werden, wobei die Signale jeweils auf das Passieren eines Verbindungsabschnitts 116 zwischen zwei benachbarten Fördergurtteilstücken 114 an einer vorbestimmten Stelle des Gurtförderers 100 hinweisen. Die dritte Sensorik 120 ist bevorzugt ortsfest in der Gurtförderanlage 100 angeordnet. Wird ein Verbindungsabschnitt 116 detektiert, so ist auch gleichzeitig die Position des Verbindungsabschnitts 116 bekannt. Bei dieser Bestimmung können die momentane Geschwindigkeit des Fördergurtes 102 und/oder eine Bestimmungsdauer für das Erkennen des Verbindungsabschnitts 116 berücksichtigt werden. Bei Verwendung von Stahlseilfördergurten 114 kann als dritte Sensorik 120 beispielsweise eine Spule oder ein Magnetfeldsensor zur Detektion von Verbindungsabschnitten 116 verwendet werden. Bei Verwendung von Gewebefördergurten oder Stahlseilfördergurten kann als dritte Sensorik 120 eine Anordnung zur Erfassung der Druckfedersteifigkeit des Fördergurtes 102 vorgesehen sein.Furthermore, it is preferably provided that the control device 118 Signals from a third sensor 120 are supplied, the signals each to the passage of a connecting portion 116 between two adjacent Fördergurtteilstücken 114 at a predetermined location of the belt conveyor 100 point out. The third sensor 120 is preferably stationary in the belt conveyor 100 arranged. Becomes a connection section 116 detected, so is the position of the connecting section at the same time 116 known. In this determination, the instantaneous speed of the conveyor belt 102 and / or a determination period for recognizing the connection section 116 be taken into account. When using steel cord conveyor belts 114 can as a third sensor 120 For example, a coil or a magnetic field sensor for the detection of connecting portions 116 be used. When using fabric conveyor belts or Stahlseilfördergurten can as a third sensor 120 an arrangement for detecting the compression spring stiffness of the conveyor belt 102 be provided.

Im laufenden Betrieb des Gurtförderers 100 können aufgrund der Periodizität der Detektionssignale, die jeweils auf einen Verbindungsabschnitt 116 hinweisen, die Länge und/oder die Abfolge von Fördergurtteilstücken 114 ermittelt werden. In der Regel ist zusätzlich auch noch die Gesamtlänge des Fördergurtes 102 bekannt. Zur Identifikation eines Verbindungsabschnitts 116 kann ein drahtlos auslesbarer Informationsspeicher am Fördergurt 102 angebracht sein. Der Informationsspeicher kann auch Informationen über ein angrenzendes Fördergurtteilstück bereitstellen, beispielsweise eine Länge, ein Material, einen Typ, einen Hersteller oder eine Eigenschaft wie eine Belastbarkeit oder einen Biegewiderstand. Auch ein Einbaudatum kann vermerkt sein, um eine Betriebsstundenzahl oder eine Umlaufzahl am Gurtförderer 100 zu bestimmen. Der Informationsspeicher kann insbesondere mittels RFID-Technologie ausgelesen werden und ist in einer anderen Ausführungsform zwischen Verbindungsabschnitten 116 angebracht.During operation of the belt conveyor 100 may be due to the periodicity of the detection signals, each on a connecting section 116 indicate the length and / or sequence of conveyor belt sections 114 be determined. In general, in addition, also the total length of the conveyor belt 102 known. For identification of a connection section 116 can be a wirelessly readable information storage on the conveyor belt 102 to be appropriate. The information store may also provide information about an adjacent conveyor belt section, such as a length, a material, a type, a manufacturer, or a property such as load capacity or bending resistance. Also, an installation date may be noted, to an operating hours or a circulation number on the belt conveyor 100 to determine. The information store can be read in particular by means of RFID technology and, in another embodiment, between connection sections 116 appropriate.

Beispielhaft ist in 1 weiter eine Schütte 122 skizziert. Über die Schütte 122 wird das Fördergut 104 auf den Gurt 102 aufgebracht. Beispielsweise im Bereich hinter (bezüglich der Förderrichtung) der Schütte 122 kann eine Bandwaage 126 als eine Ausführungsform einer zweiten Sensorik 140 angeordnet sein. Die zweite Sensorik 140 kann eine Auflast, d. h. ein Gewicht des auf den Gurt 102 aufgebrachten Förderguts 104 bestimmen und einen entsprechenden Gewichtswert als Messwert an die Steuereinrichtung 118 bereitstellen. Die zweite Sensorik 140 kann auch auf einem anderen Messprinzip als dem der Gewichtsbestimmung basieren, beispielsweise auf einer Bestimmung eines Volumenstroms. In einer weiteren Ausführungsform kann die Beladung auch indirekt bestimmt werden, beispielsweise indem sie an einer anderen Stelle bestimmt und örtlich bzw. zeitlich zugeordnet wird. Beispielsweise kann ein zu- oder abgeführter Volumen- oder Massenstrom außerhalb des Gurtförderers 100 hierfür als Bezug dienen. Optional kann zusätzlich eine Temperatur im Bereich des Gurtförderers 100 bestimmt werden, beispielsweise mittels eines oder mehrerer Temperatursensoren 142. Ein Temperatursensor 142 kann ortsfest angebracht sein, beispielsweise im Bereich einer Trommel 132 oder zwischen Trommeln 132, oder der Temperatursensor 142 ist am Fördergurt 102 befestigt. Das Auslesen eines solchermaßen beweglichen Temperatursensors 102 kann an einer vorbestimmten Stelle drahtlos erfolgen, beispielsweise mittels RFID-Technologie. Dabei kann der Temperatursensor 132 noch weitere Informationen bereitstellen, insbesondere die oben angesprochenen Informationen über ein Fördergurtteilstück 114 oder einen Verbindungsabschnitt 116.Exemplary is in 1 continue a chute 122 outlined. Over the chute 122 becomes the conveyed goods 104 on the belt 102 applied. For example, in the area behind (with respect to the conveying direction) of the chute 122 can a belt scale 126 as an embodiment of a second sensor system 140 be arranged. The second sensor 140 can be a surcharge, ie a weight of the on the belt 102 applied conveyed goods 104 determine and a corresponding weight value as a measured value to the controller 118 provide. The second sensor 140 can also be based on a different measurement principle than the weight determination, for example, on a determination of a volume flow. In a further embodiment, the loading can also be determined indirectly, for example by determining it at a different location and assigning it spatially or temporally. For example, an added or removed volume or mass flow outside of the belt conveyor 100 serve as a reference. Optionally, in addition, a temperature in the range of the belt conveyor 100 be determined, for example by means of one or more temperature sensors 142 , A temperature sensor 142 can be fixed in place, for example in the field of a drum 132 or between drums 132 , or the temperature sensor 142 is on the conveyor belt 102 attached. The reading of such a movable temperature sensor 102 can be done wirelessly at a predetermined location, for example by means of RFID technology. In this case, the temperature sensor 132 provide further information, in particular the above-mentioned information about a Fördergurtteilstück 114 or a connecting section 116 ,

Es wird vorgeschlagen, mittels der ersten Sensorik 134, der zweiten Sensorik 140, der dritten Sensorik 120 und/oder des Temperatursensors 142 Informationen des Gurtförderers 100 im laufenden Betrieb zu sammeln und auf der Basis dieser Informationen einen Bewegungswiderstand entlang des Fördergurts 102 zu bestimmen. Der Bewegungswiderstand kann beispielsweise in Abständen von ca. einem Meter entlang des Fördergurts 102 bestimmt werden und ist üblicherweise unter anderem von einer Beladung, Geschwindigkeit oder Beschleunigung des Fördergurts 102 abhängig. Weiter können auch ein Zugkraftverlauf und/oder ein Leistungsbedarf entlang des Fördergurts 102 bestimmt werden. Eine hierfür vorgeschlagene Vorgehensweise ist beispielsweise in WO 2017 001 203 A1 beschrieben, auf die hier explizit verwiesen wird. Ein Bestimmungsergebnis kann über eine Schnittstelle 124 nach außen bereitgestellt werden.It is proposed by means of the first sensor 134 , the second sensor 140 , the third sensor 120 and / or the temperature sensor 142 Information of the belt conveyor 100 to collect on the fly and on the basis of this information a resistance to movement along the conveyor belt 102 to determine. The resistance to movement, for example, at intervals of about one meter along the conveyor belt 102 be determined and is usually among other things of a load, speed or acceleration of the conveyor belt 102 dependent. Next can also be a traction and / or power requirements along the conveyor belt 102 be determined. An approach proposed for this purpose is, for example, in WO 2017 001 203 A1 which is explicitly referred to here. A determination result can be via an interface 124 be provided to the outside.

Da der Fördergurt 102 ein Endlosgurt ist, sollte der Verlauf der Zugkraft entlang des Fördergurts 102 nach einem vollen Durchlauf zu einem Endwert führen, der mit dem Ausgangswert übereinstimmt. In der Praxis ist eine genaue Übereinstimmung selten zu beobachten, die Abweichung des Endwerts der Zugkräfte entlang des Fördergurts 102 vom Ausgangswert sollte aber im zeitlichen Mittel null betragen. Ist dies nicht der Fall, so kann die Zugkraftbestimmung passend verändert werden. Auch die mittlere Abweichung der Endwerte von den Ausgangswerten der Zugkräfte über die Zeit kann einen Hinweis auf den Zustand der Gurtförderanlage liefern: ist die mittlere Abweichung (Standardabweichung) groß, so sind die Anlagenabschnitte und/oder Fördergurtteilstücke sehr unterschiedlich in Bezug auf den von ihnen erzeugten Laufwiderstand und die Angleichung der diesbezüglich schlechten Abschnitte an die besten wird zu einer großen Verbesserung der Energieeffizienz führen; ist sie hingegen gering, so ist die Gurtförderanlage sehr homogen und eine Angleichung der schlechten Abschnitte an die besten hat ein entsprechend geringeres Verbesserungspotential.As the conveyor belt 102 an endless belt is, should the course of the traction along the conveyor belt 102 after a full run lead to a final value that matches the initial value. In practice, an exact match is rarely observed, the deviation of the final value of the tensile forces along the conveyor belt 102 from the initial value but should be zero on average over time. If this is not the case, then the tensile force determination can be suitably changed. Also, the average deviation of the end values from the initial values of the tensile forces over time can provide an indication of the condition of the belt conveyor: if the mean deviation (standard deviation) is large, the plant sections and / or conveyor belt sections are very different in relation to the one they produce Running resistance and aligning the poor sections with the best will lead to a major improvement in energy efficiency; if, on the other hand, it is low, the belt conveyor system is very homogeneous and an approximation of the bad sections to the best has a correspondingly lower potential for improvement.

Zu den bestimmen Zugkräften kann eine Antriebsleistung errechnet werden, die zu einem vorbestimmten Zeitpunkt zum Antrieb des Fördergurts 102 erforderlich ist. Die bestimmte Antriebsleistung kann mit einer tatsächlichen Wirkleistung des einen oder der mehreren Antriebe 112 verglichen werden. Eine geringe Abweichung der Leistungen kann auf eine gute Bestimmung der Antriebsleistung bzw. der zu Grunde liegenden Zugkraftbestimmung hinweisen. Eine Energieeffizienz des Gurtförderers kann auf der Basis der aufgenommenen Antriebsleistung, Anlagenparametern wie einer Steigung oder Länge des Fördergurts 102 zwischen dem Aufgabebereich 106 und dem Abgabgebereich 108 sowie einer Beladung mit Fördergut 104 bestimmt werden. Diese Bestimmung gilt jeweils für aktuelle Randbedingungen wie eine Beladung, eine Umgebungstemperatur, einen verwendeten Fördergurt 102, eine Justage der Tragrollen 110 etc.For the determined tensile forces, a drive power can be calculated, which at a predetermined time for driving the conveyor belt 102 is required. The particular drive power may be with an actual active power of the one or more drives 112 be compared. A slight deviation of the performances can indicate a good determination of the drive power or the underlying tensile force determination. An energy efficiency of the belt conveyor can be based on the recorded drive power, system parameters such as a slope or length of the conveyor belt 102 between the task area 106 and the delivery area 108 and a load of conveyed goods 104 be determined. This provision applies in each case to current boundary conditions such as a load, an ambient temperature, a conveyor belt used 102 , an adjustment of the carrying rollers 110 Etc.

Hat die Bestimmung der Zugkraft über die Länge des Fördergurts 102 eine vorbestimmte Qualität erreicht, so kann ein verwendetes Bestimmungsmodell dazu verwendet werden, die Energieaufnahme des Gurtförderers 100 für andere Werte der Betriebsparameter oder andere Randbedingungen zu bestimmen. Insbesondere können Normalwerte für vorbestimmte Betriebsparameter angesetzt werden, namentlich eine vorbestimmte Beladung, die insbesondere als über die Förderstrecke gleichverteilt angenommen werden kann, oder eine vorbestimmte Umgebungstemperatur. In der Folge kann ein Wert für die Energieeffizienz des Gurtförderers 100 bereitgestellt werden, der unabhängig von aktuellen Werten für die Betriebsparameter ist. Die bestimmte Energieeffizienz kann einerseits zur Bestimmung einer zeitlichen Entwicklung verwendet werden, sodass beispielsweise eine erforderliche Wartung des Gurtförderers 100 bestimmt oder eine Effizienzverbesserung etwa durch bauliche Maßnahmen nachgewiesen werden kann. Andererseits kann die bestimmte Energieeffizienz zum Vergleichen verschiedener Gurtförderer 100 verwendet werden. Auch grundlegend oder weitgehend unterschiedlich aufgebaute Gurtförderer 100, etwa im Tagebau und unter Tage, können so in einen energietechnischen und somit auch umwelttechnischen oder wirtschaftlichen Kontext gestellt werden.Has the determination of the tensile force over the length of the conveyor belt 102 reaches a predetermined quality, so a used determination model can be used to the energy consumption of the belt conveyor 100 for other values of operating parameters or other constraints. In particular, normal values can be set for predetermined operating parameters, namely a predetermined loading, which in particular can be assumed to be equally distributed over the conveyor line, or a predetermined ambient temperature. As a result, a value for the energy efficiency of the belt conveyor 100 which is independent of current values for the operating parameters. The particular energy efficiency can be used on the one hand to determine a temporal evolution, so for example, a required maintenance of the belt conveyor 100 determined or an efficiency improvement can be evidenced for example by structural measures. On the other hand, the specific energy efficiency for comparing different belt conveyors 100 be used. Also fundamentally or largely differently constructed belt conveyor 100 in open-cast mining and underground, for example, can be put into an energy-related and thus also environmental-technical or economic context.

2 zeigt ein Verfahren 200 zum Bestimmen der Energieeffizienz eines Gurtförderers 100. Das Verfahren 200 ist bevorzugt zum Ablaufen auf der Steuereinrichtung 118 eingerichtet und kann ganz oder in Teilen in Form eines Computerprogrammprodukts vorliegen, das auf einem computerlesbaren Datenträger abgespeichert werden kann. 2 shows a method 200 for determining the energy efficiency of a belt conveyor 100 , The procedure 200 is preferred for running on the control device 118 and may be in whole or in part in the form of a computer program product that may be stored on a computer-readable medium.

In einem Schritt 205 können Anlagenparameter des Gurtförderers 100 festgestellt werden, die den Streckenverlauf des Gurtes, die Anordnung und Art der Trommeln 132 und der Antriebe 112 sowie Position von Beladungssensorik 140, Gurtabschnittssensor 120 etc. beschreiben. Anlagenparameter ändern sich im laufenden Betrieb üblicherweise nicht oder nur sehr langsam, sodass dieser Schritt nur einmalig, nur nach einem Eingriff in den Aufbau des Gurtförderers 100 oder nur in vorbestimmten zeitlichen Abständen von mehreren Tagen, Wochen oder Monaten durchgeführt werden muss.In one step 205 can machine parameters of the belt conveyor 100 be determined, which the route of the belt, the arrangement and type of drums 132 and the drives 112 as well as position of load sensor 140 , Belt section sensor 120 etc. describe. System parameters usually do not change during operation or only very slowly, so this step only once, only after an intervention in the structure of the belt conveyor 100 or only at predetermined intervals of several days, weeks or months must be performed.

In einem Schritt 210 werden vorbestimmte Betriebsparameter am Gurtförderer 100 abgetastet. Betriebsparameter kennzeichnen üblicherweise einen laufenden Betrieb des Gurtförderers 110 und sind deutlich variabler als Anlagenparameter. Eine Abtastfrequenz von Betriebsparametern kann fest vorbestimmt sein und beispielsweise 1 Hz betragen, wobei eine höhere Abtastfrequenz eine verbesserte Verarbeitung erlauben kann. Die Abtastfrequenz kann auch von der Fördergeschwindigkeit v abhängen und ist bevorzugt so gewählt, dass eine hinreichend genaue Auflösung in Bezug auf die Gesamtlänge des Fördergurts 102 erzielt wird. An einem beispielhaften Gurtförderer 100 kann eine Abtastrate von 1 Hz einer Abtastung alle ca. 7,5 m entsprechen. Zu den Betriebsparametern können insbesondere die Bewegungsgeschwindigkeit v, eine Beladung des Fördergurts 102, eine Umgebungstemperatur, eine Temperatur des Fördergurts 102, ein Antriebsmoment, eine Antriebsdrehzahl, eine Wirkleistung oder eine Energieaufnahme eines Antriebs 112 zählen. Die abgetasteten Betriebsparameter werden bevorzugt für eine nachfolgende Verarbeitung zumindest vorübergehend abgespeichert.In one step 210 become predetermined operating parameters on the belt conveyor 100 sampled. Operating parameters usually indicate a running operation of the belt conveyor 110 and are much more variable than system parameters. A sampling frequency of operating parameters may be fixed and predetermined to be, for example, 1 Hz, where a higher sampling frequency may allow for improved processing. The sampling frequency may also depend on the conveying speed v and is preferably chosen such that a sufficiently accurate resolution with respect to the total length of the conveyor belt 102 is achieved. On an exemplary belt conveyor 100 For example, a sample rate of 1 Hz may correspond to one sample every 7.5 m. In particular, the movement speed v, a loading of the conveyor belt, can be used for the operating parameters 102 , an ambient temperature, a temperature of the conveyor belt 102 , a drive torque, a drive speed, an active power or an energy consumption of a drive 112 counting. The sampled operating parameters are preferably stored at least temporarily for subsequent processing.

In einem Schritt 215 wird auf der Basis der gesammelten Informationen ein Laufwiderstand des Fördergurts 102 entlang seiner Förderrichtung bestimmt. Die Bestimmung kann kontinuierlich oder bezüglich vorbestimmten Abständen des Fördergurts 102 durchgeführt werden. Die Schritte 210 und 215 werden bevorzugt kontinuierlich betrieben, solange der Gurtförderer 100 in Betrieb ist. In einer Variante kann die Bestimmung im Schritte 215 auch auf zuvor abgespeicherten Informationen des Schritts 210 durchgeführt werden.In one step 215 On the basis of the collected information, a running resistance of the conveyor belt 102 determined along its conveying direction. The determination can be continuous or with respect to predetermined distances of the conveyor belt 102 be performed. The steps 210 and 215 are preferably operated continuously as long as the belt conveyor 100 is in operation. In a variant, the determination in steps 215 also on previously saved information of the step 210 be performed.

In einem Schritt 220 kann auf der Basis der bestimmten Informationen, insbesondere auf der Basis des Laufwiderstands, eine Energieaufnahme des Gurtförderers 100 bestimmt werden. Zusätzlich kann in einem Schritt 225 eine tatsächliche Energieaufnahme oder eine Wirkleistung des Antriebs 112 bzw. des einen oder der mehreren Motoren 144 bestimmt werden. Die beiden Energieaufnahmen können in einem Schritt 230 auf Übereinstimmung überprüft werden. Liegen beide Energieaufnahmen - bezüglich eines vorbestimmten Kriteriums - nahe aneinander, so ist die Bestimmung des Laufwiderstands bzw. der Energieaufnahme korrekt. Liegen die Energieaufnahmen weiter als ein vorbestimmtes Maß auseinander, so ist die Bestimmung noch nicht genau genug. Auf der Basis der bestimmten Abweichung können die Bestimmungen in den Schritten 215 und/oder 220 angepasst werden.In one step 220 On the basis of the determined information, in particular on the basis of the running resistance, an energy absorption of the belt conveyor 100 be determined. In addition, in one step 225 an actual energy consumption or an active power of the drive 112 or the one or more motors 144 be determined. The two energy recordings can be in one step 230 be checked for compliance. If both energy recordings - with respect to a predetermined criterion - close to each other, the determination of the running resistance or the energy consumption is correct. If the energy intake differs further than a predetermined amount, the determination is not yet accurate enough. On the basis of the determined deviation, the provisions in the steps 215 and or 220 be adjusted.

In einer anderen Ausführungsform können eine oder mehrere im Rahmen einer der Bestimmungen 220, 225 verwendeten Abbildungen zwischen Eingangs- und Ausgangsparametern in ihren Verarbeitungsparametern verändert werden. Dazu können unterschiedliche Anpassungen von Abbildungen ausprobiert werden, um eine zu finden, die möglichst gut zu dem vorliegenden Datenmaterial passt. Dabei kann unerheblich sein, ob die Anpassung physikalisch nachvollzogen werden kann oder nicht, entscheidend ist üblicherweise nur, wie gut die Abbildung gelingt. Das Ausprobieren kann nach Art einer Monte-Carlo-Methode, einer Evolutionsstrategie, mittels Mixed Integer-Optimierung oder eines Greedy-Algorithmus unterstützt werden, um zu besseren Ergebnissen zu führen, ein gutes Ergebnis schneller zu finden oder die Qualität des Ergebnisses besser bewerten zu können. In noch einer weiteren Ausführungsform können ein selbstlernender Algorithmus oder ein Kalman-Filter zur Bestimmung verwendet werden. In einigen Ausführungsformen kann zwischen einem Lernbetrieb zur raschen Anpassung der Bestimmung an den vorliegenden Gurtförderer 100 und einem Ausführungsbetrieb unterschieden werden, in welchem nur noch langsamere oder gar keine Anpassungen an den Bestimmungen mehr vorgenommen werden. In anderen Ausführungsformen können beide Betriebsarten parallel betrieben werden bzw. zusammenfallen.In another embodiment, one or more may be within the scope of one of the provisions 220 . 225 used mappings between input and output parameters in their processing parameters. For this purpose, different adjustments of images can be tried out in order to find one which fits as well as possible to the available data material. It can be irrelevant whether the adaptation can be physically understood or not, the decisive factor is usually how well the image succeeds. Trying out can be supported in the manner of a Monte Carlo method, an evolution strategy, mixed integer optimization, or a greedy algorithm to get better results, find a good result faster, or better evaluate the quality of the result , In yet another embodiment, a self-learning algorithm or a Kalman filter may be used for the determination. In some embodiments, a learning mode may be used to quickly adapt the determination to the present belt conveyor 100 and an execution operation are distinguished in which only slower or no adjustments to the provisions are made more. In other embodiments, both modes of operation may operate in parallel.

Unabhängig davon kann in einem Schritt 235 eine Summe der bestimmten Laufwiderstände über die Gesamtlänge des Fördergurts 102 bestimmt werden. Die Gesamtlänge betrifft dabei einen vollständigen Umlauf des Fördergurts 102. Wird der Laufwiderstand stufenlos bestimmt, kann an Stelle einer Summe über Laufwiderstände für Abschnitte des Fördergurts auch ein Integral über den ortsbezogenen Laufwiderstand bestimmt werden. In beiden Fällen wird üblicherweise an einer beliebigen Stelle begonnen und für vorbestimmte, aneinander angrenzende Abschnitte des Fördergurts 102 jeweils eine Zugkraftdifferenz bestimmt. Läuft das betrachtete Teilstück beispielsweise über eine Antriebstrommel 132, so entspricht deren Antriebskraft der Zugkraftdifferenz im Fördergurt 102 an Stellen vor und nach der Antriebstrommel 132. An einer Steigung kann die Zugkraftdifferenz positiv, an einem Gefälle negativ gewertet werden. Die Zugkraftdifferenzen aller Abschnitte des Fördergurts 102 summieren sich idealerweise zum dem Wert, mit dem an der gewählten Stelle begonnen wurde. Das Maß der Abweichung der Summe vom initialen Wert weist auf eine Bestimmungsqualität des Schritts 210 bzw. 215 hin. Eine hohe Abweichung kann eine niedrige Bestimmungsqualität kennzeichnen und umgekehrt. Ist die Bestimmungsqualität niedrig, so kann die Bestimmung der Zugkraft durch Anpassen der oben beschriebenen Abbildungen angepasst werden, um die Qualität der Bestimmung zu verbessern.Regardless, in one step 235 a sum of the determined running resistances over the entire length of the conveyor belt 102 be determined. The total length relates to a complete circulation of the conveyor belt 102 , If the running resistance is infinitely determined, instead of a sum of running resistances for sections of the conveyor belt, an integral can also be determined via the location-related running resistance. In both cases, it is usually started at any point and for predetermined, adjacent sections of the conveyor belt 102 each determined a difference in traction. Runs the considered section, for example, a drive drum 132 , Their driving force corresponds to the traction force difference in the conveyor belt 102 in places before and after the drive drum 132 , On a slope, the difference in traction can be considered positive, but negative on a gradient. The tensile force differences of all sections of the conveyor belt 102 Ideally, they add up to the value that was started at the chosen position. The degree of deviation of the sum from the initial value indicates a quality of determination of the step 210 or. 215 out. A high deviation may indicate a low quality of determination and vice versa. If the quality of determination is low, the determination of the tensile force can be adjusted by adjusting the figures described above to improve the quality of the determination.

Die Bestimmung der Zugkraft wird aktuell häufig nach den Vorgaben der DIN 22101 durchgeführt. Es wird vorgeschlagen, den dort verwendeten F-Wert nicht als statisch anzunehmen, sondern in der hierin beschrieben Weise abhängig von vorbestimmten Betriebsparametern, insbesondere der Umgebungstemperatur und/oder der Beladung, zu bestimmen.The determination of the tensile force is currently often carried out according to the specifications of DIN 22101. It is proposed not to assume the F value used there as static, but to determine it in the manner described herein depending on predetermined operating parameters, in particular the ambient temperature and / or the loading.

Im kontinuierlichen Betrieb des Gurtförderers 100 kann auch die genannte Abweichung periodisch oder kontinuierlich bestimmt werden. Als Maß für die Qualität der Bestimmung kann auch die zeitliche Varianz der Abweichung verwendet werden, also ein Maß für eine zeitliche Änderung der Abweichung. Eine geringe Varianz weist üblicherweise auf eine hohe Bestimmungsqualität hin und umgekehrt.In continuous operation of the belt conveyor 100 The deviation can also be determined periodically or continuously. As a measure of the quality of the determination and the temporal variance of the deviation can be used, so a measure of a change over time of the deviation. Low variance usually indicates a high quality of determination and vice versa.

In einem Experiment konnte an einem beispielhaften Gurtförderer 100 nach dem Auswerten von Daten über einige Tage eine Abweichung der bestimmten Energieaufnahme von der gemessenen im Bereich von ca. 0,1 - 0,3 % der installierten Antriebsleistung erreicht werden.In an experiment could be on an exemplary belt conveyor 100 After evaluating data over a few days, a deviation of the specific energy consumption from the measured in the range of about 0.1 to 0.3% of the installed drive power can be achieved.

Kann eine ausreichend hohe Bestimmungsqualität erzielt werden, liegen also insbesondere genannte Abweichungen in den Schritten 230 oder 235 unterhalb vorbestimmter zugeordneter Schwellenwerte, so kann die Energieeffizienz des Gurtförderers in einem Schritt 240 bezüglich vorbestimmter Normalparameter bestimmt werden. Die Normalparameter können insbesondere eine vorbestimmte, bevorzugt über die Länge des Obertrums gleichmäßige Beladung des Fördergurts 102 mit Fördergut 104 und/oder eine vorbestimmte Umgebungstemperatur betreffen. Unter Umständen kann die Energieeffizienz bezüglich Werten bestimmt werden, welche die betrachteten Betriebsparameter nie eingenommen hat. Die Bestimmung der Energieeffizienz erfolgt dabei bevorzugt auf der Basis der Vorgehensweise und durchgeführten Anpassungen oder Optimierungen im Schritt 215 bzw. 230.If a sufficiently high quality of determination can be achieved, the above mentioned deviations are in particular the steps 230 or 235 below predetermined assigned thresholds, so the energy efficiency of the belt conveyor in one step 240 be determined with respect to predetermined normal parameters. The Normal parameters can in particular be a predetermined, preferably over the length of the upper strand uniform loading of the conveyor belt 102 with conveyed goods 104 and / or relate to a predetermined ambient temperature. Under certain circumstances, the energy efficiency can be determined with respect to values which the operating parameters considered have never assumed. The determination of the energy efficiency is preferably based on the procedure and adjustments made or optimizations in the step 215 or. 230 ,

Zu den oben beschriebenen Bestimmungen sind verschiedene Variationen, Weiterentwicklungen und Ausführungsformen denkbar.For the above-described provisions, various variations, developments and embodiments are conceivable.

Gurt- und AnlagenabschnittseffizienzBelt and plant section efficiency

Die Güte der einzelnen Fördergurtteilstücke 114 und die der einzelnen Anlagenabschnitte in Bezug auf Energieeffizienz kann über die Zeit dadurch ermittelt werden, dass eine bestimmte Effizienz jeweils mit einer aktuellen Beladung gewichtet und den jeweils beteiligten einzelnen Gurt- oder Anlagenabschnitten zugeordnet wird. Bestimmte Energieeffizienzen der einzelnen Fördergurtteilstücke 114 oder Anlagenabschnitte können über die Zeit betrachtet werden, um die Teilstücke 114 bzw. Anlagenabschnitte miteinander oder mit einem Durchschnitt zu vergleichen. So können beispielsweise ein besonders energieeffizientes oder ein besonders energieineffizientes Teilstück 114 bzw. ein Anlagenabschnitt erfasst werden. Im Anschluss kann eine genauere Analyse Gründe für die abweichende Energieeffizienz zeigen. Insbesondere kann ein Potential zur Optimierung der Energieeffizienz gezielt bestimmt und ausgenutzt werden.The quality of the individual Fördergurtteilstücke 114 and that of the individual plant sections in terms of energy efficiency can be determined over time by weighting a particular efficiency with a current load and assigning it to the individual belt or plant sections involved. Certain energy efficiencies of the individual conveyor belt sections 114 or plant sections can be considered over time to the cuts 114 or to compare plant sections with each other or with an average. For example, a particularly energy-efficient or a particularly energy-inefficient section 114 or a section of the asset. After that, a more detailed analysis can show reasons for the deviating energy efficiency. In particular, a potential for optimizing energy efficiency can be specifically determined and exploited.

Beispielsweise kann ein energetisch unterdurchschnittliches Fördergurtteilstück 114 identifiziert werden, welches gegen ein anderes ausgetauscht werden kann, um insgesamt die Energieeffizienz des Gurtförderers 100 zu verbessern. Erfahrungen über die Qualität, die Haltbarkeit oder das Preis-LeistungsVerhältnis unterschiedlicher Fördergurtteilstücke 114 können bei einer Neubeschaffung genutzt werden. Die Erfahrungen können auch zur Optimierung eines verwendeten Produkts verwendet werden.For example, an energetically below-average Fördergurtteilstück 114 be identified, which can be exchanged for another, to the overall energy efficiency of the belt conveyor 100 to improve. Experience on the quality, the durability or the price-performance ratio of different Fördergurtteilstücke 114 can be used in a new procurement. The experience can also be used to optimize a product used.

Mechanische und elektrische LeistungsgrenzeMechanical and electrical power limit

Ein Gurtförderer 100 kann überlastet werden, was zu einem ungeplanten Stillstand führen kann.A belt conveyor 100 can be overloaded, which can lead to an unplanned shutdown.

In einem ersten Fall kann eine elektrische Leistungsgrenze des Gurtförderers 100 im Betrieb überschritten werden. Dabei kann mindestens einer der Antriebe 112 über längere Zeit oberhalb seiner projektierten Leistung laufen, wodurch es zu einer Aufheizung kommt, bis eine hierfür vorgesehene Überwachungseinrichtung die Anlage abschaltet. Der Antrieb 112 kann beispielsweise einen Asynchronmotor umfassen, der bei Überlastung in vergrößerten Schlupf geführt wird, sodass der Wirkungsgrad sinkt und vermehrt elektrische Leistung zur Erwärmung des Motors verwendet wird. Umfasst der Gurtförderer 100 mehrere Antriebe 112, so kann bereits eine verbesserte Aufteilung der Belastung auf die einzelnen Antriebe 112 zu einer signifikanten Verzögerung oder Vermeidung eines Stillstands wegen Überlastung führen.In a first case, an electric power limit of the belt conveyor 100 to be exceeded during operation. In this case, at least one of the drives 112 run for a long time above its projected power, which leads to a heating until a dedicated monitoring device switches off the system. The drive 112 For example, it may include an asynchronous motor, which is led in increased slip in overload, so that the efficiency decreases and more electric power is used to heat the engine. Includes the belt conveyor 100 several drives 112 , so already allows an improved distribution of load on the individual drives 112 lead to a significant delay or avoid a shutdown due to overload.

In einem zweiten Fall kann eine mechanische Leistungsgrenze des Gurtförderers 100 bzw. eines seiner Elemente überschritten sein. Beispielsweise kann es an einer Antriebstrommel 132 zu Schlupf kommen, weil die zur Übertragung der eingesetzten Antriebsleistung nötige Gurtvorspannung nicht ausreicht (Verletzung der Eytelwein-Bedingung). Da ein Gleitreibwert zwischen Antriebstrommel 132 und Fördergurt 102 im Allgemeinen deutlich niedriger ist als ein Haftreibwert, sinkt beim Auftreten von Schlupf die an diesem Antrieb 112 übertragbare Umfangskraft, wodurch die Belastung der anderen Antriebe 112 ansteigt. Gleichzeitig erfolgt eine Aufheizung in der Schlupfzone aufgrund der durch den Schlupf entstehenden Verlustleistung (Umfangskraft mal Differenzgeschwindigkeit), was schnell zu einem Brand führen kann, wenn der Gurtförderer 100 nicht vorher abgeschaltet wird. Eine automatische Abschaltung kann entweder durch eine Schlupfüberwachungseinrichtung an der schlupfenden Antriebstrommel 132 oder durch eine Leistungsüberwachung an einem der anderen Antriebe 112 erfolgen.In a second case, a mechanical power limit of the belt conveyor 100 or one of its elements has been exceeded. For example, it may be on a drive drum 132 To slip, because the necessary for the transmission of the drive power used belt pretension is insufficient (violation of Eytelwein condition). As a Gleitreibwert between drive drum 132 and conveyor belt 102 is generally significantly lower than a coefficient of static friction, decreases in the occurrence of slip on this drive 112 transmittable circumferential force, reducing the load on the other drives 112 increases. At the same time there is a heating in the slip zone due to the loss due to the slip power (peripheral force times differential speed), which can quickly lead to a fire when the belt conveyor 100 not shut down beforehand. An automatic shutdown can be accomplished either by a slip monitor on the slipping drive drum 132 or by a performance monitor on one of the other drives 112 respectively.

In beiden Fällen kann es zu einem längeren Stillstand des Gurtförderers 100 kommen, da durch die Abschaltung der Grund für die Überlast noch nicht beseitigt ist. Außerdem kann das Anfahren des Gurtförderers, bei dem der Fördergurt 102 mit dem Fördergut 104 aus dem Stillstand heraus beschleunigt werden muss, eine besondere Belastung für den Gurtförderer 100 darstellen, sodass ein erneuter Ausfall droht.In both cases, it may cause a longer standstill of the belt conveyor 100 come because the reason for the overload is not eliminated by the shutdown. In addition, the start of the belt conveyor, wherein the conveyor belt 102 with the conveyed goods 104 must be accelerated from a standstill, a special burden on the belt conveyor 100 represent a renewed failure threatens.

Üblicherweise ist für jeden Motor 144 eine elektrische Leistungsgrenze bekannt. Durch die Leistungsbestimmung bzw. Leistungsmessung kann für jeden Motor 144 eine Leistungsreserve bestimmt werden, die angibt, wie weit der Motor 144 von seiner Leistungsgrenze entfernt ist. Steigt die Antriebsleistung des Gurtförderers 100 prozentual um mehr als die geringste der Leistungsreserven aller Motoren 144 an, so kann der entsprechende Motor überlastet werden.Usually for every engine 144 an electrical power limit known. Through the performance determination or performance measurement can for each engine 144 a power reserve will be determined, which indicates how far the engine 144 is removed from its performance limit. Increases the drive power of the belt conveyor 100 in percentage by more than the lowest of the power reserves of all engines 144 on, so the corresponding engine can be overloaded.

Durch den Einsatz des hierin vorgestellten Bestimmungsmodells des Gurtförderers 100 können die Gurtzugkräfte vor und hinter den Antriebstrommeln 132 zu jedem Zeitpunkt berechnet werden, womit auch die mechanische Leistungsgrenze eines Antriebs 112 wie folgt berechnet werden kann. Es gilt: $\begin{matrix} P_{m a x, e l e k t r i s c h} = P_{m a x, m a c h a n i s c h} / η = U_{m a x} * ν / η \\ U_{m a x} = T_{1, m a x} - T_{2} = T_{2} * (e^{μ α} - 1) \end{matrix}$

Through the use of the determination model of the belt conveyor presented herein 100 can the belt tension forces in front of and behind the drive drums 132 be calculated at any time which also the mechanical power limit of a drive 112 can be calculated as follows. The following applies:

\begin{matrix} P_{m a x . e l e k t r i s c H} = P_{m a x . m a c H a n i s c H} / η = U_{m a x} * ν / η \\ U_{m a x} = T_{1, m a x} - T_{2} = T_{2} * (e^{μ α} - 1) \end{matrix}

Hierin sind:

P_{max,elektrisch}: die maximal übertragbare elektrische Wirkleistung des Antriebs 112
P_{max,mechanisch}: die mechanisch maximal übertragbare Leistung des Antriebs 112
η: der Wirkungsgrad des Antriebs 112
U_max: die maximal übertragbare Umfangskraft an einer zugeordneten Antriebstrommel 132
v: die Gurtgeschwindigkeit an dieser Antriebstrommel 132
T_1,max: die maximal mögliche Gurtzugkraft im Auflaufpunkt (bei motorischem Betrieb), bzw. bei generatorischem Betrieb im Ablaufpunkt dieser Antriebstrommel 132
T₂: die mögliche Gurtzugkraft im Ablaufpunkt (bei motorischem Betrieb), bzw. bei generatorischem Betrieb im Auflaufpunkt dieser Antriebstrommel 132
µ: der Reibwert zwischen Fördergurt 102 und Antriebstrommel 132
α: der Umschlingungswinkel des Fördergurts 102 um die Antriebstrommel 132 im Bogenmaß

Here are:

P _{max, electric}: the maximum transferable electrical active power of the drive 112
P _{max, mechanical}: the maximum mechanical transferable power of the drive 112
η: the efficiency of the drive 112
U _max: the maximum transmittable circumferential force on an associated drive drum 132
v: the belt speed on this drive drum 132
T _{1, max}: the maximum possible belt tension in the casserole point (in motorized operation), or in generator mode at the discharge point of this drive drum 132
T ₂: the possible belt tension in the flow point (in motorized operation), or in generator mode in the casserole of this drive drum 132
μ: the coefficient of friction between the conveyor belt 102 and drive drum 132
α: the wrap angle of the conveyor belt 102 around the drive drum 132 in radians

Unter einem Antrieb 112 wird hierbei eine Antriebstrommel 132 mit einem oder maximal zwei Antriebssträngen mit je einem Motor 144 verstanden.Under a drive 112 this is a drive drum 132 with one or a maximum of two drive trains, each with one motor 144 Roger that.

Eine maximal mögliche Antriebsleistung ergibt sich aus der Leistungsgrenze eines Antriebs 112 (mechanisch oder elektrisch), die zuerst erreicht wird. Durch den Einsatz des hierin beschriebenen Bestimmungsmodells des Gurtförderers 100 kann bestimmt werden, welche Förderleistung hierbei erbracht werden kann. Somit wird es möglich, die Leistungsreserven des Gurtförderers 100 besser auszunutzen und gleichzeitig die Gefahr einer Überlast zu reduzieren.A maximum possible drive power results from the power limit of a drive 112 (mechanical or electrical), which is reached first. By using the determination model of the belt conveyor described herein 100 can be determined, which delivery can be provided here. Thus, it becomes possible the power reserves of the belt conveyor 100 to better exploit and at the same time reduce the risk of overloading.

Beispielsweise kann der Gurtförderer 100 näher an seiner Leistungsgrenze betrieben werden, da sowohl diese als auch eine gegenwärtig aufgebrachte Leistung bekannt sind. Eine Überlastung wie in einem der oben beschriebenen Fälle, welcher einen Anlagenstillstand mit sich bringen würde, kann trotzdem sicher vermieden werden.For example, the belt conveyor 100 be operated closer to its performance limit, since both this and a currently applied power are known. An overload as in one of the cases described above, which would bring a plant downtime can still be safely avoided.

Schlupfüberwachungslip monitoring

Kommt es an einer Antriebstrommel 132 zu Schlupf, so bricht an dieser Trommel 132 schlagartig die Antriebsleistung auf einen niedrigeren Wert ein, welcher durch den dann herrschenden Gleitreibwert bestimmt wird. Gleichzeitig muss die nun fehlende Antriebsleistung von den anderen Antrieben 112 zusätzlich erbracht werden. Durch einen Vergleich der Antriebsleistungen der Antriebe 112 kann ein solcher Schlupfvorgang frühzeitig erkannt werden. Eine Gegenmaßnahme, beispielsweise ein Reduzieren der Bandgeschwindigkeit oder eine Umverteilung der Antriebsleistungen auf die Antriebe 112, kann die Schlupfgefahr verringern.Does it come to a drive drum 132 to slip, so breaks on this drum 132 abruptly the drive power to a lower value, which is determined by the then prevailing Gleitreibwert. At the same time, the now missing drive power from the other drives 112 be provided additionally. By comparing the drive performance of the drives 112 Such a hatching process can be detected early. A countermeasure, for example a reduction of the belt speed or a redistribution of the drive power to the drives 112 , can reduce the risk of slipping.

Aus den Gurtzugkräften unmittelbar vor Auftreten des Schlupfes lässt sich der Haftreibwert µ durch Umformen der oben angegebenen Eytelwein-Beziehung ermitteln: $μ = l n (T_{1} / T_{1}) / α$

From the Gurtzugkräften immediately before the occurrence of the slip, the coefficient of static friction μ can be determined by reshaping the above-mentioned Eytelwein relationship:

μ = l n (T_{1} / T_{1}) / α

Für diese Bestimmung können die Antriebsleistung gegebenenfalls gefiltert werden, um insbesondere ein Messrauschen zu verringern.Optionally, the drive power may be filtered for this determination, in particular to reduce measurement noise.

Bei jedem Schlupfvorgang kann der so ermittelte Haftreibwert zusammen mit den gerade herrschenden Umgebungsbedingungen, also insbesondere den für die Bestimmung der Antriebsleistung betrachteten Betriebsparametern, abgespeichert und für künftige Prognosen der mechanischen Leistungsgrenze verwendet werden. Der während des Schlupfvorgangs wirksame Gleitreibwert kann analog aus den Gurtzugkräften während des Schlupfens berechnet und abgespeichert werden.During each slip process, the friction coefficient determined in this way can be stored together with the currently prevailing ambient conditions, thus in particular the operating parameters considered for the determination of the drive power, and used for future forecasts of the mechanical power limit. The effective Gleitreibwert during the slip process can be calculated and stored analogously from the Gurtzugkräften during slippage.

Zusätzlich kann diese Vorgehensweise über die Zeit genauere Kenntnisse liefern, mit welchen Haft- oder Gleitreibwerten bei den eingesetzten Fördergurtteilstücken 114 oder Trommelbelägen tatsächlich gerechnet werden darf. Insbesondere kann so eine unglückliche Materialpaarung identifiziert werden, wenn beispielweise ein bestimmter Trommelbelag in Kombination mit einem bestimmten Fördergurtteilstück 114 einen unterdurchschnittlichen Reibwert ergibt. Mangels besserer Kenntnis werden bislang für Reibwerte häufig Tabellenwerte eingesetzt, um den Gurtförderer 100 auszulegen oder zu betreiben. In addition, this approach can provide more detailed knowledge over time, with which adhesive or Gleitreibwerten at the conveyor belt sections used 114 or drum pads may actually be expected. In particular, such an unfortunate material pairing can be identified, for example if a certain drum covering in combination with a specific Fördergurtteilstück 114 gives a below average coefficient of friction. In the absence of better knowledge, tabular values have been used to date for friction coefficients in order to convey the belt conveyor 100 to design or operate.

Leistungsaufteilung zwischen den AntriebenPower distribution between the drives

Im Idealzustand wird die benötigte Antriebsleistung eines Gurtförderers 100 derart auf die Antriebe 112 aufgeteilt, dass jeder Motor 144 die gleiche Auslastung bezüglich seiner Nennleistung erfährt, also beispielsweise alle Motoren 144 bei ca. 70% ihrer Belastungsfähigkeit laufen. In der Praxis kommt es aber teilweise zu deutlichen Unterschieden zwischen den Auslastungen, sodass nur eine geringere als eine projektierte Förderleistung maximal möglich ist. Mögliche Ursachen hierfür umfassen:

(1) Toleranzen der beteiligten Motoren 144
(2) unterschiedliche Versorgungsspannungen (z.B. aufgrund von Leitungsverlusten bei langen Zuleitungen)
(3) unterschiedliche Getriebeübersetzungen an den Antrieben 112
(4) unterschiedliche Trommeldurchmesser (z.B. aufgrund von Fertigungstoleranzen oder Verschleiß von Trommelbelägen)
(5) unterschiedliche Gurtdehnung aufgrund unterschiedlicher Gurtzugkräfte; insbesondere bei Gewebegurten, deren Elastizität 5 bis 15 mal so groß ist wie die von Stahlseilgurten bei gleicher Nennfestigkeit

Ideally, the required drive power of a belt conveyor 100 so on the drives 112 split that every engine 144 experiences the same utilization in terms of its rated power, so for example all engines 144 run at about 70% of their load capacity. In practice, however, there are sometimes significant differences between the workloads, so that only a lower than a projected output is maximally possible. Possible causes include:

(1) Tolerances of the motors involved 144
(2) different supply voltages (eg due to line losses with long supply lines)
(3) different gear ratios on the drives 112
(4) different drum diameters (eg due to manufacturing tolerances or wear of drum linings)
(5) different belt elongation due to different belt pull forces; especially in fabric straps whose elasticity 5 to 15 times as big as that of steel cord belts with the same nominal strength

Bei geregelten Antrieben 112 kann ein aktiver Ausgleich und damit eine ideale Lastaufteilung erfolgen, jedoch um den Preis eines geringeren Wirkungsgrades des Gurtförderers 100, da der am stärksten fördernde Antrieb 115 über einen zusätzlichen (elektrischen oder hydrodynamischen) Schlupf auf das Niveau der anderen Antriebe 112 abgesenkt wird.For regulated drives 112 An active compensation and thus an ideal load sharing can be done, but at the cost of a lower efficiency of the belt conveyor 100 , as the most powerful propulsion 115 via an additional (electrical or hydrodynamic) slip to the level of the other drives 112 is lowered.

3 zeigt einen Zusammenhang zwischen Motorleistungen (vertikal) und einer Gurtgeschwindigkeit (horizontal). Ein erster und ein zweiter Antrieb 112 werden mit unterschiedlichen Trommeldurchmessern, leicht unterschiedlichen Motorkennlinien und/oder unterschiedlicher Gurtdehnung betrieben. Eine erste Kennlinie 305 zeigt die Motorleistung des ersten Antriebs 112 für verschiedene Gurtgeschwindigkeiten, eine zweite Kennlinie 310 die Motorleistung für den zweiten Antrieb und eine dritte Kennlinie 315 für beide Antriebe 112 zusammen, die im selben Gurtförderer 100 betrieben werden. 3 shows a relationship between engine power (vertical) and belt speed (horizontal). A first and a second drive 112 are operated with different drum diameters, slightly different engine characteristics and / or different belt elongation. A first characteristic 305 shows the engine power of the first drive 112 for different belt speeds, a second characteristic 310 the engine power for the second drive and a third characteristic 315 for both drives 112 together, in the same belt conveyor 100 operate.

Aufgrund der oben genannten Ursachen (1) und (2) weisen die Kennlinien 305 und 310 unterschiedliche Neigungen auf; die Ursachen (3), (4) und (5) bewirken Parallelverschiebungen in der Darstellung.Due to the above causes ( 1 ) and ( 2 ) have the characteristics 305 and 310 different inclinations; the reasons ( 3 ) 4 ) and ( 5 ) cause parallel shifts in the representation.

Durch den Einsatz eines Bestimmungsmodells des Gurtförderers 100 können die Kennlinien 305 und 310 aus den Betriebsparametern des Gurtförderers 100 bestimmt werden. Diese Betriebsparameter umfassen insbesondere die Gurtgeschwindigkeit an einer Stelle, bekannte Gurtzugkräfte an dieser Stelle wie auch an allen Antriebstrommeln 132, sowie bekannte Wirkleistung an allen Motoren 144).By using a determination model of the belt conveyor 100 can the characteristics 305 and 310 from the operating parameters of the belt conveyor 100 be determined. These operating parameters include in particular the belt speed at one location, known belt tension forces at this location as well as at all drive drums 132 , as well as known active power on all engines 144 ).

Während die Getriebeübersetzungen (3) sich im Betrieb nicht ändern und der Einfluss der Gurtdehnung (5) direkt berechnet werden kann, können sich die Einflüsse (1), (2) oder (4) mit der Zeit verändern. Durch eine Überwachung dieser Kennlinien 305 und 310 jeweils hinsichtlich Neigung und vertikaler Lage können Veränderungen der Leistungsaufteilung und die zugrunde liegenden Ursachen frühzeitig erkannt und entsprechende Gegenmaßnahmen verbessert eingeleitet werden.While the gear ratios ( 3 ) does not change during operation and the influence of the belt elongation ( 5 ) can be calculated directly, the influences ( 1 ) 2 ) or ( 4 ) change with time. By monitoring these characteristics 305 and 310 In each case with regard to inclination and vertical position changes in the power distribution and the underlying causes can be detected early and appropriate countermeasures can be initiated improved.

Ereignisbasierte BenachrichtigungenEvent-based notifications

Durch den Einsatz des hierin vorgeschlagenen Bestimmungsmodells des Gurtförderers 100 während dessen Betrieb können Ereignisse („Events“), die für den Betrieb und die Instandhaltung bedeutsam sind, automatisch erkannt und an den oder die zuständigen Betreuer (per SMS, Mail o.ä.) mit allen für die Beurteilung relevanten Informationen übermittelt werden. Solche Events können beispielsweise folgende umfassen:

- Überschreiten eines vorgegebenen Schwellenwerts der Gurt- oder Anlagenabschnittseffizienz an einem vorbestimmten oder beliebigen Abschnitt;
- Änderung der normierten Anlageneffizienz, wobei die Normierung insbesondere auf eine vorbestimmte Referenztemperatur und/oder Referenzbeladung erfolgen kann;
- Unterschreiten einer vorbestimmten minimalen Leistungsreserve;
- Auftreten eines Schlupfvorgangs;
- permanente Änderung der Leistungsaufteilung zwischen den Antriebs 112, gegebenenfalls oberhalb eines definierten Grenzwerts

By using the determination model of the belt conveyor proposed herein 100 During its operation, events ("events"), which are significant for operation and maintenance, can be automatically detected and transmitted to the responsible supervisor (via SMS, e-mail or similar) with all information relevant for the assessment. Such events may include, for example:

Exceeding a predetermined threshold of belt or plant section efficiency at a predetermined or arbitrary section;
- Modification of the standardized system efficiency, wherein the standardization can be made in particular to a predetermined reference temperature and / or reference loading;
- Falling below a predetermined minimum power reserve;
- occurrence of a slip process;
- permanent change of power distribution between the drive 112 , optionally above a defined limit

Solche automatische Mitteilungen können archiviert werden, beispielsweise für eine spätere statistische Auswertung. Ebenso kann vorgesehen werden, dass der Erhalt einer Mitteilung von einem vorbestimmten Empfänger zu quittieren ist. Optional können auch ein Kommentar einer Bedienperson, eine Auswahl einer erkannten Ursache oder eine getroffenen Maßnahme abgespeichert werden. Ein Wartungszustand oder eine Verfügbarkeit des Gurtförderers 100 können durch konsequente Nutzung dieser Funktion im Lauf der Zeit erheblich verbessert werden. Such automatic messages can be archived, for example, for a later statistical evaluation. Likewise it can be provided that the receipt of a message from a predetermined recipient is to be acknowledged. Optionally, a comment of an operator, a selection of a detected cause or an action taken can also be stored. A maintenance condition or availability of the belt conveyor 100 can be significantly improved over time by consistently using this feature.

Lastkollektiveload spectra

Durch den Einsatz des vorgeschlagenen Bestimmungsmodells des Gurtförderers 100 sind zu jedem Zeitpunkt für jeden Punkt entlang des endlos umlaufenden Fördergurts 102 und auch für jeden Punkt des Gurtförderers 100 eine örtliche Beladung 104 und eine örtliche Gurtzugkraft bekannt. Diese können sowohl einem Fördergurtteilstück 114 als auch einem Anlagenabschnitten zugeordnet werden.Through the use of the proposed determination model of the belt conveyor 100 are at any point for each point along the endless belt 102 and also for every point of the belt conveyor 100 a local load 104 and a local belt tension known. These can both a Fördergurtteilstück 114 as well as a plant sections are assigned.

Diese Werte können jeweils für einen vorbestimmten Zeitraum abgespeichert werden. Für jeden abgespeicherten Zeitraum können für jedes Fördergurtteilstück 114, für jeden Verbindungsabschnitt 116 oder für jeden Anlagenabschnitt und die in diesem Abschnitt vorhandenen ortsfesten Teile des Gurtförderers 100, etwa Tragrollen und Trommeln 132, das Lastkollektiv angegeben werden. Dadurch wird es möglich, bei Ausfall einer Komponente diese mit anderen zu vergleichen und Aussagen über die erzielbare Lebensdauer dieser Komponente zu treffen. So können eine objektive Wirtschaftlichkeitsbetrachtung bei der Ersatzbeschaffung oder eine gezielte Weiterentwicklung von Komponenten unterstützt werden.These values can each be stored for a predetermined period of time. For each stored period can be for each conveyor belt section 114 , for each connection section 116 or for each section of equipment and the stationary parts of the belt conveyor present in this section 100 , such as idlers and drums 132 , the load collective are given. This makes it possible, in case of failure of a component to compare this with others and to make statements about the achievable life of this component. Thus, an objective economic analysis in the replacement procurement or a targeted further development of components can be supported.

Berücksichtigung der Temperatur des FördergurtsConsideration of the temperature of the conveyor belt

Die über einen kompletten Gurtumlauf gemittelte Energieeffizienz ist in der Regel nicht konstant, da die Laufeigenschaften des Fördergurts 102 oder der Tragrollen 132 jeweils von ihrer aktuellen Temperatur abhängen. Die Temperaturen können durch die Umgebungstemperatur oder einen schwankenden Förderstrom beeinflusst werden. Unter den Betriebsparametern, die zur Beschreibung des Leistungsbedarfs des Gurtförderers 100 unter Berücksichtigung des aktuellen Betriebszustands verwendet werden, können einer oder mehrere den Einfluss der Gurttemperatur auf den Laufwiderstand nachbilden.The energy efficiency averaged over a complete belt circulation is usually not constant, because the running properties of the conveyor belt 102 or the carrying rollers 132 depend on their current temperature. The temperatures can be influenced by the ambient temperature or a fluctuating flow rate. Among the operating parameters used to describe the power requirements of the belt conveyor 100 Taking into account the current operating state, one or more can simulate the influence of the belt temperature on the running resistance.

Die Gurttemperatur kann insbesondere direkt gemessen und in das Berechnungsmodell eingeführt werden. Dabei ist weiter bevorzugt, dass die Temperatur des Fördergurts 102 an mehreren Stellen entlang der Förderstrecke bzw. des Fördergurts 102 bestimmt wird. Alternativ können auch Temperaturen von einer oder mehreren Trommeln 132 bestimmt werden. Die Temperatur einer Trommel 132 kann jeweils der Temperatur des Fördergurts 102 an der gleichen Stelle entsprechen. Die Temperatursensoren 142 sind bevorzugt über die Förderstrecke möglichst gleichverteilt, sodass jeweils benachbarte Sensoren im Wesentlichen den gleichen Abstand zueinander aufweisen.In particular, the belt temperature can be measured directly and introduced into the calculation model. It is further preferred that the temperature of the conveyor belt 102 at several points along the conveyor line or the conveyor belt 102 is determined. Alternatively, temperatures may also be from one or more drums 132 be determined. The temperature of a drum 132 can each be the temperature of the conveyor belt 102 in the same place. The temperature sensors 142 are preferably equally distributed over the conveyor line, so that each adjacent sensors have substantially the same distance from each other.

Thermodynamisches GurtmodellThermodynamic belt model

Die Messung der Gurttemperatur kann aufwändige Sensoren oder eine fehleranfällige Datenfernübertragung erfordern, insbesondere wenn mehrere Temperatursensoren 142 an unterschiedlichen Stellen des Gurtförderers 100 verwendet werden sollen. Je weniger Temperatursensoren 142 verwendet werden, desto weniger genau kann die Temperaturbestimmung sein, sodass der Temperatureinfluss unter Umständen nur ungenau oder mit größerer Verzögerung nachvollzogen werden kann.The measurement of the belt temperature may require expensive sensors or an error-prone remote data transmission, especially if several temperature sensors 142 at different points of the belt conveyor 100 should be used. The fewer temperature sensors 142 can be used, the less accurate the temperature can be, so that the influence of temperature may be inaccurate or with much delay may be traced.

Die Bestimmung der Gurttemperatur kann daher ein thermodynamisches Modell umfassen, in welchem beispielsweise ein erster Parameter die Wärmekapazität des Fördergurts 102 und ein zweiter den Wärmeübergang zwischen dem Fördergurt 102 und der Umgebung beschreibt. Da der Fördergurt 102 üblicherweise durch geleistete Verformungsarbeit erwärmt wird, liegt seine Temperatur allgemein höher als die der Umgebung.The determination of the belt temperature can therefore comprise a thermodynamic model in which, for example, a first parameter determines the heat capacity of the conveyor belt 102 and a second, the heat transfer between the conveyor belt 102 and the environment describes. As the conveyor belt 102 Usually heated by work done deformation, its temperature is generally higher than that of the environment.

Der Wärmeeintrag kann aus den entsprechenden Teilen des Laufwiderstands, die zu einer Aufheizung des Fördergurtes 102 oder der Tragrollen 132 führen, berechnet werden. Eine mögliche Realisierung dieses thermodynamischen Modells stellt folgende Gleichung dar: $\begin{matrix} t_{G u r t, i + 1} = t_{G u r t, i} + k_{1} & P_{W ä r m e e i n t r a g} - k_{2} (t_{G u r t, i} - t_{U m g e b u n g}) \end{matrix}$

The heat input can be from the corresponding parts of the running resistance, which leads to a heating of the conveyor belt 102 or the carrying rollers 132 lead, be calculated. One possible realization of this thermodynamic model is the following equation:

\begin{matrix} t_{G u r t . i + 1} = t_{G u r t . i} + k_{1} & P_{W ä r m e e i n t r a G} - k_{2} (t_{G u r t . i} - t_{U m G e b u n G}) \end{matrix}

Hierbei sind:

t_Gurt,i: die Gurttemperatur zum Zeitpunkt i
t_Gurt,i+1: die Gurttemperatur zum Zeitpunkt i+1
t_Umgebung: die Umgebungstemperatur zum Zeitpunkt i+1
P_{Wärmeeintrag}: der Wärmeeintrag aus dem Laufwiderstand
k₁: erster Parameter, der die Wärmekapazität des Fördergurts 102 abbildet
k₂: zweiter Parameter, der den Wärmeübergang des Fördergurts 102 abbildet

Here are:

t _{belt, i}: the belt temperature at the time i
t _{belt, i + 1}: the belt temperature at time i + 1
_environment: the ambient temperature at time i + 1
P _{heat input}: the heat input from the running resistance
k ₁: first parameter, the heat capacity of the conveyor belt 102 maps
k ₂: second parameter, the heat transfer of the conveyor belt 102 maps

Dabei wird von einem Zeitraster ausgegangen, in welchem benachbarte Zeitpunkte i, i+1 jeweils durch eine konstante Zeit voneinander getrennt sind. In einer Variante des Modells wird nicht die Temperatur des gesamten Fördergurts 102 betrachtet, sondern für jeden Beladeblock die Temperatur des ihn tragenden Fördergurtteilstücks 114 von der Aufgabe 106 bis zur Übergabe 108 berechnet. It is assumed that a time frame in which adjacent times i, i + 1 are separated from each other by a constant time. In one variant of the model is not the temperature of the entire conveyor belt 102 considered, but for each Beladeblock the temperature of him carrying conveyor belt section 114 from the task 106 until the handover 108 calculated.

Bevorzugt wird für den laufenden Gurtförderer 100 ein höherer Wärmeübergang als für den stillstehenden Gurtförderer 100 angenommen.It is preferred for the current belt conveyor 100 a higher heat transfer than for the stationary belt conveyor 100 accepted.

Als Starttemperatur t_Gurt,0 zum Zeitpunkt i=0 kann eine Umgebungstemperatur angesetzt werden. Dies ist insbesondere sinnvoll, wenn der Gurtförderer 100 länger als eine vorbestimmte Zeit stillgestanden hat. Die Umgebungstemperatur kann mittels eines dedizierten Sensors bestimmt oder beispielsweise von einem Wetterbeobachtungs- oder vorhersagedienst bezogen werden.As starting temperature t _{belt, 0} at time i = 0, an ambient temperature can be set. This is particularly useful if the belt conveyor 100 has rested for more than a predetermined time. The ambient temperature may be determined by means of a dedicated sensor or obtained, for example, from a weather observing or prediction service.

Diese sehr genaue und detaillierte Betrachtung der Gurttemperatur kann die Berechnung der gesamten Gurtförderanlage 100 verbessern und diese der Realität sehr nahe angleichen. Höchst genaue Aussagen zur Gesamtenergieeffizienz, der Effizienz einzelner Abschnitte und Fördergurtteilstücke 114, sowie zu Änderungen derselben, sind damit möglich.This very accurate and detailed consideration of the belt temperature can be the calculation of the entire belt conveyor 100 improve and align them very closely with reality. Highly accurate information on overall energy efficiency, efficiency of individual sections and conveyor belt sections 114 , as well as to changes of the same, are possible.

Je genauer die Bestimmung des Laufwiderstands ist, umso besser lassen sich bereits kleine Maßnahmen zur Effizienzverbesserung nachweisen. In Deutschland bilden Verbesserungen der Energieeffizienz und speziell die valide und lückenlose Dokumentation der Datenherkunft und Berechnung die Grundlage für eine Befreiung von der Stromsteuer nach § 10 StromStG. Mittels der hierin aufgezeigten Vorgehensweise kann die Energieeffizienz eines Gurtförderers 100 genau und auf vorbestimmte Normalparameter bezogen angegeben werden.The more accurate the determination of the running resistance, the better it is already possible to demonstrate small measures to improve efficiency. In Germany, improvements in energy efficiency and, in particular, the valid and complete documentation of the data source and calculation form the basis for an exemption from the electricity tax pursuant to § 10 StromStG. By means of the procedure outlined herein, the energy efficiency of a belt conveyor 100 exactly and related to predetermined normal parameters are given.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100: Gurtförderer, GurtförderanlageBelt conveyor, belt conveyor
102102: Fördergurt, BandConveyor belt, belt
104104: Fördergut, BeladungConveyed goods, loading
106106: Aufgabebereichremit
108108: Abgabe- bzw. ÜbergabebereichDelivery or transfer area
110110: Tragrollesupporting role
112112: Antriebdrive
114114: FördergurtteilstückFördergurtteilstück
116116: Verbindungsabschnitt zweier FördergurtteilstückeConnecting portion of two Fördergurtteilstücke
118118: Steuereinrichtungcontrol device
120120: dritte Sensorik, Verbindungsabschnitt-Sensorthird sensor, connection section sensor
122122: SchütteSchütte
124124: Schnittstelleinterface
126126: Bandwaagebelt scale
132132: Umlenkrolle, Trommel, ggf. antreibbarPulley, drum, if necessary drivable
134134: erste Sensorik (Energieaufnahme)first sensor (energy absorption)
136136: Momentsensortorque sensor
138138: DrehzahlsensorSpeed sensor
140140: zweite Sensorik (Beladungssensor)second sensor (load sensor)
142142: Temperatursensortemperature sensor
144144: Motorengine
146146: Kupplung, insbesondere hydrodynamischCoupling, in particular hydrodynamic
148148: Getriebe transmission
200200: Verfahrenmethod
205205: Bestimmen AnlagenparameterDetermine plant parameters
210210: Bestimmen BetriebsparameterDetermine operating parameters
215215: Bestimmen LaufwiderstandDetermine running resistance
220220: Bestimmen EnergieaufnahmeDetermine energy intake
225225: Abtasten EnergieaufnahmeSampling energy intake
230230: Übereinstimmung?Accordance?
235235: Abweichung der Summe über Bandlänge nahe an null?Deviation of the sum over tape length close to zero?
240240: Bestimmen allgemeine EnergieeffizienzDetermine overall energy efficiency
305305: erste Kennlinie (erster Antrieb)first characteristic (first drive)
310310: zweite Kennlinie (zweiter Antrieb)second characteristic (second drive)
315315: dritte Kennlinie (beide Antriebe)third characteristic (both drives)

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2017001203 A1 [0029]

Claims

A method (200) for monitoring a belt conveyor (100) having a circulating conveyor belt (102), the method (200) comprising the steps of: - determining (210) at least one operating parameter of the belt conveyor (100); Determining (215) running resistances at different locations along the conveyor belt (102) based on the at least one determined operating parameter; Determining (235) a sum of the determined running resistances along the length of the conveyor belt (102); - determining (220) a drive power of the belt conveyor (100) on the basis of the determined sum; and - adjusting (215) the determination of the running resistances in order to minimize a deviation of the determined drive power from a measured drive power.

Method (200) according to Claim 1 , further comprising determining (240) the energy efficiency of the belt conveyor (100) based on the adjusted determination of a predetermined normal value that one of the operating parameters occupies.

Method according to Claim 1 or 2 wherein the determination (215) of the running resistances is adapted to minimize a time variation of the determined deviation.

Method (200) according to one of the preceding claims, wherein on the basis of the determined running resistances an energy consumption of a drive (112) is determined (220) and compared with an actual energy consumption of the drive (112), and wherein the determination of the running resistances is adapted, to minimize a difference between the determined and actual energy intake.

The method (200) of one of the preceding claims, further comprising determining (215, 220) a time variation of the determined deviation.

Method (200) according to Claim 5 wherein a signal is output when the time fluctuation exceeds a predetermined level.

Method (200) according to one of the preceding claims, wherein the determination (215) of the running resistance takes place by means of a characteristic map and the adaptation of the determination comprises a change of the characteristic map.

Method (200) according to one of the preceding claims, wherein the determination (215) of the running resistance takes place by means of a self-learning algorithm.

Method (200) according to one of Claims 2 to 8th wherein a first operating parameter comprises a temperature and an associated first normal value is a normal temperature of an environment of the belt conveyor (100) and a second operating parameter comprises a load and an associated second normal value comprises a predetermined loading value of the conveyor belt (102).

The method (200) of any one of the preceding claims, wherein an operating parameter comprises a temperature of the conveyor belt (102).

Computer program product with program code means for performing a method (200) according to one of the preceding claims, wherein the computer program product is executed on a processing device (118) or stored on a computer-readable data carrier.

Apparatus (118) for monitoring a belt conveyor (100) having a circulating conveyor belt (102), the apparatus comprising: - An interface (124) for scanning at least one operating parameter of the belt conveyor (100); and a processing device (118), which is set up, ◯ determine running resistances at different locations along the conveyor belt (102) on the basis of the at least one particular operating parameter; ◯ determine a sum of the determined running resistances over the length of the conveyor belt (102); ◯ to determine a drive power of the belt conveyor (100) on the basis of the sum; and Anzupassen to adjust the determination of the running resistances in order to minimize a deviation of the determined drive power from a measured drive power.