DE102018104501A1

DE102018104501A1 - Traction mechanism with firing mechanism

Info

Publication number: DE102018104501A1
Application number: DE102018104501.8A
Authority: DE
Inventors: Oliver Dippold; Roland Arneth
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2018-02-28
Filing date: 2018-02-28
Publication date: 2019-08-29

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Zugmittelspannsystem (1) zum Spannen eines Zugmittels mit einem Primärspanner (3), der zum Spannen des Zugmittels im Normalbetrieb ausgelegt ist und folgendes umfasst:
- einen Spannarm (45) mit einer Spannrolle (46)
- und eine den Spannarm (45) kraftbeaufschlagende Spannfeder. Es soll ein vorspannbarer Zusatzspanner (4) eingesetzt sein, der so ausgebildet ist, dass er im Bedarfsfall in einem Speicher (5) gespeicherte Energie zum Abrufen einer Zusatzspannkraft für das Spannen des Zugmittels schlagartig zur Verfügung stellt.

The invention relates to a traction device clamping system (1) for tensioning a traction device with a primary tensioner (3), which is designed for tensioning the traction device in normal operation and comprises the following:
a tensioning arm (45) with a tensioning roller (46)
- And the tensioning arm (45) kraftbeaufschlagende tension spring. It should be used a preload additional tensioner (4), which is designed so that it suddenly in a memory (5) stored energy for retrieving an additional clamping force for the tensioning of the traction means abruptly available.

Description

Die Erfindung betrifft ein Zugmittelspannsystem zum Spannen eines Zugmittels, wie einer Kette oder eines Riemens, mit einem Primärspanner, der zum Spannen des Zugmittels im Normalbetrieb ausgelegt ist.The invention relates to a Zugmittelspannsystem for tensioning a traction means, such as a chain or a belt, with a primary tensioner, which is designed for tensioning the traction means in normal operation.

Aus dem Stand der Technik sind bereits Linearaktoren mit aktiven Spannelementen bekannt, bspw. aus der DE 10 2014 224 213 A1 . Solche Linearaktoren werden üblicherweise auch in gattungsgemäßen Zugmittelspannsystemen verbaut. Solche Zugmittelspannsysteme können bspw. Zugmittel einsetzen, die eine kraftübertragende und drehmomentübertragende Verbindung zwischen einer Kurbelwelle und einem Zusatzaggregat darstellen. Sie können bspw. in Nebentrieben oder Nebenantrieben eingesetzt sein. Sie können insbesondere in Hybridantriebssträngen Anwendung finden, um Energie einer Elektromaschine an einen auch verbrennungskraftenergieverwertenden Antriebsstrang zu verbringen. Insbesondere in achsparallelen Hybridanordnungen bietet sich ein Einsatz an.From the prior art linear actuators with active clamping elements are already known, for example. From the DE 10 2014 224 213 A1 , Such linear actuators are usually installed in generic Zugmittelspannsystemen. Such Zugmittelspannsysteme can, for example, use traction means, which constitute a force-transmitting and torque-transmitting connection between a crankshaft and an auxiliary unit. They can be used, for example, in secondary drives or auxiliary drives. They can be used in particular in hybrid powertrains application to spend energy of an electric machine to a combustion energy using power train. In particular, in axis-parallel hybrid arrangements, an application offers.

Die Erfindung kann aber an jedweder Stelle verwendet werden, wo die Aufgabe vorhanden ist, zwei Schaltstellungen bzw. Positionen eines Systems zu realisieren. Insbesondere ist der Einsatz möglich bei Zugmittelsystemen oder sonstigen Vorspannsystemen. Grundsätzlich ist auch ein Einsatz außerhalb des Kraftfahrzeugbereichs denkbar.However, the invention can be used at any point where the task is to realize two switching positions or positions of a system. In particular, the use is possible with traction systems or other biasing systems. Basically, a use outside the automotive sector is conceivable.

Die Erfindung ist insbesondere gedacht bei Ein-Rollen-Spannsystemen eine selektive Unterstützung eines passiven Vorspannmechanismus zu bieten. Bei Zwei-Rollen-Spannsystemen soll das System auf eine oder beide Rollen einwirken oder zwischen diesen beiden Rollen angebunden sein. Ein Einsatz in Gleitsystemen ist ebenfalls wünschenswert.The invention is particularly intended to provide selective support of a passive biasing mechanism in single-roller tensioning systems. For two-roller tensioning systems, the system should act on one or both rollers or be connected between these two rollers. Use in sliding systems is also desirable.

Neben aktiven Riemenspannern mit direkter Betätigung der Spannrolle, wie in den bereits angeführten älteren Patentanmeldungen offenbart, gibt es aber auch noch auf völlig anderen technischen Gebieten vorhandene Prinzipien, wie etwa aus den Gebieten der Druckluftnagler, Bolzenschussapparate, Pistolen, Katapultmaschinen, Armbrüsten, Onagern, Hatra Balista, Fußballrobotern und Kugelschreibern bekannt. Auf diesen technisch völlig anderen Gebieten werden „Projektile“ eingefädelt oder Abschussvorrichtungen vorgeladen, Vorladungen gehalten / gespeichert und abgeschossen oder Schussbewegungen erzeugt.In addition to active belt tensioners with direct operation of the tensioner, as disclosed in the earlier mentioned earlier patent applications, but there are also in completely different technical fields existing principles, such as in the fields of pneumatic nailers, Bolzenschussapparate, pistols, catapult machines, crossbows, Onagern, Hatra Balista, football robots and pens known. In these technically completely different areas, "projectiles" are threaded or pre-loaded launchers, subpoenas held / stored and fired or shot movements generated.

Die bekannten Prinzipien haben aber Nachteile. So ist bei Druckluftnaglern der Einsatz von zwei Energiequellen notwendig, nämlich eine Druckluftbetätigung und eine manuelle Betätigung. Bei Bolzenschussapparaten und Pistolen ist ein Explosionsmittel einzusetzen, wie bspw. Schwarzpulver oder Sprengstoff, das in der Regel manuell nachgeladen werden muss. Bei Katapultmaschinen und ähnlichen Vorrichtungen ist ein Auslöse- und Abschussmechanismus in der Regel manuell vorgesehen. Bei Fußballrobotern ist keine Kraftübersetzung für einen Aktor vorgesehen, sodass der Aktor die gesamte Bewegungsenergie erzeugen bzw. zur Verfügung stellen muss. Bei Kugelschreibern zeigt sich, dass zwei Schaltstellungen nur durch zweimaliges Betätigen in gleicher Richtung zu erreichen ist, d.h. zwei Hübe pro Zyklus durchzuführen sind. Alternative Kugelschreiberprinzipien mit einem einmaligen Hub pro Zyklus erfordern jedoch eine manuelle Betätigung zweier unterschiedlicher Elemente oder eine Betätigung in unterschiedlicher Richtung.The known principles have disadvantages. For example, compressed air nailers require the use of two energy sources, namely a compressed air actuation and manual actuation. For bolt guns and pistols, an explosive must be used, such as black powder or explosives, which usually has to be recharged manually. In catapult machines and similar devices, a triggering and firing mechanism is usually provided manually. In soccer robots, no force transmission is provided for an actuator, so that the actuator must generate or provide the entire kinetic energy. For ballpoint pens, it can be seen that two switch positions can only be achieved by actuating them twice in the same direction, ie. two strokes per cycle are to be performed. However, one-stroke-per-cycle alternative pen principles require manual actuation of two different elements or actuation in different directions.

Bei bisher eingesetzten aktiven Riemenspannern, die auf dem technischen Gebiet der vorliegenden Erfindung liegen, ist jedoch bisher die Verfahrgeschwindigkeit der Spannrolle durch die Leistungsfähigkeit eines Elektromotors direkt eingeschränkt. Das heißt, für hohe Verfahrgeschwindigkeiten / Verstellgeschwindigkeiten, und damit auch hohe Kräfte wie im Riementrieb, ist auch ein leistungsfähiger Antrieb notwendig. Dies zieht Nachteile in puncto Kosten, Bauraum und Gewicht nach sich. Für viele Anwendungsfälle ist eine niedrige Standard-Vorspannung ausreichend, wenn diese in wenigen Betriebspunkten selektiv und schnell erhöht werden könnte. Hier setzt die Erfindung an.In previously used active belt tensioners, which are in the technical field of the present invention, but so far, the travel speed of the tensioning roller is directly limited by the performance of an electric motor. That means, for high traversing speeds / adjustment speeds, and thus also high forces as in the belt drive, a powerful drive is necessary. This entails disadvantages in terms of cost, space and weight. For many applications, a low standard bias is sufficient if it could be increased selectively and quickly in a few operating points. This is where the invention starts.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, bei Zugmittelspannsystemen wenigstens zwei unterschiedliche Spannungszustände hervorrufen zu können. Dabei soll eine verlässliche, kostengünstige und bauraumeffiziente Lösung eingesetzt werden. Eine direkte, aktive und dauerhafte Betätigung eines Zugmittels zum Hervorrufen von diesen Schaltstellungen soll aber vermieden werden, um Kosten zu reduzieren.It is the object of the present invention to be able to cause at least two different stress states in Zugmittelspannsystemen. The aim is to use a reliable, cost-effective and space-efficient solution. A direct, active and permanent operation of a traction device to induce these switching positions but should be avoided to reduce costs.

Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Zugmittelspannsystem erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass ein vorspannbarer Zusatzspanner eingesetzt ist, der so ausgebildet ist, dass er im Bedarfsfall in einem Speicher / Energiespeicher gespeicherte Energie zum Abrufen einer Zusatzspannkraft für das Spannen des Zugmittels schlagartig zur Verfügung stellt.This object is achieved in a generic Zugmittelspannsystem according to the invention in that a preload additional tensioner is used, which is designed so that it suddenly in a memory / energy storage stored energy for retrieving an additional clamping force for tensioning the traction means abruptly available.

Bei einem solchen beschriebenen Konzept ist nämlich der Zusammenhang, wie er bisher immer notwendig war, durch eine Entkopplung einer Vorladung und eines Abschusses aufgelöst. Damit ist eine zeitliche Streckung des Vorladevorgangs möglich und mit der Realisierung eines großen Wirkungsverhältnisses kann ein Elektromotor deutlich kompakter ausfallen.Namely, in such a concept as described above, the connection, as has hitherto always been necessary, is resolved by decoupling a precharge and a launch. In order for a temporal extension of the precharge is possible and with the realization of a large ratio of an electric motor can turn out to be much more compact.

Durch die Aufteilung in einen Vorladevorgang und den eigentlichen Vorspannvorgang kann das Zugmittel mit zusätzlicher Vorspannung beaufschlagt werden. Hierdurch kann der elektrische Antrieb kompakter und kostengünstiger ausfallen. Weiterhin ist durch den beschriebenen Mechanismus eine einfache Regelung möglich. Damit ergibt sich der Vorteil, dass ein Fahren in Extrempositionen bzw. auf einen Anschlag zu möglich ist. By dividing into a pre-charging and the actual biasing operation, the traction means can be acted upon with additional bias. As a result, the electric drive can be made more compact and less expensive. Furthermore, a simple control is possible by the mechanism described. This results in the advantage that driving in extreme positions or on a stop is possible.

Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen beansprucht und werden nachfolgend näher erläutert.Advantageous embodiments are claimed in the subclaims and are explained in more detail below.

So ist es von Vorteil, wenn der Speicher als ein Speicherelement, wie eine Feder ausgestattet ist. Mechanische Speicherelemente lassen sich dann kostengünstig und über deren Lebensdauer verlässlich einsetzen. Dadurch wird die Ausfallwahrscheinlichkeit reduziert und die Kosten gesenkt.So it is advantageous if the memory is equipped as a storage element, such as a spring. Mechanical storage elements can then be used cost-effectively and reliably over their service life. This reduces the probability of default and reduces costs.

Es hat sich bewährt, wenn der Speicher mit einer Rastiervorrichtung zusammenwirkt, die bis zur Betätigung von einer Auslöseeinrichtung das Speicherelement in seiner gespannten, d.h. energiespeichernden Position, hält. Eine Trennung der einzelnen Spannvorgänge in einen Vorladevorgang und einen Vorspannkraft-zur-Verfügungsstellungsvorgang wird dadurch ermöglicht. Hiermit wiederum können adäquate dimensionierte Aggregate eingesetzt werden.It has proven useful if the memory cooperates with a locking device which, until actuated by a triggering device, locks the memory element in its tensioned, i.e. energy saving position, holds. A separation of the individual clamping operations in a pre-charging and a biasing force-to-disposal operation is thereby made possible. In turn, adequately sized aggregates can be used.

Wenn die Auslöseeinrichtung so eingebunden ist, dass sie zum Spannen des Speicherelements geeignet ist, so kann schlagartig einerseits die gespeicherte Energie abgerufen werden und andererseits der nächste Abschuss vorbereitet werden. Dies ist die Vorlage für ein zyklisch arbeitendes System, welches dann vollautomatisch in ein Zugmittelspannsystem integriert werden kann.If the triggering device is integrated in such a way that it is suitable for clamping the storage element, the stored energy can suddenly be called up on the one hand and the next shot can be prepared on the other hand. This is the template for a cyclically operating system, which can then be fully automatically integrated into a traction mechanism system.

Auch hat es sich bewährt, wenn die Auslöseeinrichtung einen Elektromotor besitzt, der zum Betätigen eines Getriebes / einer Übersetzungseinheit vorbereitet ist, wobei das Getriebe / die Übersetzungseinheit zum Bewegen eines Stößels oder eines Mitnehmerbolzens ausgelegt ist. Ein rein mechanisch arbeitendes System bei Aktuierung durch einen Elektromotor ist dann einsetzbar. Aufgrund dieser besonders geschickten Einbindung eines Elektromotors kann selbst der Ausfall eines elektrischen Stromes keine negativen Folgen nach sich ziehen, da lediglich im Augenblick des Auslösens und im Augenblick des Spannens die elektrische Energie vonnöten ist.Also, it has been proven that the triggering device has an electric motor that is prepared for actuating a transmission / a translation unit, wherein the transmission / the translation unit is designed for moving a plunger or a driving pin. A purely mechanical system when actuated by an electric motor is then used. Due to this particularly clever integration of an electric motor even the failure of an electric current can not cause any negative consequences, since only at the moment of release and at the moment of tensioning the electrical energy is needed.

Um besonders kompakt bauen zu können, hat es sich auch als vorteilhaft herausgestellt, wenn das Getriebe zum Wandeln einer Drehbewegung, etwa initiiert durch den Elektromotor, in eine Längsbewegung zum Verlagern des Stößels oder des Mitnehmerbolzens ausgelegt ist.To be able to build very compact, it has also proven to be advantageous if the transmission is designed for converting a rotational movement, such as initiated by the electric motor, in a longitudinal movement for displacing the plunger or the driving pin.

Als Elemente zur Übersetzung einer Drehbewegung in eine Linearbewegung haben sich auch insbesondere Planetenwälzgetriebe, Rollengewindetriebe und Kugelgewindetriebe bewährt, weswegen es von Vorteil ist, wenn das Getriebe als Planetenwälzgewindetrieb (PWG), Rollengewindetrieb (RGT) oder Kugelgewindetrieb (KGT) ausgebildet ist. Auch ist ein Einsatz von einem Schnecken- oder Schraubentrieb möglich.As elements for the translation of a rotary motion into a linear movement and planetary gear, roller screw and ball screws have proven particularly well, which is why it is advantageous if the transmission is designed as Planetenwälzgewindetrieb (PWG), roller screw (RGT) or ball screw (KGT). It is also possible to use a worm or screw drive.

Das kinematische Zusammenwirken der Einzelkomponenten ist dann besonders effizient, wenn sich die Feder an einer Verfahreinheit (vorteilhafterweise in allen Schaltstellungen) abstützt, wobei die Verfahreinheit im vorgespannten Zustand der Feder durch die Rastiervorrichtung von einem Anpresselement in Abstand / beabstandet gehalten wird, wobei das Anpresselement mit dem Primärspanner so verbunden ist, dass im Bedarfsfall bei Auslösung des Zusatzspanners vom Primärspanner eine dann höhere Vorspannung im Riemen erzwungen wird.The kinematic interaction of the individual components is particularly efficient when the spring is supported on a track (advantageously in all switching positions), the track in the biased state of the spring is held by the Rastiervorrichtung by a pressing element in distance / spaced, wherein the contact pressure with the primary tensioner is connected so that if necessary, when the additional tensioner is triggered by the primary tensioner then a higher bias voltage is enforced in the belt.

Ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel ist auch dadurch gekennzeichnet, dass die Rastiervorrichtung wenigstens zwei miteinander in Wirkeingriff bringbare Rastierelemente enthält. Auf diese Weise kann der Augenblick des Auslösens, des „Schießens“ ergo des Verfügungsstellens der gespeicherten Energie zum zusätzlichen Spannen des Zugmittels zu einem vorbestimmten Zeitpunkt exakt abgerufen werden. Wenn die Rastierelemente und der Stößel / Mitnehmerbolzen so angeordnet sind, dass sie von dem Stößel / dem Mitnehmerbolzen vorzugsweise orthogonal zur Bewegungsrichtung des Stößels / des Mitnehmerbolzens verlagert werden, insbesondere um dabei eine Auslösung nach sich zu ziehen, wird ein besonders präzises und gleichzeitig bauraumeffizient aufgestelltes System zur Verfügung gestellt.An advantageous embodiment is also characterized in that the locking device contains at least two engageable with each other in operative engagement Rastierelemente. In this way, the moment of triggering, the "shooting" ergo the disposal of the stored energy for additional tensioning of the traction means can be retrieved exactly at a predetermined time. When the Rastierelemente and the plunger / driving pins are arranged so that they are preferably displaced from the plunger / the driving pin orthogonal to the direction of movement of the plunger / the driving pin, in particular to thereby triggering entails a particularly precise and at the same time space-effectively positioned System provided.

Die Erfindung befindet sich letztlich auf dem Gebiet automatischer Ein- und Zwei-Rollen-Spannern. Insbesondere elektrische Spanner sind betroffen. Die Erfindung ist ein ausgewogener Kompromiss in puncto Kosten, Geschwindigkeit und Dimensionierung des Aktors. Zwei Vorspannkraftniveaus werden ermöglicht. Ein hohes Vorspannkraftniveau und ein niedriges Vorspannkraftniveau. Ein impulshaftes Aufbringen erhöhter Vorspannkraft ist möglich. Ein zeitliches Entkoppeln der Vorladung von der Auslösung des Spannmechanismus ist realisiert. Die Dimensionierung des elektrischen Aktors ist effektiv bei der Kostenoptimierung und Bauraumoptimierung. Das System ist somit günstig und kompakt. Letztlich wird ein Aktor vorgestellt, der zum Vorladen und Auslösen ähnlich eines Schussmechanismus wirkt. Sie stellt eine energetisch günstige Lösung für die Aktorik dar, da eine Bestromung nur im Verstellungsfall und nicht dauerhaft notwendig ist. Die Erzeugung der Vorspannkraft wird durch passive selbsttätige Elemente ermöglicht. Ein energiearmes bzw. stromloses Halten der Zustände niedriger und hoher Vorspannung ist realisiert. Für den Wechsel des Zustandes ist ein elektrischer Energieverbrauch akzeptabel. Maximal ein Aktor bzw. ein Elektromotor für die Verstellung ist ebenfalls realisierbar.The invention is ultimately in the field of automatic one and two-roller tensioners. In particular, electric tensioners are affected. The invention is a balanced compromise in terms of cost, speed and dimensioning of the actuator. Two preload levels are enabled. A high preload level and a low preload level. An impulsive application of increased prestressing force is possible. A time decoupling of the precharge from the release of the clamping mechanism is realized. The dimensioning of the electrical actuator is effective in cost optimization and space optimization. The system is thus cheap and compact. Ultimately, an actor is presented, which acts to preload and trigger similar to a firing mechanism. It represents an energetically favorable solution for the Aktorik, since a current supply only in the case of adjustment and not permanently necessary. The generation of the biasing force is made possible by passive automatic elements. A low-energy or electroless Holding the states low and high bias is realized. For the change of state, an electrical energy consumption is acceptable. A maximum of one actuator or an electric motor for the adjustment is also feasible.

Ein inverser Mechanismus ist zumindest denkbar. Auch ist eine antiparallele Anordnung des Aktors zur Standard-Spannfeder denkbar, d.h. die Kraftwirkung der Aktorfeder könnte entgegengesetzt zur Standard-Spannfeder sein, also den Spanner, gleichsinnig mit dem Zugmittel, aus dem Triebsystem drücken. Bei unterschiedlichen Varianten könnte der Aktor auch zwischen zwei Spannrollen appliziert werden.An inverse mechanism is at least conceivable. Also, an antiparallel arrangement of the actuator to the standard tension spring is conceivable, i. the force of the Aktorfeder could be opposite to the standard tension spring, so press the tensioner, in the same direction with the traction device, from the drive system. In different variants, the actuator could also be applied between two tension rollers.

Mittels Verwendung eines Motors, wie eines Elektromotors, eines Elementes zur Übersetzung einer Dreh- in eine Linearbewegung, eines Speicher- bzw. Vorspannelementes, wie einer Feder, einer Verfahreinheit, die mittels des Speicherelementes auf das Anpresselement geschoben wird, etwa nach Art eines Schlittens, eines Anpresselementes, das Teil eines Systems ist, das Kraftunterstützung benötigt, z.B. eine Anlagefläche an einem Riemenspanner, sowie von Rastierelementen, die je nach Anfahrrichtung ein- oder ausrastiert werden können, kann innerhalb eines Aktorbewegungszyklus die Hauptfunktion und damit alle Teilfunktionen abgefahren werden. Ausgangszustand ist, dass das Speicherelement die Verfahreinheit auf das Anpresselement drückt und diese beiden Elemente somit aneinander anliegen. Der Elektromotor verfährt die Übersetzungseinheit linear (nach unten), um über ein erstes Rastierelement die Verfahreinheit einzufädeln. Nun verfährt der Elektromotor nach oben und spannt die Verfahreinheit gegen das Speicherelement vor. Hierbei überfährt die Einheit ein zweites Rastierelement, bis durch das dritte oberste Rastierelement die Verfahreinheit wieder von der Übersetzungseinheit ausgefädelt wird. Die Verfahreinheit wird durch das Speicherelement nach unten gedrückt, bis sie am zweiten Rastierelement anliegt. In dieser Position ist der Elektromotor mit der Übersetzungseinheit von der Verfahreinheit entkoppelt. Der Elektromotor verfährt die Übersetzungseinheit wieder nach unten und löst dabei das zweite Rastierelement, sodass die Verfahreinheit freigegeben ist und durch das Speicherelement wieder ganz nach unten auf das Anpresselement gedrückt wird. Fährt der Elektromotor das Übersetzungselement ganz nach unten, startet der Zyklus erneut.By means of using a motor, such as an electric motor, an element for the translation of a rotary into a linear movement of a storage or biasing element, such as a spring, a moving unit, which is pushed by means of the storage element on the pressing member, such as a carriage, a pressing element that is part of a system that requires power assistance, eg a contact surface on a belt tensioner, as well as Rastierelementen that can be switched on or disengaged depending on the approach direction, can be traversed within a Aktorbewegungszyklus the main function and thus all sub-functions. Initial state is that the storage element presses the moving part on the pressing member and thus these two elements abut each other. The electric motor moves the translation unit linearly (downwards) in order to thread the trajectory unit via a first locking element. Now, the electric motor moves upward and biases the track against the storage element. In this case, the unit passes over a second detent element, until the track unit is again threaded out of the translation unit by the third uppermost detent element. The moving unit is pushed down by the storage element until it rests against the second locking element. In this position, the electric motor with the translation unit of the track unit is decoupled. The electric motor moves the translation unit down again, thereby releasing the second locking element, so that the track is released and is pressed by the storage element all the way down to the contact pressure. If the electric motor drives the transmission element all the way down, the cycle starts again.

Durch das Vorladen eines Mechanismus kann der Elektromotor kompakter ausgeführt werden. Auch ist die Realisierung der Regelungssteuerung eines solchen Aktors deutlich vereinfacht, da der Elektromotor mit der Übersetzungseinheit nur jeweils in seine beiden Extremstellungen (ganz oben / ganz unten) verfahren werden muss, ohne die Position zwischen diesen beiden Extremstellungen zu kennen, zu überwachen oder regeln zu müssen.By preloading a mechanism, the electric motor can be made more compact. Also, the realization of the control of such an actuator control is significantly simplified, since the electric motor with the translation unit only in its two extreme positions (top / bottom) must be moved without knowing the position between these two extreme positions to monitor or regulate have to.

Der elektromechanische Aktor kann als separate Einheit in ein passives Spannsystem angebunden werden, d.h. es kann nach einer Baukastensystematik modular aufgebaut werden.The electromechanical actuator can be connected as a separate unit in a passive clamping system, i. It can be built modular according to a modular system.

Die Erfindung wird nachfolgend mit Hilfe einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

1 ein erfindungsgemäßes Zugmittelspannsystem, bei dem ein Zusatzspanner auf einen Primärspanner einwirkt (diese Figur dient nur als Anschauungsmaterial zur Verdeutlichung des Prinzips und ist nicht als Konstruktionszeichnung geeignet),
2 eine Darstellung einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Zusatzspanners mit abgenommener Abdeckung,
3 der Zusatzspanner aus 2 mit aufgesetzter Abdeckung,
4 den Zusatzspanner für ein erfindungsgemäßes Zugmittelspannsystem, wobei der Zugmittelspanner jedem entspricht, der in den 2 und 3 dargestellt ist und sich hier in einer ersten Schaltstellung befindet, in der der Speicher vorgespannt ist,
5 bis 18 die zeitlich nachgelagerten Schaltstellungen des Zusatzspanners und
19 eine perspektivische Darstellung einiger ausgewählter Bestandteile des Zusatzspanners, insbesondere die Rastiervorrichtung, ein Teil der Auslöseeinrichtung und ein Abschnitt des Speicherelementes.

The invention will be explained in more detail with the aid of a drawing. Show it:

1 an inventive Zugmittelspannsystem, in which an additional tensioner acts on a primary tensioner (this figure serves only as an illustrative material to illustrate the principle and is not suitable as a construction drawing),
2 a representation of a first embodiment of an additional tensioner according to the invention with the cover removed,
3 the additional tensioner off 2 with attached cover,
4 the additional tensioner for an inventive Zugmittelspannsystem, wherein the Zugmittelspanner corresponds to each, in the 2 and 3 is shown and is here in a first switching position in which the memory is biased,
5 to 18 the temporally downstream switching positions of the additional clamp and
19 a perspective view of some selected components of the additional tensioner, in particular the Rastiervorrichtung, a part of the triggering device and a portion of the memory element.

Die Figuren sind lediglich schematischer Natur und dienen nur dem Verständnis der Erfindung. Die gleichen Elemente sind mit denselben Bezugszeichen versehen.The figures are merely schematic in nature and are only for the understanding of the invention. The same elements are provided with the same reference numerals.

In der 1 ist ein erfindungsgemäßes Zugmittelspannsystem 1 ausschnittsweise dargestellt. Das Zugmittelspannsystem 1 ist zum Spannen eines nicht dargestellten Zugmittels eingesetzt.In the 1 is an inventive Zugmittelspannsystem 1 shown in detail. The traction mechanism system 1 is used for tensioning a traction device, not shown.

Zurückkommend auf 1 sei auf das Vorhandensein eines Primärspanners 3 hingewiesen. Der Primärspanner ist auch in Wirkbeziehung mit einem Zusatzspanner 4. Dieser Zusatzspanner 4 hat einen Spann- und Auslösemechanismus ähnlich eines „Schussmechanismus“. Es ist nämlich ein Speicher / Energiespeicher 5 eingesetzt. Dieser Speicher 5 ist nach Art einer Feder 6, nämlich einer Schraubenfeder, ausgebildet.Coming back to 1 be on the presence of a primary tensioner 3 pointed. The primary tensioner is also in operative relation with an additional tensioner 4 , This additional tensioner 4 has a tightening and releasing mechanism similar to a "firing mechanism". It is namely a memory / energy storage 5 used. This store 5 is like a spring 6 , namely a coil spring, formed.

Ebenfalls ist im Zusatzspanner 4 eine Rastiervorrichtung 7 enthalten.Also in the additional tensioner 4 a locking device 7 contain.

Die Rastiervorrichtung 7 setzt zumindest zwei Rastierelemente 8 und 9 ein. Das erste Rastierelement ist aber mit dem Bezugszeichen 8 zu sehen und das zweite Rastierelement mit dem Bezugszeichen 9. Unter Vorwegnahme auf 19 sei bereits darauf hingewiesen, dass beide Rastierelemente 8 und 9 zwei voneinander beabstandete Rastierebenen 10 und 11 besitzen. Die vordere Rastierebene ist dabei mit dem Bezugszeichen 10 markiert und die hintere Rastierebene mit dem Bezugszeichen 11. In der vorderen Rastierebene 10 befindet sich ein Wirkvorsprung 12 des ersten Rastierelementes 8 und ein Wirkvorsprung 13 des zweiten Rastierelementes 9. In jener besagten vorderen Rastierebene 10 befindet sich auch ein erster Auslösevorsprung 14 sowie ein zweiter Auslösevorsprung 15 eines Auslösebereiches 16 eines Stößels oder Mitnehmerbolzens 17, der Teil einer Auslöseeinrichtung 18 ist. The locking device 7 sets at least two Rastierelemente 8th and 9 on. The first locking element is but with the reference numeral 8th to see and the second locking element with the reference numeral 9 , In anticipation of 19 It should be noted that both Rastierelemente 8th and 9 two spaced detent planes 10 and 11 have. The front locking plane is denoted by the reference numeral 10 marked and the rear locking plane with the reference numeral 11 , In the front locking plane 10 there is an active projection 12 of the first locking element 8th and an impact advantage 13 of the second locking element 9 , In the said front locking plane 10 There is also a first trigger projection 14 and a second triggering projection 15 a tripping area 16 a plunger or driving pin 17 , the part of a triggering device 18 is.

Zurückkommend auf 1 ist die Auslöseeinrichtung 18 mit ihrem Stößel 17 in paralleler Anordnung zum Speicher 5 zu erkennen.Coming back to 1 is the triggering device 18 with her pestle 17 in parallel arrangement to the memory 5 to recognize.

In der 1 ist eine Lösung dargestellt, die als Primärspanner 3 eine erste besondere Riemenspanneinheit einsetzt.In the 1 is a solution presented as primary tensioner 3 a first special belt tensioning unit uses.

In 2 ist des Weiteren ein Elektromotor 19 als Teil der Auslöseeinrichtung 18 dargestellt, insbesondere wie er über ein Antriebsritzel 20 auf ein Abtriebsritzel 21 einer Übersetzungseinheit / eines Getriebes 22 einwirkt. Die Übersetzungseinheit / das Getriebe 22 ist ebenfalls ein Teil der Auslöseeinrichtung 18.In 2 is furthermore an electric motor 19 as part of the triggering device 18 shown, in particular as he has a drive pinion 20 on a driven pinion 21 a translation unit / transmission 22 acts. The translation unit / gearbox 22 is also part of the triggering device 18 ,

Der Elektromotor 19 ist an einem Gehäuse 23 des Zusatzspanners 4 befestigt. Die Rastierelemente 8 und 9 sind quer zu einer mit einem Pfeil 24 markierten Längsverschieberichtung quer, insbesondere orthogonal, verlagerbar. In Richtung der Längsverschiebung, entlang der sich der Stößel / Mitnehmerbolzen 17 bewegen kann, sind die Rastierelemente 8 und 9 nicht verlagerbar.The electric motor 19 is on a housing 23 the additional tensioner 4 attached. The locking elements 8th and 9 are across to one with an arrow 24 marked longitudinal displacement direction transversely, in particular orthogonal, displaceable. In the direction of the longitudinal displacement along which the plunger / driving pin 17 can move, are the Rastierelemente 8th and 9 not relocatable.

Die Wirkvorsprünge 12 und 13 sowie die Auslösevorsprünge 14 und 15 sind zum Interagieren miteinander ausgelegt.The active projections 12 and 13 as well as the tripping projections 14 and 15 are designed to interact with each other.

Ein unteres Ende der Feder 6 stützt sich an einer Verfahreinheit 25 ab. Im vorgespannten Zustand der Feder 6 ist die Verfahreinheit 25 durch die Rastiervorrichtung 7, insbesondere durch das in Kontakt stehen von zwei in einer hinteren Rastierebene 11 vorhandenen Wirkvorsprünge 43 und 44, miteinander in Beabstandung zu einem Anpresselement 26 gehalten. Zwischen der Verfahreinheit 25 und dem Anpresselement 26 ist dann ein Abstand 27 vorhanden.A lower end of the spring 6 relies on a track 25 from. In the prestressed state of the spring 6 is the moving part 25 through the locking device 7 in particular by being in contact of two in a rear locking plane 11 existing active projections 43 and 44 , with each other in spaced relation to a pressing element 26 held. Between the track 25 and the pressing element 26 is then a distance 27 available.

In 3 ist jener aus der 2 bereits erläuterte Zusatzspanner 4 mit aufgesetzter Abdeckung 28 dargestellt.In 3 is that from the 2 already explained additional tensioner 4 with attached cover 28 shown.

Das Anpresselement 26 besitzt dabei ein Auge 29, über das es an den Primärspanner 3 festlegbar ist, wie bspw. in 1 angedeutet.The pressing element 26 owns an eye 29 about which it connects to the primary tensioner 3 can be fixed, such as in 1 indicated.

Mit Hilfe der 4 bis 18 sei nun der zeitliche Ablauf des Abrufens der gespeicherten Energie und des Spannens im Zusatzspanner 4 erläutert.With the help of 4 to 18 Let us now consider the timing of retrieving the stored energy and clamping in the additional clamp 4 explained.

Die Rastiervorrichtung 7 setzt für jedes Rastierelement 8 bzw. 9 jeweils eine eigene Rastierfeder ein, die mit dem Bezugszeichen 30 und 31 versehen sind. Der Stößel 17, der auch als Mitnehmerbolzen 17 bezeichnet werden kann, kann auch verkürzt als Mitnehmer bezeichnet werden.The locking device 7 sets for each Rastierelement 8th or. 9 in each case a separate locking spring, with the reference numeral 30 and 31 are provided. The pestle 17 , which also acts as a driving pin 17 can be referred to, can also be shortened referred to as a driver.

In der 4 ist der Speicher 5 vorgeladen, da sich die Verfahreinheit 25 über das Rastierelement 8 in der hinteren Rastierebene 11 auf/an dem Rastierelement 9 abstützt. Zwischen dem Mitnehmerbolzen 17 und dem Rastierelement 8 ist genauso keine Wirkverbindung, wie zwischen dem Mitnehmerbolzen 17 und dem Rastierelement 9. Der Elektromotor 19 steht und es ist keine elektrische Energie notwendig, um den Zustand zu halten. Die Verfahreinheit 25 und das Anpresselement 26 sind nicht miteinander in Kontakt.In the 4 is the memory 5 summoned, because the track 25 over the Rastierelement 8th in the rear locking plane 11 on / at the Rastierelement 9 supported. Between the driving pin 17 and the Rastierelement 8th is no active connection, as between the driving pin 17 and the Rastierelement 9 , The electric motor 19 stands and no electrical energy is necessary to maintain the condition. The trajectory 25 and the pressing element 26 are not in contact with each other.

In 5 ist der zeitlich nachgelagerte Zustand erläutert, wobei zu erkennen ist, dass, genauso wie schon in den vorhergehenden Ausführungsbeispielen, die Übersetzungseinheit / das Getriebe 22 als Planetenwälzgetriebe (PWG) 32 realisiert ist. Es sind also mehrere über das Abtriebsritzel 21 in Drehbewegung versetzbare Planeten 33 eingesetzt, die in Wirkbeziehung mit einer Spindel 34 stehen, so dass in Längsverschieberichtung 24 ein Vorschub des Mitnehmerbolzens 17 bei Drehung der Antriebs- und Abtriebsritzel 20 bzw. 21 entlang der Drehrichtung der Pfeile hervorgerufen ist. Der Elektromotor 19 rotiert und dreht die Übersetzungseinheit 22. Die Übersetzungseinheit 22 übersetzt die Drehbewegung des Elektromotors 19 in eine Linearbewegung des Mitnehmerbolzens 17.In 5 the temporally downstream state is explained, wherein it can be seen that, just as in the previous embodiments, the translation unit / the transmission 22 as planetary gearbox (PWG) 32 is realized. So there are several on the output pinion 21 rotating planet displaceable 33 used, in operative relation with a spindle 34 stand, so in longitudinal displacement direction 24 an advance of the driving pin 17 upon rotation of the input and output pinions 20 or. 21 along the direction of rotation of the arrows is caused. The electric motor 19 rotates and rotates the translation unit 22 , The translation unit 22 translates the rotary motion of the electric motor 19 in a linear movement of the driving pin 17 ,

In 6 ist der zeitlich nachgelagerte Zustand dargestellt, nämlich der Zustand in dem der Mitnehmerbolzen 17 das Rastierelement 8 in der vorderen Rastierebene 10 kontaktiert. In 7 ist der nachfolgende zeitliche Zustand dargestellt, nämlich der Zustand, in dem der Mitnehmerbolzen 17 die Rastierelemente 8 und 9 in der vorderen Rastierebene 10 gegensinnig zueinander zur Seite entlang der Pfeile 35 verschiebt. Die Rastierelemente 8 und 9 machen daher eine Ausgleichsbewegung in Richtung der Pfeile 35 voneinander weg, um einen Verdickungsbereich 36 des Stößels 17, der den Auslösebereich 16 beinhaltet, durchzulassen. Der Verdickungsbereich 36 kann nach Art einer Pyramide oder eines ähnlichen geometrischen Erscheinungsbildes ausgebildet sein. Auch ein einfacher Keil ist möglich. Jenes Bauteil ist integral, d.h. einstückig, insbesondere einmaterialig, oder stoff-, form- und/oder kraftschlüssig mit dem Mitnehmerbolzen 17 verbindbar / ausgestaltbar. Die Rastierelemente 8 und 9 werden somit gegen ihre jeweiligen Rastierfedern 31 gedrückt.In 6 the temporally downstream state is shown, namely the state in which the driving pin 17 the locking element 8th in the front locking plane 10 contacted. In 7 the following temporal state is shown, namely the state in which the driving pin 17 the Rastierelemente 8th and 9 in the front locking plane 10 in opposite directions to each other to the side along the arrows 35 shifts. The locking elements 8th and 9 therefore make a compensation movement in the direction of the arrows 35 away from each other to a thickening area 36 of the plunger 17 that the trigger area 16 involves letting go. The thickening area 36 can be designed in the manner of a pyramid or a similar geometric appearance. Even a simple wedge is possible. That component is integral, ie one-piece, in particular one-material, or material, positive and / or non-positive with the driving pin 17 connectable / configurable. The locking elements 8th and 9 are thus against their respective Rastierfedern 31 pressed.

Im zeitlich nachgelagerten Zustand, wie er in 8 dargestellt ist, drückt der Mitnehmerbolzen 17 die Rastierelemente 8 und 9 in der vorderen Rastierebene 10 gegensinnig zur Seite, bis der Kontakt zwischen den Rastierelementen 8 und 9 in der hinteren Rastierebene 11 gelöst ist. Infolge dessen ist die Verfahreinheit 25 freigegeben. Die Rastierelemente 8 und 9 werden dabei noch gegen ihre jeweiligen Rastierfedern 31 gedrückt.In the temporally downstream state, as in 8th is shown, pushes the driving pin 17 the Rastierelemente 8th and 9 in the front locking plane 10 in opposite directions to the side until the contact between the Rastierelementen 8th and 9 in the rear locking plane 11 is solved. As a result, the track unit 25 Approved. The locking elements 8th and 9 are still doing against their respective Rastierfedern 31 pressed.

Im zeitlich nachfolgenden Zustand ist der Speicher 5 im entspannten oder entspannteren Zustand, verglichen mit den zeitlich vorher befindlichen Situationen, siehe bspw. 8. Das Speicherelement / der Speicher 5 lässt die Verfahreinheit 25, nämlich im 9 dargestellten Zustand, nach unten auf das Anpresselement 26 schießen und drückt dieses weiter nach unten. Hier wird am unteren Auge 29 die Kraft des Speicherelementes / des Speichers 5 auf den Riemenspanner, nämlich den Primärspanner 3, übertragen. Die dem Anpresselement aufgeprägte Verlagerung ist mit dem Pfeil 37 symbolisiert. Das Zurückschnalzen des Rastierelementes 8, wie es durch die Rastierfeder 31 erzwungen wird, ist mit einem Pfeil 38 symbolisiert. Ein Pfeil 39 symbolisiert die Aktionsrichtung / Entspannungsrichtung der Feder 6.In the subsequent state is the memory 5 in the relaxed or relaxed state, compared with the temporally previous situations, see, for example. 8th , The memory element / memory 5 leaves the track 25 , in the 9 illustrated state, down on the contact pressure 26 shoot and push it further down. Here is the lower eye 29 the power of the memory element / memory 5 on the belt tensioner, namely the primary tensioner 3 , transfer. The impression applied to the displacement is indicated by the arrow 37 symbolizes. The Zurückschnalzen the Rastierelementes 8th as determined by the Rastierfeder 31 is enforced with an arrow 38 symbolizes. An arrow 39 symbolizes the direction of action / direction of relaxation of the spring 6 ,

Nachfolgend, wie in 10 dargestellt, rotiert der Elektromotor 19 und dreht dadurch die Übersetzungseinheit 25. Der Mitnehmerbolzen 17 bewegt sich dadurch weiter nach unten, wodurch das Rastierelement 9 wieder zurückschnalzen kann. Verantwortlich hierfür ist die Rastierfeder 31, da der Verdickungsbereich 36 den Vorsprung 13 freigegeben hat, also der Auslösevorsprung 15 nicht mehr hemmend wirkt.Below, as in 10 shown, the electric motor rotates 19 and thereby turns the translation unit 25 , The driving pin 17 moves thereby further down, causing the Rastierelement 9 can snap back again. Responsible for this is the Rastierfeder 31 because of the thickening area 36 the lead 13 has released, so the trigger projection 15 no longer inhibiting.

In 11 ist die Zeit der nachfolgenden Situation dargestellt, nämlich dass der Mitnehmerbolzen 17 das Rastierelement 8 durch einen abgleitenden Kontakt in der vorderen Rastierebene 10 zur Seite schiebt.In 11 the time of the following situation is shown, namely that the driving pin 17 the locking element 8th by a sliding contact in the front locking plane 10 pushes to the side.

In 12 hat der Auslösebereich 16 des Mitnehmerbolzens 17 seine unterste Position erreicht. Der Mitnehmerbolzen 17 verschiebt das Rastierelement 8 durch einen abgleitenden Kontakt in der vorderen Rastierebene 10 zur Seite. Sobald der Mitnehmerbolzen 17 und das Rastierelement 8 an einer schrägen Rampe der vorderen Rastierebene 10 abgeglitten sind, drückt die Rastierfeder 11 des Rastierelementes 8 selbiges wieder zurück in Richtung des Pfeiles 38, so dass der Mitnehmerbolzen 17 die Verfahreinheit 25 einfädelt und nachfolgend wieder nach oben ziehen kann.In 12 has the trigger area 16 of the driving pin 17 reached his lowest position. The driving pin 17 moves the locking element 8th by a sliding contact in the front locking plane 10 to the side. As soon as the driving pin 17 and the Rastierelement 8th on an inclined ramp of the front locking plane 10 are slid, presses the Rastierfeder 11 the Rastierelementes 8th the same back in the direction of the arrow 38 so that the driving pin 17 the track unit 25 thread and then pull back up.

In 13 ist jene maximal ausgefahrene Position der Verfahreinheit 25 erneut dargestellt, wobei im hier dargestellten Zustand der 13 das Rastierelement 9 wieder vom Rastierelement 8 vom Auslösebereich 16 hintergriffen ist. In dieser maximal ausgefahrenen Position der Verfahreinheit 25 kann der Elektromotor 19 so lang im Stillstand verbleiben, bis eine Änderung der Vorspannkraft angefordert wird.In 13 is the maximum extended position of the track 25 shown again, in the state shown here the 13 the locking element 9 again from the locking element 8th from the trigger area 16 is behind. In this maximum extended position of the track 25 can the electric motor 19 remain at a standstill until a change in the preload force is requested.

Wie in 14 dargestellt, erfolgt danach, also beim Anfordern geringerer Vorspannkraft, eine Umkehr der Drehrichtung des Elektromotors. Dies bewirkt eine Richtungsänderung der Pfeile 34 und 24, und somit wieder ein nach oben Bewegen der Verfahreinheit 25 in Richtung des Pfeiles 40. Der Pfeil 40 symbolisiert somit die Vorladerichtung. Die Verfahreinheit 25 wird über den Mitnehmerbolzen 17 und den Kontakt mit dem Rastierelement 8 nach oben gezogen. Der Speicher / Energiespeicher 5, also die Feder 6, nämlich die Schraubenfeder, wird wieder aufgeladen, d.h. komprimiert. Hierbei überfährt das Rastierelement 8 das Rastierelement 9 in der hinteren Rastierebene 11. Damit der Mechanismus nicht vorzeitig ausgelöst wird, ist eine denkbare Möglichkeit, dass die Summe aus der Federkraft des Rastierelementes 8 und die Reibkraft zwischen dem Rastierelement 8 und dem Mitnehmerbolzen 17 stärker ist, als die Federkraft des Rastierelementes 9, also stärker als die dem Rastierelement 9 zugeordnete Rastierfeder 31, damit der Mechanismus nicht vorzeitig ausgelöst wird. Weitere Möglichkeiten wären auch denkbar. Das Kräftegleichgewicht muss so austariert sein, dass das Rastierelement 8 nicht vorzeitig bewegt bzw. nicht vorzeitig zu weit bewegt wird.As in 14 shown, then, so when requesting lower biasing force, a reversal of the direction of rotation of the electric motor. This causes a change of direction of the arrows 34 and 24 , and thus an upward movement of the track 25 in the direction of the arrow 40 , The arrow 40 thus symbolizes the preloading direction. The trajectory 25 is via the driving pin 17 and the contact with the Rastierelement 8th pulled up. The memory / energy storage 5 So the spring 6 , namely the coil spring is recharged, ie compressed. This passes over the Rastierelement 8th the locking element 9 in the rear locking plane 11 , So that the mechanism is not prematurely triggered, is a conceivable possibility that the sum of the spring force of the Rastierelementes 8th and the frictional force between the Rastierelement 8th and the driving pin 17 stronger than the spring force of the Rastierelementes 9 , So stronger than the Rastierelement 9 assigned locking spring 31 so that the mechanism is not triggered prematurely. Other possibilities would also be conceivable. The balance of power must be balanced so that the Rastierelement 8th not moved prematurely or not prematurely moved too far.

Nachfolgend wird der zeitlich nachgelagerte Zustand mit Hilfe der 15 erläutert. Die Drehrichtung des Elektromotors 19 bleibt aber umgekehrt. Die Verfahreinheit 25 wird über den Mitnehmerbolzen 17 und den Kontakt mit dem Rastierelement 8 nach oben gezogen. Der Speicher 5 wird weiter aufgeladen. Hierbei überfährt das Rastierelement 8 das Rastierelement 9 in der hinteren Rastierebene 11. Die Summe aus der Federkraft des Rastierelementes 8 und der Reibkraft zwischen dem Rastierelement 8 auf dem Mitnehmerbolzen 17 muss dabei stärker als die Federkraft, welche auf das Rastierelement 9 wirkt, sein, damit der Mechanismus nicht vorzeitig ausgelöst wird. Der Kontakt zwischen der Verfahreinheit 25 und dem Anpresselement 26 ist gelöst, ein Abstand 27 ist vorhanden. Das Gehäuse 23 weist eine Schräge 41 auf. In der 16 ist der zeitlich nachfolgende Zustand dargestellt. Die Drehrichtung des Elektromotors 19 bleibt umgekehrt. Die Verfahreinheit 25 wird über den Mitnehmerbolzen 17 und den Kontakt mit dem Rastierelement 8 nach oben gezogen. Der Primärspeicher 5 wird weiter aufgeladen. Hierbei überfährt das Rastierelement 8 das Rastierelement 9 in der hinteren Rastierebene 11. Das Rastierelement 8 gerät mit einer Gegenschräge 42 in Anlage mit der Schräge 41 des Gehäuses 23. Der nachfolgende Zustand ist wiederum in 17 dargestellt. Am oberen Ende des Verfahrweges wird das Rastierelement 8 durch die Gegenkontur des Gehäuses 23 in der hinteren Rastierebene 11 vom Mitnehmerbolzen 17 in der vorderen Rastierebene 10 gelöst, so dass das Speicherelement / der Speicher 5 die Verfahreinheit 25 wieder nach unten drückt, wobei der Verfahrweg der Verfahreinheit 25 durch den Kontakt der beiden Rastierelemente 8 und 9 in der hinteren Rastierebene 11 beschränkt wird.Subsequently, the temporally downstream state with the help of 15 explained. The direction of rotation of the electric motor 19 but remains the other way around. The trajectory 25 is via the driving pin 17 and the contact with the Rastierelement 8th pulled up. The memory 5 will continue to charge. This passes over the Rastierelement 8th the locking element 9 in the rear locking plane 11 , The sum of the spring force of the Rastierelementes 8th and the frictional force between the Rastierelement 8th on the driving pin 17 must be stronger than the spring force, which on the Rastierelement 9 acts, so that the mechanism is not triggered prematurely. The contact between the track unit 25 and the pressing element 26 is solved, a distance 27 is available. The housing 23 has a slope 41 on. In the 16 the time following state is shown. The direction of rotation of the electric motor 19 stays the other way round. The trajectory 25 is via the driving pin 17 and the contact with the Rastierelement 8th pulled up. The primary storage 5 will continue to charge. This passes over the Rastierelement 8th the locking element 9 in the rear locking plane 11 , The locking element 8th device with a counter slope 42 in contact with the slope 41 of the housing 23 , The subsequent state is again in 17 shown. At the upper end of the travel is the Rastierelement 8th through the mating contour of the housing 23 in the rear locking plane 11 from the driving pin 17 in the front locking plane 10 solved so that the memory element / memory 5 the track unit 25 pushes down again, the trajectory of the track 25 through the contact of the two Rastierelemente 8th and 9 in the rear locking plane 11 is limited.

In der 18 ist der zeitlich letzte Zustand dargestellt, der jenem zeitlich ersten Zustand wieder entspricht, so dass der Zyklus erneut starten kann und der Mechanismus dann vorgeladen ist.In the 18 the last time state is shown, which corresponds to the first time state again, so that the cycle can start again and the mechanism is then preloaded.

In der 19 ist das Zusammenwirken der Rastiervorrichtung mit dem Mitnehmerbolzen 17 einerseits und das Zusammenwirken der Rastierelemente 8 und 9 ihrerseits dargestellt.In the 19 is the interaction of the locking device with the driving pin 17 on the one hand and the interaction of the Rastierelemente 8th and 9 presented in turn.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: ZugmittelspannsystemZugmittelspannsystem
22: --
33: Primärspannerprimary release
44: Zusatzspanneradditional tensioner
55: Speicher/ EnergiespeicherStorage / energy storage
66: Federfeather
77: Rastiervorrichtunglocking device
88th: erstes Rastierelementfirst locking element
99: zweites Rastierelementsecond locking element
1010: vordere Rastierebenefront locking plane
1111: hintere Rastierebenerear locking plane
1212: Wirkvorsprung von R1 Active projection of R1
1313: Wirkvorsprung von R2 Active projection of R2
1414: erster Auslösevorsprungfirst trigger advantage
1515: zweiter Auslösevorsprungsecond triggering projection
1616: Auslösebereichtrip area
1717: Stöpsel / MitnehmerbolzenPlug / driving pin
1818: Auslöseeinrichtungtriggering device
1919: Elektromotorelectric motor
2020: Antriebsritzelpinion
2121: Abtriebsritzeloutput pinion
2222: Übersetzungseinheittranslation unit
2323: Gehäusecasing
2424: Pfeil / LängsverschieberichtungArrow / longitudinal direction
2525: Verfahreinheittraversing
2626: Anpresselementpresser
2727: Abstanddistance
2828: Abdeckungcover
2929: Augeeye
3030: Rastierfederdetent spring
3131: Rastierfederdetent spring
3232: Planetenwälzgetriebe (PWG)Planetary gear train (PWG)
3333: Planetplanet
3434: Pfeil / DrehrichtungArrow / direction of rotation
3535: Pfeil / AusgleichsbewegungArrow / compensation movement
3636: Verdickungsbereichthickening area
3737: Pfeil / VerlagerungArrow / relocation
3838: Pfeil / ZurückschnalzrichtungArrow / snap-back direction
3939: Pfeil / Aktionsrichtung / EntspannungsrichtungArrow / direction of action / direction of relaxation
4040: Pfeil / VorspannrichtungArrow / preload direction
4141: Schrägeslope
4242: Gegenschrägeagainst slope
4343: Wirkvorsprung in hinterer RastierebeneActive projection in rear locking plane
4444: Wirkvorsprung in hinterer RastierebeneActive projection in rear locking plane
4545: Spannarmclamping arm
4646: Spannrolleidler

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102014224213 A1 [0002]

Claims

Traction device (1) for tensioning a traction device with a primary tensioner (3), which is designed for tensioning the traction means in normal operation and comprising: -A clamping arm (45) with a tensioning roller (46) and a tensioning arm (45) kraftbeaufschlagende tension spring , characterized in that a prestressable additional tensioner (4) is used, which is designed so that it provides energy stored in a memory (5) if necessary for retrieving an additional clamping force for the tensioning of the traction means abruptly.

Zugmittelspannsystem (1) after Claim 1 , characterized in that the memory (5) is equipped as a storage element, such as a spring (6).

Zugmittelspannsystem (1) after Claim 1 or 2 , characterized in that the memory (5) cooperates with a Rastiervorrichtung (7) which holds the memory element in its cocked position until actuation of a triggering device (18).

Zugmittelspannsystem (1) after Claim 3 , characterized in that the triggering device (18) is incorporated so that it is suitable for clamping the storage element.

Zugmittelspannsystem (1) after Claim 3 , characterized in that the triggering device (18) has an electric motor (19) which is prepared for actuating a gearbox (22), wherein the gearbox (22) is designed for moving a plunger (17).

Zugmittelspannsystem (1) after Claim 5 , characterized in that the gear (22) is designed for converting a rotational movement into a longitudinal movement for displacing the plunger (17).

Zugmittelspannsystem (1) after Claim 6 , characterized in that the transmission (22) is designed as Planetenwälzgewindetrieb, roller screw or ball screw.

Zugmittelspannsystem (1) according to one of Claims 2 to 7 , characterized in that the spring (6) on a moving part (25) is supported, which is held in the biased state of the spring (6) by the locking device (7) by a pressing element (26) spaced, wherein the pressing member (26) with the primary tensioner (3) is connected so that when required, when the auxiliary tensioner (4) from the primary tensioner (3) then higher bias in the traction means (2) is enforced.

Zugmittelspannsystem (1) according to one of Claims 3 to 8th , characterized in that the Rastiervorrichtung (7) contains at least two engageable with each other in operative engagement Rastierelemente (8 and 9).

Zugmittelspannsystem (1) after Claim 9 , characterized in that the latching elements (8 and 9) and the plunger (17) are arranged so that they are displaced by the plunger (17), thereby to trigger a triggering.