DE102018102819A1 - Rear spoiler control unit and method for operating a rear spoiler - Google Patents

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Thomas Hübener
Joachim Paul
Chris Paulus
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Dr Ing HCF Porsche AG
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Dr Ing HCF Porsche AG
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Abstract

Heckspoiler-Steuergerät (9) eines Heckspoilers (4) eines Kraftfahrzeugs, wobei dasselbe abhängig von mindestens einer definierten Betriebsbedingung des Kraftfahrzeugs einen auf den Heckspoiler einwirkenden Elektromotor (8) ansteuert, um den Heckspoiler (4) zwischen definierten Stellungen zu verlagern. Das Heckspoiler-Steuergerät (9) ermittelt dann, wenn der Heckspoiler (4) während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs eine aktuelle ausgefahrene Stellung einnimmt, einen elektrischen Strom, mit dem der Elektromotor (8) ansteuert wird, um den Heckspoiler (4) während der Fahrt des Kraftfahrzeugs in der aktuellen ausgefahrenen Stellung zu halten oder während der Fahrt des Kraftfahrzeugs aus der aktuellen ausgefahrenen Stellung in Richtung auf eine weiter ausgefahrene Stellung zu bewegen. Das Heckspoiler-Steuergerät (9) ermittelt abhängig von diesem ermittelten elektrischen Strom eine auf den Heckspoiler (4) einwirkende aerodynamische Kraft.

Figure DE102018102819A1_0000
Rear spoiler control unit (9) of a rear spoiler (4) of a motor vehicle, the same depending on at least one defined operating condition of the motor vehicle controls an acting on the rear spoiler electric motor (8) to shift the rear spoiler (4) between defined positions. The rear spoiler control unit (9) determines when the rear spoiler (4) occupies a current extended position during a drive of the motor vehicle, an electric current with which the electric motor (8) is controlled to the rear spoiler (4) while driving to hold the motor vehicle in the current extended position or to move during the drive of the motor vehicle from the current extended position in the direction of a further extended position. The rear spoiler control unit (9) determines depending on this determined electric current on the rear spoiler (4) acting aerodynamic force.
Figure DE102018102819A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Heckspoiler-Steuergerät und ein Verfahren zum Betreiben eines Heckspoilers.The invention relates to a rear spoiler control device and a method for operating a rear spoiler.

Kraftfahrzeuge mit Heckspoilern sind aus der Praxis hinlänglich bekannt. Ein Heckspoiler ist in einem Heckbereich des Kraftfahrzeugs positioniert, wobei ein Heckspoiler abhängig von mindestens einer definierten Betriebsbedingung, wie zum Beispiel der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, zwischen mindestens zwei definierten Heckspoiler-Stellungen verlagert werden kann, nämlich zumindest zwischen einer voll eingefahrenen Heckspoiler-Stellung und einer voll ausgefahrenen Heckspoiler-Stellung. Zwischen der voll eingefahrenen Heckspoiler-Stellung und der voll ausgefahrenen Heckspoiler-Stellung kann ein Heckspoiler typischerweise mindestens eine Zwischenstellung einnehmen. Zur Verlagerung des Heckspoilers zwischen den Heckspoiler-Stellungen dient eine Verstell-Kinematik, die typischerweise ein Getriebe und Lenker umfasst und auf die ein Elektromotor einwirkt. Ein Heckspoiler-Steuergerät steuert den Elektromotor abhängig von der mindestens einen definierten Betriebsbedingung an, um den Heckspoiler definiert zu verlagern.Automobiles with rear spoilers are well known in practice. A rear spoiler is positioned in a rear region of the motor vehicle, wherein a rear spoiler can be displaced depending on at least one defined operating condition, such as the speed of the motor vehicle between at least two defined rear spoiler positions, namely at least between a fully retracted rear spoiler position and a fully extended rear spoiler position. Between the fully retracted rear spoiler position and the fully extended rear spoiler position, a rear spoiler typically occupy at least one intermediate position. To shift the rear spoiler between the rear spoiler positions is used an adjustment kinematics, which typically includes a gear and handlebars and acts on an electric motor. A rear spoiler control unit controls the electric motor depending on the at least one defined operating condition to shift the rear spoiler defined.

Aus der DE 10 2016 218 283 A1 ist ein Kraftfahrzeug mit einem Heckspoiler bekannt. Nach diesem Stand der Technik ist es bekannt, einen ersten erwarteten Anpressdruck, der auf den Heckspoiler einwirkt, sowie einen zweiten erwarteten Anpressdruck, der auf den Heckspoiler einwirkt, zu ermitteln, wobei auf Grundlage einer Abweichung zwischen dem ersten erwarteten Anpressdruck und dem zweiten erwarteten Anpressdruck der Betrieb des Heckspoilers gesteuert wird.From the DE 10 2016 218 283 A1 is a motor vehicle with a rear spoiler known. According to this prior art, it is known to determine a first expected contact pressure acting on the rear spoiler and a second expected contact pressure acting on the rear spoiler, based on a deviation between the first expected contact pressure and the second expected contact pressure the operation of the rear spoiler is controlled.

Nach der DE 10 2016 218 283 A1 wird der erste erwartete Anpressdruck basierend auf einer aktuellen Position des Heckspoilers im Verhältnis zu einer Fahrzeugkarosserie ermittelt. Der zweite erwartete Anpressdruck wird auf Basis eines elektrischen Stroms bestimmt, der zum Bewegen des Elektromotors zur Bewegung des Heckspoilers von der aktuellen Position in eine andere Position verwendet wird.After DE 10 2016 218 283 A1 the first expected contact pressure is determined based on a current position of the rear spoiler relative to a vehicle body. The second expected contact pressure is determined based on an electric current used to move the electric motor to move the rear spoiler from the current position to another position.

Zum Betrieb eines Heckspoilers ist es wünschenswert, eine auf den Heckspoiler einwirkende aerodynamische Kraft zu ermitteln. Dies bereitet bislang Schwierigkeiten. Es besteht daher Bedarf an einem Heckspoiler-Steuergerät sowie an einem Verfahren zum Betreiben eines Heckspoilers, mithilfe derer die während der Fahrt des Kraftfahrzeugs auf den Heckspoiler einwirkende aerodynamische Kraft einfach und zuverlässig bestimmt werden kann. Aufgabe der Erfindung ist es, ein neuartiges Heckspoiler-Steuergerät und ein Verfahren zum Betreiben eines Heckspoilers zu schaffen.To operate a rear spoiler, it is desirable to determine an aerodynamic force acting on the rear spoiler. This is causing difficulties so far. There is therefore a need for a rear spoiler control unit as well as a method for operating a rear spoiler, with the aid of which the aerodynamic force acting on the rear spoiler during the drive of the motor vehicle can be determined simply and reliably. The object of the invention is to provide a novel rear spoiler control unit and a method for operating a rear spoiler.

Diese Aufgabe wird durch ein Heckspoiler-Steuergerät gemäß Patentanspruch 1 gelöst.This object is achieved by a rear spoiler control device according to claim 1.

Das erfindungsgemäße Heckspoiler-Steuergerät ermittelt dann, wenn der Heckspoiler während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs eine aktuelle ausgefahrene Stellung einnimmt, einen elektrischen Strom, mit dem der Elektromotor ansteuert wird, um den Heckspoiler während der Fahrt des Kraftfahrzeugs in der aktuellen ausgefahrenen Stellung zu halten oder während der Fahrt des Kraftfahrzeugs aus der aktuellen ausgefahrenen Stellung in Richtung auf eine weiter ausgefahrene Stellung zu bewegen. Das Heckspoiler-Steuergerät ermittelt abhängig von diesem ermittelten elektrischen Strom eine auf den Heckspoiler einwirkende aerodynamische Kraft.The rear spoiler control device according to the invention then determines, when the rear spoiler occupies a current extended position during a drive of the motor vehicle, an electric current with which the electric motor is actuated in order to keep the rear spoiler in the current extended position during the drive of the motor vehicle the movement of the motor vehicle from the current extended position to move towards a further extended position. The rear spoiler control unit determines depending on this determined electric current acting on the rear spoiler aerodynamic force.

Mit der Erfindung wird vorgeschlagen, dass dann, wenn während der Fahrt des Kraftfahrzeugs der Heckspoiler eine aktuelle ausgefahrene Stellung einnimmt, derjenige elektrische Strom ermittelt wird, mit dem der Elektromotor angesteuert wird, um während der Fahrt des Kraftfahrzeugs entweder den Heckspoiler in der aktuellen ausgefahrenen Stellung zu halten oder aus der aktuell ausgefahrenen Stellung in Richtung auf eine weiter ausgefahrene Stellung zu bewegen, ohne jedoch hierbei die aktuell ausgefahrene Stellung tatsächlich zu verlassen. Es wird also die aktuell ausgefahrene Stellung des Heckspoilers jeweils beibehalten. Auch in dem Fall, in dem derjenige Strom bestimmt wird, der erforderlich ist, um während der Fahrt des Kraftfahrzeugs den Heckspoiler ausgehend von seiner aktuell herausgefahrenen Stellung in Richtung auf eine weiter ausgefahrene Stellung zu bewegen, wird die aktuell ausgefahrene Stellung des Heckspoilers beibehalten. Es wird dann derjenige elektrische Strom ermittelt, der erforderlich ist, um den Heckspoiler während der Fahrt des Kraftfahrzeugs virtuell in seiner aktuell ausgefahrenen Stellung zu halten. Die auf den Heckspoiler einwirkende aerodynamische Kraft kann so einfach und zuverlässig bestimmt werden.With the invention, it is proposed that when the rear spoiler assumes a current extended position during the drive of the motor vehicle, that electrical current is determined with which the electric motor is driven to either drive the rear spoiler in the current extended position during the drive of the motor vehicle to hold or to move from the currently extended position in the direction of a further extended position, but without actually leaving the currently extended position. Thus, the currently extended position of the rear spoiler is retained in each case. Even in the case in which the current is determined which is required to move the rear spoiler starting from its currently extended position in the direction of a further extended position during the drive of the motor vehicle, the currently extended position of the rear spoiler is maintained. It is then determined that electrical current that is required to keep the rear spoiler while driving the motor vehicle virtually in its currently extended position. The aerodynamic force acting on the rear spoiler can be determined so easily and reliably.

In einem Fall, in welchem eine Verstell-Kinematik des Heckspoilers selbsthemmend und/oder mechanisch gebremst ausgeführt ist und in welchem eine während der Fahrt des Kraftfahrzeugs auf den ausgefahrenen Heckspoiler einwirkende aerodynamische Kraft größer ist als eine Losbrechkraft und/oder Bremskrfat der Verstell-Kinematik, ermittelt das Heckspoiler-Steuergerät den elektrischen Strom, mit dem der Elektromotor ansteuert wird, um den Heckspoiler während der Fahrt des Kraftfahrzeugs tatsächlich in der ausgefahrenen Stellung zu halten.In a case in which an adjustment kinematics of the rear spoiler is designed to be self-locking and / or mechanically braked and in which an aerodynamic force acting on the extended rear spoiler while the motor vehicle is traveling is greater than a breakaway force and / or braking force of the adjustment kinematics, determines the rear spoiler control unit, the electric current with which the electric motor is controlled to keep the rear spoiler while driving the motor vehicle actually in the extended position.

In einem Fall, in welchem eine Verstell-Kinematik des Heckspoilers selbsthemmend oder mechanisch gebremst ausgeführt ist und in welchem eine während der Fahrt des Kraftfahrzeugs auf den ausgefahrenen Heckspoiler einwirkende aerodynamische Kraft kleiner ist als eine Losbrechkraft und/oder Bremskraft der Verstell-Kinematik, steuert das Heckspoiler-Steuergerät den Elektromotor ansteuert, um den Heckspoiler ausgehend von der aktuellen ausgefahrenen Stellung in Richtung auf eine weiter ausgefahrene Stellung zu bewegen und hierbei den Heckspoiler virtuell in seiner aktuellen ausgefahrenen Stellung zu halten. Das Heckspoiler-Steuergerät bestimmt dann denjenigen elektrischen Strom, bei welchem der Heckspoiler gerade anfängt bzw. anfangen würde, sich aus der aktuellen ausgefahrenen Stellung heraus in Richtung auf die weiter ausgefahrene Stellung zu verlagern.In a case in which an adjustment kinematics of the rear spoiler is self-locking or mechanically braked executed and in which a while driving the motor vehicle on the extended rear spoiler acting aerodynamic force is less than a breakout force and / or braking force of the adjustment kinematics controls the rear spoiler control unit controls the electric motor to move the rear spoiler, starting from the current extended position towards a more extended position and this the rear spoiler virtually in his current extended position. The rear spoiler control unit then determines the electrical current at which the rear spoiler would just begin or shift from the current extended position toward the further extended position.

Das Heckspoiler-Steuergerät ermittelt abhängig von dem jeweils ermittelten elektrischen Strom und der Losbrechkraft und/oder Bremskraft die auf den Heckspoiler einwirkende aerodynamische Kraft.The rear spoiler control unit determines the aerodynamic force acting on the rear spoiler as a function of the respectively determined electric current and the breakaway force and / or braking force.

In Kraftfahrzeugen sind typischerweise Heckspoiler verbaut, deren Verstell-Kinematik selbsthemmend und/oder mechanisch gebremst ausgeführt ist. Dann, wenn während der Fahrt die auf den Heckspoiler einwirkende aerodynamische Kraft größer ist als die Losbrechkraft und/oder Bremskraft der Verstell-Kinematik, wenn also die auf den Heckspoiler einwirkende aerodynamische Kraft den Heckspoiler aus seiner aktuell herausgefahrenen Position in Richtung auf eine weiter eingefahrene Position verlagert, steuert das Heckspoiler-Steuergerät den Heckspoiler mit einem elektrischen Strom an, und zwar derart, dass der Heckspoiler seine aktuell ausgefahrene Position trotz der auf denselben einwirkenden aerodynamischen Kraft beibehält.In motor vehicles, rear spoilers are typically installed whose adjustment kinematics are self-locking and / or mechanically braked. Then, when the aerodynamic force acting on the rear spoiler while driving is greater than the breakaway force and / or braking force of the adjustment kinematics, ie if the acting on the rear spoiler aerodynamic force the rear spoiler from its currently extended position towards a retracted position The rear spoiler control unit controls the rear spoiler with an electric current in such a way that the rear spoiler retains its currently extended position despite the aerodynamic force acting thereon.

Abhängig von diesem elektrischen Strom kann die auf den Heckspoiler einwirkende aerodynamische Kraft ebenfalls in Abhängigkeit der Losbrechkraft und/oder Bremskraft einfach und zuverlässig ermittelt werden.Depending on this electric current, the aerodynamic force acting on the rear spoiler can also be determined simply and reliably as a function of the breakaway force and / or braking force.

Dann, wenn während der Fahrt des Kraftfahrzeugs die auf den ausgefahrenen Heckspoiler einwirkende aerodynamische Kraft kleiner ist als die Losbrechkraft und/oder Bremskraft der Verstell-Kinematik, kann der Heckspoiler passiv alleine auf Grundlage der Losbrechkraft und/oder Bremskraft in seiner aktuell ausgefahrenen Position gehalten werden, ohne dass es erforderlich wäre, über den Elektromotor eine entsprechende Kraft auf die Verstell-Kinematik aufzubringen. Um dennoch die auf den Heckspoiler einwirkende aerodynamische Kraft zu ermitteln, wird der Elektromotor vom Heckspoiler-Steuergerät mit einem Strom angesteuert, der erforderlich ist, um den Heckspoiler aus seiner aktuell ausgefahrenen Stellung in Richtung auf eine weiter ausgefahrene Stellung zu bewegen, und zwar ohne dass hierbei der Heckspoiler seine aktuell ausgefahrene Stellung tatsächlich verlässt. Es wird also derjenige Strom bestimmt, bei welchem der Heckspoiler gerade anfängt bzw. anfangen würde, sich aus der aktuell herausgefahrenen Stellung heraus in Richtung auf die weiter ausgefahrene Stellung zu verlagern. Abhängig von diesem elektrischen Strom kann wieder einfach und zuverlässig die auf den Heckspoiler einwirkende aerodynamische Kraft ermittelt werden, und zwar wieder in Abhängigkeit der Losbrechkraft und/oder Bremskraft.Then, when the aerodynamic force acting on the extended rear spoiler is smaller than the breakaway force and / or braking force of the adjustment kinematics during the drive of the motor vehicle, the rear spoiler can be held passively alone based on the breakout force and / or braking force in its currently extended position without it being necessary to apply a corresponding force to the adjustment kinematics via the electric motor. However, in order to determine the aerodynamic force acting on the rear spoiler, the electric motor is controlled by the rear spoiler control unit with a current that is required to move the rear spoiler from its currently extended position towards a further extended position, without Here the rear spoiler actually leaves its currently extended position. Thus, that current is determined in which the rear spoiler is just beginning or would begin to shift from the currently deployed position out in the direction of the further extended position. Depending on this electric current, the aerodynamic force acting on the rear spoiler can again be determined simply and reliably, again as a function of the breakaway force and / or the braking force.

Vorzugsweise verwendet das Heckspoiler-Steuergerät die ermittelte aerodynamische Kraft zur Regelung oder Steuerung des Betriebs des Heckspoilers. Hiermit ist ein besonders vorteilhafter Betrieb des Heckspoilers möglich.Preferably, the rear spoiler control unit uses the determined aerodynamic force to control or control the operation of the rear spoiler. This is a particularly advantageous operation of the rear spoiler possible.

Das Verfahren zum Betreiben eines Heckspoilers ist in Anspruch 6 definiert.The method for operating a rear spoiler is defined in claim 6.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:

  • 1 einen Ausschnitt aus einem Heckbereich eines Kraftfahrzeugs;
  • 2 ein Blockschaltbild zur weiteren Verdeutlichung der Erfindung.
Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description below. Embodiments of the invention will be described, without being limited thereto, with reference to the drawings. Showing:
  • 1 a detail of a rear portion of a motor vehicle;
  • 2 a block diagram for further illustrating the invention.

1 zeigt einen Ausschnitt aus einem Heckbereich 1 eines Kraftfahrzeugs im Bereich eines Hinterrads 2, einer Heckscheibe 3 sowie eines Heckspoilers 4. Der Heckspoiler 4 kann mithilfe einer Verstell-Kinematik 5, die ein Getriebe 6 und Lenker 7 umfasst, verlagert werden, und zwar zwischen definierten Heckspoiler-Stellungen. Die Verlagerung des Heckspoilers 4 erfolgt mithilfe eines Elektromotors 8, der über das Getriebe 6 auf die Lenker 7 einwirkt. Der Elektromotor 8 wird von einem Heckspoiler-Steuergerät 9 angesteuert wird. 1 shows a section of a rear area 1 of a motor vehicle in the region of a rear wheel 2 , a rear window 3 and a rear spoiler 4 , The rear spoiler 4 can by using an adjustment kinematics 5 that a gearbox 6 and handlebars 7 includes, be relocated, between defined rear spoiler positions. The displacement of the rear spoiler 4 done by means of an electric motor 8th that's about the gearbox 6 on the handlebars 7 acts. The electric motor 8th is powered by a rear spoiler control unit 9 is controlled.

Das Heckspoiler-Steuergerät 9 steuert den Elektromotor 8 abhängig von mindestens einer definierten Betriebsbedingung des Kraftfahrzeugs an, um den Heckspoiler 4 über die Verstell-Kinematik 5, auf die der Elektromotor 6 einwirkt, zu verlagern, insbesondere um den Heckspoiler 4, ausgehend von einer ersten definierten Heckspoiler-Stellung in eine zweite definierte Heckspoiler-Stellung zu verlagern.The rear spoiler control unit 9 controls the electric motor 8th depending on at least one defined operating condition of the motor vehicle, to the rear spoiler 4 via the adjustment kinematics 5 to which the electric motor 6 acts, relocate, especially around the rear spoiler 4 to shift from a first defined rear spoiler position to a second defined rear spoiler position.

Bei der ersten definierten Heckspoiler-Stellung kann es sich um eine voll eingefahrene Heckspoiler-Stellung und bei der zweiten definierten Heckspoiler-Stellung um eine voll ausgefahrene Heckspoiler-Stellung handeln. Es ist möglich, dass der Heckspoiler 4 eine Zwischenstellung zwischen der maximal eingefahrenen Heckspoiler-Stellung und der maximal ausgefahrenen Heckspoiler-Stellung einnehmen kann.The first defined rear spoiler position may be a fully retracted rear spoiler position and the second defined rear spoiler position may be a fully extended rear spoiler position. It is possible that the rear spoiler 4 an intermediate position between the maximum retracted rear spoiler position and the maximum extended rear spoiler position can take.

Die hier vorliegende Erfindung betrifft nun solche Details, mithilfe derer die während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs auf einen ausgefahrenen Heckspoiler 4 einwirkende aerodynamische Kraft sicher und zuverlässig ermittelt werden kann. Um die während einer Fahrt auf den ausgefahrenen Heckspoiler 4 einwirkende aerodynamische Kraft zu ermitteln, schlägt die Erfindung ein Heckspoiler-Steuergerät 9 sowie ein Verfahren zum Betreiben des Heckspoilers 4 des Kraftfahrzeugs 1 vor. The present invention now relates to such details, by means of which the during a drive of the motor vehicle on an extended rear spoiler 4 acting aerodynamic force can be determined safely and reliably. To the during a ride on the extended rear spoiler 4 to determine acting aerodynamic force, the invention proposes a rear spoiler control unit 9 and a method for operating the rear spoiler 4 of the motor vehicle 1 in front.

Dann, wenn der Heckspoiler 4 während der Fahrt des Kraftfahrzeugs eine aktuell ausgefahrene Stellung einnimmt, wird ein elektrischer Strom ermittelt, mit dem der Elektromotor 8 angesteuert wird, um den Heckspoiler 4 während der Fahrt des Kraftfahrzeugs in der aktuellen ausgefahrenen Stellung zu halten oder während der Fahrt des Kraftfahrzeugs aus der aktuellen ausgefahrenen Stellung in Richtung auf eine weiter ausgefahrene Stellung zu bewegen, ohne dass jedoch der Heckspoiler 4 hierbei die aktuelle ausgefahrene Stellung tatsächlich verlässt. Abhängig von diesem ermittelten elektrischen Strom wird dann die auf den Heckspoiler 4 einwirkende aerodynamische Kraft ermittelt. Dieses Verfahren führt das Heckspoiler-Steuergerät 9 aus, welches einerseits den Elektromotor 8 mit einem elektrischen Strom ansteuert und diesen elektrischen Strom bestimmt und abhängig von diesem elektrischen Strom die auf den Heckspoiler 4 einwirkende aerodynamische Kraft ermittelt.Then, if the rear spoiler 4 During the drive of the motor vehicle assumes a currently extended position, an electric current is determined with which the electric motor 8th is controlled to the rear spoiler 4 while driving the motor vehicle to keep in the current extended position or to move during the drive of the motor vehicle from the current extended position toward a further extended position, but without the rear spoiler 4 this actually leaves the current extended position. Depending on this determined electric current is then on the rear spoiler 4 acting aerodynamic force determined. This procedure carries the rear spoiler control unit 9 out, which on the one hand the electric motor 8th with an electric current controls and determines this electric current and depending on this electric current on the rear spoiler 4 acting aerodynamic force determined.

Weitere Details der Erfindung werden unter Bezugnahme auf das Signalflussdiagramm der 2 beschrieben, und zwar für den bevorzugten Fall, in welchem die Verstell-Kinematik 5 des Heckspoilers 4 selbsthemmend und/oder mechanisch gebremst ausgeführt ist.Further details of the invention will be described with reference to the signal flow diagram of 2 described, and for the preferred case in which the adjustment kinematics 5 the rear spoiler 4 self-locking and / or mechanically braked executed.

So kann das Getriebe 6, über welches der Elektromotor 8 auf die Lenker 7 der Verstell-Kinematik 5 einwirkt, selbsthemmend ausgeführt sein. Alternativ oder zusätzlich kann die Verstell-Kinematik 5 auch mechanisch gebremst sein.That's how the transmission works 6 over which the electric motor 8th on the handlebars 7 the adjustment kinematics 5 acts, self-locking executed. Alternatively or additionally, the adjustment kinematics 5 also be mechanically braked.

In einem Block 11 des Signalflussdiagramms der 2 wird überprüft, ob während der Fahrt des Kraftfahrzeugs der Heckspoiler 4 aktuell eine ausgefahrene Stellung einnimmt und ob die auf den Heckspoiler 4 einwirkende aerodynamische Kraft ermittelt werden soll. Ist dies der Fall, so wird ausgehend von dem Block 11 auf den Block 12 des Signalflussdiagramms 2 verzweigt.In a block 11 of the signal flow diagram of 2 it is checked whether during the drive of the motor vehicle, the rear spoiler 4 currently occupies an extended position and whether the rear spoiler 4 acting aerodynamic force is to be determined. If this is the case, starting from the block 11 on the block 12 of the signal flow diagram 2 branched.

In Block 12 wird überprüft, ob während der Fahrt des Kraftfahrzeugs die auf den ausgefahrenen Heckspoiler 4 einwirkende aerodynamische Kraft grundsätzlich größer ist als eine Losbrechkraft und/oder Bremskraft bzw. ein Losbrechmoment und/oder Bremsmoment der Verstell-Kinematik 5, oder ob die aerodynamische Kraft, die auf den Heckspoiler 4 einwirkt, grundsätzlich kleiner ist als die Losbrechkraft und/oder Bremskraft bzw. das Losbrechmoment und/oder Bremsmoment der Verstell-Kinematik 5. Hierzu wird im gezeigten Ausführungsbeispiel ein von einem dem Heckspoiler 4 zugeordneten Positionssensor 10 erfasstes und dem Heckspoiler-Steuergerät 9 bereitgestelltes Signal ausgewertet.In block 12 It is checked whether during the drive of the motor vehicle on the extended rear spoiler 4 acting aerodynamic force is generally greater than a breakout force and / or braking force or a breakaway torque and / or braking torque of the adjustment kinematics 5 , or whether the aerodynamic force acting on the rear spoiler 4 acts, in principle, smaller than the breakout force and / or braking force or the breakaway torque and / or braking torque of the adjustment kinematics 5 , For this purpose, in the embodiment shown, one of the rear spoiler 4 assigned position sensor 10 captured and the rear spoiler control unit 9 provided signal evaluated.

Ist nämlich die auf den ausgefahrenen Heckspoiler 4 einwirkende aerodynamische Kraft größer als die Losbrechkraft und/oder Bremskraft bzw. das Losbrechmoment und/oder Bremsmoment der Verstell-Kinematik 5, so ist aerodynamische Kraft groß genug, um den Heckspoiler 4 aus seiner aktuell ausgefahrenen Position heraus in Richtung auf eine weiter eingefahrene Position bzw. Stellung zu verlagern. Dies kann der Positionssensor 10 detektieren. In diesem Fall wird der Elektromotor 8 vom Heckspoiler-Steuergerät 9 mit einem elektrischen Strom angesteuert, um den Heckspoiler 4 während der Fahrt des Kraftfahrzeugs in seiner aktuell ausgefahrenen Stellung zu halten. Obwohl also in diesem Fall die aerodynamische Kraft, die auf den Heckspoiler 4 einwirkt, versucht den Heckspoiler 4 in eine stärker eingefahrene Stellung zu verlagern, wird dann über den Elektromotor 8 auf die Verstell-Kinematik 5 eine Kraft bzw. ein Moment aufgebracht, das gerade ausreichend ist, um den Heckspoiler 4 entgegen der aerodynamischen Kraft in seiner aktuell ausgefahrenen Stellung tatsächlich zu halten. Dies erfolgt in dem Block 13 des Signalflussdiagramms der 2. Wird also auf Grundlage des vom Positionssensor 10 bereitgestellten Signals ermittelt, dass die auf den ausgefahrenen Heckspoiler 4 einwirkende aerodynamische Kraft grundsätzlich größer ist als die Losbrechkraft und/oder Bremskraft bzw. das Losbrechmoment und/oder Bremsmoment der Verstell-Kinematik 5, so wird ausgehend von Block 12 auf Block 13 verzweigt, wobei dann in Block 13 das Heckspoiler-Steuergerät 9 den Elektromotor 8 mit einem solchen elektrischen Strom ansteuert, der gerade ausreicht, um den Heckspoiler 4 in seiner aktuell ausgefahrenen Position zu halten, um also dem Kraftbetrag entgegenzuwirken, um den die auf den Heckspoiler 4 einwirkende aerodynamische Kraft größer ist als die Losbrechkraft und/oder Bremskraft bzw. das Losbrechmoment und/oder Bremsmoment der Verstell-Kinematik 5.Is that on the extended rear spoiler 4 acting aerodynamic force greater than the breakout force and / or braking force or the breakaway torque and / or braking torque of the adjustment kinematics 5 So aerodynamic force is big enough to get the rear spoiler 4 to move from its currently extended position towards a retracted position or position. This can be the position sensor 10 detect. In this case, the electric motor 8th from the rear spoiler control unit 9 driven by an electric current to the rear spoiler 4 while driving the motor vehicle to keep in its currently extended position. So although in this case the aerodynamic force acting on the rear spoiler 4 acts, tries the rear spoiler 4 then move to a more retracted position, then via the electric motor 8th on the adjustment kinematics 5 applied a force or a moment that is just enough to the rear spoiler 4 to actually hold against the aerodynamic force in its currently extended position. This is done in the block 13 of the signal flow diagram of 2 , So it is based on the position sensor 10 signal provided that the on the extended rear spoiler 4 acting aerodynamic force is generally greater than the breakout force and / or braking force or the breakaway torque and / or braking torque of the adjustment kinematics 5 , so starting from block 12 on block 13 branched, in which case in block 13 the rear spoiler control unit 9 the electric motor 8th with such an electric current drives, which is just enough to the rear spoiler 4 to hold in its currently extended position, so counteract the amount of force to the rear spoiler 4 acting aerodynamic force is greater than the breakout force and / or braking force or the breakaway torque and / or braking torque of the adjustment kinematics 5 ,

In einem Block 14 wird dann abhängig von dem ermittelten elektrischen Strom, sowie der steuerungsseitig bekannten Losbrechkraft und/oder Bremskraft bzw. dem Losbrechmoment und/oder Bremsmoment der Verstell-Kinematik 5 die auf den Heckspoiler 4 einwirkende aerodynamische Kraft ermittelt.In a block 14 is then dependent on the detected electric current, and the control side known breakout force and / or braking force or the breakaway torque and / or braking torque of the adjustment kinematics 5 the on the rear spoiler 4 acting aerodynamic force determined.

Wird in Block 12 auf Basis des vom Positionssensor 10 bereitgestellten Signals festgestellt, dass die während der Fahrt des Kraftfahrzeugs auf den ausgefahrenen Heckspoiler 4 einwirkende aerodynamische Kraft grundsätzlich kleiner ist als die Losbrechkraft und/oder Bremskraft bzw. das Losbrechmoment und/oder Bremsmoment der Verstell-Kinematik 5, so wird ausgehend von Block 12 auf Block 15 des Signalflussdiagramms der 2 verzweigt.Will be in block 12 based on the position sensor 10 provided signal that the while driving the motor vehicle on the extended rear spoiler 4 acting aerodynamic force is generally smaller than the breakout force and / or braking force or the breakaway torque and / or braking torque of the adjustment kinematics 5 , so starting from block 12 on block 15 of the signal flow diagram of 2 branched.

In diesem Fall muss der Elektromotor 8 grundsätzlich nicht bestromt werden, um den Heckspoiler 4 in seiner ausgefahrenen Position zu halten, da die Losbrechkraft und/oder Bremskraft bzw. das Losbrechmoment und/oder Bremsmoment der Verstell-Kinematik 5 ausreichend ist, um den Heckspoiler in der ausgefahrenen Position zu halten. Nichtsdestotrotz wird in Block 15 der Elektromotor 8, ausgehend vom Heckspoiler-Steuergerät 9 mit einem elektrischen Strom angesteuert, um den Heckspoiler 4 aus der aktuell ausgefahrenen Stellung in Richtung auf eine weiter ausgefahrene Stellung zu bewegen. Hierzu wird der elektrische Strom, mit dem der Elektromotor 8 angesteuert wird, in Block 15 kontinuierlich oder diskontinuierlich in Stufen erhöht. In einem Block 16 der 2 wird dann überprüft, ob der elektrische Strom, mit dem in Block 15 der Elektromotor 8 angesteuert wird, ausreichend ist, um den Heckspoiler 4 zu bewegen, wobei hierzu wieder das vom Positionssensor 10 des Heckspoilers 4 bereitgestellte Signal ausgewertet wird.In this case, the electric motor 8th basically not be energized to the rear spoiler 4 to hold in its extended position, since the breakout force and / or braking force or the breakaway torque and / or braking torque of the adjustment kinematics 5 is sufficient to keep the rear spoiler in the extended position. Nonetheless, in block 15 the electric motor 8th , starting from the rear spoiler control unit 9 driven by an electric current to the rear spoiler 4 move from the currently extended position towards a further extended position. For this purpose, the electric current with which the electric motor 8th is controlled, in block 15 increased continuously or discontinuously in stages. In a block 16 the 2 is then checked to see if the electric current with which in block 15 the electric motor 8th is controlled, is sufficient to the rear spoiler 4 to move, in which case again that of the position sensor 10 the rear spoiler 4 provided signal is evaluated.

Ist der in Block 15 bereitgestellte elektrische Strom nicht ausreichend, um den Heckspoiler 4 aus seiner aktuell herausgefahrenen Stellung heraus in Richtung auf eine weiter ausgefahrene Stellung zu bewegen, so stellt der Positionssensor 10 keine Änderung fest und es wird ausgehend von Block 16 auf Block 15 zurückverzweigt und der elektrische Strom, mit dem der Elektromotor 8 angesteuert wird, wird erhöht.Is that in block 15 provided electric power insufficient to the rear spoiler 4 move from its currently extended position out towards a more extended position, so does the position sensor 10 no change and it is starting from block 16 on block 15 branched back and the electric current with which the electric motor 8th is controlled is increased.

Wird hingegen in Block 16 festgestellt, dass infolge der Ansteuerung des Elektromotors 8 mit dem elektrischen Strom der Heckspoiler 4 gerade beginnt bzw. gerade anfängt oder anfangen würde, sich aus der aktuell ausgefahrenen Stellung heraus in Richtung auf die weiter ausgefahrene Stellung zu verlagern, wird also in Block 16 festgestellt, dass der Positionssensor 10 ein entsprechendes Signal bereitstellt, so wird ausgehend von Block 16 auf Block 17 verzweigt.Will be in block 16 found that due to the activation of the electric motor 8th with the electric current of the rear spoiler 4 is just beginning or just beginning or would start to move from the currently extended position out in the direction of the extended position, so in block 16 found that the position sensor 10 provides a corresponding signal, starting from block 16 on block 17 branched.

In Block 17 wird der elektrische Strom, mit dem der Heckspoiler 4 angesteuert wird, nicht weiter erhöht. Vielmehr wird der Strom ermittelt, mit dem der Elektromotor 8 angesteuert wurde und bei dem der Heckspoiler 4 gerade angefangen hat oder anfangen würde, sich aus der aktuell ausgefahrenen Stellung in Richtung auf die weiter ausgefahrene Stellung zu verlagern.In block 17 becomes the electric current with which the rear spoiler 4 is controlled, not further increased. Rather, the current is determined with which the electric motor 8th was controlled and in which the rear spoiler 4 just started or was about to move from the current position to the position that was further extended.

Im Block 17 wird dann der elektrische Strom, mit dem der Elektromotor 8 angesteuert wurde, wieder reduziert, da bereits die Losbrechkraft und/oder Bremskraft bzw. das Losbrechmoment und/oder Bremsmoment der Verstell-Kinematik 5 ausreichend ist, um den Heckspoiler 4 in seiner aktuell ausgefahrenen Position zu halten.In the block 17 then becomes the electric current with which the electric motor 8th was driven, again reduced, as already the breakaway force and / or braking force or the breakaway torque and / or braking torque of the adjustment kinematics 5 is sufficient to the rear spoiler 4 in its currently extended position.

In einem nachfolgenden Schritt 18 wird auf Basis des in Block 17 ermittelten elektrischen Stroms sowie auf Grundlage der steuerungsseitig bekannten Losbrechkraft und/oder Bremskraft bzw. des Losbrechmoments und/oder Bremsmoments der Verstell-Kinematik 5, die auf den Heckspoiler 4 einwirkende aerodynamische Kraft ermittelt.In a subsequent step 18 is based on the in block 17 determined electric current and based on the control side known breakout force and / or braking force or the breakaway torque and / or braking torque of the adjustment kinematics 5 on the rear spoiler 4 acting aerodynamic force determined.

Ist also die auf den Heckspoiler einwirkende aerodynamische Kraft eigentlich kleiner als die Losbrechkraft und/oder Bremskraft bzw. das Losbrechmoment und/oder Bremsmoment der Verstell-Kinematik 5 des Heckspoilers 4, so wird über ein virtuelles Halten des Heckspoilers 4 in seiner aktuell ausgefahrenen Position die auf den Heckspoiler 4 einwirkende Heckspoiler 4 aerodynamische Kraft ermittelt. Hierzu wird, wie oben bereits ausgeführt, der elektrische Ansteuerstrom für den Elektromotor 8 sukzessive erhöht, um denjenigen elektrischen Strom zu ermitteln, bei welchem der Heckspoiler 4 anfängt oder anfangen würde, sich gerade aus seiner aktuell herausgefahrenen Stellung in Richtung auf eine weiter ausgefahrene Stellung zu verlagern, ohne jedoch hierbei den Heckspoiler 4 aus seiner aktuell ausgefahrenen Position tatsächlich heraus zu verlagern. Abhängig von diesem elektrischen Strom und der steuerungsseitig bekannten die Losbrechkraft und/oder Bremskraft bzw. dem Losbrechmoment und/oder Bremsmoment der Verstell-Kinematik 5 kann dabei dann die auf den Heckspoiler 4 einwirkende aerodynamische Kraft ermittelt werden.So is acting on the rear spoiler aerodynamic force actually smaller than the breakout force and / or braking force or the breakaway torque and / or braking torque of the adjustment kinematics 5 the rear spoiler 4 , so is about a virtual holding the rear spoiler 4 in its currently extended position on the rear spoiler 4 acting rear spoiler 4 determined aerodynamic force. For this purpose, as already stated above, the electrical drive current for the electric motor 8th successively increased to determine the electric current at which the rear spoiler 4 Begins or would start to move straight from its currently extended position in the direction of a further extended position, but without this the rear spoiler 4 to actually shift out of its current position. Depending on this electrical current and the control side known the breakout force and / or braking force or the breakaway torque and / or braking torque of the adjustment kinematics 5 can then be on the rear spoiler 4 acting aerodynamic force can be determined.

Die auf den Heckspoiler 4 einwirkende, auf die obige Art und Weise ermittelte aerodynamische Kraft kann zur Regelung und/oder Steuerung des Betriebs des Heckspoilers 4 genutzt werden.The on the rear spoiler 4 acting aerodynamic force determined in the above manner may be used to control and / or control the operation of the rear spoiler 4 be used.

Vorzugsweise wird die auf den Heckspoiler 4 einwirkende aerodynamische Kraft vom Heckspoiler-Steuergerät 9 zyklisch, also in definierten Zeitabständen, ermittelt. Es ist auch möglich, dass das Heckspoiler-Steuergerät 9 die aerodynamische Kraft ereignisgesteuert, also bei Vorliegen einer definierten Betriebsbedingung des Kraftfahrzeugs, ermittelt.Preferably, the on the rear spoiler 4 acting aerodynamic force from the rear spoiler control unit 9 cyclically, ie at defined time intervals. It is also possible that the rear spoiler control unit 9 the aerodynamic force event-controlled, ie in the presence of a defined operating condition of the motor vehicle, determined.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102016218283 A1 [0003, 0004]DE 102016218283 A1 [0003, 0004]

Claims (10)

Heckspoiler-Steuergerät (9) eines Heckspoilers (4) eines Kraftfahrzeugs, wobei dasselbe abhängig von mindestens einer definierten Betriebsbedingung des Kraftfahrzeugs einen auf den Heckspoiler einwirkenden Elektromotor (8) ansteuert, um den Heckspoiler (4) zwischen definierten Stellungen zu verlagern, dadurch kennzeichnet, dass das Heckspoiler-Steuergerät (9) dann, wenn der Heckspoiler (4) während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs eine aktuelle ausgefahrene Stellung einnimmt, einen elektrischen Strom ermittelt, mit dem der Elektromotor (8) ansteuert wird, um den Heckspoiler (4) während der Fahrt des Kraftfahrzeugs in der aktuellen ausgefahrenen Stellung zu halten oder während der Fahrt des Kraftfahrzeugs aus der aktuellen ausgefahrenen Stellung in Richtung auf eine weiter ausgefahrene Stellung zu bewegen, das Heckspoiler-Steuergerät (9) abhängig von diesem ermittelten elektrischen Strom eine auf den Heckspoiler (4) einwirkende aerodynamische Kraft ermittelt.Rear spoiler control unit (9) of a rear spoiler (4) of a motor vehicle, wherein the same depending on at least one defined operating condition of the motor vehicle controls an acting on the rear spoiler electric motor (8) to shift the rear spoiler (4) between defined positions, characterized that the rear spoiler control unit (9), when the rear spoiler (4) occupies a current extended position during a drive of the motor vehicle, determines an electric current with which the electric motor (8) is controlled to the rear spoiler (4) while driving the motor vehicle in the current extended position or to move during movement of the motor vehicle from the current extended position towards a further extended position, the rear spoiler control unit (9) determines an aerodynamic force acting on the rear spoiler (4) as a function of this determined electric current. Heckspoiler-Steuergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Fall, in welchem eine Verstell-Kinematik (5) des Heckspoilers (4) selbsthemmend und/oder mechanisch gebremst ausgeführt ist und in welchem eine während der Fahrt des Kraftfahrzeugs auf den ausgefahrenen Heckspoiler (4) einwirkende aerodynamische Kraft größer ist als eine Losbrechkraft und/oder Bremskraft der Verstell-Kinematik (5), das Heckspoiler-Steuergerät (9) den elektrischen Strom ermittelt, mit dem der Elektromotor (8) ansteuert wird, um den Heckspoiler (4) während der Fahrt des Kraftfahrzeugs in der ausgefahrenen Stellung zu halten, das Heckspoiler-Steuergerät (9) abhängig von diesem ermittelten elektrischen Strom und der Losbrechkraft und/oder Bremskraft die auf den Heckspoiler (4) einwirkende aerodynamische Kraft ermittelt.Rear spoiler control unit after Claim 1 , characterized in that in a case in which an adjustment kinematics (5) of the rear spoiler (4) is designed self-locking and / or mechanically braked and in which a while driving the motor vehicle on the extended rear spoiler (4) acting aerodynamic force is greater than a breakout force and / or braking force of the adjustment kinematics (5), the rear spoiler control unit (9) determines the electric current with which the electric motor (8) is controlled to the rear spoiler (4) while driving the motor vehicle hold in the extended position, the rear spoiler control unit (9) depending on this determined electric current and the breakout force and / or braking force on the rear spoiler (4) acting aerodynamic force determined. Heckspoiler-Steuergerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Fall, in welchem eine Verstell-Kinematik (5) des Heckspoilers (4) selbsthemmend oder mechanisch gebremst ausgeführt ist und in welchem eine während der Fahrt des Kraftfahrzeugs auf den ausgefahrenen Heckspoiler (4) einwirkende aerodynamische Kraft kleiner ist als eine Losbrechkraft und/oder Bremskraft der Verstell-Kinematik (5), das Heckspoiler-Steuergerät (9) den Elektromotor (8) ansteuert, um den Heckspoiler (4) aus der aktuellen ausgefahrenen Stellung in Richtung auf eine weiter ausgefahrene Stellung zu bewegen, das Heckspoiler-Steuergerät (9) denjenigen elektrischen Strom bestimmt, bei welchem der Heckspoiler (4) anfängt oder anfangen würde, sich aus der aktuellen ausgefahrenen Stellung in Richtung auf die weiter ausgefahrene Stellung zu verlagern, das Heckspoiler-Steuergerät (9) abhängig von diesem ermittelten elektrischen Strom und der Losbrechkraft und/oder Bremskraft die auf den Heckspoiler (4) einwirkende aerodynamische Kraft ermittelt.Rear spoiler control unit after Claim 1 or 2 , characterized in that in a case in which an adjustment kinematics (5) of the rear spoiler (4) is designed self-locking or mechanically braked and in which a during the drive of the motor vehicle on the extended rear spoiler (4) acting aerodynamic force is smaller as a breakaway force and / or braking force of the adjustment kinematics (5), the rear spoiler control unit (9) controls the electric motor (8) to move the rear spoiler (4) from the current extended position toward a further extended position, the rear spoiler control unit (9) determines the electric current at which the rear spoiler (4) begins or would start to shift from the current extended position towards the further extended position, the rear spoiler control unit (9) depending thereon determined electric current and the breakout force and / or braking force acting on the rear spoiler (4) aerodynamic force he averages. Heckspoiler-Steuergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Heckspoiler-Steuergerät die ermittelte aerodynamische Kraft zur Regelung und/oder Steuerung des Betriebs des Heckspoilers (4) nutzt.Rear spoiler control unit according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the rear spoiler control unit uses the determined aerodynamic force for controlling and / or controlling the operation of the rear spoiler (4). Heckspoiler-Steuergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Heckspoiler-Steuergerät die aerodynamische Kraft zyklisch ermittelt.Rear spoiler control unit according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that the rear spoiler control unit determines the aerodynamic force cyclically. Verfahren zum Betreiben eines Heckspoilers (4) eines Kraftfahrzeugs, wobei abhängig von mindestens einer definierten Betriebsbedingung des Kraftfahrzeugs ein auf den Heckspoiler (4) einwirkender Elektromotor (8) ansteuert wird, um den Heckspoiler (4) zwischen definierten Heckspoiler-Stellungen zu verlagern, dadurch kennzeichnet, dass dann, wenn der Heckspoiler (4) während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs eine aktuelle ausgefahrene Stellung einnimmt, ein elektrischen Strom ermittelt wird, mit dem der Elektromotor (8) ansteuert wird, um den Heckspoiler (4) während der Fahrt des Kraftfahrzeugs in der aktuellen ausgefahrenen Stellung zu halten oder während der Fahrt des Kraftfahrzeugs aus der aktuellen ausgefahrenen Stellung in Richtung auf eine weiter ausgefahrene Stellung zu bewegen, abhängig von diesem ermittelten elektrischen Strom eine auf den Heckspoiler (4) einwirkende aerodynamische Kraft ermittelt wird.Method for operating a rear spoiler (4) of a motor vehicle, wherein depending on at least one defined operating condition of the motor vehicle, an electric motor (8) acting on the rear spoiler (4) is actuated to displace the rear spoiler (4) between defined rear spoiler positions indicates that then, when the rear spoiler (4) occupies a current extended position during a drive of the motor vehicle, an electric current is detected, with which the electric motor (8) is controlled to the rear spoiler (4) during the drive of the motor vehicle in the current extended To hold position or to move during movement of the motor vehicle from the current extended position towards a further extended position, Depending on this determined electric current, an aerodynamic force acting on the rear spoiler (4) is determined. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Fall, in welchem eine Verstell-Kinematik (5) des Heckspoilers (4) selbsthemmend und/oder mechanisch gebremst ausgeführt ist und in welchem eine während der Fahrt des Kraftfahrzeugs auf den ausgefahrenen Heckspoiler (4) einwirkende aerodynamische Kraft größer ist als eine Losbrechkraft und/oder Bremskraft der Verstell-Kinematik (5), der elektrische Strom ermittelt wird, mit dem der Elektromotor (8) ansteuert wird, um den Heckspoiler (4) während der Fahrt des Kraftfahrzeugs in der ausgefahrenen Stellung zu halten, abhängig von diesem ermittelten elektrischen Strom und der Losbrechkraft und/oder Bremskraft die auf den Heckspoiler (4) einwirkende aerodynamische Kraft ermittelt wird.Method according to Claim 6 , characterized in that in a case in which an adjustment kinematics (5) of the rear spoiler (4) is executed self-locking and / or mechanically braked and in which a while driving the motor vehicle on the extended rear spoiler (4) acting aerodynamic force is greater than a breakout force and / or braking force of the adjustment kinematics (5), the electric current is determined with which the electric motor (8) is controlled to the rear spoiler (4) while driving of the motor vehicle in the extended position, depending on this determined electric current and the breakout force and / or braking force acting on the rear spoiler (4) aerodynamic force is determined. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Fall, in welchem eine Verstell-Kinematik (5) des Heckspoilers (4) selbsthemmend oder mechanisch gebremst ausgeführt ist und in welchem eine während der Fahrt des Kraftfahrzeugs auf den ausgefahrenen Heckspoiler (4) einwirkende aerodynamische Kraft kleiner ist als eine Losbrechkraft und/oder Bremskraft der Verstell-Kinematik (5), der Elektromotor (8) angesteuert wird, um den Heckspoiler (4) aus der aktuellen ausgefahrenen Stellung in Richtung auf eine weiter ausgefahrene Stellung zu bewegen, derjenige elektrische Strom bestimmt wird, bei welchem der Heckspoiler (4) anfängt oder anfangen würde, sich aus der aktuellen ausgefahrenen Stellung in Richtung auf die weiter ausgefahrene Stellung zu verlagern, abhängig von diesem ermittelten elektrischen Strom und der eine Losbrechkraft und/oder Bremskraft die auf den Heckspoiler (4) einwirkende aerodynamische Kraft ermittelt wird.Method according to Claim 6 or 7 , characterized in that in a case in which an adjustment kinematics (5) of the rear spoiler (4) is designed self-locking or mechanically braked and in which a during the drive of the motor vehicle on the extended rear spoiler (4) acting aerodynamic force is smaller as a breakaway force and / or braking force of the adjustment kinematics (5), the electric motor (8) is driven to move the rear spoiler (4) from the current extended position towards a further extended position, the one electric current is determined, wherein the rear spoiler (4) begins or would begin to shift from the current extended position towards the further extended position, depending on this detected electric current and a breakaway force and / or braking force acting on the rear spoiler (4) aerodynamic force is determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die ermittelte aerodynamische Kraft zur Regelung oder Steuerung des Betriebs des Heckspoilers genutzt wird.Method according to one of Claims 6 to 8th , characterized in that the determined aerodynamic force is used to control or control the operation of the rear spoiler. Verfahren -Steuergerät nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die aerodynamische Kraft zyklisch ermittelt wird.Method control device according to one of Claims 6 to 9 , characterized in that the aerodynamic force is determined cyclically.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102016218283A1 (en) 2015-09-25 2017-03-30 GM Global Technology Operations LLC AERODYNAMIC SYSTEM AND METHOD FOR DIAGNOSING THE AERODYNAMIC SYSTEM AND VERIFYING THE PRESSURE FORCE ASSESSMENT BASED ON THE ELECTRIC MOTOR CURRENT

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