DE102018102439B3 - Generation of turbulences in a region above an ultrasound membrane of an ultrasonic sensor - Google Patents
Generation of turbulences in a region above an ultrasound membrane of an ultrasonic sensor Download PDFInfo
- Publication number
- DE102018102439B3 DE102018102439B3 DE102018102439.8A DE102018102439A DE102018102439B3 DE 102018102439 B3 DE102018102439 B3 DE 102018102439B3 DE 102018102439 A DE102018102439 A DE 102018102439A DE 102018102439 B3 DE102018102439 B3 DE 102018102439B3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- ultrasonic sensor
- vehicle
- recess
- ultrasonic
- mounting panel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/521—Constructional features
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Ultraschallsensor (11) für ein Fahrzeug zur Anbringung in einer Aussparung (12) eines Verkleidungsteils (13) des Fahrzeugs, mit einem topfförmigen Membrangehäuse (16) mit einer in einem Bodenbereich davon ausgebildeten Ultraschallmembran (17), und einem Entkopplungsring (21), der das Membrangehäuse (16) an dessen Bodenbereich ringförmig umgibt, wobei der Entkopplungsring (21) ein Windleitelement (23, 25, 29) aufweist, welches angeordnet und ausgeführt ist, im in der Aussparung (12) montierten Zustand beim Fahren des Fahrzeugs in dem Bereich oberhalb der Ultraschallmembran (17) eine Verwirbelung (24) zu erzeugen. Die Erfindung betrifft außerdem eine Anordnung (10) umfassend ein Verkleidungsteil (13) für ein Fahrzeug, und wenigstens einen obigen Ultraschallsensor (11), wobei in dem Verkleidungsteil (13) wenigstens eine Aussparung (12) ausgebildet ist, und der wenigstens eine Ultraschallsensor (11) in der wenigstens einen Aussparung (12) gehalten ist. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Montageblende zur Anbringung im Bereich einer Aussparung (12) eines Verkleidungsteils (13) eines Fahrzeugs, wobei die Aussparung (12) zur Aufnahme eines Ultraschallsensors (11), ausgeführt ist, wobei die Montageblende ein Windleitelement (23, 25, 29) aufweist, welches angeordnet und ausgeführt ist, im montierten Zustand beim Fahren des Fahrzeugs in dem Bereich oberhalb der Ultraschallmembran (17) eine Verwirbelung (24) zu erzeugen. The invention relates to an ultrasonic sensor (11) for a vehicle for mounting in a recess (12) of a trim part (13) of the vehicle, having a pot-shaped membrane housing (16) with an ultrasonic membrane (17) formed in a bottom region thereof, and a decoupling ring (16). 21) annularly surrounding the diaphragm case (16) at the bottom portion thereof, wherein the decoupling ring (21) has a wind deflector (23, 25, 29) disposed and configured in the state mounted in the recess (12) during travel of the vehicle Vehicle in the area above the ultrasonic diaphragm (17) to create a swirl (24). The invention further relates to an arrangement (10) comprising a trim part (13) for a vehicle, and at least one above ultrasonic sensor (11), wherein in the trim part (13) at least one recess (12) is formed, and the at least one ultrasonic sensor ( 11) is held in the at least one recess (12). The invention further relates to a mounting panel for attachment in the region of a recess (12) of a trim part (13) of a vehicle, wherein the recess (12) for receiving an ultrasonic sensor (11), is executed, wherein the mounting panel a wind deflector (23, 25, 29), which is arranged and designed, in the assembled state when driving the vehicle in the region above the ultrasonic diaphragm (17) to produce a vortex (24).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Ultraschallsensor für ein Fahrzeug zur Anbringung in einer Aussparung eines Verkleidungsteils des Fahrzeugs, mit einem topfförmigen Membrangehäuse mit einer in einem Bodenbereich davon ausgebildeten Ultraschallmembran, und einem Entkopplungsring, der das Membrangehäuse an dessen Bodenbereich ringförmig umgibt.The present invention relates to an ultrasonic sensor for a vehicle for mounting in a recess of a trim panel of the vehicle, comprising a cup-shaped diaphragm housing having an ultrasonic diaphragm formed in a bottom portion thereof, and a decoupling ring annularly surrounding the diaphragm housing at the bottom portion thereof.
Auch betrifft die vorliegende Erfindung eine Anordnung umfassend ein Verkleidungsteil für ein Fahrzeug, und wenigstens einen obigen Ultraschallsensor, wobei in dem Verkleidungsteil wenigstens eine Aussparung ausgebildet ist, und der wenigstens eine Ultraschallsensor in der wenigstens einen Aussparung gehalten ist.Also, the present invention relates to an arrangement comprising a trim part for a vehicle, and at least one above ultrasonic sensor, wherein in the trim part at least one recess is formed, and the at least one ultrasonic sensor is held in the at least one recess.
Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung eine Montageblende zur Anbringung im Bereich einer Aussparung eines Verkleidungsteils eines Fahrzeugs, wobei die Aussparung zur Aufnahme eines Ultraschallsensors, ausgeführt ist.Furthermore, the present invention relates to a mounting panel for attachment in the region of a recess of a trim part of a vehicle, wherein the recess for receiving an ultrasonic sensor is executed.
Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung eine Anordnung umfassend ein Verkleidungsteil für ein Fahrzeug, wenigstens einen Ultraschallsensor, und wenigstens eine obige Montageblende, wobei in dem Verkleidungsteil wenigstens eine Aussparung ausgebildet ist, der wenigstens eine Ultraschallsensor in der wenigstens einen Aussparung gehalten ist, und die wenigstens eine Montageblende im Bereich der wenigstens einen Aussparung des Verkleidungsteils angebracht ist.Furthermore, the present invention relates to an arrangement comprising a trim part for a vehicle, at least one ultrasonic sensor, and at least one above mounting panel, wherein in the trim part at least one recess is formed, the at least one ultrasonic sensor is held in the at least one recess, and the at least one Mounting panel is mounted in the region of at least one recess of the trim part.
In aktuellen Fahrzeugen werden Ultraschallsensoren verwendet, um Objekte in einer Umgebung des Fahrzeugs zu detektieren. Ultraschallsensoren decken dabei typischerweise einen Nahbereich von wenigen Metern um das Fahrzeug ab. Zur vollständigen Erfassung der Umgebung werden meist eine Mehrzahl Ultraschallsensoren entlang aller Fahrzeugseiten positioniert und gemeinsam ausgewertet.In current vehicles, ultrasonic sensors are used to detect objects in an environment of the vehicle. Ultrasonic sensors typically cover a short range of a few meters around the vehicle. For complete detection of the environment, a plurality of ultrasonic sensors are usually positioned along all sides of the vehicle and evaluated together.
Sensorinformationen der Ultraschallsensoren können in verschiedenen Fahrunterstützungssystemen Verwendung finden. Fahrunterstützungssysteme umfassen bereits heute weit verbreitete Fahrerassistenzsysteme, die einen Fahrzeugführer beim Führen des Fahrzeugs unterstützen. Solche Fahrerassistenzsysteme umfassen beispielsweise Parkassistenzsysteme oder Abstandswarnsysteme, die typischerweise bei niedrigen Geschwindigkeiten aktiv sind, sowie zunehmend Assistenzsysteme, die typischerweise das Fahren bei höheren Geschwindigkeiten unterstützen, beispielsweise Spurwechselassistenzsysteme und Totwinkel-Assistenzsysteme.Sensor information of the ultrasonic sensors can be used in various driving support systems. Driving assistance systems already include widespread driver assistance systems that assist a driver in driving the vehicle. Such driver assistance systems include, for example, parking assist systems or distance warning systems, which are typically active at low speeds, and increasingly assistance systems that typically assist in driving at higher speeds, such as lane change assistance systems and blind spot assistance systems.
Ausgehend von den ersten Anwendungen von Ultraschallsensoren bei niedrigen Geschwindigkeiten werden Ultraschallsensoren sowie beispielsweise deren Halter typischerweise für niedrige Geschwindigkeiten unter Berücksichtigung von Aerodynamikanforderungen und Designanforderungen des Fahrzeugs designt und in das Fahrzeug integriert. Die Integration wird weiterhin für niedrige Geschwindigkeiten durchgeführt. Hierbei handelt es sich typischerweise um Geschwindigkeiten im niedrigen zweistelligen Bereich, beispielsweise bis zu 30 oder 40 km/h.Based on the initial applications of ultrasonic sensors at low speeds, ultrasonic sensors and, for example, their holders are typically designed and integrated into the vehicle for low speeds, taking into account aerodynamic requirements and design requirements of the vehicle. The integration continues to be done at low speeds. These are typically speeds in the low double-digit range, for example up to 30 or 40 km / h.
Bei den Fahrunterstützungssystemen ergeben sich jedoch zunehmend Erweiterungen durch Anwendungen im Hochgeschwindigkeitsbereich. Hochgeschwindigkeitsfahren betrifft ein Fahren mit einer Geschwindigkeit, die typisch für Landstraßen und insbesondere Autobahnen ist, beispielsweise über 60 bis 80 km/h oder über 100 km/h. Prinzipiell betrifft das Hochgeschwindigkeitsfahren aber alle Fahrten, die nicht von den typischen Niedergeschwindigkeitsanwendungen abgedeckt werden.However, the driving support systems are increasingly expanding through high-speed applications. High-speed driving refers to driving at a speed typical of highways and in particular highways, for example above 60 to 80 km / h or above 100 km / h. In principle, however, high-speed driving involves all journeys that are not covered by the typical low-speed applications.
Dabei hat sich als problematisch herausgestellt, dass sich entlang der Verkleidung des Fahrzeugs turbulente Umströmungen bilden können, insbesondere in einen vorderen und einem hinteren Bereich des Fahrzeugs. Damit treten die turbulenten Umströmungen auch im Bereich der Stoßfänger auf, die ein typischer Einbauort für die Ultraschallsensoren sind, und dort Probleme erzeugen.It has been found to be problematic that can form turbulent flows around the panel of the vehicle, especially in a front and a rear portion of the vehicle. Thus, the turbulent flow around in the bumpers, which are a typical installation site for the ultrasonic sensors, and create problems there.
Durch die turbulenten Umströmungen des Fahrzeugs und seiner Verkleidungsteile können sich im Bereich der Verbauorte der Ultraschallsensoren starke lokale Geschwindigkeits- und Druckänderungen ergeben. Dabei kommt es zu turbulentem Verhalten in einer Luftgrenzschicht über der Ultraschallmembran. Diese Turbulenzeffekte sorgen für zeitlich variierende lokale Druckschwankungen an der Sensormembrane, die Geister-Echos erzeugen, d.h. die Ultraschallmembran des Ultraschallsensors wird durch die Turbulenzen mit einer Ultraschallfrequenz angeregt, so dass der Sensor ein Signal wie bei einer Reflektion eines Ultraschallpulses an einem Objekt wahrnehmen kann. Diese Turbulenzen können „echte“ Reflektion von Ultraschallpulsen überlagern und diese unsichtbar machen. Darüber hinaus wird auch das Aussenden der Ultraschallpulse mit dem Ultraschallsensor gestört. Insgesamt ergibt sich eine schlechte Detektion von Objekten und anderen Hindernissen beim Fahren mit hohen Geschwindigkeiten.Due to the turbulent flow around the vehicle and its fairing parts strong local speed and pressure changes may occur in the field of installation locations of the ultrasonic sensors. This leads to turbulent behavior in an air boundary layer over the ultrasonic membrane. These turbulence effects provide for time varying local pressure fluctuations on the sensor membrane that produce ghost echoes, i. The ultrasonic membrane of the ultrasonic sensor is excited by the turbulences with an ultrasonic frequency, so that the sensor can perceive a signal as in a reflection of an ultrasonic pulse on an object. These turbulences can superimpose "real" reflection of ultrasonic pulses and make them invisible. In addition, the emission of the ultrasonic pulses is disturbed with the ultrasonic sensor. Overall, there is a poor detection of objects and other obstacles when driving at high speeds.
Die Turbulenzen sind bei unterschiedlichen Fahrzeugen jeweils unterschiedlich ausgeprägt, beispielsweise abhängig von einer Geometrie des Fahrzeugs, einem lokalen Einbauort der Ultraschallsensoren, oder anderen. Darüber hinaus hängen die Turbulenzen von verschiedenen Parametern ab, beispielsweise einer Fahrzeuggeschwindigkeit und Umgebungsbedingungen wie Temperatur, Luftfeuchte und Luftdichte.The turbulences are different in each case with different vehicles, for example, depending on a geometry of the vehicle, a local installation location of the ultrasonic sensors, or others. In addition, the hang Turbulence of various parameters, such as a vehicle speed and environmental conditions such as temperature, humidity and air density.
Die Fahrunterstützungssysteme können auch in autonomen Fahrzeugen entsprechende Funktionen bereitstellen, um eine autonome Führung des Fahrzeugs zu unterstützen.The driving assistance systems can also provide functions in autonomous vehicles to support an autonomous guidance of the vehicle.
In diesem Zusammenhang ist aus der
Die
Weiterhin ist aus der
Ausgehend von dem oben genannten Stand der Technik liegt der Erfindung somit die Aufgabe zugrunde, einen Ultraschallsensor für ein Fahrzeug zur Anbringung in einer Aussparung eines Verkleidungsteils des Fahrzeugs anzugeben, die eine verbesserte Bereitstellung von Sensorinformationen beim Fahren des Fahrzeugs, insbesondere beim Hochgeschwindigkeitsfahren, ermöglicht.Based on the above-mentioned prior art, the object of the invention is thus to specify an ultrasonic sensor for a vehicle for mounting in a recess of a trim part of the vehicle, which enables improved provision of sensor information when driving the vehicle, in particular during high-speed driving.
Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.The object is achieved by the features of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.
Erfindungsgemäß ist somit ein Ultraschallsensor für ein Fahrzeug zur Anbringung in einer Aussparung eines Verkleidungsteils des Fahrzeugs angegeben, mit einem topfförmigen Membrangehäuse mit einer in einem Bodenbereich davon ausgebildeten Ultraschallmembran, und einem Entkopplungsring, der das Membrangehäuse an dessen Bodenbereich ringförmig umgibt, wobei der Entkopplungsring ein Windleitelement aufweist, welches angeordnet und ausgeführt ist, im in der Aussparung montierten Zustand beim Fahren des Fahrzeugs in dem Bereich oberhalb der Ultraschallmembran eine Verwirbelung zu erzeugen.According to the invention, therefore, an ultrasonic sensor for a vehicle for mounting in a recess of a trim part of the vehicle is specified, with a cup-shaped diaphragm housing having an ultrasonic diaphragm formed in a bottom region thereof, and a decoupling ring annularly surrounding the diaphragm housing at its bottom region, wherein the decoupling ring is a wind deflector which is arranged and designed to generate turbulence in the recess mounted state when driving the vehicle in the area above the ultrasonic diaphragm.
Erfindungsgemäß ist außerdem eine Anordnung angegeben umfassend ein Verkleidungsteil für ein Fahrzeug, und wenigstens einen obigen Ultraschallsensor, wobei in dem Verkleidungsteil wenigstens eine Aussparung ausgebildet ist, und der wenigstens eine Ultraschallsensor in der wenigstens einen Aussparung gehalten ist.According to the invention there is also provided an arrangement comprising a trim part for a vehicle, and at least one above ultrasonic sensor, wherein in the trim part at least one recess is formed, and the at least one ultrasonic sensor is held in the at least one recess.
Weiter ist erfindungsgemäß eine Montageblende zur Anbringung im Bereich einer Aussparung eines Verkleidungsteils eines Fahrzeugs angegeben, wobei die Aussparung zur Aufnahme eines Ultraschallsensors, ausgeführt ist, und die Montageblende ein Windleitelement aufweist, welches angeordnet und ausgeführt ist, im montierten Zustand beim Fahren des Fahrzeugs in dem Bereich oberhalb der Ultraschallmembran eine Verwirbelung zu erzeugen.Further, according to the invention a mounting panel for attachment in the region of a recess of a trim part of a vehicle is specified, wherein the recess for receiving an ultrasonic sensor is executed, and the mounting panel comprises a wind deflector, which is arranged and executed in the assembled state when driving the vehicle in the Area above the ultrasonic membrane to create a turbulence.
Erfindungsgemäß ist auch eine Anordnung angegeben umfassend ein Verkleidungsteil für ein Fahrzeug, wenigstens einen Ultraschallsensor, und wenigstens eine obige Montageblende, wobei in dem Verkleidungsteil wenigstens eine Aussparung ausgebildet ist, der wenigstens eine Ultraschallsensor in der wenigstens einen Aussparung gehalten ist, und die wenigstens eine Montageblende im Bereich der wenigstens einen Aussparung des Verkleidungsteils angebracht ist.The invention also provides an arrangement comprising a trim part for a vehicle, at least one ultrasonic sensor, and at least one above mounting panel, wherein in the trim part at least one recess is formed, the at least one ultrasonic sensor is held in the at least one recess, and the at least one mounting panel in the field of at least one recess of the trim part is attached.
Grundidee der vorliegenden Erfindung ist es also, durch die Form des Entkopplungsrings bzw. der Montageblende eine Luftströmung beim Fahren des Fahrzeugs so zu verändern, dass ständig Verwirbelungen im Bereich oberhalb der Ultraschallmembran entstehen. Dadurch kann ein wie bisher praktisch nicht vorhersehbares Verhalten des Ultraschallsensors durch nur bei bestimmten Bedingungen auftretende Turbulenzen nun durchgängig herbeigeführt werden, was eine Handhabung der Turbulenzen an der Ultraschallmembran erleichtert. So können die beispielsweise Verwirbelungen einfach gefiltert werden, oder es können das Sendeverhalten wie auch das Empfangsverhalten des Ultraschallsensors einfach angepasst werden. Ein Unterscheiden zwischen einem Betriebszustand mit Verwirbelungen in dem Bereich oberhalb der Ultraschallmembran und einem Betriebszustand ohne solche Verwirbelungen ist nicht erforderlich. Dabei kann ein geringer Verlust von Empfangssensitivität gegenüber einem Betriebszustand ohne Verwirbelungen durch eine einfache Handhabung und Ansteuerung des Ultraschallsensors über alle Betriebszustände ausgeglichen werden.The basic idea of the present invention is therefore to change the air flow during the driving of the vehicle by the form of the decoupling ring or the mounting panel in such a way that turbulences constantly occur in the area above the ultrasound membrane. As a result, a behavior of the ultrasound sensor that is practically unpredictable as hitherto can only be brought about consistently by turbulence occurring only under certain conditions, which facilitates handling of the turbulences on the ultrasound diaphragm. Thus, for example, the turbulences can be easily filtered, or it can be easily adapted to the transmission behavior as well as the reception behavior of the ultrasonic sensor. Distinguishing between an operating state with turbulences in the region above the ultrasonic membrane and an operating state without such turbulences is not necessary. In this case, a slight loss of reception sensitivity compared to an operating state without turbulence can be compensated by a simple handling and control of the ultrasonic sensor over all operating conditions.
Dies ist besonders effektiv, wenn die Verwirbelung möglichst gleichförmig ist und von möglichst wenigen Randbedingungen beeinflusst wird. Vorzugsweise ist die Verwirbelung möglichst unabhängig von einer Bewegungsgeschwindigkeit des Fahrzeugs. Eine Änderung der Charakteristik des Ultraschallsensors erfolgt somit nur in geringem Umfang.This is particularly effective when the turbulence is as uniform as possible and is influenced by as few boundary conditions as possible. Preferably, the turbulence is as independent as possible of a movement speed of the vehicle. A change in the characteristics of the ultrasonic sensor thus takes place only to a small extent.
Der Ultraschallsensor kann als solcher unterschiedlich ausgeführt sein. An die Ultraschallmembran ist typischerweise ein Piezoelement angekoppelt, um Ultraschallimpulse zu erzeugen und deren Reflektionen zu empfangen und in elektrische Signale umzusetzen. Das Piezoelement ist dazu innenseitig an der Ultraschallmembran angeordnet, d.h. innenseitig in dem topfförmigen Membrangehäuse. Weiter kann das topfförmige Membrangehäuse rückseitig verschlossen sein, oder das topfförmige Membrangehäuse ist mit einem aushärtenden Material ausgegossen, um das Piezoelement jeweils zu halten und zu schützen.The ultrasonic sensor can be designed differently as such. A piezoelectric element is typically coupled to the ultrasound membrane in order to generate ultrasonic pulses and to receive their reflections and convert them into electrical signals. The piezoelectric element is arranged on the inside of the ultrasonic membrane, i. inside in the pot-shaped membrane housing. Further, the pot-shaped membrane housing may be closed at the back, or the pot-shaped membrane housing is filled with a thermosetting material to hold the piezoelectric element and protect each.
Der Entkopplungsring dient einer schwingungstechnischen Entkopplung der Ultraschallmembran von anderen Komponenten, d.h. insbesondere einem die Ultraschallmembran umgebenden Verkleidungsteil. Entsprechendes gilt auch, wenn der Ultraschallsensor einen Halter aufweist, mit dem das Membrangehäuse an dem Verkleidungsteil gehalten ist. Der Halter kann sich dabei ebenfalls in die Aussparung des Verkleidungsteils erstrecken, so dass die Entkopplung hier zwischen der Ultraschallmembran und dem Halter erfolgt. Der Entkopplungsring ist in diesem Fall entsprechend zwischen der Ultraschallmembran und dem Halter angeordnet. Der Entkopplungsring ist vorzugsweise aus einem weich-elastischen Material ausgeführt. Insbesondere liegt der Entkopplungsring direkt an einem Außenumfang der Ultraschallmembran umlaufend an.The decoupling ring serves to decouple the ultrasound diaphragm from other components in terms of vibration engineering, i. in particular a trim part surrounding the ultrasonic membrane. The same applies if the ultrasonic sensor has a holder with which the membrane housing is held on the covering part. The holder can also extend into the recess of the trim part, so that the decoupling takes place here between the ultrasound membrane and the holder. The decoupling ring is arranged in this case between the ultrasonic diaphragm and the holder. The decoupling ring is preferably made of a soft-elastic material. In particular, the decoupling ring rests directly on an outer circumference of the ultrasound membrane.
Das Windleitelement kann sowohl durch seine Anordnung an dem Fahrzeug wie auch durch seine Ausgestaltung die Verwirbelung beim Fahren des Fahrzeugs in dem Bereich oberhalb der Ultraschallmembran erzeugen. Verschiedene Ausgestaltungen und Anordnungen des Windleitelements sind möglich. Einige mögliche Ausgestaltungen des Windleitelements sind untenstehend angegeben.The wind deflector can generate the turbulence when driving the vehicle in the area above the ultrasound diaphragm both by its arrangement on the vehicle as well as by its configuration. Various configurations and arrangements of the wind deflector are possible. Some possible embodiments of the wind deflector are given below.
Das Windleitelement erzeugt die Verwirbelungen insbesondere beim Hochgeschwindigkeitsfahren, beispielsweise einem Fahren mit einer Geschwindigkeit, die typisch für Landstraßen und insbesondere Autobahnen ist, beispielsweise über 60 bis 80 km/h oder über 100 km/h. Prinzipiell betrifft das Hochgeschwindigkeitsfahren aber alle Fahrten, die nicht von typischen Niedergeschwindigkeitsanwendungen, beispielsweise einparken, abgedeckt werden.The wind deflector generates the turbulences, in particular during high-speed driving, for example driving at a speed which is typical for highways and in particular highways, for example over 60 to 80 km / h or over 100 km / h. In principle, however, high-speed driving involves all journeys that are not covered by typical low-speed applications, such as parking.
Mit der Montageblende kann ein ähnlicher Effekt erreicht werden, wie bei der entsprechenden Ausgestaltung des Entkopplungsrings. Allerdings kann durch die Verwendung der Montageblende erreicht werden, dass die verwendeten Ultraschallsensoren selber gegenüber dem Stand der Technik nicht angepasst werden müssen. Das erfindungsgemäße Ziel der Erzeugung der Verwirbelungen in dem Bereich oberhalb der Ultraschallmembran im montierten Zustand beim Fahren des Fahrzeugs kann somit sehr kostengünstig unter Verwendung von Standardultraschallsensoren erreicht werden.With the mounting panel, a similar effect can be achieved as in the corresponding embodiment of the decoupling ring. However, it can be achieved by the use of the mounting panel that the ultrasonic sensors used itself need not be adjusted compared to the prior art. The object according to the invention of generating the turbulences in the region above the ultrasound membrane in the assembled state when driving the vehicle can thus be achieved in a very cost-effective manner using standard ultrasound sensors.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist das Windleitelement mit wenigstens einem Vorsprung ausgeführt, der im in der Aussparung montierten Zustand gegenüber dem Verkleidungsteil vorsteht. Durch das Vorstehen gegenüber dem Verkleidungsteil kann ein Luftstrom entlang des Verkleidungsteils verändert werden. Dies betrifft insbesondere eine Anbringung des Ultraschallsensors an einem seitlichen Bereich des Fahrzeugs. Dort ist im Stand der Technik aus aerodynamischen und optischen Gründen ein Design bevorzugt, welches möglichst wenig Luftwiderstand aufweist. Allerdings weist dies die oben angeführten Nachteile für die Verwendung der Ultraschallsensoren auf, so dass durch den wenigstens einen Vorsprung die Verwirbelung gezielt erzeugt wird. Das Windleitelement kann einen einzelnen Vorsprung aufweisen, der vorzugsweise eine Breite im Bereich eines Durchmessers der Ultraschallmembran aufweist. Alternativ kann das Windleitelement einen Mehrzahl Vorsprünge aufweisen, die entsprechend verteilt um die Ultraschallmembran angeordnet sein können. Prinzipiell kann auch eine Mehrzahl Vorsprünge nur an einer Seite der Ultraschallmembran angeordnet sein.In an advantageous embodiment of the invention, the wind deflector is designed with at least one projection which protrudes in the recess mounted state relative to the trim part. By projecting against the cowling, an air flow along the cowling can be changed. This relates in particular to an attachment of the ultrasonic sensor to a lateral region of the vehicle. There, a design is preferred in the art for aerodynamic and optical reasons, which has as little air resistance. However, this has the above-mentioned disadvantages for the use of the ultrasonic sensors, so that the turbulence is generated specifically by the at least one projection. The wind deflector may have a single projection, which preferably has a width in the range of a diameter of the Ultrasonic membrane has. Alternatively, the wind deflector may comprise a plurality of projections which may be arranged distributed around the ultrasonic membrane. In principle, a plurality of projections may also be arranged only on one side of the ultrasound membrane.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist der wenigstens eine Vorsprung nach der Art eines Spoilers ausgeführt. Der Spoiler weist in Fahrtrichtung eine langsam ansteigende Form auf. Am Ende des Spoilers entsteht üblicherweise eine Verwirbelung. Das Ende des Spoilers grenzt somit vorzugsweise an den Bodenbereich mit der darin ausgebildeten Ultraschallmembran an, so dass die Verwirbelung in diesem Bereich erzeugt wird.In an advantageous embodiment of the invention, the at least one projection is designed in the manner of a spoiler. The spoiler has a slowly rising shape in the direction of travel. At the end of the spoiler usually creates a turbulence. The end of the spoiler thus preferably adjoins the bottom region with the ultrasound membrane formed therein, so that the turbulence is generated in this region.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist der wenigstens eine Vorsprung nach der Art eines Stauelements ausgeführt. Das Stauelement ist beispielsweise senkrecht zu einer Oberfläche des Verkleidungsteils oder zu einer Strömungsrichtung angeordnet. Dadurch wird eine Verwirbelung bereits an seiner Vorderseite, also seiner der Luftströmung zugewandten Seite, erzeugt. Die Verwirbelung erstreckt sich dabei vorzugsweise über den Bodenbereich mit der darin ausgebildeten Ultraschallmembran. Beispielsweise ist der wenigstens eine Vorsprung an seiner Vorder- und Rückseite gleichförmig ausgebildet.In an advantageous embodiment of the invention, the at least one projection is designed in the manner of a storage element. The baffle element is arranged, for example, perpendicular to a surface of the trim part or to a flow direction. As a result, turbulence is already generated on its front side, ie its side facing the air flow. The turbulence preferably extends over the bottom area with the ultrasound membrane formed therein. For example, the at least one projection is formed uniformly on its front and rear sides.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist der wenigstens eine Vorsprung noppenartig ausgeführt. Der Vorsprung ist also beispielsweise mit einer runden oder ovalen Grundfläche ausgeführt und erstreckt sich von einer Oberfläche des Entkopplungsrings vorzugsweise senkrecht nach oben. Dabei weist der noppenartige Vorsprung eine typischerweise geringe Höhe auf, beispielsweise von maximal zwei MillimeternIn an advantageous embodiment of the invention, the at least one projection is designed like a knob. The projection is thus designed, for example, with a round or oval base surface and preferably extends vertically upwards from a surface of the decoupling ring. In this case, the knob-like projection on a typically small height, for example of a maximum of two millimeters
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weist der Ultraschallsensor eine Mehrzahl noppenartige Vorsprünge auf. Es sind eine Mehrzahl Noppen mit einem Freiraum nebeneinander positioniert, um das Windleitelement zu bilden. Dabei kann der Freiraum zwischen den Noppen unterschiedlich gewählt sein. Vorzugsweise ist der Freiraum schmaler als eine Breite der Noppen. Die Mehrzahl Noppen kann kreisförmig um die Ultraschallmembran angeordnet sein. Besonders bevorzugt sind die Noppen entlang der Oberfläche des Entkopplungsrings gleichmäßig beabstandet.In an advantageous embodiment of the invention, the ultrasonic sensor has a plurality of knob-like projections. There are a plurality of knobs positioned with a free space next to each other to form the wind deflector. The space between the nubs can be chosen differently. Preferably, the free space is narrower than a width of the nubs. The plurality of nubs may be arranged in a circle around the ultrasound membrane. Particularly preferably, the nubs are evenly spaced along the surface of the decoupling ring.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist das Windleitelement im montierten Zustand an einer Position in Fahrtrichtung des Fahrzeugs vor der Ultraschallmembran angeordnet. Die Ultraschallmembran liegt also in Fahrtrichtung hinter dem Windleitelement. Eine Verwirbelung in dem Bereich oberhalb der Ultraschallmembran kann somit zuverlässig erzeugt werden.In an advantageous embodiment of the invention, the wind deflector is arranged in the mounted state at a position in the direction of travel of the vehicle in front of the ultrasound membrane. The ultrasonic diaphragm is thus in the direction of travel behind the wind deflector. A turbulence in the region above the ultrasound membrane can thus be generated reliably.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist der wenigstens eine Ultraschallsensor in einem Halteelement angeordnet, und das Halteelement ist an dem Verkleidungsteil angebracht. Mit dem Halteelement kann der Ultraschallsensor einfach verwendet und an dem Verkleidungsteil angebracht werden. Insbesondere kann der Ultraschallsensor beispielsweise ein metallisches Membrangehäuse aufweisen, und das Halteelement kann aus Kunststoff gefertigt sein und eine Aufnahme für das Membrangehäuse aufweisen. Damit kann der Ultraschallsensor einfach und flexibel an dem Verkleidungsteil angebracht werden. Dies ist insbesondere bei Verkleidungsteilen aus anderen Materialien als Metall vorteilhaft. Verschiedene Verkleidungsteile wie beispielsweise Stoßfänger und andere werden heutzutage vermehrt aus Kunststoff gefertigt. Auch andere, nichtmetallische Materialien, beispielsweise Carbon oder andere, werden zunehmend zur Herstellung von Verkleidungsteilen verwendet.In an advantageous embodiment of the invention, the at least one ultrasonic sensor is arranged in a holding element, and the holding element is attached to the lining part. With the holding member, the ultrasonic sensor can be easily used and attached to the cowling. In particular, the ultrasonic sensor may comprise, for example, a metallic diaphragm housing, and the retaining element may be made of plastic and have a receptacle for the diaphragm housing. Thus, the ultrasonic sensor can be easily and flexibly attached to the cowling. This is particularly advantageous for trim parts made of materials other than metal. Various trim parts such as bumpers and others are now increasingly made of plastic. Other, non-metallic materials, such as carbon or other, are increasingly being used to make trim parts.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die Montageblende zur Anbringung an dem Ultraschallsensor ausgeführt. Dadurch kann der Ultraschallsensor unabhängig von einer Ausgestaltung der Montageblende hergestellt werden. Eine besondere Anpassung der Ultraschallsensoren über eine Montagevorbereitung zur Anbringung der Montageblende hinaus ist nicht erforderlich, so dass einheitliche Ultraschallsensoren unabhängig von einem Fahrzeug oder einer Anbringung an dem Fahrzeug verwendet werden können. Die Ultraschallsensoren können somit kostengünstig hergestellt werden.In an advantageous embodiment of the invention, the mounting panel is designed for attachment to the ultrasonic sensor. As a result, the ultrasonic sensor can be produced independently of a configuration of the mounting panel. A special adaptation of the ultrasonic sensors over a mounting preparation for mounting the mounting bracket addition is not required, so that uniform ultrasonic sensors can be used independently of a vehicle or an attachment to the vehicle. The ultrasonic sensors can thus be manufactured inexpensively.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die Montageblende zur Anbringung an dem Verkleidungsteil des Fahrzeugs ausgeführt. Vorzugsweise ist das Verkleidungsteil entsprechend ausgeführt, so dass die Montageblende daran angebracht werden kann. Durch eine solche Ausgestaltung der Montageblende kann der Ultraschallsensor unabhängig von der Montageblende hergestellt und montiert werden. Eine besondere Anpassung der Ultraschallsensoren ist nicht erforderlich, so dass einheitliche Sensoren unabhängig von einem Fahrzeug oder einer Anbringung an dem Fahrzeug verwendet werden können. Die Ultraschallsensoren können somit besonders kostengünstig hergestellt werden. Es können unabhängig von der Verwendung der Montageblende identische Ultraschallsensoren verwendet werden. Verkleidungsteile werden jeweils fahrzeugspezifisch hergestellt, so dass eine Anpassung zur Anbringung der Montageblende beim Design entsprechend berücksichtigt werden kann und in der Herstellung praktisch kostenneutral ist. In an advantageous embodiment of the invention, the mounting panel is designed for attachment to the trim part of the vehicle. Preferably, the trim panel is designed accordingly, so that the mounting panel can be attached thereto. Such an embodiment of the mounting panel allows the ultrasonic sensor to be manufactured and mounted independently of the mounting panel. A special adaptation of the ultrasonic sensors is not required, so that uniform sensors can be used independently of a vehicle or an attachment to the vehicle. The ultrasonic sensors can thus be manufactured particularly cost-effectively. It can be used regardless of the use of the mounting panel identical ultrasonic sensors. Fairing parts are each manufactured vehicle-specific, so that an adjustment for mounting the mounting bracket in the design can be considered accordingly and is practically cost-neutral in the production.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die wenigstens eine Montageblende integral mit dem Verkleidungsteil ausgeführt. Die Montageblende kann so bereits mit dem Verkleidungsteil bereitgestellt werden, um die Montage des Ultraschallsensors zu erleichtern. Beispielsweise kann das Verkleidungsteil integral mit der Montageblende gefertigt werden. Dadurch kann in einem einzigen Herstellungsschritt das Verkleidungsteil mit der Montageblende hergestellt werden. Dies erleichtert eine nachfolgende Bearbeitung, beispielsweise ein Lackieren, und eine Anbringung an dem Fahrzeug. Verkleidungsteile werden jeweils fahrzeugspezifisch hergestellt, so dass eine integrale Ausgestaltung mit der Montageblende beim Design der Verkleidungsteile entsprechend berücksichtigt werden kann und in der Herstellung praktisch kostenneutral ist.In an advantageous embodiment of the invention, the at least one mounting panel is integral with the cowling. The mounting panel can thus already be provided with the trim part to facilitate the installation of the ultrasonic sensor. For example, the trim part can be made integral with the mounting panel. As a result, the trim part can be manufactured with the mounting panel in a single manufacturing step. This facilitates subsequent processing, such as painting, and attachment to the vehicle. Fairing parts are each manufactured vehicle-specific, so that an integral design with the mounting panel in the design of the trim parts can be considered accordingly and is virtually cost-neutral in the production.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung sind die wenigstens eine Montageblende und das Verkleidungsteil aus einem Kunststoffmaterial ausgeführt, und die wenigstens eine Montageblende mit dem Verkleidungsteil verschweißt ist. So kann das Verkleidungsteil beispielsweise ein Stoßfänger des Fahrzeugs sein, der typischerweise aus Kunststoff hergestellt ist. Eine entsprechende Montageblende ist vorzugsweise aus einem gleichen oder zumindest ähnlichen Kunststoff hergestellt wie das Verkleidungsteil. Beispielsweise können das Verkleidungsteil und die Montageblende aus einem thermoplastischen Kunststoff hergestellt sein.In an advantageous embodiment of the invention, the at least one mounting panel and the cowling are made of a plastic material, and the at least one mounting panel is welded to the cowling. For example, the cowling may be a bumper of the vehicle, which is typically made of plastic. A corresponding mounting panel is preferably made of a same or at least similar plastic as the trim panel. For example, the trim part and the mounting panel may be made of a thermoplastic material.
Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegende Zeichnung anhand bevorzugter Ausführungsformen näher erläutert. Die dargestellten Merkmale können sowohl jeweils einzeln als auch in Kombination einen Aspekt der Erfindung darstellen. Merkmale verschiedener Ausführungsbeispiele sind übertragebar von einem Ausführungsbeispiel auf ein anderes.The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings with reference to preferred embodiments. The illustrated features may represent an aspect of the invention both individually and in combination. Features of various embodiments are transferable from one embodiment to another.
Es zeigt
-
1 eine schematische Ansicht eines Ultraschallsensor für ein Fahrzeug, der in einer Aussparung eines Verkleidungsteils des Fahrzeugs angebracht ist, gemäß einer ersten, bevorzugten Ausführungsform in einer seitlichen Schnittansicht, -
2 eine teilweise Ansicht eines Ultraschallsensor für ein Fahrzeug, der in einer Aussparung eines Verkleidungsteils des Fahrzeugs angebracht ist, gemäß einer zweiten Ausführungsform mit Verwirbelungen in einer seitlichen Schnittansicht, -
3 eine Ansicht des Ultraschallsensors aus2 mit Verwirbelungen in einer perspektivischen Ansicht, und -
4 eine teilweise Ansicht eines Ultraschallsensors für ein Fahrzeug, der in einer Aussparung eines Verkleidungsteils des Fahrzeugs angebracht ist, gemäß einer dritten Ausführungsform mit Verwirbelungen in einer perspektivischen Ansicht.
-
1 1 is a schematic view of an ultrasonic sensor for a vehicle, which is mounted in a recess of a trim part of the vehicle, according to a first, preferred embodiment in a lateral sectional view. -
2 a partial view of an ultrasonic sensor for a vehicle, which is mounted in a recess of a trim part of the vehicle, according to a second embodiment with turbulences in a side sectional view, -
3 a view of the ultrasonic sensor2 with swirls in a perspective view, and -
4 a partial view of a ultrasonic sensor for a vehicle, which is mounted in a recess of a trim part of the vehicle, according to a third embodiment with turbulences in a perspective view.
Die
Der Ultraschallsensor
Der Ultraschallsensor
Das topfförmige Membrangehäuse
Der Ultraschallsensor
Die
Der Ultraschallsensor
Beim Fahren des Fahrzeugs in einer Fahrtrichtung
Die
Der Ultraschallsensor
Der Entkopplungsring
Die noppenartigen Vorsprünge
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1010
- Anordnungarrangement
- 1111
- Ultraschallsensorultrasonic sensor
- 1212
- Aussparungrecess
- 1313
- Verkleidungsteilcowling
- 1414
- Halterholder
- 1515
- Verdickungthickening
- 1616
- Membrangehäusemembrane housing
- 1717
- Ultraschallmembranultrasonic membrane
- 1818
- Piezoelementpiezo element
- 1919
- Nasenose
- 2020
- Öffnungopening
- 2121
- Entkopplungsringdecoupling ring
- 2222
- Spaltgap
- 2323
- Vorsprung, WindleitelementProjection, wind deflector
- 2424
- Verwirbelungturbulence
- 2525
- Stauelement, Vorsprung, WindleitelementDamping element, projection, wind deflector
- 2626
- Fahrtrichtungdirection of travel
- 2727
- Luftströmungairflow
- 2828
- noppenartiger Vorsprungknobbed projection
- 2929
- Windleitelementwind deflector
- 3030
- Kragencollar
Claims (15)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018102439.8A DE102018102439B3 (en) | 2018-02-05 | 2018-02-05 | Generation of turbulences in a region above an ultrasound membrane of an ultrasonic sensor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018102439.8A DE102018102439B3 (en) | 2018-02-05 | 2018-02-05 | Generation of turbulences in a region above an ultrasound membrane of an ultrasonic sensor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102018102439B3 true DE102018102439B3 (en) | 2019-04-25 |
Family
ID=65996678
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102018102439.8A Active DE102018102439B3 (en) | 2018-02-05 | 2018-02-05 | Generation of turbulences in a region above an ultrasound membrane of an ultrasonic sensor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102018102439B3 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111487630A (en) * | 2020-05-09 | 2020-08-04 | 重庆城市管理职业学院 | Ultrasonic sensor applied to vehicle reversing detection |
DE102019133539A1 (en) * | 2019-12-09 | 2021-06-10 | Rehau Ag + Co | Process for the production of a polymer trim part for a motor vehicle |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19937195A1 (en) * | 1999-08-06 | 2001-02-15 | Valeo Schalter & Sensoren Gmbh | Ultrasonic transducer e.g. for parking assistance in motor vehicle, has diaphragm held at tapered end of rubber-like holding piece |
DE19839598C2 (en) | 1998-08-31 | 2001-06-28 | Itt Mfg Enterprises Inc | Mounting sleeve for a transducer for inclined mounting against a plate |
DE19924505B4 (en) | 1999-05-15 | 2004-01-08 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Fastening device for fastening ultrasonic transducers to a plastic part of a motor vehicle, in particular a bumper |
DE102004060064A1 (en) * | 2004-12-14 | 2006-06-29 | Robert Bosch Gmbh | Ultrasonic flow meter for measuring mass flow rate in automobiles has two ultrasonic transducers whereby in main flow direction turbulator is arranged on ultrasonic transducers which produce longitudinal vortices in adjacent area |
EP2616836A1 (en) | 2010-09-18 | 2013-07-24 | Valeo Schalter und Sensoren GmbH | Arrangement having a bumper and an ultrasonic sensor and vehicle having such an arrangement |
-
2018
- 2018-02-05 DE DE102018102439.8A patent/DE102018102439B3/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19839598C2 (en) | 1998-08-31 | 2001-06-28 | Itt Mfg Enterprises Inc | Mounting sleeve for a transducer for inclined mounting against a plate |
DE19924505B4 (en) | 1999-05-15 | 2004-01-08 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Fastening device for fastening ultrasonic transducers to a plastic part of a motor vehicle, in particular a bumper |
DE19937195A1 (en) * | 1999-08-06 | 2001-02-15 | Valeo Schalter & Sensoren Gmbh | Ultrasonic transducer e.g. for parking assistance in motor vehicle, has diaphragm held at tapered end of rubber-like holding piece |
DE102004060064A1 (en) * | 2004-12-14 | 2006-06-29 | Robert Bosch Gmbh | Ultrasonic flow meter for measuring mass flow rate in automobiles has two ultrasonic transducers whereby in main flow direction turbulator is arranged on ultrasonic transducers which produce longitudinal vortices in adjacent area |
EP2616836A1 (en) | 2010-09-18 | 2013-07-24 | Valeo Schalter und Sensoren GmbH | Arrangement having a bumper and an ultrasonic sensor and vehicle having such an arrangement |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102019133539A1 (en) * | 2019-12-09 | 2021-06-10 | Rehau Ag + Co | Process for the production of a polymer trim part for a motor vehicle |
CN111487630A (en) * | 2020-05-09 | 2020-08-04 | 重庆城市管理职业学院 | Ultrasonic sensor applied to vehicle reversing detection |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2877873B1 (en) | Ultrasonic sensor arrangment comprising an ultrasonic sensor in the radiator grill, motor vehicle and corresponding method | |
EP2812723B1 (en) | Arrangement on a component of a motor vehicle | |
DE102016117879B4 (en) | Sensor system, motor vehicle and method for cleaning an ultrasonic sensor | |
DE102006026247A1 (en) | Ultrasonic sensor for use on e.g. bumper of vehicle has filter located over vibrating surface and limiting impact due to collision by object from being transmitted to vibrating surface | |
EP2720909B1 (en) | Ultrasound apparatus for a vehicle and arrangement with an ultrasound apparatus | |
DE102018102439B3 (en) | Generation of turbulences in a region above an ultrasound membrane of an ultrasonic sensor | |
DE102017123403B4 (en) | Ultrasonic sensor for a vehicle | |
WO2012175475A2 (en) | Ultrasonic sensor device for a vehicle and arrangement comprising such an ultrasonic sensor device | |
DE102014111947A1 (en) | Paneling device for a motor vehicle, arrangement, motor vehicle and manufacturing method | |
EP3012654A1 (en) | Ultrasonic sensor for a motor vehicle, assembly, motor vehicle and manufacturing method | |
DE102015106044A1 (en) | Ultrasonic sensor for a motor vehicle made of highly filled plastic, driver assistance system, motor vehicle and method | |
DE102007034412B4 (en) | Device for monitoring a distance and ultrasonic welding method for fixing the device | |
EP1762861B1 (en) | Method and device for determining the geometry and position of a parking place | |
DE10337760B4 (en) | Sensor holder, sensor for such a holder and sensor holder unit | |
DE102017123401B4 (en) | Ultrasonic sensor for a vehicle | |
EP3136126A1 (en) | Method for producing a membrane of an ultrasonic sensor from a base body and a jacket body, membrane, ultrasonic sensor and motor vehicle | |
DE102016107865B4 (en) | Ultrasonic sensor for a motor vehicle, driver assistance system, motor vehicle and method for producing an ultrasonic sensor | |
DE102015113195A1 (en) | Cladding arrangement for a motor vehicle with a trim part having cowling, motor vehicle and method | |
DE102012014199A1 (en) | Device for detecting flooding of motor vehicles, has damping element by which front side of diaphragm is partially covered, where damping element lies at front side, particularly in continuous contact with front side | |
EP4260091A1 (en) | Ultrasonic sensor assembly for a motor vehicle, and motor vehicle | |
DE102015107123A1 (en) | Method for producing an ultrasonic sensor for a motor vehicle, ultrasonic sensor, driver assistance system and motor vehicle | |
DE102010023072A1 (en) | Ultrasound generating apparatus for use in automatic parking assistant system to detect obstruction in proximity of e.g. passenger car, has sheet-like metal elements for adjusting radiation region of transducers | |
DE102008054865A1 (en) | Distance measurement sensor device for motor vehicle e.g. commercial vehicle, has ultrasound sensor arranged in inner chamber of housing, where housing has opening lying opposite to membrane and inner chamber exhibiting shape of hopper | |
DE102009024065A1 (en) | Ultrasonic transducer with a decoupling ring and mounting method | |
DE102018100330B4 (en) | Ultrasonic sensor for a vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R163 | Identified publications notified | ||
R012 | Request for examination validly filed | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |