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TECHNISCHES GEBIET
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Die vorliegende Offenbarung betrifft den Bereich der Fahrzeugtechnik, insbesondere ein Verfahren zur Zustandserfassung von Kupplungsöl, eine zugehörige Einrichtung, einen Cloud-Server und ein Fahrzeug.
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STAND DER TECHNIK
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Mit der Entwicklung der Kraftfahrzeuge, insbesondere der SUV (Sport Utility Vehicle, Geländewagen) finden Allradsysteme Anwendung nicht nur bei Geländewagen, sondern auch bei Urban-SUV und Limousinen.
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Als Kurzbezeichnung für Allrad-Antriebssysteme sorgen Allradsysteme für eine Verbesserung der Traktionsleistung und Antriebsleistung der Fahrzeuge unter Berücksichtigung des Fahrverhaltens, des Lenkverhaltens und des Bremsverhaltens der Fahrzeuge. Je nach unterschiedlichem Aufbau sind Allradsysteme in rein mechanische, elektromagnetische und elektrohydraulische Allradsysteme unterteilt. Elektrohydraulische Allradsysteme zeichnen sich durch geringe Kosten, niedriges Traktionsmoment, geringes Geräusch und leichtes Gewicht aus und finden breite Anwendung bei hochwertigen Frontmotor- Fahrzeugen.
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Ein Elektrohydraulische Allradsystem besteht aus einem mit einem Schaltgetriebe verbundenen Nebenabtrieb, einer Getriebewelle und einem Drehmomentmanager-Heckantriebsmodul, wobei als Schlüsselteil zum Übertragen eines Drehmoments von der Hauptantriebswelle auf die Nebenantriebswelle der Drehmomentmanager aus einer Steuereinheit, einem Ölpumpenmotor, einer Lamellenkupplung, Kupplungsöl und einem Gehäuse besteht. Bei der Übertragung eines Drehmoments treibt die Steuereinheit den Ölpumpenmotor an, um eine Druckbeaufschlagung zu Kupplungsöl zu bewirken, so dass die Lamellenkupplung durch das Kupplungsöl festgedrückt wird, um die Übertragung des Drehmoments zu ermöglichen.
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Kupplungsöl spielt eine wichtige Rolle bei störungsfreiem Betrieb eines Allradfahrzeugs und zurzeit kann eine anormal verringerte Ölmenge nur dann festgestellt werden, wenn bei einem Zustand, in dem nur ein völliges Schlupfen der Hauptantriebswelle möglich ist, der Drehmomentmanager kein Drehmoment übertragen kann, wobei bei einer nicht kontinuierlichen Lenkung im Falle eines Beschleunigungs- und Abbiegungsbetriebfall anhand einer subjektiven Empfindung das Problem festgestellt werden kann, dass das Kupplungsöl Verunreinigungen oder Wasser enthält. Dies könnte zu einem fortlaufenden Betrieb des Elektromotors mit hoher Drehzahl und somit zu einer Störung des Elektromotors oder einer anormalen Verklemmung der Kupplungslamellen führen, wobei ein langzeitiger Betrieb bei Überlastung und unzureichender Schmierung aufgrund eines Mangels an Kupplungsöl eine Verbrennung oder eine andere schwere Störung verursachen könnte.
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INHALT DER VORLIEGENDEN ERFINDUNG
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Der vorliegenden Offenbarung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Zustandserfassung von Kupplungsöl, eine zugehörige Einrichtung, einen Cloud-Server und ein Fahrzeug bereitzustellen, um eine gute Überprüfung von Kupplungsöl eines Allradfahrzeugs zu verwirklichen.
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Gemäß einem ersten Gesichtspunkt des Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zur Zustandserfassung von Kupplungsöl, das für einen Cloud-Server gilt und Folgendes umfasst:
- - Erfassen Fahrzustandsinformationen eines Fahrzeugs und Ist-Arbeitsströme des Ölpumpenmotors eines Drehmomentmanagers des Fahrzeugs innerhalb eines eingestellten Zeitraums,
- - Bestimmen Betriebfalls des Fahrzeugs innerhalb des eingestellten Zeitraums in Abhängigkeit von der Fahrzustandsinformationen,
- - Überprüfen bei dem Betriebfall, bei dem es sich um einen vorbestimmten Betriebfall handelt, ob die Ist-Arbeitsströme innerhalb eines dem vorbestimmten Betriebfall entsprechenden Standardstrombereichs liegen, um ein Überprüfungsergebnis zu erhalten,
- - Bestimmen des Zustands des Kupplungsöls in Abhängigkeit von dem Überprüfungsergebnis.
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Optional umfasst das Erfassen Fahrzustandsinformationen eines Fahrzeugs und Ist-Arbeitsströme des Ölpumpenmotors eines Drehmomentmanagers des Fahrzeugs innerhalb eines eingestellten Zeitraums Folgendes:
- Erfassen der Fahrzustandsinformationen, der Ist-Arbeitsströme und Ist-Drehmomente, die von dem Drehmomentmanager innerhalb des eingestellten Zeitraums übermittelt werden,
- wobei das Überprüfen,ob die Ist-Arbeitsströme innerhalb eines dem vorbestimmten Betriebfall entsprechenden Standardstrombereichs liegen, Folgendes umfasst:
- - Bestimmen des dem vorbestimmten Betriebfall zugeordneten Standard-Drehmomentbereichs,
- - Bestimmen Teil-Drehmomente, die zu dem Standard-Drehmomentbereich gehören, aus den Ist-Drehmomenten,
- - Bestimmen den Teil-Drehmomente zugeordneter Teil-Ist-Arbeitsströme,
- - Überprüfen, ob der Durchschnitt der Teil-Ist-Arbeitsströme innerhalb des Standardstrombereichs liegt.
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Optional umfasst das Bestimmen des Zustands des Kupplungsöls in Abhängigkeit von dem Überprüfungsergebnis Folgendes:
- - Feststellen, dass sich das Kupplungsöl im Normalzustand befindet, wenn das Überprüfungsergebnis darauf hinweist, dass der Durchschnitt der Teil-Ist-Arbeitsströme innerhalb des Standardstrombereichs liegt,
- - Feststellen, dass es dem Kupplungsöl an Öl mangelt, wenn das Überprüfungsergebnis darauf hinweist, dass der Durchschnitt der Teil-Ist-Arbeitsströme den Standardstrombereich überschreitet,
- - Feststellen, dass das Kupplungsöl Verunreinigungen enthält, wenn das Überprüfungsergebnis darauf hinweist, dass der Durchschnitt der Teil-Ist-Arbeitsströme den Standardstrombereich unterschreitet.
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Optional umfasst das Verfahren ferner Folgendes:
- - Senden einer Nachricht an das Fahrzeug, um den Fahrer des Fahrzeugs aufzufordern, das Kupplungsöl dementsprechend zu behandeln, wenn es sich bei dem erfassten Zustand des Kupplungsöls um einen Ölmangel oder das Vorliegen enthaltener Verunreinigungen handelt.
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Optional umfasst das Verfahren ferner Folgendes:
- - Korrigieren des dem vorbestimmten Betriebfall zugeordneten Standardstrombereichs und Standard-Drehmomentbereichs anhand der erfassten Big Data anderer Fahrzeuge des gleichen Fahrzeugmodells wie das Fahrzeug.
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Optional ist vorgesehen, dass es sich bei dem vorbestimmten Betriebfall um irgendeinen Betriebfälle Start-Betriebfalls, Beschleunigungs-Betriebfalls, Hochgeschwindigkeits-Betriebfalls und Abbiegungs-Betriebfalls handelt.
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Optional ist vorgesehen, dass die Fahrzustandsinformationen mindestens eine der Informationen Fahrzeug-Querbeschleunigungsinformation, Fahrzeug-Längsbeschleunigungsinformation, Raddrehzahlinformation, Lenkrad-Drehwinkelinformation und Gangstellungsinformation des Schaltgetriebes umfassen.
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Gemäß einem zweiten Gesichtspunkt des Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zur Zustandserfassung von Kupplungsöl, das für ein Fahrzeug gilt und Folgendes umfasst:
- - Erfassen Fahrzustandsinformationen des Fahrzeugs und Ist-Arbeitsströme des Ölpumpenmotors eines Drehmomentmanagers des Fahrzeugs innerhalb eines eingestellten Zeitraums,
- - Bestimmen Betriebfalls des Fahrzeugs innerhalb des eingestellten Zeitraums in Abhängigkeit von der Fahrzustandsinformationen,
- - Überprüfen bei dem Betriebfall, bei dem es sich um einen vorbestimmten Betriebfall handelt, ob die Ist-Arbeitsströme innerhalb eines dem vorbestimmten Betriebfall entsprechenden Standardstrombereichs liegen, um ein Überprüfungsergebnis zu erhalten,
- - Bestimmen des Zustands des Kupplungsöls in Abhängigkeit von dem Überprüfungsergebnis.
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Gemäß einem dritten Gesichtspunkt des Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch eine Einrichtung zur Zustandserfassung von Kupplungsöl, die bei einem Cloud-Server anwendbar ist und Folgendes umfasst:
- - ein Erfassungsmodul zum Erfassen Fahrzustandsinformationen eines Fahrzeugs und Ist-Arbeitsströme des Ölpumpenmotors eines Drehmomentmanagers des Fahrzeugs innerhalb eines eingestellten Zeitraums,
- - ein Betriebfallbestimmungsmodul zum Bestimmen Betriebfalls des Fahrzeugs innerhalb des eingestellten Zeitraums in Abhängigkeit von der Fahrzustandsinformationen,
- - ein Überprüfungsmodul zum Überprüfen bei dem Betriebfall, bei dem es sich um einen vorbestimmten Betriebfall handelt, ob die Ist-Arbeitsströme innerhalb eines dem vorbestimmten Betriebfall entsprechenden Standardstrombereichs liegen, um ein Überprüfungsergebnis zu erhalten,
- - ein Zustandsbestimmungsmodul zum Bestimmen des Zustands des Kupplungsöls in Abhängigkeit von dem Überprüfungsergebnis.
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Optional ist vorgesehen, dass das Erfassungsmodul folgende Aufgabe erfüllt:
- - Erfassen der Fahrzustandsinformationen, der Ist-Arbeitsströme und Ist-Drehmomente, die von dem Drehmomentmanager innerhalb des eingestellten Zeitraums übermittelt werden.
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Das Überprüfungsmodul dient zum Erfüllen folgender Aufgaben:
- - Bestimmen des dem vorbestimmten Betriebfall zugeordneten Standard-Drehmomentbereichs,
- - Bestimmen Teil-Drehmomente, die zu dem Standard-Drehmomentbereich gehören, aus den Ist-Drehmomenten,
- - Bestimmen den Teil-Drehmomente zugeordneter Teil-Ist- Arbeitsströme,
- - Überprüfen, ob der Durchschnitt der Teil-Ist-Arbeitsströme innerhalb des Standardstrombereichs liegt.
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Optional ist vorgesehen, dass das Zustandsbestimmungsmodul folgende Aufgaben erfüllt:
- - Feststellen, dass sich das Kupplungsöl im Normalzustand befindet, wenn das Überprüfungsergebnis darauf hinweist, dass der Durchschnitt der Teil-Ist-Arbeitsströme innerhalb des Standardstrombereichs liegt.
- - Feststellen, dass es dem Kupplungsöl an Öl mangelt,wenn das Überprüfungsergebnis darauf hinweist, dass der Durchschnitt der Teil-Ist-Arbeitsströme den Standardstrombereich überschreitet,
- - Feststellen, dass das Kupplungsöl Verunreinigungen enthält, wenn das Überprüfungsergebnis darauf hinweist, dass der Durchschnitt der Teil-Ist-Arbeitsströme den Standardstrombereich unterschreitet.
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Optional umfasst die Einrichtung ferner Folgendes:
- - ein Sendemodul zum Senden einer Nachricht an das Fahrzeug, um den Fahrer des Fahrzeugs aufzufordern, das Kupplungsöl dementsprechend zu behandeln, wenn es sich bei dem erfassten Zustand des Kupplungsöls um einen Ölmangel oder das Vorliegen enthaltener Verunreinigungen handelt.
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Optional umfasst die Einrichtung ferner Folgendes:
- - ein Korrigiermodul zum Korrigieren des dem vorbestimmten Betriebfall zugeordneten Standardstrombereichs und Standard-Drehmomentbereichs anhand der erfassten Big Data anderer Fahrzeuge des gleichen Fahrzeugmodells wie das Fahrzeug.
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Optional ist vorgesehen, dass es sich bei dem vorbestimmten Betriebfall um irgendeinen Betriebfälle Start-Betriebfalls, Beschleunigungs-Betriebfalls, Hochgeschwindigkeits-Betriebfalls und Abbiegungs-Betriebfalls handelt.
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Optional ist vorgesehen, dass die Fahrzustandsinformationen mindestens eine der Informationen Fahrzeug-Querbeschleunigungsinformation, Fahrzeug-Längsbeschleunigungsinformation, Raddrehzahlinformation, Lenkrad-Drehwinkelinformation und Gangstellungsinformation des Schaltgetriebes umfassen.
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Gemäß einem vierten Gesichtspunkt des Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch eine Einrichtung zur Zustandserfassung von Kupplungsöl, die bei einem Fahrzeug anwendbar ist, bei dem es sich um ein Allradfahrzeug mit einer Hauptantriebswelle und einer Nebenantriebswelle handelt, wobei sie Folgendes umfasst:
- - ein Erfassungsmodul zum Erfassen Fahrzustandsinformationen des Fahrzeugs und Ist-Arbeitsströme des Ölpumpenmotors eines Drehmomentmanagers des Fahrzeugs innerhalb eines eingestellten Zeitraums,
- - ein Betriebfallbestimmungsmodul zum Bestimmen Betriebfalls des Fahrzeugs innerhalb des eingestellten Zeitraums in Abhängigkeit von der Fahrzustandsinformationen,
- - ein Überprüfungsmodul zum Überprüfen bei dem Betriebfall, bei dem es sich um einen vorbestimmten Betriebfall handelt, ob die Ist-Arbeitsströme innerhalb eines dem vorbestimmten Betriebfall entsprechenden Standardstrombereichs liegen, um ein Überprüfungsergebnis zu erhalten,
- - ein Zustandsbestimmungsmodul zum Bestimmen des Zustands des Kupplungsöls in Abhängigkeit von dem Überprüfungsergebnis.
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Gemäß einem fünften Gesichtspunkt des Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch einen Cloud-Server, der Folgendes umfasst:
- - einen Speicher zur Datenspeicherung,
- - einen Prozessor, der mit dem Speicher verbunden ist und zum Ausführen des Verfahrens zur Zustandserfassung von Kupplungsöl nach dem ersten Gesichtspunkt dient.
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Gemäß einem sechsten Gesichtspunkt des Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch ein Fahrzeug, das Folgendes umfasst:
- - eine Hauptantriebswelle,
- - eine Nebenantriebswelle,
- - einen Drehmomentmanager, der mit der Hauptantriebswelle und der Nebenantriebswelle verbunden ist und zum Übertragen eines Drehmoments von der Hauptantriebswelle auf die Nebenantriebswelle dient, wobei der Drehmomentmanager einen Ölpumpenmotor umfasst, der zur Druckbeaufschlagung des Kupplungsöls in dem Drehmomentmanager dient, um die Übertragung des Drehmoments abzuschließen,
- - ein Steuergerät, das mit dem Drehmomentmanager verbunden ist und zum Erfassen Fahrzustandsinformationen des Fahrzeugs und Ist-Arbeitsströme des Ölpumpenmotors eines Drehmomentmanagers innerhalb eines eingestellten Zeitraums,zum Bestimmen Betriebfalls des Fahrzeugs innerhalb des eingestellten Zeitraums in Abhängigkeit von der Fahrzustandsinformationen, zum Überprüfen bei dem Betriebfall, bei dem es sich um einen vorbestimmten Betriebfall handelt, ob die Ist-Arbeitsströme innerhalb eines dem vorbestimmten Betriebfall entsprechenden Standardstrombereichs liegen, um ein Überprüfungsergebnis zu erhalten,zum Bestimmen des Zustands des Kupplungsöls in Abhängigkeit von dem Überprüfungsergebnis dient.
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Mit der vorstehenden Ausgestaltung kann der Betriebfall eines Fahrzeugs in Abhängigkeit von der Fahrzustandsinformationen des Fahrzeugs innerhalb eines eingestellten Zeitraums bestimmen und bei dem Betriebfall, bei dem es sich um ein vorbestimmten Betriebfall handelt, kann der Zustand von Kupplungsöl in Abhängigkeit der Ist-Arbeitsströme des Fahrzeugs innerhalb des eingestellten Zeitraums erfasst werden. Die vorliegende Offenbarung stellt ein Verfahren, das eine Überprüfung von Kupplungsöl ermöglicht, ohne eine manuelle Feststellung des Zustands von Kupplungsöl zu benötigen, wodurch eine Überwachung des Zustands von Kupplungsöl verwirklicht, eine vorzeitige Warnung bei einer Auffälligkeit des Zustands von Kupplungsöl erleichtert und eine Störung des Fahrzeugs infolge einer Auffälligkeit von Kupplungsöl vermieden wird, wobei gleichzeitig bei der vorliegenden Offenbarung keine Änderung an dem Drehmomentmanager und der Software bzw. Hardware anderer Steuereinheiten notwendig ist, was für eine komfortable und kostengünstige Verwirklichung sorgt.
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Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung sind aus nachfolgenden konkreten Ausführungsformen zu entnehmen.
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Figurenliste
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Die beiliegenden Zeichnungen dienen zum besseren Verständnis der Erfindung und stellen eine Bestandteil der Beschreibung dar, wobei sie gemeinsam mit nachfolgenden konkreten Ausführungsformen einer Erläuterung der Erfindung dienen, ohne die Erfindung einzuschränken. Es zeigen
- 1 eine Ausführungsumgebung nach einem beispielhaften Ausführungsbeispiel in einer schematischen Darstellung,
- 2 ein Verfahren zur Zustandserfassung von Kupplungsöl nach einem beispielhaften Ausführungsbeispiel in einem Ablaufdiagramm,
- 3 die Informationserfassung durch einen Cloud-Server nach einem beispielhaften Ausführungsbeispiel in einer schematischen Darstellung,
- 4 ein Verfahren zur Zustandserfassung von Kupplungsöl nach einem beispielhaften Ausführungsbeispiel in einem Ablaufdiagramm,
- 5 eine Einrichtung zur Zustandserfassung von Kupplungsöl nach einem beispielhaften Ausführungsbeispiel in einem Blockdiagramm,
- 6 eine Einrichtung zur Zustandserfassung von Kupplungsöl nach einem beispielhaften Ausführungsbeispiel in einem anderen Blockdiagramm,
- 7 einen Cloud-Server nach einem beispielhaften Ausführungsbeispiel in einem Blockdiagramm,
- 8 ein Fahrzeug nach einem beispielhaften Ausführungsbeispiel in einem Blockdiagramm.
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AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
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Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf beiliegende Zeichnungen auf konkrete Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung näher eingegangen. Es versteht sich, dass die beschriebenen konkreten Ausführungsformen lediglich einer Beschreibung und Erläuterung der Erfindung dienen, ohne die Erfindung einzuschränken.
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Zunächst wird die Ausführungsumgebung der vorliegenden Offenbarung beschrieben. Es wird auf 1 hingewiesen, die eine Ausführungsumgebung nach einem beispielhaften Ausführungsbeispiel in einer schematischen Darstellung zeigt. Die vorliegende Offenbarung kann Anwendung bei einer Cloud-Plattform, also TSP (Telematics Service Provider, Telematikdienstleister) eines Fahrzeugnetzes finden, wobei ein Fahrzeug 100 über ein Netzwerk mit einem Cloud-Server 200 verbunden sein und Information des Fahrzeugs an den Cloud-Server 200 senden kann, wie sich aus 1 ergibt, so dass der Cloud-Server 200 anhand der von dem Fahrzeug gesendeten Information einige Dienstleistungen, wie z.B. Navigation, Femunterstützung bei Fahrzeug-Fehlerbehebung, Meldung des Straßenzustands, usw. anbieten kann.
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Bei dem Fahrzeug 100 kann es sich um ein Fahrzeug mit einem Allrad-Antriebssystem handeln, das einen Drehmomentmanager zum Übertragen eines Drehmoments von einer Hauptantriebswelle auf eine Nebenantriebswelle aufweist, welcher Drehmomentmanager aus einer Steuereinheit, einem Ölpumpenmotor, einer Lamellenkupplung (nicht dargestellt), Kupplungsöl (nicht dargestellt) und einem Gehäuse (nicht dargestellt) besteht. Bei der Übertragung eines Drehmoments treibt die Steuereinheit den Ölpumpenmotor an, um eine Druckbeaufschlagung zu Kupplungsöl zu bewirken, so dass die Lamellenkupplung durch das Kupplungsöl festgedrückt wird, um die Übertragung des Drehmoments zu ermöglichen. Das Fahrzeug 100 umfasst ferner eine T-Box (Telematics Box, Telematik-Box), ein ESP (Electronic Stability Program, elektronisches Stabilitätsprogramm), eine EPS (Electric Power Steering, elektrische Servolenkung), ein EMS (Engine Management System, Motormanagementsystem), ein TCU (Transmission Control Unit, Getriebesteuersystem) und andere Teile oder Systeme. Dabei kann die T-Box eine Information anderer Teile oder Systeme erfassen und diese über das Netzwerk an den TSP senden, um eine Kommunikation zwischen dem Fahrzeug 100 und dem Cloud-Server 200 zu verwirklichen.
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2 zeigt ein Verfahren zur Zustandserfassung von Kupplungsöl nach einem beispielhaften Ausführungsbeispiel in einem Ablaufdiagramm, welches Verfahren für einen Cloud-Server gilt (beispielsweise der in 1 dargestellte Cloud-Server 200) und folgende Schritte umfasst, wie aus 2 zu entnehmen ist:
- - Schritt S11: Erfassen Fahrzustandsinformationen eines Fahrzeugs und Ist-Arbeitsströme des Ölpumpenmotors eines Drehmomentmanagers des Fahrzeugs innerhalb eines eingestellten Zeitraums.
- - Schritt S12: Bestimmen Betriebfalls des Fahrzeugs innerhalb des eingestellten Zeitraums in Abhängigkeit von der Fahrzustandsinformationen..
- - Schritt S13: Überprüfen bei dem Betriebfall, bei dem es sich um einen vorbestimmten Betriebfall handelt, ob die Ist-Arbeitsströme innerhalb eines dem vorbestimmten Betriebfall entsprechenden Standardstrombereichs liegen, um ein Überprüfungsergebnis zu erhalten.
- - Schritt S14: Bestimmen des Zustands des Kupplungsöls in Abhängigkeit von dem Überprüfungsergebnis.
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In dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung dient der Drehmomentmanager zum Übertragen Drehmoments von der Hauptantriebswelle des Fahrzeugs auf die Nebenantriebswelle und der Ölpumpenmotor zur Druckbeaufschlagung zu Kupplungsöl in dem Drehmomentmanager, um die Übertragung des Drehmoments zu ermöglichen.
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In dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung kann es sich bei dem Fahrzeug um ein Fahrzeug mit einem Allradsystem, beispielsweise um das Fahrzeug 100 nach 1 handeln. Die T-Box des Fahrzeugs kann eigene Betriebsinformationen des Fahrzeugs, einschließlich der Fahrzustandsinformation und des Ist-Arbeitsstroms des Ölpumpenmotors des Drehmomentmanagers echtzeitig erfassen und nach Erfassen der Informationen über den eingestellten Zeitraum (z.B. 1 Minute, 30 Sekunden, usw.) die Informationen als Paket an den Cloud-Server senden. In dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung kann das Fahrzeug in Abhängigkeit von einer eingestellten Periode die Informationen innerhalb des eingestellten Zeitraums senden, wobei bei einer eingestellten Periode von 1 Minute nach Einschalten der Stromversorgung und Inbetriebsetzung des Fahrzeugs die T-Box alle Informationen speichern und in einem Intervall von 1 Minute sämtliche aufgelaufene Informationen innerhalb dieser einen Minute an den Cloud-Server senden kann, in welchem Fall der eingestellte Zeitraum ebenfalls 1 Minute beträgt.
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Der Cloud-Server kann die von dem Fahrzeug gesendete Informationen kontinuierlich empfangen, wobei es sich bei jeder Gruppe der Informationen um Information des Fahrzeugs innerhalb des eingestellten Zeitraums handelt. Der Cloud-Server kann in Abhängigkeit von der in der von dem Fahrzeug gesendeten Information enthaltenen Fahrzustandsinformation feststellen, ob es sich bei dem entsprechenden Betriebfall des Fahrzeugs innerhalb des eingestellten Zeitraums um den vorbestimmten Betriebfall handelt, wobei hinsichtlich der Bestimmung des Betriebfalls keine Einschränkung in dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung vorliegt und nachfolgend eine denkbare Möglichkeit erläutertet wird.
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Optional ist vorgesehen, dass die Fahrzustandsinformationen mindestens eine der Informationen Fahrzeug-Querbeschleunigungsinformation, Fahrzeug-Längsbeschleunigungsinformation, Raddrehzahlinformation, Lenkrad-Drehwinkelinformation und Gangstellungsinformation des Schaltgetriebes umfassen.
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Optional ist vorgesehen, dass es sich bei dem vorbestimmten Betriebfall um irgendeinen Betriebfälle Start-Betriebfalls, Beschleunigungs-Betriebfalls, Hochgeschwindigkeits-Betriebfalls und Abbiegungs-Betriebfalls handelt.
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Beispielsweise anhand der Querbeschleunigungsinformation und der Längsbeschleunigungsinformation in den Fahrzustandsinformationen kann es festgestellt werden, ob sich das Fahrzeug in einem Start-Betriebfall, Beschleunigungsbetriebfall oder Bremsbetriebfall befindet, wobei alternativ dazu beispielsweise anhand der Lenkrad-Drehwinkelinformation in den Fahrzustandsinformationen festgestellt werden kann, ob sich das Fahrzeug in einem Abbiegungs-Betriebfall befindet.
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Verschiedenen vorbestimmten Betriebfälle sind unterschiedliche Standardstrombereichen zugeordnet, bei denen es sich um einen theoretisch normalen Stromwertbereich des Ölpumpenmotors bei einem entsprechenden Betriebfall des Fahrzeugs, einen anhand von Erfahrung voreingestellten Wertbereich oder auch um einen in Abhängigkeit von den Fahrzustandsinformationen bei dem entsprechenden Betriebfall ermittelten Wertbereich handeln kann, wobei in dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung keine Einschränkung vorliegt. Beispielsweise liegt der dem Start-Betriebfall zugeordnete Standardstrombereich des Ölpumpenmotors bei A±ΔA, usw.
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Wenn der Cloud-Server anhand der von dem Fahrzeug gesendeten Fahrzustandsinformationen innerhalb des eingestellten Zeitraums feststellt, dass bei dem Betriebfall innerhalb des eingestellten Zeitraums es sich um einen vorbestimmten Betriebfall handelt, dann ferner festgestellt wird, ob die Ist-Arbeitsströme des Ölpumpenmotors innerhalb des eingestellten Zeitraums des Fahrzeugs innerhalb des dem Betriebfall zugeordneten Ist-Strombereichs liegen, wobei ein normaler Betriebszustand von Kupplungsöl des Drehmomentmanagers festgestellt werden kann, wenn dies der Fall ist, wobei ansonsten es auf einen anormalen Betriebszustand hinweist.
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Hinsichtlich der Feststellung, ob die Ist-Arbeitsströme des Ölpumpenmotors innerhalb des dem Betriebfall zugeordneten Ist-Strombereichs liegen, liegt in dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung keine Einschränkung vor. Beispielsweise kann ein Durchschnitt sämtlicher Ist-Arbeitsströme innerhalb des eingestellten Zeitraums berechnet werden, wonach eine Feststellung erfolgt, ob der Durchschnitt innerhalb des dem Betriebfall zugeordneten Strombereichs liegt, wobei alternativ dazu es sich bei dem Standardstrombereich beispielsweise um einen Bereich, der dem Stromwert einzelner Zeitpunkte innerhalb des eingestellten Zeitraums handeln kann, in welchem Fall es festgestellt werden kann, ob der Ist-Arbeitsstromwert einzelner Zeitpunkte innerhalb des eingestellten Zeitraums in dem entsprechenden Strombereich liegt.
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Auf diese Weise kann anhand der Ist-Arbeitsströme des Ölpumpenmotors intuitiv festgestellt werden, ob der Zustand von Kupplungsöl des Drehmomentmanagers normal ist, womit eine Überwachung des Zustands von Kupplungsöl ermöglicht und eine Störung des Fahrzeugs infolge einer Auffälligkeit von Kupplungsöl vermieden wird.
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Optional kann es sich bei der Erfassung Fahrzustandsinformationen des Fahrzeugs innerhalb des eingestellten Zeitraums und Ist-Arbeitsströme des Ölpumpenmotors eines Drehmomentmanagers des Fahrzeugs um eine Erfassung der Fahrzustandsinformationen, der Ist-Arbeitsströme und von dem Drehmomentmanager übertragener Ist-Drehmomente innerhalb des eingestellten Zeitraums handeln. Zum Überprüfen, ob die Ist-Arbeitsströme innerhalb eines dem vorbestimmten Betriebfall entsprechenden Standardstrombereichs liegen, können zunächst der dem Betriebfall zugeordnete Standard-Drehmomentbereich, danach Teil-Drehmomente, die zu dem Standard-Drehmomentbereich gehören, aus den Ist-Drehmomenten und dann den Teil-Drehmomente zugeordneter Teil-Ist- Arbeitsströme bestimmt werden, wobei schließlich eine Überprüfung erfolgt, ob der Durchschnitt der Teil-Ist-Arbeitsströme innerhalb des Standardstrombereichs liegt.
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Jedem vorbestimmter Betriebfall ist jeweils ein Standardstrombereich und Standard-Drehmomentbereich zugeordnet, bei welchem Standard-Drehmomentbereich es sich ebenfalls um einen relativ stabilen Drehmomentbereich bei einem entsprechenden Betriebfall des Fahrzeugs, einen anhand von Erfahrung voreingestellten Wertbereich oder auch um einen in Abhängigkeit von der Fahrzustandsinformation bei dem entsprechenden Betriebfall ermittelten Wertbereich handeln kann, wobei in dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung keine Einschränkung vorliegt. Beispielsweise liegt der dem Start-Betriebfall zugeordnete Standard-Drehmomentbereich bei N±ΔN, usw.
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Beim Senden einer Information durch das Fahrzeug werden neben der Fahrzustandsinformation und den Arbeitsströmen des Ölpumpenmotors des Drehmomentmanagers ferner die Ist-Drehmomente innerhalb des eingestellten Zeitraums gesendet. Es wird auf 3 hingewiesen, wobei die T-Box des Fahrzeugs die von dem Drehmomentmanager gesendeten Arbeitsströme des Ölpumpenmotors, die von dem Drehmomentmanager übermittelten Ist-Drehmomente und die von einzelnen Teilen oder Systemen des Fahrzeugs gesendeten Fahrzustandsinformationen (z.B. die von ESP gesendete Beschleunigungs- und Raddrehzahlinformation, die von EPS gesendete Lenkrad-Drehwinkelinformation, die von EMS gesendete Motor-Drehmomentinformation und Gas- sowie Bremspedalinformation, die von TCU gesendete Schaltgetriebe-Schaltstellungsinformation, usw.) als Paket an TSP (Cloud-Server) senden kann.
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Nach Empfangen der vorstehenden Informationen kann der Cloud-Server zunächst in Abhängigkeit von den Fahrzustandsinformationen den Betriebfall des Fahrzeugs innerhalb des eingestellten Zeitraums, beispielsweise als Start-Betriebfall bestimmen, wonach der dem Start-Betriebfall zugeordnete Standardstrombereich und Standard-Drehmomentbereich des Drehmomentmanagers ermittelt und dann aus den empfangenen Ist-Drehmomenten, die von dem Drehmomentmanager des Fahrzeugs innerhalb des eingestellten Zeitraums übermittelt werden, Teil-Drehmomente bestimmt, die zu dem Standard-Drehmomentbereich gehören und bei den es sich um relativ stabile Drehmomente handelt, wobei danach den Teil-Drehmomente zugeordneter Teil-Ist-Arbeitsströme des Ölpumpenmotors bestimmt und der Durchschnitt der Teil-Ist-Arbeitsströme ermittelt wird, wobei schließlich eine Feststellung erfolgt, ob der Durchschnitt der Teil-Ist-Arbeitsströme innerhalb des Standardstrombereichs liegt.
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Optional wird ein Normalzustand des Kupplungsöls festgestellt, wenn das Überprüfungsergebnis darauf hinweist, dass der Durchschnitt der Teil-Ist-Arbeitsströme innerhalb des Standardstrombereichs liegt. Wenn das Überprüfungsergebnis darauf hinweist, dass der Durchschnitt der Teil-Ist-Arbeitsströme den Standardstrombereich überschreitet, was wiederum auf eine hohe Arbeitsbelastung des Ölpumpenmotors hindeutet, wird dann festgestellt, dass es dem Kupplungsöl an Öl mangelt. Wenn das Überprüfungsergebnis darauf hinweist, dass der Durchschnitt der Teil-Ist-Arbeitsströme den Standardstrombereich unterschreitet, was wiederum auf eine zunehmende Reibung des Kupplungsöls und eine große Menge eventuell enthaltenen Wassers oder anderer Verunreinigungen hindeutet, wird dann festgestellt, dass das Kupplungsöl Verunreinigungen enthält.
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Auf diese Weise kann ein Normalzustand des Kupplungsöls des Fahrzeugs, ein Ölmangel oder eine hohe Menge enthaltener Verunreinigungen gut festgestellt werden, was zum Vorbeugen einer Störung des Fahrzeugs infolge einer Auffälligkeit von Kupplungsöl beiträgt.
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Optional kann eine Nachricht an das Fahrzeug gesendet werden, um den Fahrer des Fahrzeugs aufzufordern, das Kupplungsöl dementsprechend zu behandeln, wenn es sich bei dem erfassten Zustand des Kupplungsöls um einen Ölmangel oder das Vorliegen enthaltener Verunreinigungen handelt.
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Mit anderen Worten kann bei einer von dem Cloud-Server erfassten Auffälligkeit von Kupplungsöl des Fahrzeugs eine Nachricht an das Fahrzeug gesendet werden, um eine rechtzeitige Behandlung des Kupplungsöls durch den Fahrer zu ermöglichen und somit eine Fahrzeugstörung zu vermeiden. Es versteht sich von selbst, dass der Cloud-Server eine Nachricht an den Händler des Fahrzeugs senden kann, so dass der Händler weitere Dienstleistungen für das Fahrzeug anbieten kann.
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Optional kann eine Korrigierung des dem vorbestimmten Betriebfall zugeordneten Standardstrombereichs und Standard-Drehmomentbereichs anhand der erfassten Big Data anderer Fahrzeuge des gleichen Fahrzeugmodells wie das Fahrzeug erfolgen.
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Die Big Data kann zahlreiche von anderen Fahrzeugen gesendete Informationen umfassen, wie z.B. die von dem Drehmomentmanager übermittelten Ist-Drehmomente, die Ist-Arbeitsströme des Ölpumpenmotors des Drehmomentmanagers und die Fahrzustandsinformationen des Fahrzeugs in verschiedenen Zeiträumen. Der Cloud-Server könnte zahlreiche Informationen verschiedener Fahrzeugmodelle erfasst werden und zum Erhöhen der Überprüfungsgenauigkeit und Verringern der Fehlalarmrate kann der Cloud-Server ferner in Abhängigkeit von der Big Data anderer Fahrzeuge des gleichen Fahrzeugmodells wie das Fahrzeug den Standardstrombereich und Standard-Drehmomentbereich einzelner vorbestimmter Betriebfälle korrigieren.
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4 zeigt ein Verfahren zur Zustandserfassung von Kupplungsöl nach einem beispielhaften Ausführungsbeispiel in einem Ablaufdiagramm, welches Verfahren für ein Fahrzeug gilt (beispielsweise das in 1 dargestellte Fahrzeug 100) und folgende Schritte umfasst, wie aus 4 zu entnehmen ist:
- - Schritt S21: Erfassen Fahrzustandsinformationen des Fahrzeugs und Ist-Arbeitsströme des Ölpumpenmotors eines Drehmomentmanagers des Fahrzeugs innerhalb eines eingestellten Zeitraums.
- - Schritt S22: Bestimmen Betriebfalls des Fahrzeugs innerhalb des eingestellten Zeitraums in Abhängigkeit von der Fahrzustandsinformationen.
- - Schritt S23: Überprüfen bei dem Betriebfall, bei dem es sich um einen vorbestimmten Betriebfall handelt, ob die Ist-Arbeitsströme innerhalb eines dem vorbestimmten
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Betriebfall entsprechenden Standardstrombereichs liegen, um ein Überprüfungsergebnis zu erhalten.
- - Schritt S24: Bestimmen des Zustands des Kupplungsöls in Abhängigkeit von dem Überprüfungsergebnis.
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Dabei dient der Drehmomentmanager zum Übertragen Drehmoments von der Hauptantriebswelle auf die Nebenantriebswelle und der Ölpumpenmotor zur Druckbeaufschlagung zu Kupplungsöl in dem Drehmomentmanager, um die Übertragung des Drehmoments zu ermöglichen.
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Mit anderen Worten kann das Verfahren zur Zustandserfassung von Kupplungsöl ebenfalls fahrzeugseitig ausgeführt werden, wobei bei keinem zur Verfügung stehenden Fahrzeugnetzes oder bei einem schlechten Netzwerkzustand das Fahrzeug selbst den Zustand von Kupplungsöl erfassen kann. Das fahrzeugseitige Verfahren zur Zustandserfassung von Kupplungsöl gleicht teilweise dem Cloud-Server-seitigen Verfahren, so dass Bezug auf die vorstehende Beschreibung des Cloud-Server-seitigen Verfahrens genommen werden kann und hier auf eine Wiederholung verzichtet wird.
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Es wird auf 5 hingewiesen, wobei anhand der gleichen Grundidee der Erfindung das Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung eine Einrichtung 500 zur Zustandserfassung von Kupplungsöl bereitstellt, die bei einem Cloud-Server (beispielsweise der in 1 dargestellte Cloud-Server 200) anwendbar ist, wobei die Einrichtung 500 Folgendes umfassen kann:
- - ein Erfassungsmodul 501 zum Erfassen Fahrzustandsinformationen eines Fahrzeugs und Ist-Arbeitsströme des Ölpumpenmotors eines Drehmomentmanagers des Fahrzeugs innerhalb eines eingestellten Zeitraums, wobei der Drehmomentmanager zum Übertragen eines Drehmoments von der Hauptantriebswelle des Fahrzeugs auf die Nebenantriebswelle und der Ölpumpenmotor zur Druckbeaufschlagung des Kupplungsöls in dem Drehmomentmanager dient, um die Übertragung des Drehmoments zu ermöglichen.
- - ein Betriebfallbestimmungsmodul 502 zum Bestimmen Betriebfalls des Fahrzeugs innerhalb des eingestellten Zeitraums in Abhängigkeit von der Fahrzustandsinformationen,
- - ein Überprüfungsmodul 503 zum Überprüfen bei dem Betriebfall, bei dem es sich um einen vorbestimmten Betriebfall handelt, ob die Ist-Arbeitsströme innerhalb eines dem vorbestimmten Betriebfall entsprechenden Standardstrombereichs liegen, um ein Überprüfungsergebnis zu erhalten,
- - ein Zustandsbestimmungsmodul 504 zum Bestimmen des Zustands des Kupplungsöls in Abhängigkeit von dem Überprüfungsergebnis.
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Optional ist vorgesehen, dass das Erfassungsmodul 501 folgende Aufgabe erfüllt:
- - Erfassen der Fahrzustandsinformationen, der Ist-Arbeitsströme und Ist-Drehmomente, die von dem Drehmomentmanager innerhalb des eingestellten Zeitraums übermittelt werden.
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Das Überprüfungsmodul 503 dient zum Erfüllen folgender Aufgaben:
- - Bestimmen des dem vorbestimmten Betriebfall zugeordneten Standard-Drehmomentbereichs,
- - Bestimmen Teil-Drehmomente, die zu dem Standard-Drehmomentbereich gehören, aus den Ist-Drehmomenten,
- - Bestimmen den Teil-Drehmomente zugeordneter Teil-Ist-Arbeitsströme,
- - Überprüfen, ob der Durchschnitt der Teil-Ist-Arbeitsströme innerhalb des Standardstrombereichs liegt.
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Optional ist vorgesehen, dass das Zustandsbestimmungsmodul 504 folgende Aufgaben erfüllt:
- - Feststellen, dass sich das Kupplungsöl im Normalzustand befindet, wenn das Überprüfungsergebnis darauf hinweist, dass der Durchschnitt der Teil-Ist-Arbeitsströme innerhalb des Standardstrombereichs liegt,
- - Feststellen, dass es dem Kupplungsöl an Öl mangelt, wenn das Überprüfungsergebnis darauf hinweist, dass der Durchschnitt der Teil-Ist-Arbeitsströme den Standardstrombereich überschreitet,
- - Feststellen, dass das Kupplungsöl Verunreinigungen enthält, wenn das Überprüfungsergebnis darauf hinweist, dass der Durchschnitt der Teil-Ist-Arbeitsströme den Standardstrombereich unterschreitet.
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Optional umfasst die Einrichtung 500 ferner Folgendes:
- - ein Sendemodul zum Senden einer Nachricht an das Fahrzeug, um den Fahrer des Fahrzeugs aufzufordern, das Kupplungsöl dementsprechend zu behandeln, wenn es sich bei dem erfassten Zustand des Kupplungsöls um einen Ölmangel oder das Vorliegen enthaltener Verunreinigungen handelt.
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Optional umfasst die Einrichtung 500 ferner Folgendes:
- - ein Korrigiermodul zum Korrigieren des dem vorbestimmten Betriebfall zugeordneten Standardstrombereichs und Standard-Drehmomentbereichs anhand der erfassten Big Data anderer Fahrzeuge des gleichen Fahrzeugmodells wie das Fahrzeug.
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Optional ist vorgesehen, dass es sich bei dem vorbestimmten Betriebfall um irgendeinen Betriebfälle Start-Betriebfalls, Beschleunigungs-Betriebfalls, Hochgeschwindigkeits-Betriebfalls und Abbiegungs-Betriebfalls handelt.
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Optional ist vorgesehen, dass die Fahrzustandsinformationen mindestens eine der Informationen Fahrzeug-Querbeschleunigungsinformation, Fahrzeug-Längsbeschleunigungsinformation, Raddrehzahlinformation, Lenkrad-Drehwinkelinformation und Gangstellungsinformation des Schaltgetriebes umfassen.
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Es wird auf 6 hingewiesen, wobei anhand der gleichen Grundidee der Erfindung das Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung eine Einrichtung 600 zur Zustandserfassung von Kupplungsöl bereitstellt, die bei einem Fahrzeug (beispielsweise das in 1 dargestellte Fahrzeug 100) anwendbar ist, bei welchem Fahrzeug es sich um ein Allradfahrzeug mit einer Hauptantriebswelle und einer Nebenantriebswelle handelt, wobei die Einrichtung 600 Folgendes umfassen kann:
- - ein Erfassungsmodul 601 zum Erfassen Fahrzustandsinformationen des Fahrzeugs und Ist-Arbeitsströme des Ölpumpenmotors eines Drehmomentmanagers des Fahrzeugs innerhalb eines eingestellten Zeitraums, wobei der Drehmomentmanager zum Übertragen eines Drehmoments von der Hauptantriebswelle auf die Nebenantriebswelle und der Ölpumpenmotor zur Druckbeaufschlagung des Kupplungsöls in dem Drehmomentmanager dient, um die Übertragung des Drehmoments zu ermöglichen.
- - ein Betriebfallbestimmungsmodul 602 Bestimmen Betriebfalls des Fahrzeugs innerhalb des eingestellten Zeitraums in Abhängigkeit von der Fahrzustandsinformationen,
- - ein Überprüfungsmodul 603 zum Überprüfen bei dem Betriebfall, bei dem es sich um einen vorbestimmten Betriebfall handelt, ob die Ist-Arbeitsströme innerhalb eines dem vorbestimmten Betriebfall entsprechenden Standardstrombereichs liegen, um ein Überprüfungsergebnis zu erhalte,
- - ein Zustandsbestimmungsmodul 604 zum Bestimmen des Zustands des Kupplungsöls in Abhängigkeit von dem Überprüfungsergebnis.
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Es wird auf 7 hingewiesen, wobei anhand der gleichen Grundidee der Erfindung das Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung einen Cloud-Server 700 bereitstellt, der Folgendes umfassen kann:
- - einen Speicher 701 zur Datenspeicherung,
- - einen Prozessor 702, der mit dem Speicher 701 verbunden ist und zum Ausführen des Verfahrens zur Zustandserfassung von Kupplungsöl nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung dient.
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Es wird auf 8 hingewiesen, wobei anhand der gleichen Grundidee der Erfindung das Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung ein Fahrzeug 800 bereitstellt, das Folgendes umfassen kann:
- - eine Hauptantriebswelle 801,
- - eine Nebenantriebswelle 802,
- - einen Drehmomentmanager 803, der mit der Hauptantriebswelle 801 und der Nebenantriebswelle 802 verbunden ist und zum Übertragen eines Drehmoments von der Hauptantriebswelle 801 auf die Nebenantriebswelle 802 dient, wobei der Drehmomentmanager 803 einen Ölpumpenmotor umfasst, der zur Druckbeaufschlagung des Kupplungsöls in dem Drehmomentmanager 803 dient, um die Übertragung des Drehmoments zu ermöglichen,
- - ein Steuergerät 804, das mit dem Drehmomentmanager 803 verbunden ist und zum Erfassen Fahrzustandsinformationen des Fahrzeugs 800 und Ist-Arbeitsströme des Ölpumpenmotors eines Drehmomentmanagers innerhalb eines eingestellten Zeitraums,zum Bestimmen Betriebfalls des Fahrzeugs 800 innerhalb des eingestellten Zeitraums in Abhängigkeit von der Fahrzustandsinformationen, zum Überprüfen bei dem Betriebfall, bei dem es sich um einen vorbestimmten Betriebfall handelt, ob die Ist-Arbeitsströme innerhalb eines dem vorbestimmten Betriebfall entsprechenden Standardstrombereichs liegen, um ein Überprüfungsergebnis zu erhalten,zum Bestimmen des Zustands des Kupplungsöls in Abhängigkeit von dem Überprüfungsergebnis dient.
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Bisher wurden bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung unter Bezugnahme auf beiliegende Zeichnungen ausführlich erläutert, wobei jedoch die konkreten Einzelheiten der vorstehenden Ausführungsformen die Offenbarung keineswegs einschränken und im Rahmen der technischen Ideen der Erfindung verschiedene einfache Varianten an den erfindungsgemäßen Ausgestaltungen möglich sind, welche einfachen Varianten von dem Schutzumfang der Offenbarung umfasst sind.
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Zudem ist darauf hinzuweisen, dass sich die einzelnen Merkmale, die in den vorstehenden konkreten Ausführungsformen beschrieben wurden, auf angemessene Weise miteinander kombinieren lassen, soweit kein Widerspruch vorliegt, wobei zum Vermeiden unnötiger Wiederholung auf eine separate Beschreibung verschiedener möglicher Kombinationen verzichtet wird.
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Darüber hinaus lassen sich auch verschiedene Ausführungsformen der Offenbarung miteinander kombinieren, soweit kein Widerspruch gegen die Ideen der Offenbarung vorliegt, wobei solche Kombinationen ebenfalls als offengelegte Inhalte der Offenbarung betrachtet werden sollen.
