DE102018101011A1 - Bearing assembly and encoder disc for this - Google Patents

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Abstract

Lageranordnung zur Bestimmung der Drehwinkelposition eines Lagerrings, wobei die Lageranordnung einen ersten Lagerring und einen zum ersten Lagerring um eine gemeinsame Achse rotierbaren zweiten Lagerring umfasst. Die beiden Lagerringe sind zueinander koaxial angeordnet. Weiterhin umfasst die Lageranordnung eine sich radial erstreckende Encoderscheibe (01) die an einem der Lagerringe drehfest zu diesem angebracht ist. Die Encoderscheibe (01) weist an einer ihrer Seitenflächen (02) eine abwechselnde, spiralförmige magnetische Polarisierung auf. Weiterhin umfasst die Lageranordnung einen Magnetsensor (07), der der polarisierten Seitenfläche (02) der Encoderscheibe (01) axial gegenüberliegt. Der Magnetsensor (07) dient der Erfassung des Magnetfeldes der Encoderscheibe (01).

Figure DE102018101011A1_0000
Bearing arrangement for determining the rotational angular position of a bearing ring, wherein the bearing assembly comprises a first bearing ring and a second bearing ring rotatable about a common axis to the first bearing ring. The two bearing rings are arranged coaxially with each other. Furthermore, the bearing arrangement comprises a radially extending encoder disk (01) which is attached to one of the bearing rings rotatably attached thereto. The encoder disk (01) has an alternating, spiral-shaped magnetic polarization on one of its side surfaces (02). Furthermore, the bearing arrangement comprises a magnetic sensor (07) which is axially opposite the polarized side surface (02) of the encoder disc (01). The magnetic sensor (07) serves to detect the magnetic field of the encoder disk (01).
Figure DE102018101011A1_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lageranordnung zum Erfassen einer Drehwinkelposition eines Lagerrings. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Encoderscheibe für diese Lageranordnung.The present invention relates to a bearing assembly for detecting a rotational angular position of a bearing ring. Furthermore, the invention relates to an encoder disk for this bearing arrangement.

Aus der EP 2 116 813 A1 ist ein Rotationserkennungsgerät bekannt sowie ein Lager mit diesem. Das Rotationserkennungsgerät umfasst eine Vielzahl von magnetischen Encodern, welche ringförmig gestaltet sind. Die Encoder sind koaxial angeordnet und weisen eine unterschiedliche Anzahl magnetischer Pole auf. Weiterhin umfasst das Rotationserkennungsgerät eine Vielzahl Magnetsensoren, welche jeweils das Magnetfeld des zugeordneten Encoders erfassen.From the EP 2 116 813 A1 is a rotation detection device known as well as a bearing with this. The rotation detection apparatus comprises a plurality of magnetic encoders which are annular. The encoders are arranged coaxially and have a different number of magnetic poles. Furthermore, the rotation detection device comprises a plurality of magnetic sensors, which respectively detect the magnetic field of the associated encoder.

Es ist bekannt, dass ein ringförmiger Encoder bzw. ein Magnetring mit abwechselnder Polarisierung und ein Magnetsensor, beispielsweise ein AMR-Sensor, so zueinander angeordnet werden, dass der Magnetsensor dem Encoder radial gegenüberliegt. Der Encoder ist dabei auf einem ersten Lagerring angeordnet und der Magnetsensor auf einem zweiten Lagerring, wobei die beiden Lagerringe zueinander rotierbar sind. Lager weisen regelmäßig ein axiales Spiel auf. Bei der axialen Verschiebung der Lagerringe werden auch der Encoder und der Magnetsensor zueinander axial verschoben. Es entsteht ein Spalt, wodurch ein Winkelfehler, also ein Messfehler, erzeugt wird.It is known that an annular encoder or a magnet ring with alternating polarization and a magnetic sensor, such as an AMR sensor, are arranged to each other so that the magnetic sensor is radially opposite the encoder. The encoder is arranged on a first bearing ring and the magnetic sensor on a second bearing ring, wherein the two bearing rings are rotatable to each other. Bearings regularly have an axial play. During the axial displacement of the bearing rings and the encoder and the magnetic sensor are shifted axially to each other. It creates a gap, whereby an angle error, ie a measurement error is generated.

Es ist weiterhin bekannt, dass Encoder unterschiedliche Polarisierungen und Magnetisierungen aufweisen können. Je nach Anwendung und Bedingungen können unterschiedliche Polmuster für die Encoder verwendet werden. Es sind axiale und radiale Magnetisierungen auf dem Encoder möglich. Zur Erhöhung der Winkelauflösung können mehrere Spuren an einem Encoder verwendet werden, welche parallel bzw. nebeneinander angeordnet sind. Eine zusätzliche Spur kann als Referenzmarke für die Absolutpositionsbestimmung dienen. Um die Winkelauflösung weiter zu erhöhen, kann das Nonius-Prinzip angewandt werden.It is also known that encoders can have different polarizations and magnetizations. Depending on the application and conditions, different pole patterns can be used for the encoders. Axial and radial magnetizations are possible on the encoder. To increase the angular resolution, multiple tracks can be used on one encoder, which are arranged parallel or side by side. An additional track can serve as a reference mark for the absolute position determination. To further increase the angular resolution, the vernier principle can be used.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine verbesserte Lageranordnung bereitzustellen, welche einen aus einer axialen Verschiebung zweier Lagerringe resultierenden Messfehler möglichst gering hält.The object of the present invention is to provide an improved bearing arrangement which minimizes a measurement error resulting from an axial displacement of two bearing rings.

Die Aufgabe wird durch eine erfindungsgemäße Lageranordnung gemäß dem beigefügten Anspruch 1 gelöst. Weiterhin wird die Aufgabe durch eine Encoderscheibe gemäße dem beigefügten nebengeordneten Anspruch 8 gelöst.The object is achieved by a bearing arrangement according to the invention according to the appended claim 1. Furthermore, the object is achieved by an encoder disc according to the attached independent claim 8.

Die erfindungsgemäße Lageranordnung umfasst einen ersten Lagerring und einen zweiten Lagerring, die zueinander koaxial angeordnet sind. Die beiden Lagerringe sind zueinander rotierbar. Weiterhin umfasst die Lageranordnung eine Encoderscheibe die sich radial erstreckt. Die Encoderscheibe ist koaxial zu den beiden Lagerringen an einem der beiden Lagerringe drehfest angeordnet. Die Encoderscheibe besitzt mindestens eine Seitenfläche, welche eine spiralförmig verlaufende magnetische Polarisierung aufweist. Weiterhin umfasst die Lageranordnung einen Magnetsensor, der der magnetisch polarisierten Seitenfläche der Encoderscheibe axial (bezogen auf die Achsrichtung der Lageranordnung) gegenüberliegend angeordnet ist. Die Lageranordnung dient der Bestimmung einer Drehwinkelposition eines Lagerrings, wobei der Magnetsensor das Magnetfeld der Encoderscheibe erfasst. Durch Auswertung der bei Rotation der Lagerringe variierenden Magnetfeldstärke, zum Beispiel mittels einer Datenverarbeitungseinheit, kann die Drehwinkelposition bestimmt werden.The bearing assembly according to the invention comprises a first bearing ring and a second bearing ring, which are arranged coaxially to each other. The two bearing rings are rotatable relative to each other. Furthermore, the bearing arrangement comprises an encoder disc which extends radially. The encoder disc is arranged co-axially with the two bearing rings on one of the two bearing rings rotatably. The encoder disk has at least one side surface which has a spiraling magnetic polarization. Furthermore, the bearing arrangement comprises a magnetic sensor, which is the magnetically polarized side surface of the encoder disc axially (with respect to the axial direction of the bearing assembly) arranged opposite. The bearing assembly is used to determine a rotational angular position of a bearing ring, wherein the magnetic sensor detects the magnetic field of the encoder disc. By evaluating the magnetic field strength varying upon rotation of the bearing rings, for example by means of a data processing unit, the rotational angle position can be determined.

Da in Lagern die mechanischen Toleranzen in radialer Richtung sehr klein sind, bewirkt das daraus resultierende mechanische Spiel nur einen sehr kleinen Fehler in der Winkelmessung. Die erfindungsgemäße radiale Anordnung der Encoderscheibe mit dem Magnetsensor dazu nutzt diese mechanischen Eigenschaften von Lagern aus und bietet einen deutlichen Vorteil im Vergleich zu einer axial magnetisierten Hülse, bei denen das relativ große axiale Spiel direkt einen großen Winkelfehler erzeugt.Since in bearings the mechanical tolerances in the radial direction are very small, the resulting mechanical clearance causes only a very small error in the angle measurement. The inventive radial arrangement of the encoder disc with the magnetic sensor to take advantage of these mechanical properties of bearings and offers a significant advantage compared to an axially magnetized sleeve, in which the relatively large axial play directly generates a large angle error.

Der Magnetsensor ist bevorzugt ein Hall-Sensor. Besonders bevorzugt ist der Magnetsensor ein AMR-Sensor mit Wheatstone-Messbrücken. AMR-Sensoren (Anisotropic Magneto-Resistive) dienen der Messung von magnetischen Feldern und können unter anderem Winkelpositionen oder Längenpositionen bestimmen. Mittels der Wheatstone-Messbrücken werden Widerstandsänderungen erfasst. Um ein Sinus- und ein Kosinus-Signal zu erhalten, werden in einer bevorzugten Ausführungsform zwei im 45° Winkel gegeneinander verdrehte Messbrücken zum Messen verwendet.The magnetic sensor is preferably a Hall sensor. The magnetic sensor is particularly preferably an AMR sensor with Wheatstone measuring bridges. AMR (Anisotropic Magneto-Resistive) sensors are used to measure magnetic fields and can, among other things, determine angular positions or length positions. The Wheatstone bridges detect changes in resistance. In order to obtain a sine and a cosine signal, in a preferred embodiment two measuring bridges rotated at 45 ° to each other are used for measuring.

Der Magnetsensor ist an dem anderen der beiden Lagerringe oder am Gestell drehfest gegenüber dem die Encoderscheibe tragenden Lagerring angeordnet.The magnetic sensor is arranged on the other of the two bearing rings or on the frame against rotation relative to the encoder disk bearing bearing ring.

In einer Ausführungsform sind die Encoderscheibe an dem inneren Lagerring und der Magnetsensor an dem äußeren Lagerring angeordnet. In einer alternativen Ausführungsform sind die Encoderscheibe an dem äußeren Lagerring und der Magnetsensor an dem inneren Lagerring angeordnet.In one embodiment, the encoder disk is disposed on the inner bearing ring and the magnetic sensor on the outer bearing ring. In an alternative embodiment, the encoder disc on the outer bearing ring and the magnetic sensor are arranged on the inner bearing ring.

Der innere Lagerring kann rotierbar ausgebildet sein, während der äußere Lagerring nicht rotierbar ist. Alternativ kann der innere Lagerring nicht rotierbar ausgebildet sein, während der äußere Lagerring rotierbar ist. Alternativ sind beider Lagerringe zueinander rotierbar. The inner bearing ring may be rotatable, while the outer bearing ring is not rotatable. Alternatively, the inner bearing ring may not be rotatable, while the outer bearing ring is rotatable. Alternatively, both bearing rings are rotatable relative to each other.

Die Encoderscheibe ist bevorzugt aus einem Ferrit. Alternativ bevorzugt weist die Encoderscheibe eine Ferritscheibe oder Ferritschicht an ihrer Seitenfläche auf, welche auf einer Stahlscheibe aufgebracht ist und anschließend magnetisiert wurde. Das Material der Encoderscheibe muss magnetisierbar sein.The encoder disk is preferably made of a ferrite. Alternatively, the encoder disk preferably has a ferrite disk or ferrite layer on its side surface, which is applied to a steel disk and subsequently magnetized. The material of the encoder disc must be magnetizable.

Die Seitenfläche der Encoderscheibe kann unterschiedlich polarisiert sein. In einer Ausführungsform ist die Seitenfläche der Encoderscheibe so spiralförmig magnetisiert, dass entlang einer Radiuslinie der Encoderscheibe, an der die beiden Pole die gleiche radiale Ausdehnung aufweisen, ein Nordpol und ein Südpol ausgebildet. In einer alternativen Ausführungsform weist die Seitenfläche der Encoderscheibe zwei spiralförmig magnetisierte Spuren auf, sodass entlang der Radiuslinie der Encoderscheibe, an der die beiden Pole die gleiche radiale Ausdehnung aufweisen, zweimal abwechselnd ein Nordpol und ein Südpol ausgebildet sind, wobei die beiden Spuren radial nebeneinander angeordnet sind. In einer weiteren Ausführungsform weist die Seitenfläche der Encoderscheibe mehr als zwei spiralförmig magnetisierte Spuren mit abwechselnden Polen auf, wobei die Spuren radial nebeneinander angeordnet sind. Die drei zuvor beschriebenen Ausführungsformen der Polarisierung der Seitenfläche der Encoderscheibe zeigen, dass die Polteilung unterschiedlich und je nach Verwendung der Encoderscheibe gestaltet werden kann. Die radiale Ausdehnung der Polarisierung ist entsprechend des Durchmessers der Encoderscheibe und der zu wählenden Spiralwindungsanzahl zu gestalten. In einer alternativen Ausführungsform ist die Seitenfläche in bekannter Weise umlaufend magnetisiert, sodass Nordpole und Südpole abwechselnd umlaufend auf dieser angeordnet sind. Diese Ausführungsform kann beispielsweise 32 oder 64 Pole aufweisen. Die Polteilung ist immer konstant ausgebildet. In einer weiteren Ausführungsform ist das Polmuster so gewählt, dass ein Maßstab entsprechend eines Nonius entsteht, wobei zwei ähnliche Muster, welche jeweils eine Spur bilden, zueinander mit Phasenbezug angeordnet sind. Weitere alternative Polmuster auf der Seitenfläche der Encoderscheibe sind denkbar.The side surface of the encoder disk can be differently polarized. In one embodiment, the side surface of the encoder disk is magnetized in a spiral shape such that along a radius line of the encoder disk, at which the two poles have the same radial extent, a north pole and a south pole are formed. In an alternative embodiment, the side surface of the encoder disc on two spirally magnetized tracks, so along the radius line of the encoder disc, where the two poles have the same radial extent, twice alternately a north pole and a south pole are formed, the two tracks arranged radially adjacent to each other are. In a further embodiment, the side surface of the encoder disk has more than two spirally magnetized tracks with alternating poles, the tracks being arranged radially next to one another. The three embodiments of the polarization of the side surface of the encoder disk described above show that the pole pitch can be designed differently and depending on the use of the encoder disk. The radial extent of the polarization is to be designed according to the diameter of the encoder disk and the number of spiral turns to be selected. In an alternative embodiment, the side surface is circumferentially magnetized in a known manner, so that north poles and south poles are arranged alternately circumferentially on this. This embodiment may have, for example, 32 or 64 poles. The pole pitch is always constant. In a further embodiment, the pole pattern is selected so that a scale corresponding to a vernier is formed, wherein two similar patterns, which each form a track, are arranged with phase relation to one another. Further alternative pole patterns on the side surface of the encoder disk are conceivable.

Bevorzugt ist die spiralförmige Polarisierung auf der Seitenfläche der Encoderscheibe beginnend am inneren Umfang der Scheibe zum äußeren Umfang gewunden. Alternativ bevorzugt ist die spiralförmige Polarisierung auf der Seitenfläche der Encoderscheibe beginnend am äußeren Umfang der Scheibe zum inneren Umfang gewunden.Preferably, the spiral polarization is wound on the side surface of the encoder disk starting at the inner circumference of the disk to the outer periphery. Alternatively, preferably, the spiral polarization on the side surface of the encoder disk is wound on the outer circumference of the disk to the inner periphery.

Die Encoderscheibe weist eine mindestens doppelt so große radiale Ausdehnung im Vergleich zu ihrer axialen Ausdehnung auf.The encoder disk has at least twice as large a radial extent compared to its axial extent.

Als Vorteil der erfindungsgemäßen Lageranordnung hat sich gezeigt, dass durch die axiale Anordnung der Encoderscheibe zu dem Magnetsensor eine axiale Verschiebung einer der beiden Lagerringe bzw. der Lagerringe zueinander keinen kritischen Messfehler erzeugt. Mögliche Messfehler die durch die axiale oder eine radiale Verschiebung in der Lageranordnung entstehen, liegen im Toleranzbereich. Somit wird mit der vorliegenden Lageranordnung die Messgenauigkeit erhöht.As an advantage of the bearing assembly according to the invention has been shown that due to the axial arrangement of the encoder disc to the magnetic sensor, an axial displacement of one of the two bearing rings and the bearing rings to each other generates no critical measurement error. Possible measurement errors caused by the axial or a radial displacement in the bearing assembly are within the tolerance range. Thus, the measurement accuracy is increased with the present bearing assembly.

Die erfindungsgemäße Encoderscheibe zum Einbau in ein Lager umfasst eine spiralförmige Polarisierung an einer ihrer Seitenflächen, wobei die Encoderscheibe mit einem Magnetsensor zur Bestimmung einer Drehwinkelposition eines Lagerrings verwendbar ist. Des Weiteren gelten die zuvor genannten Ausführungsformen für die Encoderscheibe.The encoder disk according to the invention for installation in a bearing comprises a spiral-shaped polarization on one of its side surfaces, wherein the encoder disk can be used with a magnetic sensor for determining a rotational angular position of a bearing ring. Furthermore, the aforementioned embodiments apply to the encoder disk.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, unter Bezugnahme auf die Zeichnung.Further details, advantages and developments of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment of the invention, with reference to the drawing.

Die einzige Figur zeigt eine perspektivische Ansicht einer Encoderscheibe 01. Die Encoderscheibe 01 weist an einer ihrer Seitenflächen 02 eine abwechselnd spiralförmige Polarisierung auf. Entlang einer Radiuslinie 03 der Seitenfläche 02 der Encoderscheibe 01 ist ein magnetischer Nordpol 04 radial neben einem magnetischen Südpol 06 angeordnet.The single figure shows a perspective view of an encoder disk 01 , The encoder disk 01 points to one of its side surfaces 02 an alternating spiral polarization. Along a radius line 03 the side surface 02 the encoder disk 01 is a magnetic north pole 04 radially next to a magnetic south pole 06 arranged.

Die Encoderscheibe 01 dient der Bestimmung einer Drehwinkelposition eines Lagerrings (nicht gezeigt). Die Encoderscheibe 01 ist in einem Lager (nicht gezeigt) einsetzbar, wobei sie an einem ersten, bevorzugt drehenden, Lagerring (nicht gezeigt) angeordnet ist. Der polarisierten Seitenfläche 02 der Encoderscheibe 01 axial gegenüberliegend ist ein Magnetsensor 07 positioniert, der durch Erfassung der Magnetfelder der Encoderscheibe 01 der Bestimmung des Drehwinkels dient. In der Darstellung ist der Abstand zwischen Encoderscheibe und Magnetsensor zur Vereinfachung übermäßig groß gewählt; tatsächlich wird ein möglichster kleiner Abstand gewählt. Der Magnetsensor 07 ist bevorzugt ein AMR-Sensor.The encoder disk 01 is used to determine a rotational angular position of a bearing ring (not shown). The encoder disk 01 is used in a bearing (not shown), wherein it is arranged on a first, preferably rotating, bearing ring (not shown). The polarized side surface 02 the encoder disk 01 axially opposite is a magnetic sensor 07 positioned by detecting the magnetic fields of the encoder disk 01 the determination of the rotation angle is used. In the illustration, the distance between the encoder disk and the magnetic sensor is made excessively large for the sake of simplicity; indeed, a possible small distance is chosen. The magnetic sensor 07 is preferably an AMR sensor.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

0101
Encoderscheibeencoder disk
0202
Seitenfläche der Encoderscheibe 01 Side surface of the encoder disk 01
0303
Radiuslinieradius line
0404
magnetischer Nordpolmagnetic north pole
05 05
--
0606
magnetischer Südpolmagnetic south pole
0707
Magnetsensormagnetic sensor

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 2116813 A1 [0002]EP 2116813 A1 [0002]

Claims (8)

Lageranordnung zur Bestimmung der Drehwinkelposition eines Lagerrings, umfassend: - einen ersten Lagerring und einen zum ersten Lagerring um eine gemeinsame Achse rotierbaren zweiten Lagerring, wobei die beiden Lagerringe zueinander koaxial angeordnet sind; - eine sich radial erstreckende Encoderscheibe (01) die an einem der Lagerringe drehfest zu diesem angebracht ist, wobei die Encoderscheibe (01) an einer ihrer Seitenflächen (02) eine magnetisch wechselnde, spiralförmige Polarisierung aufweist; und - einen Magnetsensor (07), der der polarisierten Seitenfläche (02) der Encoderscheibe (01) axial gegenüberliegend angeordnet ist, wobei der Magnetsensor (07) der Erfassung des Magnetfeldes der Encoderscheibe (01) dient.Bearing arrangement for determining the rotational angular position of a bearing ring, comprising: - A first bearing ring and a first bearing ring about a common axis rotatable second bearing ring, wherein the two bearing rings are arranged coaxially to each other; - A radially extending encoder disc (01) which is mounted on one of the bearing rings rotatably thereto, wherein the encoder disc (01) on one of its side surfaces (02) has a magnetically changing, spiral polarization; and - A magnetic sensor (07) of the polarized side surface (02) of the encoder disc (01) is arranged axially opposite, wherein the magnetic sensor (07) of the detection of the magnetic field of the encoder disc (01) is used. Lageranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetsensor (07) ein Hall-Sensor oder ein AMR-Sensor ist.Bearing arrangement after Claim 1 , characterized in that the magnetic sensor (07) is a Hall sensor or an AMR sensor. Lageranordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Encoderscheibe (01) an dem anderen Lagerring drehfest angeordnet ist.Bearing arrangement after Claim 1 or 2 , characterized in that the encoder disc (01) is rotatably mounted on the other bearing ring. Lageranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Encoderscheibe (01) an dem inneren Lagerring und der Magnetsensor (07) an dem äußeren Lagerring angeordnet ist.Bearing arrangement according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the encoder disc (01) on the inner bearing ring and the magnetic sensor (07) is arranged on the outer bearing ring. Lageranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Encoderscheibe (01) an dem äußeren Lagerring und der Magnetsensor (07) an dem inneren Lagerring angeordnet ist.Bearing arrangement according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the encoder disc (01) on the outer bearing ring and the magnetic sensor (07) is arranged on the inner bearing ring. Lageranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetsensor (07) an einem die Lagerringe umgebenden Gehäuse befestigt ist.Bearing arrangement according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the magnetic sensor (07) is attached to a housing surrounding the bearing rings. Lageranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenfläche (02) der Encoderscheibe (01) eine Polarisierung entlang einer Radiuslinie (03) aufweist, bei der ein Nordpol (04) und ein Südpol (06) radial nebeneinander angeordnet sind.Bearing arrangement according to one of Claims 1 to 6 , characterized in that the side surface (02) of the encoder disc (01) has a polarization along a radius line (03), in which a north pole (04) and a south pole (06) are arranged radially adjacent to one another. Encoderscheibe (01) zum Einbau in ein Lager, umfassend eine spiralförmige Polarisierung an einer ihrer Seitenflächen (02), wobei die Encoderscheibe (01) mit einem Magnetsensor (07) zur Bestimmung einer Drehwinkelposition eines Lagerrings verwendbar ist.Encoder disk (01) for installation in a bearing, comprising a spiral polarization on one of its side surfaces (02), wherein the encoder disk (01) with a magnetic sensor (07) is usable for determining a rotational angular position of a bearing ring.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP2116813A1 (en) 2007-02-23 2009-11-11 NTN Corporation Rotation detection device and bearing with rotation detection device

Patent Citations (1)

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