DE102018009419A1 - Tapping device for transmitting electrical energy - Google Patents

Tapping device for transmitting electrical energy Download PDF

Info

Publication number
DE102018009419A1
DE102018009419A1 DE102018009419.8A DE102018009419A DE102018009419A1 DE 102018009419 A1 DE102018009419 A1 DE 102018009419A1 DE 102018009419 A DE102018009419 A DE 102018009419A DE 102018009419 A1 DE102018009419 A1 DE 102018009419A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
contact elements
connection
tapping device
rail
sliding contact
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102018009419.8A
Other languages
German (de)
Inventor
Klaus Pfeiffer-Wagner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TGW Mechanics GmbH
Original Assignee
Psz Electronic GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Psz Electronic GmbH filed Critical Psz Electronic GmbH
Priority to DE102018009419.8A priority Critical patent/DE102018009419A1/en
Publication of DE102018009419A1 publication Critical patent/DE102018009419A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G5/00—Installations of bus-bars
    • H02G5/06—Totally-enclosed installations, e.g. in metal casings
    • H02G5/08—Connection boxes therefor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G5/00—Installations of bus-bars
    • H02G5/04—Partially-enclosed installations, e.g. in ducts and adapted for sliding or rolling current collection
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R25/00—Coupling parts adapted for simultaneous co-operation with two or more identical counterparts, e.g. for distributing energy to two or more circuits
    • H01R25/14—Rails or bus-bars constructed so that the counterparts can be connected thereto at any point along their length
    • H01R25/142—Their counterparts
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R41/00—Non-rotary current collectors for maintaining contact between moving and stationary parts of an electric circuit
    • H01R41/02—Devices for interrupted current collection, e.g. distributor

Landscapes

  • Connector Housings Or Holding Contact Members (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Abgreifvorrichtung zur Übertragung elektrischer Energie von einer, vorzugsweise räumlich fixierten, Leitungsschiene auf eine entlang der Leitungsschiene bewegbaren oder ebenso räumlich fixierten Abgreifeinrichtung, umfassend zumindest ein Verbindungsgehäuse, wobei über das Verbindungsgehäuse die Leitungsschiene mechanisch mit der Abgreifeinrichtung verbunden ist oder verbindbar ist, sowie eine Stromabgreifvorrichtung welche Schleifkontaktelemente zur Abnahme elektrischer Energie von der Leitungsschiene umfasst, wobei die Stromabgreifvorrichtung mechanisch fest mit dem Verbindungsgehäuse verbunden ist, und weiter wobei das Verbindungsgehäuse zumindest einen Basisträger umfasst, an dem zumindest zwei Steuerungsplatinen montiert sind oder aber diese beiden Steuerungsplatinen den Basisträger selbst ausbilden.

Figure DE102018009419A1_0000
The invention relates to a pick-off device for transmitting electrical energy from a, preferably spatially fixed, busbar to a movable along the line rail or spatially fixed tapping device, comprising at least one connector housing, via the connecting housing, the line rail is mechanically connected to the tapping device or is connectable, and a Stromabgreifvorrichtung which comprises sliding contact elements for removing electrical energy from the conductor rail, wherein the Stromabgreifvorrichtung is mechanically fixedly connected to the connection housing, and further wherein the connection housing comprises at least one base support on which at least two control boards are mounted or these two control boards the base support itself form.
Figure DE102018009419A1_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Abgreifvorrichtung zur Übertragung elektrischer Energie von einer, vorzugsweise räumlich fixierten, Leitungsschiene auf eine entlang der Leitungsschiene bewegbare oder ebenso räumlich fixierte Abgreifeinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The present invention relates to a pickup device for transmitting electrical energy from a, preferably spatially fixed, rail to a movable along the rail or spatially fixed tapping device according to the preamble of claim 1.

Bei der Leitungsschiene kann es sich insbesondere um eine Anordnung von einer Mehrzahl von parallel zueinander verlegten länglichen elektrischen Leitern, welche beispielsweise einzeln oder gemeinsam in weiteren Isolationselementen, z. B. Plastikkörpern, gelagert sind, handeln. Zudem kann die Leitungsschiene in einem Fabrikationsraum, beispielsweise auf dessen Fußboden, fest montiert sein, ohne dass sich während des Betriebs die Leitungsschiene relativ zum Fußboden bewegt.The conductor rail may in particular be an arrangement of a plurality of elongated electrical conductors laid parallel to one another, which, for example, individually or together in further insulation elements, for. As plastic bodies, are stored, act. In addition, the line rail in a manufacturing space, for example, on the floor, be firmly mounted without moving during operation, the rail rail relative to the floor.

Beispielsweise können die einzelnen elektrischen Leiter schienenförmig, vorzugsweise auch entlang einer Schiene oder in Form einer Schienenführung, geführt werden.For example, the individual electrical conductors can be rail-shaped, preferably also along a rail or in the form of a rail guide, out.

Um nun zum Beispiel einen Fertigungsroboter beständig, d.h. dauerhaft mit elektrischer Energie zu versorgen, ist es daher oftmals nötig, zwischen der oben genannten Leitungsschiene und einem solchen elektrisch zu betreibenden Fertigungsroboter oder einem sonstigen elektrisch betreibbaren Element, eine Abgreifvorrichtung zu installieren.For example, to keep a manufacturing robot stable, i. To provide permanently with electrical energy, it is therefore often necessary to install a pick-off device between the above-mentioned line rail and such an electrically operated manufacturing robot or other electrically operable element.

Beispielsweise ist die Abgreifvorrichtung entlang der Haupterstreckungsrichtung der Leitungsschiene vorzugsweise zusammen mit einem solchen Roboter bewegbar, während der Bewegung jedoch in ständigem elektrischem Kontakt mit der Leitungsschiene.For example, the pickup device along the main extension direction of the conduit rail is preferably movable together with such a robot, but during the movement in continuous electrical contact with the conduit rail.

Alternativ hierzu können auch beide Komponenten räumlich fixiert sein.Alternatively, both components can be spatially fixed.

Mit anderen Worten ermöglicht daher die Abgreifvorrichtung eine zuverlässige Stromversorgung des Roboters oder des sonstigen elektrischen Elementes mit elektrischer Energie, unabhängig davon an welcher Stelle sich der Roboter relativ zu der Leitungsschiene befindet, solange die Abgreifvorrichtung in zuverlässigem elektrischem Kontakt mit der Leitungsschiene steht.In other words, therefore, the pickup device enables a reliable power supply of the robot or the other electrical element with electrical energy, regardless of where the robot is relative to the line rail, as long as the pick-off device is in reliable electrical contact with the line rail.

Dabei bedarf es jedoch einer Vorrichtung, welche die Leitungsschiene und die Abgreifvorrichtung elektrisch leitend miteinander kontaktiert. Hierzu dient die gemäß der obigen Erfindungsmeldung vorgeschlagene und erfindungsgemäße Abgreifvorrichtung.However, this requires a device which makes contact with the conductor rail and the tapping device in an electrically conductive manner. This purpose is served by the picking device according to the invention proposed according to the above disclosure.

Die obige Abgreifvorrichtung zur Übertragung elektrischer Energie von einer, vorzugsweise räumlich fixierten, Leitungsschiene auf eine entlang der Leitungsschiene bewegbaren oder ebenso räumlich fixierten Abgreifvorrichtung, umfasst zumindest ein Verbindungsgehäuse, wobei über das Verbindungsgehäuse die Leitungsschiene mechanisch mit der Abgreifvorrichtung verbunden ist oder verbindbar ist, sowie eine Stromabgreifvorrichtung welche Schleifkontaktelemente zur Abnahme elektrischer Energie von der Leitungsschiene umfasst, wobei die Stromabgreifvorrichtung mechanisch fest mit dem Verbindungsgehäuse verbunden ist.The above tapping device for transmitting electrical energy from a preferably fixed spatially, on a rail along the rail movable or spatially fixed tapping device comprises at least one connector housing, via the connecting housing, the line rail is mechanically connected to the tapping device or is connectable, as well as a Stromabgreifvorrichtung which sliding contact elements for removing electrical energy from the line rail, wherein the Stromabgreifvorrichtung is mechanically fixedly connected to the connection housing.

Erfindungsgemäß umfasst das Verbindungsgehäuse zumindest einen Basisträger an dem zumindest zwei Steuerungsplatinen montiert sind oder aber diese beiden Steuerungsplatinen den Basisträger selbst ausbilden.According to the invention, the connecting housing comprises at least one base carrier on which at least two control boards are mounted or else these two control boards form the base carrier itself.

Der Basisträger kann in Form einer Basisplatte ausgebildet sein und aus einem elektrisch isolierenden Material bestehen, auf welchem elektrische Leitungen verlegt sind. Hierzu kommt ein Kunststoff oder Keramik in Frage.The base support may be in the form of a base plate and consist of an electrically insulating material on which electrical lines are laid. For this purpose, a plastic or ceramic comes into question.

Zudem umfasst die Verbindungsvorrichtung eine Stromabgreifvorrichtung, welche wiederrum zumindest ein Schleifkontaktelement zur Abnahme elektrischer Energie von der Leitungsschiene umfasst. Die Schleifkontaktelemente sind durch den Basisträger hindurch geführt und weisen auf einer der Leitungsschiene abgewandten Seite des Basisträgers, einen Kontaktierungsbereich auf, mittels dessen zumindest eine Leiterplatine der Verbindungsvorrichtung und/oder zumindest einer Leiterplatine der Abgreifvorrichtung elektrisch leitend kontaktierbar ist.In addition, the connecting device comprises a Stromabgreifvorrichtung, which in turn comprises at least one sliding contact element for the removal of electrical energy from the line rail. The sliding contact elements are guided through the base support and have on a side facing away from the base rail of the base support, a Kontaktierungsbereich, by means of which at least one printed circuit board of the connecting device and / or at least one printed circuit board of the tapping device is electrically conductively contacted.

Zum Beispiel sind die Schleifkontaktelemente in Form von Schleifaufsteckelementen ausgebildet, sodass das Verbindungsgehäuse werkzeugfrei auf die Leitungsschiene aufsteckbar ist.For example, the sliding contact elements are designed in the form of Schleifaufsteckelementen, so that the connection housing is tool-free attachable to the rail.

Ein Schleifaufsteckelement kann im Sinne der Erfindung ein Element sein, welches an eine Leitung der Leitungsschiene aus einer Richtung angeordnet werden kann und während des Anpositioniervorgangs eine Steckverbindung, zwischen der Leitungsschiene oder sogar an einer der Leitungen selbst und dem Verbindungsgehäuse, entsteht. Dabei kann die Steckverbindung in Form einer Plug-and-Place Verbindung ausgebildet sein. A Schleifaufsteckelement can be an element in the context of the invention, which can be arranged on a line of the line rail from one direction and during the Anpositioniervorgangs a plug connection, between the line rail or even on one of the lines themselves and the connection housing arises. In this case, the plug connection can be designed in the form of a plug-and-place connection.

Auch kann die Steckverbindung in Form einer Clipsverbindung ausgebildet sein. Eine solche Clipsverbindung kann ein Schnappelement (den Clips) umfassen, welcher sich nach dem Einrasten umfänglich um eine Leitung der Leitungsschiene legt.Also, the connector may be formed in the form of a clip connection. Such a clip connection may comprise a snap element (the clips) which, after latching, circumferentially lays around a conduit of the conduit rail.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform ist die mechanische Verbindung zwischen dem Verbindungsgehäuse, insbesondere nur, durch seitliches Aufschieben (= Aufklippen) der Schleifkontaktverbindung, insbesondere der Clipsverbindung, auf jede der Leitung hergestellt.According to at least one embodiment, the mechanical connection between the connection housing, in particular only, by lateral sliding (= clipping) of the sliding contact connection, in particular the clip connection, made on each of the line.

Die Verbindung zwischen dem Verbindungsgehäuse und der Leitungsschiene ist zum Beispiel frei von jeglichen weiteren Befestigungselementen, wie beispielsweise Schrauben, Haftbolzen oder Spannelementen.The connection between the connector housing and the conductor rail is free, for example, of any other fasteners, such as screws, adhesive bolts or clamping elements.

Alternativ oder zusätzlich umfasst die hier beschriebene Abgreifvorrichtung einen Combi-Clip, wobei der Combi-Clip mechanisch lösbar mit einem Teil des Außenumfangs des Verbindungsgehäuses in Eingriff gebracht ist, um eine mechanische Verbindung zwischen dem Verbindungsgehäuse und einem Verbindungsträger zu erzeugen. Zum Beispiel trägt und führt der Verbindungsträger die Leitungsschiene mechanisch stabil.Alternatively or additionally, the tapping device described here comprises a combi-clip, wherein the combi-clip is mechanically releasably engaged with a part of the outer periphery of the connection housing to produce a mechanical connection between the connection housing and a connection carrier. For example, the connection carrier carries and guides the line rail mechanically stable.

Auf dem Verbindungsgehäuse sind daher, vorzugsweise alle restlichen, Bauteile der Abgreifvorrichtung beweglich oder unbeweglich gelagert. Beispielsweise bewegt sich während der Bewegung eines solchen Roboters die gesamte Kontaktierungsvorrichtung inklusive des Verbindungsträgers mit dem Roboter entlang der Haupterstreckungsrichtung der Leitungsschiene mit.Therefore, preferably all remaining, components of the pick-off device are movably or immovably mounted on the connection housing. For example, during the movement of such a robot, the entire contacting device including the connecting carrier moves with the robot along the main extension direction of the line rail.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform ist der Combiclip mechanisch lösbar mit einem Teil des Außenumfangs des Verbindungsgehäuses in Eingriff gebracht und eine mechanische Verbindung zwischen dem Verbindungsgehäuse und einem Verbindungsträger ist somit derart erzeugt, dass sich zwischen einer Wand des Combiclips und der Stromabgreifvorrichtung ein, in Verfahrrichtung des Verbindungsgehäuses beidseits offener Hohlraum ausbildet, durch den hindurch die Leitungsschiene geführt ist.According to at least one embodiment, the Combiclip is mechanically releasably engaged with a part of the outer periphery of the connection housing and a mechanical connection between the connection housing and a connection carrier is thus created such that between a wall of the Combiclips and the Stromabgreifvorrichtung, in the direction of travel of the connection housing open cavity on both sides forms, through which the conductor rail is guided.

Die Verfahrrichtung verläuft vorzugsweise parallel zu einer Haupterstreckungsrichtung der Leitungsschiene.The travel direction preferably runs parallel to a main extension direction of the line rail.

Vorzugsweise ist der Combi-Clip mit einem elektrisch isolierenden Material, beispielsweise mit einem Kunststoff, gebildet. In diesem Zusammenhang ist es denkbar, dass es sich bei dem Material des Combi-Clips um einen Ein- oder Mehrkomponenten-Kunststoff handelt, welcher beispielsweise mittels eines „injection molding“-Verfahrens hergestellt ist. Alternativ kann der Combi-Clip ganz oder teilweise auch mit einer Keramik gebildet sein. Zwar ist eine Keramik verhältnismäßig teuer in der Anschaffung, jedoch weisen Keramiken auch eine hohe Wärmeisolation auf.The combi-clip is preferably formed with an electrically insulating material, for example with a plastic. In this context, it is conceivable that the material of the combi-clip is a one- or multi-component plastic, which is produced for example by means of an "injection molding" process. Alternatively, the Combi clip may be wholly or partially formed with a ceramic. Although a ceramic is relatively expensive to buy, but ceramics also have a high thermal insulation.

Alternativ oder zusätzlich können Teile oder der gesamte Combi-Clip auch mit einem 3D-Druckverfahren hergestellt sein. Dies hat sich im Übrigen als vorteilhaft erwiesen, da im Bereich von Kontaktierungsvorrichtungen zur Übertragung elektrischer Energie eine ganze Vielzahl individueller Anforderungen an den Combi-Clip, beispielsweise im Hinblick auf dessen Größe, dessen Dicke, sowie dessen Bemaßungen zu stellen ist. Der Combi-Clip definiert nämlich vorzugsweise auch einen Abstand des Verbindungsgehäuses von der Leitungsschiene in zumindest eine Richtung.Alternatively or additionally, parts or the entire combi-clip can also be produced using a 3D printing method. This has proved to be advantageous, moreover, since in the field of contacting devices for the transmission of electrical energy a whole variety of individual requirements for the Combi clip, for example, in terms of its size, its thickness, as well as its dimensions. Namely, the combi-clip preferably also defines a distance of the connection housing from the conductor rail in at least one direction.

Zudem ist denkbar, dass der Combi-Clip zumindest teilweise oder vollständig neben dem obig erwähnten elektrisch isolierenden Material mit metallischen oder anorganischen Teilen im Mikro- oder Nanometerbereich gebildet ist. Es hat sich nämlich herausgestellt, dass solche Nanoteilchen unter anderem auch eine höhere Festigkeit des Combi-Clips gewährleisten. Vorzugsweise ist nämlich der Combi-Clip die einzige mechanische Verbindung zwischen dem Verbindungsgehäuse und dem Verbindungsträger.In addition, it is conceivable that the combi-clip is at least partially or completely formed next to the above-mentioned electrically insulating material with metallic or inorganic parts in the micro or nanometer range. It has been found that such nanoparticles ensure, among other things, a higher strength of the Combi clip. Preferably, the combi-clip is the only mechanical connection between the connection housing and the connection carrier.

Wie nun nicht abschließend unten gezeigt, kommen zur Herstellung des Verbindungsgehäuses und/oder des Combi-Clips folgende 3D-Printtechnologien in Frage: As not shown conclusively below, the following 3D print technologies are suitable for producing the connection housing and / or the Combi clip:

Das FDM-Verfahren (Fused Deposition Modeling) The FDM (Fused Deposition Modeling) method

Alternativbezeichnungen: Fused Filament Fabrication (FFF), Fused Layer Modeling (FLM)Alternative Names: Fused Filament Fabrication (FFF), Fused Layer Modeling (FLM)

Das Verfahren bezeichnet schichtweises Auftragen (Extrusion) eines Materials durch eine heiße Düse. Das Verbrauchsmaterial befindet sich in Form eines langen Drahts (sog. Filament) auf einer Rolle und wird durch die Fördereinheit in einen Druckkopf geschoben, dort eingeschmolzen und auf einem Druckbett ausgebracht. Druckkopf und/oder Druckbett sind dabei in 3 Richtungen beweglich. So können Kunststoffschichten schrittweise aufeinander aufgebracht werden.The process refers to layer by layer (extrusion) of a material through a hot nozzle. The consumable is in the form of a long wire (so-called filament) on a roll and is pushed by the conveyor unit in a print head, melted there and discharged on a printing bed. Print head and / or print bed are movable in 3 directions. Thus, plastic layers can be applied to one another step by step.

Das SLS Verfahren (Selektives Lasersintern)The SLS process (selective laser sintering)

Im Unterschied zum Sinterverfahren, bei dem Stoffe in Pulverform unter Hitzeeinwirkung miteinander verbunden werden, geschieht dies beim SLS-Verfahren selektiv durch einen Laser (alternativ auch Elektronenstrahl oder Infrarotstrahl). Es wird also nur ein bestimmter Teil des Pulvers miteinander verschmolzen.In contrast to the sintering process, in which substances are combined in powder form under the influence of heat, this is done selectively in the SLS process by a laser (alternatively also electron beam or infrared ray). So only a certain part of the powder is fused together.

Dazu wird stets eine dünne Pulverschicht von der Beschichtungseinheit auf dem Druckbett ausgebracht. Der Laser (oder andere Energiequelle) wird nun punktgenau auf einzelne Stellen der Pulverschicht ausgerichtet, um die erste Schicht der Druckdaten auszubilden. Hierbei wird das Pulver an- oder aufgeschmolzen und verfestigt sich anschließend wieder durch geringfügiges Abkühlen. Das nicht aufgeschmolzene Pulver bleibt um die gesinterten Bereiche herum liegen und dient als Stützmaterial. Nachdem eine Schicht verfestigt ist, senkt sich das Druckbett um den Bruchteil eines Millimeters ab. Die Beschichtungseinheit fährt nun über das Druckbett und bringt die nächste Pulverschicht aus. Anschließend wird die zweite Schicht der Druckdaten durch den Laser (oder eine andere Energiequelle) gesintert. So entsteht schichtweise ein dreidimensionales Objekt.For this purpose, a thin layer of powder is always applied by the coating unit to the printing bed. The laser (or other energy source) is now precisely aligned with individual points of the powder layer to form the first layer of the print data. In this case, the powder is melted or melted and then solidifies again by slight cooling. The unmelted powder remains around the sintered areas and serves as a support material. After a layer has solidified, the print bed lowers by a fraction of a millimeter. The coating unit now moves over the print bed and brings out the next powder layer. Subsequently, the second layer of the print data is sintered by the laser (or other energy source). This creates a layered three-dimensional object.

Three-Dimensional Printing (3DP)Three-Dimensional Printing (3DP)

Das 3DP-Verfahren funktioniert sehr ähnlich wie das selektive Lasersintern, doch anstelle einer gerichteten Energiequelle verfährt ein Druckkopf über das Pulver. Dieser gibt winzige Tröpfchen von Bindemittel auf die zugrunde liegenden Pulverschichten ab, die so miteinander verbunden werden. Ansonsten ist dieses Verfahren dem SLS-Verfahren gleich.The 3DP process works very much like selective laser sintering, but instead of a directed energy source, a printhead moves over the powder. This gives off tiny droplets of binder on the underlying powder layers, which are so interconnected. Otherwise, this procedure is the same as the SLS procedure.

Stereolithographie (SLA)Stereo lithography (SLA)

Anstelle eines Kunststoffdrahts oder Druckmaterials in Pulverform kommen beim Stereolithographie-Verfahren flüssige Harze, sog. Photopolymere, zum Einsatz. Sie werden schichtweise durch UV-Strahlung verhärtet und erzeugen so dreidimensionale Objekte. Dafür wird die Bauplattform im Harzbecken schrittweise abgesenkt. Es gibt auch Varianten (sog. Polyjet-Verfahren) ohne ein ganzes Becken mit flüssigem Harz. Dafür wird ein Epoxydharz tröpfchenweise aus einer Düse aufgebracht und durch einen UV-Laser sofort ausgehärtet.Instead of a plastic wire or printed material in powder form, liquid resins, so-called photopolymers, are used in the stereolithography process. They are hardened layer by layer by UV radiation and thus produce three-dimensional objects. For this, the construction platform in the Harz basin is gradually lowered. There are also variants (so-called Polyjet method) without a whole pool of liquid resin. For this purpose, an epoxy resin is applied dropwise from a nozzle and cured immediately by a UV laser.

Laminated Object Manufacturing (LOM)Laminated Object Manufacturing (LOM)

Alternativbezeichnung: Layer Laminated Manufacturing (LLM)Alternative name: Layer Laminated Manufacturing (LLM)

Das Verfahren basiert weder auf chemischen Reaktionen, noch auf einem thermischen Prozess. Es wird dabei mit einem trennenden Werkzeug (z.B. einem Messer oder Kohlendioxidlaser) eine Folie oder Platte (z.B. Papier) an der Kontur geschnitten und schichtweise aufeinander geklebt. So entsteht durch Absenken der Bauplattform ein Schichtobjekt aus geklebten, übereinanderliegenden Folien.The process is based neither on chemical reactions, nor on a thermal process. A foil or plate (e.g., paper) is cut at the contour and glued to each other with a separating tool (e.g., a knife or carbon dioxide laser). Thus, by lowering the construction platform, a layer object of glued, superimposed films.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform umfasst die hier beschriebene Abgreifvorrichtung zumindest ein Powerplug-Gehäuse, wobei das Powerplug-Gehäuse mechanisch von außen derart auf die Leitungsschiene und/oder auf die Abgreifeinrichtung aufgebracht ist, dass durch das Powerplug-Gehäuse eine mechanische Verbindung zwischen dem Verbindungsgehäuse und der Leitungsschiene hergestellt ist. Beispielsweise kann durch das Powerplug-Gehäuse neben der mechanischen Verbindung ebenso eine elektrische Verbindung zwischen dem Verbindungsgehäuse und der Leitungsschiene und/oder der Verbindungsschiene hergestellt sein.In accordance with at least one embodiment, the tapping device described here comprises at least one power plug housing, wherein the power plug housing is mechanically applied from outside to the line rail and / or the tapping device, such that a mechanical connection between the connection housing and the Conduit is made. For example, as well as the mechanical connection, an electrical connection between the connection housing and the conductor rail and / or the connecting rail can also be produced by the power plug housing.

Denkbar ist, dass das Powerplug-Gehäuse als ein leitungsendseitiges Element ausgebildet ist, welches die Abgreifeinrichtung und deren elektrische Leiter an einem ihrer Enden mit dem Verbindungsgehäuse mechanisch fest, vorzugsweise jedoch lösbar verbindet. Dazu kann das Powerplug-Gehäuse auf einer Montagefläche des Verbindungsgehäuses lösbar oder unlösbar mechanisch fixiert sein. Nach der Fixierung ist daher ein Ende der Leitungsschiene über das Verbindungsgehäuse mechanisch mit der Leitungsschiene und beispielsweise auch elektrisch leitend verbunden. Die Montagefläche ist daher vorzugsweise ein Teil der Außenfläche des Verbindungsgehäuses. Beispielsweise verläuft eine Haupterstreckungsebene der Montagefläche parallel zu der Haupterstreckungsrichtung und/oder Haupterstreckungsebene der Leitungsschiene.It is conceivable that the power plug housing is designed as a line-end-side element, which mechanically and preferably releasably connects the tapping device and its electrical conductor at one of its ends to the connection housing. For this purpose, the power plug housing on a Mounting surface of the connection housing be releasably or permanently fixed mechanically. After fixation, therefore, one end of the conductor rail is mechanically connected via the connection housing to the conductor rail and, for example, also in an electrically conductive manner. The mounting surface is therefore preferably a part of the outer surface of the connection housing. For example, a main extension plane of the mounting surface runs parallel to the main extension direction and / or main extension plane of the conductor rail.

Zum Beispiel kann die obig beschriebene Abgreifvorrichtung zwei „Verbindungsvorrichtungen“ aufweisen, wobei eine Verbindungsvorrichtung, der obig beschriebene Combi-Clip, zur Verbindung des Verbindungsträgers mit dem Verbindungsgehäuse und eine andere, das obig beschriebene Powerplug-Gehäuse, zur Verbindung der Abgreifeinrichtung mit dem Verbindungsgehäuse dient. Die Abgreifeinrichtung kann jedoch auch mit dem Powerplug- Gehäuse und den darin verbauten Elementen identisch sein. Möglich ist jedoch auch, dass die Abgreifvorrichtung ein weiteres Verbindungsbauelement ist, welches elektrisch leitend an das Powerplug-Gehäuse montiert ist. Dieses Verbindungsbauelement kann ein oder ein Teil eines Fertigungsroboters sein.For example, the pickup device described above may comprise two "connection devices", one connection device, the combi-clip described above, for connecting the connection carrier to the connection housing and another, the power plug housing described above, for connecting the pick-off device to the connection housing , However, the tapping device can also be identical to the power plug housing and the elements installed therein. However, it is also possible that the pick-off device is another connection component, which is electrically conductively mounted to the power plug housing. This connection component may be one or a part of a production robot.

In zumindest einer Ausführungsform, ist der hier beschriebene Combi-Clip, also das hier beschriebene Verbindungselement, zwischen dem Verbindungsgehäuse und der Leitungsschiene, anstatt mittels Schraub- und/oder externer Halte- und Greifvorrichtungen zumindest maßgeblich über einen Schnappvorgang des Combi-Clips in dafür vorgesehene Bereiche des Verbindungsgehäuses und/oder des Verbindungsträgers erzeugt.In at least one embodiment, the combi-clip described here, ie the connecting element described here, between the connection housing and the line rail, instead of using screw and / or external holding and gripping devices at least significantly on a snap action of the Combi-clip in designated Produces portions of the connection housing and / or the connection carrier.

Insofern ermöglicht der hier beschriebene Combi-Clip, eine besonders individuelle, austauschbare und schnelle Verbindung zwischen dem Verbindungsgehäuse und der Leitungsschiene herzustellen. Aufwendige Anpassungsarbeiten und ebenso aufwendige Befestigungsarbeiten zur Befestigung der Leitungsschiene an dem Verbindungsgehäuse oder umgekehrt, entfallen hierbei. Dies ermöglicht daher nicht nur einen ganz besonders einfachen Montageprozess, sondern auch einen ganz erheblichen Kostenersparnis, sowie eine große Bandbreite in der Serienfertigung der einzelnen Elemente und deren Anwendungsgebiete.In this respect, the combi-clip described here makes it possible to produce a particularly individual, exchangeable and fast connection between the connection housing and the conductor rail. Elaborate customization and just as costly attachment work to attach the rail to the connector housing or vice versa, this accounts. This not only allows a very simple assembly process, but also a very significant cost savings, as well as a wide range in the mass production of the individual elements and their applications.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform umfasst die Abgreifvorrichtung zur Übertragung elektrischer Energie von einer, vorzugsweise räumlich fixierten, Leitungsschiene auf eine entlang der Leitungsschiene bewegbaren oder ebenso räumlich fixierten Abgreifeinrichtung, zumindest ein Verbindungsgehäuse, wobei über das Verbindungsgehäuse die Leitungsschiene mechanisch mit der Abgreifvorrichtung verbunden ist oder verbindbar ist, wobei eine Stromabgreifvorrichtung vorhanden ist, welche Schleifkontaktelemente zur Abnahme elektrischer Energie von der Leitungsschiene umfasst, wobei die Stromabgreifvorrichtung mechanisch fest mit dem Verbindungsgehäuse verbunden ist, wobei das Verbindungsgehäuse zumindest einen Basisträger umfasst, an dem zumindest zwei Steuerungsplatinen montiert sind oder aber diese beiden Steuerungsplatinen den Basisträger selbst ausbilden.According to at least one embodiment, the pick-off device for transmitting electrical energy from a, preferably spatially fixed, rail on a movable along the rail rail or spatially fixed tapping device, at least one connector housing, wherein via the connecting housing, the line rail is mechanically connected to the tapping device or is connectable wherein a Stromabgreifvorrichtung is present, which comprises sliding contact elements for removing electrical energy from the conductor rail, wherein the Stromabgreifvorrichtung is mechanically fixedly connected to the connection housing, wherein the connection housing comprises at least one base support on which at least two control boards are mounted or these two control boards To train basic students themselves.

Abgreifvorrichtung und Abgreifeinrichtung können verschieden voneinander sein.Tapping and tapping device may be different from each other.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform ist die mechanische Verbindung zwischen dem Verbindungsgehäuse und dem Verbindungsträger nur durch Aufklippen des Combi-Clips auf den Teil des Außenumfangs des Verbindungsgehäuses hergestellt. Vorzugsweise ist auch die Verbindung zwischen dem Combi-Clip und dem Verbindungsträger nur durch Aufklippen des Combi-Clips hergestellt.In accordance with at least one embodiment, the mechanical connection between the connection housing and the connection carrier is produced only by clipping the combi-clip onto the part of the outer circumference of the connection housing. Preferably, the connection between the Combi clip and the connection carrier is made only by clipping of the Combi clip.

Zumindest eine der Verbindungen (zwischen dem Combi-Clip und dem Verbindungsgehäuse einerseits und dem Combi-Clip mit dem Verbindungsträger andererseits) ist daher frei von jeglichen von dem Combi-Clip verschiedenen Befestigungselementen, wie beispielsweise Schrauben, Haftbolzen oder Spannelementen.At least one of the connections (between the combi-clip and the connection housing on the one hand and the combi-clip with the connection carrier on the other hand) is therefore free of any of the Combi-clip different fasteners, such as screws, adhesive bolts or clamping elements.

Mit anderen Worten bildet daher in einer solchen Ausführungsform der Combi-Clip selbst seine eigenen Halte- und Fixiermittel aus.In other words, therefore, in such an embodiment, the combi-clip itself forms its own holding and fixing.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform weist der Combi-Clip zum Aufklippen auf das Verbindungsgehäuse an einer Oberseite zumindest ein Oberseitenclipelement auf, wobei das Oberseitenclipelement derart ausgestaltet ist, dass sich dieses bei Beaufschlagung von Druckkraft in Richtung des Verbindungsgehäuses von selbst an den Außenumfang des Verbindungsgehäuses anlegt und/oder ein freies Ende des Oberseitenclipelementes sich an einen, für dieses Ende vorgesehenen und diesem Ende eindeutig zugeordneten Befestigungsbereich des Verbindungsgehäuses, verbindet.In accordance with at least one embodiment, the combi-clip for clipping onto the connection housing has at least one upper-side clip element on an upper side, wherein the upper-side clip element is configured in such a way that it automatically applies itself to the outer circumference of the connection housing upon application of compressive force in the direction of the connection housing. or a free end of the top clip member connects to a mounting portion of the connector housing provided for that end and unique to that end.

Beispielsweise ragt das Oberseitenclipelement in zumindest einer Richtungskomponente von einer horizontalen Montageebene des Combi-Clips weg. Die Montageebene des Combi-Clips kann teilweise oder ganz durch eine, beispielweise ebene, Materialplatte gebildet sein. Die Montageebene des Clipelements ist zum Beispiel parallel zur Montageebene des Verbindungsgehäuses, auf welcher das Powerplug-Gehäuse angeordnet wird.For example, the upper-side clip element protrudes away from a horizontal mounting plane of the Combi-clip in at least one directional component. The mounting plane of the Combi-clips can be partially or completely formed by a, for example, flat, material plate. The mounting plane of the clip element is for example, parallel to the mounting plane of the connection housing, on which the power plug housing is arranged.

Beispielsweise ist das Oberseitenclipelement an einer Berandung der Montagefläche des Combi-Clips ausgebildet. Dazu ist vorstellbar, dass das Oberseitenclipelement auch randseitig vollständig bündig mit der Montagefläche des Combi-Clips abschließt. Dies gewährleistet nämlich, dass daher das Oberseitenclipelement von außen auf die Außenfläche vorzugsweise ohne Zuhilfenahme weiterer Werkzeuge allein durch Druckbeaufschlagung (Druck des Verbindungsgehäuses in Richtung des Combi-Clips) sich selbst anlegt und beispielsweise einschnappt.For example, the upper side clip element is formed on a boundary of the mounting surface of the Combi clip. For this purpose, it is conceivable that the upper side clip element also terminates completely flush with the mounting surface of the Combi clip at the edge. This ensures namely that therefore the upper side clip element from the outside on the outer surface preferably without the aid of further tools alone by applying pressure (pressure of the connecting housing in the direction of the Combi clip) applies itself and snaps, for example.

Neben einem solchen randseitig angeordneten oberseitigen Clipelement kann jedoch der hier beschriebene Combi-Clip auch entlang seiner Montagefläche zumindest eines, jedoch auch mehrere weitere Oberseitenclipelemente umfassen, die abseits des Randes der Montagefläche auf der Montagefläche angeordnet sind und davon weg ragen.In addition to such an upper-side clip element arranged at the edge, however, the Combi clip described here may also comprise at least one, but also several further upper-side clip elements along its mounting surface, which are arranged on the mounting surface away from the edge of the mounting surface and protrude away therefrom.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform weist der Combi-Clip zum Befestigen in einer Öffnung des Verbindungsträgers, an einer der Oberseite gegenüberliegenden Unterseite, zumindest ein Unterseitenclipelement auf, wobei das Unterseitenclipelement derart ausgestaltet ist, dass sich dieses bei Beaufschlagung von Druckkraft auf den Combi-Clip in Richtung des Verbindungsträgers von selbst mit einer Berandung der Öffnung in den Verbindungsträger in Eingriff bringt.According to at least one embodiment, the combi-clip for fastening in an opening of the connecting carrier, on a bottom side opposite to the underside, at least one bottom clip element, wherein the bottom clip element is designed such that this when pressurized force on the combi-clip in the direction of the connection carrier by itself with a boundary of the opening in the connection carrier brings into engagement.

Der Verbindungsträger weist daher in zumindest einer Ausführungsform, zumindest eine Öffnung oder Senke auf, in welche zumindest ein Oberseitenclipelement des Combi-Clips innenseitig einschnappen kann. Dabei kann diese Clip- und damit Schnappbewegung des Unterseitenclipelementes in der gleichen Art und Weise ausgestaltet sein wie das obig beschriebene Oberseitenclipelement, lediglich mit dem Unterschied, dass das Oberseitenclipelement und das Unterseitenclipelement jeweils in verschiedene Richtungen von der Montagefläche des Combi-Clips weg ragen und an unterschiedlichen Seiten der Montagefläche angeordnet sind.The connecting carrier therefore has, in at least one embodiment, at least one opening or depression, into which at least one upper-side clip element of the Combi clip can snap in on the inside. In this case, this clip and thus snap movement of the bottom clip element can be configured in the same manner as the above-described top clip element, only with the difference that the top clip element and the bottom clip element each protrude away in different directions from the mounting surface of the combi-clips and on different sides of the mounting surface are arranged.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform verhakt sich das Unterseitenclipelement mit der Öffnung in dem Verbindungsträger.In accordance with at least one embodiment, the lower side clip element hooks with the opening in the connection carrier.

Insofern ist vorstellbar, dass das Unterseitenclipelement beispielsweise genauso wie das Oberseitenclipelement in Form eines Hakens ausgebildet ist. Dies heißt, dass ein solcher Haken zumindest endseitig ein Verhakelement aufweist. Es hat sich nämlich herausgestellt, dass ein derartiges Verhaken ein ganz besonders einfaches und selbsttätiges Verhaken werkzeugfrei ermöglicht.In this respect, it is conceivable that the lower side clip element is designed, for example, just like the upper side clip element in the form of a hook. This means that such a hook has a Verhakelement at least the end. It has been found that such entanglement allows a very simple and automatic hooking tool-free.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform ist das Powerplug-Gehäuse zumindest teilweise an einer Seite offen, wobei das Powerplug-Gehäuse an dieser Seite zumindest ein Powerplug -Clipelement aufweist und wobei das Powerplug-Clipelement derart ausgestaltet ist, dass sich dieses bei Beaufschlagung von Druckkraft in Richtung des Verbindungsgehäuses von selbst an dem Außenumfang des Verbindungselementes anlegt und/oder ein freies Ende des Powerplug-Clipelementes sich an einem für diese Ende vorgesehenen und an diesem Ende eindeutig zugeordneten weiteren Befestigungsbereich und des Verbindungsgehäuses verbindet, wobei somit zwischen dem Verbindungsgehäuse und einer Innenwand des Powerplug-Gehäuses zumindest ein Teil der vorzugsweise räumlich fixierten Leitungsschiene angeordnet ist.In accordance with at least one embodiment, the power plug housing is at least partially open on one side, wherein the power plug housing has at least one power plug clip element on this side, and wherein the power plug clip element is configured in such a way that it pushes in the direction of the pressure force Itself connects to the outer circumference of the connecting element and / or a free end of the Power Plug clip element connects to a further end of this intended and unambiguously associated at this end further mounting portion and the connecting housing, wherein between the connecting housing and an inner wall of the Powerplug- Housing at least a portion of the preferably spatially fixed rail is arranged.

In einer derartigen Ausführungsform ist es daher denkbar, dass das Powerplug-Gehäuse, beispielsweise anstatt auf einer Montagefläche des Verbindungsgehäuses angeordnet zu sein, mittels zumindest eines randseitig angeordneten Powerplug-Clipelementes in dafür vorgesehene Befestigungsstellen des Verbindungsgehäuses eingreift.In such an embodiment, it is therefore conceivable that the power plug housing, for example, instead of being arranged on a mounting surface of the connection housing, engages by means of at least one arranged on the edge Powerplug clip element in designated attachment points of the connection housing.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform umfasst das Verbindungsgehäuse zumindest ein elektrisch leitendes Schleifkontaktelement, wobei dieses Schleifkontaktelement einerseits mit einer elektrischen Platine des Verbindungsgehäuses und andererseits über eine Schleifkontaktierung mit der Leitungsschiene elektrisch leitend verbunden ist.In accordance with at least one embodiment, the connecting housing comprises at least one electrically conductive sliding contact element, wherein this sliding contact element is electrically conductively connected on the one hand to an electrical circuit board of the connection housing and on the other hand via a sliding contact with the conductor rail.

Insbesondere kann das Schleifkontaktelement in Form einer Biegefeder ausgebildet sein. Dazu kann jedes Schleifkontaktelement auch zwei oder mehrere Biegungen aufweisen, mittels derer ein elektrisch leitender Kontakt mit einer Leitung der Leitungsschiene in der obigen Art hergestellt ist.In particular, the sliding contact element may be in the form of a spiral spring. For this purpose, each sliding contact element may also have two or more bends, by means of which an electrically conductive contact is made with a line of the conductor rail in the above manner.

Über den beispielsweise vorhandenen Biegeabschnitt und dessen vorzugsweise spitzen Winkel relativ zu der Leitung der Leitungsschiene wird es daher ermöglicht, dass das Basiselement unter Druck, d.h. unter einer Federquetschung derart eingebaut und an dem Verbindungsgehäuse und an der Platine montiert wird, dass ein mechanischer und vorzugweise elektrischer, dauerhafter Kontakt zwischen dem Schleifkontaktelement und der Leitungsschiene und/oder der Abgreifeinrichtung hergestellt ist. About the example existing bending portion and its preferably acute angle relative to the line of the rail, it is therefore possible that the base element under pressure, ie installed under a spring pinch and mounted on the connector housing and on the board, that a mechanical and preferably electrical , permanent contact between the sliding contact element and the line rail and / or the tapping device is made.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform ist das Schleifkontaktelement einstückig ausgebildet. Dies kann heißen, dass das Schleifkontaktelement in einem einzigen Element durchgehend, beispielsweise von einem elektrisch leitenden Metall, gebildet ist. Das Schleifkontaktelement kann daher frei von Verbindungsnuten und/oder Verbindungsschrauben sein. Insbesondere kann das Schleifkontaktelement in einem einzigen Fertigungsprozess aus einem einzigen Metallstück gebildet sein.According to at least one embodiment, the sliding contact element is integrally formed. This may mean that the sliding contact element is formed in a single element continuously, for example by an electrically conductive metal. The sliding contact element can therefore be free of connecting grooves and / or connecting screws. In particular, the sliding contact element can be formed in a single manufacturing process of a single piece of metal.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform sind die Steuerungsplatinen jeweils dazu eingerichtet und dafür vorgesehen zumindest einen elektrischen Motor anzutreiben, zu steuern und/oder zu regeln.In accordance with at least one embodiment, the control boards are respectively adapted and driven to drive, control and / or regulate at least one electric motor.

Eine Leiterplatte (Leiterkarte, Platine oder gedruckte Schaltung; englisch: printed circuit board, PCB) ist ein Träger für elektronische Bauteile. Sie dient der mechanischen Befestigung und elektrischen Verbindung. Nahezu jedes elektronische Gerät enthält eine oder mehrere Leiterplatten.A printed circuit board (printed circuit board, PCB) is a support for electronic components. It serves for mechanical fastening and electrical connection. Almost every electronic device contains one or more printed circuit boards.

Leiterplatten bestehen aus elektrisch isolierendem Material mit daran haftenden, leitenden Verbindungen (Leiterbahnen). Als isolierendes Material ist faserverstärkter Kunststoff üblich, bei günstigeren Geräten Hartpapier. Die Leiterbahnen werden zumeist aus einer dünnen Schicht Kupfer, üblich sind 35µm oder 70µm, geätzt. Die Bauelemente werden auf Lötflächen (Pads) oder in Lötaugen gelötet. So werden sie an diesen footprints gleichzeitig mechanisch gehalten und elektrisch verbunden. Größere Komponenten können auch mit Kabelbindern, Klebstoff oder Verschraubungen auf der Leiterplatte befestigt werden.Circuit boards are made of electrically insulating material with adhering, conductive connections (conductors). As insulating material fiber-reinforced plastic is common, with cheaper equipment hard paper. The printed conductors are usually made of a thin layer of copper, usually 35μm or 70μm, etched. The components are soldered to pads or pads. So they are simultaneously mechanically held and electrically connected to these footprints. Larger components can also be attached to the printed circuit board using cable ties, adhesive or screwed connections.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform weisen die Steuerungsplatinen jeweils eine Spannungsaufnahme von wenigstens 16 Volt und höchstens 56 Volt, vorzugweise wenigstens 24 Volt und höchstens 48 Volt, auf. Vorzugsweise ist die Steuerungsplatinen auch nur für diesen Voltbereich eingerichtet und vorgesehen. Zum Beispiel umfasst das Verbindungsgehäuse eine Überstrom-Schutzschaltung, die dafür sorgt, dass der Motor vor höheren Spannungen geschützt ist. Alternativ oder zusätzlich kann auch ein solcher Motor verbaut sein, welcher oberhalb der Höchstspannung nicht betreibbar ist, etwa weil der Motor durchbrennen würde.In accordance with at least one embodiment, the control boards each have a voltage consumption of at least 16 volts and at most 56 volts, preferably at least 24 volts and at most 48 volts. Preferably, the control boards are also set up and provided only for this volt area. For example, the connector housing includes an overcurrent protection circuit that ensures that the motor is protected from higher voltages. Alternatively or additionally, such an engine may be installed, which is not operable above the maximum voltage, such as because the engine would burn through.

Zum Beispiel weist die Leitungsschiene eine 24V-, sowie eine 48V-Leitung auf, wobei zu jeder der beiden Leitungen jeweils eine GND Leitung als Erdung angeordnet ist. Die Leitungsschiene kann in diesem Beispiel insgesamt vier Leitungen umfassen, die jeweils parallel zueinander verlaufen.For example, the line rail on a 24V and a 48V line, with each of the two lines each have a GND line is arranged as a ground. The line rail may in this example comprise a total of four lines, each extending parallel to each other.

Denkbar ist, dass eine der beiden Leitungen (24V oder 48V) zur Spannungsversorgung des Motors oder der Steuerungsplatinen dient, während die jeweils andere Leitung mittels Durchkontaktierungen, in dem Basisträger als Anschlussenergieversorgung für das Power-Plug-Gehäuse und einen, an dieses dann angeschlossenen Nutzungsgegenstands (zum Beispiel einem Roboter), dient.It is conceivable that one of the two lines ( 24V or 48V) is used to power the motor or the control boards, while the other line by means of vias, in the base support as a power connection for the power plug housing and a, then connected to this use object (for example, a robot), is used.

Zum Beispiel handelt es sich bei dem elektrischen Motor um einen solchen Motor, der mittels eines Antriebsritzels die gesamte Verbindungsvorrichtung entlang der Leitungsscheine antreibt. Das Antriebsritzel kann dabei in mechanischer Wirkverbindung mit einer Eingreifschiene sein. Die Eingreifschiene kann parallel zur Leitungsschiene verlaufen. Das Antriebsritzel kann dann Teil der Verbindungsvorrichtung sein.For example, the electric motor is such a motor that drives the entire connecting device along the line rails by means of a drive pinion. The drive pinion can be in mechanical operative connection with an engagement rail. The engagement rail can run parallel to the conductor rail. The drive pinion may then be part of the connection device.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform sind die Schleifkontaktelemente durch eine erste Anzahl von ersten Kontaktelementen zur Leistungsversorgung mit zumindest einer ersten Spannung einer der Motorcontrollerplatinen, sowie durch eine zweite Anzahl von Kontaktelementen zur Leistungsversorgung mit zumindest einer zweiten Spannung einer anderen Motorcontrollerplatine gebildet, wobei somit zumindest zwei Kontaktelementgruppen gebildet sind. Dabei sind die einzelnen Kontaktelemente jeder Gruppe hintereinander in einer Verfahrrichtung des Verbindungsgehäuses angeordnet und jede Gruppe separat eine ihr eindeutig zugeordnete Motorcontrollerplatine mit elektrischer Leistung versorgt, insbesondere wobei Kontaktelemente in einer zur Verfahrrichtung senkrechten Richtung zwischen den Kontaktelementen und den Kontaktelementen als eine Erdung (GND-Anschluss) ausgebildet sind.In accordance with at least one embodiment, the sliding contact elements are formed by a first number of first contact elements for power supply with at least a first voltage of one of the motor controller boards, and by a second number of contact elements for power supply with at least a second voltage of another motor controller board, thus forming at least two contact element groups are. In this case, the individual contact elements of each group are arranged one behind the other in a direction of travel of the connection housing and each group separately supplies a motor controller board uniquely assigned to it with electrical power, in particular wherein contact elements in a direction perpendicular to the direction between the contact elements and the contact elements as a ground (GND connection ) are formed.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform weist die Stromabgreifvorrichtung zumindest ein, vorzugsweise genau ein, weiteres Schleifkontaktelement auf, wobei mittels dieses weiteren Schleifkontaktelements zumindest eine der Motorcontrollerplatinen mit elektrischer Leistung versorgbar ist.In accordance with at least one embodiment, the current sensing device has at least one, preferably exactly one, further sliding contact element, wherein by means of this further sliding contact element at least one of the motor controller boards can be supplied with electrical power.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform ist das weitere Schleifkontaktelement in der Verfahrrichtung zwischen zwei der Schleifkontaktelemente der Kontaktelemente angeordnet. In accordance with at least one embodiment, the further sliding contact element is arranged in the direction of travel between two of the sliding contact elements of the contact elements.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform sind die Kontaktelemente der ersten Gruppe 48 Volt Kontaktanschlüsse und die Kontaktelemente der zweiten Gruppe 24V Kontaktanschlüsse.According to at least one embodiment, the contact elements of the first group 48 Volt contact terminals and the contact elements of the second group 24V Contact connections.

Zum Beispiel ist das weitere Schleifkontaktelement mit einer der beiden Steuerungsplatinen elektrisch leitend verbunden. Insbesondere dient das weitere Schleifkontaktelement zur Vergrößerung einer Kontaktfläche für eine oder beide der Platinen. Es kann damit einer oder beide Motoren besser mit Strom versorgt werden.For example, the further sliding contact element is electrically conductively connected to one of the two control boards. In particular, the further sliding contact element serves to enlarge a contact surface for one or both of the boards. It can be one or both motors with better power.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform ist das weitere Schleifkontaktelement als eine 48 Volt oder eine 24 Volt Spannungsaufnahme ausbildet und/oder mit einer 48V oder 24V Spannungsaufnahme einer der Steuerungsplatinen elektrisch leitend verbunden.In accordance with at least one embodiment, the further sliding contact element is a 48 Volt or a 24 volt voltage pickup forms and / or with a 48V or 24V Voltage of one of the control boards electrically connected.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform sind die beiden Steuerungsplatinen in einer Richtung senkrecht zu der Verfahrrichtung übereinander, also gestackt, angeordnet.In accordance with at least one embodiment, the two control boards are arranged one above the other in a direction perpendicular to the direction of travel, ie stacked.

Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Abgreifvorrichtungssystem zur Übertragung elektrischer Energie von einer, vorzugsweise räumlich fixierten, Leitungsschiene an eine entlang der Leitungsschiene bewegbare oder ebenso räumlich fixierte Abgreifvorrichtung, wobei entlang der Leitungsschiene an einer Verbindungsvorrichtung hintereinander zumindest zwei Abgreifvorrichtungen gemäß zumindest einer der oben beanspruchten Ausführungsformen angeordnet sind.Furthermore, the present invention relates to a pick-off device system for transmitting electrical energy from a preferably fixed spatially, to a rail along the rail movable or spatially fixed pickup device, wherein along the line rail on a connecting device behind each other at least two pick-off devices according to at least one of the above claimed embodiments are arranged.

Grundsätzlich kommen als Materialien für das Verbindungsgehäuse und/oder den Combiclips die folgenden nicht abschließend aufgezählten Materialien in Frage: Werkstoffgruppe Modifikation SHORE D ABS 75 - 93 ABS + 30 M.-% GF 62 - 68 ABS / TPE 46 ABS / TPU 58 - 68 ASA 75 ETFE 60 - 78 EVA 17 - 45 PA 11 PA 11 + 23 M.-% GF 70 PA 12 PA 12 (normfeucht) 75 - 78 PA 12 + 30 M.-% GF (normfeucht) 75 PA 612 73 PA 6 PA 6 (normfeucht) 52 - 77 PA 6 + 30 M.-% GF 48 - 80 PA 6 + 30 M.-% GF (trocken) 84 PA 66 PA 66 + 30 M.-% GF 77 - 82 PA 66 + 30 M.-% GB 81 PA 66 + 30 M.-% MX 75 - 82 PAEK 86 - 90 PAEK + 30 M.-% GF 90 PBI 99 PBT 79 - 86 PBT + 30 M.-% GF 53 - 85 PBT + 30 M.-% GX 54 PC 51 - 85 PC + 30 M.-% GF 65 - 72 PC + 30 M.-% GX 70 PCTFE 76 - 80 PE-HD 56 - 69 PE-LD 39 - 83 PE-LLD 38 - 60 PE-MD 45 - 60 PE-UHMW 60 - 65 PEEK 83 - 88 PEI 88 - 90 PEK 87 PEK + 30 M.-% GF 90 PET PET + 30 M.-% GF 63 - 65 PMMA 52 - 85 PMMA + 30 M.-% GF 55 POM 52 - 83 PP 59 - 77 PP + 30 M.-% GF 62 - 80 PP + 30 M.-% CD 74 - 75 PP + 30 M.-% MF 60 - 74 PP + 30 M.-% P 65 PP + 30 M.-% CaCO3 55 - 70 PP / EPDM 40 PS 78-80 PTFE 50-90 PUR 20 - 84 PVC-U 74-94 PVC-U / NBR 58-74 PVC-P 42 - 77 PVC-C 82 PVDF 46 - 79 SAN 45 - 85 SMMA 72 - 82 TPC 28 - 82 TPE 48 - 78 TPE / PTFE 56 TPE-E TPE-E + 30 M.-% GF 55 TPO 16 - 70 TPS 60 TPU TPU + 30 M.-% GF 74 - 80 TPV 40-51 wobei gilt:

  • GF: Glasfasern
  • GB: Glaskugeln
  • MF: Mineralfasern
  • MX: nicht spezifizierte Mineralfüllung
  • GX: nicht spezifizierte Glasfüllung
  • CD: Kohlenstoffmehl
  • P: nicht spezifiziertes Füllmehl
Basically come as materials for the connection housing and / or Combiclips the following not enumerated enumerated materials in question: Material group modification SHORE D SECTION 75 - 93 ABS + 30 wt .-% GF 62 - 68 ABS / TPE 46 ABS / TPU 58 - 68 ASA 75 ETFE 60 - 78 EVA 17 - 45 PA 11 PA 11 + 23 M .-% GF 70 PA 12 PA 12 (standard wet) 75 - 78 PA 12 + 30 M .-% GF (standard wet) 75 PA 612 73 PA 6 PA 6 (standard wet) 52 - 77 PA 6 + 30 M .-% GF 48 - 80 PA 6 + 30 M .-% GF (dry) 84 PA 66 PA 66 + 30 M .-% GF 77 - 82 PA 66 + 30 M .-% GB 81 PA 66 + 30 M .-% MX 75 - 82 PAEK 86 - 90 PAEK + 30 M .-% GF 90 PBI 99 PBT 79 - 86 PBT + 30% by mass GF 53 - 85 PBT + 30% by mass GX 54 PC 51 - 85 PC + 30 M .-% GF 65 - 72 PC + 30% by mass GX 70 PCTFE 76-80 HDPE 56 - 69 LDPE 39 - 83 LLDPE 38 - 60 PE-MD 45 - 60 PE-UHMW 60 - 65 PEEK 83 - 88 PEI 88 - 90 PEK 87 PEK + 30 M .-% GF 90 PET PET + 30 M .-% GF 63 - 65 PMMA 52-85 PMMA + 30 M .-% GF 55 POM 52 - 83 PP 59 - 77 PP + 30% by weight GF 62-80 PP + 30 M .-% CD 74 - 75 PP + 30 mass% MF 60 - 74 PP + 30 mass% P 65 PP + 30 mass% CaCO 3 55 - 70 PP / EPDM 40 PS 78-80 PTFE 50-90 PURE 20 - 84 PVC-U 74-94 PVC-U / NBR 58-74 PVC-P 42 - 77 CPVC 82 PVDF 46 - 79 SAN 45 - 85 SMMA 72 - 82 TPC 28 - 82 TPE 48 - 78 TPE / PTFE 56 TPE-E TPE-E + 30 M .-% GF 55 TPO 16 - 70 TPS 60 TPU TPU + 30 M .-% GF 74 - 80 TPV 40-51 where:
  • GF: glass fibers
  • GB: glass balls
  • MF: mineral fibers
  • MX: unspecified mineral filling
  • GX: unspecified glass filling
  • CD: carbon flour
  • P: unspecified filling flour

Gemäß zumindest einer Ausführungsform ist ein Material-Shore D-Härtewert des Combiclips um zumindest zwei, bevorzugt um zumindest vier, Härtewerte größer als ein Material-Shore D-Härtewert des Verbindungsgehäuses. Dabei können beide Bauteile mit dem gleichen Grundmaterial gebildet sein, in welches Weich- oder Hartmacher eingemischt sind. Auch solche Weich- und Hartmacher sind der obigen Tabelle zu entnehmenAccording to at least one embodiment, a material Shore D hardness value of the Combiclip is greater by at least two, preferably by at least four, hardness values than a Material Shore D hardness value of the connection housing. In this case, both components may be formed with the same base material, in which softeners or hardeners are mixed. Such plasticizers and hardeners can also be found in the above table

Dies erleichtert nicht nur das Aufschnappen des Combiclips auf das Verbindungsgehäuse, sondern garantiert auch eine stabile Führung des Combiclips entlang der Leitungsschiene.This not only makes it easier to snap the Combiclip onto the connection housing, but also guarantees stable guiding of the Combiclip along the conductor rail.

Zum Beispiel sind der Combiclip mit ABS und das Verbindungsgehäuse mit PA6 gebildet, wie der oben stehenden Tabelle entnehmbar ist.For example, the Combiclip with ABS and the connector housing with PA6 are formed, as shown in the table above.

Ebenso ist es jedoch möglich, dass der Comclip und das Verbindungsgehäuse mit dem gleichen Material gebildet sind. Bei dem Material kann es sich um PC oder um ABS handeln.However, it is also possible that the Comclip and the connector housing are formed with the same material. The material can be PC or ABS.

In den Combiclip und/oder das Verbindungsgehäuse (oder zumindest in eine Unterschicht davon) können wenigstens abschnittsweise eine Vielzahl von zusätzlichen Körpern, insbesondere von im Wesentlichen kugelförmigen Körper, wie insbesondere Mikroglaskugeln, eingearbeitet sein. Auf diese Weise wird die mechanische Belastbarkeit erhöht und auch der Reibwert, an einer Führung für das Verbindungsgehäuse stark herabgesetzt.In the Combiclip and / or the connection housing (or at least in an underlayer thereof) may be at least partially incorporated a plurality of additional bodies, in particular of substantially spherical body, in particular glass microspheres. In this way, the mechanical load capacity is increased and also the coefficient of friction, greatly reduced by a guide for the connection housing.

So ist es möglich, dass die Oberflächenstruktur des Materials durch eine Vielzahl von kugelförmigen Elementen gebildet wird. Vorteilhaft sind dabei diese Elemente, insbesondere kugelförmigen Elemente, aus einem Material hergestellt, welches aus einer Gruppe von Materialien ausgewählt ist. Dieses enthält Glas- oder Keramikkugeln und dergleichen, vorzugsweise aber unipolare Füllstoffe.Thus, it is possible that the surface structure of the material is formed by a plurality of spherical elements. Advantageously, these elements, in particular spherical elements, made of a material which is selected from a group of materials. This contains glass or ceramic balls and the like, but preferably unipolar fillers.

Vorteilhaft weisen dabei diese zusätzlichen Körper, beispielsweise kugelförmigen Körper jeweils Querschnitte, bzw. Volumina auf, die einen Durchmesser kleiner 1 mm, vorzugsweise kleiner 0,1 mm und besonders vorzugsweise kleiner 0,01 mm aufweisen.Advantageously, these additional bodies, for example spherical bodies, each have cross sections or volumes which have a diameter of less than 1 mm, preferably less than 0.1 mm and particularly preferably less than 0.01 mm.

Vorteilhaft beträgt ein Gewichtsanteil dieser kugelförmigen Körper gegenüber dem Gesamtmaterial mehr als 5 %, vorzugsweise mehr als 10 % und besonders vorzugsweise mehr als 20 %.Advantageously, a proportion by weight of these spherical bodies to the total material is more than 5%, preferably more than 10% and particularly preferably more than 20%.

Anstelle von kugelförmigen Körpern können auch im Wesentlichen kugelförmige Körper, beispielsweise ellipsenartige Körper vorgesehen sein.Instead of spherical bodies, it is also possible to provide substantially spherical bodies, for example elliptical bodies.

Weitere Vorteile und Ausführungsformen ergeben sich aus den beigefügten Zeichnungen:

  • Darin zeigen:
    • Die 1A bis 1D verschiedene perspektivische Ansichten eines Ausführungsbeispiels der hier beschriebenen Abgreifvorrichtung 100.
Further advantages and embodiments will be apparent from the attached drawings:
  • Show:
    • The 1A to 1D various perspective views of an embodiment of the tapping device described here 100 ,

Die 2A und 2B zeigen in verschiedenen perspektivischen Ansichten ein Ausführungsbeispiel einer hier beschriebenen Stromabgreifvorrichtung oder Abgreifvorrichtung 100, sowie ein Ausführungsbeispiel eines hier beschriebenen Combiclips der Abgreifvorrichtung. The 2A and 2 B show in various perspective views an embodiment of a Stromabgreifvorrichtung or tapping device described here 100 , As well as an embodiment of a Combiclips the tapping device described here.

Die 3 zeigt eine schematisch perspektivische Schnittdarstellung durch die hier beschriebene Abgreifvorrichtung 100.The 3 shows a schematic perspective sectional view through the tapping device described here 100 ,

Die 4 zeigt in einer schematisch perspektivischen Ansicht Lichtleitelemente der Abgreifvorrichtung 100.The 4 shows in a schematic perspective view light-guiding elements of the pick-off device 100 ,

Die 5A und 5B zeigen seriell in Reihe zueinander geschaltete Abgreifvorrichtungen 100, sodass in den 5A und 5B in schematisch perspektivischer Ansicht jeweils ein Ausführungsbeispiel eines hier beschriebenen Abgreifvorrichtungssystems 1000 dargestellt ist. Die 6 zeigt einen schematischen Verschaltungsplan zweier Steuerungsplatinen 100A einer hier beschriebenen Abgreifvorrichtung 100.The 5A and 5B show serially connected in series with each other pick-off devices 100 , so in the 5A and 5B in schematic perspective view in each case an embodiment of a tapping device system described here 1000 is shown. The 6 shows a schematic circuit diagram of two control boards 100A a tapping device described here 100 ,

Die 7 zeigt schematisch jeweils Informations- bzw. Schaltverbindungen zwischen einem 24 V Anschluss der Leitungsschiene 1 bzw. einem 48 V Anschluss der Leitungsschiene 1.The 7 shows schematically each information or switching connections between a 24 V connection of the rail 1 or a 48 V connection of the conductor rail 1 ,

In der 1A ist in einer schematisch perspektivischen Ansicht ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Abgreifvorrichtung 100 zur Übertragung elektrischer Energie von einer vorzugsweise räumlich fixierten Leitungsschiene 1 auf eine entlang der Leitungsschiene 1 bewegbare oder ebenso räumlich fixierte Abgreifeinrichtung 2.In the 1A is a schematic perspective view of an embodiment of a tapping device according to the invention 100 for transmitting electrical energy from a preferably spatially fixed conduit rail 1 on one along the rail 1 movable or spatially fixed tapping device 2 ,

Dabei ist aus der 1A erkennbar, dass die Abgreifvorrichtung 100 zunächst ein Verbindungsgehäuse 10 aufweist, wobei das Verbindungsgehäuse 10 mit einer Leitungsschiene 1 mechanisch mit einer Abgreifeinrichtung 2 verbunden ist.It is from the 1A recognizable that the pick-off device 100 first a connection housing 10 having, wherein the connection housing 10 with a conductor rail 1 mechanically with a pick-off device 2 connected is.

Die Abgreifeinrichtung 2 ist jedoch in der 1A nur gestrichelt dargestellt, sodass die verschiedenen Steckerelemente nicht durch die Abgreifeinrichtung 2 verdeckt sind.The tapping device 2 is in the 1A shown only by dashed lines, so that the various connector elements not by the tapping device 2 are covered.

Vorzugsweise weist nämlich die Abgreifvorrichtung 100 wie in der 1B dargestellt einen Basisträger 10A auf, an welchem mechanisch fest, vorzugsweise jedoch lösbar, zwei Steuerungsplatinen 100A montiert sind. Bei dem Basisträger 10A kann es sich um eine DI/DO-Platine handeln.Namely, the tapping device preferably has 100 like in the 1B represented a base carrier 10A on which mechanically fixed, but preferably detachable, two control boards 100A are mounted. At the base carrier 10A it can be a DI / DO board act.

Wie sowohl in der 1A, als auch aus der 1B dargestellt, weist daher der Basisträger 10A zwei DI-Stecker, sowie zwei DO-Stecker auf. Zusätzlich kann die Basisplatte 10A zwei Motorstecker aufweisen. Diese Motorstecker können jedoch ebenso auch in die Steuerungsplatinen 100A integriert sein. Zum Beispiel weist jede Steuerungsplatine 100A einen Motorstecker auf.Like both in the 1A , as well as from the 1B therefore, the base carrier is shown 10A two DI Plug, as well as two DO plugs on. In addition, the base plate 10A have two motor connectors. However, these motor connectors can also be in the control boards 100A be integrated. For example, each control board has 100A a motor plug on.

Zudem sind in der 1A Lichtleiter 17 erkennbar, welche in optisch von außen einsehbarer Art und Weise eine Funktions- und Zustandskontrolle der einzelnen Bauelemente der Steuerungsplatinen 100A und/oder des Basisträgers 10A darstellt.In addition, in the 1A optical fiber 17 recognizable, which in optically visible from the outside a functional and state control of the individual components of the control boards 100A and / or the basic carrier 10A represents.

Insofern unterscheiden sich die Darstellung der 1A und 1B lediglich dadurch, als dass aus Vereinfachungsgründen weder die Abgreifvorrichtung 2 noch das Verbindungsgehäuse 10 dargestellt ist, sodass die vorzugsweise übereinander arrangierten Steuerungsplatinen 100A, sowie der zwischen den beiden Steuerungsplatinen 100A angeordnete Basisträger 10A frei einsehbar ist.In this respect, the presentation of the 1A and 1B merely by virtue of that, for reasons of simplification, neither the picking device 2 still the connection housing 10 is shown, so that preferably arranged one above the other control boards 100A , as well as between the two control boards 100A arranged base carrier 10A is freely visible.

Der 1C ist ebenso die in den 1A bis 1B gezeigte Abgreifvorrichtung 100 entnehmbar, wobei das Verbindungsgehäuse 10 bis auf die Steckeröffnungen für die Stecker 15A bis 17B vollständig geschlossen gezeigt ist.The 1C is also in the 1A to 1B tapping device shown 100 removable, wherein the connection housing 10 except for the plug openings for the plug 15A to 17B is shown completely closed.

Erkennbar sind Stecker 15A1 und 15A2, DI1 und DI2, sowie Stecker 15C1 und 15C2 als DO-Stecker. Dabei sind die Stecker 17A und 17B jeweils Stecker für anzuschließende Motoren. Der Stecker 16 ist ein CAN/DAISY Stecker zum Anschluss einen CAN/DAISY Busses/Anschlusses.Visible are plugs 15A1 and 15A2 . DI1 and DI2 , as well as plugs 15C1 and 15C2 as a DO plug. Here are the plugs 17A and 17B each plug for motors to be connected. The plug 16 is a CAN / DAISY connector for connecting a CAN / DAISY bus / connection.

Der 1D ist in einer schematisch perspektivischen Ansicht eine vergrößerte Ansicht des Steckers 15A (Zum Beispiel ein DI-Stecker), entnehmbar, dass der dort dargestellte Stecker 15A eine Verriegelung 150A aufweist, durch die Kabelverbindungen insbesondere von der Seite in den Stecker 15A eingesteckt werden können.The 1D is an enlarged view of the plug in a schematic perspective view 15A (For example, a DI Plug), removable, that the plug shown there 15A a lock 150A has, through the cable connections in particular from the side into the plug 15A can be inserted.

In der 2A ist in einer schematisch perspektivischen Ansicht wiederum zwar die hier beschriebene Abgreifvorrichtung 100 ausschnittsmäßig dargestellt, jedoch ist nunmehr die erfindungsgemäße Stromabgreifvorrichtung 3 dargestellt, welche Schleifkontaktelemente 31 zur Abnahme elektrischer Energie von der Leitungsschiene 1 umfasst, wobei die Stromabgreifvorrichtung 3 fest mit dem Verbindungsgehäuse 10 verbunden ist. In the 2A is again in a schematic perspective view, although the tapping device described here 100 shown in section, but is now the current pick-off device according to the invention 3 shown which sliding contact elements 31 for removing electrical energy from the conductor rail 1 comprising, wherein the Stromabgreifvorrichtung 3 firmly with the connection housing 10 connected is.

Des Weiteren sind die Schleifkontaktelemente 31 in insgesamt drei Schleifkontaktgruppen 310A, 310B und 310C unterteilt.Furthermore, the sliding contact elements 31 in a total of three sliding contact groups 310A . 310B and 310C divided.

Die Schleifkontaktgruppe 310A ist diejenige, welche 24V abgreift, die Schleifkontaktgruppe 310B ist diejenige, welche 48V abgreift und die Schleifkontaktgruppe 310C ist die Erdung GND. Dabei ist erkennbar, dass ein weiteres Schleifkontaktelement 32B ebenso ein 48V Schleifkontakt zur Vergrößerung der Kontaktfläche ist, damit, aufgrund der höheren Leistungsanforderung, zwei Motoren gleichzeitig ausreichend mit Strom versorgt werden können.The sliding contact group 310A is the one who 24V picks up, the sliding contact group 310B is the one who 48V picks up and the sliding contact group 310C Ground is GND. It can be seen that another sliding contact element 32B as well as a 48V sliding contact to increase the contact area, so that, due to the higher power requirement, two motors can be simultaneously supplied with sufficient power.

Zudem sind alle Schleifkontaktgruppen (48V, GND, 24V) auf dem Basisträger 10A gebrückt. In addition, all sliding contact groups ( 48V . GND . 24V ) on the base carrier 10A bridged.

In der 2B ist eine schematische Rückansicht der unter anderem in der 1C dargestellten Abgreifvorrichtung 100 gezeigt. Erkennbar ist hier, wie bereits in der 1C angedeutet, ein Combiclip 20, welcher rückseitig von außen mittels vorhandener Clipselemente auf den Außenumfang des Verbindungsgehäuses 10 aufgeklipst ist, sodass in einem dann gebildeten Hohlraum sich die Schleifkontaktelemente 31 befinden, sodass zwischen dem Combiclip 20 und den Schleifkontaktelementen 31 die Leitungsschiene 1 verlegt ist.In the 2 B is a schematic rear view of, inter alia, in the 1C illustrated tapping device 100 shown. Recognizable here, as already in the 1C implied, a Combiclip 20 , which on the back side from the outside by means of existing clip elements on the outer circumference of the connecting housing 10 is clipped, so that in a cavity then formed, the sliding contact elements 31 so between the Combiclip 20 and the sliding contact elements 31 the line rail 1 is relocated.

In der 3 ist eine schematische Schnittansicht der hier beschriebenen Abgreifvorrichtung 100 gemäß der vorhergehenden 1A bis 2B gezeigt, wobei erkennbar ist, dass mittels einer Platinenbefestigung 16 der Basisträger 10A mit einer unteren Steuerungsplatine 100A befestigt ist.In the 3 is a schematic sectional view of the tapping device described here 100 according to the previous one 1A to 2 B wherein it can be seen that by means of a board attachment 16 the basic carrier 10A with a lower control board 100A is attached.

Selbiges gilt ebenso für die obere Steuerungsplatine 100A, welche mittels einer weiteren Platinenbefestigung 16 an dem Basisträger 10A befestigt ist. Die Platinenbefestigungen können in Form von Stiftleisten ausgebildet sein. Diese können in entsprechende Bohrungen in den Steuerungsplatinen 100A verlötet sein.The same applies to the upper control board as well 100A , which by means of another board attachment 16 at the base carrier 10A is attached. The board fasteners may be in the form of pin headers. These can be placed in corresponding holes in the control boards 100A be soldered.

Insbesondere kann so gewährleistet sein, dass die Steuerungsplatinen 100A mindestens 40 N Zug- und Hubkräfte bei zumindest zehnmaligem Aus- und Einstecken der Abgreifeinrichtung 2 ohne Materialbeschädigung überstehen können.In particular, it can be ensured that the control boards 100A at least 40 N tensile and lifting forces with at least ten times the removal and insertion of the pick-off device 2 can survive without material damage.

Der 4 ist nochmals in schematisch perspektivischer Ansicht der bereits in der 1A dargestellte Lichtleiter 17 entnehmbar.The 4 is again in a schematic perspective view of the already in the 1A represented light guide 17 removable.

Der 5A ist ein Ausführungsbeispiel eines hier beschriebenen Abgreifvorrichtungssystems 1000 entnehmbar, wobei die einzelnen Abgreifvorrichtungen 100 wie in den vorgenannten Figuren gezeigt, mittels einer Verbindungsvorrichtung 7, welche vorliegend in Form einer Verbindungsplatte ausgebildet ist, miteinander in Serie zueinander vorgeschaltet, zumindest jedoch hintereinander angeordnet sind.The 5A is an embodiment of a tapping device system described herein 1000 removable, with the individual tapping devices 100 as shown in the aforementioned figures, by means of a connecting device 7 , which in the present case is in the form of a connecting plate, are arranged in series with one another in series with one another, but at least arranged one behind the other.

Die 5B zeigt in schematisch perspektivischer Ansicht nochmal die Hintereinanderanordnung der einzelnen Abgreifvorrichtungen 100, zum Beispiel in Verfahrrichtung 200, wobei hier der Combiclip 20 einer jeden Abgreifvorrichtung 100 nochmal erkennbar ist.The 5B shows in a schematic perspective view again the series arrangement of the individual pick-off devices 100 , for example in the direction of travel 200 , where here the Combiclip 20 each pickup device 100 is recognizable again.

Dabei kann das Verbindungsgehäuse 10 in Form eines Quaders ausgebildet sein, mit Kantenlängen einer Breite des Verbindungsgehäuses 10 von wenigstens 40 mm bis höchstens 70 mm, einer Höhe von wenigstens 80 mm und höchstens 120 mm, sowie einer Tiefe von wenigstens 20 mm und höchstens 50 mm.In this case, the connection housing 10 be formed in the shape of a cuboid, with edge lengths of a width of the connection housing 10 from at least 40 mm to at most 70 mm, a height of at least 80 mm and at most 120 mm, and a depth of at least 20 mm and at most 50 mm.

In der 6 sind ein Prinzipaufbau, sowie eine Verschaltung der einzelnen Steuerungsplatinen 100A, insbesondere der einzelnen Controller der Steuerungsplatinen 100A, gezeigt.In the 6 are a basic structure, as well as an interconnection of the individual control boards 100A , in particular the individual controllers of the control boards 100A , shown.

Erkennbar ist, dass die einzelnen Controller über Daisy Chains 21A, 21B, 21C in Reihe zueinander verschaltet sind. Insbesondere ist jedoch auch erkennbar, dass ein Anschluss 22A (CAN H-Anschluss), ein Anschluss 22B (Daisy 1-Anschluss) und ein Anschluss 22C (CAN L-Anschluss) vorhanden sind und ein daher mit gestrichelten Linien umrahmtes Anschlusssystem 220 gebildet ist.It can be seen that the individual controllers have daisy chains 21A . 21B . 21C connected in series with each other. In particular, however, it can also be seen that a connection 22A (CAN H port), one port 22B (Daisy 1 Connection) and a connection 22C (CAN L connection) are present and therefore a framed with dashed lines connection system 220 is formed.

Dieses Anschlusssystem 220 ist einer der Steuerungsplatinen 100A zugeordnet und/oder auf dieser angeordnet, während ein weiteres Anschlusssystem 230 der anderen Steuerungsplatine 100A zugeordnet ist. Das Anschlusssystem 230 ist in der gleichen Art und Weise wie das Anschlusssystem 220 aufgebaut und ist entsprechend lediglich nur mit der anderen Steuerungsplatine 100A elektrisch leitend verbunden. Insofern weist auch das Anschlusssystem 230 einen Stecker 23A (CAN L-Anschluss), einen Stecker 23B (Daisy 2-Anschluss) und einen Stecker 23C (CAN H-Anschluss) auf. This connection system 220 is one of the control boards 100A assigned and / or arranged on this, while another connection system 230 the other control board 100A assigned. The connection system 230 is in the same way as the connection system 220 is constructed and is accordingly only with the other control board 100A electrically connected. In this respect also points the connection system 230 a plug 23A (CAN L port), a plug 23B (Daisy 2 Connection) and a plug 23C (CAN H port) on.

Des Weiteren sind die jeweiligen Stecker 15A erkennbar, welche im vorliegenden Ausführungsbeispiel als die E-Stecker ausgeführt sind. Ebenso erkennbar sind die Stecker 15B, welche als die oberen Stecker ausgeführt sind.Furthermore, the respective connectors 15A recognizable, which are executed in the present embodiment as the E-plug. Likewise recognizable are the plugs 15B , which are designed as the upper connector.

Zudem sind elektrische Leit- und/oder Informationsverbindungen 25A (CAN High-Verbindungen) und 25B (CAN Low-Verbindung) dargestellt.In addition, electrical control and / or information connections 25A (CAN high connections) and 25B (CAN low connection).

Die Stecker 15B sind daher digitale Outputstecker, welche zum Beispiel jeweils drei Kontakte aufweisen, an denen eine Spannung von 24 V anlegbar ist oder anliegt.The plugs 15B are therefore digital output plug, which, for example, each have three contacts to which a voltage of 24 V can be applied or applied.

Die Stecker 15A sind DI-Stecker, an welche zum Beispiel wahlweise 24 V und/oder 48 V anlegbar sind.The plugs 15A are DI Connector to which, for example, either 24 V and / or 48 V can be applied.

In der 7 sind Basisinformationsflussdiagramme gezeigt, welche eine Spannungsabnahme von einer 24 V Leitung der Leitungsschiene 1, sowie einer 48 V Leitung der Leitungsschiene 1 zeigen. Bei der 24 V Spannungsabnahme sind sowohl DI- als auch DO-Stecker leitungsmäßig mit der 24 V Abnahme verbunden, während mit der 48 V Abnahme lediglich ein DI-Stecker verbunden ist.In the 7 For example, basic information flow diagrams depicting a voltage drop from a 24V line of the rail 1 , as well as a 48 V line of the line rail 1 demonstrate. With the 24 V voltage decrease are both DI - As well as DO plug line connected to the 24 V decrease, while with the 48 V decrease only one DI Connector is connected.

Jedenfalls sind die einzelnen Abgreifvorrichtungen 100 vorzugsweise identisch miteinander verschaltet.In any case, the individual pick-off devices 100 preferably interconnected identically.

Die Erfindung ist nicht anhand der Beschreibung der Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr umfasst die Erfindung jedes neue Merkmal sowie jede Kombination von Merkmalen, was auch insbesondere jede Kombination der Patentansprüche beinhaltet, auch wenn dieses Merkmal oder diese Kombination selbst nicht explizit in den Patentansprüchen oder den Ausführungsbeispielen angegeben ist.The invention is not limited to the description of the embodiments. Rather, the invention encompasses every new feature as well as every combination of features, which also includes in particular every combination of the claims, even if this feature or this combination itself is not explicitly stated in the patent claims or the exemplary embodiments.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Leitungsschieneline rail
22
Abgreifeinrichtungpick-off
33
StromabgreifvorrichtungStromabgreifvorrichtung
77
Verbindungsvorrichtungconnecting device
1010
Verbindungsgehäusejunction box
10A10A
Basisträgerbase support
DI 1DI 1
Steckerplug
DI 2DI 2
Steckerplug
15A15A
Steckerplug
15A115A1
Steckerplug
15A215A2
Steckerplug
15B15B
Steckerplug
15C15C
Steckerplug
15C115C1
Steckerplug
15C215C2
Steckerplug
15D15D
Steckerplug
1616
Platinenbefestigungmounting PCBs
1717
Lichtleiteroptical fiber
17A17A
Steckerplug
17B17B
Steckerplug
2020
CombiclipCombiClip
21A21A
DaisychainsDaisy Chains
21B21B
DaisychainsDaisy Chains
21C21C
DaisychainsDaisy Chains
22A22A
CANH-AnschlussCANH port
22B22B
Daisy1-AnschlussDaisy1 port
22C22C
CANL-AnschlussCANL port
23A23A
CANL-AnschlussCANL port
23B23B
Daisy2-AnschlussDaisy2 port
23C23C
CANH-AnschlussCANH port
25A25A
Leit- und/oder Informationsverbindungen (CAN High-Verbindung)Control and / or information connections (CAN high connection)
25B25B
Leit- und/oder Informationsverbindungen (CAN Low-Verbindung)Control and / or information connections (CAN Low connection)
3131
SchleifkontaktelementeWiper elements
31A31A
erste Anzahl von Kontaktelementenfirst number of contact elements
31B31B
zweite Anzahl von Kontaktelementensecond number of contact elements
32B32B
weiteres Schleifkontaktelementanother sliding contact element
7171
Verbindungsplatteconnecting plate
100100
Abgreifvorrichtungpick-off
100A100A
Steuerungsplatinecontrol board
150A150A
Verriegelunglock
200200
Verfahrrichtungtraversing
220220
Anschlusssystemconnection system
230230
Anschlusssystemconnection system
310A310A
SchleifkontaktgruppeSliding contact group
310B310B
SchleifkontaktgruppeSliding contact group
310C310C
SchleifkontaktgruppeSliding contact group
10001000
AbgreifvorrichtungssystemAbgreifvorrichtungssystem

Claims (9)

Abgreifvorrichtung (100) zur Übertragung elektrischer Energie von einer räumlich fixierten Leitungsschiene (1) auf eine entlang der Leitungsschiene (1) bewegbaren oder ebenso räumlich fixierten Abgreifeinrichtung (2), umfassend: - zumindest ein Verbindungsgehäuse (10), wobei über das Verbindungsgehäuse (10) die Leitungsschiene (1) mechanisch mit der Abgreifeinrichtung (2) verbunden ist oder verbindbar ist, - eine Stromabgreifvorrichtung (3) welche Schleifkontaktelemente (31) zur Abnahme elektrischer Energie von der Leitungsschiene (1) umfasst, wobei die Stromabgreifvorrichtung (3) mechanisch fest mit dem Verbindungsgehäuse (10) verbunden ist - dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungsgehäuse (10) zumindest einen Basisträger (10A) umfasst an dem zumindest zwei Steuerungsplatinen (100A) montiert sind oder aber diese beiden Steuerungsplatinen (100A) den Basisträger (10A) selbst ausbilden, wobei die Steuerungsplatinen (100A) jeweils dazu eingerichtet und dafür vorgesehen sind, zumindest einen elektrischen Motor anzutreiben, zu steuern und/oder zu regeln.Tapping device (100) for transmitting electrical energy from a spatially fixed conductor rail (1) on a along the pipe rail (1) movable or spatially fixed tapping device (2), comprising: - at least one connection housing (10), wherein on the connection housing (10 ) the line rail (1) is mechanically connected to the tapping device (2) or is connectable, - a Stromabgreifvorrichtung (3) which sliding contact elements (31) for removing electrical energy from the conductor rail (1), wherein the Stromabgreifvorrichtung (3) mechanically fixed is connected to the connection housing (10) - characterized in that the connection housing (10) comprises at least one base support (10A) on which at least two control boards (100A) are mounted or these two control boards (100A) form the base support (10A) itself wherein the control boards (100A) are respectively set up and provided for d to drive, control and / or regulate at least one electric motor. Abgreifvorrichtung (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsplatinen (100A) zumindest eine Spannungsaufnahme von +24V und/oder +48V aufzuweisen. Tapping device (100) after Claim 1 , characterized in that the control boards (100A) have at least a voltage pickup of + 24V and / or + 48V. Abgreifvorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleifkontaktelemente (31) durch eine erste Anzahl von ersten Kontaktelementen (310A) zur Leistungsversorgung mit zumindest einer ersten Spannung einer der Steuerungsplatinen (100A) gebildet ist, sowie eine zweite Anzahl von Kontaktelementen (310B) zur Leistungsversorgung mit zumindest einer zweiten Spannung einer anderen Steuerungsplatine (100A) gebildet ist, wobei somit zumindest zwei Kontaktelementgruppen gebildet sind, wobei die einzelnen Kontaktelemente (310A, 310B) jeder Gruppe hintereinander in einer Verfahrrichtung (220) des Verbindungsgehäuses (10) angeordnet sind und jede Gruppe separat eine ihr eindeutig zugeordnete Steuerungsplatine (100A) mit elektrischer Leistung versorgt, wobei Kontaktelemente (310C) in einer zur Verfahrrichtung (220) senkrechten Richtung zwischen den ersten Kontaktelementen (310A) und den zweiten Kontaktelementen (310B) als eine Erdung (GND-Anschluss) ausgebildet sind.Tapping device (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the sliding contact elements (31) by a first number of first contact elements (310A) for power supply with at least a first voltage of one of the control boards (100A) is formed, and a second number of Contact elements (310B) for power supply with at least a second voltage of another control board (100A) is formed, thus at least two contact element groups are formed, wherein the individual contact elements (310A, 310B) of each group in succession in a direction of travel (220) of the connection housing (10 ) and each group separately supplies electrical power to a control board (100A) uniquely associated therewith, wherein contact elements (310C) in a direction perpendicular to the travel direction (220) between the first contact elements (310A) and the second contact elements (310B) as one Grounding (GND connection) are formed. Abgreifvorrichtung (100) nach dem vorhergehenden Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Stromabgreifvorrichtung (3) zumindest ein weiteres Schleifkontaktelement (32A) aufweist, wobei mittels dieses weiteren Schleifkontaktelements (32A) zumindest eine der Steuerungsplatinen (100A) mit elektrischer Leistung versorgbar ist.Tapping device (100) after the preceding Claim 3 , characterized in that the Stromabgreifvorrichtung (3) has at least one further sliding contact element (32A), by means of this further sliding contact element (32A) at least one of the control boards (100A) can be supplied with electrical power. Abgreifvorrichtung (100) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das weitere Schleifkontaktelement (31A) in der Verfahrrichtung zwischen zwei der Schleifkontaktelemente (31) der ersten Kontaktelemente (310A) angeordnet ist.Tapping device (100) after Claim 4 , characterized in that the further sliding contact element (31A) is arranged in the direction of travel between two of the sliding contact elements (31) of the first contact elements (310A). Abgreifvorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Kontaktelemente (310B) 48V Kontaktanschlüsse und die Kontaktelemente (310A) 24V Kontaktanschlüsse sind.Tapping device (100) according to one of the preceding Claims 3 to 5 , characterized in that the second contact elements (310B) are 48V contact terminals and the contact elements (310A) are 24V contact terminals. Abgreifvorrichtung (1000) nach dem vorgehenden Anspruche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Steuerungsplatinen (100A) in einer Richtung senkrecht zu der Verfahrrichtung (220) übereinander, also gestackt, angeordnet sind.Tapping device (1000) according to the preceding claims, characterized in that the two control boards (100A) in a direction perpendicular to the direction of travel (220) one above the other, so stacked, are arranged. Abgreifvorrichtungssystem (1000) zur Übertragung elektrischer Energie von einer Leitungsschiene (1) auf eine entlang der Leitungsschiene (1) bewegbaren oder ebenso räumlich fixierten Abgreifeinrichtung (2), dadurch gekennzeichnet, dass entlang der Leitungsschiene (1) an einer Verbindungsvorrichtung (7) hintereinander zumindest zwei Abgreifvorrichtungen (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche angeordnet sind.Clamping device system (1000) for transmitting electrical energy from a conductor rail (1) to a gripping device (2) which is movable or spatially fixed along the conductor rail (1), characterized in that along the conductor rail (1) at a connecting device (7) at least one behind the other two tapping devices (100) are arranged according to one of the preceding claims. Abgreifvorrichtungssystem (1000) nach dem vorhergehenden Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsvorrichtung (7) in Form einer Verbindungsplatte (71) ausgebildet ist.Pickup system (1000) after the previous one Claim 8 , characterized in that the connecting device (7) in the form of a connecting plate (71) is formed.
DE102018009419.8A 2018-02-19 2018-02-19 Tapping device for transmitting electrical energy Pending DE102018009419A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018009419.8A DE102018009419A1 (en) 2018-02-19 2018-02-19 Tapping device for transmitting electrical energy

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018009419.8A DE102018009419A1 (en) 2018-02-19 2018-02-19 Tapping device for transmitting electrical energy

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102018009419A1 true DE102018009419A1 (en) 2019-08-22

Family

ID=67481575

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102018009419.8A Pending DE102018009419A1 (en) 2018-02-19 2018-02-19 Tapping device for transmitting electrical energy

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102018009419A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102016000059B4 (en) contacting
DE112015005781T5 (en) Motor vehicle power supply device
DE102016124172A1 (en) Connector for powerless contacting on a printed circuit board
DE102016202013B4 (en) Vehicle interior component
DE102016121047B4 (en) MANUFACTURING PROCESS FOR A LIGHTING DEVICE
EP3635755A1 (en) Cable-laying device and method for producing wiring harnesses
DE102018103669B3 (en) Tapping device for transmitting electrical energy and tapping system
EP3794914A1 (en) Modular system for producing an electronic device
DE10041831B4 (en) joint assembly
EP3281253B1 (en) Patchboard
DE102018009419A1 (en) Tapping device for transmitting electrical energy
DE102013209435A1 (en) Plug connection with an optimized to avoid chips guide element
EP3528345B1 (en) Connection device for the transmission of electric power
DE10359157A1 (en) Heat-conductive insert mat for electrical and electronic devices and method for producing such insert mats
DE102018009346B4 (en) Connection device for transmitting electrical energy
DE60016105T2 (en) Electrical connection housing
EP3973622A1 (en) Biaxial positioning device
DE102015108120B4 (en) Method for producing a housing arrangement for a camera in a motor vehicle, housing arrangement, camera and motor vehicle
WO2014111313A1 (en) Device for receiving electronic components
DE102019009234B4 (en) Fastener system
EP2355269B1 (en) Electric rail system for lights and method for producing same
EP1936765A2 (en) Electric/electronic installation device
DE102016118519B4 (en) Connecting means for electrically connecting a plurality of electrical conductors with each other
DE102012016997A1 (en) Holder for holding printed circuit board used in control device of electric drive, has movable engagement hook that is protruded from edge of plate-like retainer surface, such that engagement hook is locked with printed circuit board
DE102014111619B4 (en) Conductor rail for electrical components, in particular for lighting devices, system of busbars for electrical components, in particular for lighting devices, and method for producing a busbar for electrical components, in particular for lighting devices

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R129 Divisional application from

Ref document number: 102018103669

Country of ref document: DE

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: TGW MECHANICS GMBH, AT

Free format text: FORMER OWNER: PSZ ELECTRONIC GMBH, 92648 VOHENSTRAUSS, DE

R082 Change of representative

Representative=s name: HANNKE BITTNER & PARTNER, PATENT- UND RECHTSAN, DE